JP7071334B2

JP7071334B2 - 回転を動力とする外科用切断及びステープル留め器具のためのカートリッジロックアウト配置

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Publication number: JP7071334B2
Application number: JP2019505338A
Authority: JP
Inventors: シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー; ハリス・ジェイソン・エル; バクスター・ザ・サード・チェスター・オー
Original assignee: Ethicon LLC
Current assignee: Ethicon LLC
Priority date: 2016-04-18
Filing date: 2017-04-17
Publication date: 2022-05-18
Anticipated expiration: 2037-04-17
Also published as: CN109310437B; BR112018071274A2; JP2019513529A; CN109310437A

Description

本発明は、外科用器具に関し、また様々な状況において、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。

本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。
少なくとも１つの実施形態による外科用器具システムの斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、スレッドが始動位置にあり、かつ発射アセンブリが第１の「ロック解除」位置にある、回転駆動式発射アセンブリ及び外科用ステープルカートリッジのスレッドの一部分の斜視図である。スレッドが始動位置にはない、第２の「ロック」位置における図２の回転駆動式発射アセンブリの実施形態の一部の別の斜視図である。少なくとも１つの実施形態による組織を切断及びステープル留めするように構成された外科用エンドエフェクタに最初に設置される外科用ステープルカートリッジの側面立面図である。外科用ステープルカートリッジのスレッドが始動位置にあり、かつ外科用器具の発射部材に係合している、図４の外科用エンドエフェクタのチャネル内に着座した外科用ステープルカートリッジの別の側面立面図である。外科用ステープルカートリッジのスレッドが始動位置にはない、図４の外科用エンドエフェクタのチャネル内に着座した部分的に使用された外科用ステープルカートリッジの別の側面立面図である。少なくとも１つの実施形態による、発射アセンブリが「ロック」位置にある、外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタの回転駆動式発射アセンブリ及びチャネルの一部分の斜視図である。スレッドが始動位置にあり、かつ発射アセンブリが「ロック解除」位置にある、図７の回転駆動式発射アセンブリ及び外科用ステープルカートリッジのスレッドの一部分の別の斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、ねじ切りされたナット部分の斜視図である。断面図で示された対応するチャネルの実施形態に設置されている図９のねじ切りされたナット部分の斜視図である。ねじ切りされたナット部分がロック位置にある状態の、図１０のチャネル及びねじ切りされたナット部分の横断立面図である。ナット部分がロック解除位置にある状態の図１０及び図１１のチャネル及びねじ切りされたナット部分の別の横断立面図である。ねじ切りされたナット部分がロック位置にあり、外科用ステープルカートリッジのスレッドのチャネル内への初期設置を、明確にするためにカートリッジ本体が省略された状態で示す、図１０～図１２のチャネル及びねじ切りされたナット部分の別の横断立面図である。ナット部分をロック解除位置に移動させるようにスレッドが設置された状態の、図１３のチャネル、ねじ切りされたナット部分及びスレッドの別の断面立面図である。少なくとも１つの実施形態による、外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタの断面立面図である。図１５の外科用エンドエフェクタのアンビルアセンブリの分解斜視図である。図１６のアンビルアセンブリの断面図である。図１５の外科用エンドエフェクタの、その発射部材アセンブリがロック位置にある状態での断面図である。発射部材アセンブリがロック解除位置にある状態の、図１８の外科用エンドエフェクタのその近位端部で取られた別の断面図である。図１９の図の遠位にある位置において取られた図１８の外科用エンドエフェクタの別の断面図である。少なくとも１つの実施形態による、ハンドル及び交換可能な装填ユニットを備える外科用ステープル留め器具の斜視図である。ステープルカートリッジ顎部が装填ユニットから取り外された状態で示された図２１の装填ユニットの斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、ハンドル及び交換可能な装填ユニットを備える外科用ステープル留め器具の斜視図である。図２３の装填ユニットの斜視図である。図２３のハンドルと装填ユニットとの接続部を示す図である。図２１の装填ユニットのエンドエフェクタの断面図である。ステープルカートリッジ顎部と図２１のステープル装填ユニットのフレームとの間の取り付けの詳細図である。少なくとも１つの実施形態による装填ユニットのエンドエフェクタの断面図である。図２８の装填ユニットのステープルカートリッジ顎部とフレームとの間の取り付けの詳細図である。図２８の装填ユニットのフレームの斜視図である。図２８のステープルカートリッジ顎部の近位端部の詳細図である。図２８のフレームとステープルカートリッジ顎部との間の接続を示す詳細図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジ顎部の分解図である。少なくとも１つの実施形態による、装填ユニットの部分斜視図である。少なくとも１つの実施形態による装填ユニットのフレームの、ステープルカートリッジ顎部がそれに装着されずに示された部分立面図である。図３５の装填ユニットのフレームに装着されたステープルカートリッジ顎部の部分立面図である。クランプされた構成で示された図３５の装填ユニットの部分立面図である。部分的に発射された構成で示された、図３５の装填ユニットの部分立面図である。少なくとも１つの実施形態による装填ユニットのフレームの、ステープルカートリッジ顎部がそれに装着されずに示された部分立面図である。図３９の装填ユニットのフレームに装着されたステープルカートリッジ顎部の部分立面図である。クランプされた構成で示された図３９の装填ユニットの部分立面図である。部分的に発射された構成で示された、図３９の装填ユニットの部分立面図である。ステープルカートリッジ顎部がフレームに装着された状態で示された図３９の装填ユニットの部分斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、装填ユニットのフレームに装着されているステープルカートリッジ顎部の部分斜視図である。異なるステープルカートリッジ顎部を受容するように構成された装填ユニットに図４４のステープルカートリッジ顎部を装着しようとしている部分立面図である。図４４の装填ユニットのフレームに装着された図４４のステープルカートリッジ顎部の部分立面図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジ顎部と装填ユニットのフレームとの間の接続の部分立面図である。図４７の装填ユニットの部分立面図である。図４７の装填ユニットに装着された、図４７の装填ユニット以外の異なる装填ユニットと使用するように構成されたステープルカートリッジ顎部の部分立面図である。ロック構成で示された、偏向可能なロックアウト配置を備える外科用器具システムの部分立面図である。ロックアウト配置がロック解除構成で示されている、図５０の外科用器具システムの部分立面図である。ロック構成で示された、磁気ロックアウト配置を備える外科用器具システムの部分立面図である。磁気ロックアウト配置がロック解除構成で示されている、図５２の外科用器具システムの部分立面図である。部分的に発射された構成で示された、図５２の外科用器具システムの部分立面図である。ステープルカートリッジが、外科用器具システムのロックアウト配置を制御するように構成されたドライバを備える、外科用器具システム用のステープルカートリッジの部分斜視図である。図５５のステープルカートリッジと共に使用するためのスレッドの斜視図である。図５５のステープルカートリッジの疑似ドライバの斜視図である。外科用器具システムが、ステープルカートリッジが外科用器具システムに装填されるまで、発射部材の移動を制限するように構成されたロックアウト配置を備える、図５５のステープルカートリッジを利用する外科用器具システムの部分立面図である。ロックアウト配置がロック解除構成で示されている、図５８の外科用器具システムの部分立面図である。部分的に発射された構成で示された、図５８の外科用器具システムの部分立面図である。外科用器具システムが、切断可能部材を含むロックアウト回路を備える、外科用器具システムと共に使用するためのステープルカートリッジの部分斜視図である。外科用器具システムが、電磁石とロックアウト部材とを更に備え、ロックアウト部材がロック解除位置で図示され、かつロックアウト回路が閉鎖構成にある、図６１の外科用器具システムの断面平面図である。ロックアウト部材がロック位置で図示され、かつロックアウト回路が開放構成にある、図６１の外科用器具システムの断面平面図である。外科用器具システムが、ステープルカートリッジと共に使用するためにスレッド上に位置付けられた電気接点を含む回路ロックアウト配置を備える、外科用器具システムの斜視図である。図６４の外科用器具システムの部分立面図である。ロック構成にある発射部材ロックアウトを例示する、発射部材ロックアウトの部分断面図である。図６６の線６７－６７に沿って取った、図６６の発射部材ロックアウトの断面図である。ロック解除構成にある発射部材ロックアウトを例示する、図６６の発射部材ロックアウトの部分断面図である。図６８の線６９－６９に沿って取った、図６６の発射部材ロックアウトの断面図である。図６８の線７０－７０に沿って取った、図６６の発射部材ロックアウトの断面平面図である。少なくとも１つの実施形態による未使用ステープルカートリッジを備えるステープル留めアセンブリの部分立面図である。図７１のステープル留めアセンブリの部分平面図である。使用済み状態で図示された図７１のステープル留めアセンブリの部分立面図である。図７３の状態で図示された図７１のステープル留めアセンブリの部分平面図である。少なくとも１つの実施形態による未使用ステープルカートリッジを備えるステープル留めアセンブリの部分斜視図である。使用済み状態で図示された図７５のステープル留めアセンブリの部分斜視図である。例示目的のために構成要素が取り外された状態で示されたステープル留めアセンブリの部分斜視図である。ステープル留めアセンブリの検出回路に影響を及ぼすように構成された図７７のステープル留めアセンブリのピンを図示する。図７７のステープル留めアセンブリのある特定の構成要素の部分斜視図である。図７７のステープル留めアセンブリのシャフトハウジングの部分斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの部分平面図である。少なくとも１つの実施形態におけるステープルカートリッジを発射するときに経験される発射力プロファイルを示す図である。少なくとも１つの実施形態による、ロックアウトを備えるステープル留めアセンブリの部分断面図である。ロックアウトされた構成で図示した図８２のステープル留めアセンブリの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、ロックアウトを備えるステープル留めアセンブリの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、ロックアウトを備えるステープル留めアセンブリの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、ブレーキを備えるステープル留めアセンブリの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、制動システムを備えるステープル留めアセンブリの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、電磁石ブレーキを備えるステープル留めアセンブリの概略図である。少なくとも１つの実施形態による、制動システムを備えるステープル留めアセンブリの部分断面図である。完全に発射された位置にあるステープル発射部材を例示する、ステープル発射部材の位置及び進行を検出するように構成された電気回路である。完全後退位置にある図９０のステープル発射部材を図示する。ロック解除構成にあるものとして例示された少なくとも１つの実施形態による、ロックアウトを備えるステープル留めアセンブリの断面図である。そのロック解除構成にあるものとして例示された図９２のステープル留めアセンブリの断面端面図である。ロック構成にあるものとして例示された図９２のステープル留めアセンブリの断面図である。そのロック構成にあるものとして例示された図９２のステープル留めアセンブリの断面端面図である。

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７８２８ＵＳＮＰ／１５０５４２号、
米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＰＲＩＭＡＲＹＦＩＲＩＮＧＬＯＣＫＯＵＴＡＮＤＡＳＥＣＯＮＤＡＲＹＦＩＲＩＮＧＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７７８７ＵＳＮＰ／１５０５２２号、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＭＡＧＮＥＴＩＣＬＯＣＫＯＵＴ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７７８９ＵＳＮＰ／１５０５０３号、及び
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＪＡＷ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７７９０ＵＳＮＰ／１５０５０４号。

本願の出願人は、２０１６年４月１５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１５／１３０，５７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＦＯＲＭＡＴＩＯＮＤＥＴＥＣＴＩＯＮＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ」、
－米国特許出願第１５／１３０，５８２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＤＥＴＥＣＴＩＯＮＳＥＮＳＯＲＳ」、
－米国特許出願第１５／１３０，５８８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＩＭＰＲＯＶＥＤＳＴＯＰ／ＳＴＡＲＴＣＯＮＴＲＯＬＤＵＲＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＭＯＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／１３０，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥＳＴＯＰ／ＳＴＡＲＴＣＯＮＴＲＯＬＤＵＲＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＭＯＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／１３０，５６６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＰＲＯＧＲＡＭＲＥＳＰＯＮＳＥＳＤＵＲＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＭＯＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／１３０，５７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＰＲＯＧＲＡＭＲＥＳＰＯＮＳＥＳＤＵＲＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＭＯＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／１３０，５８１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥＯＰＥＲＡＴＩＮＧＭＯＤＥ」、
－米国特許出願第１５／１３０，５９０号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳＡＮＤＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＡＮＤＣＵＴＴＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、及び
－米国特許出願第１５／１３０，５９６号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳＡＮＤＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＡＮＤＣＵＴＴＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」。

本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＯＰＥＲＡＴＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＤＩＳＰＬＡＹ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＤＩＳＰＬＡＹＩＮＣＬＵＤＩＮＧＡＲＥ－ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥＤＩＳＰＬＡＹＦＩＥＬＤ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＮＤＬＥＡＳＳＥＭＢＬＹＷＩＴＨＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥＧＲＩＰＰＯＲＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＡＮＵＡＬＬＹＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥＢＡＩＬＯＵＴＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＷＩＴＨＡＮＶＩＬＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣＤＲＩＶＥＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２８３号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＤＥＶＩＣＥＳＷＩＴＨＳＥＰＡＲＡＴＥＡＮＤＤＩＳＴＩＮＣＴＦＩＲＩＮＧＳＨＡＦＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＴＯＯＬＡＳＳＥＭＢＬＹＷＩＴＨＡＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＴＨＡＴＩＳＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＲＯＴＡＴＡＢＬＥＡＢＯＵＴＡＳＨＡＦＴＡＸＩＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＳＨＩＦＴＡＢＬＥＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＰＲＯＶＩＤＥＳＥＬＥＣＴＩＶＥＣＵＴＴＩＮＧＯＦＴＩＳＳＵＥ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥＳＨＡＦＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＪＡＷＣＬＯＳＵＲＥＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＪＡＷＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＳＰＥＮＴＣＡＲＴＲＩＤＧＥＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＳＨＩＦＴＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＭＵＬＴＩＰＬＥＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＡＰＰＬＹＡＮＮＵＬＡＲＲＯＷＳＯＦＳＴＡＰＬＥＳＨＡＶＩＮＧＤＩＦＦＥＲＥＮＴＨＥＩＧＨＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＧＲＯＯＶＥＤＦＯＲＭＩＮＧＰＯＣＫＥＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮＭＥＭＢＥＲＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＷＩＴＨＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３１２号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＩＮＣＩＳＡＢＬＥＴＩＳＳＵＥＳＵＰＰＯＲＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＲＯＴＡＲＹＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」、及び
－米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＬＯＡＤＣＯＮＴＲＯＬ」。

本願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＢＡＴＴＥＲＹＰＡＣＫＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＳＥＰＡＲＡＢＬＥＭＯＴＯＲＳＡＮＤＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬＣＩＲＣＵＩＴＳ」。

本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧＡＮＤＡＸＩＡＬＬＹＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＬＩＮＫＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＭＥＣＨＡＮＩＳＭＷＩＴＨＳＬＯＴＴＥＤＳＥＣＯＮＤＡＲＹＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＮＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＴＨＡＴＩＳＨＩＧＨＬＹＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＲＥＬＡＴＩＶＥＴＯＡＮＥＬＯＮＧＡＴＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＮＯＮ－ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＳＩＮＧＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＬＩＮＫＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＣＡＢＬＥＤＲＩＶＥＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＯＦＦ－ＡＸＩＳＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＳＴＲＯＫＥＲＥＤＵＣＴＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。

本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下に特定される米国特許出願も所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＷＩＴＨＰＯＳＩＴＩＶＥＪＡＷＯＰＥＮＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＷＩＴＨＤＵＡＬＣＡＭＡＣＴＵＡＴＥＤＪＡＷＣＬＯＳＩＮＧＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＵＰＰＯＲＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＣＯＭＰＯＳＩＴＥＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳＷＩＴＨＣＥＮＴＥＲＦＩＲＩＮＧＳＵＰＰＯＲＴＭＥＭＢＥＲＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＵＰＰＯＲＴ」、
－米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１４／７４２，８７６号、名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＬＥＶＥＬＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳＴＯＭＯＤＩＦＹＯＰＥＲＡＴＩＯＮＯＦＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳＴＯＡＤＪＵＳＴＣＬＯＳＵＲＥＲＡＴＥＳＦＯＲＭＵＬＴＩＰＬＥＴＩＳＳＵＥＴＹＰＥＳ」、代理人整理番号第ＥＮＤ７５５７ＵＳＮＰ／１４０４８２号、
－米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤＭＵＬＴＩＳＥＮＳＯＲＲＡＤＩＯＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳＹＳＴＥＭＴＯＭＥＡＳＵＲＥＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、
－米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＳＰＥＥＤＣＯＮＴＲＯＬＡＮＤＰＲＥＣＩＳＩＯＮＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧＯＦＭＯＴＯＲＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥＤＥＰＥＮＤＥＮＴＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮＯＦＳＥＮＳＯＲＤＡＴＡＴＯＤＥＴＥＲＭＩＮＥＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣＥＬＥＭＥＮＴＳＯＦＭＥＡＳＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥＦＥＥＤＢＡＣＫＳＹＳＴＥＭＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳＡＮＤＳＵＢ－ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＣＯＮＴＡＩＮＥＤＷＩＴＨＩＮＭＯＤＵＬＡＲＳＨＡＦＴＷＩＴＨＳＥＬＥＣＴＣＯＮＴＲＯＬＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＦＲＯＭＨＡＮＤＬＥ」、
－米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴＳＥＮＳＯＲＳＷＩＴＨＬＯＣＡＬＳＩＧＮＡＬＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」、
－米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＦＯＲＤＥＴＥＣＴＩＮＧＴＨＥＭＩＳ－ＩＮＳＥＲＴＩＯＮＯＦＡＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＩＮＴＯＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲ」、
－米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬＡＮＤＰＯＷＥＲＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤＯＮＡＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＨＡＦＴ」、及び
－米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＯＣＫＡＢＬＥＢＡＴＴＥＲＹＨＯＵＳＩＮＧ」。

本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮＳＴＡＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＡＳＳＥＳＳＷＨＥＴＨＥＲＡＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＩＳＷＩＴＨＩＮＡＮＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＢＡＮＤ」、
－米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＨＡＲＧＩＮＧＳＹＳＴＥＭＴＨＡＴＣＨＡＲＧＥＳＡＮＤ／ＯＲＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳＯＮＥＯＲＭＯＲＥＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」、
－米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧＳＹＳＴＥＭＴＨＡＴＥＮＡＢＬＥＳＥＭＥＲＧＥＮＣＹＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳＦＯＲＣＨＡＲＧＩＮＧＡＢＡＴＴＥＲＹ」、
－米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＦＯＲＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＷＨＥＴＨＥＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＮＥＥＤＳＴＯＢＥＳＥＲＶＩＣＥＤ」、
－米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤＢＡＴＴＥＲＹＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＡＤＡＰＴＥＲＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＮＤＬＥ」、
－米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹ」、及び
－米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＴＲＡＣＫＡＮＥＮＤ－ＯＦ－ＬＩＦＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」。

本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＳＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＡＮＤＭＥＡＮＳＦＯＲＡＤＪＵＳＴＩＮＧＴＨＥＦＩＲＩＮＧＳＴＲＯＫＥＯＦＡＦＩＲＩＮＧ」、
－米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＬＯＣＫＡＢＬＥＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、
－米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＮＡＮＶＩＬＴＨＡＴＩＳＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＭＯＶＡＢＬＥＡＢＯＵＴＡＤＩＳＣＲＥＴＥＮＯＮ－ＭＯＶＡＢＬＥＡＸＩＳＲＥＬＡＴＩＶＥＴＯＡＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＩＭＰＲＯＶＥＤＣＬＯＳＵＲＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＭＯＶＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＵＰＰＯＲＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＩＭＰＲＯＶＥＤＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＵＰＰＯＲＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＬＥＸＩＢＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭ」、及び
－米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＯＣＫＡＢＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭ」。

本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥＰＡＴＨＷＡＹＳＦＯＲＳＩＧＮＡＬＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号、
－米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹＰＯＷＥＲＥＤＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＪＯＩＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号、
－米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「ＴＨＵＭＢＷＨＥＥＬＳＷＩＴＣＨＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号、
－米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＳＵＲＧＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥＷＩＴＨＳＩＧＮＡＬＲＥＬＡＹＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７４号、
－米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＰＲＯＣＥＳＳＯＲＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号、
－米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「ＪＯＹＳＴＩＣＫＳＷＩＴＣＨＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７７号、
－米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲＳＴＲＡＩＧＨＴＥＮＥＤＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＤＵＲＩＮＧＲＥＭＯＶＡＬＴＨＲＯＵＧＨＴＲＯＣＡＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７９号、
－米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＲＥＭＯＶＡＢＬＥＩＭＰＬＥＭＥＮＴＰＯＲＴＩＯＮＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号、
－米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＤＥＧＲＥＥＳＯＦＦＲＥＥＤＯＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７３号、及び
－米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＯＦＴＳＴＯＰ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７６号。

本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４２号、
－米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＤＲＩＶＥＭＥＭＢＥＲＯＦＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３７号、
－米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＦＯＲＵＳＥＷＩＴＨＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号、
－米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＬＯＣＫ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号、
－米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＢＳＯＬＵＴＥＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧＳＹＳＴＥＭＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号、
－米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ－ＦＵＮＣＴＩＯＮＭＯＴＯＲＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号、
－米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＬＯＣＫＯＵＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６５号、
－米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５３号、
－米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＣＯＮＴＲＯＬＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４３号、及び
－米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＡＮＤＳＹＳＴＥＭＦＯＲＯＰＥＲＡＴＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２７７０１７号。

本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３９号。

本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８１号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮＯＦＮＵＭＢＥＲＯＦＢＡＴＴＥＲＹＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＣＯＵＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号、
－米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＴＨＲＯＵＧＨＳＬＥＥＰＯＰＴＩＯＮＳＯＦＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴＡＮＤＷＡＫＥＵＰＣＯＮＴＲＯＬ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７４号、
－米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７９号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳＦＯＲＭＡＮＵＡＬＢＡＩＬＯＵＴＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５６９号、
－米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＵＴＩＬＩＺＩＮＧＳＥＮＳＯＲＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号、
－米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＣＩＲＣＵＩＴＨＡＶＩＮＧＡＳＡＦＥＴＹＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７８号、
－米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥＳＹＳＴＥＭＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７０号、
－米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＵＳＥＷＩＴＨＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７２号、
－米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号、
－米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳＡＮＤＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＡＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７７４７１号、
－米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＴＨＲＯＵＧＨＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴＡＮＤＶＡＲＩＡＢＬＥＶＯＬＴＡＧＥＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２８０４２４号、
－米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８３号、及び
－米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＨＡＦＴ」、現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号。

本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹＡＮＤＳＥＮＳＯＲＳＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＭＥＤＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１２号、
－米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴＷＩＴＨＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤＳＥＮＳＯＲＳＴＯＱＵＡＮＴＩＦＹＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１４号、
－米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＤＥＶＩＣＥＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮＢＡＳＥＤＯＮＣＯＭＰＯＮＥＮＴＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１０号、
－米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＳＥＮＳＯＲＳＷＩＴＨＯＮＥＳＥＮＳＯＲＡＦＦＥＣＴＩＮＧＡＳＥＣＯＮＤＳＥＮＳＯＲ’ＳＯＵＴＰＵＴＯＲＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９０９号、
－米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＵＳＥＯＦＰＯＬＡＲＩＴＹＯＦＨＡＬＬＭＡＧＮＥＴＤＥＴＥＣＴＩＯＮＴＯＤＥＴＥＣＴＭＩＳＬＯＡＤＥＤＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１５号、
－米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴＣＡＲＴＲＩＤＧＥＷＡＫＥＵＰＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＮＤＤＡＴＡＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１１号、
－米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＭＥＤＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１６号、及び
－米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬＤＩＳＰＬＡＹＯＦＴＩＳＳＵＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号。

本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＬＯＣＫＡＢＬＥＤＵＡＬＤＲＩＶＥＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８７号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＣＬＯＳＩＮＧＤＲＩＶＥＡＮＤＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥＯＰＥＲＡＴＥＤＦＲＯＭＴＨＥＳＡＭＥＲＯＴＡＴＡＢＬＥＯＵＴＰＵＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８９号、
－米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＨＡＦＴＩＮＣＬＵＤＩＮＧＳＷＩＴＣＨＥＳＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＴＨＥＯＰＥＲＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８８号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＬＩＮＥＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号、
－米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９１号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＬＩＧＮＭＥＮＴＦＥＡＴＵＲＥＳＦＯＲＡＬＩＧＮＩＮＧＲＯＴＡＲＹＤＲＩＶＥＳＨＡＦＴＳＷＩＴＨＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＨＡＦＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９４号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６５号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９０号、及び
－米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＳＴＡＴＵＳＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９２号。

本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの全体内容が参照により本明細書に組み込まれる：
－米国仮特許出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＦＵＮＣＴＩＯＮＳＰＥＲＦＯＲＭＥＤＢＹＡＳＩＮＧＬＥＭＯＴＯＲ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲＣＵＴＴＥＲＷＩＴＨＰＯＷＥＲ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲＣＵＴＴＥＲＷＩＴＨＭＯＴＯＲＡＮＤＰＩＳＴＯＬＧＲＩＰ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＮＤＬＥＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＡＣＴＵＡＴＩＯＮＭＯＴＯＲＳＡＮＤＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
－米国仮特許出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＦＵＮＣＴＩＯＮＳＰＥＲＦＯＲＭＥＤＢＹＡＳＩＮＧＬＥＭＯＴＯＲ」。

本明細書に記載され、添付の図面に示される実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解をもたらすように、多くの具体的詳細が示される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため詳細に記載されていない。本明細書に記載及び図示される実施形態は非限定例であることが読者には理解され、それ故、本明細書に開示される特定の構造的及び機能的詳細は、典型及び例示であり得ることが理解されるであろう。それらに対する変形及び変更が、特許請求の範囲から逸脱することなく行われ得る。

用語「備える（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、開放型の連結動詞である。結果として、１つ又は２つ以上の要素を「備える」か、「有する」か、「含む」か、若しくは「含有する」外科用システム、デバイス、又は装置は、それら１つ又は２つ以上の要素を有しているが、それら１つ又は２つ以上の要素のみを有することに限定されない。同様に、１つ又は２つ以上の特徴を「備える」か、「有する」か、「含む」か、若しくは「含有する」、システム、デバイス、又は装置の要素は、それら１つ又は２つ以上の特徴を有しているが、それら１つ又は２つ以上の特徴のみを有することに限定されない。

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手技を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば開放型の外科手技と関連するものを含む、多くの外科手技及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されるであろう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、天然の開口部を通して、組織に形成された切開又は穿刺穴を通してなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセス装置を通して挿入することもできる。

外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタとを備えることができる。エンドエフェクタは、第１顎部と第２顎部とを備える。第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１の顎部に挿入可能であり、かつ第１の顎部から着脱可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から着脱可能でないか、又は少なくとも容易に交換可能でない、他の実施形態も想起される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを備える。第２の顎部は、閉鎖軸を中心にして第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である、他の実施形態も想起される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成された関節運動継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節運動継手を通って延在する関節運動軸線を中心にして回転可能である。関節運動継手を含まない他の実施形態も想起される。

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端部と、遠位端部と、近位端部と遠位端部との間に延在するデッキとを含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキに対して組織を圧縮及びクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されたステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、その内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置される。３つの列のステープルキャビティが長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３つの列のステープルキャビティが長手方向スロットの第２の側に位置付けられる。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。

ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持される。ドライバは、第１の、すなわち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、すなわち発射位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってその未発射位置とその発射された位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端部に隣接した近位位置と、遠位端部に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動してドライバを持ち上げるように構成された複数の傾斜面を備え、ステープルがその上に支持され、アンビルの方を向いている。

上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位側に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端部に向かって押すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルはまた、発射部材を受容するように構成されたスロットも含む。発射部材は、第１の顎部に係合する第１のカムと、第２の顎部に係合する第２のカムとを更に備える。発射部材を遠位側に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、すなわち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切開するように構成されたナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位側に位置付けられることが望ましい。

本明細書に記載するある特定の外科用ステープル留め及び切断エンドエフェクタは、外科用ステープルが中に格納されたステープルカートリッジを取り外し可能に受容するように構成された細長いチャネルを含む。ステープルカートリッジは、それぞれが１つ又は２つ以上のステープルをその上に支持するように構成されたステープルカートリッジのカートリッジ本体内に移動可能に支持されたエジェクタ又はドライバを含む。ステープル支持ドライバは、カートリッジ本体内に画定された長手方向に延びるスロットの各側の位置にあるカートリッジ本体内の長手方向の列に配置される。スロットは、アンビルとステープルカートリッジとの間にクランプされた組織を切断するように作用する組織切断縁部をその上に有し得る発射部材を移動可能に収容するように構成されている。ドライバは、発射部材によってカートリッジ本体を通って長手方向に駆動されるように構成されたスレッドによって接触されると、ドライバは、カートリッジ本体内で、すなわち、カートリッジ本体のデッキに向かって、上向きに付勢される。スレッドは、カートリッジ内に移動可能に支持され、カートリッジ本体内のステープルドライバの線に対応する複数の角度をなした、又は楔形状のカムを含む。未発射の、又は「新しい」ステープルカートリッジでは、スレッドは、各線の第１の、又は最も近位のステープルドライバの近位にある開始位置に位置付けられる。スレッドは、発射行程中に発射部材によって遠位に進められ、ステープルをカートリッジ本体から排出させる。一旦ステープルカートリッジが少なくとも部分的に発射されると、すなわち、カートリッジ本体から排出されると、発射部材は、開始位置又は未発射位置に戻るよう後退し、スレッドは現在使用されているステープルカートリッジの遠位端部にそのまま残る。一旦発射部材が開始位置又は未発射位置に戻されると、使用済みステープルカートリッジは、エンドエフェクタのチャネルから取り外してもよい。

上記に加えて、外科用器具システム１０を図１に図示する。外科用器具システム１０は、ハンドル１４と、ハンドル１４に取り外し可能に装着することができるシャフトアセンブリ２００とを備える。シャフトアセンブリ２００は、カートリッジチャネル３０２と、カートリッジチャネル３０２に対して移動可能なアンビル３０６とを含むエンドエフェクタ３００を備える。ステープルカートリッジ３０４は、カートリッジチャネル３０２内に取り外し可能に位置付けられている。

このような切断及びステープル留めエンドエフェクタは、エンドエフェクタに様々な制御モーションを適用するように構成された様々な駆動シャフト及び構成要素を動作可能に支持する細長いシャフトアセンブリの遠位端部に取り付けられている。様々な例では、シャフトアセンブリは、関節運動継手を含んでもよく、そうでなければ、関節運動モーションがエンドエフェクタに適用されると、細長いシャフトの一部分に対するエンドエフェクタの関節運動を容易にするように構成することができる。シャフトアセンブリは、細長いシャフトアセンブリ内の様々な構成要素と動作可能に相互作用する様々な駆動システムを支持するハウジングに連結されている。ある特定の配置では、ハウジングは手持ち式ハウジング又はハンドルを備えてもよい。他の配置においては、ハウジングは、ロボット又は自動化された外科システムの一部を備えてもよい。ハウジングの様々な駆動システムは、軸方向駆動モーション、回転駆動モーション、及び／又は軸方向及び回転駆動モーションの組み合わせを細長いシャフトアセンブリに適用するように構成されてもよい。手持ち式の配置において、軸方向モーションは、１つ又は２つ以上の手動で作動させる手動クランクによって生成されてもよく、並びに／又は１つ又は２つ以上の電動モータによって生成されてもよい。ロボットシステムは、必要な制御モーションを生成して細長いシャフトアセンブリに、場合によっては最終的にエンドエフェクタの発射部材に適用するように構成された電動モータ及び／又は他の自動化駆動配置を使用してもよい。

回転制御モーションを必要とする外科用エンドエフェクタについては、細長いシャフトアセンブリは、ハウジング内に支持された対応するモータ又は他の回転モーションの供給源によって回転される「近位」回転駆動シャフト部分を含むことができる。近位回転駆動シャフトは、エンドエフェクタ内に支持されたエンドエフェクタ駆動シャフトに回転制御モーションを適用するように構成されている。このような配置では、発射部材がエンドエフェクタを通って長手方向に進み、次いで、未発射位置に戻ることができるように、発射部材はエンドエフェクタ駆動シャフトと相互作用する。

組織を切断してステープル留めするように構成された外科用器具を使用するとき、外科用器具の発射駆動システムを作動させる前に、未使用の外科用ステープルカートリッジが外科用器具のエンドエフェクタに適切に設置されていることを確実にするための対策が取られるべきである。臨床医が、先ずエンドエフェクタ内に未使用のステープルカートリッジを設置することなく、発射駆動システムの組織切断部材を誤って作動させた場合、例えば、組織切断部材は、ステープル留めすることなく組織を切断することがある。臨床医が部分的に使用済みのステープルカートリッジを無意識にエンドエフェクタに設置する場合にも、同様の問題が発生し得る。ステープルカートリッジが前の処置において使用されるか、又は処置の前工程で使用され、その後ステープルのすべてがカートリッジから排出される前に、エンドエフェクタから取り外されると、部分的に使用済みのステープルカートリッジが生じ得る。このような部分的に使用済みのカートリッジが外科用器具で再使用される場合、組織切断部材は、組織に適用されるステープル線よりも長い切開を組織内に形成し得る。このように、組織を切断してステープル留めするように構成された外科用エンドエフェクタを使用するとき、未使用の「新しい」ステープルカートリッジがエンドエフェクタに適切に設置されていなければ組織切断部材の作動を防止するように外科用エンドエフェクタが構成されることが望ましい。

図２及び図３は、このような懸念に対処することができる外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ２００００の部分を図示している。図２及び図３で分かるように、エンドエフェクタ２００００は、回転エンドエフェクタ駆動シャフト２００１０を含む。図示しないが、回転エンドエフェクタ駆動シャフト２００１０は、外科用ステープルカートリッジを中に取り外し可能に支持するように構成された細長いチャネル内に回転可能に支持される。回転エンドエフェクタ駆動シャフト２００１０は、チャネルに装着されているか、ないしは別の方法で回転エンドエフェクタ駆動シャフト２００１０と動作可能に相互作用する近位回転駆動シャフトから回転駆動モーションを受け取るように構成されている。回転制御モーションは、手動で作動されるか、又はロボット制御システム若しくは他の回転制御モーションの供給源によって制御されるモータを備えることができる対応する駆動配置を通して近位回転駆動シャフトに適用することができる。代替の配置では、回転制御モーションは手動で生成されてもよい。更に図２及び図３を参照すると、外科用エンドエフェクタ２００００は、チャネル内を長手方向に移動するように構成された発射アセンブリ２００２０を備える。例示的な実施形態では、発射アセンブリ２００２０は、遠位発射ラグ２００２４と近位発射ラグ２００２６とを有する上部発射本体２００２２を備える。遠位発射ラグ２００２４はねじ無し孔（図示せず）をその中に有し、ねじ無し孔は、中を通して回転エンドエフェクタ駆動シャフト２００１０を受容するように構成されている。近位発射ラグ２００２６は、遠位発射ラグ２００２４から離間され、それらの間にナットキャビティ２００２８を画定する。近位発射ラグ２００２６はねじ無し孔２００２７をその中に有し、ねじ無し孔は、中を通して回転エンドエフェクタ駆動シャフト２００１０を受容するように構成されている。

図２及び図３で分かるように、回転エンドエフェクタ駆動シャフト２００１０はねじ切りされている。発射アセンブリ２００２０は、回転エンドエフェクタ駆動シャフト２００１０にねじ止めにより軸支され、かつ遠位発射ラグ２００２６と近位発射ラグ２００２７との間のナットキャビティ２００２８内に位置する移動ナット２００３０を備える。移動ナット２００４０は、第１の位置（図２）と第２の位置（図３）との間でナットキャビティ２００２８内を移動可能である。移動ナット２００４０は、そこから突出して遠位に延びるリテーナタブ２００４４を有する上部ノッチ部分２００４２を含む。移動ナット２００４０が第１の位置にあるとき、ノッチ上部２００４２は、発射アセンブリ２００２０の上部発射本体２００２２と垂直に整列している。図２及び図３で更に分かるように、遠位発射ラグ２００２４は、一対の横方向に突出する遠位フィン２００２５（図面には１つのみが見えている）を含むことができ、近位発射ラグ２００２６は、一対の横方向に突出する近位フィン２００２７を含むことができる。同様に、移動ナット２００４０は、移動ナット２００４０が第１の位置にあると、遠位フィン２００２５及び近位フィン２００２７と整列するように構成された一対のナットフィン２００４６を含むことができる。図２を参照されたい。この整列位置にあるとき、フィン２００２５、２００２７及び２００４６は、ステープルカートリッジの本体に設けられたチャネル内を自由に通過する。また図示した配置では、発射アセンブリ２００２０の上部本体部分２００２２は、発射アセンブリがエンドエフェクタを通って遠位方向に駆動されると、アンビル内の対応するチャネルに摺動可能に受容されるように構成されているか、ないしは別の方法でアンビルに摺動可能に係合するように構成されている一対の横方向に突出する上部フィン２００３０を含む。これにより、フィン２００２５、２００２７、２００４６及び上部フィン２００３０は、発射プロセス中にアンビルをステープルカートリッジから所望の距離に保持するように作用する。発射アセンブリ２００２０はまた、アンビルとステープルカートリッジとの間にクランプされた組織を切断するための組織切断面又は組織切断ブレード２００３２も含む。

外科用エンドエフェクタ２００００のチャネルは、スレッド２００５０を含む外科用ステープルカートリッジを中に動作可能かつ取り外し可能に支持するように構成されている。スレッド２００５０は、ステープルカートリッジの近位端部に位置する開始位置からカートリッジ内の終了位置まで移動可能である。スレッド２００５０は、形成されたカム楔部２００５４の集合体を中に有する中央スレッド本体２００５２を含む。図示した例では、スレッド２００５０は４つのカム楔部２００５４を含み、中央スレッド本体２００５２の各側に２つのカム楔部２００５４が位置している。各カム楔部２００５４は、カートリッジ本体内に位置するステープル支持ドライバの線に対応するであろう。スレッド２００５０がカートリッジ本体を通って遠位に駆動されるにつれて、カム楔部２００５４はカートリッジ本体内の上方の対応する線内でステープルドライバを順次駆動し、これによりステープルを、アンビルの下側との接触を形成するように駆動させるであろう。

図示した例では、移動ナットが第１の位置にあり、かつスレッド２００５０が開始の（発射前）位置にあるとき、スレッド２００５０は、移動ナット２００４０上の遠位に延びるリテーナタブ２００４４に保持的に係合するように構成されている中央スレッド本体２００５２内に形成される保持キャビティ２００５６を含む。図２を参照されたい。ある特定の配置では、１つ又は２つ以上の付勢部材２００６０を発射アセンブリ２００２０内に設けて、移動ナット２００４０を第１の位置に付勢することができる。例えば、トーションばねは、ねじ付きエンドエフェクタ駆動シャフト２００２０が作動していないとき、近位発射ラグ２００２４及び遠位発射ラグ２００２６の一方又は両方に支持され、移動ナット２００４０を第１の位置（方向Ｄ_１）に付勢することができる。しかしながら、ねじ付きエンドエフェクタ駆動シャフト２００２０を発射方向（Ｄ_２）に回転させるとき、回転駆動シャフト２００２０は、付勢部材２００６０の付勢に打ち勝ち、移動ナット２００３０を図３に示す第２の位置に移動させるであろう。移動ナット２００３０が第２の位置にあるとき、保持タブ２００４４は、中央スレッド本体２００５２を摺動可能に収容するカートリッジ本体内のスロットとは整列しておらず、ナットフィン２００４６は、カートリッジ本体のチャネルとは整列しない。これにより、回転エンドエフェクタ駆動ロッド２００１０の更なる回転は、タブ２００４４及びフィン２００４６のカートリッジ本体の対応する部分とのこの位置ずれに起因して、発射アセンブリ２００２０を遠位に駆動させないであろう。しかしながら、カートリッジが未使用（発射されたことがない）の場合、カートリッジは開始位置においてスレッド２００５０を有するであろう。カートリッジがエンドエフェクタチャネル内に適切に着座されると、リテーナタブ２００４４は、回転エンドエフェクタ駆動シャフト２００１０が発射方向に回転されるとき、第１の位置に移動ナット２００３０を保持することになるスレッド２００５０の保持キャビティ２００５６内に受容されるであろう。これにより、このような配置は、未使用のカートリッジがチャネル内に適切に着座されていないとき、臨床医が発射アセンブリ２００２０（及び組織切断面２００４４）を無意識に進ませることを防止する。使用済み又は部分的に使用済みのカートリッジがチャネルに着座された場合には、スレッドは開始位置にないことになり、臨床医は発射アセンブリを発射させることができなくなる。未使用のカートリッジがチャネル内に存在するが、保持タブがスレッドの保持キャビティ内に受容されるように、その中に適切に着座されない場合には、臨床医は発射アセンブリを進ませることができなくなる。

次に図４～図６を参照すると、別の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ２０１００の部分が示されている。エンドエフェクタ２０１００は、外科用ステープルカートリッジ２０２００をその中に取り外し可能に受容するように構成されているチャネル２０１１０を含む。少なくとも１つの実施形態では、エンドエフェクタ２０１００は、第１の「ロック」位置と第２の「駆動」位置との間で選択的に移動可能な又は偏向可能な回転エンドエフェクタ駆動シャフト２０１２０を含む。回転エンドエフェクタ駆動シャフト２０１２０は、近位回転駆動シャフト（図示せず）から回転駆動モーションを受けるように構成されている。回転制御モーションは、手動で作動されるか、又はロボット制御システムによって制御されるモータを備えることができる対応する駆動配置を通して近位回転駆動シャフトに適用することができる。代替の配置では、回転制御モーションは手動で生成されてもよい。回転エンドエフェクタ駆動シャフト２０１２０は、回転エンドエフェクタ駆動シャフト２０１２０の動作回転を円滑にする対応する回転軸受配置又はクレードルによってその近位端部及び遠位端部に回転可能に支持されることができ、近位回転の駆動シャフト又は他の回転モーションの供給源との回転動作係合を維持しながら、回転エンドエフェクタ駆動シャフトの一部分が第１の位置と第２の位置との間で偏向することを更に可能にする。

図４～図８で分かるように、外科用エンドエフェクタ２０１００は、チャネル２０１１０内を長手方向に移動するように構成されている発射アセンブリ２０１３０を備える。図示した実施形態では、発射アセンブリ２０１３０は、回転エンドエフェクタ駆動シャフト２０１２０にねじ止めにより軸支されている発射体２０１３２を備える。発射体２０１３２は、チャネル２０１１０内の通路２０１１２内を通過するように構成されている一対の横方向に突出したフィン２０１３４を含む。通路２０１１２は、それらの間にスロット２０１１６を有する２つの内向きに延びる離間したチャネルタブ２０１１４（図７及び図８には１つのタブのみが見られる）によって画定され、回転エンドエフェクタ駆動シャフト２０１２０、並びにそれらの間の発射体２０１３２の通路を収容することができる。図７及び図８を参照されたい。また図示した配置では、発射アセンブリ２０１３０の上部本体部分２０１３６は、発射アセンブリ２０１３０がエンドエフェクタ２０１００を通って遠位に駆動されると、アンビル２０１５０内の対応するチャネル２０１５２に摺動可能に受容されるように構成されている一対の横方向に突出する上部フィン２０１３８を含む。これにより、フィン２０１３４及び２０１３８は、発射プロセス中にアンビル２０１５０をステープルカートリッジ２０２００から所望の距離に保持するように作用する。発射アセンブリ２０１３０はまた、アンビルとステープルカートリッジとの間にクランプされた組織を切断するように構成されている組織切断面又は組織切断ブレード２０１３９も含む。

図４は、未使用のステープルカートリッジ２０２００の外科用エンドエフェクタ２０１００への設置を図示している。図４で分かるように、未使用のステープルカートリッジ２０２００は、開始位置に位置しているスレッド２０２１０を含む。スレッド２０２１０は、ステープルカートリッジ２０２００の近位端部に位置する開始位置からカートリッジ２０２００内の終了位置まで移動可能である。図８で分かるように、スレッド２０２１０は、形成されたカム楔部２０２１４の集合体を中に有する中央スレッド本体２０２１２を含む。図示した例では、スレッド２０２１０は４つのカム楔部２０２１４を含み、中央スレッド本体２０２１２の各側に２つのカム楔部２０２１４が位置している。各カム楔部２０２１４は、カートリッジ２０２００内に支持されているステープル支持ドライバの線に対応する。スレッド２０２１０がカートリッジ２０２００を通って遠位に駆動されるにつれて、カム楔部２０２１４はカートリッジ２０２００内の上方の対応する線内でステープルドライバを順次駆動し、これによりステープルを駆動してアンビル２０１５の下側と形成接触させる。未使用のステープルカートリッジ２０２００をチャネル２０１１０に着座させる前に、回転駆動シャフト２０１２０は、第１の位置又はそれよりも上の位置（矢印「Ｕ」で表される）に位置している。図７は、ステープルカートリッジをエンドエフェクタ内に設置する前の、ロック位置にある回転駆動シャフト２０１２０及び発射アセンブリ２０１３０の位置を図示している。図７で分かるように、臨床医がチャネル２０１１０を通って遠位に発射アセンブリを駆動させようとして回転駆動シャフト２０１２０を作動させる場合、発射アセンブリ２０１３０がフィン２０１３４とチャネルタブ２０１１４との間の接触によって遠位に移動することを防止されるように、フィン２０１３４は、チャネル２０１１０のチャネルタブ２０１４４と整列している。回転駆動シャフト２０１２０並びに発射アセンブリ２０１３０が下向きに偏向し得る距離は、図７の距離Ｄ_ｆとして表される。

図示した例では、発射アセンブリ係合ノッチ２０２１６が、発射アセンブリ２０１３０の上部本体部分２０１３６内の対応する係合ノッチ部２０１３７に係合するように構成されたスレッド本体２０２１２に設けられている。スレッド２０２１０の発射アセンブリ係合ノッチ２０２１６が、発射アセンブリ２０１３０の上部本体部分２０１３６内の係合ノッチ２０１３７に最初に係合すると、スレッド２０１２０は、発射アセンブリ２０１３０及びエンドエフェクタ回転駆動シャフト２０１２０をチャネル２０１１０内へと下向きに付勢又は偏向させる（図８の矢印「Ｄ」で表される）。このような運動は、発射アセンブリ２０１３０のフィン２０１３４をチャネル２０１１０内の通路２０１１２と整列させる。外科用ステープルカートリッジ２０２２０は、チャネル２０１００にスナップ嵌めされ、適切に設置された向きでその中に保持されるように構成されてもよい。図５及び図８は、「駆動位置」又は「第２の位置」における回転駆動シャフト２０１２０を図示しており、回転駆動シャフト２０１２０が発射方向に回転されると、発射アセンブリ２０１３０がステープルカートリッジ２０２００を通って遠位に駆動されるように、発射アセンブリ２０１３０はチャネル２０１１０と垂直に整列している。

図６は、使用済み又は部分的に使用済みのステープルカートリッジ２０２００’の外科用エンドエフェクタ２０１００への設置を図示している。図６で分かるように、スレッド２０２１０は、ステープルカートリッジ２０２００’内の開始位置から遠位に移動されている。これにより、ステープルカートリッジ２０２００’がチャネル２０１１０内に適切に設置されると、スレッド２０２１０、より詳細には、スレッド２０２１０内の発射アセンブリ係合ノッチ２０１２６は、発射アセンブリ２０１３０における係合ノッチ２０１３７との係合から外れる。これにより、発射アセンブリ２０１３０は、第１の又はロック位置にそのまま残る。これにより、臨床医が無意識に回転エンドエフェクタ駆動シャフト２０１２０を作動させようとしても、発射アセンブリ２０１３０はカートリッジ２０２００’内に遠位に進むことはない。

図９～図１４は、未使用の外科用ステープルカートリッジがエンドエフェクタチャネル２０４００内に適切に着座されていない限り、遠位に進むことを防止される別のロック可能な発射アセンブリ２０３００の部分を図示している。図９は、本明細書に記載の方法で回転エンドエフェクタ駆動シャフトにねじ止めにより軸支される発射アセンブリ２０３００のねじ切りされたナット部分２０３０２を図示している。回転エンドエフェクタ駆動シャフトは、図９～図１４では明確にするために省略されている。例示的な実施形態では、係止ラグ２０３０４及びアクチュエータラグ２０３０６が、ねじ切りされたナット部分２０３０２から横方向に突出している。図示しないが、発射アセンブリ２０３００は、本明細書で開示されるものと同様のものとしてもよい組織切断縁部を有する上部発射体を含む。図１０～図１４は、チャネル２０４００と接続するねじ切りされたナット部分２０３０２を図示している。チャネル２０４００は、外科用ステープルカートリッジをその中に動作可能かつ取り外し可能に支持するように構成されていることが理解されよう。図１０を先ず参照すると、チャネル２０４００は、回転エンドエフェクタ駆動シャフトを動作可能に支持し、並びにチャネル２０４００を通ってねじ切りされたナット２０３０２の長手方向移動を可能にするように構成されている中心に配設された長手方向スロット２０４０２を含む。加えて、第１の長手方向レッジ２０４０４及び第２の長手方向レッジ２０４０６が、長手方向スロット２０４０２の各側に設けられている。レッジ２０４０４、２０４０６は、発射アセンブリ２０３００がチャネル２０４００を通って遠位に発射されると、ラグ２０３０４及び２０３０６がその中を通過することを可能にする長手方向通路２０４０８を画定するように作用する。加えて、チャネル２０４００は、カートリッジ本体をその中に受容するための長手方向キャビティ２０４１０を含む。カートリッジ本体は、キャビティ２０４１０内にスナップ嵌めかつ取り外し可能に保持されるように構成され得ることが理解されよう。

図示した実施形態で、係止ノッチ２０４１２はレッジ２０４０４内に設けられている。係止ノッチ２０４１２は、発射アセンブリ２０３００が発射前の第１の位置又は開始位置にあるとき、係止ラグ２０３０４の少なくとも一部をその中に受容するようにサイズ調整されている。ロックばね又は付勢部材２０４１４が、レッジ２０４０６上に設けられ、アクチュエータラグ２０３０６に係止方向「Ｌ」で係合し、かつ付勢するように構成される。このようなアクチュエータラグ２０３０６の回転により、係止ラグ２０３０４をロッキングノッチ２０４１２に入り込ませる。この位置にあるとき、発射アセンブリ２０３００は、回転エンドエフェクタ駆動シャフトが発射方向に回転されると、遠位に進むことができない。

図１２は、発射アセンブリが第２の位置又はロック解除位置に移動されたときの発射アセンブリ２０３００のねじ切りされたナット部分２０３０２の位置を図示している。図１３は、外科用ステープルカートリッジが最初にチャネル２０４００に導入されると、何が起こるかを図示している。図１３及び図１４では、カートリッジ本体は明確にするために省略されている。しかしながら、外科用ステープルカートリッジはスレッド２０５００を含むことが理解されよう。スレッド２０５００は、ステープルカートリッジの近位端部に位置する開始位置からカートリッジ内の終了位置まで移動可能である。図１３及び図１４で分かるように、スレッド２０５００は、その中に形成されたカム楔部２０５０４の集合体を有する中央スレッド本体２０５０２を含む。図示した例では、スレッド２０５００は４つのカム楔部２０５０４を含み、中央スレッド本体２０５０２の各側に２つのカム楔部２０５０４が位置している。各カム楔部２０５０４は、カートリッジ２０５００内に位置するステープル支持ドライバの線に対応する。スレッド２０５００がカートリッジを通って遠位に駆動されるにつれて、カム楔部２０５０４はカートリッジ内の上方の対応する線内でステープルドライバを順次駆動し、これによりステープルを排出してアンビルの下側と形成接触させる。

更に図１３を参照すると、スレッド２０５００は、カートリッジがチャネル２０４００内に適切に設置され、スレッドが開始位置にあるとき、アクチュエータラグ２０３０６に接触するように構成されている。図示した実施形態では、例えば、下向きに延びるアクチュエータ部材２０５０６は、スレッド２０５００上に形成されているか、ないしは別の方法で装着されている。カートリッジがチャネル２０４００に設置されると、スレッド２０５００上のアクチュエータ部材２０５０６はアクチュエータラグ２０３０６に接触し、発射アセンブリをロック解除方向「ＵＬ」（図１３）に図１４に示す位置まで付勢する。図１４で分かるように、係止ラグ２０３０４はロッキングノッチ２０４１２から外れており、発射アセンブリ２０３００はここで、チャネル及びステープルカートリッジを通って長手方向に進むことができる。これにより、このような配置は、スレッドが開始位置にある状態のカートリッジがチャネル内に適切に設置されていない限り、臨床医が発射部材を無意識に進ませることを防止するであろう。この文脈で使用される場合、「適切に設置された」という用語は、ステープルカートリッジが、本明細書に記載の様式で、スレッド及びその他の部分が発射アセンブリと相互作用することを可能にするように、意図された様式でチャネル内に保持的に着座されたことを意味する。

図１５～図１７は、組織を切断してステープル留めするように構成されたエンドエフェクタ２０５００の部分を図示している。エンドエフェクタ２０５００は、外科用ステープルカートリッジ２０６００をその中に動作可能に支持するように構成されている細長いチャネル２０５１０を備えている。エンドエフェクタは、エンドエフェクタ２０５００を通して発射部材２０７２０を動作可能に駆動するためのアンビル同心駆動部材２０７１０を動作可能に支持するアンビルアセンブリ２０７００を含む。アンビル同心駆動部材２０７１０は、例えば、アンビルフレーム２０７１２内の中心に配設され、その長さを実質的に長くすることができる。図示した実施形態におけるアンビル同心駆動部材２０７１０は、遠位軸受ラグ２０７１４及び近位軸受ラグ２０７１６を含むアンビル駆動シャフトを備える。遠位軸受ラグ２０７１４は、アンビルフレーム２０７１２の軸受ポケット内に支持されている遠位軸受ハウジング２０７１８内に回転可能に収容されている。近位軸受ラグ２０７１６は、近位アンビル部分２０７２４に形成される軸受ポケット２０７２２内に移動可能に支持されたフローティング軸受ハウジング２０７２０によってアンビルアセンブリ２０７００内に回転可能に支持されている。図１６を参照されたい。近位及び遠位軸受ハウジング配置は、アンビル駆動シャフト２０７１０に対する圧縮力の発生を防止するか、又は少なくとも最小限に抑えるように作用することができ、そうでない場合、高い力条件下でアンビル駆動シャフト２０７１０を曲げてしまう可能性がある。アンビル駆動シャフト２０７１０は、従動発射ギア２０７２６と、近位ねじ付き区間又は螺旋区間２０７２８と、遠位ねじ付き区間又は螺旋区間２０７３０とを更に含む。図示した配置では、近位ねじ付き区間２０７２８は、第１の長さを有し、遠位ねじ付き区間２０７３０は、第１の長さよりも大きい遠位長さを有する。図示した配置では、遠位ねじ付き区間２０７３０のピッチは、遠位ねじ付き区間２０７２８のピッチよりも大きい。別の言い方をすれば、遠位ねじ付き区間２０７３０のリードは、近位ねじ付き区間２０７２８のリードよりも大きい。１つの配置では、遠位ねじ付き区間２０７３０のリードは、近位ねじ付き区間２０７２８のリードのおよそ２倍の大きさであってもよい。加えて、デッドスペース２０７３１が、近位ねじ付き区間２０７２８と遠位ねじ付き区間２０７３０との間に設けられてもよい。少なくとも１つの例では、アンビル駆動シャフト２０７１０は、押出成形されたギア素材から一体的に製作されてもよい。

様々なアンビル構成要素の組み立てを容易にするために、アンビルアセンブリ２０７００は、溶接、スナップ形成部などによってアンビルフレーム２０７１２に装着することができるアンビルキャップ２０７４０を含む。加えて、アンビルアセンブリ２０７００は、細長いチャネル２０５１０内に支持される外科用ステープルカートリッジ２０６００内のステープル配置に対応する、ステープル形成ポケットの様々なパターンをその底面に含有することができる一対のアンビルプレート又はステープル形成プレート２０７４２を含む。ステープル形成プレート２０７４２は、金属又は類似の材料から作製され、アンビルフレーム２０７１２に溶接されるか、ないしは別の方法で装着されてもよい。他の配置では、発射部材を収容するためのスロットを内部に有する単一のアンビルプレートが使用されてもよい。そのようなアンビルプレート又はプレートの組み合わせは、アンビルアセンブリの全体の剛性を改善するように作用することができる。アンビルプレートは平らであっても、例えば、その中に「鋳造された」ステープル形成ポケットを有してもよい。

図１５及び図１８～図２０で分かるように、外科用エンドエフェクタ２０５００は本体部分２０８０２を有する発射部材２０８００を含み、本体部分は、その上に形成されるか、ないしは別の方法でそれに装着されたナイフナット部分２０８０４を有する。ナイフナット部分２０８０４は、アンビル駆動シャフト２０７１０上に受容されるように構成されている。近位ねじ付き区間２０７２８及び遠位ねじ付き区間２０７３０に係合するように構成されている遠位ねじノジュール２０８０６及び近位ねじノジュール２０８０８が、ナイフナット部分２０８０４に形成されている。遠位ねじノジュール２０８０６は、ナイフナット部分２０８０４がデッドスペース２０７３１にわたるとき、遠位ねじノジュール２０８０６が遠位ねじ付き区間２０７３０と螺合し、近位ねじノジュール２０８０８が近位ねじ付き区間２０７２８と螺合するように、デッドスペース２０７３１の長さに対して近位ねじノジュール２０８０８から離間している。加えて、アンビル係合タブ２０８１０は、ナイフナット２０８０４の両側から横方向に突出し、それぞれがアンビルフレーム２０７１２に装着されている対応するステープル形成プレート２０７４２に係合するように配向されている。発射部材２０８００は、本体部分２０８００の各側面から突出するチャネル係合タブ２０８２０を更に含む。発射部材２０８００はまた、組織切断面２０８２２も含む。

アンビル駆動シャフト２０７１０が第１の回転方向で回転することにより、発射部材２０８００の第１の位置から第２の位置までの軸方向移動をもたらすであろう。同様に、アンビル駆動シャフト２０７１０が第２の回転方向で回転することにより、発射部材２０８００が第２の位置から第１の位置まで戻る軸方向後退をもたらすであろう。アンビル駆動シャフト２０７１０は、最終的に、遠位動力シャフト２０８３０と動作可能に相互作用する近位駆動シャフト（図示せず）から回転モーションを得る。図示した配置では、遠位動力シャフト２０８３０は、アンビルアセンブリ２０７１０が閉鎖位置にあるとき、アンビル駆動シャフト２０７１０上の従動発射ギア２０７２６と噛み合い係合するように構成されている遠位駆動ギア２０８３２を有する。アンビル駆動シャフト２０７１０は、遠位動力シャフト２０８３０とは「独立した別個のもの」であると言われている。すなわち、例えば少なくとも図示した配置では、アンビル駆動シャフト２０７１０は、遠位動力シャフト２０８３０と同軸に整列しておらず、遠位動力シャフト２０８３０の一部を形成することはない。加えて、アンビルアセンブリ２０７００が開放位置と閉鎖位置との間で移動されるとき、アンビル駆動シャフト２０７１０は、例えば、遠位動力シャフト２０８３０に対して移動可能である。近位駆動シャフトは、最終的には、外科用エンドエフェクタ２０５００に連結したシャフトアセンブリに装着されているハウジング内に支持されたモータによって回転させることができる。ハウジングは、手持ち式アセンブリ又はロボット制御システムの一部分を含むことができる。

図示した配置では、アンビルアセンブリ２０７００は、閉鎖管２０９００を遠位に進めることによって閉鎖される。図１５で分かるように、閉鎖管２０９００は、遠位動力シャフト２０８３０上に形成された閉鎖ねじセグメント２０８３４と螺合するように構成されている内部のねじ切りされた閉鎖ナット２０９０２を含む。遠位動力シャフト２０８３０の最初の回転によって、閉鎖管２０９００を遠位に駆動させて、アンビルアセンブリ２０７００を閉鎖位置にカム運動させるであろう。遠位動力シャフト２０８３０の反対方向の回転によって、閉鎖管２０９００を近位方向に駆動させて、アンビルアセンブリ２０７００が開放位置に移動することが可能になるであろう。

図１８～図２０を参照すると、チャネルは、内側に延びる、一対の長手方向保持タブ２０５１２を含み、この間に、発射部材２０８００の長手方向の動きを収容するためのスロット空間２０５１４を有する。加えて、チャネル２０５１０は、保持タブ２０５１２の近位にある近位係止キャビティ２０５１６を含む。係止キャビティ２０５１６は、タブ２０５１２とそれらの間の空間２０５１４と同一の広がりを持つ遠位発射キャビティに移行する。係止キャビティ２０５１６は、発射部材２０８００が図１８に示した位置に枢動することを可能にするための遠位発射キャビティよりも大きい。この位置にあるとき、発射部材本体２０８０２はスロット空間とは整列しておらず、タブ２０８２０は遠位発射キャビティ２０５１８とは整列していない。この位置にあるとき、発射部材２０８００から突出するタブ２０８２０のうちの１つは、保持タブ２０５１２のうちの１つと整列しており、これにより、発射部材２０８００がチャネル２０５１０を通って長手方向に進むのを防止する。アンビル駆動シャフト２０７１０が最初に回転され、スレッドが開始位置にある状態の外科用ステープルカートリッジがチャネル２０５１０内に設置されていないとき、発射部材２０８００は、その「ロック」位置に枢動するであろう。しかしながら、開始位置にあるスレッドを有するカートリッジがチャネル２０５１０に設置されたとき、スレッドは、発射部材２０８００と接触するか、ないしは別の方法で相互作用し、発射部材２０８００を保持タブ２０５１２の間の空間２０５１４と整列させて位置付け、かつ保持するように作用する。図１９を参照されたい。これにより、アンビル駆動シャフト２０７１０の連続回転は、図２０に示すように、発射部材２０８００をチャネル２０５１０を通して遠位に駆動するであろう。したがって、このような配置は、開始位置にあるスレッドを有する未使用の外科用ステープルカートリッジがチャネル内に設置されていない限り、臨床医が無意識にアンビル駆動シャフト２０７１０を作動させて発射部材２０８００をチャネル２０５１０を通して遠位に駆動させるのを防止するであろう。

更に他の配置では、外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタのチャネル内に適切に着座した未使用のステープルカートリッジ内の正しい位置にあるスレッドの検出は電気的に決定されてもよい。例えば、スレッドがチャネル内に適切に着座されたカートリッジ内で開始位置にあると、これは回路を完成させるスレッド上での接触で達成することができる。発射時には、回路が開放され、回路が再び閉鎖されるまで、更なる発射は許可されない。

上述のように、組織を先ず把持し、クランプし、ステープル留めし、及び／又は切断するためのステープル留めアセンブリは、当該技術分野において周知である。例えば、米国特許第５，８６５，３６１号に開示されるものなどの従来のステープル留めアセンブリは、ハンドルアセンブリに動作可能に接続された装填ユニットを備えていた。１９９９年２月２日に発行された米国特許第５，８６５，３６１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」のすべての開示内容が参照により組み込まれる。これらの以前のステープル留めアセンブリのハンドルアセンブリは複数回の使用のために構成されていたが、装填ユニットは単回使用のために構成されていた。各装填ユニットが使用された後、又は少なくとも部分的に使用された後に、装填ユニットはハンドルアセンブリから取り外され、次いで、必要に応じて新しい、又は未使用の装填ユニットと交換されていた。これらの以前の装填ユニットの構成は、使用済みの装填ユニットを再び使用できるよう装填ユニットのカートリッジ部分を交換することは可能ではなかった。

米国特許出願公開第２０１２／０２８６０２１号は、アンビルを含む第１の顎部と、ステープルカートリッジを含む第２の顎部とを備える代替ステープル留めアセンブリを開示している。２０１２年１１月１５日に公開された米国特許出願公開第２０１２／０２８６０２１号、発明の名称「ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。以前の装填ユニットとは異なり、これらのステープル留めアセンブリの第２の顎部は、装填ユニットから完全に取り外すことができ、おそらく前の第２の顎部が使用された後に、別の第２の顎部と交換される。特に、２００６年１月２４日に発行され、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第６，９８８，６４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＡＳＰＥＮＴＣＡＲＴＲＩＤＧＥＬＯＣＫＯＵＴ」に開示されているように、これらのステープル留めアセンブリの第２の顎部の一部分だけでなく、第２の顎部全体が交換される。

しかしながら、米国特許出願公開第２０１２／０２８６０２１号に開示されるステープル留めアセンブリには欠陥がある。例えば、米国特許出願公開第２０１２／０２８６０２１号に開示されるステープル留めアセンブリは、第２の顎部がステープル留めアセンブリに取り付けられていないにもかかわらず遠位に進ませられることができる切断部材を含む。その結果、切断部材は、意図せずに患者の組織に曝される可能性がある。とりわけ、これらのステープル留めアセンブリに対する様々な改善が以下で更に論じられる。

ここで図２１を参照すると、外科用器具システム２１０００は、ハンドル２１０１０と、ハンドル２１０１０のシャフト２１０２０に装着されたステープル留めアセンブリ、又は装填ユニット２１０３０とを備える。主に図２２を参照すると、装填ユニット２１０３０は、装填ユニット２１０３０をシャフト２１０２０に取り外し可能に装着させるように構成された近位端部、又はバイオネットコネクタ２１０３２を備える。米国特許出願公開第２０１２／０２８６０２１号に開示されているステープル留めアセンブリと同様に、装填ユニット２１０３０は、アンビル２１０４０と、装着可能なカートリッジ顎部２１０５０とを備える。カートリッジ顎部２１０５０は、一旦装填ユニット２１０３０に装着されると、開放位置（図２１）と、閉鎖又はクランプ位置との間で枢動可能である。

ハンドル２１０１０は、装填ユニット２１０３０の発射バーを遠位に駆動させるために、ハンドル２１０１０のピストルグリップ２１０１２に向かって回転可能であるアクチュエータ、又はトリガ２１０１４を備える。トリガ２１０１４の最初の行程中に、発射バーはカートリッジ顎部２１０５０に係合し、カートリッジ顎部２１０５０をその閉鎖位置に移動させる。トリガ２１０１４の１つ又は２つ以上の後続の行程中に、発射バーはカートリッジ顎部２１０５０を通って進む。カートリッジ顎部２１０５０はその中に取り外し可能に格納された複数のステープルを備え、ステープルは発射バーがカートリッジ顎部２１０５０を通って遠位に進む際にカートリッジ顎部２１０５０から排出される。より詳細には、本明細書の他の箇所で詳細に論じられるように、発射バーはカートリッジ顎部２１０５０に入り、カートリッジ顎部２１０６０に格納されたスレッドを遠位に押し、これが次に、ステープルを駆動してカートリッジ顎部２１０５０から出す。

主に図２２を参照すると、装填ユニット２１０３０は関節運動継手２１０３６を更に備え、その周りでアンビル２１０４０及びカートリッジ顎部２１０５０を関節運動させることができる。装填ユニット２１０３０は、関節運動継手２１０３６を中心にアンビル２１０４０及びカートリッジ顎部２１０５０を関節運動させるように構成された関節運動ドライバを備える。関節運動ドライバは、関節運動アクチュエータ２１０１６に動作可能に連結しており、関節運動アクチュエータは、関節運動アクチュエータ２１０１６が回転する方向に応じて、関節運動ドライバを押すか、又は引くように回転可能である。

別の外科用器具システム２１１００が、図２３及び図２４に図示されている。システム２１１００は、ハンドル２１１１０と、装着可能な装填ユニット２１１３０とを備える。上記と同様に、装填ユニット２１１３０は、アンビル顎部２１０４０と、取り外し可能に装着されたカートリッジ顎部２１０５０とを備える。装填ユニット２１１３０は、エンドエフェクタが装填ユニット２１１３０のシャフト部分２１１２０に対して関節運動することを可能にするように構成された関節運動継手２１１３８及び屈曲継手２１１３６を更に備える。シャフト部分２１１２０は、装填ユニット２１１３０をハンドル２１１１０に装着させるように構成された近位コネクタ２１１２２を備える。主に図２５を参照すると、近位コネクタ２１１２２は、ハンドル２１１１０の回転可能な出力部２１１１８と動作可能に係合可能である回転可能な入力部２１１２８を備える。各々の回転可能な入力部２１１２８は、例えば、屈曲継手２１１３６及び／又は関節運動継手２１１２８を中心に装填ユニット２１１３０を関節運動させ、カートリッジ顎部２１０５０を閉じ、及び／又はカートリッジ顎部２１０５０からステープルを発射する駆動システムの一部である。ハンドル２１１１０は、装填ユニット２１１３０の駆動システムを動作させるために利用できる制御装置２１１１４及び２１１１６を備える。２０１３年１０月２４日に公開された米国特許出願公開第２０１３／０２８２０５２号、発明の名称「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳＦＯＲＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ」の開示は、その全体が参照によって本明細書に組み込まれる。

上記に加えて、ステープルカートリッジ顎部２１０５０は、装填ユニット２１０３０のアンビル顎部２１０４０に取り外し可能に装着される。主に図２６及び図２７を参照すると、アンビル顎部２１０４０の近位端部は、その両側から延びる取り付け突起２１０４２を備える。ステープルカートリッジ顎部２１０５０の近位端部はその中に画定された凹部２１０５２を備え、この凹部は、取り付け突起２１０４２を受容するように構成されている。アンビル顎部２１０４０は、装填ユニット２１０３０のフレームに固定的に装着されており、取り付け突起２１０４２は、アンビル顎部２１０４０から固定的に延びている。少なくとも１つの例では、アンビル顎部２１０４０及び／又は取り付け突起２１０４２は、アンビル部分２１０３０のフレームと一体的に形成されている。

ステープルカートリッジ顎部２１０５０は、取り付け突起２１０４２に係合して把持するように構成されたクリップ２１０５６を更に備える。各クリップ２１０５６は、カートリッジ顎部２１０５０に画定されたスロット２１０５５内に位置付けられている。カートリッジ顎部２１０５０が装填ユニット２１０３０に取り付けられると、クリップ２１０５６は、取り付け突起２１０４２の周りで屈曲する。カートリッジ顎部２１０５０が装填ユニット２１０３０に完全に装着されると、クリップ２１０５６は、それらの非屈曲構成を弾性的にスナップ嵌めするか、又はこれらに向かって戻り、凹部２１０５２内に取り付け突起２１０４２を保持する。

上記に加えて、クリップ２１０５６が取り付け突起２１０４２に係合し、取り付け突起２１０４２が凹部２１０５２内に完全に着座すると、カートリッジ顎部２１０５０は、装填ユニット２１０３０に適切に装着される。すなわち、装填ユニット２１０３０は、カートリッジ顎部２１０５０が装填ユニット２１０３０に適切に装着されているか否かを検出するように構成された検知システムを含まない。ここで図２８～図３２を参照すると、以下により詳細に記載されるように、装填ユニット２１１３０は、ステープルカートリッジ顎部２１１５０が装填ユニット２１１３０のアンビル顎部２１１４０に適切に装着されているか否かを検出するように構成されたシステムを備える。

装填ユニット２１１３０は、ステープルカートリッジ顎部２１１５０が装填ユニット２１１３０に適切に装着されると、完成するか又は閉鎖される電気回路を備える。電気回路は、外科用器具システムのマイクロプロセッサ又は制御装置と通信している。制御装置は、外科用器具システムのハンドル内にあるが、制御装置は、例えば、装填ユニット２１１３０などの外科用器具システムの任意の好適な部分内にあることができる。あるいは、制御装置は、ロボット外科用システムに取り付けられている外科用器具アセンブリのハウジング内及び／又はロボット外科用システムそれ自体にあることができる。いずれの場合も、制御装置は、外科用器具システムのステープル発射システムを駆動する電動モータと通信している。

上記に加えて、制御装置が、ステープルカートリッジが装填ユニット２１１３０に適切に装着されていないことを検出すると、制御装置は電動モータがステープル発射行程を通してステープル発射システムを駆動することを防止することができる。少なくとも１つのこのような例では、制御装置は、例えば、バッテリなどの電源と電動モータとの間のスイッチを開放し、電動モータに電力が供給されることを防止することができる。制御装置が、ステープルカートリッジ２１１５０が装填ユニット２１１３０に適切に装着されていることを検出すると、制御装置は、電動モータがバッテリから電力を受け取り、外科用器具システムの使用者によって作動されたときにステープル発射行程を通してステープル発射システムを駆動することを可能にし得る。少なくとも１つのこのような例では、制御装置は、例えば、バッテリと電動モータとの間のスイッチを閉じることができる。

装填ユニット２１１３０の電気回路は、装填ユニット２１１３０のシャフト部分を通って延びる導電体２１１４７（図３０及び図３２）と、これに加えて、取り付け突起２１１４２のそれぞれの周りに位置付けられた接点２１１４６とを備える。導電体２１１４７のそれぞれは、マイクロプロセッサ及び接点２１１４６に電気的に連結している。ステープルカートリッジ２１１５０は、ステープルカートリッジ２１１５０が取り付け突起２１１４２に完全に係合すると、電気回路を完成させる電気回路の一部分を構成する。ステープルカートリッジ２１１５０の電気回路の一部分は、図３１を参照すると、凹部２１０５２のそれぞれに位置付けられた接点２１１５９と、接点２１１５９の間に延在して接点２１１５９と電気的に連結した導電体又はトレース２１１５７とを備える。クリップ２１０５６は、ステープルカートリッジ顎部２１１５０の接点２１１５９を、取り付け部分２１１４２の周りに延びる接点２１１４６に対して保持するように構成されている。少なくとも１つの例では、クリップ２１０５６は、導電性材料から構成され、トレース２１１５７と連通している。このような場合、クリップ２１０５６は、ステープルカートリッジ２１１５０内の電気回路の一部である。いずれの場合も、ステープルカートリッジ顎部２１１５０が装填ユニット２１１３０から取り外されると、電気回路が破断、又は開放され、マイクロプロセッサは、ステープルカートリッジ顎部２１１５０がもはや装填ユニット２１１３０に装着されていないことを検出することができる。

上記に加えて、制御装置は、接点２１１５９のうちの１つだけがその対応する接点２１１４６に係合している場合、ステープルカートリッジ顎部２１１５０が装填ユニット２１１３０に不適切に装着されていることを判定することができる。このような場合に、電気回路は開放状態にあり、その結果、マイクロプロセッサは不適切に組み立てられたステープルカートリッジ顎部２１１５０を欠落カートリッジ顎部２１１５０として処理し、電動モータが作動してステープル発射行程を行うことを防止するであろう。様々な例では、外科用器具システムは、ステープルカートリッジ顎部検出回路が閉鎖されていないことを外科用器具システムの使用者に伝達する表示灯及び／又はフィードバックシステムを含むことができる。これに応答して、使用者は状態を調査し、ステープルカートリッジ顎部２１１５０を適切に着座させて検出回路を閉鎖することができる。

図３１に図示するように、導電体２１１５７は、カートリッジ顎部２１１５０を横切って横方向に延びている。発射部材がカートリッジ顎部２１１５０を通って遠位に進むと、発射部材は導電体２１１５７を離断及び／又は破断して顎部検出回路を開放することができる。このような時点では、制御装置は、発射部材が未発射位置にまで後退するまで、電動モータが作動して発射部材を遠位に進ませることを可能にし得る。発射部材がその未発射位置に後退した後に、次いで、制御装置は、未使用のカートリッジ顎部２１１５０が装填ユニット２１１３０に適切に装着されるまで、電動モータの再作動を防止することができる。その結果、装填ユニット２１１３０の電気回路は、欠落カートリッジのロックアウト、不適切に装着されたカートリッジのロックアウト、及び使用済みカートリッジのロックアウトとして作用することができる。

上記に加えて又は上記に代えて、スレッド２１１７０がその未発射位置にあるとき、スレッド２１１７０は、側方顎部接点２１１５９及び／又は導電性クリップ２１０５６を電気的に接続する導電性部分を備えることができる。少なくとも１つの例では、スレッド２１１７０は、スレッド２１１７０の一方の外側部から他方に延びる導電体及び／又はトレースを備える。スレッド２１１７０が遠位に進むと、スレッド２１１７０の導電性部分は、もはや接点２１１５９及び／又はクリップ２１０５６と電気的導通せず、顎部検出回路が開放される。顎部センブリがまた導電体２１１５７を備える限りにおいて、上記のように、導電体２１１５７が切断又は破断されて、顎部検出回路を開放することができる。様々な例では、スレッド２１１７０は、例えば、導電体２１１５７が切断又は破断されるのと同時に、顎部検出回路から変位することができる。いずれの場合も、導電性スレッド２１１７０は、使用済みカートリッジのロックアウトを提供することができる。

様々な代替実施形態では、発射部材が遠位に進められるとき、装填ユニットの電気回路ロックアウトは、離断されない。ここで図３４を参照すると、装填ユニット２１２３０のステープルカートリッジ顎部２１２５０は、カートリッジ本体２１２５１と、カートリッジ本体２１２５１内に画定された複数のステープルキャビティ２１２５８と、発射部材の一部を受容するように構成されている、カートリッジ本体２１２５１内に画定された長手方向スロット２１２５９とを備える。ステープルカートリッジ顎部２１１５０と同様に、ステープルカートリッジ顎部２１２５０は、装填ユニットの電気回路の一部分を構成する。ステープルカートリッジ顎部２１２５０内の電気回路の一部分は、例えば凹部２１０５２内に画定される接点２１１５９及び長手方向スロット２１２５１の両側上に配設された柔軟電気接点２１２５７などの電気接点を備える。各々の柔軟接点２１２５７は、例えば、カートリッジ本体２１２５１を通って延びる導電体、又はトレースを介して接点２１０５２と電気的に導通している。

柔軟接点２１２５７は、ステープルカートリッジ顎部２１２５０が装填ユニット２１２５０に組み立てられると、装填ユニット２１２３０のアンビル顎部２１２４０に係合するように構成されている。より具体的には、柔軟接点２１２５７は、柔軟接点２１２５７に電気的に接続するアンビル顎部２１２４０内に画定された導電路２１２４７に係合し、この時点では、電気回路は閉じられている。柔軟接点２１２５７は、導電路２１２４７に常に係合したままであり、すなわち、カートリッジ顎部２１２５０が、開放位置にあるとき、カートリッジ顎部２１２５０が閉鎖位置にあるとき、及びカートリッジ顎部２１２５０がその開放位置と閉鎖位置との間で移動するとき、係合したままである。発射部材が遠位に進められるときに、発射部材は、接点２１２５７の間に画定される隙間を通過し、その結果、電気的顎部検出回路は離断されない。このような配置は、欠落カートリッジ顎部ロックアウト及び／又は不適切に装着したカートリッジ顎部ロックアウトを提供し得る。

上記に加えて、柔軟接点２１２５７は、ステープルカートリッジ顎部２１２５０を開放位置に付勢するように構成されたばねを備えることができる。ステープルカートリッジ顎部２１２５０がその閉鎖位置に移動すると、柔軟接点２１２５７は、ステープルカートリッジ顎部２１２５０とアンビル２１２４０との間で圧縮される。柔軟接点２１２５７は、電気的顎部検出回路の他の部分と共に、ステープル留めアセンブリの金属部分、又は導電性部分から電気的に絶縁されており、これにより、顎部検出回路の完全性を維持し、かつ顎部検出回路の短絡を防止する。

例えば、上記のロックアウトなどの電気的又は電子的ロックアウトなどに加えて又は代わりに、装填ユニットは、ステープルカートリッジ顎部が装填ユニットに適切に装着されない場合に、発射システムがステープル発射行程を行うことを防止する機械的ロックアウトを含むことができる。ここで図３３を参照すると、ステープルカートリッジ顎部２１１５０は、発射部材２１１６０がステープル発射行程中に遠位に進むと、発射部材２１１６０（図３０）によって遠位に押されるスレッド２１１７０を備える。ステープルカートリッジ顎部２１１５０は、カートリッジ顎部２１１５０のカートリッジ本体２１１５１に枢動可能に係合するロックアウト部材２１１７２を更に備える。米国特許出願公開第２０１２／０２８６０２１号に記載されるように、カートリッジ顎部２１１５０が再発射されるのを防止する発射行程中に、スレッド２１１７０が少なくとも部分的に遠位に進んだ後、ロックアウト部材２１１７２がロックアウト位置に内向きに付勢される。

上述のように、ロックアウト部材２１１７２は発射部材２１１６０の遠位前進を妨害することができるが、ある場合には、発射部材２１１６０はロックアウト部材２１１７２間を押し通して摺動することができる。改善点として、一方又は双方のロックアウト部材２１１７２は、発射部材２１１６０に向かって内向きに延びるラッチ又はフックを備えることができる。スレッド２１１７０が遠位に進められた後にロックアウト部材２１１７２が内向きに付勢されると、ラッチ又はフックは、発射部材２１１６０がその未発射位置に後退されるときに発射部材２１１６０内に画定される開口部に係合することができる。一旦ラッチ又はフックが発射部材の開口部に位置付けられると、これらは、発射部材２１１６０が既に使用されたカートリッジを通って遠位に進むことを防止することができる。この時点で、ステープルカートリッジは、発射部材２１１６０をロック解除するために交換されねばならないであろう。

上記のように、装着可能なステープルカートリッジ顎部は、組織をそれらの間にクランプするために、開放位置と閉鎖位置との間を移動することができる。ステープルカートリッジ顎部をステープル留め器具に取り外し可能に装着することができるが、アンビル顎部が開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である他の実施形態も想定される。図３５～図３８を参照すると、ステープル留めアセンブリ２１５３０は、カートリッジ本体２１５５１と、これに加えて枢動可能なアンビル顎部２１５４０とを含む装着可能なステープルカートリッジ顎部２１５５０を備える。ステープル留めアセンブリ２１５３０は、アンビル顎部２１５４０に係合するために遠位に移動可能であり、アンビル顎部２１５４０を閉鎖位置に移動させる、例えば発射部材２１１６０などの発射部材を更に備える。より具体的には、発射部材２１１６０は、カートリッジ顎部２１５５０に係合するように構成された第１のカム部材２１１６２と、アンビル顎部２１５４０に係合し、かつアンビル顎部２１５４０をカートリッジ顎部２１５５０に向かって移動させるように構成された第２のカム部材２１１６４とを備える。

ステープル留めアセンブリ２１５３０は、機械的ロックアウト２１５７２を更に備える。ロックアウト２１５７２は、フレームピボット２１２３２においてステープル留めアセンブリ２１５３０のフレームに取り付けられる。ロックアウト２１５７２は遠位に延び、フレームピン２１５３３によって支持される。ロックアウト２１５７２は金属ワイヤを備えるが、ロックアウト２１５７２は任意の適した材料で構成されることができる。ロックアウト２１５７２はその中に画定された細長い凹状トラック２１５７６を更に備え、このトラックは発射部材２１１６０から延びるロックアウトピン２１１６６を受容するように構成されている。主に図３５を参照すると、細長い凹状トラック２１２７６は、ロックアウト２１５７２がそのロック位置にあるとき、発射部材２１１６０の長手方向変位を拘束又は制限する。より具体的には、凹状トラック２１５７６は、発射部材２１１６０が遠位方向に進められて、アンビル顎部２１５４０が開放位置と閉鎖位置との間で移動することを可能にするが、以下に論じられるように、ロックアウト２１５７２がそのロック解除位置に移動されない限り、発射部材２１１６０が遠位に進められて発射行程を行うのを防止するように構成されている。

図３６に図示するように、ステープルカートリッジ顎部２１５５０がステープル留めアセンブリ２１５３０に装着されると、カートリッジ顎部２１５５０のスレッド２１２７０は、ロックアウト２１５７２の遠位アーム２１５７４に接触し、ロックアウト２１５７２をそのロック解除位置に下向きに偏向させる。この時点で、ロックアウト２１５７２は、発射部材２１１６０のロックアウトピン２１１６６の下方に変位しており、その結果、図３７に示すように、発射部材２１１６０は遠位に進んでステープル発射行程を行うことができる。ステープル発射行程中に、発射部材２１１６０は、スレッド２１２７０を遠位に押してロックアウトアーム２１５７４から外し、ロックアウト２１５７２はその屈曲していない構成、又はロックされた構成に戻ることができる。発射部材２１１６０が後退すると、図３８に示すように、ロックアウトピン２１１６６はロックアウト２１５７２に係合し、ロックアウト２１５７２を下向きに屈曲させて、発射部材２１１６０がその未発射位置に戻ることを可能にすることができる。特に、スレッド２１２７０は、発射部材２１１６０と共には後退せず、その結果、発射部材２１１６０が後退してもロックアウト２１５７２を再ロック解除することはできない。上記の結果として、ロックアウト２１５７２は、欠落カートリッジロックアウト及び使用済みカートリッジロックアウトとして機能し得る。

ここで図３９～図４３を参照すると、ステープル留めアセンブリ２１３３０は、カートリッジ本体２１３５１と、これに加えてアンビル顎部２１３４０とを含む装着可能なステープルカートリッジ顎部２１３５０を備える。ステープル留めアセンブリ２１３３０は、アンビル顎部２１３４０及びカートリッジ顎部２１３５０に係合するために遠位に移動可能である、例えば発射部材２１１６０などの発射部材を更に備える。より具体的には、発射部材２１１６０は、カートリッジ顎部２１３５０に係合するように構成された第１のカム部材２１１６２と、発射部材２１１６０が遠位に進むと顎部２１３４０及び２１３５０を閉鎖するアンビル顎部２１３４０に係合するように構成された第２のカム部材２１１６４とを備える。

ステープル留めアセンブリ２１３３０は、機械的ロックアウト２１３７２を更に備える。ロックアウト２１３７２は、フレームピボット２１２３２においてステープル留めアセンブリ２１３３０のフレームに取り付けられる。ロックアウト２１３７２は遠位に延び、フレームピン２１３３３によって拘束される。ロックアウト２１３７２は金属ワイヤを備えるが、ロックアウト２１３７２は任意の適した材料で構成されることができる。ロックアウト２１３７２は、発射部材２１１６０から延びるロックアウトピン２１１６６を受容するように構成された、その中に画定された細長い凹状トラック２１３７６を更に備える。主に図３９を参照すると、細長い凹状トラック２１３７６は、ロックアウト２１３７２がそのロック位置にあるとき、発射部材２１１６０の長手方向変位を拘束又は制限する。より具体的には、凹状トラック２１３７６は、発射部材２１１６０がステープル留めアセンブリ２１３３０を閉鎖するために遠位に進むことを可能にするが、発射部材２１１６０が発射行程を行うために遠位に進むことを防止するように構成される。

図４０に図示するように、ステープルカートリッジ顎部２１５５０がステープル留めアセンブリ２１５３０に装着されると、カートリッジ顎部２１３５０のスレッド２１３７０は、ロックアウト２１３７２の遠位アーム２１３７４に接触し、ロックアウト２１３７２をそのロック解除位置に上向きに偏向させる。この時点で、ロックアウト２１３７２は、発射部材２１１６０のロックアウトピン２１１６６の上方に変位しており、その結果、図４１に示すように、発射部材２１１６０は遠位に進んでステープル発射行程を行うことができる。ステープル発射行程中に、発射部材２１１６０は、スレッド２１３７０を遠位に押してロックアウトアーム２１３７４の下から外し、ロックアウト２１３７２はその屈曲していないか、又はロックされた構成に戻ることができる。発射部材２１１６０が後退すると、図４２に示すように、ロックアウトピン２１１６６はロックアウト２１３７２に係合し、ロックアウト２１３７２を上向きに屈曲させて、発射部材２１１６０がその未発射位置に戻ることを可能にすることができる。特に、スレッド２１３７０が発射部材２１１６０と共に戻ることはない。上記の結果として、ロックアウト２１３７２は、欠落カートリッジロックアウト及び使用済みカートリッジロックアウトとして機能し得る。

図４３を参照すると、ロックアウト２１３７２のアーム２１３７４は、発射部材２１１６０がアーム２１３７４の間で摺動することができるように、長手方向スロット２１３５９の両側で横方向に離間している。この場合に、アームは、発射部材２１１６０によって離断されていない。

外科的処置中に、いくつかの装填ユニットは、外科用ステープル留めシステムのハンドルと共に使用することができる。少なくとも１つの例では、例えば、３０ｍｍのステープル線を適用するように構成された第１の装填ユニットを使用することができ、４５ｍｍのステープル線を適用するように構成された第２の装填ユニットを使用することができ、及び６０ｍｍのステープル線を適用するように構成された第３の装填ユニットを使用することができる。これらの装填ユニットの各々が、交換可能なカートリッジ顎部を備える場合、誤ったステープルカートリッジ顎部が装填ユニットに装着され得る可能性がある。例えば、臨床医が６０ｍｍのステープルカートリッジを、３０ｍｍのステープル線を適用するように構成された装填ユニットに装着しようとする場合がある。その結果、６０ｍｍのステープルカートリッジ顎部から排出されたステープルのいくつかは、アンビルによって変形され得ないこと、及び／又は組織切開線がステープル線よりも長くなり得ることが起こる可能性がある。本明細書に開示されるステープル留めアセンブリ及び／又は装填ユニットは、以下により詳細に論じられるように、誤ったステープルカートリッジ顎部がそれに装着されることを防止するための手段を含むことができる。

図４４及び図４６を参照すると、上記に加えて、カートリッジ顎部２１２５０内に画定された凹部２１０５２は、装填ユニット２１１３０の取り付け突起２１１４２を密接して受容し、それらがぴったりと嵌まるように構成されている。少なくとも１つの例では、第２の装填ユニット２１１３０’の取り付け突起２１２４２’（図４５）は、取り付け突起２１１４２よりも小さく、これと対応して、第２の装填ユニット２１１３０’と共に使用するための第２のカートリッジ顎部の凹部は、凹部２１０５２よりも小さい。誤り防止の形態を提供するために、第２のカートリッジ顎部の凹部は、装填ユニット２１１３０の取り付け突起２１１４２を受容するには小さすぎるために、その結果、第２のカートリッジ顎部は、装填ユニット２１１３０に装着することができない。同様に、ここで図４５を参照すると、カートリッジ顎部２１２５０の凹部２１０５２は、第２の装填ユニット２１１３０’の取り付け突起２１２４２’よりも大きく、これにより、カートリッジ顎部２１２５０のクリップ２１０５６は、取り付け突起２１２４２’を凹部２１０５２内に保持することができず、その結果、カートリッジ顎部２１２５０を装填ユニット２１１３０’に保持することができない。この場合、カートリッジ顎部２１２５０と装填ユニット２１１３０’との間の相互連結は、カートリッジ顎部２１２５０が装填ユニット２１１３０’と共に使用されるためには緩すぎるであろう。

上記の例では、装填ユニットの取り付け突起、ステープルカートリッジ顎部の凹部、及びステープルカートリッジ顎部を装填ユニットに保持するばねクリップは、ステープル留めアセンブリの両側で同じ構成を有する。他の例では、ステープル留めアセンブリの一方の側での取り付け突起、凹部、及び／又はばねクリップは、ステープル留めアセンブリの他方の側での取り付け突起、凹部、及び／又はばねクリップとは異なる。例えば、大きな取り付け突起、凹部、及びばねクリップがステープル留めアセンブリの一方の側に配設され、より小さな取り付け突起、凹部、及びばねクリップが他方の側に配設される。このような配置は、間違ったステープルカートリッジ顎部が装填ユニットに装着されることを防止するために利用可能な並び替えを増やすことができる。

上記の例では、装填ユニットの取り付け突起、ステープルカートリッジ顎部の凹部、及びばねクリップは、共通の横軸に対して整列される。他の例では、ステープル留めアセンブリの一方の側での取り付け突起、凹部、及び／又はばねクリップは、ステープル留めアセンブリの他方の側での取り付け突起、凹部、及び／又はばねクリップとは整列されない。別の言い方をすれば、一方の側は他方からオフセットされている。このような配置はまた、間違ったステープルカートリッジ顎部が装填ユニットに装着されることを防止するために利用可能な並び替えを増やすことができる。

上記に加えて、装填ユニットのキットであって、装填ユニットと共に使用することを意図されたカートリッジ顎部のみを装填ユニットに適切に装着することができるようにキットの各装填ユニットが構成されることができる、キットを提供できることが想定される。

ここで図４７及び図４８を参照すると、ステープルカートリッジ顎部２１０５０は、カートリッジ顎部２１０５０が装填ユニット２１０３０に装着されると、装填ユニット２１０３０のフレームにごく近接して位置付けられる近位肩部２１０５８を備える。突起２１０４２、凹部２１０５２とクリップ２１０５６がぴったりと嵌まっているために、カートリッジ顎部２１０５０の肩部２１０５８が、例えば発射部材２１１６０の遠位前進を妨げないように、カートリッジ顎部２１０５０は、定位置に保持される。より詳細には、肩部２１０５８は、発射部材２１１６０の第１のカム部材２１１６２を妨げない。誤ったステープルカートリッジがカートリッジ顎部２１０５０に装着された場合、状況によっては、誤ったカートリッジ顎部の近位肩部は、第１のカム部材の遠位前進を妨げ、その結果、発射部材２１１６０が誤ったステープルカートリッジを用いて発射行程を行うことを防止することができる。ここで図４９を参照すると、ステープルカートリッジ顎部２１４５０は、装填ユニット２１０３０と共に使用するためには誤ったステープルカートリッジ顎部である。ステープルカートリッジ顎部２１４５０が装填ユニット２１０３０に取り付けられていても、近位肩部２１４５８は発射部材２１０６０が遠位に進むことを防止する。

上記に加えて、ステープルカートリッジの顎部の近位肩部は、鋭角な又は急な角部を備えることができる。少なくとも１つのそのような例では、近位肩部は、例えば、面取り部又は食い付き部を備えない。

様々な例では、ステープルカートリッジ顎部の近位肩部は、ステープルカートリッジ顎部と対面するアンビル顎部との間にクランプされた組織が厚すぎる場合に、ステープル発射部材の遠位前進を妨害するように構成することができる。このような例では、ステープルカートリッジ顎部は、完全に閉鎖しないであろうし、ステープルカートリッジ顎部の近位肩部は、ステープル発射部材の前方に位置付けられるであろう。このような配置は、組織厚ロックアウトを備えるであろうが、このような配置はまた、ステープルカートリッジ顎部がそのクランプ位置にまだ移動していない場合には、組織クランプロックアウトとしても機能することができる。

上記に加えて又はその代わりに、誤ったステープルカートリッジ顎部が外科用器具システムに装着される場合に、発射ドライブがステープル発射行程を行うことを防止するために、外科用器具システムの電子的又はソフトウェアロックアウトを利用することができる。様々な例では、上述のように、顎部検出回路の一部は、ステープルカートリッジ顎部を通って延びることができ、少なくとも１つの例では、外科用器具システムの制御装置は、ステープルカートリッジ顎部を通って延びる顎部検出回路の一部を評価し、外科用器具システム顎部に装着されたステープルカートリッジが外科用器具システムで使用するために適切なステープルカートリッジ顎部であるかどうかを判定するように構成することができる。少なくとも１つの例では、第１のステープルカートリッジ顎部のクリップ２１０５６は、例えば、第２のステープルカートリッジ顎部のクリップ２１０５６とは異なる、抵抗又はインピーダンスなどの、検出可能に異なる電気的特性を有する。

図２２、図２６、及び図２８を再度参照すると、カートリッジ顎部取り外しツール２１０９０を用いて、カートリッジ顎部を装填ユニットから取り外すことができる。米国特許出願公開第２０１２／０２８６０２１号は、カートリッジ取り外しツールをより詳細に論じている。

交換可能なステープルカートリッジアセンブリを有する外科用ステープル留め器具と共にロックアウトシステムを使用することが望ましい。例えば、使用者がステープルカートリッジをそのようなロックアウトシステムを有しない器具内へ設置することを忘れた場合、外科用器具の発射部材を用いて、患者の組織をステープル留めすることなく組織を切断する可能性がある。このような状況は望ましくない。更に別の例では、使用者が使用済み、又は部分的に使用済みのステープルカートリッジを器具内に設置し、その器具にロックアウトシステムがない場合、外科用器具の発射部材は、同様に患者の組織を切断するが、ステープル留めせず、又はただ不十分にステープル留めするであろう。このような状況もまた望ましくない。その結果、発射部材を自動的にロックアウトして、発射部材がエンドエフェクタの内部で進むことを防止することができる外科用器具が望ましい。

ここで図５０及び図５１を参照すると、欠落カートリッジと使用済みカートリッジロックアウトシステムとを備える外科用器具システム２５１００が図示されている。システム２５１００は、発射部材２５１１０、ステープルカートリッジアセンブリ２５１２０、及びアンビル顎部２５１３０を備える。発射部材２５１１０は、外科用器具システム２５１００のエンドエフェクタ部分を通って進むと、組織を切断するように構成された遠位提示切断部２５１１１を備える。発射部材２５１１０は、スレッド２５１２１をステープルカートリッジ２５１２０を通って長手方向に進ませることによって、複数のステープルをステープルカートリッジアセンブリ２５１２０からアンビル顎部２５１３０に向かって展開するように構成されている。スレッド２５１２１は、ステープル発射行程中に、近位の未発射位置から遠位の完全発射位置まで移動可能である。ステープル発射行程が完了した後、発射部材２５１１０が後退する。スレッド２５１２１は、発射部材２５１１０と共に後退することはない。しかしながら、スレッド２５１２１が少なくとも部分的に後退する実施形態が想定される。

外科用器具システム２５１００は、ロックアウト部材２５１４０を更に備える。ロックアウト部材２５１４０は、カートリッジが外科用器具システム２５１１０内に存在しないか、又は使用済み、若しくは部分的に使用済みのカートリッジが外科用器具システム２５１００内に存在する場合に、発射部材２５１００がステープル発射行程を通して進むのを防止するように構成されている。ロックアウト部材２５１４０は、システム２５１００のフレーム部分のスパインピン２５１０１に枢動可能に取り付けられた近位部分２５１４１を備える。ロックアウト部材２５１４０は、発射部材２５１１０を捕捉するように構成されたロック面、又は肩部２５１４２と、偏向可能な部分２５１４３とを更に備える。ロックアウト部材２５１４０は、ステープルカートリッジアセンブリがシステム２５１００内に設置されると、ロック位置（図５０）とロック解除位置（図５１）との間を移動可能、又は偏向可能である。ロックアウト部材２５１４０は、以下により詳細に論じられるように、ステープルカートリッジアセンブリがシステム２５１００内に設置されていないと、ロック位置にばね付勢される。これもまた以下により詳細に論じられるように、使用済み、又は部分的に使用済みのステープルカートリッジアセンブリがシステム２５１００内に設置されると、ロックアウト部材２５１４０はまた、ロック位置にばね付勢される。

図５０に図示するように、ロックアウト部材２５１４０がロック位置にあるとき、発射部材２５１１０上に取り付けられた発射部材ピン２５１１３は、発射部材２５１１０が遠位に進むのを防止するロックアウト部材２５１４０のロック面２５１４２に当接するように構成されている。ロックアウト部材２５１４０をロック位置からロック解除位置まで移動させるために、使用されていない発射準備ができているステープルカートリッジアセンブリは、システム２５１００内に適切に設置される必要がある。より具体的には、使用されていない発射準備ができているステープルカートリッジアセンブリのスレッド２５１２１は、その近位の未発射位置にあり、そして、このようなステープルカートリッジアセンブリが、システム２５１００に設置されると、スレッド２５１２１は、偏向可能な部分２５１４３をそのロック解除位置に向かって下向きに偏向させるか、又は屈曲させる。図５１を参照し、ロックアウト部材２５１４０がそのロック解除位置にあると、発射部材ピン２５１１３はロック面２５１４２を越えて進むことができ、これにより、発射部材２５１１０が遠位に進んで、発射行程中にステープを展開し、かつ組織を切断することを可能にする。

図５０及び図５１で分かるように、ロックアウト部材２５１４０がそのロック位置にあると、発射部材２５１１０のいくらかの長手方向移動が可能にされる。ロックアウト部材２５１４０がそのロック位置にある場合の長手方向移動の自由度は、発射部材２５１１０が遠位に進んでシステム２５１００の顎部を閉鎖し、かつ近位に移動して顎部が再開放されることを防止することを可能にする。システム２５１００の顎部を操作することは、例えば、ステープルカートリッジを装填及び／又は装填解除するために必要であり得る。

上述したように、スレッド２５１２１は、発射行程後に発射部材２５１１０が後退しても、発射部材２５１１０と一緒には戻らない。発射部材２５１１０が後退すると、発射部材ピン２５１１３は、偏向可能な部分２５１４３をそのロック解除位置まで偏向、又は屈曲させて、ピン２５１１３がロック面２５１４２を通ってホーム位置に戻ることを可能にする。一旦ピン２５１１３がロック面２５１４２を過ぎて後退すると、ロックアウト部材２５１４０がそのロック位置に撥ね戻るか、又は戻り、システム２５１００内に設置された使用済みカートリッジを用いて繰り返し発射することを防止する。発射部材２５１１０は、システム２５１００の顎部が次いでステープル留めされた組織からクランプ解除され得るように更にもっと後退し得る。

ここで図５２～図５４を参照すると、別の外科用器具システム２５２００が図示されている。システム２５２００は、他のタイプの欠落カートリッジと使用済みカートリッジロックアウト配置とを含む。システム２５２００は、発射部材２５２１０と、ステープルカートリッジアセンブリ２５２２０とを備える。発射部材２５２１０は、システム２５２００を通って進むと組織を切断するように構成された遠位提示切断部２５２１１を備える。発射部材は、スレッド２５２２１をステープルカートリッジ２５２２０を通って長手方向に進ませることによって、複数のステープルをステープルカートリッジアセンブリ２５２２０から展開するように構成されている。スレッド２５２２１は、ステープル発射行程中に、近位の未発射位置から遠位の完全発射位置まで移動可能である。スレッド２５２２１は、発射部材２５２１０と共に後退することはないが、スレッド２５２２１が少なくとも部分的に後退する実施形態が想定される。

外科用器具システム２５２００は、ロックアウト部材２５２４０を更に備える。ロックアウト部材２５２４０は、カートリッジがシステム２５２００内に存在しないか、又は使用済み若しくは部分的に使用済みのカートリッジがシステム２５２００内に存在する場合に、発射部材２５２１０がステープル発射行程を通して進むのを防止するように構成されている。ロックアウト部材２５２４０は、システム２５２００の第１のスパインピン２５２０１に回転可能に取り付けられた第１の部分、又は近位の部分２５２４１を含む。スパインピン２５２０１は、例えば、システム２５２００のシャフトフレーム、又はスパインから延びてもよい。ロックアウト部材２５２４０は、第２の部分２５２４２、第３の部分、又は捕捉部分２５２４３、及び第４の部分、又は遠位部分２５２４５を更に備える。ロックアウト部材２５２４０は、ロック位置（図５２及び図５４）とロック解除位置（図５３）との間を移動可能である。ロックアウト部材２５２４０は、ステープルカートリッジアセンブリがシステム２５２００内に適切に設置されていないと、ロック位置にばね付勢される。ロックアウト部材２５２４０はまた、使用済み、又は部分的に使用済みのステープルカートリッジアセンブリがシステム２５２００内に設置されると、ロック位置に付勢される。

図５２に図示するように、ロックアウト部材２５２４０がロック位置にあるとき、発射部材２５２１０上に取り付けられた発射部材ピン２５２１３は、ロックアウト部材２５２４０のロック面、又は肩部２５２４４に当接するように構成されている。ロック面２５２４４の結果、発射部材２５２１０の遠位前進は、この位置を越えて妨害される。ロックアウト部材２５２４０をそのロック位置からそのロック解除位置まで移動させるために、未使用の発射準備ができているステープルカートリッジアセンブリが、システム２５２００内に設置される必要がある。未使用の、発射準備ができているステープルカートリッジアセンブリは、スレッド２５２２１を近位の未発射位置に備える。

スレッド２５２２１は磁石２５２２６を備え、その一方の極「Ｐ１」がロックアウト部材２５２４０の遠位部分２５２４５に向けられ、他方の極「Ｐ２」がロックアウト部材２５２４０の遠位部分２５２４５から離れる方向に向けられている。ロックアウト部材２５２４０の遠位部分２５２４５は、その上に配設された磁石２５２４６を含む。磁石２５２４６は、極「Ｐ１」を、スレッド磁石２５２２６の極「Ｐ１」と同様に、かつ他方の極「Ｐ２」を、スレッド磁石２５２２６から離れる方向に向けられている。磁石２５２２６の極Ｐ１と磁石２５２４６の極Ｐ１とは、互いに反発する。この関係は、スレッド２５２２１がその近位の未発射位置にあるとき（図５３）、浮揚効果を作り出し、この浮揚効果は、ロック部材２５２４０をそのロック解除位置に上向きに押すか、又は反発して、ロック面２５２４４を発射部材２５２１０のピン２５２１３から離れる方向に持ち上げて、ピン２５２１３がロック面２５１４２を越えて進むことを可能にする。発射部材２５２１０は、次いで、遠位に進んで、ステープルを展開し、発射行程中に組織を切断することができる。

発射部材２５２１０が発射行程後に後退するとピン２５２１３が遠位部２５２４５の角度をなす面に接触して遠位部２５２４５を押すように構成されており、その結果、ロックアウト部材２５２４０がそのロック解除位置に向けられ、ホーム位置に戻るとピン２５２１３がロック面２５２４４を通過することを可能にする。一旦ピン２５２１３がロック面２５２４４を通過すると、ロックアウト部材２５２４０がそのロック位置に撥ね戻るか、又は戻り、システム２５１００内に設置された使用済みカートリッジを用いて発射行程が繰り返されることを防止する。

図５０及び図５１に図示したシステム２５１００と同様に、ロックアウト部材２５２４０は、発射部材２５２１０が距離「ｙ」の範囲内で移動することを可能にし、発射部材２５２１０が、クランプ及びクランプ解除機能に依存するとき、顎部のクランプ及びクランプ解除を可能にするように構成されている。ピン２５２１３、したがって発射部材２５２１０は、ステープルカートリッジがシステム２５１００から欠落している状態及び／又は使用済みステープルカートリッジがシステム２５１００内に位置付けられている状態であっても、ロックアウト部材２５２４０の捕捉部分２５２４３内を近位及び遠位に移動することができる。

図５５～図６０に別の外科用器具システム２５３００を示す。システム２５３００は、カートリッジがシステム２５３００内に設置されていないと、システム２５３００が、ロックアウトされるように構成されている別のタイプのロックアウト配置を備える。本システムは、使用済み、又は部分的に使用済みの、カートリッジがシステム２５３００内に設置されるとロックアウトされるように更に構成されている。システム２５３００は、発射部材２５３１０と、ステープルカートリッジアセンブリ２５３２０とを備える。発射部材２５３１０は、システム２５３００を通って進むと、組織を切断するように構成された遠位提示切断部２５３１１を備える。発射部材２５３１０は、スレッド２５３３０（図５６）をステープルカートリッジ２５３２０を通って長手方向に進ませることによって、複数のステープルをステープルカートリッジアセンブリ２５３２０から展開するように構成されている。スレッド２５３３０は、発射行程中に、近位の未発射位置から遠位の完全発射位置までの間を移動可能である。様々な例では、スレッド２５２３０は、発射部材２５３１０と共に後退することはないが、スレッド２５２３０が少なくとも部分的に後退する実施形態が想定される。

外科用器具システム２５３００は、ロックアウト部材２５３４０を更に備える。ロックアウト部材２５３４０は、カートリッジがシステム２５３００内に存在しないか、又は使用済み若しくは部分的に使用済みのカートリッジがシステム２５３００内に存在する場合に、発射部材２５３１０がステープル発射行程を通して進むのを防止するように構成されている。ロックアウト部材２５３４０は、多くの点でロックアウト部材２５１４０、２５２４０と類似している。図５８～図６０を参照すると、ロックアウト部材２５３４０は、システム２５３００の第１のスパインピン２５３０１に回転可能に取り付けられた第１の部分、又は近位の部分２５３４１を含む。あるいは、近位部分２５３４１は、システム２５３００のスパイン２５３０１に固定的に取り付け可能である。ロックアウト部材２５３４０は、第２の部分２５３４２、第３の部分、又は捕捉部分２５３４３、及び第４の部分、又は遠位部分２５３４５を更に備える。ロックアウト部材２５３４０は、ロック位置（図５８及び図６０）とロック解除位置（図５９）との間を移動可能である。ロックアウト部材２５３４０は、ステープルカートリッジアセンブリがシステム２５３００内に設置されていないと、そのロック位置にばね付勢される。ロックアウト部材２５３４０はまた、使用済み、又は部分的に使用済みのステープルカートリッジアセンブリがシステム２５３００内に設置されると、そのロック位置に付勢される。

ステープルカートリッジアセンブリ２５３２０は、スレッド２５３３０と、ステープル発射行程中のスレッド２５３３０のランプ２５３３０Ａ、２５３３０Ｂ、２５３３０Ｃ、及び２５３３０Ｄによる駆動の際にステープルを排出するように構成された複数のドライバ２５３２８とを含む。ステープルカートリッジアセンブリ２５３２０は、そのステープル発射行程中にスレッド２５３３０が遠位に進むと、スレッド２５３３０によって未使用位置と使用済み位置との間を移動可能な制御部材を更に備える。制御部材は、ステープルカートリッジ２５３２０が外科用器具システム２５３００内に装填されるときには未使用位置にあり、未使用のステープルカートリッジアセンブリ２５３２０が外科用器具システム２５３００内に装填されると、ロックアウト部材２５３４０をそのロック位置からそのロック解除位置まで移動させるように構成されている。近位ドライバ２５３２５の第１の構成を図５５及び図５７に示す。近位ドライバ２５３２５は、ドライバ楔部分２５３２６と、磁石部分２５３２７とを備える。近位ドライバ２５３２５がその未使用位置にあり、かつスレッド２５３３０がその未発射位置（図５９）にあるとき、ドライバ楔部分２５３２６は、スレッドノッチ２５３３１内に位置付けられており、磁石部分２５３２７は、遠位部分２５３２７を引き付けて、ロックアウト部材２５３４０をそのロック解除位置まで移動させるか、又は持ち上げるために遠位部分２５３２７に十分に近接している。

同様な近位ドライバ構成が、図５９及び図６０に示されている。近位ドライバ２５３２５’は、ドライバ楔部分２５３２６’と、磁石部分２５３２７’とを備える。近位ドライバ２５３２５’の楔部２５３２６’は、近位ドライバ２５３２５’の面上に位置付けられている。近位ドライバ２５３２５’がその未使用位置にあり、かつスレッド２５３３０がその未発射位置（図５９）にあるとき、ドライバ楔部分２５３２６’は、スレッドノッチ２５３３１内に位置付けられており、磁石部分２５３２７’は、遠位部分２５３２７’を引き付けて、ロックアウト部材２５３４０をそのロック解除位置まで移動させるために遠位部分２５３２７’に十分に近接している。ドライバ楔部分２５３２６’がスレッドノッチ２５３３１内に位置するとき、磁気部分２５３２７’はロックアウト部材２５３４０をそのロック解除位置に保持するように構成されている。スレッド２５３３０がその未発射位置から遠位方向に進むと、スレッド２５３３０は、ドライバ楔部分２５３２６’が駆動されスレッドノッチ２５３３１から出るように、近位ドライバ２５３２５’を駆動する。その結果、磁石部分２５３２７’は、ロックアウト部材をそのロック解除位置に保持するためにロックアウト部材２５３４０にもはや十分に近接することはなくなり、したがって、ロックアウト部材は、そのロックアウト部材は、そのロック位置（図６０）にばね付勢される。データム「Ｄ」はスレッド２５３３０の上面として定義され、楔部分２５３２６’の底部がデータムＤと整列するか、又はデータムＤの上にあるとき、遠位部分２５３４５と磁性部分２５３２７’との間の磁性関係は、ロックアウト部材２５３４０をそのロック解除位置に保持するには不十分であり、その結果、ロックアウト部材２５３４０を放出する。

一旦ロックアウト部材２５３４０がそのロック位置に放出され（図６０）、かつ設置されたカートリッジアセンブリ２５３２０が少なくとも部分的に使用されると（図６０）、システム２５３００は、同じカートリッジアセンブリ２５３２０を再発射することが防止される。発射部材２５３１０が後退すると、ロックアウトピン２５３１２が遠位部分の下に乗り上げ、ロックアウトピン２５３１２が捕捉部分２５３４３に達するまで、ロックアウト部材２５３４０を一時的に邪魔にならないように退かす。ロックアウトピン２５３１２が捕捉部分２５３４３に達すると、ロックアウト部材２５３４０がそのロック位置に撥ね戻るか、又は戻る。磁性部分２５３２７’は、その使用位置にあるとき、ロックアウト部材２５３４０をそのロック解除位置に引き込むことはしない。様々な例では、近位ドライバ２５３２５’は、スレッド２５３３０によって近位ドライバ２５３２５’がその使用済み位置に移動されると、ステープルカートリッジアセンブリ２５３２０に圧入的に係合し、近位ドライバ２５３２５’がその未使用位置に向かって落ちるのを防止することができる。このような配置は、ロックアウト部材２５３４０が誤ってロック解除されることを防止し得る。使用済みカートリッジアセンブリに加えて、カートリッジがシステム２５３００内に設置されていないことで、ロックアウト部材をそのロック位置に付勢する。単に近位ドライバが全く不在の状態が、ロックアウト部材２５３４０がそのロック解除位置に移動することを防止する。

制御部材２５３２５、２５３２５’は、スレッド２５３３０によって駆動されるため、ドライバと称することができるが、これらは、ステープルを駆動しない。このように、制御部材２５３２５、２５３２５’は、「擬似」ドライバを構成する。とはいえ、ステープルカートリッジアセンブリの最近位のステープルドライバが、制御部材として使用され得ることが企図される。

図６１～図６３に別の外科用器具システムを図示している。システム２５４００は、ステープルカートリッジアセンブリ２５４１０、ロックアウト回路システム２５４２０、及びロックアウト部材２５４３０を備える。ロックアウト部材２５４４０は、システム２５４００のスパイン部分２５４０１に固定的に取り付けられている。ロックアウト部材２５４３０は、例えばばね部材を更に備え、そのロック位置に向けて付勢されている（図６３）。ロックアウト部材２５４３０がそのロック位置にあるとき、ロックアウト部材２５４３０のフック部分２５４３１は、外科用器具又は臨床医が未使用のステープルカートリッジアセンブリをシステム２５４００内に設置することなく、発射部材がロックアウト部材２５４４０を越えて進ませようとする場合に、発射部材を捕捉するように構成されている。

ステープル発射行程中に発射部材がステープルカートリッジアセンブリ２５４１０を通して進むことができるように、ロックアウト部材２５４４０をそのロック解除位置に移動させるために、電磁石２５４２１が用いられる。電磁石２５４２１は、システム２５４００のスパイン部分２５４０１上に配設されているが、システム２５４００内の任意の場所に配設されてもよい。導電体は、電磁石２５４２１に通電するために、例えば、スパイン部分２５４０１に沿ってシステム２５４００内に位置付けられている。電磁石２５４２１及びその電源を包含するロックアウト回路システム２５４２０は、ステープルカートリッジアセンブリ２５４１０を通って延びている。以下に議論されるように、回路２５４２０が完成するか、又は閉じられると、電磁石２５４２１に通電される。回路が完成していないか、又は開いていると、電磁石２５４２１は通電されない。また以下に議論されるように、システム２５４００内の使用済み、又は部分使用済みのカートリッジの存在は、回路２５４２０が開いている場合のシナリオである。システム２５４００内のカートリッジの不在は、回路２５４２０が開いている場合の別のシナリオである。

ロックアウト回路システム２５４２０は、電磁石２５４２１からシステム２５４００内に位置付けられた一対の電気接点２５４２３まで延びる導電体２５４２２を備える。電気接点２５４２３は、例えば、ステープルカートリッジアセンブリ２５４１０を受容するチャネル部分などの、システム２５４００の顎部内に位置付けられている。ステープルカートリッジアセンブリ２５４１０は、ステープルカートリッジアセンブリ２５４１０が顎部のチャネル部分に完全に着座したときに、接点２５４２３に係合するように構成された導電体脚部２５４２５を更に備える。導電体脚部２５４２５は、ステープルカートリッジアセンブリ２５４１０内に画定された電気トレース２５４２４の一部である。導電体脚部２５４２５は、カートリッジアセンブリ２５４１０の近位面２５４１２上に配設されている。また、ステープルカートリッジアセンブリ２５４１０のスロット２５４１１を横切って延びる電気トレース２５４２４の切断可能部分２５４２６も近位面２５４１２上に配設されている。発射部材の切断縁部は、発射部材のステープル発射行程中に、切断可能部分２５４２６を切断するか、又は切開するように構成されている。

上記に加えて、カートリッジアセンブリが設置され、かつまだ使用されていないと、切断可能部分２５４２６は切断されず、ロックアウト回路２５４２０は完成しているか、又は閉じられている。ロックアウト回路２５４２０が完成すると（図６２）、電磁石２５４２１は、ロックアウト部材２５４３０をロック解除位置に付勢する電力を受け取り、これにより発射部材を通過させる。発射部材の発射行程中に切断可能部分２５４２６が切断されるか、又は切られた後に、外科用器具は、不完全な回路を検出する。不完全な、又は開いた回路は、ステープルカートリッジアセンブリ２５４１０が誤った構成であることを示す。これは、システム２５４００内に使用済み、又は部分的に使用済みのカートリッジが設置されているか、又はカートリッジが設置されていないことに起因し得る。回路２５４２０が不完全であるとき（図６３）、例えば、誤った構成にあるとき、電磁石２５４２１は、電力を失い、ロックアウト部材２５４３０をそのロック位置（図６３）に放出する。

使用済みのステープルカートリッジアセンブリ２５４１０が外科用器具システム２５４００から取り外されると、ロックアウト回路２５４２０は開状態を維持し、電磁石２５４２１が非通電状態を維持する。未使用のステープルカートリッジアセンブリ２５４１０がシステム２５４００に完全に着座すると、ロックアウト回路２５４２０が再び閉じられ、電磁石２５４２１が再通電されてロックアウト部材２５４３０をロック解除する。特に、ステープルカートリッジアセンブリ２５４１０がシステム２５４００に完全に着座していない場合には、脚部２５４２５が接点２５４２３に係合しないであろうし、ロックアウト回路２５４２０は開放された非通電状態を維持するであろう。

図６４及び図６５に別の外科用器具システム２５５００が示されている。システム２５５００は、未発射位置と発射された位置との間を移動可能なスレッド２５５１０を含むステープルカートリッジ２５５０１を備える。発射部材２５５０３は、スレッド２５５１０を、その未発射位置からその発射された位置まで移動させて、カートリッジ２５５０１内に格納された複数のステープル（図示せず）をランプ２５５１１を介して展開するように構成されている。システム２５５００は、外科用器具及び／又はシステム２５５００の使用者に、システム２５５００内に設置されたカートリッジが使用済みであるか、若しくは部分的に使用済みであるかどうか、又はシステム２５５００内に設置されたカートリッジが、未使用であり、かつ発射の準備ができているかどうかを示すように構成されている回路２５５２０を更に備える。スレッド２５５１０がその未発射位置にあれば、スレッド２５５１０は、回路２５５２０を完成させ、スレッド２５５１０がその発射位置か、又は部分的発射位置にあれば、スレッド２５５１０は、回路２５５２０を完成させず、回路２５５２０は開いた状態にある。

ロックアウト回路２５５２０は、例えば外科用器具ハンドルと電気的に連通する一対の導電体２５５２１と、ステープルカートリッジ２５５０１を支持するように構成された外科用器具システム２５５００の顎部分内に位置付けられた一対の電気接点２５５２２とを含む。電気接点２５５２２は、ステープルカートリッジ２５５０１がシステム２５５００内に完全に着座し、かつスレッド２５５１０がその未発射位置（図６５）にあると、スレッド２５５１０の近位面２５５１２上に配設された対応するパッド、又は接点２５５２３が、電気接点２５５２２と接触するように位置付けられている。テザー部分、又は導電体２５５２４は、接点２５５２３に接続するか、又は電気的に連結して、スレッド２５５１０の近位中面２５５１３に取り付けられている。接点２５５２２は、近位面２５５１２に加えてスレッドの底面にまで延びる。スレッド２５５１０が、その未発射位置にあるとき、接点２５５２３は、ロックアウト回路２５５２０に係合し、このロックアウト回路２５５２０は完成されて、カートリッジが未発射で、発射準備ができていることを示す。ロックアウト回路２５５２０が不完全なときには、例えば本明細書に開示されたものなどのソフトウェア及び／又は機械的特徴部を用いて外科用器具をロックすることができる。少なくとも１つの例では、ロックアウト回路２５５２０は、外科用器具システム２５５５００の制御装置と信号通信しており、この制御装置は、ロックアウト回路２５５２０が閉状態にあれば、発射ドライブの電動モータに電力を供給し、ロックアウト回路２５５２０が開状態にあれば、電力が電動モータに供給されることを防止する。

システム２５６００の発射部材のロックアウト配置を図６６～図７０に図示している。システム２５６００は、発射部材２５６１０、ロックアウト２５６２０、及びシャフトスパイン２５６０１を備える。シャフトスパイン２５６０１は、ロックアウト２５６２０及び発射部材２５６１０を収容する。発射部材２５６１０は、発射部材２５６１０のステープル発射行程中に、組織を切開するように構成された遠位提示切断縁部２５６１１を備える。ロックアウト２５６２０は、ロックアウト２５６２０が起動され、発射部材２５６１０がそれにより通過できるようにされると、発射部材２５６１０を捕捉するように構成されている。上記に加えて、ロックアウト２５６２０は、未使用のステープルカートリッジがシステム２５６００内に位置付けられていないと、システム２５６００の制御装置によって起動され得る。

ロックアウト２５６２０は、ソレノイド２５６２１と、第１のリンク２５６２３及び第２のリンク２５６２４を含む機械的連結部とを備える。リンク２５６２３、２５６２４は、枢軸２５６２２において取り付けられている。ソレノイド２５６２１は、ソレノイド２５６２１が枢軸２５６２２の近くの連結部に力を加えることができるようにスパイン２５６０１内に位置付けられている。ロックアウト２５６２０は、図６６及び図６７では、その付勢されたロック位置で図示されている。ロックアウト２５６２０は、第２のリンク２５６２４の端部において枢動可能に連結されたロック本体、又はカムプレート２５６２５を更に備える。図６６及び図６７に示すように、ソレノイド２５６２１が作動していない構成では、カムプレート２５６２５は、ナイフバンド窓２５６１２内に付勢されて、発射部材２５６１０を捕捉する。

様々な例では、発射部材２５６１０には複数の窓が設けられている。他の窓、窓２５６１４などは、他の近位面を備えてもよい。窓２５６１４は、作動の最中に発射部材２５６１０をロックするための中間ロックアウトとして作用することができる。例えばナイフ結合などの事象は、ソレノイド２５６２１をトリガしてロックアウト２５６２０をそのロック位置に解放し、発射部材２５６１０の更なる作動を防止することができる。様々な例では、発射部材２５６１０内の窓の遠位面は、発射部材２５６１０を近位に後退させたときに、発射部材２５６１０が近位に移動するにつれて、カムプレート２５６２５が遠位面を滑走して発射部材２５６１０の係止を防止し得るように構成されてもよい。他の例では、発射部材２５６１０が近位方向に移動するにつれて発射部材２５６１０を係止することが望ましい場合がある。

場合によっては、ロックアウトは、一方向の移動を可能にするが、別の方向の移動を防止するように構成することができる。例えば、発射部材２５６１０の遠位移動がロックアウトされたときには、発射部材２５６１０の僅かな後退が望ましい場合がある。このような場合に近位に後退されると、発射部材２５６１０を結束させる領域内の組織は、自然と減圧され、組織を減圧させるための規定時間経過後に、ソレノイド２５６２１が作動してロックアウト２５６２０をそのロック解除位置（図６８及び図６９）に移動させて、その結果、発射部材２５６１０が遠位方向に再び前進することを可能にすることができる。

図６８～図７０は、そのロック解除位置にあるロックアウト２５６２０を示している。図６６及び図６７を図６８～図７０と比較すると、作動時には、ソレノイド２５６２１が機械的連結部を同一線上構成に移動させ、カムプレート２５６２５が窓２５６１２から出るよう摺動させるか、又は付勢して、発射部材２５６１０をロック解除することができる。ソレノイド２５６２１が機械的連結部を移動させるにつれてカムプレート２５６２５を誘導するために、スライダ支持体２５６０３がスパイン２５６０１内に設けられている。少なくとも１つの例では、スライダ支持体２５６０３は、カムプレート２５６２５の動きを、例えば線形経路に制御する。

ある特定の状況では発射部材が遠位に進むことを防止するように構成されたロックアウトを備える様々な実施形態が本明細書に開示される。多くの例では、ロックアウトは、発射部材の遠位前進を妨害するのに十分過ぎる。場合によっては、発射部材の遠位前進を妨害するように構成された複数のロックアウトを有することが望ましい場合がある。このような場合には、一次ロックアウト及び二次ロックアウトが発射部材の遠位前進を妨害することができる。以下により詳細に記載されるように、二次ロックアウトは、一次ロックアウトが作動される結果として作動することができる。例えば、一次ロックアウトは、ステープルカートリッジ顎部が装填ユニットから欠落しているために、ステープルカートリッジ顎部が装填ユニットに不適切に装着されているために、及び／又はステープルカートリッジ顎部が、予め少なくとも部分的に発射されているために発射部材の遠位前進を妨害することができ、そして発射部材の遠位変位が一次ロックアウトによって妨げられると、二次ロックアウトは、発射部材の遠位前進の妨害において一次ロックアウトを補助するために作動することができる。

ここで図８２及び図８３を参照すると、装填ユニットは、シャフト２１７３０と、シャフト２１７３０を通って延びる発射部材システムとを備える。発射部材システムは、第１の、又は近位の発射部材２１７６０と、第２の、又は遠位の発射部材２１７６２とを備える。発射部材システムのステープル発射行程中に、近位発射部材２１７６０は、例えば、電動モータ及び／又は手動クランクによって遠位に押される。同様に、遠位発射部材２１７６２は、近位発射部材２１７６０によって遠位に押される。発射部材システムは、近位発射部材２１７６０と遠位発射部材２１７６２との中間に位置付けられたロックアウト２１７８０を更に備える。ロックアウト２１７８０は、ステープル発射行程中に近位発射部材２１７６０から遠位発射部材２１７６２まで発射力を伝達するように構成されている。ステープル発射行程中に、ロックアウト２１７８０を介して伝達される力が予想される発射力を超え、及び／又は所定の閾値を超える場合には、図８３に例示されるように、かつ以下により詳細に更に記載されるように、ロックアウト２１７８０は、ロック構成に移動する。

ロックアウト２１７８０は、枢軸２１７８４において近位発射部材２１７６０に枢動可能に取り付けられたロックアーム２１７８２を備える。ロックアーム２１７８２は、発射部材２１７６２の近位端部上に画定された駆動面２１７６８に当接するように、かつ発射部材２１７６２を遠位に押すように構成されている。少なくとも１つの例では、駆動面２１７６８は、例えば円錐面を形成する。ロックアウト２１７８０は、ロックアウトアーム２１７８５をロック解除構成に向かって、図８２に示すように、駆動面２１７６８に対して、内側に付勢するように構成された付勢部材、又はばね２１７８２を更に備える。各ロックアーム２１７８２は、それから延びるピン２１７８５を備え、ピンは、これにばね２１７８３の端部を取り付けるように構成されている。ロックアウト２１７８０が、上記に加えてロック構成に移動すると、ロックアーム２１７８２は、駆動面２１７６８に対して摺動し、外向きに傾くか、又は回転して、シャフト２１７３０に係合する。シャフト２１７３０は、ロックアーム２１７８２によって係合され、近位発射部材２１７６０が遠位に進むことを防止する、その中に画定された歯２１７８１のラックを備える。

上記に加えて、ロックアーム２１７８２が外向きに変位されると、ばね２１７８５は弾性的に引き伸ばされる。ばね２１７８５の剛性は、近位発射部材２１７６０から遠位発射部材２１７６２まで伝達される力が閾値力未満であると、ばね２１７８５が、駆動面２１７６８に対してロックアーム２１７８２をそれらのロック解除構成に保持することができ、近位発射部材２１７６０から遠位発射部材２１７６２まで伝達される力が閾値力を超えると、ロックアーム２１７８２を更に外向きに変位させることができるように選択される。近位発射部材２１７６０と遠位発射部材２１７６２との間を伝達される力は、発射システムがステープルをステープルカートリッジから発射しているときは閾値力未満であり、遠位発射部材２１７６０が、例えば欠落カートリッジ及び／又は使用済みカートリッジロックアウトによって妨害されているときは閾値力を超える。このような場合、ロックアウト２１７８０は、別のロックアウトがステープル発射システムの前進を妨害することに応答して展開される。別の言い方をすれば、ロックアウト２１７８０は、一次ロックアウトと連携してステープル発射システムの前進を妨害するための二次ロックアウトを備えることができる。

様々な例では、上記に加えて、ロックアウト２１７８０は、ステープル発射システムに過負荷保護を提供することができる。例えば、ステープル発射システムは、発射行程中に詰まってしまう場合があり、そのため、ロックアウト２１７８０は、ステープル発射行程を停止させるように展開することができる。このような例では、ロックアウト２１７８０は、発射力、又は発射力の少なくとも一部を、ステープルカートリッジの代わりにシャフト２１７３０に伝達することができる。その結果、ロックアウト２１７８０は、発射システム及び／又はステープルカートリッジが損傷するか、又は少なくとも更に損傷することを防止することができる。このような例では、ロックアウト２１７８０は、ステープル留めアセンブリの所定のロックアウト以外の状態に応じて展開される。図８２及び図８３を再度参照すると、歯ラック２１７８１は、ロックアウト２１７８０が歯ラック２１７８１に発射行程中のいかなる時点でも係合することができるように、ステープル発射システムの発射行程と同じ長さであるか、又はそれよりも長い。

近位発射部材２１７６０から遠位発射部材２１７６２まで伝達される力が閾値力未満に低下するとき、ばね２１７８５は、ロックアーム２１７８２をそれらのロック解除構成に弾性的に戻し、遠位発射部材２１７６２の駆動面２１７６８に係合させることができる。このような時点で、第２のロックアウト２１７８０を作動させる状態が弱められている場合、発射行程を終了させることができる。そうでなければ、近位発射部材２１７６０を後退させてもよい。

ここで図９２～図９５を参照すると、装填ユニットは、シャフト２４５３０と、シャフト２４５３０を通って延びるステープル発射システムとを備える。ステープル発射システムは、近位発射部材２４５６０と、遠位発射部材２４５６２とを備える。ステープル発射システムのステープル発射行程中に、近位発射部材２４５６０は、例えば、電動モータ及び／又は手動クランクによって遠位に押される。同様に、遠位発射部材２４５６２は、近位発射部材２４５６０によって遠位に押される。ステープル発射システムは、近位発射部材２４５６０と遠位発射部材２４５６２との中間に位置付けられたロックアウト２４５８０を更に備える。ロックアウト２４５８０は、ステープル発射行程中に近位発射部材２４５６０から遠位発射部材２４５６２まで発射力を伝達するように構成されている。ステープル発射行程中に、ロックアウト２４５８０を介して伝達される力が予想される発射力を超え、及び／又は所定の閾値を超える場合には、図９４及び図９５に図示するように、ロックアウト２４５８０は、ロック構成に移動する。

主に図９３及び図９５を参照すると、ロックアウト２４５８０は、遠位発射部材２４５６２の一部の周りに延びる、例えば、実質的にＣ字状構成を備える。ロックアウト２４５８０は、図９２及び図９３に図示するように、ロックアウト２４５８０がその非作動構成にあるか、又はロック解除構成にあると、遠位発射部材２４５６２を把持するロックアーム２４５８４を備える。ロックアウト２４５８０は、ステープル発射システムのステープル発射行程中に近位発射部材２４５６０が遠位に駆動されると、近位発射部材２４５６０によって接触される駆動タブ２４５８２を更に備える。ロックアウト２４５８０が近位発射部材２４５６０によって遠位に押されると、ロックアウト２４５８０は遠位発射部材２４５６２上に画定された駆動面２４５６４に当接して、遠位発射部材２４５６２を遠位に押す。その結果、ロックアウト２４５８０は、押圧力を近位発射部材２４５６０から、ロックアーム２４５８４を通って、駆動面２４５６４まで伝達させる。

主に図９２を参照すると、駆動タブ２４５８２はロックアーム２４５８４と同一平面上にはなく、むしろ、駆動タブ２４５８２は、ロックアーム２４５８４によって画定された平面から横方向に延びている。より詳細には、駆動タブ２４５８２は、少なくともロックアウト２４５８４が非作動構成にあるときにロックアーム２４５８０から転倒された上昇部分を含む。ロックアウト２４５８０は、ロックアウト２４５８０を介して伝達される押圧力が閾値力未満である限り、その非作動構成に維持されるように構成されている。発射行程を完了させるために必要な押圧力は、この閾値力よりも低い。ロックアウト２４５８０を通して伝達された押圧力が閾値力を超えた場合には、図９４及び図９５に示すように、ロックアウト２４５８０はその作動された構成に圧潰する。遠位発射部材２４５６２が、例えばステープルカートリッジ内の欠落カートリッジ及び／又は使用済みのカートリッジのロックアウトに当接すると、押圧力は閾値力を超え得る。

図９４及び図９５を再度参照すると、ロックアウト２４５８０がその作動構成に移動すると、ロックアーム２４５８４は、径方向外向きに広がって、シャフト２４５３０に係合する。少なくとも１つの例では、シャフト２４５３０は、ロックアーム２４５８４を受容するように構成されている、その中に画定された凹部２４５３４を備えることができる。凹部２４５３４は、発射システムの遠位前進が、欠落カートリッジ及び／又は使用済みカートリッジのロックアウトによって妨害されると、ロックアーム２４５８４が凹部２４５３４と整列するようにシャフト２４５３０内で画定されている。一旦ロックアーム２４５８４が凹部２４５３４内にあると、ロックアウト２４５８０はまた、発射システムの遠位前進を妨害し得る。様々な例では、凹部２４５３４は、発射駆動装置の切断部材が組織を切開する前に発射部材２４５６０を停止させるように位置付けられ、かつ配置される。近位発射部材２４５６０が後退し、ロックアウト２４５８０に加えられる押圧負荷が閾値未満に低下すると、ロックアウト２４５８０は、その非作動構成に弾性的に戻ることができる。このような時点で、発射システムがそのステープル発射行程を通して遠位に進むことができるように、未使用のカートリッジを装填ユニット内に配置させて、欠落カートリッジ及び／又は使用済みのカートリッジのロックアウトに打ち勝つことができる。しかしながら、いずれかの時点でも、近位発射部材２４５６０を後退させて遠位発射部材２４５６２を後退させることができる。

上記のロックアウトの閾値力は、ステープル発射システムがあまりに急速に加速される場合に作動され得る。別の言い方をすれば、ステープル発射システムにおける加速度スパイクは、ロックアウトにステープル発射システムを停止させるロックアウトの閾値力を超える力スパイクを引き起こし得る。このような例は、例えば、ステープル発射システムに機械的に連結した発射トリガが、あまりに急激に圧搾される場合、及び／又は電力供給がステープル発射システムの電動モータに急激に印加される場合に起こり得る。少なくとも１つの例では、加速度スパイクは、例えば電動モータに印加される電力が不適切に変調される場合及び／又はモータ制御装置にソフトウェア障害が発生した場合に起こり得る。このような加速度スパイク及び力スパイクは、典型的には一過性であり、一旦ステープル発射システムを通って伝達される力が閾値力未満に低下すれば、発射行程を完了させることができる。

図８４を参照すると、ステープル留めアセンブリは、シャフト２１８３０と、それを貫通して延びる発射部材２１８６０とを備える。ステープル留めアセンブリは、ロックアウトシステム２１８８０を更に備える。ロックアウトシステム２１８８０は、枢軸２１８８４を中心にステープル発射部材２１８６０に回転可能に取り付けられたロックアーム２１８８２を備える。各ロックアーム２１８８２は、図８４に実線で示されている非作動位置と、図８４に仮想線で示されている作動位置との間を回転可能である。ロックアウトシステム２１８８０は、ロックアーム２１８８２をそれらの非作動位置に付勢するように構成されたステープル発射部材２１８６０に取り付けられた片持ち式ばね２１８８５を更に備える。ステープル留めアセンブリは、発射部材２１８６０が遠位に移動されたとき、シャフト２１８３０のハウジングに対して摺動又は引きずるように構成されている発射部材２１８６０に取り付けられたアクチュエータ２１８６２を更に備える。発射部材２１８６０があまりに急激に、又は閾値レベルを超えて加速されると、アクチュエータ２１８６２とシャフト２１８３０との間の抗力がアクチュエータ２１８６２を遅くさせるか、又はアクチュエータ２１８６２を把持し、発射部材２１８６０をアクチュエータ２１８６２に対して摺動させることになる。このような例では、アクチュエータ２１８６２と発射部材２１８６０との間の相対的移動が、ロックアーム２１８８２を外向きに駆動させて、シャフト２１８３０内に画定された歯２１８８１のラックに係合させてステープル発射システムの遠位前進を停止させるか、妨げるか、又は遅くさせる。

ここで図８５を参照すると、ステープル留めアセンブリは、シャフト２１９３０と、シャフト２１９３０内で並進するように構成された発射部材２１９６０とを備える。ステープル留めアセンブリは、枢軸２１９８４を中心にステープル発射部材２１９６０に回転可能に取り付けられたロックアーム２１９８２を含むロックアウトシステム２１９８０を更に備える。ロックアーム２１９８２は、図８５に実線で示されている非作動位置と、図８５に仮想線で示されている作動位置との間を回転可能である。ロックアウトシステム２１９８０は、ステープル発射部材２１９６０及びロックアーム２１９８２をその非作動位置に付勢するように構成されているロックアーム２１９８２に取り付けられたコイルばね２１９８５を更に備える。ロックアウトシステム２１９８０は、発射部材２１９６０が遠位方向に加速されると、ロックアーム２１９８２を慣性的に回転させるように構成されているロックアーム２１９８２に取り付けられたアクチュエータ又は錘２１９８９を更に備える。発射部材２１９６０があまりに急激に、又は閾値レベルを超えて加速される場合、錘２１９８９によって生成された慣性力は、ばね２１９８５の付勢力に打ち勝ち、ロックアーム２１９８２を回転させて、シャフト２１９３０内に画定された歯２１９８１のラックに係合させるのには十分である。このような例では、ロックアウトシステム２１８９０は、発射部材２１９６０の加速度が閾値未満に低下し、ばね２１９８５がロックアーム２１９８２を歯２１９８１のラックとの係合から引き出すことができるまで、ステープル発射システムの遠位前進を停止させるか、妨げるか、又は遅くさせることになる。

上記に加えて、又は上記に代えて、ステープル留めアセンブリは、様々な例で、ステープル発射システム内で発生する加速度スパイクを低減又は平滑化することができるステープル発射システムの速度を調節するための手段を備えることができる。ここで図８６を参照すると、ステープル留めアセンブリは、シャフト２２０３０と、シャフト２２０３０内で並進するように構成されたステープル発射部材２２０６０とを備えることができる。ステープル留めアセンブリは、ステープル発射部材２２０６０の遠位並進及び／又は近位並進を緩和するように構成された、制動部材、又はバンパ２２０８１を含む制動システム２２０８０を更に備える。制動部材２２０８１は、例えば、ゴムなどの柔軟な及び／又はエラストマー材料から構成され、制動部材は、発射部材２２０６０が制動部材２２０８１と接触すると、発射部材２２０６０に適用される押圧力に対向する制動力を生成するように構成されている。発射部材２２０６０は、制動部材２２０８１内に画定され、制動部材２２０８１に係合するように構成された環状隆起部２２０８２を備える開口部を通って延びている。１つだけの制動部材２２０８１及びシャフト隆起部２２０８２が図８６に図示されているが、ステープル留めアセンブリは、例えば、任意の好適な数の制動部材２２０８１及び／又はシャフト隆起部２２０８２を備えることができる。

上記に加えて、バンパ２２０８１は、発射部材２２０６０が欠落カートリッジ及び／又は使用済みカートリッジのロックアウトに達する直前に、隆起部２２０８２がバンパ２２０８１に接触するように、シャフト２２０３０内に位置付けられている。このような例では、制動システム２２０８０は、発射部材２２０６０がロックアウトに達する前に発射部材２２０６０の速度を低下させることができ、その結果、発射部材２２０６０が、ロックアウトを突き破るか、又はロックアウトに意図せずに打ち勝つ可能性を低減する。

ここで図８７を参照すると、ステープル留めアセンブリは、シャフト２２１３０と、シャフト２２１３０内で並進するように構成されたステープル発射部材２２１６０とを備えることができる。ステープル留めアセンブリは、そのステープル発射行程中に発射部材２２１６０を減速させるように構成されたシリンダアセンブリを含む油圧式制動システム２２１８０を更に備える。シリンダアセンブリは、チャンバ２２１８３の側壁に密封係合する、チャンバ２２１８３内に摺動可能に位置付けられた入力ピストン２２１８１を備える。シリンダアセンブリは、チャンバ２２１８５の側壁に密封係合する、チャンバ２２１８５内に摺動可能に位置付けられた出力ピストン２２１８４を更に備える。図８７に図示するように、チャンバ２２１８３の一部は、制限オリフィス２２１８９を介してチャンバ２２１８５の一部と流体連通している。非圧縮性の、又は実質的に非圧縮性の流体２２１８２が、入力ピストン２２１８１と出力ピストン２２１８４との間のチャンバ２２１８３及び２２１８５内に含まれている。少なくとも１つの例では、流体２２１８２は、例えば油圧流体を含む。ある特定の例では、流体２２１８２は、例えば塩水を含む。発射部材２２１６０が遠位方向に進むと、発射部材２２１６０、又は発射部材２２１６０に画定された肩部は、カム、又は入力ピストン２２１８１上に画定された角度をなした面に接触し、入力ピストンをチャンバ２２１８３内へと下向きに駆動する。このような例では、入力ピストン２２１８１は、流体２２１８２をチャンバ２２１８５内に変位させ、次に出力ピストン２２１８４をチャンバ２２１８５内で変位させる。出力ピストン２２１８４、流体２２１８２、及び入力ピストン２２１８１の移動は、チャンバ２２１８５内に位置付けられたばね２２１８６によって抵抗される。上記の結果として、制動システム２２１８０が抗力を発射部材２２１６０に加え、この抗力は、発射部材２２１６０の速度の増加に比例的に増加し、発射部材２２１６０の最大速度を制限することができる。上記と同様に、制動システム２２１８０は、発射部材２２１６０がロックアウトに達する直前に、又は少なくとも前に、発射部材２２１６０が制動システム２２１８０と接触するように、シャフト２２１３０内に位置付けることができる。

ここで図８９を参照すると、ステープル留めアセンブリは、シャフト２２３３０と、シャフト２２３３０内で摺動可能な発射部材２２３６０とを備えることができる。このステープル留めアセンブリは、発射部材２２３６０に抗力を適用するように構成された空気圧ピストン配置２２３８０を更に備える。発射部材２２３６０は、シャフト２２３３０内に画定された支持体を通って延びる円筒状の、又は少なくとも実質的に円筒状のロッドと、シャフト２２３３０内に画定されたシリンダ２２３８３に摺動可能に位置付けられた一体的に形成されたピストン２２３６２とを備える。ピストン配置２２３８０は、ピストン２２３６２の周りに延びるシール溝部内に着座した１つ又は２つ以上のピストンシール２２３８２を備える。ピストンシール２２３８２は、ピストン２２３６２とシリンダ２２３８３のシリンダ壁２２３８１とに密封係合されている。ピストン配置２２３８０は、シャフト２２３３０と発射部材２２３６０とに密封係合されている、シャフト支持体内に画定されたシール溝部内に着座する１つ又は２つ以上のシール２２３６１を更に備える。様々な例では、シール２２３６１及び２２３８３は、例えば、柔軟なＯリングを備える。いずれの場合も、発射部材２２３６０の遠位変位は、シリンダ２２３８３内の空気を圧縮し、圧縮された空気を、シャフト２２３３０内に画定されたベント２２３６３に押し通す。この配置は、発射部材２２３６０の速度に比例的に増加する抗力を発射部材２２３６０に適用する。

上記に加えて、ベント２２３６３の直径及び／又は長さは、発射部材２２３６０の速度を所望の方法で制限するように選択することができる。更にまた、発射部材２２３６０が遠位に進み、かつ近位に後退すると、シール２２３８２は、シャフト２２３３０に密封係止し、その結果、発射部材２２３６０が遠位に進み、かつ近位に後退すると、ピストン配置２２３８０は、抗力を発射部材２２３６０に適用する。少なくとも１つの実施形態では、例えば一方向弁などの弁を、ベント２２３６３に対して位置付け、配置することができる。弁は、発射部材２２３６０が遠位に進められると、より小さな直径を有するオリフィスを提供することができ、発射部材２２３６０が近位に後退されると、より大きな直径を有するオリフィスを提供することができる。このような例では、ベントは、発射部材２２３６０が所定の速度で近位に後退している場合に比べて発射部材２２３６０が遠位に前進している場合に、発射部材２２３６０に大きな抗力を適用することができる。その結果、弁は、異なる方向性の速度制限を提供することができる。

ここで図８８を参照すると、ステープル留めアセンブリは、ステープルカートリッジからステープルを排出するために遠位に変位するステープル発射シャフト２２０６０を備えることができる。ステープル留めアセンブリは、ステープル発射シャフト２２２６０に電磁抗力及び／又は磁気抗力を付与するための手段を更に備える。少なくとも１つの例では、ステープル留めアセンブリは、例えばバッテリなどの電源によって通電され、コイル２２２８０に電流が流れるようになっている巻き導電体コイル２２２８０を備える。巻き導電体コイル２２２８０は、一旦通電されると、シャフト２２２６０内に画定され、及び／又はシャフト２２２６０に装着された磁気素子２２２８２と相互作用する磁界を生成する。少なくとも１つの例では、磁気素子２２２８２は、例えば永久磁石を備える。発射部材２２２６０がコイル２２２８０に接近するにつれて、コイル２２２８０が強磁性体２２２８２に反発力を付与する磁界を発生させるように、電源の極性をコイル２２２８０に適用し、その結果、ステープル発射行程中に発射部材２２３６０に抗力を付与する。コイル２２２８０によって生じた磁界の強さ又は強度は、コイル２２２８０の近傍でより強く、その結果、発射部材２２３６０に適用された抗力は、コイル２２２８０の近傍で大きいことになる。

上記に鑑みて、コイル２２２８０は、通電されると、ブレーキとして作用することができるとともに、ある特定の例では、例えば、ステープル発射行程の終了時に、発射部材２２３６０の長手方向移動を停止、又は少なくとも停止を支援するように作用することができる。ある特定の例では、コイル２２２８０に印加される電圧極性は、発射部材２２３６０の後退行程中に、コイル２２２８０を通る電流の流れを逆にするように逆転させることができる。このような例では、発射部材２２３６０がコイル２２２８０から離れる方向に後退するにつれて、コイル２２２８０は、発射部材２２３６０に制動力を加えることができる。図８８には１つだけのコイル２２２８０が図示されているが、ステープル留めアセンブリは、任意の好適な数の通電可能コイルを備えることができる。上記に加えて、又は上記に代えて、ステープル留めアセンブリは、ステープル発射部材に磁気制動力を加えることができるステープル留めアセンブリのシャフトに取り付けられた１つ又は２つ以上の永久磁石を備えることができる。

少なくとも１つの実施形態では、再び図８８を参照すると、電源がコイル２２２８０に印加されず、コイル２２２８０は電気／誘導性ブレーキとして作用することができる。このような実施形態では、コイル２２２８０を通しての磁気素子２２２８２の移動が、コイル２２２８０内に電流を発生させて、次には、磁気素子２２２８２の移動に対向する磁界を発生させる。磁気素子２２２８２が、コイル２２２８０に対してゆっくりと移動すると、対向する磁界が、発射部材２２２６０に対して無視できる程度の制動力を及ぼす。磁気素子２２２８２が、コイル２２２８０に対して急速に移動すると、対向する磁界は非常に強く、その結果、発射部材２２２６０に対して非常に強い制動力を加える。発射部材２２２６０が欠落カートリッジ及び／又は使用済みカートリッジのロックアウトに達する直前に、又は少なくとも前に制動力を発射部材２２２６０に加えるように、コイル２２２８０及び磁気素子２２２８２を位置付けかつ配置することができる。

上述のように、ステープル発射システムの発射部材は、電動モータによって駆動することができる。プロセッサを含んでもよく、マイクロコントローラとして実装することができるモータ制御装置は、電動モータに供給される電圧を制御するように利用でき、その結果、ステープル発射部材の速度を制御することができる。ある特定の例では、モータ制御装置は、電動モータの速度を制御するために、例えば、パルス幅変調（ＰＷＭ）及び／又は周波数変調（ＦＭ）を利用することができる。他の例では、モータ制御装置は、電モータに供給される電力を変調しない場合がある。いずれの場合も、ステープル留めアセンブリは、未使用のステープルカートリッジ、又は未使用のステープルカートリッジ顎部が、ステープル留めアセンブリに装着されたか否かを検出するように構成されているモータ制御装置と通信するセンサシステムを備えることができる。未使用のステープルカートリッジがステープル留めアセンブリに装着されていることをセンサシステムが検出する場合には、モータ制御装置は、未使用のステープルカートリッジの存在を示すセンサシステムからの信号を認識し、ステープル留めアセンブリの使用者がステープル発射システムを作動させると、ステープル発射システムの電動モータを動作させることができる。ステープル留めアセンブリに装着された未使用のステープルカートリッジをセンサシステムが検出しない場合には、モータ制御装置は、未使用のステープルカートリッジがステープル留めアセンブリに装着されていないことを示すセンサシステムからの信号を受信し、電動モータがステープル発射システムを動作させることを防止する。このような配置は、電子的又はソフトウェアロックアウトを含むことができる。

上記に加えて又は上記の代わりに、ステープル留めシステムは、ステープル発射部材の変位を追跡するように構成されたセンサシステムを備えることができる。図９０を参照すると、ステープル留めアセンブリ２２４００のステープル発射部材２２４６０は、近位の未発射位置と、遠位の発射された位置との間を、ステープル発射経路２２４６３に沿って移動可能である。例えば、検出可能な磁気素子２２４６１は、ステープル発射経路２２４６３に沿って、又はステープル発射経路２２４６３に少なくとも実質的に沿って移動するステープル発射部材２２４６０に取り付けられている。少なくとも１つの例では、磁気素子２２４６１は、例えば、鉄、ニッケル、及び／又は他の適切な材料から構成される永久磁石である。センサシステムは、第１の、又は近位のセンサ２２４０１’及び第２の、又は遠位のセンサ２２４０１を備え、これらは、磁気素子２２４６１を、それが並進可能な部材２２４６０と共にステープル発射経路２２４６３に沿って移動すると検出するように構成されている。第１のセンサ２２４０１’及び第２のセンサ２２４０１は、それぞれがホール効果センサを備えるが、センサ２２４０１’及び２２４０１は、任意の好適なセンサを含むことができる。センサ２２４０１’及び２２４０１は、磁気素子２２４６１からのそれらの対応する距離に応じて変化する電圧を出力する（距離が小さいと高電圧が出力され、距離が大きいと低電圧が出力される）。

上記に加えて、センサシステムは、とりわけ、例えば、電力をセンサ２２４０１’及び２２４０１に供給する、センサ２２４０１’及び２２４０１と通信する電圧源２２４０３を含むセンサ回路を備える。センサ回路は、第１のセンサ２２４０１’と通信する第１のスイッチ２２４０５’と、第２のセンサ２２４０１と通信する第２のスイッチ２２４０５とを更に備える。少なくとも１つの例では、スイッチ２２４０１’及び２２４０１は、それぞれが、例えばＦＥＴなどのトランジスタを備える。センサ２２４０１’、２２４０１の出力部は、スイッチ２２４０５’、２２４０５の中央（ゲート）端子にそれぞれ接続されている。ステープル発射部材２２４６０の発射行程に先立ち、センサ２２４０１’、２２４０１からの出力電圧は、第１のスイッチ２２４０５’及び第２のスイッチ２２４０５が閉鎖状態にあるように高くなっている。

磁気素子２２４６１が第１のセンサ２２４０１’の近くを通過すると、第１のセンサ２２４０１’の電圧出力は、第１のスイッチを閉鎖状態と開放状態との間で変更させるのに十分である。同様に、第２のセンサ２２４０１の電圧出力は、磁気素子２２４６１が第２のセンサ２２４０１の近くを通過すると、第２のスイッチ２２４０５を閉鎖状態と開放状態との間で変更させるのに十分である。スイッチ２２４０５’とスイッチ２２４０５との両方が開放状態にあると、接地電位が演算増幅回路２２４０６に印加される。演算増幅回路２２４０６は、モータ制御装置のマイクロコントローラ２２４９０の入力チャンネルと信号通信し、演算増幅回路２２４０６に接地電位が印加されると、マイクロコントローラ２２４９０は回路２２４０６から接地信号を受信する。

マイクロコントローラ２２４９０が回路２２４０６から接地信号を受信すると、マイクロコントローラ２２４９０は、ステープル発射行程が完了したこと、及びステープル留めアセンブリ２２４００内に位置付けられたステープルカートリッジが完全に使用されたことを判定することができる。ステープル発射部材２２４６０の部分的発射行程をセンサシステムが検出し、ステープルカートリッジが少なくとも部分的に使用済みであることを示す信号をマイクロコントローラ２２４９０に供給するよう構成される、他の実施形態が想定される。いずれの場合でも、モータ制御装置は、ステープルカートリッジが未使用のカートリッジに交換されるまで、発射部材２２４６０が再度発射行程を行うことを防止するように構成することができる。少なくとも１つの例では、上記に加えて、センサシステムは、使用済みカートリッジがステープル留めアセンブリから取り外されたかどうか、及び／又は未使用のカートリッジがステープル留めアセンブリに組み立てられたかどうかを検出するように構成されたセンサを備える。

上記に加えて、センサシステムは、発射部材２２４６０が退避経路２２４６２に沿って後退したかどうかを検出するように構成することができる。少なくとも１つの例では、磁気素子２２４６１が経路２２４６２に沿って後退し、第２のスイッチ２２４０５を閉鎖状態に戻すよう変更させるとき、磁気素子２２４６１は、センサ２２４０１によって検出され得る。同様に、磁気素子２２４６１が経路２２４６３に沿って後退し、第１のスイッチ２２４０５’を閉鎖状態に戻すよう変更させるとき、磁気素子２２４６１は、センサ２２４０１’によって検出され得る。スイッチ２２４０５及び２２４０５’を閉鎖することによって、バッテリ２２４０３からの電圧極性が回路２２４０６に印加され、その結果、マイクロプロセッサ２２４９０は、その入力チャネル上の回路２２４０６からのＶｃｃ信号を受信する。様々な例では、モータ制御装置は、発射部材２２４６０が完全に後退するまで、電動モータが再度ステープル発射行程を行うように操作されることを防止するように構成することができる。

ステープルカートリッジ２５７３０と、発射部材２５７６０と、ロックアウト２５７８０とを備えるステープル留めアセンブリ２５７００を、図７１～図７４に図示する。ステープルカートリッジ２５７３０は、発射部材２５７６０のステープル発射行程中に、発射部材２５７６０によって遠位に押されるスレッド２５７７０を備える。ステープル発射行程中に、発射部材２５７６０は、スレッド２５７７０を、近位の未発射位置（図７１及び図７２）から遠位の発射された位置（図７３及び図７４）に向かって遠位に押す。スレッド２５７７０は、ステープルカートリッジ２５７３０内に画定されたステープルキャビティに取り出し可能に格納されたステープルの下で摺動し、ステープルをステープルキャビティから排出させるように構成されている。様々な例では、ステープルカートリッジ２５７３０は、ステープルドライバを備え、ステープルドライバは、１つには、ステープルをステープルカートリッジ内で支持し、２つには、スレッド２５７７０によって駆動されて、ステープルをステープルキャビティから排出させる。発射部材２５７６０のステープル発射行程が完了した後に、発射部材２５７６０は近位に後退される。特に、スレッド２５７７０が発射部材２５７６０と共に近位に後退することはない。

上記に加えて、ロックアウト２５７８０は、ロックアーム２５７８２を備えている。各ロックアーム２５７８２は、ステープル留めアセンブリ２５７００のシャフトに取り付けられた第１の端部と、発射部材２５７６０に係合するように構成された移動可能な第２の端部とを含む片持ちビームを備える。発射部材２５７６０は、ロックアーム２５７８２の第２の端部を受容するように構成されている、その中に画定されたロック開口部２５７６２を備える。しかしながら、スレッド２５７７０がその近位の、未発射位置（図７１及び図７２）にあるとき、スレッド２５７７０はロックアーム２５７８２を発射部材２５７６０から離れる横方向に撓ませてロックアーム２５７８２をロック開口部２５７６２の外に保持する。その結果、ロックアウト２５７８０は、ステープルカートリッジ２５７３０がステープル留めアセンブリ２５７００内に位置付けられ、かつそのステープルカートリッジ２５７３０のスレッド２５７７０がその未発射位置にあると、発射部材２５７６０がステープル発射行程を行うことを防止することはない。発射部材２５７６０がそのステープル発射行程中に遠位に進むと、発射部材２５７６０内に画定されたロック開口部２５７６２は、ロックアーム２５７８２とはもはや整列せず、その結果、ロックアーム２５７８２は、ステープル留め発射行程を、それが一旦開始すると妨げない。発射部材２５７６０のステープル発射行程後、図７３及び図７４に示すように、発射部材２５７６０は、その未発射位置まで近位に後退される。このような時点で、スレッド２５７７０がその未発射位置に戻っていなかったので、ロック開口部２５７６２はロックアーム２５７８２と再整列し、ロックアーム２５７８２は、ロック開口部２５７６２内に進入し、発射部材２５７６０をロックアウトすることができる。

上記の結果として、ロックアウト２５７８０は、欠落カートリッジロックアウト及び使用済みカートリッジロックアウトを備える。ステープルカートリッジ２５７３０が、ステープル留めアセンブリ２５７００から取り外し可能ではないような代替実施形態も想定される。このような実施形態では、ロックアウト２５７８０は、使用済みカートリッジロックアウトを含むであろう。

図７５及び図７６を参照すると、ステープル留めアセンブリ２５８００は、カートリッジ本体２５８３１と、カートリッジ本体２５８３１内で遠位方向に移動可能なスレッド２５８７０と、ステープルドライバ２５８８０とを含むステープルカートリッジ２５８３０を備える。カートリッジ本体は、その中に画定されたステープルキャビティ２５８３２とステープルキャビティ２５８３２内に取り出し可能に格納されたステープルとを備える。スレッド２５８７０は、ステープル発射行程中に、近位の未発射位置（図７５）から遠位の発射された位置までの間を遠位に並進可能である。ステープル発射行程中に、スレッド２５８７０は、図７６に示されるように、ステープルドライバ２５８８０に接触し、ステープルドライバ２５８８０をステープルキャビティ２５８３２の内部で上向きに駆動させる。特に、カートリッジ本体２５８３１は、その中に画定されたステープルキャビティ２５８３２のいくつかの長手方向列を備え、ステープルドライバ２５８８０は、ステープルキャビティ２５８３２の長手方向列と位置合わせされている長手方向列に配置される。スレッド２５８７０のステープル発射行程中には、スレッド２５８７０が遠位に進むにつれて、ステープルドライバ２５８８０及びステープルが順次駆動される。別の言い方をすれば、最近位のステープルドライバ２５８８０及びステープルは、最遠位ドライバ２５８８０及びステープルが発射される前に発射される。様々な例では、最近位のステープルドライバ２５８８０の発射は、ステープル発射行程の開始をマークする。

図７５及び図７６を再度参照すると、ステープルカートリッジ２５８３０は、ステープルカートリッジ２５８３０が少なくとも部分的に発射されたときを検出するように構成されたロックアウト回路を備える。ロックアウト回路の一部は、カートリッジ本体２５８３１を通って延びて、電気接点２５８３４を含む。ロックアウト回路の別の部分は、最近位のステープルドライバ２５８８０を通って延びて、電気接点２５８３４と整列する電気接点２５８８４を含む。ステープルカートリッジ２５８３０がその未発射状態である場合（図７５）、ドライバの接点２５８８４がカートリッジ本体の接点２５８３４に当接し、その結果、ロックアウト回路が閉鎖状態となる。スレッド２５８７０によって最近位ステープルドライバ２５８８０が上向きに持ち上げられると、ドライバの接点２５８８４がカートリッジ本体の接点２５８３４から係合解除され、ロックアウト回路が開放される。ロックアウト回路は、ステープル留めアセンブリ２５８００の制御装置と信号通信しており、ステープル留めアセンブリの制御装置は、ロックアウト回路の開放が、ステープル留めアセンブリ２５８００内のステープルカートリッジ２５８３０が少なくとも部分的に発射されたこと、及びステープルカートリッジ２５８３０が未使用のステープルカートリッジ２５８３０に交換されることなく、ステープル発射システムが２回目、又はもう１回操作されるべきではないことを意味することを解釈するように構成されている。一旦未使用のステープルカートリッジ２５８３０がステープル留めアセンブリ２５８００内に位置付けられ、かつロックアウト回路が未使用のステープルカートリッジ２５８３０によって閉鎖されると、制御装置は、ステープル発射システムが再度操作されること可能にすることができる。

様々な例では、再び図７６を参照すると、最近位のステープルドライバ２５８８０は、ステープルキャビティ２５８３２の側壁と僅かな摩擦嵌め係合した状態にある。その結果、最近位のステープルドライバ２５８８０は、それがスレッド２５８７０によって上向きに持ち上げられた後に、その発射された位置に留まり、このようにして、ドライバの接点２５８８４は、一旦ロックアウト回路が開放されると、カートリッジ本体の接点２５８３４との接触から外れて保持され、ロックアウト回路が再閉鎖される可能性が低減される。

上記のように、ステープルカートリッジ２５８３０のステープル発射行程がロックアウト回路を開放する。代替実施形態では、ステープルカートリッジのステープル発射行程はロックアウト回路を閉鎖することができる。このような実施形態では、ステープル留めアセンブリの制御装置は、ロックアウト回路の閉鎖が、ステープルカートリッジが少なくとも部分的に発射されたこと、及びステープルカートリッジが未使用のステープルカートリッジに交換されることなく、ステープル発射システムが２回目、又はもう１回操作されるべきではないことを意味することを解釈することができる。

上記に加えて又は上記の代わりに、ステープル留めアセンブリは、最も遠位のステープルドライバ２５８８０及びステープルが発射されたときを検出するように構成された検出回路を含むことができる。少なくとも１つのこのような例では、最遠位ステープルドライバ２５８８０は、上記の接点配置、及び／又は検出回路の状態を変更する任意の他の適切な配置を有することができる。ステープル留めアセンブリの制御装置は、検出回路の状態の変更が、例えば、ステープルカートリッジが完全に発射されていること、及びステープル発射システムが後退されるべきであることを解釈することができる。

ここで図７７及び図７８を参照すると、ステープル留めアセンブリ２５９００は、シャフト２５９１０と、アンビル顎部２５９２０と、シャフト２５９１０のフレームに取り外し可能に装着することができるステープルカートリッジ顎部とを備える。ステープル留めアセンブリ２５９００は、アンビル顎部２５９２０及びステープルカートリッジ顎部がシャフト２５９１０に対して関節運動することを可能にするように構成された関節運動継手２５９４０を更に備える。本明細書に記載の実施形態に類似して、ステープルカートリッジ顎部は、患者の組織をアンビル顎部２５９２０に対してクランプするために、開放位置と閉鎖位置との間で移動可能である。

ステープル留めアセンブリ２５９００は、ステープルカートリッジ顎部がその閉鎖位置にあることを検出するように構成されたロックアウト回路２５９８０を更に備える。ロックアウト回路２５９８０は、シャフト２５９１０を通って延びる導電体２５９８４と、アンビル顎部２５９２０内に位置付けられた電極パッド２５９８２とを含む。導電体２５９８４は、電極パッド２５９８２をステープル留めアセンブリ２５９００の制御装置と通信するように配置し、様々な例では、制御装置は、導電体２５９８４間に電圧電位を印加し、ロックアウト回路２５９８０内に監視電流を生成することができる。以下により詳細に記載されるように、制御装置は、ロックアウト回路２５９８０のインピーダンス及び／又は抵抗率を評価し、監視電流を介してロックアウト回路２５９８０のインピーダンス及び／又は抵抗率の変化を監視するように構成されている。

上記に加えて、図７８を参照すると、ステープルカートリッジ顎部は、ステープルカートリッジ顎部が閉位置に移動されると、電極パッド２５９８２を穿刺及び／又は変形させるように構成されたピン２５９３２を備える。ピン２５９３２は、例えばステンレス鋼から構成され、ロックアウト回路２５９８０のインピーダンス及び／又は抵抗率を乱し、これが制御装置によって検出される。このような乱れは、１つには、ステープルカートリッジ顎部がステープル留めアセンブリ２５９００に装着されたこと、及び２つには、ステープルカートリッジ顎部が閉鎖されたことを制御装置に通知することができる。このような時点で、制御装置は、ステープル発射システムを電子的にロック解除を行うことができ、ステープル発射システムがそのステープル発射行程を行うことを可能にすることができる。少なくとも１つのこのような例では、ステープル発射システムは、電動モータ及びバッテリを備え、ここでは制御装置は、ロックアウト回路２５９８０のパラメータにおける十分な変更が発生したことを制御装置が検出するまで、バッテリがステープル発射行程を行うのに十分な電力を電動モータに供給することを防止する電子的又はソフトウェアロックアウトを備える。その結果、ステープル留めアセンブリ２５９００のステープル発射システムは、ステープルカートリッジ顎部が閉鎖されてしまうまで動作することができない。

再び図７７を参照すると、ロックアウト回路２５９８０は、シャフト２５９１０及びアンビル顎部２５９２０を通って延びるが、ステープルカートリッジ顎部には延びていない。上記のように、ステープルカートリッジ顎部のピン２５９３２がロックアウト回路２５９８０を中断させると、ピン２５９３２は、ステープルカートリッジ顎部内で電気的に絶縁され、ロックアウト回路２５９８０を閉鎖又は開放することはない。

あるいは、図７７及び図７８を再度参照すると、ピン２５９３２は、ロックアウト回路２５９８０の一部であり、電極パッド２５９８２は、ピン２５９３２によって穿刺される接点を備える。このような実施形態では、ピン２５９３２は、ピン２５９３２と電極パッド２５９８２との間に検出電流が流れることができるように、ピン２５９３２が電極パッド２５９８２に係合すると、ロックアウト回路を閉鎖する。少なくとも１つの例では、電極パッド２５９８２は、例えば導電性ゲルなどの自己補修材料から構成され得る。様々な例では、ピン２５９３２は、電極パッド２５９８２に進入する前に組織を穿刺してもよい。図７７を再度参照すると、電極パッド２５９８２は、ピン２５９３２が電極パッド２５９８２に進入する前に、ピン２５９３２を少なくとも部分的に清浄化するように構成されたワイプパッド２５９８３を備えることができる。

図７９及び図８０を参照すると、シャフト２５９１０は、発射部材２５９６０を摺動可能に受容するように構成されている、その中に画定された長手方向スロット２５９１２を含む外側ハウジング２５９１１を備える。長手方向スロット２５９１２は、関節運動継手２５９４０を通ってアンビル顎部２５９２０及びステープルカートリッジ顎部内にまで延びる。アンビル顎部２５９２０とステープルカートリッジ顎部とが非関節運動の配向にある場合、長手方向スロット２５９１２は、直線状であるか、又は方向の変更を含まない。アンビル顎部２５９２０とステープルカートリッジ顎部とが関節運動の配向にある場合、長手方向スロット２５９１２は、方向の変更を含む。その結果、発射部材２５９６０は、関節運動継手２５９４０を通過するのに十分な可撓性を必要とする。しかしながら、このような発射部材２５９６０の可撓性は、発射部材２５９６０をステープル発射行程中に座屈させる原因となり得る。このような座屈を防止又は低減すために、ステープル留め組立体２５９００は、発射部材２５９６０を関節運動継手２５９４０の内部に及び／又は関節運動継手２５９４０に隣接して支持するように構成された、発射部材２５９６０の両側に位置付けられた座屈防止、又は吹出防止プレート２５９４４を更に備える。少なくとも１つの例では、座屈防止プレート２５９４４は、関節運動継手２５９４０に対して近位にシャフト２５９１０内に位置付けられている。

上記に加えて、シャフト２５９１０及び関節運動継手２５９４０は、ロックアウト回路２５９８０の導電体２５９８４を受容するように構成されたその中に画定されたルーティングチャネルを含む。例えば、シャフト２５９１０は、シャフト２５９１０の外側ハウジング２５９１１内に画定されたチャンネル２５９１５を備える。少なくとも１つのこのような例では、第１の導電体２５９８４は第１のチャネル２５９１５を通って延びており、第２の導電体２５９８４は第２のチャネル２５９１５を通って延びている。更に、各々の座屈防止プレート２５９８４は、導電体２５９８４を受容するように構成された、その中に画定されたチャネル２５９４５を備える。チャネル２５９４５は、チャネル２５９１５と整列されるか、又は少なくとも実質的に整列される。

図８１を参照すると、ステープルカートリッジ２６２３０は、長手方向スロット２６２３１と、その中に画定されたステープルキャビティ２６２３２の長手方向の列とを備える。ステープル発射行程中、例えば発射部材２５９６０などの発射部材は、長手方向スロット２６２３１内を摺動して、例えばスレッド２５７７０などのスレッドを遠位に押し、ステープルキャビティ２６２３２からステープルを排出するように構成されている。上記と同様に、発射部材２５９６０及びスレッド２５７７０は、ステープルをステープルキャビティ２６２３２から順次排出し、その結果、ステープルを、例えばアンビル２５９２０などのアンビルに対して順次変形させる。ステープルを順次変形させるために発射部材２５９６０を介して伝達された押圧力は、一定であることは、たとえあったとしても稀である。むしろ、押圧力は、典型的には、アンビルに対して変形されるステープルと一致する一連のスパイクを含む。図８１Ａは、このような力のスパイクを例示している。より詳細には、図８１Ａは、発射部材２５９６０がステープル発射行程の長さ（Ｌ）にわたって経験す押圧力（Ｆ）の典型的な力プロファイル２６２６０を例示している。この力プロファイル２６２６０は、ピーク部２６２６１と、ピーク部２６２６１の間の谷部２６２６２とを含む。

様々な例では、上記に加えて、ステープル留めアセンブリの制御装置は、発射部材２５９６０に加えられる押圧力を監視するように構成することができる。少なくとも１つの例では、ステープル発射システムは、発射部材２５９６０を駆動するように構成された電動モータを備え、このような例では、ステープル発射行程中に電動モータによって引き込まれる電流は、発射部材２５９６０に加えられる押圧力についてのプロキシとして監視することができる。実際には、ステープル発射行程にわたって電動モータにより引き込まれる電流を比較するチャートは、図８１Ａに図示した力プロファイル２６２６０に非常に類似している場合がある。ある特定の実施形態では、力変換器を利用して、押圧力を監視することができる。いずれの場合も、制御装置は、発射行程中の力プロファイル２６２６０のピーク部２６２６１をカウントし、所定のカウント閾値に達した後にステープル発射行程を停止することができる。少なくとも１つのこのような例では、ステープルカートリッジは、その中に取り外し可能に格納された１００個のステープルを備えることができ、そして制御装置が１００の力及び／又は電流スパイクをカウントした後に、制御装置は、例えば、ステープル発射行程が完了したと想定することができるとき、電動モータへの電力を遮断することができる。

様々な例では、上記に加えて、ステープル留めアセンブリは、その中に異なる長さ及び／又は異なる量のステープルを格納したステープルのカートリッジと共に使用するように構成することができる。例えば、ステープル留めアセンブリは、およそ４５ｍｍのステープル線を適用するように構成された第１のステープルカートリッジと、およそ６０ｍｍのステープル線を適用するように構成された第２のステープルカートリッジと共に使用可能であり得る。第１のステープルカートリッジは、その中に取り外し可能に格納された第１の量のステープルを備え、第２のステープルカートリッジは、その中に取り外し可能に格納された、第１の量よりも多い第２の量のステープルを備える。第１のステープルカートリッジがステープル留めアセンブリで使用されるとき、制御装置は、制御装置が第１の数の力スパイクを特定した後に、ステープル発射行程を停止させるように構成されており、第２のステープルカートリッジが、ステープル留めアセンブリで使用されるとき、制御装置は、制御装置が第２の数の力スパイクを特定した後にステープル発射行程を停止させるように構成されている。別の言い方をすれば、制御装置は、例えば力プロファイル２６２６０などの第１のカートリッジの力プロファイル、及び例えば力プロファイル２６２６０’などの第２のカートリッジの力プロファイルを評価するように構成することができる。更に、制御装置は、任意の好適な数のステープルカートリッジの力プロファイルを監視するように構成することができる。

上記に加えて、ステープル留めアセンブリで使用することができるステープルカートリッジは、ステープル留めアセンブリに装着されるステープルカートリッジの種類の特定で、ステープル留めアセンブリの制御装置の助けとなり得る固有の識別子を備えることができる。少なくとも１つの例では、ステープルカートリッジは、例えば、ステープル留めアセンブリの制御装置と通信することができる固有のＲＦＩＤタグを有する。ある特定の例では、ステープルカートリッジは、例えば、それらがステープル留めアセンブリで使用される前に、走査することができるバーコードをその上に有する。一旦制御装置がステープル留めアセンブリに装着されたステープルカートリッジの種類を特定すると、制御装置は、適切な長さのステープル発射行程を決定することができる。少なくとも１つの例では、ステープルカートリッジに適切な発射行程長に関する情報は、例えば制御装置のマイクロプロセッサと通信するメモリデバイス中に記憶することができる。

上記に加えて又は上記の代わりに、例えばステープルカートリッジ２６２３０などのステープルカートリッジは、押圧力中の検出可能な力スパイク及び／又は発射行程端部で電動モータによって引き込まれる電流スパイクを生成するように構成することができる。図８１を参照すると、ステープルカートリッジ２６２３０は、長手方向スロット２６２３１の遠位端部の近くで、すなわち、ステープル発射行程の遠位端部の近くで、長手方向スロット２６２３１を横切って延びる１つ又は２つ以上のブリッジ２６２３３を備える。発射部材２６２６０が遠位に進むと、発射部材２６２６０はブリッジ２６２３３に接触し、ステープルが変形したときに生じるスパイクとは異なる押圧力及び／又は供給電流にスパイクを生成するブリッジ２６２３３を破断及び／又は切開する。少なくとも１つの例において、ブリッジ２６２３３を打破することによって生成されたスパイクは、ステープルを変形することによって生成されたスパイクよりもはるかに大きく、制御装置は、このようなスパイクにおける差を識別するように構成されている。一旦制御装置が、ある特定のスパイクがブリッジによって作成されたことを特定すると、制御装置は、ステープル発射行程を停止させることができる。読者が理解するように、このような配置は、例えば、ステープル留めアセンブリに装着されたステープルカートリッジの長さとは無関係に、及び／又はステープルカートリッジ内に格納されたステープルの数とは無関係に、制御装置が適切なタイミングでステープル発射システムを停止させることを可能にする。

本明細書で説明した外科用器具システムの多くは、電動モータにより動作するが、本明細書で説明した外科用器具システムは、任意の好適な方式で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。ある特定の例において、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御システムの部分を備えてもよい。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット手術器具システムと共に利用することができる。例えば、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＴＡＰＬＥＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許第９，０７２，５３５号）は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＴＡＰＬＥＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許第９，０７２，５３５号）の開示全体が、参照によって本明細書に組み込まれる。

本明細書で説明した外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形と関連させて説明されているが、本明細書で説明した実施形態は、これに限定されない。ステープル以外の締結具、例えばクランプ又はタックなどを配備する、様々な実施形態も想到される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。

以下の開示内容全体が参照により本明細書に組み込まれる：
１９９７年３月１２日に出願された欧州特許出願第ＥＰ７９５２９８号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲＳＴＡＰＬＥＲＷＩＴＨＩＭＰＲＯＶＥＤＦＩＲＩＮＧＳＴＲＯＫＥ」、
１９９７年２月２５日に発行された米国特許第５，６０５，２７２号、発明の名称「ＴＲＩＧＧＥＲＭＥＣＨＡＮＩＳＭＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
１９９７年１２月１６日に発行された米国特許第５，６９７，５４３号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲＳＴＡＰＬＥＲＷＩＴＨＩＭＰＲＯＶＥＤＦＩＲＩＮＧＳＴＲＯＫＥ」、
２００５年１１月１０日に公開された米国特許出願公開第２００５／０２４６８８１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＭＡＫＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲ」、
２００７年９月６日に公開された米国特許出願公開第２００７／０２０８３５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＳＴＡＰＬＩＮＧＴＩＳＳＵＥ」、
１９８５年７月９日に発行された米国特許第４，５２７，７２４号、発明の名称「ＤＩＳＰＯＳＡＢＬＥＬＩＮＥＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
１９９２年８月１１日に発行された米国特許第５，１３７，１９８号、発明の名称「ＦＡＳＴＣＬＯＳＵＲＥＤＥＶＩＣＥＦＯＲＬＩＮＥＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
１９９５年４月１１日に発行された米国特許第５，４０５，０７３号、発明の名称「ＦＬＥＸＩＢＬＥＳＵＰＰＯＲＴＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
２０１３年１月２９日に発行された米国特許第８，３６０，２９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＳＥＬＦＡＤＪＵＳＴＩＮＧＡＮＶＩＬ」、
２０１５年７月３０日に出願された米国特許出願第１４／８１３，２４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＡＳＳＵＲＩＮＧＴＨＥＰＲＯＰＥＲＳＥＱＵＥＮＴＩＡＬＯＰＥＲＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
２０１５年７月３０日に出願された米国特許出願第１４／８１３，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＳＥＰＡＲＡＴＥＴＩＳＳＵＥＳＥＣＵＲＩＮＧＡＮＤＴＩＳＳＵＥＣＵＴＴＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
２０１５年７月３０日に出願された米国特許出願第１４／８１３，２６６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＰＥＲＭＩＴＴＩＮＧＴＨＥＯＰＴＩＯＮＡＬＴＲＡＮＳＥＣＴＩＯＮＯＦＴＩＳＳＵＥ」、
２０１５年７月３０日に出願された米国特許出願第１４／８１３，２７４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＳＹＳＴＥＭＦＯＲＢＹＰＡＳＳＩＮＧＡＮＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＬＳＴＥＰＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
１９９５年４月４日に発行された米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣＤＥＶＩＣＥ」、
２００６年２月２１日に発行された米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＳＥＰＡＲＡＴＥＤＩＳＴＩＮＣＴＣＬＯＳＩＮＧＡＮＤＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
２００８年９月９日に発行された米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＴＡＣＴＩＬＥＰＯＳＩＴＩＯＮＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
２００８年１２月１６日に発行された米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭＡＮＤＡＮＶＩＬＡＬＩＧＮＭＥＮＴＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
２０１０年３月２日に発行された米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
２０１０年７月１３日に発行された米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
２０１３年３月１２日に発行された米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
米国特許出願第１１／３４３，８０３号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＲＥＣＯＲＤＩＮＧＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、現在は米国特許第７，８４５，５３７号、
２００８年２月１４日に出願された米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＲＦＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
２００８年２月１５日に出願された米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第７，９８０，４４３号、
米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，２１０，４１１号、
米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＡＰＰＡＲＡＴＵＳＷＩＴＨＭＡＮＵＡＬＬＹＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許第８，６０８，０４５号、
２００９年１２月２４日に出願された米国特許出願第１２／６４７，１００号、名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＥＬＥＣＴＲＩＣＡＣＴＵＡＴＯＲＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬＣＯＮＴＲＯＬＡＳＳＥＭＢＬＹ」、現在は米国特許第８，２２０，６８８号、
２０１２年９月２９日に出願され、現在は米国特許第８，７３３，６１３号である、米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
２０１１年２月２８日に出願された米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第８，５６１，８７０号、
米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＴＡＰＬＥＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在は米国特許第９，０７２，５３５号、
２０１２年６月１５日に出願された米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥ」、現在は米国特許第９，１０１，３５８号、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＴＩＳＳＵＥＴＨＩＣＫＮＥＳＳＳＥＮＳＯＲＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５１号、
２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＴＩＳＳＵＥＴＨＩＣＫＮＥＳＳＳＥＮＳＯＲＳＹＳＴＥＭ」、現在は米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号、
２００６年１月３１日に出願された米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＴＲＩＧＧＥＲＬＯＣＫＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び
２０１０年４月２２日に出願された米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」、現在は米国特許第８，３０８，０４０号。

特定の実施形態と関連付けて本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変更をすべて包含することが意図される。

本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、装置は少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、装置の分解工程、それに続く装置の特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後の装置の再組立工程が挙げられるが、これらに限定されない、工程の任意の組み合わせを含むことができる。特に、再調整設備及び／又は手術チームは、装置を分解することができ、装置の特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、装置はその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。

本明細書に開示される装置は、手術前に処理され得る。最初に、新品又は中古の器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。

代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。

その全体又は部分において本明細書に援用されたものとするすべての特許、刊行物、又はその他の開示物は、援用される資料が本開示に記載される既存の定義、記述、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲においてのみ本明細書に援用されるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。

〔実施の態様〕
（１）外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタであって、
取り外し可能なステープルカートリッジを動作可能に支持するように構成されたチャネルであって、前記取り外し可能なステープルカートリッジは、中に移動可能に支持されたスレッドが前記取り外し可能なステープルカートリッジ内の開始位置から終了位置まで移動されると前記取り外し可能なステープルカートリッジから排出される、中に格納された外科用ステープルを含む、チャネルと、
前記チャネル内で支持された回転エンドエフェクタ駆動シャフトであって、そこに適用される回転モーションの供給源によって選択的に回転可能である、回転エンドエフェクタ駆動シャフトと、
発射アセンブリであって、前記発射アセンブリが前記チャネルを通って長手方向に移動可能である第１の位置から、前記発射アセンブリが前記チャネルを通って遠位に移動することを防止される第２のロック位置まで移動可能であり、前記チャネル内に着座されている取り外し可能なステープルカートリッジのスレッドが前記開始位置にあって前記発射アセンブリに保持的に係合して、これにより前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトの更なる回転の間前記発射アセンブリを前記第１の位置に保持していない限り、前記発射アセンブリは、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトの回転の前に前記第１の位置に付勢されて、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトの回転の際に前記第２の位置に移動する、発射アセンブリと、を備え、前記発射アセンブリが、
前記回転エンドエフェクタ駆動シャフト上に移動可能に支持された発射本体と、
前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトと駆動係合状態にあり、前記発射本体と駆動係合状態にある回転前進部材であって、前記発射本体に対して前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動可能である、回転前進部材と、
前記回転前進部材を前記第１の位置に付勢するための、前記発射本体と前記回転前進部材との間の付勢部材と、を含む、外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（２）前記回転前進部材は、前記回転前進部材が前記第１の位置にあり、前記スレッドが前記開始位置にある場合に、前記スレッドの一部分によって保持的に係合されて、前記回転前進部材を前記第１の位置に保持するように構成された保持タブを更に含む、実施態様１に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（３）前記発射本体が、
前記回転エンドエフェクタ駆動シャフト上に移動可能に支持された遠位取り付けラグと、
前記遠位取り付けラグから離間され、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフト上で移動可能である近位取り付けラグと、を含み、前記回転前進部材が、前記遠位取り付けラグと前記近位取り付けラグとの間の前記回転エンドエフェクタ駆動シャフト上で移動可能に支持されており、前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動可能である、実施態様１に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（４）前記発射本体上に組織切断縁部を更に含む、実施態様１に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（５）前記組織切断縁部の遠位に延在しているアクチュエータタブを更に含み、前記アクチュエータタブは、前記回転前進部材が前記第１の位置にあり、前記スレッドが前記開始位置にある場合に、前記スレッドの一部分によって係合されて前記回転前進部材を前記第１の位置に保持するように構成されている、実施態様４に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。

（６）前記チャネル上に移動可能に支持されたアンビルを更に備え、前記アンビルは、これに閉鎖モーションが適用されると開放位置と閉鎖位置との間で移動するように構成されている、実施態様１に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（７）前記アンビルが前記閉鎖位置にあり、前記発射アセンブリが前記チャネル内で長手方向に移動される場合に、前記発射アセンブリが、前記チャネル及び前記アンビルに摺動可能に係合するように構成されている、実施態様６記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（８）前記発射アセンブリが、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフト上に移動可能に支持された発射本体を含み、前記回転前進部材が、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフト上に支持され、前記発射本体と駆動係合状態にあるねじ切りされた移動ナットを含み、前記ねじ切りされた移動ナットが、前記発射本体に対して前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動可能であり、前記開始位置の前記スレッドと保持係合状態にある場合は前記第１の位置に保持されている、実施態様６記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（９）前記発射本体及び前記ねじ切りされた移動ナットは、前記アンビルが前記閉鎖位置にあり、前記発射アセンブリが前記チャネル内で長手方向に移動される場合に、前記チャネル及び前記アンビルに摺動可能に係合するように構成されている、実施態様８記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（１０）外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタであって、
取り外し可能なステープルカートリッジを動作可能に支持するように構成されたチャネルであって、前記取り外し可能なステープルカートリッジは、中に移動可能に支持されたスレッドが前記取り外し可能なステープルカートリッジ内の開始位置から終了位置まで移動されると前記取り外し可能なステープルカートリッジから排出される、中に格納された外科用ステープルを含む、チャネルと、
前記チャネル内で支持され、回転モーションの近位供給源に動作可能に連結された回転エンドエフェクタ駆動シャフトであって、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトの少なくとも一部分が、前記回転モーションの近位供給源との動作可能な回転係合を維持しながら、第１の位置と第２の位置との間で偏向可能である、回転エンドエフェクタ駆動シャフトと、
前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトと駆動係合状態にある発射アセンブリであって、前記チャネル内に着座されているステープルカートリッジのスレッドが、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトの前記少なくとも一部分を前記第２の位置に偏向させると、前記発射アセンブリが前記チャネルを通って遠位に移動することを防止される、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトの前記第１の位置に対応するロック位置から、ロック解除位置に移動可能であり、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトの回転の際に前記発射アセンブリが前記チャネルを通って長手方向に移動することを可能にする、発射アセンブリと、を備える、外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。

（１１）前記発射アセンブリが、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトと駆動係合状態にある発射本体を含み、前記チャネルは、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトが前記第２の位置にある場合に、前記発射本体が中を通って長手方向に通過することを可能にするように構成された通路を画定する、実施態様１０に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（１２）前記発射本体が、
底足部分と、
前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトに駆動係合するための通路を画定し、前記底足部分から延在している垂直に延在している本体部分と、を含み、前記チャネル中の前記通路が、前記発射本体の前記底足部分によって係合されるように構成された内側に延在しているタブの対によって画定されており、内側に延在しているタブの前記対が、前記垂直に延在している本体部分を受容するためにその間に発射スロットを画定している、実施態様１１に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（１３）前記発射本体が、組織切断縁部を更に含む、実施態様１２に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（１４）前記チャネル上に移動可能に支持されたアンビルを更に備え、前記アンビルは、これに閉鎖モーションが適用されると開放位置と閉鎖位置との間を移動するように構成されている、実施態様１０に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（１５）前記発射アセンブリを前記ロック位置に付勢するように構成された付勢部材を更に備える、実施態様１０に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。

（１６）外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタであって、
取り外し可能なステープルカートリッジを動作可能に支持するように構成されたチャネルであって、前記取り外し可能なステープルカートリッジは、中に移動可能に支持されたスレッドが前記ステープルカートリッジ内の開始位置から終了位置まで移動されると前記カートリッジから排出される、中に格納された外科用ステープルを含む、チャネルと、
アンビルアセンブリであって、
アンビルフレームであって、これに開放モーション及び閉鎖モーションが適用されると、前記チャネルに対して開放位置と閉鎖位置との間で選択的に移動可能である、アンビルフレームと、
前記アンビルフレームによって回転可能に支持され、前記アンビルフレームが前記閉鎖位置にある場合に、回転駆動モーションを受けるように構成されたアンビル同心駆動部材と、を含む、アンビルアセンブリと、を備え、前記外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタが、
前記アンビル同心駆動部材と駆動係合状態にある発射アセンブリを更に備え、前記発射アセンブリは、前記チャネル内で前記開始位置に着座されたステープルカートリッジのスレッドが前記発射アセンブリに係合すると、前記発射アセンブリが前記チャネルを通って遠位に移動することを防止されるロック位置から、ロック解除位置に移動可能であり、これにより第１の回転方向の前記アンビル同心駆動部材の回転が前記エンドエフェクタ内で前記発射アセンブリを開始位置から終了位置に移動させるロック解除位置に、前記発射アセンブリを移動させる、外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（１７）前記発射アセンブリが、前記アンビル同心駆動部材上に駆動的に軸支された発射本体を含み、前記チャネルは、前記発射本体が前記ロック解除位置にある場合に、前記発射本体が中を通って長手方向に通過することを可能にするように構成された通路を画定する、実施態様１６に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（１８）前記発射本体が、
底足部分と、
前記底足部分から延在している垂直に延在している本体部分と、
前記アンビル同心駆動部材に駆動係合するように構成された駆動部分と、を含み、前記チャネル内の前記通路が、前記発射本体の前記底足部分によって係合されるように構成された内側に延在しているタブの対によって画定され、内側に延在しているタブの前記対は、前記発射アセンブリが前記ロック解除位置にある場合に、前記垂直に延在している本体部分を受容するためにその間に発射スロットを画定している、実施態様１７に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
（１９）前記発射本体が、組織切断縁部を更に含む、実施態様１８に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。

Claims

外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタであって、
取り外し可能なステープルカートリッジを動作可能に支持するように構成されたチャネルであって、前記取り外し可能なステープルカートリッジは、中に移動可能に支持されたスレッドが前記取り外し可能なステープルカートリッジ内の開始位置から終了位置まで移動されると前記取り外し可能なステープルカートリッジから排出される、中に格納された外科用ステープルを含む、チャネルと、
前記チャネル内で支持された回転エンドエフェクタ駆動シャフトであって、そこに適用される回転モーションの供給源によって選択的に回転可能である、回転エンドエフェクタ駆動シャフトと、
発射アセンブリであって、前記発射アセンブリが前記チャネルを通って長手方向に移動可能である第１の位置から、前記発射アセンブリが前記チャネルを通って遠位に移動することを防止される第２のロック位置まで移動可能であり、前記チャネル内に着座されている前記取り外し可能なステープルカートリッジの前記スレッドが前記開始位置にあって前記発射アセンブリに保持的に係合して、これにより前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトの更なる回転の間前記発射アセンブリを前記第１の位置に保持していない限り、前記発射アセンブリは、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトの回転の前に前記第１の位置に付勢されて、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトの回転の際に前記第２のロック位置に移動する、発射アセンブリと、を備え、前記発射アセンブリが、
前記回転エンドエフェクタ駆動シャフト上に移動可能に支持された発射本体と、
前記回転エンドエフェクタ駆動シャフトと駆動係合状態にあり、前記発射本体と駆動係合状態にある回転前進部材であって、前記発射本体に対して前記第１の位置と前記第２のロック位置との間で移動可能である、回転前進部材と、
前記回転前進部材を前記第１の位置に付勢するための、前記発射本体と前記回転前進部材との間の付勢部材と、を含む、外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
前記回転前進部材は、前記回転前進部材が前記第１の位置にあり、前記スレッドが前記開始位置にある場合に、前記スレッドの一部分によって保持的に係合されて、前記回転前進部材を前記第１の位置に保持するように構成された保持タブを更に含む、請求項１に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
前記発射本体が、
前記回転エンドエフェクタ駆動シャフト上に移動可能に支持された遠位取り付けラグと、
前記遠位取り付けラグから離間され、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフト上で移動可能である近位取り付けラグと、を含み、前記回転前進部材が、前記遠位取り付けラグと前記近位取り付けラグとの間の前記回転エンドエフェクタ駆動シャフト上で移動可能に支持されており、前記第１の位置と前記第２のロック位置との間で移動可能である、請求項１に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
前記発射本体上に組織切断縁部を更に含む、請求項１に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
前記組織切断縁部の遠位に延在しているアクチュエータタブを更に含み、前記アクチュエータタブは、前記回転前進部材が前記第１の位置にあり、前記スレッドが前記開始位置にある場合に、前記スレッドの一部分によって係合されて前記回転前進部材を前記第１の位置に保持するように構成されている、請求項４に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
前記チャネル上に移動可能に支持されたアンビルを更に備え、前記アンビルは、これに閉鎖モーションが適用されると開放位置と閉鎖位置との間で移動するように構成されている、請求項１に記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
前記アンビルが前記閉鎖位置にあり、前記発射アセンブリが前記チャネル内で長手方向に移動される場合に、前記発射アセンブリが、前記チャネル及び前記アンビルに摺動可能に係合するように構成されている、請求項６記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
前記発射アセンブリが、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフト上に移動可能に支持された発射本体を含み、前記回転前進部材が、前記回転エンドエフェクタ駆動シャフト上に支持され、前記発射本体と駆動係合状態にあるねじ切りされた移動ナットを含み、前記ねじ切りされた移動ナットが、前記発射本体に対して前記第１の位置と前記第２のロック位置との間で移動可能であり、前記開始位置の前記スレッドと保持係合状態にある場合は前記第１の位置に保持されている、請求項６記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。
前記発射本体及び前記ねじ切りされた移動ナットは、前記アンビルが前記閉鎖位置にあり、前記発射アセンブリが前記チャネル内で長手方向に移動される場合に、前記チャネル及び前記アンビルに摺動可能に係合するように構成されている、請求項８記載の外科用切断及びステープル留めエンドエフェクタ。