JP7058521B2 - ロボット支援手術における監視マーカのためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2016年5月18日に出願された米国特許出願第15/157,444号の一部継続であり、その米国特許出願は、2016年4月11日に出願された米国特許出願第15/095,883号(米国特許公開第2016/0220320A1号として公開)の一部継続であり、その米国特許出願は、2013年10月24日に出願された米国特許出願第14/062,707号(米国特許公開第2014/0275955A1号として公開)の一部継続出願であり、その米国特許出願は、2013年6月21日に出願された米国特許出願第13/924,505号(米国特許公開第2013/0345718A1号として公開され、米国特許公開第2016/0242849A9号としての訂正公報を伴う)の一部継続出願であり、その米国特許出願は、2012年6月21日に出願された米国仮特許出願第61/662,702号に対する優先権を主張し、及び2013年3月15日に出願された米国仮特許出願第61/800,527号に対する優先権を主張する非仮特許出願であり、それらの全ての全内容は、参照することにより本明細書に組み込まれる。
Claims (19)
- 外科用ロボットへの患者の登録を監視するためのシステムであって、
少なくとも1つのアレイマーカを含む動的参照基部と、
前記動的参照基部に接続された動的参照基部ポストと、
前記動的参照基部から所定の距離に配置された監視マーカと、を備え、
前記監視マーカは、前記動的参照基部から独立して前記患者に固定されるように構成されている、
前記監視マーカが、監視マーカポスト上に配置され、前記監視マーカポストが、前記動的参照基部ポストの中空チャネル内に配置される、システム。 - 前記監視マーカが、前記動的参照基部に対して配置されるように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記外科用ロボットが、前記所定の距離の変化に基づいて、前記動的参照基部が移動したことを判定する、請求項2に記載のシステム。
- 前記監視マーカが、前記動的参照基部ポストの長手方向軸からオフセットされる、請求項1に記載のシステム。
- 前記監視マーカ及び前記少なくとも1つのアレイマーカが各々、前記外科用ロボットと関連付けられた追跡カメラによって認識されるように構成された光学マーカである、請求項1に記載のシステム。
- 前記監視マーカポスト及び前記動的参照基部ポストが、単一の切開内に挿入される、請求項1に記載のシステム。
- 前記監視マーカポストが、金属であり、骨組織内に打ち込むように構成された鋭い先端部を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記監視マーカポストが、動的参照基部ポストに対して解剖学的構造内に配置される、請求項1に記載のシステム。
- 前記監視マーカポスト及び前記動的参照基部ポストが、単一の切開内に挿入されるように構成される、請求項8に記載のシステム。
- 外科用ロボットへの患者の登録を監視するためのシステムであって、
少なくとも1つのアレイマーカを含む動的参照基部と、
前記動的参照基部と関連付けられた動的参照基部ポストと、
前記動的参照基部から所定の距離に配置された監視マーカと、
前記監視マーカと関連付けられた監視マーカポストと、
前記監視マーカポスト及び前記動的参照基部ポストを受け入れるように構成された一時的グループ化要素と、を備え、
前記監視マーカポスト及び前記動的参照基部が、前記一時的グループ化要素内に受け入れられている間に異なる入口点で骨組織に取設され、
前記一時的グループ化要素が、前記骨組織に取設された後に、前記監視マーカポスト及び動的参照基部ポストから取り外されるように構成される、システム。 - 前記監視マーカが、前記動的参照基部に対して配置されるように構成される、請求項10に記載のシステム。
- 前記外科用ロボットが、前記所定の距離の変化に基づいて、前記動的参照基部が移動したことを判定する、請求項11に記載のシステム。
- 前記監視マーカが、前記監視マーカポストの長手方向軸からオフセットされる、請求項10に記載のシステム。
- 前記一時的グループ化要素が、前記監視マーカポスト及び前記動的参照基部ポストを前記骨組織に取設するための嵌入キャップに更に構成される、請求項10に記載のシステム。
- 前記監視マーカ及び前記少なくとも1つのアレイマーカが各々、前記外科用ロボットと関連付けられた追跡カメラによって認識されるように構成された光学マーカである、請求項10に記載のシステム。
- 前記監視マーカポスト及び前記動的参照基部ポストが、単一の切開内に挿入される、請求項10に記載のシステム。
- 前記監視マーカポストが、金属であり、前記骨組織内に打ち込むように構成された鋭い先端部を含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記動的参照基部ポストが、前記骨組織に取設するための1つ以上のスパイクを含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記監視マーカが、前記一時的グループ化要素が取り外された後に、前記監視マーカポストに接続されるように構成され、前記動的参照基部が、前記一時的グループ化要素が取り外された後に、前記動的参照基部ポストに接続される、請求項10に記載のシステム。
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