JP7065457B2 - 無線通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、カメラで撮影された映像信号を無線通信でモニタに送り表示する無線通信装置に関するものである。

近年、防犯意識の高まりから家庭用の防犯カメラの普及がすすんでいる。ドアホンシステムにおいても、来客画像をモニタに表示する機能を持ったモニタ付のものが主流となっており、設置の容易さから、カメラとモニタとの間の無線化が進められている。又、カメラで撮影した画像をスマートフォンに送り、どこにいてもリアルタイムで防犯カメラやドアホンシステムの玄関子機で撮影された映像を確認できるシステムが構築されている。

例えば、家庭用のドアホンシステムでは、室内に設置された親機と、ドアまたはドア近傍に設置された玄関子機で構成され、親機と玄関子機との間の通信を無線信号によって行う技術が開示されている（特許文献１参照）。又、親機とルータを接続し、インターネット等を経由してスマートフォンに来客を通知し、スマートフォンにて来訪者の映像を映し出す技術が開示されている（特許文献２参照）。

特開２０１４－２０４３９８号公報 特開２０１７－２０４７１７号公報

これらのシステムでは、スマートフォンのような外部機器からのモニタを実現するために、外部機器への出力する回路等が室内モニタに組みこまれ、室内モニタの薄型化の妨げとなっていた。又、外部機器でのモニタを不要な使用者にとっては、無駄な機能のために装置が高価になるという不利益をもたらしていた。

本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、カメラとモニタとの間を無線通信で接続し、外部機器へ映像信号を出力可能な無線通信装置において、モニタにおける装置の複雑さを増すことなく、モニタのみに映像を出力させる使い方とモニタと外部機器に映像を出力させる使い方を切り替えて使用することが可能な無線通信装置を提供することにある。

本発明の無線通信装置は、多重通信の同期の基準となる信号を送信する制御局と前記多重通信の同期の基準となる信号を受信して制御局との同期を取る１つ以上の従属局とで構成される無線通信装置であって、映像を撮影し撮影した映像信号を無線通信で送信する従属局として動作する第１の無線通信手段と、前記第１の無線通信手段より送信された前記映像信号を受信し表示する制御局、又は、従属局として動作する第２の無線通信手段と、前記第１の無線通信手段より送信された前記映像信号を受信し映像信号を外部に出力する制御局として動作する第３の無線通信手段と、を備え、前記第２の無線通信手段に前記第１の無線通信手段が登録されると、前記第２の無線通信手段は、制御局として動作し、前記第１の無線通信手段は、前記第２の無線通信手段の従属局として動作し、前記第１の無線通信手段は、映像信号を前記第２の無線通信手段に送り、前記第２の無線通信手段は、前記受信した映像信号より再生される映像を表示するように動作し、前記第３の無線通信手段に前記第１の無線通信手段、及び、前記第２の無線通信手段が登録されると、前記第１の無線通信手段、及び、前記第２の無線通信手段は、前記第３の無線通信手段の従属局として動作し、前記第１の無線通信手段は、前記第３の無線通信手段に映像信号を送り、前記第３の無線通信手段は、前記第１の無線通信手段から送られてきた映像信号を外部に出力し、前記第１の映像信号を受信するための情報を前記第２の無線通信手段に通知し、前記第２の無線通信手段は、前記第３の無線通信手段から通知された前記第１の映像信号を受信するための情報を基に前記第１の無線通信手段より送信された映像信号を直接受信するように動作する構成とする。

本発明によれば、映像信号を外部に出力する回路を第３の無線通信手段に設け、第１の無線通信手段から送信される映像信号を第２の無線通信手段と第３の無線通信手段が直接受信し、第１の無線通信手段で撮影された映像を第２の無線通信手段で表示し、第３の無線通信手段で外部に出力するようにしたので、第２の無線通信手段の回路を複雑にすることなく外部の機器に画像を送ることが可能となる。

又、本発明によれば、外部の機器に画像を送る必要が無い場合は、第１の無線通信手段と第２の無線通信手段のみで無線通信装置が構成であるため、外部の機器に画像を送る必要が無い使用者は、第３の無線通信手段を必要とせず、無線通信装置を安価に入手することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る無線通信装置を用いた第１の構成によるドアホンシステムの一例を示す図 本発明の実施の形態に係る無線通信装置をいた第２の構成によるドアホンシステムの一例を示す図 本発明の実施の形態に係る玄関子機の構成例を示すブロック図 本発明の実施の形態に係る室内モニタの構成例を示すブロック図 本発明の実施の形態に係るハブの構成例を示すブロック図 本発明の実施の形態に係るハブ－玄関子機間の登録動作シーケンスの例を示すシーケンス図 本発明の実施の形態に係るハブ－室内モニタ間の登録動作シーケンスの例を示すシーケンス図 本発明の実施の形態に係る時分割多重通信におけるフレーム、スロットの構成を示す図 本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、ハブが送信する制御チャネルの送受信スロットの例を示す図 本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、来客を報知している状態(着信状態）の送受信スロットの例を示す図 本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、通信端末で着信応答した場合の送受信スロットの例を示す図 本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、室内モニタ応答で着信応答した場合の送受信スロットの例を示す図 本発明の実施の形態に係る室内モニタ－玄関子機間の登録動作シーケンスの例を示すシーケンス図 本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、室内モニタが制御局として動作する場合の制御チャネルの送受信スロットの例を示す図 本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、室内モニタが制御局として動作する場合の来客を報知している状態(着信状態）の送受信スロットの例を示す図 本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、室内モニタが制御局として動作する場合の着信応答時の送受信スロットの例を示す図 本発明の実施の形態に係る無線通信装置を用いた第３の構成によるドアホンシステムの一例を示す図 本発明の実施の形態に係るカメラの構成例を示すブロック図 本発明の実施の形態に係るハブ－カメラ玄関子機間の登録動作シーケンスの例を示すシーケンス図 本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、ハブが送信する制御チャネルの送受信スロットの例を示す図 本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、カメラ映像を送信している状態(カメラ着信状態）の送受信スロットの例を示す図 本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、カメラ映像を送信しながら来客を報知している状態(カメラ着信中着信状態）の送受信スロットの例を示す図 本発明の実施の形態に係る無線通信装置を用いた第４の構成によるドアホンシステムの一例を示す図 本発明の実施の形態に係る室内モニタ－カメラ間の登録動作シーケンスの例を示すシーケンス図 本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、室内モニタが送信する制御チャネルの送受信スロットの例を示す図 本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、カメラ映像を送信している状態(カメラ着信状態）の送受信スロットの例を示す図 本発明の実施の形態に係る時分割多重通信において、カメラ映像を送信しながら来客を報知している状態(カメラ着信中着信状態）の送受信スロットの例を示す図

前記課題を解決するためになされた第１の発明は、多重通信の同期の基準となる信号を送信する制御局と前記多重通信の同期の基準となる信号を受信して制御局との同期を取る１つ以上の従属局とで構成される無線通信装置であって、映像を撮影し撮影した映像信号を無線通信で送信する従属局として動作する第１の無線通信手段と、前記第１の無線通信手段より送信された前記映像信号を受信し表示する制御局、又は、従属局として動作する第２の無線通信手段と、前記第１の無線通信手段より送信された前記映像信号を受信し映像信号を外部に出力する制御局として動作する第３の無線通信手段と、を備え、前記第２の無線通信手段に前記第１の無線通信手段が登録されると、前記第２の無線通信手段は、制御局として動作し、前記第１の無線通信手段は、前記第２の無線通信手段の従属局として動作し、前記第１の無線通信手段は、映像信号を前記第２の無線通信手段に送り、前記第２の無線通信手段は、前記受信した映像信号より再生される映像を表示するように動作し、前記第３の無線通信手段に前記第１の無線通信手段、及び、前記第２の無線通信手段が登録されると、前記第１の無線通信手段、及び、前記第２の無線通信手段は、前記第３の無線通信手段の従属局として動作し、前記第１の無線通信手段は、前記第３の無線通信手段に映像信号を送り、前記第３の無線通信手段は、前記第１の無線通信手段から送られてきた映像信号を外部に出力し、前記第１の映像信号を受信するための情報を前記第２の無線通信手段に通知し、前記第２の無線通信手段は、前記第３の無線通信手段から通知された前記第１の映像信号を受信するための情報を基に前記第１の無線通信手段より送信された映像信号を直接受信するように動作する構成とする。

これによると、使用者は、第２の無線通信手段のみで映像をモニタするか、外部機器で映像をモニタするか、第２の無線通信手段と外部機器の両方で映像をモニタするかによって、無線通信措置を第１の無線通信手段と第２の無線通信手段で構成するか、第１の無線通信手段と第３の無線通信手段で構成するか、第１の無線通信手段と第２の無線通信手段と第３の無線通信手段で構成するかを選択できるので、使用方法に合わせて安価に無線通信措置を入手することができる。又、来客応答時に使用者が操作する第２の無線通信手段は、通常リビング等の操作がしやすい場所に設置されため、小型、薄型化が望まれており、第２の無線通信手段は、映像信号を外部に出力する回路が不要であるため、小型、薄型化を図ることができる。

また、第２の発明は、前記第２の無線通信手段は、制御局として動作するときに登録された従属局の識別符号を記憶する従属局識別符号記憶手段と、従属局として動作するときに登録された制御局の識別符号を記憶する制御局識別符号記憶手段とを有し、前記第１の無線通信手段が登録されると、前記従属局識別符号記憶手段に前記第１の無線通信手段の識別符号を記憶し、前記第３の無線通信手段が登録されると、前記制御局識別符号記憶手段に前記第３の無線通信手段の識別符号を記憶し、前記従属局識別手段に識別符号が記憶されている場合に、制御局として動作し、前記制御局識別手段に識別符号が記憶されている場合に、従属局として動作する構成とする。

これによれば、第２の無線通信手段は、識別符号の記憶状態に応じて、制御局として動作するか、従属局として動作するかを切り替えることができるので、第２の無線通信手段の電源が再投入された場合も、使用者が操作することなく制御局としての動作、又は、従属局としての動作を切り替えることができるので利便性が向上する。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る無線通信装置を用いた第１の構成によるドアホンシステムの一例を示す図であり、第２の無線通信手段と通信端末両方で来客応答する場合の構成例を示す図である。図１において、１００は、第１の無線通信手段として動作する玄関子機であり、家屋のドアＤＲ、又は、その近傍に設置される。２００は、第２の無線通信手段として動作する室内モニタであり、リビング等使用者が在宅時の多くを過ごす部屋に設置される。３００は、第３の無線通信手段として動作するハブである。４００は、ルータであり、インターネット等のネットワーク網に接続される。５００は、通信端末であり、例えば、通信業者の基地局（図示せず）を経由してインターネット網に接続されたスマートフォンやモデムとルータ（図示せず）を介してインターネット網に接続されたパソコンである。バブ３００とルータ４００は、ＷｉＦｉ等の無線か有線によって接続される。来訪者が玄関子機１００を操作すると、玄関子機１００は、無線通信にてハブ３００に玄関子機１００が操作されたことを通知し、映像信号の送信を開始する。ハブ３００は、玄関子機１００が操作されたことが通知されると、ルータ４００、及び、ネットワークを経由して玄関子機１００が操作されたことを通信端末５００に通知し、玄関子機１００から送られてきた映像信号より映像データを取り出し、映像データを通信端末５００に出力する。通信端末５００は、玄関子機１００が操作されたことが通知されると、チャイムを鳴らすなどして来客がきたことを報知し、ハブ３００から送られてきた映像データを表示する。又、ハブ３００は、玄関子機１００が操作されたことが通知されると、玄関子機１００が操作されたこと、及び、玄関子機１００が映像信号を送信するのに使用している無線通信の無線情報（通信スロット、周波数）を室内モニタ２００に通知する。室内モニタ２００は、玄関子機１００が操作されたことが通知されると、チャイムを鳴らすなどして来客がきたことを報知し、ハブ３００から送られてきた無線情報を元に、玄関子機１００から送信されている映像信号の受信を開始し、モニタに表示する。そして、使用者が室内モニタ２００で応答するとハブ３００を経由して玄関子機１００と音声通信用の無線通信が開始され、玄関子機１００の操作者と室内モニタ２００の応答者間の音声通話が可能になる

図２は、本発明の実施の形態に係る無線通信装置を用いた第２の構成によるドアホンシステムの一例を示す図であり、第２の無線通信手段のみで来客応答する場合の構成例を示す図である。図２において、１００は、第１の無線通信手段として動作する玄関子機であり、家屋のドアＤＲ、又は、その近傍に設置される。２００は、第２の無線通信手段として動作する室内モニタであり、リビング等使用者が在宅時の多くを過ごす部屋に設置される。来訪者が玄関子機１００を操作すると、玄関子機１００は、無線通信にて室内モニタ２００に玄関子機１００が操作されたことを通知し、映像信号の送信を開始する。室内モニタ２００は、玄関子機１００が操作されたことが通知されると、チャイムを鳴らすなどして来客がきたことを報知し、玄関子機１００から送信されている映像信号の受信を開始し、モニタに表示する。そして、使用者が室内モニタ２００で応答すると玄関子機１００と音声通信用の無線通信が開始され、玄関子機１００の操作者と室内モニタ２００の応答者間の音声通話が可能になる。

図３は、本発明の実施の形態に係る玄関子機１００の構成例を示すブロック図である。図３に示されるように、玄関子機１００は、主制御を行う制御部１２０と、制御部１２０に接続された画像処理部１０７と、制御部１２０に接続された音声処理部１０４と、制御部１２０に接続されかつ玄関子機１００に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部１２０に伝える操作部１０９とを有している。音声処理部１０４にはマイク１０５とスピーカー１０６とが接続され、画像処理部１０７には例えば家屋の外を撮影するためのカメラ部１１８が接続されている。制御部１２０には、音声処理部１０４に接続されたフレーム処理部１０３と、そのフレーム処理部１０３に接続された無線部１０２とがそれぞれ接続されている。無線部１０２には無線通信用のアンテナ１０１が接続されている。又、制御部１２０には、動作状態等を表示する表示部１０８と、登録された制御局の識別符号を記憶する制御局識別符号記憶部１１１と、画像データの再送制御を管理する再送制御部１１５が接続されている。

図４は、本発明の実施の形態に係る室内モニタ２００の構成例を示すブロック図である。図４に示されるように、室内モニタ２００は、室内モニタ２００の主制御を行う制御部２２０と、制御部２２０に接続された画像処理部２０７と、制御部２２０に接続された音声処理部２０４と、制御部２２０に接続されかつ室内モニタ２００に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部２２０に伝える操作部２０９とを有している。音声処理部２０４にはマイク２０５とスピーカー２０６とが接続され、画像処理部２０７には例えばＬＣＤを有する表示部２０８が接続されている。又、表示部２０８は制御部２２０にも接続されており、動作状態等を表示する。制御部２２０には、音声処理部２０４に接続されたフレーム処理部２０３と、そのフレーム処理部２０３に接続された無線部２０２とがそれぞれ接続されている。無線部２０２には無線通信用のアンテナ２０１が接続されている。又、制御部２２０には、登録された制御局の識別符号を記憶する制御局識別符号記憶部２１１と、登録した従属局の識別符号を記憶する従属局識別符号記憶部２１２と、画像データの再送制御を管理する再送制御部２１５が接続されている。

図５は、ハブ３００の回路構成を概略示すブロック図である。図５に示されるように、ハブ３００は、主制御を行う制御部３２０と、制御部３２０に接続されかつハブ３００に設けられているボタンスイッチ等の操作を制御部３２０に伝える操作部３０９と、表示部３０８を有している。又、制御部３２０には、フレーム処理部３０３と、そのフレーム処理部３０３に接続された無線部３０２とがそれぞれ接続されている。無線部３０２には無線通信用のアンテナ３０１が接続されている。又、制御部３２０には、ルータ４００に接続されたルータインターフェース部３１０が接続されている。又、制御部３２０には、登録した従属局の識別符号を記憶する第１の従属局識別符号記憶部３１２と第２の従属局識別符号記憶部３１３、画像データの再送制御を管理する再送制御部３１５が接続されている。

次に、このように構成された無線通信装置における登録動作について説明する。登録動作とは、制御局と従属局それぞれに他方の識別符号を通知、記憶させる動作であり、登録動作が完了すると、相互の無線通信が可能となる。

先ず、図１に示す第１の構成で動作させる場合のハブ３００と玄関子機１００との間の登録動作について説明する。図６は、ハブ３００に玄関子機１００を登録する場合のシーケンスの例を示すシーケンス図である。ハブ３００に玄関子機１００を登録させるため、ハブ３００の操作部３０９より玄関子機１００の登録開始の操作を行う。ハブ３００は、定常状態である待機中、時分割多重通信の同期のための制御信号を送信している。このとき、制御信号にはハブ３００自身の識別符号(ハブ識別符号)が含まれている。待機中、ハブ３００の制御部３２０は、操作部３０９で登録開始の操作が行われたことを認識すると、登録待ちであることを通知する自己の識別符号を載せた制御信号の送信を開始し（図６（Ａ））、表示部３０８に登録中であることを表示する。続いて玄関子機１００の操作部１０９より登録開始の操作を行う。玄関子機１００の制御部１２０は、操作部１０９で登録開始の操作が行われたことを認識すると、登録待ちであることを通知する制御情報のサーチを開始し（図６（Ｂ））、表示部１０８に登録中の制御局をサーチ中であることを表示する。そして、玄関子機１００は、ハブ３００の登録待ちであることを通知する制御信号を受信すると（図６（Ｃ））、自己の識別符号（玄関子機識別符号）を載せた登録要求をハブ３００に送信する（図６（Ｄ））。ハブ３００は、登録要求を受信すると、玄関子機１００に登録許可を送信し（図６（Ｅ））、第１の従属局識別符号記憶部３１２に受信した玄関子機１００の識別符号を保存し、表示部３０８に登録完了を表示し、時分割多重通信の同期のための制御信号を送信している定常状態である待機中に戻る。一方、無線玄関子機１００は、登録許可を受信すると（図６（Ｆ））、制御局識別符号記憶部１１１に受信したハブ３００の識別符号を保存し、表示部１０８に登録完了を表示し、ハブ３００が送信する制御信号を定期的に受信し制御局（ハブ３００）との同期状態を維持する待機中に移行する。

次に、図１に示す第１の構成で動作させる場合のハブ３００と室内モニタ２００の登録動作について説明する。図７は、ハブ３００に室内モニタ２００を登録する場合のシーケンスの例を示すシーケンス図である。ハブ３００に室内モニタ２００を登録させるため、ハブ３００の操作部３０９より室内モニタ２００の登録開始の操作を行う。ハブ３００は、定常状態である待機中、時分割多重通信の同期のための制御信号を送信している。このとき、制御信号にはハブ３００自身の識別符号(ハブ識別符号)が含まれている。待機中、ハブ３００の制御部３２０は、操作部３０９で登録開始の操作が行われたことを認識すると、登録待ちであることを通知する自己の識別符号を載せた制御信号の送信を開始し（図７（Ａ））、表示部３０８に登録中であることを表示する。続いて室内モニタ２００の操作部２０９よりハブ３００の登録開始の操作を行う。室内モニタ２００の制御部２２０は、操作部２０９でハブ３００への登録開始の操作が行われたことを認識すると、登録待ちであることを通知する制御情報のサーチを開始し（図７（Ｂ））、表示部２０８に登録中の制御局をサーチ中であることを表示する。そして、室内モニタ２００は、ハブ３００の登録待ちであることを通知する制御信号を受信すると（図７（Ｃ））、自己の識別符号（室内モニタ識別符号）を載せた登録要求をハブ３００に送信する（図７（Ｄ））。ハブ３００は、登録要求を受信すると、室内モニタ２００に登録許可を送信し（図７（Ｅ））、第２の従属局識別符号記憶部３１３に受信した室内モニタ２００の識別符号を保存し、表示部３０８に登録完了を表示し、時分割多重通信の同期のための制御信号を送信している定常状態である待機中に戻る。一方、室内モニタ２００は、登録許可を受信すると（図７（Ｆ））、制御局識別符号記憶部２１１に受信したハブ３００の識別符号を保存し、表示部２０８に登録完了を表示し、ハブ３００が送信する制御信号を定期的に受信し制御局（ハブ３００）との同期状態を維持する待機中に移行する。

次に、このようにして構成された無線通信装置における無線通信の要領について以下に述べる。

図８は、本発明が適用された時分割多重通信方式におけるフレーム・スロットの構成例を示す図である。この時分割多重通信は、玄関子機１００、室内モニタ２００、及び、ハブ３００間の無線通信に用いられる。図８において、１フレームは、例えば１０ｍｓｅｃ単位で通信される基本単位であり、国内ＤＥＣＴ（ＥＴＳＩ商標）規格に合わせている。その１フレーム内には図示例では２４のスロット（スロット１～スロット２４）が設けられている。本図示例では、２つのスロットで１つの通信チャネルを構成し、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔で組み合わされており、例えばスロット１とスロット１３とにより１つのチャネルが構成される。

次に、図１に示す玄関子機１００と室内モニタ２００とハブ３００で無線通信装置が構成された場合の動作について説明する。図９は、図１に示す構成で動作する際の制御局から従属局に送信する制御信号の送受信の例を示す図であり、制御局として動作するハブ３００が従属局として動作する玄関子機１００と従属局として動作する室内モニタ２００に送信する制御信号の送受信スロットの例を示す図である。又、図９は、前述の図６、及び、図７を用いて説明したハブ３００に玄関子機１００、室内モニタ２００の登録を完了した後のそれぞれが待機中の状態（以後、待機状態と記す）で動作している際の制御信号の送受信の様子を示している。図９に示されるように、制御信号は、１フレーム内の１つのスロット（例えばスロット２）で制御局から常時送信される。その制御信号では、制御局の識別情報、送信しているスロット番号等、従属局が制御局と時分割多重通信の同期をとるための制御情報、呼出等の装置間の通信を起動するための制御情報等が送信される。従属局として動作する玄関子機１００と室内モニタ２００は、制御局(ハブ３００)より送信される制御信号をそれぞれ受信し、時分割多重通信のフレーム、スロットの同期を確立、維持する。

図１０は、図１に示す構成で動作する際の玄関子機１００で呼び出し操作が行われ、室内モニタ２００と通信端末５００で来客を報知している状態（以後、着信状態と記す）の送受信スロットの例を示す図である。図９に示した待機状態において玄関子機１００の操作部１０９で着信操作が行われると、玄関子機１００は、ハブ３００と双方向の通信を起動し（図１０の例ではスロット４とスロット１６）、着信操作が行われたことを通知する。一方、ハブ３００は、玄関子機１００との双方向通信が起動され着信操作が行われたことが通知されると、双方向通信の送信スロット（図１０の例ではスロット４）で着信が許可されたことを玄関子機１００に通知する。玄関子機１００は、ハブ３００より着信が許可されたことが通知されると、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の２組のスロットを用いてカメラ部１１８で撮影された映像より生成された画像データを送信する動作を開始し、ハブ３００との間で起動した双方向通信の送信スロット（図１０の例ではスロット１６）で画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数）を通知し、着信状態に移行する。着信状態では、ハブ３００は、待機状態と同様に１つのスロットで制御信号を送信し、室内モニタ２００は、制御信号の受信を行い時分割多重通信の同期を維持している。又、玄関子機１００とハブ３００との間では、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の１組のスロット（例えば、スロット４とスロット１６）を用いて双方向の通信が行われる。玄関子機１００は、この双方向通信の受信（図１０の例ではスロット４の受信）によって時分割多重通信の同期を維持している。又、玄関子機１００は、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の２組のスロット（例えば、スロット６とスロット１８、及び、スロット７とスロット１９）を用いて玄関子機１００からハブ３００と室内モニタ２００に向けた一方向の通信を行いカメラ部１１８で撮影された映像より生成された画像データの送信を行う。一方、室内モニタ２００は、それぞれのスロット（例えば、スロット６とスロット１８、及び、スロット７とスロット１９）の受信を行い、受信した画像データより再生した映像を表示部２０８に表示する。同様にハブ３００は、それぞれのスロット（例えば、スロット６とスロット１８、及び、スロット７とスロット１９）の受信を行い、受信した画像データを適当なフォーマットに変換し、ルータインターフェース部３１０よりルータ４００に出力し、ネットワークを介して通信端末５００に画像データが届けられ、通信端末５００にて玄関子機１００のカメラ部１１８で撮影された映像が再生される。尚、着信状態では、最初に、玄関子機１００とハブ３００との間の双方向の通信（図１０の例ではスロット４とスロット１６の通信）が起動され、その通信の玄関子機１００からハブ３００の送信スロット（図１０の例ではスロット１６）で画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数）が通知される。この情報を元に、ハブ３００は画像データを受信するスロット、周波数を決定し、画像データの受信、すなわち、図１０の例ではスロット６、スロット７、スロット１８、及び、スロット１９の受信を開始する。そして、ハブ３００は、制御信号（図１０の例ではスロット２で送信している信号）にて着信状態に移行したことと玄関子機１００が画像データの送信に使用している信号の情報（使用スロット、周波数）を報知し、室内モニタ２００は、その制御信号を受信することにより着信状態に移行したことを検知し、玄関子機１００が画像データを送信しているスロット（図１０の例ではスロット６、スロット７、スロット１８、及び、スロット１９）の受信を開始する。

図１１は、図１に示す構成で動作する際の着信状態において通信端末５００で応答操作が行われた状態（以後、通信端末応答状態と記す）の送受信スロットの例を示す図である。図１１に示されるように、通信端末応答状態では、ハブ３００は、待機状態と同様に１つのスロットで制御信号を送信し、このスロットを用いて、着信応答状態に移行したことを報知する。室内モニタ２００は、その制御信号を受信することにより着信応答状態に移行したことを検知し、玄関子機１００が画像データを送信しているスロット（図１０の例ではスロット６、スロット７、スロット１８、及び、スロット１９）の受信を停止し、制御信号のみを受信して同期を維持している待機状態に移行する。又、ハブ３００は、通信端末５００より応答操作が行われたことが通知されると、通信端末５００から送られてくる音声データを玄関子機１００に送信し、玄関子機１００から送られてくる音声データを通信端末５００に出力するようにし、玄関子機１００とハブ３００との間の双方向の通信の送信スロット（図１１の例ではスロット４）で着信応答状態に移行したことを玄関子機１００に通知し、双方向の通信のスロット（図１１の例ではスロット４とスロット１６）で音声データの送受信を開始し、玄関子機１００は、着信応答状態に移行したことが通知されると、双方向の通信のスロット（図１１の例ではスロット４とスロット１６）で音声データの送受信を開始し、通信端末５００と無線玄関子機１００との間での音声通話が開始される。

図１２は、図１に示す構成で動作する際の着信状態において室内モニタ２００で応答操作が行われた状態（以後、室内モニタ応答状態と記す）の送受信スロットの例を示す図である。室内モニタ２００は、図１０の着信状態で、操作部２０９で着信応答の操作が行われると、ハブ３００と双方向の通信を起動し（図１２の例ではスロット９とスロット２１）、着信応答操作が行われたことを通知する。一方、ハブ３００は、室内モニタ２００との双方向通信が起動され着信応答操作が行われたことが通知されると、双方向通信の送信スロット（図１２の例ではスロット９）で着信応答が許可されたことを室内モニタ２００に通知すると共に玄関子機１００とハブ３００との間の双方向の通信の送信スロット（図１２の例ではスロット４）で着信応答状態に移行したことを玄関子機１００に通知し、室内モニタ２００との間で起動された双方向通信を利用して送られてきた室内モニタ２００の音声データ（図１２の例ではスロット２１で受信した音声データ）を玄関子機１００との双方向通信の送信スロット（図１２の例ではスロット４）で玄関子機１００に送信し、玄関子機１００との間の双方向通信を利用して送られてきた玄関子機１００の音声データ（図１２の例ではスロット１６で受信した音声データ）を室内モニタ２００との双方向通信の送信スロット（図１２の例ではスロット９）で室内モニタ２００に送信するように動作する。又、ハブ３００は、室内モニタ応答状態に移行すると、通信端末５００に室内モニタ応答状態に移行したことを通知し、通信端末５００は、着信状態から待機状態に遷移する。

上述のように、着信状態では、玄関子機１００はハブ３００との双方向の通信を行うことにより、制御局として動作するハブ３００が作り出すフレーム、スロットの同期を維持し、室内モニタ２００は、ハブ３００が送信する制御信号の受信を行うことにより、制御局として動作するハブ３００が作り出すフレーム、スロットの同期を維持している。又、室内モニタ応答状態では、玄関子機１００と室内モニタ２００は、それぞれハブ３００と双方向の通信を行うことにより、制御局として動作するハブ３００が作り出すフレーム、スロットの同期を維持している。このように制御局として動作するハブ３００が作り出すフレーム、スロットに同期して、従属局として動作する玄関子機１００が画像データの信号を送信し、制御局として動作するハブ３００より通知された画像データの送信情報（スロット、周波数）に従って従属局として動作する室内モニタ２００が受信することにより、従属局間で直接画像データの送受信する動作が実現される。

次に、図２に示す玄関子機１００と室内モニタ２００で無線通信装置が構成された場合の登録動作について説明する。図１３は、室内モニタ２００に玄関子機１００を登録する場合のシーケンスの例を示すシーケンス図である。室内モニタ２００に玄関子機１００を登録させるため、室内モニタ２００の操作部２０９より玄関子機１００の登録開始の操作を行う。室内モニタ２００の制御部２２０は、操作部２０９で登録開始の操作が行われたことを認識すると、登録待ちであることを通知する自己の識別符号を載せた制御信号の送信を開始し（図１３（Ａ））、表示部２０８に登録中であることを表示する。続いて玄関子機１００の操作部１０９より登録開始の操作を行う。玄関子機１００の制御部１２０は、操作部１０９で登録開始の操作が行われたことを認識すると、登録待ちであることを通知する制御情報のサーチを開始し（図１３（Ｂ））、表示部１０８に登録中の制御局をサーチ中であることを表示する。そして、玄関子機１００は、室内モニタ２００の登録待ちであることを通知する制御信号を受信すると（図１３（Ｃ））、自己の識別符号（玄関子機識別符号）を載せた登録要求を室内モニタ２００に送信する（図１３（Ｄ））。室内モニタ２００は、登録要求を受信すると、玄関子機１００に登録許可を送信し（図１３（Ｅ））、従属局識別符号記憶部２１２に受信した玄関子機１００の識別符号を保存し、表示部２０８に登録完了を表示し、時分割多重通信の同期のための制御信号を送信している定常状態である待機中に遷移する。一方、無線玄関子機１００は、登録許可を受信すると（図１３（Ｆ））、制御局識別符号記憶部１１１に受信した室内モニタ２００の識別符号を保存し、表示部１０８に登録完了を表示し、室内モニタ２００が送信する制御信号を定期的に受信し制御局（室内モニタ２００）との同期状態を維持する待機中に移行する。

次に、図２に示す玄関子機１００と室内モニタ２００で無線通信装置が構成された場合の動作について説明する。図１４は、図２に示す構成で動作する際の制御局から従属局に送信する制御信号の送受信の例を示す図であり、制御局としてどうさする室内モニタ２００が従属局として動作する玄関子機１００に送信する制御信号の送受信スロットの例を示す図である。又、図１４は、前述の図１３を用いて説明した室内モニタ２００に玄関子機１００の登録を完了した後のそれぞれが待機中の状態（以後、待機状態と記す）で動作している際の制御信号の送受信の様子を示している。図１４に示されるように、制御信号は、１フレーム内の１つのスロット（例えばスロット２）で制御局から常時送信される。その制御信号では、制御局の識別情報、送信しているスロット番号等、従属局が制御局と時分割多重通信の同期をとるための制御情報、呼出等の装置間の通信を起動するための制御情報等が送信される。従属局として動作する玄関子機１００は、制御局(室内モニタ２００)より送信される制御信号を受信し、時分割多重通信のフレーム、スロットの同期を確立、維持する。

図１５は、図２に示す構成で動作する際の玄関子機１００で呼び出し操作が行われ、室内モニタ２００で来客を報知している状態（以後、着信状態と記す）の送受信スロットの例を示す図である。図１４に示した待機状態において玄関子機１００の操作部１０９で着信操作が行われると、玄関子機１００は、室内モニタ２００と双方向の通信を起動し（図１５の例ではスロット４とスロット１６）、着信操作が行われたことを通知する。一方、室内モニタ２００は、玄関子機１００との双方向通信が起動され着信操作が行われたことが通知されると、双方向通信の送信スロット（図１５の例ではスロット４）で着信が許可されたことを玄関子機１００に通知する。玄関子機１００は、室内モニタ２００より着信が許可されたことが通知されると、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の２組のスロットを用いてカメラ部１１８で撮影された映像より生成された画像データを送信する動作を開始し、室内モニタ２００との間で起動した双方向通信の送信スロット（図１５の例ではスロット１６）で画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数）を通知し、着信状態に移行する。このように着信状態では、玄関子機１００と室内モニタ２００との間では、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の１組のスロット（例えば、スロット４とスロット１６）を用いて双方向の通信が行われる。玄関子機１００は、この双方向通信の受信（図１５の例ではスロット４の受信）によって時分割多重通信の同期を維持している。又、玄関子機１００は、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の２組のスロット（例えば、スロット６とスロット１８、及び、スロット７とスロット１９）を用いて玄関子機１００から室内モニタ２００に向けた一方向の通信を行いカメラ部１１８で撮影された映像より生成された画像データの送信を行う。一方、室内モニタ２００は、玄関子機１００より画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数）が通知されると、それぞれのスロット（例えば、スロット６とスロット１８、及び、スロット７とスロット１９）の受信を行い、受信した画像データより再生した映像を表示部２０８に表示するように動作する。

図１６は、図２に示す構成で動作する際の着信状態において室内モニタ２００で応答操作が行われた状態（以後、着信応答状態と記す）の送受信スロットの例を示す図である。室内モニタ２００は、図１５の着信状態で、操作部２０９で着信応答の操作が行われると、玄関子機１００と室内モニタ２００との間の双方向の通信の送信スロット（図１６の例ではスロット４）で着信応答状態に移行したことを玄関子機１００に通知し、双方向の通信のスロット（図１６の例ではスロット４とスロット１６）で音声データの送受信を開始し、玄関子機１００は、着信応答状態に移行したことが通知されると、双方向の通信のスロット（図１６の例ではスロット４とスロット１６）で音声データの送受信を開始し、室内モニタ２００と無線玄関子機１００との間での音声通話が開始される。

次に、複数の第１の無線通信手段を有した実施例について説明を行う。尚、上述の説明同じ機能を有する機器、ブロックについては、同じ番号を付して説明を省略する。

図１７は、本発明の実施の形態に係る無線通信装置を用いた第３の構成によるドアホンシステムの一例を示す図であり、上述の図１で示した本発明の実施の形態に係る無線通信装置を用いた第１の構成によるドアホンシステムにカメラが１台追加されている。図１７において、６００は、追加されたカメラであり、第１の無線通信手段としてとして動作する。カメラ６００には、センサが取り付けられており、来訪者にセンサが反応すると、カメラ６００は、無線通信にてハブ３００にカメラ６００のセンサが反応したことを通知し、映像信号の送信を開始する。ハブ３００は、カメラ６００が反応したことが通知されると、ルータ４００、及び、ネットワークを経由してカメラ６００が反応したことを通信端末５００に通知し、カメラ６００から送られてきた映像信号より映像データを取り出し、映像データを通信端末５００に出力する。通信端末５００は、カメラ６００が反応したことが通知されると、チャイムを鳴らすなどしてカメラ６００が反応したことを報知し、ハブ３００から送られてきた映像データを表示する。又、ハブ３００は、カメラ６００が反応したことが通知されると、カメラ６００が反応したこと、及び、カメラ６００が映像信号を送信するのに使用している無線通信の無線情報（通信スロット、周波数）を室内モニタ２００に通知する。室内モニタ２００は、カメラ６００が反応したことが通知されると、チャイムを鳴らすなどしてカメラ６００が反応したことを報知し、ハブ３００から送られてきた無線情報を元に、カメラ６００から送信されている映像信号の受信を開始し、モニタに表示する。尚、玄関子機１００とカメラ６００は、同時に動作可能であり、カメラ６００が映像信号を送信し、室内モニタ２００、通信端末５００にカメラ６００で撮影された映像が表示されている状態で、来訪者が玄関子機１００を操作すると、図１の第１の構成の説明と同様にして、玄関子機１００から送られてきた映像信号が、室内モニタ２００、通信端末５００に送られ、室内モニタ２００、通信端末５００では、カメラ６００から送られてきた映像と玄関子機１００から送られてきた映像の両方を表示する。

図１８は、本発明の実施の形態に係るカメラ６００の構成例を示すブロック図である。図１８に示されるように、カメラ６００は、主制御を行う制御部６２０と、制御部６２０に接続された画像処理部６０７と、制御部６２０に接続された操作部６０９と、制御部６２０に接続されたセンサ６１９と有している。画像処理部６０７には例えば家屋の外を撮影するためのカメラ部６１８が接続されている。制御部６２０には、フレーム処理部６０３と、そのフレーム処理部６０３に接続された無線部６０２とがそれぞれ接続されている。無線部６０２には無線通信用のアンテナ６０１が接続されている。又、制御部６２０には、動作状態等を表示する表示部６０８と、登録された制御局の識別符号を記憶する制御局識別符号記憶部６１１と、画像データの再送制御を管理する再送制御部６１５が接続されている。

次に、図１８に示す第３の構成で動作させる場合のハブ３００に玄関子機１００、室内モニタ２００、及び、カメラ６００を登録する動作について説明する。ハブ３００に玄関子機１００及び室内モニタ２００を登録する動作は、上述の図６及び図７を用いて説明した登録動作と同様である。図１９は、ハブ３００にカメラ６００を登録する場合のシーケンスの例を示すシーケンス図である。ハブ３００にカメラ６００を登録させるため、ハブ３００の操作部３０９よりカメラ６００の登録開始の操作を行う。ハブ３００は、定常状態である待機中、時分割多重通信の同期のための制御信号を送信している。このとき、制御信号にはハブ３００自身の識別符号(ハブ識別符号)が含まれている。待機中、ハブ３００の制御部３２０は、操作部３０９で登録開始の操作が行われたことを認識すると、登録待ちであることを通知する自己の識別符号を載せた制御信号の送信を開始し（図１８（Ａ））、表示部３０８に登録中であることを表示する。続いてカメラ６００の操作部６０９より登録開始の操作を行う。カメラ６００の制御部６２０は、操作部６０９で登録開始の操作が行われたことを認識すると、登録待ちであることを通知する制御情報のサーチを開始し（図１８（Ｂ））、表示部６０８に登録中の制御局をサーチ中であることを表示する。そして、カメラ６００は、ハブ３００の登録待ちであることを通知する制御信号を受信すると（図１８（Ｃ））、自己の識別符号（カメラ識別符号）を載せた登録要求をハブ３００に送信する（図１８（Ｄ））。ハブ３００は、登録要求を受信すると、カメラ６００に登録許可を送信し（図１８（Ｅ））、第１の従属局識別符号記憶部３１２に受信したカメラ６００の識別符号を保存し、表示部３０８に登録完了を表示し、時分割多重通信の同期のための制御信号を送信している定常状態である待機中に戻る。一方、カメラ６００は、登録許可を受信すると（図１８（Ｆ））、制御局識別符号記憶部６１１に受信したハブ３００の識別符号を保存し、表示部６０８に登録完了を表示し、ハブ３００が送信する制御信号を定期的に受信し制御局（ハブ３００）との同期状態を維持する待機中に移行する。

次に、図１８に示す玄関子機１００と室内モニタ２００とカメラ６００とハブ３００で無線通信装置が構成された場合の動作について説明する。図２０は、図１８に示す構成で動作する際の制御局から従属局に送信する制御信号の送受信の例を示す図であり、制御局として動作するハブ３００が従属局として動作する玄関子機１００と従属局として動作する室内モニタ２００と従属局として動作する室内モニタ２００と従属局として動作するカメラ６００に送信する制御信号の送受信スロットの例を示す図である。又、図２０は、前述の図６、図７、及び、図１９を用いて説明したハブ３００に玄関子機１００、室内モニタ２００、カメラ６００の登録を完了した後のそれぞれが待機中の状態（以後、待機状態と記す）で動作している際の制御信号の送受信の様子を示している。図２０に示されるように、制御信号は、１フレーム内の１つのスロット（例えばスロット２）で制御局から常時送信される。その制御信号では、制御局の識別情報、送信しているスロット番号等、従属局が制御局と時分割多重通信の同期をとるための制御情報、呼出等の装置間の通信を起動するための制御情報等が送信される。従属局として動作する玄関子機１００と室内モニタ２００とカメラ６００は、制御局(ハブ３００)より送信される制御信号をそれぞれ受信し、時分割多重通信のフレーム、スロットの同期を確立、維持する。

図２１は、図１７に示す構成で動作する際のカメラ６００のセンサ反応により画像の送信が開始され、室内モニタ２００と通信端末５００でカメラ６００において撮影された画像を表示している状態（以後、カメラ着信状態と記す）の送受信スロットの例を示す図である。図２０に示した待機状態においてカメラ６００のセンサ６１９が反応すると、カメラ６００は、ハブ３００と双方向の通信を起動し（図２１の例ではスロット４とスロット１６）、センサが反応したことを通知する。一方、ハブ３００は、カメラ６００との双方向通信が起動されセンサが反応したことが通知されると、双方向通信の送信スロット（図２１の例ではスロット４）でカメラ着信が許可されたことをカメラ６００に通知する。カメラ６００は、ハブ３００よりカメラ着信が許可されたことが通知されると、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の２組のスロットを用いてカメラ部６１８で撮影された映像より生成された画像データを送信する動作を開始し、ハブ３００との間で起動した双方向通信の送信スロット（図２１の例ではスロット１６）で画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数）を通知し、着信状態に移行する。着信状態では、ハブ３００は、待機状態と同様に１つのスロットで制御信号を送信し、玄関子機１００と室内モニタ２００は、制御信号の受信を行い時分割多重通信の同期を維持している。又、カメラ６００とハブ３００との間では、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の１組のスロット（例えば、スロット４とスロット１６）を用いて双方向の通信が行われる。カメラ６００は、この双方向通信の受信（図２１の例ではスロット４の受信）によって時分割多重通信の同期を維持している。又、カメラ６００は、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の２組のスロット（例えば、スロット６とスロット１８、及び、スロット７とスロット１９）を用いてカメラ６００からハブ３００と室内モニタ２００に向けた一方向の通信を行いカメラ部６１８で撮影された映像より生成された画像データの送信を行う。一方、室内モニタ２００は、それぞれのスロット（例えば、スロット６とスロット１８、及び、スロット７とスロット１９）の受信を行い、受信した画像データより再生した映像を表示部２０８に表示する。同様にハブ３００は、それぞれのスロット（例えば、スロット６とスロット１８、及び、スロット７とスロット１９）の受信を行い、受信した画像データを適当なフォーマットに変換し、ルータインターフェース部３１０よりルータ４００に出力し、ネットワークを介して通信端末５００に画像データが届けられ、通信端末５００にてカメラ６００のカメラ部６１８で撮影された映像が再生される。尚、カメラ着信状態では、最初に、カメラ６００とハブ３００との間の双方向の通信（図２１の例ではスロット４とスロット１６の通信）が起動され、その通信のカメラ６００からハブ３００の送信スロット（図２１の例ではスロット１６）で画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数）が通知される。この情報を元に、ハブ３００は画像データを受信するスロット、周波数を決定し、画像データの受信、すなわち、図２１の例ではスロット６、スロット７、スロット１８、及び、スロット１９の受信を開始する。そして、ハブ３００は、制御信号（図２１の例ではスロット２で送信している信号）にて着信状態に移行したこととカメラ６００が画像データの送信に使用している信号の情報（使用スロット、周波数）を報知し、室内モニタ２００は、その制御信号を受信することによりカメラ着信状態に移行したことを検知し、玄関子機１００が画像データを送信しているスロット（図２１の例ではスロット６、スロット７、スロット１８、及び、スロット１９）の受信を開始する。

次に、図２１に示すカメラ着信状態で、玄関子機１００で呼び出し操作が行われ時の動作について説明する。図２２は、図１７に示す構成で動作する際のカメラ６００の画像を室内モニタ２００と通信端末５００で表示している状態で、玄関子機１００で呼び出し操作が行われ、室内モニタ２００と通信端末５００で来客を報知している状態（以後、カメラ着信中着信状態と記す）の送受信スロットの例を示す図である。図２１に示したカメラ着信状態において玄関子機１００の操作部１０９で着信操作が行われると、玄関子機１００は、ハブ３００と双方向の通信を起動し（図２２の例ではスロット９とスロット２１）、着信操作が行われたことを通知する。一方、ハブ３００は、玄関子機１００との双方向通信が起動され着信操作が行われたことが通知されると、双方向通信の送信スロット（図２２の例ではスロット９）で着信が許可されたことを玄関子機１００に通知する。玄関子機１００は、ハブ３００より着信が許可されたことが通知されると、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の２組のスロットを用いてカメラ部１１８で撮影された映像より生成された画像データを送信する動作を開始し、ハブ３００との間で起動した双方向通信の送信スロット（図２２の例ではスロット２１）で画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数）を通知し、カメラ着信中着信状態に移行する。カメラ着信中着信状態では、ハブ３００は、待機状態と同様に１つのスロットで制御信号を送信し、室内モニタ２００は、制御信号の受信を行い時分割多重通信の同期を維持している。又、玄関子機１００とハブ３００との間では、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の１組のスロット（例えば、スロット９とスロット２１）を用いて双方向の通信が行われる。玄関子機１００は、この双方向通信の受信（図２２の例ではスロット９の受信）によって時分割多重通信の同期を維持している。又、玄関子機１００は、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の２組のスロット（例えば、スロット１１とスロット２３、及び、スロット１２とスロット２４）を用いて玄関子機１００からハブ３００と室内モニタ２００に向けた一方向の通信を行いカメラ部１１８で撮影された映像より生成された画像データの送信を行う。一方、室内モニタ２００は、それぞれのスロット（例えば、スロット１１とスロット２３、及び、スロット１２とスロット２４）の受信を行い、受信した画像データより再生した映像を表示部２０８に表示する。同様にハブ３００は、それぞれのスロット（例えば、スロット１１とスロット２３、及び、スロット１２とスロット２４）の受信を行い、受信した画像データを適当なフォーマットに変換し、ルータインターフェース部３１０よりルータ４００に出力し、ネットワークを介して通信端末５００に画像データが届けられ、通信端末５００にて玄関子機１００のカメラ部１１８で撮影された映像が再生される。尚、カメラ着信中着信状態では、最初に、玄関子機１００とハブ３００との間の双方向の通信（図２２の例ではスロット９とスロット２１の通信）が起動され、その通信の玄関子機１００からハブ３００の送信スロット（図２２の例ではスロット２１）で画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数）が通知される。この情報を元に、ハブ３００は画像データを受信するスロット、周波数を決定し、画像データの受信、すなわち、図２２の例ではスロット１１、スロット１２、スロット２３、及び、スロット２４の受信を開始する。そして、ハブ３００は、制御信号（図２２の例ではスロット２で送信している信号）にてカメラ着信中着信状態に移行したことと玄関子機１００が画像データの送信に使用している信号の情報（使用スロット、周波数）を報知し、室内モニタ２００は、その制御信号を受信することによりカメラ着信中着信状態に移行したことを検知し、玄関子機１００が画像データを送信しているスロット（図２２の例ではスロット１１、スロット１２、スロット２３、及び、スロット２４）の受信を開始する。かくして、カメラ着信中着信状態では、カメラ６００、玄関子機１００それぞれが、ハブ３００と双方向の通信を行ってハブ３００との時分割多重通信のフレーム、スロットの同期を行い、室内モニタ２００がハブ３００の制御信号の受信を行ってハブ３００との時分割多重通信のフレーム、スロットの同期を行い、カメラ６００、玄関子機１００それぞれが、画像信号を送信することにより、ハブ３００と室内モニタ２００は、カメラ６００と玄関子機１００から送られてくる画像データの受信が可能となり、カメラ着信中着信状態では、それぞれの室内モニタ２００と通信端末５００に、玄関子機１００のカメラ部１１８で撮影された画像とカメラ６００のカメラ部６１８で撮影された画像を同時に表示することが可能となる。

図２３は、本発明の実施の形態に係る無線通信装置を用いた第４の構成によるドアホンシステムの一例を示す図であり、上述の図２で示した本発明の実施の形態に係る無線通信装置を用いた第２の構成によるドアホンシステムにカメラが１台追加されている。図２３において、６００は、追加されたカメラであり、第１の無線通信手段としてとして動作する。カメラ６００には、センサが取り付けられており、来訪者にセンサが反応すると、カメラ６００は、無線通信にて室内モニタ２００にカメラ６００のセンサが反応したことを通知し、映像信号の送信を開始する。室内モニタ２００は、カメラ６００のセンサが反応したことが通知されると、チャイムを鳴らすなどしてセンサが反応したことを報知し、カメラ６００から送信されている映像信号の受信を開始し、モニタに表示する。

次に、図２３に示すカメラ６００と室内モニタ２００で無線通信装置が構成された場合の登録動作について説明する。図２４は、室内モニタ２００にカメラ６００を登録する場合のシーケンスの例を示すシーケンス図である。室内モニタ２００にカメラ６００を登録させるため、室内モニタ２００の操作部２０９より玄関子機１００の登録開始の操作を行う。室内モニタ２００の制御部２２０は、操作部２０９で登録開始の操作が行われたことを認識すると、登録待ちであることを通知する自己の識別符号を載せた制御信号の送信を開始し（図２４（Ａ））、表示部２０８に登録中であることを表示する。続いてカメラ６００の操作部６０９より登録開始の操作を行う。カメラ６００の制御部６２０は、操作部６０９で登録開始の操作が行われたことを認識すると、登録待ちであることを通知する制御情報のサーチを開始し（図２４（Ｂ））、表示部６０８に登録中の制御局をサーチ中であることを表示する。そして、カメラ６００は、室内モニタ２００の登録待ちであることを通知する制御信号を受信すると（図２４（Ｃ））、自己の識別符号（玄関子機識別符号）を載せた登録要求を室内モニタ２００に送信する（図２４（Ｄ））。室内モニタ２００は、登録要求を受信すると、カメラ６００に登録許可を送信し（図２４（Ｅ））、従属局識別符号記憶部２１２に受信したカメラ６００の識別符号を保存し、表示部２０８に登録完了を表示し、時分割多重通信の同期のための制御信号を送信している定常状態である待機中に遷移する。一方、無線カメラ６００は、登録許可を受信すると（図２４（Ｆ））、制御局識別符号記憶部６１１に受信した室内モニタ２００の識別符号を保存し、表示部６０８に登録完了を表示し、室内モニタ２００が送信する制御信号を定期的に受信し制御局（室内モニタ２００）との同期状態を維持する待機中に移行する。

次に、図２３に示す玄関子機１００と室内モニタ２００で無線通信装置が構成された場合の動作について説明する。図２５は、図２３示す構成で動作する際の制御局から従属局に送信する制御信号の送受信の例を示す図であり、制御局として動作する室内モニタ２００が従属局として動作する玄関子機１００とカメラ６００に送信する制御信号の送受信スロットの例を示す図である。又、図２３は、前述の図１３、図２４を用いて説明したモニタ２００に玄関子機１００とカメラ６００の登録を完了した後のそれぞれが待機中の状態（以後、待機状態と記す）で動作している際の制御信号の送受信の様子を示している。図２５に示されるように、制御信号は、１フレーム内の１つのスロット（例えばスロット２）で制御局から常時送信される。その制御信号では、制御局の識別情報、送信しているスロット番号等、従属局が制御局と時分割多重通信の同期をとるための制御情報、呼出等の装置間の通信を起動するための制御情報等が送信される。従属局として動作する玄関子機１００とカメラ６００は、制御局(室内モニタ２００)より送信される制御信号を受信し、時分割多重通信のフレーム、スロットの同期を確立、維持する。

図２６は、図２３に示す構成で動作する際のカメラ６００のセンサ６１９が反応し、室内モニタ２００でカメラ６００のセンサ反応を報知している状態（以後、カメラ着信状態と記す）の送受信スロットの例を示す図である。図２５に示した待機状態においてカメラ６００のセンサ６１９が反応すると、カメラ６００は、室内モニタ２００と双方向の通信を起動し（図２６の例ではスロット４とスロット１６）、センサが反応したことを通知する。一方、室内モニタ２００は、カメラ６００との双方向通信が起動されセンサが反応したことが通知されると、双方向通信の送信スロット（図２６の例ではスロット４）でカメラ着信が許可されたことをカメラ６００に通知する。カメラ６００は、室内モニタ２００よりカメラ着信が許可されたことが通知されると、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の２組のスロットを用いてカメラ部６１８で撮影された映像より生成された画像データを送信する動作を開始し、室内モニタ２００との間で起動した双方向通信の送信スロット（図２６の例ではスロット１６）で画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数）を通知し、着信状態に移行する。このようにカメラ着信状態では、カメラ６００と室内モニタ２００との間では、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の１組のスロット（例えば、スロット４とスロット１６）を用いて双方向の通信が行われる。カメラ６００は、この双方向通信の受信（図２６の例ではスロット４の受信）によって時分割多重通信の同期を維持している。又、カメラ６００は、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の２組のスロット（例えば、スロット６とスロット１８、及び、スロット７とスロット１９）を用いてカメラ６００から室内モニタ２００に向けた一方向の通信を行いカメラ部６１８で撮影された映像より生成された画像データの送信を行う。一方、室内モニタ２００は、カメラ６００より画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数）が通知されると、それぞれのスロット（例えば、スロット６とスロット１８、及び、スロット７とスロット１９）の受信を行い、受信した画像データより再生した映像を表示部２０８に表示するように動作する。

図２７は、図２３に示す構成で動作する際のカメラ６００が画像データを送信している状態で、玄関子機１００で呼び出し操作が行われ、室内モニタ２００でカメラ６００からの画像を表示しながら来客を報知している状態（以後、カメラ着信中着信状態と記す）の送受信スロットの例を示す図である。図２６に示したカメラ着信状態において玄関子機１００の操作部１０９で着信操作が行われると、玄関子機１００は、室内モニタ２００と双方向の通信を起動し（図２７の例ではスロット９とスロット２１）、着信操作が行われたことを通知する。一方、室内モニタ２００は、玄関子機１００との双方向通信が起動され着信操作が行われたことが通知されると、双方向通信の送信スロット（図２７の例ではスロット９）で着信が許可されたことを玄関子機１００に通知する。玄関子機１００は、室内モニタ２００より着信が許可されたことが通知されると、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の２組のスロットを用いてカメラ部１１８で撮影された映像より生成された画像データを送信する動作を開始し、室内モニタ２００との間で起動した双方向通信の送信スロット（図２７の例ではスロット２１）で画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数）を通知し、カメラ着信中着信状態に移行する。このようにカメラ着信中着信状態では、玄関子機１００と室内モニタ２００との間では、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の１組のスロット（例えば、スロット９とスロット２１）を用いて双方向の通信が行われる。玄関子機１００は、この双方向通信の受信（図２７の例ではスロット９の受信）によって時分割多重通信の同期を維持している。又、玄関子機１００は、５ｍｓｅｃ（１２スロット）間隔の２組のスロット（例えば、スロット１１とスロット２３、及び、スロット１２とスロット２４）を用いて玄関子機１００から室内モニタ２００に向けた一方向の通信を行いカメラ部１１８で撮影された映像より生成された画像データの送信を行う。一方、室内モニタ２００は、玄関子機１００より画像データを送信する信号の情報（使用スロット、周波数）が通知されると、それぞれのスロット（例えば、スロット１１とスロット２３、及び、スロット１２とスロット２４）の受信を行い、受信した画像データより再生した映像を表示部２０８に表示するように動作する。

以上、本発明を、その好適実施形態の実施例について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施例により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、画像データの送信用に４つのスロットを用いたが、データ容量に応じて２つのスロットや５つ以上のスロットを用いてもよい。また、実施例では本発明の無線通信措置をドアホンシステムに使用した場合の無線通信装置の説明を行ったが、センサで反応するカメラとモニタで構築されるような防犯カメラシステム等、映像信号を無線通信でモニタに送信するようなシステムへの応用も可能である。また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

本発明に係る無線通信装置は、ドアホンシステムを構築するための無線通信装置として有用であり、装置の小型化、低価格化が実現できる。

１００ 玄関子機
２００ 室内モニタ
３００ ハブ
４００ ルータ
５００ 通信端末
６００ カメラ

Claims (2)

1. 多重通信の同期の基準となる信号を送信する制御局と前記多重通信の同期の基準となる信号を受信して制御局との同期を取る１つ以上の従属局とで構成される無線通信装置であって、
   映像を撮影し撮影した映像信号を無線通信で送信する従属局として動作する第１の無線通信手段と、
   前記第１の無線通信手段より送信された前記映像信号を受信し表示する制御局、又は、従属局として動作する第２の無線通信手段と、
   前記第１の無線通信手段より送信された前記映像信号を受信し前記映像信号を外部に出力する制御局として動作する第３の無線通信手段と、を備え、
   前記第２の無線通信手段に前記第１の無線通信手段が登録されると、前記第２の無線通信手段は、制御局として動作し、前記第１の無線通信手段は、前記第２の無線通信手段の従属局として動作し、前記第１の無線通信手段は、前記映像信号を前記第２の無線通信手段に送り、前記第２の無線通信手段は、前記受信した映像信号より再生される映像を表示するように動作し、
   前記第３の無線通信手段に前記第１の無線通信手段、及び、前記第２の無線通信手段が登録されると、
   前記第１の無線通信手段、及び、前記第２の無線通信手段は、前記第３の無線通信手段の従属局として動作し、
   前記第１の無線通信手段は、前記第３の無線通信手段に前記映像信号を送り、前記第３の無線通信手段は、前記第１の無線通信手段から送られてきた前記映像信号を外部に出力し、前記映像信号を受信するための情報を前記第２の無線通信手段に通知し、前記第２の無線通信手段は、前記第３の無線通信手段から通知された前記映像信号を受信するための情報を基に前記第１の無線通信手段より送信された前記映像信号を直接受信するように動作する、
   無線通信装置。
2. 前記第２の無線通信手段は、制御局として動作するときに登録された従属局の識別符号を記憶する従属局識別符号記憶手段と、従属局として動作するときに登録された制御局の識別符号を記憶する制御局識別符号記憶手段と、を有し、
   前記第１の無線通信手段が登録されると、前記従属局識別符号記憶手段に前記第１の無線通信手段の識別符号を記憶し、前記第３の無線通信手段が登録されると、前記制御局識別符号記憶手段に前記第３の無線通信手段の識別符号を記憶し、前記従属局識別符号記憶手段に前記第１の無線通信手段の識別符号が記憶されている場合に、制御局として動作し、前記制御局識別符号記憶手段に前記第３の無線通信手段の識別符号が記憶されている場合に、従属局として動作する、
   請求項１に記載の無線通信装置。

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