KR101926305B1 - Preprocessing device for testing a vehicle valve body - Google Patents

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KR101926305B1
KR101926305B1 KR1020180060205A KR20180060205A KR101926305B1 KR 101926305 B1 KR101926305 B1 KR 101926305B1 KR 1020180060205 A KR1020180060205 A KR 1020180060205A KR 20180060205 A KR20180060205 A KR 20180060205A KR 101926305 B1 KR101926305 B1 KR 101926305B1
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Abstract

The present invention relates to a preprocessing device for testing a vehicle valve body. More specifically, the present invention relates to the preprocessing device for testing a valve body which injects oil for a test of a valve body included in a transmission of a vehicle to remove inner foreign substances while heating the valve body to be at a proper temperature for the test. According to the present invention, the foreign substance is rapidly removed in production and test processes of the valve body, and the temperature of the valve body is raised to make a similar state with a driving state of an actual vehicle in a next test process.

Description

자동차 밸브바디 검사용 전처리장치{PREPROCESSING DEVICE FOR TESTING A VEHICLE VALVE BODY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pre-

본 발명은 자동차 밸브바디 검사용 전처리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 트랜스미션에 포함되는 밸브바디의 검사를 위해 오일을 주입하여 내부의 이물질을 제거하면서 검사를 위한 적절한 온도가 되도록 가열하도록 하는 자동차 밸브바디 검사용 전처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pretreatment apparatus for inspecting a valve body of an automobile, and more particularly, to a pretreatment apparatus for inspecting a valve body included in a transmission of an automobile by injecting oil for inspecting the valve body, To a pretreatment device for inspection of an automobile valve body.

일반적으로 자동차의 자동변속기에 사용되는 밸브바디는 자동변속기용 클러치나 브레이크와 같은 유압작동 체결 요소에 유압을 제공하는 유압 제어 시스템의 구성요소 중 하나이다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] A valve body used in an automatic transmission of an automobile is generally one of the components of a hydraulic control system that provides hydraulic pressure to hydraulic actuating engagement elements such as clutches and brakes for automatic transmissions.

상기 자동변속기 밸브바디에는 변속기의 토크 컨버터 및 유성기어부, 브레이크 등과 같은 파워트레인(구동제어 및 변속부)에 유압을 제공하기 위한 유로가 형성됨과 아울러, 상기 유압작동 체결 요소의 작동을 마친 유압이 배출되는 오리피스가 형성되며, 각 유로의 개폐작용을 하는 다수의 유압 제어밸브가 설치되어 구성된다.The automatic transmission valve body is formed with a flow passage for supplying a hydraulic pressure to a power train (drive control and transmission portion) such as a torque converter of a transmission, a planetary gear unit, and a brake, and a hydraulic pressure And a plurality of hydraulic control valves for opening and closing the respective flow paths are provided.

이때, 상기 밸브바디에 형성되는 유로나 오리피스 등에 막힌 홀 및 잔존 사상 돌출 이물질이 존재하는 경우에는 유압 제어 시스템의 작동에 악영향을 미치는 원인이 되어, 장치의 불량이나 고장을 야기시키게 된다.At this time, if there are clogged holes in the flow path or orifice formed in the valve body, and residual scrap and foreign matter, the operation of the hydraulic control system may be adversely affected, resulting in failure or failure of the apparatus.

이에, 상기 밸브바디 소재의 가공 후에는 별도의 사상 검사 공정이 진행되는데, 종래에는 작업자의 육안을 통해 사상 여부를 확인하거나 소정 테스트 작업을 통해 밸브바디의 사상 검사작업을 진행하였다.After the processing of the valve body material, a separate thread inspection process is performed. In the past, the thread body inspection of the valve body was performed through the visual inspection of the operator or by a predetermined test operation.

그러나, 상술한 바와 같은 방법을 통한 자동변속기 밸브바디의 사상 검사에 있어서는 작업자의 육안 검사나 테스트 작업 진행 시에 작업자의 부주의로 인해 검사작업의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 발생하게 됨과 아울러, 검사작업의 효율성도 낮은 문제점이 발생하게 되었다.However, in the image inspection of the automatic transmission valve body through the above-described method, there is a problem that the reliability of the inspection operation is deteriorated due to the carelessness of the operator at the time of the visual inspection or the test operation of the operator, Which is a low-level problem.

이러한 문제점을 보완하기 위해 자동으로 밸브바디의 이송과 로딩, 검사, 가열 등의 작업을 진행하는 장치들이 개시되고 있다.In order to compensate for these problems, devices for automatically carrying out valve body feed, loading, inspection, and heating operations are disclosed.

도 1은 종래기술에 따른 자동변속기 밸브바디의 사상 검사 장치의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 2는 도 1의 사상 검사 장치에 구비되는 불량검출수단의 구성을 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a skew-slat inspection apparatus for an automatic transmission valve body according to the related art, and FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a skid detection means provided in the skylight inspection apparatus of FIG.

종래기술에 따른 자동변속기 밸브바디의 사상 검사 장치는, 자동차의 자동변속기용 밸브바디에 형성되는 유로 및 오리피스 등의 사상 여부 및 막힌 홀 등을 소재 가공 단계에서 신속하게 검출함에 따라, 해당 제품의 불량품 생산을 미연에 방지할 수 있도록 구현된다.The apparatus for inspecting an automatic transmission valve body according to the prior art is capable of quickly detecting an accident such as a flow path and an orifice formed in a valve body for an automatic transmission of an automobile and a blocked hole in a material processing step, It is implemented to prevent production.

이를 위해 사상 검사 장치는 밸브바디의 이송을 위한 이송수단(10)과, 각 센서(22,32,42)를 매개로 동작되는 충돌방지 스톱퍼(20)와 대기지점 스톱퍼(30) 및 검사지점 스톱퍼(40)와, 검사지점에서 해당 밸브바디(100)를 승하강 시키는 승강수단(60), 불량 밸브바디의 검출을 위한 불량검출수단(50)과, 검사가 완료된 해당 밸브바디(100)의 배출을 위한 불량배출수단(70) 및 배출수단(80)과, 상술한 각 부의 제어를 위한 제어부(90) 등을 포함하는 특정 구조로 구성된다.To this end, the pathological inspection apparatus comprises a conveying means 10 for conveying a valve body, an anti-collision stopper 20, a standby point stopper 30 and an inspection point stopper 30, which are operated via respective sensors 22, 32, (50) for raising and lowering the valve body (100) at the inspection point, a failure detecting means (50) for detecting the failure valve body, A defective discharging means 70 and a discharging means 80 for controlling the respective units, and a control unit 90 for controlling the respective units.

상기 이송수단(10)은 받침부재(12)를 매개로 지면으로부터 일정 높이를 갖는 지점에 설치되는 롤러 컨베이어(14)로 구성되되, 상기 롤러 컨베이어(14)는 다수 개의 롤러 양단이 체인 등을 통해 연결된 상태로 연속 배열되며, 일측에 설치된 구동모터(도시안됨)의 구동을 따라 상기 다수 개의 롤러가 회전되면서 그 상측의 이송물을 연속적으로 이송시키도록 이루어진다.The conveying means 10 is constituted by a roller conveyor 14 installed at a point having a predetermined height from the ground via the supporting member 12 and the roller conveyor 14 is provided with a plurality of rollers, And the plurality of rollers are rotated along the driving of a driving motor (not shown) provided at one side so as to continuously convey the articles on the upper side.

이에, 검사공정의 진행을 위한 밸브바디(100)는 상기 롤러 컨베이어(14)로 이루어진 이송수단(10)에 안착되어 검사지점 측으로 연속적으로 이송될 수 있게 된다.Thus, the valve body 100 for the inspection process is seated on the conveying means 10 composed of the roller conveyor 14 and can be continuously conveyed to the inspection point side.

상기 충돌방지 스톱퍼(20)와 대기지점 스톱퍼(30) 및 검사지점 스톱퍼(40)는 대략 바(bar) 또는 봉 형상으로 이루어져, 상기 이송수단(10)을 구성하는 롤러 컨베이어(14)의 롤러 사이의 일정 지점에서 설치된 상태에서, 소정 구동수단의 구동에 의해 선택적으로 상승 및 하강하면서 상기 이송수단(10)을 매개로 이송되는 밸브바디(100)를 일정 위치에 정지시키도록 구성된다The stopper 20, the waiting point stopper 30 and the inspection point stopper 40 are formed in a substantially bar or rod shape so that the distance between the rollers of the roller conveyor 14 constituting the conveying means 10 The valve body 100 is selectively moved up and down by driving the predetermined driving means and is stopped at a predetermined position through the transfer means 10

상기 충돌방지 스톱퍼(20)와 대기지점 스톱퍼(30) 및 검사지점 스톱퍼(40)는 각각 제 1센서(22)와 제 2센서(32) 및 제 3센서(42)로부터의 감지신호에 따른 상기 제어부(90)의 제어에 따라 승하강 동작되도록 이루어진다.The collision prevention stopper 20, the waiting point stopper 30 and the inspection point stopper 40 are disposed at positions corresponding to the sensing signals from the first sensor 22, the second sensor 32 and the third sensor 42, Up and down operations under the control of the control unit 90. [

상기 승강수단(60)은 상기 밸브바디(100)의 검사를 수행하는 상기 롤러 컨베이어(14) 상의 일정 위치에 해당하는 롤러 사이에 설치되되, 그 검사지점은 상기 대기지점 스톱퍼(30) 및 검사지점 스톱퍼(40)에 형성된다.The ascending and descending means 60 is installed between rollers corresponding to a predetermined position on the roller conveyor 14 for inspecting the valve body 100. The inspection point is located between the standby point stopper 30 and the inspection point And is formed on the stopper 40.

그런데 이러한 구조의 검사장치를 사용하는 경우에도 밸브바디가 정확한 검사를 위한 상태가 되도록 가열하거나, 다음 검사를 위해 정해진 조건의 상태가 되도록 하기 위해서는 별도의 시스템을 구비하여야 한다. 그러나 일렬로 이루어지는 검사 시설에서 많은 종류의 제어를 위해서는 설비가 대형화되고 복잡해지므로, 설치 원가가 상승하면서 고장이나 오작동의 위험이 증대하는 문제점이 있었다.However, even when the inspection apparatus having such a structure is used, it is necessary to provide a separate system in order to heat the valve body so as to be in a state for correct inspection or to set the condition for the next inspection. However, in a line-by-line inspection facility, the equipment becomes large and complicated for many types of control, so that there is a problem that the installation cost increases and the risk of failure or malfunction increases.

KRKR 10-128699910-1286999 B1B1 KRKR 10-079588010-0795880 B1B1 KRKR 10-2005-003152010-2005-0031520 AA

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 자동차용 밸브바디의 상태를 검사하면서 내부의 이물질을 제거하기 위해 상하로 닫히는 버킷의 내부에 밸브바디를 투입하고, 버킷의 내부에 오일을 주입하여 밸브바디의 내부에 유입되도록 하고, 밸브바디의 내부에 잔류하는 금속 조각이나 먼지 등의 이물질을 제거하면서 동시에 다음 검사를 위한 온도 상승 작용을 일으키는 자동차 밸브바디 검사용 전처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method of inspecting a state of a valve body of an automobile by inserting a valve body into a bucket which is vertically closed to remove foreign substances therein, injecting oil into the bucket, And the object of the present invention is to provide a pretreatment apparatus for inspection of an automotive valve body, which removes foreign matter such as dust or metal particles remaining in the interior of the valve body and simultaneously raises the temperature raising action for the next inspection.

전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 자동차의 트랜스미션에 포함되는 밸브바디(100)를 검사 조건에 맞는 상태가 되도록 만드는 전처리장치로서, 프레임(202)과; 상기 프레임(202)의 상면에 설치되어 대상을 연속적으로 이동시키는 이송수단(204)과; 상기 밸브바디(100)가 안착된 상태에서 상기 이송수단(204)에 의해 상기 프레임(202)의 상면에서 이동하는 파레트(206)와; 하부실린더(208)에 의해 상승하면서 위쪽에 있는 상기 밸브바디(100)를 내부로 수용하는 하부버킷(212)과; 상부실린더(214)에 의해 하강하면서 아래쪽에 있는 상기 하부버킷(212)을 내부로 수용하는 상부버킷(218)과; 상기 하부버킷(212)에 형성되어 상기 오일을 상기 하부버킷(212)의 내부로 유도하는 하부주유구(224)와; 상기 상부버킷(218)에 형성되어 상기 오일을 상기 상부버킷(218)의 내부로 유도하는 상부주유구(226)와; 상기 하부버킷(212)과 상기 상부버킷(218)으로 형성되는 공간의 내부에 수용된 상기 밸브바디(100)의 온도를 측정하는 온도센서(222);를 포함하며, 가열된 상태의 오일의 주입으로 인해 상기 밸브바디(100)의 온도가 상승하여 기준값에 도달하면, 상기 하부버킷(212)과 상기 상부버킷(218)이 분리되면서 상기 이송수단(204)이 상기 밸브바디(100)를 이송시키는 것을 특징으로 한다.The present invention, which is devised to solve the above-described problems, is a pretreatment apparatus for making a valve body 100 included in a transmission of an automobile to be in a condition suitable for an inspection condition, comprising: a frame 202; Conveying means (204) provided on the upper surface of the frame (202) for continuously moving the object; A pallet (206) moving on the upper surface of the frame (202) by the conveying means (204) in a state where the valve body (100) is seated; A lower bucket 212 for receiving the valve body 100 upwardly by the lower cylinder 208; An upper bucket 218 which is lowered by the upper cylinder 214 and receives the lower bucket 212 inwardly therein; A lower oiling hole 224 formed in the lower bucket 212 to guide the oil into the lower bucket 212; An upper oil port 226 formed in the upper bucket 218 to guide the oil into the upper bucket 218; And a temperature sensor (222) for measuring the temperature of the valve body (100) accommodated in the space defined by the lower bucket (212) and the upper bucket (218) The lower bucket 212 and the upper bucket 218 are separated from each other when the temperature of the valve body 100 rises to reach a reference value so that the transfer means 204 transfers the valve body 100 .

상기 하부버킷(212)의 일측에 전후진 이동 가능하게 설치되며, 상기 밸브바디(100)에 설치된 변속레버를 조작하여 밸브바디(100)의 구동 상태를 변화시키는 수동레버조작부(220);를 추가로 포함한다.A manual lever manipulation part 220 installed to one side of the lower bucket 212 so as to be capable of moving back and forth and changing the driving state of the valve body 100 by operating a shift lever provided on the valve body 100, .

상기 수동레버조작부(220)는 상기 변속레버가 P(주차), R(후진), N(중립), D(전진) 상태 중 어느 하나의 상태가 되도록 변화시키면서 상기 밸브바디(100)의 구동 상태를 변화시키는 것을 특징으로 한다.The manual lever control unit 220 controls the operation of the valve body 100 while changing the shift lever to be in any one of P (parking), R (reverse), N (neutral) Is changed.

본 발명에 따르면 밸브바디의 생산과 검사 과정에서 이물질을 신속하게 제거하면서 동시에 밸브바디의 온도를 상승시켜 다음 검사 과정에서 실제 자동차의 운행상태와 유사한 상태를 만들 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to rapidly remove the foreign substances during the production and inspection of the valve body, and at the same time, to raise the temperature of the valve body so as to make a state similar to the running state of the actual vehicle during the next inspection.

도 1은 종래기술에 따른 자동변속기 밸브바디의 사상 검사 장치의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 사상 검사 장치에 구비되는 불량검출수단의 구성을 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전처리장치의 구조를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전처리장치의 구조를 나타낸 측면도.
도 5는 상부버킷과 하부버킷의 상세 결합구조를 나타낸 분해사시도.
도 6은 밸브바디가 버킷 사이로 이동한 상태를 나타낸 정면도.
도 7은 하부버킷이 상승하는 상태를 나타낸 정면도.
도 8은 상부버킷이 하강하는 상태를 나타낸 정면도.
도 9는 수동레버조작부가 전진하는 상태를 나타낸 측면도.
도 10은 상부버킷과 하부버킷으로 이루어진 공간 내부에 오일을 주입하는 상태를 나타낸 개념도.
도 11은 본 발명의 전처리장치를 사용하여 밸브바디의 상태를 변화시키는 과정을 나타낸 순서도.
1 is a perspective view showing the configuration of an apparatus for inspecting a path of an automatic transmission valve body according to a related art.
Fig. 2 is a perspective view showing a configuration of a defect detecting means provided in the mapping inspection apparatus of Fig. 1; Fig.
3 is a front view showing a structure of a pretreatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a structure of a pretreatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a detailed coupling structure of an upper bucket and a lower bucket.
6 is a front view showing a state in which the valve body moves between the buckets;
7 is a front view showing a state in which the lower bucket is lifted.
8 is a front view showing a state in which the upper bucket is lowered.
9 is a side view showing a state in which the manual lever operating portion is advanced.
10 is a conceptual view showing a state in which oil is injected into a space formed by an upper bucket and a lower bucket.
11 is a flowchart showing a process of changing the state of a valve body using the pretreatment apparatus of the present invention.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "자동차 밸브바디 검사용 전처리장치"(이하, '전처리장치'라 함)를 설명한다.Hereinafter, a "pretreatment device for inspection of an automotive valve body" (hereinafter referred to as "pretreatment device") according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전처리장치의 구조를 나타낸 정면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전처리장치의 구조를 나타낸 측면도, 도 5는 상부버킷과 하부버킷의 상세 결합구조를 나타낸 분해사시도이다.FIG. 3 is a front view showing a structure of a pretreatment apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side view showing a structure of a pretreatment apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig.

본 발명의 전처리장치(200)는 전술한 바와 동일하게 밸브바디(100)의 생산 및 검사 과정에서 컨베이어 벨트나 레일 등의 이송수단에 의해 연속적으로 이동하면서 오일의 주입과 가열 등의 동작이 순차적으로 이루어지도록 구성된다.The pretreatment apparatus 200 of the present invention continuously moves by a conveying means such as a conveyor belt or a rail during the production and inspection of the valve body 100 in the same manner as described above, .

전처리장치(200)는 밸브바디(100)를 이송하는 수단과, 밸브바디(100)에 오일을 주입하면서 이물질 제거와 가열하는 수단을 함께 구비한다.The pretreatment apparatus 200 includes means for transferring the valve body 100 and means for removing and heating foreign substances while injecting oil into the valve body 100.

전처리장치(200)의 몸체를 구성하는 프레임(202)의 상면에는 이송수단(204)이 설치된다. 이송수단(204)은 컨베이어 벨트나 레일 등으로 구비되며, 밸브바디(100)가 놓여있는 파레트(206)를 이동시킨다. 전처리장치(200)는 자동차 또는 밸브바디(100)의 제조 과정에서 일부 공정을 담당하기 때문에 이송수단(204)은 직전 공정에서 가공이 마무리된 밸브바디(100)를 전달받아 청소 및 가열 공정을 마무리한 후, 다음 공정을 위해 밸브바디(100)를 전달할 수 있도록 전후 가공장치를 연결하도록 설치된다.On the upper surface of the frame 202 constituting the body of the pretreatment apparatus 200, a conveying means 204 is provided. The conveying means 204 is provided with a conveyor belt, a rail or the like, and moves the pallet 206 on which the valve body 100 is placed. Since the preprocessing apparatus 200 carries out some processes in the process of manufacturing the automobile or the valve body 100, the conveying means 204 receives the valve body 100 finished in the immediately preceding process and finishes the cleaning and heating process And is then installed to connect the front and rear processing devices so as to be able to deliver the valve body 100 for the next process.

파레트(206)가 이송되는 곳의 아래쪽에는 하부실린더(208)가 설치되며, 하부실린더(208)가 있는 곳의 위쪽에는 이에 대응되는 상부실린더(214)가 설치된다.A lower cylinder 208 is provided below the pallet 206 and an upper cylinder 214 corresponding to the lower cylinder 208 is provided above the lower cylinder 208.

하부실린더(208)에는 하부가이드(210)에 의해 상하로 이동하는 하부버킷(212)이 설치된다. 하부가이드(210)는 하부버킷(212)이 상하로 직선 운동을 하도록 안내하는 수단이며, 일정한 공간이 형성되어 밸브바디(100)를 수용하는 하부버킷(212)은 수직으로 상승하여 밸브바디(100)를 내부 공간에 안착시킨다.The lower cylinder 208 is provided with a lower bucket 212 which is moved up and down by a lower guide 210. The lower guide 210 is a means for guiding the lower bucket 212 to linearly move upward and downward and a predetermined space is formed so that the lower bucket 212 receiving the valve body 100 vertically moves up to the valve body 100 ) In the inner space.

파레트(206)가 이송수단(204)에 의해 정해진 위치에 도착하면 하부실린더(208)의 동작에 의해 하부버킷(212)이 상승하면서 수직으로 위쪽에 있는 밸브바디(100)를 내부에 넣게 된다.When the pallet 206 arrives at the position determined by the transfer means 204, the lower bucket 212 is raised by the operation of the lower cylinder 208 and the vertically upward valve body 100 is inserted therein.

상부실린더(214)에는 동일한 구조로 상부가이드(216)의 아래쪽에 상부버킷(218)이 구비된다. 상부버킷(218)은 하부버킷(212)과 유사한 형태로 만들어지는데, 하부버킷(212)이 내부에 들어갈 수 있도록 하부버킷(212) 보다 조금 더 크게 형성된다. 밸브바디(100)가 내부에 수용된 하부버킷(212)의 위로 상부버킷(218)이 내려오면서 밸브바디(100)는 하부버킷(212)과 상부버킷(218)으로 이루어진 공간 내부에 수용된다.The upper cylinder 214 is provided with an upper bucket 218 below the upper guide 216 in the same structure. The upper bucket 218 is shaped similar to the lower bucket 212 and is formed slightly larger than the lower bucket 212 so that the lower bucket 212 can be inserted therein. The valve body 100 is received within the space defined by the lower bucket 212 and the upper bucket 218 with the upper bucket 218 above the lower bucket 212 accommodated therein.

하부버킷(212)의 일측에는 수동레버조작부(Manual Lever Unit; 220)가 설치된다. 수동레버조작부(220)는 밸브바디(100)에 설치된 변속레버를 수동으로 조작하여 밸브바디(100)의 구동 상태를 변화시킨다. 일반적으로 자동 트랜스미션을 사용하는 자동차는 사용자의 조작에 따라 P(주차), R(후진), N(중립), D(전진) 상태가 되는데, 수동레버조작부(220)의 동작에 따라 이러한 상태가 변화된다. 검사를 실시하는 과정에서 밸브바디의 상태를 변화시키면서 내부 이물질 제거와 가열 상태를 조절할 수 있다.A manual lever unit 220 is installed at one side of the lower bucket 212. The manual lever control unit 220 manually operates the shift lever provided on the valve body 100 to change the driving state of the valve body 100. [ Generally, a vehicle using an automatic transmission is in a state of P (parking), R (reverse), N (neutral), and D (forward) according to user's operation. Depending on the operation of the manual lever control unit 220, Change. During the inspection, it is possible to change the state of the valve body and to control the removal of internal particles and the heating state.

수동레버조작부(220)에는 변속레버를 조작할 수 있도록 레버구조와, 밸브바디(100)를 향해서 전후진하면서 결합 또는 분리되도록 하는 이동장치가 구비된다.The manual lever control unit 220 is provided with a lever structure for operating the shift lever and a moving device for moving the valve body 100 forward and backward while being engaged or disengaged.

전처리장치(200)에는 온도센서(222)가 설치되어 검사 과정에서 밸브바디(100)의 온도를 연속적으로 측정한다. 온도센서(222)에서 감지되는 밸브바디(100)의 온도 상태에 따라서 전처리 과정을 반복하거나 중단하게 된다.The pre-treatment apparatus 200 is provided with a temperature sensor 222 to continuously measure the temperature of the valve body 100 during the inspection process. The preprocessing process is repeated or interrupted according to the temperature state of the valve body 100 sensed by the temperature sensor 222. [

본 발명에서는 온도센서(222)가 상부버킷(218)의 내부에 설치되는 것으로 도시하였으나, 온도센서(222)는 하부버킷(212)의 내부에 설치될 수도 있고, 버킷의 내부가 아닌 외부에 설치될 수도 있다.Although the temperature sensor 222 is illustrated as being installed inside the upper bucket 218 in the present invention, the temperature sensor 222 may be installed inside the lower bucket 212, .

하부버킷(212)의 표면과 상부버킷(218)의 표면에는 각각 하부주유구(224)와 상부주유구(226)가 형성된다. 하부주유구(224)와 상부주유구(226)는 각각 하부버킷(212)과 상부버킷(218)의 내부와 연통하는 통로로서, 외부의 오일 주입장치로부터 공급되는 검사용 오일이 하부버킷(212)과 상부버킷(218)의 내부로 유입되도록 안내한다.A lower oil hole 224 and an upper oil hole 226 are formed on the surface of the lower bucket 212 and the surface of the upper bucket 218, respectively. The lower oil port 224 and the upper oil port 226 communicate with the inside of the lower bucket 212 and the upper bucket 218 respectively. So as to be guided into the inside of the upper bucket 218.

또한 하부버킷(212)에는 검사가 완료된 후에 내부의 오일이 외부로 배출되도록 하는 배출구(도면 미도시)가 별도로 형성될 수 있다. 배출구는 하부버킷(212)의 바닥면에 형성하는 것이 바람직하다. 경우에 따라서는 별도의 배출구 없이 오일이 하부버킷(212) 내부에 가득차서 넘치면서 측벽을 넘어서 배출되도록 구성할 수도 있다.Further, the lower bucket 212 may have a discharge port (not shown) for discharging the oil to the outside after the inspection is completed. The outlet is preferably formed on the bottom surface of the lower bucket 212. In some cases, the oil may be filled in the lower bucket 212 without a separate outlet, so that the oil is discharged over the side wall.

이러한 구조로 된 전처리장치(200)가 밸브바디(100)의 내부를 청소하면서 온도를 상승시키는 과정은 다음과 같이 이루어진다.The process of raising the temperature of the valve body 100 while cleaning the inside of the valve body 100 is performed as follows.

도 6은 밸브바디가 버킷 사이로 이동한 상태를 나타낸 정면도이며, 도 7은 하부버킷이 상승하는 상태를 나타낸 정면도, 도 8은 상부버킷이 하강하는 상태를 나타낸 정면도, 도 9는 수동레버조작부가 전진하는 상태를 나타낸 측면도, 도 10은 상부버킷과 하부버킷으로 이루어진 공간 내부에 오일을 주입하는 상태를 나타낸 개념도, 도 11은 본 발명의 전처리장치를 사용하여 밸브바디의 상태를 변화시키는 과정을 나타낸 순서도이다.Fig. 6 is a front view showing a state in which the valve body is moved between buckets, Fig. 7 is a front view showing a state in which the lower bucket is lifted, Fig. FIG. 10 is a conceptual view showing a state in which oil is injected into a space formed by an upper bucket and a lower bucket, FIG. 11 is a view illustrating a process of changing the state of a valve body using the pretreatment apparatus of the present invention Fig.

도 11에 설명된 바와 같이, 먼저 검사대상이 되는 밸브바디(100)를 파레트(206)에 적재한다.(S102)11, the valve body 100 to be inspected is loaded on the pallet 206 (S102)

그리고 이송수단(204)은 도 6과 같이, 파레트(206)를 전진시켜 밸브바디(100)가 하부버킷(212)과 상부버킷(218) 사이에 오도록 이동시킨다.(S104) 밸브바디(100)는 하부버킷(212)의 수직으로 위쪽에, 상부버킷(218)의 수직으로 아래쪽에 위치할 것이다.6, the pallet 206 is advanced to move the valve body 100 between the lower bucket 212 and the upper bucket 218. (S104) Will be vertically above the lower buckets 212, and vertically below the upper buckets 218.

그리고 상부버킷(218)과 하부버킷(212)이 하강 및 상승하면서 서로 결합된다.(S106) 먼저 도 7과 같이, 하부실린더(208)가 동작하면서 하부버킷(212)이 위쪽으로 올라온다. 이로 인해 밸브바디(100)는 하부버킷(212)의 내부로 들어간 상태에서 약간 위쪽으로 올라간다. 그리고 도 8과 같이, 상부실린더(214)가 동작하면서 상부버킷(218)이 아래쪽으로 내려온다. 상부버킷(218)은 하부버킷(212)에 비해서 상대적으로 더 크기 때문에 하부버킷(212)이 상부버킷(218)의 내부로 들어가게 된다. 밸브바디(100)는 하부버킷(212)과 상부버킷(218)으로 형성된 공간의 내부에 안착되면서 전처리를 할 수 있는 상태가 된다.Then, the upper bucket 218 and the lower bucket 212 are coupled to each other while descending and ascending (S106). As shown in FIG. 7, the lower cylinder 208 is operated and the lower bucket 212 is moved upward. As a result, the valve body 100 moves upward slightly while entering the inside of the lower bucket 212. Then, as shown in FIG. 8, the upper cylinder 214 is operated and the upper bucket 218 descends downward. The upper buckets 218 are relatively larger than the lower buckets 212 so that the lower buckets 212 enter the interior of the upper buckets 218. The valve body 100 is placed in the space defined by the lower bucket 212 and the upper bucket 218, and is ready for pre-processing.

그리고 도 9와 같이, 수동레버조작부(220)가 전진하면서 밸브바디(100)의 변속레버와 결합된다.(S108) 수동레버조작부(220)는 적절한 상태로 변속레버를 변화시킨다.9, the manual lever operating portion 220 advances and is engaged with the shift lever of the valve body 100 (S108). The manual lever operating portion 220 changes the shift lever to an appropriate state.

그리고 이와 같이 하부버킷(212)과 상부버킷(218)이 결합된 상태에서 오일을 하부주유구(224)와 상부주유구(226)를 통해서 주입한다.(S110) 도 10에 도시된 바와 같이, 상부와 하부의 버킷으로 이루어진 공간 내부에는 오일이 주입되면서 밸브바디(100)의 내부에도 오일이 가득차게 된다. 비교적 높은 압력으로 공급되는 오일은 밸브바디(100)의 내부 공간을 이동하면서 밸브바디(100)의 내부에 남아있는 금속조각이나 먼지 등의 이물질을 외부로 배출시킨다. 또한 오일의 온도가 다음 검사 과정에 적합한 온도로 가열되어 있기 때문에 밸브바디(100)의 온도가 함께 상승하게 된다. 오일의 온도는 실제 자동차의 주행상태에서 밸브바디(100)의 온도와 유사하도록 설정함으로써 실제 주행상태에서와 비슷한 온도가 되도록 가열시킨다.The oil is injected through the lower oil port 224 and the upper oil port 226 while the lower and upper buckets 212 and 218 are coupled to each other as described above. Oil is injected into the space formed by the lower bucket and the oil inside the valve body 100 is filled with oil. The oil supplied at a relatively high pressure moves the inner space of the valve body 100 and discharges foreign matter such as metal chips or dust remaining in the valve body 100 to the outside. Also, since the temperature of the oil is heated to a temperature suitable for the next inspection process, the temperature of the valve body 100 also increases. The temperature of the oil is set so as to be similar to the temperature of the valve body 100 in the running state of the actual vehicle so as to be a temperature similar to that in the actual running state.

그리고 밸브바디(100)에 설치된 변속레버와 솔레노이드 밸브 등을 동작시키면서 실제 주행상태와 유사한 환경을 만들어준다.(S112)And operates the shift lever and the solenoid valve provided on the valve body 100 to create an environment similar to the actual running state (S112)

온도센서(222)는 이러한 과정에서 밸브바디(100)의 온도가 기준온도에 도달하는지를 연속적으로 확인한다.(S114) 밸브바디(100)의 전처리 과정에서 설정되는 기준온도는 자동차의 종류나 규격, 작동환경에 따라서 달라질 것이다.The temperature sensor 222 continuously checks whether the temperature of the valve body 100 reaches the reference temperature in this process. (S114) The reference temperature set in the preprocessing process of the valve body 100 is a type of the automobile, It will vary depending on the operating environment.

밸브바디(100)의 가열이 충분히 이루어지지 않아서 기준온도에 도달하지 못하는 경우에는 계속해서 오일의 주입과 레버의 동작을 반복하면서 전처리 과정을 계속한다. 만약 온도센서(222)가 감지한 밸브바디(100)의 온도가 기준온도에 도달한 경우에는 오일의 주입을 중단하고, 배출구를 열거나 버킷을 개방하여 내부의 오일을 배출시킨다.(S116)If the valve body 100 is not heated sufficiently and the reference temperature can not be reached, the pre-processing is continued while repeating the oil injection and the operation of the lever. If the temperature of the valve body 100 sensed by the temperature sensor 222 reaches the reference temperature, the injection of the oil is stopped, and the outlet is opened or the bucket is opened to discharge the internal oil (S116).

그리고 하부버킷(212)과 상부버킷(218)을 각각 하강 및 상승시키면서 밸브바디(100)가 다시 파레트(206) 위에 안착되도록 하고, 이송수단(204)을 구동시켜 다음 검사장치로 밸브바디(100)를 이송한다.(S118) 전처리가 완료된 밸브바디(100)가 이송되면 파레트(206)는 다시 원래의 위치로 돌아가고, 새로운 밸브바디(100)가 장착되면서 새로운 전처리 과정이 시작된다.The valve body 100 is mounted on the pallet 206 again while the lower bucket 212 and the upper bucket 218 are lowered and raised respectively and the conveying means 204 is driven to move the valve body 100 (S118). When the pre-processed valve body 100 is transferred, the pallet 206 returns to its original position, and a new pre-processing process is started while the new valve body 100 is mounted.

이와 같이 본 발명의 전처리장치(200)는 제작이 완료된 밸브바디(100)를 자동차에 조립하기 전에 실제 상황과 유사한 상황을 만들어서 검사할 수 있도록 밸브바디(100)의 상태를 변화시키는 기능을 수행한다.As described above, the pretreatment apparatus 200 of the present invention performs a function of changing the state of the valve body 100 so that a state similar to an actual situation can be created and inspected before assembling the manufactured valve body 100 into the automobile .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, As will be understood by those skilled in the art. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100 : 밸브바디 200 : 전처리장치
202 : 프레임 204 : 이송수단
206 : 파레트 208 : 하부실린더
210 : 하부가이드 212 : 하부버킷
214 : 상부실린더 216 : 상부가이드
218 : 상부버킷 220 : 수동레버조작부
222 : 온도센서 224 : 하부주유구
226 : 상부주유구
100: Valve body 200: Pretreatment device
202: Frame 204:
206: pallet 208: lower cylinder
210: lower guide 212: lower bucket
214: upper cylinder 216: upper guide
218: Upper bucket 220: Manual lever control unit
222: temperature sensor 224:
226:

Claims (3)

자동차의 트랜스미션에 포함되는 밸브바디(100)를 검사 조건에 맞는 상태가 되도록 만드는 전처리장치로서,
프레임(202)과;
상기 프레임(202)의 상면에 설치되어 대상을 연속적으로 이동시키는 이송수단(204)과;
상기 밸브바디(100)가 안착된 상태에서 상기 이송수단(204)에 의해 상기 프레임(202)의 상면에서 이동하는 파레트(206)와;
하부실린더(208)에 의해 상승하면서 수직으로 위쪽에 있는 상기 밸브바디(100)를 내부에 형성된 공간에 수용하는 하부버킷(212)과;
상기 하부버킷(212)에 비해서 상대적으로 더 크게 제작되며, 상부실린더(214)에 의해 하강하면서 아래쪽에 있는 상기 하부버킷(212)을 내부에 형성된 공간에 수용하는 상부버킷(218)과;
상기 하부버킷(212)의 일측에 전후진 이동 가능하게 설치되며, 상기 밸브바디(100)에 설치된 변속레버가 P(주차), R(후진), N(중립), D(전진) 상태 중 어느 하나의 상태가 되도록 변화시키면서 상기 밸브바디(100)의 구동 상태를 변화시키는 수동레버조작부(220)와;
상기 하부버킷(212)에 형성되어 오일을 상기 밸브바디(100)가 수용된 상기 하부버킷(212)의 내부로 유도하는 하부주유구(224)와;
상기 상부버킷(218)에 형성되어 오일을 상기 하부버킷(212)이 수용된 상기 상부버킷(218)의 내부로 유도하는 상부주유구(226)와;
상기 하부버킷(212)과 상기 상부버킷(218)으로 형성되는 공간의 내부에 수용된 상기 밸브바디(100)의 온도를 측정하는 온도센서(222);를 포함하며,
가열된 상태의 오일의 주입으로 인해 상기 밸브바디(100)의 온도가 상승하여 기준값에 도달하면, 상기 하부버킷(212)과 상기 상부버킷(218)이 분리되면서 상기 이송수단(204)이 상기 밸브바디(100)를 이송시키는 것을 특징으로 하는, 자동차 밸브바디 검사용 전처리장치.
A pretreatment apparatus for making a valve body (100) included in a transmission of an automobile to be in a state suitable for inspection conditions,
A frame 202;
Conveying means (204) provided on the upper surface of the frame (202) for continuously moving the object;
A pallet (206) moving on the upper surface of the frame (202) by the conveying means (204) in a state where the valve body (100) is seated;
A lower bucket 212 for receiving the valve body 100 vertically upward by the lower cylinder 208 in a space formed therein;
An upper bucket 218 that is relatively larger than the lower bucket 212 and receives the lower bucket 212 downward by the upper cylinder 214 in a space formed therein;
The shift lever provided on the valve body 100 is movable in the forward and backward directions on one side of the lower bucket 212. The shifting lever provided in the valve body 100 may be any one of P (parking), R (reverse), N (neutral) A manual lever operating part 220 for changing the driving state of the valve body 100 while changing the state of the valve body 100 to one state;
A lower oiling hole 224 formed in the lower bucket 212 to guide oil into the lower bucket 212 in which the valve body 100 is accommodated;
An upper oiling port 226 formed in the upper bucket 218 to guide oil into the upper bucket 218 in which the lower bucket 212 is received;
And a temperature sensor (222) for measuring the temperature of the valve body (100) accommodated in the space defined by the lower bucket (212) and the upper bucket (218)
The lower bucket 212 and the upper bucket 218 are separated from each other when the temperature of the valve body 100 rises and reaches the reference value due to the injection of the heated oil, And the body (100) is transferred.
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