JP7063632B2 - モータ用ブラシホルダ装置及びそれを搭載したブラシ付きモータ - Google Patents
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Description
図3はブラシ圧を変化させたときのブラシの摩耗量を測定した試験結果を示す図であり、ブラシ摩耗量は、ブラシ圧が高い領域ではコミテータとの摩擦に起因する機械摩耗によりブラシ圧の増加に伴って次第に増加し、ブラシ圧が低い領域ではコミテータとの間で生じた火花に起因する電気摩耗によりブラシ圧の低下に伴って次第に増加する。双方の間には何れの現象も受け難い領域が形成され、その領域中にブラシ摩耗量の極小値が含まれる。極小値のブラシ圧は170gfであるため、モータ寿命の末期のブラシ圧の最適値は170gf付近にあると見なせる。
即ち、下式(2)の条件を満足するようにブラシアームの各要件を設定すれば、モータ寿命の末期においても電気摩耗によりブラシの摩耗量が急増する事態を回避できる。
即ち、下式(4)の条件を満足するようにブラシアームの各要件を設定すれば、ブラシ圧の低下率を小として初期のブラシ圧を低減できる。
このように構成したブラシ付きモータによれば、式(2),(4)に基づき、最適範囲に初期及び末期のブラシ圧を設定可能となる。
このように構成したブラシ付きモータによれば、そのブラシホルダ装置により請求項1または2に記載した作用効果が得られる。
図1は本実施形態のブラシ付きモータを示す断面図であり、図中の左方がモータのフロント側に相当し、右方がモータのリア側に相当する。
回転軸8上のアーマチャ9とコミテータ10との間には冷却ファン16が装着され、回転軸8と共に冷却ファン16が回転してアーマチャ9や以下に述べるブラシホルダ装置18を冷却する機能を奏する。
図2はエンドベル4内のブラシホルダ装置18をフロント側から見た図である。
図1,2に示すように、エンドベル4内のコミテータ10を中心とした180°対向する位置にはそれぞれ金属製のブラシベース19が固定され、各ブラシベース19には端子20が一体形成または接続されている。各端子20はエンドベル4内から外部のリア側に向けて突出し、外部電源と接続された図示しない給電ケーブルを接続可能となっている。
なお、端子20の配置など設計的な事情によっては、一対のブラシアーム21は、コミテータ10の中心を通る直線に関して線対称に配置してもよい。
但し、ブラシ圧を高める常套手段として、例えばブラシアーム21の板厚を増加する場合があるが、モータ寿命の末期において板厚の増加によりブラシ圧を最適化すると、初期のブラシ圧が過大になってコミテータ10との摩擦に起因する機械摩耗が促進されてしまい、結果としてモータ寿命を延長できない。
図3はブラシ圧を変化させたときのブラシ摩耗量を測定した試験結果を示す図である。この試験では、ブラシアーム21の板厚Tを段階的に変化(0.12,0.13,0.15,0.20,0.25mm)させて所望の各ブラシ圧(gf)を得ている。そして、各ブラシ圧の条件下でモータ1を1時間運転した上で、その間に発生したブラシ22の摩耗量をモータ1の回転数(積算値)で除算することにより、モータ1の1回転当たりのブラシ摩耗量(μm3)を求めている。
詳細は後述するが、末期のブラシ圧の最適化とブラシ圧の低下率の低減とは、ブラシアーム21の各要件の設定に関して基本的に相反する(下式(2)及び下式(4)参照)。このため、例えばモータ寿命の末期に170gf付近のブラシ圧を達成することを条件付けると、ブラシアーム21の各要件の制約から実現可能なブラシ圧の低下率(ブラシ圧の低下時の傾き)もある程度の範囲内に絞られることから、その範囲内でブラシ圧の低下率が設定され、自ずと初期のブラシ圧も定まる。
なお、撓み長さL1、ブラシアーム長さL2、板幅B及び末期撓み角度θはブラシアーム21の製作時に任意に設定可能であるが、板厚Tはブラシアーム21の材料の厚みに依存する。
従って、初期のブラシ圧を低減するには、式(3)のブラシ圧定数の上限を制限する必要があるが、式(3)の内容は末期撓み角度θを除いて式(2)と同一である。このため双方の式中の各要件を増減すると、一方の式では条件を満足し易い方向に作用し、他方の式では条件を満足し難い方向に作用する。そこで、ブラシ圧指数に関する式(2)の条件を満足した上で、そのときの各要件に基づき達成し得る現実的なブラシ圧定数の上限として1.0を設定した。
図8は本実施形態のモータ用ブラシホルダ装置18の実働時間とブラシ圧の変化との試験結果を示す図であり、試験条件は図10の従来技術1と同一である。
特に本発明は、20000rpm以上、さらに好ましくは30000rpm以上 の高回転仕様のモータ1において顕著に効果が見られる。
8 回転軸
10 コミテータ
18 ブラシホルダ装置
19 ブラシベース
21 ブラシアーム
21a 固定面(基端)
22 ブラシ
Claims (3)
- 銅または銅が重量百分率で50%以上を占める合金からなるブラシアームの基端がブラシベース上に固定されると共に、該ブラシアームの先端側にブラシが固定され、ロータの回転軸上に設けられたコミテータの外周面に 前記ブラシアームの撓みに伴う弾性により前記ブラシを摺接可能としてなる モータ用ブラシホルダ装置において、
撓みに伴って弾性作用を奏する前記ブラシアームの基端側の領域の長さをL1(mm)、前記ブラシアームの基端から前記ブラシまでの長さをL2(mm)、前記ブラシアームの板幅をB(mm)、前記ブラシアームの板厚をT(mm)、前記ブラシアームの荷重を受けていない状態と前記ブラシが全て摩耗した状態との角度差をθ(°)としたときに、これらのL1、L2、B、T、θの関係が、
- 前記L1、L2、B、T、θの関係を規定した式に基づき、初期から末期までのブラシ圧が140gf以上、250gf以下である
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ用ブラシホルダ装置。 - 請求項1または2に記載のモータ用ブラシホルダ装置を搭載したブラシ付きモータ。
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