RU2022104172A - Винт для способного к зависанию летательного аппарата - Google Patents

Claims (50)

1. Винт (3, 3’, 3’’) для способного к зависанию летательного аппарата (1), включающий

втулку (4), выполненную с возможностью вращаться вокруг первой оси (A), и включающую группу лопастей (5);

вал (150) несущего винта, выполненный с возможностью соединяться с приводным элементом летательного аппарата (1) и функционально соединенный с втулкой (4), чтобы приводить, при использовании, втулку (4) во вращение вокруг первой оси (A);

поглощающее устройство (7, 7’, 7’’), выполненное с возможностью поглощать передачу вибраций от вала (150) несущего винта в плоскости, ортогональной первой оси (A); и

передающее устройство (15), выполненное с возможностью передавать, при использовании, вращение вала (150) несущего винта вокруг первой оси (A) поглощающему устройству (7, 7’, 7’’);

в котором поглощающее устройство (7; 7’) включает по меньшей мере первый блок (8, 9) грузов и второй блок (9, 8) грузов; причем каждый первый блок (8, 9) грузов и второй блок (9, 8) грузов включает по меньшей мере первый груз (10, 11) и второй груз (11, 10);

причем первый и второй грузы (10, 11; 11, 10) первого и второго блоков (8, 9; 9, 8) грузов выполнены с возможностью вращаться вокруг первой оси (A) и функционально соединены с валом (150) несущего винта, чтобы соответственно создавать первую центробежную силу и вторую центробежную силу на вале (150) несущего винта, имеющем соответствующие основные компоненты в направлении, радиальном указанной первой оси (A);

в котором передающее устройство (15) выполнено с возможностью приводить, при использовании, первый блок (8; 9) грузов и второй блок (9; 8) грузов во вращение вокруг первой оси (A) с, соответственно, первой скоростью вращения ((N-1)*Ω; (N+1)*Ω)) и второй скоростью вращения ((N+1)*Ω; (N-1)*Ω) относительно вала (150) несущего винта и в противоположных направлениях друг другу;

в котором поглощающее устройство (7, 7’, 7’’) дополнительно включает два блока (40, 40’) управления, один из которых функционально соединен с первым блоком (8; 9) грузов и другим вторым блоком (9; 8) грузов, и каждый из которых является выборочно управляемым, чтобы вызывать дополнительное вращение по меньшей мере одного из первого и второго грузов (10; 11) связанных первого и второго блоков (8, 9; 9, 8) грузов относительно передающего устройства (15) и выборочно управлять относительным углом между первым грузом (10; 11) и вторым грузом (11; 10) связанных первого и второго блоков (8, 9; 9, 8) грузов;

в котором каждый первый блок (8) грузов и второй блок (9; 8) грузов включает соответствующий первый опорный узел (41, 41’; 42, 42’), несущий соответствующий первый груз (10; 11), и соответствующий второй опорный узел (42, 42’; 41, 41’), несущий соответствующий второй груз (11; 10);

в котором каждый блок (40, 40’) управления функционально соединен с по меньшей мере соответствующим первым опорным узлом (41, 42; 41’, 42’), чтобы вызывать их вращение вокруг указанной первой оси (A) относительно передающего устройства (15), и управлять относительным углом между первым грузом (10; 11) и вторым грузом (11; 10) соответствующих первого и второго блока (8, 9; 9, 8) грузов;

отличающийся тем, что каждый блок (40, 40’) управления включает

ремень (50; 50’), функционально соединенный с первым опорным узлом (41, 41’; 42, 42’), и подвижный вдоль заданного пути (P); и

приводной блок (51, 51’), функционально соединенный с первым ремнем (50; 50’) и выполненный с возможностью вызывать перемещение первого ремня (50; 50’) вдоль по меньшей мере участка заданного пути (P) и вызывать дополнительное вращение первого опорного узла (41, 41’; 42, 42’) относительно указанного передающего устройства (15) вокруг указанной первой оси (A).

2. Винт по п. 1, в котором каждый первый и второй груз (10, 11; 11, 10) соединен с соответствующим первым опорным узлом (41, 42; 41’, 42’) радиально подвижным образом, чтобы, при использовании, толкаться к внутренней стенке поглощающего устройства (7, 7’, 7’’).

3. Винт по п. 1 или 2, в котором каждый приводной блок (51, 51’a, 51’b) включает

приводной шкив (52), выполненный с возможностью вращаться вокруг соответствующей второй оси вращения (F);

поглощающее устройство (53), которое функционально соединено с приводным шкивом (52) и является управляемым, чтобы вызывать вращение первого приводного шкива (52) вокруг соответствующей второй оси вращения (F); и

ведомый шкив (54; 54’a, 54’b), выполненный с возможностью вращаться вокруг соответствующей третьей оси вращения (G; H’, I’) и функционально соединенный с соответствующим первым опорным узлом (41, 41’);

в котором соответствующий первый ремень (50; 50’) намотан вокруг соответствующего приводного шкива (52) и вокруг соответствующего ведомого шкива (54; 54’a, 54’b), чтобы быть скользящим вдоль по меньшей мере участка соответствующего заданного пути (P) следуя за вращением соответствующего приводного шкива (52) вокруг соответствующей второй оси (F) и чтобы вызывать, при использовании, вращение ведомого шкива (54; 54’a, 54’b) вокруг соответствующей третьей оси (G; H’, I’), чтобы достигать вращения первого опорного узла (41, 41’).

4. Винт по п. 3, в котором первый и второй грузы (10) первого и второго блока (8, 9) грузов в осевом направлении расположены между связанными поглощающими устройствами (53) и/или расположены радиально снаружи относительно связанных поглощающих устройств (53).

5. Винт по п. 3 или 4, в котором каждое поглощающее устройство (53) включает выходной вал (55), функционально соединенный с соответствующим приводным шкивом (52) и выполненный с возможностью вращаться вокруг соответствующей второй оси (F).

6. Винт по любому из пп. 3-5, в котором каждый из первого блока (8, 9) грузов и второго блока (9, 8) грузов включает соответствующую опору (45) основания, выполненную с возможностью вращаться вокруг первой оси (A) и функционально соединенную с передающим устройством (15), чтобы, при использовании, приводиться во вращение вокруг первой оси (A) с первой и второй скоростями вращения ((N-1)*Ω; (N+1)*Ω); ((N-1)*Ω; (N+1)*Ω), соответственно;

в котором соответствующий первый опорный узел (41, 41’) соединен с возможностью вращаться с соответствующей опорой (45) основания на первой стороне соответствующей опоры (45) основания, а соответствующее поглощающее устройство (53) за одно целое соединено с соответствующей опорой (45) основания на второй стороне соответствующей опоры (45) основания, в осевом направлении, противоположном первой стороне относительно указанной первой оси (A).

7. Винт по любому из пп. 3-6, в котором каждый первый опорный узел (41) включает соответствующий рычаг (43), несущий соответствующий первый груз (10); в котором соответствующий рычаг (43) соединен угловым образом за одно целое с соответствующим ведомым шкивом (54).

8. Винт по п. 7, в котором первый груз (10) включает

по меньшей мере одно колесо (46); и

соединительный элемент (47), несущий соответствующее колесо (46) и соединенный с соответствующим рычагом (43);

в котором первое колесо (46) соединено радиально подвижным образом с соответствующим соединительным элементом (47), и/или соответствующий соединительный элемент (47) соединен радиально подвижным образом с соответствующим рычагом (43).

9. Винт по любому из пп. 3-8, в котором третья ось (G) совпадает с первой осью (A).

10. Винт по одному из пп. 3-6, в котором каждый первый опорный узел (41’, 42’) включает соответствующий опорный ремень (60’a, 60’b), несущий соответствующий первый груз (10, 11), подвижный вдоль дополнительного замкнутого пути продвижения (Q’), и функционально соединенный с соответствующим ведомым шкивом (54’a, 54’b), чтобы быть подвижным вдоль соответствующего дополнительного пути продвижения (Q’) вслед за вращением соответствующего ведомого шкива (54’a, 54’b).

11. Винт по п. 10, в котором каждый приводной блок (51’) включает

соответствующий соединяющий шкив (59’a, 59’b), за одно целое выполненный с возможностью вращаться с соответствующим ведомым шкивом (54’a, 54’b), функционально соединенным с соответствующим первым или вторым опорным узлом (41’, 42’), и вокруг которого намотан связанный опорный ремень (60’a, 60’b); и

соответствующий возвратный шкив (64’a, 64’b), вокруг которого намотан связанный опорный ремень (60’a, 60’b);

причем соединяющий шкив (59’a, 59’b) каждого приводного блока (51’) коаксиален с возвратным шкивом (64’b, 64’a) другого приводного блока (51).

12. Винт по п. 10 или 11, в котором каждый первый опорный узел (41’; 42’) включает соединительный элемент (63’), за одно целое соединенный с соответствующим опорным ремнем (60’a, 60’b) и несущий соответствующий первый груз (10, 11).

13. Винт по п. 12, в котором соединительный элемент (63’) включает пластину (64’), соединенную с соответствующим опорным ремнем (60’), и деформируемую в направлении, радиальном первой оси (A).

14. Винт по любому из предыдущих пунктов, в котором как первый опорный узел (41, 41’; 42, 42’), так и второй опорный узел (42, 42’; 41, 41’) первого и второго блоков (8, 9; 9, 8) грузов выполнены с возможностью вращаться вокруг первой оси (A) относительно передающего устройства (15);

причем каждый блок (40) управления также функционально соединен с соответствующим вторым опорным узлом (42, 41; 42’, 41’), чтобы вызывать его вращение вокруг указанной первой оси (A).

15. Винт по любому из предыдущих пунктов, в котором блок передачи (15) включает по меньшей мере

первый вспомогательный вал (16), угловым образом выполненный за одно целое с первым блоком (8) грузов и выполненный с возможностью вращаться вокруг первой оси (A);

второй вспомогательный вал (17), угловым образом выполненный за одно целое со вторым блоком (9) грузов и выполненный с возможностью вращаться вокруг первой оси (A); и

блок (18) преобразования, функционально соединенный с валом (150) несущего винта и с первым и вторым вспомогательными валами (16, 17), и выполнен с возможностью принимать движение от вала (150) несущего винта и передавать движение первому и второму вспомогательным валам (16, 17), чтобы первый вспомогательный вал (16) и второй вспомогательный вал (17), при использовании, вращались вокруг первой оси (A) с первой скоростью вращения ((N-1)*Ω) в том же направлении вращения, что и вал несущего винта и со второй скоростью вращения ((N+1)*Ω) в направлении, противоположном направлению вращения вала (150) несущего винта, соответственно;

в котором первая скорость вращения равна ((N-1)*Ω), а вторая скорость вращения равна ((N+1)*Ω), где N представляет собой количество лопастей (5), а Ω представляет собой скорость вращения вала несущего винта, в системе отсчета, составляющей одно целое с фюзеляжем (2);

в котором первый блок (8) грузов выполнен с возможностью вращаться в том же направлении, что и вал несущего винта; и

в котором второй блок (9) грузов выполнен с возможностью вращаться в направлении, противоположном валу (150) несущего винта;

и/или в котором передающее устройство (15) включает

первую планетарную передачу, функционально расположенную между валом (150) несущего винта и первым вспомогательным валом (16); и

вторую планетарную передачу, функционально расположенную между валом (150) несущего винта и вторым вспомогательным валом (17);

причем первая планетарная передача включает участок, общий со второй планетарной передачей.