JP2008089837A - Image projector - Google Patents

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Takeshi Hosokawa
豪 細川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector which can precisely detect the intensity of a light flux emitted from a light source and correctly measure the intensity based thereon. <P>SOLUTION: This projector includes: a light shielding plate to freely move back and fourth to block the path of the light flux from the light source 2, a drive mechanism 93 to drive this shielding plate, a dimmer to adjust the light volume of the light flux from the light source 2, and a light sensor 92 provided on the surface of the light shielding plate facing the light source 2 to detect the intensity of the light flux from the light source 2 when adjusting the light volume. The projector controller unit 10 has an output light intensity acquisition means 14 to acquire the intensity of the light flux detected by the light sensor 92, and a drive mechanism controller 15 to control the drive mechanism based on the acquired light intensity. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタに関する。   The present invention relates to a projector.

従来、光源装置と、前記光源装置から射出された光束を、入力される画像情報に応じて変調して光学像を形成する光変調装置と、前記光変調装置で形成された光学像を拡大投射する投射光学装置と、前記光源装置及び前記光変調装置を制御する制御装置とを備えたプロジェクタが知られており、このようなプロジェクタは、ホームシアター用途、会議等におけるプレゼンテーション用途で広く利用されている。
ところで、このようなプロジェクタは、長年の使用により光変調装置を含み光学部品等が劣化することがあり、光学部品等の劣化は、投射画像の画像品質の劣化につながり、例えば、投射画像全体の色変化、部分的な色ムラとして観察者に視認される。
Conventionally, a light source device, a light modulation device that modulates a light beam emitted from the light source device according to input image information to form an optical image, and an optical image formed by the light modulation device are enlarged and projected There is known a projector including a projection optical device, and a control device that controls the light source device and the light modulation device. Such a projector is widely used for home theater use, presentation use in conferences, and the like. .
By the way, such a projector may include a light modulation device and optical parts and the like may deteriorate due to long-term use. The deterioration of the optical parts and the like leads to deterioration of the image quality of the projected image. It is visually recognized by the observer as color change and partial color unevenness.

そこで、RGB三色のLED光源と、各色LED光源に応じて光変調装置が設けられたプロジェクタにおいて、光変調装置の表示領域周端外側に近接して光電変換素子を設け、LED光源からの入射光束の光量を光検出素子により測定しながら、光源から照射された光の光量の制御を行う技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, in a projector having an RGB three-color LED light source and a light modulation device provided for each color LED light source, a photoelectric conversion element is provided close to the outer peripheral edge of the display area of the light modulation device, and incident from the LED light source There has been proposed a technique for controlling the amount of light emitted from a light source while measuring the amount of light of a light beam with a light detection element (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−317800号公報JP 2004-317800 A

しかしながら、前記特許文献1記載の技術では、光変調装置で形成する光学像に干渉しないように光検出素子を表示領域の外側に設けなければならないため、本来の表示領域内の光の輝度を正確に検出することができないという問題がある。特に、前記特許文献1記載の技術は、光源装置から離れた光変調装置に光検出素子を配置しているため、光源から射出された光束の輝度、照度等の光強度を正確に検出することができないという問題がある。   However, in the technique described in Patent Document 1, since the light detection element must be provided outside the display area so as not to interfere with the optical image formed by the light modulation device, the luminance of light in the original display area is accurately set. There is a problem that it cannot be detected. In particular, since the technology described in Patent Document 1 includes a light detection element disposed in a light modulation device that is distant from the light source device, it accurately detects light intensity such as luminance and illuminance of a light beam emitted from the light source. There is a problem that can not be.

本発明の目的は、光源装置から射出された光束の光強度を高精度に検出し、これに基づいて、正確に光強度の測定を行うことのできるプロジェクタを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a projector capable of detecting the light intensity of a light beam emitted from a light source device with high accuracy and accurately measuring the light intensity based on the detected light intensity.

本発明に係るプロジェクタは、
光源装置と、前記光源装置から射出された光束を、入力される画像情報に応じて変調して光学像を形成する光変調装置と、前記光変調装置で形成された光学像を拡大投射する投射光学装置と、前記光源装置及び前記光変調装置を含む装置本体を制御する制御装置とを備えたプロジェクタであって、
前記光源装置から射出された光束の光路を塞ぐように進退自在に設けられた遮光板、及び、該遮光板を駆動する駆動機構を備え、該光源装置から射出された光束の光量を調節する調光装置を備え、
光量調節時、前記遮光板の前記光源装置と対向する面には、前記光源装置から射出された光束の光強度を検出する光検出素子が設けられ、
前記制御装置は、
前記光検出素子で検出された光束の光強度を取得する出力光強度取得手段と、
取得された光強度に基づいて、前記駆動機構を制御する駆動機構制御手段とを備えていることを特徴とする。
The projector according to the present invention is
A light source device, a light modulation device that modulates a light beam emitted from the light source device according to input image information to form an optical image, and a projection that magnifies and projects the optical image formed by the light modulation device A projector comprising: an optical device; and a control device that controls a device body including the light source device and the light modulation device,
A light-shielding plate provided so as to be able to advance and retreat so as to block the optical path of the light beam emitted from the light source device, and a drive mechanism for driving the light-shielding plate, and adjusting the light amount of the light beam emitted from the light source device. With an optical device,
When adjusting the amount of light, a light detection element that detects the light intensity of the light beam emitted from the light source device is provided on the surface of the light shielding plate that faces the light source device.
The controller is
Output light intensity acquisition means for acquiring the light intensity of the light beam detected by the light detection element;
Drive mechanism control means for controlling the drive mechanism based on the acquired light intensity is provided.

ここで、光強度は、例えば、輝度、照度等の明るさを指標する種々の値を採用することができる。
この発明によれば、調光装置の遮光板に光検出素子が設けられていることにより、調光装置による光量制御に際して、遮光板が光源装置から射出された光束の光路を塞ぐように進退動作を行っているため、遮光板の進退位置に応じて光源装置から射出された光束の光強度を高精度に測定することができる。従って、このように進退位置に応じて光源装置から射出された光束の光強度を測定することにより、制御装置の出力光強度取得手段が光検出素子で検出された光強度を取得して、光源装置から射出された光束の光強度に応じて調光装置の駆動制御を適切に行うことができる。この結果、例えば、光源装置から射出された光束の輝度、照度等が低下していた場合、調光装置の遮光板による光量制御量を少なくし、低下していない場合、調光装置の遮光板による光量制御量を多くして、光源装置から光強度の安定した光束を射出することができる。
Here, for the light intensity, for example, various values indicating brightness such as luminance and illuminance can be adopted.
According to the present invention, since the light detection element is provided on the light shielding plate of the light control device, the light shielding plate moves forward and backward so as to block the optical path of the light beam emitted from the light source device when controlling the amount of light by the light control device. Therefore, the light intensity of the light beam emitted from the light source device can be measured with high accuracy according to the advance / retreat position of the light shielding plate. Therefore, by measuring the light intensity of the light beam emitted from the light source device according to the advance / retreat position in this way, the output light intensity acquisition means of the control device acquires the light intensity detected by the light detection element, and the light source The drive control of the light control device can be appropriately performed according to the light intensity of the light beam emitted from the device. As a result, for example, when the luminance, illuminance, etc. of the light beam emitted from the light source device is reduced, the light amount control amount by the light shielding plate of the light control device is reduced. By increasing the amount of light control by the light source, a light beam having a stable light intensity can be emitted from the light source device.

本発明では、前記調光装置は、一端が回動可能に軸支され、全開時に前記光束の光路を挟んで対向配置され、回動により前記光束の光路を塞ぐ一対の遮光板と、前記一対の遮光板を回動させる回動機構とを備え、
前記光検出素子は、各遮光板の回動側先端に設けられているのが好ましい。
この発明によれば、調光装置の遮光板が回動により光源装置から射出された光束を塞ぐように構成されているため、全開時に近い状態では、光束の端部近傍の光強度を測定し、回動位置を変化させることにより、光束の中央部の光強度を測定することが可能となり、光源装置から射出された光束を全体に亘って光強度の測定を行うことができ、より高精度に測定することが可能となる。
In the present invention, the light control device is pivotally supported at one end, is opposed to the optical path of the light beam when fully opened, and closes the optical path of the light beam by rotation, and the pair of light shielding devices A rotating mechanism for rotating the light shielding plate,
It is preferable that the light detection element is provided at the tip of each light shielding plate on the rotating side.
According to this invention, since the light shielding plate of the light control device is configured to block the light beam emitted from the light source device by rotation, the light intensity near the end of the light beam is measured in a state close to the fully opened state. By changing the rotation position, it becomes possible to measure the light intensity at the center of the light beam, and the light intensity emitted from the light source device can be measured over the whole, with higher accuracy. It becomes possible to measure.

本発明では、入力される前記画像情報に含まれる光強度情報を取得する入力光強度情報取得手段と、前記出力光強度取得手段で取得された光強度、及び前記入力光強度情報取得手段で取得された光強度情報に基づいて、補正量を生成する補正量生成手段とを備え、
前記駆動機構制御手段は、前記補正量生成手段で生成された補正量に基づいて、前記駆動機構を制御するのが好ましい。
この発明によれば、入力光強度情報取得手段により、入力される画像情報に含まれる光強度情報を取得し、これと光検出素子で測定された光強度とに基づいて、調光装置の制御を行うことができるため、入力された画像情報に応じた適切な調光装置の制御を行うことができ、動画像のように大きくコントラストが変化する画像をより鮮明に表示することができる。
In the present invention, input light intensity information acquisition means for acquiring light intensity information included in the input image information, light intensity acquired by the output light intensity acquisition means, and acquisition by the input light intensity information acquisition means Correction amount generation means for generating a correction amount based on the light intensity information that has been made,
It is preferable that the drive mechanism control unit controls the drive mechanism based on the correction amount generated by the correction amount generation unit.
According to the present invention, the light intensity information included in the input image information is acquired by the input light intensity information acquisition means, and the light control device is controlled based on this and the light intensity measured by the light detection element. Therefore, an appropriate light control device can be controlled in accordance with the input image information, and an image with a large contrast change such as a moving image can be displayed more clearly.

本発明では、前記光源装置を駆動する光源装置駆動手段を備え、
前記制御装置は、前記補正量生成手段で生成された補正量に基づいて、前記光源装置の駆動制御を行う光源装置駆動制御手段を備えているのが好ましい。
この発明によれば、光源装置駆動制御手段が補正量生成手段で生成された補正量に基づいて、光源装置の駆動制御を行うことにより、調光装置の制御に加え、光源装置の駆動制御を行うことができるため、光源装置から射出される光束の光量をより大きく変化させることができる。
In the present invention, it comprises a light source device driving means for driving the light source device,
The control device preferably includes light source device drive control means for performing drive control of the light source device based on the correction amount generated by the correction amount generation means.
According to this invention, the light source device drive control means performs the drive control of the light source device based on the correction amount generated by the correction amount generation means, thereby controlling the drive of the light source device in addition to the control of the light control device. Therefore, the amount of light emitted from the light source device can be changed more greatly.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔1〕全体構成
図1には、本発明の実施形態に係るプロジェクタ1の光学系が示され、プロジェクタ1は、光源装置から射出される光束を画像情報に応じて変調してカラー画像(光学像)を形成し、このカラー画像をスクリーンSc上に拡大投射するものである。
このプロジェクタ1は、光源装置2、均一照明光学装置3、色分離光学装置4、リレー光学装置5、光学装置6、色合成光学装置7、投射光学装置8、及び調光装置9を備えて構成される。
光源装置2は、放電発光管からなる光源ランプ21およびパラボラリフレクタ22を備え、光源ランプ21から射出された放射状の光束は、パラボラリフレクタ22によって反射されて平行化され、均一照明光学装置3に射出される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[1] Overall Configuration FIG. 1 shows an optical system of a projector 1 according to an embodiment of the present invention. The projector 1 modulates a light beam emitted from a light source device in accordance with image information to produce a color image (optical). Image), and this color image is enlarged and projected onto the screen Sc.
The projector 1 includes a light source device 2, a uniform illumination optical device 3, a color separation optical device 4, a relay optical device 5, an optical device 6, a color synthesis optical device 7, a projection optical device 8, and a light control device 9. Is done.
The light source device 2 includes a light source lamp 21 and a parabolic reflector 22 each formed of a discharge arc tube, and a radial light beam emitted from the light source lamp 21 is reflected and collimated by the parabolic reflector 22 and emitted to the uniform illumination optical device 3. Is done.

均一照明光学装置3は、光源装置2から射出された光束を、複数の部分光束に分割し、後述する液晶パネルの画像形成領域を略均一に照明するための光学系であり、第1レンズアレイ31と、第2レンズアレイ32と、偏光変換素子33と、重畳レンズ34とを備える。
第1レンズアレイ31は、入射光軸方向から見て略矩形状の輪郭を有する第1小レンズが、入射光軸に対し略直交する面内においてマトリクス状に配列された構成を有している。各第1小レンズは、光源装置2から射出される光束を複数の部分光束に分割している。
第2レンズアレイ32は、第1レンズアレイ31と略同様な構成を有しており、第2小レンズがマトリクス状に配列された構成を有している。この第2レンズアレイ32は、重畳レンズ34とともに、第1レンズアレイ31の各第1小レンズの光源像を後述する液晶パネル上に結像させる機能を有している。
The uniform illumination optical device 3 is an optical system that divides the light beam emitted from the light source device 2 into a plurality of partial light beams and illuminates an image forming region of a liquid crystal panel, which will be described later, substantially uniformly. The first lens array 31, a second lens array 32, a polarization conversion element 33, and a superimposing lens 34.
The first lens array 31 has a configuration in which first small lenses having a substantially rectangular outline when viewed from the incident optical axis direction are arranged in a matrix in a plane substantially orthogonal to the incident optical axis. . Each first small lens splits the light beam emitted from the light source device 2 into a plurality of partial light beams.
The second lens array 32 has substantially the same configuration as the first lens array 31, and has a configuration in which the second small lenses are arranged in a matrix. The second lens array 32 has a function of forming, together with the superimposing lens 34, a light source image of each first small lens of the first lens array 31 on a liquid crystal panel described later.

偏光変換素子33は、第2レンズアレイ32と重畳レンズ34との間に配置され、第2レンズアレイ32からの光を略1種類の偏光光に変換するものである。
具体的に、偏光変換素子33によって略1種類の偏光光に変換された各部分光は、重畳レンズ34によって最終的に後述する液晶パネル上にほぼ重畳される。偏光光を変調するタイプの液晶パネルを用いたプロジェクタ1では、1種類の偏光光しか利用できないため、ランダムな偏光光を発する光源装置2からの光の略半分を利用できない。このため、偏光変換素子33を用いることで、光源装置2からの射出光を略1種類の偏光光に変換し、後述する液晶パネルでの光の利用効率を高めている。
The polarization conversion element 33 is disposed between the second lens array 32 and the superimposing lens 34, and converts light from the second lens array 32 into substantially one type of polarized light.
Specifically, each partial light converted into approximately one type of polarized light by the polarization conversion element 33 is finally substantially superimposed on a liquid crystal panel (to be described later) by the superimposing lens 34. In the projector 1 using a liquid crystal panel of a type that modulates polarized light, only one type of polarized light can be used, and therefore approximately half of the light from the light source device 2 that emits randomly polarized light cannot be used. For this reason, by using the polarization conversion element 33, the light emitted from the light source device 2 is converted into approximately one type of polarized light, and the use efficiency of light in a liquid crystal panel described later is enhanced.

色分離光学装置4は、2枚のダイクロイックミラー41、42と、反射ミラー43とを備え、ダイクロイックミラー41、42により均一照明光学装置3から射出された複数の部分光束を、赤(R)、緑(G)、青(B)の3色の色光に分離する機能を有している。
リレー光学装置5は、入射側レンズ51、リレーレンズ53、および反射ミラー52、54を備え、色分離光学装置4で分離された赤色光を光学装置6の赤色光用の液晶パネル及び液晶シャッタまで導く機能を有している。
The color separation optical device 4 includes two dichroic mirrors 41 and 42 and a reflection mirror 43, and a plurality of partial light beams emitted from the uniform illumination optical device 3 by the dichroic mirrors 41 and 42 are converted into red (R), It has a function of separating into three color lights of green (G) and blue (B).
The relay optical device 5 includes an incident side lens 51, a relay lens 53, and reflection mirrors 52 and 54, and the red light separated by the color separation optical device 4 is transferred to the red light liquid crystal panel and the liquid crystal shutter of the optical device 6. Has a guiding function.

この際、色分離光学装置4のダイクロイックミラー41では、均一照明光学装置3から射出された光束の青色光成分が反射するとともに、赤色光成分と緑色光成分とが透過する。ダイクロイックミラー41によって反射した青色光は、反射ミラー43で反射し、フィールドレンズ44を通って光学装置6の後述する青色光用の液晶パネルに達する。
このフィールドレンズ44は、第2レンズアレイ32から射出された各部分光束をその中心軸(主光線)に対して平行な光束に変換する。他の緑色光用、赤色光用の液晶パネルの光束入射側に設けられたフィールドレンズ44も同様である。
At this time, the dichroic mirror 41 of the color separation optical device 4 reflects the blue light component of the light beam emitted from the uniform illumination optical device 3 and transmits the red light component and the green light component. The blue light reflected by the dichroic mirror 41 is reflected by the reflection mirror 43, passes through the field lens 44, and reaches a later-described liquid crystal panel for blue light of the optical device 6.
The field lens 44 converts each partial light beam emitted from the second lens array 32 into a light beam parallel to the central axis (principal light beam). The same applies to the field lens 44 provided on the light beam incident side of the other liquid crystal panel for green light and red light.

ダイクロイックミラー41を透過した赤色光と緑色光のうちで、緑色光はダイクロイックミラー42によって反射し、フィールドレンズ44を通って光学装置6の後述する緑色光用の液晶パネルに達する。
一方、赤色光はダイクロイックミラー42を透過してリレー光学装置5を通り、さらにフィールドレンズ44を通って光学装置6の後述する赤色光用の液晶パネルに達する。
なお、赤色光にリレー光学装置5が用いられているのは、赤色光の光路の長さが他の色光の光路の長さよりも長いため、光の発散等による光の利用効率の低下を防止するためである。すなわち、入射側レンズ51に入射した部分光束をそのまま、フィールドレンズ44に伝えるためである。
Of the red light and green light transmitted through the dichroic mirror 41, the green light is reflected by the dichroic mirror 42, passes through the field lens 44, and reaches a later-described green light liquid crystal panel of the optical device 6.
On the other hand, the red light passes through the dichroic mirror 42, passes through the relay optical device 5, passes through the field lens 44, and reaches a later-described red light liquid crystal panel of the optical device 6.
Note that the relay optical device 5 is used for red light because the optical path length of the red light is longer than the optical path lengths of the other color lights, thereby preventing a reduction in light use efficiency due to light divergence or the like. It is to do. That is, this is to transmit the partial light beam incident on the incident side lens 51 to the field lens 44 as it is.

光学装置6は、前記色分離光学装置4で分離された各色光RGBに応じて光変調を行い、光学像を形成する部分であり、光変調装置としての液晶パネル61R、61G、61Bを備えて構成される。
液晶パネル61R、61G、61Bは、複数の画素がマトリクス状に配列された画像形成領域を備え、各画素で入力された画像情報に応じた階調表示を行う。
この液晶パネル61R、61G、61Bは、一対の透明基板間に液晶を封入し、一方の基板上に形成されるTFT(Thin Film Transistor)により液晶を駆動させる構成を具備し、それぞれの光入射側及び光射出側には、図示を略したが、入射側偏光板及び射出側偏光板が設けられ、TFTをスイッチング素子として液晶の配向性を制御して、射出側偏光板から射出される光の量を調整して画像情報に応じた階調表示を作り出している。
The optical device 6 is a portion that modulates light according to each color light RGB separated by the color separation optical device 4 to form an optical image, and includes liquid crystal panels 61R, 61G, and 61B as light modulation devices. Composed.
The liquid crystal panels 61R, 61G, and 61B include an image forming area in which a plurality of pixels are arranged in a matrix, and perform gradation display according to image information input in each pixel.
Each of the liquid crystal panels 61R, 61G, and 61B includes a configuration in which liquid crystal is sealed between a pair of transparent substrates, and the liquid crystal is driven by a TFT (Thin Film Transistor) formed on one substrate. Although not shown, an incident side polarizing plate and an exit side polarizing plate are provided on the light emitting side, and the orientation of the liquid crystal is controlled by using the TFT as a switching element, and the light emitted from the emitting side polarizing plate is controlled. The gradation is displayed according to the image information by adjusting the amount.

色合成光学装置7は、液晶パネル61R、61G、61Bの射出側偏光板から射出された色光毎に変調された各色光を合成してカラー画像を形成する。この色合成光学装置7は、4つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、2つの誘電体多層膜が形成されている。これら誘電体多層膜は、液晶パネル61Gから射出された色光を透過し、液晶パネル61R,61Bから射出された各色光を反射する。
投射光学装置8は、筒状の鏡筒内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成され、色合成光学装置7で形成されたカラー画像は、この投射光学装置8によりスクリーンSc上に拡大投射される。
そして、均一照明光学装置3を構成する第1レンズアレイ31及び第2レンズアレイ32の間には、調光装置9が設けられている。
The color synthesizing optical device 7 synthesizes each color light modulated for each color light emitted from the emission side polarizing plate of the liquid crystal panels 61R, 61G, 61B to form a color image. The color synthesizing optical device 7 has a substantially square shape in plan view in which four right-angle prisms are bonded together, and two dielectric multilayer films are formed on the interface where the right-angle prisms are bonded together. These dielectric multilayer films transmit the color light emitted from the liquid crystal panel 61G and reflect the color lights emitted from the liquid crystal panels 61R and 61B.
The projection optical device 8 is configured as a combined lens in which a plurality of lenses are housed in a cylindrical lens barrel, and a color image formed by the color synthesis optical device 7 is enlarged on the screen Sc by the projection optical device 8. Projected.
A light control device 9 is provided between the first lens array 31 and the second lens array 32 constituting the uniform illumination optical device 3.

〔2〕調光装置9の構造
調光装置9は、図2に示されるように、第1レンズアレイ31及び第2レンズアレイ32の間に設けられ、光源装置2から射出された光束の射出光量を調整する機能を具備する。
この調光装置9は、一端が回動自在に軸支される一対の遮光板91と、図2では図示を略したが、これら一対の遮光板91を回動させる遮光板駆動機構とを備えて構成される。
一対の遮光板91は、調光装置9を全開とした状態で互いに遮光板91が向き合い、光源装置2から射出される光路の外側に配置され、光源装置2から遠い側の端部の回動軸91Aで軸支されている。そして、調光装置9の光量調節を行うに従って、回動軸91A回りに回動し、回動角θが増加し、遮光板91間の間隔が徐々に狭くなり、その間から漏れる光が次第に減少する。
[2] Structure of the light control device 9 As shown in FIG. 2, the light control device 9 is provided between the first lens array 31 and the second lens array 32, and emits a light beam emitted from the light source device 2. It has a function to adjust the amount of light.
The light control device 9 includes a pair of light shielding plates 91 whose one ends are pivotally supported, and a light shielding plate driving mechanism that rotates the pair of light shielding plates 91 (not shown in FIG. 2). Configured.
The pair of light shielding plates 91 are disposed outside the optical path emitted from the light source device 2 with the light shielding plate 91 facing each other with the dimming device 9 fully opened, and the end portion on the side far from the light source device 2 is rotated. It is supported by a shaft 91A. Then, as the light amount adjustment of the light control device 9 is performed, the light is rotated about the rotation shaft 91A, the rotation angle θ is increased, the interval between the light shielding plates 91 is gradually narrowed, and the light leaking from there is gradually reduced. To do.

図示を略した遮光板駆動機構は、各遮光板91の回動軸91Aの軸上端に設けられ、回動軸91Aと共に回転する一対の歯車と、これら一対の歯車に噛合する駆動歯車と、この駆動歯車に駆動軸が接続されたステッピングモータとを備えて構成される。この遮光板駆動機構は、後述する制御装置からの制御指令に基づいて、ステッピングモータが所定の角度で回転し、これに伴い遮光板91が回動し、所定の隙間で保持されて光量調節を実現している。
各遮光板91の回動時に光源装置2と対向する面の回動先端側には、光検出素子92が設けられている。この光検出素子92は、フォトダイオード、CMOSセンサ等の光電変換素子から構成され、受けた光の、輝度値等の強度に応じて電気信号を検出値として出力するようになっている。
また、光検出素子92は、図3に示されるように、各遮光板91の高さ寸法Lの略3分の1の部分に2箇所設けられ、遮光板91により遮光される領域Lの略1/3Lずつ均等に分割する位置に配置される。
The light shielding plate drive mechanism (not shown) is provided at the upper end of the rotation shaft 91A of each light shielding plate 91, a pair of gears rotating together with the rotation shaft 91A, a drive gear meshing with the pair of gears, And a stepping motor having a drive shaft connected to the drive gear. In this light shielding plate driving mechanism, the stepping motor rotates at a predetermined angle based on a control command from a control device to be described later, and the light shielding plate 91 rotates accordingly, and is held in a predetermined gap to adjust the light amount. Realized.
A light detection element 92 is provided on the rotation tip side of the surface facing the light source device 2 when each light shielding plate 91 is rotated. The light detection element 92 is composed of a photoelectric conversion element such as a photodiode or a CMOS sensor, and outputs an electric signal as a detection value according to the intensity of the received light such as a luminance value.
In addition, as shown in FIG. 3, two light detection elements 92 are provided at approximately one third of the height dimension L of each light shielding plate 91, and the light detection elements 92 are approximately the regions L that are shielded by the light shielding plate 91. It is arranged at a position where it is equally divided by 1 / 3L.

〔3〕プロジェクタ1の制御構造
次に、前述した構造のプロジェクタ1の制御構造について説明する。
図4には、プロジェクタ1の制御を行う制御装置10が示されている。この制御装置10は、入力される画像情報VIDEOに所定の画像処理を行うとともに、液晶パネル61R、61G、61Bの駆動制御を行って液晶パネル61R、61G、61B上に光学像を形成するとともに、前述した調光装置9の遮光板91の開度制御、及び光源装置2の印加電圧制御を行う機能を具備している。
この制御装置10は、画像処理手段11、光変調装置駆動制御手段12、ドライバIC13、出力光強度取得手段14、駆動機構制御手段15、機構駆動回路15A、光源装置駆動制御手段16、光源駆動回路16A、入力光強度情報取得手段17、及び補正量生成手段18を備えて構成される。
[3] Control Structure of Projector 1 Next, a control structure of the projector 1 having the above-described structure will be described.
FIG. 4 shows a control device 10 that controls the projector 1. The control device 10 performs predetermined image processing on the input image information VIDEO and performs drive control of the liquid crystal panels 61R, 61G, 61B to form optical images on the liquid crystal panels 61R, 61G, 61B. A function of performing the opening degree control of the light shielding plate 91 of the light control device 9 and the applied voltage control of the light source device 2 is provided.
The control device 10 includes an image processing unit 11, a light modulation device drive control unit 12, a driver IC 13, an output light intensity acquisition unit 14, a drive mechanism control unit 15, a mechanism drive circuit 15A, a light source device drive control unit 16, and a light source drive circuit. 16A, input light intensity information acquisition means 17 and correction amount generation means 18 are provided.

画像処理手段11は、入力された画像情報VIDEOをフレーム単位で蓄積するフレームバッファを備え、フレームバッファに蓄積されたフレーム単位の表示画像データに対して、適切な画像を表示させるための画像処理を施す部分であり、具体的には、白黒伸長処理、IP変換処理、γ補正処理、V−Tγ補正処理等を行う。
光変調装置駆動制御手段12は、画像処理手段11で処理された画像情報に基づいて、液晶パネル61R、61G、61Bを駆動制御するための制御信号を生成する部分であり、各色光について生成された駆動制御信号は、ドライバIC13に出力される。
ドライバIC13は、液晶パネル61R、61G、61Bを画素単位で駆動する部分であり、本実施形態では、RGBの各色光に応じて液晶パネル61R、61G、61Bが設定されているため、ドライバIC13もその数に応じて設けられている。
The image processing means 11 includes a frame buffer for storing the input image information VIDEO in units of frames, and performs image processing for displaying an appropriate image on the display image data in units of frames stored in the frame buffer. Specifically, a monochrome expansion process, an IP conversion process, a γ correction process, a V-Tγ correction process, and the like are performed.
The light modulation device drive control means 12 is a part that generates a control signal for driving and controlling the liquid crystal panels 61R, 61G, 61B based on the image information processed by the image processing means 11, and is generated for each color light. The drive control signal is output to the driver IC 13.
The driver IC 13 is a part that drives the liquid crystal panels 61R, 61G, and 61B in units of pixels. In the present embodiment, the liquid crystal panels 61R, 61G, and 61B are set according to the RGB color lights. It is provided according to the number.

出力光強度取得手段14は、前述した複数の光検出素子92から電気信号に基づいて、光強度としての輝度値を取得する部分である。
駆動機構制御手段15は、機構駆動回路15Aに制御指令を出力し、調光装置9の遮光板駆動機構93を駆動制御する部分である。
ここで、出力光強度取得手段14による輝度値の取得は、駆動機構制御手段15による遮光板91の回動制御位置に応じて設定されており、図5に示すように、光源装置2から射出された光束による調光装置9上での照明領域Aの幅方向寸法Wに対して、駆動機構制御手段15は、その幅方向寸法が1/6Wとなるように、均等に回動制御位置を行い、遮光板91が各位置に回動制御された際、出力光強度取得手段14は、光検出素子92からの輝度値を取得する。
The output light intensity acquisition unit 14 is a part that acquires a luminance value as light intensity based on the electrical signal from the plurality of light detection elements 92 described above.
The drive mechanism control means 15 is a part that outputs a control command to the mechanism drive circuit 15A and drives and controls the light shielding plate drive mechanism 93 of the light control device 9.
Here, the acquisition of the luminance value by the output light intensity acquisition means 14 is set in accordance with the rotation control position of the light shielding plate 91 by the drive mechanism control means 15 and is emitted from the light source device 2 as shown in FIG. With respect to the width direction dimension W of the illumination area A on the light control device 9 by the light flux, the drive mechanism control means 15 uniformly sets the rotation control position so that the width direction dimension becomes 1/6 W. When the light shielding plate 91 is controlled to rotate to each position, the output light intensity acquisition unit 14 acquires the luminance value from the light detection element 92.

そして、図3に示したように、遮光板91に設けられた光検出素子92は、高さ方向に2箇所設けられているため、出力光強度取得手段14は、光源装置2の照明領域A内の10点で輝度値の取得を行うことができる。
このように出力光強度取得手段14による輝度値の取得に際して、遮光板91の回動位置を変化させることにより、光源装置2の照明領域A内の複数点で輝度位置を取得することが可能となるため、光源装置2の光強度の取得をより高精度に行うことができる。
光源装置駆動制御手段16は、光源装置駆動手段としての光源駆動回路16Aを介して光源装置2に印加する電圧を制御する部分であり、後述する補正量生成手段18で補正量に応じて光源装置2から射出される光束の光量を制御する。
As shown in FIG. 3, the light detection elements 92 provided on the light shielding plate 91 are provided at two places in the height direction, and therefore the output light intensity acquisition unit 14 is provided in the illumination area A of the light source device 2. The luminance value can be obtained at 10 points.
As described above, when the output light intensity acquisition unit 14 acquires the luminance value, the luminance position can be acquired at a plurality of points in the illumination area A of the light source device 2 by changing the rotation position of the light shielding plate 91. Therefore, the light intensity of the light source device 2 can be acquired with higher accuracy.
The light source device drive control means 16 is a part for controlling the voltage applied to the light source device 2 via the light source drive circuit 16A as the light source device drive means, and the light source device according to the correction amount by the correction amount generation means 18 described later. 2 is controlled.

入力光強度情報取得手段17は、入力される画像情報VIDEOに含まれる光強度情報、例えば、輝度情報、色度情報等を取得する部分である。この入力光強度情報取得手段17は、画像情報VIDEO中の1フレーム分の画像データから画面全体の平均輝度を取得して輝度情報として取得したり、MPEG2等のデジタルデータとして画像情報VIDEOが供給される場合、ヘッダ等に付された情報から画像情報VIDEOの輝度情報を取得することが可能である。   The input light intensity information acquisition means 17 is a part for acquiring light intensity information, for example, luminance information, chromaticity information, etc. included in the input image information VIDEO. This input light intensity information acquisition means 17 acquires the average luminance of the entire screen from the image data for one frame in the image information VIDEO and acquires it as luminance information, or the image information VIDEO is supplied as digital data such as MPEG2. In this case, it is possible to obtain the luminance information of the image information VIDEO from the information attached to the header or the like.

補正量生成手段18は、出力光強度取得手段14で取得された輝度値と、入力光強度情報取得手段17で取得された輝度情報とに基づいて、光源装置2から射出される光束の光量を補正する補正量を生成する部分である。
具体的には、図6に示されるように、入力された画像情報VIDEOに含まれる輝度情報がグラフG1のように与えられており、光検出素子92で検出された輝度値がグラフG2のように取得された場合、補正量生成手段18は、グラフG2とグラフG2の差分を補正値として生成する。すなわち、図6に示されるように、画像情報VIDEOから取得された輝度情報が階調値に応じてグラフG1の出力をするのが好ましいとされている場合、グラフG2上で階調値がk1の時に光検出素子92で検出された輝度値がY1であったとき、階調値k1におけるグラフG1上の輝度値Y2となるようにY1−Y2を補正値として生成する。
そして、補正量生成手段18は、生成した補正量を光源装置駆動制御手段16及び駆動機構制御手段15に出力する。
The correction amount generation unit 18 determines the light amount of the light beam emitted from the light source device 2 based on the luminance value acquired by the output light intensity acquisition unit 14 and the luminance information acquired by the input light intensity information acquisition unit 17. This is a part for generating a correction amount to be corrected.
Specifically, as shown in FIG. 6, the luminance information included in the input image information VIDEO is given as in a graph G1, and the luminance value detected by the light detection element 92 is as in a graph G2. The correction amount generation means 18 generates a difference between the graph G2 and the graph G2 as a correction value. That is, as shown in FIG. 6, when it is preferable that the luminance information acquired from the image information VIDEO output the graph G1 according to the gradation value, the gradation value is k1 on the graph G2. When the luminance value detected by the light detection element 92 at the time is Y1, Y1-Y2 is generated as a correction value so as to be the luminance value Y2 on the graph G1 at the gradation value k1.
Then, the correction amount generation unit 18 outputs the generated correction amount to the light source device drive control unit 16 and the drive mechanism control unit 15.

〔4〕プロジェクタ1の作用及び効果
次に、前述した構造のプロジェクタ1の作用を図7に示されるフローチャートに基づいて説明する。
まず、プロジェクタ1が起動されると(処理S1)、制御装置10は、光源装置2の発光状態が安定するまで待機する(処理S2)。
光源装置2の発光状態が安定したら、駆動機構制御手段15は、機構駆動回路15Aに制御指令を出力して遮光板駆動機構93を駆動し、図5に示されるように、遮光板91を所定の回動位置に回動させる(処理S3)。
[4] Action and Effect of Projector 1 Next, the action of the projector 1 having the above-described structure will be described based on the flowchart shown in FIG.
First, when the projector 1 is activated (processing S1), the control device 10 waits until the light emission state of the light source device 2 is stabilized (processing S2).
When the light emission state of the light source device 2 is stabilized, the drive mechanism control means 15 outputs a control command to the mechanism drive circuit 15A to drive the light shield plate drive mechanism 93, and as shown in FIG. Is rotated to the rotation position (step S3).

この状態で出力光強度取得手段14は、光検出素子92からの検出値に基づいて、輝度値を取得し、制御装置10に設けられた不図示のメモリ等の記憶領域に取得した輝度値を記録保存する(処理S4)。
駆動機構制御手段15による遮光板91の回動、及び、出力光強度取得手段14による輝度値の取得は、図5に示されるすべての回動位置で行われ、補正量生成手段18は、すべての回動位置での輝度値の取得がされたか否かを判定し(処理S5)、終了していない場合、処理S3及び処理S4を繰り返す。
In this state, the output light intensity acquisition unit 14 acquires a luminance value based on the detection value from the light detection element 92 and acquires the acquired luminance value in a storage area such as a memory (not shown) provided in the control device 10. Record and save (process S4).
The rotation of the light shielding plate 91 by the drive mechanism control means 15 and the acquisition of the luminance value by the output light intensity acquisition means 14 are performed at all the rotation positions shown in FIG. It is determined whether or not the luminance value has been acquired at the rotation position (step S5). If the luminance value has not been completed, step S3 and step S4 are repeated.

輝度値の取得が全て終了したと判定された場合、補正量生成手段18は、得られた10箇所の輝度値(図5参照)から平均輝度値を算出し、この平均輝度値を現在の光源装置2の光強度としてメモリ上に記録保存する(処理S6)。
その後、画像情報VIDEOの入力が開始されたら(処理S7)、入力光強度情報取得手段17は、画像処理手段11に入力された画像情報VIDEOに含まれる輝度情報を取得し(処理S8)、補正量生成手段18に出力する。
補正量生成手段18は、先に算出した平均輝度値と、取得された輝度情報とを対比しながら補正量を生成し(処理S9)、駆動機構制御手段15及び光源装置駆動制御手段16に出力する。
When it is determined that the acquisition of all the luminance values has been completed, the correction amount generation means 18 calculates an average luminance value from the obtained luminance values at 10 locations (see FIG. 5), and uses this average luminance value as the current light source. The light intensity of the device 2 is recorded and stored on the memory (processing S6).
Thereafter, when the input of the image information VIDEO is started (processing S7), the input light intensity information acquisition unit 17 acquires the luminance information included in the image information VIDEO input to the image processing unit 11 (processing S8), and corrects it. It outputs to the quantity generation means 18.
The correction amount generation unit 18 generates a correction amount while comparing the previously calculated average luminance value with the acquired luminance information (processing S9), and outputs the correction amount to the drive mechanism control unit 15 and the light source device drive control unit 16. To do.

光源装置駆動制御手段16は、補正量生成手段18で生成された補正量に基づいて光源装置2の駆動制御を行うとともに(処理S10)、駆動機構制御手段15は、同補正量に基づいて調光装置9の駆動制御を行い(処理S11)、入力される画像情報VIDEOが終了するまで、処理S7乃至処理S11を繰り返す。
このようなプロジェクタ1によれば、処理S1乃至処理S6により、光源装置2の照明領域Aの複数箇所で輝度値を取得することが可能となり、代表値として平均輝度値を算出することで、光源装置2から射出された光束を直接検出し、しかも複数箇所で検出しているため、光源装置2から射出される光束の光強度をより高精度に検出することができる。
また、処理S7乃至処理S12により、入力される画像情報VIDEOに応じた調光装置9の調光制御、光源装置2の発光制御を行うことができ、その補正量の算出も、高精度に検出された光強度に基づいて行っているため、入力される画像情報VIDEOに応じた高品質な画像を投射することにできるプロジェクタ1とすることができる。
The light source device drive control unit 16 performs drive control of the light source device 2 based on the correction amount generated by the correction amount generation unit 18 (processing S10), and the drive mechanism control unit 15 adjusts based on the correction amount. The drive control of the optical device 9 is performed (process S11), and the processes S7 to S11 are repeated until the input image information VIDEO is completed.
According to such a projector 1, it is possible to acquire luminance values at a plurality of locations in the illumination area A of the light source device 2 through the processing S1 to processing S6, and by calculating the average luminance value as a representative value, the light source Since the light beam emitted from the device 2 is directly detected and detected at a plurality of locations, the light intensity of the light beam emitted from the light source device 2 can be detected with higher accuracy.
Further, the light control of the light control device 9 and the light emission control of the light source device 2 according to the input image information VIDEO can be performed by the processes S7 to S12, and the calculation of the correction amount is also detected with high accuracy. Therefore, the projector 1 can project a high-quality image corresponding to the input image information VIDEO.

〔5〕実施形態の変形
尚、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形をも含むものである。
前述の実施形態では、起動時に光源装置2の光強度を取得する処理を行っていたが、本発明はこれに限られず、例えば、画像表示に際して調光装置9による制御を行っていない場合、入力画像情報が中断されている際に、定期的に実行するようにしてもよい。
前述の実施形態では、光変調装置として液晶パネル61R、61G、61Bを採用していたが、本発明はこれに限られず、マイクロミラーを用いたデバイスからなる光変調装置に本発明を採用してもよい。
[5] Modifications of Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes the following modifications.
In the above-described embodiment, the process of acquiring the light intensity of the light source device 2 at the time of activation is performed. However, the present invention is not limited to this, and for example, when control by the light control device 9 is not performed when displaying an image, It may be executed periodically when the image information is interrupted.
In the above-described embodiment, the liquid crystal panels 61R, 61G, and 61B are employed as the light modulation device. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is employed in a light modulation device including a device using a micromirror. Also good.

前述の実施形態では、複数点で検出された輝度値の平均をとって光源装置2から射出された光束の代表的な輝度値としていたが、本発明はこれに限られず、メジアン、モード等統計的手法によって得られる種々の値を代表低な輝度値としてもよい。
前述の実施形態では、画像情報VIDEOの入力後は、調光装置9及び光源装置2を同時に駆動制御していたが、本発明はこれに限られず、調光装置9のみを駆動制御してもよい。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造及び形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。
In the above embodiment, the average of the luminance values detected at a plurality of points is taken as the representative luminance value of the light beam emitted from the light source device 2, but the present invention is not limited to this, and statistics such as median and mode are used. Various values obtained by a general method may be used as representative low luminance values.
In the above-described embodiment, after the input of the image information VIDEO, the light control device 9 and the light source device 2 are simultaneously driven and controlled. However, the present invention is not limited to this, and even if only the light control device 9 is driven and controlled. Good.
In addition, the specific structure, shape, and the like in the implementation of the present invention may be other structures as long as the object of the present invention can be achieved.

本発明の実施形態に係るプロジェクタの光学系を表す模式図。1 is a schematic diagram illustrating an optical system of a projector according to an embodiment of the invention. 前記実施形態における調光装置の構造を表す模式平面図。The schematic plan view showing the structure of the light modulation apparatus in the said embodiment. 前記実施形態における調光装置の構造を表す光源装置側から見た模式立面図。The model elevation view seen from the light source device side showing the structure of the light modulation apparatus in the said embodiment. 前記実施形態におけるプロジェクタの制御装置の構造を表すブロック図。The block diagram showing the structure of the control apparatus of the projector in the said embodiment. 前記実施形態における調光装置の遮光板の回動位置に応じた光検出素子による検出位置を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the detection position by the photon detection element according to the rotation position of the light-shielding plate of the light modulation apparatus in the said embodiment. 前記実施形態における補正量生成手段による補正量の生成方法を説明するためのグラフ。The graph for demonstrating the correction amount production | generation method by the correction amount production | generation means in the said embodiment. 前記実施形態におけるプロジェクタの作用を説明するためのフローチャート。6 is a flowchart for explaining the operation of the projector in the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…プロジェクタ、2…光源装置、8…投射光学装置、9…調光装置、10…制御装置、14…出力光強度取得手段、15…駆動機構制御手段、16…光源装置駆動制御手段、17…入力光強度情報取得手段、18…補正量生成手段、61R、61G、61B…液晶パネル、91…遮光板、91A…回動軸、92…光検出素子、93…遮光板駆動機構、VIDEO…画像情報   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 2 ... Light source apparatus, 8 ... Projection optical apparatus, 9 ... Light control apparatus, 10 ... Control apparatus, 14 ... Output light intensity acquisition means, 15 ... Drive mechanism control means, 16 ... Light source device drive control means, 17 Input light intensity information acquisition means, 18 ... Correction amount generation means, 61R, 61G, 61B ... Liquid crystal panel, 91 ... Shading plate, 91A ... Rotating shaft, 92 ... Photodetection element, 93 ... Shading plate driving mechanism, VIDEO ... Image information

Claims (4)

光源装置と、前記光源装置から射出された光束を、入力される画像情報に応じて変調して光学像を形成する光変調装置と、前記光変調装置で形成された光学像を拡大投射する投射光学装置と、前記光源装置及び前記光変調装置を含む装置本体を制御する制御装置とを備えたプロジェクタであって、
前記光源装置から射出された光束の光路を塞ぐように進退自在に設けられた遮光板と、該遮光板を駆動する駆動機構とを含んで構成され、該光源装置から射出された光束の光量を調節する調光装置を備え、
光量調節時、前記遮光板の前記光源装置と対向する面には、前記光源装置から射出された光束の光強度を検出する光検出素子が設けられ、
前記制御装置は、
前記光検出素子で検出された光束の光強度を取得する出力光強度取得手段と、
取得された光強度に基づいて、前記駆動機構を制御する駆動機構制御手段とを備えていることを特徴とするプロジェクタ。
A light source device, a light modulation device that modulates a light beam emitted from the light source device according to input image information to form an optical image, and a projection that magnifies and projects the optical image formed by the light modulation device A projector comprising: an optical device; and a control device that controls a device body including the light source device and the light modulation device,
A light-shielding plate provided so as to be able to advance and retreat so as to block the optical path of the light beam emitted from the light source device and a drive mechanism for driving the light-shielding plate. With a dimmer to adjust,
When adjusting the amount of light, a light detection element that detects the light intensity of the light beam emitted from the light source device is provided on the surface of the light shielding plate that faces the light source device.
The controller is
Output light intensity acquisition means for acquiring the light intensity of the light beam detected by the light detection element;
A projector comprising drive mechanism control means for controlling the drive mechanism based on the obtained light intensity.
請求項1に記載のプロジェクタにおいて、
前記調光装置は、一端が回動可能に軸支され、全開時に前記光束の光路を挟んで対向配置され、回動により前記光束の光路を塞ぐ一対の遮光板と、前記一対の遮光板を回動させる回動機構とを備え、
前記光検出素子は、各遮光板の回動側先端に設けられていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 1, wherein
The light control device is pivotally supported at one end, is opposed to the optical path of the light beam when fully opened, and includes a pair of light shielding plates that block the optical path of the light beam by rotation, and the pair of light shielding plates. A rotating mechanism for rotating,
The projector according to claim 1, wherein the light detection element is provided at a front end of each light shielding plate on the rotating side.
請求項1又は請求項2に記載のプロジェクタにおいて、
入力される前記画像情報に含まれる光強度情報を取得する入力光強度情報取得手段と、
前記出力光強度取得手段で取得された光強度、及び前記入力光強度情報取得手段で取得された光強度情報に基づいて、補正量を生成する補正量生成手段とを備え、
前記駆動機構制御手段は、前記補正量生成手段で生成された補正量に基づいて、前記駆動機構を制御することを特徴とするプロジェクタ。
In the projector according to claim 1 or 2,
Input light intensity information acquisition means for acquiring light intensity information included in the input image information;
Correction amount generation means for generating a correction amount based on the light intensity acquired by the output light intensity acquisition means and the light intensity information acquired by the input light intensity information acquisition means,
The drive mechanism control means controls the drive mechanism based on the correction amount generated by the correction amount generation means.
請求項3に記載のプロジェクタにおいて、
前記光源装置を駆動する光源装置駆動手段を備え、
前記制御装置は、
前記補正量生成手段で生成された補正量に基づいて、前記光源装置の駆動制御を行う光源装置駆動制御手段を備えていることを特徴とするプロジェクタ。
The projector according to claim 3, wherein
A light source device driving means for driving the light source device,
The controller is
A projector comprising light source device drive control means for controlling drive of the light source device based on the correction amount generated by the correction amount generation means.
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