JP7066247B1 - 開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開くときにハッチカバーパネルを押し上げる油圧カム機構を不要として、より小さな力でハッチカバーパネルを移動可能として、より簡単な構造で、メンテナンス作業をより少なくする。【解決手段】開閉装置は、第１のリンク、第２のリンクおよび第３のリンクを含み、伸展または屈曲させられるリンク機構と、第２のリンクの他方の端部側の所定の位置であって、リンク機構が伸展している状態において第２のリンクの下側の所定の位置と船舶の船体の甲板上の所定の位置との間に設けられ、伸縮により駆動してリンク機構を伸展または屈曲させる伸縮駆動手段とを含む。【選択図】図３

Description

本発明は開閉装置に関し、特に、船舶のハッチを覆うハッチカバーパネルを水平方向に移動させてハッチを開閉する開閉装置に関する。

一般的に、船舶のハッチを覆うハッチカバーパネルは、枠であるコーミングに沿って張られたチェーンとチェーンを駆動する油圧モータとにより開閉される。

油圧カム機構を備えたサイドローリングタイプのハッチカバーが設けられている場合、ハッチの周囲にはコーミングと称する枠およびハッチカバーの移動用の、水平直線状のレールが設けられている。ハッチカバーを閉じる場合、ハッチカバーに取り付けた車輪をレールの上面から斜め下方に滑らせ、ハッチカバーに取り付けられた密閉用のスポンジラバーとコーミング側の突起プレート（これをコンプレッションバーと称する）とを圧接状態にし、最終的に油圧カム機構で両側のハッチカバーに設けられたスポンジラバーとコンプレッションバーを圧接し、風雨密状態にしている。

従来、ハッチカバーの開閉機構に２つのリンクからなるリンク機構を用いたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８－６８８５２号公報

しかしながら、ハッチカバーを閉じる場合、ハッチカバーに取り付けた車輪をレールの上面から斜め下方に滑らせるとき、レールの上面から下方までの上下変位量は、通常２００ｍｍ近く必要になり、ハッチカバーを開く場合、油圧カム機構でハッチカバーをレールの上面の高さまで押し上げる必要がある。しかし、ハッチカバーの大型化に伴い、油圧カム機構も大掛かりなものとなる。また、コーミングに沿って張られたチェーンおよび油圧モータも大きくなり、高額となっている。

さらにチェーンは伸び易く、開閉の都度調整が必要である。また、リフティング装置を無くして、レールに溝を設けたことで、船体中心側のホイール用のレールと船側側のホイール用のレールとが別々に必要になった。

特許文献１に記載のハッチカバーの開閉機構においては、リフティング装置を無くしてレール溝に落ち込んだホイールを引き上げるには、駆動装置の駆動力を大きくする必要があった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、開くときにハッチカバーパネルを押し上げる油圧カム機構を不要として、より小さな力でハッチカバーパネルを移動可能として、より簡単な構造で、メンテナンス作業をより少なくすることができるようにするものである。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の開閉装置は、船舶のハッチを覆うハッチカバーパネルの対向する側面にそれぞれ設けられて、ハッチカバーパネルを水平方向に移動させてハッチを開閉させる開閉装置であって、第１のリンク、第２のリンクおよび第３のリンクを含み、第１のリンクの一方の端部側がハッチカバーパネルに軸支され、第１のリンクの他方の端部および第２のリンクの一方の端部が第１のピンで軸支され、第２のリンクの他方の端部および第３のリンクの一方の端部が第２のピンで軸支され、第３のリンクの他方の端部が船舶の船体の甲板上に軸支されていて、伸展または屈曲させられるリンク機構と、第２のリンクの他方の端部側の所定の位置であって、リンク機構が伸展している状態において第２のリンクの下側の所定の位置と船舶の船体の甲板上の所定の位置との間に設けられ、伸縮により駆動してリンク機構を伸展または屈曲させる伸縮駆動手段とを含み、リンク機構は、第１のリンクの他方の端部の第１の端面と第２のリンクの一方の端部の第２の端面とが当接する場合、第１のリンクに対する第２のリンクの角度位置が規制され、第２のリンクの他方の端部の第３の端面と第３のリンクの一方の端部の第４の端面とが当接する場合、第２のリンクに対する第３のリンクの角度位置が規制され、第１のピンが、第１の端面と第２の端面とが当接するか所定の角度を挟んで開くように、リンク機構が伸展している状態において、第１のリンクおよび第２のリンクを第１の端面および第２の端面の下側で軸支し、第２のピンが、第３の端面と第４の端面とが当接するか所定の角度を挟んで開くように、リンク機構が伸展している状態において、第２のリンクおよび第３のリンクを第３の端面および第４の端面の下側で軸支し、第３のリンクの長さは、第１のリンクの長さよりも短く、第３のリンクの長さは、第２のリンクの長さよりも短いことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉装置において、第３の端面および第４の端面に第２のピンを挟んで対向する位置で当接して、第３の端面と第４の端面とが開く場合の第２のリンクに対する第３のリンクの角度位置を規制する開き角度規制手段をさらに含むことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の開閉装置において、第２のリンクの他方の端部および第３のリンクの一方の端部をつないで、外力による第２のリンクに対する第３のリンクの角度位置の変化を抑制する角度変化抑制手段をさらに含むことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の開閉装置において、伸縮駆動手段が所定の長さより長くなった場合、第３のリンクに当接して、第３の端面と第４の端面とを当接させるように、船舶の船体の甲板に対する第３のリンクの角度位置を規制する全開角度規制手段をさらに含むことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の開閉装置において、一方の端部が、伸縮駆動手段の端部のうち、第２のリンク側の端部に軸支され、他方の端部が、第２のリンクの他方の端部側に軸支されている第４のリンクと、一方の端部が、第４のリンクの一方の端部と伸縮駆動手段の端部に同軸に軸支され、他方の端部が、第３のリンクの一方の端部側に軸支されている第５のリンクとをさらに含むことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の開閉装置において、伸縮駆動手段は、電動アクチュエータであり、伸縮駆動手段の伸縮による駆動を交流で制御する制御手段をさらに含むことを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、開くときにハッチカバーパネルを押し上げる油圧カム機構を不要として、より小さな力でハッチカバーパネルを移動可能として、より簡単な構造で、メンテナンス作業をより少なくすることができる。

本発明の一実施の形態の開閉装置の構成の例を説明する平面図である。 本発明の一実施の形態の開閉装置の構成の例を説明する正面図である。 開閉装置３１－１－１の構成の詳細の例を示す正面図である。 長さ調整装置４４の構成の詳細を説明する図である。 開閉装置３１－１－１の正面図である。 車輪１２－１－１、レール１４－１－１および溝１５－１－１を拡大して示す正面図である。 車輪１２－１－１、レール１４－１－１および溝１５－１－１を拡大して示す断面図である。 車輪１３－１－１、レール１４－１－１および溝１６－１－１を拡大して示す正面図である。 車輪１３－１－１、レール１４－１－１および溝１６－１－１を拡大して示す断面図である。 ハッチカバーパネル１１－１およびハッチカバーパネル１１－２でハッチが閉じられている場合の風雨密状態を説明する図である。 開閉装置３１－１－１の正面図である。 溝１５－１－１からレール１４－１－１の上面に出た車輪１２－１－１を拡大して示す正面図である。 溝１６－１－１からレール１４－１－１の上面に出た車輪１３－１－１を拡大して示す正面図である。 開閉装置３１－１－１の正面図である。 溝１５－１－１を通過する車輪１３－１－１を拡大して示す正面図である。 溝１５－１－１を通過する車輪１３－１－１を拡大して示す断面図である。 開閉装置３１－１－１の正面図である。 開閉装置３１－１－１の正面図である。 開閉装置３０１の構成の例を示す正面図である。 開閉装置３０１の構成の例を示す平面図である。

以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。

本発明の第１の側面の開閉装置は、船舶のハッチを覆うハッチカバーパネルの対向する側面にそれぞれ設けられて、ハッチカバーパネルを水平方向に移動させてハッチを開閉させる開閉装置（例えば、図３の開閉装置３１－１－１）であって、第１のリンク（例えば、図３のリンク４３）、第２のリンク（例えば、図３のリンク４２）および第３のリンク（例えば、図３のリンク４１）を含み、第１のリンクの一方の端部側がハッチカバーパネルに軸支され、第１のリンクの他方の端部および第２のリンクの一方の端部が第１のピン（例えば、図３のヒンジピン４８）で軸支され、第２のリンクの他方の端部および第３のリンクの一方の端部が第２のピン（例えば、図３のヒンジピン４７）で軸支され、第３のリンクの他方の端部が船舶の船体の甲板上に軸支されていて、伸展または屈曲させられるリンク機構（例えば、図３のリンク機構４０）と、第２のリンクの他方の端部側の所定の位置であって、リンク機構が伸展している状態において第２のリンクの下側の所定の位置と船舶の船体の甲板上の所定の位置との間に設けられ、伸縮により駆動してリンク機構を伸展または屈曲させる伸縮駆動手段（例えば、図３の駆動装置４５）とを含み、リンク機構は、第１のリンクの他方の端部の第１の端面（例えば、図３の端面８４）と第２のリンクの一方の端部の第２の端面（例えば、図３の端面８３）とが当接する場合、第１のリンクに対する第２のリンクの角度位置が規制され、第２のリンクの他方の端部の第３の端面（例えば、図３の端面８２）と第３のリンクの一方の端部の第４の端面（例えば、図３の端面８１）とが当接する場合、第２のリンクに対する第３のリンクの角度位置が規制され、第１のピンが、第１の端面と第２の端面とが当接するか所定の角度を挟んで開くように、リンク機構が伸展している状態において、第１のリンクおよび第２のリンクを第１の端面および第２の端面の下側で軸支し、第２のピンが、第３の端面と第４の端面とが当接するか所定の角度を挟んで開くように、リンク機構が伸展している状態において、第２のリンクおよび第３のリンクを第３の端面および第４の端面の下側で軸支し、第３のリンクの長さは、第１のリンクの長さよりも短く、第３のリンクの長さは、第２のリンクの長さよりも短いことを特徴とする。

以下、図１乃至図２７を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施の形態の開閉装置の構成の例を説明する平面図である。図２は、本発明の一実施の形態の開閉装置の構成の例を説明する正面図である。なお、図２において、後述する開閉装置３１－２－１を省略している。ハッチカバーパネル１１－１および１１－２は、船舶のハッチを覆うか、またはハッチの上から水平方向に移動してハッチを開口させる。ここで、ハッチは、船舶の倉口である。船舶に積まれる貨物が、ハッチを通じて船倉内に出し入れされる。図１において、ハッチカバーパネル１１－１および１１－２は、船舶のハッチを覆っている。ハッチカバーパネル１１－１が、図１中の右側に移動させられた場合、ハッチは開口する。また、ハッチカバーパネル１１－２が、図１中の左側に移動させられた場合、ハッチは開口する。

なお、以下、ハッチカバーパネル１１－１および１１－２が設けられている船舶に対して前後の方向をX軸で図示し、上下の方向をＺ軸で図示し、左右の方向をＹ軸で図示する。また、以下、Ｙ軸方向のうち、図１中の左側を単に左側と称し、Ｙ軸方向のうち、図１中の右側を単に右側と称する。さらに、以下、Ｘ軸方向のうち、図１中の下側を単に前側と称し、X軸方向のうち、図１中の上側を単に後側と称する。さらにまた、以下、Ｚ軸方向のうち、図１中の手前側を単に上側と称し、Ｚ軸方向のうち、図１中の奥側を単に下側と称する。なお、右側がＹ軸の正の方向であり、前側がX軸の正の方向であり、上側がＺ軸の正の方向である。また、Ｚ軸方向を、単に上下方向とも称し、Ｘ軸およびＹ軸に平行な面に沿う方向を単に水平方向または横方向とも称する。なお、下方向は重力が加わる方向である。以下の図においても同様である。

すなわち、ハッチカバーパネル１１－１が右に移動させられた場合、ハッチは開口し、ハッチカバーパネル１１－１が左に移動させられた場合、ハッチは閉じられる。ハッチカバーパネル１１－２が左に移動させられた場合、ハッチは開口し、ハッチカバーパネル１１－２が右に移動させられた場合、ハッチが閉じられる。このように、ハッチカバーパネル１１－１および１１－２は、水平方向に移動させられて開閉させられる。この場合、ハッチカバーパネル１１－１および１１－２は、水平方向に移動させられて、ハッチが開閉させられるとも言える。

ハッチカバーパネル１１－１の右前側には、ハッチカバーパネル１１－１に回転可能に軸支されている車輪１２－１－１が設けられている。ハッチカバーパネル１１－１の左前側には、ハッチカバーパネル１１－１に回転可能に軸支されている車輪１３－１－１が設けられている。車輪１３－１－１の径は、車輪１２－１－１の径と同じとされている。ハッチカバーパネル１１－１の前には、ハッチカバーパネル１１－１の前側の側面に沿って、水平にレール１４－１－１が設けられている。車輪１２－１－１および車輪１３－１－１は、レール１４－１－１の上面を転がるように設けられている。すなわち、ハッチカバーパネル１１－１が水平方向に移動させられる場合、車輪１２－１－１および車輪１３－１－１は、ハッチカバーパネル１１－１を支えて、レール１４－１－１の上面を転がる。

レール１４－１－１の中央左側には、レール１４－１－１の上面より低い溝１５－１－１が設けられている。レール１４－１－１の左側には、レール１４－１－１の上面より低い溝１６－１－１が設けられている。溝１５－１－１の深さおよび溝１６－１－１の深さは、同じとされている。例えば、溝１５－１－１の深さおよび溝１６－１－１の深さは、２０ｃｍ乃至５０ｃｍとされている。ハッチカバーパネル１１－１が左に移動させられて、ハッチが閉じられている場合、車輪１２－１－１は、溝１５－１－１に落ち込み、車輪１３－１－１は、溝１６－１－１に落ち込んで、ハッチカバーパネル１１－１はハッチを閉じた位置に留められている。

ハッチカバーパネル１１－１の右後側には、ハッチカバーパネル１１－１に回転可能に軸支されている車輪１２－１－２が設けられている。ハッチカバーパネル１１－１の左後側には、ハッチカバーパネル１１－１に回転可能に軸支されている車輪１３－１－２が設けられている。ハッチカバーパネル１１－１の後には、ハッチカバーパネル１１－１の後側の側面に沿って、水平にレール１４－１－２が設けられている。車輪１２－１－２および車輪１３－１－２は、レール１４－１－２の上面を転がるように設けられている。すなわち、ハッチカバーパネル１１－１が水平方向に移動させられる場合、車輪１２－１－２および車輪１３－１－２は、ハッチカバーパネル１１－１を支えて、レール１４－１－２の上面を転がる。

レール１４－１－２の中央左側には、レール１４－１－２の上面より低い溝１５－１－２（図示せず）が設けられている。レール１４－１－２の左側には、レール１４－１－２の上面より低い溝１６－１－２（図示せず）が設けられている。ハッチカバーパネル１１－１が左に移動させられて、ハッチが閉じられている場合、車輪１２－１－２は、溝１５－１－２に落ち込み、車輪１３－１－２は、溝１６－１－２に落ち込んで、ハッチカバーパネル１１－１はハッチを閉じた位置に留められている。

ハッチカバーパネル１１－１が左に移動させられて、ハッチが閉じられている場合、車輪１２－１－１が溝１５－１－１に落ち込み、車輪１３－１－１が溝１６－１－１に落ち込んで、また、車輪１２－１－２が溝１５－１－２に落ち込み、車輪１３－１－２が溝１６－１－２に落ち込んでいるので、船舶がロール軸に中心に傾いても、自重でハッチカバーパネル１１－１が移動しにくく、ハッチが開きにくい。

なお、レール１４－１－１およびレール１４－１－２の高さは、ハッチコーミング１７の上側と概ね同じとされている。

同様に、ハッチカバーパネル１１－２、車輪１２－２－１および車輪１３－２－１、車輪１２－２－２および車輪１３－２－２並びにレール１４－２－１およびレール１４－２－２は、それぞれ、Ｘ軸およびＺ軸に平行な面であって、ハッチカバーパネル１１－１とハッチカバーパネル１１－２とが閉じられた場合、ハッチカバーパネル１１－１とハッチカバーパネル１１－２とが当接する位置に沿った面に対して、ハッチカバーパネル１１－１、車輪１２－１－１および車輪１３－１－１、車輪１２－１－２および車輪１３－１－２並びにレール１４－１－１およびレール１４－１－２のそれぞれと対称に構成されるので、その説明は省略する。

開閉装置３１－１－１は、ハッチカバーパネル１１－１の前側に配置されている。開閉装置３１－１－１は、長手方向がＹ軸およびＺ軸に平行な面に沿うように、レール１４－１－１の前側に配置されている。開閉装置３１－１－２は、ハッチカバーパネル１１－１の後側に配置されている。開閉装置３１－１－２は、長手方向がＹ軸およびＺ軸に平行な面に沿うように、レール１４－１－２の後側に配置されている。すなわち、ハッチカバーパネル１１－１の前後に対向する側面のそれぞれには、開閉装置３１－１－１および開閉装置３１－１－２が設けられている。

開閉装置３１－１－１は、開閉装置３１－１－２と共に、ハッチカバーパネル１１－１を水平方向に移動させてハッチを開閉させる。開閉装置３１－１－１は、伸展または屈曲するように構成されている。開閉装置３１－１－１は、伸展する場合、ハッチカバーパネル１１－１を左側に押して、ハッチを閉じさせる。開閉装置３１－１－１は、屈曲する場合、ハッチカバーパネル１１－１を右側に引っ張り、ハッチを開かせる。開閉装置３１－１－１の左側の端部は、ハッチカバーパネル１１－１の前側に軸支されている。開閉装置３１－１－１の右下側の端部は、船舶の船体の甲板上に設けられている取付台３２－１－１の上端に軸支されている。開閉装置３１－１－１の左下側の端部は、船舶の船体の甲板上に設けられている取付台３３－１－１の上端に軸支されている。支持台３４－１－１は、船舶の船体の甲板上であって、取付台３２－１－１の右側に設けられている。詳細は後述するが、支持台３４－１－１は、開閉装置３１－１－１が屈曲した場合、開閉装置３１－１－１に当接して、角度位置を規制する。

インバータ３５－１－１は、船舶の船体の甲板上または船倉内に設けられて、開閉装置３１－１－１の後述する電動アクチュエータである駆動装置の伸縮による駆動を交流で制御する。

次に、開閉装置３１－１－１の構成の詳細について、図３を参照して説明する。図３は、開閉装置３１－１－１の構成の詳細の例を示す正面図である。開閉装置３１－１－１は、リンク機構４０および駆動装置４５を含み構成されている。リンク機構４０は、駆動装置４５によって伸展または屈曲させられる。リンク機構４０は、Ｙ軸およびＺ軸に平行な面に沿うように伸展または屈曲させられる。駆動装置４５は、電動アクチュエータにより構成され、伸縮によりリンク機構４０を駆動して、リンク機構４０を伸展または屈曲させる。

リンク機構４０は、リンク４１、リンク４２、リンク４３および長さ調整装置４４を含み構成されている。リンク４１、リンク４２およびリンク４３は、それぞれ、鋼材またはステンレススチールなどの角棒材、丸棒材、角パイプ材、丸パイプ材またはＨ鋼材などで、所定の剛性および強度を有する棒状に形成されている。リンク４１、リンク４２およびリンク４３は、それぞれ、一定の太さでもよく、テーパー状に形成することもできる。リンク４１の長さは、リンク４２の長さより短く、また、リンク４３の長さより短くされている。例えば、リンク４１の長さは、６０ｃｍから１ｍまでのうちのいずれかとされている。例えば、リンク４１の長さは、溝１５－１－１の深さおよび溝１６－１－１の深さの２倍乃至４倍のいずれかとされている。リンク４１の長さは、極力短くすることが好ましい。

リンク４３の一方の端部には、長さ調整装置４４が設けられている。長さ調整装置４４は、ハッチカバーパネル１１－１に軸支されている。リンク４３の他方の端部とリンク４２の一方の端部とは、ヒンジピン４８により回動可能に軸支されている。リンク４２の他方の端部とリンク４１の一方の端部とは、ヒンジピン４７により回動可能に軸支されている。リンク４１の他方の端部は、取付台３２－１－１の上端にヒンジピン４６により回動可能に軸支されている。リンク４１の他方の端部は、船舶の船体の甲板上に軸支されていると言える。

より詳細には、リンク４３の他方の端部には、端面８４として、リンク４３の長さ方向に対して直交する平面が形成されている。リンク４２の一方の端部には、端面８３として、リンク４２の長さ方向に対して直交する平面が形成されている。また、リンク４２の他方の端部には、端面８２として、リンク４２の長さ方向に対して直交する平面が形成されている。さらに、リンク４１の一方の端部には、端面８１として、リンク４１の長さ方向に対して直交する平面が形成されている。

リンク機構４０が伸展している状態において、リンク機構４０の延伸方向に対して直交する端面８４と端面８３とが当接し、また、リンク機構４０の延伸方向に対して直交する端面８２と端面８１とが当接するので、船舶がロール軸に中心に傾くなどして、リンク機構４０に圧縮する方向の力が加わった場合、リンク４３の端面８４と、リンク４２の端面８３と、リンク４２の端面８２と、リンク４１の端面８１とで力を受けるので、より大きな力に耐えることができる。

なお、リンク機構４０が伸展している状態において、端面８４と端面８３とが当接し、また、端面８２と端面８１とが当接すれば良いので、端面８４は、リンク４３の長さ方向に対して交差する平面としてもよく、端面８３および端面８２は、リンク４２の長さ方向に対して交差する平面としてもよく、端面８１は、リンク４１の長さ方向に対して交差する平面としてもよい。

また、ブラケット６４は、リンク機構４０が伸展している状態において、リンク４３の他方の端部側の側面のうちの、下側の側面に設けられている。ブラケット６３は、リンク機構４０が伸展している状態において、リンク４２の一方の端部側の側面のうちの、下側の側面に、ブラケット６４と対向するように設けられている。ブラケット６４とブラケット６３とは、ヒンジピン４８により回動可能に軸支されている。すなわち、ヒンジピン４８は、ブラケット６４およびブラケット６３により、リンク機構４０が伸展している状態において、端面８４と端面８３とから下方向にずれた位置でリンク４３およびリンク４２を回動可能に軸支する。

ブラケット６２は、リンク機構４０が伸展している状態において、リンク４２の他方の端部側の側面のうちの、下側の側面に設けられている。ブラケット６１は、リンク機構４０が伸展している状態において、リンク４１の一方の端部側の側面のうちの、下側の側面に、ブラケット６２と対向するように設けられている。ブラケット６２とブラケット６１とは、ヒンジピン４７により回動可能に軸支されている。すなわち、ヒンジピン４７は、ブラケット６２およびブラケット６１により、リンク機構４０が伸展している状態において、端面８２と端面８１とから下方向にずれた位置でリンク４２およびリンク４１を回動可能に軸支する。

リンク４３とリンク４２とが直線状に伸びきった場合、リンク４３とリンク４２とのジョイントが、一方向にのみ曲がる。すなわち、リンク機構４０の延伸方向に対して直交する端面８４と端面８３とが当接している場合、ヒンジピン４８が、リンク機構４０が伸展している状態において、ブラケット６４およびブラケット６３により、端面８４と端面８３とから下方向にずれた位置でリンク４３およびリンク４２を回動可能に軸支するので、図３中、リンク４３は、リンク４２に対して、反時計回りにのみ屈曲することができ、時計回りに屈曲することはできない。言い換えれば、リンク４３とリンク４２とが直線状に伸びきった場合、図３中、リンク４２に対して、リンク４３の反時計回りへの屈曲は規制されず、リンク４３の時計回りへの屈曲は規制される。

リンク４２とリンク４１とが直線状に伸びきった場合、リンク４２とリンク４１とのジョイントが、一方向にのみ曲がる。すなわち、リンク機構４０の延伸方向に対して直交する端面８２と端面８１とが当接している場合、ヒンジピン４７が、ブラケット６２およびブラケット６１により、端面８２と端面８１とから下方向にずれた位置でリンク４２およびリンク４１を回動可能に軸支するので、図３中、リンク４２は、リンク４１に対して、反時計回りにのみ屈曲することができ、時計回りに屈曲することはできない。言い換えれば、リンク４２とリンク４１とが直線状に伸びきった場合、図３中、リンク４１に対して、リンク４２の反時計回りへの屈曲は規制されず、リンク４２の時計回りへの屈曲は規制される。

言い換えれば、リンク４３は、リンク４２に対して、一直線状に接続されるか、または、一直線状に接続されている状態から、反時計回りに回動するように、屈曲できる。リンク４３は、リンク４２に対して、一直線状に接続されている状態から、時計回りに回動するように、屈曲することはできない。同様に、リンク４２は、リンク４１に対して、一直線状に接続されるか、または、一直線状に接続されている状態から、反時計回りに回動するように、屈曲できる。リンク４２は、リンク４１に対して、一直線状に接続されている状態から、時計回りに回動するように、屈曲することはできない。

このように、リンク４３とリンク４２とが直線状に伸びきった場合、または、リンク４２とリンク４１とが直線状に伸びきった場合、リンク４３、リンク４２およびリンク４１の屈曲の方向が規制されるので、リンク機構４０が、より確実に伸展するか、または、ヒンジピン４８およびヒンジピン４７により所望の方向に屈曲するので、ハッチを閉じる場合、ハッチカバーパネル１１－１を水平方向の移動範囲のうちの左側の端部まで移動させることができ、また、ハッチを開く場合、ハッチカバーパネル１１－１を水平方向の移動範囲のうちの右側の端部まで移動させることができる。

ストッパ６６は、リンク機構４０が伸展している状態において、リンク４２の他方の端部側の側面のうちの、下側の側面に設けられている。ストッパ６５は、リンク機構４０が伸展している状態において、リンク４１の一方の端部側の側面のうちの、下側の側面に、ストッパ６６と対向するように設けられている。ストッパ６６の右側には、リンク４２およびリンク４１が所定の角度位置になった場合に、ストッパ６５に当接する当接面８６が形成されている。ストッパ６５の左側には、リンク４２およびリンク４１が所定の角度位置になった場合に、ストッパ６６に当接する当接面８５が形成されている。すなわち、リンク４２およびリンク４１が所定の角度位置になった場合に、ストッパ６６の当接面８６とストッパ６５の当接面８５が当接して、リンク４２およびリンク４１の角度位置が規制される。言い換えれば、リンク４２が、リンク４１に対して、一直線状に接続されている状態から、時計回りに回動するように、屈曲した場合、ストッパ６６の当接面８６とストッパ６５の当接面８５が当接して、リンク４１に対するリンク４２の角度位置が規制される。例えば、リンク４１とリンク４２とが一直線状に接続されている状態において、リンク４１に対するリンク４２の角度位置を１８０度の角度とした場合、リンク４１とリンク４２との角度位置が１４０度となった場合、ストッパ６６の当接面８６とストッパ６５の当接面８５が当接する。すなわち、この場合、ストッパ６６およびストッパ６５によって、リンク４１に対するリンク４２の回動できる角度範囲は、４０度とされる。

駆動装置４５の一方の端部は、取付台３３－１－１の上端にヒンジピン４９により軸支されている。駆動装置４５の他方の端部は、ストッパ６６にヒンジピン５０により軸支されている。すなわち、駆動装置４５は、リンク４２の他方の端部側の所定の位置であって、リンク機構４０が伸展している状態においてリンク４２の下側の所定の位置と船舶の船体の甲板上の所定の位置との間に設けられている。詳細は後述するが、駆動装置４５は、駆動装置４５が伸縮してリンク機構４０を駆動することにより、リンク機構４０を伸展または屈曲させる。

緩衝装置７１は、角度変化抑制手段の一例であり、固体同士の摩擦抵抗を利用するか、または流体抵抗を利用した伸縮式のシリンダーダンパーである。緩衝装置７１は、伸縮の速度を低下される抵抗を生じさせて振動を減衰させる。ブラケット７３は、リンク機構４０が伸展している状態において、リンク４２の他方の端部側の側面のうちの、上側の側面に設けられている。ブラケット７２は、リンク機構４０が伸展している状態において、リンク４１の一方の端部側の側面のうちの、上側の側面に、ブラケット７３と対向するように設けられている。緩衝装置７１の一方の端部は、ブラケット７３の上端にヒンジピン７５により回動可能に軸支されている。緩衝装置７１の他方の端部は、ブラケット７２の左端にヒンジピン７４により回動可能に軸支されている。すなわち、緩衝装置７１は、リンク４２の他方の端部およびリンク４１の一方の端部をつないで、外力によるリンク４２に対するリンク４１の角度位置の変化を抑制する。

次に、図４を参照して、長さ調整装置４４の構成の詳細を説明する。長さ調整装置４４は、軸受け部９１、軸受け９２、ボルト９３、ステー９４、ステー９５、ナット９６およびダブルナット９７を含み構成されている。軸受け部９１の一方の端部には、ハッチカバーパネル１１－１に軸支するための軸受け９２が形成されている。軸受け部９１の一方の端部には、ボルト９３が設けられている。軸受け部９１およびボルト９３は、概ね直線状に並ぶように形成されている。ステー９４およびステー９５は、それぞれ、例えば、直方体状に形成され、所定距離で離れた位置にリンク４３に接続されている。ステー９４およびステー９５には、ボルト９３に螺合するネジ孔が切られている。ボルト９３は、ステー９４およびステー９５のネジ孔に螺合されている。ボルト９３には、ステー９５を挟んでナット９６およびゆるみ止めのためのダブルナット９７が螺合されている。

ボルト９３を締めこむかまたは緩めることにより、ステー９４およびステー９５からボルト９３が突出する長さを変えることができるので、長さ調整装置４４は、開閉装置３１－１－１の長さを調整することができる。

なお、開閉装置３１－１－２は、Y軸およびＺ軸に平行な面であって、開閉装置３１－１－１と開閉装置３１－１－２との間の面に対して、開閉装置３１－１－１と対称に構成されるので、その説明は省略する。また、開閉装置３１－２－１および開閉装置３１－２－２は、それぞれ、Ｘ軸およびＺ軸に平行な面であって、ハッチカバーパネル１１－１とハッチカバーパネル１１－２とが閉じられた場合、ハッチカバーパネル１１－１とハッチカバーパネル１１－２とが当接する位置に沿った面に対して、開閉装置３１－１－１および開閉装置３１－１－２のそれぞれと対称に構成されるので、その説明は省略する。

また、インバータ３５－１－２（図示せず）は、船舶の船体の甲板上または船倉内に設けられて、開閉装置３１－１－２の電動アクチュエータである駆動装置４５の伸縮による駆動を交流で制御する。同様に、インバータ３５－２－１（図示せず）およびインバータ３５－２－２（図示せず）のそれぞれは、船舶の船体の甲板上または船倉内に設けられて、開閉装置３１－２－１および開閉装置３１－２－２のそれぞれの電動アクチュエータである駆動装置４５の伸縮による駆動を交流で制御する。

次に、図５乃至図１８を参照して、ハッチカバーパネル１１－１を右に移動させて、ハッチを開口する場合の開閉装置３１－１－１の動作を説明する。

まず、ハッチカバーパネル１１－１でハッチが閉じられている場合の開閉装置３１－１－１について説明する。図５乃至図１０は、開閉装置３１－１－１が伸展して、ハッチカバーパネル１１－１を水平方向の移動範囲のうちの左側の端部まで移動させて、ハッチカバーパネル１１－１がハッチを閉じている場合の開閉装置３１－１－１の状態を示す図である。図５は、リンク機構４０が最も長くなるように伸展している状態の開閉装置３１－１－１の正面図である。図６は、車輪１２－１－１、レール１４－１－１および溝１５－１－１を拡大して示す正面図である。図７は、図６中のＡＡ‘の端面の車輪１２－１－１、レール１４－１－１および溝１５－１－１を拡大して示す断面図である。図８は、車輪１３－１－１、レール１４－１－１および溝１６－１－１を拡大して示す正面図である。図９は、図８中のＢＢ‘の端面の車輪１３－１－１、レール１４－１－１および溝１６－１－１を拡大して示す断面図である。図１０は、ハッチカバーパネル１１－１およびハッチカバーパネル１１－２でハッチが閉じられている場合の風雨密状態を説明する図である。

ハッチカバーパネル１１－１がハッチを閉じている場合、駆動装置４５は、最も短い状態とされている。すなわち、駆動装置４５の一方の端部がヒンジピン４９により軸支されている取付台３３－１－１の上端と、駆動装置４５の他方の端部がヒンジピン５０により軸支されているストッパ６６との距離は、最も短くされている。駆動装置４５が最も短い状態になると、リンク機構４０は、長さ調整装置４４の軸受け９２からリンク４１の他方の端部のヒンジピン４６までの距離は、最も長くなる。すなわち、駆動装置４５が最も短い状態になると、リンク機構４０は、最も長くなるように伸展する。リンク機構４０が、最も長くなるように伸展している場合、端面８４と端面８３とが当接し、また、端面８２と端面８１とが当接し、リンク４１、リンク４２およびリンク４３は、直線状となる。

駆動装置４５が最も短い状態になり、リンク機構４０が、最も長くなるように伸展している場合、ハッチカバーパネル１１－１は水平方向の移動範囲のうちの左側の端部まで移動させられて、ハッチが閉じられる。ハッチカバーパネル１１－１は水平方向の移動範囲のうちの左側の端部まで移動させられて、ハッチが閉じられている場合、図６および図７に示されるように、車輪１２－１－１は、溝１５－１－１に落ち込んでいる。溝１５－１－１の左側には、当接して車輪１２－１－１の転がりを止めるための、水平方向に対して直角に交わる壁が形成されている。溝１５－１－１の右側には、レール１４－１－１の上面に対して所定の角度で交差するように、直線状に傾斜する傾斜部１０１が形成されている。傾斜部１０１の傾きは、水平方向に対して、３０度乃至６０度とされている。溝１５－１－１の前側には、溝１５－１－１の上側をわたってレール１４－１－１の上面を接続するガイドピース１０２が設けられている。ガイドピース１０２は、直線状の板状または棒状の鋼材で形成さている。

車輪１２－１－１の外周の後側には、車輪１２－１－１の径に対して所定の長さだけ大きい径のフランジ１０３が設けられている。すなわち、フランジ１０３は、つば状に形成され、車輪１２－１－１の外径を大きくするように車輪１２－１－１の外周の後側に設けられている。

ガイドピース１０４は、溝１５－１－１の底部分および傾斜部１０１から、レール１４－１－１の上面につながり、車輪１２－１－１の転がりをガイドするように設けられている。ガイドピース１０４は、溝１５－１－１の底部分から傾斜部１０１に沿って曲げられた四角断面の板状または棒状の鋼材で形成さている。図７に示されるように、車輪１２－１－１が溝１５－１－１に落ち込んでいる場合、車輪１２－１－１の外周が、溝１５－１－１の底部分のガイドピース１０４の上に乗り、フランジ１０３の前側が、ガイドピース１０４の後側面に沿う。

また、ハッチカバーパネル１１－１は水平方向の移動範囲のうちの左側の端部まで移動させられて、ハッチを閉じられている場合、図８および図９に示されるように、車輪１３－１－１は、溝１６－１－１に落ち込んでいる。溝１６－１－１の左側には、当接して車輪１３－１－１の転がりを止めるための、水平方向に対して直角に交わる壁が形成されている。溝１６－１－１の右側には、レール１４－１－１の上面に対して所定の角度で交差するように、直線状に傾斜する傾斜部１２１が形成されている。傾斜部１２１の傾きは、水平方向に対して、３０度乃至６０度とされている。

車輪１３－１－１の外周の前側には、車輪１３－１－１の径に対して所定の長さだけ大きい径のフランジ１２２－１が設けられている。すなわち、フランジ１２２－１は、つば状に形成され、車輪１３－１－１の外径を大きくするように車輪１３－１－１の外周の前側に設けられている。車輪１３－１－１の外周の後側には、車輪１３－１－１の径に対して所定の長さだけ大きい径のフランジ１２２－２が設けられている。すなわち、フランジ１２２－２は、つば状に形成され、車輪１３－１－１の外径を大きくするように車輪１３－１－１の外周の後側に設けられている。フランジ１２２－２の外径は、フランジ１２２－１の外径と同じとされている。

ガイドピース１２３は、溝１６－１－１の底部分および傾斜部１２１から、レール１４－１－１の上面につながり、車輪１３－１－１の転がりをガイドするように設けられている。ガイドピース１２３は、溝１６－１－１の底部分から傾斜部１２１に沿って曲げられた四角断面の板状または棒状の鋼材で形成さている。図９に示されるように、車輪１３－１－１が溝１６－１－１に落ち込んでいる場合、車輪１３－１－１の外周が、溝１６－１－１の底部分のガイドピース１２３の上に乗り、フランジ１２２－１の後側が、ガイドピース１２３の前側面に沿い、フランジ１２２－２の前側が、ガイドピース１２３の後側面に沿う。

このように、ハッチカバーパネル１１－１は水平方向の移動範囲のうちの左側の端部まで移動させられて、ハッチを閉じられている場合、車輪１２－１－１が溝１５－１－１に落ち込んで、車輪１３－１－１が溝１６－１－１に落ち込んで、ハッチカバーパネル１１－１は、船舶がロール軸に中心に傾いても、自重でハッチカバーパネル１１－１が移動しにくい保持位置にあると言える。

図１０に示されるように、スポンジラバー２０１は、合成ゴムなどからなり、ハッチカバーパネル１１－１の前後方向に渡って、ハッチカバーパネル１１－１の右下端部に設けられている。コンプレッションバー２０２は、上側に突出するつば状の部材からなり、ハッチコーミング１７の前後方向に渡るようにハッチコーミング１７の上面に設けられている。

スポンジラバー２０３は、合成ゴムなどからなり、ハッチカバーパネル１１－１の前後方向に渡って、ハッチカバーパネル１１－１の左端部であって、上下方向の中央付近に設けられている。コンプレッションバー２０４は、ハッチカバーパネル１１－２の前後方向に渡り、右側に突出するつば状の部材からなり、ハッチカバーパネル１１－２の右端部であって、上下方向の中央付近にスポンジラバー２０３に対向するように設けられている。

ハッチカバーパネル１１－１でハッチが閉じられている場合、車輪１２－１－１が溝１５－１－１に落ち込み、車輪１３－１－１が溝１６－１－１に落ち込んで、また、車輪１２－１－２が溝１５－１－２に落ち込み、車輪１３－１－２が溝１６－１－２に落ち込んでいるので、ハッチコーミング１７に対してハッチカバーパネル１１－１が下がり、ハッチカバーパネル１１－１の右下端部に設けられている、スポンジラバー２０１が、ハッチコーミング１７の上面に設けられているコンプレッションバー２０２を下向きに押圧して、コンプレッションバー２０２の上面がスポンジラバー２０１の下面に密着して、密封することになり、ハッチコーミング１７を超える雨水やハッチカバーパネル１１－１の側面からの雨の侵入を防いで、風雨密状態にする。

ハッチカバーパネル１１－１およびハッチカバーパネル１１－２でハッチが閉じられている場合、ハッチカバーパネル１１－１の左端部側とハッチカバーパネル１１－２の右端部側とが近接して、ハッチカバーパネル１１－２に設けられているコンプレッションバー２０４がハッチカバーパネル１１－１に設けられているスポンジラバー２０３を押圧して、コンプレッションバー２０４の右面がスポンジラバー２０１の左面に密着して、密封することになり、ハッチカバーパネル１１－１およびハッチカバーパネル１１－２の上に降った雨の侵入を防いで、風雨密状態にする。

なお、開閉装置３１－１－２、開閉装置３１－２－１および開閉装置３１－１－２は、それぞれ、開閉装置３１－１－１と同様に構成されるので、その説明は省略する。

次に、図１１乃至図１３を参照して、ハッチカバーパネル１１－１でハッチが閉じられている状態から、車輪１２－１－１が溝１５－１－１からレール１４－１－１の上面に出て、車輪１３－１－１が溝１６－１－１からレール１４－１－１の上面に出るまで、ハッチカバーパネル１１－１を右側に移動させた開閉装置３１－１－１について説明する。なお、開閉装置３１－１－１と開閉装置３１－１－２とが同期して、ハッチカバーパネル１１－１を開閉させる。すなわち、インバータ３５－１－１は、インバータ３５－１－２と同期して、開閉装置３１－１－２の駆動装置４５の動作と同期するように、開閉装置３１－１－１の駆動装置４５を動作させる。このようにすることで、ハッチカバーパネル１１－１を水平方向に移動させることができる。

図１１は、ハッチカバーパネル１１－１でハッチが閉じられている状態から、車輪１２－１－１が溝１５－１－１からレール１４－１－１の上面に出て、車輪１３－１－１が溝１６－１－１からレール１４－１－１の上面に出るまで、ハッチカバーパネル１１－１を右側に移動させた開閉装置３１－１－１の正面図である。図１２は、溝１５－１－１からレール１４－１－１の上面に出た車輪１２－１－１を拡大して示す正面図である。図１３は、溝１６－１－１からレール１４－１－１の上面に出た車輪１３－１－１を拡大して示す正面図である。

図５に示される駆動装置４５が最も短い状態で、リンク機構４０が最も長くなるように伸展している状態から、駆動装置４５が伸び始めると、駆動装置４５の他方の端部がヒンジピン５０により軸支されているストッパ６６であって、リンク機構４０が伸展している状態において、リンク４２の他方の端部側の側面のうちの、下側の側面に設けられているストッパ６６を駆動装置４５が右上に向かって押すので、リンク４１は、取付台３２－１－１の上端のヒンジピン４６を中心に時計回りに回動する。ストッパ６５の当接面８５とストッパ６６の当接面とが当接していない範囲で、リンク４１が、ヒンジピン４６を中心に時計回りに回動しているとき、リンク４２には右向きの力が加えられて、端面８４と端面８３とが当接した状態を維持して、リンク４３およびリンク４２が一直線状に伸びたまま右向きに引っ張られる。すなわち、ストッパ６５の当接面８５とストッパ６６の当接面８６とが当接していない範囲で、リンク４１が、ヒンジピン４６を中心に時計回りに回動している場合、リンク４２とリンク４３とは一直線状に接続された状態を維持する。

この場合、リンク４１の長さは、リンク４２より短く、また、リンク４３より短いので、駆動装置４５が伸びる力は、そのまま、ハッチカバーパネル１１－１に右向きの力となって加えられる。すなわち、駆動装置４５が伸びる力とほとんど同じ大きさの力が、ハッチカバーパネル１１－１に右向きの力となって伝達されることになる。従って、ハッチカバーパネル１１－１により大きな右向きの力が加えられることになる。

例えば、リンク４１の長さを溝１５－１－１の深さおよび溝１６－１－１の深さの２倍乃至４倍のいずれかとし、溝１５－１－１の傾斜部１０１の傾きおよび溝１６－１－１の傾斜部１２１の傾きを、水平方向に対して、３０度乃至６０度とした場合、車輪１２－１－１が溝１５－１－１からレール１４－１－１の上面に出て、車輪１３－１－１が溝１６－１－１からレール１４－１－１の上面に出るまで、駆動装置４５が伸びる力のほとんどが、ハッチカバーパネル１１－１に右向きの力となって伝達される。

例えば、ストッパ６６およびストッパ６５によって、リンク４１に対するリンク４２の回動できる角度範囲は、４０度とされている場合、駆動装置４５が伸びる長さとほぼ同じ長さの距離だけ、リンク機構４０がハッチカバーパネル１１－１を右向きに移動させる。

図１１に示されるように開閉装置３１－１－１がハッチカバーパネル１１－１を右側に引っ張ると、図１２に示されるように、車輪１２－１－１は、溝１５－１－１のガイドピース１０４の上を転がり、底部分から傾斜部１０１を上って、レール１４－１－１の上面に到達する。このとき、つば状に形成されているフランジ１０３の前側が、ガイドピース１０４の後側面に沿っているので、フランジ１０３によって、車輪１２－１－１がガイドピース１０４の上を転がるようにガイドされる。

また、図１１に示されるように開閉装置３１－１－１がハッチカバーパネル１１－１を右側に引っ張ると、図１３に示されるように、車輪１３－１－１は、溝１６－１－１のガイドピース１２３の上を転がり、底部分から傾斜部１２１を上って、レール１４－１－１の上面に到達する。このとき、フランジ１２２－１の後側が、ガイドピース１２３の前側面に沿い、フランジ１２２－２の前側が、ガイドピース１２３の後側面に沿っているので、フランジ１２２－１およびフランジ１２２－２によって、ガイドピース１２３が挟まれて、車輪１３－１－１がガイドピース１２３の上を転がるようにガイドされる。

このように、駆動装置４５が最も短い状態で、リンク機構４０が最も長くなるように伸展している状態から、駆動装置４５が伸び始めると、開閉装置３１－１－１がハッチカバーパネル１１－１をより大きな力で右側に引っ張り、車輪１２－１－１がレール１４－１－１の上面に到達し、車輪１３－１－１がレール１４－１－１の上面に到達し、より小さい力でハッチカバーパネル１１－１を移動させることができる走行可能位置になると言える。ハッチを閉じられている場合の、車輪１２－１－１が溝１５－１－１に落ち込んで、車輪１３－１－１が溝１６－１－１に落ち込んで、ハッチカバーパネル１１－１は、船舶がロール軸に中心に傾いても、自重でハッチカバーパネル１１－１が移動しにくい保持位置から、車輪１２－１－１および車輪１３－１－１がレール１４－１－１の上面に到達して走行可能位置になるので、開閉装置３１－１－１は、ハッチカバーパネル１１－１を上昇させると言える。逆に、ハッチカバーパネル１１－１でハッチを閉じる場合、開閉装置３１－１－１は、ハッチカバーパネル１１－１を左側に押して、車輪１２－１－１および車輪１３－１－１がレール１４－１－１の上面の走行可能位置から、車輪１２－１－１を溝１５－１－１に落ち込ませて、車輪１３－１－１を溝１６－１－１に落ち込ませて保持位置にするので、開閉装置３１－１－１は、ハッチカバーパネル１１－１を降下させると言える。すなわち、開閉装置３１－１－１は、ハッチカバーパネル１１－１を昇降させる昇降装置とも言える。

図１１に示される状態から、さらに駆動装置４５が伸びると、開閉装置３１－１－１によって、駆動装置４５が伸びる長さに比較して、より長い距離だけハッチカバーパネル１１－１が右側に移動させられる。図１４に示されるように、ストッパ６６の当接面８６とストッパ６５の当接面８５が当接して、リンク４２およびリンク４１の角度位置が規制された状態で、駆動装置４５が伸びると、互いの角度位置が規制されているリンク４２およびリンク４１が、ヒンジピン４６を軸に時計回りに回動することになり、リンク４２の一方の端部は、持ち上げられる。言い換えれば、ストッパ６６の当接面８６とストッパ６５の当接面８５が当接すると、リンク４２およびリンク４１の角度位置が保持されたまま、ンク４２およびリンク４１が、ヒンジピン４６を軸に時計回りに回動する。長さ調整装置４４の軸受け９２は、ハッチカバーパネル１１－１に軸支されているので、リンク４２の一方の端部が、持ち上げられると、リンク４２およびリンク４３は、リンク４３の端面８４とリンク４２の端面８３とが離れて、ヒンジピン４８で屈曲する。これにより、リンク４２に対して、リンク４３が反時計方向に回動することになる。

駆動装置４５が伸びる長さと、ハッチカバーパネル１１－１が右側に移動する距離との比率は、おおよそ、ヒンジピン４６からヒンジピン５０までの距離と、ヒンジピン４６からヒンジピン４８までの距離との比率になる。すなわち、駆動装置４５が伸びる長さに対して、より長い距離だけ、ハッチカバーパネル１１－１が右側に移動する。

図１４に示す状態において、船舶がロール軸を中心に傾いた場合、ハッチカバーパネル１１－１の自重によって左右方向の力が加わって、ハッチカバーパネル１１－１が左右方向に移動しようとするが、緩衝装置７１が、リンク４２の他方の端部およびリンク４１の一方の端部をつないで、外力によるリンク４２に対するリンク４１の角度位置の変化を抑制するので、ストッパ６６の当接面８６とストッパ６５の当接面８５との当接した状態が維持される。これにより、船舶のロール軸に中心した傾きによるハッチカバーパネル１１－１の左右方向の移動を抑制することができる。

さらに駆動装置４５が伸びると、ハッチカバーパネル１１－１が右側に移動し、車輪１３－１－１がガイドピース１０２に乗って、溝１５－１－１を通過する。図１５は、溝１５－１－１を通過する車輪１３－１－１、レール１４－１－１および溝１５－１－１を拡大して示す正面図である。図１６は、図１５中のＡＡ‘の端面の、溝１５－１－１を通過する車輪１３－１－１、レール１４－１－１および溝１５－１－１を拡大して示す断面図である。

図１５および図１６に示されるように、ハッチカバーパネル１１－１が右側に移動し、車輪１３－１－１が溝１５－１－１まで来ると、車輪１３－１－１のフランジ１２２－１の外周がガイドピース１０２の上に乗って、溝１５－１－１に落ち込まず、レール１４－１－１の上面の高さを維持して、溝１５－１－１を通過する。従って、車輪１３－１－１が溝１５－１－１を通過するのにより大きな力は必要とされず、レール１４－１－１の上面を車輪１２－１－１および車輪１３－１－１を転がすのに必要な力だけで、車輪１３－１－１が溝１５－１－１を超えて、ハッチカバーパネル１１－１を右側に移動させることができる。また、車輪１２－１－１および車輪１３－１－１のそれぞれを転がすために２本のレールを設ける必要がない。

図１７は、車輪１３－１－１が溝１５－１－１を超えて、ハッチカバーパネル１１－１を右側に移動した場合の開閉装置３１－１－１の正面図である。駆動装置４５がさらに伸びると、ストッパ６６の当接面８６とストッパ６５の当接面８５が当接して、リンク４２およびリンク４１の角度位置が規制された状態のまま、互いの角度位置が規制されてリンク４２およびリンク４１が、ヒンジピン４６を軸に時計回りに回動して、リンク４２の一方の端部は、さらに持ち上げられる。

ハッチカバーパネル１１－１が右側に移動してハッチが開かれている場合の開閉装置３１－１－１について説明する。図１８は、開閉装置３１－１－１が屈曲して、ハッチカバーパネル１１－１を水平方向の移動範囲のうちの右側の端部まで移動させて、ハッチが開いている場合の開閉装置３１－１－１の正面図である。駆動装置４５が伸びきると、ヒンジピン４６を軸に時計回りに回動して、リンク４１が支持台３４－１－１に当接して、取付台３２－１－１に対するリンク４１の角度位置が規制される。

支持台３４－１－１は、ハッチカバーパネル１１－１が左に移動してハッチが全開になる近傍で、駆動装置４５の一方の端部のヒンジピン４９と駆動装置４５の他方の端部のヒンジピン５０とを結ぶ仮想的な直線と取付台３２－１－１の上端のヒンジピン４６との上下方向（垂直方向（Ｚ軸方向））の距離が短くなり、駆動装置４５によりリンク機構４０に加えられる回転モーメントが減少して、ハッチが全開になる前にハッチカバーパネル１１－１が止まってしまうことを防止するために、ハッチが全開になる前に、ヒンジピン４６を軸としたリンク４１の回動を止める。

リンク４１が支持台３４－１－１に当接すると、ヒンジピン４６を中心にして、支持台３４－１－１に対してリンク４１が時計方向に回動することができなくなるので、駆動装置４５が最も長い状態になると、ヒンジピン４７によりリンク４１に対してリンク４２が時計方向に回動して、リンク４２の端面８２と、リンク４１の端面８１とが当接する。この場合、ストッパ６５の当接面８５とストッパ６６の当接面８６とは、離れることになる。

駆動装置４５が最も長くなって、ハッチカバーパネル１１－１を水平方向の移動範囲のうちの右側の端部まで移動させると、リンク４２の端面８２と、リンク４１の端面８１とが当接して、リンク４２とリンク４３とが日本語の片仮名の「ク」の字状に最も屈曲した状態になり、ハッチカバーパネル１１－１が水平方向の移動範囲のうちの右側の端部まで移動して、ハッチが全開になる。リンク４２の端面８２と、リンク４１の端面８１とが当接して、リンク４２とリンク４３とが最も屈曲した状態になるので、船舶がロール軸に中心に傾いても、ハッチカバーパネル１１－１は、水平方向に移動できなくなる。

このように、駆動装置４５が最も短い状態とされている場合、リンク機構４０が伸展して、ハッチカバーパネル１１－１を水平方向の移動範囲のうちの左側の端部まで移動させ、駆動装置４５が伸びるに従って、リンク機構４０が徐々に屈曲して、ハッチカバーパネル１１－１を右側に移動させて、駆動装置４５が最も長くなった場合、リンク機構４０が屈曲しきって、ハッチカバーパネル１１－１を水平方向の移動範囲のうちの右側の端部まで移動させる。

ハッチカバーパネル１１－１を左に移動させて、ハッチを閉じる場合の開閉装置３１－１－１の動作は、図５乃至図１８を参照して説明した、ハッチを開口する場合の動作と逆の動作になる。

ハッチを閉じ始める場合、図１８に示されるように、リンク４１が支持台３４－１－１に当接して、取付台３２－１－１に対するリンク４１の角度位置が規制され、また、リンク４２の端面８２とリンク４１の端面８１とが当接しているので、リンク４１に対して、リンク４２が反時計回りに回動するように、リンク機構４０の伸展が開始される。すなわち、支持台３４－１－１と、リンク４１とリンク４２とが一直線状に接続されている場合にリンク４２の端面８２とリンク４１の端面８１とが当接する構造により、ハッチを閉じ始める場合のリンク機構４０の伸展の仕方が規制される。

また、ハッチを閉じ終えようとして、図１２および図１３並びに図６乃至図９に示されるように、車輪１２－１－１が溝１５－１－１に落ち込もうとし、車輪１３－１－１が溝１６－１－１に落ち込もうとする場合、ハッチカバーパネル１１－１が下がる力を駆動装置４５が受け止めることができる。例えば、駆動装置４５の力で、車輪１２－１－１を溝１５－１－１にゆっくりと落ち込ませて、車輪１３－１－１を溝１６－１－１にゆっくりと落ち込ませることができる。

開閉装置３１－１－２の動作は、Y軸およびＺ軸に平行な面であって、開閉装置３１－１－１と開閉装置３１－１－２との間の面に対して、開閉装置３１－１－１の動作と対称なので、その説明は省略する。また、開閉装置３１－２－１の動作および開閉装置３１－２－２の動作は、それぞれ、Ｘ軸およびＺ軸に平行な面であって、ハッチカバーパネル１１－１とハッチカバーパネル１１－２とが閉じられた場合、ハッチカバーパネル１１－１とハッチカバーパネル１１－２とが当接する位置に沿った面に対して、開閉装置３１－１－１の動作および開閉装置３１－１－２の動作のそれぞれと対称なので、その説明は省略する。

以上のように、駆動装置４５が最も短い状態で、リンク機構４０が最も長くなるように伸展している状態から、駆動装置４５が伸び始めると、開閉装置３１－１－１がハッチカバーパネル１１－１をより大きな力で右側に引っ張り、車輪１２－１－１がレール１４－１－１の上面に到達し、車輪１３－１－１がレール１４－１－１の上面に到達し、より小さい力でハッチカバーパネル１１－１を移動させることができる走行可能位置になるので、開くときにハッチカバーパネルを押し上げる油圧カム機構を不要することができる。

ハッチが閉じている状態からハッチカバーパネル１１－１を移動させ始めるとき、リンク４１の長さが、リンク４２より短く、また、リンク４３より短く、駆動装置４５が伸びる力とほとんど同じ大きさの力が、ハッチカバーパネル１１－１に右向きの力となって伝達されるので、より小さな力でハッチカバーパネルを開閉することができる。

また、チェーンとチェーンを駆動する油圧モータとハッチカバーパネルを押し上げる油圧カム機構とに比較して、より簡単な構造となり、チェーンをグリスアップするなどのメンテナンス作業が不要になり、メンテナンス作業をより少なくすることができる。

ストッパ６６の当接面８６とストッパ６５の当接面８５が当接して、リンク４２およびリンク４１の角度位置が規制された状態で、駆動装置４５が伸びると、互いの角度位置が規制されているリンク４２およびリンク４１が、ヒンジピン４６を軸に時計回りに回動することになり、駆動装置４５が伸びる長さに比較して、ハッチカバーパネル１１－１により長い距離を移動させることができる。

緩衝装置７１が、リンク４２の他方の端部およびリンク４１の一方の端部をつないで、外力によるリンク４２に対するリンク４１の角度位置の変化を抑制するので、ストッパ６６の当接面８６とストッパ６５の当接面８５との当接した状態が維持され、リンク４１、リンク４２およびリンク４３の相互の角度位置を安定させることができる。従って、船舶のロール軸に中心した傾きによるハッチカバーパネル１１－１の左右方向の移動を抑制することができる。

ハッチカバーパネル１１－１でハッチが閉じられている場合、スポンジラバー２０１、コンプレッションバー２０２、スポンジラバー２０３およびコンプレッションバー２０４によって、確実に風雨密状態にできるので、ハッチカバーパネルの周にハッチカバー締め付け装置を省略できる。

溝１５－１－１にガイドピース１０２を設けたので、車輪１３－１－１が溝１５－１－１を超えて、ハッチカバーパネル１１－１を右側に移動させることができるようになり、車輪１２－１－１および車輪１３－１－１のそれぞれを転がすために２本のレールを設ける必要がない。

次に、本発明の一実施の形態の開閉装置の構成の他の例を説明する。図１９は、開閉装置３０１の構成の例を示す正面図である。図２０は、開閉装置３０１の構成の例を示す平面図である。なお、図２０の平面図において、長さ調整装置３３１は省略する。

図１９および図２０を参照して、開閉装置３０１を、開閉装置３１－１－１に対応するものとして説明する。開閉装置３０１は、リンク機構３１０および駆動装置３１７を含み構成されている。リンク機構３１０は、駆動装置３１７によって伸展または屈曲させられる。駆動装置３１７は、電動アクチュエータにより構成され、伸縮によりリンク機構３１０を駆動して、リンク機構３１０を伸展または屈曲させる。

リンク機構３１０は、リンク３１１、リンク３１２、リンク３１３および長さ調整装置３３１を含み構成されている。リンク３１１、リンク３１２およびリンク３１３は、それぞれ、鋼材またはステンレススチールなどの角棒材、丸棒材、角パイプ材、丸パイプ材またはＨ鋼材などで、所定の剛性および強度を有する棒状に形成されている。例えば、リンク３１２およびリンク３１３は、一定の太さの部分と段付きのテーパー状の部分とで形成されている。リンク３１１の長さは、リンク３１２の長さより短く、また、リンク３１３の長さより短くされている。例えば、リンク３１１の長さは、６０ｃｍから１ｍまでのうちのいずれかとされている。

リンク３１３の一方の端部には、長さ調整装置３３１が設けられている。長さ調整装置３３１は、ハッチカバーパネル１１－１に軸支されている。リンク３１３の他方の端部とリンク３１２の一方の端部とは、ヒンジピン３１６により回動可能に軸支されている。リンク３１２の他方の端部とリンク３１１の一方の端部とは、ヒンジピン３１５により回動可能に軸支されている。リンク３１１の他方の端部は、取付台の上端にヒンジピン３１４により回動可能に軸支されている。リンク３１１の他方の端部は、船舶の船体の甲板上に軸支されていると言える。

より詳細には、リンク３１３の他方の端部には、端面３４４として、リンク３１３の長さ方向に対して直交する平面が形成されている。リンク３１２の一方の端部には、端面３４３として、リンク３１２の長さ方向に対して直交する平面が形成されている。また、リンク３１２の他方の端部には、端面３４２として、リンク３１２の長さ方向に対して直交する平面が形成されている。さらに、リンク３１１の一方の端部には、端面３４１として、リンク４１の長さ方向に対して直交する平面が形成されている。

リンク機構３１０が伸展している状態において、リンク機構３１０の延伸方向に対して直交する端面３４４と端面３４３とが当接し、また、リンク機構３１０の延伸方向に対して直交する端面３４２と端面３４１とが当接するので、船舶がロール軸に中心に傾くなどして、リンク機構３１０に圧縮する方向の力が加わった場合、リンク３１３の端面３４４と、リンク３１２の端面３４３と、リンク３１２の端面３４２と、リンク３１１の端面３４１とで力を受けるので、より大きな力に耐えることができる。

なお、リンク機構３１０が伸展している状態において、端面３４４と端面３４３とが当接し、また、端面３４２と端面３４１とが当接すれば良いので、端面３４４は、リンク３１３の長さ方向に対して交差する平面としてもよく、端面３４３および端面３４２は、リンク３１２の長さ方向に対して交差する平面としてもよく、端面３４１は、リンク３１１の長さ方向に対して交差する平面としてもよい。

ヒンジピン３１６は、リンク機構３１０が伸展している状態において、端面３４４と端面３４３とから下方向にずれた位置でリンク３１３およびリンク３１２を回動可能に軸支する。ヒンジピン３１５は、リンク機構３１０が伸展している状態において、端面３４２と端面３４１とから下方向にずれた位置でリンク３１２およびリンク３１１を回動可能に軸支する。

リンク３１３とリンク３１２とが直線状に伸びきった場合、リンク３１３とリンク３１２とのジョイントが、一方向にのみ曲がる。すなわち、リンク機構３１０の延伸方向に対して直交する端面３４４と端面３４３とが当接している場合、ヒンジピン３１６が、リンク機構３１０が伸展している状態において、端面３４４と端面３４３とから下方向にずれた位置でリンク３１３およびリンク３１２を回動可能に軸支するので、図１９中、リンク３１３は、リンク３１２に対して、反時計回りにのみ屈曲することができ、時計回りに屈曲することはできない。言い換えれば、リンク３１３とリンク３１２とが直線状に伸びきった場合、図１９中、リンク３１２に対して、リンク３１３の反時計回りへの屈曲は規制されず、リンク３１３の時計回りへの屈曲は規制される。

リンク３１２とリンク３１１とが直線状に伸びきった場合、リンク３１２とリンク３１１とのジョイントが、一方向にのみ曲がる。すなわち、リンク機構３１０の延伸方向に対して直交する端面３４２と端面３４１とが当接している場合、ヒンジピン３１５が、端面３４２と端面３４１とから下方向にずれた位置でリンク３１２およびリンク３１１を回動可能に軸支するので、図１９中、リンク３１２は、リンク３１１に対して、反時計回りにのみ屈曲することができ、時計回りに屈曲することはできない。言い換えれば、リンク３１２とリンク３１１とが直線状に伸びきった場合、図１９中、リンク３１１に対して、リンク３１２の反時計回りへの屈曲は規制されず、リンク３１２の時計回りへの屈曲は規制される。

言い換えれば、リンク３１３は、リンク３１２に対して、一直線状に接続されるか、または、一直線状に接続されている状態から、反時計回りに回動するように、屈曲できる。リンク３１３は、リンク３１２に対して、一直線状に接続されている状態から、時計回りに回動するように、屈曲することはできない。同様に、リンク３１２は、リンク３１１に対して、一直線状に接続されるか、または、一直線状に接続されている状態から、反時計回りに回動するように、屈曲できる。リンク３１２は、リンク３１１に対して、一直線状に接続されている状態から、時計回りに回動するように、屈曲することはできない。

このように、リンク３１３とリンク３１２とが直線状に伸びきった場合、または、リンク３１２とリンク３１１とが直線状に伸びきった場合、リンク３１３、リンク３１２およびリンク３１１の屈曲の方向が規制されるので、リンク機構３１０が、より確実に伸展するか、または、ヒンジピン３１６およびヒンジピン３１５により所望の方向に屈曲するので、ハッチを閉じる場合、ハッチカバーパネル１１－１を水平方向の移動範囲のうちの左側の端部まで移動させることができ、また、ハッチを開く場合、ハッチカバーパネル１１－１を水平方向の移動範囲のうちの右側の端部まで移動させることができる。

ストッパ３２３は、リンク機構３１０が伸展している状態において、リンク３１２の他方の端部側の側面のうちの、下側の側面に設けられている。ストッパ３２４は、リンク機構３１０が伸展している状態において、リンク３１１の一方の端部側の側面のうちの、下側の側面にストッパ３２３と対向するように設けられている。ストッパ３２３の右側には、リンク３１２およびリンク３１１が所定の角度位置になった場合に、ストッパ３２４に当接する当接面３４６が形成されている。ストッパ３２４の左側には、リンク３１２およびリンク３１１が所定の角度位置になった場合に、ストッパ３２３に当接する当接面３４５が形成されている。すなわち、リンク３１２およびリンク３１１が所定の角度位置になった場合に、ストッパ３２３の当接面３４６とストッパ３２４の当接面３４５が当接して、リンク３１２およびリンク３１１の角度位置が規制される。言い換えれば、リンク３１２が、リンク３１１に対して、一直線状に接続されている状態から、反時計回りに回動するように、屈曲した場合、ストッパ３２３の当接面３４６とストッパ３２４の当接面３４５が当接して、リンク３１１に対するリンク３１２の角度位置が規制される。例えば、リンク３１１とリンク３１２とが一直線状に接続されている状態において、リンク３１１に対するリンク３１２の角度位置を１８０度の角度とした場合、リンク３１１とリンク３１２との角度位置が１４０度となった場合、ストッパ３２３の当接面３４６とストッパ３２４の当接面３４５が当接する。すなわち、この場合、ストッパ３２３およびストッパ３２４によって、リンク３１１に対するリンク３１２の回動できる角度範囲は、４０度とされる。

駆動装置３１７の一方の端部は、図示せぬ取付台の上端にヒンジピンにより軸支されている。駆動装置３１７の他方の端部には、リンク３１８－１の一方の端部と、リンク３１９－１の一方の端部とがヒンジピン３２０－１により同軸に軸支されている。また、駆動装置３１７の他方の端部には、リンク３１８－２の一方の端部と、リンク３１９－２の一方の端部とがヒンジピン３２０－２により同軸に軸支されている。

リンク３１８－１の他方の端部およびリンク３１８－２の他方の端部は、ヒンジピン３２１により、リンク機構３１０が伸展している状態において、リンク３１２の他方の端部側の下側に同軸に軸支されている。リンク３１９－１の他方の端部およびリンク３１９－２の他方の端部は、ヒンジピン３２２により、リンク機構３１０が伸展している状態において、リンク３１１の下側に同軸に軸支されている。

すなわち、駆動装置３１７は、リンク３１２の他方の端部側の所定の位置であって、リンク機構３１０が伸展している状態においてリンク３１２の下側の所定の位置およびリンク３１１の所定の位置であって、リンク機構３１０が伸展している状態においてリンク３１１の下側の所定の位置と船舶の船体の甲板上の所定の位置との間に設けられている。駆動装置３１７は、駆動装置４５と同様に、駆動装置３１７が伸縮してリンク機構３１０を駆動することにより、リンク機構３１０を伸展または屈曲させる。

駆動装置３１７の他方の端部を、リンク３１８－１およびリンク３１８－２を介して、リンク機構３１０が伸展している状態において、リンク３１２の他方の端部側の下側に同軸に軸支し、また、リンク３１９－１およびリンク３１９－２を介して、リンク機構３１０が伸展している状態において、リンク３１１の下側に同軸に軸支するようにしたので、外力によるリンク３１２に対するリンク３１１の角度位置の変化を抑制することができる。

なお、駆動装置４５または駆動装置３１７は、電動アクチュエータであると説明したが、リンク機構４０またはリンク機構３１０を伸縮して駆動し、伸展または屈曲させられれば足り、油圧アクチュエータまたは油圧シリンダなどでも良い。

また、ヒンジピン４６乃至ヒンジピン５０、ヒンジピン７４、ヒンジピン７５およびヒンジピン３１４乃至ヒンジピン３２４は、回動可能に軸支できればよく、ベアリングなどの軸受けとすることができる。

以上のように、開閉装置３１－１－１は、船舶のハッチを覆うハッチカバーパネル１１－１の対向する側面にそれぞれ設けられて、ハッチカバーパネル１１－１を水平方向に移動させてハッチを開閉させる。リンク機構４０は、リンク４３、リンク４２およびリンク４１を含み、リンク４３の一方の端部側がハッチカバーパネル１１－１に軸支され、リンク４３の他方の端部およびリンク４２の一方の端部がヒンジピン４８で軸支され、リンク４２の他方の端部およびリンク４１の一方の端部がヒンジピン４７で軸支され、リンク４１の他方の端部が船舶の船体の甲板上に軸支されていて、伸展または屈曲させられる。駆動装置４５は、リンク４２の他方の端部側の所定の位置であって、リンク機構４０が伸展している状態においてリンク４２の下側の所定の位置と船舶の船体の甲板上の所定の位置との間に設けられ、伸縮により駆動してリンク機構４０を伸展または屈曲させる。リンク機構４０において、リンク４３の他方の端部の端面８４とリンク４２の一方の端部の端面８３とが当接する場合、リンク４３に対するリンク４２の角度位置が規制され、リンク４２の他方の端部の端面８２とリンク４１の一方の端部の端面８１とが当接する場合、リンク４２に対するリンク４１の角度位置が規制される。ヒンジピン４８が、端面８４と端面８３とが当接するか所定の角度を挟んで開くように、リンク機構４０が伸展している状態において、リンク４３およびリンク４２を端面８４および端面８３の下側で軸支する。ヒンジピン４７が、端面８２と端面８１とが当接するか所定の角度を挟んで開くように、リンク機構４０が伸展している状態において、リンク４２およびリンク４１を端面８２および端面８１の下側で軸支する。リンク４１の長さは、リンク４３の長さよりも短い。リンク４１の長さは、リンク４２の長さよりも短い。

ストッパ６５およびストッパ６６は、端面８２および端面８１にヒンジピン４７を挟んで対向する位置で当接して、端面８２と端面８１とが開く場合のリンク４２に対するリンク４１の角度位置を規制する。

緩衝装置７１は、リンク４２の他方の端部およびリンク４１の一方の端部をつないで、外力によるリンク４２に対するリンク４１の角度位置の変化を抑制する。

支持台３４－１－１は、駆動装置４５が所定の長さより長くなった場合、リンク４１に当接して、端面８２と端面８１とを当接させるように、船舶の船体の甲板に対するリンク４１の角度位置を規制する。

リンク３１８－１およびリンク３１８－２の一方の端部は、駆動装置３１７の端部のうち、リンク３２１側の端部に軸支され、リンク３１８－１およびリンク３１８－２の他方の端部は、リンク３２１の他方の端部側に軸支されている。リンク３１９－１およびリンク３１９－２の一方の端部は、リンク３１８－１およびリンク３１８－２の一方の端部と駆動装置３１７の端部に同軸に軸支され、リンク３１９－１およびリンク３１９－２の他方の端部は、リンク３１１の一方の端部側に軸支されている。

駆動装置４５は、電動アクチュエータであり、インバータ３５－１－１は、駆動装置４５の伸縮による駆動を交流で制御する。

また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

１１－１および１１－２ ハッチカバーパネル， １２－１－１，１２－１－２，１２－２－１，１２－２－２，１３－１－１，１３－１－２，１３－２－１および１３－２－２ 車輪， １４－１－１，１４－１－２，１４－２－１および１４－２－２ レール， １５－１－１，１５－１－２，１５－２－１，１５－２－２，１６－１－１，１６－１－２，１６－２－１および１６－２－２ 溝， １７ ハッチコーミング， ３１－１－１，３１－１－２，３１－２－１および３１－２－２ 開閉装置， ３２－１－１ 取付台， ３３－１－１ 取付台， ３４－１－１ 支持台， ３５－１－１ インバータ， ４０ リンク機構， ４１，４２および４３ リンク， ４４ 長さ調整装置， ４５ 駆動装置， ４６，４７，４８，４９および５０ ヒンジピン， ６１，６２，６３および６４ ブラケット， ６５および６６ ストッパ， ７１ 緩衝装置， ７２および７３ ブラケット， ７４および７５ ヒンジピン， ８１，８２，８３および８４ 端面， ８５および８６ 当接面， ９１ 軸受け部， ９２ 軸受け， ９３ ボルト， ９４および９５ ステー， ９６ ナット， ９７ ダブルナット， １０１および１２１ 傾斜部， １０２ ガイドピース， １０３，１２２－１および１２２－２ フランジ， ２０１および２０３ スポンジラバー， ２０２および２０４ コンプレッションバー， ３０１ 開閉装置， ３１０ リンク機構， ３１１，３１２，３１３，３１８－１，３１８－２，３１９－１および３１９－２ リンク， ３１７ 駆動装置， ３１４，３１５，３１６，３２０－１，３２０－２，３２１および３２４ ヒンジピン， ３２３および３２４ ストッパ， ３３１ 長さ調整装置， ３４１，３４２，３４３および３４４ 端面， ３４５および３４６ 当接面

Claims (6)

1. 船舶のハッチを覆うハッチカバーパネルの対向する側面にそれぞれ設けられて、前記ハッチカバーパネルを水平方向に移動させて前記ハッチを開閉させる開閉装置において、
   第１のリンク、第２のリンクおよび第３のリンクを含み、前記第１のリンクの一方の端部側がハッチカバーパネルに軸支され、前記第１のリンクの他方の端部および前記第２のリンクの一方の端部が第１のピンで軸支され、前記第２のリンクの他方の端部および前記第３のリンクの一方の端部が第２のピンで軸支され、前記第３のリンクの他方の端部が前記船舶の船体の甲板上に軸支されていて、伸展または屈曲させられるリンク機構と、
   前記第２のリンクの他方の端部側の所定の位置であって、前記リンク機構が伸展している状態において前記第２のリンクの下側の所定の位置と船舶の船体の甲板上の所定の位置との間に設けられ、伸縮により駆動して前記リンク機構を伸展または屈曲させる伸縮駆動手段とを含み、
   前記リンク機構は、前記第１のリンクの他方の端部の第１の端面と前記第２のリンクの一方の端部の第２の端面とが当接する場合、前記第１のリンクに対する前記第２のリンクの角度位置が規制され、前記第２のリンクの他方の端部の第３の端面と前記第３のリンクの一方の端部の第４の端面とが当接する場合、前記第２のリンクに対する前記第３のリンクの角度位置が規制され、前記第１のピンが、前記第１の端面と前記第２の端面とが当接するか所定の角度を挟んで開くように、前記リンク機構が伸展している状態において、前記第１のリンクおよび前記第２のリンクを前記第１の端面および前記第２の端面の下側で軸支し、
   前記第２のピンが、前記第３の端面と前記第４の端面とが当接するか所定の角度を挟んで開くように、前記リンク機構が伸展している状態において、前記第２のリンクおよび前記第３のリンクを前記第３の端面および前記第４の端面の下側で軸支し、
   前記第３のリンクの長さは、前記第１のリンクの長さよりも短く、
   前記第３のリンクの長さは、前記第２のリンクの長さよりも短い
   開閉装置。
2. 請求項１に記載の開閉装置において、
   前記第３の端面および前記第４の端面に前記第２のピンを挟んで対向する位置で当接して、前記第３の端面と前記第４の端面とが開く場合の前記第２のリンクに対する前記第３のリンクの角度位置を規制する開き角度規制手段をさらに含む開閉装置。
3. 請求項１に記載の開閉装置において、
   前記第２のリンクの他方の端部および前記第３のリンクの一方の端部をつないで、外力による前記第２のリンクに対する前記第３のリンクの角度位置の変化を抑制する角度変化抑制手段をさらに含む開閉装置。
4. 請求項１に記載の開閉装置において、
   前記伸縮駆動手段が所定の長さより長くなった場合、前記第３のリンクに当接して、前記第３の端面と前記第４の端面とを当接させるように、前記船舶の船体の甲板に対する前記第３のリンクの角度位置を規制する全開角度規制手段をさらに含む開閉装置。
5. 請求項１に記載の開閉装置において、
   一方の端部が、前記伸縮駆動手段の端部のうち、前記第２のリンク側の端部に軸支され、他方の端部が、前記第２のリンクの他方の端部側に軸支されている第４のリンクと、
   一方の端部が、前記第４のリンクの一方の端部と前記伸縮駆動手段の端部に同軸に軸支され、他方の端部が、前記第３のリンクの一方の端部側に軸支されている第５のリンクと
   をさらに含む開閉装置。
6. 請求項１乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の開閉装置において、
   前記伸縮駆動手段は、電動アクチュエータであり、
   前記伸縮駆動手段の伸縮による駆動を交流で制御する制御手段をさらに含む開閉装置。

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