JP7061482B2

JP7061482B2 - Inspection equipment

Info

Publication number: JP7061482B2
Application number: JP2018035994A
Authority: JP
Inventors: 慎太郎田原; 豊近藤; 良徳北中
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2018-02-28
Publication date: 2022-04-28
Anticipated expiration: 2038-02-28
Also published as: JP2019152464A

Description

本発明は、自動変速機の油圧制御を行うバルブボデー等のワークを検査するための検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection device for inspecting a workpiece such as a valve body that controls hydraulic pressure of an automatic transmission.

従来、自動変速機の油圧制御を行うバルブボデーの検査を行う検査装置が提供されている。例えば、下記特許文献１には、バルブボデーの作動で係合操作される摩擦係合装置の係合するタイミングを直接検査することができる検査装置が開示されている。 Conventionally, an inspection device for inspecting a valve body that controls hydraulic pressure of an automatic transmission has been provided. For example, Patent Document 1 below discloses an inspection device capable of directly inspecting the engagement timing of a friction engagement device that is engaged and operated by operating a valve body.

特開平１０－３３９６８８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-339688

このようなバルブボデー等の検査装置では、検査対象とされたワークを所定の位置に保持して検査が行われる。しかしながら、検査対象とされたワークは、必ずしも同一の形状とは限らず、ワークによって表面形状に差異がある場合も想定される。その一方で、検査装置においてワークを保持して検査を行う位置に、ワークを精度良く保持する必要がある。 In such an inspection device such as a valve body, the workpiece to be inspected is held at a predetermined position for inspection. However, the workpieces to be inspected do not always have the same shape, and it is assumed that the surface shape differs depending on the workpiece. On the other hand, it is necessary to accurately hold the work at a position where the work is held and inspected in the inspection device.

検査装置においてワークを精度良く保持するための機構を有することが望ましいものの、その一方でワーク保持のための機構を設けると、その保持機構の管理を別途で要することとなりかねない。 Although it is desirable to have a mechanism for holding the work accurately in the inspection device, on the other hand, if a mechanism for holding the work is provided, it may be necessary to separately manage the holding mechanism.

そこで本発明は、ワークを精度良く検査位置に保持しつつ、オイル補充等の作業負担を低減することができる検査装置の提供を目的とした。 Therefore, an object of the present invention is to provide an inspection device capable of reducing the work load such as oil replenishment while accurately holding the work at the inspection position.

本発明の発明者らが上述の課題を検討したところ、ワークを所定の部材（例えばシールプレートや天板プレート）に対して押し付ける複数の小型シリンダと、複数の小型シリンダをワークに向けて押圧するシリンダを有する押圧装置を検査装置に設けると、ワークを精度良く検査位置に保持できるとの知見に至った。その一方で、複数の小型シリンダ内のオイルが漏れると、一部の小型シリンダのストローク部がストロークしなくなり、ワークの片当たり等の要因となるとの課題が生じる。 When the inventors of the present invention examined the above-mentioned problems, they pressed a plurality of small cylinders for pressing the work against a predetermined member (for example, a seal plate or a top plate) and a plurality of small cylinders toward the work. It has been found that if a pressing device having a cylinder is provided in the inspection device, the work can be accurately held at the inspection position. On the other hand, if the oil in the plurality of small cylinders leaks, the stroke portion of some of the small cylinders does not stroke, which causes a problem such as one-sided contact of the work.

また、複数の小型シリンダ内のオイルを補充するために、例えばダンパー等により構成されるオイル封入部を設けるなどの対策が検討された。しかしながら、ストローク部が繰り返しストロークするとオイル封入部のオイル量が少なくなり、定期的にオイル封入部へのオイル補充が必要となることが判明した。さらに、オイル封入部に封入させるオイル量の管理が困難であり、オイル量が中途半端になることも懸念される。本発明の発明者らが、小型シリンダのオイル漏れの問題やオイル封入部へのオイル補充作業の負担についてさらに鋭意検討した結果、小型シリンダにオイルを供給する構成を設けると、これらの課題を解決しつつ、ワークを精度良く保持することができるとの知見に至った。 Further, in order to replenish the oil in a plurality of small cylinders, measures such as providing an oil filling portion composed of a damper or the like have been studied. However, it was found that when the stroke portion repeatedly strokes, the amount of oil in the oil-filled portion decreases, and it is necessary to replenish the oil-filled portion with oil on a regular basis. Further, it is difficult to control the amount of oil to be sealed in the oil filling portion, and there is a concern that the amount of oil will be halfway. As a result of further diligent studies by the inventors of the present invention on the problem of oil leakage in the small cylinder and the burden of oil replenishment work on the oil filling portion, if a configuration for supplying oil to the small cylinder is provided, these problems can be solved. At the same time, we came to the finding that the work can be held accurately.

上述の知見に基づき提供される本発明の検査装置は、検査対象とされたワークの検査を行う検査装置であって、前記ワークを所定の押圧方向に押圧して、前記ワークを所定の位置に保持可能とする押圧装置を有し、前記押圧装置が、前記押圧方向にストローク可能とされたストローク部を備える複数のサブシリンダと、前記サブシリンダを前記押圧方向に押圧するメインシリンダと、前記サブシリンダ及び前記メインシリンダにオイルを供給するオイル供給部と、前記オイル供給部から供給されるオイルの流路を形成するオイル流路とを備え、前記複数のサブシリンダにオイルを供給するオイル流路が、相互に連通するものであることを特徴とするものである。 The inspection device of the present invention provided based on the above-mentioned findings is an inspection device for inspecting a work to be inspected, and presses the work in a predetermined pressing direction to bring the work to a predetermined position. A plurality of sub-cylinders having a pressing device capable of holding, and the pressing device having a stroke portion capable of stroking in the pressing direction, a main cylinder for pressing the sub-cylinder in the pressing direction, and the sub. An oil flow path that includes an oil supply unit that supplies oil to the cylinder and the main cylinder, and an oil flow path that forms an oil flow path supplied from the oil supply unit, and supplies oil to the plurality of sub-cylinders. However, it is characterized in that they communicate with each other.

本発明の検査装置によれば、複数のサブシリンダのストローク部がワークの表面形状に接触してストロークすることにより、ワークを均一に押圧することができる。そのため、本発明の検査装置によれば、ワークの被押圧面に起伏がある場合や、ワークが押し当てられる部材（例えばシールプレートや天板プレートなど）とワークとの間に隙間がある場合などでも、ワークの片当たりを抑制してワークを精度良く保持することができる。 According to the inspection device of the present invention, the work can be uniformly pressed by the stroke portions of the plurality of sub-cylinders in contact with the surface shape of the work and stroking. Therefore, according to the inspection device of the present invention, when the pressed surface of the work has undulations, or when there is a gap between the member to which the work is pressed (for example, a seal plate or a top plate) and the work, etc. However, it is possible to suppress the one-sided contact of the work and hold the work accurately.

また、本発明の検査装置によれば、サブシリンダにオイルを供給する供給源により、サブシリンダへのオイル補充の作業負担を軽減することができる。その結果、本発明の検査装置は、サブシリンダのオイル補充に要する作業負担を低減しつつ、サブシリンダ内のオイル量が低下することに起因してサブシリンダのストローク部が作動しなくなるなどの問題を改善することができる。 Further, according to the inspection device of the present invention, the work load of replenishing the oil to the sub-cylinder can be reduced by the supply source for supplying the oil to the sub-cylinder. As a result, the inspection device of the present invention has a problem that the stroke portion of the sub-cylinder does not operate due to the decrease in the amount of oil in the sub-cylinder while reducing the work load required for replenishing the oil in the sub-cylinder. Can be improved.

さらに、本発明の検査装置によれば、単一のオイル供給源からメインシリンダ及びサブシリンダにオイルを供給することができる。そのため、本発明の検査装置は、メインシリンダの油圧回路とサブシリンダの油圧回路との２系統の油圧回路を設ける場合と比較して、押圧装置の油圧回路を１系統の回路とすることができる。その結果、本発明の検査装置は、押圧装置の油圧回路を簡素化することが可能となる。 Further, according to the inspection apparatus of the present invention, oil can be supplied to the main cylinder and the sub cylinder from a single oil supply source. Therefore, in the inspection device of the present invention, the hydraulic circuit of the pressing device can be made into one system as compared with the case where two hydraulic circuits of the hydraulic circuit of the main cylinder and the hydraulic circuit of the sub cylinder are provided. .. As a result, the inspection device of the present invention can simplify the hydraulic circuit of the pressing device.

ここで、押圧装置のサブシリンダについては、ストローク部のストロークを許容しつつ適切なオイル量が維持されることが望ましい。本発明の発明者らが鋭意検討した結果、サブシリンダとオイル供給部との間に、一時的にオイルを流入させる構成を設けると、ストローク部のストロークに伴ってオイルの流出入を行い、サブシリンダのオイル量を適正に維持することができるとの知見に至った。 Here, for the sub-cylinder of the pressing device, it is desirable that an appropriate amount of oil is maintained while allowing the stroke of the stroke portion. As a result of diligent studies by the inventors of the present invention, if a configuration for temporarily inflowing oil is provided between the sub-cylinder and the oil supply section, the oil flows in and out along with the stroke of the stroke section, and the sub We have come to the conclusion that it is possible to maintain an appropriate amount of oil in the cylinder.

上述の知見に基づき提供される本発明の検査装置は、前記サブシリンダと接続され、前記サブシリンダのオイルを流入可能とされた蓄圧装置を備え、前記蓄圧装置が、前記オイル流路において、前記オイル供給部と前記サブシリンダとの間に設けられていることを特徴とするものである。 The inspection device of the present invention provided based on the above findings includes a pressure accumulator that is connected to the sub-cylinder and is capable of inflowing oil from the sub-cylinder. It is characterized in that it is provided between the oil supply unit and the sub-cylinder.

本発明の検査装置によれば、サブシリンダのストローク部がストロークするごとに、サブシリンダのオイルを蓄圧装置に流出入させることができる。例えば、サブシリンダのストローク部が縮むようにストロークした場合には、サブシリンダのオイルが蓄圧装置に流入する。また、サブシリンダのストローク部が伸張するようにストロークした場合には、蓄圧装置からオイルを流出させてサブシリンダへと供給される。さらに、蓄圧装置はサブシリンダをオイル供給部との間に配置されているため、蓄圧装置のオイル量が少なくなるとオイル供給部から蓄圧装置へとオイルが供給される。 According to the inspection device of the present invention, the oil of the sub-cylinder can flow in and out of the accumulator each time the stroke portion of the sub-cylinder strokes. For example, when the stroke portion of the sub-cylinder is stroked so as to contract, the oil of the sub-cylinder flows into the accumulator. Further, when the stroke portion of the sub-cylinder is stroked so as to extend, oil is discharged from the accumulator and supplied to the sub-cylinder. Further, since the accumulator has a sub-cylinder arranged between the oil supply unit and the oil supply unit, oil is supplied from the oil supply unit to the accumulator when the amount of oil in the accumulator becomes small.

このように、本発明の検査装置は、蓄圧装置のオイルを所定量に維持しつつ、蓄圧装置からサブシリンダへと適切な量のオイルを充填することができる。その結果、本発明の検査装置は、サブシリンダのオイル量管理に要する作業負担をさらに低減しつつ、サブシリンダ内のオイル量が低下することに起因してサブシリンダのストローク部が作動しなくなるなどの不具合を低減することができる。 As described above, the inspection device of the present invention can fill the sub-cylinder with an appropriate amount of oil from the pressure accumulator while maintaining the oil of the accumulator at a predetermined amount. As a result, in the inspection device of the present invention, the work load required for oil amount management of the sub-cylinder is further reduced, and the stroke portion of the sub-cylinder does not operate due to the decrease in the oil amount in the sub-cylinder. It is possible to reduce the troubles of.

本発明の検査装置は、前記サブシリンダ内の油圧が、前記メインシリンダ内の油圧よりも大きいものであることが望ましい。 In the inspection device of the present invention, it is desirable that the hydraulic pressure in the sub-cylinder is larger than the hydraulic pressure in the main cylinder.

本発明の検査装置では、メインシリンダが基台部を押圧しつつサブシリンダがワークを押圧してワークが押し当てられる部材（例えば天板プレートやシールプレートなど）に接触すると、複数のサブシリンダのストローク部は押し戻されるようにストロークしつつ、ストローク量に差異が生じる。サブシリンダ内の油圧をメインシリンダ内の油圧よりも大きい構成とすると、サブシリンダはワークと接触したままストローク部が縮むようにストロークして、サブシリンダ内のオイルを蓄圧装置に移動させることができる。 In the inspection device of the present invention, when the main cylinder presses the base portion and the sub-cylinder presses the work and the work comes into contact with a member (for example, a top plate or a seal plate) to which the work is pressed, a plurality of sub-cylinders are subjected to contact. While the stroke portion is stroked so as to be pushed back, a difference occurs in the stroke amount. If the hydraulic pressure in the sub-cylinder is larger than the hydraulic pressure in the main cylinder, the sub-cylinder can be stroked so that the stroke portion contracts while in contact with the work, and the oil in the sub-cylinder can be moved to the accumulator.

また、本発明の検査装置は、前記メインシリンダの接触面が、前記サブシリンダの接触面よりも大きいものとされ、前記メインシリンダの油圧よりも、前記サブシリンダの油圧のほうが大きいものとすることができる。 Further, in the inspection device of the present invention, the contact surface of the main cylinder is larger than the contact surface of the sub cylinder, and the hydraulic pressure of the sub cylinder is larger than the hydraulic pressure of the main cylinder. Can be done.

本発明の検査装置によれば、ワークを精度良く検査位置に保持しつつ、オイル補充等の作業負担を低減することができる検査装置を提供することができる。 According to the inspection device of the present invention, it is possible to provide an inspection device capable of reducing the work load such as oil replenishment while accurately holding the work at the inspection position.

本発明の実施形態に係る検査装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１の検査装置の正面図である。It is a front view of the inspection apparatus of FIG. 図１の検査装置の平面図である。It is a top view of the inspection apparatus of FIG. 図３のＡ－Ａ’線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA'of FIG. 図１の検査装置の本体部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the main body part of the inspection apparatus of FIG. 図１の検査装置のオイル槽の下降状態及び上昇状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the descending state and the ascending state of the oil tank of the inspection apparatus of FIG. 図１の検査装置のパレット及び検査対象とされたワークを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pallet of the inspection apparatus of FIG. 図１の検査装置の移動装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the moving apparatus of the inspection apparatus of FIG. 図１の検査装置のスライド部を示す正面図である。It is a front view which shows the slide part of the inspection apparatus of FIG. 図９のスライド部の動きを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the movement of the slide part of FIG. 図１の検査装置におけるワークの搬送動作を示す図である。It is a figure which shows the transport operation of the work in the inspection apparatus of FIG. 図１の検査装置におけるワークの搬送動作を示す図である。It is a figure which shows the transport operation of the work in the inspection apparatus of FIG. 図１の検査装置の押圧装置及び油圧回路示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the pressing device and the hydraulic circuit of the inspection device of FIG. 図１３の押圧装置のメインシリンダを上昇させる場合を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the case which raises the main cylinder of the pressing device of FIG. 図１３の押圧装置のサブシリンダがワークと接触した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the sub-cylinder of the pressing device of FIG. 13 is in contact with a work. 図１３の押圧装置のサブシリンダがワークから離間した状態と示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the sub-cylinder of the pressing device of FIG. 13 is separated from a work. 押圧装置の変形例を示している。A modified example of the pressing device is shown.

以下、本発明の実施形態に係る検査装置１０について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, the inspection device 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る検査装置１０の外観を示す斜視図である。検査装置１０は、バルブボデー１を検査対象のワークＷとして、ワークＷの油圧やオイル流量などの検査を行うものである。 FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the inspection device 10 according to the embodiment of the present invention. The inspection device 10 inspects the hydraulic pressure, oil flow rate, etc. of the work W with the valve body 1 as the work W to be inspected.

ここで、検査装置１０の説明に先立って、検査装置１０の検査対象とされたバルブボデー１について簡単に説明する。検査装置１０の検査対象とされたバルブボデー１は、ＣＶＴ（無断変速機）のトランスミッション（図示を省略）に設けられるものである。バルブボデー１は、トランスミッションのオイルパンに配置されている。また、オイルパンには、所定量のオイルが貯留されている。バルブボデー１は、オイルパンの油面よりも下方に配置されている。 Here, prior to the description of the inspection device 10, the valve body 1 to be inspected by the inspection device 10 will be briefly described. The valve body 1 to be inspected by the inspection device 10 is provided in a transmission (not shown) of a CVT (continuously variable transmission). The valve body 1 is arranged in the oil pan of the transmission. Further, a predetermined amount of oil is stored in the oil pan. The valve body 1 is arranged below the oil level of the oil pan.

バルブボデー１は、オイル制御によりギアの切り替えを可能とされている。バルブボデー１の内部には、図示を省略した複数の油路が形成されている。バルブボデー１に形成された複数の油路は、シフトレバーのシフト位置にそれぞれ対応している。バルブボデー１は、油路の切り替えにより、トランスミッションのギア切り替えなどのためのオイル制御を行う。 The valve body 1 is capable of switching gears by oil control. A plurality of oil passages (not shown) are formed inside the valve body 1. The plurality of oil passages formed in the valve body 1 correspond to the shift position of the shift lever. The valve body 1 controls oil for switching gears of a transmission by switching oil passages.

バルブボデー１は、車両に搭載された状態では、少なくとも一部がオイルパンのオイルに油没した状態で作動する。検査装置１０は、バルブボデー１を検査対象のワークＷとして、ワークＷの少なくとも一部を油没させた状態（油没状態）で検査を行うことにより、車両に搭載された状態を模擬してバルブボデー１の検査を行うことができる。なお、本発明の検査装置は、ＣＶＴのバルブボデーを検査対象のワークとして検査を行うもののほか、多段変速機のトランスミッションに設けられるバルブボデー等、車両において油没状態で作動する装置を検査対象のワークとすることができる。 When the valve body 1 is mounted on a vehicle, the valve body 1 operates in a state where at least a part of the valve body 1 is submerged in oil of an oil pan. The inspection device 10 simulates a state of being mounted on a vehicle by inspecting the valve body 1 with the valve body 1 as the work W to be inspected in a state where at least a part of the work W is submerged in oil (oil submerged state). The valve body 1 can be inspected. The inspection device of the present invention inspects a CVT valve body as a work to be inspected, and also inspects a device that operates in an oil-submerged state in a vehicle such as a valve body provided in a transmission of a multi-speed transmission. It can be a work.

図１に示すとおり、検査装置１０は、本体部１２、搬送機構６０、検知装置９０、及び制御部（図示を省略）を有する。検査装置１０は、搬送機構６０によりワークＷを搬送しつつ、本体部１２においてワークＷの油圧やオイル流量等の検査を行うことができる。 As shown in FIG. 1, the inspection device 10 includes a main body unit 12, a transport mechanism 60, a detection device 90, and a control unit (not shown). The inspection device 10 can inspect the hydraulic pressure, oil flow rate, etc. of the work W in the main body 12 while transporting the work W by the transport mechanism 60.

搬送機構６０は、後述するオイル槽２０の昇降方向である上下方向Ｘと交差する第二方向Ｙ（第二の方向）に沿って、ワークＷの搬送経路Ｃを形成する。より具体的には、図３に示すとおり、搬送機構６０は、ワークＷが積載されたパレット６２を第二方向Ｙのうち搬送方向ｙ１（図３では左から右に向かう方向）に搬送することにより、第二方向に沿うようにワークＷの搬送経路Ｃを形成する。以下、検査装置１０の各構成について説明する。 The transport mechanism 60 forms a transport path C for the work W along a second direction Y (second direction) that intersects the vertical direction X, which is the vertical direction X of the oil tank 20, which will be described later. More specifically, as shown in FIG. 3, the transport mechanism 60 transports the pallet 62 on which the work W is loaded in the transport direction y1 (direction from left to right in FIG. 3) in the second direction Y. Therefore, the transport path C of the work W is formed along the second direction. Hereinafter, each configuration of the inspection device 10 will be described.

本体部１２は、ワークＷの検査を行うための各種の構成を備えている。図４に示すとおり、本体部１２は、オイル槽２０、天板プレート３０（天板部）、及び押圧装置４０を有する。また、本体部１２は、計測装置１４（図１参照）を備えている。 The main body 12 has various configurations for inspecting the work W. As shown in FIG. 4, the main body portion 12 has an oil tank 20, a top plate plate 30 (top plate portion), and a pressing device 40. Further, the main body portion 12 includes a measuring device 14 (see FIG. 1).

図４及び図５に示すとおり、本体部１２は、オイル槽２０の上方に天板プレート３０（天板部）が配置された構成とされている。また、オイル槽２０の下方には、後述するメインシリンダ４２が配置されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the main body portion 12 has a configuration in which the top plate plate 30 (top plate portion) is arranged above the oil tank 20. Further, a main cylinder 42, which will be described later, is arranged below the oil tank 20.

オイル槽２０は、オイルを貯留する容器としての機能を備え、ワークＷを油没させた状態を再現するために設けられている。オイル槽２０には、ワークＷを油没させるオイルが収容される。図５に示すとおり、オイル槽２０は、上部に開口２２を有する。また、オイル槽２０には、オイル量調整部２４が設けられている。 The oil tank 20 has a function as a container for storing oil, and is provided to reproduce a state in which the work W is submerged in oil. The oil tank 20 contains oil that submerges the work W. As shown in FIG. 5, the oil tank 20 has an opening 22 at the top. Further, the oil tank 20 is provided with an oil amount adjusting unit 24.

オイル量調整部２４は、オイル槽２０に収容されるオイルの量を調整しつつ、オイルを循環させるために設けられている。図５に示すとおり、オイル量調整部２４は、オイル流入部２６とオイル流出部２８とを備える。オイル量調整部２４は、図示を省略したオイル供給源よりオイル流入部２６を介してオイル槽２０にオイルを供給し、オイル槽２０内で所定量を超えたオイルをオイル流出部２８から流出させる。図５に示すとおり、オイル流出部２８の流出口２８ａが設けられた位置を超えてオイル槽２０内にオイルが流入すると、流出口２８ａからオイルが流出する（オーバーフロー）。言い換えれば、オイル槽２０に貯留されたオイルの油面Ｆｏは、流出口２８ａの位置よりも上方にならないように維持される。これにより、検査装置１０は、オイル槽２０のオイルを所定量以上にならないように維持しつつ循環させることができる。 The oil amount adjusting unit 24 is provided to circulate the oil while adjusting the amount of oil stored in the oil tank 20. As shown in FIG. 5, the oil amount adjusting unit 24 includes an oil inflow unit 26 and an oil outflow unit 28. The oil amount adjusting unit 24 supplies oil to the oil tank 20 from an oil supply source (not shown) via the oil inflow unit 26, and causes the oil exceeding a predetermined amount to flow out from the oil outflow unit 28 in the oil tank 20. .. As shown in FIG. 5, when oil flows into the oil tank 20 beyond the position where the outflow port 28a of the oil outflow portion 28 is provided, the oil flows out from the outflow port 28a (overflow). In other words, the oil level Fo of the oil stored in the oil tank 20 is maintained so as not to be above the position of the outlet 28a. As a result, the inspection device 10 can circulate the oil in the oil tank 20 while maintaining it so as not to exceed a predetermined amount.

図５に示すとおり、天板プレート３０（蓋部）は、オイル槽２０の上方に配置されている。天板プレート３０は、オイル槽２０が上昇した際に、下方側の底面３０ａがオイル槽２０の開口２２の縁部２２ａと略密着してオイル槽２０を上方から覆う蓋として機能する。また、天板プレート３０の上方面３０ｂには、後述する計測装置１４が配置される。さらに、天板プレート３０には、後述する移動装置７０（図８参照）が取り付けられている。 As shown in FIG. 5, the top plate 30 (cover portion) is arranged above the oil tank 20. When the oil tank 20 is raised, the top plate 30 functions as a lid in which the lower bottom surface 30a is substantially in close contact with the edge portion 22a of the opening 22 of the oil tank 20 and covers the oil tank 20 from above. Further, a measuring device 14 described later is arranged on the upper surface 30b of the top plate 30. Further, a moving device 70 (see FIG. 8), which will be described later, is attached to the top plate 30.

天板プレート３０には、上方面３０ｂから底面３０ａに貫通する貫通孔として、複数の第一油路接続部３２が形成されている。第一油路接続部３２は、後述するシールプレート３４の第二油路接続部３６を介して、ワークＷの内部に形成された油路に連通される。 The top plate 30 is formed with a plurality of first oil passage connecting portions 32 as through holes penetrating from the upper surface 30b to the bottom surface 30a. The first oil passage connection portion 32 communicates with the oil passage formed inside the work W via the second oil passage connection portion 36 of the seal plate 34 described later.

また、天板プレート３０には、ワークＷ（バルブボデー１）の油路を切り替えるための切替スイッチ（図示を省略）が設けられている。言い換えれば、切替スイッチは、車両のシフトレバーの操作に応じてバルブボデー１に伝達される入力を再現する。これにより、検査装置１０は、車両の各シフト操作に対応する動作を再現して、各シフト操作におけるバルブボデー１の作動について検査を行うことができる。 Further, the top plate 30 is provided with a changeover switch (not shown) for switching the oil passage of the work W (valve body 1). In other words, the changeover switch reproduces the input transmitted to the valve body 1 in response to the operation of the shift lever of the vehicle. Thereby, the inspection device 10 can reproduce the operation corresponding to each shift operation of the vehicle and inspect the operation of the valve body 1 in each shift operation.

図５に示すとおり、天板プレート３０の底面３０ａには、シールプレート３４が取り付けられている。シールプレート３４は、ワークＷの上方側に配置される面と略密着して、ワークＷの位置合わせを行うものである。シールプレート３４には、ワークＷの油路と天板プレート３０の第一油路接続部３２とを連通させる貫通孔として、第二油路接続部３６が形成されている。 As shown in FIG. 5, a seal plate 34 is attached to the bottom surface 30a of the top plate 30. The seal plate 34 is substantially in close contact with the surface arranged on the upper side of the work W to align the work W. The seal plate 34 is formed with a second oil passage connection portion 36 as a through hole for communicating the oil passage of the work W and the first oil passage connection portion 32 of the top plate plate 30.

計測装置１４は、ワークＷの油路から吐出されるオイルの温度や流量、あるいは油圧を計測するために設けられている。計測装置１４は、天板プレート３０の第一油路接続部３２に対して接続され、ワークＷから吐出されるオイルの流量等を計測可能としている。 The measuring device 14 is provided for measuring the temperature, flow rate, or hydraulic pressure of the oil discharged from the oil passage of the work W. The measuring device 14 is connected to the first oil passage connecting portion 32 of the top plate plate 30 and can measure the flow rate of the oil discharged from the work W.

押圧装置４０は、オイル槽２０を下方から押圧して、オイル槽２０を上昇させて変位させる変位装置としての機能を有する。また、押圧装置４０は、ワークＷを天板プレート３０に向けて押圧可能とされている。押圧装置４０は、ワークＷをシールプレート３４と略密着するように押圧して、ワークＷを後述する変位領域Ｒｄにおいて保持する保持装置としての機能を有する。 The pressing device 40 has a function as a displacement device that presses the oil tank 20 from below to raise and displace the oil tank 20. Further, the pressing device 40 is capable of pressing the work W toward the top plate 30. The pressing device 40 has a function as a holding device that presses the work W so as to be substantially in close contact with the seal plate 34 and holds the work W in the displacement region Rd described later.

図４及び図５に示すとおり、押圧装置４０は、メインシリンダ４２、複数のサブシリンダ４４（本実施形態では１４個）、基台部４６を有する。本実施形態では、メインシリンダ４２及びサブシリンダ４４は、油圧シリンダが用いられている。また、図１３に示すとおり、押圧装置４０は、オイル供給部４８、オイル流路５０、バッファシリンダ５２、チェックバルブ５４、切替装置５６、及びポンプ５８を備える。 As shown in FIGS. 4 and 5, the pressing device 40 has a main cylinder 42, a plurality of sub cylinders 44 (14 in this embodiment), and a base portion 46. In this embodiment, a hydraulic cylinder is used as the main cylinder 42 and the sub cylinder 44. Further, as shown in FIG. 13, the pressing device 40 includes an oil supply unit 48, an oil flow path 50, a buffer cylinder 52, a check valve 54, a switching device 56, and a pump 58.

基台部４６は、複数のサブシリンダ４４を配置させる台座として機能する。また、基台部４６は、オイル槽２０の下方側の面と接続されている。図５に示すとおり、基台部４６は、複数のサブシリンダ４４を略鉛直の姿勢となるよう支持する支持部４６ａを備える。支持部４６ａには、サブシリンダ４４のストローク部４４ａを貫通させる貫通孔が形成されている。また、基台部４６には、複数のサブシリンダ４４にオイルを供給しつつ、複数のサブシリンダ４４間のオイルを連通させる連通路４７が設けられている。 The base portion 46 functions as a pedestal on which a plurality of sub-cylinders 44 are arranged. Further, the base portion 46 is connected to the lower surface of the oil tank 20. As shown in FIG. 5, the base portion 46 includes a support portion 46a that supports the plurality of sub-cylinders 44 so as to be in a substantially vertical posture. The support portion 46a is formed with a through hole through which the stroke portion 44a of the sub-cylinder 44 penetrates. Further, the base portion 46 is provided with a communication passage 47 for communicating oil between the plurality of sub-cylinders 44 while supplying oil to the plurality of sub-cylinders 44.

メインシリンダ４２は、基台部４６及びオイル槽２０を下方から上方に向けて押圧可能とされている。検査装置１０は、メインシリンダ４２のロッド部４２ａを上方にストロークさせることにより、オイル槽２０及び基台部４６を上昇させることができる（図６（ｂ）参照）。 The main cylinder 42 can press the base portion 46 and the oil tank 20 from the lower side to the upper side. The inspection device 10 can raise the oil tank 20 and the base portion 46 by stroking the rod portion 42a of the main cylinder 42 upward (see FIG. 6B).

サブシリンダ４４は、ワークＷをシールプレート３４に均等な推力で押し付けるために設けられている。図５に示すとおり、サブシリンダ４４は、ストローク可能とされたストローク部４４ａを有している。複数のサブシリンダ４４は、長手方向が相互に平行するように基台部４６に配置されている。また、複数のサブシリンダ４４のオイル流路は、基台部４６に設けられた連通路４７に対して接続され、相互に連通している。 The sub-cylinder 44 is provided to press the work W against the seal plate 34 with an even thrust. As shown in FIG. 5, the sub-cylinder 44 has a stroke portion 44a that can be stroked. The plurality of sub-cylinders 44 are arranged on the base portion 46 so that the longitudinal directions are parallel to each other. Further, the oil flow paths of the plurality of sub-cylinders 44 are connected to the communication passages 47 provided in the base portion 46 and communicate with each other.

＜オイル槽の上昇動作及びワークの押圧動作について＞
続いて、図６を参照しつつ、オイル槽２０の上昇動作、及びワークＷをシールプレート３４に対して押し付けて保持する動作について説明する。 <About the raising operation of the oil tank and the pressing operation of the work>
Subsequently, with reference to FIG. 6, the ascending operation of the oil tank 20 and the operation of pressing and holding the work W against the seal plate 34 will be described.

オイル槽２０は、押圧装置４０により押圧されて上下方向Ｘ（第一の方向）に変位可能とされている。より具体的には、図６（ａ）に示すとおり、オイル槽２０は、下降した状態では開口２２の縁部２２ａが後述する搬送経路Ｃより下方に外れた位置（下降位置Ｐｄ）に配置される。また、図６（ｂ）に示すとおり、オイル槽２０は、開口２２の縁部２２ａが搬送経路Ｃより上方の位置であって、天板プレート３０の底面３０ａと隣接する位置（上昇位置Ｐｕ）まで上昇可能とされている。 The oil tank 20 is pressed by the pressing device 40 and can be displaced in the vertical direction X (first direction). More specifically, as shown in FIG. 6A, the oil tank 20 is arranged at a position (lowering position Pd) in which the edge portion 22a of the opening 22 deviates downward from the transport path C described later in the lowered state. To. Further, as shown in FIG. 6B, in the oil tank 20, the edge portion 22a of the opening 22 is located above the transport path C and is adjacent to the bottom surface 30a of the top plate 30 (rising position Pu). It is said that it can rise up to.

図６（ｂ）に示すとおり、オイル槽２０が上昇位置Ｐｕまで変位すると、オイル槽２０に収容されたオイルの油面Ｆｏは、天板プレート３０に近接する位置まで上昇して、搬送経路Ｃ上に配置されたワークＷを油没させることができる。 As shown in FIG. 6B, when the oil tank 20 is displaced to the rising position Pu, the oil level Fo of the oil contained in the oil tank 20 rises to a position close to the top plate 30 and the transport path C. The work W placed above can be submerged in oil.

このように、オイル槽２０は、下降位置Ｐｄから上昇位置Ｐｕに至る領域（変位領域Ｒｄ）において上昇及び下降して変位可能とされている。また、検査装置１０は、変位領域Ｒｄを経由するように後述する搬送経路Ｃが形成される。検査装置１０は、オイル槽２０を上昇させて変位させることにより、変位領域Ｒｄに配置されたワークＷの少なくとも一部を油没させることができる。 As described above, the oil tank 20 can be displaced by ascending and descending in the region from the descending position Pd to the ascending position Pu (displacement region Rd). Further, in the inspection device 10, a transport path C, which will be described later, is formed so as to pass through the displacement region Rd. The inspection device 10 can submerge at least a part of the work W arranged in the displacement region Rd by raising and displace the oil tank 20.

上述のとおり、メインシリンダ４２のロッド部４２ａを上方にストロークさせると、オイル槽２０が上昇するとともに、基台部４６が上方に押し上げられる。図６（ｂ）に示すとおり、オイル槽２０が下降位置Ｐｄから上昇位置Ｐｕまで上昇すると、基台部４６に取り付けられたサブシリンダ４４は、やがてワークＷと接触してワークＷをシールプレート３４及び天板プレート３０側に押圧する。 As described above, when the rod portion 42a of the main cylinder 42 is stroked upward, the oil tank 20 is raised and the base portion 46 is pushed upward. As shown in FIG. 6B, when the oil tank 20 rises from the descending position Pd to the ascending position Pu, the sub-cylinder 44 attached to the base portion 46 eventually comes into contact with the work W and seals the work W with the seal plate 34. And press it toward the top plate 30 side.

図６（ｂ）に示すとおり、ワークＷが天板プレート３０に取り付けられたシールプレート３４と略密着するように押し付けられると、ワークＷと第二油路接続部３６とが隣接して接続された状態となる。検査装置１０は、ワークＷをシールプレート３４と略密着する位置に保持して、ワークＷの油路から吐出されるオイルを第二油路接続部３６及び第一油路接続部３２を経由させて計測装置１４に送り込むことができる。このように、検査装置１０は、ワークＷがシールプレート３４と略密着する位置を検査位置として、ワークの油圧や流量を計測して検査を行うことができる。 As shown in FIG. 6B, when the work W is pressed so as to be substantially in close contact with the seal plate 34 attached to the top plate plate 30, the work W and the second oil passage connecting portion 36 are connected adjacent to each other. It will be in a state of being. The inspection device 10 holds the work W in a position where it is substantially in close contact with the seal plate 34, and allows the oil discharged from the oil passage of the work W to pass through the second oil passage connection portion 36 and the first oil passage connection portion 32. Can be sent to the measuring device 14. As described above, the inspection device 10 can perform the inspection by measuring the hydraulic pressure and the flow rate of the work with the position where the work W is substantially in close contact with the seal plate 34 as the inspection position.

図６（ｂ）に示すとおり、サブシリンダ４４のストローク部４４ａがワークＷの下方側の面に押し付けられると、ストローク部４４ａはワークＷの下方側の面の起伏に合致するようにストローク量を変化させる。さらに、上述のとおり、複数のサブシリンダ４４のオイル流路は、相互に連通するように形成されている。そのため、各サブシリンダ４４は、ワークＷの表面形状の起伏に沿って、同等の推力でワークＷを押圧する。これにより、検査装置１０は、ワークＷの下方側の面に起伏がある場合など、ワークＷとサブシリンダ４４との片当たりを抑制して、ワークＷをシールプレート３４に対して略均一に押圧することができる。 As shown in FIG. 6B, when the stroke portion 44a of the sub-cylinder 44 is pressed against the lower surface of the work W, the stroke portion 44a adjusts the stroke amount so as to match the undulations of the lower surface of the work W. Change. Further, as described above, the oil flow paths of the plurality of sub-cylinders 44 are formed so as to communicate with each other. Therefore, each sub-cylinder 44 presses the work W with the same thrust along the undulations of the surface shape of the work W. As a result, the inspection device 10 suppresses one-sided contact between the work W and the sub-cylinder 44, such as when the lower surface of the work W has undulations, and presses the work W against the seal plate 34 substantially uniformly. can do.

このように、検査装置１０は、オイル槽２０を上昇させてワークＷを油没させつつ、オイル中のワークＷをサブシリンダ４４により精度良く保持することができる。 In this way, the inspection device 10 can accurately hold the work W in the oil by the sub-cylinder 44 while raising the oil tank 20 and submerging the work W in oil.

続いて、搬送機構６０について説明する。搬送機構６０は、ワークＷを搬送するために設けられている。図３に示すとおり、搬送機構６０は、パレット６２（搬送体）、運搬装置６４、移動装置７０、及び検知装置９０を備えている。 Subsequently, the transport mechanism 60 will be described. The transport mechanism 60 is provided for transporting the work W. As shown in FIG. 3, the transport mechanism 60 includes a pallet 62 (conveyor), a transport device 64, a moving device 70, and a detection device 90.

搬送機構６０は、上下方向Ｘと交差する第二方向Ｙ（第二の方向）に沿って、ワークＷの搬送経路Ｃを形成する。より具体的には、図３に示すとおり、搬送機構６０は、ワークＷをパレット６２に積載させて、パレット６２を第二方向Ｙに沿って搬送することにより、第二方向に沿うようにワークＷの搬送経路Ｃを形成する。また、搬送機構６０は、天板プレート３０が配置された位置よりも下方であって、変位領域Ｒｄを経由するように搬送経路Ｃを形成する。以下、搬送機構６０の各構成について説明する。 The transport mechanism 60 forms a transport path C for the work W along a second direction Y (second direction) that intersects the vertical direction X. More specifically, as shown in FIG. 3, the transport mechanism 60 loads the work W on the pallet 62 and transports the pallet 62 along the second direction Y so that the work is along the second direction. The transport path C of W is formed. Further, the transport mechanism 60 forms a transport path C below the position where the top plate 30 is arranged and passes through the displacement region Rd. Hereinafter, each configuration of the transport mechanism 60 will be described.

パレット６２（搬送体）は、ワークＷを積載して搬送するためのものである。図７に示すとおり、パレット６２は、略矩形の形状を有するプレート状の部材とされている。 The pallet 62 (conveyor body) is for loading and transporting the work W. As shown in FIG. 7, the pallet 62 is a plate-shaped member having a substantially rectangular shape.

図７に示すとおり、パレット６２には、略矩形の開口とされた開口領域６２ａが形成されている。また、パレット６２には、開口領域６２ａに向けて突出するように複数（本実施形態では５つ）の位置決め部材６２ｂが設けられている。ワークＷをパレット６２に積置させると、ワークＷは、位置決め部材６２ｂにより周部を位置決めされつつ下方から支持される。これにより、ワークＷは、パレット６２の開口領域６２ａに配置され、所定の位置及び姿勢でパレット６２に積載される。 As shown in FIG. 7, the pallet 62 is formed with an opening region 62a having a substantially rectangular opening. Further, the pallet 62 is provided with a plurality of (five in this embodiment) positioning members 62b so as to project toward the opening region 62a. When the work W is stacked on the pallet 62, the work W is supported from below while the peripheral portion is positioned by the positioning member 62b. As a result, the work W is arranged in the opening region 62a of the pallet 62, and is loaded on the pallet 62 in a predetermined position and posture.

なお、本実施形態では、上述のとおりパレット６２（搬送体）をプレート状の部材とした例を示したが、本発明の検査装置において、搬送体はいかなる形状のものであってもよい。例えば、本発明の検査装置において用いられる搬送体は、トレー状のものであってもよいし、あるいは枠状の部材であってもよい。 In the present embodiment, as described above, an example in which the pallet 62 (conveyor body) is used as a plate-shaped member is shown, but in the inspection device of the present invention, the transport body may have any shape. For example, the carrier used in the inspection device of the present invention may be a tray-shaped member or a frame-shaped member.

運搬装置６４は、パレット６２に積置させた状態のワークＷを運搬するために設けられている。図３に示すとおり、運搬装置６４は、本体部１２を第二方向Ｙの両側から挟むように配置される第一コンベア６６及び第二コンベア６８を備えている。第一コンベア６６及び第二コンベア６８は、パレット６２等の積載物を、第一コンベア６６から第二コンベア６８に向かう搬送方向ｙ１に沿って搬送可能とされている。本実施形態の運搬装置６４は、ローラーコンベアが採用されている。なお、本発明の運搬装置は、ローラーコンベアのほか、ベルトコンベア等、種々の搬送装置を採用することができる。 The transport device 64 is provided for transporting the work W in a state of being stacked on the pallet 62. As shown in FIG. 3, the transport device 64 includes a first conveyor 66 and a second conveyor 68 arranged so as to sandwich the main body 12 from both sides in the second direction Y. The first conveyor 66 and the second conveyor 68 are capable of transporting a load such as a pallet 62 along the transport direction y1 from the first conveyor 66 to the second conveyor 68. A roller conveyor is adopted as the transport device 64 of the present embodiment. In addition to the roller conveyor, various conveyors such as a belt conveyor can be adopted as the conveyor of the present invention.

移動装置７０は、変位領域Ｒｄに対してパレット６２を送り出しするため、及び変位領域Ｒｄからパレット６２を払い出しするために設けられている。より具体的には、移動装置７０は、第一コンベア６６上に配置されたパレット６２を変位領域Ｒｄへと移動させるため、あるいは変位領域Ｒｄに配置されたパレット６２を変位領域Ｒｄから第二コンベア６８へと移動させるために設けられている。 The moving device 70 is provided to send out the pallet 62 to the displacement region Rd and to discharge the pallet 62 from the displacement region Rd. More specifically, the moving device 70 moves the pallet 62 arranged on the first conveyor 66 to the displacement region Rd, or moves the pallet 62 arranged in the displacement region Rd from the displacement region Rd to the second conveyor. It is provided to move to 68.

なお、以下の説明において、変位領域Ｒｄに対するパレット６２の送り出し、及び変位領域Ｒｄからのパレット６２の払い出しを、単に「変位領域Ｒｄへの搬出入」と記載する場合がある。 In the following description, the delivery of the pallet 62 to the displacement region Rd and the discharge of the pallet 62 from the displacement region Rd may be simply described as "carrying in / out of the displacement region Rd".

図８に示すとおり、移動装置７０は、モーター７２、伝動装置７４、ガイド部７６、被検知部材７８、及びスライド部８０（可動部）を備える。モーター７２、伝動装置７４、ガイド部７６は、天板プレート３０に取り付けられている。 As shown in FIG. 8, the moving device 70 includes a motor 72, a transmission device 74, a guide portion 76, a detected member 78, and a slide portion 80 (movable portion). The motor 72, the transmission device 74, and the guide portion 76 are attached to the top plate 30.

モーター７２（駆動部）は、スライド部８０を移動させる動力源として設けられている。図８に示すとおり、モーター７２は、天板プレート３０に取り付けられ、変位領域Ｒｄを外れた位置に配置されている。 The motor 72 (drive unit) is provided as a power source for moving the slide unit 80. As shown in FIG. 8, the motor 72 is attached to the top plate 30 and is arranged at a position outside the displacement region Rd.

伝動装置７４は、モーター７２の動力をスライド部８０に伝達して、スライド部８０を移動させるための動力伝達機構として設けられている。図８及び図１０に示すとおり、伝動装置７４は、駆動プーリ７４ａ、従動プーリ７４ｂ、及びワイヤー７４ｃを備えている。駆動プーリ７４ａはモーター７２から回転トルクが伝達されて回転する。伝動装置７４は、駆動プーリ７４ａと従動プーリ７４ｂとを第二方向Ｙに離間するよう配置させ、駆動プーリ７４ａと従動プーリ７４ｂとをワイヤー７４ｃにより連結した構成とされている。 The transmission device 74 is provided as a power transmission mechanism for transmitting the power of the motor 72 to the slide portion 80 to move the slide portion 80. As shown in FIGS. 8 and 10, the transmission device 74 includes a drive pulley 74a, a driven pulley 74b, and a wire 74c. The drive pulley 74a rotates by transmitting rotational torque from the motor 72. The transmission device 74 is configured such that the drive pulley 74a and the driven pulley 74b are arranged so as to be separated from each other in the second direction Y, and the drive pulley 74a and the driven pulley 74b are connected by a wire 74c.

ガイド部７６は、スライド部８０の移動をガイドするために設けられている。ガイド部７６は、スライド部８０に取り付けられたガイドローラー８６をガイドするレール部材として設けられている。ガイド部７６は、第一レール７６ａ、及び第二レール７６ｂを備える。第一レール７６ａは、本体部１２に配置されている。また、第二レール７６ｂは、本体部１２の外側であって第一コンベア６６の上方に配置されている。 The guide portion 76 is provided to guide the movement of the slide portion 80. The guide portion 76 is provided as a rail member for guiding the guide roller 86 attached to the slide portion 80. The guide portion 76 includes a first rail 76a and a second rail 76b. The first rail 76a is arranged in the main body portion 12. Further, the second rail 76b is arranged outside the main body 12 and above the first conveyor 66.

被検知部材７８は、ワイヤー７４ｃに取り付けられている。図８及び図１０に示すとおり、被検知部材７８は、ワイヤー７４ｃに牽引されて、駆動プーリ７４ａと従動プーリ７４ｂとの間において移動する。言い換えれば、被検知部材７８は、スライド部８０の移動と同期して、第二方向Ｙに移動する。 The detected member 78 is attached to the wire 74c. As shown in FIGS. 8 and 10, the detected member 78 is towed by the wire 74c and moves between the drive pulley 74a and the driven pulley 74b. In other words, the detected member 78 moves in the second direction Y in synchronization with the movement of the slide portion 80.

スライド部８０（可動部）は、パレット６２を第二方向Ｙに沿って移動させるための部材である。図９に示すとおり、スライド部８０は、連結部８２、一対の揺動爪８４，８５、及び６個のガイドローラー８６を備える。 The slide portion 80 (movable portion) is a member for moving the pallet 62 along the second direction Y. As shown in FIG. 9, the slide portion 80 includes a connecting portion 82, a pair of swinging claws 84, 85, and six guide rollers 86.

図９に示すとおり、スライド部８０は、連結部８２を介してワイヤー７２ｃに取り付けられている。そのため、スライド部８０は、モーター７２から伝動装置７４に動力が伝達され、ワイヤー７４ｃが第二方向Ｙに牽引されると、ワイヤー７４ｃの変位に沿って移動する。また、スライド部８０には、複数（本実施形態では６個）のガイドローラー８６が取り付けられている。ガイドローラー８６は、ガイド部７６を上下方向から挟みつつ回転する。これにより、スライド部８０は、ガイド部７６により第二方向Ｙにガイドされつつワイヤー７４ｃに牽引され、往来可能とされている。 As shown in FIG. 9, the slide portion 80 is attached to the wire 72c via the connecting portion 82. Therefore, when power is transmitted from the motor 72 to the transmission device 74 and the wire 74c is towed in the second direction Y, the slide portion 80 moves along the displacement of the wire 74c. Further, a plurality of (six in this embodiment) guide rollers 86 are attached to the slide portion 80. The guide roller 86 rotates while sandwiching the guide portion 76 from the vertical direction. As a result, the slide portion 80 is towed by the wire 74c while being guided in the second direction Y by the guide portion 76 so that the slide portion 80 can come and go.

揺動爪８４，８５は、スライド部８０の長手方向両端に取り付けられている。より具体的には、揺動爪８４はスライド部８０において搬送方向ｙ１の進行方向側に設けられている。また、揺動爪８５はスライド部８０において搬送方向ｙ１の後退方向側に設けられている。揺動爪８４，８５は、揺動軸８４ａ，８５ａを支点として、所定の範囲内で揺動可能とされている。図９に示すとおり、揺動爪８４，８５は、先端部８４ｂ，８５ｂが下方に向く姿勢でスライド部８０に取り付けられている。揺動爪８４，８５は、先端部８４ｂ，８５ｂが搬送方向ｙ１に向く方向に揺動可能とされている。また、揺動爪８４，８５は、先端部８４ｂ，８５ｂが搬送方向ｙ１とは逆に向く方向への揺動が規制されている。 The swing claws 84 and 85 are attached to both ends of the slide portion 80 in the longitudinal direction. More specifically, the swing claw 84 is provided on the slide portion 80 on the traveling direction side of the transport direction y1. Further, the swing claw 85 is provided on the slide portion 80 on the receding direction side of the transport direction y1. The swing claws 84 and 85 can swing within a predetermined range with the swing shafts 84a and 85a as fulcrums. As shown in FIG. 9, the swing claws 84 and 85 are attached to the slide portion 80 in a posture in which the tip portions 84b and 85b face downward. The swinging claws 84 and 85 are capable of swinging in the direction in which the tip portions 84b and 85b face the transport direction y1. Further, the swing claws 84 and 85 are restricted from swinging in the direction in which the tip portions 84b and 85b face in the direction opposite to the transport direction y1.

検知装置９０は、被検知部材７８を検知するためのセンサーとして設けられている。さらに詳細に説明すると、検知装置９０は、被検知部材７８を検知することにより、被検知部材７８と同期して移動するパレット６２及びワークＷが、所定の位置に到達したことを間接的に検知するために設けられている。 The detection device 90 is provided as a sensor for detecting the detected member 78. More specifically, the detection device 90 indirectly detects that the pallet 62 and the work W, which move in synchronization with the detected member 78, have reached a predetermined position by detecting the detected member 78. It is provided to do.

図８に示すとおり、本実施形態の検知装置９０は、４つのセンサー９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄを有する。図８に示すとおり、センサー９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄは、変位領域Ｒｄを外れた位置である天板プレート３０の上方面３０ｂに第二方向Ｙに沿って直線的に配置されている。 As shown in FIG. 8, the detection device 90 of the present embodiment has four sensors 94a, 94b, 94c, 94d. As shown in FIG. 8, the sensors 94a, 94b, 94c, 94d are linearly arranged along the second direction Y on the upper surface 30b of the top plate 30 at a position outside the displacement region Rd.

図１０に示すとおり、移動装置７０は、スライド部８０を第二方向Ｙに沿って所定の範囲内で往来させることができる。具体的には、移動装置７０は、変位領域Ｒｄから退避した位置（退避位置Ｐ１）から変位領域Ｒｄに進入した位置（進入位置Ｐ２）に至る範囲内で、スライド部８０を往来させることができる。なお、スライド部８０が退避位置Ｐ１に配置された状態では、揺動爪８４，８５の双方が変位領域Ｒｄの外側であって、第一コンベア６６側に位置する。また、スライド部８０が進入位置Ｐ２に配置された状態では、揺動爪８５が変位領域Ｒｄ内に位置し、揺動爪８４が変位領域Ｒｄの外側であって第二コンベア６８側に位置する。 As shown in FIG. 10, the moving device 70 can move the slide portion 80 back and forth within a predetermined range along the second direction Y. Specifically, the moving device 70 can move the slide portion 80 back and forth within a range from the position retracted from the displacement region Rd (retracted position P1) to the position where the displacement region Rd is entered (entrance position P2). .. In the state where the slide portion 80 is arranged at the retracted position P1, both the swing claws 84 and 85 are outside the displacement region Rd and are located on the first conveyor 66 side. Further, in the state where the slide portion 80 is arranged at the approach position P2, the swing claw 85 is located in the displacement region Rd, and the swing claw 84 is located outside the displacement region Rd and on the second conveyor 68 side. ..

また、搬送機構６０は、上述のとおりスライド部８０の移動に同期して変位する被検知部材７８を検知装置９０により検知することで、スライド部８０の位置を間接的に検知することができる。例えば、図１０（ａ）に示すとおり、スライド部８０が退避位置Ｐ１に到達した場合には、搬送機構６０は、駆動プーリ７４ａの近傍に配置されたセンサー９４ａにより被検知部材７８を検知して、スライド部８０が退避位置Ｐ１に到達したことを検知する。また、図１０（ｂ）に示すとおり、スライド部８０が進入位置Ｐ２に到達した場合には、搬送機構６０は、従動プーリ７４ｂ側に配置されたセンサー９４ｄにより被検知部材７８を検知して、スライド部８０が進入位置Ｐ２に到達したことを検知する。 Further, the transport mechanism 60 can indirectly detect the position of the slide portion 80 by detecting the detected member 78 that is displaced in synchronization with the movement of the slide portion 80 by the detection device 90 as described above. For example, as shown in FIG. 10A, when the slide portion 80 reaches the retracted position P1, the transport mechanism 60 detects the detected member 78 by the sensor 94a arranged in the vicinity of the drive pulley 74a. , Detects that the slide unit 80 has reached the retracted position P1. Further, as shown in FIG. 10B, when the slide portion 80 reaches the approach position P2, the transport mechanism 60 detects the detected member 78 by the sensor 94d arranged on the driven pulley 74b side. It is detected that the slide portion 80 has reached the approach position P2.

制御部（図示を省略）は、検知装置９０による検知に基づいて、オイル槽２０の変位動作や、搬送機構６０の搬送動作を制御する。制御部は、センサー９４ｄが被検知部材７８を検知することに基づいて、ワークＷが変位領域Ｒｄに到達したと判断して、オイル槽２０を上昇させる制御を行う。また、制御部は、センサー９４ｂ，９４ｃが被検知部材７８を検知すると、スライド部８０の移動速度を変化させる制御等を行う。 The control unit (not shown) controls the displacement operation of the oil tank 20 and the transfer operation of the transfer mechanism 60 based on the detection by the detection device 90. The control unit determines that the work W has reached the displacement region Rd based on the sensor 94d detecting the detected member 78, and controls to raise the oil tank 20. Further, the control unit controls to change the moving speed of the slide unit 80 when the sensors 94b and 94c detect the detected member 78.

＜ワークの搬送動作について＞
続いて、図１１及び図１２を参照しつつ、ワークＷの搬送動作について説明する。以下の説明では、変位領域Ｒｄにパレット６２を配置させ、第一コンベア６６にパレット６２’を配置させた状態から、二つのパレット６２，６２’を搬送方向ｙ１に向けて搬送する一連の動作について説明する。 <Work transfer operation>
Subsequently, the transfer operation of the work W will be described with reference to FIGS. 11 and 12. In the following description, a series of operations of arranging the pallets 62 in the displacement region Rd and arranging the pallets 62'on the first conveyor 66 and then transporting the two pallets 62, 62'in the transport direction y1 will be described. explain.

図１１（ａ－１）及び図１１（ａ－２）に示す状態では、パレット６２は変位領域Ｒｄに配置され、パレット６２’は第一コンベア６６に配置されている。この状態において、スライド部８０は退避位置Ｐ１に配置されている。また、パレット６２’は揺動爪８４と揺動爪８５との間に配置される。さらに、被検知部材７８は、センサー９４ａと隣接して配置される。 In the state shown in FIGS. 11 (a-1) and 11 (a-2), the pallet 62 is arranged in the displacement region Rd, and the pallet 62'is arranged in the first conveyor 66. In this state, the slide portion 80 is arranged at the retracted position P1. Further, the pallet 62'is arranged between the swing claw 84 and the swing claw 85. Further, the detected member 78 is arranged adjacent to the sensor 94a.

図１１（ｂ）に示すとおり、スライド部８０が搬送方向ｙ１に牽引されると、揺動爪８４がパレット６２と接触し、揺動爪８５がパレット６２’と接触する。パレット６２，６２’は、揺動爪８４，８５に押されながら搬送方向ｙ１に移動する。 As shown in FIG. 11B, when the slide portion 80 is pulled in the transport direction y1, the swing claw 84 comes into contact with the pallet 62, and the swing claw 85 comes into contact with the pallet 62'. The pallets 62, 62'move in the transport direction y1 while being pushed by the swing claws 84, 85.

図１２（ａ）に示すとおり、スライド部８０が進入位置Ｐ２に到達すると、第一コンベア６６に配置されていたパレット６２’は、揺動爪８５に押されながらスライド部８０の移動に伴って移動し、やがて変位領域Ｒｄ内に到達する。また、パレット６２は、変位領域Ｒｄ内から変位領域Ｒｄの外側へと払い出され、第二コンベア６８に到達する。さらに、スライド部８０が進入位置Ｐ２に到達すると、被検知部材７８はセンサー９４ｄと隣接して配置される。 As shown in FIG. 12A, when the slide portion 80 reaches the approach position P2, the pallet 62'arranged on the first conveyor 66 is pushed by the swing claw 85 and moves with the slide portion 80. It moves and eventually reaches the displacement region Rd. Further, the pallet 62 is discharged from the inside of the displacement region Rd to the outside of the displacement region Rd and reaches the second conveyor 68. Further, when the slide portion 80 reaches the approach position P2, the detected member 78 is arranged adjacent to the sensor 94d.

図１２（ｂ）に示すとおり、パレット６２’が変位領域Ｒｄに到達すると、スライド部８０は移動方向を搬送方向ｙ１から逆向きの後退方向ｙ２へと変化させ、変位領域Ｒｄから退避するように移動する。スライド部８０が変位領域Ｒｄから退避する際に、揺動爪８４がパレット６２’の前方端（図１２において右側の端部）と接触する。揺動爪８４は、パレット６２’の前方端に押されて揺動し、姿勢を変化させる。これにより、スライド部８０は、後退方向ｙ２に移動する際（変位領域Ｒｄから退避する際）にはパレット６２の位置を維持しつつ変位領域Ｒｄから退避する。また、揺動爪８５についても、第一コンベア６６に配置されたパレット６２’’の前方端に押されて姿勢を変化させる（図１２（ｂ）の拡大図参照）。 As shown in FIG. 12B, when the pallet 62'reaches the displacement region Rd, the slide portion 80 changes the moving direction from the transport direction y1 to the reverse receding direction y2 so as to retract from the displacement region Rd. Moving. When the slide portion 80 retracts from the displacement region Rd, the swing claw 84 comes into contact with the front end (the right end portion in FIG. 12) of the pallet 62'. The swing claw 84 is pushed by the front end of the pallet 62'and swings to change its posture. As a result, when the slide portion 80 moves in the backward direction y2 (when retracting from the displacement region Rd), the slide portion 80 retracts from the displacement region Rd while maintaining the position of the pallet 62. Further, the swing claw 85 is also pushed by the front end of the pallet 62 ″ arranged on the first conveyor 66 to change its posture (see the enlarged view of FIG. 12B).

なお、第二コンベア６８に到達したパレット６２は、第二コンベア６８により搬送方向ｙ１に向けて順次搬送される。このように、搬送機構６０は、パレット６２にワークＷを積載させ、ワークＷを搬送方向ｙ１に順送りする搬送経路Ｃを形成する。 The pallets 62 that have reached the second conveyor 68 are sequentially conveyed by the second conveyor 68 in the conveying direction y1. In this way, the transport mechanism 60 loads the work W on the pallet 62 and forms a transport path C for sequentially feeding the work W in the transport direction y1.

図１２（ｃ）に示すとおり、スライド部８０が変位領域Ｒｄから退避して退避位置Ｐ１に到達すると、被検知部材７８は再びセンサー９４ａと隣接して配置される。センサー９４ａにより被検知部材７８が検知されると、制御部によりメインシリンダ４２のロッド部４２ａを上方にストロークさせて、オイル槽２０を上昇させる制御が行われる。 As shown in FIG. 12 (c), when the slide portion 80 retracts from the displacement region Rd and reaches the retracted position P1, the detected member 78 is arranged adjacent to the sensor 94a again. When the detected member 78 is detected by the sensor 94a, the control unit strokes the rod portion 42a of the main cylinder 42 upward to control the oil tank 20 to rise.

このように、検査装置１０は、ワークＷを積載させたパレット６２を第二方向Ｙに沿って搬送させる搬送経路Ｃを形成する。また、検査装置１０は、変位領域Ｒｄに搬送されたワークＷをオイル槽２０の上昇により油没させ、オイル量や油圧等の検査を行うことができる。その結果、検査装置１０は、搬送機構６０及びオイル槽２０の昇降について複雑な構造や制御となることを抑制しつつ、ワークＷが車両に搭載された状態を模擬した検査により検査精度を向上させることができる。 In this way, the inspection device 10 forms a transport path C for transporting the pallet 62 on which the work W is loaded along the second direction Y. Further, the inspection device 10 can inspect the amount of oil, the oil pressure, and the like by submerging the work W conveyed to the displacement region Rd by raising the oil tank 20. As a result, the inspection device 10 improves the inspection accuracy by simulating the state in which the work W is mounted on the vehicle while suppressing the complicated structure and control of the raising and lowering of the transport mechanism 60 and the oil tank 20. be able to.

また、上述のように、移動装置７０の駆動源であるモーター７２や、センサー９４ａ等の検知装置９０は、変位領域Ｒｄから外れた位置に設けられている。そのため、検査装置１０は、電気系部品を油没させずにパレット６２を搬送することができる。 Further, as described above, the motor 72 which is the drive source of the moving device 70 and the detection device 90 such as the sensor 94a are provided at positions outside the displacement region Rd. Therefore, the inspection device 10 can convey the pallet 62 without submerging the electrical components in oil.

＜押圧装置によるワーク保持、及びオイル回路について＞
続いて、押圧装置４０の動作及び油圧回路について、さらに詳細に説明する。図１３は、押圧装置４０及び押圧装置４０の油圧回路ＯＣの模式図である。 <Work holding by pressing device and oil circuit>
Subsequently, the operation of the pressing device 40 and the hydraulic circuit will be described in more detail. FIG. 13 is a schematic view of the pressing device 40 and the hydraulic circuit OC of the pressing device 40.

上述のとおり、押圧装置４０は、メインシリンダ４２、複数のサブシリンダ４４、及び基台部４６を備えている。また、図１３に示すとおり、押圧装置４０は、上述の構成に加え、オイル供給部４８、オイル流路５０、バッファシリンダ５２、チェックバルブ５４、切替装置５６、及びポンプ５８を有する。押圧装置４０は、これらの構成により油圧回路ＯＣを構成している。 As described above, the pressing device 40 includes a main cylinder 42, a plurality of sub cylinders 44, and a base portion 46. Further, as shown in FIG. 13, in addition to the above configuration, the pressing device 40 includes an oil supply unit 48, an oil flow path 50, a buffer cylinder 52, a check valve 54, a switching device 56, and a pump 58. The pressing device 40 constitutes a hydraulic circuit OC with these configurations.

図１３に示すとおり、オイル供給部４８は、メインシリンダ４２及びサブシリンダ４４の双方にオイルを供給する。言い換えれば、本実施形態の押圧装置４０は、メインシリンダ４２及びサブシリンダ４４に対して単一のオイル供給源によりオイルを供給する１系統の油圧回路ＯＣを有する。 As shown in FIG. 13, the oil supply unit 48 supplies oil to both the main cylinder 42 and the sub cylinder 44. In other words, the pressing device 40 of the present embodiment has one hydraulic circuit OC that supplies oil to the main cylinder 42 and the sub cylinder 44 by a single oil supply source.

オイル流路５０は、オイル供給部４８から供給されるオイルの流路を形成する。オイル流路５０は、メインシリンダ４２側のオイル流路を形成する第一流路５０ａと、サブシリンダ４４側のオイル流路を形成する第二流路５０ｂとを備える。また、オイル流路５０は、オイル供給部４８から、第一流路５０ａ及び第二流路５０ｂの分岐部分までの主流路５０ｃを備える。 The oil flow path 50 forms a flow path for oil supplied from the oil supply unit 48. The oil flow path 50 includes a first flow path 50a that forms an oil flow path on the main cylinder 42 side and a second flow path 50b that forms an oil flow path on the sub cylinder 44 side. Further, the oil flow path 50 includes a main flow path 50c from the oil supply unit 48 to the branch portion of the first flow path 50a and the second flow path 50b.

ポンプ５８は、主流路５０ｃに配置されている。ポンプ５８は、所定の圧力、例えばメインシリンダ４２内の油圧が［ｎ１］となるようにオイルを搬送する。 The pump 58 is arranged in the main flow path 50c. The pump 58 conveys oil so that a predetermined pressure, for example, the hydraulic pressure in the main cylinder 42 becomes [n1].

切替装置５６は、メインシリンダ４２へのオイル供給を切り替えるために設けられている。なお、本実施形態の切替装置５６は、ソレノイドバルブが採用されている。切替装置５６は、第一流路５０ａに配置され、メインシリンダ４２内にオイルを供給する状態やオイルを排出する状態等の切り替えを行う。 The switching device 56 is provided for switching the oil supply to the main cylinder 42. The switching device 56 of the present embodiment employs a solenoid valve. The switching device 56 is arranged in the first flow path 50a, and switches between a state of supplying oil into the main cylinder 42 and a state of discharging oil.

バッファシリンダ５２（蓄圧装置）は、サブシリンダ４４内のオイルを流入させつつ、サブシリンダ４４へオイルを供給可能とされている。バッファシリンダ５２は、所定量のオイルが収容され、複数のサブシリンダ４４のストローク量を許容するオイル受入可能領域が設けられている。バッファシリンダ５２は、複数のサブシリンダ４４が連通される連通路４７と接続されている。バッファシリンダ５２は、サブシリンダ４４のストローク部４４ａが後退するようにストロークする際には、サブシリンダ４４のオイルを一時的に流入させる。また、バッファシリンダ５２は、サブシリンダ４４のストローク部４４ａが突出するようにストロークする際には、サブシリンダ４４へオイルを供給する。これにより、バッファシリンダ５２は、ストローク部４４ａのストロークを許容しつつサブシリンダ４４内のオイルを所定量に維持する。 The buffer cylinder 52 (accumulation device) is capable of supplying oil to the sub-cylinder 44 while allowing the oil in the sub-cylinder 44 to flow in. The buffer cylinder 52 is provided with an oil-acceptable region in which a predetermined amount of oil is stored and a stroke amount of a plurality of sub-cylinders 44 is allowed. The buffer cylinder 52 is connected to a communication passage 47 through which a plurality of sub-cylinders 44 are communicated. The buffer cylinder 52 temporarily inflows the oil of the sub-cylinder 44 when the stroke portion 44a of the sub-cylinder 44 is stroked so as to retract. Further, the buffer cylinder 52 supplies oil to the sub-cylinder 44 when the stroke portion 44a of the sub-cylinder 44 is stroked so as to project. As a result, the buffer cylinder 52 maintains a predetermined amount of oil in the sub-cylinder 44 while allowing the stroke of the stroke portion 44a.

また、バッファシリンダ５２は、ポンプ５８を介してオイル供給部４８と接続されている。そのため、バッファシリンダ５２には、オイル供給部４８から常時オイルが供給され、収容されるオイルが所定量に維持される。サブシリンダ４４からオイルが漏れてサブシリンダ４４内のオイル量が低下した場合、バッファシリンダ５２は低下した分のオイル量をサブシリンダ４４に流入させることができる。そのため、バッファシリンダ５２は、サブシリンダ４４がストロークする度にサブシリンダ４４へと適切な量のオイルを供給して、サブシリンダ４４のオイル量が低下することを抑制することができる。 Further, the buffer cylinder 52 is connected to the oil supply unit 48 via the pump 58. Therefore, oil is constantly supplied to the buffer cylinder 52 from the oil supply unit 48, and the stored oil is maintained at a predetermined amount. When oil leaks from the sub-cylinder 44 and the amount of oil in the sub-cylinder 44 decreases, the buffer cylinder 52 can flow the reduced amount of oil into the sub-cylinder 44. Therefore, the buffer cylinder 52 can supply an appropriate amount of oil to the sub-cylinder 44 each time the sub-cylinder 44 strokes, and can prevent the amount of oil in the sub-cylinder 44 from decreasing.

チェックバルブ５４は、オイル供給部４８からサブシリンダ４４に向けたオイルの搬送方向を形成するために設けられている。図１３に示すとおり、チェックバルブ５４は、オイル供給部４８からサブシリンダ４４へオイルが供給される方向へのオイルの搬送を許容して、サブシリンダ４４からオイル供給部４８に向けたオイルの流れを規制する。そのため、ポンプ５８により搬送されたオイルをサブシリンダ４４に供給しつつ、サブシリンダ４４のストローク部４４ａが後退する方向にストロークする場合に、サブシリンダ４４からオイル供給部４８へとオイルが逆流することを抑制している。 The check valve 54 is provided to form an oil transport direction from the oil supply unit 48 toward the sub-cylinder 44. As shown in FIG. 13, the check valve 54 allows the oil to be conveyed in the direction in which the oil is supplied from the oil supply unit 48 to the sub-cylinder 44, and the oil flows from the sub-cylinder 44 to the oil supply unit 48. To regulate. Therefore, when the stroke portion 44a of the sub-cylinder 44 strokes in the retracting direction while supplying the oil conveyed by the pump 58 to the sub-cylinder 44, the oil flows back from the sub-cylinder 44 to the oil supply portion 48. Is suppressed.

続いて、押圧装置４０によりワークＷを押し付ける動作、及びオイルの流れについて説明する。 Subsequently, the operation of pressing the work W by the pressing device 40 and the flow of oil will be described.

図１３に示すとおり、メインシリンダ４２を上昇させる前では、サブシリンダ４４はストローク部４４ａが突出した状態で準備される。 As shown in FIG. 13, before raising the main cylinder 42, the sub-cylinder 44 is prepared in a state where the stroke portion 44a is projected.

図１４に示すとおり、切替装置５６をメインシリンダ４２へオイルを供給する開状態となるように切り替えされると、メインシリンダ４２のロッド部４２ａが突出する方向にストロークする。また、基台部４６及びサブシリンダ４４は、ロッド部４２ａのストロークに伴って、ワークＷに近接する方向に変位する。 As shown in FIG. 14, when the switching device 56 is switched so as to be in the open state of supplying oil to the main cylinder 42, the rod portion 42a of the main cylinder 42 strokes in the protruding direction. Further, the base portion 46 and the sub-cylinder 44 are displaced in a direction close to the work W with the stroke of the rod portion 42a.

図１５に示すとおり、基台部４６及びサブシリンダ４４が上方に変位すると、サブシリンダ４４がワークＷと接触し、ワークＷをシールプレート３４と接触する位置まで変位させる。 As shown in FIG. 15, when the base portion 46 and the sub-cylinder 44 are displaced upward, the sub-cylinder 44 comes into contact with the work W and the work W is displaced to a position where it comes into contact with the seal plate 34.

図１５に示すとおり、メインシリンダ４２の上昇に伴って、サブシリンダ４４がワークＷをシールプレート３４に向けて押圧する。さらにメインシリンダ４２が上昇すると、サブシリンダ４４のストローク部４４ａは、ワークＷに押し戻されるように後退する。なお、メインシリンダ４２のシリンダ径の面積Ｓａは、サブシリンダ４４のシリンダ径の面積Ｓｂよりも大きい（Ｓａ＞Ｂｂ）。そのため、サブシリンダ４４内の油圧［ｎ２］は、メインシリンダ４２内の油圧［ｎ１］よりも大きい（ｎ１＞ｎ２）。そのため、ストローク部４４ａは、ワークＷに接触したまま後退する。 As shown in FIG. 15, the sub-cylinder 44 presses the work W toward the seal plate 34 as the main cylinder 42 rises. When the main cylinder 42 is further raised, the stroke portion 44a of the sub cylinder 44 is retracted so as to be pushed back by the work W. The area Sa of the cylinder diameter of the main cylinder 42 is larger than the area Sb of the cylinder diameter of the sub cylinder 44 (Sa> Bb). Therefore, the hydraulic pressure [n2] in the sub-cylinder 44 is larger than the hydraulic pressure [n1] in the main cylinder 42 (n1> n2). Therefore, the stroke portion 44a retracts while being in contact with the work W.

また、上述のとおり、複数のサブシリンダ４４は、連通路４７においてオイル流路が連通する。そのため、サブシリンダ４４は、ストローク部４４ａのストローク量に差異が生じた場合であっても、均等な推力でワークＷをシールプレート３４に対して押し付けることができる。 Further, as described above, the plurality of sub-cylinders 44 communicate with the oil flow path in the communication passage 47. Therefore, the sub-cylinder 44 can press the work W against the seal plate 34 with uniform thrust even when the stroke amount of the stroke portion 44a is different.

ストローク部４４ａが後退してサブシリンダ４４から押し出されたオイルは、チェックバルブ５４によりオイル供給部４８への流入が規制されるため、バッファシリンダ５２に流入する。 The oil pushed out from the sub-cylinder 44 with the stroke portion 44a retracted flows into the buffer cylinder 52 because the check valve 54 regulates the inflow to the oil supply portion 48.

図１６に示すとおり、メインシリンダ４２のロッド部４２ａを後退させて基台部４６及びサブシリンダ４４をワークＷから離間させると、サブシリンダ４４のストローク部４４ａは、バッファシリンダ５２からオイルが供給されて突出するようストロークする。また、サブシリンダ４４のストローク部４４ａが元の位置までストロークする際に、オイル供給部４８からチェックバルブ５４を経由してサブシリンダ４４にオイルが供給される。さらに、バッファシリンダ５２からサブシリンダ４４にオイルが供給されるとともに、オイル供給部４８からバッファシリンダ５２へとオイルが供給される。 As shown in FIG. 16, when the rod portion 42a of the main cylinder 42 is retracted to separate the base portion 46 and the sub cylinder 44 from the work W, oil is supplied to the stroke portion 44a of the sub cylinder 44 from the buffer cylinder 52. Stroke to protrude. Further, when the stroke portion 44a of the sub-cylinder 44 strokes to the original position, oil is supplied from the oil supply portion 48 to the sub-cylinder 44 via the check valve 54. Further, oil is supplied from the buffer cylinder 52 to the sub-cylinder 44, and oil is supplied from the oil supply unit 48 to the buffer cylinder 52.

このように、サブシリンダ４４のストローク部４４ａが後退するようにストロークし、再び突出するようにストロークする一連の動作ごとに、サブシリンダ４４及びバッファシリンダ５２へとオイルが供給される。そのため、検査装置１０は、バッファシリンダ５２のオイルを所定量に維持しつつ、バッファシリンダ５２からサブシリンダ４４へと適切な量のオイルを充填することができる。その結果、検査装置１０は、サブシリンダ４４のオイル量管理に要する作業負担をさらに低減しつつ、サブシリンダ４４内のオイル量が低下することに起因してサブシリンダ４４のストローク部４４ａが作動しなくなるなどの不具合を低減することができる。 In this way, oil is supplied to the sub-cylinder 44 and the buffer cylinder 52 for each series of operations in which the stroke portion 44a of the sub-cylinder 44 is stroked so as to retract and then strokes so as to protrude again. Therefore, the inspection device 10 can fill the sub-cylinder 44 with an appropriate amount of oil while maintaining the oil in the buffer cylinder 52 at a predetermined amount. As a result, the inspection device 10 further reduces the work load required for oil amount management of the sub-cylinder 44, and the stroke portion 44a of the sub-cylinder 44 operates due to the decrease in the oil amount in the sub-cylinder 44. It is possible to reduce problems such as disappearance.

このように、検査装置１０は、複数のサブシリンダ４４のストローク部４４ａがワークＷの表面形状に接触してストロークすることにより、ワークＷを均一に押圧することができる。そのため、検査装置１０によれば、ワークＷの被押圧面に起伏がある場合や、シールプレート３４とワークＷとの間に隙間がある場合などでも、ワークＷの片当たりを抑制してワークＷを精度良く検査位置（シールプレート３４と略密着する位置）に保持することができる。 In this way, the inspection device 10 can uniformly press the work W by the stroke portions 44a of the plurality of sub-cylinders 44 coming into contact with the surface shape of the work W and stroking. Therefore, according to the inspection device 10, even when the pressed surface of the work W has undulations or there is a gap between the seal plate 34 and the work W, the work W is suppressed from one-sided contact. Can be accurately held at the inspection position (position substantially in close contact with the seal plate 34).

＜保持装置の変形例＞
上述の実施形態では、サブシリンダ４４を基台部４６に配置させた例を示したが、本発明の検査装置は上記の実施形態に限定されない。例えば、図１７に示すとおり、本発明の検査装置は、サブシリンダ１４４をパレット１６２に設けたものとしてもよい。 <Modification example of holding device>
In the above-described embodiment, an example in which the sub-cylinder 44 is arranged on the base portion 46 is shown, but the inspection device of the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, as shown in FIG. 17, in the inspection device of the present invention, the sub-cylinder 144 may be provided on the pallet 162.

本発明は、自動変速機の油圧制御を行うバルブボデー等のワークを検査するための検査装置に好適に採用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably adopted as an inspection device for inspecting a workpiece such as a valve body that controls hydraulic pressure of an automatic transmission.

１０検査装置
２０オイル槽
４０押圧装置
４２メインシリンダ
４４サブシリンダ
４８オイル供給部
５０オイル流路
５２バッファシリンダ（蓄圧装置）
６０搬送機構
Ｃ搬送経路
Ｘ上下方向（第一の方向）
Ｙ第二方向（第二の方向）
Ｗワーク 10 Inspection device 20 Oil tank 40 Pressing device 42 Main cylinder 44 Sub cylinder 48 Oil supply unit 50 Oil flow path 52 Buffer cylinder (accumulation device)
60 Transport mechanism C Transport path X Vertical direction (first direction)
Y Second direction (second direction)
W work

Claims

It is an inspection device that inspects the workpiece to be inspected.
It has a pressing device that presses the work in a predetermined pressing direction and can hold the work in a predetermined position.
The pressing device
A plurality of sub-cylinders having a stroke portion capable of stroking in the pressing direction, and
A main cylinder that presses the sub-cylinder in the pressing direction,
An oil supply unit that supplies oil to the sub-cylinder and the main cylinder,
It is provided with an oil flow path that forms a flow path for oil supplied from the oil supply unit.
The oil flow paths that supply oil to the plurality of sub-cylinders communicate with each other.
Oil can be supplied to the main cylinder and the sub cylinder from a single oil supply source.
It is equipped with a pressure accumulator that is connected to the sub-cylinder and is capable of inflowing oil from the sub-cylinder.
The accumulator is provided between the oil supply unit and the sub-cylinder in the oil flow path.
An inspection device characterized in that the hydraulic pressure in the sub-cylinder is larger than the hydraulic pressure in the main cylinder.