JP7071694B2 - Projection control device, projection system, projection control method of projection control device, and program - Google Patents

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本発明は、投影制御装置、投影システム、投影制御装置の投影制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a projection control device, a projection system, a projection control method of the projection control device, and a program.

パーソナルコンピュータの画面やビデオ画像、さらにメモリカード等に記憶されている画像データによる画像等をスクリーンに投影する画像投影装置として、データプロジェクタが多用されている。このプロジェクタは、光源から出射された光をＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）と呼ばれるマイクロミラー表示素子、又は、液晶板に集光させ、スクリーン上にカラー画像を表示させるものである。 A data projector is often used as an image projection device for projecting a screen of a personal computer, a video image, an image based on image data stored in a memory card or the like, or the like on the screen. This projector collects the light emitted from the light source on a micromirror display element called a DMD (Digital Micromirror Device) or a liquid crystal plate, and displays a color image on the screen.

そして、任意の形状又は角度に形成される面をスクリーンとして使用できる投影システムとして、特許文献１には、複数の投影手段と、投影画像を撮影する撮影手段と、投影画像を補正する画像処理装置とを備える画像投影装置が開示されている。特許文献１に記載の画像処理装置は、投影画像を所望の形状に補正する幾何補正手段と、投影画像を単位として輝度の高低を補正する輝度補正手段と、重複領域の輝度を補正する重複領域補正手段と、を備えている。 As a projection system that can use a surface formed at an arbitrary shape or angle as a screen, Patent Document 1 describes a plurality of projection means, a photographing means for capturing a projected image, and an image processing device for correcting the projected image. An image projection device comprising the above is disclosed. The image processing apparatus described in Patent Document 1 includes a geometric correction means for correcting a projected image into a desired shape, a luminance correction means for correcting the brightness in units of a projected image, and an overlapping region for correcting the brightness of an overlapping region. It is equipped with a correction means.

特開２０１３－２４７６０１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-247601

ここで、上述した特許文献１に記載された投影システムとしての画像投影装置では、夫々の投影面から反射する光が他の投影面に影響を与える場合があり、複数の投影面に投影される映像において投影面の境界部分でコントラストが低下することがあった。 Here, in the image projection device as the projection system described in Patent Document 1 described above, the light reflected from each projection plane may affect other projection planes and is projected onto a plurality of projection planes. In the image, the contrast may decrease at the boundary portion of the projection surface.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、反射光によるコントラストの低下を低減することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce a decrease in contrast due to reflected light.

本発明に係る投影制御装置は、投影光を反射する反射状態と、該投影光を透過する透過状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう投影手段を制御する投影制御手段と、前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を透過状態に切り替えるよう制御を実行する投影面制御部と、を備え、前記複数の投影面は、正面と左右の面とを含み、前記投影制御手段は、前記正面の投影面を反射状態、且つ前記左右の投影面を透過状態にするタイミングと、前記正面の投影面を透過状態、且つ前記左右の投影面を反射状態にするタイミングと、を切り替えて投影することを特徴とする。 The projection control device according to the present invention projects an image selectively onto a plurality of projection surfaces composed of a dimming element that switches between a reflection state that reflects the projected light and a transmission state that transmits the projected light. The plurality of projections include a projection control means for controlling the means and a projection surface control unit for executing control to switch the dimming element of the projection surface on which an image is not projected by the projection means into a transmission state. The surface includes a front surface and left and right surfaces, and the projection control means measures the timing of making the front projection surface in a reflective state and the left and right projection surfaces in a transparent state, and the front projection surface in a transparent state. Moreover, it is characterized in that the projection is performed by switching the timing at which the left and right projection planes are put into a reflection state .

本発明に係る投影制御装置により実行される投影制御方法は、投影部を有する投影制御装置において実行される投影制御方法であって、投影光を反射する反射状態と、該投影光を透過する透過状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう前記投影部を制御する投影制御ステップと、前記投影部により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を透過状態に切り替えるよう制御する投影面制御ステップと、を含み、前記複数の投影面は、正面と左右の面とを含み、前記投影制御ステップは、前記正面の投影面を反射状態、且つ前記左右の投影面を透過状態にするタイミングと、前記正面の投影面を透過状態、且つ前記左右の投影面を反射状態にするタイミングと、を切り替えて投影することを特徴とする。 The projection control method executed by the projection control device according to the present invention is a projection control method executed by a projection control device having a projection unit, and is a reflection state that reflects the projection light and a transmission that transmits the projection light. A projection control step that controls the projection unit to selectively project an image onto a plurality of projection surfaces composed of dimming elements that switch between states, and the projection surface on which the image is not projected by the projection unit. The plurality of projection planes include a front surface and left and right surfaces, and the projection control step reflects the front projection surface. It is characterized in that the projection is performed by switching between the state and the timing of making the left and right projection planes in a transparent state and the timing of making the front projection surface in a transparent state and the left and right projection planes in a reflective state .

本発明に係るプログラムは、投影手段と、投影面制御部と、前記投影手段を制御する投影制御手段と、を備える投影制御装置が実行するプログラムであって、前記投影制御手段は、投影光を反射する反射状態と、該投影光を透過する透過状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう前記投影手段を制御し、前記投影面制御部は、前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を透過状態に切り替えるよう制御を実行し、前記複数の投影面は、正面と左右の面とを含み、前記投影制御手段は、前記正面の投影面を反射状態、且つ前記左右の投影面を透過状態にするタイミングと、前記正面の投影面を透過状態、且つ前記左右の投影面を反射状態にするタイミングと、を切り替えて投影する、ことを特徴とする。 The program according to the present invention is a program executed by a projection control device including a projection means, a projection surface control unit, and a projection control means for controlling the projection means, and the projection control means emits projected light. The projection means is controlled so as to selectively project an image on a plurality of projection surfaces composed of a dimming element that switches between a reflection state of reflection and a transmission state of transmitting the projected light, and the projection surface control unit controls the projection means. Control is performed so as to switch the dimming element of the projection surface on which the image is not projected by the projection means into a transmission state, and the plurality of projection surfaces include a front surface and left and right surfaces, and the projection control means. Switches between a timing in which the front projection surface is in a reflective state and the left and right projection planes are in a transmissive state, and a timing in which the front projection surface is in a transmissive state and the left and right projection planes are in a transmissive state. It is characterized by projecting .

本発明に係る投影システムは、投影光を反射する反射状態と、該投影光を透過する透過状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面を制御する投影面制御装置と、前記複数の投影面に対し、画像を選択的に投影する投影手段と、前記投影手段を制御する投影制御手段と、を備える投影装置からなる投影システムにおいて、前記投影面制御装置は、前記投影装置の前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を透過状態に切り替えるよう制御を実行し、前記複数の投影面は、正面と左右の面とを含み、前記投影制御手段は、前記正面の投影面を反射状態、且つ前記左右の投影面を透過状態にするタイミングと、前記正面の投影面を透過状態、且つ前記左右の投影面を反射状態にするタイミングと、を切り替えて投影する、ことを特徴とする。
The projection system according to the present invention includes a projection surface control device that controls a plurality of projection surfaces including a dimming element that switches between a reflection state that reflects the projection light and a transmission state that transmits the projection light, and the plurality of projections. In a projection system including a projection device including a projection means for selectively projecting an image on a surface and a projection control means for controlling the projection means, the projection surface control device is the projection means of the projection device. Control is performed so as to switch the dimming element of the projection surface on which the image is not projected to the transmission state, the plurality of projection surfaces include a front surface and left and right surfaces, and the projection control means is the front surface. The timing of making the projection planes in the reflection state and the left and right projection planes in the transmission state and the timing of making the front projection planes in the transmission state and the left and right projection planes in the reflection state are switched for projection. It is characterized by that.

本発明によれば、反射光によるコントラストの低下を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the decrease in contrast due to the reflected light.

本発明の実施形態１に係る投影システムの概略構成を示した説明図であり、（ａ）は、投影システムの使用状態を示しており、（ｂ）は、（ａ）の液晶シャッターのＡ－Ａ断面を示している。It is explanatory drawing which showed the schematic structure of the projection system which concerns on Embodiment 1 of this invention, (a) shows the use state of the projection system, (b) is A- of the liquid crystal shutter of (a). A cross section is shown. 本発明の実施形態１に係る投影装置を示す外観斜視図である。It is an external perspective view which shows the projection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る投影装置の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the projection apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る投影システムの投影装置が、複数の液晶シャッターの投影面に時分割で投影する処理を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the process which the projection apparatus of the projection system which concerns on Embodiment 1 of this invention projects on the projection plane of a plurality of liquid crystal shutters by time division. 本発明の実施形態１に係る投影システムの投影装置が画像を投影し、観者がその画像を見ている状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the projection apparatus of the projection system which concerns on Embodiment 1 of this invention projects an image, and the viewer is looking at the image. 本発明の実施形態１に係る投影システムにおいて、投影装置の表示駆動部が時分割で画像データの画像信号を投影すると共に、投影装置の投影面制御部が表示駆動部に同期して、液晶シャッターの投影面を切り替えている状態を示す説明図である。In the projection system according to the first embodiment of the present invention, the display drive unit of the projection device projects the image signal of the image data in a time division, and the projection surface control unit of the projection device synchronizes with the display drive unit to display the liquid crystal shutter. It is explanatory drawing which shows the state which the projection plane of is switched. 本発明の実施形態２に係る投影装置が投影レンズとして魚眼レンズを搭載し、白画像を左右と正面の壁面に投影した際の距離に基づく輝度の変化を説明する説明図であり、（ａ）は、補正した投影画像の輝度の変化を示す図であり、（ｂ）は、距離Ｌの定義を示す図であり、（ｃ）は、投影画像の輝度の変化係数を示している。It is explanatory drawing explaining the change of the luminance based on the distance when the projection apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention mounts a fisheye lens as a projection lens, and the white image is projected on the right and left and the front wall surface. It is a figure which shows the change of the luminance of the corrected projection image, (b) is the figure which shows the definition of a distance L, and (c) shows the change coefficient of the luminance of a projected image. 本発明の実施形態３に係る投影装置が投影レンズとして魚眼レンズを搭載し、白画像を左右と正面の壁面に投影した際の角度に基づく輝度の変化を説明する説明図であり、（ａ）は、補正した投影画像の輝度の変化を示す図であり、（ｂ）は、角度θの定義を示す図であり、（ｃ）は、投影画像の輝度の変化係数を示している。It is explanatory drawing explaining the change of the luminance based on the angle when the projection apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention mounts a fisheye lens as a projection lens, and the white image is projected on the right and left and the front wall surface. It is a figure which shows the change of the luminance of the corrected projection image, (b) is the figure which shows the definition of an angle θ, and (c) shows the change coefficient of the luminance of a projected image. 本発明の実施形態４に係る投影装置が投影レンズとして魚眼レンズを搭載し、実施形態２の距離に基づく輝度補正と、実施形態３の角度に基づく輝度補正とを組合わせて補正を行った投影画像の輝度の変化を説明する説明図である。The projection device according to the fourth embodiment of the present invention mounts a fisheye lens as a projection lens, and performs correction by combining the luminance correction based on the distance of the second embodiment and the luminance correction based on the angle of the third embodiment. It is explanatory drawing explaining the change of the brightness of. 本発明の実施形態５に係る投影装置が投影レンズとして魚眼レンズを搭載し、実施形態２の距離又は実施形態３の角度に基づいた制御を説明する図であり、（ａ）は、投影面が所定の領域に区分されている状態を示す図であり、（ｂ）は、領域毎に液晶シャッターを制御することを示すタイミングチャートである。It is a figure that the projection apparatus which concerns on Embodiment 5 of this invention mounts a fisheye lens as a projection lens, and explains the control based on the distance of Embodiment 2 or the angle of Embodiment 3, and (a) is the figure that the projection plane is predetermined. It is a figure which shows the state which is divided into the regions, (b) is a timing chart which shows that the liquid crystal shutter is controlled for each region.

（実施形態１）
以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る投影システム２００の概略の使用状態を示した構成図である。 (Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic usage state of the projection system 200 according to the first embodiment of the present invention.

投影システム２００は、図１（ａ）に示すように、屋内の天井に設けられた投影制御装置とされる投影装置１０と、観者ＶＩからみて屋内の左側の壁面に設けられた液晶シャッター１００，正面の壁面に設けられた液晶シャッター１０１，右側の壁面に設けられた液晶シャッター１０２と、を備えている。ここで、各液晶シャッター１００，１０１，１０２の前面は、画像が投影される投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａと呼ぶ。また、投影システム２００は、投影装置１０の後述する投影面制御部３６を別体として、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａを制御する投影面制御装置（不図示）を別に設けてもよい。 As shown in FIG. 1A, the projection system 200 includes a projection device 10 which is a projection control device provided on the ceiling indoors, and a liquid crystal shutter 100 provided on the wall surface on the left side of the room when viewed from the viewer VI. , A liquid crystal shutter 101 provided on the front wall surface, and a liquid crystal shutter 102 provided on the right side wall surface. Here, the front surfaces of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 are referred to as projection surfaces 100a, 101a, 102a on which an image is projected. Further, the projection system 200 may separately provide a projection surface control device (not shown) for controlling the projection surfaces 100a, 101a, 102a, with the projection surface control unit 36 described later of the projection device 10 as a separate body.

投影装置１０は、画像（静止画又は動画）を、壁面に設けられた液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影することにより投影画像を表示する装置である。投影装置１０の詳細については、図２及び図３を用いて詳述する。 The projection device 10 is a device that displays a projected image by projecting an image (still image or moving image) onto the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 provided on the wall surface. The details of the projection device 10 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ－Ａ断面を示している。液晶シャッター１０１は、図１（ｂ）に示すように、液晶シャッターフィルム１１０及びプラスチックシート１２０からなる調光素子１２５と、光吸収膜１３０と、を備えて構成されている。薄型のプラスチックシート１２０は、外表面となる液晶シャッターフィルム１１０により、表面から裏面まで覆うように包み込まれている。プラスチックシート１２０は、液晶乳剤が良導電体として伸展されて形成される。プラスチックシート１２０の裏面側、即ち、投影装置１０により画像が投影される面（投影面１０１ａ）の反対側には、光を吸収する光吸収膜１３０が設けられている。 FIG. 1 (b) shows a cross section taken along the line AA of FIG. 1 (a). As shown in FIG. 1B, the liquid crystal shutter 101 includes a dimming element 125 made of a liquid crystal shutter film 110 and a plastic sheet 120, and a light absorbing film 130. The thin plastic sheet 120 is wrapped by a liquid crystal shutter film 110 which is an outer surface so as to cover from the front surface to the back surface. The plastic sheet 120 is formed by stretching a liquid crystal emulsion as a good conductor. A light absorption film 130 that absorbs light is provided on the back surface side of the plastic sheet 120, that is, on the opposite side of the surface (projection surface 101a) on which an image is projected by the projection device 10.

なお、図１（ｂ）の断面図は、液晶シャッター１０１について示したが、本実施例においては、液晶シャッター１００，１０２に関しても液晶シャッター１０１と同様に、液晶シャッターフィルム１１０及びプラスチックシート１２０からなる調光素子１２５と、光吸収膜１３０と、から構成されている。すなわち、調光素子１２５の液晶シャッターフィルム１１０の前面が各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａとされる。このようにして、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａは、調光素子１２５からなる。 The cross-sectional view of FIG. 1B shows the liquid crystal shutter 101, but in this embodiment, the liquid crystal shutters 100 and 102 are also composed of the liquid crystal shutter film 110 and the plastic sheet 120, similarly to the liquid crystal shutter 101. It is composed of a dimming element 125 and a light absorbing film 130. That is, the front surface of the liquid crystal shutter film 110 of the dimming element 125 is the projection surface 100a, 101a, 102a. In this way, the projection surfaces 100a, 101a, 102a are composed of the dimming element 125.

調光素子１２５のプラスチックシート１２０に、１００［Ｖ］の電圧が印加されると、調光素子１２５の液晶シャッターフィルム１１０は、透明（オン状態）となる。このとき、プラスチックシート１２０及び液晶シャッターフィルム１１０を透過した光は、調光素子１２５の裏面側の光吸収膜１３０に吸収される（投影光を吸収する吸収状態）。これに対し、調光素子１２５のプラスチックシート１２０に、１００［Ｖ］の電圧が印加されていないときは、調光素子１２５の液晶シャッターフィルム１１０は、不透明（オフ状態）となる。この場合、液晶シャッターフィルム１１０の前面とされる液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａには、投影された画像が映し出される（投影光を反射する反射状態）。このようにして、調光素子１２５は、投影光を反射する反射状態と投影光を吸収する吸収状態とを切り替える。 When a voltage of 100 [V] is applied to the plastic sheet 120 of the dimming element 125, the liquid crystal shutter film 110 of the dimming element 125 becomes transparent (on state). At this time, the light transmitted through the plastic sheet 120 and the liquid crystal shutter film 110 is absorbed by the light absorption film 130 on the back surface side of the dimming element 125 (absorption state in which the projected light is absorbed). On the other hand, when the voltage of 100 [V] is not applied to the plastic sheet 120 of the dimming element 125, the liquid crystal shutter film 110 of the dimming element 125 becomes opaque (off state). In this case, the projected image is projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102, which are the front surfaces of the liquid crystal shutter film 110 (reflection state in which the projected light is reflected). In this way, the dimming element 125 switches between a reflection state in which the projected light is reflected and an absorption state in which the projected light is absorbed.

次に、図２は、投影装置１０の外観斜視図である。なお、以下の説明において、投影装置１０における左右とは投影方向に対しての左右方向を示し、前後とは投影装置１０の正面の液晶シャッター１０１側方向（正面の壁面方向）及び光線束の進行方向に対しての前後方向を示す。 Next, FIG. 2 is an external perspective view of the projection device 10. In the following description, the left and right in the projection device 10 indicate the left and right directions with respect to the projection direction, and the front and back are the direction toward the liquid crystal shutter 101 on the front surface of the projection device 10 (direction on the front wall surface) and the progress of the light bundle. Indicates the front-back direction with respect to the direction.

投影装置１０は、図２に示すように、略直方体形状であって、投影装置１０の筐体の前方の側板とされる正面パネル１２の側方に投影口を覆うレンズカバー１９を有する。レンズカバー１９の内部には、投影レンズ２２０Ａが収められる。投影時には、レンズカバー１９が開く。この正面パネル１２には複数の排気孔１７が設けられている。更に、図示しないがリモートコントローラからの制御信号を受信するＩｒ受信部を備えている。 As shown in FIG. 2, the projection device 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and has a lens cover 19 covering the projection port on the side of the front panel 12 which is a side plate in front of the housing of the projection device 10. The projection lens 220A is housed inside the lens cover 19. At the time of projection, the lens cover 19 opens. The front panel 12 is provided with a plurality of exhaust holes 17. Further, although not shown, it includes an Ir receiving unit that receives a control signal from a remote controller.

また、筐体の上面パネル１１にはキー／インジケータ部３７が設けられ、このキー／インジケータ部３７には、電源スイッチキーや電源のオン又はオフを報知するパワーインジケータ、投影のオン、オフを切りかえる投影スイッチキー、光源装置や表示素子又は制御回路等が過熱したときに報知をする過熱インジケータ等のキーやインジケータが配置されている。 Further, a key / indicator unit 37 is provided on the upper surface panel 11 of the housing, and the key / indicator unit 37 switches between a power switch key, a power indicator for notifying the on / off of the power, and projection on / off. Keys and indicators such as a projection switch key, an overheat indicator that notifies when a light source device, a display element, a control circuit, or the like overheats are arranged.

更に、筐体の背面には、背面パネルにＵＳＢ端子やアナログＲＧＢ映像信号が入力される映像信号入力用のＤ－ＳＵＢ端子、Ｓ端子、ＲＣＡ端子、音声出力端子等を設ける入出力コネクタ部及び電源アダプタプラグ等の各種端子（群）２０が設けられている。また、背面パネルには、複数の吸気孔が形成されている。なお、図示しない筐体の側板である右側パネル、及び、図２に示した側板である左側パネル１５には、各々複数の排気孔１７が形成されている。また、左側パネル１５の背面パネル近傍の隅部や背面パネル１３には、吸気孔１８も形成されている。 Further, on the back surface of the housing, there is an input / output connector unit provided with a USB terminal, a D-SUB terminal for inputting an analog RGB video signal, an S terminal, an RCA terminal, an audio output terminal, etc. on the rear panel. Various terminals (groups) 20 such as a power adapter plug are provided. Further, a plurality of intake holes are formed on the back panel. A plurality of exhaust holes 17 are formed in the right panel, which is a side plate of a housing (not shown), and the left panel 15, which is a side plate shown in FIG. 2. Further, an intake hole 18 is also formed in a corner portion of the left side panel 15 near the back panel and in the back panel 13.

次に、投影装置１０の投影装置制御部３０について図３の機能ブロック図を用いて述べる。投影装置制御部３０は、制御部３８、入出力インターフェース２２、画像変換部２３、表示エンコーダ２４、投影制御手段４５としての表示駆動部２６や光源制御回路４１、及び投影面制御部３６等から構成される。なお、投影光を出射する投影手段４０（投影部）は、光源である光源装置６０と、表示素子５１と、投影レンズ２２０Ａ（図１参照）と、を含む。また、投影手段４０を制御する投影制御手段４５は、表示駆動部２６と、光源制御回路４１と、を含む。 Next, the projection device control unit 30 of the projection device 10 will be described with reference to the functional block diagram of FIG. The projection device control unit 30 includes a control unit 38, an input / output interface 22, an image conversion unit 23, a display encoder 24, a display drive unit 26 as a projection control means 45, a light source control circuit 41, a projection surface control unit 36, and the like. Will be done. The projection means 40 (projection unit) that emits projected light includes a light source device 60 that is a light source, a display element 51, and a projection lens 220A (see FIG. 1). Further, the projection control means 45 that controls the projection means 40 includes a display drive unit 26 and a light source control circuit 41.

制御部３８は、投影装置１０内の各回路の動作制御を司るものであって、ＣＰＵ、各種セッティング等の動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成されている。 The control unit 38 controls the operation of each circuit in the projection device 10, and is composed of a ROM that fixedly stores operation programs such as a CPU and various settings, and a RAM that is used as a work memory. There is.

そして、この投影装置制御部３０により、入出力コネクタ部２１から入力された各種規格の画像信号は、入出力インターフェース２２、システムバス（ＳＢ）を介して画像変換部２３で表示に適した所定のフォーマットの画像信号に統一するように変換されたあと、表示エンコーダ２４に出力される。 Then, the image signals of various standards input from the input / output connector unit 21 by the projection device control unit 30 are determined to be suitable for display by the image conversion unit 23 via the input / output interface 22 and the system bus (SB). After being converted so as to be unified into the image signal of the format, it is output to the display encoder 24.

また、表示エンコーダ２４は、入力された画像信号をビデオＲＡＭ２５に展開記憶させた上でこのビデオＲＡＭ２５の記憶内容からビデオ信号を生成し、表示駆動部２６に出力する。 Further, the display encoder 24 expands and stores the input image signal in the video RAM 25, generates a video signal from the stored contents of the video RAM 25, and outputs the video signal to the display drive unit 26.

表示駆動部２６は、表示エンコーダ２４から出力された画像信号に対応して適宜フレームレートで空間的光変調素子（ＳＯＭ）である表示素子５１を駆動する。表示駆動部２６は、光源装置６０から出射された光線束を、光源側光学系を介し、ＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）が用いられる表示素子５１に照射することにより、表示素子５１の反射光で投影画像を形成させ、投影レンズユニットに含まれる投影レンズ２２０Ａを介し、図１の液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影画像を投影表示する。 The display drive unit 26 drives the display element 51, which is a spatial light modulation element (SOM), at an appropriate frame rate corresponding to the image signal output from the display encoder 24. The display drive unit 26 reflects the light beam emitted from the light source device 60 by irradiating the display element 51 on which the DMD (Digital Micromirror Device) is used via the light source side optical system. A projected image is formed by light, and the projected image is projected and displayed on the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 of FIG. 1 via the projection lens 220A included in the projection lens unit.

この場合、表示駆動部２６は、表示エンコーダ２４から出力された画像信号に対し、左右の壁面と、正面の壁面とに時分割で投影するように表示素子５１を駆動する。例えば、まず、左右の壁面に投影画像を投影して、その後に、正面の壁面に投影画像を投影する。このようにして、左右の壁面の投影と正面の壁面への投影とを繰り返す。表示駆動部２６が投影画像を切り替えるタイミングは、５［ｍｓ］～１０［ｍｓ］程度の間隔で切り替える。これにより、表示駆動部２６は、複数の投影面に投影画像を時分割で投影することができる。 In this case, the display drive unit 26 drives the display element 51 so as to project the image signal output from the display encoder 24 onto the left and right wall surfaces and the front wall surface in a time-division manner. For example, first, the projected image is projected on the left and right wall surfaces, and then the projected image is projected on the front wall surface. In this way, the projection of the left and right wall surfaces and the projection of the front wall surface are repeated. The timing at which the display driving unit 26 switches the projected image is switched at intervals of about 5 [ms] to 10 [ms]. As a result, the display drive unit 26 can project the projected image on a plurality of projection planes in a time-division manner.

投影面制御部３６は、表示駆動部２６による時分割投影のタイミングに応じて時分割投影される投影光を光吸収膜１３０に吸収させるよう調光素子１２５を吸収状態に切り替えたり、投影光を投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａで反射するよう調光素子１２５を反射状態に切り替えたりするよう制御を実行する。即ち、投影面制御部３６は、表示駆動部２６によって時分割で投影するタイミングに同期して、画像が投影される液晶シャッター１００，１０１，１０２の各プラスチックシート１２０の電圧の印加状態を制御する。このようにして、投影面制御部３６は、調光素子１２５（すなわち投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）を制御する。投影面制御部３６が実行する調光素子１２５の制御の仕方は、後述する図４のフローチャートを用いて詳述する。 The projection surface control unit 36 switches the dimming element 125 to an absorption state so that the light absorption film 130 absorbs the projection light projected in a time division according to the timing of the time division projection by the display drive unit 26, or switches the projection light to an absorption state. Control is performed so as to switch the dimming element 125 to the reflection state so that the light is reflected by the projection surfaces 100a, 101a, 102a. That is, the projection surface control unit 36 controls the application state of the voltage of each of the plastic sheets 120 of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 on which the image is projected in synchronization with the timing of time-division projection by the display drive unit 26. .. In this way, the projection surface control unit 36 controls the dimming element 125 (that is, the projection surfaces 100a, 101a, 102a). The method of controlling the dimming element 125 executed by the projection surface control unit 36 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 4 described later.

画像圧縮／伸長部３１は、画像信号の輝度信号及び色差信号をＡＤＣＴ及びハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮して着脱自在な記録媒体とされるメモリカード３２に順次書き込む記録処理を行う。また、画像圧縮／伸長部３１は、再生モード時にメモリカード３２に記録された画像データを読み出し、一連の動画を構成する個々の画像データを１フレーム単位で伸長し、この画像データを、画像変換部２３を介して表示エンコーダ２４に出力する。画像圧縮／伸長部３１は、メモリカード３２に記憶された画像データに基づいて、動画等の表示を可能とする処理を行う。 The image compression / decompression unit 31 performs recording processing in which the luminance signal and color difference signal of the image signal are data-compressed by processing such as ADCT and Huffman coding and sequentially written to the memory card 32 which is a detachable recording medium. Further, the image compression / decompression unit 31 reads out the image data recorded in the memory card 32 in the reproduction mode, decompresses the individual image data constituting the series of moving images in units of one frame, and converts the image data into an image. It is output to the display encoder 24 via the unit 23. The image compression / decompression unit 31 performs a process that enables display of a moving image or the like based on the image data stored in the memory card 32.

更に、画像圧縮／伸長部３１は、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに画像を投影する際、投影装置１０の投影手段４０が投影する投影レンズ２２０Ａの中心から正面の投影面１０１ａまでの距離に基づいて、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影する画像の輝度を補正することができる。また、画像圧縮／伸長部３１は、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに画像を投影する際、投影装置１０の投影手段４０が投影する投影レンズ２２０Ａの中心と投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの所定の投影点とによる直線と、所定の投影点における投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａとがなす角度に基づいて、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の輝度を補正することもできる。詳細は、後述する図７乃至図１０の実施形態にて説明する。 Further, the image compression / expansion unit 31 is based on the distance from the center of the projection lens 220A projected by the projection means 40 of the projection device 10 to the front projection surface 101a when projecting an image on the projection surfaces 100a, 101a, 102a. Therefore, the brightness of the image projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a can be corrected. Further, when the image compression / expansion unit 31 projects an image on the projection surfaces 100a, 101a, 102a, the center of the projection lens 220A projected by the projection means 40 of the projection device 10 and predetermined projection surfaces 100a, 101a, 102a. It is also possible to correct the brightness of the image projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a based on the angle formed by the straight line formed by the projection points and the projection surfaces 100a, 101a, 102a at the predetermined projection points. Details will be described in the embodiments of FIGS. 7 to 10 described later.

そして、筐体の上面パネル１１に設けられるメインキー及びインジケータ等により構成されるキー／インジケータ部３７の操作信号は、直接に制御部３８に出力される。リモートコントローラからのキー操作信号は、図示しないＩｒ受信部で受信され、Ｉｒ処理部で復調されたコード信号が制御部３８に出力される。 Then, the operation signal of the key / indicator unit 37 composed of the main key and the indicator provided on the upper surface panel 11 of the housing is directly output to the control unit 38. The key operation signal from the remote controller is received by the Ir receiving unit (not shown), and the code signal demodulated by the Ir processing unit is output to the control unit 38.

また、制御部３８にはシステムバス（ＳＢ）を介して音声処理部４７が接続されている。この音声処理部４７は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備えており、投影モード及び再生モード時には音声データをアナログ化し、スピーカ４８を駆動して拡声放音させる。 Further, a voice processing unit 47 is connected to the control unit 38 via a system bus (SB). The voice processing unit 47 includes a sound source circuit such as a PCM sound source, converts voice data into analog in the projection mode and the reproduction mode, and drives the speaker 48 to emit loud sound.

また、制御部３８は、投影制御手段４５を制御する。投影制御手段４５は投影手段４０を制御する。例えば、制御部３８は、投影制御手段４５の表示駆動部２６や光源制御回路４１を制御している。そして、投影制御手段４５の光源制御回路４１は、投影手段４０の光源装置６０を制御して、画像生成時に要求される所定波長帯域の光が光源装置６０から出射されるように、励起光源や赤色光源装置から所定のタイミングで個別の発光制御を行い、赤色、緑色及び青色の波長帯域光を発光させる。 Further, the control unit 38 controls the projection control means 45. The projection control means 45 controls the projection means 40. For example, the control unit 38 controls the display drive unit 26 of the projection control means 45 and the light source control circuit 41. Then, the light source control circuit 41 of the projection control means 45 controls the light source device 60 of the projection means 40 so that the light of a predetermined wavelength band required at the time of image generation is emitted from the light source device 60, such as an excitation light source or a light source. Individual emission control is performed from the red light source device at a predetermined timing to emit red, green, and blue wavelength band light.

次に、本発明の実施形態に係る投影システム２００における投影処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。 Next, the projection process in the projection system 200 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

ここで、投影装置１０のメモリカード３２には、図５に示す列車の画像データＩＭが記録されているものとする。また、画像データＩＭは、図５に示すように、左側の投影面１００ａに投影される画像データＩＭ０、正面側の投影面１０１ａに投影される画像データＩＭ１及び右側の投影面１０２ａに投影される画像データＩＭ２から構成される。 Here, it is assumed that the image data IM of the train shown in FIG. 5 is recorded on the memory card 32 of the projection device 10. Further, as shown in FIG. 5, the image data IM is projected on the image data IM0 projected on the left projection surface 100a, the image data IM1 projected on the front projection surface 101a, and the right projection surface 102a. It is composed of image data IM2.

まず、投影装置１０は、メモリカード３２から画像データＩＭ（図５参照）を取得する。例えば、投影装置１０は、メモリカード３２から画像データＩＭを読み出し、画像圧縮／伸長部３１により、一連の動画を構成する個々の画像データＩＭ０，ＩＭ１，ＩＭ２を１フレーム単位で伸長する。また、画像圧縮／伸長部３１は、伸長されたこの画像データＩＭ０，ＩＭ１，ＩＭ２を、画像変換部２３を介して表示エンコーダ２４に出力する。表示エンコーダ２４は、画像データＩＭ０，ＩＭ１，ＩＭ２の画像信号をビデオＲＡＭ２５に展開記憶させた上で、このビデオＲＡＭ２５の記憶内容からビデオ信号を生成して表示駆動部２６に出力する（ステップＳ００１）。 First, the projection device 10 acquires the image data IM (see FIG. 5) from the memory card 32. For example, the projection device 10 reads the image data IM from the memory card 32, and the image compression / decompression unit 31 decompresses the individual image data IM0, IM1, IM2 constituting a series of moving images in units of one frame. Further, the image compression / decompression unit 31 outputs the decompressed image data IM0, IM1, IM2 to the display encoder 24 via the image conversion unit 23. The display encoder 24 expands and stores the image signals of the image data IM0, IM1, IM2 in the video RAM 25, generates a video signal from the stored contents of the video RAM 25, and outputs the video signal to the display drive unit 26 (step S001). ..

投影装置１０における投影制御手段４５の光源制御回路４１が所定のタイミングで投影手段４０の光源装置６０から光源光を出射させ、投影制御手段４５の表示駆動部２６が投影手段４０の表示素子５１を駆動することにより、左壁面に設けられる液晶シャッター１００の投影面１００ａに画像データＩＭ０を投影すると共に、右壁面に設けられる液晶シャッター１０２の投影面１０２ａに画像データＩＭ２を投影する（ステップＳ００３）。 The light source control circuit 41 of the projection control means 45 in the projection device 10 emits light from the light source device 60 of the projection means 40 at a predetermined timing, and the display drive unit 26 of the projection control means 45 displays the display element 51 of the projection means 40. By driving, the image data IM0 is projected on the projection surface 100a of the liquid crystal shutter 100 provided on the left wall surface, and the image data IM2 is projected on the projection surface 102a of the liquid crystal shutter 102 provided on the right wall surface (step S003).

同時に、投影装置１０の投影面制御部３６は、表示駆動部２６が時分割で画像データＩＭ０，ＩＭ２を投影するタイミングに同期して、液晶シャッター１００，１０２の各調光素子１２５（投影面１００ａ，１０２ａ）を反射状態にすると共に、液晶シャッター１０１の調光素子１２５（投影面１０１ａ）を吸収状態にする。
At the same time, the projection surface control unit 36 of the projection device 10 synchronizes with the timing at which the display drive unit 26 projects the image data IM0 and IM2 in time division, and the dimming elements 125 (projection surface 100a) of the liquid crystal shutters 100 and 102. , 102a) is put into a reflective state, and the dimming element 125 (projection surface 10 1 a) of the liquid crystal shutter 101 is put into an absorbing state.

図６は、本発明の実施形態に係る投影システム２００において、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対して画像を選択的に投影するよう投影制御手段４５が投影手段４０を制御して、投影装置１０における投影制御手段４５の表示駆動部２６が時分割で画像データＩＭ０，ＩＭ１，ＩＭ２の画像信号を投影すると共に、投影装置１０の投影面制御部３６が表示駆動部２６による時分割の画像の投影に同期して、液晶シャッター１００，１０１，１０２の調光素子１２５（投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）を吸収状態や反射状態に切り替えている状態を示す説明図である。 FIG. 6 shows a projection device 10 in which the projection control means 45 controls the projection means 40 so as to selectively project an image onto the projection surfaces 100a, 101a, 102a in the projection system 200 according to the embodiment of the present invention. The display drive unit 26 of the projection control means 45 in the above project projects the image signals of the image data IM0, IM1, IM2 in a time division, and the projection surface control unit 36 of the projection device 10 projects the time-divided image by the display drive unit 26. It is explanatory drawing which shows the state which the dimming element 125 (projection surface 100a, 101a, 102a) of the liquid crystal shutter 100, 101, 102 is switched to the absorption state and the reflection state in synchronization with.

図６（ａ）では、左右の壁面の液晶シャッター１００，１０２の投影面１００ａ，１０２ａに画像データＩＭ０，ＩＭ２が投影されて、投影面制御部３６は、画像データＩＭ０，ＩＭ２が投影される左右の液晶シャッター１００，１０２の調光素子１２５（投影面１００ａ，１０２ａ）を反射状態としている。一方、画像データＩＭ１が投影されていない液晶シャッター１０１の投影面１０１ａは、投影面制御部３６が制御する調光素子１２５（投影面１０１ａ）により吸収状態としている。また、図６（ｂ）では、投影面制御部３６は、画像データＩＭ１が投影される液晶シャッター１０１の調光素子１２５（投影面１０１ａ）を反射状態とし、画像データＩＭ０，ＩＭ２が投影されない液晶シャッター１００，１０２の調光素子１２５（投影面１００ａ，１０２ａ）を吸収状態としている。 In FIG. 6A, the image data IM0 and IM2 are projected on the projection surfaces 100a and 102a of the liquid crystal shutters 100 and 102 on the left and right wall surfaces, and the projection surface control unit 36 projects the image data IM0 and IM2 on the left and right. The dimming elements 125 (projection surfaces 100a, 102a) of the liquid crystal shutters 100 and 102 of the above are in a reflective state. On the other hand, the projection surface 101a of the liquid crystal shutter 101 on which the image data IM1 is not projected is in an absorption state by the dimming element 125 (projection surface 101a) controlled by the projection surface control unit 36. Further, in FIG. 6B, the projection surface control unit 36 sets the dimming element 125 (projection surface 101a) of the liquid crystal shutter 101 on which the image data IM1 is projected into a reflection state, and the liquid crystal in which the image data IM0 and IM2 are not projected. The dimming elements 125 (projection surfaces 100a and 102a) of the shutters 100 and 102 are in the absorbing state.

投影装置１０は、ステップＳ００３の場合には、図６（ａ）に示すように、液晶シャッター１００の投影面１００ａに画像データＩＭ０を投影すると共に、液晶シャッター１０２の投影面１０２ａに画像データＩＭ２を投影する。この場合、液晶シャッター１００,１０２は、各調光素子１２５（投影面１００ａ，１０２ａ）の反射状態となる。従って、投影面１００ａ，１０２ａに投影される画像データＩＭ０，ＩＭ２は投影面１００ａ，１０２ａにより拡散反射して映し出される。同時に、正面の壁面に設けられる液晶シャッター１０１は、調光素子１２５（投影面１０１ａ）が吸収状態となる。従って、液晶シャッター１０１に設けられた光吸収膜１３０は、左右の壁面に設けられた液晶シャッター１００，１０２から正面の液晶シャッター１０１に向けて反射される反射光を吸収する。 In the case of step S003, the projection device 10 projects the image data IM0 on the projection surface 100a of the liquid crystal shutter 100 and displays the image data IM2 on the projection surface 102a of the liquid crystal shutter 102, as shown in FIG. 6A. Project. In this case, the liquid crystal shutters 100 and 102 are in the reflection state of each dimming element 125 (projection surfaces 100a and 102a). Therefore, the image data IM0 and IM2 projected on the projection surfaces 100a and 102a are diffusely reflected and projected by the projection surfaces 100a and 102a. At the same time, the dimming element 125 (projection surface 101a) of the liquid crystal shutter 101 provided on the front wall surface is in an absorbing state. Therefore, the light absorption film 130 provided on the liquid crystal shutter 101 absorbs the reflected light reflected from the liquid crystal shutters 100 and 102 provided on the left and right wall surfaces toward the front liquid crystal shutter 101.

そして、投影制御手段４５が投影手段４０により画像データＩＭ０，ＩＭ２を液晶シャッター１００,１０２の投影面１００ａ，１０２ａに投影してから、例えば、５［ｍｓ］経過すると、投影制御手段４５により制御される投影手段４０は、画像データＩＭ１を正面の投影面１０１ａに投影する（ステップＳ００５）。 Then, after the projection control means 45 projects the image data IM0, IM2 onto the projection surfaces 100a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 102 by the projection means 40, for example, 5 [ms] elapses, the projection control means 45 controls the image data. The projection means 40 projects the image data IM1 onto the front projection surface 101a (step S005).

同時に、投影装置１０の投影面制御部３６は、表示駆動部２６が時分割で画像データＩＭ１を投影面１０１ａに投影するタイミングに同期して、液晶シャッター１０１の調光素子１２５（投影面１０１ａ）を反射状態にすると共に、液晶シャッター１００及び液晶シャッター１０２の各調光素子１２５（投影面１００ａ，１０２ａ）を吸収状態にする。 At the same time, the projection surface control unit 36 of the projection device 10 synchronizes with the timing at which the display drive unit 26 projects the image data IM1 onto the projection surface 101a in a time division, and the dimming element 125 (projection surface 101a) of the liquid crystal shutter 101. Is put into a reflection state, and each dimming element 125 (projection surface 100a, 102a) of the liquid crystal shutter 100 and the liquid crystal shutter 102 is put into an absorption state.

ステップＳ００５の場合には、投影装置１０は、図６（ｂ）に示すように、正面の液晶シャッター１０１の投影面１０１ａに画像データＩＭ１を投影し、液晶シャッター１０１の調光素子１２５（投影面１０１ａ）が反射状態となるため、画像データＩＭ１は、投影面１０１ａに映し出される。同時に、左右の壁面である液晶シャッター１００，１０２の各調光素子１２５（投影面１００ａ，１０２ａ）は、吸収状態となるため、液晶シャッター１００，１０２に設けられた光吸収膜１３０は、正面の壁面に設けられた液晶シャッター１０１から左右の液晶シャッター１００，１０２に向けて反射される反射光を吸収する。 In the case of step S005, as shown in FIG. 6B, the projection device 10 projects the image data IM1 on the projection surface 101a of the front liquid crystal shutter 101, and the dimming element 125 (projection surface) of the liquid crystal shutter 101. Since the 101a) is in the reflection state, the image data IM1 is projected on the projection surface 101a. At the same time, the dimming elements 125 (projection surfaces 100a and 102a) of the liquid crystal shutters 100 and 102 on the left and right wall surfaces are in an absorption state, so that the light absorption film 130 provided on the liquid crystal shutters 100 and 102 is on the front surface. It absorbs the reflected light reflected from the liquid crystal shutter 101 provided on the wall surface toward the left and right liquid crystal shutters 100 and 102.

このように、投影装置１０の投影制御手段４５は、正面の投影面１０１ａと左右の投影面１００ａ，１０２ａとを切り替えて投影する。そして、投影面制御部３６は、画像が投影されていない液晶シャッター１００，１０１，１０２の調光素子１２５（投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）を吸収状態とし、画像が投影されている液晶シャッター１００，１０１，１０２の調光素子１２５（投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）を反射状態に切り替える。すると、液晶シャッター１００，１０１，１０２からの相互の反射光を光吸収膜１３０に吸収させることができる。これにより、投影システム２００は、液晶シャッター１００，１０１，１０２に連続して見える投影画像（投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像データＩＭ）のコントラストの低下を低減することができる。 In this way, the projection control means 45 of the projection device 10 switches between the front projection surface 101a and the left and right projection surfaces 100a and 102a for projection. Then, the projection surface control unit 36 puts the dimming elements 125 (projection surfaces 100a, 101a, 102a) of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 on which the image is not projected into an absorbing state, and the liquid crystal shutter 100 on which the image is projected. , 101, 102 dimming elements 125 (projection surfaces 100a, 101a, 102a) are switched to the reflection state. Then, the light absorbing film 130 can absorb the mutually reflected light from the liquid crystal shutters 100, 101, and 102. As a result, the projection system 200 can reduce the decrease in contrast of the projected images (image data IM projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a) that are continuously visible on the liquid crystal shutters 100, 101, 102.

投影装置１０の制御部３８は、画像データＩＭの投影を終了する指示を、リモートコントローラを介して待ち受けており（ステップＳ００７）、投影を継続する場合には（ステップＳ００７のＮ）、上述のステップＳ００３とステップＳ００５の処理を繰り返す。 The control unit 38 of the projection device 10 waits for an instruction to end the projection of the image data IM via the remote controller (step S007), and if the projection is to be continued (N in step S007), the above-mentioned step. The processing of S003 and step S005 is repeated.

一方、投影装置１０の制御部３８は、画像データＩＭの投影を終了する指示を、リモートコントローラを介して受け付けた場合（ステップＳ００７のＹ）、制御部３８の指示により、投影制御手段４５は、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａへの投影を終了すると共に、投影面制御部３６は、調光素子１２５の切り替え処理を終了し（ステップＳ００９）、投影処理を終了する。 On the other hand, when the control unit 38 of the projection device 10 receives an instruction to end the projection of the image data IM via the remote controller (Y in step S007), the projection control means 45 receives the instruction from the control unit 38. The projection of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 onto the projection surfaces 100a, 101a, 102a is completed, and the projection surface control unit 36 ends the switching process of the dimming element 125 (step S009), and ends the projection process. ..

（実施形態２）
本発明の実施形態２では、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から、液晶シャッター１０１の投影面１０１ａまでの距離に基づいて、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影する画像の輝度を補正する場合について説明する。 (Embodiment 2)
In the second embodiment of the present invention, projection is performed on the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 based on the distance from the center of the projection lens 220A of the projection device 10 to the projection surface 101a of the liquid crystal shutter 101. A case of correcting the brightness of the image to be performed will be described.

実施形態２では、上述した実施形態１において、投影装置１０の投影手段４０が投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに画像データＩＭを投影する際、投影装置１０の画像圧縮／伸長部３１が、投影レンズ２２０Ａの中心から、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａまでの距離Ｌに基づいて、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影する画像の輝度を補正する。 In the second embodiment, in the first embodiment described above, when the projection means 40 of the projection device 10 projects the image data IM on the projection surfaces 100a, 101a, 102a, the image compression / expansion unit 31 of the projection device 10 is a projection lens. The brightness of the image projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a is corrected based on the distance L from the center of the 220A to the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102.

図７は、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａとして魚眼レンズを搭載し、白画像を投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影した際の距離Ｌに基づく投影画像の輝度の変化を説明する説明図である。図７（ａ）では、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対応する補正後の投影画像の輝度の状態を示している。図７（ｂ）は、距離Ｌの定義を示しており、図７（ｃ）は、投影画像の輝度の変化係数Ｃ１を示している。 FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a change in the brightness of a projected image based on a distance L when a fisheye lens is mounted as a projection lens 220A of the projection device 10 and a white image is projected onto the projection surfaces 100a, 101a, 102a. FIG. 7A shows the state of the brightness of the corrected projected image corresponding to the projection surfaces 100a, 101a, 102a. FIG. 7 (b) shows the definition of the distance L, and FIG. 7 (c) shows the coefficient of variation C1 of the brightness of the projected image.

まず、図７（ｂ）に示すように、観者ＶＩの視点から正面の液晶シャッター１０１の投影面１０１ａに垂線を下ろし、その点を点Ａとする。また、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から点Ａまでの距離をｂａｓｅＬとする。そして、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から最も近い壁面への点を点Ｂとし、その点Ｂまでの距離をｍｉｎＬとする。 First, as shown in FIG. 7B, a perpendicular line is drawn from the viewpoint of the viewer VI on the projection surface 101a of the front liquid crystal shutter 101, and that point is designated as a point A. Further, the distance from the center of the projection lens 220A of the projection device 10 to the point A is defined as baseL. Then, a point from the center of the projection lens 220A of the projection device 10 to the nearest wall surface is defined as a point B, and the distance to the point B is defined as minL.

この場合、点Ａで最大輝度となり、点Ｂにおいて点Ａの最大輝度のｐ％になるようにすると、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの全ての点の輝度は、次式（１）で表わされる。 In this case, the maximum brightness is obtained at the point A, and the brightness of all the points of the projection surfaces 100a, 101a, 102a is expressed by the following equation (1) when the maximum brightness is set to p% of the maximum brightness of the point A at the point B. ..

（Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'）＝Ｃ１＊（Ｒ，Ｇ，Ｂ） ・・・（１） (R', G', B') = C1 * (R, G, B) ... (1)

また、輝度の変化係数Ｃ１は、次式（２）で表わされる。 Further, the coefficient of variation C1 of the luminance is expressed by the following equation (2).

Figure 0007071694000001
・・・（２）
Figure 0007071694000001
... (2)

なお、Ｌは、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から正面の投影面１０１ａまでの距離である。図７（ｃ）では、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの各画素における輝度は、最大値である点Ａの輝度に所定の係数ｐを乗算して、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの画素の輝度を補正することを示している。また、輝度の変化係数Ｃ１は、図７（ｃ）では線形に表されているが、これに限定されるものではなく、多項式で表されてもよい。 L is the distance from the center of the projection lens 220A of the projection device 10 to the front projection surface 101a. In FIG. 7C, the luminance in each pixel of each projection surface 100a, 101a, 102a is obtained by multiplying the luminance of the point A, which is the maximum value, by a predetermined coefficient p, and the pixels of each projection surface 100a, 101a, 102a. It shows that the brightness of is corrected. Further, the coefficient of variation C1 of the luminance is represented linearly in FIG. 7 (c), but is not limited to this, and may be represented by a polynomial.

ここで、補正前における投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の輝度は、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から正面の投影面１０１ａまでの距離Ｌが小さいと明るくなる一方、距離Ｌが大きくなると暗くなる。そのため、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ上において、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から一番近い点（例えば点Ｂ）が一番明るくなり、遠い点（例えば点Ａ）は相対的に暗くなる。そこで、実施形態２では、正面の投影面１０１ａ上の点Ａにおける輝度を基準とし、点Ａの輝度に合わせるように各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像（画素）の輝度を下げることにより、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の明るさを均一にする。 Here, the brightness of the image projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a before the correction becomes brighter when the distance L from the center of the projection lens 220A of the projection device 10 to the front projection surface 101a is small, while the distance L becomes brighter. The larger the size, the darker it becomes. Therefore, on the projection surfaces 100a, 101a, 102a, the point closest to the center of the projection lens 220A of the projection device 10 (for example, point B) becomes the brightest, and the point far from the center (for example, point A) becomes relatively dark. .. Therefore, in the second embodiment, the brightness at the point A on the front projection surface 101a is used as a reference, and the brightness of the images (pixels) projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a is lowered so as to match the brightness of the point A. As a result, the brightness of the images projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a is made uniform.

従って、本発明の実施形態２では、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から投影面１０１ａまでの距離Ｌに基づいて輝度を変化させることにより、観者ＶＩが投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａを見た時に、投影画像の明るさを均一にすることができる。 Therefore, in the second embodiment of the present invention, the viewer VI sees the projection surfaces 100a, 101a, 102a by changing the brightness based on the distance L from the center of the projection lens 220A of the projection device 10 to the projection surface 101a. At that time, the brightness of the projected image can be made uniform.

（実施形態３）
本発明の実施形態３では、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ上における投影画像の入射角が一番小さい点における角度θに基づいて、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影する画像の輝度を補正する場合について説明する。 (Embodiment 3)
In the third embodiment of the present invention, the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 are formed on the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 based on the angle θ at the point where the incident angle of the projected image on the projection surfaces 100a, 101a, 102a is the smallest. A case of correcting the brightness of the projected image will be described.

実施形態３では、上述した実施形態１において、投影装置１０の表示駆動部２６が投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに画像データＩＭを投影する際、投影装置１０の画像圧縮／伸長部３１が、角度θに基づいて、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影する画像の輝度を補正する。 In the third embodiment, when the display driving unit 26 of the projection device 10 projects the image data IM on the projection surfaces 100a, 101a, 102a in the above-described first embodiment, the image compression / expansion unit 31 of the projection device 10 has an angle. Based on θ, the brightness of the image projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a is corrected.

図８は、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａとして魚眼レンズを搭載し、白画像を左右と正面の壁面に投影した際の角度θに基づく輝度の変化を説明する説明図である。図８（ａ）では、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対応する補正後の投影画像の輝度の状態を示している。換言すれば、図８（ａ）では、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの光軸方向と、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ上の画像が投影される面とがなす角度θに基づいて、投影画像の輝度を変化させていることを示している。図８（ｂ）は、角度θの定義を示しており、図８（ｃ）は、投影画像の輝度の変化係数Ｃ２を示している。 FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a change in luminance based on an angle θ when a fisheye lens is mounted as a projection lens 220A of the projection device 10 and a white image is projected onto the left and right and front wall surfaces. FIG. 8A shows the state of the brightness of the corrected projected image corresponding to the projection surfaces 100a, 101a, 102a. In other words, in FIG. 8A, the optical axis direction of the projection lens 220A of the projection device 10 and the surface on which the image on the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 are projected are formed. It is shown that the brightness of the projected image is changed based on the angle θ. FIG. 8B shows the definition of the angle θ, and FIG. 8C shows the coefficient of variation C2 of the brightness of the projected image.

まず、図８（ｂ）に示すように、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から全投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対する入射角が一番小さくなる投影点を点Ｃとする。そして、点Ｃと投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの光軸方向と、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ上の画像が投影される面とがなす角度θを基準にして、他の投影点への投影輝度を変化させる。例えば、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心と点Ｃを結ぶ直線と投影面１０１ａとがなす角度をｍｉｎθとし、また、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心との角度がπ／２となる点を点Ｄとする。 First, as shown in FIG. 8B, the projection point at which the incident angle from the center of the projection lens 220A of the projection device 10 to all the projection surfaces 100a, 101a, 102a is the smallest is defined as the point C. Then, with reference to the angle θ formed by the point C, the optical axis direction of the projection lens 220A of the projection device 10, and the surface on which the images on the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 are projected. , Change the projection brightness to other projection points. For example, the angle formed by the straight line connecting the center of the projection lens 220A of the projection device 10 and the point C and the projection surface 101a is minθ, and the angle with the center of the projection lens 220A of the projection device 10 is π / 2. Let be point D.

この場合、点Ｃで最大輝度とし、点Ｄにおいて点Ｃの最大輝度のｒ％になるようにすると、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの全ての点における投影画像の輝度は、次式（３）で表わされる。 In this case, if the maximum brightness is set at the point C and r% of the maximum brightness at the point C at the point D, the brightness of the projected image at all the points of the projection surfaces 100a, 101a, 102a is calculated by the following equation (3). It is represented by.

（Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'）＝Ｃ２＊（Ｒ，Ｇ，Ｂ） ・・・（３） (R', G', B') = C2 * (R, G, B) ... (3)

また、輝度の変化係数Ｃ２は、次式（４）で表わされる。 Further, the coefficient of variation C2 of the luminance is expressed by the following equation (4).

Figure 0007071694000002
・・・（４）
Figure 0007071694000002
... (4)

図８（ｃ）では、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の各画素における輝度は、最大値である点Ｃにおける画像の画素の輝度に所定の係数ｒを乗算して、投影画像の画素の輝度を補正することを示している。また、輝度の変化係数Ｃ２は、図８（ｃ）では線形に表わされているが、これに限定されるものではなく、多項式で表されてもよい。 In FIG. 8C, the luminance in each pixel of the image projected on each projection surface 100a, 101a, 102a is projected by multiplying the luminance of the image pixel at the point C, which is the maximum value, by a predetermined coefficient r. It shows that the brightness of the pixel of the image is corrected. Further, the coefficient of variation C2 of the luminance is represented linearly in FIG. 8C, but is not limited to this, and may be represented by a polynomial.

このようにして、本発明の実施形態３は、図８（ａ）に示すように、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの光軸方向と、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａとがなす角度θに基づいて各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の輝度を補正することにより、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの境界における入射光の入射角度の違いから観者ＶＩに向かう反射光を抑制して投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の境界を目立たなくすることができる。 In this way, the third embodiment of the present invention is based on the angle θ formed by the optical axis direction of the projection lens 220A of the projection device 10 and the projection surfaces 100a, 101a, 102a, as shown in FIG. 8A. By correcting the brightness of the image projected on each projection surface 100a, 101a, 102a, the reflected light toward the viewer VI is suppressed due to the difference in the incident angle of the incident light at the boundary of each projection surface 100a, 101a, 102a. Therefore, the boundaries of the images projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a can be made inconspicuous.

（実施形態４）
本発明の実施形態４では、実施形態２に示した距離Ｌに基づく輝度補正と、実施形態３に示した角度θに基づく輝度補正を、重畳適用する。 (Embodiment 4)
In the fourth embodiment of the present invention, the luminance correction based on the distance L shown in the second embodiment and the luminance correction based on the angle θ shown in the third embodiment are superimposed and applied.

この場合、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの全ての点の輝度は、次式（５）で表わされる。 In this case, the luminance of all the points of the projection planes 100a, 101a, 102a is expressed by the following equation (5).

（Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'）＝ Ｃ１＊（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＋Ｃ２＊（Ｒ，Ｇ，Ｂ） ・・・（５） (R', G', B') = C1 * (R, G, B) + C2 * (R, G, B) ... (5)

または、上記の式（５）に代えて、次式（６）で表すこともできる。 Alternatively, instead of the above equation (5), it can be expressed by the following equation (6).

（Ｒ'，Ｇ'，Ｂ'）＝Ｃ１＊Ｃ２（Ｒ，Ｇ，Ｂ） ・・・（６） (R', G', B') = C1 * C2 (R, G, B) ... (6)

本発明の実施形態４では、実施形態２と実施形態３とを組み合わせ、投影画像の明るさを均一にすると共に、壁面の境界を目立たなくすることができる。 In the fourth embodiment of the present invention, the second embodiment and the third embodiment can be combined to make the brightness of the projected image uniform and to make the boundary of the wall surface inconspicuous.

図９は、本発明の実施形態４により投影輝度を補正したものであり、図７（ａ）で示した実施形態２と、図８（ａ）で示した実施形態３とを適用して補正したものである。この場合、図９では、図７（ａ）の実施形態２により、投影画像の明るさを均一にすることができると共に、図８（ａ）の実施形態３により、壁面の境界を目立たないようにすることができる。 FIG. 9 shows the projection brightness corrected according to the fourth embodiment of the present invention, and is corrected by applying the second embodiment shown in FIG. 7 (a) and the third embodiment shown in FIG. 8 (a). It was done. In this case, in FIG. 9, the brightness of the projected image can be made uniform according to the second embodiment of FIG. 7 (a), and the boundary of the wall surface is not conspicuous according to the third embodiment of FIG. 8 (a). Can be.

従って、本発明の実施形態４では、観者ＶＩが壁面を観た場合、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに映し出される投影画像の明るさが均一に見えるだけでなく、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対応する投影画像の境界が目立たなくなるため、部屋の形状等を意識することのない高精細な投影画像を液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに映し出すことができる。 Therefore, in the fourth embodiment of the present invention, when the viewer VI views the wall surface, not only the brightness of the projected image projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a looks uniform, but also the projection surfaces 100a, 101a, 102a Since the boundary of the projected image corresponding to the above is not conspicuous, a high-definition projected image without being conscious of the shape of the room or the like can be projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102.

（実施形態５）
本発明の実施形態５では、投影装置１０の投影面制御部３６が、投影レンズ２２０Ａの中心から、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの投影点までの距離Ｌ又は角度θに基づいて、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの投影点における調光素子１２５を、吸収状態か反射状態かを切り替える制御をすることで、投影画像の輝度を調整する。 (Embodiment 5)
In the fifth embodiment of the present invention, the projection surface control unit 36 of the projection device 10 has a distance L or an angle from the center of the projection lens 220A to the projection points of the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102. Based on θ, the brightness of the projected image is adjusted by controlling the dimming element 125 at the projection points of the projection surfaces 100a, 101a, 102a to switch between the absorption state and the reflection state.

そして、実施形態５では、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａは細分化されている。本実施例においては、図１０（ａ）の分割線ＰＬで模式的に示すように、各液晶シャッター１００，１０１，１０２における調光素子１２５からなる投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａは格子状に細分化されているものとする。投影装置１０の投影面制御部３６は、細分化された調光素子１２５（投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ）毎に吸収状態とするか、又は反射状態とするか、の切り替えの制御を行うことができる。 In the fifth embodiment, the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 are subdivided. In this embodiment, as schematically shown by the dividing line PL in FIG. 10A, the projection surfaces 100a, 101a, 102a composed of the dimming elements 125 in the liquid crystal shutters 100, 101, 102 are subdivided in a grid pattern. It is assumed that it has been converted. The projection surface control unit 36 of the projection device 10 controls switching between the absorption state and the reflection state for each of the subdivided dimming elements 125 (projection surfaces 100a, 101a, 102a). Can be done.

ここで、図１０（ａ）は、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される補正された画像の輝度が変化している状態を示すと共に、左右の投影面１００ａ，１０２ａが所定の領域（領域Ｊ，Ｋ，Ｌ）で区分されていることを示している。また、図１０（ｂ）は所定の領域毎に液晶シャッター１００，１０２が制御されるタイミングチャートである。 Here, FIG. 10A shows a state in which the brightness of the corrected image projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a is changing, and the left and right projection surfaces 100a, 102a are predetermined regions (regions). It shows that it is classified by J, K, L). Further, FIG. 10B is a timing chart in which the liquid crystal shutters 100 and 102 are controlled for each predetermined area.

図１０（ｂ）に示すｔ１期間とｔ３期間は、正面の液晶シャッター１０１の投影面１０１ａに画像を投影していることを示しており（図４のステップＳ００５参照）、ｔ２期間は、左右の液晶シャッター１００，１０２の投影面１００ａ，１０２ａに画像を投影していることを示している（図４のステップＳ００３参照）。 本実施例において、ｔ１期間～ｔ３期間は複数フレームを含むものであり、液晶シャッター１００，１０２の調光素子１２５は、フレーム単位で吸収状態と反射状態を繰り返すように制御される。なお、図１０（ｂ）では、吸収状態を「ＯＮ」で示し、反射状態を「ＯＦＦ」で示す。 The t1 period and the t3 period shown in FIG. 10B indicate that the image is projected on the projection surface 101a of the front liquid crystal shutter 101 (see step S005 in FIG. 4), and the t2 period is left and right. It is shown that the image is projected on the projection surfaces 100a and 102a of the liquid crystal shutters 100 and 102 (see step S003 in FIG. 4). In this embodiment, the t1 period to the t3 period include a plurality of frames, and the dimming element 125 of the liquid crystal shutters 100 and 102 is controlled so as to repeat the absorption state and the reflection state in frame units. In FIG. 10B, the absorption state is indicated by "ON" and the reflection state is indicated by "OFF".

図１０（ｂ）に示すように、液晶シャッター１００，１０２は、ｔ１期間とｔ３期間では、領域Ｊ，Ｋ，Ｌ共に吸収状態（「ＯＮ」）とし、ｔ２期間では領域Ｊ，Ｋ，Ｌ共に吸収状態（「ＯＮ」）と反射状態（「ＯＦＦ」）とを繰り返すように制御される。そして、ｔ２期間における吸収状態（「ＯＮ」）と反射状態（「ＯＦＦ」）との間隔は、領域Ｊ，Ｋ，Ｌ毎に異なるように制御される。 As shown in FIG. 10B, the liquid crystal shutters 100 and 102 are in the absorption state (“ON”) in both the regions J, K and L in the t1 period and the t3 period, and both the regions J, K and L are in the t2 period. It is controlled to repeat the absorption state (“ON”) and the reflection state (“OFF”). Then, the interval between the absorption state (“ON”) and the reflection state (“OFF”) in the t2 period is controlled so as to be different for each of the regions J, K, and L.

図１０（ａ）に示す投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から遠い領域Ｊは、投影画像の投影中に（ｔ２期間内）、領域Ｊにおける液晶シャッター１００，１０２の投影面１００ａ，１０２ａ（調光素子１２５）を、ｔａ期間で３回、吸収状態（「ＯＮ」）にしている。これに対し、領域Ｋは、領域Ｊよりも投影レンズ２２０Ａの中心からの距離が近くなるため、領域Ｊにおける液晶シャッター１００，１０２の投影面１００ａ，１０２ａ（調光素子１２５）を、領域Ｊのｔａ期間よりも長いｔｂ期間で３回、吸収状態（「ＯＮ」）にする。更に、領域Ｌでは、領域Ｋよりも投影レンズ２２０Ａの中心からの距離が近くなるため、領域Ｋにおける液晶シャッター１００，１０２の投影面１００ａ，１０２ａ（調光素子１２５）を、領域Ｋのｔｂ期間よりも長いｔｃ期間で３回、吸収状態（「ＯＮ」）にする。 The region J far from the center of the projection lens 220A of the projection device 10 shown in FIG. 10A is the projection surfaces 100a, 102a (adjustment) of the liquid crystal shutters 100, 102 in the region J during the projection of the projected image (within the t2 period). The optical element 125) is put into an absorption state (“ON”) three times in the ta period. On the other hand, since the region K is closer to the center of the projection lens 220A than the region J, the projection surfaces 100a and 102a (dimming element 125) of the liquid crystal shutters 100 and 102 in the region J are used in the region J. The absorption state (“ON”) is set three times in the tb period longer than the ta period. Further, in the region L, the distance from the center of the projection lens 220A is closer than that in the region K, so that the projection surfaces 100a and 102a (dimming element 125) of the liquid crystal shutters 100 and 102 in the region K are used for the tb period of the region K. The absorption state (“ON”) is set three times in a longer tc period.

また、実施形態３に示した角度θについても同様に、領域Ｊ，Ｋ，Ｌにおいて、投影レンズ２２０Ａの中心との角度θに基づいて、吸収状態（「ＯＮ」）の期間を調整することができる。この場合、角度θがπ／２に近くなるほど、領域Ｊ，Ｋ，Ｌにおける液晶シャッター１０２の調光素子１２５の吸収状態（「ＯＮ」）の期間を長くして、長時間吸収状態（「ＯＮ」）に調整することができる。 Similarly, for the angle θ shown in the third embodiment, the period of the absorption state (“ON”) can be adjusted based on the angle θ with the center of the projection lens 220A in the regions J, K, and L. can. In this case, as the angle θ becomes closer to π / 2, the period of the absorption state (“ON”) of the dimming element 125 of the liquid crystal shutter 102 in the regions J, K, and L is lengthened, and the absorption state (“ON”) for a long time is extended. ") Can be adjusted.

このように、本発明の実施形態５では、実施形態２及び実施形態３で示した距離Ｌ又は角度θに基づいて、液晶シャッター１００，１０２の調光素子１２５の吸収状態（「ＯＮ」）の時間を領域Ｊ，Ｋ，Ｌ毎に制御することにより、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの投影点ごとに輝度を制御することが出来るため、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａへの投影画像の明るさを均一に見せることができる。 As described above, in the fifth embodiment of the present invention, the absorption state (“ON”) of the dimming element 125 of the liquid crystal shutters 100 and 102 is based on the distance L or the angle θ shown in the second and third embodiments. By controlling the time for each of the regions J, K, and L, the brightness can be controlled for each projection point of the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102. , The brightness of the projected image on 102a can be made to appear uniform.

また、上述の実施形態５は図示しない液晶投影方式の投影装置（所謂３ＬＣＤ方式等）でも実施可能であり、その場合は、ｔ１期間～ｔ３期間は１フレームでもよく、液晶シャッター１００，１０２は、１フレームを細かく分割した単位で吸収状態（「ＯＮ」）と反射状態（「ＯＦＦ」）を繰り返すように制御される。 Further, the above-described fifth embodiment can be implemented by a liquid crystal projection type projection device (so-called 3LCD method or the like) (not shown). In that case, one frame may be used for the t1 period to the t3 period, and the liquid crystal shutters 100 and 102 may be used. It is controlled to repeat the absorption state (“ON”) and the reflection state (“OFF”) in units of finely divided one frame.

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、投影制御装置とされる投影装置１０は、投影光を反射する反射状態と投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子１２５からなる複数の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対し、画像を選択的に投影するよう投影手段４０を制御する投影制御手段４５と、投影手段４０により画像が投影されていない投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する投影面制御部３６を備える。 As described above, according to the embodiment of the present invention, the projection device 10 as the projection control device includes a dimming element 125 that switches between a reflection state for reflecting the projection light and an absorption state for absorbing the projection light. A projection control means 45 that controls the projection means 40 to selectively project an image onto a plurality of projection surfaces 100a, 101a, 102a, and a projection surface 100a, 101a, 102a on which an image is not projected by the projection means 40. A projection surface control unit 36 that executes control to switch the dimming element 125 to the absorption state is provided.

さらに、投影装置１０で実行されるプログラムは、投影光を反射する反射状態と投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子１２５からなる複数の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対し、画像を選択的に投影するよう投影手段４０を制御する投影制御手段４５を制御し、投影手段４０により画像が投影されていない投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する。 Further, the program executed by the projection device 10 displays an image on a plurality of projection surfaces 100a, 101a, 102a composed of a dimming element 125 that switches between a reflection state that reflects the projection light and an absorption state that absorbs the projection light. The projection control means 45 that controls the projection means 40 to selectively project is controlled, and the dimming element 125 of the projection surfaces 100a, 101a, 102a on which the image is not projected by the projection means 40 is controlled to be switched to the absorption state. Run.

そして、投影部を有する投影制御装置である投影装置１０において実行される投影制御方法は、投影光を反射する反射状態と投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子１２５からなる複数の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対し、画像を選択的に投影するよう投影手段４０を制御する投影制御ステップと、投影部である投影手段４０により画像が投影されていない投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する投影面制御ステップと、を含む。 The projection control method executed in the projection device 10 which is a projection control device having a projection unit is a plurality of projections including a dimming element 125 for switching between a reflection state for reflecting the projection light and an absorption state for absorbing the projection light. A projection control step that controls the projection means 40 to selectively project an image on the surfaces 100a, 101a, 102a, and projection surfaces 100a, 101a, 102a on which an image is not projected by the projection means 40, which is a projection unit. Includes a projection plane control step that performs control to switch the dimming element 125 to the absorption state.

また、投影システム２００は、投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子１２５からなる投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａを制御する投影面制御装置と、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに対し、画像を選択的に投影する投影手段４０を備える投影装置１０からなる投影システム２００において、投影面制御装置は、投影装置１０の投影手段４０により画像が投影されていない投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する。 Further, the projection system 200 includes a projection surface control device for controlling the projection surfaces 100a, 101a, 102a including a dimming element 125 that switches between a reflection state that reflects the projection light and an absorption state that absorbs the projection light, and projection. In the projection system 200 including the projection device 10 including the projection means 40 for selectively projecting the image on the surfaces 100a, 101a, 102a, the projection surface control device is projected with the image by the projection means 40 of the projection device 10. Control is performed so as to switch the dimming element 125 of the projection planes 100a, 101a, 102a to the absorption state.

投影装置１０は、表示駆動部２６の投影に合わせて、画像を投影していない壁面の液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を投影面制御部３６が吸収状態（透明（オン状態））にすることにより、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａからの相互の反射光を光吸収膜１３０に吸収させることができるので、反射光によるコントラストの低下を低減することができる。また、投影システム２００は、投影画像のコントラストの低下を低減することができるので、図５に示すように、観者ＶＩは、均一な画像を観ることができる。 In the projection device 10, the projection surface control unit 36 sets the dimming element 125 of the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 on the wall surface on which the image is not projected in accordance with the projection of the display drive unit 26. By setting the absorption state (transparent (on state)), the light absorption film 130 can absorb the mutually reflected light from the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102, so that the reflected light can be absorbed. It is possible to reduce the decrease in contrast due to the above. Further, since the projection system 200 can reduce the decrease in the contrast of the projected image, the viewer VI can see a uniform image as shown in FIG.

また、本発明の実施形態において、投影面制御部３６は、投影手段４０により画像が投影されている投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を反射状態（不透明（オフ状態））に切り替えるよう制御を実行する。 Further, in the embodiment of the present invention, the projection surface control unit 36 switches the dimming element 125 of the projection surfaces 100a, 101a, 102a on which the image is projected by the projection means 40 into a reflection state (opaque (off state)). Perform control.

これにより、投影装置１０は、画像が投影されている投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａを反射状態として投影光を映し出し、画像が投影されている投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａからの反射光は、吸収状態とされる画像が投影されていない投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａにより吸収するよう液晶シャッター１００，１０１，１０２を適切に切り替えることができるので、さらに反射光によるコントラストの低下を低減することができる。 As a result, the projection device 10 projects the projected light with the projection surfaces 100a, 101a, 102a on which the image is projected as the reflection state, and absorbs the reflected light from the projection surfaces 100a, 101a, 102a on which the image is projected. Since the liquid crystal shutters 100, 101, 102 can be appropriately switched so that the image in the state is absorbed by the projection surfaces 100a, 101a, 102a on which the image is not projected, the decrease in contrast due to the reflected light can be further reduced. ..

また、本発明の実施形態において、投影装置１０は、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに画像を投影する際、投影装置１０が投影する投影レンズ２２０Ａの中心から投影面１０１ａにおける所定の投影点までの距離Ｌに基づいて、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の輝度を補正する画像圧縮／伸長部３１を、更に備えることができる。 Further, in the embodiment of the present invention, when the projection device 10 projects an image on the projection surfaces 100a, 101a, 102a, the projection device 10 extends from the center of the projection lens 220A projected by the projection device 10 to a predetermined projection point on the projection surface 101a. An image compression / expansion unit 31 that corrects the brightness of the image projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a based on the distance L can be further provided.

これにより、投影装置１０は、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａまでの距離Ｌに基づいて投影画像の輝度を変化させることにより、観者ＶＩが投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａを見た時に、投影画像の明るさを均一にすることができる。 As a result, the projection device 10 changes the brightness of the projected image based on the distance L from the center of the projection lens 220A of the projection device 10 to the projection surfaces 100a, 101a, 102a, so that the viewer VI can see the projection surface 100a, When looking at 101a and 102a, the brightness of the projected image can be made uniform.

また、投影装置１０は、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに画像を投影する際、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの光軸方向と投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａとがなす角度θに基づいて、投影画像の輝度を補正する画像圧縮／伸長部３１を、更に備えることができる。 Further, when the projection device 10 projects an image on the projection surfaces 100a, 101a, 102a, the projection device 10 projects the image based on the angle θ formed by the optical axis direction of the projection lens 220A of the projection device 10 and the projection surfaces 100a, 101a, 102a. An image compression / decompression unit 31 that corrects the brightness of the image can be further provided.

これにより、投影装置１０は、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａまでの角度θに基づいて輝度を変化させることにより、観者ＶＩが投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａを見た時に、投影画像の壁面の境界を目立たなくすることができる。 As a result, the projection device 10 changes the brightness based on the angle θ from the center of the projection lens 220A of the projection device 10 to the projection surfaces 100a, 101a, 102a, so that the viewer VI can see the projection surfaces 100a, 101a, 102a. When you look at it, you can make the boundaries of the wall surface of the projected image inconspicuous.

また、画像圧縮／伸長部３１は、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の各画素における輝度の最大値に所定の係数を乗算して、投影画像の輝度を補正することができる。 Further, the image compression / decompression unit 31 can correct the brightness of the projected image by multiplying the maximum value of the brightness in each pixel of the image projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a by a predetermined coefficient.

これにより、観者ＶＩが各壁面である液晶シャッター１００，１０１，１０２を見た時に、画像データＩＭの画像信号の投影画像の輝度を容易に変更することができので、容易にコントラストを調整することができる。 As a result, when the viewer VI looks at the liquid crystal shutters 100, 101, 102 on each wall surface, the brightness of the projected image of the image signal of the image data IM can be easily changed, so that the contrast can be easily adjusted. be able to.

また、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａは、正面の投影面１０１ａと、左右の投影面１００ａ，１０２ａとを含み、投影制御手段４５は、正面と左右の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａとを交互に切り替えるよう制御して、投影装置１０により画像が投影される。 Further, the projection surfaces 100a, 101a, 102a include a front projection surface 101a and left and right projection surfaces 100a, 102a, and the projection control means 45 alternately alternates between the front and left and right projection surfaces 100a, 101a, 102a. The image is projected by the projection device 10 by controlling the switching.

これにより、投影システム２００は、投影制御手段４５の表示駆動部２６の投影タイミングに同期して投影面制御部３６が液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの調光素子１２５を切り替えることができるので、液晶シャッター１００，１０１，１０２の光吸収膜１３０からの相互の反射光を吸収し、コントラストの低下を適切に低減することができる。 As a result, in the projection system 200, the projection surface control unit 36 synchronizes with the projection timing of the display drive unit 26 of the projection control means 45, and the dimming element 125 of the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102. Is possible, the light reflected from the light absorbing films 130 of the liquid crystal shutters 100, 101, and 102 can be absorbed, and the decrease in contrast can be appropriately reduced.

また、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａは、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ上において細分化して配置するよう構成されている。投影面制御部３６は、細分化された投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａ毎に調光素子を制御する。これにより、投影する画像の内容に応じて、より細かい制御を行うことができる。 Further, the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 are configured to be subdivided and arranged on the projection surfaces 100a, 101a, 102a. The projection surface control unit 36 controls the dimming element for each of the subdivided projection surfaces 100a, 101a, 102a. As a result, finer control can be performed according to the content of the projected image.

また、投影面１００ａ，１０２ａに対応する液晶シャッター１００，１０２は所定の領域（領域Ｊ，Ｋ，Ｌ）に区分され、投影面制御部３６は、投影装置１０が左右の投影面１００ａ，１０２ａに画像を投影しているタイミングにおいて、所定の領域毎に液晶シャッター１００，１０２の投影面１００ａ，１０２ａの調光素子１２５を制御することができる。これにより、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の輝度を同じ輝度に調整することができる。 Further, the liquid crystal shutters 100 and 102 corresponding to the projection surfaces 100a and 102a are divided into predetermined areas (areas J, K and L), and in the projection surface control unit 36, the projection device 10 is placed on the left and right projection surfaces 100a and 102a. At the timing of projecting an image, the dimming element 125 of the projection surfaces 100a and 102a of the liquid crystal shutters 100 and 102 can be controlled for each predetermined area. As a result, the brightness of the images projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a can be adjusted to the same brightness.

また、投影装置１０の投影面制御部３６は、投影装置１０の投影レンズ２２０Ａの中心から、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａにおける所定の投影点までの距離又は投影レンズ２２０Ａの光軸方向と投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａとがなす角度に基づいて、投影画像の輝度を補正することができる。 Further, the projection surface control unit 36 of the projection device 10 is a distance from the center of the projection lens 220A of the projection device 10 to a predetermined projection point on the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 or the projection lens. The brightness of the projected image can be corrected based on the angle formed by the optical axis direction of 220A and the projection surfaces 100a, 101a, 102a.

これにより、投影装置１０の投影面制御部３６は、液晶シャッター１００，１０１，１０２の投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａの投影点における調光素子１２５を、吸収状態か反射状態に切り替えることにより、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の輝度が同じになるように制御することができ、各投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａに投影される画像の明るさを均一にすることができる。 As a result, the projection surface control unit 36 of the projection device 10 switches the dimming element 125 at the projection points of the projection surfaces 100a, 101a, 102a of the liquid crystal shutters 100, 101, 102 to the absorption state or the reflection state, respectively. The brightness of the images projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a can be controlled to be the same, and the brightness of the images projected on the projection surfaces 100a, 101a, 102a can be made uniform.

また、以上説明した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Moreover, the embodiment described above is presented as an example, and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

例えば、本発明の実施形態では、メモリカード３２から画像データＩＭを読み出すようになっていたが、これに限定されるものではない。メモリカード３２の代わりに、外部に設けられた情報処理装置により、入出力コネクタ部２１から各種規格に従った画像信号が入力される形態であっても良い。この場合、画像信号は、入出力インターフェース２２及びシステムバス（ＳＢ）を介して、画像変換部２３で表示に適した所定のフォーマットの画像信号に統一するように変換され、その後、表示エンコーダ２４に出力される。以降の処理は、図４のフローチャートと同様である。 For example, in the embodiment of the present invention, the image data IM is read from the memory card 32, but the present invention is not limited to this. Instead of the memory card 32, an external information processing device may be used to input image signals according to various standards from the input / output connector unit 21. In this case, the image signal is converted by the image conversion unit 23 via the input / output interface 22 and the system bus (SB) so as to be unified into an image signal of a predetermined format suitable for display, and then to the display encoder 24. It is output. Subsequent processing is the same as the flowchart of FIG.

また、実施形態２乃至４では、最大輝度に変化係数（Ｃ１，Ｃ２）を乗算し、投影画像の輝度を変化させるようになっていた。ここで、投影画像の輝度を調整する補正量は、キャリブレーションとして、投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａごとや領域Ｊ，Ｋ，Ｌごとに輝度を手入力してもよく、また、画像が投影されて映し出されている投影面１００ａ，１０１ａ，１０２ａを撮像し、画素の反射により輝度を取得して補正するようにしても良い。 Further, in the second to fourth embodiments, the maximum luminance is multiplied by the coefficient of variation (C1 and C2) to change the luminance of the projected image. Here, as the correction amount for adjusting the brightness of the projected image, the brightness may be manually input for each projection surface 100a, 101a, 102a or for each area J, K, L, or the image is projected. The projected projection surfaces 100a, 101a, 102a may be imaged, and the brightness may be acquired and corrected by the reflection of the pixels.

以下に、本願出願の最初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう投影手段を制御する投影制御手段と、
前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する投影面制御部と、
を備えることを特徴とする投影制御装置。
［２］前記投影面制御部は、前記投影手段により画像が投影されている前記投影面の前記調光素子を反射状態に切り替えるよう制御を実行することを特徴とする前記［１］に記載の投影制御装置。
［３］前記投影面に画像を投影する際、前記投影手段の投影レンズの中心から前記投影面における所定の投影点までの距離に基づいて前記投影面に投影される画像の輝度を補正する画像伸長部を備えることを特徴とする前記［１］又は［２］に記載の投影制御装置。
［４］前記投影面に画像を投影する際、前記投影手段の投影レンズの光軸方向と前記投影面とがなす角度に基づいて前記投影面に投影される画像の輝度を補正する画像伸長部を備えることを特徴とする前記［１］乃至［３］の何れかに記載の投影制御装置。
［５］前記画像伸長部は、
前記投影面に投影される画像の各画素における輝度に所定の係数を乗算して、前記投影面に投影される画像の各画素における輝度を補正することを特徴とする前記［３］又は［４］に記載の投影制御装置。
［６］前記複数の投影面には、正面と左右の面とを含み、
前記投影制御手段は、
前記正面と前記左右の投影面とを交互に切り替えて投影することを特徴する前記［１］乃至［５］の何れかに記載の投影制御装置。
［７］前記投影面は、前記投影面上において細分化して配置するよう構成されており、
前記投影面制御部は、前記細分化された前記投影面毎に前記調光素子を制御することを特徴とする前記［１］乃至［６］の何れかに記載の投影制御装置。
［８］左右の面における各前記投影面は所定の領域に区分され、
前記投影面制御部は、
前記所定の領域毎に前記調光素子を制御することを特徴とする前記［７］に記載の投影制御装置。
［９］前記投影制御手段は、
前記投影手段の投影レンズの中心から、前記投影面における所定の投影点までの距離又は前記投影レンズの光軸方向と前記投影面とがなす角度に基づいて、前記投影面に投影される画像の輝度を補正することを特徴とする前記［１］乃至［８］の何れかに記載の投影制御装置。
［１０］投影部を有する投影制御装置において実行される投影制御方法であって、
投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう前記投影部を制御する投影制御ステップと、
前記投影部により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御する投影面制御ステップと、
を含むことを特徴とする投影制御方法。
［１１］投影手段と、投影面制御部と、前記投影手段を制御する投影制御手段と、を備える投影制御装置が実行するプログラムであって、
前記投影制御手段は、投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう前記投影手段を制御し、
前記投影面制御部は、前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する
ことを特徴とするプログラム。
［１２］投影光を反射する反射状態と、該投影光を吸収する吸収状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面を制御する投影面制御装置と、
前記複数の投影面に対し、画像を選択的に投影する投影手段を備える投影装置からなる投影システムにおいて、
前記投影面制御装置は、前記投影装置の前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を吸収状態に切り替えるよう制御を実行する、
ことを特徴とする投影システム。 The inventions described in the first claims of the present application are described below.
[1] Projection control that controls the projection means to selectively project an image on a plurality of projection planes composed of a dimming element that switches between a reflection state that reflects projected light and an absorption state that absorbs the projected light. Means and
A projection surface control unit that executes control to switch the dimming element of the projection surface on which an image is not projected by the projection means to an absorption state, and a projection surface control unit.
A projection control device characterized by comprising.
[2] The above-mentioned [1], wherein the projection surface control unit executes control to switch the dimming element of the projection surface on which an image is projected by the projection means into a reflection state. Projection control device.
[3] When projecting an image on the projection surface, an image that corrects the brightness of the image projected on the projection surface based on the distance from the center of the projection lens of the projection means to a predetermined projection point on the projection surface. The projection control device according to the above [1] or [2], which comprises an extension portion.
[4] When projecting an image on the projection surface, an image expansion unit that corrects the brightness of the image projected on the projection surface based on the angle formed by the optical axis direction of the projection lens of the projection means and the projection surface. The projection control device according to any one of the above [1] to [3].
[5] The image extension portion is
The above [3] or [4], characterized in that the brightness of each pixel of the image projected on the projection surface is multiplied by a predetermined coefficient to correct the brightness of each pixel of the image projected on the projection surface. ] The projection control device according to.
[6] The plurality of projection planes include a front surface and left and right planes.
The projection control means is
The projection control device according to any one of [1] to [5], wherein the front surface and the left and right projection planes are alternately switched for projection.
[7] The projection surface is configured to be subdivided and arranged on the projection surface.
The projection control device according to any one of [1] to [6], wherein the projection surface control unit controls the dimming element for each of the subdivided projection surfaces.
[8] Each of the projection planes on the left and right planes is divided into predetermined regions.
The projection plane control unit is
The projection control device according to the above [7], wherein the dimming element is controlled for each predetermined region.
[9] The projection control means is
An image projected on the projection surface based on the distance from the center of the projection lens of the projection means to a predetermined projection point on the projection surface or the angle formed by the optical axis direction of the projection lens and the projection surface. The projection control device according to any one of the above [1] to [8], which comprises correcting the brightness.
[10] A projection control method executed in a projection control device having a projection unit.
A projection control step that controls the projection unit to selectively project an image on a plurality of projection surfaces composed of a dimming element that switches between a reflection state that reflects the projected light and an absorption state that absorbs the projected light. ,
A projection surface control step for controlling the dimming element of the projection surface on which an image is not projected by the projection unit to be switched to an absorption state, and a projection surface control step.
A projection control method characterized by including.
[11] A program executed by a projection control device including a projection means, a projection surface control unit, and a projection control means for controlling the projection means.
The projection control means causes the projection means to selectively project an image on a plurality of projection surfaces including a dimming element that switches between a reflection state that reflects the projection light and an absorption state that absorbs the projection light. Control and
The projection surface control unit is a program characterized by executing control to switch the dimming element of the projection surface on which an image is not projected by the projection means to an absorption state.
[12] A projection surface control device that controls a plurality of projection surfaces including a dimming element that switches between a reflection state that reflects projected light and an absorption state that absorbs the projected light.
In a projection system including a projection device including projection means for selectively projecting an image on the plurality of projection planes.
The projection surface control device executes control to switch the dimming element of the projection surface on which an image is not projected by the projection means of the projection device to an absorption state.
A projection system characterized by that.

１０ 投影装置 １１ 上面パネル
１２ 正面パネル １３ 背面パネル
１５ 左側パネル １７ 排気孔
１８ 吸気孔 １９ レンズカバー
２１ 入出力コネクタ部 ２２ 入出力インターフェース
２３ 画像変換部 ２４ 表示エンコーダ
２５ ビデオＲＡＭ ２６ 表示駆動部
３０ 投影装置制御部
３１ 伸長部 ３２ メモリカード
３６ 投影面制御部 ３７ インジケータ部
３８ 制御部 ４０ 投影手段
４１ 光源制御回路 ４５ 投影制御手段
４７ 音声処理部 ４８ スピーカ
５１ 表示素子 ５２ 画像形成面
６０ 光源装置 １００，１０１，１０２ 液晶シャッター
１００ａ，１０１ａ，１０２ａ 投影面
１１０ 液晶シャッターフィルム １２０ プラスチックシート
１２５ 調光素子
１３０ 光吸収膜 ２００ 投影システム
２２０Ａ 投影レンズ ＩＭ０，ＩＭ１，ＩＭ２ 画像データ
ＶＩ 観者
Ｊ，Ｋ，Ｌ 領域 ＰＬ 分割線 10 Projector 11 Top panel 12 Front panel 13 Back panel 15 Left panel 17 Exhaust hole 18 Intake hole 19 Lens cover 21 Input / output connector part 22 Input / output interface 23 Image conversion unit 24 Display encoder 25 Video RAM 26 Display drive unit 30 Projection device Control unit 31 Extension unit 32 Memory card 36 Projection surface control unit 37 Indicator unit 38 Control unit 40 Projection means 41 Light source control circuit 45 Projection control means 47 Voice processing unit 48 Speaker 51 Display element 52 Image forming surface 60 Light source device 100, 101, 102 Liquid crystal shutters 100a, 101a, 102a Projection surface 110 Liquid crystal shutter film 120 Plastic sheet 125 Dimming element 130 Light absorption film 200 Projection system 220A Projection lens IM0, IM1, IM2 Image data VI Viewer J, K, L area PL dividing line

Claims (12)

投影光を反射する反射状態と、該投影光を透過する透過状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう投影手段を制御する投影制御手段と、
前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を透過状態に切り替えるよう制御を実行する投影面制御部と、
を備え、
前記複数の投影面は、正面と左右の面とを含み、
前記投影制御手段は、前記正面の投影面を反射状態、且つ前記左右の投影面を透過状態にするタイミングと、前記正面の投影面を透過状態、且つ前記左右の投影面を反射状態にするタイミングと、を切り替えて投影することを特徴とする投影制御装置。 A projection control means that controls the projection means to selectively project an image on a plurality of projection planes composed of a dimming element that switches between a reflection state that reflects the projected light and a transmission state that transmits the projected light.
A projection surface control unit that executes control to switch the dimming element of the projection surface on which an image is not projected by the projection means to a transmission state, and a projection surface control unit.
Equipped with
The plurality of projection planes include a front surface and left and right planes.
The projection control means has a timing in which the front projection surface is in a reflective state and a timing in which the left and right projection planes are in a transmission state, and a timing in which the front projection surface is in a transmission state and the left and right projection surfaces are in a reflection state. A projection control device characterized by switching between and. 前記投影面制御部は、前記投影手段により画像が投影されている前記投影面の前記調光素子を反射状態に切り替えるよう制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の投影制御装置。 The projection control device according to claim 1, wherein the projection surface control unit executes control so as to switch the dimming element of the projection surface on which an image is projected by the projection means into a reflection state. 前記投影面に画像を投影する際、前記投影手段の投影レンズの中心から前記投影面における所定の投影点までの距離に基づいて前記投影面に投影される画像の輝度を補正する画像伸長部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の投影制御装置。 When projecting an image on the projection surface, an image extension section that corrects the brightness of the image projected on the projection surface based on the distance from the center of the projection lens of the projection means to a predetermined projection point on the projection surface. The projection control device according to claim 1 or 2, wherein the projection control device is provided. 前記投影面に画像を投影する際、前記投影手段の投影レンズの光軸方向と前記投影面とがなす角度に基づいて前記投影面に投影される画像の輝度を補正する画像伸長部を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の投影制御装置。 When projecting an image on the projection surface, the image extension portion that corrects the brightness of the image projected on the projection surface based on the angle formed by the optical axis direction of the projection lens of the projection means and the projection surface is provided. The projection control device according to any one of claims 1 to 3. 前記画像伸長部は、
前記投影面に投影される画像の各画素における輝度に所定の係数を乗算して、前記投影面に投影される画像の各画素における輝度を補正することを特徴とする請求項３又は４に記載の投影制御装置。 The image extension portion is
The third or fourth aspect of claim 3 or 4, wherein the brightness of each pixel of the image projected on the projection surface is multiplied by a predetermined coefficient to correct the brightness of each pixel of the image projected on the projection surface. Projection control device. 前記投影面は、前記投影面上において細分化して配置するよう構成されており、
前記投影面制御部は、前記細分化された前記投影面毎に前記調光素子を制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の投影制御装置。 The projection plane is configured to be subdivided and arranged on the projection plane.
The projection control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the projection surface control unit controls the dimming element for each of the subdivided projection surfaces. 左右の面における各前記投影面は所定の領域に区分され、
前記投影面制御部は、
前記所定の領域毎に前記調光素子を制御することを特徴とする請求項６に記載の投影制御装置。 Each of the projection planes on the left and right planes is divided into predetermined areas.
The projection plane control unit is
The projection control device according to claim 6, wherein the dimming element is controlled for each predetermined region. 前記投影制御手段は、
前記投影手段の投影レンズの中心から、前記投影面における所定の投影点までの距離又は前記投影レンズの光軸方向と前記投影面とがなす角度に基づいて、前記投影面に投影される画像の輝度を補正することを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の投影制御装置。 The projection control means is
An image projected on the projection surface based on the distance from the center of the projection lens of the projection means to a predetermined projection point on the projection surface or the angle formed by the optical axis direction of the projection lens and the projection surface. The projection control device according to any one of claims 1 to 7, wherein the projection control device is characterized in that the brightness is corrected. 前記調光素子を透過した前記投影光を吸収する光吸収膜を備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の投影制御装置。 The projection control device according to any one of claims 1 to 8, further comprising a light absorption film that absorbs the projected light transmitted through the dimming element. 投影部を有する投影制御装置において実行される投影制御方法であって、
投影光を反射する反射状態と、該投影光を透過する透過状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう前記投影部を制御する投影制御ステップと、
前記投影部により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を透過状態に切り替えるよう制御する投影面制御ステップと、
を含み、
前記複数の投影面は、正面と左右の面とを含み、
前記投影制御ステップは、前記正面の投影面を反射状態、且つ前記左右の投影面を透過状態にするタイミングと、前記正面の投影面を透過状態、且つ前記左右の投影面を反射状態にするタイミングと、を切り替えて投影することを特徴とする投影制御方法。 A projection control method executed in a projection control device having a projection unit.
A projection control step that controls the projection unit to selectively project an image on a plurality of projection surfaces composed of a dimming element that switches between a reflection state that reflects the projected light and a transmission state that transmits the projected light. ,
A projection surface control step for controlling the dimming element of the projection surface on which an image is not projected by the projection unit to a transmission state, and a projection surface control step.
Including
The plurality of projection planes include a front surface and left and right planes.
In the projection control step, the timing at which the front projection surface is in a reflective state and the left and right projection planes are in a transmissive state, and the timing at which the front projection surface is in a transmissive state and the left and right projection planes are in a reflective state. A projection control method characterized by switching between and. 投影手段と、投影面制御部と、前記投影手段を制御する投影制御手段と、を備える投影制御装置が実行するプログラムであって、
前記投影制御手段は、投影光を反射する反射状態と、該投影光を透過する透過状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面に対し、画像を選択的に投影するよう前記投影手段を制御し、
前記投影面制御部は、前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を透過状態に切り替えるよう制御を実行し、
前記複数の投影面は、正面と左右の面とを含み、
前記投影制御手段は、前記正面の投影面を反射状態、且つ前記左右の投影面を透過状態にするタイミングと、前記正面の投影面を透過状態、且つ前記左右の投影面を反射状態にするタイミングと、を切り替えて投影する、
ことを特徴とするプログラム。 A program executed by a projection control device including a projection means, a projection surface control unit, and a projection control means for controlling the projection means.
The projection control means causes the projection means to selectively project an image on a plurality of projection surfaces including a dimming element that switches between a reflection state that reflects the projection light and a transmission state that transmits the projection light. Control and
The projection surface control unit executes control to switch the dimming element of the projection surface on which the image is not projected by the projection means to the transmission state.
The plurality of projection planes include a front surface and left and right planes.
The projection control means has a timing in which the front projection surface is in a reflective state and a timing in which the left and right projection planes are in a transmission state, and a timing in which the front projection surface is in a transmission state and the left and right projection surfaces are in a reflection state. And, to switch and project,
A program characterized by that. 投影光を反射する反射状態と、該投影光を透過する透過状態とを切り替える調光素子からなる複数の投影面を制御する投影面制御装置と、
前記複数の投影面に対し、画像を選択的に投影する投影手段と、前記投影手段を制御する投影制御手段と、を備える投影装置からなる投影システムにおいて、
前記投影面制御装置は、前記投影装置の前記投影手段により画像が投影されていない前記投影面の前記調光素子を透過状態に切り替えるよう制御を実行し、
前記複数の投影面は、正面と左右の面とを含み、
前記投影制御手段は、前記正面の投影面を反射状態、且つ前記左右の投影面を透過状態にするタイミングと、前記正面の投影面を透過状態、且つ前記左右の投影面を反射状態にするタイミングと、を切り替えて投影する、
ことを特徴とする投影システム。 A projection surface control device that controls a plurality of projection surfaces including a dimming element that switches between a reflection state that reflects projected light and a transmission state that transmits the projected light.
In a projection system including a projection device including a projection means for selectively projecting an image on the plurality of projection planes and a projection control means for controlling the projection means .
The projection surface control device executes control to switch the dimming element of the projection surface on which an image is not projected by the projection means of the projection device to a transmission state.
The plurality of projection planes include a front surface and left and right planes.
The projection control means has a timing in which the front projection surface is in a reflective state and a timing in which the left and right projection planes are in a transmission state, and a timing in which the front projection surface is in a transmission state and the left and right projection surfaces are in a reflection state. And, to switch and project,
A projection system characterized by that.
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