KR20220074712A - Riding type seedling transplanter - Google Patents

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KR20220074712A
KR20220074712A KR1020210127027A KR20210127027A KR20220074712A KR 20220074712 A KR20220074712 A KR 20220074712A KR 1020210127027 A KR1020210127027 A KR 1020210127027A KR 20210127027 A KR20210127027 A KR 20210127027A KR 20220074712 A KR20220074712 A KR 20220074712A
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rotors
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Application number
KR1020210127027A
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Inventor
마나부 나모토
히토시 야마사키
Original Assignee
이세키노우키가부시키가이샤
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Abstract

(과제) 정지 로터는 센터 플로트 전방측에 중앙 정지 로터를 배치하고, 센터 플로트의 좌우 양측방에 좌우 정지 로터를 배치한 구성이며, 중앙 정지 로터와 좌우 정지 로터의 경계의 포장이 적정하게 정지할 수 없다. 그래서 포장면을 적정하게 정지해서 양호한 모종 이식 작업을 행할 수 있는 승용형 모종 이식기를 제공한다.
(해결 수단) 주행 차체(2)의 후방측에 모종 식부부(4)를 장착하고, 모종 식부부(4)의 전방측에 센터 플로트(35)의 전방측에 설치한 중앙 정지 로터(6a)와 센터 플로트(35)의 좌우 양측에 설치한 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)로 구성되는 정지 로터(6)를 설치한 승용형 모종 이식기에 있어서 중앙 정지 로터(6a)의 단부와 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)의 단부가 중복해서 포장면을 정지하도록 배치한다.(Task) The stationary rotor has a configuration in which a central stationary rotor is disposed on the front side of the center float, and left and right stationary rotors are disposed on both left and right sides of the center float, and the pavement of the boundary between the central stationary rotor and the left and right stationary rotors can be stopped properly. can't Therefore, there is provided a riding type seedling transplanter capable of performing a good seedling transplantation operation by properly stopping the pavement surface.
(Solution means) The seedling planting part 4 was attached to the rear side of the traveling body 2, and the center stop rotor 6a provided in the front side of the center float 35 in the front side of the seedling planting part 4. In the riding type seedling transplanter provided with a stationary rotor 6 composed of a stationary rotor 6 comprising a left and right side stationary rotors 6b and 6b provided on both left and right sides of the center float 35, the end of the central stationary rotor 6a and the left and right side stops The ends of the rotors 6b and 6b overlap and are arranged so that the pavement surface is stopped.

Figure P1020210127027
Figure P1020210127027

Description

승용형 모종 이식기{RIDING TYPE SEEDLING TRANSPLANTER}RIDING TYPE SEEDLING TRANSPLANTER

본 발명은 주행 차체의 후방부에 모종 식부부를 장착하고, 모종 식부부 전방측에 정지 로터를 배치한 승용형 모종 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a riding type seedling transplanter in which a seedling planting part is attached to the rear part of a traveling vehicle body and a stop rotor is disposed on the seedling planting part front side.

종래의 정지 로터는 모종 식부부의 센터 플로트 전방측에 중앙 정지 로터를 배치하고, 센터 플로트의 좌우 양측방에 좌우 정지 로터를 배치하고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).The conventional static rotor arrange|positions a center stop rotor on the center float front side of a seedling planting part, and has arrange|positioned the left and right stop rotors on the right and left both sides of a center float (for example, refer patent document 1).

일본 특허공개 2009-065979호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2009-065979

정지 로터는 센터 플로트 전방측에 중앙 정지 로터를 배치하고, 센터 플로트의 좌우 양측방에 좌우 정지 로터를 배치한 구성이며, 중앙 정지 로터와 좌우 정지 로터의 경계의 포장이 적정하게 정지할 수 없다는 과제가 있었다.The stationary rotor has a configuration in which a central stationary rotor is disposed on the front side of the center float, and left and right stationary rotors are disposed on both left and right sides of the center float. there was

본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것이며, 포장면을 적정하게 정지해서 양호한 모종 이식 작업을 행할 수 있는 승용형 모종 이식기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a riding type seedling transplanter capable of performing a good seedling transplantation operation by properly stopping the pavement surface.

청구항 1 기재의 발명은 주행 차체(2)의 후방측에 모종 식부부(4)를 장착하고, 모종 식부부(4) 전방측에 센터 플로트(35)의 전방측에 설치한 중앙 정지 로터(6a)와 센터 플로트(35)의 좌우 양측에 설치한 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)로 구성되는 정지 로터(6)를 설치한 승용형 모종 이식기에 있어서, 중앙 정지 로터(6a)의 단부와 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)의 단부가 중복해서 포장면을 정지하도록 배치한 승용형 모종 이식기이다.In the invention of claim 1, the seedling planting part 4 is attached to the rear side of the traveling vehicle body 2, and the central stationary rotor 6a provided in the front side of the center float 35 on the seedling planting part 4 front side. ) and the left and right side stop rotors (6b, 6b) provided on the left and right sides of the center float (35) In the riding type seedling transplanter provided with a stop rotor (6), the end and the left and right sides of the center stop rotor (6a) It is a riding type seedling transplanter arrange|positioned so that the edge part of the sub-stationary rotors 6b, 6b may overlap and the pavement surface may be stopped.

청구항 1 기재의 발명에 의하면 중앙 정지 로터(6a)의 단부와 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)의 단부가 중복해서 포장면을 정지하도록 배치했으므로 센터 플로트(35) 전방의 중앙 정지 로터(6a)와 센터 플로트(35) 좌우 양측의 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)에 의한 포장의 미정지 부분이 적어지며, 포장면이 적정하게 정지되어 양호한 모종 이식 작업을 행할 수 있다.According to the invention of claim 1, since the ends of the center stop rotor 6a and the ends of the left and right side stop rotors 6b and 6b overlap and stop the pavement, the center stop rotor 6a in front of the center float 35 The left and right side stop rotors 6b and 6b on the left and right sides of the center float 35 and the center float 35 reduce the number of unstopped parts of the pavement, and the pavement surface can be properly stopped, so that a good seedling transplantation operation can be performed.

청구항 2 기재의 발명은 중앙 정지 로터(6a)의 단부와 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)의 단부가 중복해서 포장면을 정지하는 추가 로터편(63a, 63b)의 직경(R1)을 다른 로터편(63)의 직경(R2)보다 소경으로 한 청구항 1에 기재된 승용형 모종 이식기이다.In the invention according to claim 2, the ends of the central stationary rotor 6a and the ends of the left and right side stationary rotors 6b, 6b overlap and the diameters R1 of the additional rotor pieces 63a, 63b for stopping the pavement are different rotors It is the riding type seedling transplanter of Claim 1 which made it smaller than the diameter R2 of the piece (63).

청구항 2 기재의 발명에 의하면 청구항 1 기재의 발명의 작용 효과에 추가하여 중앙 정지 로터(6a)의 단부와 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)의 단부가 중복해서 포장면을 정지하는 추가 로터편(63a, 63b)의 직경(R1)을 다른 로터편(63)의 직경(R2)보다 소경으로 했으므로 정지 로터(6)에 중복해서 포장면을 정지하는 부위가 포장면을 극단적으로 뒤적여서 연약 진흙면으로 해버리는 것을 회피하고, 적절한 정지를 행할 수 있어 양호한 모종 이식 작업을 할 수 있다.According to the invention of claim 2, in addition to the effects of the invention of claim 1, an additional rotor piece ( Since the diameter R1 of 63a and 63b was made smaller than the diameter R2 of the other rotor piece 63, the site overlapping the stationary rotor 6 and stopping the pavement surface extremely overturned the pavement surface, resulting in a soft mud surface. It is avoided to do so, an appropriate stop can be performed, and a good seedling transplantation operation can be performed.

청구항 3 기재의 발명은 좌우 로터 전동 케이스(61L, 61R)의 전방부에 전방 구동축(62F)을 축지지하고, 상기 전방 구동축(62F)에 복수의 로터편(63)을 일체 회전하도록 장착해서 중앙 정지 로터(6a)를 구성하고, 좌우 로터 전동 케이스(61L, 61R)의 후방부에 각각 좌우 후방 구동축(62B)을 좌우 외측방으로 돌출되는 상태로 설치하고, 상기 좌우 후방 구동축(62B)에 복수의 로터편(63)을 일체 회전하도록 장착해서 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)를 구성하고, 좌우 로터 전동 케이스(61L, 61R)의 적어도 어느 하나의 후방부에 후방 구동축(62B)을 내측방으로 돌출되는 상태로 설치하고, 상기 내측방으로 돌출된 후방 구동축(62B)에 추가 로터편(63a)을 일체 회전하도록 장착한 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 승용형 모종 이식기이다.According to the third aspect of the invention, a front drive shaft 62F is axially supported on the front portions of the left and right rotor transmission cases 61L, 61R, and a plurality of rotor pieces 63 are mounted to the front drive shaft 62F to rotate integrally to the center The stationary rotor 6a is constituted, and left and right rear drive shafts 62B are respectively provided on the rear portions of the left and right rotor transmission cases 61L and 61R in a state of protruding left and right outward, and a plurality of the left and right rear drive shafts 62B are provided. The rotor pieces 63 of It is a riding type seedling transplanter according to claim 1 or 2, which is installed in a protruding state and mounted so that an additional rotor piece 63a is integrally rotated on the rear drive shaft 62B protruding inward.

청구항 4 기재의 발명은 좌우 로터 전동 케이스(61L, 61R)의 전방부에 전방 구동축(62F)을 축지지하고, 상기 전방 구동축(62F)에 복수의 로터편(63)을 일체 회전하도록 장착해서 중앙 정지 로터(6a)를 구성하고, 전방 구동축(62F)을 좌우 로터 전동 케이스(61L, 61R)의 적어도 어느 하나를 관통해서 외측방으로 돌출되어 설치하고, 상기 전방 구동축(62F)의 돌출축부에 추가 로터편(63b)을 일체 회전하도록 장착한 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 승용형 모종 이식기이다.According to the fourth aspect of the invention, the front drive shaft 62F is supported on the front part of the left and right rotor transmission cases 61L, 61R, and a plurality of rotor pieces 63 are mounted to the front drive shaft 62F so as to rotate integrally to the center. The stationary rotor 6a is constituted, and the front drive shaft 62F penetrates at least one of the left and right rotor transmission cases 61L, 61R and is installed to protrude outward, and is added to the protruding shaft portion of the front drive shaft 62F It is the riding type seedling transplanter of Claim 1 or Claim 2 which mounted so that the rotor piece 63b might rotate integrally.

도 1은 본 발명에 있어서의 제 1 실시형태의 승용형 이앙기의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 있어서의 제 1 실시형태의 요부의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 있어서의 제 1 실시형태의 요부의 확대 평면도이다.
도 4는 본 발명에 있어서의 제 2 실시형태의 요부의 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view of the riding type rice transplanter of 1st Embodiment in this invention.
It is a top view of the principal part of 1st Embodiment in this invention.
It is an enlarged plan view of the principal part of 1st Embodiment in this invention.
It is a top view of the principal part of 2nd Embodiment in this invention.

이하, 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described based on drawing.

<전체 구성><Entire configuration>

도 1은 본 발명의 승용형 모종 이식기의 전형예인 시비 장치를 장착한 승용형 이앙기의 측면도이다. 이 시비 장치 부착 승용형 이앙기(1)는 주행 차체(2)의 후방측에 승강 링크 장치(3)를 통해 모종 식부부(4)가 승강 가능하게 장착되고, 주행 차체(2)의 후방부 상측에 시비 장치(5)의 본체 부분이 설치되어 있다. 또한, 모종 식부부(4)의 전방부에는 정지 로터(6)가 설치되어 있다. 또한, 주행 차체(2)의 전방부 좌우 양측에는 지지 프레임에 지지된 보급용의 모종을 얹어 두는 1쌍의 예비 묘재대(Y, Y)가 설치되어 있다.1 is a side view of a riding-type rice transplanter equipped with a fertilization device that is a typical example of a riding-type seedling transplanter of the present invention. In this passenger-use rice transplanter 1 with a fertilization device, the seedling planting part 4 is mounted so that raising/lowering is possible via the raising/lowering link device 3 on the rear side of the traveling body 2, and the rear part upper side of the traveling body 2 The main body part of the fertilization apparatus 5 is provided in the. Moreover, the stationary rotor 6 is provided in the front part of the seedling planting part 4 . Moreover, a pair of spare seedling stands Y and Y on which the seedlings for replenishment supported by the support frame are mounted on both sides of the front part of the traveling vehicle body 2 are provided.

또한, 승용형 모종 이식기의 전진 방향을 향해서 좌우 방향을 각각 좌, 우라고 하고, 전진 방향과 후진 방향을 각각 전방, 후방이라고 한다.In addition, toward the forward direction of the riding-type seedling transplanter, the left and right directions are referred to as left and right, respectively, and the forward and backward directions are referred to as front and rear, respectively.

<주행 차체(2)><Traveling body (2)>

주행 차체(2)는 구동륜인 좌우 1쌍의 전륜(7, 7) 및 좌우 1쌍의 후륜(8, 8)을 구비한 사륜 구동 차량이며, 기체의 전방부에 미션 케이스(9)가 배치되고, 그 미션 케이스(9)의 좌우 측방에 좌우 전륜 파이널 케이스(10, 10)가 설치되고, 상기 좌우 전륜 파이널 케이스(10, 10)의 조향 방향을 변경 가능한 각각의 전륜 지지부로부터 외측 방향으로 돌출되는 좌우 전륜 차축에 좌우 전륜(7, 7)이 각각 부착되어 있다. 또한, 미션 케이스(9)의 배면부에 메인프레임(11)의 전단부가 고착되어 있으며, 그 메인프레임(11)의 후단 좌우 중앙부에 전후 수평으로 설치한 후륜 롤링 축을 지점으로 해서 좌우 후륜 기어 케이스(12, 12)가 롤링 가능하게 지지되고, 그 좌우 후륜 기어 케이스(12, 12)로부터 외측 방향으로 돌출되는 좌우 후륜 차축에 좌우 후륜(8, 8)이 부착되어 있다.The traveling body 2 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 7 and 7 and a pair of left and right rear wheels 8 and 8 as driving wheels, and a transmission case 9 is disposed in the front part of the body, , The left and right front wheel final cases 10 and 10 are installed on the left and right sides of the transmission case 9, and the left and right front wheel final cases 10 and 10 protrude outward from each front wheel support that can change the steering direction Left and right front wheels 7 and 7 are respectively attached to the left and right front axles. In addition, the front end of the main frame 11 is fixed to the rear portion of the transmission case 9, and the left and right rear wheel gear cases 12 with the rear wheel rolling axis installed horizontally front and rear at the left and right central portions of the rear end of the main frame 11 as a point , 12 is supported so as to be rollable, and the left and right rear wheels 8 and 8 are attached to the left and right rear wheel axles protruding outward from the left and right rear wheel gear cases 12 and 12.

엔진(13)은 메인프레임(11) 상에 탑재되어 있으며, 상기 엔진(13)의 회전 동력이 벨트 전동 장치(14) 및 HST(15)를 통해 미션 케이스(9)에 전달된다. 미션 케이스(9)에 전달된 회전 동력은 상기 케이스(12) 내의 트랜스미션에 의해 변속된 후 주행 동력과 외부 인출 동력으로 분리해서 인출된다.The engine 13 is mounted on the main frame 11 , and the rotational power of the engine 13 is transmitted to the transmission case 9 through the belt transmission 14 and the HST 15 . After the rotational power transmitted to the transmission case 9 is shifted by the transmission in the case 12, the driving power and the external extraction power are separated and extracted.

그리고 주행 동력은 일부가 좌우 전륜 파이널 케이스(10, 10)에 전달되어 좌우 전륜(7, 7)을 구동함과 아울러, 나머지가 좌우 후륜 기어 케이스(12, 12)에 전달되어 좌우 후륜(8, 8)을 구동한다.And some of the driving power is transmitted to the left and right front wheel final cases 10 and 10 to drive the left and right front wheels 7 and 7, and the remainder is transmitted to the left and right rear wheel gear cases 12 and 12 to the left and right rear wheels 8, 8) is driven.

또한, 외부 추출 동력은 주행 차체(2)의 후방부에 설치한 식부 클러치 케이스(16)에 전달되고, 그것으로부터 식부 전동축(17)에 의해 모종 식부부(4)로 전동됨과 아울러, 시비 전동 기구에 의해 시비 장치(5)로 전동된다.Moreover, while external extraction motive power is transmitted to the planting clutch case 16 provided in the rear part of the traveling body 2, and it is transmitted to the seedling planting part 4 by the planting transmission shaft 17 from it, fertilization transmission It is transmitted to the fertilization apparatus 5 by a mechanism.

또한, 좌측 후륜 기어 케이스(12)로부터 구동력이 인출되고, 정지 로터 구동축(18)에 의해 정지 로터(6)에 전동된다.Further, a driving force is extracted from the left rear wheel gear case 12 , and is transmitted to the stationary rotor 6 by the stationary rotor drive shaft 18 .

엔진(13)의 상부는 엔진 커버(19)로 덮여 있으며, 그 위에 좌석(20)이 설치되어 있다. 좌석(20)의 전방에는 각종 조작 기구를 내장하는 프론트 커버(21)가 있으며, 그 상방에 전륜(7, 7)을 조향 조작하는 핸들(22)이 설치되어 있다. 엔진 커버(19) 및 프론트 커버(21)의 하단 좌우 양측은 수평형상의 플로어 스텝(23)으로 되어 있다. 플로어 스텝(23)은 일부 격자형상으로 되어 있으며, 상기 스텝(23)을 걷는 작업자의 구두에 붙은 진흙이 포장에 낙하하도록 되어 있다. 플로어 스텝(23) 상의 후방부은 후륜 펜더를 겸하는 리어 스텝(24)으로 되어 있다.An upper portion of the engine 13 is covered with an engine cover 19 , on which a seat 20 is installed. In front of the seat 20, there is a front cover 21 having various operating mechanisms incorporated therein, and a handle 22 for steering the front wheels 7 and 7 is provided above the front cover 21 . The lower left and right sides of the engine cover 19 and the front cover 21 are horizontally formed floor steps 23 . The floor step 23 has a partial grid shape, and the mud attached to the shoes of the worker walking on the step 23 falls on the pavement. The rear portion on the floor step 23 is a rear step 24 that also serves as a rear fender.

승강 링크 장치(3)는 평행 링크 구성이며, 1개의 상방 링크(25)와 좌우 1쌍 하방 링크(26, 26)를 구비하고 있다. 이들 링크(25, 26, 26)는 그 기부측이 메인프레임(11)의 후단부에 세워서 설치한 배면으로부터 봤을 때 도어형의 링크 베이스 프레임(27)에 회동 가능하게 부착되고, 그 선단측에 세로 링크(28)가 연결되어 있다. 그리고 세로 링크(28)의 하단부에 모종 식부부(4)에 회전 가능하게 지승된 연결축(29)이 삽입 연결되고, 연결축(29)을 중심으로 해서 모종 식부부(4)가 롤링 가능하게 연결되어 있다. 메인프레임(11)에 고착한 지지 부재와 상부 링크(25)에 일체 형성한 스윙 암(도시하지 않음)의 선단부 사이에 승강 유압 실린더(30)가 설치되어 있고, 상기 실린더(30)를 유압으로 신축시킴으로써 상부 링크(25)가 상하로 회동하고, 모종 식부부(4)가 거의 일정 자세 그대로 승강한다.The lifting link device 3 has a parallel link configuration, and includes one upper link 25 and a pair of left and right lower links 26 and 26 . These links (25, 26, 26) are rotatably attached to the door-shaped link base frame (27) as viewed from the rear when the base side is erected on the rear end of the main frame (11), and on the front end side A vertical link 28 is connected. And the connecting shaft 29 supported rotatably by the seedling planting part 4 is inserted and connected to the lower end of the vertical link 28, centering on the connecting shaft 29, and the seedling planting part 4 is able to roll connected. A lifting/lowering hydraulic cylinder 30 is installed between the support member fixed to the main frame 11 and the tip end of a swing arm (not shown) integrally formed with the upper link 25, and the cylinder 30 is operated by hydraulic pressure. By contracting and contracting, the upper link 25 rotates up and down, and the seedling planting part 4 goes up and down as it is substantially constant posture.

<모종 식부부(4)><The seedling planter (4)>

모종 식부부(4)는 4열 심기의 구성이며, 프레임을 겸하는 식부 전동 케이스(31), 매트 모종을 얹어 좌우 왕복 이동하여 모종을 1주분씩 각 열의 모종 인출구에 공급함과 아울러, 가로 일렬분의 모종을 모두 모종 인출구에 공급하는 모종 이송 벨트(32a)에 의해 모종을 하방으로 이송하는 묘재대(32), 모종 인출구에 공급된 모종을 포장에 식부하는 모종 식부 장치(33), 다음 행정에 있어서의 기체 진로를 표토면에 선 긋기하는 좌우 1쌍의 선 긋기 마커(34) 등을 구비하고 있다.The seedling planting unit 4 is a configuration of 4 rows of planting, and the planting transmission case 31 that doubles as a frame, the mat seedlings are placed on it, and the seedlings are reciprocated left and right to feed the seedlings to the seedling outlets of each row for 1 week. The seedling loading table 32 for transferring the seedlings downward by the seedling transfer belt 32a that supplies all the seedlings to the seedling outlet, the seedling planting device 33 for planting the seedlings supplied to the seedling outlet to the pavement, in the following stroke A pair of left and right line drawing markers 34 and the like are provided for drawing a line on the topsoil surface of the aircraft's course.

모종 식부부(4)의 하부에는 중앙에 센터 플로트(35), 그 좌우 양측에 사이드 플로트(36, 36)가 설치되어 있다. 이들 플로트(35, 36, 36)를 포장의 진흙면에 접지시킨 상태로 기체를 진행시키면 플로트(35, 36, 36)가 진흙면을 정지하면서 활주하고, 그 정지 자국에 모종 식부 장치(33)에 의해 모종이 식부된다. 각 플로트(35, 36, 36)는 포장 표토면의 요철에 따라 전단측이 상하 이동하도록 회동 가능하게 부착되어 있으며, 식부 작업 시에는 센터 플로트(35)의 전방부의 상하 이동이 영각(迎角) 제어 센서(도시하지 않음)에 의해 검출되고, 그 검출 결과에 따라 상기 승강 유압 실린더(30)를 제어하는 유압 밸브를 스위칭하여 모종 식부부(4)를 승강시킴으로써 모종의 식부 깊이를 항상 일정하게 유지한다.In the lower part of the seedling planting part 4, the center float 35 and the side floats 36 and 36 are provided in the right and left both sides in the center. When the aircraft is advanced in a state in which these floats 35, 36, and 36 are grounded on the muddy surface of the pavement, the floats 35, 36, and 36 slide while stopping the muddy surface, and the seedling planting device 33 is placed on the stopping mark. seedlings are planted by Each float (35, 36, 36) is attached rotatably so that the front end side moves up and down according to the unevenness of the pavement surface, and during the planting operation, the vertical movement of the front part of the center float 35 is the angle of attack. It is detected by a control sensor (not shown), and the planting depth of a seedling is always kept constant by switching the hydraulic valve which controls the said raising/lowering hydraulic cylinder 30 according to the detection result and raising and lowering the seedling planting part 4 do.

<시비 장치(5)><Fertilization device (5)>

시비 장치(5)는 비료 호퍼(38)에 저류되어 있는 입자형상의 비료를 조출부(39)에 의해 일정량씩 조출하고, 그 비료를 시비 호스(40)로 플로트(35, 36, 36)에 부착한 시비 가이드(41)까지 유도하고, 시비 가이드(41) 전방측에 설치한 작홈체(作溝體)(42)에 의해 모종 이식 열의 측부 근방에 형성되는 시비 홈 내에 떨어뜨려 넣도록 되어 있다. 블로어용 전동 모터(43)로 구동하는 블로어(44)에서 발생시킨 에어가 좌우 방향으로 긴 에어 쳄버(45)를 경유해서 시비 호스(40)에 블로잉되어 시비 호스(40) 내의 비료를 풍압에 의해 강제적으로 반송하도록 되어 있다.The fertilization device 5 feeds out a fixed amount of the granular fertilizer stored in the fertilizer hopper 38 by the feeding part 39 at a time, and the fertilizer is fed to the floats 35, 36, 36 with the fertilization hose 40. It guides up to the attached fertilization guide 41, and is dropped into the fertilization groove formed in the vicinity of the side of the seedling transplantation row by the fertilization guide 41 provided on the front side. . Air generated by the blower 44 driven by the electric motor 43 for blowers is blown into the fertilization hose 40 via the long air chamber 45 in the left and right directions, and the fertilizer in the fertilization hose 40 is applied by wind pressure. forced to return.

<정지 로터(6)><Stop rotor (6)>

모종 식부부(4)의 전방부에는 식부 전동 케이스(31)에 기부를 고정한 지지 프레임(46)에 지지된 정지 로터(6)가 설치되어 있다.In the front part of the seedling planting part 4, the stationary rotor 6 supported by the support frame 46 which fixed the base part to the planting transmission case 31 is provided.

정지 로터(6)는 센터 플로트(35)의 전방에 설치되어 센터 플로트(35)의 전방 포장면을 정지하는 중앙 정지 로터(6a)와 센터 플로트(35)의 좌우 양측에서 좌우 사이드 플로트(36, 36)의 전방에 설치되어 좌우 사이드 플로트(36, 36)의 전방 포장면, 즉 좌우 후륜(8, 8)의 차륜 자국을 정지하는 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)로 구성된다.The stop rotor 6 is installed in front of the center float 35 to stop the front pavement surface of the center float 35 and the left and right side floats 36, 36) and is composed of left and right side stop rotors 6b and 6b for stopping the front pavement surfaces of the left and right side floats 36 and 36, that is, the wheel traces of the left and right rear wheels 8 and 8.

지지 프레임(46)에 기부가 고정된 좌우 로터 지지 프레임(60L, 60R)에 각각 지지된 좌우 로터 전동 케이스(61L, 61R)의 전방부에 전방 구동축(62F)을 축지지하고, 상기 전방 구동축(62F)에 5개의 로터편(63)을 일체 회전하도록 장착해서 중앙 정지 로터(6a)를 구성하고 있다.The front drive shaft 62F is axially supported on the front part of the left and right rotor transmission cases 61L and 61R respectively supported by the left and right rotor support frames 60L and 60R, the base of which is fixed to the support frame 46, and the front drive shaft ( 62F), the five rotor pieces 63 are mounted so that they may rotate integrally, and the central stationary rotor 6a is comprised.

그리고 좌측 로터 전동 케이스(61L)의 후방부에 좌측 후방 구동축(62B)을 좌외측방으로 돌출되는 상태로 설치해서 좌측 로터 지지 프레임(60L)의 단부에 설치한 축지지부(64)에서 회전 가능하게 지지하고, 상기 좌측 후방 구동축(62B)에 4개의 로터편(63)을 일체 회전하도록 장착해서 좌측부 정지 로터(6b)를 구성하고 있다.And the left rear drive shaft 62B is installed in a state protruding to the left outward at the rear part of the left rotor transmission case 61L, and is rotatably rotatable by the shaft support part 64 installed at the end of the left rotor support frame 60L. It is supported, and the four rotor pieces 63 are attached to the said left rear drive shaft 62B so that it may rotate integrally, and the left part stationary rotor 6b is comprised.

또한, 우측 로터 전동 케이스(61R)의 후방부에 우측 후방 구동축(62B)을 내측방과 외측방으로 돌출되는 상태로 설치해서 우측 로터 지지 프레임(60R)의 단부에 설치한 축지지부(64)에서 회전 가능하게 지지하고, 내측방으로 돌출된 우측 후방 구동축(62B)에 1개의 추가 로터편으로서의 내측 로터편(63a)을 일체 회전하도록 장착하고, 우외측방으로 돌출된 우측 후방 구동축(62B)에 5개의 로터편(63)을 일체 회전하도록 장착해서 우측부 정지 로터(6b)를 구성하고 있다.In addition, the right rear drive shaft 62B is installed in the rear portion of the right rotor transmission case 61R in a state of protruding inward and outward, and rotates in the shaft support portion 64 provided at the end of the right rotor support frame 60R. It is possible to support and mount the inner rotor piece 63a as one additional rotor piece to the right rear drive shaft 62B protruding inward so as to rotate integrally, and 5 to the right rear drive shaft 62B protruding to the right outer side The two rotor pieces 63 are mounted so as to rotate integrally, and the right part stationary rotor 6b is comprised.

그리고 우측부 정지 로터(6b)의 우측 로터 전동 케이스(61R) 내측방으로 돌출된 우측 후방 구동축(62B)에 장착한 내측 로터편(63a)은 중앙 정지 로터(6a)에서 정지한 포장면을 중복해서 정지 작용하도록 중앙 정지 로터(6a)의 후방 위치에 정면으로부터 봤을 때 중복해서 배치되어 있다.And the inner rotor piece 63a mounted on the right rear drive shaft 62B protruding inward of the right rotor transmission case 61R of the right side stop rotor 6b overlaps the pavement surface stopped at the center stop rotor 6a. It is overlapped and arranged at the rear position of the center stop rotor 6a so as to act as a stopper when viewed from the front.

또한, 내측 로터편(63a)의 직경(R1)은 다른 로터편(63)의 직경(R2)보다 소경으로 구성되어 있다.In addition, the diameter R1 of the inner rotor piece 63a is comprised smaller than the diameter R2 of the other rotor piece 63. As shown in FIG.

따라서, 우측부 정지 로터(6b)의 내측 로터편(63a)이 중앙 정지 로터(6a)의 후방 위치에 정면으로부터 봤을 때 중복해서 배치되어 있으므로 센터 플로트(35) 전방의 중앙 정지 로터(6a)와 센터 플로트(35) 좌우 양측의 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)에 의한 포장의 미정지 부분이 적어지며, 게다가 내측 로터편(63a)의 직경(R1)이 다른 로터편(63)의 직경(R2)보다 소경이므로 중앙 정지 로터(6a)에서 정지한 포장면을 극단적으로 뒤적여서 연약 진흙면에 해버리는 것도 회피할 수 있고, 적절한 정지를 행할 수 있어 양호한 모종 이식 작업을 할 수 있다.Accordingly, since the inner rotor piece 63a of the right-side stopper rotor 6b is overlapped at the rear position of the center stopper rotor 6a when viewed from the front, the center stop rotor 6a in front of the center float 35 and The left and right side stop rotors 6b and 6b on the left and right sides of the center float 35 reduce the number of unstopped portions of the pavement, and furthermore, the diameter R1 of the inner rotor piece 63a is different from the diameter of the rotor piece 63 ( Since it is smaller than R2), it is also possible to avoid excessively scouring the pavement surface stopped by the central stop rotor 6a to make it into a soft mud surface, and it is possible to perform an appropriate stop, and a good seedling transplantation operation can be performed.

정지 로터(6)의 구동계는 좌측 후륜 기어 케이스(12)로부터 구동력이 인출된 정지 로터 구동축(18)에 의해 좌측 로터 전동 케이스(61L)의 후방부에 전동된다. 그리고 좌측 로터 전동 케이스(61L) 후방부 내에서 정지 로터 구동축(18)이 좌측 후방 구동축(62B)을 1쌍의 좌후 베벨 기어(65)에 의해 구동 회전하고, 상기 좌측 후방 구동축(62B) 우측단부에 설치한 좌측 후방 구동 스프로킷(66LB)과 전방 구동축(62F) 좌측단부에 설치한 좌측 전방 종동 스프로킷(66LF)에 좌측 전동 체인(66LC)을 권회하여 전방 구동축(62F)을 구동 회전한다.The drive system of the stationary rotor 6 is transmitted to the rear portion of the left rotor transmission case 61L by the stationary rotor drive shaft 18 from which the driving force is drawn from the left rear wheel gear case 12 . And in the rear part of the left rotor transmission case 61L, the stationary rotor drive shaft 18 drives and rotates the left rear drive shaft 62B by a pair of rear left bevel gears 65, and the right end of the left rear drive shaft 62B The left transmission chain 66LC is wound around the left rear drive sprocket 66LB installed in the , and the left front driven sprocket 66LF installed at the left end of the front drive shaft 62F to drive and rotate the front drive shaft 62F.

또한, 전방 구동축(62F) 우측단부에 설치한 우측 전방 구동 스프로킷(66RF)과 우측 후방 구동축(62B) 좌측단부에 설치한 우측 후방 종동 스프로킷(66RB)에 우측 전동 체인(66RC)을 권회하여 우측 후방 구동축(62B)을 구동 회전한다.In addition, the right power chain 66RC is wound around the right front drive sprocket 66RF installed at the right end of the front drive shaft 62F and the right rear driven sprocket 66RB installed at the left end of the right rear drive shaft 62B. The drive shaft 62B is driven and rotated.

<다른 실시형태><Other embodiment>

(1) 제 1 실시형태에서는 우측 로터 전동 케이스(61R)의 후방부에 우측 후방 구동축(62B)을 내측방과 외측방으로 돌출되는 상태로 설치해서 내측방으로 돌출된 우측 후방 구동축(62B)에 1개의 내측 로터편(63a)을 일체 회전하도록 장착하고, 중앙 정지 로터(6a)에서 정지한 포장면을 중복해서 정지 작용하도록 구성했지만, 좌측 로터 전동 케이스(61L)의 후방부에 좌측 후방 구동축(62B)을 내측방과 외측방으로 돌출되는 상태로 설치해서 내측방으로 돌출된 좌측 후방 구동축(62B)에 1개의 내측 로터편(63a)을 일체 회전하도록 장착하고, 중앙 정지 로터(6a)에서 정지한 포장면을 중복해서 정지 작용하도록 구성해도 좋다.(1) In the first embodiment, the right rear drive shaft 62B is provided on the rear portion of the right rotor transmission case 61R in a state to protrude inward and outward, and one Although the inner rotor pieces 63a were mounted so as to rotate integrally, and the pavement surface stopped by the center stop rotor 6a was overlapped and constituted so as to act to stop, the left rear drive shaft 62B in the rear part of the left rotor transmission case 61L ) is installed in a state protruding inward and outward, and one inner rotor piece 63a is mounted on the left rear drive shaft 62B protruding inward to rotate integrally, and the packaging stopped at the central stop rotor 6a You may configure so that the surface may be overlapped and a stopping action may be carried out.

(2) 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)의 양쪽에 각각 내측 로터편(63a)을 일체 회전하도록 장착하고, 중앙 정지 로터(6a)에서 정지한 포장면을 중복해서 정지 작용하도록 구성해도 좋다.(2) The inner rotor piece 63a may be mounted on both sides of the left and right side stop rotors 6b and 6b so as to rotate integrally, and the pavement surface stopped by the center stop rotor 6a may be overlapped to act as a stopper.

(3) 도 4는 중앙 정지 로터(6a)에 우측부 정지 로터(6b)와 중복해서 정지하는 추가 로터편(63b)을 설치한 제 2 실시형태를 나타낸다.(3) Fig. 4 shows the second embodiment in which an additional rotor piece 63b that overlaps with the right-side stop rotor 6b and stops in the center stop rotor 6a is provided.

즉, 중앙 정지 로터(6a) 전방 구동축(62F)이 우측 로터 전동 케이스(61R)를 관통해서 우외측방으로 돌출되어 설치되어 있고, 상기 전방 구동축(62F)의 돌출축부에 추가 로터편(63b)을 일체 회전하도록 장착하고 있다.That is, the front drive shaft 62F of the central stationary rotor 6a passes through the right rotor transmission case 61R and is provided to protrude outwardly, and an additional rotor piece 63b is provided on the protruding shaft portion of the front drive shaft 62F. is mounted to rotate integrally.

그리고 상기 추가 로터편(63b)의 직경(R1)은 다른 로터편(63)의 직경(R2)보다 소경으로 구성되어 있고, 우측부 정지 로터(6b)의 전방 위치에 정면으로부터 봤을 때 중복해서 배치되어 있다.And the diameter R1 of the said additional rotor piece 63b is comprised with a smaller diameter than the diameter R2 of the other rotor piece 63, and it is overlapped at the front position of the right side stationary rotor 6b when viewed from the front. has been

따라서, 중앙 정지 로터(6a)의 추가 로터편(63b)이 우측부 정지 로터(6b)의 전방 위치에 정면으로부터 봤을 때 중복해서 배치되어 있으므로 센터 플로트(35) 전방의 중앙 정지 로터(6a)와 센터 플로트(35) 좌우 양측의 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)에 의한 포장의 미정지 부분이 적어지며, 게다가 추가 로터편(63b)의 직경(R1)은 다른 로터편(63)의 직경(R2)보다 소경이므로 정지 로터(6)가 포장면을 극단적으로 뒤적여서 연약 진흙면으로 해버리는 것도 회피할 수 있고, 적절한 정지를 행할 수 있어 양호한 모종 이식 작업을 할 수 있다.Therefore, since the additional rotor piece 63b of the center stop rotor 6a is overlapped at the front position of the right side stop rotor 6b when viewed from the front, the center stop rotor 6a in front of the center float 35 and The left and right side stop rotors 6b and 6b on the left and right sides of the center float 35 reduce the number of unstopped parts of the pavement, and furthermore, the diameter R1 of the additional rotor piece 63b is the diameter of the other rotor piece 63 ( Since it is smaller in diameter than R2), it is also possible to avoid that the stationary rotor 6 extremely overturns the pavement surface and turns it into a soft mud surface.

(4) 중앙 정지 로터(6a)에 좌측부 정지 로터(6b)와 중복해서 정지하는 추가 로터편(63b)을 설치해도 좋고, 중앙 정지 로터(6a)에 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)와 각각 중복해서 정지하는 좌우 추가 로터편(63b, 63b)을 형성해도 좋다.(4) The central stationary rotor 6a may be provided with an additional rotor piece 63b that overlaps with the left side stationary rotor 6b and stops, and the central stationary rotor 6a is provided with the left and right side stationary rotors 6b and 6b, respectively. You may form the left and right additional rotor pieces 63b, 63b which overlap and stop.

2: 주행 차체
4: 모종 식부부
6: 정지 로터
6a: 중앙 정지 로터
6b: 측부 정지 로터
35: 센터 플로트
61L: 좌측 로터 전동 케이스
61R: 우측 로터 전동 케이스
62F: 전방 구동축
62B: 후방 구동축
63: 로터편
63a: 추가 로터편(내측 로터편)
63b: 추가 로터편2: Driving body
4: Planting seedlings
6: Stop rotor
6a: central stop rotor
6b: side stop rotor
35: center float
61L: Left Rotor Power Case
61R: Right Rotor Power Case
62F: front drive shaft
62B: rear drive shaft
63: rotor piece
63a: additional rotor piece (inner rotor piece)
63b: additional rotor piece

Claims (4)

주행 차체(2)의 후방측에 모종 식부부(4)를 장착하고, 모종 식부부(4) 전방측에 센터 플로트(35)의 전방측에 설치한 중앙 정지 로터(6a)와 센터 플로트(35)의 좌우 양측에 설치한 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)로 구성되는 정지 로터(6)를 설치한 승용형 모종 이식기에 있어서,
중앙 정지 로터(6a)의 단부와 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)의 단부가 중복해서 포장면을 정지하도록 배치한 것을 특징으로 하는 승용형 모종 이식기.The center stop rotor 6a and the center float 35 which attached the seedling planting part 4 to the rear side of the traveling body 2, and provided the seedling planting part 4 front side to the front side of the center float 35. ) In the riding-type seedling transplanter installed with a stop rotor (6) consisting of the left and right side stop rotors (6b, 6b) installed on the left and right sides,
A riding type seedling transplanter characterized in that the ends of the central stationary rotor (6a) and the ends of the left and right side stationary rotors (6b, 6b) overlap and are arranged to stop the pavement. 제 1 항에 있어서,
중앙 정지 로터(6a)의 단부와 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)의 단부가 중복해서 포장면을 정지하는 추가 로터편(63a, 63b)의 직경(R1)을 다른 로터편(63)의 직경(R2)보다 소경으로 한 것을 특징으로 하는 승용형 모종 이식기.The method of claim 1,
The ends of the central stationary rotor 6a and the ends of the left and right side stationary rotors 6b and 6b overlap, and the diameter R1 of the additional rotor pieces 63a and 63b for stopping the pavement is set to the diameter of the other rotor piece 63. (R2) A riding type seedling transplanter characterized in that it was made smaller than the diameter. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
좌우 로터 전동 케이스(61L, 61R)의 전방부에 전방 구동축(62F)을 축지지하고, 상기 전방 구동축(62F)에 복수의 로터편(63)을 일체 회전하도록 장착해서 중앙 정지 로터(6a)를 구성하고, 좌우 로터 전동 케이스(61L, 61R)의 후방부에 각각 좌우 후방 구동축(62B)을 좌우 외측방으로 돌출되는 상태로 설치하고, 상기 좌우 후방 구동축(62B)에 복수의 로터편(63)을 일체 회전하도록 장착해서 좌우측부 정지 로터(6b, 6b)를 구성하고, 좌우 로터 전동 케이스(61L, 61R)의 적어도 어느 하나의 후방부에 후방 구동축(62B)을 내측방으로 돌출되는 상태로 설치하고, 상기 내측방으로 돌출된 후방 구동축(62B)에 추가 로터편(63a)을 일체 회전하도록 장착한 것을 특징으로 하는 승용형 모종 이식기.3. The method of claim 1 or 2,
A front drive shaft 62F is axially supported on the front part of the left and right rotor transmission cases 61L, 61R, and a plurality of rotor pieces 63 are mounted to the front drive shaft 62F so as to rotate integrally to form a central stationary rotor 6a. The left and right rear drive shafts 62B are respectively provided on the rear portions of the left and right rotor transmission cases 61L and 61R in a state of protruding outward, and a plurality of rotor pieces 63 are provided on the left and right rear drive shafts 62B. The left and right side stop rotors 6b and 6b are configured by integrally rotating the rear drive shaft 62B on the rear portion of at least one of the left and right rotor transmission cases 61L, 61R in a state that protrudes inward. And, riding-type seedling transplanter, characterized in that the additional rotor piece (63a) is mounted to rotate integrally on the rear drive shaft (62B) protruding inward. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
좌우 로터 전동 케이스(61L, 61R)의 전방부에 전방 구동축(62F)을 축지지하고, 상기 전방 구동축(62F)에 복수의 로터편(63)을 일체 회전하도록 장착해서 중앙 정지 로터(6a)를 구성하고, 전방 구동축(62F)을 좌우 로터 전동 케이스(61L, 61R)의 적어도 어느 하나를 관통해서 외측방으로 돌출되어 설치하고, 상기 전방 구동축(62F)의 돌출축부에 추가 로터편(63b)을 일체 회전하도록 장착한 것을 특징으로 하는 승용형 모종 이식기.3. The method of claim 1 or 2,
A front drive shaft 62F is axially supported on the front part of the left and right rotor transmission cases 61L, 61R, and a plurality of rotor pieces 63 are mounted to the front drive shaft 62F so as to rotate integrally to form a central stationary rotor 6a. The front drive shaft 62F penetrates at least one of the left and right rotor transmission cases 61L and 61R and is installed to protrude outward, and an additional rotor piece 63b is provided to the protruding shaft portion of the front drive shaft 62F. A riding type seedling transplanter, characterized in that it is mounted so as to rotate integrally.
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