JP7052637B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は内燃機関の制御装置に関する。
特許文献1には、触媒コンバータの基材の排気上流側の端面にマイクロ波吸収体を塗布し、このマイクロ波吸収体にマイクロ波を照射することができるように構成された内燃機関が開示されている。また特許文献1には、この内燃機関の制御装置が、内燃機関の始動前にマイクロ波をマイクロ波吸収体に照射して基材の端面を加熱しつつ、内燃機関をモータリングして排気通路に微量の空気を流すことで基材の端面を通過する際に熱交換されて高温になった空気によって基材全体を加熱し、内燃機関の始動前に排気浄化機能を活性化させる制御を実施することが開示されている。
特開2017-141803号公報
しかしながら、前述した特許文献1では、マイクロ波をマイクロ波吸収体に照射して基材の端面を加熱し、基材の端面を通過する際に熱交換されて高温になった空気によって基材全体を加熱することで、基材内部の排気浄化触媒を昇温し、排気浄化機能を活性化させていた。すなわち、排気浄化機能を活性化させるためには、基材全体の温度を排気浄化触媒の活性化温度以上まで昇温させる必要があり、排気浄化機能を活性化させるために必要な熱エネルギが大きくなる傾向にあった。そのため、マイクロ波の照射時間が長くなる傾向にあり、マイクロ波照射装置を駆動するための電力量が多くなるという問題点があった。
本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、排気エミッションの低減を図りつつ、マイクロ波照射装置を駆動するための電力量を抑制することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明のある態様による内燃機関は、機関本体と、機関本体の排気通路に設けられ、基材の内部に形成された触媒コート層に少なくとも酸化機能を有する排気浄化触媒とマイクロ波吸収体とが含まれている触媒装置と、触媒装置にマイクロ波を照射するためのマイクロ波照射装置と、を備える。そして、この内燃機関を制御するため制御装置は、排気浄化触媒の温度が所定温度未満の場合に機関始動要求が生じたときは、マイクロ波照射装置によって触媒装置にマイクロ波を照射すると共に、機関本体から排出される排気の空燃比が理論空燃比よりもリーンな所定のリーン空燃比となるように機関本体を運転するように構成されている。
本発明のこの態様によれば、排気エミッションの低減を図りつつ、マイクロ波照射装置を駆動するための電力量を抑制することができる。
図1は、本発明の第1実施形態による内燃機関、及び内燃機関を制御する電子制御ユニットの概略構成図である。 図2Aは、触媒コート層の構成の一例を示す図である。 図2Bは、触媒コート層の構成の一例を示す図である。 図2Cは、触媒コート層の構成の一例を示す図である。 図3は、触媒温度とHC浄化率との関係を、触媒コンバータに流入する排気の空燃比毎に示した図である。 図4は、本発明の第1実施形態による触媒暖機制御について説明するフローチャートである。 図5は、第1暖機処理について説明するフローチャートである。 図6は、第2暖機処理について説明するフローチャートである。 図7は、本発明の第1実施形態による触媒暖機制御の動作について説明するタイムチャートである。 図8は、本発明の第2実施形態による車両の概略システム図である。 図9は、本発明の第2実施形態による触媒暖機制御について説明するフローチャートである。 図10は、本発明の第2実施形態による触媒暖機制御の動作について説明するタイムチャートである。 図11は、本発明の第3実施形態による触媒暖機制御について説明するフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態による内燃機関100、及び内燃機関100を制御する電子制御ユニット200の概略構成図である。
内燃機関100は、機関本体1と、吸気装置20と、排気装置30と、を備える。内燃機関100は、例えば車両に搭載されて、車両を走行させるための駆動力を発生させる。
機関本体1は、シリンダブロック2と、シリンダブロック2の上面に固定されたシリンダヘッド3と、を備える。
シリンダブロック2には、複数のシリンダ4が形成される。シリンダ4の内部には、燃焼圧力を受けてシリンダ4の内部を往復運動するピストン5が収められる。ピストン5は、コンロッド(図示せず)を介してクランクシャフト(図示せず)と連結されており、クランクシャフトによってピストン5の往復運動が回転運動に変換される。シリンダヘッド3の内壁面、シリンダ4の内壁面及びピストン冠面によって区画された空間が燃焼室6となる。
シリンダヘッド3には、シリンダヘッド3の一方の側面に開口すると共に燃焼室6に開口する吸気ポート7と、シリンダヘッド3の他方の側面に開口すると共に燃焼室6に開口する排気ポート8と、が形成される。
またシリンダヘッド3には、燃焼室6と吸気ポート7との開口を開閉するための吸気弁9と、燃焼室6と排気ポート8との開口を開閉するための排気弁10と、吸気弁9を開閉駆動する吸気カムシャフト11と、排気弁10を開閉駆動する排気カムシャフト12と、が取り付けられる。
さらにシリンダヘッド3には、燃焼室6内に燃料を噴射するための燃料噴射弁13と、燃料噴射弁13から噴射された燃料と空気との混合気を燃焼室6内で点火するための点火プラグ14と、が取り付けられる。本実施形態では、燃料として理論空燃比が14.6であるガソリンを用いているが、他の燃料を用いることもできる。なお、燃料噴射弁13は、吸気ポート7内に燃料を噴射するように取り付けてもよい。
吸気装置20は、吸気ポート7を介してシリンダ4内に空気を導くための装置であって、エアクリーナ21と、吸気管22と、吸気マニホールド23と、電子制御式のスロットル弁24と、エアフローメータ211と、を備える。
エアクリーナ21は、空気中に含まれる砂などの異物を除去する。
吸気管22は、一端がエアクリーナ21に連結され、他端が吸気マニホールド23のサージタンク23aに連結される。吸気管22によって、エアクリーナ21を介して吸気管22内に流入してきた空気(吸気)が吸気マニホールド23のサージタンク23aに導かれる。
吸気マニホールド23は、サージタンク23aと、サージタンク23aから分岐してシリンダヘッド側面に形成されている各吸気ポート7の開口に連結される複数の吸気枝管23bと、を備える。サージタンク23aに導かれた空気は、吸気枝管23bを介して各シリンダ4内に均等に分配される。このように、吸気管22、吸気マニホールド23及び吸気ポート7が、各シリンダ4内に空気を導くための吸気通路を形成する。
スロットル弁24は、吸気管22内に設けられる。スロットル弁24は、スロットルアクチュエータ25によって駆動され、吸気管22の通路断面積を連続的又は段階的に変化させる。スロットルアクチュエータ25によってスロットル弁24の開度(以下「スロットル開度」という。)の調整することで、各シリンダ4内に吸入される吸気量が調整される。スロットル開度は、スロットルセンサ212によって検出される。
エアフローメータ211は、スロットル弁24よりも上流側の吸気管22内に設けられる。エアフローメータ211は、吸気管22内を流れる空気の流量(以下「吸気量」という。)を検出する。
排気装置30は、燃焼室6内で生じた燃焼ガス(排気)を浄化して外気に排出するための装置であって、排気マニホールド31と、排気管32と、排気後処理装置33と、空燃比センサ213と、排気温度センサ214と、を備える。
排気マニホールド31は、シリンダヘッド側面に形成されている各排気ポート8の開口と連結される複数の排気枝管31aと、排気枝管31aを集合させて1本にまとめた集合管31bと、を備える。
排気管32は、一端が排気マニホールド31の集合管31bに連結され、他端が外気に開口している。各シリンダ4から排気ポート8を介して排気マニホールド31に排出された排気は、排気管32を流れて外気に排出される。
排気後処理装置33は、触媒コンバータ34と、マイクロ波照射装置35と、を備える。
触媒コンバータ34は、排気の流れ方向に沿った複数の通路を有する基材341の表面に触媒コート層342(図2A~図2C参照)を形成したものであり、排気管32に設けられる。触媒コート層342には、少なくとも酸化機能を有する排気浄化触媒(酸化触媒や三元触媒など)として、アルミナ(Al)などの担体、およびその担体に担持された白金(Pt)やパラジウム(Pd)、ロジウム(Rh)などの貴金属が含まれていると共に、マイクロ波を吸収して発熱する炭化ケイ素粒子(SiC粒子)などのマイクロ吸収体が含まれている。
排気浄化機能を活性化させることで、排気浄化触媒として酸化触媒を用いた場合には、排気中の有害物質であるハイドロカーボン(HC)及び一酸化炭素(CO)を酸化させて除去することができる。また排気浄化触媒として三元触媒を用いた場合には、これらの未燃ガス(HC及びCO)に加えて、窒素酸化物(NO)を窒素(N)に還元して除去することができる。
触媒コート層342は、例えば図2Aに示すように、基材341の表面に触媒コート層342を1層だけ形成した単層構造としてもよいし、図2Bに示すように、基材341の表面に触媒コート層342を複数形成した多層構造としてもよい。なお図2Bの例では、上層及び下層の2層構造を示している。そして多層構造の場合は、図2Cに示すように、マイクロ波吸収体の発熱作用によって昇温させて活性化させたい触媒コート層342(図2Cの例では上層の触媒コート層)、すなわち、特に活性化させたい排気浄化触媒が存在する触媒コート層342にのみ、マイクロ波吸収体が含まれるようにしても良い。
本実施形態では、図2Cに示すように、触媒コート層342を2層構造として上層の触媒コート層にマイクロ波吸収体が含まれるようしている。また本実施形態では、基材341の排気流れ方向上流側の領域にマイクロ波吸収体が含まれるようにしている。
図1に戻り、マイクロ波照射装置35は、マイクロ波電源351と、マイクロ波発振器352と、伝送ケーブル353と、マイクロ波照射アンテナ354と、を備える。
マイクロ波電源351は、マイクロ波発振器352と電気的に接続されており、マイクロ波発振器352でマイクロ波を発生させるために必要な電力をマイクロ波発振器352に対して供給する。マイクロ波電源351は、専用の電源であってもよいし、また内燃機関100が車両に搭載されている場合であれば、車両用のバッテリであってもよい。
マイクロ波発振器352は、マイクロ波電源351の電力によって駆動されて、所定周波数のマイクロ波を発生させる。
伝送ケーブル353は、マイクロ波発振器352で発生させたマイクロ波をマイクロ波照射アンテナ354まで伝送するためのケーブルであって、一端がマイクロ発振器に接続され、他端がマイクロ波照射アンテナ354に接続される。
マイクロ波照射アンテナ354は、触媒コンバータ34よりも排気流れ方向上流側に位置する排気管32の内部に配置される。マイクロ波照射アンテナ354は、伝送ケーブル353を介して伝送されてきたマイクロ波を触媒コンバータ34に照射する。これにより、触媒コンバータ34の触媒コート層342に含まれるマイクロ波吸収体を発熱させ、触媒コート層342に含まれる排気浄化触媒を直接的に加熱することができるので、例えば基材341を加熱する場合と比較して、排気浄化機能を効率的に活性化させることができる。
空燃比センサ213は、排気マニホールド31の集合管31bに設けられ、第1触媒コンバータ34に流入する排気の空燃比(以下「排気空燃比」という。)を検出する。
排気温度センサ214は、触媒コンバータ34よりも下流側の排気管に設けられ、触媒コンバータ34から流出した排気の温度(以下「排気温度」という。)Texを検出する。
電子制御ユニット200は、デジタルコンピュータから構成され、双方性バス201によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)202、RAM(ランダムアクセスメモリ)203、CPU(マイクロプロセッサ)204、入力ポート205及び出力ポート206を備える。
入力ポート205には、前述したエアフローメータ211などの出力信号以外にも、外気温度Toを検出するための外気温度センサ215の出力信号が、対応する各AD変換器207を介して入力される。また入力ポート205には、機関負荷を検出するための信号として、アクセルペダル220の踏み込み量(以下「アクセル踏込量」という。)に比例した出力電圧を発生する負荷センサ217の出力電圧が、対応するAD変換器207を介して入力される。また入力ポート205には、機関回転速度などを算出するための信号として、機関本体1のクランクシャフトが例えば15°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ218の出力信号が入力される。このように入力ポート205には、内燃機関100を制御するために必要な各種センサの出力信号が入力される。
出力ポート206は、対応する駆動回路208を介して、燃料噴射弁13などの各制御部品に接続される。
電子制御ユニット200は、入力ポート205に入力された各種センサの出力信号に基づいて、各制御部品を制御するための制御信号を出力ポート206から出力して内燃機関100を制御する。
電子制御ユニット200は、空燃比センサ213によって検出される排気空燃比が目標排気空燃比となるように、内燃機関100を制御する。具体的には電子制御ユニット200は、排気空燃比が目標排気空燃比となるように、排気空燃比に基づいて燃料噴射弁13からの燃料噴射量をフィードバック制御する。
また電子制御ユニット200は、内燃機関の冷間始動時など、触媒コンバータ34の排気浄化機能を活性化させる必要があるときに、触媒コンバータ34を暖機するための触媒暖機制御を実施する。
ここで本実施形態のように、マイクロ波照射装置35を備える場合には、マイクロ波照射装置35を駆動してマイクロ波照射アンテナ354から触媒コンバータ34にマイクロ波を照射することで、触媒コート層342に含まれるマイクロ波吸収体を発熱させ、触媒コート層342に含まれる排気浄化触媒を直接的に加熱して早期に活性化させることができる。排気浄化機能を早期に活性化させることで、排気エミッションの低減を図ることができる。
一方で、マイクロ波照射装置35の駆動時には電力が消費されることになる。マイクロ波照射装置35を駆動するために使用される電力は、基本的に内燃機関100の動力を利用して発電された電力となる。したがって、燃費の悪化を抑制するには、マイクロ波照射装置35の駆動時間をできるだけ短縮してマイクロ波照射装置35による電力消費量を抑制しつつ、排気浄化触媒による排気浄化作用が早期に得られるような暖機制御を実施することが望ましい。
そこで本願発明者らが鋭意研究を行った結果、排気空燃比を理論空燃比よりもリーンなリーン空燃比に制御して内燃機関100を運転させつつ、マイクロ波照射装置35を駆動することで、マイクロ波照射装置35による電力消費量を抑制しつつ、排気浄化触媒による排気浄化作用を早期に得ることができることが分かった。
図3は、触媒コンバータ34内の排気浄化触媒の温度(以下「触媒温度」という。)と、触媒コンバータ34内における排気中のハイドロカーボンの浄化率(以下「HC浄化率」という。)との関係を、触媒コンバータ34に流入する排気の空燃比毎に示した図である。
図3に示すように、HC浄化率が所定の浄化率となる触媒温度は、排気空燃比に応じて変化する。具体的には、排気空燃比を理論空燃比に制御して内燃機関100を運転させた場合と比較して、排気空燃比を理論空燃比よりもリーンなリーン空燃比に制御して内燃機関100を運転させた場合には、HC浄化率が所定の浄化率となる触媒温度が低くなり、逆に排気空燃比を理論空燃比よりもリッチなリッチ空燃比に制御して内燃機関100を運転させた場合には、HC浄化率が所定の浄化率となる触媒温度が高くなる。
すなわち、排気空燃比をリーン空燃比に制御して内燃機関100を運転させることで、HCを浄化(酸化)させることが可能になる触媒温度を低くすることができる。したがって、仮にHC浄化率が所定の浄化率となるまでマイクロ波照射装置35を駆動して排気浄化触媒の加熱を行う場合には、排気空燃比をリーン空燃比に制御して内燃機関100を運転させることで、排気空燃比を理論空燃比やリッチ空燃比に制御して内燃機関100を運転させる場合よりも、マイクロ波照射装置35の駆動時間を短くすることができる。
そこで本実施形態では、図3に示すように、排気空燃比を所定のリーン空燃比に制御して内燃機関100を運転させたときにHC浄化率が所定の浄化率(例えば80%)となる触媒温度を第1触媒温度Tth1とし、排気空燃比を理論空燃比に制御して内燃機関100を運転させたときにHC浄化率が所定の浄化率(例えば80%)となる触媒温度を第2触媒温度Tth2とすると、触媒温度が第1触媒温度Tth1未満のときは、マイクロ波照射装置35を駆動しつつ、排気空燃比をリーン空燃比に制御して内燃機関100を運転させることとした。
そして、触媒温度が第1触媒温度Tth1以上になったときは、排気空燃比をリーン空燃比に制御して内燃機関100を運転させたまま、マイクロ波照射装置35を停止させることとした。これは、触媒温度が第1触媒温度Tth1になった後は、排気空燃比をリーン空燃比に制御して内燃機関100を運転させることで、所定の浄化率以上でHCを浄化(酸化)させることができるため、HCを浄化(酸化)させたときの反応熱によって触媒温度を第2触媒温度Tth2まで上昇させることができるようになるためである。
そして、触媒温度が第2触媒温度Tth2になった後は、排気空燃比を理論空燃比に制御して内燃機関100を運転させても、所定の浄化率以上でHCを浄化できるようになるため、基本的に排気空燃比を理論空燃比に制御して内燃機関100を運転させることとした。
図4は、この本実施形態による触媒暖機制御について説明するフローチャートである。
ステップS1において、電子制御ユニット200は、内燃機関100の始動時における触媒温度(以下「初期触媒温度」という。)Tcat_iniを算出する。本実施形態では電子制御ユニット200は、内燃機関100を前回停止したときの触媒温度(以下「停止時触媒温度」)Tcatsと、内燃機関100を前回停止してからの経過時間(以下「機関停止時間」という。)と、外気温度Toと、に基づいて、初期触媒温度Tcat_iniを算出する。初期触媒温度Tcat_iniは、機関停止時間が長くなるほど、停止時触媒温度Tcatsから外気温度Toに向かって低下していく。
ステップS2において、電子制御ユニット200は、初期触媒温度Tcat_iniが第1触媒温度Tth1未満か否かを判定する。電子制御ユニット200は、初期触媒温度Tcat_iniが第1触媒温度Tth1未満であれば、ステップS3の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、初期触媒温度Tcat_iniが第1触媒温度Tth1以上であれば、ステップS4の処理に進む。
ステップS3において、電子制御ユニット200は、第1暖機処理を実施する。第1暖機処理は、基本的にマイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を実施しつつ、排気空燃比が所定のリーン空燃比となるように内燃機関100を運転させる制御(リーン制御)を実施して暖機を行う処理である。第1暖機処理の内容については、図5を参照して後述する。
ステップS4において、電子制御ユニット200は、初期触媒温度Tcat_iniが第2触媒温度Tth2未満か否かを判定する。電子制御ユニット200は、初期触媒温度Tcat_iniが第2触媒温度Tth2未満であれば、ステップS5の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、初期触媒温度Tcat_iniが第2触媒温度Tth2以上であれば、触媒の暖機は不要と判断して触媒暖機制御を終了する。
ステップS5において、電子制御ユニット200は、第2暖機処理を実施する。第2暖機処理は、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を実施せずに、リーン制御を実施して暖機を行う処理である。第2暖機処理の内容については、図6を参照して後述する。
図5は、第1暖機処理について説明するフローチャートである。
ステップS31において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を開始すると共に内燃機関100を始動させ、排気空燃比が暖機制御時用の所定のリーン空燃比(例えば15~16程度)となるように内燃機関100を運転させるリーン制御を開始する。
ステップS32において、電子制御ユニット200は、予め実験等によって作成されたテーブル等を参照し、初期触媒温度Tcat_iniに基づいて、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を継続する時間の上限値(以下「マイクロ波最大照射時間」という。)tm_thを算出する。マイクロ波最大照射時間tm_thは、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を実施しつつ、目標空燃比をリーン空燃比に設定して内燃機関100を運転させたときに、触媒温度が第1触媒温度Tth1に達しているとみなすことができる時間である。マイクロ波最大照射時間tm_thは、初期触媒温度Tcat_iniが高くなるほど短くなる。
ステップS33において、電子制御ユニット200は、本ルーチンとは別途に算出している触媒温度の現在値(以下「現在触媒温度」という。)Tcatを読み込み、現在触媒温度Tcatが第1触媒温度Tth1以上か否かを判定する。本実施形態では電子制御ユニット200は、触媒温度前回値Tcatzに、単位時間当たりの触媒温度変化量ΔTcatを加算することで、現在触媒温度Tcatを算出している。なお、触媒温度前回値Tcatzの初期値は、初期触媒温度Tcat_iniとされる。また、触媒温度変化量ΔTcatは、例えば触媒温度前回値Tcatzと排気温度Texとに基づいて触媒コンバータ34に対する熱量の収支を計算することで算出することができる。電子制御ユニット200は、現在触媒温度Tcatが第1触媒温度Tth1以上であれば、ステップS34の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、現在触媒温度Tcatが第1触媒温度Tth1未満であれば、ステップS35の処理に進む。
ステップS34において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を停止する。
ステップS35において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を開始してからの経過時間(以下「マイクロ波照射時間」という。)tmが、マイクロ波最大照射時間tm_th以上か否かを判定する。電子制御ユニット200は、マイクロ波照射時間tmがマイクロ波最大照射時間tm_th以上になっていれば、現在触媒温度Tcatが第1触媒温度Tth1未満であってもステップS34の処理に進んでマイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を停止する。これは、例えば排気温度センサ214の故障によって排気温度Texを正確に検出できなくなると、触媒温度を正確に算出できなくなって現在触媒温度Tcatが第1触媒温度Tth1以上にならない場合が有り得るため、このような場合を考慮したものである。そして電子制御ユニット200は、マイクロ波照射時間tmがマイクロ波最大照射時間tm_th未満であれば、一定の時間を空けてステップS33の処理に戻る。
ステップS36において、電子制御ユニット200は、現在触媒温度Tcatを読み込み、現在触媒温度Tcatが第2触媒温度Tth2以上か否かを判定する。電子制御ユニット200は、現在触媒温度Tcatが第2触媒温度Tth2以上であれば、ステップS37の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、現在触媒温度Tcatが第2触媒温度Tth2未満であれば、ステップS38の処理に進む。
ステップS37において、電子制御ユニット200は、リーン制御を終了して内燃機関100の目標排気空燃比を通常運転時用の目標排気空燃比(基本的には理論空燃比)に設定し、第1暖機処理を終了させる。
ステップS38において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を停止してからの、リーン制御の継続時間(以下「リーン制御継続時間」という。)twが、所定の上限値(以下「第1リーン制御最大継続時間」という。)tw_th1以上になっているか否かを判定する。第1リーン制御最大継続時間tw_th1は、触媒温度を第1触媒温度Tth1まで昇温させた後、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を実施せずにリーン制御を実施したときに、触媒温度が第2触媒温度Tth2に達しているとみなすことができる時間である。本実施形態では、第1リーン制御最大継続時間tw_th1を、予め設定された所定値としている。
電子制御ユニット200は、リーン制御継続時間twが、第1リーン制御最大継続時間tw_th1以上であれば、現在触媒温度Tcatが第2触媒温度Tth2未満であってもステップS37の処理に進んでリーン制御を終了させる。そして電子制御ユニット200は、リーン制御継続時間twが第1リーン制御最大継続時間tw_th1未満であれば、一定の時間を空けてステップS36の処理に戻る。
図6は、第2暖機処理の内容について説明するフローチャートである。
ステップS51において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を実施せずに内燃機関100を始動させ、排気空燃比が暖機制御時用の所定のリーン空燃比(例えば15~16程度)となるように内燃機関100を運転させるリーン制御を開始する。
ステップS52において、電子制御ユニット200は、予め実験等によって作成されたテーブル等を参照し、初期触媒温度Tcat_iniに基づいて、第2暖機処理においてリーン制御を継続する時間の上限値(以下「第2リーン制御最大継続時間」という。)tw_th2を算出する。
第2リーン制御最大継続時間tw_th2は、触媒温度が初期触媒温度Tcat_iniの状態から、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を実施せずにリーン制御を実施したときに、触媒温度が第2触媒温度Tth2に達しているとみなすことができる時間である。第2リーン制御最大継続時間tw_th2は、初期触媒温度Tcat_iniが高くなるほど短くなる。
ステップS53において、電子制御ユニット200は、現在触媒温度Tcatを読み込み、現在触媒温度Tcatが第2触媒温度Tth2以上か否かを判定する。電子制御ユニット200は、現在触媒温度Tcatが第2触媒温度Tth2以上であれば、ステップS54の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、現在触媒温度Tcatが第2触媒温度Tth2未満であれば、ステップS55の処理に進む。
ステップS54において、電子制御ユニット200は、リーン制御を終了して内燃機関100の目標排気空燃比を通常運転時用の目標排気空燃比(基本的には理論空燃比)に設定し、第2暖機処理を終了させる。
ステップS55において、電子制御ユニット200は、第2暖機処理を開始してからのリーン制御継続時間twが、第2リーン制御最大継続時間tw_th2以上か否かを判定する。電子制御ユニット200は、リーン制御継続時間twが、第2リーン制御最大継続時間tw_th2以上であれば、触媒温度Tcatが第2触媒温度Tth2未満であってもステップS54の処理に進んでリーン制御を終了させる。そして電子制御ユニット200は、リーン制御継続時間twが第2リーン制御最大継続時間tw_th2未満であれば、一定の時間を空けてステップS53の処理に戻る。
図7は、本実施形態による触媒暖機制御の動作について説明するタイムチャートである。
時刻t1で、例えば車両のスタートスイッチがONとなって内燃機関100の始動要求が生じると、触媒暖機制御が開始される。図7に示す例では、時刻t1における触媒温度、すなわち初期触媒温度Tcat_iniが第1触媒温度Tth1未満なので、第1暖機処理が実施される。すなわち、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を開始すると共に内燃機関100を始動させ、排気空燃比が暖機制御時用の所定のリーン空燃比(例えば15~16程度)となるように内燃機関100を運転させるリーン制御が開始される。
これにより、時刻t1以降は、排気浄化触媒が、排気熱、及びマイクロ波吸収体が発する熱を受けて加熱されることになるため、触媒温度が上昇していく。
時刻t2で、現在触媒温度Tcatが第1触媒温度Tth1に達すると、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射が停止されるが、時刻t2以降も排気空燃比をリーン空燃比に制御して内燃機関100を運転させることで、所定の浄化率以上でHCを酸化させることができるため、HCを酸化させたときの反応熱によって触媒温度がさらに上昇していく。
時刻t3で、現在触媒床温Tcatが第2触媒温度Tth2に達すると、リーン制御を終了して、第1暖機処理を終了させる。時刻t3以降は、内燃機関100の目標排気空燃比は、基本的に通常運転時用の目標排気空燃比(図7に示す例では理論空燃比)に設定される。
以上説明した本実施形態による内燃機関100は、機関本体1と、機関本体1の排気通路に設けられ、基材341の内部に形成された触媒コート層342に、少なくとも酸化機能を有する排気浄化触媒と、マイクロ波吸収体と、が含まれている触媒コンバータ34(触媒装置)と、触媒コンバータ34にマイクロ波を照射するためのマイクロ波照射装置35と、を備える。そして、この内燃機関100を制御するための電子制御ユニット200(制御装置)は、排気浄化触媒の温度が所定温度未満の場合に機関始動要求が生じたときは、マイクロ波照射装置35によって触媒コンバータ34にマイクロ波を照射すると共に、機関本体1から排出される排気の空燃比が理論空燃比よりもリーンな所定のリーン空燃比となるように機関本体1を運転するように構成されている。本実施形態では、前記所定温度を、排気空燃比がリーン空燃比となるように機関本体1を運転したときに、触媒コンバータ34において所定の排気浄化性能が得られる排気浄化触媒の温度、すなわち第1触媒温度Tth1としている。
これにより、排気浄化触媒の温度が所定温度(第1触媒温度Tth1)未満のときには、排気熱、及びマイクロ波吸収体が発する熱の双方によって、排気浄化触媒を加熱することができる。このとき本実施形態では、触媒コート層342に含まれるマイクロ波吸収体を発熱させ、触媒コート層342に含まれる排気浄化触媒を直接的に加熱することができるので、排気浄化触媒を効率的に加熱することができ、結果として排気浄化触媒の昇温速度を高めることができる。
そして、排気空燃比がリーン空燃比となるように機関本体1を運転させることで、排気空燃比が理論空燃比やリッチ空燃比となるように機関本体1を運転させた場合と比較して、触媒コンバータ34において所定の排気浄化性能が得られる排気浄化触媒の温度を低くすることができる。
すなわち本実施形態によれば、排気浄化触媒の昇温速度を速めつつ、触媒コンバータ34において所定の排気浄化性能が得られる排気浄化触媒の温度を低くすることができるため、排気エミッションの低減を図ることができると共に、排気浄化触媒を加熱するためにマイクロ波照射装置35を駆動しなければならない時間も短くすることができる。そのため、マイクロ波照射装置35を駆動する際に消費される電力量を抑えて燃費の悪化を抑制することができる。
また本実施形態による電子制御ユニット200は、排気浄化触媒の温度が所定温度(第1触媒温度Tth1)以上になったときは、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を停止するように構成されている。そして、排気浄化触媒の温度が、所定温度(第1触媒温度Tth1)よりも高い温度であって、排気空燃比が理論空燃比となるように機関本体1を運転したときに触媒コンバータ34において所定の排気浄化性能が得られる温度(すなわち第2触媒温度Tth2)以上になったときは、排気空燃比が理論空燃比となるように機関本体1を運転するように構成されている。
このように、排気浄化触媒の温度が、触媒コンバータ34において所定の排気浄化性能が得られる温度になった時点でマイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を停止することで、排気エミッションの低減を図りつつ、マイクロ波照射装置35を駆動する際に消費される電力量を最小限に抑えることができる。
また、排気浄化触媒の温度が所定温度(第1触媒温度Tth1)以上になった後も、排気空燃比をリーン空燃比に制御して機関本体1を運転させることで、触媒コンバータ34において排気中のHCを酸化させることができるため、そのときの反応熱によって、触媒温度を第2触媒温度Tth2まで上昇させることができる。そして触媒温度を第2触媒温度Tth2以上になった後は、排気空燃比が理論空燃比となるように機関本体1を運転することで、燃焼安定性及び高負荷領域における出力性能を確保することができる。
なお本実施形態では、前述したように所定温度を第1触媒温度Tth1としていたが、所定温度を第2触媒温度Tth2として、排気浄化触媒の温度が第2触媒温度Tth2未満の場合に機関始動要求が生じたときに、マイクロ波照射装置35によって触媒コンバータ34にマイクロ波を照射すると共に、機関本体1から排出される排気の空燃比が理論空燃比よりもリーンな所定のリーン空燃比となるように機関本体1を運転するようにしてもよい。そして、排気浄化触媒の温度が第2触媒温度Tth2以上になったときに、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を停止すると共に、排気空燃比が理論空燃比となるように機関本体1を運転するようにしてもよい。
このように、排気浄化触媒の温度が第1触媒温度Tth1以上になった後も、第2触媒温度Tth2以上になるまでマイクロ波の照射を継続することで、排気浄化触媒の温度が第1触媒温度Tth1以上になった時点でマイクロ波の照射を停止する場合よりも、排気浄化触媒の温度を第2触媒温度Tth2まで早期に昇温させることができる。
(第2実施形態)
次に本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、ハイブリッド車両に内燃機関100を搭載し、EV走行中にマイクロ波照射装置35を駆動して触媒コンバータ34の暖機を行う点で、第1実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
図8は、本実施形態による車両の概略システム図である。
本実施形態による車両は、車両駆動源としての内燃機関100及び走行モータ300と、内燃機関100及び走行モータ300を制御するための電子制御ユニット200と、を備え、内燃機関100又は走行モータ300の一方又は双方の駆動力によって車両を走行させることができるように構成されたハイブリッド車両である。内燃機関100及び電子制御ユニット200の構成は、第1実施形態と同様である。
このようなハイブリッド車両の場合、車両始動後は基本的に走行モータ300の駆動力のみで車両を走行させるEV走行を実施し、EV走行中に触媒コンバータ34の暖機を実施することで、その後に内燃機関100を始動する必要が生じたときの排気エミッションの低減を図ることができる。そこで本実施形態では、EV走行中にマイクロ波照射装置35を駆動して触媒コンバータ34を暖機させることとした。以下、この本実施形態による触媒暖機制御について説明する。
図9は、本実施形態による触媒暖機制御について説明するフローチャートである。
ステップS11において、電子制御ユニット200は、EV走行中における現在触媒温度Tcatが第2触媒温度Tth2未満か否かを判定する。電子制御ユニット200は、現在触媒温度Tcatが第2触媒温度Tth2未満であれば、ステップS12の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、現在触媒温度Tcatが、第2触媒温度Tth2以上であれば、触媒の暖機は不要と判断して触媒暖機制御を終了する。
なお、EV走行開始時(車両始動時)における現在触媒温度Tcatは、第1実施形態と同様に、内燃機関100を前回停止したときの触媒温度(停止時触媒温度)Tcatsと、内燃機関100を前回停止してからの経過時間(機関停止時間)と、外気温度Toと、に基づいて算出することができる。また、後述するステップS16の処理に進んでマイクロ波の照射を停止した後の現在触媒温度Tcatは、ステップS16でマイクロ波の照射を停止したときの現在触媒温度Tcat(第2触媒温度Th2に相当)と、マイクロ波の照射を停止してからの経過時間と、外気温度Toと、に基づいて算出することができる。
ステップS12において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を開始する。
ステップS13において、電子制御ユニット200は、機関始動要求の有無を判定する。電子制御ユニット200は、機関始動要求が無ければステップS14の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、機関始動要求が有ればステップS17の処理に進む。本実施形態では電子制御ユニット200は、例えば車両用バッテリ(図示せず)のバッテリ充電量が所定の充電量未満になったときや、車両の駆動力が所定の駆動力以上になったときに、機関始動要求が有ると判定する。
ステップS14において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射中における触媒温度Tcat1を算出する。本実施形態では電子制御ユニット200は、予め実験等によって作成されたマップを参照し、マイクロ波の照射開始時における触媒温度と、マイクロ波照射時間tmとに基づいて、マイクロ波照射中における触媒温度Tcat1を算出している。
ステップS15において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射中における触媒温度Tcat1が、第2触媒温度Tth2以上か否かを判定する。電子制御ユニット200は、マイクロ波照射中における触媒温度Tcat1が、第2触媒温度Tth2以上であれば、ステップS16の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、マイクロ波照射中における現在触媒温度Tcatが、第2触媒温度Tth2未満であれば、一定の時間を空けてステップS13の処理に戻る。
ステップS16において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を一旦停止し、一定の時間を空けた後、本ルーチンに従った処理を再開する。
ステップS17において、電子制御ユニット200は、機関始動要求が生じたときの触媒温度Tcat2を算出する。電子制御ユニット200は、マイクロ波照射中に機関始動要求が生じてステップS17に進んだ場合は、マイクロ波照射中における触媒温度Tcat1を、機関始動要求が生じたときの触媒温度Tcat2として算出する。一方でマイクロ波の照射を実施していないときにステップS17に進んだ場合は、ステップS11におけるEV走行中の現在触媒温度Tcatを、機関始動要求が生じたときの触媒温度Tcat2として算出する。
ステップS18において、電子制御ユニット200は、機関始動要求が生じたときの触媒温度Tcat2が、第1触媒温度Tth1未満か否かを判定する。電子制御ユニット200は、機関始動要求が生じたときの触媒温度Tcat2が、第1触媒温度Tth1未満であればステップS19の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、機関始動要求が生じたときの触媒温度Tcat2が、第1触媒温度Tth1以上であればステップS25の処理に進む。
ステップS19において、電子制御ユニット200は、マイクロ波の照射を継続しつつ内燃機関100を始動させ、排気空燃比が暖機制御時用の所定のリーン空燃比(例えば15~16程度)となるように内燃機関100を運転させるリーン制御を開始する。
ステップS20において、電子制御ユニット200は、機関始動要求が生じたときの触媒温度Tcat2に基づいて、マイクロ波最大照射時間tm_thを算出する。本実施形態におけるマイクロ波最大照射時間tm_thは、触媒温度がTcat2の状態から、マイクロ波の照射を実施しつつリーン制御を実施したときに、触媒温度が第1触媒温度Tth1に達しているとみなすことができる時間である。
ステップS21において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射時間tmがマイクロ波最大照射時間tm_th以上か否かを判定する。電子制御ユニット200は、マイクロ波照射時間tmがマイクロ波最大照射時間tm_th以上であれば、ステップS22の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、マイクロ波照射時間tmがマイクロ波最大照射時間tm_th未満であれば、一定の時間を空けて、再度ステップS21の処理を行う。
ステップS22において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を停止する。
ステップS23において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を停止してからのリーン制御継続時間twが、第1リーン制御最大継続時間tw_th1以上になっているか否かを判定する。第1リーン制御最大継続時間tw_th1は、第1実施形態と同様に、触媒温度を第1触媒温度Tth1まで昇温させた後、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を実施せずに排気空燃比がリーン空燃比となるように内燃機関100を運転させたときに、触媒温度が第2触媒温度Tth2に達しているとみなすことができる時間である。
電子制御ユニット200は、リーン制御継続時間twが、第1リーン制御最大継続時間tw_th1以上であれば、ステップS24の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、リーン制御継続時間twが第1リーン制御最大継続時間tw_th1未満であれば、一定の時間を空けて再度ステップS23の処理を行う。
ステップS24において、電子制御ユニット200は、リーン制御を終了して内燃機関100の目標排気空燃比を通常運転時用の目標排気空燃比(基本的には理論空燃比)に設定し、触媒暖機制御を終了させる。
ステップS25において、電子制御ユニット200は、マイクロ波の照射を停止すると共に内燃機関100を始動させ、排気空燃比が暖機制御時用の所定のリーン空燃比(例えば15~16程度)となるように内燃機関100を運転させるリーン制御を開始する。
ステップS26において、電子制御ユニット200は、機関始動要求が生じたときの触媒温度Tcat2に基づいて、リーン制御を継続する時間の上限値(以下「第3リーン制御最大継続時間」という。)tw_th3を算出する。
第3リーン制御最大継続時間tw_th3は、触媒温度がTcat2の状態から、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を実施せずに排気空燃比がリーン空燃比となるように内燃機関100を運転させたときに、触媒温度が第2触媒温度Tth2に達しているとみなすことができる時間である。第3リーン制御最大継続時間tw_th3は、機関始動要求が生じたときの触媒温度Tcat2が高いときほど短くなる。
ステップS27において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を停止してからのリーン制御継続時間twが、第3リーン制御最大継続時間tw_th3以上か否かを判定する。電子制御ユニット200は、リーン制御継続時間twが、第3リーン制御最大継続時間tw_th3以上であれば、ステップS24の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、リーン制御継続時間twが第3リーン制御最大継続時間tw_th3未満であれば、一定の時間を空けて再度ステップS27の処理を行う。
図10は、本実施形態による触媒暖機制御の動作について説明するタイムチャートである。
時刻t11で、車両のスタートスイッチがONになると、触媒暖機制御が開始される。図10に示す例では、時刻t11において機関始動要求がないため、内燃機関100を停止したまま走行モータ300の駆動力によるEV走行が開始されると共に、時刻t11における触媒温度、すなわちEV走行中における現在触媒温度Tcatが第2触媒温度Tth2未満なので、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射が開始される。
時刻t12で、マイクロ波照射中に機関始動要求が生じると、機関始動要求が生じたときの触媒温度Tcat2が、第1触媒温度Tth1未満か否かが判定される。図10に示す例では、機関始動要求が生じたときの触媒温度Tcat2が、第1触媒温度Tth1未満なので、マイクロ波の照射を継続しつつ、内燃機関が始動されてリーン制御が開始される。
時刻t13で、マイクロ波照射時間tmがマイクロ波最大照射時間tm_th以上になると、触媒温度が第1触媒温度Tth1に達したと判定して、マイクロ波の照射を停止する。そして時刻t14で、リーン制御継続時間twが第1リーン制御最大継続時間tw_th1以上になると、触媒温度が第2触媒温度Tth2に達したと判定して、リーン制御を終了する。
以上説明した本実施形態によれば、電子制御ユニット200は、機関始動要求が生じる前の走行モータ300の駆動力による走行中に、排気浄化触媒の温度が第2触媒温度(すなわち排気空燃比が理論空燃比となるように機関本体1を運転した場合に触媒コンバータ34において所定の排気浄化性能が得られる温度)Tth2未満のときは、マイクロ波照射装置35によって触媒コンバータ34(触媒装置)にマイクロ波を照射するように構成されている。
これにより、内燃機関100の始動前に触媒コンバータ34の暖機を実施することができるので、その後に内燃機関100を始動する必要が生じたときの排気エミッションの低減を図ることができる。
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態は、内燃機関100が始動されるまでの猶予時間を予測することで算出し、猶予時間が所定時間未満になったときにマイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を開始する点で、第1実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
図11は、本実施形態による触媒暖機制御について説明するフローチャートである。なお、図11のフローチャートにおいて、ステップS19、及びステップS21からステップS25までの処理は、前述した第2実施形態と同様の処理を実施しているため、ここでは説明を省略する。
ステップS31において、電子制御ユニット200は、現在触媒温度Tcatが、第2触媒温度Tth2未満が否かを判定する。電子制御ユニット200は、現在触媒温度Tcatが、第2触媒温度Tth2未満であればステップS32の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、現在触媒温度Tcatが、第2触媒温度Tth2以上であれば、触媒の暖機は不要と判断して触媒暖機制御を終了する。
ステップS32において、電子制御ユニット200は、現時刻から内燃機関100の始動が予想される時刻までの時間間隔を、内燃機関100が始動されるまでの猶予時間t_esとして算出する。
猶予時間t_esは、車両のドアが開かれてから内燃機関100が始動されるまでの時間や、車両の運転席にドライバが座ってから内燃機関100が始動されるまでの時間などはある程度決まった時間となるので、例えば車両のドアが開かれたことや、車両の運転席にドライバが座ったことを検知することで算出することができる。また、電子制御ユニット200が外部のクラウドサーバと通信可能に構成されている場合であれば、クラウドサーバに集約された自車両の過去の走行情報などのデータをクラウドサーバから取得し、当該走行情報から猶予時間t_esを算出することもできる。また内燃機関100がハイブリッド車両に搭載されている場合であれば、クラウドサーバに集約された自車両や他車両の走行情報や地図情報などから走行負荷を予測することによって、猶予時間t_esを算出することもできる。
ステップS33において、電子制御ユニット200は、猶予時間t_esが、暖機開始判定閾値t_th以下であるか否かを判定する。暖機開始判定閾値t_thは、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を開始してから、触媒温度を第2触媒温度Tth2まで昇温させるのに必要な時間に相当する値である。
したがって、猶予時間t_esが暖機開始判定閾値t_th以下である場合には、マイクロ波の照射を開始して触媒暖機を開始し、内燃機関100の始動が予想されるまでの間に触媒暖機を行うことが望ましい。そこで本実施形態では、猶予時間t_esが暖機開始判定閾値t_th以下の場合には、ステップS36以降の処理に進んで、マイクロ波の照射を開始することとした。
一方で、猶予時間t_esが暖機開始判定閾値t_thより大きいときは、まだ触媒暖機までに時間的な余裕があるため、この時点からマイクロ波の照射を開始すると、電力を無駄に消費するおそれがある。そこで本実施形態では、猶予時間t_esが暖機開始判定閾値t_thより大きいときは、ステップS34以降の処理に進んで、猶予時間t_esが暖機開始判定閾値t_th未満になるまでマイクロ波の照射(すなわち触媒暖機)を行わずに待機することとした。
なおステップS34でマイクロ波を照射しているかを判定し、マイクロ波を照射していた場合にはステップS35でマイクロ波の照射を停止しているのは、以下の理由によるものである。すなわち、猶予時間t_esが暖機開始判定閾値t_th以下となって一旦ステップS36に進んでマイクロ波の照射が開始された後、ステップS37からステップS32に戻って猶予時間t_esが新たに算出されたときに、猶予時間t_esが長くなる方向に変化する場合があり、その結果、猶予時間t_esが暖機開始判定閾値t_thより大きくなる場合があるためである。
ステップS36において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を開始する。
ステップS37において、電子制御ユニット200は、内燃機関100が実際に始動されたか否かを判定する。本実施形態では電子制御ユニット200は、機関回転速度が所定回転速度以上になったときに、内燃機関100が始動されたと判定する。電子制御ユニット200は、内燃機関100が実際に始動された場合には、ステップS38の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、内燃機関100がまだ始動されていない場合には、一定の時間を空けてステップS32の処理に戻り、猶予時間t_esを新たに算出する。
ステップS38において、電子制御ユニット200は、内燃機関100が実際に始動されたときの触媒温度Tcat3を算出する。本実施形態では電子制御ユニット200は、ステップS36でマイクロ波の照射を開始してからの経過時間(マイクロ波照射時間)tmに基づいて、内燃機関100が実際に始動されたときの触媒温度Tcat3を算出する。
ステップS39において、電子制御ユニット200は、内燃機関100が実際に始動されたときの触媒温度Tcat3が、第1触媒温度Tth1未満か否かを判定する。電子制御ユニット200は、内燃機関100が実際に始動されたときの触媒温度Tcat3が、第1触媒温度Tth1未満であればステップS19の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、内燃機関100が実際に始動されたときの触媒温度Tcatが、第1触媒温度Tth1以上であればステップS25の処理に進む。
ステップS40において、電子制御ユニット200は、内燃機関100が実際に始動されたときの触媒温度Tcat3に基づいて、マイクロ波最大照射時間tm_thを算出する。本実施形態におけるマイクロ波最大照射時間tm_thは、触媒温度がTcat3の状態からマイクロ波の照射を実施しつつリーン制御を実施したときに、触媒温度が第1触媒温度Tth1に達しているとみなすことができる時間であり、内燃機関100が実際に始動されたときの触媒温度Tcat3が高いときほど短くなる。
ステップS41において、電子制御ユニット200は、内燃機関100が実際に始動されたときの触媒温度Tcat3に基づいて、リーン制御を継続する時間の上限値(以下「第4リーン制御最大継続時間」という。)tw_th4を算出する。
第4リーン制御最大継続時間tw_thは、触媒温度がTcat3の状態から、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を実施せずに排気空燃比がリーン空燃比となるように内燃機関100を運転させたときに、触媒温度が第2触媒温度Tth2に達しているとみなすことができる時間である。第リーン制御最大継続時間tw_th4は、内燃機関100が実際に始動されたときの触媒温度Tcatが高くなるほど短くなる。
ステップS42において、電子制御ユニット200は、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を停止してからのリーン制御継続時間twが、第4リーン制御最大継続時間tw_th4以上か否かを判定する。電子制御ユニット200は、リーン制御継続時間twが、第4リーン制御最大継続時間tw_th4以上であれば、ステップS24の処理に進む。一方で電子制御ユニット200は、リーン制御継続時間twが第4リーン制御最大継続時間tw_th4未満であれば、一定の時間を空けて再度ステップS42の処理を行う。
以上説明した本実施形態によれば、電子制御ユニット200は、機関始動要求が生じるまでの猶予時間t_esを算出し、猶予時間t_esが所定時間以下のときに、マイクロ波照射装置35によって触媒コンバータ34(触媒装置)にマイクロ波を照射するように構成されている。そして所定時間は、機関本体1の運転を行わずにマイクロ波照射装置35によって触媒コンバータ34にマイクロ波を照射した場合に、排気浄化触媒の温度を、排気空燃比が理論空燃比となるように機関本体1を運転したときに触媒コンバータ34において所定の排気浄化性能が得られる温度まで上昇させることが可能な時間とされる。
これにより、内燃機関100の始動が予想される時期にあわせて触媒コンバータ34の暖機が終了するようにマイクロ波の照射を行うことができるため、排気エミッションの低減を図りつつ、マイクロ波照射装置35を駆動する際に消費される電力量を抑制することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
例えば上記の各実施形態では、内燃機関の始動時から排気空燃比がリーン空燃比となるように機関本体1の運転を行っていたが、機関始動直後における燃焼の安定性を確保するために、始動直後は排気空燃比がリッチ空燃比となるように機関本体1を運転し、その後、リーン空燃比に制御するようにしてもよい。
また上記の第3実施形態で説明した触媒暖機制御を、第2実施形態で説明した触媒暖機制御と組み合わせる場合には、猶予時間t_esが暖機開始判定閾値t_th(所定時間)よりも大きいときは、EV走行中において排気浄化触媒の温度が第2触媒温度Tth2未満であっても、マイクロ波照射装置35によるマイクロ波の照射を実施しないにようにすることができる。
1 機関本体
34 触媒コンバータ(触媒装置)
341 基材
342 触媒コート層
35 マイクロ波照射装置
100 内燃機関
200 電子制御ユニット(制御装置)
300 走行モータ

Claims (10)

  1. 機関本体と、
    前記機関本体の排気通路に設けられ、基材の内部に形成された触媒コート層に、少なくとも酸化機能を有する排気浄化触媒と、マイクロ波吸収体と、が含まれている触媒装置と、
    前記触媒装置にマイクロ波を照射するためのマイクロ波照射装置と、
    を備える内燃機関を制御するための内燃機関の制御装置であって、
    前記内燃機関は、当該内燃機関又は走行モータの一方又は双方の駆動力によって走行可能な車両に搭載されており、
    前記排気浄化触媒の温度が所定温度未満の場合に機関始動要求が生じたときは、前記マイクロ波照射装置によって前記触媒装置にマイクロ波を照射すると共に、前記機関本体から排出される排気の空燃比が理論空燃比よりもリーンな所定のリーン空燃比となるように前記機関本体を運転し、
    前記機関始動要求が生じる前の前記走行モータの駆動力による走行中において、前記排気浄化触媒の温度が、前記排気の空燃比が理論空燃比となるように前記機関本体を運転した場合に前記触媒装置において所定の排気浄化性能が得られる温度未満のときは、前記マイクロ波照射装置によって前記触媒装置にマイクロ波を照射し、
    前記機関始動要求が生じるまでの猶予時間を算出し、
    前記猶予時間が所定時間以下のときに、前記マイクロ波照射装置によって前記触媒装置にマイクロ波を照射し、
    前記猶予時間が所定時間よりも長いときは、前記排気浄化触媒の温度が、前記排気の空燃比が理論空燃比となるように前記機関本体を運転した場合に前記触媒装置において所定の排気浄化性能が得られる温度未満であっても、前記マイクロ波照射装置によるマイクロ波の照射を実施しないように構成される、
    内燃機関の制御装置。
  2. 機関本体と、
    前記機関本体の排気通路に設けられ、基材の内部に形成された触媒コート層に、少なくとも酸化機能を有する排気浄化触媒と、マイクロ波吸収体と、が含まれている触媒装置と、
    前記触媒装置にマイクロ波を照射するためのマイクロ波照射装置と、
    を備える内燃機関を制御するための内燃機関の制御装置であって、
    前記排気浄化触媒の温度が所定温度未満の場合に機関始動要求が生じたときは、前記マイクロ波照射装置によって前記触媒装置にマイクロ波を照射すると共に、前記機関本体から排出される排気の空燃比が理論空燃比よりもリーンな所定のリーン空燃比となるように前記機関本体を運転し、
    前記機関始動要求が生じるまでの猶予時間を算出し、
    前記猶予時間が所定時間以下のときに、前記マイクロ波照射装置によって前記触媒装置にマイクロ波を照射するように構成され、
    前記所定時間は、
    前記機関本体の運転を行わずに前記マイクロ波照射装置によって前記触媒装置にマイクロ波を照射した場合に、前記排気浄化触媒の温度を、前記排気の空燃比が理論空燃比となるように前記機関本体を運転したときに前記触媒装置において所定の排気浄化性能が得られる温度まで上昇させることが可能な時間である、
    内燃機関の制御装置。
  3. 前記所定温度は、前記排気の空燃比が前記リーン空燃比となるように前記機関本体を運転したときに、前記触媒装置において所定の排気浄化性能が得られる温度である、
    請求項1又は請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
  4. 前記排気浄化触媒の温度が前記所定温度以上になったときは、前記マイクロ波照射装置によるマイクロ波の照射を停止する、
    請求項3に記載の内燃機関の制御装置。
  5. 前記排気浄化触媒の温度が、前記所定温度よりも高い温度であって、前記排気の空燃比が理論空燃比となるように前記機関本体を運転したときに前記触媒装置において所定の排気浄化性能が得られる温度以上になったときは、前記排気の空燃比が理論空燃比となるように前記機関本体を運転する、
    請求項3又は請求項4に記載の内燃機関の制御装置。
  6. 前記所定温度は、前記排気の空燃比が理論空燃比となるように前記機関本体を運転したときに、前記触媒装置において所定の排気浄化性能が得られる温度である、
    請求項1又は請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
  7. 前記排気浄化触媒の温度が前記所定温度以上になったときは、前記マイクロ波照射装置によるマイクロ波の照射を停止すると共に、前記排気の空燃比が理論空燃比となるように前記機関本体を運転する、
    請求項6に記載の内燃機関の制御装置。
  8. 前記所定時間は、
    前記機関本体の運転を行わずに前記マイクロ波照射装置によって前記触媒装置にマイクロ波を照射した場合に、前記排気浄化触媒の温度を、前記排気の空燃比が理論空燃比となるように前記機関本体を運転したときに前記触媒装置において所定の排気浄化性能が得られる温度まで上昇させることが可能な時間である、
    請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
  9. 前記マイクロ波吸収体は、前記触媒コート層内において、前記酸化機能を有する前記排気浄化触媒の近傍に配置されている、
    請求項1から請求項8までのいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
  10. 機関本体と、
    前記機関本体の排気通路に設けられ、基材の内部に形成された触媒コート層に、少なくとも酸化機能を有する排気浄化触媒と、マイクロ波吸収体と、が含まれている触媒装置と、
    前記触媒装置にマイクロ波を照射するためのマイクロ波照射装置と、
    を備える内燃機関の制御方法であって、
    前記内燃機関は、当該内燃機関又は走行モータの一方又は双方の駆動力によって走行可能な車両に搭載されており、
    前記排気浄化触媒の温度が所定温度未満の場合に機関始動要求が生じたときは、前記マイクロ波照射装置によって前記触媒装置にマイクロ波を照射すると共に、前記機関本体から排出される排気の空燃比が理論空燃比よりもリーンな所定のリーン空燃比となるように前記機関本体を運転し、
    前記機関始動要求が生じる前の前記走行モータの駆動力による走行中において、前記排気浄化触媒の温度が、前記排気の空燃比が理論空燃比となるように前記機関本体を運転した場合に前記触媒装置において所定の排気浄化性能が得られる温度未満のときは、前記マイクロ波照射装置によって前記触媒装置にマイクロ波を照射し、
    前記機関始動要求が生じるまでの猶予時間を算出し、
    前記猶予時間が所定時間以下のときに、前記マイクロ波照射装置によって前記触媒装置にマイクロ波を照射し、
    前記猶予時間が所定時間よりも長いときは、前記排気浄化触媒の温度が、前記排気の空燃比が理論空燃比となるように前記機関本体を運転した場合に前記触媒装置において所定の排気浄化性能が得られる温度未満であっても、前記マイクロ波照射装置によるマイクロ波の照射を実施しない、
    内燃機関の制御方法。
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