JP2020005586A - Work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、対地作業装置を備えた作業機に関する。 The present invention relates to a work machine provided with a ground work device.
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示の作業機は、走行車両（トラクタ）と、エンジンと、運転席と、ステアリングハンドルと、を備えている。走行車両の前部には、薬液を散布する散布装置が装着されている。
Conventionally, a working machine disclosed in
The work machine disclosed in
しかしながら、上記作業機においては、運転席の前方にエンジンが設けられ、エンジンの前方に散布装置が設けられているため、運転席の前方の視界がエンジンを収容するボンネットにより遮られてしまう。そのため、作業者は運転席に着座した状態では、運転席の前方に配置された散布装置による作業の状況を確認することが困難であった。
本発明は、上記したような実情に鑑みて、運転席の前方に配置された対地作業装置による作業の状況を、作業者が運転席に着座した状態において確認することができる作業機を提供するものである。
However, in the above working machine, the engine is provided in front of the driver's seat, and the spraying device is provided in front of the engine. Therefore, the field of view in front of the driver's seat is obstructed by the hood housing the engine. For this reason, it is difficult for the worker to confirm the state of work by the spraying device arranged in front of the driver's seat while sitting in the driver's seat.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a working machine capable of confirming a state of a work by a ground working device arranged in front of a driver's seat in a state where the worker is seated in the driver's seat. Things.
本発明の一態様に係る作業機は、走行車両と、前記走行車両の後部に設けられた原動機と、前記走行車両の前記原動機の前方に設けられた運転席と、前記走行車両における前記運転席の前方に設けられた操縦台と、前記操縦台の前側で前記走行車両に装着された対地作業装置と、を備えている。
また、前記運転席の前方に設けられ且つ前記操縦台に支持された操舵装置を備え、前記操舵装置の前方に前記対地作業装置が取り付けられている。
A work machine according to one aspect of the present invention includes a traveling vehicle, a prime mover provided at a rear portion of the traveling vehicle, a driver seat provided in front of the prime mover of the traveling vehicle, and the driver seat of the traveling vehicle. And a ground work device mounted on the traveling vehicle in front of the control table.
Further, a steering device is provided in front of the driver's seat and supported by the steering platform, and the ground working device is mounted in front of the steering device.
また、前記運転席の下側に設けられたステップを備え、前記ステップの前方に前記対地作業装置が取り付けられている。
また、前記ステップは、前記操縦台の両側に位置する第１足置き部と、前記操縦台と前記運転席との間に配置された第２足置き部とを有し、前記第１足置き部の前方に前記対地作業装置が設けられている。
The vehicle further includes a step provided below the driver's seat, and the ground working device is mounted in front of the step.
In addition, the step includes a first footrest portion located on both sides of the control console, and a second footrest portion disposed between the control console and the driver's seat, wherein the first footrest is provided. The ground working device is provided in front of the section.
また、前記運転席の前方に設けられたアクセルペダルを備え、前記アクセルペダルの前方に前記対地作業装置が取り付けられている。
また、前記操舵装置と前記対地作業装置との距離は、前記運転席と前記操舵装置との距離より短い。
また、前記対地作業装置を前記走行車両に装着する装着部を備え、前記操舵装置と前記装着部との距離は、前記運転席と前記操舵装置との距離より短い。
An accelerator pedal provided in front of the driver's seat is provided, and the ground working device is mounted in front of the accelerator pedal.
Further, a distance between the steering device and the ground work device is shorter than a distance between the driver's seat and the steering device.
The vehicle further includes a mounting portion for mounting the ground work device to the traveling vehicle, and a distance between the steering device and the mounting portion is shorter than a distance between the driver's seat and the steering device.
また、前記操縦台に設けられ前記対地作業装置を駆動する電力を蓄電する蓄電装置を備えている。
また、前記対地作業装置は、資材を入れる資材容器を備え、前記資材容器は、前記操縦台の前方に配置されている。
In addition, a power storage device is provided on the cockpit and stores power for driving the ground working device.
Further, the ground working apparatus includes a material container for storing a material, and the material container is disposed in front of the control console.
上記作業機によれば、運転席の前方の視界が原動機により遮られないため、運転席の前方に配置された対地作業装置による作業の状況を、作業者が運転席に着座した状態において確認することができる。 According to the working machine, the field of view in front of the driver's seat is not obstructed by the prime mover, so that the state of work by the ground work device arranged in front of the driver's seat is confirmed in a state where the worker is seated in the driver's seat. be able to.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は、本発明の一実施形態（第一実施形態）に係る作業機１の全体図を示している。図１３〜図１７は、本発明の他の実施形態（第二実施形態）に係る作業機１の全体図を示している。
本発明の実施形態において、運転席４に着座した作業者（運転者）の前側（図１及び図１３の矢印Ａ１方向）を前方、作業者の後側（図１及び図１３の矢印Ａ２方向）を後方、作業者の左側（図１及び図１３の矢印Ｂ１方向）を左方、作業者の右側（図１及び図１３の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。また、前後方向Ｋ１に直交する水平方向（図１及び図１３の矢印Ｋ２方向）を車体幅方向として説明する。また、寸法は、前後方向の長さをＬで、車体幅方向の長さ（幅）をＷで、上下方向の長さ（高さ）をＨで示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5 show an overall view of a working
In the embodiment of the present invention, the front side (the direction of the arrow A1 in FIGS. 1 and 13) of the worker (driver) sitting on the driver's
先ず、第一実施形態の作業機１（以下、「作業機１Ａ」と記す）について説明する。
作業機１Ａは、走行車両２と対地作業装置３とを備えている。
走行車両２には、運転席４、走行装置５が設けられている。運転席４は、座部４ａと背もたれ部４ｂとを有している。走行装置５は、左側の前輪５ＦＬ、右側の前輪５ＦＲ、左側の後輪５ＲＬ、右側の後輪５ＲＲを有している。運転席４は、前後方向Ｋ１において、前輪５ＦＬ，５ＦＲよりも後方であって、後輪５ＲＬ，５ＲＲよりも前方に配置されている。
First, a working machine 1 (hereinafter, referred to as “
The
The
走行車両２には、原動機５０が設けられている。本実施形態の場合、原動機５０は、エンジンであるが、モータであってもよい。原動機５０は、走行車両２の後部に設けられている。原動機５０の前方に運転席４が設けられている。図４、図５に示すように、運転席４の座部４ａは、走行車両２の高さ方向（上下方向）において、原動機５０とオーバラップしている。運転席４の座部４ａの上面（座面）は、原動機５０の上端部よりも下方に位置している。
The
図１、図２、図４、図５に示すように、原動機５０の上方及び側方は、原動機カバー７により覆われている。図８に示すように、原動機５０は、走行車両２の進行方向（前後方向）を向く内部出力軸５２を有している。本実施形態の場合、内部出力軸５２は、後方に向けて延びている。
走行車両２の運転席４の前方には、操縦台４６、操舵装置（ステアリングハンドル）４７、アクセルペダル（走行ペダル）４８、ブレーキペダル４９が設けられている。
As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, the top and sides of the
A
操舵装置４７は、操縦台４６に支持されている。図１、図４、図５に示すように、操舵装置４７は、前後方向において、前輪５ＦＬ，５ＦＲとオーバラップしている。アクセルペダル４８は、操縦台４６の側方（右方）に設けられている。アクセルペダル４８は、前進用ペダル４８Ｆと後進用ペダル４８Ｒとを含む。前進用ペダル４８Ｆは、後進用ペダル４８Ｒの前方に配置されている。ブレーキペダル４９は、操縦台４６の側方（左方）に設けられている。
The
アクセルペダル４８の前方及びブレーキペダル４９の前方は、カバー等により遮られておらず、開放されている。言い換えれば、走行車両２の前方からアクセルペダル４８及びブレーキペダル４９を視認することができる（図２参照）。操縦台４６の前方は、前カバー８により覆われている。図１に示すように、前カバー８の幅Ｗ３は、運転席４の幅よりも狭い。図４、図５に示すように、前カバー８の上面は、側面視において、前方に向かうにつれて下方に移行するように傾斜している。
The front of the
図１１、図１２に示すように、走行車両２は、車体フレーム９を備えている。車体フレーム９は、ベースフレーム９Ａ、前フレーム９Ｂ、後フレーム９Ｃ、連結部材９Ｄ、支持板９Ｅを有している。連結部材９Ｄは、第１連結部材９Ｄ１、第２連結部材９Ｄ２、第３連結部材９Ｄ３、第４連結部材９Ｄ４を含む。
ベースフレーム９Ａは、第１ベースフレーム９ＡＬと第２ベースフレーム９ＡＲとを含む。第１ベースフレーム９ＡＬは、走行車両２の左下部に配置されており、前後方向に延びている。第２ベースフレーム９ＡＲは、走行車両２の右下部に配置されており、前後方向に延びている。前フレーム９Ｂは、平面視にてＣ字状に形成されている。前フレーム９Ｂの一端部は、第１ベースフレーム９ＡＬの左側面の前部に接続されている。前フレーム９Ｂの他端部は、第２ベースフレーム９ＡＲの右側面の前部に接続されている。前フレーム９Ｂは、ベースフレーム９Ａから前上方に向けて立ち上がった後、ベースフレーム９Ａの前端部よりも前方まで延びている。第１ベースフレーム９ＡＬの前端部と前フレーム９Ｂの前部とは、第１連結部材９Ｄ１により連結されている。第２ベースフレーム９ＡＲの前端部と前フレーム９Ｂの前部とは、第２連結部材９Ｄ２により連結されている。第１連結部材９Ｄ１は、第１ベースフレーム９ＡＬの前端部から前方に延びた後、屈曲して上方に延びている。第２連結部材９Ｄ２は、第２ベースフレーム９ＡＲの前端部から前方に延びた後、屈曲して上方に延びている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the traveling
The
後フレーム９Ｃは、後部位９ＣＢと、左部位９ＣＬと、右部位９ＣＲと、を有している。後部位９ＣＢは、走行車両２の後部に配置されており、車体幅方向に延びている。左部位９ＣＬは、後部位９ＣＢの左端部から前方に向けて屈曲している。右部位９ＣＲは、後部位９ＣＢの右端部から前方に向けて屈曲している。後フレーム９Ｃは、平面視にてＵ字状を呈している。左部位９ＣＬの前端部は、第３連結部材９Ｄ３により第１ベースフレーム９ＡＬの前後方向の中途部と連結されている。右部位９ＣＲの前端部は、第４連結部材９Ｄにより第２ベースフレーム９ＡＲの前後方向の中途部と連結されている。左部位９ＣＬの後部寄りの部分と右部位９ＣＲの後部寄りの部分とは、支持板９Ｅにより接続されている。支持板９Ｅは、原動機５０の下部を支持している。
The
図１、図２、図４、図５に示すように、作業機１Ａは、ステップ４４，４５を備えている。ステップ４４，４５は、運転席４の下側に設けられている。ステップは、第１足置き部４４と第２足置き部４５とを有している。第１足置き部４４は、操縦台４６の両側（左側と右側）に位置する。また、第１足置き部４４は、前カバー８の両側（左側と右側）に位置する。第１足置き部４４は、操舵装置４７よりも前方まで延びている。第１足置き部４４は、前輪５ＦＬ，５ＦＲの上方に配置されている。前輪５ＦＬの左端は、左側の第１足置き部４４の左端よりも左方に位置している。前輪５ＦＲの右端は、右側の第１足置き部４４の右端よりも右方に位置している。
As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, the working
第１足置き部４４の前方は開放されている。言い換えれば、走行車両２の前方から第１足置き部４４を視認することができる（図２参照）。第２足置き部４５は、第１足置き部４４の後方に設けられている。第２足置き部４５は、操縦台４６と運転席４との間に配置されている。
図４、図５に示すように、走行車両２には、原動機５０の動力によって駆動する草刈装置５７が設けられている。草刈装置５７は、走行車両２の下方に設けられている。草刈装置５７は、走行車両２の運転席４の下方に配置されている。草刈装置５７は、ベースフレーム９Ａの下部に取り付けられている。草刈装置５７は、上下方向に延びる回転軸５７ａと、回転軸５７ａに取り付けられた刈刃５７ｂと、を有している。刈刃５７ｂの上方及び側方は、刈刃カバー２８により覆われている。
The front of the
As shown in FIGS. 4 and 5, the traveling
図１０Ａに示すように、走行車両２は、動力分岐部１０を備えている。動力分岐部１０は、原動機５０の動力を、草刈装置５７と、走行装置５とに分岐して伝達する機構である。動力分岐部１０は、草刈装置５７の伝達軸５７ｄに設けられたギア１０ａと、走行装置５の伝達軸５ａに設けられたギア１０ｂとを含んでいる。伝達軸５７ｄには、内部出力軸５２からの動力が伝達され、当該伝達軸５７ｄに伝達された当該動力は草刈装置５７の動力伝達部２９に入力される。また、伝達軸５７ｄに伝達された動力は、ギア１０ａ、１０ｂを介して走行装置５の伝達軸５ａに伝達される。
As shown in FIG. 10A, the traveling
したがって、回転軸５７ａ及び刈刃５７ｂは、原動機５０からの動力により回転する。原動機５０からの動力は、動力分岐部１０及び伝達軸５ａを介して後輪デフ装置１１に伝達され、後輪デフ装置１１に伝達された動力によって後輪５ＲＬ，５ＲＲに伝達される。尚、作業車両２は、本実施形態の場合、後輪駆動式であるが、４輪駆動式であってもよいし、前輪駆動式であってもよい。
Therefore, the
以下、草刈装置５７が設けられた走行車両２を草刈機２０という。従って、本実施形態の作業機１Ａは、草刈装置５７が設けられた走行車両２である草刈機２０と、対地作業装置３とを備えている。但し、走行車両２は、草刈装置５７が設けられていないものであってもよい。また、走行車両２は、草刈装置５７とは異なる作業装置が設けられていてもよい。
Hereinafter, the traveling
図１、図４、図５、図１０Ａに示すように、草刈機２０は、原動機５０の動力を外部に取り出す動力取出機構５１を備えている。動力取出機構５１は、草刈装置５７とは異なる装置を駆動するための動力を取り出す。図８に示すように、動力取出機構５１は、内部出力軸５２の動力を外部に取り出す外部出力軸５５を有している。動力取出機構５１は、原動機５０の内部出力軸５２に取り付けられたプーリ５３と、プーリ５３に固定された外部出力軸５５と、を有している。本実施形態の場合、プーリ５３は、少なくともファンに動力を伝達することが可能なプーリである。外部出力軸５５の前部にはフランジ５４が設けられており、当該フランジ５４がプーリ５３の後面にボルト止めされている。
As shown in FIGS. 1, 4, 5, and 10A, the
外部出力軸５５は、走行車両２の後部から後方に向けて突出している。外部出力軸５５は、伝達部材１３（図８に一点鎖線で示す）を介して変速装置１２と接続されている。変速装置１２のギア機構はギアボックス１２ｄに収容されている。伝達部材１３は、動力取出機構５１から取り出された動力を対地作業装置３に伝達する部材であって、ユニバーサルジョイント等から構成される。
The
変速装置１２は、入力軸１２ａ（以下、第１入力軸１２ａという）と、出力軸１２ｂとを有している。入力軸１２ａは、前方に向けて突出しており、伝達部材１３を介して外部出力軸５５と接続されている。つまり、第１入力軸１２ａには外部出力軸５５から回転動力が入力される。第１入力軸１２ａに入力された回転動力は、複数のギアから構成されるギア機構を介して出力軸１２ｂに伝達される。つまり、出力軸１２ｂは、第１入力軸１２ａから入力された回転動力を変速して出力する。出力軸１２ｂは、一側方（右方）に向けて突出しており、突出端部にはプーリ１２ｃ（第１プーリ１２ｃという）が設けられている。
The
対地作業装置３は、動力取出機構５１によって取り出された動力により駆動する。対地作業装置３は、圃場に対する作業を行う装置であって、草刈りとは異なる作業（対地作業）を行う。図１、図４、図５、図７に示すように、草刈機２０は、対地作業装置３を装着する装着部６を備えている。装着部６は、走行車両２の後部に対地作業装置３を装着するための部分である。以下、説明の便宜上、この装着部６を「後方装着部６Ｒ」と称する。また、後方装着部６Ｒに装着される対地作業装置３を「後方対地作業装置３Ｒ」という。
The
図１１、図１２に示すように、後方装着部６Ｒは、第１延設体１４Ｌ、第２延設体１４Ｒ、配置部１５、後接続部１６を備えている。第１延設体１４Ｌは、走行車両２の幅方向一方側（左側）に固定され且つ走行車両２の後方に延びる。第２延設体１４Ｒは、走行車両２の幅方向他方側（右側）に設けられ且つ走行車両２の後方に延びる。第１延設体１４Ｌと第２延設体１４Ｒとは、互いに平行に配置されている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the
第１延設体１４Ｌは、走行車両２の後部から斜め上後方に向けて延びている。第２延設体１４Ｒは、走行車両２の後部から斜め上後方に向けて延びている。
図１１、図１２に示すように、後接続部１６は、ボルト及びナットによって後フレーム９Ｃに対して着脱可能に接続されている。第１延設体１４Ｌ及び第２延設体１４Ｒは、後接続部１６の後部に接続されている。第１延設体１４Ｌ及び第２延設体１４Ｒは、後接続部１６を介して車体フレーム９の後フレーム９Ｃの後部位９ＣＢと接続されている。これにより、後方装着部６Ｒが走行車両２の後部に取り付けられている。
The
As shown in FIGS. 11 and 12, the
図１に示すように、配置部１５は、第１延設体１４Ｌと第２延設体１４Ｒとの間に設けられている。具体的には、第１延設体１４Ｌと第２延設体１４Ｒとの間の部分（空間）が配置部１５となる。配置部１５には、動力取出機構５１から取り出された動力を後方対地作業装置３Ｒに伝達する伝達部材（ユニバーサルジョイント）１３が配置される。
図１〜図５に示すように、後方対地作業装置３Ｒは、後方装着部６Ｒに装着されることにより、走行車両２の後部に連結されている。図１、図４、図５に示すように、後方対地作業装置３Ｒは、後方装着部６Ｒに装着された状態において、外部出力軸５５を後方に延長した延長線上に配置されている。
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIGS. 1 to 5, the rear
図１〜図５、図７、図８に示すように、後方対地作業装置３Ｒは、対地作業を行う作業部３０と、作業部３０を支える補助輪３１とを備えている。本実施形態の場合、後方対地作業装置３Ｒは、粒状体（肥料、薬剤等）を圃場に散布する散布装置である。
図３、図７、図８等に示すように、作業部３０は、収容部３２と、散布部３３と、フレーム４０と、を有している。
As shown in FIG. 1 to FIG. 5, FIG. 7, and FIG. 8, the rear
As shown in FIGS. 3, 7, 8, etc., the working
収容部３２は、圃場に散布される肥料を収容する逆円錐形のホッパーである。収容部３２は、上端部に肥料の投入口を有し、下端部に収容された肥料を取り出す取出口を有している。
散布部３３は、収容部３２の下方に設けられている。散布部３３は、散布量調整部３４と、駆動部３５と、第１散布部３６と、第２散布部３７と、を有している。
The
The sprinkling
図１に示すように、散布量調整部３４は、シャッタ４３と操作レバー３８とを有している。シャッタ４３は、収容部３２の取出口に設けられており、取出口の面積（開度）を変更することができる。シャッタ４３には操作レバー３８が接続されている。操作レバー３８を操作することにより、シャッタ４３を作動させて取出口の面積（開度）を変更し、肥料の散布量を調整することができる。
As shown in FIG. 1, the spray
操作レバー３８は、一端部（後端部）がシャッタ４３に接続されている。図４〜図６に示すように、操作レバー３８は、当該一端部から前方且つ上方（斜め上前方）に延びている。詳しくは、操作レバー３８は、散布部３３のシャッタ４３からフレーム４０の上方を通って運転席４の近傍まで延びている。操作レバー３８の他端部（前端部）は、運転席４の一側部（右部）の後方近傍に位置している。これにより、図６に示すように、作業者ＯＰは、運転席４から離れることなく操作レバー３８の他端部を把持して操作レバー３８を操作することが可能となり、操作性に優れている。
The
図８に示すように、駆動部３５は、入力軸３５ａ（以下、第２入力軸３５ａという）と、回転伝達機構（図示略）と、回転羽根３９と、を有している。第２入力軸３５ａは、出力軸１２ｂと同方向（一側方（右方））に向けて突出しており、突出端部にはプーリ３５ｂ（以下、第２プーリ３５ｂという）が設けられている。第２入力軸３５ａには、変速装置１２の出力軸１２ｂから出力された回転動力が伝達される。詳しくは、出力軸１２ｂから出力された回転動力は、動力伝達機構１７によって第２入力軸３５ａに伝達される。動力伝達機構１７は、出力軸１２ｂ（第１プーリ１２ｃ）と第２入力軸３５ａ（第２プーリ３５ｂ）とに亘って掛け渡された無端状の動力伝達部材（ベルト）１８を含んでいる。ベルト１８の張力は、テンションプーリ１９によって調整することができる。動力伝達機構１７は、出力軸１２ｂから出力された回転動力を第２入力軸３５ａに伝達する。
As illustrated in FIG. 8, the drive unit 35 includes an
回転羽根３９は、縦軸（垂直軸）回りに回転する円板３９ａと、円板３９ａの上面に設けられた複数の羽根部材３９ｂとを有している。回転伝達機構は、ベベルギヤ等から構成されており、第２入力軸３５ａに伝達された回転動力を回転羽根３９に伝達する。回転羽根３９は、縦軸回りに回転することによって、収容部３２の取出口から落下してきた肥料を外方（径外方向）に向けて放射状に飛散させる。
The
尚、図８に示した実施形態は、後方対地作業装置３Ｒが原動機５０の動力を外部出力軸５５から受けて駆動する原動機駆動式の装置であるが、後方対地作業装置３Ｒは電気駆動式の装置であってもよい。図９は、電気駆動式の後方対地作業装置３Ｒを後方装着部６Ｒに装着した実施形態を示している。
図９に示す電気駆動式の後方対地作業装置３Ｒは、駆動部３５の構成が原動機駆動式の装置と異なっている。駆動部３５は、モータ３５ｃと、回転伝達機構（図示略）と、回転羽根（図示略）と、を有している。
The embodiment shown in FIG. 8 is a prime mover driving type device in which the rear
The electrically driven rear
モータ３５ｃの回転駆動力は、動力伝達機構２１を介して入力軸２６に伝達される。動力伝達機構２１は、駆動プーリ２２と、従動プーリ２３と、無端状の動力伝達部材（ベルト）２４と、テンションプーリ２５と、を有している。駆動プーリ２２は、モータ３５ｃの出力軸に装着されている。従動プーリ２３は、駆動プーリ２２の後方に配置されている。動力伝達部材（ベルト）２４は、駆動プーリ２２と従動プーリ２３とに亘って掛け渡されている。ベルト２４の張力は、テンションプーリ２５によって調整することができる。回転伝達機構は、ベベルギヤ等から構成されており、入力軸２６に伝達された回転動力を回転羽根に伝達する。
The rotational driving force of the
回転羽根の構成は、原動機駆動式の装置と同様である。モータ３５ｃは、作業車両２に搭載された蓄電装置（バッテリ）２７から供給される電力により駆動する。図１、図４に示すように、本実施形態の場合、蓄電装置２７は、作業車両２の前部に搭載されている。具体的には、蓄電装置２７は、操縦台４６に設けられている。操縦台４６には、蓄電装置２７から電力を取り出す操作を行うための操作パネル（図示略）が設けられている。但し、蓄電装置２７は、作業車両２の後部に搭載してもよい。例えば、蓄電装置２７は、例えば、原動機カバー７により囲われる原動機ルームに配置してもよい。
The structure of the rotating blades is the same as that of the prime mover driven type device. The
第１散布部３６及び第２散布部３７は、回転羽根３９により飛散した肥料を農場に向けて散布する。図３に示すように、第１散布部３６は、回転羽根３９の後方に設けられており、収容部３２の後方に向けて開口している。第２散布部３７は、回転羽根３９の一側方（右方）及び他側方（左方）に設けられており、収容部３２の側方（一側方及び他側方）に向けて開口している。
The
第２散布部３７の側方には、リフレクタ３７ａが設けられている。リフレクタ３７ａは、フレーム４０の一側部（右部）及び他側部（左部）に回動可能に取り付けられる。リフレクタ３７ａを矢印Ｃ１で示す上方に回動させることにより、第２散布部３７から肥料を側方へ散布することができる。
図７に示すように、フレーム４０は、接続フレーム４１と支持フレーム４２とを有している。接続フレーム４１は、第１接続フレーム４１Ｌと第２接続フレーム４１Ｒとを含む。第１接続フレーム４１Ｌは、第１延設体１４Ｌの後方に接続されており、第１延設体１４Ｌから後方に延びている。第２接続フレーム４１Ｒは、第２延設体１４Ｒの後方に接続されており、第２延設体１４Ｒから後方に延びている。支持フレーム４２は、接続フレーム４１の後部に接続されている。支持フレーム４２は、ギアボックス１２ｄ、収容部３２及び散布部３３を支持している。
A
As shown in FIG. 7, the
補助輪３１は、支持フレーム４２の下部に取り付けられている。補助輪３１は、接地しており、走行車両２の走行に伴って回転する。本実施形態の場合、補助輪３１は、後方対地作業装置３Ｒの幅方向中心に１つ設けられている。補助輪３１の外径は、作業車両２の前輪５ＦＬ，５ＦＲ及び後輪５ＲＬ，５ＲＲの外径よりも小さい。
図１、図３に示すように、走行車両２の幅（最大幅）Ｗ１は、後方対地作業装置３Ｒの幅ＷＲよりも大きい。また、走行車両２の原動機カバー７の幅Ｗ２は、後方対地作業装置３Ｒの幅ＷＲよりも大きい。
The
As shown in FIGS. 1 and 3, the width (maximum width) W1 of the traveling
図４、図５に示すように、後方対地作業装置３Ｒの高さは、走行車両２の高さよりも高い。具体的には、後方対地作業装置３Ｒの収容部３２の上端の地上高さＨＲ１は、走行車両２の運転席４の背もたれ４ｂの上端の地上高さＨ１、原動機カバー７の最上部の地上高さＨ２、操舵装置４７の最上部の地上高さＨ３よりも高い。また、後方対地作業装置３Ｒの操作レバー３８の上端の地上高さＨＲ２は、走行車両２の運転席４の背もたれ４ｂの上端の地上高さＨ１、原動機カバー７の最上部の地上高さＨ２、操舵装置４７の最上部の地上高さＨ３よりも高い。
As shown in FIGS. 4 and 5, the height of the rear
後方対地作業装置３Ｒの高さは、操作レバー３８の上端の地上高さＨＲ２が、収容部３２の上端の地上高さＨＲ１よりも高い。また、走行車両２の高さは、高い方から順に、操舵装置４７の最上部の地上高さＨ３、原動機カバー７の地上高さＨ２、運転席４の背もたれ４ｂの地上高さＨ１となっている。
図１３〜図１７は、本発明の他の実施形態（第二実施形態）に係る作業機１の全体図を示している。
Regarding the height of the rear
13 to 17 show general views of the working
以下、第二実施形態の作業機１（以下、「作業機１Ｂ」と記す）について説明する。
第二実施形態の作業機１Ｂについては、第一実施形態の作業機１Ａと異なる構成を中心に説明し、第一実施形態の作業機１Ａと共通する構成には同じ符号を付して説明を省略する。つまり、作業機１Ｂについて特に説明がない構成は、作業機１Ａの構成と同じである。
Hereinafter, the working machine 1 (hereinafter referred to as “working
The working
作業機１Ｂは、走行車両２と対地作業装置３とを備えている。
走行車両２は、当該走行車両２の前部に対地作業装置３を装着するための装着部６を有している。以下、この装着部６を「前方装着部６Ｆ」と称する。また、前方装着部６Ｆに装着される対地作業装置３を「前方対地作業装置３Ｆ」という。
走行車両２には、原動機５０の動力によって駆動する草刈装置５７が設けられている。従って、第二実施形態の作業機１Ｂも、草刈装置５７が設けられた走行車両２である草刈機２０と、対地作業装置３とを備えている。但し、走行車両２は、草刈装置５７が設けられていないものであってもよい。また、走行車両２は、草刈装置５７とは異なる作業装置が設けられていてもよい。
The
The traveling
The traveling
図１３、図１６に示すように、走行車両２は、前方対地作業装置３Ｆを駆動する電力を蓄電する蓄電装置２７を備えている。蓄電装置２７は、走行車両２の前部に設けられている。具体的には、蓄電装置２７は、操縦台４６に設けられている。
図１１、図１２に示すように、前方装着部６Ｆは、第１部位６Ｆ１と第２部位６Ｆ２とを有している。第１部位６Ｆ１は、ボルト及びナットによって前フレーム９Ｂの前部と着脱可能に接続されている。第２部位６Ｆ２は、第１部位６Ｆ１の前方に設けられている。第２部位６Ｆ２には、上下方向に延びるピン６０が挿通されている。
As shown in FIGS. 13 and 16, the traveling
As shown in FIGS. 11 and 12, the
前方対地作業装置３Ｆは、前方装着部６Ｆに装着されることにより、走行車両２の前部に連結されている。本実施形態の場合、前方対地作業装置３Ｆは、粒状体（肥料、薬剤等）を圃場に散布する散布装置であるが、種子を圃場に播く播種装置等であってもよい。
図１４、図１８に示すように、前方対地作業装置３Ｆは、資材容器６１、繰り出し装置６２、散布シュート６３、支持体６４、調整機構６５を備えている。
The front
As shown in FIGS. 14 and 18, the front
資材容器６１は、散布される資材を貯留する容器である。資材は、粒状の肥料や薬剤、種子等である。図１３、図１６、図１７に示すように、資材容器６１は、操縦台４６の前方に配置されている。資材容器６１は、透明であって、内部に収容された資材を外部から視認することができる。資材容器６１は、前方対地作業装置３Ｆの上部に配置されている。図１３に示すように、資材容器６１の幅（車体幅方向Ｋ２の長さ）は、奥行き（前後方向Ｋ１の長さ）に比べて長い。
The
図１４、図１８等に示すように、繰り出し装置６２は、資材容器６１の下方に配置されている。繰り出し装置６２は、モータ（図示略）と、当該モータによって回転駆動する複数（３つ）の繰り出しロール６２ａを備えている。モータは、作業車両２に搭載された蓄電装置２７から供給される電力により駆動する。複数の繰り出しロール６２ａは、ハウジング６２ｂ内に収容されており、車体幅方向に並んで配置されている。繰り出しロール６２ａは、横軸回りに回転することによって、資材容器６１から供給される資材を下方に向けて繰り出す。
As shown in FIGS. 14, 18, and the like, the
繰り出し装置６２の下部には、複数（３つ）の散布シュート６３が接続されている。複数の散布シュート６３は、車体幅方向に並んで配置されている。散布シュート６３は、中空のホースから構成されており、繰り出し装置６２から下方に延びている。繰り出し装置６２から繰り出された資材は、散布シュート６３を通って落下する。散布シュート６３の下端部には、導出部材６６が取り付けられている。導出部材６６は、散布シュート６３を通って落下した資材を所要方向に導いて外部に取り出す。
A plurality (three) of spraying
支持体６４は、前方装着部６Ｆに装着されて、資材容器６１、繰り出し装置６２、散布シュート６３を支持する。支持体６４は、第１支持部材６４ａ、第２支持部材６４ｂ、第３支持部材６４ｃ、第４支持部材６４ｄ、ブラケット６４ｅ、取付部材６４ｆ、挿入部材６４ｇを有している。第１支持部材６４ａは、資材容器６１を下方から支持している。図１３に示すように、第１支持部材６４ａは、平面視Ｕ字状に形成されており、Ｕ字の開放側を前方に向けて配置されている。第２支持部材６４ｂは、第１支持部材６４ａの後方において車体幅方向に延びている。第２支持部材６４ｂには、第１支持部材６４ａの後部が固定されている。第３支持部材６４ｃは、第２支持部材６４ｂの左端部と右端部とからそれぞれ前方に延びており、資材容器６１の左方と右方にそれぞれ配置されている。図１８に示すように、第４支持部材６４ｄは、第３支持部材６４ｃから下方に延びている。詳しくは、第４支持部材６４ｄは、資材容器６１の左方に配置された第３支持部材６４ｃの前端部と、資材容器６１の右方に配置された第３支持部材６４ｃの前端部と、からそれぞれ下方に延びている。
The
図１８に示すように、第４支持部材６４ｄは、ブラケット６４ｅを介して繰り出し装置６２のハウジング６２ｂに接続されている。ブラケット６４ｅは、基部６４ｅ１と、基部６４ｅ１の左側と右側にそれぞれ設けられた筒状部６４ｅ２と、を有している。図１４に示すように、左側と右側の筒状部６４ｅ２には、それぞれ第４支持部材６４ｄが挿入されている。第４支持部材６４ｄは、筒状部６４ｅ２に対して上下方向に移動させることができる。
As shown in FIG. 18, the
取付部材６４ｆは、ブラケット６４ｅの後下部に取り付けられている。取付部材６４ｆは、前方装着部６Ｆの第２部位６Ｆ２に装着されている。取付部材６４ｆには貫通孔が形成されており、当該貫通孔及び第２部位６Ｆ２にピン６０が通される。これにより、取付部材６４ｆが第２部位６Ｆ２に装着され、支持体６４が前方装着部６Ｆに装着される。
調整機構６５は、第１調整部材６５ａと、第２調整部材６５ｂと、第３調整部材６５ｃと、を有している。第１調整部材６５ａは、ブラケット６４ｅに取り付けられている。第２調整部材６５ｂは、導出部材６６に取り付けられている。第２調整部材６５ｂは、前後方向に延びる長穴６５ｄを有している。第３調整部材６５ｃは、第１調整部材６５ａと第２調整部材６５ｂとを連結している。第３調整部材６５ｃの一端側（上端側）は、第１調整部材６５ａに対してボルトＢＬ１により取り付けられている。第３調整部材６５ｃの他端側（下端側）は、第２調整部材６５ｂにボルトＢＬ２で取り付けられている。ボルトＢＬ２は、長穴６５ｄに挿通されており、当該長穴６５ｄに沿って前後方向に移動可能である。ボルトＢＬ２を長穴６５ｄに沿って前後方向に移動させることにより、散布シュート６３の向き（地面に対する角度）を調整することができる。
The
The
図１３、図１６、図１７に示すように、前方対地作業装置３Ｆは、操縦台４６の前側で走行車両２に装着される。前方対地作業装置３Ｆは、操舵装置４７の前方に取り付けられている。また、前方対地作業装置３Ｆは、ステップ（第１足置き部４４及び第２足置き部４５）の前方に取り付けられている。また、前方対地作業装置３Ｆは、アクセルペダル４８及びブレーキペダル４９の前方に取り付けられている。
As shown in FIGS. 13, 16, and 17, the front
図１３、図１６、図１７に示すように、前方対地作業装置３Ｆを走行車両２に装着した状態において、前方対地作業装置３Ｆの後部は、走行車両２の前部とオーバラップしている。
図１３に示すように、走行車両２の幅（最大幅）Ｗ１は、前方対地作業装置３Ｆの幅ＷＦよりも大きい。また、走行車両２の原動機カバー７の幅Ｗ２は、前方対地作業装置３Ｆの幅ＷＦよりも大きい。また、前カバー８の幅Ｗ３は、前方対地作業装置３Ｆの幅ＷＦよりも小さい。
As shown in FIGS. 13, 16, and 17, the rear part of the front
As shown in FIG. 13, the width (maximum width) W1 of the traveling
図１３、図１６、図１７に示すように、操舵装置４７と前方対地作業装置３Ｆとの距離ＬＦ１は、運転席４と操舵装置４７との距離Ｌ１より短い。また、操舵装置４７と装着部６との距離ＬＦ２は、運転席４と操舵装置４７との距離Ｌ１より短い。ここで、操舵装置４７と前方対地作業装置３Ｆとの距離ＬＦ１は、操舵装置４７の前後方向の中心（回転軸中心）と前方対地作業装置３Ｆの最後部との距離である。また、運転席４と操舵装置４７との距離Ｌ１は、運転席４の背もたれ部４ｂの前後方向の中心と操舵装置４７の前後方向の中心（回転軸中心）との距離である。
As shown in FIGS. 13, 16, and 17, the distance LF1 between the steering
図１６、図１７に示すように、前方対地作業装置３Ｆの高さは、走行車両２の高さよりも高い。具体的には、前方対地作業装置３Ｆの上端（資材容器６１の上端）の地上高さＨＦ１は、走行車両２の運転席４の背もたれの地上高さＨ１、原動機カバー７の地上高さＨ２、操舵装置４７の最上部の地上高さＨ３よりも高い。
図１３、図１４、図１６、図１７に破線矢印で示すように、作業者ＯＰは、運転席４に着座した状態で、前方対地作業装置３Ｆを視認することができる。特に、作業者ＯＰは、運転席４に着座した状態で、前方対地作業装置３Ｆの資材容器６１や繰り出し装置６２を視認することができる。資材容器６１は透明であるため、作業者ＯＰは操舵装置４７により運転操作を行いながら、資材容器６１に貯留された資材の残量を把握することができる。
As shown in FIGS. 16 and 17, the height of the front
13, 14, 16, and 17, the worker OP can visually recognize the front
上述した実施形態の作業機１Ａ、１Ｂ又は草刈機２０は、後方装着部６Ｒと前方装着部６Ｆのいずれか一方の装着部（作業機１Ａの場合は後方装着部６Ｒ、作業機１Ｂの場合は前方装着部６Ｆ）を備えているものでもよいが、両方の装着部を備えていることが好ましい。両方の装着部を備えている場合、実施する対地作業の内容に応じて後方装着部６Ｒと前方装着部６Ｆのいずれか一方に必要な対地作業機３を装着することができる。また、後方装着部６Ｒに後方対地作業機３Ｒを装着し、前方装着部６Ｆに前方対地作業機３Ｆを装着することもできる。また、前方対地作業装置３Ｆが補助輪３１を有していてもよい。
The working
上述した実施形態では、内部出力軸５２に取付けられたプーリ５３に、外部出力軸５５を接続していたが、動力取出機構５１（外部出力軸５５等）の構造は、上述した実施形態に限定されない。図１０Ｂ〜図１０Ｄは、動力取出機構５１の変形例を示している。
図１０Ｂ〜図１０Ｄを用いて、変形例について詳しく説明する。
図１０Ｂ〜図１０Ｄに示すように、走行装置５、即ち、走行系には、ＨＳＴ装置８０により動力が伝達される。図１０Ｂ〜図１０Ｄにおける動力系の伝達について説明する。
In the embodiment described above, the
Modifications will be described in detail with reference to FIGS. 10B to 10D.
As shown in FIGS. 10B to 10D, power is transmitted to the traveling
内部出力軸５２には、動力分岐部１０が設けられている。動力分岐部１０は、内部出力軸５２に接続されたプーリ５３と、草刈装置５７の伝達軸５７ｄに接続されたプーリ７１と、プーリ５３とプーリ７１とに巻かれたベルト７２とを有している。また、動力分岐部１０は、プーリ５３と、ＨＳＴ装置８０に動力を伝達する伝達軸８１に接続されたプーリ７５と、プーリ５３とプーリ７５とに巻かれたベルト７６とを有している。なお、プーリ５３は、ベルトを２つ掛けることの可能な２段プーリである。
The
以上の動力分岐部１０によれば、内部出力軸５２の動力は、プーリ５３、ベルト７２及びプーリ７１を介して伝達軸５７ｄに伝達される。また、内部出力軸５２の動力は、プーリ５３、ベルト７６及びプーリ７５を介して伝達軸８１に伝達することができる。
ＨＳＴ装置８０は、内部出力軸５２（伝達軸８１）からの動力によって駆動するＨＳＴポンプ８２と、ＨＳＴポンプ８２から吐出した作動油によって回転するＨＳＴモータ８３とを含んでいる。ＨＳＴポンプ８２は、操作部材の操作によって角度が変更可能な斜板を有し、斜板の角度（斜板角）が変更されると、吐出する作動油の流量が変更する。ＨＳＴモータ８３は、ＨＳＴポンプ８２から吐出した作動油の流量によって回転が変わり、当該ＨＳＴモータ８３の動力は、走行装置５の伝達軸５ａに伝達される。
According to the
The
次に、動力取出機構５１の変形例について説明する。
図１０Ｂに示すように、動力取出機構５１は、伝達軸８１に設けられたギア９１ａと、ギア９１ａの動力によって回転するギア９１ｂと、ギア９１ｂの回転に伴って回転する外部出力軸５５とを有している。したがって、動力取出機構５１は、ＨＳＴ装置８０に伝達される動力、即ち、伝達軸８１の動力を外部に取り出すことができる。
Next, a modified example of the power take-out
As shown in FIG. 10B, the power take-out
図１０Ｃに示すように、動力取出機構５１は、走行装置５の伝達軸５ａに設けられたギア９２ａと、ギア９２ａの動力によって回転する９２ｂと、ギア９２の回転に伴って回転する外部出力軸５５とを有している。したがって、動力取出機構５１は、ＨＳＴ装置８０から出力された動力、即ち、伝達軸５ａの動力を外部に取り出すことができる。
図１０Ｄに示すように、動力取出機構５１は、草刈装置５７の伝達軸５７ｄに設けられたギア９３ａと、ギア９３ａの動力によって回転するギア９３ｂと、ギア９３ｂの回転に伴って回転する外部出力軸５５とを有している。したがって、動力取出機構５１は、草刈装置５７に伝達される動力、即ち、伝達軸５７ｄの動力を外部に取り出すことができる。
As shown in FIG. 10C, the power take-out
As shown in FIG. 10D, the power take-out
なお、上述した動力取出機構５１は、ギア（ギア機構）によって動力を取り出していたが、ベルト機構で動力を取り出してもよい。
上記した草刈機２０及び作業機１によれば、以下の効果を奏する。
草刈機２０は、走行車両２と、走行車両２に設けられた原動機５０と、原動機５０の動力によって駆動する草刈装置５７と、原動機５０の動力を外部に取り出す動力取出機構５１と、を備えている。
In the above-described power take-out
According to the
The mowing
この構成によれば、原動機５０の動力を外部に取り出す動力取出機構５１を備えているため、必要に応じて、動力取出機構５１により取り出された動力を用いて草刈りとは異なる作業を行うことができる。
また、草刈機２０は、動力取出機構５１によって取り出された動力により駆動する対地作業装置３を装着する装着部６を備えている。
According to this configuration, since the power take-out
In addition, the
この構成によれば、装着部６を備えることによって、動力取出機構５１によって取り出された動力により駆動する対地作業装置３を、草刈機２０に対して容易且つ確実に装着することができる。
また、原動機５０は、走行車両２の進行方向を向く内部出力軸５２を有し、動力取出機構５１は、内部出力軸５２の動力を外部に取り出す外部出力軸５５を有している。
According to this configuration, the
Further, the
この構成によれば、原動機５０の動力を、内部出力軸５２から外部出力軸５５を経て外部に取り出すことができる。そのため、外部出力軸５５からの動力を対地作業機３の駆動に用いることができる。また、内部出力軸５２からの動力を走行車両２の内部にてファンプーリの駆動等に用いることができる。
また、草刈機２０は、走行車両２に設けられた運転席４を備え、原動機５０は、運転席４の後部に配置され、動力取出機構５１は、原動機５０の動力を走行車両２の後部に取り出す。
According to this configuration, the power of the
The mowing
この構成によれば、原動機５０からの動力を、動力取出機構５１によって短い距離で走行車両２の後部に取り出すことができる。
草刈機２０は、走行車両２に設けられた走行装置５を備え、動力取出機構５１は、原動機５０から草刈装置５７へ伝達される動力及び走行装置５へ伝達される動力のうち、原動機５０から走行装置５へ伝達される動力を外部に取り出す。
According to this configuration, the power from the
The
この構成によれば、走行装置５へ伝達される動力を外部に取り出して、対地作業装置３等を駆動させることができる。
草刈機２０は、走行車両２に設けられた走行装置５を備え、動力取出機構５１は、原動機５０から草刈装置５７へ伝達される動力及び走行装置５へ伝達される動力のうち、原動機５０から草刈装置５７へ伝達される動力を外部に取り出す。
According to this configuration, the power transmitted to the traveling
The
この構成によれば、走行装置５へ伝達される動力を外部に取り出して、対地作業装置３等を駆動させることができる。
また、動力取出機構５１は、原動機５０の内部出力軸５２に取付けられたプーリ５３と、プーリ５３に固定された外部出力軸５５と、を有している。
この構成によれば、内部出力軸５２に取付けられたプーリ５３の回転を利用して、走行車両２の内部にてファン等の内部機器の駆動を行うことができる。
According to this configuration, the power transmitted to the traveling
The power take-out
According to this configuration, the internal devices such as the fan can be driven inside the traveling
本発明の一態様に係る作業機１は、走行車両２と、走行車両２に設けられた原動機５０と、原動機５０の動力によって駆動する草刈装置５７と、原動機５０の動力を外部に取り出す動力取出機構５１とを備えた草刈機２０と、動力取出機構５１によって取り出された動力により駆動する対地作業装置３と、を備えている。
この構成によれば、原動機５０の動力を外部に取り出す動力取出機構５１により駆動する対地作業装置３を備えているため、対地作業装置３によって草刈りとは異なる作業を行うことができる。
The
According to this configuration, since the
また、原動機５０は、走行車両２の進行方向を向く内部出力軸５２を有し、動力取出機構５１は、内部出力軸５２の動力を外部に取り出す外部出力軸５５を有している。
この構成によれば、原動機５０の動力を、内部出力軸５２から外部出力軸５５を経て外部に取り出すことができる。そのため、外部出力軸５５からの動力を対地作業機３の駆動に用いることができる。また、内部出力軸５２からの動力を走行車両２の内部にてファンプーリの駆動等に用いることができる。
Further, the
According to this configuration, the power of the
また、作業機１は、走行車両２に設けられた運転席４を備え、原動機５０は、運転席４の後部に配置され、動力取出機構５１は、原動機５０の動力を走行車両２の後部に取り出す。
この構成によれば、原動機５０からの動力を、動力取出機構５１によって短い距離で走行車両２の後部に取り出すことができる。
The work implement 1 also includes a driver's
According to this configuration, the power from the
作業機１は、走行車両２に設けられた走行装置５を備え、動力取出機構５１は、原動機５０から草刈装置５７へ伝達される動力及び走行装置５へ伝達される動力のうち、原動機５０から走行装置５へ伝達される動力を外部に取り出す。
この構成によれば、走行装置５へ伝達される動力を外部に取り出して、対地作業装置３等を駆動させることができる。
The
According to this configuration, the power transmitted to the traveling
作業機１は、走行車両２に設けられた走行装置５を備え、動力取出機構５１は、原動機５０から草刈装置５７へ伝達される動力及び走行装置５へ伝達される動力のうち、原動機５０から草刈装置５７へ伝達される動力を外部に取り出す。
この構成によれば、走行装置５へ伝達される動力を外部に取り出して、対地作業装置３等を駆動させることができる。
The
According to this configuration, the power transmitted to the traveling
また、動力取出機構５１は、原動機５０の内部出力軸５２に取付けられたプーリ５３と、プーリ５３に固定された外部出力軸５５と、を有している。
この構成によれば、内部出力軸５２に取付けられたプーリ５３の回転を利用して、走行車両２の内部にてファン等の内部機器の駆動を行うことができる。
また、対地作業装置３は、対地作業を行う作業部３０と、作業部３０を支える補助輪３１とを備えている。
The power take-out
According to this configuration, the internal devices such as the fan can be driven inside the traveling
In addition, the
この構成によれば、対地作業装置３を補助輪３１にて移動可能に支持することができるため、３点リンク機構等の対地作業装置３を支持するための複雑な機構を必要としない。
また、走行車両２の幅Ｗ１は、対地作業装置３の幅ＷＲ，ＷＦよりも大きい。
この構成によれば、走行車両２の幅の広さ分だけの通路を確保できれば、作業機１を侵入させることができるため、広い通路を確保することが困難な果樹園等の圃場であっても作業機１を侵入させて作業を行うことができる。
According to this configuration, the
The width W1 of the traveling
According to this configuration, if a passage equal to the width of the traveling
また、対地作業装置３の高さＨＲ１，ＨＲ２は、走行車両２の高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３よりも高い。
この構成によれば、走行車両２の車高が低く構成されることによって、作業機１の侵入に対する障害物（果樹の枝等）が上方にある果樹園等の圃場であっても、走行車両２を運転する作業者の頭等が障害物に接触することを防止できる。
The heights HR1 and HR2 of the
According to this configuration, since the height of the traveling
また、走行車両２は、当該走行車両２の後部に対地作業装置（後方対地作業装置）３Ｒを装着する装着部（後方装着部）６Ｒを備え、装着部６Ｒは、走行車両２の幅方向一方側に固定され且つ走行車両２の後方に延びる第１延設体１４Ｌと、走行車両２の幅方向他方側に設けられ且つ走行車両２の後方に延びる第２延設体１４Ｒと、を有している。
この構成によれば、走行車両２の後部に備えたられた装着部（後方装着部）６Ｒに対して、対地作業装置（後方対地作業装置）３Ｒを確実に装着することができる。
Further, the traveling
According to this configuration, the ground work device (rear ground work device) 3R can be reliably mounted on the mounting portion (rear mount portion) 6R provided on the rear portion of the traveling
また、装着部（後方装着部）６Ｒは、第１延設体１４Ｌと第２延設体１４Ｒとの間に動力取出機構５１から取り出された動力を対地作業装置（後方対地作業装置）３Ｒに伝達する伝達部材１３を配置する配置部１５を備えている。
この構成によれば、伝達部材１３を第１延設体１４Ｌと第２延設体１４Ｒとの間の配置部１５に配置することができるため、動力取出機構５１から取り出された動力を対地作業装置（後方対地作業装置）３Ｒに短い距離で円滑に伝達することができる。また、伝達部材１３に対する意図しない接触を防止することができる。
Further, the mounting portion (rear mounting portion) 6R transfers the power taken out from the power take-out
According to this configuration, since the
本発明の一態様に係る作業機１は、走行車両２と、走行車両２の後部に設けられた原動機５０と、走行車両２の原動機５０の前方に設けられた運転席４と、走行車両２における運転席４の前方に設けられた操縦台４６と、操縦台４６の前側で走行車両２に装着された対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆと、を備えている。
この構成によれば、運転席４の前方の視界が原動機５０により遮られないため、運転席４の前方に配置された対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによる作業の状況を、作業者が運転席４に着座した状態において確認することができる。
The working
According to this configuration, since the field of view in front of the driver's
また、作業機１は、運転席４の前方に設けられ且つ操縦台４６に支持された操舵装置４７を備え、操舵装置４７の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが取り付けられている。
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、操縦台４６に支持された操舵装置４７を操作しながら、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによる作業の状況を確認することができる。
In addition, the
According to this configuration, the operator sitting on the driver's
また、作業機１は、運転席４の下側に設けられたステップ４４，４５を備え、ステップ４４，４５の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが取り付けられている。
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、ステップ４４，４５越しに対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを見て作業の状況を確認することができる。
また、ステップ４４，４５は、操縦台４６の両側に位置する第１足置き部４４と、操縦台４６と運転席４との間に配置された第２足置き部４５とを有し、第１足置き部４４の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが設けられている。
The
According to this configuration, the worker sitting on the driver's
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、操縦台４６の両側に位置する第１足置き部４４越しに対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを見て作業の状況を確認することができる。
また、作業機１は、運転席４の前方に設けられたアクセルペダル４８を備え、アクセルペダル４８の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが取り付けられている。
According to this configuration, the worker sitting on the driver's
The work implement 1 includes an
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、アクセルペダル４８越しに対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを見て作業の状況を確認することができる。
また、操舵装置４７と対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆとの距離ＬＦ１は、運転席４と操舵装置４７との距離Ｌ１より短い。
この構成によれば、運転席４に着座して操舵装置４７を操作する作業者から見て、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが近い位置に見えるため、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによる作業の状況を容易に確認することができる。
According to this configuration, the worker sitting on the driver's
The distance LF1 between the steering
According to this configuration, the ground work device (front ground work device) 3F appears to be close to the operator who operates the
また、作業機１は、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを走行車両２に装着する装着部（前方装着部）６Ｆを備え、操舵装置４７と装着部（前方装着部）６Ｆとの距離ＬＦ２は、運転席４と操舵装置４７との距離Ｌ１より短い。
この構成によれば、運転席４に着座して操舵装置４７を操作する作業者から見て、装着部（前方装着部）６Ｆに装着された対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが近い位置に見えるため、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによる作業の状況を容易に確認することができる。
The work implement 1 also includes a mounting portion (front mounting portion) 6F for mounting the ground working device (front ground working device) 3F to the traveling
According to this configuration, the position of the ground working device (front ground working device) 3F mounted on the mounting portion (front mounting portion) 6F is close to the operator who sits on the driver's
また、作業機１は、操縦台４６に設けられ対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを駆動する電力を蓄電する蓄電装置２７を備えている。
この構成によれば、蓄電装置２７から供給される電力によって対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを駆動することができる。また、蓄電装置２７と対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆとを接続する配線を短くすることができる。
The work implement 1 also includes a
According to this configuration, the ground work device (front ground work device) 3F can be driven by the electric power supplied from the
また、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆは、資材を入れる資材容器６１を備え、資材容器６１は、操縦台４６の前方に配置されている。
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、操縦台４６の前方に配置された資材容器６１に貯留された資材の残量を確認しながら作業を行うことができる。
本発明の一態様に係る作業機１は、走行車両２と、走行車両２の後部に設けられた原動機５０と、走行車両２の原動機５０の前方に設けられ且つ走行車両２の高さ方向において原動機５０とオーバラップする座部４ａを有する運転席４と、原動機５０の動力によって駆動する草刈装置５７と、走行車両２に装着された対地作業装置３と、を備えている。
The ground work device (front ground work device) 3F includes a
According to this configuration, the worker seated in the driver's
The working
この構成によれば、運転席４の高さが低くなることで作業機１の車高や運転席４に着座する作業者の頭の位置を低くすることが可能となる。そのため、侵入できる作業機１の車高の高さに制限がある果樹園等の圃場であっても、制限を受けずに侵入して作業を行うことができる。また、原動機５０の動力によって駆動する草刈装置４８と、走行車両２に装着された対地作業装置３と、を備えているため、１台の作業機１で草刈り作業に加えて草刈りとは異なる作業を行うことができる。
According to this configuration, the height of the driver's
また、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆは、走行車両２の前部に連結されている。
この構成によれば、車高の高さに制限がある果樹園等の圃場において、走行車両２の前部に連結された対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによって、草刈りとは異なる作業（例えば、肥料や薬剤の散布、播種など）を行うことができる。
The ground work device (front ground work device) 3F is connected to the front of the traveling
According to this configuration, in a field such as an orchard where the height of the vehicle is limited, a ground work device (front ground work device) 3F connected to the front portion of the traveling
また、対地作業装置（後方対地作業装置）３Ｒは、走行車両２の後部に連結されている。
この構成によれば、車高の高さに制限がある果樹園等の圃場において、走行車両２の後部に連結された対地作業装置（後方対地作業装置）３Ｒによって、草刈りとは異なる作業（例えば、肥料や薬剤の散布、播種など）を行うことができる。
The ground work device (rear ground work device) 3 </ b> R is connected to a rear portion of the traveling
According to this configuration, in a field such as an orchard where the height of the vehicle is limited, a ground work device (rear ground work device) 3R connected to the rear portion of the traveling
また、対地作業装置３は、対地作業を行う作業部３０と、作業部３０を支える補助輪３１とを備えている。
この構成によれば、対地作業装置３を補助輪３１にて移動可能に支持することが可能であり、対地作業装置３を支持するための複雑な機構を必要としない。
また、走行車両２の幅Ｗ１は、対地作業装置（後方対地作業装置３Ｒ、前方対地作業装置３Ｆ）の幅ＷＲ，ＷＦよりも大きい。
In addition, the
According to this configuration, the
The width W1 of the traveling
この構成によれば、走行車両２の幅の広さ分だけの通路を確保できれば、作業機１を侵入させることができるため、広い通路を確保することが困難な果樹園等の圃場であっても作業機１を侵入させて作業を行うことができる。
また、対地作業装置３の高さＨＲ１，ＨＲ２，ＨＦ１は、走行車両２の高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３よりも高い。
According to this configuration, if a passage equal to the width of the traveling
The heights HR1, HR2, and HF1 of the
この構成によれば、走行車両２の車高が低く構成されることによって、作業機１の侵入に対する障害物（果樹の枝等）が上方にある果樹園等の圃場であっても、走行車両２を運転する作業者の頭等が障害物に接触することを防止できる。
また、作業機１は、運転席４の前方に設けられた操舵装置４７を備え、操舵装置４７の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが取り付けられている。
According to this configuration, since the height of the traveling
In addition, the
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、操舵装置４７を操作しながら、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによる作業の状況を確認することができる。
また、作業機１は、運転席４の下側に設けられたステップ４４，４５を備え、ステップ４４，４５の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが取り付けられている。
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、ステップ４４，４５越しに対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを見て作業の状況を確認することができる。
According to this configuration, the operator sitting on the driver's
The
According to this configuration, the worker sitting on the driver's
また、ステップ４４，４５は、操縦台４６の両側に位置する第１足置き部４４と、操縦台４６と運転席４との間に配置された第２足置き部４５とを有し、第１足置き部４４の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが設けられている。
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、操縦台４６の両側に位置する第１足置き部４４越しに対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを見て作業の状況を確認することができる。
According to this configuration, the worker sitting on the driver's
また、作業機１は、運転席４の前方に設けられたアクセルペダル４８を備え、アクセルペダル４８の前方に対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが取り付けられている。
この構成によれば、運転席４に着座した作業者は、アクセルペダル４８越しに対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを見て作業の状況を確認することができる。
また、操舵装置４７と対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆとの距離ＬＦ１は、運転席４と操舵装置４７との距離Ｌ１より短い。
The work implement 1 includes an
According to this configuration, the worker sitting on the driver's
The distance LF1 between the steering
この構成によれば、運転席４に着座して操舵装置４７を操作する作業者から見て、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが近い位置に見えるため、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによる作業の状況を容易に確認することができる。
また、作業機１は、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆを走行車両２に装着する装着部（前方装着部）６Ｆを備え、操舵装置４７と装着部（前方装着部）６Ｆとの距離ＬＦ２は、運転席４と操舵装置４７との距離Ｌ１より短い。
According to this configuration, the ground work device (front ground work device) 3F appears to be close to the operator who operates the
The work implement 1 also includes a mounting portion (front mounting portion) 6F for mounting the ground working device (front ground working device) 3F to the traveling
この構成によれば、運転席４に着座して操舵装置４７を操作する作業者から見て、装着部（前方装着部）６Ｆに装着された対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆが近い位置に見えるため、対地作業装置（前方対地作業装置）３Ｆによる作業の状況を容易に確認することができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
According to this configuration, the position of the ground working device (front ground working device) 3F mounted on the mounting portion (front mounting portion) 6F is close to the operator who sits on the driver's
Although the present invention has been described above, the embodiments disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１ 作業機
２ 走行車両
３ 対地作業装置
３Ｆ 前方対地作業装置（対地作業装置）
４ 運転席
６ 装着部
６Ｒ 前方装着部（装着部）
２７ 蓄電装置
４４ 第１足置き部（ステップ）
４５ 第２足置き部（ステップ）
４６ 操縦台
４７ 操舵装置
４８ アクセルペダル
５０ 原動機
６１ 資材容器
Ｌ１ 運転席と操舵装置との距離
ＬＦ１ 操舵装置と対地作業装置（前方対地作業装置）との距離
ＬＦ２ 操舵装置と装着部（前方装着部）との距離
4 Driver's
27
45 Second foot rest (step)
46 control table 47
Claims (9)
前記走行車両の後部に設けられた原動機と、
前記走行車両の前記原動機の前方に設けられた運転席と、
前記走行車両における前記運転席の前方に設けられた操縦台と、
前記操縦台の前側で前記走行車両に装着された対地作業装置と、
を備えている作業機。 Traveling vehicles,
A prime mover provided at the rear of the traveling vehicle,
A driver seat provided in front of the prime mover of the traveling vehicle;
A cockpit provided in front of the driver's seat in the traveling vehicle,
A ground working device mounted on the traveling vehicle on the front side of the cockpit;
A working machine.
前記操舵装置の前方に前記対地作業装置が取り付けられている請求項１に記載の作業機。 A steering device provided in front of the driver's seat and supported by the cockpit;
The work machine according to claim 1, wherein the ground work device is mounted in front of the steering device.
前記ステップの前方に前記対地作業装置が取り付けられている請求項１又は２記載の作業機。 Comprising a step provided below the driver's seat,
The working machine according to claim 1, wherein the ground working device is mounted in front of the step.
前記第１足置き部の前方に前記対地作業装置が設けられている請求項３に記載の作業機。 The step includes a first footrest located on both sides of the cockpit, and a second footrest disposed between the cockpit and the driver's seat,
The work machine according to claim 3, wherein the ground work device is provided in front of the first footrest portion.
前記アクセルペダルの前方に前記対地作業装置が取り付けられている請求項１〜４のいずれかに記載の作業機。 An accelerator pedal provided in front of the driver's seat,
The work machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the ground work device is mounted in front of the accelerator pedal.
前記操舵装置と前記装着部との距離は、前記運転席と前記操舵装置との距離より短い請求項２に記載の作業機。 A mounting portion for mounting the ground working device to the traveling vehicle,
The work machine according to claim 2, wherein a distance between the steering device and the mounting unit is shorter than a distance between the driver's seat and the steering device.
前記資材容器は、前記操縦台の前方に配置されている請求項１〜８のいずれかに記載の作業機。 The ground working device includes a material container for storing material,
The work machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the material container is disposed in front of the control console.
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-
2018
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