JP7050299B2 - Containers used in powder measuring devices and powder measuring devices - Google Patents

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Description

本発明は、主として、散剤を計量する散剤計量装置に関する。 The present invention mainly relates to a powder measuring device that measures powder.

従来から、所定の容器に手動又は自動で量り出された散剤に対して計量を行う散剤計量装置が知られている。特許文献１は、この種の散剤計量装置（薬剤秤量装置）を含む薬剤監査装置を開示する。 Conventionally, a powder weighing device that weighs a powder manually or automatically weighed into a predetermined container has been known. Patent Document 1 discloses a drug audit device including this type of powder weighing device (drug weighing device).

特許文献１の薬剤監査装置は、秤量部と、ＲＦＩＤリーダと、制御部と、を備える。また、薬剤を収容する容器にＲＦＩＤタグが取り付けられている。ＲＦＩＤタグには、この容器の重量及び識別情報が記憶されている。秤量部は、容器を含む薬剤の重量を検出する。ＲＦＩＤリーダは、容器のＲＦＩＤタグを読み取ることで、容器の識別情報と容器の重量を取得する。制御部は、秤量部が検出した重量から、ＲＦＩＤリーダが読み取った容器の重量を減算することで、容器に収容された薬剤の重量を検出する。制御部は、容器の識別情報に基づいて、容器に収容された薬剤の重量が、処方箋で定められた重量に合致しているか否かを判定する。 The drug audit device of Patent Document 1 includes a weighing unit, an RFID reader, and a control unit. In addition, an RFID tag is attached to the container that stores the drug. The RFID tag stores the weight and identification information of this container. The weighing unit detects the weight of the drug including the container. The RFID reader obtains the identification information of the container and the weight of the container by reading the RFID tag of the container. The control unit detects the weight of the drug contained in the container by subtracting the weight of the container read by the RFID reader from the weight detected by the weighing unit. Based on the identification information of the container, the control unit determines whether or not the weight of the drug contained in the container matches the weight specified in the prescription.

特開２０１３－２３８４９３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-238493

特許文献１では、容器に実際に収容されている散剤の重量を検出しているが、オペレータがその重量を簡単に把握することは困難である。そのため、容器に実際に収容された計量値を容易に把握できる構成が望まれていた。 In Patent Document 1, the weight of the powder actually contained in the container is detected, but it is difficult for the operator to easily grasp the weight. Therefore, a configuration has been desired in which the measured value actually contained in the container can be easily grasped.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、容器に実際に収容された計量値をオペレータに容易に把握させることが可能な散剤計量装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object thereof is to provide a powder measuring device capable of easily grasping a measured value actually contained in a container by an operator. ..

課題を解決するための手段及び効果Means and effects to solve problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, the means for solving this problem and its effect will be described.

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の散剤計量装置が提供される。即ち、散剤計量装置は、計量部と、表示処理部と、を備える。前記計量部は、第１の容器の散剤を、表示部を有する第２の容器に量り出すために計量を行う。前記表示処理部は、前記第２の容器の前記表示部の表示内容を変更可能であり、当該計量部が計量した前記散剤の重量である計量値を前記表示部に表示させる処理を行う。 According to the first aspect of the present invention, a powder measuring device having the following configuration is provided. That is, the powder measuring device includes a measuring unit and a display processing unit. The measuring unit weighs the powder in the first container in order to weigh it into a second container having a display unit. The display processing unit can change the display content of the display unit of the second container, and performs a process of displaying the measured value, which is the weight of the powder measured by the measuring unit, on the display unit.

これにより、オペレータは、第２の容器に収容される散剤の目標値ではなく、第２の容器に実際に収容された計量値を容易に把握できる。 This allows the operator to easily grasp the measured value actually contained in the second container , not the target value of the powder contained in the second container.

前記の散剤計量装置においては、前記表示処理部は、前記計量値に加え、前記第２の容器に収容される前記散剤の目標値を前記表示部に表示させる処理を行うことが好ましい。 In the powder measuring device, it is preferable that the display processing unit performs a process of displaying the target value of the powder contained in the second container on the display unit in addition to the measured value.

これにより、計量値に加えて目標値を表示させることで、オペレータは、目標値に対する誤差を含めた情報を把握できる。 As a result, by displaying the target value in addition to the measured value, the operator can grasp the information including the error with respect to the target value.

前記の散剤計量装置においては、前記表示処理部は、前回収容された前記散剤の前記計量値が表示されている前記表示部に対して、前記表示内容を変更することが好ましい。 In the powder measuring device, it is preferable that the display processing unit changes the display content with respect to the display unit on which the measured value of the powder previously stored is displayed.

これにより、表示処理部が表示内容を更新するまで、第２の容器の表示部の表示内容が維持されるため、オペレータは、次に第２の容器に散剤が供給されるまでは以前の情報を確認できる。 As a result, the display content of the display unit of the second container is maintained until the display processing unit updates the display content, so that the operator can use the previous information until the powder is supplied to the second container next time. Can be confirmed.

前記の散剤計量装置においては、前記表示処理部は、前記第２の容器に収容された前記散剤の名称、及び、当該散剤の服用者に関する情報の少なくとも何れかを更に前記表示部に表示させる処理を行うことが好ましい。 In the powder measuring device, the display processing unit further displays at least one of the name of the powder contained in the second container and information on the user of the powder on the display unit. It is preferable to do.

これにより、オペレータは、第２の容器に収容された散剤に関する更に詳細な情報を把握できる。 This allows the operator to obtain more detailed information about the powder contained in the second container.

前記の散剤計量装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記表示処理部は、前記第２の容器への前記散剤の量出しの開始時に、当該散剤の名称を前記表示部に表示させる処理を行う。前記表示処理部は、前記第２の容器への前記散剤の量出しの完了時に、前記計量値を前記表示部に表示させる処理を行う。 The powder measuring device preferably has the following configuration. That is, the display processing unit performs a process of displaying the name of the powder on the display unit at the start of dispensing the powder into the second container. The display processing unit performs a process of displaying the measured value on the display unit when the amounting of the powder to the second container is completed.

散剤の供給の開始時に散剤の名称を表示させることで、散剤の供給の途中で装置が停止した場合においても、オペレータは、第２の容器に収容されている散剤の名称を確認できる。 By displaying the name of the powder at the start of the supply of the powder, the operator can confirm the name of the powder contained in the second container even if the apparatus is stopped in the middle of the supply of the powder.

前記の散剤計量装置においては、前記第２の容器の前記表示部が電子ペーパであることが好ましい。 In the powder measuring device, it is preferable that the display portion of the second container is electronic paper.

これにより、表示部の表示を維持するために必要な電力がゼロ又は微小となる。そのため、２次容器のバッテリーを省略又は低容量にすることができる。 As a result, the electric power required to maintain the display of the display unit becomes zero or minute. Therefore, the battery of the secondary container can be omitted or the capacity can be reduced.

前記の散剤計量装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、散剤計量装置は、前記第２の容器に量り出した前記散剤を包装材により包装する包装部を備える。前記表示処理部は、前記散剤の名称を前記表示部に表示させる処理を行う。 The powder measuring device preferably has the following configuration. That is, the powder measuring device includes a packaging unit for packaging the powder weighed into the second container with a packaging material. The display processing unit performs a process of displaying the name of the powder on the display unit.

これにより、例えば量出しから包装部への排出までの間に装置が停止した場合において、オペレータは、第２の容器に収容されている散剤の名称を把握できる。 This allows the operator to know the name of the powder contained in the second container, for example, when the device is stopped between the time of dispensing and the time of discharging to the packaging unit.

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の容器が提供される。即ち、散剤計量装置の第１の容器から量り出された散剤を収容する第２の容器として用いられる。容器は、収容部と、表示部と、を備える。前記収容部は、前記第１の容器から供給された散剤を収容する。前記表示部は、前記散剤計量装置の表示処理部の制御により表示内容を変更可能であり、前記散剤計量装置の計量部によって計量された前記散剤の重量である計量値を、前記表示処理部の制御により表示する。 According to the second aspect of the present invention, a container having the following configuration is provided. That is, it is used as a second container for accommodating the powder weighed from the first container of the powder measuring device. The container includes a storage unit and a display unit. The storage unit stores the powder supplied from the first container. The display content can be changed by controlling the display processing unit of the powder measuring device, and the weight of the powder measured by the measuring unit of the powder measuring device can be measured by the display processing unit. Display by control.

これにより、オペレータは、容器に収容される散剤の目標値ではなく、容器に実際に収容された計量値を容易に把握できる。 This allows the operator to easily grasp the measured value actually contained in the container , not the target value of the powder contained in the container.

本発明の一実施形態に係る散剤計量分包装置の概要を示す説明図。The explanatory view which shows the outline of the powder metering and packaging apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 散剤計量分包装置の電気的な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric structure of the powder weighing and packing apparatus. 中間容器の斜視図。Perspective view of the intermediate container. ２次容器の斜視図。Perspective view of the secondary container. 外部計量容器の斜視図。Perspective view of the external weighing container. 事前設定処理を示すフローチャート。A flowchart showing the preset processing. 第１動作を行う際の中間容器に関する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process about the intermediate container at the time of performing the 1st operation. 第１動作を行う際の中間容器及び散剤の経路を示す説明図。Explanatory drawing which shows the path of an intermediate container and powder at the time of performing the 1st operation. 中間容器と２次容器の搬送又は待機に関する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process about the transfer or standby of an intermediate container and a secondary container. 分配部及び包装部での動作及び清掃に関する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process about operation and cleaning in a distribution part and a packaging part. 外部計量容器に関する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing about an external measuring container. 第２動作を行う際の２次容器に関する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process about the secondary container at the time of performing the 2nd operation. 第２動作を行う際の２次容器及び散剤の経路を示す説明図。Explanatory drawing which shows the path of a secondary container and powder at the time of performing a 2nd operation.

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、散剤計量分包装置１の概要を示す説明図である。図２は、散剤計量分包装置１の電気的な構成を示すブロック図である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a powder measuring and packaging device 1. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the powder measuring and packaging device 1.

散剤計量分包装置（散剤計量装置、散剤取出装置）１は、薬局又は病院等に設置され、オペレータに入力された調剤データに沿って散剤（粉状、細粒状、又は顆粒状の薬剤）を量り出し、量り出した散剤を所定量ずつ包装材に包装する（分包する）装置である。量出しとは、散剤を計量しながら供給することをいう。また、散剤計量分包装置１は、散剤の量出しのみを行って、包装せずにオペレータへ提供することもできる。以下の説明では、散剤の量出し及び分包の両方を行うことを第１動作と称し、散剤の量出しのみを行うことを第２動作と称する。なお、本実施形態の散剤計量分包装置１は、散剤のみを取り扱う構成であるが、散剤に加えて錠剤を包装可能な構成であってもよい。 The powder measuring and packaging device (powder measuring device, powder taking out device) 1 is installed in a pharmacy or a hospital, and powders (powder, fine granules, or granular drugs) are dispensed according to the dispensing data input to the operator. It is a device that weighs out and packages (separates) a predetermined amount of the weighed out powder into a packaging material. Weighing means supplying powder while weighing it. Further, the powder measuring and packaging device 1 can only dispense the amount of the powder and provide it to the operator without packaging. In the following description, performing both dispensing and packaging of the powder is referred to as a first operation, and performing only the dispensing of the powder is referred to as a second operation. The powder metering and packaging device 1 of the present embodiment is configured to handle only the powder, but may be configured to be capable of packaging tablets in addition to the powder.

散剤計量分包装置１は、第１動作を行う場合には、散剤を中間容器１０１に収容して搬送する。中間容器１０１の詳細な構成は後述する。図１に示すように、散剤計量分包装置１は、散剤供給前の中間容器１０１を待機させるための複数の第１待機台１１を備える。それぞれの第１待機台１１は、中間容器１０１の例えば底面を支持する。第１待機台１１には、第１待機位置Ｐ１（散剤供給前の中間容器１０１を待機させる位置）に位置する散剤供給前の中間容器１０１が載置される。 When the powder measuring and packaging device 1 performs the first operation, the powder is contained in the intermediate container 101 and conveyed. The detailed configuration of the intermediate container 101 will be described later. As shown in FIG. 1, the powder measuring and packaging device 1 includes a plurality of first waiting stands 11 for making the intermediate container 101 stand by before supplying the powder. Each first standby table 11 supports, for example, the bottom surface of the intermediate container 101. The intermediate container 101 before the powder supply is placed on the first standby table 11 at the first standby position P1 (the position where the intermediate container 101 before the powder supply is made to stand by).

なお、第１待機台１１には、中間容器１０１が水平方向に移動することを規制するピン等が更に配置されていてもよい。また、本実施形態の第１待機台１１は中間容器１０１の底面を支持する構成であるが、中間容器１０１の他の箇所を支持する構成であってもよい。例えば、中間容器１０１がフランジ状である場合は、径方向に突出した部分を支持する構成（即ち、中間容器１０１を吊り下げる構成）であってもよい。 In addition, a pin or the like for restricting the movement of the intermediate container 101 in the horizontal direction may be further arranged on the first waiting table 11. Further, although the first standby table 11 of the present embodiment is configured to support the bottom surface of the intermediate container 101, it may be configured to support other parts of the intermediate container 101. For example, when the intermediate container 101 has a flange shape, it may be configured to support a portion protruding in the radial direction (that is, a configuration in which the intermediate container 101 is suspended).

散剤計量分包装置１は、第２動作を行う場合には、散剤を２次容器１０２に収容して搬送する。２次容器１０２の詳細な構成は後述する。散剤計量分包装置１は、散剤供給前の２次容器１０２を待機させるための複数の第２待機台１２を備える。それぞれの第２待機台１２は、２次容器１０２の例えば底面を支持する。第２待機台１２には、第２待機位置Ｐ２（散剤供給前の２次容器１０２を待機させる位置）に位置する散剤供給前の２次容器１０２が載置される。なお、第２待機台１２は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。また、第２動作を行う場合であっても、散剤を中間容器１０１に入れて搬送してもよい。 When the powder measuring and packaging device 1 performs the second operation, the powder is contained in the secondary container 102 and conveyed. The detailed configuration of the secondary container 102 will be described later. The powder metering and packaging device 1 includes a plurality of second waiting stands 12 for making the secondary container 102 stand by before the powder is supplied. Each second standby table 12 supports, for example, the bottom surface of the secondary container 102. The secondary container 102 before the powder supply, which is located at the second standby position P2 (the position where the secondary container 102 before the powder supply is made to stand by), is placed on the second standby table 12. The second standby table 12 may have a configuration different from that of the present embodiment, as described with respect to the first standby table 11. Further, even when the second operation is performed, the powder may be put in the intermediate container 101 and conveyed.

図１及び図２に示すように、散剤計量分包装置１は、第１動作又は第２動作での量出しを行うために用いられる部分として、制御装置５０と、搬送部１３と、散剤容器１４と、散剤供給機構１５と、計量部１６と、表示処理部１７と、を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the powder measuring and packaging device 1 has a control device 50, a transport unit 13, and a powder container as parts used for dispensing in the first operation or the second operation. It includes 14, a powder supply mechanism 15, a measuring unit 16, and a display processing unit 17.

制御装置５０は、公知のコンピュータとして構成されており、図示しないＣＰＵ等の演算装置と、フラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置と、外部と通信するための入出力部と、を備える。記憶装置には、各種のプログラムや設定値が記憶されている。演算装置は、各種プログラム等を記憶装置から読み出し、散剤計量分包装置１の各部に設けられたセンサの検出値及び記憶装置に記憶された各種の設定値等に基づいて、散剤計量分包装置１の各部の動作を制御する。 The control device 50 is configured as a known computer, and includes an arithmetic unit such as a CPU (not shown), a storage device such as a flash memory or a hard disk, and an input / output unit for communicating with the outside. Various programs and setting values are stored in the storage device. The arithmetic unit reads various programs and the like from the storage device, and based on the detection values of the sensors provided in each part of the powder measuring and packaging device 1 and various set values stored in the storage device, the powder measuring and packaging device is used. Control the operation of each part of 1.

搬送部１３は、第１搬送部１３ａと、第２搬送部１３ｂと、を備える。第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂは、搬送を行う範囲が異なるだけであり、搬送を行う構成は同じであるため、以下では第１搬送部１３ａを例に挙げて説明する。第１搬送部１３ａは、中間容器１０１及び２次容器１０２を搬送可能に構成されている。第１搬送部１３ａは、中間容器１０１又は２次容器１０２を保持する容器保持部を備えている。容器保持部には、中間容器１０１又は２次容器１０２が水平方向に移動することを規制するピン等が更に配置されていてもよい。容器保持部は、散剤計量分包装置１に形成されたレールに沿って移動可能に構成されている。第１搬送部１３ａは、中間容器１０１又は２次容器１０２を容器保持部に保持した状態で、容器保持部をレールに沿って移動させることで、中間容器１０１又は２次容器１０２を搬送できる。 The transport unit 13 includes a first transport unit 13a and a second transport unit 13b. The first transport unit 13a and the second transport unit 13b differ only in the range in which they carry out the transport, and have the same configuration for transporting. Therefore, the first transport unit 13a will be described below as an example. The first transport unit 13a is configured to be capable of transporting the intermediate container 101 and the secondary container 102. The first transport unit 13a includes a container holding unit that holds the intermediate container 101 or the secondary container 102. The container holding portion may be further provided with a pin or the like that restricts the movement of the intermediate container 101 or the secondary container 102 in the horizontal direction. The container holding portion is configured to be movable along a rail formed in the powder measuring and packaging device 1. The first transport section 13a can transport the intermediate container 101 or the secondary container 102 by moving the container holding section along the rail while the intermediate container 101 or the secondary container 102 is held by the container holding section.

なお、図１では、第１搬送部１３ａの経路（レール）を破線で示し、第２搬送部１３ｂの経路（レール）を２点鎖線で示している。第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂは、例えば個別の駆動源を備えており、それぞれが独立して動作可能である。従って、第１搬送部１３ａによる搬送と、第２搬送部１３ｂによる搬送と、を並行して行うことができる。 In FIG. 1, the path (rail) of the first transport section 13a is shown by a broken line, and the path (rail) of the second transport section 13b is shown by a two-dot chain line. The first transport unit 13a and the second transport unit 13b are provided with, for example, individual drive sources, and each of them can operate independently. Therefore, the transport by the first transport unit 13a and the transport by the second transport unit 13b can be performed in parallel.

なお、搬送部１３は、容器保持部に代えて、容器を掴むチャック又は容器を吸引して保持する吸引部が設けられた構成であってもよい。また、搬送部１３のレールを省略することもできる。例えば、伸縮可能又は回転可能なアームの先端に容器保持部を設け、アームを伸縮させたり回転させたりして容器保持部の位置を変更する構成であれば、レールが不要となる。 The transport unit 13 may be provided with a chuck for gripping the container or a suction unit for sucking and holding the container instead of the container holding unit. Further, the rail of the transport unit 13 can be omitted. For example, if the container holding portion is provided at the tip of the expandable or rotatable arm and the position of the container holding portion is changed by expanding or contracting or rotating the arm, the rail is unnecessary.

散剤容器１４は、散剤が収容されている容器である。散剤容器１４には、散剤を外部に供給するための開口が形成される。散剤計量分包装置１には、複数の散剤容器１４が配置されており、それぞれ異なる種類の散剤が収容されている。なお、複数の散剤容器１４のうち２つに同じ種類の散剤（例えば使用頻度が高い散剤）が収容されていてもよい。散剤供給機構１５は、保持体と、移動機構と、供給機構と、を備える。保持体には、複数の散剤容器１４が着脱可能に保持される。移動機構は、保持体に保持された散剤容器１４を所定位置に移動させる。供給機構は、所定位置に移動させた散剤容器１４に作用し、散剤容器１４の開口を介して、収容されている散剤を下方に供給する。 The powder container 14 is a container in which the powder is stored. The powder container 14 is formed with an opening for supplying the powder to the outside. A plurality of powder containers 14 are arranged in the powder measuring and packaging device 1, and different types of powders are housed in each. It should be noted that two of the plurality of powder containers 14 may contain the same type of powder (for example, a powder that is frequently used). The powder supply mechanism 15 includes a holding body, a moving mechanism, and a supply mechanism. A plurality of powder containers 14 are detachably held in the holding body. The moving mechanism moves the powder container 14 held by the holding body to a predetermined position. The supply mechanism acts on the powder container 14 that has been moved to a predetermined position, and supplies the contained powder downward through the opening of the powder container 14.

計量部１６は、載置台１６ａと、検出部１６ｂと、を備える。載置台１６ａは、散剤容器１４及び保持体の下方に配置されている。載置台１６ａには、中間容器１０１又は２次容器１０２を載置可能である。搬送部１３は、中間容器１０１又は２次容器１０２を保持した状態で、載置台１６ａに対して接近及び離反する。中間容器１０１又は２次容器１０２は、保持体と載置台１６ａとの間において、水平方向に沿って載置台１６ａに載置又は載置台１６ａから取り外される。載置台１６ａには、計量位置Ｐ３（中間容器１０１又は２次容器１０２の計量を行う位置）に位置する中間容器１０１又は２次容器１０２が載置される。検出部１６ｂは、電磁式又はロードセル式の荷重センサであり、載置台１６ａに載置された中間容器１０１又は２次容器１０２を計量する。言い換えれば、計量部１６は電子天秤として構成され、載置台１６ａは電子天秤における計量皿の部分に一致する。散剤供給機構１５は、調剤データで示された散剤が収容された散剤容器１４を載置台１６ａの真上に移動させ、載置台１６ａに載置された中間容器１０１又は２次容器１０２に対して、散剤容器１４の散剤を供給する。 The measuring unit 16 includes a mounting table 16a and a detection unit 16b. The mounting table 16a is arranged below the powder container 14 and the holding body. An intermediate container 101 or a secondary container 102 can be placed on the mounting table 16a. The transport unit 13 approaches and separates from the mounting table 16a while holding the intermediate container 101 or the secondary container 102. The intermediate container 101 or the secondary container 102 is placed on or removed from the mounting table 16a along the horizontal direction between the holding body and the mounting table 16a. The intermediate container 101 or the secondary container 102 located at the measuring position P3 (the position where the intermediate container 101 or the secondary container 102 is measured) is placed on the mounting table 16a. The detection unit 16b is an electromagnetic type or load cell type load sensor, and measures the intermediate container 101 or the secondary container 102 mounted on the mounting table 16a. In other words, the measuring unit 16 is configured as an electronic balance, and the mounting table 16a corresponds to the portion of the measuring plate in the electronic balance. The powder supply mechanism 15 moves the powder container 14 containing the powder shown in the dispensing data directly above the mounting table 16a with respect to the intermediate container 101 or the secondary container 102 mounted on the mounting table 16a. , Supply the powder of the powder container 14.

また、本実施形態では、散剤供給機構１５が複数設けられ、供給機構毎に計量部１６が設けられているため、供給機構毎に散剤の供給及び計量を行うことができる。これにより、複数の散剤供給機構１５と計量部１６とで散剤の供給及び計量を並行して行うことができる。 Further, in the present embodiment, since a plurality of powder supply mechanisms 15 are provided and a measuring unit 16 is provided for each supply mechanism, the powder can be supplied and measured for each supply mechanism. As a result, the plurality of powder supply mechanisms 15 and the measuring unit 16 can supply and measure the powder in parallel.

あるいは、散剤供給機構１５及び計量部１６が１組のみ設けられていてもよい。また、１つの散剤供給機構１５に対して、複数の計量部１６が設けられていてもよい。この場合、複数の計量部１６に対応して、複数の載置台１６ａが設けられる。また、散剤容器１４ではなく、載置台１６ａ又は計量部１６が散剤容器１４に対して移動可能であってもよい。また、散剤容器１４をチャック等で把持しつつ搬送して載置台１６ａ上の中間容器１０１又は２次容器１０２に接近させた後に、散剤を供給する構成であってもよい。 Alternatively, only one set of the powder supply mechanism 15 and the measuring unit 16 may be provided. Further, a plurality of measuring units 16 may be provided for one powder supply mechanism 15. In this case, a plurality of mounting tables 16a are provided corresponding to the plurality of measuring units 16. Further, instead of the powder container 14, the mounting table 16a or the measuring unit 16 may be movable with respect to the powder container 14. Further, the powder container 14 may be conveyed while being gripped by a chuck or the like to be brought close to the intermediate container 101 or the secondary container 102 on the mounting table 16a, and then the powder may be supplied.

計量部１６は、散剤の供給を開始した後の重量から、中間容器１０１又は２次容器１０２が載置台１６ａに載置された状態であって散剤の供給の開始前の重量を減算することで、供給された散剤の重量を算出する。この構成に代えて、予め中間容器１０１と２次容器１０２のそれぞれの重量を予め記憶しておき、散剤の供給を開始した後の重量から、載置された容器の予め記憶された重量を減算することで、供給された散剤の重量を算出する構成であってもよい。また、中間容器１０１又は２次容器１０２が載置台１６ａに載置された状態で風袋引きを行い、供給された散剤の重量を算出する構成であってもよい。 The measuring unit 16 subtracts the weight of the intermediate container 101 or the secondary container 102 before the start of the supply of the powder from the weight after the start of the supply of the powder while the intermediate container 101 or the secondary container 102 is placed on the mounting table 16a. , Calculate the weight of the powder supplied. Instead of this configuration, the weights of the intermediate container 101 and the secondary container 102 are stored in advance, and the weight of the placed container is subtracted from the weight after the powder supply is started. By doing so, the weight of the supplied powder may be calculated. Further, the intermediate container 101 or the secondary container 102 may be tare-pulled while being placed on the mounting table 16a, and the weight of the supplied powder may be calculated.

本実施形態では、計量部１６は、載置台１６ａ上の中間容器１０１又は２次容器１０２を計量することで、供給された散剤の重量を算出する。これに代えて、計量部１６は、散剤容器１４を計量することで、供給された散剤の重量を算出する構成であってもよい。この場合、計量部１６は、散剤容器１４の重量変化に基づいて、供給された散剤の重量を算出する。 In the present embodiment, the measuring unit 16 measures the intermediate container 101 or the secondary container 102 on the mounting table 16a to calculate the weight of the supplied powder. Instead of this, the measuring unit 16 may be configured to calculate the weight of the supplied powder by measuring the powder container 14. In this case, the measuring unit 16 calculates the weight of the supplied powder based on the weight change of the powder container 14.

ここで、散剤が供給される中間容器１０１の構成について説明する。図３に示すように、中間容器１０１は、収容部１０１ａと、排出経路１０１ｂと、開閉部１０１ｃと、表示部１０１ｄとを備える。 Here, the configuration of the intermediate container 101 to which the powder is supplied will be described. As shown in FIG. 3, the intermediate container 101 includes a storage unit 101a, a discharge path 101b, an opening / closing unit 101c, and a display unit 101d.

収容部１０１ａは、散剤容器１４から供給された散剤を収容する円筒状の部分である。収容部１０１ａには、中間容器１０１の搬送中に散剤が落下しないように、周囲が壁部に囲まれた収容空間が形成されている。なお、収容部１０１ａは円筒状に限られず、直方体状又は他の形状であってもよい。 The accommodating portion 101a is a cylindrical portion for accommodating the powder supplied from the powder container 14. The accommodating portion 101a is formed with an accommodating space surrounded by a wall portion so that the powder does not fall during the transportation of the intermediate container 101. The accommodating portion 101a is not limited to a cylindrical shape, but may have a rectangular parallelepiped shape or another shape.

排出経路１０１ｂは、水平方向で収容部１０１ａと隣り合う位置に形成されている。排出経路１０１ｂは、収容部１０１ａに収容された散剤を中間容器１０１の外部（本実施形態では後述の分配部２４）へ排出する経路である。排出経路１０１ｂは、散剤を外部に向けて移動させるための細長い底面と、長手方向（散剤の移動方向）の端部に形成された排出口と、短手方向の端部に形成された側面と、を含んで構成されている。 The discharge path 101b is formed at a position adjacent to the accommodating portion 101a in the horizontal direction. The discharge route 101b is a route for discharging the powder contained in the storage unit 101a to the outside of the intermediate container 101 (in this embodiment, the distribution unit 24 described later). The discharge path 101b has an elongated bottom surface for moving the powder outward, a discharge port formed at the end in the longitudinal direction (movement direction of the powder), and a side surface formed at the end in the lateral direction. , Is included.

開閉部１０１ｃは、水平方向で隣り合うように配置された収容部１０１ａと排出経路１０１ｂを仕切る仕切り板を備える。即ち、仕切り板は、収容部１０１ａの収容空間を形成する部材の１つである。また、この仕切り板は上下方向に移動可能に構成されており、仕切り板を移動させることで、収容部１０１ａと排出経路１０１ｂを接続することができる。言い換えれば、開閉部１０１ｃは、収容部１０１ａに収容された散剤を排出経路１０１ｂを介して排出可能な開放状態と、収容部１０１ａに収容された散剤を排出できない閉鎖状態と、を仕切り板の移動によって切り替えることができる。 The opening / closing portion 101c includes a partition plate that separates the accommodating portion 101a and the discharge path 101b arranged so as to be adjacent to each other in the horizontal direction. That is, the partition plate is one of the members forming the accommodation space of the accommodation portion 101a. Further, the partition plate is configured to be movable in the vertical direction, and by moving the partition plate, the accommodating portion 101a and the discharge path 101b can be connected. In other words, the opening / closing portion 101c moves the partition plate between an open state in which the powder contained in the accommodating portion 101a can be discharged via the discharge path 101b and a closed state in which the powder contained in the accommodating portion 101a cannot be discharged. Can be switched by.

なお、開閉部１０１ｃは、仕切り板の上下方向の移動ではなく仕切り板の回転によって、開放状態と閉鎖状態とを切り替える構成であってもよい。また、開閉部１０１ｃの仕切り板は、上下方向で隣り合うように配置された収容部１０１ａ及び排出経路１０１ｂを仕切る構成であってもよい。具体的に説明すると、収容部１０１ａの底面の一部に仕切り板が配置されており、この仕切り板の下方に排出経路１０１ｂの一部が配置されている。そして、仕切り板を移動させることで、開放状態と閉鎖状態とが切り替わる構成である。 The opening / closing portion 101c may be configured to switch between an open state and a closed state by rotating the partition plate instead of moving the partition plate in the vertical direction. Further, the partition plate of the opening / closing portion 101c may be configured to partition the accommodating portion 101a and the discharge path 101b arranged so as to be adjacent to each other in the vertical direction. Specifically, a partition plate is arranged on a part of the bottom surface of the accommodating portion 101a, and a part of the discharge path 101b is arranged below the partition plate. Then, by moving the partition plate, the open state and the closed state can be switched.

表示部１０１ｄは、文字等の情報を表示する。表示部１０１ｄは、外部から受信した信号に基づいて、表示内容を変更可能に構成されている。表示部１０１ｄは、収容部１０１ａの外側面に配置されている。本実施形態の表示部１０１ｄは、例えばマイクロカプセル式又は電気泳動式の電子ペーパである。また、表示部１０１ｄは、本実施形態ではドットマトリクス式の表示装置であるが、数字のみを表示させる構成であれば、セグメント式の表示装置であってもよい。 The display unit 101d displays information such as characters. The display unit 101d is configured so that the display content can be changed based on the signal received from the outside. The display unit 101d is arranged on the outer surface of the accommodating unit 101a. The display unit 101d of the present embodiment is, for example, a microcapsule type or an electrophoresis type electronic paper. Further, although the display unit 101d is a dot matrix type display device in the present embodiment, it may be a segment type display device as long as it is configured to display only numbers.

図３に示すように、表示部１０１ｄには、調剤データに含まれる情報が反映され、散剤名、服用者、目標値、及び計量値の４項目が表示されている。散剤名は、中間容器１０１に供給される散剤の名称である。服用者は、調剤データにおける散剤の服用者の氏名、年齢等の服用者を識別するための情報である。目標値は、中間容器１０１に供給される散剤の目標値である。これらの情報は、オペレータが予め入力した調剤データに基づいて表示される。また、計量値は、中間容器１０１に供給された散剤の重量（実測値）である。散剤の重量（実測値）は、計量部１６により算出される。 As shown in FIG. 3, the information included in the dispensing data is reflected on the display unit 101d, and four items of the powder name, the user, the target value, and the measured value are displayed. The powder name is the name of the powder supplied to the intermediate container 101. The user is information for identifying the user such as the name and age of the person taking the powder in the dispensing data. The target value is the target value of the powder supplied to the intermediate container 101. This information is displayed based on the dispensing data previously input by the operator. The measured value is the weight (actual measurement value) of the powder supplied to the intermediate container 101. The weight of the powder (actual measurement value) is calculated by the measuring unit 16.

表示部１０１ｄは、電子ペーパに代えて、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等であってもよい。また、表示部１０１ｄは、収容部１０１ａではなく排出経路１０１ｂの外側面に配置されていてもよい。 The display unit 101d may be a liquid crystal display, an organic EL display, or the like instead of the electronic paper. Further, the display unit 101d may be arranged on the outer surface of the discharge path 101b instead of the accommodation unit 101a.

次に、図４を参照して２次容器１０２について説明する。図４に示すように、２次容器１０２は、収容部１０２ａと、表示部１０２ｄと、を備える。 Next, the secondary container 102 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the secondary container 102 includes a storage unit 102a and a display unit 102d.

収容部１０２ａは、収容部１０１ａと同様に、散剤容器１４から供給された散剤を収容する円筒状の部分である。収容部１０２ａの形状は、収容部１０１ａと近似していることが好ましい。 The accommodating portion 102a is a cylindrical portion that accommodates the powder supplied from the powder container 14, similarly to the accommodating portion 101a. The shape of the accommodating portion 102a is preferably similar to that of the accommodating portion 101a.

具体的には、中間容器１０１と２次容器１０２は、共通の第１搬送部１３ａによって搬送される。従って、少なくとも第１搬送部１３ａに保持される部分は同じ構造にする必要がある。例えば、搬送部１３が容器保持部を備える場合は、中間容器１０１と２次容器１０２の底面が同じ構造であることが好ましい。また、第１搬送部１３ａが、水平方向に容器が移動することを規制するピンを更に備える場合、中間容器１０１と２次容器１０２の両方が、このピンに係合可能であることが好ましい。また、中間容器１０１と２次容器１０２は、共通の計量部１６によって計量される。この点においても、載置台１６ａに支持される部分（底面）が同じ構造であることが好ましい。また、中間容器１０１と２次容器１０２は、共通の散剤供給機構１５により、散剤が供給される。従って、中間容器１０１と２次容器１０２は上側の開口部の高さ及び形状が同じであることが好ましい。 Specifically, the intermediate container 101 and the secondary container 102 are transported by a common first transport unit 13a. Therefore, at least the portion held by the first transport portion 13a needs to have the same structure. For example, when the transport unit 13 includes a container holding unit, it is preferable that the bottom surfaces of the intermediate container 101 and the secondary container 102 have the same structure. Further, when the first transport unit 13a further includes a pin for restricting the movement of the container in the horizontal direction, it is preferable that both the intermediate container 101 and the secondary container 102 can engage with the pin. Further, the intermediate container 101 and the secondary container 102 are weighed by a common measuring unit 16. Also in this respect, it is preferable that the portion (bottom surface) supported by the mounting table 16a has the same structure. Further, the intermediate container 101 and the secondary container 102 are supplied with powder by a common powder supply mechanism 15. Therefore, it is preferable that the intermediate container 101 and the secondary container 102 have the same height and shape of the upper opening.

表示部１０２ｄは、表示部１０１ｄと同様に、文字等の情報を表示する電子ペーパである。表示部１０２ｄは、表示部１０１ｄと同じ構成である。また、表示部１０２ｄには、表示部１０１ｄと同じ情報が表示される。また、表示部１０１ｄと表示部１０２ｄとは、情報の書換えに用いる装置（表示処理部１７）が共通である。従って、表示処理部１７が出力する信号を適切に受信できるように、表示処理部１７に対する位置が同じであることが好ましい。その観点では、中間容器１０１のみが備える排出経路１０１ｂではなく、両者で共通の構造である収容部１０１ａ，１０２ａに表示部１０１ｄ，１０２ｄが設けられることが好ましい。 Like the display unit 101d, the display unit 102d is an electronic paper that displays information such as characters. The display unit 102d has the same configuration as the display unit 101d. Further, the same information as that of the display unit 101d is displayed on the display unit 102d. Further, the display unit 101d and the display unit 102d have a common device (display processing unit 17) used for rewriting information. Therefore, it is preferable that the positions with respect to the display processing unit 17 are the same so that the signal output by the display processing unit 17 can be appropriately received. From this point of view, it is preferable that the display units 101d and 102d are provided in the accommodating units 101a and 102a having a structure common to both, instead of the discharge path 101b provided only in the intermediate container 101.

また、載置台１６ａの近傍には、それぞれ表示処理部１７が配置されている。表示処理部１７は、例えばリーダライタであり、表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示されている情報を変更する処理を行う。具体的には、表示処理部１７は、制御装置５０に記憶されている調剤データに基づいて、散剤名、服用者、及び目標値を読み出して、表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示する。また、表示処理部１７は、計量値を計量部１６から直接又は制御装置５０を介して取得し、表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示させる処理を行う。 Further, display processing units 17 are arranged in the vicinity of the mounting table 16a. The display processing unit 17 is, for example, a reader / writer, and performs a process of changing the information displayed on the display units 101d and 102d. Specifically, the display processing unit 17 reads out the powder name, the user, and the target value based on the dispensing data stored in the control device 50, and displays them on the display units 101d and 102d. Further, the display processing unit 17 performs a process of acquiring the measured value directly from the measuring unit 16 or via the control device 50 and displaying it on the display units 101d and 102d.

本実施形態では、複数の載置台１６ａの近傍にそれぞれ表示処理部１７が配置されている。そのため、表示処理部１７は、中間容器１０１又は２次容器１０２が計量部１６で計量されている間（即ち散剤が供給されている間）においても、表示部１０１ｄ，１０２ｄの表示内容を変更可能である。また、表示処理部１７は、計量部１６による計量後においても、中間容器１０１又は２次容器１０２を移動させることなく、表示部１０１ｄ，１０２ｄに計量値を表示させることができる。 In the present embodiment, the display processing unit 17 is arranged in the vicinity of the plurality of mounting tables 16a, respectively. Therefore, the display processing unit 17 can change the display contents of the display units 101d and 102d even while the intermediate container 101 or the secondary container 102 is being weighed by the measuring unit 16 (that is, while the powder is being supplied). Is. Further, the display processing unit 17 can display the measured values on the display units 101d and 102d without moving the intermediate container 101 or the secondary container 102 even after the weighing by the measuring unit 16.

なお、本実施形態の表示処理部１７は近接通信により、表示部１０１ｄ，１０２ｄの表示内容を変更するが、比較的遠距離まで届く信号（例えば無線ＬＡＮを用いた信号）により、表示部１０１ｄ，１０２ｄの表示内容を変更する構成であってもよい。この場合、例えば１つの表示処理部１７を用いて、複数の載置台１６ａの何れに載置された中間容器１０１又は２次容器１０２に対しても表示内容を変更することができる。 The display processing unit 17 of the present embodiment changes the display contents of the display units 101d and 102d by proximity communication, but the display unit 101d and 102d are changed by a signal that reaches a relatively long distance (for example, a signal using a wireless LAN). The display content of 102d may be changed. In this case, for example, one display processing unit 17 can be used to change the display content for the intermediate container 101 or the secondary container 102 placed on any of the plurality of mounting tables 16a.

以上で説明した処理、即ち、待機位置にある容器（中間容器１０１又は２次容器１０２）を載置台１６ａまで搬送して、計量しながら散剤を供給して量出しを行う処理は、第１動作と第２動作で共通して行われる処理である。第２動作では、量出しの後は、装置内では特に必要な処理はないため、外部に向けて送り出される。 The process described above, that is, the process of transporting the container (intermediate container 101 or secondary container 102) in the standby position to the mounting table 16a, supplying the powder while weighing, and performing the dispensing is the first operation. This is a process that is commonly performed in the second operation. In the second operation, after the quantity is dispensed, since there is no particularly necessary processing in the apparatus, the quantity is sent out to the outside.

具体的には、散剤計量分包装置１は、２次容器１０２を取り出すための複数の第２取出台１８を備える。それぞれの第２取出台１８は、２次容器１０２の底面を支持する。第２取出台１８には、第２取出位置Ｐ９（２次容器１０２をオペレータが取り出すための位置）に位置する２次容器が載置される。なお、第２待機台１２は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。 Specifically, the powder measuring and packaging device 1 includes a plurality of second take-out tables 18 for taking out the secondary container 102. Each second take-out table 18 supports the bottom surface of the secondary container 102. On the second take-out table 18, a secondary container located at the second take-out position P9 (a position for the operator to take out the secondary container 102) is placed. The second standby table 12 may have a configuration different from that of the present embodiment, as described with respect to the first standby table 11.

オペレータは、第２取出台１８に搬送された２次容器１０２を適宜のタイミングで取り出して利用する。オペレータは、例えば散剤計量分包装置１から取り出した２次容器１０２を、別の分包装置に供給して分包を行わせる。これにより、散剤計量分包装置１と、別の分包装置とで平行して分包を行うことができるので、効率的に作業を行うことができる。なお、オペレータは、２次容器１０２に収容された散剤の使用後、当該２次容器１０２を清掃した後に、第２待機台１２に戻す。これにより、この２次容器１０２を繰り返し使用できる。 The operator takes out and uses the secondary container 102 conveyed to the second take-out table 18 at an appropriate timing. For example, the operator supplies the secondary container 102 taken out from the powder measuring and packaging device 1 to another packaging device to perform packaging. As a result, the powder measuring and packaging device 1 and another packaging device can be used for packaging in parallel, so that the work can be performed efficiently. After using the powder contained in the secondary container 102, the operator cleans the secondary container 102 and then returns the powder to the second waiting table 12. As a result, the secondary container 102 can be used repeatedly.

第１動作では、中間容器１０１に供給された散剤を分配して包装する処理が行われる。図１及び図２に示すように、散剤計量分包装置１は、分配及び包装を行うために用いられる部分として、更に、複数の排出部２２と、分包部２３と、を備える。分包部２３は、複数の分配部２４と、包装部２５と、を備える。また、量出しを行う部分と、分配及び包装を行う部分と、の境界には排出待機台２１が配置されている。 In the first operation, a process of distributing and packaging the powder supplied to the intermediate container 101 is performed. As shown in FIGS. 1 and 2, the powder measuring and packaging device 1 further includes a plurality of discharging units 22 and a packaging unit 23 as portions used for distribution and packaging. The packaging unit 23 includes a plurality of distribution units 24 and a packaging unit 25. Further, a discharge standby table 21 is arranged at the boundary between the portion for dispensing and the portion for distributing and packaging.

排出待機台２１は、中間容器１０１の底面を支持する。排出待機台２１には、排出待機位置Ｐ４（量出しが完了し、散剤の排出が行われていない中間容器１０１を待機させておく位置）に位置する中間容器１０１が載置される。なお、排出待機台２１は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。また、本実施形態では、１つの排出待機台２１が配置されているが、複数の排出待機台２１が配置される構成であってもよい。 The discharge waiting table 21 supports the bottom surface of the intermediate container 101. An intermediate container 101 located at the discharge standby position P4 (a position where the intermediate container 101 whose amount has been dispensed and the powder has not been discharged is kept on standby) is placed on the discharge waiting table 21. The discharge standby table 21 may have a configuration different from that of the present embodiment, as described with respect to the first standby table 11. Further, in the present embodiment, one discharge standby table 21 is arranged, but a plurality of discharge standby tables 21 may be arranged.

排出待機台２１を配置することで、載置台１６ａから排出部２２まで中間容器１０１を搬送できない場合であっても、中間容器１０１を排出待機台２１に待機させることができる。その結果、この計量部１６を用いて、別の中間容器１０１に対して量出しを行うことができる。 By arranging the discharge standby table 21, the intermediate container 101 can be made to stand by on the discharge standby table 21 even when the intermediate container 101 cannot be transported from the mounting table 16a to the discharge unit 22. As a result, the measuring unit 16 can be used to dispense the amount to another intermediate container 101.

また、排出待機台２１は、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂの中継点としても機能する。即ち、第１搬送部１３ａは、上記の第１待機位置Ｐ１、第２待機位置Ｐ２、計量位置Ｐ３、排出待機位置Ｐ４、後述の清掃待機位置Ｐ７、及び第２取出位置Ｐ９の間において容器を搬送可能に構成されている。一方で、第２搬送部１３ｂも排出待機位置Ｐ４を含む位置において容器を搬送可能に構成されている。従って、第１搬送部１３ａが中間容器１０１を排出待機台２１まで移動させた後、この中間容器１０１は、適宜のタイミングで第２搬送部１３ｂによって搬送される。仮に、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂが直接的に中間容器１０１を受け渡す場合、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂのタイミングを合わせる必要があるが、本実施形態のように排出待機台２１を中継させることで、両者のタイミングを合わせる必要がない。 The discharge standby table 21 also functions as a relay point for the first transport unit 13a and the second transport unit 13b. That is, the first transport unit 13a puts the container between the first standby position P1, the second standby position P2, the weighing position P3, the discharge standby position P4, the cleaning standby position P7 described later, and the second take-out position P9. It is configured to be transportable. On the other hand, the second transport unit 13b is also configured to be capable of transporting the container at a position including the discharge standby position P4. Therefore, after the first transport unit 13a moves the intermediate container 101 to the discharge waiting table 21, the intermediate container 101 is transported by the second transport unit 13b at an appropriate timing. If the first transport unit 13a and the second transport unit 13b directly deliver the intermediate container 101, it is necessary to match the timings of the first transport unit 13a and the second transport unit 13b, as in the present embodiment. By relaying the discharge standby table 21 to the vehicle, it is not necessary to match the timing of both.

また、排出待機台２１は、載置台１６ａから排出部２２に向かう経路上に配置されている。従って、中間容器１０１を迂回させる必要がないため、中間容器１０１の搬送距離が長くなることを防止できる。なお、排出待機台２１は、計量部１６から排出部２２に向かう経路上以外に配置されていてもよい。また、複数の排出待機台２１を備える場合、それぞれの排出待機台２１は隣接するように配置されていてもよいし、離れた位置に配置されていてもよい。 Further, the discharge standby table 21 is arranged on the path from the mounting table 16a to the discharge unit 22. Therefore, since it is not necessary to detour the intermediate container 101, it is possible to prevent the transport distance of the intermediate container 101 from becoming long. The discharge standby table 21 may be arranged on a path other than the path from the measuring unit 16 to the discharging unit 22. Further, when a plurality of discharge waiting stands 21 are provided, the respective discharge waiting stands 21 may be arranged so as to be adjacent to each other or may be arranged at distant positions.

排出部２２は、中間容器１０１に供給された散剤を排出する動作（排出動作）を行う。排出部２２は、容器取付部２２ａと、振動装置２２ｂと、を備える。 The discharge unit 22 performs an operation (discharge operation) of discharging the powder supplied to the intermediate container 101. The discharge unit 22 includes a container mounting unit 22a and a vibration device 22b.

容器取付部２２ａは、中間容器１０１を取付可能に構成されている。容器取付部２２ａへの中間容器１０１の取付けは、第２搬送部１３ｂによって行われる。言い換えれば、手動ではなく自動で容器取付部２２ａに中間容器１０１が取り付けられる。容器取付部２２ａには、排出位置Ｐ５（排出が行われる際の中間容器１０１の位置）に位置する中間容器１０１が載置される。 The container mounting portion 22a is configured so that the intermediate container 101 can be mounted. The intermediate container 101 is attached to the container attachment portion 22a by the second transport portion 13b. In other words, the intermediate container 101 is automatically attached to the container attachment portion 22a instead of manually. An intermediate container 101 located at the discharge position P5 (the position of the intermediate container 101 when discharge is performed) is placed on the container mounting portion 22a.

振動装置２２ｂは、振動を発生させるモータ等を含んで構成されている。振動装置２２ｂは制御装置５０によって制御されている。振動装置２２ｂは、制御装置５０の指示に応じた強さの振動を発生させる。振動装置２２ｂが発生させた振動は、容器取付部２２ａに取り付けられた中間容器１０１に伝達される。 The vibration device 22b is configured to include a motor or the like that generates vibration. The vibration device 22b is controlled by the control device 50. The vibration device 22b generates vibration of an intensity according to the instruction of the control device 50. The vibration generated by the vibration device 22b is transmitted to the intermediate container 101 attached to the container mounting portion 22a.

また、排出部２２は中間容器１０１の開閉部１０１ｃを動作させて、中間容器１０１の開放状態と閉鎖状態とを切り替えさせることができる。中間容器１０１を開放状態にして振動装置２２ｂが振動を発生させることで、収容部１０１ａに収容された散剤が排出経路１０１ｂを介して排出される。 Further, the discharge unit 22 can operate the opening / closing unit 101c of the intermediate container 101 to switch between the open state and the closed state of the intermediate container 101. When the intermediate container 101 is opened and the vibrating device 22b generates vibration, the powder contained in the accommodating portion 101a is discharged via the discharge path 101b.

分配部２４は、複数の排出部２２によってそれぞれ排出された散剤を分配する。分配部２４は、分配皿２４ａと、送り部２４ｂと、を備える。分配皿２４ａは鉛直方向を回転中心として回転可能に構成されている。排出部２２は、回転する分配皿２４ａ上に散剤を排出する。送り部２４ｂは、分配皿２４ａに排出された散剤を所定量ずつ下方へ落下させる。 The distribution unit 24 distributes the powder discharged by each of the plurality of discharge units 22. The distribution unit 24 includes a distribution plate 24a and a feeding unit 24b. The distribution plate 24a is configured to be rotatable with the vertical direction as the center of rotation. The discharge unit 22 discharges the powder onto the rotating distribution dish 24a. The feeding unit 24b drops the powder discharged to the distribution plate 24a downward by a predetermined amount.

包装部２５は、分配部２４によって分配された散剤を所定量ずつ包装材４０に包装する。包装部２５は、ホッパ２５ａと、ヒータ２５ｂと、を備える。分配部２４から分配された散剤を、ホッパ２５ａを通じて包装材４０に落下させつつ、ヒータ２５ｂにより包装材４０を熱で溶着する動作を繰り返すことで、所定量ずつ供給された散剤が区分される。散剤が所定量ずつ入れられた包装材は、装置外部又は装置内部の貯留部へ送り出される。また、送り出された包装材４０が取り出される位置を第１取出位置Ｐ６と称する。 The packaging unit 25 packages the powder distributed by the distribution unit 24 in a predetermined amount in the packaging material 40. The packaging unit 25 includes a hopper 25a and a heater 25b. The powder distributed from the distribution unit 24 is dropped onto the packaging material 40 through the hopper 25a, and the operation of welding the packaging material 40 by heat by the heater 25b is repeated to classify the powders supplied in predetermined amounts. The packaging material containing a predetermined amount of the powder is sent out to the storage section outside the device or inside the device. Further, the position where the delivered packaging material 40 is taken out is referred to as a first take-out position P6.

また、散剤計量分包装置１は、中間容器１０１を清掃するための部分として、清掃待機台３１と、清掃部３２と、清掃台３３と、を備える。 Further, the powder measuring and packaging device 1 includes a cleaning waiting table 31, a cleaning unit 32, and a cleaning table 33 as a portion for cleaning the intermediate container 101.

清掃待機台３１は、第２搬送部１３ｂの経路上に配置されている。排出部２２で散剤の排出を行った中間容器１０１は、第２搬送部１３ｂによって清掃待機台３１へ搬送される。清掃待機台３１には、清掃待機位置Ｐ７（清掃を待機する中間容器１０１の位置）に位置する中間容器１０１が載置される。なお、清掃待機台３１は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。また、本実施形態では、１つの清掃待機台３１が配置されているが、複数の清掃待機台３１が配置される構成であってもよい。 The cleaning standby table 31 is arranged on the path of the second transport unit 13b. The intermediate container 101 from which the powder is discharged by the discharge unit 22 is transported to the cleaning standby table 31 by the second transport unit 13b. The intermediate container 101 located at the cleaning standby position P7 (the position of the intermediate container 101 waiting for cleaning) is placed on the cleaning standby table 31. The cleaning standby table 31 may have a configuration different from that of the present embodiment, as described with respect to the first standby table 11. Further, in the present embodiment, one cleaning waiting table 31 is arranged, but a plurality of cleaning waiting tables 31 may be arranged.

清掃部３２は、清掃台３３を備える。清掃台３３には、清掃位置Ｐ８（清掃が行われる際の中間容器１０１の位置）に位置する中間容器１０１が載置される。清掃待機台３１と清掃台３３の間は、搬送部１３とは異なる図略の搬送機構により搬送される。なお、第１搬送部１３ａ又は第２搬送部１３ｂが、清掃待機台３１と清掃台３３の間の搬送を行う構成であってもよい。 The cleaning unit 32 includes a cleaning table 33. An intermediate container 101 located at the cleaning position P8 (the position of the intermediate container 101 when cleaning is performed) is placed on the cleaning table 33. The cleaning stand 31 and the cleaning table 33 are transported by a transport mechanism (not shown) different from the transport unit 13. The first transport unit 13a or the second transport unit 13b may be configured to perform transport between the cleaning standby table 31 and the cleaning table 33.

清掃部３２は、例えば中間容器１０１に空気を噴射することで、中間容器１０１に付着している微量の散剤を除去する。また、清掃部３２は、重曹等の清掃剤を用いてもよい。また、清掃剤は毎回使用される構成であってもよいし、予め定められた散剤（コンタミネーションが生じた場合の影響が大きい散剤）でのみ使用される構成であってもよい。また、清掃部３２は、１回の清掃で複数の中間容器１０１を清掃可能であってもよい。また、清掃の完了後、中間容器１０１は、清掃台３３から清掃待機台３１へ戻される。 The cleaning unit 32 removes a small amount of powder adhering to the intermediate container 101, for example, by injecting air into the intermediate container 101. Further, the cleaning unit 32 may use a cleaning agent such as baking soda. Further, the cleaning agent may be configured to be used every time, or may be configured to be used only with a predetermined powder (a powder having a large influence when contamination occurs). Further, the cleaning unit 32 may be able to clean a plurality of intermediate containers 101 by one cleaning. Further, after the cleaning is completed, the intermediate container 101 is returned from the cleaning table 33 to the cleaning waiting table 31.

清掃待機台３１は、排出待機台２１と同様、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂの中継点としても機能する。具体的には、第２搬送部１３ｂは清掃待機台３１に中間容器１０１を搬送可能であるとともに、第１搬送部１３ａは清掃待機台３１の中間容器１０１を別の位置まで搬送可能である。従って、中間容器１０１を直接受け渡す必要がない。 Like the discharge standby table 21, the cleaning standby table 31 also functions as a relay point for the first transfer unit 13a and the second transfer unit 13b. Specifically, the second transport unit 13b can transport the intermediate container 101 to the cleaning waiting table 31, and the first transport unit 13a can transport the intermediate container 101 of the cleaning standby table 31 to another position. Therefore, it is not necessary to directly deliver the intermediate container 101.

仮に清掃待機台３１が存在しない場合、例えば排出が完了した中間容器１０１があって清掃部３２が使用中の状況では、清掃が完了するまで中間容器１０１を容器取付部２２ａに置いておかざるを得ない。この点、本実施形態のように清掃待機台３１を設けることで、このような状況においても、中間容器１０１を容器取付部２２ａから移動させることができる。その結果、この容器取付部２２ａを用いた次の散剤の排出を開始することができるので、作業効率を向上させることができる。 If the cleaning standby table 31 does not exist, for example, if there is an intermediate container 101 that has been discharged and the cleaning unit 32 is in use, the intermediate container 101 must be left in the container mounting unit 22a until cleaning is completed. I don't get it. In this respect, by providing the cleaning standby table 31 as in the present embodiment, the intermediate container 101 can be moved from the container mounting portion 22a even in such a situation. As a result, the next powder can be discharged using the container mounting portion 22a, so that the work efficiency can be improved.

図２に示す操作部５１は、オペレータが操作するためのハードウェアキー等である。操作部５１の近傍には、設定用表示部５２が設けられている。設定用表示部５２は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等である。設定用表示部５２は、散剤計量分包装置１の設定画面等を表示する。オペレータは、設定用表示部５２の設定画面を確認しながら操作部５１を操作することで、散剤計量分包装置１に対して様々な設定を行うことができる。操作部５１は、ハードウェアキーに限られず、例えばタッチパネルであってもよい。 The operation unit 51 shown in FIG. 2 is a hardware key or the like for the operator to operate. A setting display unit 52 is provided in the vicinity of the operation unit 51. The setting display unit 52 is a liquid crystal display, an organic EL display, or the like. The setting display unit 52 displays a setting screen or the like of the powder measuring and packaging device 1. The operator can make various settings for the powder measuring and packaging device 1 by operating the operation unit 51 while checking the setting screen of the setting display unit 52. The operation unit 51 is not limited to the hardware key, and may be, for example, a touch panel.

なお、一部の容器取付部２２ａには、中間容器１０１だけでなく、装置外部（散剤計量分包装置１の外部、以下同じ）で供給される散剤を収容する容器を取り付けることもできる。以下では、この容器を外部計量容器１０３と称する。つまり、外部計量容器１０３には、散剤計量分包装置１の散剤供給機構１５を用いることなく供給された散剤が収容される。また、外部計量容器１０３に供給される散剤は装置外部で計量される。これに対し、中間容器１０１は、散剤計量分包装置１の内部において、散剤供給機構１５による散剤の供給と計量部１６による計量が行われるので内部計量容器と称することもできる。外部計量容器１０３は、第２搬送部１３ｂではなく、オペレータが手動で容器取付部２２ａに取り付ける。従って、外部計量容器１０３を手動取付容器と称することもできる。一方、中間容器１０１は搬送部１３によって容器取付部２２ａに自動的に（人手を介さずに）取り付けられるため、自動取付容器と称することもできる。なお、容器取付部２２ａとは異なる部材（例えば排出待機台２１）に、オペレータが手動で外部計量容器１０３を取り付けるようにしてもよい。この部材（例えば排出待機台２１）に設置された外部計量容器１０３は、第２搬送部１３ｂ又はその他の搬送機構により搬送されて容器取付部２２ａに取り付けられる。 It should be noted that not only the intermediate container 101 but also a container for accommodating the powder supplied outside the device (outside the powder measuring and packaging device 1, the same shall apply hereinafter) can be attached to a part of the container mounting portion 22a. Hereinafter, this container will be referred to as an external measuring container 103. That is, the external measuring container 103 accommodates the powder supplied without using the powder supply mechanism 15 of the powder measuring and packaging device 1. Further, the powder supplied to the external measuring container 103 is weighed outside the apparatus. On the other hand, the intermediate container 101 can also be referred to as an internal measuring container because the powder is supplied by the powder supply mechanism 15 and the weighing is performed by the measuring unit 16 inside the powder measuring and packaging device 1. The external measuring container 103 is manually attached to the container mounting portion 22a by the operator instead of the second transport portion 13b. Therefore, the external measuring container 103 can also be referred to as a manual mounting container. On the other hand, since the intermediate container 101 is automatically attached to the container mounting portion 22a by the transport portion 13 (without human intervention), it can also be referred to as an automatic mounting container. The operator may manually attach the external measuring container 103 to a member different from the container mounting portion 22a (for example, the discharge waiting table 21). The external measuring container 103 installed on this member (for example, the discharge waiting table 21) is transported by the second transport unit 13b or other transport mechanism and attached to the container mounting portion 22a.

本実施形態では、２つの分配部２４に対して、それぞれ２つ（合計４つ）の容器取付部２２ａが設けられている。このうちの２つの容器取付部２２ａ（具体的には、１つ目の分配部２４に散剤を供給する２つの容器取付部２２ａの何れか一方と、２つ目の分配部２４に散剤を供給する２つの容器取付部２２ａのうちの一方）には、中間容器１０１だけでなく外部計量容器１０３を取付可能である。言い換えれば、各分配部２４に配置される複数の容器取付部２２ａのうち、少なくとも１つの容器取付部２２ａには外部計量容器１０３が取付可能である。これにより、２つの分配部２４の何れに対しても、外部計量容器１０３を取り付けることができる。なお、本実施形態の構成に代えて、全ての容器取付部２２ａが中間容器１０１と外部計量容器１０３の両方を取付可能であってもよい。 In the present embodiment, two container mounting portions 22a are provided for each of the two distribution portions 24 (four in total). Of these, two container mounting portions 22a (specifically, one of the two container mounting portions 22a that supplies the powder to the first distribution portion 24 and the second distribution portion 24 are supplied with the powder. Not only the intermediate container 101 but also the external measuring container 103 can be attached to one of the two container mounting portions 22a). In other words, the external measuring container 103 can be attached to at least one container mounting portion 22a among the plurality of container mounting portions 22a arranged in each distribution portion 24. Thereby, the external measuring container 103 can be attached to any of the two distribution units 24. Instead of the configuration of the present embodiment, all the container mounting portions 22a may be capable of mounting both the intermediate container 101 and the external measuring container 103.

図３に示すように、外部計量容器１０３は、収容部１０３ａと、排出経路１０３ｂと、開閉部１０３ｃと、を備える。 As shown in FIG. 3, the external measuring container 103 includes a storage unit 103a, a discharge path 103b, and an opening / closing unit 103c.

外部計量容器１０３を容器取付部２２ａに取り付けた後は、中間容器１０１と同様に、排出部２２により散剤の排出が行われる。従って、基本的には外部計量容器１０３は中間容器１０１と類似した構成である。特に、外部計量容器１０３の排出経路１０３ｂは、中間容器１０１の排出経路１０１ｂと同じ条件で散剤を排出するために、同じ形状であることが好ましい。なお、製造時の誤差、使用に伴う僅かな変形、又は機能的に重要でない部分の僅かな違い等があっても（言い換えれば両者が略同じ形状であれば）、排出経路１０１ｂと排出経路１０３ｂとが「同じ形状」に該当するものとする。また、外部計量容器１０３の開閉状態を自動的に切り替えることができるように、開閉部１０１ｃと開閉部１０３ｃも同じ構成又は同じ形状であることが好ましい。 After the external measuring container 103 is attached to the container mounting portion 22a, the powder is discharged by the discharging portion 22 in the same manner as in the intermediate container 101. Therefore, basically, the external measuring container 103 has a structure similar to that of the intermediate container 101. In particular, the discharge path 103b of the external measuring container 103 preferably has the same shape in order to discharge the powder under the same conditions as the discharge path 101b of the intermediate container 101. It should be noted that even if there is an error during manufacturing, a slight deformation due to use, or a slight difference in a part that is not functionally important (in other words, if both have substantially the same shape), the discharge path 101b and the discharge path 103b And corresponds to the "same shape". Further, it is preferable that the opening / closing portion 101c and the opening / closing portion 103c also have the same configuration or the same shape so that the open / closed state of the external measuring container 103 can be automatically switched.

また、散剤計量分包装置１では、外部計量容器１０３を用いた量出しは行われない。従って、外部計量容器１０３には、表示部は設けられていない。なお、外部計量容器１０３に表示部が設けられていてもよい。また、中間容器１０１を外部計量容器１０３として用いることもできる。この場合、オペレータは、第１待機台１１等に配置されている中間容器１０１を取り出して、装置外部で量出しを行った後に、この中間容器１０１を手動で容器取付部２２ａに取り付ける。この場合、使用する容器の種類を低減できるという利点がある。 Further, in the powder measuring and packaging device 1, the amount is not dispensed using the external measuring container 103. Therefore, the external measuring container 103 is not provided with a display unit. The external measuring container 103 may be provided with a display unit. Further, the intermediate container 101 can also be used as the external measuring container 103. In this case, the operator takes out the intermediate container 101 arranged on the first standby table 11 or the like, dispenses the amount outside the apparatus, and then manually attaches the intermediate container 101 to the container mounting portion 22a. In this case, there is an advantage that the types of containers used can be reduced.

次に、主に図６を参照して、散剤計量分包装置１を使用する際の事前設定処理について説明する。図６は、事前設定処理を示すフローチャートである。 Next, the preset processing when using the powder measuring and packaging device 1 will be described mainly with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a presetting process.

初めに、制御装置５０は、設定用表示部５２に調剤データの入力画面を表示する（Ｓ１０１）。調剤データとは、服用者、用法・用量、薬剤情報等である。散剤計量分包装置１は、入力された調剤データに基づいて動作する。用法・用量とは、１日の服用回数、服用時期、服用日数、１回の服用量等である。薬剤情報とは、使用する１又は複数の散剤名及び散剤の量である。オペレータは、この入力画面に沿って操作部５１を用いて調剤データを入力する。入力した調剤データは例えば制御装置５０に記憶される。なお、オペレータが手動で調剤データを入力する構成に代えて、外部の情報処理装置から通信により処方データ又は調剤データを取得する構成であってもよい。散剤計量分包装置１が処方データを取得する場合、制御装置５０は、処方データで指定される各薬剤が散剤計量分包装置１で量出し可能か否か判断する。処方データには、散剤計量分包装置１で量り出しできない薬剤が含まれることがある。制御装置５０は、量出し可能と判断した散剤について調剤データを作成する。散剤計量分包装置１が調剤データを取得する場合、散剤計量分包装置１は、外部の情報処理装置で作成される調剤データを取得する。外部の情報処理装置（管理装置）は、例えば複数の調剤機器を制御し、各調剤機器に調剤データを割り当てることができる。外部の情報処理装置では、処方データで指定される各薬剤が散剤計量分包装置１で量出し可能か否か判断し、量出し可能と判断した散剤について調剤データを作成する。ここで、散剤計量分包装置１で量出し可能か否かは、制御装置５０又は外部の情報処理装置に記憶されたマスタ情報を参照し、散剤の種類に応じて判断する。収容される散剤容器１４が用意されていれば、マスタ情報には、量出し可能である旨の情報が対応付けられる。保持体に保持されていなくても、保持体に保持可能な散剤容器１４であれば、収容される散剤のマスタ情報に、量出し可能である旨の情報が対応付けられるようにしてもよい。 First, the control device 50 displays a dispensing data input screen on the setting display unit 52 (S101). Dispensing data includes users, dosage / administration, drug information, and the like. The powder metering and packaging device 1 operates based on the input dispensing data. The usage / dose is the number of doses per day, the timing of administration, the number of days of administration, the dose of one dose, and the like. The drug information is the name of one or more powders to be used and the amount of the powder. The operator inputs dispensing data using the operation unit 51 along the input screen. The input dispensing data is stored in, for example, the control device 50. Instead of the configuration in which the operator manually inputs the dispensing data, the configuration may be such that the prescription data or the dispensing data is acquired by communication from an external information processing device. When the powder measuring and packaging device 1 acquires the prescription data, the control device 50 determines whether or not each drug specified in the prescription data can be dispensed by the powder measuring and packaging device 1. The prescription data may include drugs that cannot be weighed by the powder measuring and packaging device 1. The control device 50 creates dispensing data for the powder determined to be capable of dispensing. When the powder measuring and packaging device 1 acquires the dispensing data, the powder measuring and packaging device 1 acquires the dispensing data created by an external information processing device. An external information processing device (management device) can control, for example, a plurality of dispensing devices and assign dispensing data to each dispensing device. The external information processing device determines whether or not each drug specified in the prescription data can be dispensed by the powder measuring and packaging device 1, and creates dispensing data for the powder determined to be able to be dispensed. Here, whether or not the amount can be dispensed by the powder measuring and packaging device 1 is determined according to the type of the powder by referring to the master information stored in the control device 50 or the external information processing device. If the powder container 14 to be accommodated is prepared, the master information is associated with the information that the amount can be dispensed. If the powder container 14 can be held in the holding body even if it is not held in the holding body, the master information of the powder to be contained may be associated with the information that the amount can be dispensed.

次に、制御装置５０は、調剤データ毎に第１動作と第２動作の何れを行うかの選択画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０２）。上述したように第１動作は、散剤計量分包装置１が量出しと分包とを行うことである。第２動作とは、散剤計量分包装置１が量出しのみを行うことである。オペレータは、この選択画面に沿って操作部５１を用いて第１動作又は第２動作を選択する。 Next, the control device 50 displays on the setting display unit 52 a selection screen as to which of the first operation and the second operation is to be performed for each dispensing data (S102). As described above, the first operation is that the powder measuring and packaging device 1 performs weighing and packaging. The second operation is that the powder measuring and packaging device 1 only dispenses the amount. The operator selects the first operation or the second operation by using the operation unit 51 along the selection screen.

次に、制御装置５０は、オペレータが第１動作を選択したか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御装置５０は、オペレータが第１動作を選択したと判定した場合、排出、分配及び包装の設定画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０４）。オペレータは、例えば、散剤を排出する際の振動の強さ、指定した散剤を何れの分配部２４を用いて分配するか、包装材４０に印字する文字等を、操作部５１を操作して指定する。制御装置５０は、オペレータが指定した設定を登録する（Ｓ１０５）。後述の排出動作、分配動作、及び包装動作では、ここで登録された情報に基づく処理が行われる。 Next, the control device 50 determines whether or not the operator has selected the first operation (S103). When the control device 50 determines that the operator has selected the first operation, the control device 50 displays the discharge, distribution, and packaging setting screens on the setting display unit 52 (S104). The operator operates the operation unit 51 to specify, for example, the strength of vibration when discharging the powder, which distribution unit 24 is used to distribute the specified powder, characters to be printed on the packaging material 40, and the like. do. The control device 50 registers the setting specified by the operator (S105). In the discharge operation, distribution operation, and packaging operation described later, processing based on the information registered here is performed.

次に、制御装置５０は、外部計量容器１０３を使用するか否かの設定画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０６）。オペレータは、外部計量容器１０３を使用する場合、操作部５１を操作して、複数の散剤のうち何れの散剤を外部計量容器１０３で供給するかを指定する。また、オペレータは、外部計量容器１０３を使用しない場合、その旨を操作部５１を操作して指定する。制御装置５０は、オペレータが指定した外部計量容器１０３に関する設定を登録する（Ｓ１０７）。 Next, the control device 50 displays a setting screen as to whether or not to use the external measuring container 103 on the setting display unit 52 (S106). When using the external measuring container 103, the operator operates the operation unit 51 to specify which of the plurality of powders to be supplied by the external measuring container 103. Further, when the external measuring container 103 is not used, the operator operates the operation unit 51 to specify that fact. The control device 50 registers the settings related to the external measuring container 103 specified by the operator (S107).

また、制御装置５０は、ステップＳ１０３において第１動作が選択されなかったと判定した場合（即ち第２動作が選択されたと判定した場合）、量出しに関する設定画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０８）。オペレータは、例えば、調剤データに含まれる複数の散剤のうち一部の散剤のみを散剤計量分包装置１で量り出す場合は、その旨を設定する。また、オペレータは、散剤を量り出す順序を設定してもよい。制御装置５０は、オペレータが指定した量出しに関する設定を登録する（Ｓ１０９）。後述の量出しでは、ここで登録された情報に基づく処理が行われる。 Further, when it is determined in step S103 that the first operation is not selected (that is, when it is determined that the second operation is selected), the control device 50 displays the setting screen related to the amounting on the setting display unit 52 (that is, when it is determined that the second operation is selected). S108). For example, when the operator weighs only a part of the plurality of powders included in the dispensing data with the powder measuring and packaging device 1, the operator sets that fact. The operator may also set the order in which the powder is weighed out. The control device 50 registers the setting related to the amounting specified by the operator (S109). In the amounting described later, processing based on the information registered here is performed.

次に、主に図７及び図８を参照して、第１動作を行う際の中間容器１０１に関する処理を説明する。図７は、この処理を示すフローチャートである。図８は、第１動作を行う際の中間容器１０１及び散剤の経路を示す説明図である。 Next, processing relating to the intermediate container 101 when performing the first operation will be described mainly with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a flowchart showing this process. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the path of the intermediate container 101 and the powder when the first operation is performed.

初めに、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、中間容器１０１を第１待機位置Ｐ１から計量位置Ｐ３まで搬送する（Ｓ２０１、図８の（１））。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、指定された散剤が収容された散剤容器１４を中間容器１０１（載置台１６ａ）の上方まで移動させる（Ｓ２０２）。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、中間容器１０１の上方へ移動させた散剤容器１４に供給機構を作用させ、中間容器１０１への散剤の供給を開始する（Ｓ２０３）。中間容器１０１への散剤の供給の開始時には、後述する表示部１０１ｄを更新する（Ｓ２０４）。散剤の供給の開始時とは、散剤の量出しの開始時である。なお、散剤容器１４から中間容器１０１に散剤を量り出す動作（Ｓ２０１～Ｓ２０３）は、調剤データで指定される薬剤の種類毎に行われる。目標値が中間容器１０１の収容上限を超える場合には、１種類の薬剤が複数の中間容器１０１に分かれて供給されるようにしてもよい。 First, the control device 50 controls the first transport unit 13a to transport the intermediate container 101 from the first standby position P1 to the weighing position P3 (S201, (1) in FIG. 8). Next, the control device 50 controls the powder supply mechanism 15 to move the powder container 14 containing the designated powder to the upper part of the intermediate container 101 (mounting table 16a) (S202). Next, the control device 50 controls the powder supply mechanism 15 to act on the powder container 14 moved above the intermediate container 101, and starts supplying the powder to the intermediate container 101 (S203). .. At the start of supplying the powder to the intermediate container 101, the display unit 101d described later is updated (S204). The start of the powder supply is the start of the powder dispensing. The operation of weighing the powder from the powder container 14 to the intermediate container 101 (S201 to S203) is performed for each type of drug specified in the dispensing data. When the target value exceeds the storage upper limit of the intermediate container 101, one kind of drug may be divided into a plurality of intermediate containers 101 and supplied.

なお、上述したように中間容器１０１は繰返し使用されるため、ここで供給された中間容器１０１の表示部１０１ｄには、以前の処理で使用された散剤名、服用者、目標値、計量値がまだ表示されている。そのため、制御装置５０は、散剤の供給の開始時において、表示処理部１７を制御して、表示部１０１ｄの計量値をリセット又は消去するとともに、散剤名、服用者、目標値の内容を更新する（Ｓ２０４）。なお、散剤名、服用者、目標値は上述した調剤データに基づいて制御装置５０に登録されている。ここで、散剤の供給の開始時とは、散剤の供給を開始する時点及びその前後の近傍の時点を含む。表示部１０１ｄの更新（Ｓ２０４）を開始する時点は、散剤の供給を開始する時点に対して、前であってもよく、同時であってもよく、後であってもよい。そして、散剤の供給を開始する時点は、表示部１０１ｄの更新（Ｓ２０４）を完了する時点に対して、後であってもよく、同時であってもよく、前であってもよい。 Since the intermediate container 101 is used repeatedly as described above, the display unit 101d of the intermediate container 101 supplied here contains the powder name, the user, the target value, and the measured value used in the previous treatment. It is still displayed. Therefore, the control device 50 controls the display processing unit 17 to reset or delete the measured value of the display unit 101d and update the contents of the powder name, the user, and the target value at the start of the powder supply. (S204). The powder name, the user, and the target value are registered in the control device 50 based on the above-mentioned dispensing data. Here, the time of starting the supply of the powder includes the time of starting the supply of the powder and the time in the vicinity before and after the start of the supply of the powder. The time point at which the update (S204) of the display unit 101d is started may be before, at the same time, or after the time point at which the powder supply is started. The time point at which the powder supply is started may be after, at the same time, or before the time point at which the update (S204) of the display unit 101d is completed.

制御装置５０は、計量部１６に算出された計量値が目標値に一致するように、散剤の供給を行う。制御装置５０は、散剤の供給が完了したか否かを判定しており（Ｓ２０５）、完了したと判定した場合に（即ち、量出しの完了時に）、表示処理部１７を制御して、表示部１０１ｄに最終的な計量値を表示させる（Ｓ２０６）。このように、中間容器１０１への散剤の供給の完了時には、表示部１０１ｄを更新する（Ｓ２０６）。散剤の供給の完了時とは、散剤の量出しの完了時である。ここで、散剤の供給の完了時とは、散剤の供給を完了した時点及びその後の近傍の時点を含む。表示部１０１ｄの更新（Ｓ２０６）を開始する時点は、散剤の供給を完了する時点に対して、同時であってもよく、後であってもよい。 The control device 50 supplies the powder so that the measured value calculated to the measuring unit 16 matches the target value. The control device 50 determines whether or not the supply of the powder has been completed (S205), and when it is determined that the powder supply has been completed (that is, when the dispensing is completed), the control device 50 controls the display processing unit 17 to display. The final weighing value is displayed on the unit 101d (S206). In this way, when the supply of the powder to the intermediate container 101 is completed, the display unit 101d is updated (S206). The time when the powder supply is completed is the time when the powder dispensing is completed. Here, the time when the powder supply is completed includes the time when the powder supply is completed and the time in the vicinity thereafter. The time point at which the update (S206) of the display unit 101d is started may be at the same time as or after the time point at which the supply of the powder is completed.

次に、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、中間容器１０１を計量位置Ｐ３から排出待機位置Ｐ４まで搬送する（Ｓ２０７、図８の（２））。 Next, the control device 50 controls the first transport unit 13a to transport the intermediate container 101 from the weighing position P3 to the discharge standby position P4 (S207, (2) in FIG. 8).

また、制御装置５０は、ステップＳ２０７のように中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置に搬送する際において、図９に示す処理を毎回行う。具体的には、制御装置５０は、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送可能か否かを判定する（Ｓ３０１）。具体的には、制御装置５０は、中間容器１０１及び２次容器１０２の搬送履歴に基づいて、何れの位置に容器が存在するか否かを特定することで、次の位置に他の容器が存在するか否か（次の位置まで搬送可能か否か）を特定できる。なお、容器の搬送履歴を用いる方法に代えて、容器の有無を検出するセンサをそれぞれの位置に設け、このセンサの検出結果に基づいて、各位置に容器が存在するか否かを判定してもよい。 Further, the control device 50 performs the process shown in FIG. 9 every time when the intermediate container 101 or the secondary container 102 is transported to the next position as in step S207. Specifically, the control device 50 determines whether or not the intermediate container 101 or the secondary container 102 can be transported to the next position (S301). Specifically, the control device 50 identifies in which position the container exists based on the transport history of the intermediate container 101 and the secondary container 102, so that another container can be placed in the next position. Whether or not it exists (whether or not it can be transported to the next position) can be specified. Instead of the method using the transport history of the container, a sensor for detecting the presence or absence of the container is provided at each position, and based on the detection result of this sensor, it is determined whether or not the container exists at each position. May be good.

制御装置５０は、次の位置に他の容器が存在していない場合、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送できると判定し、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送する（Ｓ３０２）。また、制御装置５０は、次の位置に他の容器が存在している場合、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送できないと判定し、搬送を待機する（Ｓ３０３）。制御装置５０は、搬送を待機した場合、ステップＳ３０１の処理が繰り返し行われるため、次の位置まで搬送できるようになったタイミングで、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送する。上述したように、図９の処理は、ステップＳ２０７だけでなく、中間容器１０１又は２次容器１０２を搬送する度に行われる。 The control device 50 determines that the intermediate container 101 or the secondary container 102 can be conveyed to the next position when there is no other container in the next position, and the intermediate container 101 or the secondary container 102 is placed in the next position. (S302). Further, when another container exists at the next position, the control device 50 determines that the intermediate container 101 or the secondary container 102 cannot be conveyed to the next position, and waits for the transfer (S303). When the control device 50 waits for the transfer, the process of step S301 is repeated, so that the intermediate container 101 or the secondary container 102 is transferred to the next position at the timing when the transfer can be performed to the next position. As described above, the process of FIG. 9 is performed not only in step S207 but also every time the intermediate container 101 or the secondary container 102 is conveyed.

次に、制御装置５０は、第２搬送部１３ｂを制御して、中間容器１０１を排出待機位置Ｐ４から排出位置Ｐ５まで搬送し（Ｓ２０８、図８の（３））、中間容器１０１を容器取付部２２ａに取り付ける（Ｓ２０９）。 Next, the control device 50 controls the second transport unit 13b to transport the intermediate container 101 from the discharge standby position P4 to the discharge position P5 (S208, (3) in FIG. 8), and attaches the intermediate container 101 to the container. Attached to the portion 22a (S209).

制御装置５０は、中間容器１０１の開閉部１０１ｃを移動させて閉鎖状態から開放状態に切り替えるとともに、振動装置２２ｂを制御して振動を発生させることで散剤を分配部２４へ排出する（Ｓ２１０、排出動作）。 The control device 50 moves the opening / closing section 101c of the intermediate container 101 to switch from the closed state to the open state, and controls the vibrating device 22b to generate vibration to discharge the powder to the distribution section 24 (S210, discharge). motion).

ここで、従来技術では、散剤容器に収容された一部の散剤のみを排出する構成であるため、計量しながら散剤が排出される。そのため、排出に必要な時間が長くなる。また、散剤は粒径又はまとまり易さ等に応じた適切な強さの振動で排出することが好ましい。しかし、従来技術では、散剤が目標値以上に排出されることを防止するために、散剤の排出動作の途中（具体的には完了間際）において、振動の強さを弱くして、排出量を微調整する処理が必要となる。 Here, in the prior art, since only a part of the powder contained in the powder container is discharged, the powder is discharged while weighing. Therefore, the time required for discharge becomes long. Further, it is preferable that the powder is discharged by vibration having an appropriate strength according to the particle size, the ease of cohesion, and the like. However, in the prior art, in order to prevent the powder from being discharged more than the target value, the strength of the vibration is weakened during the powder discharge operation (specifically, just before the completion) to reduce the amount of discharge. Fine adjustment processing is required.

これに対し、本実施形態では、従来技術とは異なり、予め散剤が計量されている。従って、排出部２２は、中間容器１０１に収容された全ての散剤を排出するための排出動作を行う。そのため、排出に必要な時間を短くすることができる。また、従来技術のような微調整が不要であるため、散剤の粒径又はまとまり易さ等に応じた適切な強さの振動で初めから最後まで排出動作を行うことができる。言い換えれば、排出動作の途中（例えば完了間際）で振動の強さを弱くする処理を行わない。 On the other hand, in the present embodiment, unlike the prior art, the powder is weighed in advance. Therefore, the discharge unit 22 performs a discharge operation for discharging all the powder contained in the intermediate container 101. Therefore, the time required for discharge can be shortened. Further, since fine adjustment as in the prior art is not required, the discharge operation can be performed from the beginning to the end by vibration of an appropriate strength according to the particle size of the powder or the ease of cohesion. In other words, the process of weakening the strength of vibration is not performed during the discharge operation (for example, just before completion).

なお、「全ての散剤を排出するための排出動作」とは、中間容器１０１に収容されている散剤を積極的に残さない程度の意味であり、散剤の排出後に極一部の散剤が中間容器１０１に付着していた場合であっても（言い換えれば略全ての散剤が排出されていれば）、「全ての散剤を排出するための排出動作」が行われたことになる。 In addition, "the discharge operation for discharging all the powder" means that the powder contained in the intermediate container 101 is not positively left, and a small part of the powder is discharged into the intermediate container after the powder is discharged. Even if it adheres to 101 (in other words, if almost all the powder is discharged), the "discharge operation for discharging all the powder" is performed.

分配部２４へ排出された散剤は、上述のように包装部２５によって所定量ずつ包装されて、第１取出位置Ｐ６へ送り出される（図８の（４））。以上の（２）から（４）までの一連の経路は、散剤容器１４の散剤を量り出した後に散剤を分配して包装材４０により包装して第１取出位置Ｐ６に送り出す経路であり、この一連の経路を第１経路と称する。 The powder discharged to the distribution unit 24 is packaged by the packaging unit 25 in predetermined amounts as described above, and is delivered to the first take-out position P6 ((4) in FIG. 8). The series of routes from (2) to (4) above is a route in which the powder in the powder container 14 is weighed out, the powder is distributed, the powder is packaged in the packaging material 40, and the powder is sent to the first take-out position P6. A series of routes is referred to as a first route.

また、計量位置Ｐ３から、排出部２２による排出を待機する排出待機位置Ｐ４まで中間容器１０１を搬送する処理を第１搬送と称する。また、排出待機位置Ｐ４から排出位置Ｐ５まで中間容器１０１を搬送する処理を第２搬送と称する。本実施形態では、第１搬送は第１搬送部１３ａによって行われ、第２搬送は第２搬送部１３ｂによって行われる。従って、第１搬送と第２搬送とは並行して行うことができる。 Further, the process of transporting the intermediate container 101 from the weighing position P3 to the discharge standby position P4 that waits for discharge by the discharge unit 22 is referred to as a first transport. Further, the process of transporting the intermediate container 101 from the discharge standby position P4 to the discharge position P5 is referred to as a second transport. In the present embodiment, the first transport is performed by the first transport unit 13a, and the second transport is performed by the second transport unit 13b. Therefore, the first transfer and the second transfer can be performed in parallel.

次に、制御装置５０は、第２搬送部１３ｂを制御して、中間容器１０１を排出位置Ｐ５から清掃待機位置Ｐ７まで移動させる（Ｓ２１１、図８の（５））。制御装置５０は、適宜のタイミングで中間容器１０１を清掃位置Ｐ８まで移動させ（Ｓ２１２、図８の（６））、清掃部３２を制御して中間容器１０１を清掃させる（Ｓ２１３）。 Next, the control device 50 controls the second transport unit 13b to move the intermediate container 101 from the discharge position P5 to the cleaning standby position P7 (S211; (5) in FIG. 8). The control device 50 moves the intermediate container 101 to the cleaning position P8 at an appropriate timing (S212, (6) in FIG. 8), and controls the cleaning unit 32 to clean the intermediate container 101 (S213).

清掃の完了後、制御装置５０は、中間容器１０１を清掃待機位置Ｐ７まで戻し（図８の（７））、第１搬送部１３ａを制御して、中間容器１０１を第１待機位置Ｐ１まで搬送する（Ｓ２１４、図８の（８））。以上により、中間容器１０１が元の位置まで戻る。そのため、再度の排出が必要になった場合は、この中間容器１０１を繰り返し使用することができる。 After the cleaning is completed, the control device 50 returns the intermediate container 101 to the cleaning standby position P7 ((7) in FIG. 8), controls the first transport unit 13a, and transports the intermediate container 101 to the first standby position P1. (S214, (8) in FIG. 8). As a result, the intermediate container 101 returns to its original position. Therefore, when the discharge is required again, the intermediate container 101 can be used repeatedly.

このように、中間容器１０１は散剤計量分包装置１の内部で繰り返し使用されるため、基本的にはオペレータが表示部１０１ｄを確認することはない。しかし、中間容器１０１に表示部１０１ｄを設けることで、散剤計量分包装置１に異常が発生して動作が停止した場合において、中間容器１０１に収容されている散剤についての情報をオペレータが確認できる。そのため、オペレータは、例えば収容されていた散剤の種類に応じた方法で散剤を廃棄したり、中間容器１０１を清掃したりすることができる。 As described above, since the intermediate container 101 is repeatedly used inside the powder measuring and packaging device 1, the operator basically does not check the display unit 101d. However, by providing the display unit 101d in the intermediate container 101, the operator can confirm the information about the powder contained in the intermediate container 101 when an abnormality occurs in the powder measuring and packaging device 1 and the operation is stopped. .. Therefore, the operator can, for example, dispose of the powder or clean the intermediate container 101 by a method according to the type of the contained powder.

次に、図１０を参照して、分配部２４及び包装部２５での動作及び清掃に関する処理について説明する。図１０は、この処理を示すフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 10, processing related to operation and cleaning in the distribution unit 24 and the packaging unit 25 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing this process.

初めに、制御装置５０は、処理すべき全ての散剤について排出動作が完了したか否かを判定する（Ｓ４０１）。例えば、２種類の散剤を混合して分配及び包装する場合は、２種類の散剤の排出動作が完了したか否かを判定する。制御装置５０は、完了したと判定した場合、分配部２４及び包装部２５を制御して、分配動作及び包装動作を開始する（Ｓ４０２）。 First, the control device 50 determines whether or not the discharge operation is completed for all the powders to be processed (S401). For example, when two kinds of powders are mixed, distributed and packaged, it is determined whether or not the discharge operation of the two kinds of powders is completed. When the control device 50 determines that the completion is completed, the control device 50 controls the distribution unit 24 and the packaging unit 25 to start the distribution operation and the packaging operation (S402).

次に、制御装置５０は、分配動作が完了したか否かを判定し（Ｓ４０３）、分配動作が完了した場合は分配部２４の清掃を行う（Ｓ４０４）。分配部２４の清掃は、中間容器１０１の清掃と同様、空気を用いて行われるが、清掃剤が追加で用いられてもよい。 Next, the control device 50 determines whether or not the distribution operation is completed (S403), and if the distribution operation is completed, cleans the distribution unit 24 (S404). The cleaning of the distribution unit 24 is performed by using air in the same manner as the cleaning of the intermediate container 101, but a cleaning agent may be additionally used.

制御装置５０は、包装動作が完了したか否かを判定し（Ｓ４０５）、包装動作が完了した場合は包装部２５の清掃を行う（Ｓ４０６）。包装部２５の清掃は、中間容器１０１及び分配部２４の清掃と同様、空気を用いて行われるが、清掃剤が追加で用いられてもよい。 The control device 50 determines whether or not the packaging operation is completed (S405), and if the packaging operation is completed, cleans the packaging unit 25 (S406). Cleaning of the packaging unit 25 is performed using air in the same manner as cleaning of the intermediate container 101 and the distribution unit 24, but a cleaning agent may be additionally used.

次に、図１１を参照して、外部計量容器１０３を使用する場合に行われる処理について説明する。図１１は、この処理を示すフローチャートである。この処理は、事前設定において外部計量容器１０３を使用すると設定された場合において、第１動作の開始後に行われる。 Next, with reference to FIG. 11, the processing performed when the external measuring container 103 is used will be described. FIG. 11 is a flowchart showing this process. This process is performed after the start of the first operation when the external weighing container 103 is set to be used in the preset setting.

制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付タイミングか否かを判定する（Ｓ５０１）。外部計量容器１０３の取付タイミングは、外部計量容器１０３に対応付けられた散剤を排出する順序が到来し、更に、外部計量容器１０３を取付可能な容器取付部２２ａに他の容器が取り付けられていないこと等を条件として判定される。 The control device 50 determines whether or not it is the mounting timing of the external measuring container 103 (S501). As for the mounting timing of the external measuring container 103, the order of discharging the powder associated with the external measuring container 103 has arrived, and further, no other container is attached to the container mounting portion 22a to which the external measuring container 103 can be attached. Judgment is made on the condition that.

制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付タイミングであると判定した場合、外部計量容器１０３の取付けをオペレータに指示する（Ｓ５０２）。この指示は、例えば、音声、通知ランプ、又は設定用表示部５２の表示等によって行われる。また、容器取付部２２ａが筐体で覆われており、容器取付部２２ａにアクセスするための扉にロックが掛かっている場合は、このロックが解除される。オペレータは、制御装置５０の指示に基づいて、外部計量容器１０３を容器取付部２２ａに取り付ける。 When the control device 50 determines that it is the mounting timing of the external measuring container 103, the control device 50 instructs the operator to mount the external measuring container 103 (S502). This instruction is given, for example, by voice, a notification lamp, a display of the setting display unit 52, or the like. If the container mounting portion 22a is covered with a housing and the door for accessing the container mounting portion 22a is locked, this lock is released. The operator attaches the external measuring container 103 to the container mounting portion 22a based on the instruction of the control device 50.

制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付けが完了したか否かを判定する（Ｓ５０３）。この判定は、例えば容器取付部２２ａに取り付けたセンサが外部計量容器１０３を検出したか否かに基づいて行ってもよいし、外部計量容器１０３を取り付けた旨がオペレータから操作部５１によって入力されたか否かに基づいて行ってもよい。 The control device 50 determines whether or not the attachment of the external measuring container 103 is completed (S503). This determination may be made based on, for example, whether or not the sensor attached to the container mounting portion 22a detects the external measuring container 103, or the operator inputs to the effect that the external measuring container 103 is attached by the operation unit 51. It may be done based on whether or not it is.

制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付けが完了したと判定した場合、排出動作を行う（Ｓ５０４）。上述したように、中間容器１０１の排出経路１０１ｂと、外部計量容器１０３の排出経路１０３ｂと、は同じ形状である。また、外部計量容器１０３に収容されている散剤は既に計量済みであるため、外部計量容器１０３に収容されている全ての散剤が分配部２４に排出される。そのため、本実施形態では、排出動作の制御（振動装置２２ｂの制御）は、外部計量容器１０３と中間容器１０１とで共通している。これにより、排出動作の制御を単純にできるとともに、散剤が中間容器１０１及び外部計量容器１０３の何れに収容されていても、同じ条件で排出を行うことができる。 When the control device 50 determines that the attachment of the external measuring container 103 is completed, the control device 50 performs a discharging operation (S504). As described above, the discharge path 101b of the intermediate container 101 and the discharge path 103b of the external measuring container 103 have the same shape. Further, since the powder contained in the external measuring container 103 has already been weighed, all the powder contained in the external measuring container 103 is discharged to the distribution unit 24. Therefore, in the present embodiment, the control of the discharge operation (control of the vibration device 22b) is common to the external measuring container 103 and the intermediate container 101. As a result, the discharge operation can be simply controlled, and the powder can be discharged under the same conditions regardless of whether the powder is contained in the intermediate container 101 or the external measuring container 103.

次に、主に図１２及び図１３を参照して、第２動作を行う際の２次容器１０２に関する処理を説明する。図１２は、この処理を示すフローチャートである。図１３は、第２動作を行う際の２次容器１０２及び散剤の経路を示す説明図である。なお、図１２のステップＳ６０１からＳ６０６は、図７の処理のステップＳ２０１からＳ２０６と類似するので、一部の説明を簡略化する。 Next, processing relating to the secondary container 102 when performing the second operation will be described mainly with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. 12 is a flowchart showing this process. FIG. 13 is an explanatory diagram showing a route of the secondary container 102 and the powder when the second operation is performed. Since steps S601 to S606 in FIG. 12 are similar to steps S201 to S206 in the process of FIG. 7, a part of the description will be simplified.

初めに、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、２次容器１０２を第２待機位置Ｐ２から計量位置Ｐ３まで搬送する（Ｓ６０１、図１３の（１））。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、指定された散剤が収容された散剤容器１４を２次容器１０２（載置台１６ａ）の上方まで移動させる（Ｓ６０２）。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、２次容器１０２の上方へ移動させた散剤容器１４に供給機構を作用させ、２次容器１０２への散剤の供給を開始する（Ｓ６０３）。２次容器１０２への散剤の供給の開始時には、後述する表示部１０２ｄを更新する（Ｓ６０４）。散剤の供給の開始時とは、散剤の量出しの開始時である。なお、散剤容器１４から２次容器１０２に散剤を量り出す動作（Ｓ６０１～Ｓ６０３）は、調剤データで指定される薬剤の種類毎に行われる。目標値が２次容器１０２の収容上限を超える場合には、１種類の薬剤が複数の２次容器１０２に分かれて供給されるようにしてもよい。 First, the control device 50 controls the first transport unit 13a to transport the secondary container 102 from the second standby position P2 to the weighing position P3 (S601, (1) in FIG. 13). Next, the control device 50 controls the powder supply mechanism 15 to move the powder container 14 containing the designated powder to the upper part of the secondary container 102 (mounting table 16a) (S602). Next, the control device 50 controls the powder supply mechanism 15 to act on the powder container 14 moved above the secondary container 102 to start supplying the powder to the secondary container 102 (the control device 50). S603). At the start of supplying the powder to the secondary container 102, the display unit 102d described later is updated (S604). The start of the powder supply is the start of the powder dispensing. The operation of weighing the powder from the powder container 14 to the secondary container 102 (S601 to S603) is performed for each type of drug specified in the dispensing data. When the target value exceeds the storage upper limit of the secondary container 102, one kind of drug may be divided into a plurality of secondary containers 102 and supplied.

次に、制御装置５０は、散剤の供給の開始時において、表示処理部１７を制御して、表示部１０２ｄの計量値をリセット又は消去するとともに、散剤名、服用者、目標値の内容を更新する（Ｓ６０４）。ここで、散剤の供給の開始時とは、散剤の供給を開始する時点及びその前後の近傍の時点を含む。表示部１０２ｄの更新（Ｓ６０４）を開始する時点は、散剤の供給を開始する時点に対して、前であってもよく、同時であってもよく、後であってもよい。そして、散剤の供給を開始する時点は、表示部１０２ｄの更新（Ｓ６０４）を完了する時点に対して、後であってもよく、同時であってもよく、前であってもよい。 Next, the control device 50 controls the display processing unit 17 at the start of supply of the powder to reset or delete the measured value of the display unit 102d, and update the contents of the powder name, the user, and the target value. (S604). Here, the time of starting the supply of the powder includes the time of starting the supply of the powder and the time in the vicinity before and after the start of the supply of the powder. The time point at which the update (S604) of the display unit 102d is started may be before, at the same time, or after the time point at which the powder supply is started. The time point at which the powder supply is started may be after, at the same time, or before the time point at which the update (S604) of the display unit 102d is completed.

制御装置５０は、散剤の供給が完了したか否か判定しており（Ｓ６０５）、完了したと判定した場合、表示処理部１７を制御して、表示部１０２ｄに最終的な計量値を表示させる（Ｓ６０６）。このように、２次容器１０２への散剤の供給の完了時には、表示部１０２ｄを更新する（Ｓ６０６）。散剤の供給の完了時とは、散剤の量出しの完了時である。ここで、散剤の供給の完了時とは、散剤の供給を完了した時点及びその後の近傍の時点を含む。表示部１０２ｄの更新（Ｓ６０６）を開始する時点は、散剤の供給を完了する時点に対して、同時であってもよく、後であってもよい。次に、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、２次容器１０２を計量位置Ｐ３から第２取出位置Ｐ９へ搬送する（Ｓ６０７）。以上の（２）の経路は、散剤容器１４の散剤を２次容器１０２に量り出した後、散剤を２次容器１０２に収容した状態で第２取出位置Ｐ９に送り出す経路であり、この経路を第２経路と称する。 The control device 50 determines whether or not the supply of the powder has been completed (S605), and if it is determined that the supply of the powder has been completed, the control device 50 controls the display processing unit 17 to display the final measured value on the display unit 102d. (S606). In this way, when the supply of the powder to the secondary container 102 is completed, the display unit 102d is updated (S606). The time when the powder supply is completed is the time when the powder dispensing is completed. Here, the time when the powder supply is completed includes the time when the powder supply is completed and the time in the vicinity thereafter. The time point at which the update (S606) of the display unit 102d is started may be at the same time as or after the time point at which the supply of the powder is completed. Next, the control device 50 controls the first transport unit 13a to transport the secondary container 102 from the measuring position P3 to the second take-out position P9 (S607). The above route (2) is a route in which the powder of the powder container 14 is weighed out to the secondary container 102 and then sent out to the second take-out position P9 with the powder contained in the secondary container 102. It is called the second route.

第２動作では第１動作と異なり、オペレータが２次容器１０２を自ら取り扱う。そのため、２次容器１０２に表示部１０２ｄが設けられていることで、オペレータは２次容器１０２に収容されている散剤に関する情報を確認できる。特に、表示部１０２ｄに目標値と計量値の両方を表示させることで、オペレータは、目標値に対する誤差を含めた情報を把握できる。このため、２次容器１０２を第２取出位置Ｐ９に送り出した後、他の分包装置を用いて分包を開始するまでに時間を要したとしても、表示部１０２ｄの表示により、２次容器１０２に収容されている散剤がどの調剤データに対応するかを確認することができる。 In the second operation, unlike the first operation, the operator handles the secondary container 102 by himself / herself. Therefore, since the display unit 102d is provided in the secondary container 102, the operator can confirm the information regarding the powder contained in the secondary container 102. In particular, by displaying both the target value and the measured value on the display unit 102d, the operator can grasp the information including the error with respect to the target value. Therefore, even if it takes time to start the packaging using another packaging device after the secondary container 102 is sent to the second take-out position P9, the display of the display unit 102d indicates the secondary container. It is possible to confirm which dispensing data the powder contained in 102 corresponds to.

また、表示部１０２ｄに表示されている情報は、新たな散剤が供給されて情報が書き換えられるまでは、表示が消えることがない。そのため、例えば２次容器１０２を他の分包装置に用いた後に清掃を行う段階においても、直近に２次容器１０２に収容されていた散剤名等を確認できる。そのため、散剤の種類に応じた方法で清掃を行うことができる。 Further, the information displayed on the display unit 102d does not disappear until a new powder is supplied and the information is rewritten. Therefore, for example, even at the stage of cleaning after using the secondary container 102 for another packaging device, the name of the powder or the like contained in the secondary container 102 can be confirmed most recently. Therefore, cleaning can be performed by a method according to the type of powder.

本実施形態の散剤計量分包装置１では、上記の第１動作と第２動作を並行して行うことができる。具体的には、第１動作の分配動作、包装動作、又は中間容器１０１の清掃が行われている間においても、２次容器１０２への量出しを行うことができる。また、第１動作の各処理を並行して行うこともできる。例えば、第１動作の量出しと、第１動作の分配動作、包装動作、又は中間容器１０１の清掃と、を並行して行うこともできる。更には、第１動作の複数の量出しを並行して行うことができる。また、第２動作の複数の量出しを並行して行うことができる。このように、本実施形態の散剤計量分包装置１では、様々な処理を並行して行うことができるので、作業効率を向上させることができる。なお、本実施形態では、第１動作の量出しと第２動作の量出しは並行して行わないように設定されているが、並行して行うことができるように設定されていてもよい。 In the powder measuring and packaging device 1 of the present embodiment, the above-mentioned first operation and the second operation can be performed in parallel. Specifically, even while the distribution operation, the packaging operation, or the cleaning of the intermediate container 101 of the first operation is being performed, the amount can be dispensed to the secondary container 102. Further, each process of the first operation can be performed in parallel. For example, the quantity determination of the first operation and the distribution operation, the packaging operation, or the cleaning of the intermediate container 101 of the first operation can be performed in parallel. Further, a plurality of first operations can be performed in parallel. In addition, a plurality of second operations can be performed in parallel. As described above, in the powder measuring and packaging device 1 of the present embodiment, various processes can be performed in parallel, so that the work efficiency can be improved. In the present embodiment, the amounting of the first operation and the amounting of the second operation are set not to be performed in parallel, but may be set so that they can be performed in parallel.

以上に説明したように、本実施形態の散剤計量分包装置１は、計量部１６と、表示処理部１７と、を備える。計量部１６は、散剤容器１４の散剤を、表示部１０２ｄを有する２次容器１０２に量り出すために計量を行う。表示処理部１７は、２次容器１０２の表示部１０２ｄの表示内容を変更可能であり、当該計量部１６が計量した散剤の重量である計量値を表示部１０２ｄに表示させる処理を行う。 As described above, the powder measuring and packaging device 1 of the present embodiment includes a measuring unit 16 and a display processing unit 17. The measuring unit 16 weighs the powder in the powder container 14 in order to weigh it into the secondary container 102 having the display unit 102d. The display processing unit 17 can change the display content of the display unit 102d of the secondary container 102, and performs a process of displaying the measured value, which is the weight of the powder measured by the measuring unit 16, on the display unit 102d.

これにより、オペレータは、２次容器１０２に収容される散剤の目標値ではなく、２次容器１０２に実際に収容された計量値を容易に把握できる。 As a result, the operator can easily grasp the measured value actually contained in the secondary container 102, not the target value of the powder contained in the secondary container 102.

また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、表示処理部１７は、計量値に加え、２次容器１０２に収容される散剤の目標値を表示部１０２ｄに表示させる処理を行う。 Further, in the powder measuring and packaging device 1 of the present embodiment, the display processing unit 17 performs a process of displaying the target value of the powder contained in the secondary container 102 on the display unit 102d in addition to the measured value.

これにより、計量値に加えて目標値を表示させることで、オペレータは、目標値に対する誤差を含めた情報を把握できる。 As a result, by displaying the target value in addition to the measured value, the operator can grasp the information including the error with respect to the target value.

また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、表示処理部１７は、前回収容された散剤の計量値が表示されている表示部１０２ｄに対して、表示内容を変更する。 Further, in the powder measuring and packaging device 1 of the present embodiment, the display processing unit 17 changes the display content with respect to the display unit 102d on which the measured value of the powder previously stored is displayed.

これにより、表示処理部１７が表示内容を更新するまで、２次容器１０２の表示部１０２ｄの表示内容が維持されるため、オペレータは、次に２次容器１０２に散剤が供給されるまでは以前の情報を確認できる。 As a result, the display content of the display unit 102d of the secondary container 102 is maintained until the display processing unit 17 updates the display content. You can check the information of.

また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、表示処理部１７は、２次容器１０２に収容された散剤の名称、及び、当該散剤の服用者に関する情報の少なくとも何れかを更に表示部１０２ｄに表示させる処理を行う。 Further, in the powder measuring and packaging device 1 of the present embodiment, the display processing unit 17 further displays at least one of the name of the powder contained in the secondary container 102 and information on the user of the powder 102d. Performs the process of displaying on.

これにより、オペレータは、２次容器１０２に収容された散剤に関する更に詳細な情報を把握できる。 This allows the operator to obtain more detailed information about the powder contained in the secondary container 102.

また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、表示処理部１７は、２次容器１０２への散剤の量出しの開始時に、当該散剤の名称を表示部１０２ｄに表示させる処理を行う。表示処理部１７は、２次容器１０２への散剤の量出しの完了時に、計量値を表示部１０２ｄに表示させる処理を行う。 Further, in the powder measuring and packaging device 1 of the present embodiment, the display processing unit 17 performs a process of displaying the name of the powder on the display unit 102d at the start of dispensing the amount of the powder to the secondary container 102. The display processing unit 17 performs a process of displaying the measured value on the display unit 102d when the amount of the powder to be dispensed to the secondary container 102 is completed.

散剤の供給の開始時に散剤の名称を表示させることで、散剤の供給の途中で装置が停止した場合においても、オペレータは、２次容器１０２に収容されている散剤の名称を確認できる。 By displaying the name of the powder at the start of the supply of the powder, the operator can confirm the name of the powder contained in the secondary container 102 even if the apparatus is stopped in the middle of the supply of the powder.

また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、２次容器１０２の表示部１０２ｄが電子ペーパである。 Further, in the powder measuring and packaging device 1 of the present embodiment, the display unit 102d of the secondary container 102 is an electronic paper.

これにより、表示部１０２ｄの表示を維持するために必要な電力がゼロ又は微小となる。そのため、２次容器１０２のバッテリーを省略又は低容量にすることができる。 As a result, the electric power required to maintain the display of the display unit 102d becomes zero or minute. Therefore, the battery of the secondary container 102 can be omitted or the capacity can be reduced.

また、本実施形態の散剤計量分包装置１は、表示部（中間容器用表示部）１０１ｄを有する中間容器１０１に量り出した散剤を包装材４０により包装する包装部２５を備える。表示処理部１７は、中間容器１０１の表示部１０１ｄの表示内容を変更可能であり、散剤の名称を表示部１０１ｄに表示させる処理を行う。 Further, the powder measuring and packaging device 1 of the present embodiment includes a packaging unit 25 for packaging the powder weighed into the intermediate container 101 having the display unit (display unit for intermediate container) 101d with the packaging material 40. The display processing unit 17 can change the display content of the display unit 101d of the intermediate container 101, and performs a process of displaying the name of the powder on the display unit 101d.

これにより、例えば量出しから包装部２５への排出までの間に装置が停止した場合において、オペレータは、中間容器１０１に収容されている散剤の名称を把握できる。 Thereby, for example, when the device is stopped between the dispensing and the discharging to the packaging unit 25, the operator can grasp the name of the powder contained in the intermediate container 101.

また、本実施形態の２次容器１０２は、散剤計量分包装置１の散剤容器１４から量り出された散剤を収容する。２次容器１０２は、収容部１０２ａと、表示部１０２ｄと、を備える。収容部１０２ａは、散剤容器１４から供給された散剤を収容する。表示部１０２ｄは、散剤計量分包装置１の表示処理部１７の制御により表示内容を変更可能であり、散剤計量分包装置１の計量部１６によって計量された散剤の重量である計量値を、表示処理部１７の制御により表示する。 Further, the secondary container 102 of the present embodiment accommodates the powder weighed from the powder container 14 of the powder measuring and packaging device 1. The secondary container 102 includes a storage unit 102a and a display unit 102d. The accommodating portion 102a accommodates the powder supplied from the powder container 14. The display unit 102d can change the display content by controlling the display processing unit 17 of the powder measuring and packaging device 1, and measures the weight of the powder as measured by the measuring unit 16 of the powder measuring and packaging device 1. It is displayed under the control of the display processing unit 17.

これにより、オペレータは、２次容器１０２に収容される散剤の目標値ではなく、２次容器１０２に実際に収容された計量値を容易に把握できる。 As a result, the operator can easily grasp the measured value actually contained in the secondary container 102, not the target value of the powder contained in the secondary container 102.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be changed as follows, for example.

上記実施形態では、第１待機位置Ｐ１から第２取出位置Ｐ９はすべて位置が異なるが、少なくとも何れか２つが同じ位置であってもよい。例えば、第１取出位置Ｐ６と第２取出位置Ｐ９とが同じ位置であってもよい。また、各種の待機位置（第１待機位置Ｐ１、第２待機位置Ｐ２、排出待機位置Ｐ４、清掃待機位置Ｐ７）の少なくとも何れかを共通にすることもできる。例えば、各位置に中間容器１０１と２次容器１０２の何れが待機しているかを制御装置５０が把握していれば、第１待機位置Ｐ１と第２待機位置Ｐ２を共通にできる。 In the above embodiment, the first standby position P1 and the second take-out position P9 are all different positions, but at least two of them may be in the same position. For example, the first take-out position P6 and the second take-out position P9 may be at the same position. Further, at least one of various standby positions (first standby position P1, second standby position P2, discharge standby position P4, cleaning standby position P7) can be shared. For example, if the control device 50 knows which of the intermediate container 101 and the secondary container 102 is waiting at each position, the first standby position P1 and the second standby position P2 can be shared.

上記実施形態では、排出部２２及び分配部２４に計量器は配置されておらず、中間容器１０１又は外部計量容器１０３から分配部２４へ排出する散剤の計量は行わない。これに代えて、分配部２４へ排出する散剤の計量を更に行う構成であってもよい。この場合、排出した散剤の計量値を更に設定用表示部５２や表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示することが好ましい。 In the above embodiment, the measuring instrument is not arranged in the discharging unit 22 and the distribution unit 24, and the powder discharged from the intermediate container 101 or the external measuring container 103 to the distribution unit 24 is not measured. Instead of this, the powder may be further weighed to be discharged to the distribution unit 24. In this case, it is preferable to further display the measured value of the discharged powder on the setting display unit 52 and the display units 101d and 102d.

上記実施形態では、中間容器１０１の表示部１０１ｄと、２次容器１０２の表示部１０２ｄとには、調剤データに含まれる情報のうち、散剤名、服用者、目標値、及び計量値が表示されるが、調剤データの管理番号、同一調剤データにおける容器の識別番号、計量を行った時刻、危険度の高い薬剤（毒薬、劇薬等）を表す記号、供給状態を示す情報の何れかを表示してもよい。 In the above embodiment, the display unit 101d of the intermediate container 101 and the display unit 102d of the secondary container 102 display the powder name, the user, the target value, and the measured value among the information contained in the dispensing data. However, the control number of the dispensing data, the identification number of the container in the same dispensing data, the time of weighing, the symbol indicating the high-risk drug (poisonous drug, powerful drug, etc.), or the information indicating the supply status is displayed. You may.

上記実施形態では、中間容器１０１の表示部１０１ｄと、２次容器１０２の表示部１０２ｄと、に表示される情報が同じであるが異なっていてもよい。また、表示部１０１ｄに表示される情報、表示部１０２ｄに表示される情報は一例であり、一部を省略又は他の情報を追加してもよい。例えば、中間容器１０１では上述したように散剤名が重要となるため、他の情報を省略してもよい。 In the above embodiment, the information displayed on the display unit 101d of the intermediate container 101 and the display unit 102d of the secondary container 102 may be the same but different. Further, the information displayed on the display unit 101d and the information displayed on the display unit 102d are examples, and a part of the information may be omitted or other information may be added. For example, in the intermediate container 101, the powder name is important as described above, so other information may be omitted.

上記実施形態では、制御装置５０は、散剤の供給を開始する前において、表示処理部１７を制御して、表示部１０１ｄ、１０２ｄの計量値をリセット又は消去するとともに、散剤名、服用者、目標値の内容を更新するようにした。表示部１０１ｄ、１０２ｄには、供給状態を更に表示するようにしてもよい。散剤の供給を開始する前、制御装置５０は表示処理部１７を制御して、供給が未完了である旨を表示部１０１ｄ、１０２ｄに示す。そして、散剤の供給が完了すると、制御装置５０は、供給状態の表示を、供給が完了した旨に更新するとともに、表示部１０２ｄに計量値を表示する。このとき、供給が完了した旨は示さず、供給が未完了である旨を表示部１０１ｄ、１０２ｄから消去するようにしてもよい。これにより、停電などにより散剤の供給が中断しても、表示部１０１ｄ、１０２ｄを目視すれば、中間容器１０１又は２次容器１０２は供給が完了した散剤を収容しているものであるか否かを確認することができる。また、計量値が閾値に満たない場合には、制御装置５０は、供給状態の表示を、供給が未完了である旨に更新するようにしてもよい。ここで、閾値は、目標値と同じ値であってもよく、あるいは、目標値よりも所定値だけ小さい値であってもよい。 In the above embodiment, the control device 50 controls the display processing unit 17 to reset or erase the measured values of the display units 101d and 102d before starting the supply of the powder, and the powder name, the user, and the target. Changed to update the contents of the value. The supply status may be further displayed on the display units 101d and 102d. Before starting the supply of the powder, the control device 50 controls the display processing unit 17 to indicate to the display units 101d and 102d that the supply is incomplete. Then, when the supply of the powder is completed, the control device 50 updates the display of the supply status to the effect that the supply is completed, and displays the measured value on the display unit 102d. At this time, it may be possible to erase from the display units 101d and 102d that the supply is not completed without indicating that the supply is completed. As a result, even if the supply of the powder is interrupted due to a power failure or the like, if the display units 101d and 102d are visually inspected, whether or not the intermediate container 101 or the secondary container 102 contains the powder for which the supply has been completed. Can be confirmed. Further, when the measured value does not reach the threshold value, the control device 50 may update the display of the supply status to the effect that the supply is incomplete. Here, the threshold value may be the same value as the target value, or may be a value smaller than the target value by a predetermined value.

上記実施形態では、散剤の供給の完了後に、計量値を表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示させる処理が行われるが、散剤の供給の途中に、現段階での計量値を表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示させる処理が行われてもよい。 In the above embodiment, after the powder supply is completed, the measured values are displayed on the display units 101d and 102d, but the measured values at the current stage are displayed on the display units 101d and 102d during the powder supply. Processing may be performed.

上記実施形態では、中間容器１０１及び外部計量容器１０３が排出経路１０１ｂ、１０３ｂを備える構成であるが、排出経路が容器取付部２２ａ側に設けられていてもよい。 In the above embodiment, the intermediate container 101 and the external measuring container 103 are configured to include the discharge paths 101b and 103b, but the discharge path may be provided on the container mounting portion 22a side.

上記実施形態では、外部計量容器１０３は中間容器１０１と類似した構成としたが、外部計量容器１０３と中間容器１０１とには、それぞれ異なる位置にスイッチ操作片が設けられてもよい。この場合、容器取付部２２ａには各容器のスイッチ操作片に操作されるスイッチが設けられる。スイッチは、外部計量容器１０３又は中間容器１０１の何れかの容器が取り付けられたとき、各容器のスイッチ操作片により操作される。このため、容器取付部２２ａに対して、外部計量容器１０３又は中間容器１０１の何れかの容器が取り付けられたのかを判別することができる。これにより、搬送部１３によって中間容器１０１が取り付けられるべき容器取付部２２ａに対して、オペレータが誤って外部計量容器１０３を取り付けた場合、オペレータに対してエラーを報知することができる。また、外部計量容器１０３が取り付けられるべき容器取付部２２ａに対して、オペレータが誤って中間容器１０１を取り付けた場合、オペレータに対してエラーを報知することができる。 In the above embodiment, the external measuring container 103 has a structure similar to that of the intermediate container 101, but the external measuring container 103 and the intermediate container 101 may be provided with switch operation pieces at different positions. In this case, the container mounting portion 22a is provided with a switch operated by the switch operation piece of each container. The switch is operated by the switch operation piece of each container when any of the containers of the external measuring container 103 or the intermediate container 101 is attached. Therefore, it is possible to determine whether the container of the external measuring container 103 or the intermediate container 101 is attached to the container mounting portion 22a. As a result, if the operator mistakenly attaches the external measuring container 103 to the container attachment portion 22a to which the intermediate container 101 should be attached by the transport portion 13, an error can be notified to the operator. Further, if the operator mistakenly attaches the intermediate container 101 to the container attachment portion 22a to which the external measuring container 103 should be attached, an error can be notified to the operator.

上記実施形態では、散剤計量分包装置１は、第１動作と第２動作の両方を行うことができるが、第２動作のみを行う構成であってもよい。即ち、本発明は、散剤の量出しを行うとともに分包機能を有していない散剤計量装置にも適用できる。 In the above embodiment, the powder measuring and packaging device 1 can perform both the first operation and the second operation, but may be configured to perform only the second operation. That is, the present invention can be applied to a powder measuring device that dispenses the amount of powder and does not have a packaging function.

１ 散剤計量分包装置（散剤計量装置）
１３ 搬送部
１４ 散剤容器（第１の容器）
１５ 散剤供給機構
１６ 計量部
１７ 表示処理部
５０ 制御装置
１０１ 中間容器（第２の容器）
１０２ ２次容器（第２の容器）
１０３ 外部計量容器 1 Powder measuring and packaging device (powder measuring device)
13 Transport section
14 Powder container (first container)
15 Powder supply mechanism 16 Weighing unit 17 Display processing unit 50 Control device 101 Intermediate container (second container)
102 Secondary container (second container)
103 External weighing container

Claims (8)

第１の容器の散剤を、表示部を有する第２の容器に量り出すために計量を行う計量部と、
前記第２の容器の前記表示部の表示内容を変更可能であり、当該計量部が計量した前記散剤の重量である計量値を前記表示部に表示させる処理を行う表示処理部と、
を備えることを特徴とする散剤計量装置。 A measuring unit that weighs the powder in the first container in order to weigh it into a second container having a display unit.
A display processing unit that can change the display content of the display unit of the second container and causes the display unit to display a measured value that is the weight of the powder measured by the measuring unit.
A powder weighing device characterized by comprising. 請求項１に記載の散剤計量装置であって、
前記表示処理部は、前記計量値に加え、前記第２の容器に収容される前記散剤の目標値を前記表示部に表示させる処理を行うことを特徴とする散剤計量装置。 The powder measuring device according to claim 1.
The display processing unit is a powder measuring device that performs a process of displaying a target value of the powder contained in the second container on the display unit in addition to the measured value. 請求項１又は２に記載の散剤計量装置であって、
前記表示処理部は、前回収容された前記散剤の前記計量値が表示されている前記表示部に対して、前記表示内容を変更することを特徴とする散剤計量装置。 The powder measuring device according to claim 1 or 2.
The display processing unit is a powder measuring device, characterized in that the display content is changed with respect to the display unit on which the measured value of the powder previously stored is displayed. 請求項１から３までの何れか一項に記載の散剤計量装置であって、
前記表示処理部は、前記第２の容器に収容された前記散剤の名称、及び、当該散剤の服用者に関する情報の少なくとも何れかを更に前記表示部に表示させる処理を行うことを特徴とする散剤計量装置。 The powder measuring device according to any one of claims 1 to 3.
The display processing unit further performs a process of displaying at least one of the name of the powder contained in the second container and information on the user of the powder on the display unit. Weighing device. 請求項１から４までの何れか一項に記載の散剤計量装置であって、
前記表示処理部は、
前記第２の容器への前記散剤の量出しの開始時に、当該散剤の名称を前記表示部に表示させる処理を行い、
前記第２の容器への前記散剤の量出しの完了時に、前記計量値を前記表示部に表示させる処理を行うことを特徴とする散剤計量装置。 The powder measuring device according to any one of claims 1 to 4.
The display processing unit is
At the start of dispensing the powder into the second container, a process of displaying the name of the powder on the display unit is performed.
A powder measuring device comprising a process of displaying the measured value on the display unit when the amount of the powder to be dispensed into the second container is completed. 請求項１から５までの何れか一項に記載の散剤計量装置であって、
前記第２の容器の前記表示部が電子ペーパであることを特徴とする散剤計量装置。 The powder measuring device according to any one of claims 1 to 5.
A powder measuring device, characterized in that the display portion of the second container is electronic paper. 請求項１から６までの何れか一項に記載の散剤計量装置であって、
前記第２の容器に量り出した前記散剤を包装材により包装する包装部を備え、
前記表示処理部は、前記散剤の名称を前記表示部に表示させる処理を行うことを特徴とする散剤計量装置。 The powder measuring device according to any one of claims 1 to 6.
The second container is provided with a packaging unit for packaging the powder weighed out with a packaging material.
The display processing unit is a powder measuring device, characterized in that the display processing unit performs a process of displaying the name of the powder on the display unit. 散剤計量装置の第１の容器から量り出された散剤を収容する第２の容器として用いられる容器において、
前記第１の容器から供給された散剤を収容する収容部と、
前記散剤計量装置の表示処理部の制御により表示内容を変更可能であり、前記散剤計量装置の計量部によって計量された前記散剤の重量である計量値を、前記表示処理部の制御により表示する表示部と、
を備えることを特徴とする容器。 In a container used as a second container for accommodating the powder weighed from the first container of the powder measuring device.
A storage unit for storing the powder supplied from the first container, and a storage unit.
The display content can be changed by controlling the display processing unit of the powder measuring device, and the weighing value which is the weight of the powder measured by the measuring unit of the powder measuring device is displayed by the control of the display processing unit. Department and
A container characterized by being provided with.
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