JP7055713B2 - Working machine - Google Patents

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Description

本発明は、対地作業装置を備えた作業機に関する。 The present invention relates to a working machine provided with a ground working device.

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示の作業機は、走行車両（トラクタ）と、エンジンと、運転席と、ステアリングハンドルと、を備えている。走行車両の前部には、薬液を散布する散布装置が装着されている。 Conventionally, a working machine disclosed in Patent Document 1 is known.
The working machine disclosed in Patent Document 1 includes a traveling vehicle (tractor), an engine, a driver's seat, and a steering handle. A spraying device for spraying the chemical solution is attached to the front part of the traveling vehicle.

特開２０１５－３６２７６号公報JP-A-2015-36276

しかしながら、上記作業機においては、運転席の前方にエンジンが設けられ、エンジンの前方に散布装置が設けられているため、運転席の前方の視界がエンジンを収容するボンネットにより遮られてしまう。そのため、作業者は運転席に着座した状態では、運転席の前方に配置された散布装置による作業の状況を確認することが困難であった。
本発明は、上記したような実情に鑑みて、運転席の前方に配置された対地作業装置による作業の状況を、作業者が運転席に着座した状態において確認することができる作業機を提供するものである。 However, in the above-mentioned working machine, since the engine is provided in front of the driver's seat and the spraying device is provided in front of the engine, the field of view in front of the driver's seat is obstructed by the bonnet accommodating the engine. Therefore, when the worker is seated in the driver's seat, it is difficult to confirm the work status by the spraying device arranged in front of the driver's seat.
In view of the above circumstances, the present invention provides a working machine capable of confirming the working condition of the ground working device arranged in front of the driver's seat while the worker is seated in the driver's seat. It is a thing.

本発明の一態様に係る作業機は、走行車両と、前記走行車両の後部に設けられた原動機と、前記走行車両の前記原動機の前方に設けられた運転席と、前記走行車両における前記運転席の前方に設けられた操縦台と、前記操縦台の前側で前記走行車両に装着された対地作業装置と、前記運転席の前方に設けられ且つ前記操縦台に支持された操舵装置と、前記運転席の下側に設けられたステップと、を備え、前記対地作業装置は、資材を圃場に散布する散布装置であって、前記資材を貯留する資材容器を備え、前記資材容器は、当該資材容器の内部に収容された資材を外部から視認可能である透明な容器であって、前記操縦台の前方にて前記対地作業装置の上部に配置され、前記資材容器の上端の地上高さは、前記操舵装置の最上部の地上高さ及び前記運転席の背もたれの地上高さよりも高く、前記資材容器の下端の地上高さは、前記ステップの最上部の地上高さよりも高い。
また、前記操縦台の前方を覆う前カバーを備え、前記前カバーの上面は、側面視において、前方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。
また、前記原動機の上方を覆う原動機カバーを備え、前記対地作業装置の地上高さは、前記運転席の背もたれの地上高さ、前記原動機カバーの地上高さ、前記操舵装置の最上部の地上高さよりも高い。
また、前記操舵装置の前方に前記対地作業装置が取り付けられている。 The working machine according to one aspect of the present invention includes a traveling vehicle, a prime mover provided at the rear of the traveling vehicle, a driver's seat provided in front of the prime mover of the traveling vehicle, and the driver's seat in the traveling vehicle. A control cab provided in front of the cab, a ground work device mounted on the traveling vehicle on the front side of the cab, a steering device provided in front of the driver's seat and supported by the cab, and the operation. The ground work device is a spraying device for spraying materials in a field, and is provided with a material container for storing the materials, and the material container is the material container. It is a transparent container in which the material housed inside the material can be visually recognized from the outside, and is arranged on the upper part of the ground work device in front of the control table. It is higher than the above-ground height of the uppermost part of the steering device and the above-ground height of the backrest of the driver's seat, and the above-ground height of the lower end of the material container is higher than the above-ground height of the uppermost part of the step.
Further, a front cover that covers the front of the cockpit is provided, and the upper surface of the front cover is inclined so as to move downward toward the front in the side view.
Further, a prime mover cover that covers the upper part of the prime mover is provided, and the ground clearance of the ground work device is the ground clearance of the backrest of the driver's seat, the ground clearance of the prime mover cover, and the ground clearance of the uppermost part of the steering device. Higher than that.
Further, the ground work device is attached in front of the steering device.

また、前記ステップの前方に前記対地作業装置が取り付けられている。
また、前記ステップは、前記操縦台の両側に位置する第１足置き部と、前記操縦台と前記運転席との間に配置された第２足置き部とを有し、前記第１足置き部の前方に前記対地作業装置が設けられている。 Further, the ground work device is attached to the front of the step.
Further, the step has a first footrest portion located on both sides of the cockpit and a second footrest portion arranged between the cockpit and the driver's seat, and the first footrest portion. The ground work device is provided in front of the portion.

また、前記運転席の前方に設けられたアクセルペダルを備え、前記アクセルペダルの前方に前記対地作業装置が取り付けられている。
また、前記操舵装置と前記対地作業装置との距離は、前記運転席と前記操舵装置との距離より短い。
また、前記対地作業装置を前記走行車両に装着する装着部を備え、前記操舵装置と前記装着部との距離は、前記運転席と前記操舵装置との距離より短い。 Further, an accelerator pedal provided in front of the driver's seat is provided, and the ground work device is attached in front of the accelerator pedal.
Further, the distance between the steering device and the ground work device is shorter than the distance between the driver's seat and the steering device.
Further, a mounting portion for mounting the ground work device on the traveling vehicle is provided, and the distance between the steering device and the mounting portion is shorter than the distance between the driver's seat and the steering device.

また、前記操縦台に設けられ前記対地作業装置を駆動する電力を蓄電する蓄電装置を備えている。
Further, it is provided with a power storage device provided on the control table to store electric power for driving the ground work device.

上記作業機によれば、運転席の前方の視界が原動機により遮られないため、運転席の前方に配置された対地作業装置による作業の状況を、作業者が運転席に着座した状態において確認することができる。 According to the above-mentioned work machine, since the field of view in front of the driver's seat is not obstructed by the prime mover, the work situation by the ground work device arranged in front of the driver's seat is confirmed while the worker is seated in the driver's seat. be able to.

本発明の一実施形態（第一実施形態）に係る作業機の平面図である。It is a top view of the working machine which concerns on one Embodiment (first Embodiment) of this invention. 本発明の一実施形態（第一実施形態）に係る作業機の正面図である。It is a front view of the working machine which concerns on one Embodiment (1st Embodiment) of this invention. 本発明の一実施形態（第一実施形態）に係る作業機の背面図である。It is a rear view of the working machine which concerns on one Embodiment (1st Embodiment) of this invention. 本発明の一実施形態（第一実施形態）に係る作業機の左側面図である。It is a left side view of the working machine which concerns on one Embodiment (1st Embodiment) of this invention. 本発明の一実施形態（第一実施形態）に係る作業機の右側面図である。It is a right side view of the working machine which concerns on one Embodiment (the first embodiment) of this invention. 図４に作業者を追記した図である。It is the figure which added the worker to FIG. 本発明の一実施形態（第一実施形態）に係る作業機の部分拡大斜視図である。It is a partially enlarged perspective view of the working machine which concerns on one Embodiment (1st Embodiment) of this invention. 本発明の一実施形態（第一実施形態）に係る作業機（原動機駆動）の部分拡大左側面図である。It is a partially enlarged left side view of the working machine (motor drive) which concerns on one Embodiment (first Embodiment) of this invention. 本発明の一実施形態（第一実施形態）に係る作業機（電気駆動）の部分拡大左側面図である。It is a partially enlarged left side view of the working machine (electrically driven) which concerns on one Embodiment (first Embodiment) of this invention. 原動機駆動の作業機の駆動系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the drive system of the work machine of a prime mover drive. 原動機駆動の作業機の駆動系における第１変形例のブロック図である。It is a block diagram of the 1st modification in the drive system of the work machine of a prime mover drive. 原動機駆動の作業機の駆動系における第２変形例のブロック図である。It is a block diagram of the 2nd modification in the drive system of the prime mover drive work machine. 原動機駆動の作業機の駆動系における第３変形例のブロック図である。It is a block diagram of the 3rd modification in the drive system of the prime mover drive work machine. 草刈機のフレーム構造（車体フレーム）を示す平面図である。It is a top view which shows the frame structure (body frame) of a mower. 草刈機のフレーム構造（車体フレーム）を示す左側面図である。It is a left side view which shows the frame structure (body frame) of a mower. 本発明の他の実施形態（第二実施形態）に係る作業機の平面図である。It is a top view of the working machine which concerns on other embodiment (second embodiment) of this invention. 本発明の他の実施形態（第二実施形態）に係る作業機の正面図である。It is a front view of the working machine which concerns on other embodiment (second embodiment) of this invention. 本発明の他の実施形態（第二実施形態）に係る作業機の背面図である。It is a rear view of the working machine which concerns on other embodiment (second embodiment) of this invention. 本発明の他の実施形態（第二実施形態）に係る作業機の左側面図である。It is a left side view of the working machine which concerns on other embodiment (second embodiment) of this invention. 本発明の他の実施形態（第二実施形態）に係る作業機の右側面図である。It is a right side view of the working machine which concerns on other embodiment (second embodiment) of this invention. 本発明の他の実施形態（第二実施形態）に係る作業機の部分拡大左側面図である。It is a partially enlarged left side view of the working machine which concerns on other embodiment (second embodiment) of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１～図５は、本発明の一実施形態（第一実施形態）に係る作業機１の全体図を示している。図１３～図１７は、本発明の他の実施形態（第二実施形態）に係る作業機１の全体図を示している。
本発明の実施形態において、運転席４に着座した作業者（運転者）の前側（図１及び図１３の矢印Ａ１方向）を前方、作業者の後側（図１及び図１３の矢印Ａ２方向）を後方、作業者の左側（図１及び図１３の矢印Ｂ１方向）を左方、作業者の右側（図１及び図１３の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。また、前後方向Ｋ１に直交する水平方向（図１及び図１３の矢印Ｋ２方向）を車体幅方向として説明する。また、寸法は、前後方向の長さをＬで、車体幅方向の長さ（幅）をＷで、上下方向の長さ（高さ）をＨで示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5 show an overall view of a working machine 1 according to an embodiment (first embodiment) of the present invention. 13 to 17 show an overall view of the working machine 1 according to another embodiment (second embodiment) of the present invention.
In the embodiment of the present invention, the front side (direction of arrow A1 in FIGS. 1 and 13) of the worker (driver) seated in the driver's seat 4 is forward, and the rear side of the worker (direction of arrow A2 in FIGS. 1 and 13) is forward. ) Is referred to as the rear, the left side of the worker (direction of arrow B1 in FIGS. 1 and 13) is described as the left side, and the right side of the worker (direction of arrow B2 in FIGS. 1 and 13) is described as the right side. Further, the horizontal direction (direction of arrows K2 in FIGS. 1 and 13) orthogonal to the front-rear direction K1 will be described as the vehicle body width direction. Further, as for the dimensions, the length in the front-rear direction is indicated by L, the length (width) in the vehicle body width direction is indicated by W, and the length (height) in the vertical direction is indicated by H.

先ず、第一実施形態の作業機１（以下、「作業機１Ａ」と記す）について説明する。
作業機１Ａは、走行車両２と対地作業装置３とを備えている。
走行車両２には、運転席４、走行装置５が設けられている。運転席４は、座部４ａと背もたれ部４ｂとを有している。走行装置５は、左側の前輪５ＦＬ、右側の前輪５ＦＲ、左側の後輪５ＲＬ、右側の後輪５ＲＲを有している。運転席４は、前後方向Ｋ１において、前輪５ＦＬ，５ＦＲよりも後方であって、後輪５ＲＬ，５ＲＲよりも前方に配置されている。 First, the working machine 1 of the first embodiment (hereinafter, referred to as "working machine 1A") will be described.
The work machine 1A includes a traveling vehicle 2 and a ground work device 3.
The traveling vehicle 2 is provided with a driver's seat 4 and a traveling device 5. The driver's seat 4 has a seat portion 4a and a backrest portion 4b. The traveling device 5 has a front wheel 5FL on the left side, a front wheel 5FR on the right side, a rear wheel 5RL on the left side, and a rear wheel 5RR on the right side. The driver's seat 4 is arranged behind the front wheels 5FL and 5FR and in front of the rear wheels 5RL and 5RR in the front-rear direction K1.

走行車両２には、原動機５０が設けられている。本実施形態の場合、原動機５０は、エンジンであるが、モータであってもよい。原動機５０は、走行車両２の後部に設けられている。原動機５０の前方に運転席４が設けられている。図４、図５に示すように、運転席４の座部４ａは、走行車両２の高さ方向（上下方向）において、原動機５０とオーバラップしている。運転席４の座部４ａの上面（座面）は、原動機５０の上端部よりも下方に位置している。 The traveling vehicle 2 is provided with a motor 50. In the case of the present embodiment, the prime mover 50 is an engine, but may be a motor. The prime mover 50 is provided at the rear of the traveling vehicle 2. A driver's seat 4 is provided in front of the prime mover 50. As shown in FIGS. 4 and 5, the seat portion 4a of the driver's seat 4 overlaps with the prime mover 50 in the height direction (vertical direction) of the traveling vehicle 2. The upper surface (seat surface) of the seat portion 4a of the driver's seat 4 is located below the upper end portion of the motor 50.

図１、図２、図４、図５に示すように、原動機５０の上方及び側方は、原動機カバー７により覆われている。図８に示すように、原動機５０は、走行車両２の進行方向（前後方向）を向く内部出力軸５２を有している。本実施形態の場合、内部出力軸５２は、後方に向けて延びている。
走行車両２の運転席４の前方には、操縦台４６、操舵装置（ステアリングハンドル）４７、アクセルペダル（走行ペダル）４８、ブレーキペダル４９が設けられている。 As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, the upper side and the side surface of the motor 50 are covered with the motor cover 7. As shown in FIG. 8, the prime mover 50 has an internal output shaft 52 that faces the traveling direction (front-back direction) of the traveling vehicle 2. In the case of the present embodiment, the internal output shaft 52 extends rearward.
A control table 46, a steering device (steering handle) 47, an accelerator pedal (travel pedal) 48, and a brake pedal 49 are provided in front of the driver's seat 4 of the traveling vehicle 2.

操舵装置４７は、操縦台４６に支持されている。図１、図４、図５に示すように、操舵装置４７は、前後方向において、前輪５ＦＬ，５ＦＲとオーバラップしている。アクセルペダル４８は、操縦台４６の側方（右方）に設けられている。アクセルペダル４８は、前進用ペダル４８Ｆと後進用ペダル４８Ｒとを含む。前進用ペダル４８Ｆは、後進用ペダル４８Ｒの前方に配置されている。ブレーキペダル４９は、操縦台４６の側方（左方）に設けられている。 The steering device 47 is supported by the cockpit 46. As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the steering device 47 overlaps with the front wheels 5FL and 5FR in the front-rear direction. The accelerator pedal 48 is provided on the side (right side) of the cockpit 46. The accelerator pedal 48 includes a forward pedal 48F and a reverse pedal 48R. The forward pedal 48F is arranged in front of the reverse pedal 48R. The brake pedal 49 is provided on the side (left side) of the cockpit 46.

アクセルペダル４８の前方及びブレーキペダル４９の前方は、カバー等により遮られておらず、開放されている。言い換えれば、走行車両２の前方からアクセルペダル４８及びブレーキペダル４９を視認することができる（図２参照）。操縦台４６の前方は、前カバー８により覆われている。図１に示すように、前カバー８の幅Ｗ３は、運転席４の幅よりも狭い。図４、図５に示すように、前カバー８の上面は、側面視において、前方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。 The front of the accelerator pedal 48 and the front of the brake pedal 49 are not blocked by a cover or the like and are open. In other words, the accelerator pedal 48 and the brake pedal 49 can be visually recognized from the front of the traveling vehicle 2 (see FIG. 2). The front of the cockpit 46 is covered with the front cover 8. As shown in FIG. 1, the width W3 of the front cover 8 is narrower than the width of the driver's seat 4. As shown in FIGS. 4 and 5, the upper surface of the front cover 8 is inclined so as to move downward as it goes forward in the side view.

図１１、図１２に示すように、走行車両２は、車体フレーム９を備えている。車体フレーム９は、ベースフレーム９Ａ、前フレーム９Ｂ、後フレーム９Ｃ、連結部材９Ｄ、支持板９Ｅを有している。連結部材９Ｄは、第１連結部材９Ｄ１、第２連結部材９Ｄ２、第３連結部材９Ｄ３、第４連結部材９Ｄ４を含む。
ベースフレーム９Ａは、第１ベースフレーム９ＡＬと第２ベースフレーム９ＡＲとを含む。第１ベースフレーム９ＡＬは、走行車両２の左下部に配置されており、前後方向に延びている。第２ベースフレーム９ＡＲは、走行車両２の右下部に配置されており、前後方向に延びている。前フレーム９Ｂは、平面視にてＣ字状に形成されている。前フレーム９Ｂの一端部は、第１ベースフレーム９ＡＬの左側面の前部に接続されている。前フレーム９Ｂの他端部は、第２ベースフレーム９ＡＲの右側面の前部に接続されている。前フレーム９Ｂは、ベースフレーム９Ａから前上方に向けて立ち上がった後、ベースフレーム９Ａの前端部よりも前方まで延びている。第１ベースフレーム９ＡＬの前端部と前フレーム９Ｂの前部とは、第１連結部材９Ｄ１により連結されている。第２ベースフレーム９ＡＲの前端部と前フレーム９Ｂの前部とは、第２連結部材９Ｄ２により連結されている。第１連結部材９Ｄ１は、第１ベースフレーム９ＡＬの前端部から前方に延びた後、屈曲して上方に延びている。第２連結部材９Ｄ２は、第２ベースフレーム９ＡＲの前端部から前方に延びた後、屈曲して上方に延びている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the traveling vehicle 2 includes a vehicle body frame 9. The vehicle body frame 9 has a base frame 9A, a front frame 9B, a rear frame 9C, a connecting member 9D, and a support plate 9E. The connecting member 9D includes a first connecting member 9D1, a second connecting member 9D2, a third connecting member 9D3, and a fourth connecting member 9D4.
The base frame 9A includes a first base frame 9AL and a second base frame 9AR. The first base frame 9AL is arranged at the lower left of the traveling vehicle 2 and extends in the front-rear direction. The second base frame 9AR is arranged at the lower right portion of the traveling vehicle 2 and extends in the front-rear direction. The front frame 9B is formed in a C shape in a plan view. One end of the front frame 9B is connected to the front part of the left side surface of the first base frame 9AL. The other end of the front frame 9B is connected to the front part of the right side surface of the second base frame 9AR. The front frame 9B rises from the base frame 9A toward the front and upper side, and then extends forward from the front end portion of the base frame 9A. The front end portion of the first base frame 9AL and the front portion of the front frame 9B are connected by the first connecting member 9D1. The front end portion of the second base frame 9AR and the front portion of the front frame 9B are connected by a second connecting member 9D2. The first connecting member 9D1 extends forward from the front end portion of the first base frame 9AL, and then bends and extends upward. The second connecting member 9D2 extends forward from the front end portion of the second base frame 9AR, and then bends and extends upward.

後フレーム９Ｃは、後部位９ＣＢと、左部位９ＣＬと、右部位９ＣＲと、を有している。後部位９ＣＢは、走行車両２の後部に配置されており、車体幅方向に延びている。左部位９ＣＬは、後部位９ＣＢの左端部から前方に向けて屈曲している。右部位９ＣＲは、後部位９ＣＢの右端部から前方に向けて屈曲している。後フレーム９Ｃは、平面視にてＵ字状を呈している。左部位９ＣＬの前端部は、第３連結部材９Ｄ３により第１ベースフレーム９ＡＬの前後方向の中途部と連結されている。右部位９ＣＲの前端部は、第４連結部材９Ｄにより第２ベースフレーム９ＡＲの前後方向の中途部と連結されている。左部位９ＣＬの後部寄りの部分と右部位９ＣＲの後部寄りの部分とは、支持板９Ｅにより接続されている。支持板９Ｅは、原動機５０の下部を支持している。 The rear frame 9C has a rear portion 9CB, a left portion 9CL, and a right portion 9CR. The rear portion 9CB is arranged at the rear portion of the traveling vehicle 2 and extends in the vehicle body width direction. The left portion 9CL is bent forward from the left end portion of the rear portion 9CB. The right site 9CR is bent forward from the right end of the posterior site 9CB. The rear frame 9C has a U shape in a plan view. The front end portion of the left portion 9CL is connected to the middle portion in the front-rear direction of the first base frame 9AL by the third connecting member 9D3. The front end portion of the right portion 9CR is connected to the middle portion in the front-rear direction of the second base frame 9AR by the fourth connecting member 9D. The portion near the rear of the left portion 9CL and the portion near the rear of the right portion 9CR are connected by a support plate 9E. The support plate 9E supports the lower part of the prime mover 50.

図１、図２、図４、図５に示すように、作業機１Ａは、ステップ４４，４５を備えている。ステップ４４，４５は、運転席４の下側に設けられている。ステップは、第１足置き部４４と第２足置き部４５とを有している。第１足置き部４４は、操縦台４６の両側（左側と右側）に位置する。また、第１足置き部４４は、前カバー８の両側（左側と右側）に位置する。第１足置き部４４は、操舵装置４７よりも前方まで延びている。第１足置き部４４は、前輪５ＦＬ，５ＦＲの上方に配置されている。前輪５ＦＬの左端は、左側の第１足置き部４４の左端よりも左方に位置している。前輪５ＦＲの右端は、右側の第１足置き部４４の右端よりも右方に位置している。 As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, the working machine 1A includes steps 44 and 45. Steps 44 and 45 are provided below the driver's seat 4. The step has a first foot rest portion 44 and a second foot rest portion 45. The first footrest portion 44 is located on both sides (left side and right side) of the cockpit 46. Further, the first footrest portion 44 is located on both sides (left side and right side) of the front cover 8. The first footrest portion 44 extends forward of the steering device 47. The first footrest portion 44 is arranged above the front wheels 5FL and 5FR. The left end of the front wheel 5FL is located to the left of the left end of the first footrest portion 44 on the left side. The right end of the front wheel 5FR is located to the right of the right end of the first footrest portion 44 on the right side.

第１足置き部４４の前方は開放されている。言い換えれば、走行車両２の前方から第１足置き部４４を視認することができる（図２参照）。第２足置き部４５は、第１足置き部４４の後方に設けられている。第２足置き部４５は、操縦台４６と運転席４との間に配置されている。
図４、図５に示すように、走行車両２には、原動機５０の動力によって駆動する草刈装置５７が設けられている。草刈装置５７は、走行車両２の下方に設けられている。草刈装置５７は、走行車両２の運転席４の下方に配置されている。草刈装置５７は、ベースフレーム９Ａの下部に取り付けられている。草刈装置５７は、上下方向に延びる回転軸５７ａと、回転軸５７ａに取り付けられた刈刃５７ｂと、を有している。刈刃５７ｂの上方及び側方は、刈刃カバー２８により覆われている。 The front of the first footrest portion 44 is open. In other words, the first footrest portion 44 can be visually recognized from the front of the traveling vehicle 2 (see FIG. 2). The second footrest portion 45 is provided behind the first footrest portion 44. The second footrest portion 45 is arranged between the cockpit 46 and the driver's seat 4.
As shown in FIGS. 4 and 5, the traveling vehicle 2 is provided with a mowing device 57 driven by the power of the motor 50. The mowing device 57 is provided below the traveling vehicle 2. The mowing device 57 is arranged below the driver's seat 4 of the traveling vehicle 2. The mowing device 57 is attached to the lower part of the base frame 9A. The mowing device 57 has a rotating shaft 57a extending in the vertical direction and a cutting blade 57b attached to the rotating shaft 57a. The upper side and the side surface of the cutting blade 57b are covered with the cutting blade cover 28.

図１０Ａに示すように、走行車両２は、動力分岐部１０を備えている。動力分岐部１０は、原動機５０の動力を、草刈装置５７と、走行装置５とに分岐して伝達する機構である。動力分岐部１０は、草刈装置５７の伝達軸５７ｄに設けられたギア１０ａと、走行装置５の伝達軸５ａに設けられたギア１０ｂとを含んでいる。伝達軸５７ｄには、内部出力軸５２からの動力が伝達され、当該伝達軸５７ｄに伝達された当該動力は草刈装置５７の動力伝達部２９に入力される。また、伝達軸５７ｄに伝達された動力は、ギア１０ａ、１０ｂを介して走行装置５の伝達軸５ａに伝達される。 As shown in FIG. 10A, the traveling vehicle 2 includes a power branch portion 10. The power branching unit 10 is a mechanism that branches and transmits the power of the prime mover 50 to the mowing device 57 and the traveling device 5. The power branch portion 10 includes a gear 10a provided on the transmission shaft 57d of the mowing device 57 and a gear 10b provided on the transmission shaft 5a of the traveling device 5. Power from the internal output shaft 52 is transmitted to the transmission shaft 57d, and the power transmitted to the transmission shaft 57d is input to the power transmission unit 29 of the mowing device 57. Further, the power transmitted to the transmission shaft 57d is transmitted to the transmission shaft 5a of the traveling device 5 via the gears 10a and 10b.

したがって、回転軸５７ａ及び刈刃５７ｂは、原動機５０からの動力により回転する。原動機５０からの動力は、動力分岐部１０及び伝達軸５ａを介して後輪デフ装置１１に伝達され、後輪デフ装置１１に伝達された動力によって後輪５ＲＬ，５ＲＲに伝達される。尚、作業車両２は、本実施形態の場合、後輪駆動式であるが、４輪駆動式であってもよいし、前輪駆動式であってもよい。 Therefore, the rotating shaft 57a and the cutting blade 57b are rotated by the power from the prime mover 50. The power from the prime mover 50 is transmitted to the rear wheel differential device 11 via the power branch portion 10 and the transmission shaft 5a, and is transmitted to the rear wheels 5RL and 5RR by the power transmitted to the rear wheel differential device 11. In the case of the present embodiment, the work vehicle 2 is a rear wheel drive type, but may be a four-wheel drive type or a front wheel drive type.

以下、草刈装置５７が設けられた走行車両２を草刈機２０という。従って、本実施形態の作業機１Ａは、草刈装置５７が設けられた走行車両２である草刈機２０と、対地作業装置３とを備えている。但し、走行車両２は、草刈装置５７が設けられていないものであってもよい。また、走行車両２は、草刈装置５７とは異なる作業装置が設けられていてもよい。 Hereinafter, the traveling vehicle 2 provided with the mowing device 57 is referred to as a mowing machine 20. Therefore, the working machine 1A of the present embodiment includes a mowing machine 20 which is a traveling vehicle 2 provided with a mowing device 57, and a ground working device 3. However, the traveling vehicle 2 may not be provided with the mowing device 57. Further, the traveling vehicle 2 may be provided with a work device different from the mowing device 57.

図１、図４、図５、図１０Ａに示すように、草刈機２０は、原動機５０の動力を外部に取り出す動力取出機構５１を備えている。動力取出機構５１は、草刈装置５７とは異なる装置を駆動するための動力を取り出す。図８に示すように、動力取出機構５１は、内部出力軸５２の動力を外部に取り出す外部出力軸５５を有している。動力取出機構５１は、原動機５０の内部出力軸５２に取り付けられたプーリ５３と、プーリ５３に固定された外部出力軸５５と、を有している。本実施形態の場合、プーリ５３は、少なくともファンに動力を伝達することが可能なプーリである。外部出力軸５５の前部にはフランジ５４が設けられており、当該フランジ５４がプーリ５３の後面にボルト止めされている。 As shown in FIGS. 1, 4, 5, and 10A, the mower 20 includes a power extraction mechanism 51 that takes out the power of the prime mover 50 to the outside. The power extraction mechanism 51 extracts power for driving a device different from the mowing device 57. As shown in FIG. 8, the power extraction mechanism 51 has an external output shaft 55 that takes out the power of the internal output shaft 52 to the outside. The power take-out mechanism 51 has a pulley 53 attached to the internal output shaft 52 of the prime mover 50, and an external output shaft 55 fixed to the pulley 53. In the case of the present embodiment, the pulley 53 is a pulley capable of transmitting power to at least a fan. A flange 54 is provided on the front portion of the external output shaft 55, and the flange 54 is bolted to the rear surface of the pulley 53.

外部出力軸５５は、走行車両２の後部から後方に向けて突出している。外部出力軸５５は、伝達部材１３（図８に一点鎖線で示す）を介して変速装置１２と接続されている。変速装置１２のギア機構はギアボックス１２ｄに収容されている。伝達部材１３は、動力取出機構５１から取り出された動力を対地作業装置３に伝達する部材であって、ユニバーサルジョイント等から構成される。 The external output shaft 55 projects rearward from the rear portion of the traveling vehicle 2. The external output shaft 55 is connected to the transmission 12 via a transmission member 13 (shown by a chain double-dashed line in FIG. 8). The gear mechanism of the transmission 12 is housed in the gearbox 12d. The transmission member 13 is a member that transmits the power taken out from the power extraction mechanism 51 to the ground work device 3, and is composed of a universal joint or the like.

変速装置１２は、入力軸１２ａ（以下、第１入力軸１２ａという）と、出力軸１２ｂとを有している。入力軸１２ａは、前方に向けて突出しており、伝達部材１３を介して外部出力軸５５と接続されている。つまり、第１入力軸１２ａには外部出力軸５５から回転動力が入力される。第１入力軸１２ａに入力された回転動力は、複数のギアから構成されるギア機構を介して出力軸１２ｂに伝達される。つまり、出力軸１２ｂは、第１入力軸１２ａから入力された回転動力を変速して出力する。出力軸１２ｂは、一側方（右方）に向けて突出しており、突出端部にはプーリ１２ｃ（第１プーリ１２ｃという）が設けられている。 The transmission 12 has an input shaft 12a (hereinafter referred to as a first input shaft 12a) and an output shaft 12b. The input shaft 12a projects forward and is connected to the external output shaft 55 via the transmission member 13. That is, rotational power is input to the first input shaft 12a from the external output shaft 55. The rotational power input to the first input shaft 12a is transmitted to the output shaft 12b via a gear mechanism composed of a plurality of gears. That is, the output shaft 12b shifts and outputs the rotational power input from the first input shaft 12a. The output shaft 12b projects toward one side (right side), and a pulley 12c (referred to as a first pulley 12c) is provided at the protruding end.

対地作業装置３は、動力取出機構５１によって取り出された動力により駆動する。対地作業装置３は、圃場に対する作業を行う装置であって、草刈りとは異なる作業（対地作業）を行う。図１、図４、図５、図７に示すように、草刈機２０は、対地作業装置３を装着する装着部６を備えている。装着部６は、走行車両２の後部に対地作業装置３を装着するための部分である。以下、説明の便宜上、この装着部６を「後方装着部６Ｒ」と称する。また、後方装着部６Ｒに装着される対地作業装置３を「後方対地作業装置３Ｒ」という。 The ground work device 3 is driven by the power taken out by the power take-out mechanism 51. The ground work device 3 is a device that performs work on a field, and performs work different from mowing (ground work). As shown in FIGS. 1, 4, 5, and 7, the mower 20 includes a mounting portion 6 for mounting the ground work device 3. The mounting portion 6 is a portion for mounting the ground work device 3 on the rear portion of the traveling vehicle 2. Hereinafter, for convenience of explanation, this mounting portion 6 will be referred to as a “rear mounting portion 6R”. Further, the ground work device 3 mounted on the rear mounting portion 6R is referred to as a "rear ground work device 3R".

図１１、図１２に示すように、後方装着部６Ｒは、第１延設体１４Ｌ、第２延設体１４Ｒ、配置部１５、後接続部１６を備えている。第１延設体１４Ｌは、走行車両２の幅方向一方側（左側）に固定され且つ走行車両２の後方に延びる。第２延設体１４Ｒは、走行車両２の幅方向他方側（右側）に設けられ且つ走行車両２の後方に延びる。第１延設体１４Ｌと第２延設体１４Ｒとは、互いに平行に配置されている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the rear mounting portion 6R includes a first extending body 14L, a second extending body 14R, an arrangement portion 15, and a rear connecting portion 16. The first extension body 14L is fixed to one side (left side) in the width direction of the traveling vehicle 2 and extends to the rear of the traveling vehicle 2. The second extension body 14R is provided on the other side (right side) in the width direction of the traveling vehicle 2 and extends to the rear of the traveling vehicle 2. The first extension body 14L and the second extension body 14R are arranged in parallel with each other.

第１延設体１４Ｌは、走行車両２の後部から斜め上後方に向けて延びている。第２延設体１４Ｒは、走行車両２の後部から斜め上後方に向けて延びている。
図１１、図１２に示すように、後接続部１６は、ボルト及びナットによって後フレーム９Ｃに対して着脱可能に接続されている。第１延設体１４Ｌ及び第２延設体１４Ｒは、後接続部１６の後部に接続されている。第１延設体１４Ｌ及び第２延設体１４Ｒは、後接続部１６を介して車体フレーム９の後フレーム９Ｃの後部位９ＣＢと接続されている。これにより、後方装着部６Ｒが走行車両２の後部に取り付けられている。 The first extension body 14L extends diagonally upward and backward from the rear portion of the traveling vehicle 2. The second extension body 14R extends diagonally upward and backward from the rear portion of the traveling vehicle 2.
As shown in FIGS. 11 and 12, the rear connecting portion 16 is detachably connected to the rear frame 9C by bolts and nuts. The first extension body 14L and the second extension body 14R are connected to the rear portion of the rear connection portion 16. The first extension body 14L and the second extension body 14R are connected to the rear portion 9CB of the rear frame 9C of the vehicle body frame 9 via the rear connection portion 16. As a result, the rear mounting portion 6R is attached to the rear portion of the traveling vehicle 2.

図１に示すように、配置部１５は、第１延設体１４Ｌと第２延設体１４Ｒとの間に設けられている。具体的には、第１延設体１４Ｌと第２延設体１４Ｒとの間の部分（空間）が配置部１５となる。配置部１５には、動力取出機構５１から取り出された動力を後方対地作業装置３Ｒに伝達する伝達部材（ユニバーサルジョイント）１３が配置される。
図１～図５に示すように、後方対地作業装置３Ｒは、後方装着部６Ｒに装着されることにより、走行車両２の後部に連結されている。図１、図４、図５に示すように、後方対地作業装置３Ｒは、後方装着部６Ｒに装着された状態において、外部出力軸５５を後方に延長した延長線上に配置されている。 As shown in FIG. 1, the arrangement portion 15 is provided between the first extension body 14L and the second extension body 14R. Specifically, the portion (space) between the first extension body 14L and the second extension body 14R is the arrangement portion 15. A transmission member (universal joint) 13 that transmits the power taken out from the power extraction mechanism 51 to the rear ground work device 3R is arranged in the arrangement unit 15.
As shown in FIGS. 1 to 5, the rear ground work device 3R is attached to the rear mounting portion 6R and is connected to the rear portion of the traveling vehicle 2. As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the rear ground work device 3R is arranged on an extension line extending the external output shaft 55 rearward in a state of being mounted on the rear mounting portion 6R.

図１～図５、図７、図８に示すように、後方対地作業装置３Ｒは、対地作業を行う作業部３０と、作業部３０を支える補助輪３１とを備えている。本実施形態の場合、後方対地作業装置３Ｒは、粒状体（肥料、薬剤等）を圃場に散布する散布装置である。
図３、図７、図８等に示すように、作業部３０は、収容部３２と、散布部３３と、フレーム４０と、を有している。 As shown in FIGS. 1 to 5, 7, and 8, the rear ground work device 3R includes a work unit 30 for performing ground work and training wheels 31 for supporting the work unit 30. In the case of the present embodiment, the rear ground work device 3R is a spraying device for spraying granules (fertilizer, chemicals, etc.) in the field.
As shown in FIGS. 3, 7, 8, 8 and the like, the working unit 30 has an accommodating unit 32, a spraying unit 33, and a frame 40.

収容部３２は、圃場に散布される肥料を収容する逆円錐形のホッパーである。収容部３２は、上端部に肥料の投入口を有し、下端部に収容された肥料を取り出す取出口を有している。
散布部３３は、収容部３２の下方に設けられている。散布部３３は、散布量調整部３４と、駆動部３５と、第１散布部３６と、第２散布部３７と、を有している。 The storage unit 32 is an inverted conical hopper that stores fertilizer to be sprayed on the field. The accommodating portion 32 has a fertilizer input port at the upper end portion and an outlet for taking out the fertilizer contained at the lower end portion.
The spraying portion 33 is provided below the accommodating portion 32. The spraying unit 33 has a spraying amount adjusting unit 34, a driving unit 35, a first spraying unit 36, and a second spraying unit 37.

図１に示すように、散布量調整部３４は、シャッタ４３と操作レバー３８とを有している。シャッタ４３は、収容部３２の取出口に設けられており、取出口の面積（開度）を変更することができる。シャッタ４３には操作レバー３８が接続されている。操作レバー３８を操作することにより、シャッタ４３を作動させて取出口の面積（開度）を変更し、肥料の散布量を調整することができる。 As shown in FIG. 1, the spray amount adjusting unit 34 has a shutter 43 and an operation lever 38. The shutter 43 is provided at the outlet of the accommodating portion 32, and the area (opening degree) of the outlet can be changed. An operation lever 38 is connected to the shutter 43. By operating the operating lever 38, the shutter 43 can be operated to change the area (opening) of the outlet and adjust the amount of fertilizer sprayed.

操作レバー３８は、一端部（後端部）がシャッタ４３に接続されている。図４～図６に示すように、操作レバー３８は、当該一端部から前方且つ上方（斜め上前方）に延びている。詳しくは、操作レバー３８は、散布部３３のシャッタ４３からフレーム４０の上方を通って運転席４の近傍まで延びている。操作レバー３８の他端部（前端部）は、運転席４の一側部（右部）の後方近傍に位置している。これにより、図６に示すように、作業者ＯＰは、運転席４から離れることなく操作レバー３８の他端部を把持して操作レバー３８を操作することが可能となり、操作性に優れている。 One end (rear end) of the operation lever 38 is connected to the shutter 43. As shown in FIGS. 4 to 6, the operating lever 38 extends forward and upward (obliquely upward and forward) from the one end portion. Specifically, the operating lever 38 extends from the shutter 43 of the spraying portion 33 above the frame 40 to the vicinity of the driver's seat 4. The other end (front end) of the operating lever 38 is located near the rear of one side (right) of the driver's seat 4. As a result, as shown in FIG. 6, the operator OP can operate the operation lever 38 by grasping the other end of the operation lever 38 without leaving the driver's seat 4, and is excellent in operability. ..

図８に示すように、駆動部３５は、入力軸３５ａ（以下、第２入力軸３５ａという）と、回転伝達機構（図示略）と、回転羽根３９と、を有している。第２入力軸３５ａは、出力軸１２ｂと同方向（一側方（右方））に向けて突出しており、突出端部にはプーリ３５ｂ（以下、第２プーリ３５ｂという）が設けられている。第２入力軸３５ａには、変速装置１２の出力軸１２ｂから出力された回転動力が伝達される。詳しくは、出力軸１２ｂから出力された回転動力は、動力伝達機構１７によって第２入力軸３５ａに伝達される。動力伝達機構１７は、出力軸１２ｂ（第１プーリ１２ｃ）と第２入力軸３５ａ（第２プーリ３５ｂ）とに亘って掛け渡された無端状の動力伝達部材（ベルト）１８を含んでいる。ベルト１８の張力は、テンションプーリ１９によって調整することができる。動力伝達機構１７は、出力軸１２ｂから出力された回転動力を第２入力軸３５ａに伝達する。 As shown in FIG. 8, the drive unit 35 has an input shaft 35a (hereinafter referred to as a second input shaft 35a), a rotation transmission mechanism (not shown), and a rotary blade 39. The second input shaft 35a projects in the same direction as the output shaft 12b (one side (right side)), and a pulley 35b (hereinafter referred to as a second pulley 35b) is provided at the protruding end. .. The rotational power output from the output shaft 12b of the transmission 12 is transmitted to the second input shaft 35a. Specifically, the rotational power output from the output shaft 12b is transmitted to the second input shaft 35a by the power transmission mechanism 17. The power transmission mechanism 17 includes an endless power transmission member (belt) 18 spanned over the output shaft 12b (first pulley 12c) and the second input shaft 35a (second pulley 35b). The tension of the belt 18 can be adjusted by the tension pulley 19. The power transmission mechanism 17 transmits the rotational power output from the output shaft 12b to the second input shaft 35a.

回転羽根３９は、縦軸（垂直軸）回りに回転する円板３９ａと、円板３９ａの上面に設けられた複数の羽根部材３９ｂとを有している。回転伝達機構は、ベベルギヤ等から構成されており、第２入力軸３５ａに伝達された回転動力を回転羽根３９に伝達する。回転羽根３９は、縦軸回りに回転することによって、収容部３２の取出口から落下してきた肥料を外方（径外方向）に向けて放射状に飛散させる。 The rotary blade 39 has a disk 39a that rotates around the vertical axis (vertical axis), and a plurality of blade members 39b provided on the upper surface of the disk 39a. The rotation transmission mechanism is composed of a bevel gear or the like, and transmits the rotation power transmitted to the second input shaft 35a to the rotation blade 39. The rotary blade 39 rotates around the vertical axis to radially disperse the fertilizer that has fallen from the outlet of the accommodating portion 32 toward the outside (outward diameter direction).

尚、図８に示した実施形態は、後方対地作業装置３Ｒが原動機５０の動力を外部出力軸５５から受けて駆動する原動機駆動式の装置であるが、後方対地作業装置３Ｒは電気駆動式の装置であってもよい。図９は、電気駆動式の後方対地作業装置３Ｒを後方装着部６Ｒに装着した実施形態を示している。
図９に示す電気駆動式の後方対地作業装置３Ｒは、駆動部３５の構成が原動機駆動式の装置と異なっている。駆動部３５は、モータ３５ｃと、回転伝達機構（図示略）と、回転羽根（図示略）と、を有している。 The embodiment shown in FIG. 8 is a prime mover drive type device in which the rear ground work device 3R receives the power of the prime mover 50 from the external output shaft 55 and drives the rear ground work device 3R, but the rear ground work device 3R is an electric drive type device. It may be a device. FIG. 9 shows an embodiment in which the electrically driven rear ground work device 3R is mounted on the rear mounting portion 6R.
The electric drive type rear ground work device 3R shown in FIG. 9 is different from the prime mover drive type device in the configuration of the drive unit 35. The drive unit 35 includes a motor 35c, a rotation transmission mechanism (not shown), and a rotary vane (not shown).

モータ３５ｃの回転駆動力は、動力伝達機構２１を介して入力軸２６に伝達される。動力伝達機構２１は、駆動プーリ２２と、従動プーリ２３と、無端状の動力伝達部材（ベルト）２４と、テンションプーリ２５と、を有している。駆動プーリ２２は、モータ３５ｃの出力軸に装着されている。従動プーリ２３は、駆動プーリ２２の後方に配置されている。動力伝達部材（ベルト）２４は、駆動プーリ２２と従動プーリ２３とに亘って掛け渡されている。ベルト２４の張力は、テンションプーリ２５によって調整することができる。回転伝達機構は、ベベルギヤ等から構成されており、入力軸２６に伝達された回転動力を回転羽根に伝達する。 The rotational driving force of the motor 35c is transmitted to the input shaft 26 via the power transmission mechanism 21. The power transmission mechanism 21 includes a drive pulley 22, a driven pulley 23, an endless power transmission member (belt) 24, and a tension pulley 25. The drive pulley 22 is mounted on the output shaft of the motor 35c. The driven pulley 23 is arranged behind the drive pulley 22. The power transmission member (belt) 24 is hung over the drive pulley 22 and the driven pulley 23. The tension of the belt 24 can be adjusted by the tension pulley 25. The rotation transmission mechanism is composed of a bevel gear or the like, and transmits the rotation power transmitted to the input shaft 26 to the rotation blades.

回転羽根の構成は、原動機駆動式の装置と同様である。モータ３５ｃは、作業車両２に搭載された蓄電装置（バッテリ）２７から供給される電力により駆動する。図１、図４に示すように、本実施形態の場合、蓄電装置２７は、作業車両２の前部に搭載されている。具体的には、蓄電装置２７は、操縦台４６に設けられている。操縦台４６には、蓄電装置２７から電力を取り出す操作を行うための操作パネル（図示略）が設けられている。但し、蓄電装置２７は、作業車両２の後部に搭載してもよい。例えば、蓄電装置２７は、例えば、原動機カバー７により囲われる原動機ルームに配置してもよい。 The configuration of the rotary blade is the same as that of the motor-driven device. The motor 35c is driven by the electric power supplied from the power storage device (battery) 27 mounted on the work vehicle 2. As shown in FIGS. 1 and 4, in the case of the present embodiment, the power storage device 27 is mounted on the front portion of the work vehicle 2. Specifically, the power storage device 27 is provided on the control table 46. The control table 46 is provided with an operation panel (not shown) for performing an operation of extracting electric power from the power storage device 27. However, the power storage device 27 may be mounted on the rear part of the work vehicle 2. For example, the power storage device 27 may be arranged in the prime mover room surrounded by the prime mover cover 7, for example.

第１散布部３６及び第２散布部３７は、回転羽根３９により飛散した肥料を農場に向けて散布する。図３に示すように、第１散布部３６は、回転羽根３９の後方に設けられており、収容部３２の後方に向けて開口している。第２散布部３７は、回転羽根３９の一側方（右方）及び他側方（左方）に設けられており、収容部３２の側方（一側方及び他側方）に向けて開口している。 The first spraying section 36 and the second spraying section 37 spray the fertilizer scattered by the rotary blades 39 toward the farm. As shown in FIG. 3, the first spraying portion 36 is provided behind the rotary blade 39 and opens toward the rear of the accommodating portion 32. The second spraying portion 37 is provided on one side (right side) and the other side (left side) of the rotary blade 39, and is directed toward the side (one side and the other side) of the accommodating portion 32. It is open.

第２散布部３７の側方には、リフレクタ３７ａが設けられている。リフレクタ３７ａは、フレーム４０の一側部（右部）及び他側部（左部）に回動可能に取り付けられる。リフレクタ３７ａを矢印Ｃ１で示す上方に回動させることにより、第２散布部３７から肥料を側方へ散布することができる。
図７に示すように、フレーム４０は、接続フレーム４１と支持フレーム４２とを有している。接続フレーム４１は、第１接続フレーム４１Ｌと第２接続フレーム４１Ｒとを含む。第１接続フレーム４１Ｌは、第１延設体１４Ｌの後方に接続されており、第１延設体１４Ｌから後方に延びている。第２接続フレーム４１Ｒは、第２延設体１４Ｒの後方に接続されており、第２延設体１４Ｒから後方に延びている。支持フレーム４２は、接続フレーム４１の後部に接続されている。支持フレーム４２は、ギアボックス１２ｄ、収容部３２及び散布部３３を支持している。 A reflector 37a is provided on the side of the second spraying portion 37. The reflector 37a is rotatably attached to one side portion (right portion) and the other side portion (left portion) of the frame 40. By rotating the reflector 37a upward as indicated by the arrow C1, fertilizer can be sprayed laterally from the second spraying portion 37.
As shown in FIG. 7, the frame 40 has a connection frame 41 and a support frame 42. The connection frame 41 includes a first connection frame 41L and a second connection frame 41R. The first connection frame 41L is connected to the rear of the first extension body 14L and extends rearward from the first extension body 14L. The second connection frame 41R is connected to the rear of the second extension body 14R and extends rearward from the second extension body 14R. The support frame 42 is connected to the rear of the connection frame 41. The support frame 42 supports the gearbox 12d, the accommodating portion 32, and the spraying portion 33.

補助輪３１は、支持フレーム４２の下部に取り付けられている。補助輪３１は、接地しており、走行車両２の走行に伴って回転する。本実施形態の場合、補助輪３１は、後方対地作業装置３Ｒの幅方向中心に１つ設けられている。補助輪３１の外径は、作業車両２の前輪５ＦＬ，５ＦＲ及び後輪５ＲＬ，５ＲＲの外径よりも小さい。
図１、図３に示すように、走行車両２の幅（最大幅）Ｗ１は、後方対地作業装置３Ｒの幅ＷＲよりも大きい。また、走行車両２の原動機カバー７の幅Ｗ２は、後方対地作業装置３Ｒの幅ＷＲよりも大きい。 The training wheels 31 are attached to the lower part of the support frame 42. The training wheels 31 are in contact with the ground and rotate as the traveling vehicle 2 travels. In the case of the present embodiment, one training wheel 31 is provided at the center of the rear ground work device 3R in the width direction. The outer diameter of the training wheels 31 is smaller than the outer diameters of the front wheels 5FL, 5FR and the rear wheels 5RL, 5RR of the work vehicle 2.
As shown in FIGS. 1 and 3, the width (maximum width) W1 of the traveling vehicle 2 is larger than the width WR of the rear ground work device 3R. Further, the width W2 of the prime mover cover 7 of the traveling vehicle 2 is larger than the width WR of the rear ground work device 3R.

図４、図５に示すように、後方対地作業装置３Ｒの高さは、走行車両２の高さよりも高い。具体的には、後方対地作業装置３Ｒの収容部３２の上端の地上高さＨＲ１は、走行車両２の運転席４の背もたれ４ｂの上端の地上高さＨ１、原動機カバー７の最上部の地上高さＨ２、操舵装置４７の最上部の地上高さＨ３よりも高い。また、後方対地作業装置３Ｒの操作レバー３８の上端の地上高さＨＲ２は、走行車両２の運転席４の背もたれ４ｂの上端の地上高さＨ１、原動機カバー７の最上部の地上高さＨ２、操舵装置４７の最上部の地上高さＨ３よりも高い。 As shown in FIGS. 4 and 5, the height of the rear ground work device 3R is higher than the height of the traveling vehicle 2. Specifically, the ground clearance HR1 at the upper end of the accommodating portion 32 of the rear ground work device 3R is the ground clearance H1 at the upper end of the backrest 4b of the driver's seat 4 of the traveling vehicle 2, and the ground clearance at the uppermost portion of the prime mover cover 7. H2, which is higher than the ground clearance H3 at the top of the steering device 47. Further, the ground clearance HR2 at the upper end of the operation lever 38 of the rear ground work device 3R is the ground clearance H1 at the upper end of the backrest 4b of the driver's seat 4 of the traveling vehicle 2, and the ground clearance H2 at the uppermost portion of the prime mover cover 7. It is higher than the ground clearance H3 at the top of the steering device 47.

後方対地作業装置３Ｒの高さは、操作レバー３８の上端の地上高さＨＲ２が、収容部３２の上端の地上高さＨＲ１よりも高い。また、走行車両２の高さは、高い方から順に、操舵装置４７の最上部の地上高さＨ３、原動機カバー７の地上高さＨ２、運転席４の背もたれ４ｂの地上高さＨ１となっている。
図１３～図１７は、本発明の他の実施形態（第二実施形態）に係る作業機１の全体図を示している。 As for the height of the rear ground work device 3R, the ground height HR2 at the upper end of the operating lever 38 is higher than the ground height HR1 at the upper end of the accommodating portion 32. Further, the heights of the traveling vehicle 2 are, in order from the highest, the ground clearance H3 at the top of the steering device 47, the ground clearance H2 of the prime mover cover 7, and the ground clearance H1 of the backrest 4b of the driver's seat 4. There is.
13 to 17 show an overall view of the working machine 1 according to another embodiment (second embodiment) of the present invention.

以下、第二実施形態の作業機１（以下、「作業機１Ｂ」と記す）について説明する。
第二実施形態の作業機１Ｂについては、第一実施形態の作業機１Ａと異なる構成を中心に説明し、第一実施形態の作業機１Ａと共通する構成には同じ符号を付して説明を省略する。つまり、作業機１Ｂについて特に説明がない構成は、作業機１Ａの構成と同じである。 Hereinafter, the working machine 1 of the second embodiment (hereinafter, referred to as “working machine 1B”) will be described.
The working machine 1B of the second embodiment will be mainly described with a configuration different from that of the working machine 1A of the first embodiment, and the same reference numerals will be given to the configurations common to the working machine 1A of the first embodiment. Omit. That is, the configuration without any particular explanation for the working machine 1B is the same as the configuration of the working machine 1A.

作業機１Ｂは、走行車両２と対地作業装置３とを備えている。
走行車両２は、当該走行車両２の前部に対地作業装置３を装着するための装着部６を有している。以下、この装着部６を「前方装着部６Ｆ」と称する。また、前方装着部６Ｆに装着される対地作業装置３を「前方対地作業装置３Ｆ」という。
走行車両２には、原動機５０の動力によって駆動する草刈装置５７が設けられている。従って、第二実施形態の作業機１Ｂも、草刈装置５７が設けられた走行車両２である草刈機２０と、対地作業装置３とを備えている。但し、走行車両２は、草刈装置５７が設けられていないものであってもよい。また、走行車両２は、草刈装置５７とは異なる作業装置が設けられていてもよい。 The work machine 1B includes a traveling vehicle 2 and a ground work device 3.
The traveling vehicle 2 has a mounting portion 6 for mounting the ground work device 3 on the front portion of the traveling vehicle 2. Hereinafter, the mounting portion 6 is referred to as a “front mounting portion 6F”. Further, the ground work device 3 mounted on the front mounting portion 6F is referred to as "front ground work device 3F".
The traveling vehicle 2 is provided with a mowing device 57 driven by the power of the motor 50. Therefore, the work machine 1B of the second embodiment also includes the grass mower 20 which is a traveling vehicle 2 provided with the mowing device 57, and the ground work device 3. However, the traveling vehicle 2 may not be provided with the mowing device 57. Further, the traveling vehicle 2 may be provided with a work device different from the mowing device 57.

図１３、図１６に示すように、走行車両２は、前方対地作業装置３Ｆを駆動する電力を蓄電する蓄電装置２７を備えている。蓄電装置２７は、走行車両２の前部に設けられている。具体的には、蓄電装置２７は、操縦台４６に設けられている。
図１１、図１２に示すように、前方装着部６Ｆは、第１部位６Ｆ１と第２部位６Ｆ２とを有している。第１部位６Ｆ１は、ボルト及びナットによって前フレーム９Ｂの前部と着脱可能に接続されている。第２部位６Ｆ２は、第１部位６Ｆ１の前方に設けられている。第２部位６Ｆ２には、上下方向に延びるピン６０が挿通されている。 As shown in FIGS. 13 and 16, the traveling vehicle 2 is provided with a power storage device 27 for storing electric power for driving the front ground work device 3F. The power storage device 27 is provided at the front portion of the traveling vehicle 2. Specifically, the power storage device 27 is provided on the control table 46.
As shown in FIGS. 11 and 12, the front mounting portion 6F has a first portion 6F1 and a second portion 6F2. The first portion 6F1 is detachably connected to the front portion of the front frame 9B by bolts and nuts. The second part 6F2 is provided in front of the first part 6F1. A pin 60 extending in the vertical direction is inserted through the second portion 6F2.

前方対地作業装置３Ｆは、前方装着部６Ｆに装着されることにより、走行車両２の前部に連結されている。本実施形態の場合、前方対地作業装置３Ｆは、粒状体（肥料、薬剤等）を圃場に散布する散布装置であるが、種子を圃場に播く播種装置等であってもよい。
図１４、図１８に示すように、前方対地作業装置３Ｆは、資材容器６１、繰り出し装置６２、散布シュート６３、支持体６４、調整機構６５を備えている。 The front ground work device 3F is connected to the front portion of the traveling vehicle 2 by being mounted on the front mounting portion 6F. In the case of the present embodiment, the front ground work device 3F is a spraying device for spraying granules (fertilizer, chemicals, etc.) in the field, but may be a sowing device for sowing seeds in the field.
As shown in FIGS. 14 and 18, the front ground work device 3F includes a material container 61, a feeding device 62, a spraying chute 63, a support 64, and an adjusting mechanism 65.

資材容器６１は、散布される資材を貯留する容器である。資材は、粒状の肥料や薬剤、種子等である。図１３、図１６、図１７に示すように、資材容器６１は、操縦台４６の前方に配置されている。資材容器６１は、透明であって、内部に収容された資材を外部から視認することができる。資材容器６１は、前方対地作業装置３Ｆの上部に配置されている。図１３に示すように、資材容器６１の幅（車体幅方向Ｋ２の長さ）は、奥行き（前後方向Ｋ１の長さ）に比べて長い。 The material container 61 is a container for storing the material to be sprayed. The materials are granular fertilizers, chemicals, seeds and the like. As shown in FIGS. 13, 16 and 17, the material container 61 is arranged in front of the cockpit 46. The material container 61 is transparent, and the material contained therein can be visually recognized from the outside. The material container 61 is arranged in the upper part of the front ground work device 3F. As shown in FIG. 13, the width of the material container 61 (the length of the vehicle body width direction K2) is longer than the depth (the length of the front-rear direction K1).

図１４、図１８等に示すように、繰り出し装置６２は、資材容器６１の下方に配置されている。繰り出し装置６２は、モータ（図示略）と、当該モータによって回転駆動する複数（３つ）の繰り出しロール６２ａを備えている。モータは、作業車両２に搭載された蓄電装置２７から供給される電力により駆動する。複数の繰り出しロール６２ａは、ハウジング６２ｂ内に収容されており、車体幅方向に並んで配置されている。繰り出しロール６２ａは、横軸回りに回転することによって、資材容器６１から供給される資材を下方に向けて繰り出す。 As shown in FIGS. 14 and 18, the feeding device 62 is arranged below the material container 61. The feeding device 62 includes a motor (not shown) and a plurality (three) feeding rolls 62a that are rotationally driven by the motor. The motor is driven by the electric power supplied from the power storage device 27 mounted on the work vehicle 2. The plurality of feeding rolls 62a are housed in the housing 62b and are arranged side by side in the vehicle body width direction. The feeding roll 62a rotates around the horizontal axis to feed the material supplied from the material container 61 downward.

繰り出し装置６２の下部には、複数（３つ）の散布シュート６３が接続されている。複数の散布シュート６３は、車体幅方向に並んで配置されている。散布シュート６３は、中空のホースから構成されており、繰り出し装置６２から下方に延びている。繰り出し装置６２から繰り出された資材は、散布シュート６３を通って落下する。散布シュート６３の下端部には、導出部材６６が取り付けられている。導出部材６６は、散布シュート６３を通って落下した資材を所要方向に導いて外部に取り出す。 A plurality (three) spraying chutes 63 are connected to the lower part of the feeding device 62. The plurality of spraying chutes 63 are arranged side by side in the vehicle body width direction. The spray chute 63 is composed of a hollow hose and extends downward from the feeding device 62. The material delivered from the feeding device 62 falls through the spray chute 63. A lead-out member 66 is attached to the lower end of the spray chute 63. The lead-out member 66 guides the material that has fallen through the spray chute 63 in a required direction and takes it out to the outside.

支持体６４は、前方装着部６Ｆに装着されて、資材容器６１、繰り出し装置６２、散布シュート６３を支持する。支持体６４は、第１支持部材６４ａ、第２支持部材６４ｂ、第３支持部材６４ｃ、第４支持部材６４ｄ、ブラケット６４ｅ、取付部材６４ｆ、挿入部材６４ｇを有している。第１支持部材６４ａは、資材容器６１を下方から支持している。図１３に示すように、第１支持部材６４ａは、平面視Ｕ字状に形成されており、Ｕ字の開放側を前方に向けて配置されている。第２支持部材６４ｂは、第１支持部材６４ａの後方において車体幅方向に延びている。第２支持部材６４ｂには、第１支持部材６４ａの後部が固定されている。第３支持部材６４ｃは、第２支持部材６４ｂの左端部と右端部とからそれぞれ前方に延びており、資材容器６１の左方と右方にそれぞれ配置されている。図１８に示すように、第４支持部材６４ｄは、第３支持部材６４ｃから下方に延びている。詳しくは、第４支持部材６４ｄは、資材容器６１の左方に配置された第３支持部材６４ｃの前端部と、資材容器６１の右方に配置された第３支持部材６４ｃの前端部と、からそれぞれ下方に延びている。 The support 64 is mounted on the front mounting portion 6F to support the material container 61, the feeding device 62, and the spray chute 63. The support 64 has a first support member 64a, a second support member 64b, a third support member 64c, a fourth support member 64d, a bracket 64e, a mounting member 64f, and an insertion member 64g. The first support member 64a supports the material container 61 from below. As shown in FIG. 13, the first support member 64a is formed in a U-shape in a plan view, and is arranged with the open side of the U-shape facing forward. The second support member 64b extends in the vehicle body width direction behind the first support member 64a. The rear portion of the first support member 64a is fixed to the second support member 64b. The third support member 64c extends forward from the left end portion and the right end portion of the second support member 64b, respectively, and is arranged on the left side and the right side of the material container 61, respectively. As shown in FIG. 18, the fourth support member 64d extends downward from the third support member 64c. Specifically, the fourth support member 64d includes a front end portion of the third support member 64c arranged on the left side of the material container 61, a front end portion of the third support member 64c arranged on the right side of the material container 61, and the like. Each extends downward from.

図１８に示すように、第４支持部材６４ｄは、ブラケット６４ｅを介して繰り出し装置６２のハウジング６２ｂに接続されている。ブラケット６４ｅは、基部６４ｅ１と、基部６４ｅ１の左側と右側にそれぞれ設けられた筒状部６４ｅ２と、を有している。図１４に示すように、左側と右側の筒状部６４ｅ２には、それぞれ第４支持部材６４ｄが挿入されている。第４支持部材６４ｄは、筒状部６４ｅ２に対して上下方向に移動させることができる。 As shown in FIG. 18, the fourth support member 64d is connected to the housing 62b of the feeding device 62 via the bracket 64e. The bracket 64e has a base portion 64e1 and a tubular portion 64e2 provided on the left side and the right side of the base portion 64e1, respectively. As shown in FIG. 14, a fourth support member 64d is inserted into each of the left and right tubular portions 64e2. The fourth support member 64d can be moved in the vertical direction with respect to the tubular portion 64e2.

取付部材６４ｆは、ブラケット６４ｅの後下部に取り付けられている。取付部材６４ｆは、前方装着部６Ｆの第２部位６Ｆ２に装着されている。取付部材６４ｆには貫通孔が形成されており、当該貫通孔及び第２部位６Ｆ２にピン６０が通される。これにより、取付部材６４ｆが第２部位６Ｆ２に装着され、支持体６４が前方装着部６Ｆに装着される。
調整機構６５は、第１調整部材６５ａと、第２調整部材６５ｂと、第３調整部材６５ｃと、を有している。第１調整部材６５ａは、ブラケット６４ｅに取り付けられている。第２調整部材６５ｂは、導出部材６６に取り付けられている。第２調整部材６５ｂは、前後方向に延びる長穴６５ｄを有している。第３調整部材６５ｃは、第１調整部材６５ａと第２調整部材６５ｂとを連結している。第３調整部材６５ｃの一端側（上端側）は、第１調整部材６５ａに対してボルトＢＬ１により取り付けられている。第３調整部材６５ｃの他端側（下端側）は、第２調整部材６５ｂにボルトＢＬ２で取り付けられている。ボルトＢＬ２は、長穴６５ｄに挿通されており、当該長穴６５ｄに沿って前後方向に移動可能である。ボルトＢＬ２を長穴６５ｄに沿って前後方向に移動させることにより、散布シュート６３の向き（地面に対する角度）を調整することができる。 The mounting member 64f is mounted on the rear lower portion of the bracket 64e. The mounting member 64f is mounted on the second portion 6F2 of the front mounting portion 6F. A through hole is formed in the mounting member 64f, and the pin 60 is passed through the through hole and the second portion 6F2. As a result, the mounting member 64f is mounted on the second portion 6F2, and the support 64 is mounted on the front mounting portion 6F.
The adjusting mechanism 65 includes a first adjusting member 65a, a second adjusting member 65b, and a third adjusting member 65c. The first adjusting member 65a is attached to the bracket 64e. The second adjusting member 65b is attached to the lead-out member 66. The second adjusting member 65b has an elongated hole 65d extending in the front-rear direction. The third adjusting member 65c connects the first adjusting member 65a and the second adjusting member 65b. One end side (upper end side) of the third adjusting member 65c is attached to the first adjusting member 65a by a bolt BL1. The other end side (lower end side) of the third adjusting member 65c is attached to the second adjusting member 65b with a bolt BL2. The bolt BL2 is inserted through the elongated hole 65d and can move in the front-rear direction along the elongated hole 65d. By moving the bolt BL2 in the front-rear direction along the elongated hole 65d, the direction (angle with respect to the ground) of the spray chute 63 can be adjusted.

図１３、図１６、図１７に示すように、前方対地作業装置３Ｆは、操縦台４６の前側で走行車両２に装着される。前方対地作業装置３Ｆは、操舵装置４７の前方に取り付けられている。また、前方対地作業装置３Ｆは、ステップ（第１足置き部４４及び第２足置き部４５）の前方に取り付けられている。また、前方対地作業装置３Ｆは、アクセルペダル４８及びブレーキペダル４９の前方に取り付けられている。 As shown in FIGS. 13, 16 and 17, the front ground work device 3F is mounted on the traveling vehicle 2 on the front side of the control table 46. The front ground work device 3F is attached to the front of the steering device 47. Further, the front ground work device 3F is attached to the front of the step (first foot rest portion 44 and second foot rest portion 45). Further, the front ground work device 3F is attached in front of the accelerator pedal 48 and the brake pedal 49.

図１３、図１６、図１７に示すように、前方対地作業装置３Ｆを走行車両２に装着した状態において、前方対地作業装置３Ｆの後部は、走行車両２の前部とオーバラップしている。
図１３に示すように、走行車両２の幅（最大幅）Ｗ１は、前方対地作業装置３Ｆの幅ＷＦよりも大きい。また、走行車両２の原動機カバー７の幅Ｗ２は、前方対地作業装置３Ｆの幅ＷＦよりも大きい。また、前カバー８の幅Ｗ３は、前方対地作業装置３Ｆの幅ＷＦよりも小さい。 As shown in FIGS. 13, 16 and 17, when the front ground work device 3F is mounted on the traveling vehicle 2, the rear portion of the front ground work device 3F overlaps with the front portion of the traveling vehicle 2.
As shown in FIG. 13, the width (maximum width) W1 of the traveling vehicle 2 is larger than the width WF of the front ground work device 3F. Further, the width W2 of the prime mover cover 7 of the traveling vehicle 2 is larger than the width WF of the front ground work device 3F. Further, the width W3 of the front cover 8 is smaller than the width WF of the front ground work device 3F.

図１３、図１６、図１７に示すように、操舵装置４７と前方対地作業装置３Ｆとの距離ＬＦ１は、運転席４と操舵装置４７との距離Ｌ１より短い。また、操舵装置４７と装着部６との距離ＬＦ２は、運転席４と操舵装置４７との距離Ｌ１より短い。ここで、操舵装置４７と前方対地作業装置３Ｆとの距離ＬＦ１は、操舵装置４７の前後方向の中心（回転軸中心）と前方対地作業装置３Ｆの最後部との距離である。また、運転席４と操舵装置４７との距離Ｌ１は、運転席４の背もたれ部４ｂの前後方向の中心と操舵装置４７の前後方向の中心（回転軸中心）との距離である。 As shown in FIGS. 13, 16 and 17, the distance LF1 between the steering device 47 and the front ground work device 3F is shorter than the distance L1 between the driver's seat 4 and the steering device 47. Further, the distance LF2 between the steering device 47 and the mounting portion 6 is shorter than the distance L1 between the driver's seat 4 and the steering device 47. Here, the distance LF1 between the steering device 47 and the front ground work device 3F is the distance between the center of the steering device 47 in the front-rear direction (center of the rotation axis) and the rearmost portion of the front ground work device 3F. Further, the distance L1 between the driver's seat 4 and the steering device 47 is the distance between the center of the backrest portion 4b of the driver's seat 4 in the front-rear direction and the center of the steering device 47 in the front-rear direction (center of the rotation axis).

図１６、図１７に示すように、前方対地作業装置３Ｆの高さは、走行車両２の高さよりも高い。具体的には、前方対地作業装置３Ｆの上端（資材容器６１の上端）の地上高さＨＦ１は、走行車両２の運転席４の背もたれの地上高さＨ１、原動機カバー７の地上高さＨ２、操舵装置４７の最上部の地上高さＨ３よりも高い。
図１３、図１４、図１６、図１７に破線矢印で示すように、作業者ＯＰは、運転席４に着座した状態で、前方対地作業装置３Ｆを視認することができる。特に、作業者ＯＰは、運転席４に着座した状態で、前方対地作業装置３Ｆの資材容器６１や繰り出し装置６２を視認することができる。資材容器６１は透明であるため、作業者ＯＰは操舵装置４７により運転操作を行いながら、資材容器６１に貯留された資材の残量を把握することができる。 As shown in FIGS. 16 and 17, the height of the front ground work device 3F is higher than the height of the traveling vehicle 2. Specifically, the ground clearance HF1 of the upper end of the front ground work device 3F (the upper end of the material container 61) is the ground clearance H1 of the backrest of the driver's seat 4 of the traveling vehicle 2, the ground clearance H2 of the prime mover cover 7. It is higher than the ground clearance H3 at the top of the steering device 47.
As shown by the broken line arrows in FIGS. 13, 14, 16, and 17, the worker OP can visually recognize the front ground work device 3F while sitting in the driver's seat 4. In particular, the worker OP can visually recognize the material container 61 and the feeding device 62 on the front ground work device 3F while seated in the driver's seat 4. Since the material container 61 is transparent, the operator OP can grasp the remaining amount of the material stored in the material container 61 while performing the operation operation by the steering device 47.

上述した実施形態の作業機１Ａ、１Ｂ又は草刈機２０は、後方装着部６Ｒと前方装着部６Ｆのいずれか一方の装着部（作業機１Ａの場合は後方装着部６Ｒ、作業機１Ｂの場合は前方装着部６Ｆ）を備えているものでもよいが、両方の装着部を備えていることが好ましい。両方の装着部を備えている場合、実施する対地作業の内容に応じて後方装着部６Ｒと前方装着部６Ｆのいずれか一方に必要な対地作業機３を装着することができる。また、後方装着部６Ｒに後方対地作業機３Ｒを装着し、前方装着部６Ｆに前方対地作業機３Ｆを装着することもできる。また、前方対地作業装置３Ｆが補助輪３１を有していてもよい。 In the working machine 1A, 1B or the mower 20 of the above-described embodiment, the mounting portion of either the rear mounting portion 6R or the front mounting portion 6F (in the case of the working machine 1A, the rear mounting portion 6R, in the case of the working machine 1B, the rear mounting portion 6R, in the case of the working machine 1B). The front mounting portion 6F) may be provided, but it is preferable that both mounting portions are provided. When both mounting portions are provided, the required ground working machine 3 can be mounted on either the rear mounting portion 6R or the front mounting portion 6F depending on the content of the ground work to be performed. Further, the rear ground working machine 3R can be mounted on the rear mounting portion 6R, and the front ground working machine 3F can be mounted on the front mounting portion 6F. Further, the front ground work device 3F may have training wheels 31.

上述した実施形態では、内部出力軸５２に取付けられたプーリ５３に、外部出力軸５５を接続していたが、動力取出機構５１（外部出力軸５５等）の構造は、上述した実施形態に限定されない。図１０Ｂ～図１０Ｄは、動力取出機構５１の変形例を示している。
図１０Ｂ～図１０Ｄを用いて、変形例について詳しく説明する。
図１０Ｂ～図１０Ｄに示すように、走行装置５、即ち、走行系には、ＨＳＴ装置８０により動力が伝達される。図１０Ｂ～図１０Ｄにおける動力系の伝達について説明する。 In the above-described embodiment, the external output shaft 55 is connected to the pulley 53 attached to the internal output shaft 52, but the structure of the power extraction mechanism 51 (external output shaft 55, etc.) is limited to the above-described embodiment. Not done. 10B to 10D show a modified example of the power extraction mechanism 51.
A modified example will be described in detail with reference to FIGS. 10B to 10D.
As shown in FIGS. 10B to 10D, power is transmitted to the traveling device 5, that is, the traveling system by the HST device 80. The transmission of the power system in FIGS. 10B to 10D will be described.

内部出力軸５２には、動力分岐部１０が設けられている。動力分岐部１０は、内部出力軸５２に接続されたプーリ５３と、草刈装置５７の伝達軸５７ｄに接続されたプーリ７１と、プーリ５３とプーリ７１とに巻かれたベルト７２とを有している。また、動力分岐部１０は、プーリ５３と、ＨＳＴ装置８０に動力を伝達する伝達軸８１に接続されたプーリ７５と、プーリ５３とプーリ７５とに巻かれたベルト７６とを有している。なお、プーリ５３は、ベルトを２つ掛けることの可能な２段プーリである。 The internal output shaft 52 is provided with a power branch portion 10. The power branch portion 10 has a pulley 53 connected to the internal output shaft 52, a pulley 71 connected to the transmission shaft 57d of the mowing device 57, and a belt 72 wound around the pulley 53 and the pulley 71. There is. Further, the power branch portion 10 has a pulley 53, a pulley 75 connected to a transmission shaft 81 for transmitting power to the HST device 80, and a belt 76 wound around the pulley 53 and the pulley 75. The pulley 53 is a two-stage pulley on which two belts can be hung.

以上の動力分岐部１０によれば、内部出力軸５２の動力は、プーリ５３、ベルト７２及びプーリ７１を介して伝達軸５７ｄに伝達される。また、内部出力軸５２の動力は、プーリ５３、ベルト７６及びプーリ７５を介して伝達軸８１に伝達することができる。
ＨＳＴ装置８０は、内部出力軸５２（伝達軸８１）からの動力によって駆動するＨＳＴポンプ８２と、ＨＳＴポンプ８２から吐出した作動油によって回転するＨＳＴモータ８３とを含んでいる。ＨＳＴポンプ８２は、操作部材の操作によって角度が変更可能な斜板を有し、斜板の角度（斜板角）が変更されると、吐出する作動油の流量が変更する。ＨＳＴモータ８３は、ＨＳＴポンプ８２から吐出した作動油の流量によって回転が変わり、当該ＨＳＴモータ８３の動力は、走行装置５の伝達軸５ａに伝達される。 According to the above power branch portion 10, the power of the internal output shaft 52 is transmitted to the transmission shaft 57d via the pulley 53, the belt 72, and the pulley 71. Further, the power of the internal output shaft 52 can be transmitted to the transmission shaft 81 via the pulley 53, the belt 76 and the pulley 75.
The HST device 80 includes an HST pump 82 driven by power from an internal output shaft 52 (transmission shaft 81) and an HST motor 83 rotated by hydraulic oil discharged from the HST pump 82. The HST pump 82 has a swash plate whose angle can be changed by operating an operating member, and when the angle of the swash plate (swash plate angle) is changed, the flow rate of the hydraulic oil to be discharged changes. The rotation of the HST motor 83 changes depending on the flow rate of the hydraulic oil discharged from the HST pump 82, and the power of the HST motor 83 is transmitted to the transmission shaft 5a of the traveling device 5.

次に、動力取出機構５１の変形例について説明する。
図１０Ｂに示すように、動力取出機構５１は、伝達軸８１に設けられたギア９１ａと、ギア９１ａの動力によって回転するギア９１ｂと、ギア９１ｂの回転に伴って回転する外部出力軸５５とを有している。したがって、動力取出機構５１は、ＨＳＴ装置８０に伝達される動力、即ち、伝達軸８１の動力を外部に取り出すことができる。 Next, a modified example of the power extraction mechanism 51 will be described.
As shown in FIG. 10B, the power extraction mechanism 51 includes a gear 91a provided on the transmission shaft 81, a gear 91b rotated by the power of the gear 91a, and an external output shaft 55 rotated by the rotation of the gear 91b. Have. Therefore, the power take-out mechanism 51 can take out the power transmitted to the HST device 80, that is, the power of the transmission shaft 81 to the outside.

図１０Ｃに示すように、動力取出機構５１は、走行装置５の伝達軸５ａに設けられたギア９２ａと、ギア９２ａの動力によって回転する９２ｂと、ギア９２の回転に伴って回転する外部出力軸５５とを有している。したがって、動力取出機構５１は、ＨＳＴ装置８０から出力された動力、即ち、伝達軸５ａの動力を外部に取り出すことができる。
図１０Ｄに示すように、動力取出機構５１は、草刈装置５７の伝達軸５７ｄに設けられたギア９３ａと、ギア９３ａの動力によって回転するギア９３ｂと、ギア９３ｂの回転に伴って回転する外部出力軸５５とを有している。したがって、動力取出機構５１は、草刈装置５７に伝達される動力、即ち、伝達軸５７ｄの動力を外部に取り出すことができる。 As shown in FIG. 10C, the power extraction mechanism 51 includes a gear 92a provided on the transmission shaft 5a of the traveling device 5, a 92b rotated by the power of the gear 92a, and an external output shaft rotated by the rotation of the gear 92. It has 55 and. Therefore, the power take-out mechanism 51 can take out the power output from the HST device 80, that is, the power of the transmission shaft 5a to the outside.
As shown in FIG. 10D, the power extraction mechanism 51 includes a gear 93a provided on the transmission shaft 57d of the mowing device 57, a gear 93b rotated by the power of the gear 93a, and an external output rotated by the rotation of the gear 93b. It has a shaft 55. Therefore, the power extraction mechanism 51 can extract the power transmitted to the mowing device 57, that is, the power of the transmission shaft 57d to the outside.

なお、上述した動力取出機構５１は、ギア（ギア機構）によって動力を取り出していたが、ベルト機構で動力を取り出してもよい。
上記した草刈機２０及び作業機１によれば、以下の効果を奏する。
草刈機２０は、走行車両２と、走行車両２に設けられた原動機５０と、原動機５０の動力によって駆動する草刈装置５７と、原動機５０の動力を外部に取り出す動力取出機構５１と、を備えている。 Although the power extraction mechanism 51 described above extracts power by a gear (gear mechanism), the power may be extracted by a belt mechanism.
According to the above-mentioned mower 20 and working machine 1, the following effects are obtained.
The mower 20 includes a traveling vehicle 2, a prime mover 50 provided in the traveling vehicle 2, a mowing device 57 driven by the power of the prime mover 50, and a power extraction mechanism 51 for extracting the power of the prime mover 50 to the outside. There is.

この構成によれば、原動機５０の動力を外部に取り出す動力取出機構５１を備えているため、必要に応じて、動力取出機構５１により取り出された動力を用いて草刈りとは異なる作業を行うことができる。
また、草刈機２０は、動力取出機構５１によって取り出された動力により駆動する対地作業装置３を装着する装着部６を備えている。 According to this configuration, since the power take-out mechanism 51 for taking out the power of the prime mover 50 to the outside is provided, it is possible to perform work different from mowing by using the power taken out by the power take-out mechanism 51 as needed. can.
Further, the mower 20 includes a mounting portion 6 for mounting the ground work device 3 driven by the power taken out by the power extraction mechanism 51.

この構成によれば、装着部６を備えることによって、動力取出機構５１によって取り出された動力により駆動する対地作業装置３を、草刈機２０に対して容易且つ確実に装着することができる。
また、原動機５０は、走行車両２の進行方向を向く内部出力軸５２を有し、動力取出機構５１は、内部出力軸５２の動力を外部に取り出す外部出力軸５５を有している。 According to this configuration, by providing the mounting portion 6, the ground work device 3 driven by the power taken out by the power extraction mechanism 51 can be easily and surely mounted on the mower 20.
Further, the prime mover 50 has an internal output shaft 52 that faces the traveling direction of the traveling vehicle 2, and the power extraction mechanism 51 has an external output shaft 55 that takes out the power of the internal output shaft 52 to the outside.

この構成によれば、原動機５０の動力を、内部出力軸５２から外部出力軸５５を経て外部に取り出すことができる。そのため、外部出力軸５５からの動力を対地作業機３の駆動に用いることができる。また、内部出力軸５２からの動力を走行車両２の内部にてファンプーリの駆動等に用いることができる。
また、草刈機２０は、走行車両２に設けられた運転席４を備え、原動機５０は、運転席４の後部に配置され、動力取出機構５１は、原動機５０の動力を走行車両２の後部に取り出す。 According to this configuration, the power of the prime mover 50 can be taken out from the internal output shaft 52 to the outside via the external output shaft 55. Therefore, the power from the external output shaft 55 can be used to drive the ground work machine 3. Further, the power from the internal output shaft 52 can be used to drive the fan pulley or the like inside the traveling vehicle 2.
Further, the mower 20 includes a driver's seat 4 provided in the traveling vehicle 2, the prime mover 50 is arranged at the rear of the driver's seat 4, and the power extraction mechanism 51 transfers the power of the prime mover 50 to the rear of the traveling vehicle 2. Take it out.

この構成によれば、原動機５０からの動力を、動力取出機構５１によって短い距離で走行車両２の後部に取り出すことができる。
草刈機２０は、走行車両２に設けられた走行装置５を備え、動力取出機構５１は、原動機５０から草刈装置５７へ伝達される動力及び走行装置５へ伝達される動力のうち、原動機５０から走行装置５へ伝達される動力を外部に取り出す。 According to this configuration, the power from the prime mover 50 can be taken out to the rear part of the traveling vehicle 2 in a short distance by the power extraction mechanism 51.
The mower 20 includes a traveling device 5 provided in the traveling vehicle 2, and the power extraction mechanism 51 has a power transmitted from the prime mover 50 to the mowing device 57 and a power transmitted to the traveling device 5 from the prime mover 50. The power transmitted to the traveling device 5 is taken out to the outside.

この構成によれば、走行装置５へ伝達される動力を外部に取り出して、対地作業装置３等を駆動させることができる。
草刈機２０は、走行車両２に設けられた走行装置５を備え、動力取出機構５１は、原動機５０から草刈装置５７へ伝達される動力及び走行装置５へ伝達される動力のうち、原動機５０から草刈装置５７へ伝達される動力を外部に取り出す。 According to this configuration, the power transmitted to the traveling device 5 can be taken out to the outside to drive the ground work device 3 and the like.
The mower 20 includes a traveling device 5 provided in the traveling vehicle 2, and the power extraction mechanism 51 has a power transmitted from the prime mover 50 to the mowing device 57 and a power transmitted to the traveling device 5 from the prime mover 50. The power transmitted to the mowing device 57 is taken out to the outside.

この構成によれば、走行装置５へ伝達される動力を外部に取り出して、対地作業装置３等を駆動させることができる。
また、動力取出機構５１は、原動機５０の内部出力軸５２に取付けられたプーリ５３と、プーリ５３に固定された外部出力軸５５と、を有している。
この構成によれば、内部出力軸５２に取付けられたプーリ５３の回転を利用して、走行車両２の内部にてファン等の内部機器の駆動を行うことができる。 According to this configuration, the power transmitted to the traveling device 5 can be taken out to the outside to drive the ground work device 3 and the like.
Further, the power take-out mechanism 51 has a pulley 53 attached to the internal output shaft 52 of the motor 50 and an external output shaft 55 fixed to the pulley 53.
According to this configuration, it is possible to drive an internal device such as a fan inside the traveling vehicle 2 by utilizing the rotation of the pulley 53 attached to the internal output shaft 52.

本発明の一態様に係る作業機１は、走行車両２と、走行車両２に設けられた原動機５０と、原動機５０の動力によって駆動する草刈装置５７と、原動機５０の動力を外部に取り出す動力取出機構５１とを備えた草刈機２０と、動力取出機構５１によって取り出された動力により駆動する対地作業装置３と、を備えている。
この構成によれば、原動機５０の動力を外部に取り出す動力取出機構５１により駆動する対地作業装置３を備えているため、対地作業装置３によって草刈りとは異なる作業を行うことができる。 The working machine 1 according to one aspect of the present invention includes a traveling vehicle 2, a prime mover 50 provided in the traveling vehicle 2, a mower 57 driven by the power of the prime mover 50, and a power take-out that takes out the power of the prime mover 50 to the outside. It includes a mower 20 equipped with a mechanism 51, and a ground work device 3 driven by power taken out by a power extraction mechanism 51.
According to this configuration, since the ground work device 3 driven by the power extraction mechanism 51 that takes out the power of the prime mover 50 to the outside is provided, the ground work device 3 can perform work different from mowing.

また、原動機５０は、走行車両２の進行方向を向く内部出力軸５２を有し、動力取出機構５１は、内部出力軸５２の動力を外部に取り出す外部出力軸５５を有している。
この構成によれば、原動機５０の動力を、内部出力軸５２から外部出力軸５５を経て外部に取り出すことができる。そのため、外部出力軸５５からの動力を対地作業機３の駆動に用いることができる。また、内部出力軸５２からの動力を走行車両２の内部にてファンプーリの駆動等に用いることができる。 Further, the prime mover 50 has an internal output shaft 52 that faces the traveling direction of the traveling vehicle 2, and the power extraction mechanism 51 has an external output shaft 55 that takes out the power of the internal output shaft 52 to the outside.
According to this configuration, the power of the prime mover 50 can be taken out from the internal output shaft 52 to the outside via the external output shaft 55. Therefore, the power from the external output shaft 55 can be used to drive the ground work machine 3. Further, the power from the internal output shaft 52 can be used to drive the fan pulley or the like inside the traveling vehicle 2.

また、作業機１は、走行車両２に設けられた運転席４を備え、原動機５０は、運転席４の後部に配置され、動力取出機構５１は、原動機５０の動力を走行車両２の後部に取り出す。
この構成によれば、原動機５０からの動力を、動力取出機構５１によって短い距離で走行車両２の後部に取り出すことができる。 Further, the working machine 1 includes a driver's seat 4 provided in the traveling vehicle 2, the prime mover 50 is arranged at the rear of the driver's seat 4, and the power extraction mechanism 51 transfers the power of the prime mover 50 to the rear of the traveling vehicle 2. Take it out.
According to this configuration, the power from the prime mover 50 can be taken out to the rear part of the traveling vehicle 2 in a short distance by the power extraction mechanism 51.

作業機１は、走行車両２に設けられた走行装置５を備え、動力取出機構５１は、原動機５０から草刈装置５７へ伝達される動力及び走行装置５へ伝達される動力のうち、原動機５０から走行装置５へ伝達される動力を外部に取り出す。
この構成によれば、走行装置５へ伝達される動力を外部に取り出して、対地作業装置３等を駆動させることができる。 The working machine 1 includes a traveling device 5 provided in the traveling vehicle 2, and the power extraction mechanism 51 has a power transmitted from the prime mover 50 to the mowing device 57 and a power transmitted to the traveling device 5 from the prime mover 50. The power transmitted to the traveling device 5 is taken out to the outside.
According to this configuration, the power transmitted to the traveling device 5 can be taken out to the outside to drive the ground work device 3 and the like.

作業機１は、走行車両２に設けられた走行装置５を備え、動力取出機構５１は、原動機５０から草刈装置５７へ伝達される動力及び走行装置５へ伝達される動力のうち、原動機５０から草刈装置５７へ伝達される動力を外部に取り出す。
この構成によれば、走行装置５へ伝達される動力を外部に取り出して、対地作業装置３等を駆動させることができる。 The working machine 1 includes a traveling device 5 provided in the traveling vehicle 2, and the power extraction mechanism 51 has a power transmitted from the prime mover 50 to the mowing device 57 and a power transmitted to the traveling device 5 from the prime mover 50. The power transmitted to the mowing device 57 is taken out to the outside.
According to this configuration, the power transmitted to the traveling device 5 can be taken out to the outside to drive the ground work device 3 and the like.

また、動力取出機構５１は、原動機５０の内部出力軸５２に取付けられたプーリ５３と、プーリ５３に固定された外部出力軸５５と、を有している。
この構成によれば、内部出力軸５２に取付けられたプーリ５３の回転を利用して、走行車両２の内部にてファン等の内部機器の駆動を行うことができる。
また、対地作業装置３は、対地作業を行う作業部３０と、作業部３０を支える補助輪３１とを備えている。 Further, the power take-out mechanism 51 has a pulley 53 attached to the internal output shaft 52 of the motor 50 and an external output shaft 55 fixed to the pulley 53.
According to this configuration, it is possible to drive an internal device such as a fan inside the traveling vehicle 2 by utilizing the rotation of the pulley 53 attached to the internal output shaft 52.
Further, the ground work device 3 includes a work unit 30 for performing ground work and training wheels 31 for supporting the work unit 30.

この構成によれば、対地作業装置３を補助輪３１にて移動可能に支持することができるため、３点リンク機構等の対地作業装置３を支持するための複雑な機構を必要としない。
また、走行車両２の幅Ｗ１は、対地作業装置３の幅ＷＲ，ＷＦよりも大きい。
この構成によれば、走行車両２の幅の広さ分だけの通路を確保できれば、作業機１を侵入させることができるため、広い通路を確保することが困難な果樹園等の圃場であっても作業機１を侵入させて作業を行うことができる。 According to this configuration, since the ground work device 3 can be movably supported by the training wheels 31, a complicated mechanism for supporting the ground work device 3 such as a three-point link mechanism is not required.
Further, the width W1 of the traveling vehicle 2 is larger than the widths WR and WF of the ground work device 3.
According to this configuration, if a passage corresponding to the width of the traveling vehicle 2 can be secured, the working machine 1 can be invaded, so that it is difficult to secure a wide passage in a field such as an orchard. Also, the work machine 1 can be intruded to perform the work.

また、対地作業装置３の高さＨＲ１，ＨＲ２は、走行車両２の高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３よりも高い。
この構成によれば、走行車両２の車高が低く構成されることによって、作業機１の侵入に対する障害物（果樹の枝等）が上方にある果樹園等の圃場であっても、走行車両２を運転する作業者の頭等が障害物に接触することを防止できる。 Further, the heights HR1 and HR2 of the ground work device 3 are higher than the heights H1, H2 and H3 of the traveling vehicle 2.
According to this configuration, the vehicle height of the traveling vehicle 2 is set to be low, so that the traveling vehicle can be used even in a field such as an orchard where obstacles (branches of fruit trees, etc.) against the invasion of the working machine 1 are above. It is possible to prevent the head or the like of the worker who drives 2 from coming into contact with an obstacle.

また、走行車両２は、当該走行車両２の後部に対地作業装置（後方対地作業装置）３Ｒを装着する装着部（後方装着部）６Ｒを備え、装着部６Ｒは、走行車両２の幅方向一方側に固定され且つ走行車両２の後方に延びる第１延設体１４Ｌと、走行車両２の幅方向他方側に設けられ且つ走行車両２の後方に延びる第２延設体１４Ｒと、を有している。
この構成によれば、走行車両２の後部に備えたられた装着部（後方装着部）６Ｒに対して、対地作業装置（後方対地作業装置）３Ｒを確実に装着することができる。 Further, the traveling vehicle 2 includes a mounting portion (rear mounting portion) 6R for mounting the ground work device (rear ground work device) 3R at the rear portion of the traveling vehicle 2, and the mounting portion 6R is one side in the width direction of the traveling vehicle 2. It has a first extending body 14L fixed to the side and extending to the rear of the traveling vehicle 2, and a second extending body 14R provided to the other side in the width direction of the traveling vehicle 2 and extending to the rear of the traveling vehicle 2. ing.
According to this configuration, the ground work device (rear ground work device) 3R can be reliably mounted on the mounting portion (rear mounting portion) 6R provided in the rear portion of the traveling vehicle 2.

また、装着部（後方装着部）６Ｒは、第１延設体１４Ｌと第２延設体１４Ｒとの間に動力取出機構５１から取り出された動力を対地作業装置（後方対地作業装置）３Ｒに伝達する伝達部材１３を配置する配置部１５を備えている。
この構成によれば、伝達部材１３を第１延設体１４Ｌと第２延設体１４Ｒとの間の配置部１５に配置することができるため、動力取出機構５１から取り出された動力を対地作業装置（後方対地作業装置）３Ｒに短い距離で円滑に伝達することができる。また、伝達部材１３に対する意図しない接触を防止することができる。 Further, the mounting portion (rear mounting portion) 6R transfers the power taken out from the power extraction mechanism 51 between the first extension body 14L and the second extension body 14R to the ground work device (rear ground work device) 3R. An arrangement portion 15 for arranging the transmission member 13 for transmission is provided.
According to this configuration, since the transmission member 13 can be arranged in the arrangement portion 15 between the first extension body 14L and the second extension body 14R, the power taken out from the power extraction mechanism 51 can be used for ground work. It can be smoothly transmitted to the device (rear ground work device) 3R in a short distance. In addition, it is possible to prevent unintended contact with the transmission member 13.

本発明の一態様に係る作業機１は、走行車両２と、走行車両２の後部に設けられた原動機５０と、走行車両２の原動機５０の前方に設けられた運転席４と、走行車両２における運転席４の前方に設けられた操縦台４６と、操縦台４６の前側で走行車両２に装着された対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆと、を備えている。
この構成によれば、運転席４の前方の視界が原動機５０により遮られないため、運転席４の前方に配置された対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによる作業の状況を、作業者が運転席４に着座した状態において確認することができる。 The working machine 1 according to one aspect of the present invention includes a traveling vehicle 2, a prime mover 50 provided at the rear of the traveling vehicle 2, a driver's seat 4 provided in front of the prime mover 50 of the traveling vehicle 2, and a traveling vehicle 2. The driver's cab 46 provided in front of the driver's seat 4 and the ground work device (front ground work device) 3F mounted on the traveling vehicle 2 on the front side of the driver's cab 46 are provided.
According to this configuration, since the field of view in front of the driver's seat 4 is not obstructed by the prime mover 50, the operator can check the work situation by the ground work device (front ground work device) 3F arranged in front of the driver's seat 4. It can be confirmed while seated in the driver's seat 4.

また、作業機１は、運転席４の前方に設けられ且つ操縦台４６に支持された操舵装置４７を備え、操舵装置４７の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが取り付けられている。
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、操縦台４６に支持された操舵装置４７を操作しながら、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによる作業の状況を確認することができる。 Further, the working machine 1 includes a steering device 47 provided in front of the driver's seat 4 and supported by the control table 46, and a ground working device (front ground working device) 3F is attached in front of the steering device 47. ..
According to this configuration, the worker seated in the driver's seat 4 can confirm the work status by the ground work device (front ground work device) 3F while operating the steering device 47 supported by the control cab 46. can.

また、作業機１は、運転席４の下側に設けられたステップ４４，４５を備え、ステップ４４，４５の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが取り付けられている。
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、ステップ４４，４５越しに対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを見て作業の状況を確認することができる。
また、ステップ４４，４５は、操縦台４６の両側に位置する第１足置き部４４と、操縦台４６と運転席４との間に配置された第２足置き部４５とを有し、第１足置き部４４の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが設けられている。 Further, the working machine 1 includes steps 44 and 45 provided under the driver's seat 4, and a ground working device (front ground working device) 3F is attached in front of the steps 44 and 45.
According to this configuration, the worker seated in the driver's seat 4 can check the work status by looking at the ground work device (front ground work device) 3F through steps 44 and 45.
Further, steps 44 and 45 have a first footrest portion 44 located on both sides of the cockpit 46 and a second footrest portion 45 arranged between the cockpit 46 and the driver's seat 4. A ground work device (front ground work device) 3F is provided in front of the footrest portion 44.

この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、操縦台４６の両側に位置する第１足置き部４４越しに対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを見て作業の状況を確認することができる。
また、作業機１は、運転席４の前方に設けられたアクセルペダル４８を備え、アクセルペダル４８の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが取り付けられている。 According to this configuration, the worker seated in the driver's seat 4 confirms the work status by looking at the ground work device (front ground work device) 3F through the first footrest portions 44 located on both sides of the cockpit 46. can do.
Further, the working machine 1 includes an accelerator pedal 48 provided in front of the driver's seat 4, and a ground working device (front ground working device) 3F is attached in front of the accelerator pedal 48.

この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、アクセルペダル４８越しに対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを見て作業の状況を確認することができる。
また、操舵装置４７と対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆとの距離ＬＦ１は、運転席４と操舵装置４７との距離Ｌ１より短い。
この構成によれば、運転席４に着座して操舵装置４７を操作する作業者から見て、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが近い位置に見えるため、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによる作業の状況を容易に確認することができる。 According to this configuration, the worker seated in the driver's seat 4 can check the work status by looking at the ground work device (front ground work device) 3F through the accelerator pedal 48.
Further, the distance LF1 between the steering device 47 and the ground work device (front ground work device) 3F is shorter than the distance L1 between the driver's seat 4 and the steering device 47.
According to this configuration, since the ground work device (front ground work device) 3F appears to be close to the operator who is seated in the driver's seat 4 and operates the steering device 47, the ground work device (front ground work device) ) You can easily check the status of work on the 3rd floor.

また、作業機１は、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを走行車両２に装着する装着部（前方装着部）６Ｆを備え、操舵装置４７と装着部（前方装着部）６Ｆとの距離ＬＦ２は、運転席４と操舵装置４７との距離Ｌ１より短い。
この構成によれば、運転席４に着座して操舵装置４７を操作する作業者から見て、装着部（前方装着部）６Ｆに装着された対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが近い位置に見えるため、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによる作業の状況を容易に確認することができる。 Further, the working machine 1 includes a mounting portion (front mounting portion) 6F for mounting the ground working device (front ground working device) 3F on the traveling vehicle 2, and the distance between the steering device 47 and the mounting portion (front mounting portion) 6F. LF2 is shorter than the distance L1 between the driver's seat 4 and the steering device 47.
According to this configuration, the ground work device (front ground work device) 3F mounted on the mounting portion (front mounting portion) 6F is located close to the operator who is seated in the driver's seat 4 and operates the steering device 47. Therefore, it is possible to easily confirm the work status by the ground work device (front ground work device) 3F.

また、作業機１は、操縦台４６に設けられ対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを駆動する電力を蓄電する蓄電装置２７を備えている。
この構成によれば、蓄電装置２７から供給される電力によって対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを駆動することができる。また、蓄電装置２７と対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆとを接続する配線を短くすることができる。 Further, the work machine 1 is provided with a power storage device 27 provided on the control table 46 to store electric power for driving the ground work device (front ground work device) 3F.
According to this configuration, the ground work device (front ground work device) 3F can be driven by the electric power supplied from the power storage device 27. Further, the wiring connecting the power storage device 27 and the ground work device (front ground work device) 3F can be shortened.

また、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆは、資材を入れる資材容器６１を備え、資材容器６１は、操縦台４６の前方に配置されている。
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、操縦台４６の前方に配置された資材容器６１に貯留された資材の残量を確認しながら作業を行うことができる。
本発明の一態様に係る作業機１は、走行車両２と、走行車両２の後部に設けられた原動機５０と、走行車両２の原動機５０の前方に設けられ且つ走行車両２の高さ方向において原動機５０とオーバラップする座部４ａを有する運転席４と、原動機５０の動力によって駆動する草刈装置５７と、走行車両２に装着された対地作業装置３と、を備えている。 Further, the ground work device (front ground work device) 3F includes a material container 61 for storing materials, and the material container 61 is arranged in front of the cockpit 46.
According to this configuration, the worker seated in the driver's seat 4 can perform the work while checking the remaining amount of the material stored in the material container 61 arranged in front of the cockpit 46.
The working machine 1 according to one aspect of the present invention is provided in front of the traveling vehicle 2, the prime mover 50 provided at the rear of the traveling vehicle 2, and the prime mover 50 of the traveling vehicle 2, and in the height direction of the traveling vehicle 2. It includes a driver's seat 4 having a seat portion 4a that overlaps with the prime mover 50, a mowing device 57 driven by the power of the prime mover 50, and a ground work device 3 mounted on a traveling vehicle 2.

この構成によれば、運転席４の高さが低くなることで作業機１の車高や運転席４に着座する作業者の頭の位置を低くすることが可能となる。そのため、侵入できる作業機１の車高の高さに制限がある果樹園等の圃場であっても、制限を受けずに侵入して作業を行うことができる。また、原動機５０の動力によって駆動する草刈装置４８と、走行車両２に装着された対地作業装置３と、を備えているため、１台の作業機１で草刈り作業に加えて草刈りとは異なる作業を行うことができる。 According to this configuration, the height of the driver's seat 4 is lowered, so that the vehicle height of the working machine 1 and the position of the head of the worker seated in the driver's seat 4 can be lowered. Therefore, even in a field such as an orchard where the height of the work machine 1 that can be invaded is limited, it is possible to invade and perform the work without being restricted. Further, since the mowing device 48 driven by the power of the prime mover 50 and the ground work device 3 mounted on the traveling vehicle 2 are provided, the work different from the mowing work is performed by one work machine 1 in addition to the mowing work. It can be performed.

また、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆは、走行車両２の前部に連結されている。
この構成によれば、車高の高さに制限がある果樹園等の圃場において、走行車両２の前部に連結された対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによって、草刈りとは異なる作業（例えば、肥料や薬剤の散布、播種など）を行うことができる。 Further, the ground work device (front ground work device) 3F is connected to the front portion of the traveling vehicle 2.
According to this configuration, in a field such as an orchard where the height of the vehicle is limited, work different from mowing is performed by the ground work device (front ground work device) 3F connected to the front part of the traveling vehicle 2 (front ground work device). For example, fertilizers and chemicals can be sprayed, sowing, etc.).

また、対地作業装置（後方対地作業装置）３Ｒは、走行車両２の後部に連結されている。
この構成によれば、車高の高さに制限がある果樹園等の圃場において、走行車両２の後部に連結された対地作業装置（後方対地作業装置）３Ｒによって、草刈りとは異なる作業（例えば、肥料や薬剤の散布、播種など）を行うことができる。 Further, the ground work device (rear ground work device) 3R is connected to the rear part of the traveling vehicle 2.
According to this configuration, in a field such as an orchard where the height of the vehicle is limited, work different from mowing (for example, by the ground work device (rear ground work device) 3R connected to the rear part of the traveling vehicle 2). , Fertilizers and chemicals can be sprayed, sowing, etc.).

また、対地作業装置３は、対地作業を行う作業部３０と、作業部３０を支える補助輪３１とを備えている。
この構成によれば、対地作業装置３を補助輪３１にて移動可能に支持することが可能であり、対地作業装置３を支持するための複雑な機構を必要としない。
また、走行車両２の幅Ｗ１は、対地作業装置（後方対地作業装置３Ｒ、前方対地作業装置３Ｆ）の幅ＷＲ，ＷＦよりも大きい。 Further, the ground work device 3 includes a work unit 30 for performing ground work and training wheels 31 for supporting the work unit 30.
According to this configuration, the ground work device 3 can be movably supported by the training wheels 31, and a complicated mechanism for supporting the ground work device 3 is not required.
Further, the width W1 of the traveling vehicle 2 is larger than the widths WR and WF of the ground work device (rear ground work device 3R, front ground work device 3F).

この構成によれば、走行車両２の幅の広さ分だけの通路を確保できれば、作業機１を侵入させることができるため、広い通路を確保することが困難な果樹園等の圃場であっても作業機１を侵入させて作業を行うことができる。
また、対地作業装置３の高さＨＲ１，ＨＲ２，ＨＦ１は、走行車両２の高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３よりも高い。 According to this configuration, if a passage corresponding to the width of the traveling vehicle 2 can be secured, the working machine 1 can be invaded, so that it is difficult to secure a wide passage in a field such as an orchard. Also, the work machine 1 can be intruded to perform the work.
Further, the heights HR1, HR2, and HF1 of the ground work device 3 are higher than the heights H1, H2, and H3 of the traveling vehicle 2.

この構成によれば、走行車両２の車高が低く構成されることによって、作業機１の侵入に対する障害物（果樹の枝等）が上方にある果樹園等の圃場であっても、走行車両２を運転する作業者の頭等が障害物に接触することを防止できる。
また、作業機１は、運転席４の前方に設けられた操舵装置４７を備え、操舵装置４７の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが取り付けられている。 According to this configuration, the vehicle height of the traveling vehicle 2 is set to be low, so that the traveling vehicle can be used even in a field such as an orchard where obstacles (branches of fruit trees, etc.) against the invasion of the working machine 1 are above. It is possible to prevent the head or the like of the worker who drives 2 from coming into contact with an obstacle.
Further, the working machine 1 includes a steering device 47 provided in front of the driver's seat 4, and a ground working device (front ground working device) 3F is attached in front of the steering device 47.

この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、操舵装置４７を操作しながら、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによる作業の状況を確認することができる。
また、作業機１は、運転席４の下側に設けられたステップ４４，４５を備え、ステップ４４，４５の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが取り付けられている。
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、ステップ４４，４５越しに対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを見て作業の状況を確認することができる。 According to this configuration, the worker seated in the driver's seat 4 can check the work status of the ground work device (front ground work device) 3F while operating the steering device 47.
Further, the working machine 1 includes steps 44 and 45 provided under the driver's seat 4, and a ground working device (front ground working device) 3F is attached in front of the steps 44 and 45.
According to this configuration, the worker seated in the driver's seat 4 can check the work status by looking at the ground work device (front ground work device) 3F through steps 44 and 45.

また、ステップ４４，４５は、操縦台４６の両側に位置する第１足置き部４４と、操縦台４６と運転席４との間に配置された第２足置き部４５とを有し、第１足置き部４４の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが設けられている。
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、操縦台４６の両側に位置する第１足置き部４４越しに対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを見て作業の状況を確認することができる。 Further, steps 44 and 45 have a first footrest portion 44 located on both sides of the cockpit 46 and a second footrest portion 45 arranged between the cockpit 46 and the driver's seat 4. A ground work device (front ground work device) 3F is provided in front of the footrest portion 44.
According to this configuration, the worker seated in the driver's seat 4 confirms the work status by looking at the ground work device (front ground work device) 3F through the first footrest portions 44 located on both sides of the cockpit 46. can do.

また、作業機１は、運転席４の前方に設けられたアクセルペダル４８を備え、アクセルペダル４８の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが取り付けられている。
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、アクセルペダル４８越しに対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを見て作業の状況を確認することができる。
また、操舵装置４７と対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆとの距離ＬＦ１は、運転席４と操舵装置４７との距離Ｌ１より短い。 Further, the working machine 1 includes an accelerator pedal 48 provided in front of the driver's seat 4, and a ground working device (front ground working device) 3F is attached in front of the accelerator pedal 48.
According to this configuration, the worker seated in the driver's seat 4 can check the work status by looking at the ground work device (front ground work device) 3F through the accelerator pedal 48.
Further, the distance LF1 between the steering device 47 and the ground work device (front ground work device) 3F is shorter than the distance L1 between the driver's seat 4 and the steering device 47.

この構成によれば、運転席４に着座して操舵装置４７を操作する作業者から見て、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが近い位置に見えるため、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによる作業の状況を容易に確認することができる。
また、作業機１は、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを走行車両２に装着する装着部（前方装着部）６Ｆを備え、操舵装置４７と装着部（前方装着部）６Ｆとの距離ＬＦ２は、運転席４と操舵装置４７との距離Ｌ１より短い。 According to this configuration, since the ground work device (front ground work device) 3F appears to be close to the operator who is seated in the driver's seat 4 and operates the steering device 47, the ground work device (front ground work device) ) You can easily check the status of work on the 3rd floor.
Further, the working machine 1 includes a mounting portion (front mounting portion) 6F for mounting the ground working device (front ground working device) 3F on the traveling vehicle 2, and the distance between the steering device 47 and the mounting portion (front mounting portion) 6F. LF2 is shorter than the distance L1 between the driver's seat 4 and the steering device 47.

この構成によれば、運転席４に着座して操舵装置４７を操作する作業者から見て、装着部（前方装着部）６Ｆに装着された対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが近い位置に見えるため、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによる作業の状況を容易に確認することができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 According to this configuration, the ground work device (front ground work device) 3F mounted on the mounting portion (front mounting portion) 6F is located close to the operator who is seated in the driver's seat 4 and operates the steering device 47. Therefore, it is possible to easily confirm the work status by the ground work device (front ground work device) 3F.
Although the present invention has been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１ 作業機
２ 走行車両
３ 対地作業装置
３Ｆ 前方対地作業装置（対地作業装置）
４ 運転席
６ 装着部
６Ｒ 前方装着部（装着部）
２７ 蓄電装置
４４ 第１足置き部（ステップ）
４５ 第２足置き部（ステップ）
４６ 操縦台
４７ 操舵装置
４８ アクセルペダル
５０ 原動機
６１ 資材容器
Ｌ１ 運転席と操舵装置との距離
ＬＦ１ 操舵装置と対地作業装置（前方対地作業装置）との距離
ＬＦ２ 操舵装置と装着部（前方装着部）との距離 1 Work equipment 2 Traveling vehicle 3 Ground work equipment 3F Front ground work equipment (ground work equipment)
4 Driver's seat 6 Mounting part 6R Front mounting part (Mounting part)
27 Power storage device 44 First footrest (step)
45 Second foot rest (step)
46 Steering cab 47 Steering device 48 Accelerator pedal 50 Motor 61 Material container L1 Distance between driver's seat and steering device LF1 Distance between steering device and ground work device (front ground work device) LF2 Steering device and mounting part (front mounting part) Distance to

Claims (10)

走行車両と、
前記走行車両の後部に設けられた原動機と、
前記走行車両の前記原動機の前方に設けられた運転席と、
前記走行車両における前記運転席の前方に設けられた操縦台と、
前記操縦台の前側で前記走行車両に装着された対地作業装置と、
前記運転席の前方に設けられ且つ前記操縦台に支持された操舵装置と、
前記運転席の下側に設けられたステップと、
を備え、
前記対地作業装置は、資材を圃場に散布する散布装置であって、前記資材を貯留する資材容器を備え、
前記資材容器は、当該資材容器の内部に収容された資材を外部から視認可能である透明な容器であって、前記操縦台の前方にて前記対地作業装置の上部に配置され、
前記資材容器の上端の地上高さは、前記操舵装置の最上部の地上高さ及び前記運転席の背もたれの地上高さよりも高く、
前記資材容器の下端の地上高さは、前記ステップの最上部の地上高さよりも高い作業機。 With the traveling vehicle
The prime mover provided at the rear of the traveling vehicle and
The driver's seat provided in front of the prime mover of the traveling vehicle and
A cockpit provided in front of the driver's seat in the traveling vehicle,
The ground work device mounted on the traveling vehicle on the front side of the cockpit, and
A steering device provided in front of the driver's seat and supported by the cockpit, and
The steps provided under the driver's seat and
Equipped with
The ground work device is a spraying device for spraying materials in a field, and includes a material container for storing the materials.
The material container is a transparent container in which the material contained in the material container can be visually recognized from the outside, and is arranged in front of the cockpit and above the ground work device.
The ground clearance of the upper end of the material container is higher than the ground clearance of the top of the steering device and the backrest of the driver's seat.
A work machine whose ground clearance at the lower end of the material container is higher than the ground clearance at the top of the step . 前記操縦台の前方を覆う前カバーを備え、It has a front cover that covers the front of the cockpit.
前記前カバーの上面は、側面視において、前方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している請求項１に記載の作業機。The working machine according to claim 1, wherein the upper surface of the front cover is inclined so as to move downward toward the front in a side view. 前記原動機の上方を覆う原動機カバーを備え、A prime mover cover that covers the upper part of the prime mover is provided.
前記対地作業装置の地上高さは、前記運転席の背もたれの地上高さ、前記原動機カバーの地上高さ、前記操舵装置の最上部の地上高さよりも高い請求項１又は２に記載の作業機。The work machine according to claim 1 or 2, wherein the ground height of the ground work device is higher than the ground height of the backrest of the driver's seat, the ground height of the prime mover cover, and the ground height of the uppermost part of the steering device. .. 前記操舵装置の前方に前記対地作業装置が取り付けられている請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機。The work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the ground work device is attached to the front of the steering device. 前記ステップの前方に前記対地作業装置が取り付けられている請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機。The work machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the ground work device is attached to the front of the step. 前記ステップは、前記操縦台の両側に位置する第１足置き部と、前記操縦台と前記運転席との間に配置された第２足置き部とを有し、
前記第１足置き部の前方に前記対地作業装置が設けられている請求項５に記載の作業機。 The step has a first footrest located on both sides of the cockpit and a second footrest located between the cockpit and the driver's seat.
The work machine according to claim 5 , wherein the ground work device is provided in front of the first footrest portion. 前記運転席の前方に設けられたアクセルペダルを備え、
前記アクセルペダルの前方に前記対地作業装置が取り付けられている請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機。 It is equipped with an accelerator pedal provided in front of the driver's seat.
The work machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein the ground work device is attached to the front of the accelerator pedal. 前記操舵装置と前記対地作業装置との距離は、前記運転席と前記操舵装置との距離より短い請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機。 The work machine according to any one of claims 1 to 7 , wherein the distance between the steering device and the ground work device is shorter than the distance between the driver's seat and the steering device. 前記対地作業装置を前記走行車両に装着する装着部を備え、
前記操舵装置と前記装着部との距離は、前記運転席と前記操舵装置との距離より短い請求項１～８のいずれか１項に記載の作業機。 A mounting portion for mounting the ground work device on the traveling vehicle is provided.
The working machine according to any one of claims 1 to 8 , wherein the distance between the steering device and the mounting portion is shorter than the distance between the driver's seat and the steering device. 前記操縦台に設けられ前記対地作業装置を駆動する電力を蓄電する蓄電装置を備えている請求項１～９のいずれか１項に記載の作業機。 The work machine according to any one of claims 1 to 9 , further comprising a power storage device provided on the cockpit and storing electric power for driving the ground work device.
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