JP2009216857A - Projector, image display system, and image correction method - Google Patents

Projector, image display system, and image correction method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector capable of easily reducing differences in display characteristics between respective projectors, that is, differences in brightness or color between projected images when projecting images from a plurality of projectors, and to provide an image display system and an image correction method. <P>SOLUTION: The projector 2 (a first projector 2a) whose image correction key has been operated projects a reference image (a white solid image) and picks it up, and then creates reference information for each color light according to the quantity of received light (brightness) to transmit. Another projector 2 (second projector 2b) that has received the reference information also projects a reference image, picks it up, and creates reference information by itself, and then compares the received reference information with the reference image created by itself to create correction information based on the brightness difference for each color light between them. Thereafter, based on this correction information, image information externally input is corrected. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタ、及びこのプロジェクタを備えた画像表示システム、並びにこの画像表示システムの画像補正方法に関する。   The present invention relates to a projector, an image display system including the projector, and an image correction method for the image display system.

複数のプロジェクタから投写される画像を並べて表示する画像表示システムが知られている。このような画像表示システムを用いれば、同一の画像を複数並べて表示したり、異なる複数の画像を同時に表示したり、或いは、連続する１つの画像を大きなサイズで表示したりすることが可能となる（例えば、特許文献１参照）。   There is known an image display system that displays images projected from a plurality of projectors side by side. By using such an image display system, it is possible to display a plurality of the same images side by side, to display a plurality of different images at the same time, or to display a single continuous image in a large size. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００２−２０７２４７号公報JP 2002-207247 A

しかしながら、プロジェクタを構成する各種デバイスの特性のばらつき等により、プロジェクタの表示特性には個体差が存在する。このため、投写される画像の明るさ（輝度）や色がプロジェクタ毎に異なってしまい、各プロジェクタから同一又は類似の画像を投写する場合や、連続する１つの画像を投写する場合に、ユーザに不自然な印象を与えてしまうという問題を有している。また、プロジェクタの表示特性は、経時によってさらに変化する可能性もあるため、各プロジェクタの表示特性の差、即ち投写される画像の明るさや色の差を容易に低減することが可能な技術が望まれている。   However, there are individual differences in the display characteristics of the projector due to variations in characteristics of various devices constituting the projector. For this reason, the brightness (luminance) and color of the projected image differ from projector to projector, and the user is required to project the same or similar image from each projector, or when projecting one continuous image. It has the problem of giving an unnatural impression. In addition, since the display characteristics of the projector may change further with time, a technology that can easily reduce the difference in display characteristics of each projector, that is, the difference in brightness and color of the projected image is desired. It is rare.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］本適用例に係るプロジェクタは、画像を投写して表示するプロジェクタであって、画像情報が入力される画像情報入力部と、光源から射出された光を前記画像情報に応じて変調して投写し、投写面に前記画像情報に基づく画像を表示する画像投写部と、前記投写面に表示された前記画像を撮像する撮像部と、前記画像投写部から所定の基準画像を投写させた状態で前記撮像部に撮像を行わせる制御部と、前記撮像部が前記基準画像を撮像した撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する基準情報生成部と、前記基準情報を外部に送信する送信部と、外部のプロジェクタから送信された前記基準情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した基準情報と、前記基準情報生成部が生成した基準情報とを比較して、この比較結果に基づく補正情報を生成する補正情報生成部と、前記補正情報生成部で生成された前記補正情報に基づいて前記画像情報を補正する画像補正部と、を備えたことを特徴とする。   Application Example 1 A projector according to this application example is a projector that projects and displays an image, and an image information input unit to which image information is input and light emitted from a light source according to the image information. An image projection unit that modulates and projects and displays an image based on the image information on a projection plane, an imaging unit that captures the image displayed on the projection plane, and a predetermined reference image from the image projection unit A control unit that causes the imaging unit to perform imaging in a state in which the imaging unit is configured to generate reference information that represents at least one of brightness and color of the reference image based on an imaging result of the imaging unit capturing the reference image. A reference information generator, a transmitter for transmitting the reference information to the outside, a receiver for receiving the reference information transmitted from an external projector, the reference information received by the receiver, and the reference information generator But A correction information generation unit that compares the generated reference information and generates correction information based on the comparison result, and an image correction unit that corrects the image information based on the correction information generated by the correction information generation unit And.

このプロジェクタによれば、外部のプロジェクタから受信した基準情報と、自らの撮像結果に基づいて生成した基準情報とを比較し、この比較結果に基づいて画像情報の補正を行うため、このプロジェクタが投写する画像の明るさや色を外部のプロジェクタが投写する画像に近づけることが可能となり、双方の画像を並べて表示する場合に知覚される明るさや色の差を低減することが可能となる。   According to this projector, since the reference information received from an external projector is compared with the reference information generated based on its own imaging result, and the image information is corrected based on the comparison result, the projector projects It is possible to bring the brightness and color of an image to be close to the image projected by an external projector, and it is possible to reduce the perceived difference in brightness and color when displaying both images side by side.

［適用例２］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記基準情報生成部が生成する前記基準情報は、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を所定の範囲内で平均化した情報であることが望ましい。   Application Example 2 In the projector according to the application example, the reference information generated by the reference information generation unit is information obtained by averaging at least one of brightness and color of the reference image within a predetermined range. Is desirable.

このプロジェクタによれば、基準情報は、基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を所定の範囲内で平均化した情報であるため、基準情報の情報量を小さくすることが可能となり、基準情報の送受信や補正情報の生成を短時間で行うことが可能となる。   According to this projector, since the reference information is information obtained by averaging at least one of the brightness and color of the reference image within a predetermined range, the information amount of the reference information can be reduced. Transmission / reception and generation of correction information can be performed in a short time.

［適用例３］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記送信部及び前記受信部は、赤外線通信によって前記基準情報の送受信を行うことが望ましい。   Application Example 3 In the projector according to the application example, it is preferable that the transmission unit and the reception unit transmit and receive the reference information by infrared communication.

このプロジェクタによれば、赤外線通信によって基準情報の送受信を行う構成であるため、基準情報の送受信を安価な構成で実現することが可能となる。   According to this projector, since the reference information is transmitted and received by infrared communication, the reference information can be transmitted and received with an inexpensive structure.

［適用例４］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記送信部は、前記基準情報を前記投写面側に向けて送信可能に備えられ、前記受信部は、前記投写面側から進入する前記基準情報を受信可能に備えられていることが望ましい。   Application Example 4 In the projector according to the application example, the transmission unit is provided so as to be able to transmit the reference information toward the projection plane side, and the reception unit enters the reference information that enters from the projection plane side. It is desirable to be provided so that it can be received.

このプロジェクタによれば、送信部は、基準情報を投写面側に向けて送信し、受信部は、投写面側から進入する基準情報を受信可能になっているため、複数のプロジェクタから画像を並べて投写する際に、投写面での反射を利用した送受信を行うことができる。この結果、各プロジェクタのレイアウト（位置関係）に拘わらず、基準情報を送受信することが可能となる。   According to this projector, the transmission unit transmits the reference information toward the projection plane side, and the reception unit can receive the reference information entering from the projection plane side, so images are arranged from a plurality of projectors. When projecting, transmission / reception using reflection on the projection surface can be performed. As a result, the reference information can be transmitted and received regardless of the layout (positional relationship) of each projector.

［適用例５］本適用例に係る画像表示システムは、第１のプロジェクタ及び第２のプロジェクタを有する画像表示システムであって、前記第１のプロジェクタ及び前記第２のプロジェクタの双方は、画像情報が入力される画像情報入力部と、光源から射出された光を前記画像情報に応じて変調して投写し、投写面に前記画像情報に基づく画像を表示する画像投写部と、前記投写面に表示された前記画像を撮像する撮像部と、前記画像投写部から所定の基準画像を投写させた状態で前記撮像部に撮像を行わせる制御部と、前記撮像部が前記基準画像を撮像した撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する基準情報生成部と、を備え、前記第１のプロジェクタは、前記基準情報を前記第２のプロジェクタに送信する送信部をさらに備え、前記第２のプロジェクタは、前記第１のプロジェクタから前記基準情報を受信する受信部と、前記受信部が前記第１のプロジェクタから受信した基準情報と、当該第２のプロジェクタの前記基準情報生成部が生成した基準情報とを比較して、この比較結果に基づく補正情報を生成する補正情報生成部と、前記補正情報生成部で生成された前記補正情報に基づいて前記画像情報を補正する画像補正部と、をさらに備えたことを特徴とする。   Application Example 5 An image display system according to this application example is an image display system having a first projector and a second projector, and both the first projector and the second projector have image information. Is input to the image information input unit, the image projection unit that modulates and projects the light emitted from the light source according to the image information, and displays an image based on the image information on the projection surface, and the projection surface. An imaging unit that captures the displayed image, a control unit that causes the imaging unit to perform imaging in a state where a predetermined reference image is projected from the image projection unit, and an imaging in which the imaging unit captures the reference image And a reference information generation unit that generates reference information representing at least one of brightness and color of the reference image based on the result, wherein the first projector converts the reference information into the second program. The second projector includes: a receiving unit that receives the reference information from the first projector; a reference information that the receiving unit receives from the first projector; The reference information generated by the reference information generating unit of the second projector is compared with the correction information generating unit that generates correction information based on the comparison result, and the correction information generated by the correction information generating unit And an image correction unit that corrects the image information based on the image information.

この画像表示システムによれば、第１のプロジェクタが、撮像部の撮像結果に基づく基準情報を第２のプロジェクタに送信し、第２のプロジェクタが、受信した基準情報と、自らの撮像部の撮像結果に基づく基準情報とを比較して補正情報を生成する。そして、第２のプロジェクタは、この補正情報に基づいて画像情報を補正する。これにより、第２のプロジェクタが投写する画像の明るさや色を第１のプロジェクタが投写する画像に近づけることが可能となり、双方の画像を並べて表示する場合に知覚される明るさや色の差を低減することが可能となる。   According to this image display system, the first projector transmits reference information based on the imaging result of the imaging unit to the second projector, and the second projector receives the received reference information and the imaging of its own imaging unit. The correction information is generated by comparing with the reference information based on the result. The second projector corrects the image information based on the correction information. This makes it possible to bring the brightness and color of the image projected by the second projector closer to the image projected by the first projector, and reduce the perceived difference in brightness and color when displaying both images side by side. It becomes possible to do.

［適用例６］本適用例に係る画像補正方法は、入力される画像情報に基づく画像を投写する第１のプロジェクタ及び第２のプロジェクタを有する画像表示システムの画像補正方法であって、前記第１のプロジェクタが、所定の基準画像を投写する第１の投写ステップと、前記第１のプロジェクタが、自らが投写している前記基準画像を撮像する第１の撮像ステップと、前記第１のプロジェクタが、前記第１の撮像ステップでの撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する第１の基準情報生成ステップと、前記第１のプロジェクタが、前記基準情報を送信する送信ステップと、前記第２のプロジェクタが、前記基準情報を受信する受信ステップと、前記第２のプロジェクタが、前記基準画像を投写する第２の投写ステップと、前記第２のプロジェクタが、自らが投写している前記基準画像を撮像する第２の撮像ステップと、前記第２のプロジェクタが、前記第２の撮像ステップでの撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する第２の基準情報生成ステップと、前記第２のプロジェクタが、前記受信ステップで受信した基準情報と、前記第２の基準情報生成ステップで生成された基準情報とを比較して、比較結果に基づく補正情報を生成する補正情報生成ステップと、前記第２のプロジェクタが、前記補正情報に基づいて前記画像情報を補正する画像補正ステップと、を備えたことを特徴とする。   Application Example 6 An image correction method according to this application example is an image correction method for an image display system having a first projector and a second projector that project an image based on input image information. A first projection step in which one projector projects a predetermined reference image; a first imaging step in which the first projector images the reference image projected by itself; and the first projector. A first reference information generating step for generating reference information representing at least one of brightness and color of the reference image based on an imaging result in the first imaging step, and the first projector, A transmitting step of transmitting the reference information; a receiving step of receiving the reference information by the second projector; and a second projector receiving the reference image. A second projecting step of capturing, a second image capturing step in which the second projector captures the reference image projected by itself, and a second projector in the second image capturing step. A second reference information generating step for generating reference information representing at least one of brightness and color of the reference image based on an imaging result; and the reference information received by the second projector in the receiving step; A correction information generating step of generating correction information based on a comparison result by comparing with the reference information generated in the second reference information generating step; and the second projector is configured to generate the correction information based on the correction information. And an image correction step for correcting information.

この画像補正方法によれば、第１のプロジェクタは、自らが投写する基準画像を撮像し、この撮像結果に基づく基準情報を第２のプロジェクタに送信する。そして、第２のプロジェクタは、自らが投写する基準画像を撮像し、この撮像結果に基づく基準情報と、第１のプロジェクタから受信した基準情報とを比較して補正情報を生成し、この補正情報に基づいて画像情報を補正する。これにより、第２のプロジェクタが投写する画像の明るさや色を第１のプロジェクタが投写する画像に近づけることが可能となり、双方の画像を並べて表示する場合に知覚される明るさや色の差を低減することが可能となる。   According to this image correction method, the first projector captures a reference image projected by itself, and transmits reference information based on the imaging result to the second projector. The second projector captures a reference image projected by itself, compares the reference information based on the imaging result with the reference information received from the first projector, and generates correction information. The correction information The image information is corrected based on the above. This makes it possible to bring the brightness and color of the image projected by the second projector closer to the image projected by the first projector, and reduce the perceived difference in brightness and color when displaying both images side by side. It becomes possible to do.

また、上述した画像表示システム、プロジェクタ、及び画像補正方法がプロジェクタに備えられたコンピュータ（ＣＰＵ）を用いて構築されている場合には、上記形態及び上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、或いはこのプログラムを前記コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコード等の符号が印刷された印刷物、プロジェクタの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ）、及び外部記憶装置等、前記コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。   Further, when the image display system, the projector, and the image correction method described above are constructed using a computer (CPU) provided in the projector, the mode and the application example are for realizing the function. It is also possible to configure in the form of a program or a recording medium in which this program is recorded so as to be readable by the computer. As recording media, flexible disks, CD-ROMs, magneto-optical disks, IC cards, ROM cartridges, punch cards, printed matter on which codes such as barcodes are printed, projector internal storage devices (memory such as RAM and ROM), Various media that can be read by the computer, such as an external storage device, can be used.

以下、本実施形態に係る画像表示システムについて、図面を参照して説明する。
図１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の画像表示システムを示す斜視図であり、（ａ）は、前面側から見た図、（ｂ）は、背面側から見た図である。
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態の画像表示システム１は、画像（画像光）を投写する２つのプロジェクタ２を備えて構成されている。２つのプロジェクタ２は、投写面Ｓ（スクリーンや壁面等）と対峙するように略同一の方向を向いて左右に並んで設置されており、投写面Ｓに２つの画像を並べて投写することが可能になっている。本実施形態では、２つのプロジェクタ２は、同一の構成（ハードウェア構成及びソフトウェア構成）を有しているが、便宜上、投写面Ｓに向かって右側に設置されているプロジェクタ２を「第１のプロジェクタ２ａ」、他方のプロジェクタ２を「第２のプロジェクタ２ｂ」とも表記する。 Hereinafter, an image display system according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1A and 1B are perspective views showing an image display system of the present embodiment. FIG. 1A is a view seen from the front side, and FIG. 1B is a view seen from the back side. .
As shown in FIGS. 1A and 1B, the image display system 1 according to this embodiment includes two projectors 2 that project an image (image light). The two projectors 2 are installed side by side in substantially the same direction so as to face the projection surface S (screen, wall surface, etc.), and can project two images side by side on the projection surface S. It has become. In the present embodiment, the two projectors 2 have the same configuration (hardware configuration and software configuration). For convenience, the projector 2 installed on the right side of the projection plane S is referred to as “first The projector 2a "and the other projector 2 are also referred to as" second projector 2b ".

プロジェクタ２は、筐体３で囲まれた構成になっており、その上面３ｔには、ユーザにより入力操作が行われる入力操作部２２が設けられている。また、筐体３の前面３ｆには、画像（画像光）を投写する投写レンズ１３、赤外線通信を行うための送受信部２３、及び投写レンズ１３から投写された画像を撮像可能な撮像部２４が備えられている。なお、これ以降、筐体３の前面３ｆ側の方向、即ちプロジェクタ２から投写面Ｓに向かう方向を「前方」、その反対方向を「後方」と呼ぶ。   The projector 2 has a configuration surrounded by a housing 3, and an input operation unit 22 on which an input operation is performed by a user is provided on the upper surface 3 t. A projection lens 13 that projects an image (image light), a transmission / reception unit 23 for performing infrared communication, and an imaging unit 24 that can capture an image projected from the projection lens 13 are provided on the front surface 3f of the housing 3. Is provided. Hereinafter, the direction on the front surface 3f side of the housing 3, that is, the direction from the projector 2 toward the projection surface S is referred to as “front”, and the opposite direction is referred to as “rear”.

各プロジェクタ２には、図示しない画像出力装置（パーソナルコンピュータ等）から画像情報（画像信号）が入力され、各プロジェクタ２は、入力される画像情報に応じた画像を前方の投写面Ｓに投写する。ここで、各プロジェクタ２に同一の画像情報が入力される場合には、同一の２つの画像が左右に並んで表示され、それぞれに異なる画像情報が入力される場合には、２つの異なる画像が左右に並んで表示される。   Image information (image signal) is input to each projector 2 from an image output device (such as a personal computer) (not shown), and each projector 2 projects an image corresponding to the input image information onto the front projection surface S. . Here, when the same image information is input to each projector 2, the same two images are displayed side by side, and when different image information is input to each projector, two different images are displayed. Displayed side by side.

図２は、プロジェクタ２の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プロジェクタ２は、画像投写部１０、制御部２０、記憶部２１、入力操作部２２、送受信部２３、撮像部２４、撮像データ処理部２５、補正情報生成部２６、画像情報入力部２７、画像処理部２８等を備えている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the projector 2.
As shown in FIG. 2, the projector 2 includes an image projection unit 10, a control unit 20, a storage unit 21, an input operation unit 22, a transmission / reception unit 23, an imaging unit 24, an imaging data processing unit 25, a correction information generation unit 26, an image. An information input unit 27, an image processing unit 28, and the like are provided.

画像投写部１０は、光源１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３、ライトバルブ駆動部１４等で構成されている。画像投写部１０は、表示部に相当するものであり、光源１１から射出された光を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで変調して画像（画像光）を形成し、この画像を投写レンズ１３から投写する。   The image projection unit 10 includes a light source 11, three liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B as light modulation devices, a projection lens 13 as a projection optical system, a light valve drive unit 14, and the like. The image projection unit 10 corresponds to a display unit, and modulates the light emitted from the light source 11 with the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B to form an image (image light), and this image is a projection lens. 13 is projected.

光源１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクタ１１ｂとを含んで構成されている。光源１１から射出された光は、図示しないインテグレータ光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。   The light source 11 includes a discharge-type light source lamp 11a made of an ultra-high pressure mercury lamp, a metal halide lamp, or the like, and a reflector 11b that reflects light emitted from the light source lamp 11a toward the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B. ing. Light emitted from the light source 11 is converted into light having a substantially uniform luminance distribution by an integrator optical system (not shown), and red (R), green (G), and blue, which are the three primary colors of light, by a color separation optical system (not shown). After being separated into each color light component of (B), it enters the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, respectively.

液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂには、マトリクス状に配列された複数の画素（図示せず）が形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。ライトバルブ駆動部１４が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを透過することによって変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像を表す画像光となった後、投写レンズ１３によって拡大投写される。   The liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B are configured by a liquid crystal panel in which liquid crystal is sealed between a pair of transparent substrates. In the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, a plurality of pixels (not shown) arranged in a matrix are formed, and a driving voltage can be applied to the liquid crystal for each pixel. When the light valve driving unit 14 applies a driving voltage corresponding to the input image information to each pixel, each pixel is set to a light transmittance corresponding to the image information. Therefore, the light emitted from the light source 11 is modulated by passing through the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, and image light corresponding to image information is formed for each color light. The formed image light of each color is synthesized for each pixel by a color synthesis optical system (not shown) to become image light representing a color image, and then enlarged and projected by the projection lens 13.

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、記憶部２１に記憶されている制御プログラムに従って動作することによりプロジェクタ２の動作を統括制御する。つまり、制御部２０は、記憶部２１とともにコンピュータとして機能する。   The control unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory) used for temporary storage of various data, and the like, and operates according to a control program stored in the storage unit 21 to operate the projector 2. Centrally control the operation. That is, the control unit 20 functions as a computer together with the storage unit 21.

記憶部２１は、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）や、フラッシュメモリ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリ）等の不揮発性のメモリにより構成されている。記憶部２１には、プロジェクタ２の動作を制御するための制御プログラムや、プロジェクタ２の動作条件等を規定する各種設定データ等が記憶されている。   The storage unit 21 includes a non-volatile memory such as a mask ROM (Read Only Memory), a flash memory, or an FeRAM (Ferroelectric RAM). The storage unit 21 stores a control program for controlling the operation of the projector 2, various setting data for defining operation conditions of the projector 2, and the like.

入力操作部２２は、ユーザがプロジェクタ２に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作部２２が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り換えるための電源キー、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させるメニューキー、画像の表示状態（明るさ及び色）の補正を指示するための画像補正キー等がある。ユーザが入力操作部２２の各種操作キーを操作すると、入力操作部２２は、ユーザの操作内容に応じた操作信号を制御部２０に出力する。   The input operation unit 22 includes a plurality of operation keys for the user to give various instructions to the projector 2. The operation keys of the input operation unit 22 include a power key for switching on / off the power, a menu key for displaying a menu image for performing various settings, and correction of the display state (brightness and color) of the image. There are image correction keys for instructing. When the user operates various operation keys of the input operation unit 22, the input operation unit 22 outputs an operation signal corresponding to the operation content of the user to the control unit 20.

送受信部２３は、他のプロジェクタ２との間で赤外線によるデータ通信を行うためのものであり、他のプロジェクタ２に赤外線信号を送信する送信部２３ａと、他のプロジェクタ２から送信された赤外線信号を受信する受信部２３ｂとを備えている。   The transmission / reception unit 23 is for performing infrared data communication with another projector 2, and includes a transmission unit 23 a that transmits an infrared signal to the other projector 2, and an infrared signal transmitted from the other projector 2. Is received.

送信部２３ａは、赤外線通信用のエンコーダや赤外線発光装置（いずれも図示せず）等で構成され、制御部２０から入力される各種制御情報をエンコーダで変調し、赤外線発光装置により赤外線信号に変換してプロジェクタ２の前方（投写面Ｓ側）に向けて送信する。   The transmission unit 23a is configured by an encoder for infrared communication, an infrared light emitting device (none of which is shown), etc., and modulates various control information input from the control unit 20 with the encoder, and converts it into an infrared signal by the infrared light emitting device. Then, it transmits toward the front of the projector 2 (projection surface S side).

受信部２３ｂは、他のプロジェクタ２から赤外線信号として送信される制御情報を受信して制御部２０に伝達するものであり、受光装置やデコーダ（いずれも図示せず）等で構成されている。受信部２３ｂは、プロジェクタ２の前方（投写面Ｓ側）から進入する赤外線信号を受光装置によって受光して電気信号に変換した後、デコーダによって復調して制御部２０に出力する。   The receiving unit 23b receives control information transmitted as an infrared signal from another projector 2 and transmits the control information to the control unit 20, and includes a light receiving device, a decoder (both not shown), and the like. The receiving unit 23b receives an infrared signal that enters from the front (projection plane S side) of the projector 2 by using a light receiving device, converts the received infrared signal into an electrical signal, demodulates it by a decoder, and outputs the signal to the control unit 20.

なお、送信部２３ａの赤外線発光装置、及び受信部２３ｂの受光装置の前方（発光面側及び受光面側）には、発光範囲及び受光範囲を拡大するためのレンズが備えられており、送信部２３ａは、前方の広い範囲に向けて赤外線信号を送信し、受信部２３ｂは、前方の広い範囲から進入する赤外線信号を受信可能になっている。   In addition, a lens for enlarging the light emission range and the light receiving range is provided in front of the infrared light emitting device of the transmission unit 23a and the light receiving device of the reception unit 23b (light emitting surface side and light receiving surface side). 23a transmits an infrared signal toward a wide front range, and the receiving unit 23b can receive an infrared signal entering from a wide front range.

ここで、図１に示したように、２つのプロジェクタ２が投写面Ｓと対峙するように設置され、投写面Ｓに画像を並べて投写している状態では、一方のプロジェクタ２の送信部２３ａから送信された赤外線信号は、投写面Ｓで反射して、他方のプロジェクタ２の受信部２３ｂに至る。つまり、投写面Ｓと対峙するように設置された２つのプロジェクタ２は、投写面Ｓの反射を利用して赤外線通信を行うことができる。   Here, as shown in FIG. 1, in a state where the two projectors 2 are installed so as to face the projection surface S and images are projected side by side on the projection surface S, the transmission unit 23a of one projector 2 The transmitted infrared signal is reflected by the projection surface S and reaches the receiver 23b of the other projector 2. That is, the two projectors 2 installed so as to face the projection surface S can perform infrared communication using the reflection of the projection surface S.

撮像部２４は、プロジェクタ２の前方をカラー撮像するものであり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等、複数の画素（受光画素）がマトリクス状に配列された撮像素子を備えている。撮像部２４は、制御部２０の指示に基づいて、少なくとも投写レンズ１３の投写範囲全体、即ち投写された画像の全体を撮像し、その撮像結果として、各画素の受光量（明るさ）に基づく撮像データをＲＧＢの色光別に生成する。撮像部２４で生成された撮像データは、撮像データ処理部２５に出力される。   The imaging unit 24 performs color imaging in front of the projector 2, and is an imaging in which a plurality of pixels (light receiving pixels) such as a CCD (Charge Coupled Device) sensor and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor are arranged in a matrix. It has an element. The imaging unit 24 captures at least the entire projection range of the projection lens 13, that is, the entire projected image based on an instruction from the control unit 20, and based on the light reception amount (brightness) of each pixel as the imaging result. Imaging data is generated for each color light of RGB. The imaging data generated by the imaging unit 24 is output to the imaging data processing unit 25.

撮像データ処理部２５は、撮像部２４で生成された撮像データから投写レンズ１３の投写範囲を抜き出し、この領域に含まれる各画素の受光量を色光別に平均化した基準情報を生成して制御部２０に出力する。制御部２０は、撮像データ処理部２５から入力される基準情報を、補正情報生成部２６又は送信部２３ａに出力する。基準情報が送信部２３ａに出力された場合には、基準情報は、赤外線信号として送信部２３ａから送信され、他のプロジェクタ２の受信部２３ｂに受信される。また、他のプロジェクタ２から送信された基準情報を受信部２３ｂが受信した場合には、制御部２０は、この基準情報を補正情報生成部２６に出力する。   The imaging data processing unit 25 extracts the projection range of the projection lens 13 from the imaging data generated by the imaging unit 24, generates reference information that averages the received light amount of each pixel included in this region for each color light, and controls the control unit. 20 is output. The control unit 20 outputs the reference information input from the imaging data processing unit 25 to the correction information generation unit 26 or the transmission unit 23a. When the reference information is output to the transmission unit 23a, the reference information is transmitted as an infrared signal from the transmission unit 23a and received by the reception unit 23b of the other projector 2. When the receiving unit 23 b receives the reference information transmitted from another projector 2, the control unit 20 outputs this reference information to the correction information generating unit 26.

補正情報生成部２６は、撮像データ処理部２５が生成した基準情報と、他のプロジェクタ２から受信した基準情報とを色光毎に比較し、この比較結果に基づく補正情報を生成して制御部２０に出力する。例えば、他のプロジェクタ２から受信した基準情報に基づく赤色光の明るさが、撮像データ処理部２５が生成した基準情報に基づく赤色光の明るさよりも明るい場合には、補正情報生成部２６は、画像投写部１０から投写する画像の赤色成分を、他のプロジェクタ２に合わせて明るくするための補正情報を生成する。制御部２０は、補正情報生成部２６から補正情報が入力されると、この補正情報を画像処理部２８に出力する。   The correction information generation unit 26 compares the reference information generated by the imaging data processing unit 25 with the reference information received from the other projector 2 for each color light, generates correction information based on the comparison result, and generates the control unit 20. Output to. For example, when the brightness of the red light based on the reference information received from the other projector 2 is brighter than the brightness of the red light based on the reference information generated by the imaging data processing unit 25, the correction information generation unit 26 Correction information for brightening the red component of the image projected from the image projection unit 10 in accordance with the other projector 2 is generated. When the correction information is input from the correction information generation unit 26, the control unit 20 outputs the correction information to the image processing unit 28.

画像情報入力部２７には、外部の画像出力装置と接続を行うための接続端子（図示せず）が備えられており、画像出力装置から各種形式の画像情報（画像信号）が入力される。画像情報入力部２７は、入力された画像情報を画像処理部２８に出力する。   The image information input unit 27 includes a connection terminal (not shown) for connection to an external image output device, and various types of image information (image signals) are input from the image output device. The image information input unit 27 outputs the input image information to the image processing unit 28.

画像処理部２８は、画像情報入力部２７から入力される各種形式の画像情報を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像情報に変換する。ここで、変換された画像情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光別になっており、各液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素の光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素から射出する光の強弱（階調）が規定される。さらに、画像処理部２８は、制御部２０から入力される補正情報に基づいて画像情報を補正し、補正後の画像情報をライトバルブ駆動部１４に出力する。ライトバルブ駆動部１４が、入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動すると、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、画像情報に応じた画像（以降、「入力画像」という。）を形成し、この入力画像が投写レンズ１３から投写面Ｓに投写される。   The image processing unit 28 converts the various types of image information input from the image information input unit 27 into image information representing the gradation of each pixel of the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B. Here, the converted image information is for each of the R, G, and B color lights, and is composed of a plurality of pixel values corresponding to all the pixels of the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B. The pixel value determines the light transmittance of the corresponding pixel, and the intensity (gradation) of light emitted from each pixel is defined by the pixel value. Further, the image processing unit 28 corrects the image information based on the correction information input from the control unit 20, and outputs the corrected image information to the light valve driving unit 14. When the light valve driving unit 14 drives the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B according to the input image information, the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B are images corresponding to the image information (hereinafter referred to as “input images”). This input image is projected from the projection lens 13 onto the projection surface S.

また、画像処理部２８は、制御部２０の指示に基づいて、入力画像を表す画像情報の代わりに、所定の基準画像（本実施形態では、白色の無地画像）を表す画像情報を出力可能になっている。制御部２０がこの画像情報の出力を画像処理部２８に指示すると、画像処理部２８は、画像情報入力部２７から入力される画像情報の内容に拘わらず、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのすべての画素の光透過率が最大となるような画像情報を生成し、生成した画像情報をライトバルブ駆動部１４に出力する。この場合には、投写面Ｓには、入力画像の代わりに白色の無地画像が投写される。   Further, the image processing unit 28 can output image information representing a predetermined reference image (in this embodiment, a white plain image) instead of image information representing the input image based on an instruction from the control unit 20. It has become. When the control unit 20 instructs the image processing unit 28 to output the image information, the image processing unit 28 controls the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B regardless of the content of the image information input from the image information input unit 27. Image information that maximizes the light transmittance of all the pixels is generated, and the generated image information is output to the light valve driving unit 14. In this case, a white plain image is projected on the projection surface S instead of the input image.

次に、画像表示システム１の動作について説明する。
図１に示したように、２つのプロジェクタ２が投写面Ｓと対峙するように設置され、商用電源が供給された状態で電源キーが操作されると、それぞれの画像情報入力部２７に入力される画像情報に基づく２つの入力画像が投写面Ｓに並んで表示される。ここで、一方のプロジェクタ２の入力操作部２２に備わる画像補正キーが操作されると、画像表示システム１は、２つのプロジェクタ２の表示状態（明るさ及び色）を合わせる処理を行う。 Next, the operation of the image display system 1 will be described.
As shown in FIG. 1, when the two projectors 2 are installed so as to face the projection surface S and the power key is operated in a state where commercial power is supplied, they are input to the respective image information input units 27. Two input images based on the image information to be displayed are displayed side by side on the projection surface S. Here, when an image correction key provided in the input operation unit 22 of one projector 2 is operated, the image display system 1 performs processing for matching the display states (brightness and color) of the two projectors 2.

図３及び図４は、画像補正キーが操作された際の画像表示システム１の動作を説明するためのフローチャートであり、図３は、画像補正キーが操作された方のプロジェクタ２（第１のプロジェクタ２ａとする。）の動作を説明するためのフローチャート、図４は、他方のプロジェクタ２（第２のプロジェクタ２ｂ）の動作を説明するためのフローチャートである。第１のプロジェクタ２ａの画像補正キーが操作されると、第１のプロジェクタ２ａは、図３に示すフローに従って動作する。   FIGS. 3 and 4 are flowcharts for explaining the operation of the image display system 1 when the image correction key is operated. FIG. 3 shows the projector 2 (the first one that operates the image correction key). FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the other projector 2 (second projector 2b). When the image correction key of the first projector 2a is operated, the first projector 2a operates according to the flow shown in FIG.

図３に示すように、ステップＳ１０１では、第１のプロジェクタ２ａの制御部２０は、画像処理部２８に指示をして、入力画像の代わりに、基準画像、即ち白色の無地画像を投写させる。   As shown in FIG. 3, in step S101, the control unit 20 of the first projector 2a instructs the image processing unit 28 to project a reference image, that is, a white plain image, instead of the input image.

続くステップＳ１０２では、制御部２０は、撮像部２４に指示をして、投写された基準画像を撮像させる。撮像部２４は、この指示に従って撮像を行い、生成した撮像データを撮像データ処理部２５に出力する。   In subsequent step S102, the control unit 20 instructs the imaging unit 24 to capture the projected reference image. The imaging unit 24 performs imaging according to this instruction, and outputs the generated imaging data to the imaging data processing unit 25.

ステップＳ１０３では、撮像データ処理部２５が、ステップＳ１０２での撮像結果（撮像データ）に基づいて、基準画像の明るさを色光別に平均化した基準情報を生成し、これを制御部２０に出力する。   In step S <b> 103, the imaging data processing unit 25 generates reference information that averages the brightness of the reference image for each color light based on the imaging result (imaging data) in step S <b> 102, and outputs this to the control unit 20. .

ステップＳ１０４では、制御部２０は、入力された基準情報を送信部２３ａに出力し、この基準情報を赤外線信号として送信部２３ａから外部に送信させる。その後、ステップＳ１０５では、制御部２０は、画像処理部２８に指示をして、入力画像を投写する状態に復帰させて、フローを終了する。   In step S104, the control unit 20 outputs the input reference information to the transmission unit 23a, and transmits the reference information as an infrared signal from the transmission unit 23a to the outside. Thereafter, in step S105, the control unit 20 instructs the image processing unit 28 to return to the state of projecting the input image, and ends the flow.

前述したように、送信部２３ａから送信された基準情報は、投写面Ｓで反射して第２のプロジェクタ２ｂの受信部２３ｂに受信される。第２のプロジェクタ２ｂの受信部２３ｂが基準情報を受信して、これを制御部２０に伝達すると、第２のプロジェクタ２ｂは、図４に示すフローに従った動作を開始する。なお、プロジェクタ２は、送信部２３ａから基準情報を送信する際、自己の受信部２３ｂが受信する情報を無視するようになっている。このため、第１のプロジェクタ２ａの送信部２３ａが送信した基準情報を、第１のプロジェクタ２ａ自身の受信部２３ｂが受信しても、第１のプロジェクタ２ａが図４に示すフローに従って動作することはない。   As described above, the reference information transmitted from the transmission unit 23a is reflected by the projection plane S and received by the reception unit 23b of the second projector 2b. When the receiving unit 23b of the second projector 2b receives the reference information and transmits it to the control unit 20, the second projector 2b starts an operation according to the flow shown in FIG. The projector 2 ignores information received by the receiving unit 23b when transmitting the reference information from the transmitting unit 23a. For this reason, even if the reference information transmitted by the transmission unit 23a of the first projector 2a is received by the reception unit 23b of the first projector 2a itself, the first projector 2a operates according to the flow shown in FIG. There is no.

図４に示すように、ステップＳ１１１では、第２のプロジェクタ２ｂの制御部２０は、受信部２３ｂが受信した基準情報（以降、「第１の基準情報」ともいう。）を記憶部２１に記憶する。   As shown in FIG. 4, in step S <b> 111, the control unit 20 of the second projector 2 b stores the reference information received by the receiving unit 23 b (hereinafter, also referred to as “first reference information”) in the storage unit 21. To do.

ステップＳ１１２では、制御部２０は、画像処理部２８に指示をして、入力画像の代わりに基準画像を投写させ、続くステップＳ１１３では、制御部２０は、撮像部２４に指示をして、投写された基準画像を撮像させる。撮像部２４は、この指示に従って撮像を行い、生成した撮像データを撮像データ処理部２５に出力する。   In step S112, the control unit 20 instructs the image processing unit 28 to project a reference image instead of the input image. In subsequent step S113, the control unit 20 instructs the imaging unit 24 to project. The captured reference image is captured. The imaging unit 24 performs imaging according to this instruction, and outputs the generated imaging data to the imaging data processing unit 25.

ステップＳ１１４では、撮像データ処理部２５が、ステップＳ１１３での撮像結果（撮像データ）に基づいて、基準画像の明るさを色光別に平均化した基準情報（以降、「第２の基準情報」ともいう。）を生成し、これを制御部２０に出力する。制御部２０は、入力された第２の基準情報を、記憶部２１に記憶されている基準情報、即ち第１のプロジェクタ２ａから受信した第１の基準情報とともに補正情報生成部２６に出力する。   In step S114, the imaging data processing unit 25 averages the brightness of the reference image for each color light based on the imaging result (imaging data) in step S113 (hereinafter also referred to as “second reference information”). .) Is generated and output to the control unit 20. The control unit 20 outputs the input second reference information to the correction information generation unit 26 together with the reference information stored in the storage unit 21, that is, the first reference information received from the first projector 2a.

ステップＳ１１５では、補正情報生成部２６が第１の基準情報と第２の基準情報とを色光毎に比較し、基準画像の明るさの差を表す補正情報を色光毎に生成して制御部２０に出力する。   In step S115, the correction information generation unit 26 compares the first reference information and the second reference information for each color light, generates correction information indicating the difference in brightness of the reference image for each color light, and generates the control unit 20 for each color light. Output to.

ステップＳ１１６では、制御部２０は、画像処理部２８に指示をして、入力画像を投写する状態に復帰させる。そして、ステップＳ１１７では、制御部２０は、補正情報生成部２６から入力される補正情報を画像処理部２８に出力し、この補正情報に基づく補正を開始させてフローを終了する。   In step S116, the control unit 20 instructs the image processing unit 28 to return to the state of projecting the input image. In step S117, the control unit 20 outputs the correction information input from the correction information generation unit 26 to the image processing unit 28, starts correction based on the correction information, and ends the flow.

図５（ａ）、（ｂ）は、補正情報に基づく補正を説明するための説明図であり、補正を行う際の入出力特性を示すグラフである。本図において、グラフの横軸は、補正前の画素値（入力レベル）あり、右側に向かうほど明るい（光透過率が高い）状態を示しており、グラフの縦軸は、補正後の画素値（出力レベル）であり、上側に向かうほど明るい状態を示している。また、図中、破線で示した直線Ｌ０は、入力レベルと出力レベルが等しい状態であり、補正を行わない状態に相当する。   FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams for explaining the correction based on the correction information, and are graphs showing the input / output characteristics when the correction is performed. In this figure, the horizontal axis of the graph indicates the pixel value (input level) before correction, and shows a brighter state (higher light transmittance) toward the right side, and the vertical axis of the graph indicates the pixel value after correction. It is (output level), and it shows a brighter state toward the upper side. In the drawing, a straight line L0 indicated by a broken line is in a state where the input level and the output level are equal, and corresponds to a state where no correction is performed.

例えば、補正情報生成部２６による比較の結果、第１の基準情報に基づく赤色光の明るさが、第２の基準情報に基づく赤色光の明るさよりも明るい場合には、図５（ａ）に示すように、直線Ｌ０を明るさの差に応じた量だけ上方に平行移動させた直線Ｌ１による補正を行う。これにより、第２のプロジェクタ２ｂが投写する画像の赤色成分は明るくなり、第１のプロジェクタ２ａが投写する画像の赤色成分の明るさに近づく。また、第１の基準情報に基づく赤色光の明るさが、第２の基準情報に基づく赤色光の明るさよりも暗い場合には、図５（ｂ）に示すように、直線Ｌ０を明るさの差に応じた量だけ下方に平行移動させた直線Ｌ２による補正を行う。これにより、第２のプロジェクタ２ｂが投写する画像の赤色成分は暗くなり、第１のプロジェクタ２ａが投写する画像の赤色成分の明るさに近づく。他の色光についても同様の補正を行うことにより、第２のプロジェクタ２ｂの表示状態（明るさ及び色）を、第１のプロジェクタ２ａの表示状態に近づけることができる。   For example, as a result of the comparison by the correction information generation unit 26, when the brightness of the red light based on the first reference information is brighter than the brightness of the red light based on the second reference information, FIG. As shown, the correction is performed using the straight line L1 obtained by translating the straight line L0 upward by an amount corresponding to the brightness difference. As a result, the red component of the image projected by the second projector 2b becomes brighter and approaches the brightness of the red component of the image projected by the first projector 2a. Further, when the brightness of the red light based on the first reference information is darker than the brightness of the red light based on the second reference information, the straight line L0 is represented by the brightness L0 as shown in FIG. Correction is performed using a straight line L2 translated downward by an amount corresponding to the difference. As a result, the red component of the image projected by the second projector 2b becomes dark and approaches the brightness of the red component of the image projected by the first projector 2a. By performing the same correction for other color lights, the display state (brightness and color) of the second projector 2b can be brought close to the display state of the first projector 2a.

なお、上記の補正は、例えば、画像処理部２８に備わるＬＵＴ（Look Up Table）によって行うことができる。この場合には、制御部２０から入力される補正情報に基づいて、画像処理部２８がＬＵＴを更新するようにしてもよいし、予め多数のＬＵＴを備えておき、画像処理部２８が、適用すべきＬＵＴを補正情報に応じて切り換えるようにしてもよい。   The above correction can be performed by, for example, an LUT (Look Up Table) provided in the image processing unit 28. In this case, the image processing unit 28 may update the LUT based on the correction information input from the control unit 20, or a plurality of LUTs may be provided in advance, and the image processing unit 28 may apply the LUT. The LUT to be switched may be switched according to the correction information.

また、本実施形態では、第１のプロジェクタ２ａの画像補正キーを操作することにより、第１のプロジェクタ２ａが基準情報を送信し、この基準情報を受信した第２のプロジェクタ２ｂが、画像の表示状態を第１のプロジェクタ２ａの表示状態に合わせる場合の例を示したが、第１のプロジェクタ２ａと第２のプロジェクタ２ｂとは同一の構成であるため、互いの動作を逆転させることも可能である。つまり、第２のプロジェクタ２ｂの画像補正キーを操作すれば、第２のプロジェクタ２ｂが基準情報を送信し、この基準情報を受信した第１のプロジェクタ２ａが、画像の表示状態を第２のプロジェクタ２ｂの表示状態に合わせることになる。   Further, in this embodiment, by operating the image correction key of the first projector 2a, the first projector 2a transmits the reference information, and the second projector 2b that has received the reference information displays the image. Although an example in which the state is matched with the display state of the first projector 2a has been shown, the first projector 2a and the second projector 2b have the same configuration, and therefore it is possible to reverse their operations. is there. That is, if the image correction key of the second projector 2b is operated, the second projector 2b transmits the reference information, and the first projector 2a that has received the reference information changes the display state of the image to the second projector. The display state is adjusted to 2b.

以上説明したように、本実施形態の画像表示システム１によれば、以下の効果を得ることができる。   As described above, according to the image display system 1 of the present embodiment, the following effects can be obtained.

（１）本実施形態の画像表示システム１によれば、一方のプロジェクタ２（第１のプロジェクタ２ａ）が、撮像部２４の撮像結果に基づく基準情報を他方のプロジェクタ２（第２のプロジェクタ２ｂ）に送信し、第２のプロジェクタ２ｂが、受信した基準情報と、自らの撮像部２４の撮像結果に基づく基準情報とを比較して補正情報を生成する。そして、第２のプロジェクタ２ｂは、この補正情報に基づいて画像情報を補正する。これにより、第２のプロジェクタ２ｂが投写する画像の明るさや色を第１のプロジェクタ２ａが投写する画像に近づけることが可能となり、双方の画像を並べて表示する場合に知覚される明るさや色の差を低減することが可能となる。   (1) According to the image display system 1 of the present embodiment, one projector 2 (first projector 2a) uses the reference information based on the imaging result of the imaging unit 24 as the other projector 2 (second projector 2b). The second projector 2b compares the received reference information with the reference information based on the imaging result of its own imaging unit 24 to generate correction information. Then, the second projector 2b corrects the image information based on this correction information. This makes it possible to bring the brightness and color of the image projected by the second projector 2b closer to the image projected by the first projector 2a, and the difference in perceived brightness and color when displaying both images side by side. Can be reduced.

（２）本実施形態の画像表示システム１によれば、撮像データ処理部２５が生成する基準情報は、基準画像の明るさを投写レンズ１３の投写範囲内で色光別に平均化した情報であるため、基準情報の情報量を小さくすることが可能となり、基準情報の送受信や補正情報の生成を短時間で行うことが可能となる。   (2) According to the image display system 1 of the present embodiment, the reference information generated by the imaging data processing unit 25 is information obtained by averaging the brightness of the reference image for each color light within the projection range of the projection lens 13. The amount of reference information can be reduced, and transmission / reception of reference information and generation of correction information can be performed in a short time.

（３）本実施形態の画像表示システム１によれば、基準情報の送受信を赤外線通信によって行う構成であるため、基準情報の送受信を安価な構成で実現することが可能となる。   (3) According to the image display system 1 of the present embodiment, since the reference information is transmitted and received by infrared communication, the reference information can be transmitted and received with an inexpensive structure.

（４）本実施形態の画像表示システム１によれば、送信部２３ａは、基準情報を投写面Ｓ側に向けて送信し、受信部２３ｂは、投写面Ｓ側から進入する基準情報を受信可能になっているため、双方のプロジェクタ２が投写する画像を並べて表示する際に、投写面Ｓでの反射を利用した送受信を行うことができる。この結果、プロジェクタ２のレイアウト（位置関係）に拘わらず、基準情報を送受信することが可能となる。   (4) According to the image display system 1 of the present embodiment, the transmission unit 23a transmits the reference information toward the projection plane S, and the reception unit 23b can receive the reference information entering from the projection plane S side. Therefore, when images projected by both projectors 2 are displayed side by side, transmission and reception using reflection on the projection surface S can be performed. As a result, the reference information can be transmitted and received regardless of the layout (positional relationship) of the projector 2.

なお、本実施形態では、撮像部２４から入力される撮像データに基づいて基準情報を生成する撮像データ処理部２５が基準情報生成部に相当し、補正情報生成部２６で生成された補正情報に基づいて画像情報を補正する画像処理部２８が画像補正部に相当する。   In the present embodiment, the imaging data processing unit 25 that generates the reference information based on the imaging data input from the imaging unit 24 corresponds to the reference information generation unit, and the correction information generated by the correction information generation unit 26 is included in the correction information. The image processing unit 28 that corrects image information based on the image information corresponds to the image correcting unit.

（変形例）
また、前記実施形態は、以下のように変更してもよい。 (Modification)
The embodiment may be modified as follows.

前記実施形態では、２つのプロジェクタ２を用いた例を示したが、画像表示システム１を構成するプロジェクタ２の数は２つに限られず、３つ以上であってもよい（図６参照）。この場合には、画像補正キーが操作された１つのプロジェクタ２が基本情報を送信すると、他の複数のプロジェクタ２は、ともにこの基本情報を受信し、ほぼ同時に補正情報を生成して補正を開始する。   In the embodiment, an example using two projectors 2 has been described, but the number of projectors 2 constituting the image display system 1 is not limited to two, and may be three or more (see FIG. 6). In this case, when one projector 2 in which the image correction key is operated transmits basic information, the other plural projectors 2 both receive this basic information, generate correction information almost simultaneously, and start correction. To do.

また、複数のプロジェクタ２の配置は、左右に並べた配置に限られず、上下に並べた配置であってもよいし、マトリクス状に配置する態様（図７参照）であってもよい。また、プロジェクタ２の配置方向と画像の配列方向は必ずしも一致している必要なく、各プロジェクタ２の投写方向を上下左右に調整することにより、例えば、左右に並べて設置された複数のプロジェクタ２から、画像を上下に並べて投写することも可能である。   Further, the arrangement of the plurality of projectors 2 is not limited to the arrangement arranged on the left and right, and may be an arrangement arranged on the top and bottom, or may be arranged in a matrix (see FIG. 7). Further, the arrangement direction of the projectors 2 and the arrangement direction of the images do not necessarily coincide with each other, and by adjusting the projection direction of each projector 2 up and down, left and right, for example, from a plurality of projectors 2 installed side by side, It is also possible to project images side by side.

前記実施形態では、１つの基準画像（白色の無地画像）を１回だけ撮像し、この撮像結果に基づいて基本情報を生成する態様を示しているが、複数の基準画像の投写及び撮像を順次行って、これら複数の撮像結果から基本情報を生成するようにしてもよい。例えば、明るさ（画素値）の異なる複数の白色画像（灰色画像）の投写及び撮像を順次行って、画像の明るさによって異なる補正情報を生成するようにすれば、画像の明るさに応じた適正な補正を行うことが可能となる。また、複数色（例えば、赤、緑、青）の無地画像の投写及び撮像を順次行って、色の補正をより厳密に行うようにしてもよい。   In the above-described embodiment, one reference image (white plain image) is captured only once, and basic information is generated based on the imaging result. However, projection and imaging of a plurality of reference images are sequentially performed. The basic information may be generated from the plurality of imaging results. For example, by sequentially projecting and capturing a plurality of white images (gray images) with different brightness (pixel values), and generating correction information that varies depending on the brightness of the image, the correction according to the brightness of the image Appropriate correction can be performed. Further, the color correction may be performed more strictly by sequentially projecting and capturing a plain image of a plurality of colors (for example, red, green, and blue).

前記実施形態では、撮像データ処理部２５によって生成された投写範囲内の明るさ（基準情報）に基づいて画像情報を補正しているが、投写範囲を複数の領域に区分して、この領域毎に、撮像データ処理部２５による基本情報の生成、補正情報生成部２６による補正情報の生成、及び画像処理部２８による画像情報の補正を行うようにしてもよい。これによれば、画像内に表示状態の不均一（むら）が生じている場合であっても、領域毎に適正な補正がなされるため、表示状態の不均一を低減することが可能となる。   In the embodiment, the image information is corrected based on the brightness (reference information) within the projection range generated by the imaging data processing unit 25. However, the projection range is divided into a plurality of areas, Furthermore, basic information generation by the imaging data processing unit 25, correction information generation by the correction information generation unit 26, and image information correction by the image processing unit 28 may be performed. According to this, even when the display state is uneven (unevenness) in the image, since the appropriate correction is performed for each region, it is possible to reduce the display state unevenness. .

前記実施形態では、赤外線通信によって基本情報を送受信する態様を示しているが、基本情報の送受信は、赤外線通信に限定されず、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ等による通信を採用することも可能である。   In the above embodiment, the basic information is transmitted and received by infrared communication. However, the transmission and reception of basic information is not limited to infrared communication. For example, Bluetooth (registered trademark), wired LAN (Local Area Network), It is also possible to employ communication using a wireless LAN or the like.

前記実施形態では、第１のプロジェクタ２ａ及び第２のプロジェクタ２ｂの双方が同一の構成を有しているが、必ずしも双方が同一構成である必要はない。例えば、第１のプロジェクタ２ａが第２のプロジェクタ２ｂに基準情報を送信して、第２のプロジェクタ２ｂが画像情報を補正する態様に限定すれば、第１のプロジェクタ２ａには、受信部２３ｂ、補正情報生成部２６、及び画像処理部２８の一部の機能（補正情報に基づいて画像情報を補正する機能）を備える必要がなくなり、第２のプロジェクタ２ｂには、送信部２３ａを備える必要がなくなる。   In the embodiment, both the first projector 2a and the second projector 2b have the same configuration, but it is not always necessary that both have the same configuration. For example, if the first projector 2a transmits the reference information to the second projector 2b and the second projector 2b corrects the image information, the first projector 2a includes the receiving unit 23b, It is not necessary to provide some functions of the correction information generation unit 26 and the image processing unit 28 (a function to correct image information based on the correction information), and the second projector 2b needs to include the transmission unit 23a. Disappear.

前記実施形態では、光変調装置として３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いた３板式のプロジェクタについて説明したが、これに限定されない。例えば、各画素の中にそれぞれＲ光、Ｇ光、Ｂ光を透過可能なサブ画素を含んだ１つの液晶ライトバルブによって画像を形成する態様とすることも可能である。   In the above-described embodiment, the three-plate projector using the three liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B as the light modulation device has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, it is possible to form an image with one liquid crystal light valve that includes sub-pixels that can transmit R light, G light, and B light in each pixel.

前記実施形態では、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源１１から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。   In the above-described embodiment, the transmissive liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B are used as the light modulator. However, it is also possible to use a reflective light modulator such as a reflective liquid crystal light valve. Also, a micromirror array device that modulates the light emitted from the light source 11 can be used by controlling the emission direction of the incident light for each micromirror as a pixel.

前記実施形態では、光源１１は、放電型の光源ランプ１１ａによって構成されているが、ＬＥＤ光源等の固体光源や、その他の光源を用いることもできる。   In the embodiment, the light source 11 is configured by the discharge-type light source lamp 11a, but a solid light source such as an LED light source or other light sources may be used.

実施形態に係る画像表示システムを示す斜視図であり、（ａ）は、前面側から見た図、（ｂ）は、背面側から見た図。It is the perspective view which shows the image display system which concerns on embodiment, (a) is the figure seen from the front side, (b) is the figure seen from the back side. プロジェクタの概略構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a projector. 画像補正キーが操作された際の画像表示システムの動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating operation | movement of the image display system when an image correction key is operated. 画像補正キーが操作された際の画像表示システムの動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating operation | movement of the image display system when an image correction key is operated. （ａ）、（ｂ）は、補正情報に基づく補正を説明するための説明図。(A), (b) is explanatory drawing for demonstrating the correction | amendment based on correction information. 変形例に係る画像表示システムを示す斜視図。The perspective view which shows the image display system which concerns on a modification. 変形例に係る画像表示システムを示す斜視図。The perspective view which shows the image display system which concerns on a modification.

符号の説明Explanation of symbols

１…画像表示システム、２…プロジェクタ、２ａ…第１のプロジェクタ、２ｂ…第２のプロジェクタ、３…筐体、１０…画像投写部、１１…光源、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１４…ライトバルブ駆動部、２０…制御部、２１…記憶部、２２…入力操作部、２３…送受信部、２３ａ…送信部、２３ｂ…受信部、２４…撮像部、２５…撮像データ処理部、２６…補正情報生成部、２７…画像情報入力部、２８…画像処理部、Ｓ…投写面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image display system, 2 ... Projector, 2a ... 1st projector, 2b ... 2nd projector, 3 ... Housing | casing, 10 ... Image projection part, 11 ... Light source, 12R, 12G, 12B ... Liquid crystal light valve, 13 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Projection lens, 14 ... Light valve drive part, 20 ... Control part, 21 ... Memory | storage part, 22 ... Input operation part, 23 ... Transmission / reception part, 23a ... Transmission part, 23b ... Reception part, 24 ... Imaging part, 25 ... Imaging Data processing unit, 26... Correction information generation unit, 27... Image information input unit, 28.

Claims (6)

画像を投写して表示するプロジェクタであって、
画像情報が入力される画像情報入力部と、
光源から射出された光を前記画像情報に応じて変調して投写し、投写面に前記画像情報に基づく画像を表示する画像投写部と、
前記投写面に表示された前記画像を撮像する撮像部と、
前記画像投写部から所定の基準画像を投写させた状態で前記撮像部に撮像を行わせる制御部と、
前記撮像部が前記基準画像を撮像した撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する基準情報生成部と、
前記基準情報を外部に送信する送信部と、
外部のプロジェクタから送信された前記基準情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した基準情報と、前記基準情報生成部が生成した基準情報とを比較して、この比較結果に基づく補正情報を生成する補正情報生成部と、
前記補正情報生成部で生成された前記補正情報に基づいて前記画像情報を補正する画像補正部と、
を備えたことを特徴とするプロジェクタ。 A projector that projects and displays an image,
An image information input unit for inputting image information;
An image projection unit that modulates and projects light emitted from a light source according to the image information, and displays an image based on the image information on a projection surface;
An imaging unit that captures the image displayed on the projection plane;
A control unit that causes the imaging unit to perform imaging in a state where a predetermined reference image is projected from the image projection unit;
A reference information generating unit that generates reference information representing at least one of brightness and color of the reference image based on an imaging result obtained by the imaging unit capturing the reference image;
A transmission unit for transmitting the reference information to the outside;
A receiving unit for receiving the reference information transmitted from an external projector;
A correction information generation unit that compares the reference information received by the reception unit with the reference information generated by the reference information generation unit, and generates correction information based on the comparison result;
An image correction unit that corrects the image information based on the correction information generated by the correction information generation unit;
A projector comprising: 請求項１に記載のプロジェクタであって、
前記基準情報生成部が生成する前記基準情報は、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を所定の範囲内で平均化した情報であることを特徴とするプロジェクタ。 The projector according to claim 1,
The projector, wherein the reference information generated by the reference information generation unit is information obtained by averaging at least one of brightness and color of the reference image within a predetermined range. 請求項１又は２に記載のプロジェクタであって、
前記送信部及び前記受信部は、赤外線通信によって前記基準情報の送受信を行うことを特徴とするプロジェクタ。 The projector according to claim 1 or 2,
The projector, wherein the transmission unit and the reception unit transmit and receive the reference information by infrared communication. 請求項３に記載のプロジェクタであって、
前記送信部は、前記基準情報を前記投写面側に向けて送信可能に備えられ、
前記受信部は、前記投写面側から進入する前記基準情報を受信可能に備えられていることを特徴とするプロジェクタ。 The projector according to claim 3, wherein
The transmission unit is provided to be capable of transmitting the reference information toward the projection plane side,
The projector according to claim 1, wherein the receiving unit is provided so as to be able to receive the reference information entering from the projection plane side. 第１のプロジェクタ及び第２のプロジェクタを有する画像表示システムであって、
前記第１のプロジェクタ及び前記第２のプロジェクタの双方は、
画像情報が入力される画像情報入力部と、
光源から射出された光を前記画像情報に応じて変調して投写し、投写面に前記画像情報に基づく画像を表示する画像投写部と、
前記投写面に表示された前記画像を撮像する撮像部と、
前記画像投写部から所定の基準画像を投写させた状態で前記撮像部に撮像を行わせる制御部と、
前記撮像部が前記基準画像を撮像した撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する基準情報生成部と、
を備え、
前記第１のプロジェクタは、
前記基準情報を前記第２のプロジェクタに送信する送信部をさらに備え、
前記第２のプロジェクタは、
前記第１のプロジェクタから前記基準情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記第１のプロジェクタから受信した基準情報と、当該第２のプロジェクタの前記基準情報生成部が生成した基準情報とを比較して、この比較結果に基づく補正情報を生成する補正情報生成部と、
前記補正情報生成部で生成された前記補正情報に基づいて前記画像情報を補正する画像補正部と、
をさらに備えたことを特徴とする画像表示システム。 An image display system having a first projector and a second projector,
Both the first projector and the second projector are
An image information input unit for inputting image information;
An image projection unit that modulates and projects light emitted from a light source according to the image information, and displays an image based on the image information on a projection surface;
An imaging unit that captures the image displayed on the projection plane;
A control unit that causes the imaging unit to perform imaging in a state where a predetermined reference image is projected from the image projection unit;
A reference information generating unit that generates reference information representing at least one of brightness and color of the reference image based on an imaging result obtained by the imaging unit capturing the reference image;
With
The first projector is
A transmission unit that transmits the reference information to the second projector;
The second projector is
A receiver for receiving the reference information from the first projector;
Correction information for comparing the reference information received by the receiving unit from the first projector with the reference information generated by the reference information generating unit of the second projector and generating correction information based on the comparison result A generator,
An image correction unit that corrects the image information based on the correction information generated by the correction information generation unit;
An image display system further comprising: 入力される画像情報に基づく画像を投写する第１のプロジェクタ及び第２のプロジェクタを有する画像表示システムの画像補正方法であって、
前記第１のプロジェクタが、所定の基準画像を投写する第１の投写ステップと、
前記第１のプロジェクタが、自らが投写している前記基準画像を撮像する第１の撮像ステップと、
前記第１のプロジェクタが、前記第１の撮像ステップでの撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する第１の基準情報生成ステップと、
前記第１のプロジェクタが、前記基準情報を送信する送信ステップと、
前記第２のプロジェクタが、前記基準情報を受信する受信ステップと、
前記第２のプロジェクタが、前記基準画像を投写する第２の投写ステップと、
前記第２のプロジェクタが、自らが投写している前記基準画像を撮像する第２の撮像ステップと、
前記第２のプロジェクタが、前記第２の撮像ステップでの撮像結果に基づいて、前記基準画像の明るさ及び色の少なくとも一方を表す基準情報を生成する第２の基準情報生成ステップと、
前記第２のプロジェクタが、前記受信ステップで受信した基準情報と、前記第２の基準情報生成ステップで生成された基準情報とを比較して、比較結果に基づく補正情報を生成する補正情報生成ステップと、
前記第２のプロジェクタが、前記補正情報に基づいて前記画像情報を補正する画像補正ステップと、
を備えたことを特徴とする画像補正方法。 An image correction method for an image display system having a first projector and a second projector that project an image based on input image information,
A first projection step in which the first projector projects a predetermined reference image;
A first imaging step in which the first projector images the reference image projected by the first projector;
A first reference information generating step in which the first projector generates reference information representing at least one of brightness and color of the reference image based on an imaging result in the first imaging step;
A transmitting step in which the first projector transmits the reference information;
A receiving step in which the second projector receives the reference information;
A second projection step in which the second projector projects the reference image;
A second imaging step in which the second projector images the reference image projected by the second projector;
A second reference information generation step in which the second projector generates reference information representing at least one of brightness and color of the reference image based on an imaging result in the second imaging step;
Correction information generating step in which the second projector compares the reference information received in the receiving step with the reference information generated in the second reference information generating step, and generates correction information based on the comparison result. When,
An image correcting step in which the second projector corrects the image information based on the correction information;
An image correction method comprising:
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