JP7053686B2 - 空中静止可能な航空機のためのロータ - Google Patents
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Description
- 角速度Ωを有するマスト6の回転からの動作を受け入れ、且つ出力において、質量体20a;20bと角度的に一体となって、マスト6の回転方向と同じ方向に回転速度(N-1)*Ωで回転するシャフト30を備えたステージ25と、
- シャフト30の回転からの動作を受け入れ、且つ出力において、質量体21a;21bと角度的に一体となって、マスト6の回転方向とは反対の方向に回転速度(N+1)*Ωで回転するシャフト40を備えたステージ26と、
を備えている。
- マスト6の内側に同軸に搭載された管状筐体27であって、マスト6の角速度Ωと同じ角速度で軸Aの周りを回転することが可能であり、軸Aに関して径方向内向きにギア歯31を形成した、管状筐体27と、
- 機体2に固定され、したがって軸Aに対して角度的に固定された遊星歯車キャリア28と、
- 軸Aの周りを回転可能であり、軸Aに対して径方向外向きにギア歯32を形成し、およびシャフト30と角度的に一体となった、太陽歯車29と、
を備えている。
- 複数の、図示されたケースでは3つの遊星歯車33であって、軸Aに平行な自身の軸Cの周りを回転可能であり、対応した軸Cに関して外側ギア歯34をそれぞれ備え、筐体27のギア歯31と噛み合った、遊星歯車33と、
- 複数の、図示されたケースでは3つの遊星歯車35であって、軸A、Cに平行な自身の軸Dの周りを回転可能であり、対応した軸Dに関して外側ギア歯36をそれぞれ備え、各々が個々の遊星歯車33のギア歯34と噛み合った、遊星歯車35と、
を備えている。
- 筐体27は、動作入力部を形成し、機体2と一体化された基準システム内の軸Aの周りを角速度Ωで回転する環状歯車を形成しており、
- 太陽歯車29は、軸Aの周りを角速度(N-1)*Ωで回転し、動作出力部を形成しており、
- 遊星歯車キャリア28は、軸Aに対して角度的に固定されている。
- マスト6内に収容され、太陽歯車29とシャフト30との間に軸方向に挟まれ、太陽歯車29およびシャフト30と角度的に一体となって、且つ軸Aに関して内側ギア歯42を備えた環状歯車41と、
- 角速度(N+1)*Ωで軸Aの周りを回転可能であり、シャフト40と角度的に一体となって、且つ軸Aに関して外側ギア歯43を備えた太陽歯車45と、
を備えている。
- 複数の、図示されたケースでは3つの遊星歯車46であって、軸Aに平行な自身の軸Eの周りを回転可能であり、対応した軸Eに関して外側ギア歯47をそれぞれ備え、且つ環状歯車41のギア歯42と噛み合った遊星歯車46と、
- 複数の、図示されたケースでは3つの遊星歯車48であって、遊星歯車46と角度的に一体となって、対応した軸Eに関して外側ギア歯47をそれぞれ備え、且つ太陽歯車45のギア歯43と噛み合った遊星歯車48と、
を備えている。
- 環状歯車41は、マスト6の回転方向と同じ回転方向において、角速度(N-1)*Ωの動作入力を画定し、且つステージ25の太陽歯車29と角度的に一体となっており、
- 太陽歯車45は、マスト6の回転方向とは反対の回転方向において、角速度(N+1)*Ωで回転し、且つ動作出力を画定し、
- 遊星歯車キャリア28は固定され、ステージ25と共有されている。
- シャフト30と個々の質量体20a、20bとを軸Aの周りに角度的に一体に接続するための接続グループ60a、60bと、
- シャフト40と個々の質量体21a、21bとを軸Aの周りに角度的に接続するための接続グループ61a、61bと、
を備えている。
- 軸Aと同軸のシャフト30に嵌合されたスリーブ62と、
- スリーブ62を取り囲み、スリーブ62によって回転駆動され、本記載においてさらに詳細に記載される様式において、質量体20a、20bに角度的に接続された筐体63と、
を備えている。
- 軸Aに直交し且つ軸Aからオフセットされた軸Bの周りを、筐体63に対して回転可能であり、且つ軸Aの周りに筐体63と角度的に一体となったシャフト64と、
- 軸Bの周りをシャフト64と一体的に回転するウォームねじ65と、
- スリーブ62およびシャフト30(40)に対して軸Aの周りを角度移動可能なように装着され、軸Aに対して外側にらせんギア歯67を備えてウォームねじ65と噛み合って、且つ質量体20a、20b(21a、21b)と角度付きで一体化されたディスク66と、
を備えている。
- 軸Bに平行なかつ軸Bからオフセットされた軸の周りを回転可能な出力シャフト83を備えた電気モータ82と、
- 電気モータ82と、対応したシャフト64と、の間に挟まれ、軸Bに平行な出力シャフト83の回転をシャフト64およびウォームねじ65の軸Bの周りの回転へと変換する歯車84と、
を備えている。
- 機体2に担持された電源をアクチュエータ80a、80bの電気モータ82に電気的に接続するための第1スリップリング(図示略)と、
- 電源をアクチュエータ81a、81bの電気モータ82に電気的に接続するための第2スリップリング(同じく図示略)と、
を備えている。
- 軸Aに直交した面内における機体2の加速度の状態に対応した複数の信号を発生することが可能な、(図2に概略的に示された)複数のセンサ85と、
- センサ85によって発生した信号の1つに基づいて、アクチュエータ80a、80b、81a、81bのための制御信号を発生するように構成された、(同じく図2に概略的に示された)制御ユニット86と、
を備えている。
- 動作入力部を形成し、且つマスト6と共に軸Aの周りを回転する環状歯車96a、96bと、
- シャフト98a、98bに接続されて、軸Aの周りを回転可能な太陽歯車97a、97bと、
- 複数の、図示されたケースにおいては3つの遊星歯車99a、99bであって、軸Aに平行且つ軸Aからオフセットされた、各自の自身の軸Hの周りを回転可能であり、個々に対応した軸Hの反対側の、環状歯車96a、96bのギア歯101a、101bおよび太陽歯車97a、97bのギア歯102a、102bと噛み合った個々のギア歯100a、100bを備えた遊星歯車99a、99bと、
- 遊星歯車キャリア103a、103bであって、個々の遊星歯車99a、99bが遊星歯車キャリアに対して個々の軸Hの周りを回転する、遊星歯車キャリア103a、103bと、
を備えている。
- 環状歯車96c、96dと、
- シャフト98c、98dに接続されて、軸Aの周りを回転可能な太陽歯車97c、97dと、
- 複数の、図示されたケースにおいては3つの遊星歯車99c、99dであって、軸Aに平行且つ軸Aからオフセットされた、各自の自身の軸Iの周りに回転可能であり、個々に対応した軸Iの反対側の、環状歯車96c、96dのギア歯101c、101dおよび太陽歯車97c、97dのギア歯102c、102dと噛み合った個々のギア歯100c、100dを備えた遊星歯車99c、99dと、
- ステージ90c、90dに共通した遊星歯車キャリア103cであって、動作入力部を形成し、マスト6と一体的に軸Aの周りを回転し、且つステージ90bの環状歯車96bに固定された遊星歯車キャリア103cと、
を備えている。
- 軸Bの周りを回転可能な出力部材83を備え、この出力部材にウォームねじ65が装着された電気モータ82”と、
- ウォームねじ65と噛み合ったはすば歯車歯67”を備え、対応した遊星歯車キャリア103a、103bおよび環状歯車96c、96dに固定されたディスク66”と、
をさらに備えている。
2 ・・・機体
3、3’、3”、3’’’ ・・・ロータ
4 ・・・テールロータ
5 ・・・中空ハブ
6 ・・・マスト
7 ・・・スプラインプロファイル
8 ・・・楔
9 ・・・ブレード
10 ・・・流れコンベア
11、12 ・・・表面
13 ・・・第1周端縁
14 ・・・管状本体
15 ・・・振動減衰装置
19、19’、19”、19’’’ ・・・変速機ユニット
20a、20b、21a、21b ・・・質量体
22’ ・・・ローラ
23’ ・・・ガイド
25、26 ・・・ステージ
27 ・・・管状筐体
28 ・・・遊星歯車キャリア
29、45 ・・・太陽歯車
30、40 ・・・シャフト
31 ・・・ギア歯
33、35 ・・・遊星歯車
34、36 ・・・外側ギア歯
39、44 ・・・アーム
41 ・・・環状歯車
42 ・・・内側ギア歯
43 ・・・外側ギア歯
46、48 ・・・遊星歯車
47、49 ・・・外側ギア歯
51 ・・・筐体
60a、60b、61a、61b ・・・接続グループ
62 ・・・スリーブ
63 ・・・筐体
64 ・・・シャフト
65 ・・・ウォームねじ
66 ・・・ディスク
67 ・・・ギア歯
68 ・・・アーム
80a、80b、81a、81b ・・・アクチュエータ
82 ・・・電気モータ
83 ・・・出力シャフト
85 ・・・センサ
86 ・・・制御ユニット
90a、90b、90c、90d、91a、91b ・・・ステージ
96a、96b、96c、96d ・・・環状歯車
97a、97b、97c、97d ・・・太陽歯車
98a、98b、98c、98d ・・・シャフト
99a、99b、99c、99d ・・・遊星歯車
100a、100b、100c、100d、101a、101b、101c、101d、102a、102b、102c、102d ・・・ギア歯
103a、103b、103c ・・・遊星歯車キャリア
110 ・・・フランジ
111 ・・・中空本体
120 ・・・筐体
121a、121b、121c、121d ・・・環状ブッシュ
Claims (15)
- 空中静止可能な航空機(1)のためのロータ(3、3’、3’’’)であって、
- 第1軸(A)の周りに回転可能であり、複数のブレード(9)を備えたハブ(5)と、
- 前記航空機(1)の駆動部材に接続可能であり、前記ハブ(5)に動作可能に接続されて、前記第1軸(A)の周りに前記ハブ(5)を回転駆動するマスト(6)と、
- 前記第1軸(A)に直交した面内の、前記マスト(6)への振動の伝達を減衰する減衰手段(15;20a、20b;21a、21b)と、
を備え、
前記減衰手段(15;20a、20b;21a、21b)は、少なくとも1つの第1質量体(20a、20b)および少なくとも1つの第2質量体(21a、21b)を備え、これらの質量体は、前記第1軸(A)の周りに、個々に第1回転速度((N-1)*Ω)および第2回転速度(-(N+1)*Ω)で、前記マスト(6)に対して偏心して回転可能であり、
前記第1質量体(20a、20b)および前記第2質量体(21a、21b)は、前記マスト(6)に操作可能に接続されて、個々に、前記第1軸(A)に対して放射方向の主成分を有する第1および第2減衰力を前記マスト(6)に生じさせ、
前記ロータ(3、3’、3’’’)は変速機ユニット(19、19’、19’’’)をさらに備え、該変速機ユニットは、前記マスト(6)と前記第1および第2質量体(20a、20b;21a、21b)との間に挟まれて、該第1および第2質量体(20a、20b;21a、21b)を互いに対して反対方向に回転駆動する、ロータにおいて、
前記第1および第2質量体(20a、20b;21a、21b)は、使用時に、正弦波曲線行程を有する合力を前記マスト(6)に生じさせ、
前記ロータ(3、3’、3’’’)は、前記合力の振幅および位相を選択的に操作可能に変化させるアクチュエータ手段(80a、80b、81a、81b)をさらに備え、
該アクチュエータ手段(80a、80b、81a、81b)は、
- 駆動部材(82)と、
- 前記第1および第2質量体(20a、20b;21a、21b)の1つに操作可能に接続されて、前記マスト(6)に対して回転可能な支持要素(66)と、
- 前記駆動部材(82)によって駆動可能であり、使用時に、前記支持要素(66)を駆動するように設計されたさらなる変速機ユニット(65、67)と、
を備え、
該さらなる変速機ユニット(65、67)は、前記駆動部材(82)の出力部材(83)から前記支持要素(66)へのみの動作を不可逆的に伝達し、前記支持要素(66)前記駆動部材(82)への反対方向の動作の伝達を防止しており、
前記さらなる変速機ユニット(65、67)は、前記駆動部材(82)によって操作されることが可能なウォームねじ(65)、および前記支持要素(66)によって担持されて、前記ウォームねじ(65)と不可逆的に噛み合ったはすば歯車歯(67)を備え、
前記ロータ(3、3’、3’’’)は、前記第1質量体(20a、20b)および前記第2質量体(21a、21b)の各々に関して、対応した筐体(62、63)を備え、
該対応した筐体(62、63)は、前記マスト(6)および前記駆動部材(82)と一体的に、前記第1軸(A)の周りを回転し、且つ少なくとも部分的に前記さらなる変速機ユニット(66、67)を収容しており、
対応した前記出力部材(83)は、前記第1軸(A)に対して横向きの第2軸(B)の周りに、前記筐体(62、63)に対して回転し、
前記支持要素(66)は、前記第1軸(A)の周りに前記筐体(62、63)と角度的に一体となった様式で装着されているロータ(3、3’、3’’’)。 - 前記変速機ユニット(19、19’、19’’’)は、前記第1質量体(20a、20b)に接続された第1出力部材(30、68;98c、98d、68)、および前記第2質量体(21a、21b)に接続された少なくとも1つの第2出力部材(40、68;98a、98b、68)を備え、
前記変速機ユニット(19、19’)は、前記第1出力部材(30、68;98c、98d、68)を、前記第1角速度((N-1)*Ω)に対応した第3角速度で第1方向に回転駆動し、且つ前記第2出力部材(40、68;98a、98b、68)を、第2角速度(-(N+1)*Ω)に対応した第4角速度で、前記第1方向とは反対の第2方向に回転駆動するように構成されている、請求項1に記載のロータ。 - 前記変速機ユニット(19、19’、19’’’)は、
- 前記マスト(6)と、少なくとも1つの前記第1質量体(20a、20b)と、の間に機能的に挟まれた第1ステージ(25)と、
- 該第1ステージ(25)と、少なくとも1つの前記第2質量体(21a21b)と、の間に機能的に挟まれた第2ステージ(26)と、
を備えている、請求項2に記載のロータ。 - 前記第1および第2ステージ(25、26)は、個々に第1および第2遊星歯車装置を備え、
前記第1および第2遊星歯車装置の第1および第2太陽歯車(29、45)は、個々に前記第1および第2質量体(20a、20b;21a、21b)と共に前記第1軸(A)の周りに角度的に一体となった前記第1および第2ステージ(25、26)によって形成され、
前記第1太陽歯車(29)は、前記第2ステージ(26)によって形成された前記第2遊星歯車装置の第2環状歯車(41)とさらに角度的に一体となっており、
前記第1および第2ステージ(25、26)によって形成された前記第1および第2遊星歯車装置は、
- 個々の第1および第2遊星歯車(33、35;46,48)と、
- 共通の遊星歯車キャリア(28)であって、前記第1および第2遊星歯車(33、35;46,48)は、前記遊星歯車キャリアの周りを回転し、且つ前記航空機(1)の機体(2)に接続された遊星歯車キャリア(28)と、
を備え、
前記第1遊星歯車(33、35、37)は、前記第1太陽歯車(29)および第1環状歯車(27)と噛み合い、
前記第2遊星歯車(46、48)は、前記第2太陽歯車(45)および前記第2環状歯車(41)と噛み合っている、請求項3に記載のロータ。 - 前記第1回転速度は(N-1)*Ωに等しく、前記第2回転速度は-(N+1)*Ωに等しく、ここでNは前記ブレード(9)の数であり、Ωは前記機体(2)と一体となった基準システム内の前記マスト(6)の回転速度であり、
前記第1質量体(20a、20b)は、前記マスト(6)と同じ方向に、前記マスト(6)に対して前記第1角速度((N-1)*Ω)で回転可能であり、
前記第2質量体(21a、21b)は、前記マスト(6)とは反対の方向に、前記マスト(6)に対して前記第2角速度((N+1)*Ω)で回転可能である、請求項1から4のいずれか一項に記載のロータ。 - 前記アクチュエータ手段(80a、80b、81a、81b)は、前記第1軸(A)に関する前記第1質量体(20a、20b)の間の第1角度および/または前記第2質量体(21a、21b)の間の第2角度を変化させるように選択的に操作可能とされている、請求項1から5のいずれか一項に記載のロータ。
- 前記第1および第2質量体(20a、20b;21a、21b)は、前記マスト(6)に関して前記第1軸(A)に対して放射方向に沿って移動可能であり、前記第1軸(A)の周りに前記マスト(6)と一体的に回転する個々のガイド(23’)と接触する、請求項1から6のいずれか一項に記載のロータ。
- 前記ロータは、前記ハブ(5)に接続され、且つ使用時に、前記ブレード(9)の回転から生じた所定の経路に従った気流を方向付けるように設計された流れコンベア(10)を備え、
前記第1および第2質量体(20a、20b;21a、21b)は、前記流れコンベア(10)内に収容されており、
前記ロータ(3、3’)は、前記第1および第2ステージ(25、26;90a、90b、90c、90d)を形成した前記第1および第2遊星歯車装置が、前記マスト(6)の内側に収容されるか、または
前記変速機ユニット(19’’’)の全体が前記流れコンベア(10)内に収容されることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載のロータ。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載のロータ(3、3’、3’’’)を備えた空中静止可能な航空機(1)。
- 空中静止可能な航空機(1)のためのロータ(3”)であって、
- 第1軸(A)の周りに回転可能であり、複数のブレード(9)を備えたハブ(5)と、
- 前記航空機(1)の駆動部材に接続可能であり、前記ハブ(5)に動作可能に接続されて、前記第1軸(A)の周りに前記ハブ(5)を回転駆動するマスト(6)と、
- 前記第1軸(A)に直交した面内の、前記マスト(6)への振動の伝達を減衰する減衰手段(15;20a、20b;21a、21b)と、
を備え、
前記減衰手段(15;20a、20b;21a、21b)は、少なくとも1つの第1質量体(20a、20b)および少なくとも1つの第2質量体(21a、21b)を備え、これらの質量体は、前記第1軸(A)の周りに、個々に第1回転速度((N-1)*Ω)および第2回転速度(-(N+1)*Ω)で、前記マスト(6)に対して偏心して回転可能であり、
前記第1質量体(20a、20b)および前記第2質量体(21a、21b)は、前記マスト(6)に操作可能に接続されて、個々に、前記第1軸(A)に対して放射方向の主成分を有する第1および第2減衰力を前記マスト(6)に生じさせ、
前記ロータ(3”)は変速機ユニット(19”)をさらに備え、該変速機ユニットは、前記マスト(6)と前記第1および第2質量体(20a、20b;21a、21b)との間に挟まれて、該第1および第2質量体(20a、20b;21a、21b)を互いに対して反対方向に回転駆動し、
前記変速機ユニット(19”)は、
- 前記機体(2)に対して固定された筐体(120)と、
- 前記マスト(6)と前記第2質量体(21a、21b)との間に機能的に挟まれた第1ステージ(90a、90b)と、
- 前記マスト(6)と前記第1質量体(20a、20b)との間に機能的に挟まれた第2ステージ(90c、90d)と、
を備え、
前記第1ステージ(90a、90b)および第2ステージ(90c、90d)は、個々に第1および第2遊星歯車装置を備え、
前記第1および第2遊星歯車装置は、個々の前記第2および第1質量体(21a、21b;20a、20b)に操作可能に接続されて、且つ第1および第2動作出力部を個々に形成した第3および第4太陽歯車(97a、97b;97c、97d)を個々に備え、
前記第1遊星歯車装置は、
- 第1動作入力部を形成し且つ前記マスト(6)と一体となって回転する第3環状歯車(96a;96b)と、
- 該第3環状歯車(96a、96b)および前記第3太陽歯車(97a、97b)と噛み合った、複数の第3遊星歯車(99a、99b)と、
- 第3遊星歯車キャリア(103a、103b)であって、前記第3遊星歯車(99a、99b)が、前記第3遊星歯車キャリアに対して回転可能な様式で装着された、第3遊星歯車キャリア(103a、103b)と、
をさらに備え、
前記第2遊星歯車装置は、
- 第4環状歯車(96c;96d)と、
- 該第4環状歯車(96c;96d)および前記第4太陽歯車(97c、97d)と噛み合った、複数の第4遊星歯車(99c、99d)と、
- 第2動作入力部を形成し、且つ前記マスト(6)と一体となって回転する第4遊星歯車キャリア(103c)であって、前記第4遊星歯車(99c、99d)が、前記第4遊星歯車キャリアに対して回転可能な様式で装着された、第4遊星歯車キャリア(103c)と、
を備え、
前記第3遊星歯車キャリア(103a、103b)および前記第4環状歯車(96c;96d)は、前記筐体(120)とスライド可能に接触した、ロータにおいて、
前記第1および第2質量体(20a、20b;21a、21b)は、使用時に、前記マスト(6)に対して正弦波曲線工程の合力を生じ、
前記ロータ(3”)は、前記合力の振幅および位相を選択的に操作可能に変化させるアクチュエータ手段(80a、80b、81a、81b)をさらに備え、
該アクチュエータ手段(80a、80b、81a、81b)は、
- 駆動部材(82”)と、
- 前記第1および第2質量体(20a、20b;21a、21b)に接続されて、前記マスト(6)に対して回転可能なように操作可能に接続された支持要素(66”)と、
- 前記駆動部材(82”)によって駆動されることが可能であり、使用時に、前記支持要素(66”)を駆動するように設計されたさらなる変速機ユニット(65、67)と、
を備え、
該さらなる変速機ユニット(65、67)は、前記駆動部材(82”)の出力部材(83)から前記支持要素(66”)へのみ動作を不可逆的に伝達し、前記支持要素(66”)から前記駆動部材(82”)への反対方向の動作の伝達を防止するように構成されており、
前記さらなる変速機ユニット(65、67)は、前記駆動部材(82)によって操作されることが可能なウォームねじ(65)、および前記支持要素(66)によって担持され且つ前記ウォームねじ(65)と不可逆的に噛み合ったはすば歯車歯(67)を備え、
前記ロータ(3”)は、
- 前記第1軸(A)の周りに前記第2質量体(21a、21b)を所定の角度だけ回転させるように設計された第1駆動部材(82”)、およびさらなる第1変速機ユニット(66”、67)によって前記第1駆動部材(82”)に操作可能に接続された前記第1支持要素(66”)であって、該第1支持要素(66”)は、前記第3遊星歯車キャリア(103a、103b)によって担持され、前記第1駆動部材(82”)の操作は、前記筐体(120)に対する且つ前記第1軸(A)の周りの、前記第3遊星歯車キャリア(103a、103b)の相対動作を生じさせる、第1駆動部材(82”)および第1支持要素(66”)、および/または
- 前記第1軸(A)の周りに前記第1質量体(20a、20b)を所定の角度だけ回転させるように設計された第2駆動部材(82”)、およびさらなる第2変速機ユニット(66”、67)によって前記第2駆動部材(82”)に操作可能に接続された前記第2支持要素(66”)であって、該第2支持要素(66”)は、前記第4環状歯車(96c、96d)によって担持され、前記第2駆動部材(82”)の操作は、使用時に、前記筐体(120)に対する且つ前記第1軸(A)の周りの、前記第4環状歯車(96c、96d)の相対動作を生じさせる、第2駆動部材(82”)および第2支持要素(66”)、
をさらに備えている、ロータ。 - 前記変速機ユニット(19”)は、前記第1質量体(20a、20b)に接続された第1出力部材(30、68;98c、98d、68)、および前記第2質量体(21a、21b)に接続された少なくとも1つの第2出力部材(40、68;98a、98b、68)を備え、
前記変速機ユニット(19”)は、前記第1出力部材(30、68;98c、98d、68)を、前記第1角速度((N-1)*Ω)に対応した第3角速度で第1方向に回転駆動し、且つ前記第2出力部材(40、68;98a、98b、68)を、前記第2角速度(-(N+1)*Ω)に対応した第4角速度で、前記第1方向とは反対の第2方向に回転駆動するように構成されている、請求項10に記載のロータ。 - 前記第1回転速度は(N-1)*Ωに等しく、前記第2回転速度は-(N+1)*Ωに等しく、ここで、Nは前記ブレード(9)の数であり、Ωは前記機体(2)と一体となった基準システム内の前記マスト(6)の回転速度であり、
前記第1質量体(20a、20b)は、前記マスト(6)と同じ方向に、前記マスト(6)に対して前記第1角速度((N-1)*Ω)で回転可能であり、
前記第2質量体(21a、21b)は、前記マスト(6)とは反対の方向に、前記マスト(6)に対して前記第2角速度((N+1)*Ω)で回転可能である、請求項10または11に記載のロータ。 - 前記アクチュエータ手段(80a”、80b”、81a”、81b”)は、前記第1軸(A)に関する前記第1質量体(20a、20b)の間の第1角度および/または前記第2質量体(21a、21b)の間の第2角度を変化させるように選択的に操作可能とされている、請求項10から12のいずれか一項に記載のロータ。
- 前記ロータは、前記ハブ(5)に接続され、且つ使用時に、前記ブレード(9)の回転から生じた所定の経路に従った気流を方向付けるように設計された流れコンベア(10)を備え、
前記第1および第2質量体(20a、20b;21a、21b)は、前記流れコンベア(10)内に収容されており、
前記ロータ(3”)は、前記第1および第2ステージ(25、26;90a、90b、90c、90d)を形成した前記第1および第2遊星歯車装置が、前記マスト(6)の内側に収容されることを特徴とする、請求項10から13のいずれか一項に記載のロータ。 - 請求項10から14のいずれか一項に記載のロータ(3”)を備えた空中静止可能な航空機(1)。
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