JP7051286B2 - Ct画像に対して局所的に適用される透過法 - Google Patents
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Description
生存被験者の身体に関する三次元断層撮影データを受信することと、
データを使用して、身体の外側表面の表現を生成し、表現を画面上に表示することと、
侵襲的器具を身体のある領域の中へ挿入し、身体内の器具の位置を特定することと、
特定された位置に近接した身体の内部構造を画面上に可視化するために、器具の特定された位置を取り囲む外側表面の区域を、表示された表現内で局所的に透明にレンダリングすることと、を含む、方法を提供する。
生存被験者の身体のある領域の中へ挿入されるように構成された侵襲的器具と、
身体の外側表面の表現を表示するように構成された画面と、
プロセッサであって、
身体に関する三次元断層撮影データを受信することと、
データを使用して、外側表面の表現を生成することと、
身体内の器具の位置を特定することと、
特定された位置に近接した身体の内部構造を画面上に可視化するために、器具の特定された位置を取り囲む外側表面の区域を、表示された表現内で局所的に透明にレンダリングすることと、を行なうように構成されている、プロセッサと、を備える。
生存被験者の身体に対する侵襲的医療処置の間、特に最小限の侵襲的処置の間、手術が行われている体内の要素、又はそのような要素に近接した体内の要素は、通常、処置を行っている医師は見ることができない。処置で使用される侵襲的器具は、探知され、被験者の画像上に重ねられてもよいが、とりわけ、合成画像において提示される視覚情報が比較的大量である場合、通常、そのような合成画像は、医師にとって解釈が困難である場合がある。
ここで、本発明の実施形態による、副鼻腔手術システム20の概略図である図1、及びこのシステムを用いた手術を受けている被験者22の頭部の概略図である図2を参照する。システム20は、被験者22の副鼻腔に対する医療処置の間、通常使用される。そのような処置の前に、一組の磁場発生器24が、通常、被験者の頭部に固定されたフレーム26内に発生器を組み込むことによって、被験者の頭部に固定される。以下に説明するとおり、磁場発生器により、外側表面34を有することが想定される被験者の副鼻腔内に挿入される器具28の位置を探知することができる。
z=zbp (1)
x=xbp (2)
(1) 生存被験者の身体に関する三次元断層撮影データを受信することと、
該データを使用して、該身体の外側表面の表現を生成し、該表現を画面上に表示することと、
侵襲的器具を該身体のある領域の中へ挿入し、該身体内の該器具の位置を特定することと、
該特定された位置に近接した該身体の内部構造を該画面上に可視化するために、該器具の該特定された位置を取り囲む該外側表面の区域を、該表示された表現内で局所的に透明にレンダリングすることと、を含む、方法。
(2) 前記断層撮影データは、X線を使用するコンピュータ断層撮影法、磁気共鳴画像法、陽電子放射断層撮影法、単一光子放射コンピュータ断層撮影法、及び超音波断層撮影法のうち少なくとも1つに由来する、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記侵襲的器具は、センサを備え、該センサは、該センサを横断する磁場に応じて信号を生成するように構成され、前記器具の前記位置を特定することは、該信号を使用して、前記位置を特定することを含む、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記侵襲的器具を表すアイコンを前記表示された表現内に組み込むことを含む、実施態様1に記載の方法。
(5) 前記表現の撮像座標系を、前記器具の前記位置の探知に使用される探知座標系と位置合わせすることを含む、実施態様1に記載の方法。
(7) 前記境界面内で前記特定された位置を取り囲む境界領域を画定することを含み、前記外部領域の前記区域及び前記可視化された内部構造は、前記境界面に対して直交して投影されると、該境界領域内に存在する、実施態様6に記載の方法。
(8) 前記外側表面の前記表現は、画像面上への前記外部の投影を含み、前記境界面は、該画像面に対して平行である、実施態様6に記載の方法。
(9) 前記外側表面の前記表現は、画像面上への前記外側表面の投影を含み、前記境界面は、該画像面に対して平行ではない、実施態様6に記載の方法。
(10) 前記境界面は、前記器具の前記特定された位置を含有する、実施態様6に記載の方法。
(12) 前記断層撮影データは、前記生存被験者の前記身体のX線撮影に由来するコンピュータ断層撮影(CT)データを含み、該X線の低い減衰を有する前記身体の前記内部構造の領域は、前記表示された表現において透明にレンダリングされる、実施態様1に記載の方法。
(13) 前記表示された表現内の前記内部構造は、前記断層撮影データに由来する非分割化画像を含む、実施態様1に記載の方法。
(14) 前記身体の前記領域は、前記生存被験者の副鼻腔を含む、実施態様1に記載の方法。
(15) 前記侵襲的器具は、前記副鼻腔内に挿入されるガイドワイヤを含む、実施態様14に記載の方法。
該身体の外側表面の表現を表示するように構成された画面と、
プロセッサであって、
該身体に関する三次元断層撮影データを受信することと、
該データを使用して、該外側表面の該表現を生成することと、
該身体内の該器具の位置を特定することと、
該特定された位置に近接した該身体の内部構造を該画面上に可視化するために、該器具の該特定された位置を取り囲む該外側表面の区域を、該表示された表現内で局所的に透明にレンダリングすることと、を行なうように構成されている、プロセッサと、を備える、装置。
(17) 前記断層撮影データは、X線を使用するコンピュータ断層撮影法、磁気共鳴画像法、陽電子放射断層撮影法、単一光子放射コンピュータ断層撮影法、及び超音波断層撮影法のうち少なくとも1つに由来する、実施態様16に記載の装置。
(18) 前記侵襲的器具は、センサを備え、該センサは、該センサを横断する磁場に応じて信号を生成するように構成され、前記器具の前記位置を特定することは、該信号を使用して、前記位置を特定することを含む、実施態様16に記載の装置。
(19) 前記プロセッサは、前記侵襲的器具を表すアイコンを前記表示された表現内に組み込むように構成されている、実施態様16に記載の装置。
(20) 前記プロセッサは、前記表現の撮像座標系を、前記器具の前記位置の探知に使用される探知座標系と位置合わせするように構成されている、実施態様16に記載の装置。
(22) 前記プロセッサは、前記境界面内で前記特定された位置を取り囲む境界領域を画定するように構成され、前記外部領域の前記区域及び前記可視化された内部構造は、前記境界面に対して直交して投影されると、該境界領域内に存在する、実施態様21に記載の装置。
(23) 前記外側表面の前記表現は、画像面上への前記外側表面の投影を含み、前記境界面は、該画像面に対して平行である、実施態様21に記載の装置。
(24) 前記外側表面の前記表現は、画像面上への前記外側表面の投影を含み、前記境界面は、該画像面に対して平行ではない、実施態様21に記載の装置。
(25) 前記境界面は、前記器具の前記特定された位置を含有する、実施態様21に記載の装置。
(27) 前記断層撮影データは、前記生存被験者の前記身体のX線撮影に由来するコンピュータ断層撮影(CT)データを含み、該X線の低い減衰を有する前記身体の前記内部構造の領域は、前記表示された表現において透明にレンダリングされる、実施態様16に記載の装置。
(28) 前記表示された表現内の前記内部構造は、前記断層撮影データに由来する非分割化画像を含む、実施態様16に記載の装置。
(29) 前記身体の前記領域は、前記生存被験者の副鼻腔を含む、実施態様16に記載の装置。
(30) 前記侵襲的器具は、前記副鼻腔内に挿入されるガイドワイヤを含む、実施態様29に記載の装置。
Claims (14)
- 生存被験者の身体のある領域の中へ挿入されるように構成された侵襲的器具と、
該身体の外側表面の表現を表示するように構成された画面と、
プロセッサであって、
該身体に関する三次元断層撮影データを受信することと、
該データを使用して、該外側表面の該表現を生成することと、
該身体内の該器具の位置を特定することと、
該特定された位置に近接した該身体の内部構造を該画面上に可視化するために、該器具の該特定された位置を取り囲む該外側表面の区域を、該表示された表現内で、該器具の位置に基づき自動的に、局所的に透明にレンダリングすることと、を行なうように構成されている、プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記器具の前記特定された位置に関する境界面を画定するように構成され、前記外側表面の前記区域は、該境界面の第1の側にあり、前記可視化された内部構造は、該第1の側とは反対側の、該境界面の第2の側にあり、
前記境界面は、前記器具の遠位先端から事前に設定された距離にある、前記被験者の冠状面又は矢状面に対して平行な平面である、装置。 - 前記断層撮影データは、X線を使用するコンピュータ断層撮影法、磁気共鳴画像法、陽電子放射断層撮影法、単一光子放射コンピュータ断層撮影法、及び超音波断層撮影法のうち少なくとも1つに由来する、請求項1に記載の装置。
- 前記侵襲的器具は、センサを備え、該センサは、該センサを横断する磁場に応じて信号を生成するように構成され、前記器具の前記位置を特定することは、該信号を使用して、前記位置を特定することを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記侵襲的器具を表すアイコンを前記表示された表現内に組み込むように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記表現の撮像座標系を、前記器具の前記位置の探知に使用される探知座標系と位置合わせするように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記プロセッサは、前記境界面内で前記特定された位置を取り囲む境界領域を画定するように構成され、前記外側領域の前記区域及び前記可視化された内部構造は、前記境界面に対して直交して投影されると、該境界領域内に存在する、請求項1に記載の装置。
- 前記外側表面の前記表現は、画像面上への前記外側表面の投影を含み、前記境界面は、該画像面に対して平行である、請求項1に記載の装置。
- 前記外側表面の前記表現は、画像面上への前記外側表面の投影を含み、前記境界面は、該画像面に対して平行ではない、請求項1に記載の装置。
- 前記境界面は、前記器具の前記特定された位置を含有する、請求項1に記載の装置。
- 前記境界面は、前記器具の前記特定された位置を含有しない、請求項1に記載の装置。
- 前記断層撮影データは、前記生存被験者の前記身体のX線撮影に由来するコンピュータ断層撮影(CT)データを含み、該X線の低い減衰を有する前記身体の前記内部構造の領域は、前記表示された表現において透明にレンダリングされる、請求項1に記載の装置。
- 前記表示された表現内の前記内部構造は、前記断層撮影データに由来する非分割化画像を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記身体の前記領域は、前記生存被験者の副鼻腔を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記侵襲的器具は、前記副鼻腔内に挿入されるガイドワイヤを含む、請求項13に記載の装置。
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