JP2020032148A - Powder weighing and packaging device - Google Patents

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JP2020032148A JP2018163875A JP2018163875A JP2020032148A JP 2020032148 A JP2020032148 A JP 2020032148A JP 2018163875 A JP2018163875 A JP 2018163875A JP 2018163875 A JP2018163875 A JP 2018163875A JP 2020032148 A JP2020032148 A JP 2020032148A
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知之 野崎
Tomoyuki Nozaki
知之 野崎
隆 仲本
Takashi Nakamoto
隆 仲本
佳則 長村
Yoshinori Nagamura
佳則 長村
進一 吉井
Shinichi Yoshii
進一 吉井
優希 大賀
Yuki Oga
優希 大賀
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Abstract

To provide a powder weighing and packaging device having high working efficiency.SOLUTION: A powder weighing and packaging device 1 includes a weighing unit 16, a discharging unit 22, a packaging unit 23, and a transfer unit 13. The weighing unit 16 weighs the powder in a powder container 14 in order to weigh the powder into an intermediate container 101. The discharging unit 22 discharges the powder stored in the intermediate container 101 to a distribution unit 24. The packaging unit 23 packages the powder discharged by the discharging unit 22 to the distribution unit 24 by a predetermined amount. The transfer unit 13 transfers the intermediate container 101 storing the powder. The transfer unit 13 performs a first transfer and a second transfer. In the first transfer, the intermediate container 101 is transferred from the weighing unit 16 to a discharge standby position P4 where discharge by the discharging unit 22 is awaited. In the second transfer, the intermediate container 101 is transferred from the discharge standby position P4 to the discharging unit 22.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、主として、散剤容器の散剤を量り出して分包する散剤計量分包装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention mainly relates to a powder weighing and packaging device for measuring and packaging powder in a powder container.

従来から、散剤を所定量ずつ包装材で包装する分包装置が知られている。この分包装置としては、例えばオペレータが量出しを行った散剤を分包する構成が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a packaging apparatus for packaging a powder by a predetermined amount in a packaging material. As this packaging device, for example, a configuration is known in which an operator dispenses powder that has been dispensed.

これに対し、特許文献１の薬品払出装置は、散剤の量出しについても装置側で行う。具体的には、この薬品払出装置では、散薬収容容器（散剤容器）に収容された散薬（散剤）を分配皿まで移動させて、重量を測定しながら分配皿に散薬を排出する。分配皿に排出された散薬は、分配された後に所定量ずつ包装材で包装される。   On the other hand, the medicine dispensing device of Patent Document 1 also performs dispensing of the powder on the device side. Specifically, in this medicine dispensing device, the powdered medicine (powder) stored in the powdered medicine container (powder container) is moved to the distribution dish, and the powdered medicine is discharged to the distribution dish while measuring the weight. The powdered medicine discharged to the distribution dish is packaged in a predetermined amount by a packaging material after being distributed.

特許第５９５３４７１号公報Japanese Patent No. 5953471

しかし、特許文献１の構成では、ある散剤容器が分配皿に散薬を排出している間において、別の散剤容器を用いて散剤の量出し及び排出に係る処理を行うことができない。従って、特許文献１の構成は、作業効率の観点において改善の余地があった。   However, in the configuration of Patent Literature 1, while a certain powder container discharges the powder into the dispensing dish, it is not possible to perform a process related to dispense and discharge of the powder by using another powder container. Therefore, the configuration of Patent Document 1 has room for improvement in terms of work efficiency.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、作業効率が高い散剤計量分包装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object of the present invention is to provide a powder weighing and packaging device with high working efficiency.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problem

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem and its effects will be described.

本発明の観点によれば、以下の構成の散剤計量分包装置が提供される。即ち、この散剤計量分包装置は、計量部と、排出部と、分包部と、搬送部と、を備える。前記計量部は、散剤容器の散剤を、中間容器に量り出すために計量を行う。前記排出部は、前記中間容器に収容された前記散剤を分配部に排出する。前記分包部は、前記排出部が前記分配部に排出した前記散剤を所定量ずつ包装する。前記搬送部は、前記散剤が収容された前記中間容器を搬送する。前記搬送部は、第１搬送と、第２搬送と、を行う。前記第１搬送は、前記計量部から、前記排出部による排出を待機する排出待機位置まで前記中間容器を搬送する。前記第２搬送は、前記排出待機位置から前記排出部まで前記中間容器を搬送する。   According to an aspect of the present invention, there is provided a powder weighing and packaging apparatus having the following configuration. That is, this powder weighing and packaging device includes a weighing unit, a discharge unit, a packaging unit, and a transport unit. The measuring unit measures the powder in the powder container to weigh the powder into the intermediate container. The discharge unit discharges the powder stored in the intermediate container to a distribution unit. The packaging unit wraps a predetermined amount of the powder discharged by the discharge unit to the distribution unit. The transport unit transports the intermediate container containing the powder. The transport unit performs a first transport and a second transport. In the first transport, the intermediate container is transported from the weighing unit to a discharge standby position where the discharge by the discharge unit is waited. In the second transport, the intermediate container is transported from the discharge standby position to the discharge unit.

これにより、計量部から排出部まで中間容器を搬送できない場合であっても、中間容器を排出待機位置に待機させることで、別の中間容器に対する散剤の供給及び計量を開始することができる。その結果、作業効率を向上させることができる。   Thus, even when the intermediate container cannot be transported from the weighing unit to the discharge unit, the supply and measurement of the powder to another intermediate container can be started by holding the intermediate container at the discharge standby position. As a result, work efficiency can be improved.

前記の散剤計量分包装置においては、前記計量部から前記排出部まで前記中間容器を搬送する経路の途中に前記排出待機位置があることが好ましい。   In the powder weighing and packaging apparatus, it is preferable that the discharge standby position is located in the middle of a path for transporting the intermediate container from the weighing unit to the discharge unit.

これにより、中間容器を排出待機位置に待機させる場合であっても、中間容器を迂回させる必要がないため、中間容器の搬送距離が長くなることを防止できる。   Accordingly, even when the intermediate container is made to stand by at the discharge standby position, it is not necessary to detour the intermediate container, so that it is possible to prevent the transport distance of the intermediate container from being lengthened.

前記の散剤計量分包装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記搬送部は、前記第１搬送を行う第１搬送部と、前記第２搬送を行う第２搬送部と、を備える。前記第１搬送部と前記第２搬送部とが独立して動作可能である。   In the above-mentioned powder weighing and packaging apparatus, the following configuration is preferable. That is, the transport unit includes a first transport unit that performs the first transport and a second transport unit that performs the second transport. The first transport unit and the second transport unit can operate independently.

これにより、第１搬送と第２搬送とを並行して行うことができるので、作業効率を向上させることができる。   Thus, the first transfer and the second transfer can be performed in parallel, so that work efficiency can be improved.

前記の散剤計量分包装置においては、前記計量部を複数備え、複数の前記計量部が独立して動作可能であることが好ましい。   In the powder weighing and packaging apparatus, it is preferable that a plurality of the weighing units are provided, and the plurality of the weighing units are independently operable.

これにより、複数の中間容器に対して散剤の量出しを並行して行うことができるので、作業効率を向上させることができる。また、この散剤計量分包装置では、複数の計量部を備えるため、量出しが完了した時点において、別の中間容器が既に排出部に存在している状況が発生し易い。この点、本発明の散剤計量分包装置では排出待機位置を有しているため、この状況が発生しても中間容器を排出待機位置に待機させて、次の量出しを行うことができる。   Thereby, since the dispensing of the powder can be performed in parallel to the plurality of intermediate containers, the working efficiency can be improved. In addition, since this powder weighing and packaging apparatus includes a plurality of weighing units, a situation in which another intermediate container is already present in the discharge unit when the weighing is completed is likely to occur. In this regard, since the powder weighing and packaging apparatus of the present invention has the discharge standby position, even if this situation occurs, the intermediate container can be made to stand by at the discharge standby position and the next weighing can be performed.

本発明の一実施形態に係る散剤計量分包装置の概要を示す説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory drawing which shows the outline | summary of the powder weighing and packaging apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 散剤計量分包装置の電気的な構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the powder weighing and packaging device. 中間容器の斜視図。The perspective view of an intermediate container. ２次容器の斜視図。The perspective view of a secondary container. 外部計量容器の斜視図。The perspective view of an external weighing container. 事前設定処理を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating a pre-setting process. 第１動作を行う際の中間容器に関する処理を示すフローチャート。9 is a flowchart showing processing relating to the intermediate container when performing the first operation. 第１動作を行う際の中間容器及び散剤の経路を示す説明図。Explanatory drawing which shows the path | route of an intermediate container and powder when performing 1st operation | movement. 中間容器と２次容器の搬送又は待機に関する処理を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating processing related to conveyance or standby of an intermediate container and a secondary container. 分配部及び包装部での動作及び清掃に関する処理を示すフローチャート。9 is a flowchart illustrating processing related to operation and cleaning in the distribution unit and the packaging unit. 外部計量容器に関する処理を示すフローチャート。9 is a flowchart showing processing relating to an external weighing container. 第２動作を行う際の２次容器に関する処理を示すフローチャート。9 is a flowchart showing processing relating to a secondary container when performing a second operation. 第２動作を行う際の２次容器及び散剤の経路を示す説明図。Explanatory drawing which shows the path | route of a secondary container and powder when performing 2nd operation | movement.

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、散剤計量分包装置１の概要を示す説明図である。図２は、散剤計量分包装置１の電気的な構成を示すブロック図である。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of the powder weighing and packaging device 1. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the powder weighing and packaging device 1. As shown in FIG.

散剤計量分包装置（散剤計量装置、散剤取出装置）１は、薬局又は病院等に設置され、オペレータに入力された調剤データに沿って散剤（粉状、細粒状、又は顆粒状の薬剤）を量り出し、量り出した散剤を所定量ずつ包装材に包装する（分包する）装置である。量出しとは、散剤を計量しながら供給することをいう。また、散剤計量分包装置１は、散剤の量出しのみを行って、包装せずにオペレータへ提供することもできる。以下の説明では、散剤の量出し及び分包の両方を行うことを第１動作と称し、散剤の量出しのみを行うことを第２動作と称する。なお、本実施形態の散剤計量分包装置１は、散剤のみを取り扱う構成であるが、散剤に加えて錠剤を包装可能な構成であってもよい。   Powder dispensing and packaging device (powder dispensing device, powder dispensing device) 1 is installed in a pharmacy or hospital, etc., and disperses powder (powder, fine-granular, or granular drug) according to dispensing data input by an operator. This is a device that weighs out and wraps (divides) the weighed-out powder into a packaging material by a predetermined amount. The term "dispensing" means to supply the powder while measuring it. In addition, the powder weighing and packaging apparatus 1 can also only supply the powder to the operator without packaging the powder. In the following description, performing both the dispensing and dispensing of the powder is referred to as a first operation, and performing only the dispensing of the powder is referred to as a second operation. In addition, the powder weighing and packaging apparatus 1 of the present embodiment is configured to handle only powder, but may be configured to pack tablets in addition to powder.

散剤計量分包装置１は、第１動作を行う場合には、散剤を中間容器１０１に収容して搬送する。中間容器１０１の詳細な構成は後述する。図１に示すように、散剤計量分包装置１は、散剤供給前の中間容器１０１を待機させるための複数の第１待機台１１を備える。それぞれの第１待機台１１は、中間容器１０１の例えば底面を支持する。第１待機台１１には、第１待機位置Ｐ１（散剤供給前の中間容器１０１を待機させる位置）に位置する散剤供給前の中間容器１０１が載置される。   When performing the first operation, the powder weighing and packaging apparatus 1 stores and transports the powder in the intermediate container 101. The detailed configuration of the intermediate container 101 will be described later. As shown in FIG. 1, the powder weighing and packaging apparatus 1 includes a plurality of first standby tables 11 for holding the intermediate container 101 before powder is supplied. Each first stand 11 supports, for example, a bottom surface of the intermediate container 101. On the first stand 11, the intermediate container 101 before powder supply, which is located at the first standby position P <b> 1 (the position where the intermediate container 101 before powder supply is made to stand by), is placed.

なお、第１待機台１１には、中間容器１０１が水平方向に移動することを規制するピン等が更に配置されていてもよい。また、本実施形態の第１待機台１１は中間容器１０１の底面を支持する構成であるが、中間容器１０１の他の箇所を支持する構成であってもよい。例えば、中間容器１０１がフランジ状である場合は、径方向に突出した部分を支持する構成（即ち、中間容器１０１を吊り下げる構成）であってもよい。   In addition, a pin or the like for restricting the movement of the intermediate container 101 in the horizontal direction may be further arranged on the first standby table 11. Further, the first standby table 11 of the present embodiment is configured to support the bottom surface of the intermediate container 101, but may be configured to support another portion of the intermediate container 101. For example, when the intermediate container 101 has a flange shape, a configuration that supports a portion that protrudes in the radial direction (that is, a configuration in which the intermediate container 101 is suspended) may be used.

散剤計量分包装置１は、第２動作を行う場合には、散剤を２次容器１０２に収容して搬送する。２次容器１０２の詳細な構成は後述する。散剤計量分包装置１は、散剤供給前の２次容器１０２を待機させるための複数の第２待機台１２を備える。それぞれの第２待機台１２は、２次容器１０２の例えば底面を支持する。第２待機台１２には、第２待機位置Ｐ２（散剤供給前の２次容器１０２を待機させる位置）に位置する散剤供給前の２次容器１０２が載置される。なお、第２待機台１２は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。また、第２動作を行う場合であっても、散剤を中間容器１０１に入れて搬送してもよい。   When performing the second operation, the powder weighing and packaging apparatus 1 stores and transports the powder in the secondary container 102. The detailed configuration of the secondary container 102 will be described later. The powder weighing and packaging apparatus 1 includes a plurality of second standby tables 12 for holding the secondary container 102 before powder is supplied. Each second stand 12 supports, for example, a bottom surface of the secondary container 102. On the second standby table 12, the secondary container 102 before powder supply, which is located at the second standby position P2 (the position where the secondary container 102 before powder supply is made standby), is placed. Note that the second standby table 12 may have a configuration different from that of the present embodiment, as described for the first standby table 11. Further, even in the case of performing the second operation, the powder may be transported in the intermediate container 101.

図１及び図２に示すように、散剤計量分包装置１は、第１動作又は第２動作での量出しを行うために用いられる部分として、制御装置５０と、搬送部１３と、散剤容器１４と、散剤供給機構１５と、計量部１６と、表示処理部１７と、を備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the powder weighing and packaging device 1 includes a control device 50, a transport unit 13, and a powder container as parts used for weighing out in the first operation or the second operation. 14, a powder supply mechanism 15, a weighing unit 16, and a display processing unit 17.

制御装置５０は、公知のコンピュータとして構成されており、図示しないＣＰＵ等の演算装置と、フラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置と、外部と通信するための入出力部と、を備える。記憶装置には、各種のプログラムや設定値が記憶されている。演算装置は、各種プログラム等を記憶装置から読み出し、散剤計量分包装置１の各部に設けられたセンサの検出値及び記憶装置に記憶された各種の設定値等に基づいて、散剤計量分包装置１の各部の動作を制御する。   The control device 50 is configured as a known computer, and includes an arithmetic device such as a CPU (not shown), a storage device such as a flash memory or a hard disk, and an input / output unit for communicating with the outside. Various programs and setting values are stored in the storage device. The arithmetic unit reads various programs and the like from the storage device, and based on the detection values of the sensors provided in each unit of the powder weighing and packaging device 1 and various setting values stored in the storage device, the powder weighing and packaging device. 1 controls the operation of each unit.

搬送部１３は、第１搬送部１３ａと、第２搬送部１３ｂと、を備える。第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂは、搬送を行う範囲が異なるだけであり、搬送を行う構成は同じであるため、以下では第１搬送部１３ａを例に挙げて説明する。第１搬送部１３ａは、中間容器１０１及び２次容器１０２を搬送可能に構成されている。第１搬送部１３ａは、中間容器１０１又は２次容器１０２を保持する容器保持部を備えている。容器保持部には、中間容器１０１又は２次容器１０２が水平方向に移動することを規制するピン等が更に配置されていてもよい。容器保持部は、散剤計量分包装置１に形成されたレールに沿って移動可能に構成されている。第１搬送部１３ａは、中間容器１０１又は２次容器１０２を容器保持部に保持した状態で、容器保持部をレールに沿って移動させることで、中間容器１０１又は２次容器１０２を搬送できる。   The transport unit 13 includes a first transport unit 13a and a second transport unit 13b. The first transport unit 13a and the second transport unit 13b differ only in the range in which the transport is performed, and have the same transport configuration. Therefore, the first transport unit 13a will be described below as an example. The first transport unit 13a is configured to be able to transport the intermediate container 101 and the secondary container 102. The first transport unit 13a includes a container holding unit that holds the intermediate container 101 or the secondary container 102. A pin or the like for restricting the horizontal movement of the intermediate container 101 or the secondary container 102 may be further arranged in the container holding unit. The container holding section is configured to be movable along a rail formed on the powder weighing and packaging apparatus 1. The first transport unit 13a can transport the intermediate container 101 or the secondary container 102 by moving the container holding unit along the rail while holding the intermediate container 101 or the secondary container 102 in the container holding unit.

なお、図１では、第１搬送部１３ａの経路（レール）を破線で示し、第２搬送部１３ｂの経路（レール）を２点鎖線で示している。第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂは、例えば個別の駆動源を備えており、それぞれが独立して動作可能である。従って、第１搬送部１３ａによる搬送と、第２搬送部１３ｂによる搬送と、を並行して行うことができる。   In FIG. 1, the route (rail) of the first transport unit 13a is indicated by a broken line, and the route (rail) of the second transport unit 13b is indicated by a two-dot chain line. The first transport unit 13a and the second transport unit 13b include, for example, individual driving sources, and can operate independently. Therefore, the transport by the first transport unit 13a and the transport by the second transport unit 13b can be performed in parallel.

なお、搬送部１３は、容器保持部に代えて、容器を掴むチャック又は容器を吸引して保持する吸引部が設けられた構成であってもよい。また、搬送部１３のレールを省略することもできる。例えば、伸縮可能又は回転可能なアームの先端に容器保持部を設け、アームを伸縮させたり回転させたりして容器保持部の位置を変更する構成であれば、レールが不要となる。   Note that, instead of the container holding unit, the transport unit 13 may have a configuration in which a chuck that grips the container or a suction unit that suctions and holds the container is provided. Further, the rail of the transport unit 13 can be omitted. For example, if the container holding section is provided at the tip of an extendable or rotatable arm, and the position of the container holding section is changed by extending or retracting or rotating the arm, a rail is unnecessary.

散剤容器１４は、散剤が収容されている容器である。散剤容器１４には、散剤を外部に供給するための開口が形成される。散剤計量分包装置１には、複数の散剤容器１４が配置されており、それぞれ異なる種類の散剤が収容されている。なお、複数の散剤容器１４のうち２つに同じ種類の散剤（例えば使用頻度が高い散剤）が収容されていてもよい。散剤供給機構１５は、保持体と、移動機構と、供給機構と、を備える。保持体には、複数の散剤容器１４が着脱可能に保持される。移動機構は、保持体に保持された散剤容器１４を所定位置に移動させる。供給機構は、所定位置に移動させた散剤容器１４に作用し、散剤容器１４の開口を介して、収容されている散剤を下方に供給する。   The powder container 14 is a container in which the powder is stored. The powder container 14 has an opening for supplying the powder to the outside. A plurality of powder containers 14 are arranged in the powder weighing and packaging apparatus 1, each of which stores a different type of powder. Note that two of the plurality of powder containers 14 may contain the same type of powder (for example, a powder that is frequently used). The powder supply mechanism 15 includes a holder, a moving mechanism, and a supply mechanism. A plurality of powder containers 14 are detachably held by the holder. The moving mechanism moves the powder container 14 held by the holder to a predetermined position. The supply mechanism acts on the powder container 14 moved to a predetermined position, and supplies the stored powder downward through the opening of the powder container 14.

計量部１６は、載置台１６ａと、検出部１６ｂと、を備える。載置台１６ａは、散剤容器１４及び保持体の下方に配置されている。載置台１６ａには、中間容器１０１又は２次容器１０２を載置可能である。搬送部１３は、中間容器１０１又は２次容器１０２を保持した状態で、載置台１６ａに対して接近及び離反する。中間容器１０１又は２次容器１０２は、保持体と載置台１６ａとの間において、水平方向に沿って載置台１６ａに載置又は載置台１６ａから取り外される。載置台１６ａには、計量位置Ｐ３（中間容器１０１又は２次容器１０２の計量を行う位置）に位置する中間容器１０１又は２次容器１０２が載置される。検出部１６ｂは、電磁式又はロードセル式の荷重センサであり、載置台１６ａに載置された中間容器１０１又は２次容器１０２を計量する。言い換えれば、計量部１６は電子天秤として構成され、載置台１６ａは電子天秤における計量皿の部分に一致する。散剤供給機構１５は、調剤データで示された散剤が収容された散剤容器１４を載置台１６ａの真上に移動させ、載置台１６ａに載置された中間容器１０１又は２次容器１０２に対して、散剤容器１４の散剤を供給する。   The weighing unit 16 includes a mounting table 16a and a detection unit 16b. The mounting table 16a is arranged below the powder container 14 and the holder. The intermediate container 101 or the secondary container 102 can be mounted on the mounting table 16a. The transport unit 13 approaches and separates from the mounting table 16a while holding the intermediate container 101 or the secondary container 102. The intermediate container 101 or the secondary container 102 is mounted on or removed from the mounting table 16a along the horizontal direction between the holder and the mounting table 16a. The intermediate container 101 or the secondary container 102 located at the weighing position P3 (the position where the intermediate container 101 or the secondary container 102 is weighed) is mounted on the mounting table 16a. The detection unit 16b is a load sensor of an electromagnetic type or a load cell type, and weighs the intermediate container 101 or the secondary container 102 mounted on the mounting table 16a. In other words, the weighing unit 16 is configured as an electronic balance, and the mounting table 16a corresponds to a portion of the weighing dish in the electronic balance. The powder supply mechanism 15 moves the powder container 14 containing the powder indicated by the dispensing data to just above the mounting table 16a, and moves the powder container 14 to the intermediate container 101 or the secondary container 102 mounted on the mounting table 16a. The powder in the powder container 14 is supplied.

また、本実施形態では、散剤供給機構１５が複数設けられ、供給機構毎に計量部１６が設けられているため、供給機構毎に散剤の供給及び計量を行うことができる。これにより、複数の散剤供給機構１５と計量部１６とで散剤の供給及び計量を並行して行うことができる。   Further, in the present embodiment, a plurality of powder supply mechanisms 15 are provided, and a metering unit 16 is provided for each supply mechanism, so that powder supply and measurement can be performed for each supply mechanism. Thus, the powder supply and measurement can be performed in parallel by the plurality of powder supply mechanisms 15 and the measuring unit 16.

あるいは、散剤供給機構１５及び計量部１６が１組のみ設けられていてもよい。また、１つの散剤供給機構１５に対して、複数の計量部１６が設けられていてもよい。この場合、複数の計量部１６に対応して、複数の載置台１６ａが設けられる。また、散剤容器１４ではなく、載置台１６ａ又は計量部１６が散剤容器１４に対して移動可能であってもよい。また、散剤容器１４をチャック等で把持しつつ搬送して載置台１６ａ上の中間容器１０１又は２次容器１０２に接近させた後に、散剤を供給する構成であってもよい。   Alternatively, only one set of the powder supply mechanism 15 and the measuring section 16 may be provided. Further, a plurality of measuring units 16 may be provided for one powder supply mechanism 15. In this case, a plurality of mounting tables 16a are provided corresponding to the plurality of measuring units 16. Further, instead of the powder container 14, the mounting table 16 a or the measuring unit 16 may be movable with respect to the powder container 14. Further, a configuration may be adopted in which the powder is supplied while the powder container 14 is conveyed while being held by a chuck or the like and approaches the intermediate container 101 or the secondary container 102 on the mounting table 16a.

計量部１６は、散剤の供給を開始した後の重量から、中間容器１０１又は２次容器１０２が載置台１６ａに載置された状態であって散剤の供給の開始前の重量を減算することで、供給された散剤の重量を算出する。この構成に代えて、予め中間容器１０１と２次容器１０２のそれぞれの重量を予め記憶しておき、散剤の供給を開始した後の重量から、載置された容器の予め記憶された重量を減算することで、供給された散剤の重量を算出する構成であってもよい。また、中間容器１０１又は２次容器１０２が載置台１６ａに載置された状態で風袋引きを行い、供給された散剤の重量を算出する構成であってもよい。   The weighing unit 16 subtracts the weight of the intermediate container 101 or the secondary container 102 before the start of the supply of the powder when the intermediate container 101 or the secondary container 102 is placed on the mounting table 16a from the weight after the supply of the powder is started. Calculate the weight of the supplied powder. Instead of this configuration, the respective weights of the intermediate container 101 and the secondary container 102 are stored in advance, and the previously stored weight of the placed container is subtracted from the weight after the supply of the powder is started. By doing so, the weight of the supplied powder may be calculated. Further, the configuration may be such that taring is performed in a state where the intermediate container 101 or the secondary container 102 is mounted on the mounting table 16a, and the weight of the supplied powder is calculated.

本実施形態では、計量部１６は、載置台１６ａ上の中間容器１０１又は２次容器１０２を計量することで、供給された散剤の重量を算出する。これに代えて、計量部１６は、散剤容器１４を計量することで、供給された散剤の重量を算出する構成であってもよい。この場合、計量部１６は、散剤容器１４の重量変化に基づいて、供給された散剤の重量を算出する。   In the present embodiment, the weighing unit 16 calculates the weight of the supplied powder by weighing the intermediate container 101 or the secondary container 102 on the mounting table 16a. Instead, the measuring unit 16 may be configured to calculate the weight of the supplied powder by measuring the powder container 14. In this case, the measuring unit 16 calculates the weight of the supplied powder based on the change in the weight of the powder container 14.

ここで、散剤が供給される中間容器１０１の構成について説明する。図３に示すように、中間容器１０１は、収容部１０１ａと、排出経路１０１ｂと、開閉部１０１ｃと、表示部１０１ｄとを備える。   Here, the configuration of the intermediate container 101 to which the powder is supplied will be described. As shown in FIG. 3, the intermediate container 101 includes a storage section 101a, a discharge path 101b, an opening / closing section 101c, and a display section 101d.

収容部１０１ａは、散剤容器１４から供給された散剤を収容する円筒状の部分である。収容部１０１ａには、中間容器１０１の搬送中に散剤が落下しないように、周囲が壁部に囲まれた収容空間が形成されている。なお、収容部１０１ａは円筒状に限られず、直方体状又は他の形状であってもよい。   The storage section 101a is a cylindrical portion that stores the powder supplied from the powder container 14. In the storage part 101a, a storage space surrounded by a wall is formed so that the powder does not drop during the transportation of the intermediate container 101. In addition, the accommodating part 101a is not limited to a cylindrical shape, and may be a rectangular parallelepiped shape or another shape.

排出経路１０１ｂは、水平方向で収容部１０１ａと隣り合う位置に形成されている。排出経路１０１ｂは、収容部１０１ａに収容された散剤を中間容器１０１の外部（本実施形態では後述の分配部２４）へ排出する経路である。排出経路１０１ｂは、散剤を外部に向けて移動させるための細長い底面と、長手方向（散剤の移動方向）の端部に形成された排出口と、短手方向の端部に形成された側面と、を含んで構成されている。   The discharge path 101b is formed at a position adjacent to the storage section 101a in the horizontal direction. The discharge path 101b is a path that discharges the powder stored in the storage unit 101a to the outside of the intermediate container 101 (a distribution unit 24 described later in the present embodiment). The discharge path 101b has an elongated bottom surface for moving powder toward the outside, a discharge port formed at an end in the longitudinal direction (moving direction of the powder), and a side surface formed at an end in the short direction. , Is configured.

開閉部１０１ｃは、水平方向で隣り合うように配置された収容部１０１ａと排出経路１０１ｂを仕切る仕切り板を備える。即ち、仕切り板は、収容部１０１ａの収容空間を形成する部材の１つである。また、この仕切り板は上下方向に移動可能に構成されており、仕切り板を移動させることで、収容部１０１ａと排出経路１０１ｂを接続することができる。言い換えれば、開閉部１０１ｃは、収容部１０１ａに収容された散剤を排出経路１０１ｂを介して排出可能な開放状態と、収容部１０１ａに収容された散剤を排出できない閉鎖状態と、を仕切り板の移動によって切り替えることができる。   The opening / closing unit 101c includes a partition plate that partitions the storage unit 101a and the discharge path 101b that are arranged adjacent to each other in the horizontal direction. That is, the partition plate is one of the members that form the accommodation space of the accommodation portion 101a. Further, this partition plate is configured to be movable in the vertical direction, and by moving the partition plate, the storage portion 101a and the discharge path 101b can be connected. In other words, the opening / closing unit 101c moves the partition plate between an open state in which the powder stored in the storage unit 101a can be discharged via the discharge path 101b and a closed state in which the powder stored in the storage unit 101a cannot be discharged. Can be switched by

なお、開閉部１０１ｃは、仕切り板の上下方向の移動ではなく仕切り板の回転によって、開放状態と閉鎖状態とを切り替える構成であってもよい。また、開閉部１０１ｃの仕切り板は、上下方向で隣り合うように配置された収容部１０１ａ及び排出経路１０１ｂを仕切る構成であってもよい。具体的に説明すると、収容部１０１ａの底面の一部に仕切り板が配置されており、この仕切り板の下方に排出経路１０１ｂの一部が配置されている。そして、仕切り板を移動させることで、開放状態と閉鎖状態とが切り替わる構成である。   Note that the opening / closing unit 101c may be configured to switch between the open state and the closed state by rotation of the partition plate instead of the vertical movement of the partition plate. Further, the partition plate of the opening / closing section 101c may be configured to partition the accommodating section 101a and the discharge path 101b arranged so as to be adjacent to each other in the vertical direction. More specifically, a partition plate is disposed on a part of the bottom surface of the storage unit 101a, and a part of the discharge path 101b is disposed below the partition plate. Then, by moving the partition plate, the open state and the closed state are switched.

表示部１０１ｄは、文字等の情報を表示する。表示部１０１ｄは、外部から受信した信号に基づいて、表示内容を変更可能に構成されている。表示部１０１ｄは、収容部１０１ａの外側面に配置されている。本実施形態の表示部１０１ｄは、例えばマイクロカプセル式又は電気泳動式の電子ペーパである。また、表示部１０１ｄは、本実施形態ではドットマトリクス式の表示装置であるが、数字のみを表示させる構成であれば、セグメント式の表示装置であってもよい。   The display unit 101d displays information such as characters. The display unit 101d is configured to change display contents based on a signal received from the outside. The display unit 101d is arranged on the outer surface of the storage unit 101a. The display unit 101d of the present embodiment is, for example, a microcapsule or electrophoretic electronic paper. The display unit 101d is a dot matrix type display device in the present embodiment, but may be a segment type display device as long as it displays only numbers.

図３に示すように、表示部１０１ｄには、調剤データに含まれる情報が反映され、散剤名、服用者、目標値、及び計量値の４項目が表示されている。散剤名は、中間容器１０１に供給される散剤の名称である。服用者は、調剤データにおける散剤の服用者の氏名、年齢等の服用者を識別するための情報である。目標値は、中間容器１０１に供給される散剤の目標値である。これらの情報は、オペレータが予め入力した調剤データに基づいて表示される。また、計量値は、中間容器１０１に供給された散剤の重量（実測値）である。散剤の重量（実測値）は、計量部１６により算出される。   As shown in FIG. 3, information included in the dispensing data is reflected on the display unit 101d, and four items of a powder name, a user, a target value, and a weighing value are displayed. The powder name is the name of the powder supplied to the intermediate container 101. The user is information for identifying the user such as the name and age of the user of the powder in the dispensing data. The target value is a target value of the powder supplied to the intermediate container 101. These pieces of information are displayed based on the dispensing data previously input by the operator. The weighed value is the weight (actually measured value) of the powder supplied to the intermediate container 101. The weight (actually measured value) of the powder is calculated by the measuring unit 16.

表示部１０１ｄは、電子ペーパに代えて、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等であってもよい。また、表示部１０１ｄは、収容部１０１ａではなく排出経路１０１ｂの外側面に配置されていてもよい。   The display unit 101d may be a liquid crystal display, an organic EL display, or the like, instead of the electronic paper. Further, the display unit 101d may be arranged on the outer surface of the discharge path 101b instead of the storage unit 101a.

次に、図４を参照して２次容器１０２について説明する。図４に示すように、２次容器１０２は、収容部１０２ａと、表示部１０２ｄと、を備える。   Next, the secondary container 102 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the secondary container 102 includes a storage unit 102a and a display unit 102d.

収容部１０２ａは、収容部１０１ａと同様に、散剤容器１４から供給された散剤を収容する円筒状の部分である。収容部１０２ａの形状は、収容部１０１ａと近似していることが好ましい。   The storage part 102a is a cylindrical part that stores the powder supplied from the powder container 14, similarly to the storage part 101a. It is preferable that the shape of the housing portion 102a is similar to the shape of the housing portion 101a.

具体的には、中間容器１０１と２次容器１０２は、共通の第１搬送部１３ａによって搬送される。従って、少なくとも第１搬送部１３ａに保持される部分は同じ構造にする必要がある。例えば、搬送部１３が容器保持部を備える場合は、中間容器１０１と２次容器１０２の底面が同じ構造であることが好ましい。また、第１搬送部１３ａが、水平方向に容器が移動することを規制するピンを更に備える場合、中間容器１０１と２次容器１０２の両方が、このピンに係合可能であることが好ましい。また、中間容器１０１と２次容器１０２は、共通の計量部１６によって計量される。この点においても、載置台１６ａに支持される部分（底面）が同じ構造であることが好ましい。また、中間容器１０１と２次容器１０２は、共通の散剤供給機構１５により、散剤が供給される。従って、中間容器１０１と２次容器１０２は上側の開口部の高さ及び形状が同じであることが好ましい。   Specifically, the intermediate container 101 and the secondary container 102 are transported by the common first transport unit 13a. Therefore, it is necessary that at least the portion held by the first transport unit 13a has the same structure. For example, when the transport unit 13 includes a container holding unit, it is preferable that the bottom surfaces of the intermediate container 101 and the secondary container 102 have the same structure. When the first transport unit 13a further includes a pin for restricting the horizontal movement of the container, it is preferable that both the intermediate container 101 and the secondary container 102 can be engaged with the pin. The intermediate container 101 and the secondary container 102 are weighed by the common weighing unit 16. Also in this regard, it is preferable that the portion (bottom surface) supported by the mounting table 16a has the same structure. The powder is supplied to the intermediate container 101 and the secondary container 102 by the common powder supply mechanism 15. Therefore, it is preferable that the intermediate container 101 and the secondary container 102 have the same height and shape of the upper opening.

表示部１０２ｄは、表示部１０１ｄと同様に、文字等の情報を表示する電子ペーパである。表示部１０２ｄは、表示部１０１ｄと同じ構成である。また、表示部１０２ｄには、表示部１０１ｄと同じ情報が表示される。また、表示部１０１ｄと表示部１０２ｄとは、情報の書換えに用いる装置（表示処理部１７）が共通である。従って、表示処理部１７が出力する信号を適切に受信できるように、表示処理部１７に対する位置が同じであることが好ましい。その観点では、中間容器１０１のみが備える排出経路１０１ｂではなく、両者で共通の構造である収容部１０１ａ，１０２ａに表示部１０１ｄ，１０２ｄが設けられることが好ましい。   The display unit 102d is electronic paper that displays information such as characters, similarly to the display unit 101d. The display unit 102d has the same configuration as the display unit 101d. Also, the same information as the display unit 101d is displayed on the display unit 102d. The display unit 101d and the display unit 102d have a common device (display processing unit 17) used for rewriting information. Therefore, it is preferable that the position with respect to the display processing unit 17 be the same so that the signal output by the display processing unit 17 can be appropriately received. From this viewpoint, it is preferable that the display units 101d and 102d are provided in the storage units 101a and 102a having a common structure, instead of the discharge path 101b provided only in the intermediate container 101.

また、載置台１６ａの近傍には、それぞれ表示処理部１７が配置されている。表示処理部１７は、例えばリーダライタであり、表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示されている情報を変更する処理を行う。具体的には、表示処理部１７は、制御装置５０に記憶されている調剤データに基づいて、散剤名、服用者、及び目標値を読み出して、表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示する。また、表示処理部１７は、計量値を計量部１６から直接又は制御装置５０を介して取得し、表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示させる処理を行う。   A display processing unit 17 is arranged near the mounting table 16a. The display processing unit 17 is, for example, a reader / writer, and performs a process of changing information displayed on the display units 101d and 102d. Specifically, the display processing unit 17 reads out the powder name, the user, and the target value based on the dispensing data stored in the control device 50, and displays them on the display units 101d and 102d. In addition, the display processing unit 17 performs a process of acquiring the weighed value directly from the weighing unit 16 or via the control device 50 and displaying the weighed value on the display units 101d and 102d.

本実施形態では、複数の載置台１６ａの近傍にそれぞれ表示処理部１７が配置されている。そのため、表示処理部１７は、中間容器１０１又は２次容器１０２が計量部１６で計量されている間（即ち散剤が供給されている間）においても、表示部１０１ｄ，１０２ｄの表示内容を変更可能である。また、表示処理部１７は、計量部１６による計量後においても、中間容器１０１又は２次容器１０２を移動させることなく、表示部１０１ｄ，１０２ｄに計量値を表示させることができる。   In the present embodiment, the display processing units 17 are arranged near the plurality of mounting tables 16a, respectively. Therefore, the display processing unit 17 can change the display contents of the display units 101d and 102d even while the intermediate container 101 or the secondary container 102 is being measured by the measuring unit 16 (that is, while the powder is being supplied). It is. The display processing unit 17 can display the measured values on the display units 101d and 102d without moving the intermediate container 101 or the secondary container 102 even after the measurement by the measuring unit 16.

なお、本実施形態の表示処理部１７は近接通信により、表示部１０１ｄ，１０２ｄの表示内容を変更するが、比較的遠距離まで届く信号（例えば無線ＬＡＮを用いた信号）により、表示部１０１ｄ，１０２ｄの表示内容を変更する構成であってもよい。この場合、例えば１つの表示処理部１７を用いて、複数の載置台１６ａの何れに載置された中間容器１０１又は２次容器１０２に対しても表示内容を変更することができる。   Note that the display processing unit 17 of the present embodiment changes the display contents of the display units 101d and 102d by short-range communication, but uses a signal (for example, a signal using a wireless LAN) that reaches a relatively long distance to display the display units 101d and 102d. A configuration for changing the display content of 102d may be used. In this case, for example, one display processing unit 17 can be used to change the display content of the intermediate container 101 or the secondary container 102 mounted on any of the plurality of mounting tables 16a.

以上で説明した処理、即ち、待機位置にある容器（中間容器１０１又は２次容器１０２）を載置台１６ａまで搬送して、計量しながら散剤を供給して量出しを行う処理は、第１動作と第２動作で共通して行われる処理である。第２動作では、量出しの後は、装置内では特に必要な処理はないため、外部に向けて送り出される。   The process described above, that is, the process of transporting the container (the intermediate container 101 or the secondary container 102) at the standby position to the mounting table 16a, supplying the powder while metering, and dispensing the powder, is the first operation. And the processing commonly performed in the second operation. In the second operation, after the weighing-out, there is no particularly necessary processing in the apparatus, so that the hopper is sent out.

具体的には、散剤計量分包装置１は、２次容器１０２を取り出すための複数の第２取出台１８を備える。それぞれの第２取出台１８は、２次容器１０２の底面を支持する。第２取出台１８には、第２取出位置Ｐ９（２次容器１０２をオペレータが取り出すための位置）に位置する２次容器が載置される。なお、第２待機台１２は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。   Specifically, the powder weighing and packaging apparatus 1 includes a plurality of second extraction tables 18 for extracting the secondary container 102. Each of the second extraction tables 18 supports the bottom surface of the secondary container 102. On the second extraction table 18, a secondary container located at a second extraction position P9 (a position for the operator to extract the secondary container 102) is placed. Note that the second standby table 12 may have a configuration different from that of the present embodiment, as described for the first standby table 11.

オペレータは、第２取出台１８に搬送された２次容器１０２を適宜のタイミングで取り出して利用する。オペレータは、例えば散剤計量分包装置１から取り出した２次容器１０２を、別の分包装置に供給して分包を行わせる。これにより、散剤計量分包装置１と、別の分包装置とで平行して分包を行うことができるので、効率的に作業を行うことができる。なお、オペレータは、２次容器１０２に収容された散剤の使用後、当該２次容器１０２を清掃した後に、第２待機台１２に戻す。これにより、この２次容器１０２を繰り返し使用できる。   The operator takes out the secondary container 102 conveyed to the second extraction table 18 at an appropriate timing and uses it. The operator supplies the secondary container 102 taken out from, for example, the powder weighing and packaging apparatus 1 to another packaging apparatus to perform packaging. As a result, the powder weighing and packaging device 1 and another packaging device can perform packaging in parallel, so that work can be performed efficiently. After using the powder stored in the secondary container 102, the operator cleans the secondary container 102 and then returns the powder to the second standby table 12. Thereby, this secondary container 102 can be used repeatedly.

第１動作では、中間容器１０１に供給された散剤を分配して包装する処理が行われる。図１及び図２に示すように、散剤計量分包装置１は、分配及び包装を行うために用いられる部分として、更に、複数の排出部２２と、分包部２３と、を備える。分包部２３は、複数の分配部２４と、包装部２５と、を備える。また、量出しを行う部分と、分配及び包装を行う部分と、の境界には排出待機台２１が配置されている。   In the first operation, a process of distributing and packaging the powder supplied to the intermediate container 101 is performed. As shown in FIGS. 1 and 2, the powder weighing and packaging device 1 further includes a plurality of discharge units 22 and a packaging unit 23 as parts used for distributing and packaging. The packaging unit 23 includes a plurality of distribution units 24 and a packaging unit 25. In addition, a discharge standby table 21 is disposed at a boundary between a portion for performing the dispensing and a portion for performing the distribution and the packaging.

排出待機台２１は、中間容器１０１の底面を支持する。排出待機台２１には、排出待機位置Ｐ４（量出しが完了し、散剤の排出が行われていない中間容器１０１を待機させておく位置）に位置する中間容器１０１が載置される。なお、排出待機台２１は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。また、本実施形態では、１つの排出待機台２１が配置されているが、複数の排出待機台２１が配置される構成であってもよい。   The discharge standby table 21 supports the bottom surface of the intermediate container 101. On the discharge standby table 21, the intermediate container 101 located at the discharge standby position P4 (the position where the dispensing is completed and the intermediate container 101 in which the powder is not discharged is kept on standby) is placed. Note that the discharge standby table 21 may have a configuration different from that of the present embodiment, as described for the first standby table 11. Further, in the present embodiment, one discharge standby table 21 is disposed, but a configuration in which a plurality of discharge standby tables 21 may be disposed.

排出待機台２１を配置することで、載置台１６ａから排出部２２まで中間容器１０１を搬送できない場合であっても、中間容器１０１を排出待機台２１に待機させることができる。その結果、この計量部１６を用いて、別の中間容器１０１に対して量出しを行うことができる。   By arranging the discharge standby table 21, even when the intermediate container 101 cannot be transported from the mounting table 16 a to the discharge unit 22, the intermediate container 101 can be made to wait on the discharge standby table 21. As a result, weighing can be performed on another intermediate container 101 using the weighing unit 16.

また、排出待機台２１は、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂの中継点としても機能する。即ち、第１搬送部１３ａは、上記の第１待機位置Ｐ１、第２待機位置Ｐ２、計量位置Ｐ３、排出待機位置Ｐ４、後述の清掃待機位置Ｐ７、及び第２取出位置Ｐ９の間において容器を搬送可能に構成されている。一方で、第２搬送部１３ｂも排出待機位置Ｐ４を含む位置において容器を搬送可能に構成されている。従って、第１搬送部１３ａが中間容器１０１を排出待機台２１まで移動させた後、この中間容器１０１は、適宜のタイミングで第２搬送部１３ｂによって搬送される。仮に、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂが直接的に中間容器１０１を受け渡す場合、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂのタイミングを合わせる必要があるが、本実施形態のように排出待機台２１を中継させることで、両者のタイミングを合わせる必要がない。   The discharge standby table 21 also functions as a relay point between the first transport unit 13a and the second transport unit 13b. That is, the first transport unit 13a moves the container between the first standby position P1, the second standby position P2, the weighing position P3, the discharge standby position P4, the cleaning standby position P7 described later, and the second unloading position P9. It is configured to be transportable. On the other hand, the second transport unit 13b is also configured to be able to transport the container at a position including the discharge standby position P4. Therefore, after the first transport unit 13a moves the intermediate container 101 to the discharge standby table 21, the intermediate container 101 is transported by the second transport unit 13b at an appropriate timing. If the first transport unit 13a and the second transport unit 13b directly transfer the intermediate container 101, it is necessary to match the timing of the first transport unit 13a and the second transport unit 13b. It is not necessary to match the timings of the two by relaying the discharge standby table 21.

また、排出待機台２１は、載置台１６ａから排出部２２に向かう経路上に配置されている。従って、中間容器１０１を迂回させる必要がないため、中間容器１０１の搬送距離が長くなることを防止できる。なお、排出待機台２１は、計量部１６から排出部２２に向かう経路上以外に配置されていてもよい。また、複数の排出待機台２１を備える場合、それぞれの排出待機台２１は隣接するように配置されていてもよいし、離れた位置に配置されていてもよい。   The discharge standby table 21 is disposed on a path from the mounting table 16a to the discharge unit 22. Therefore, since it is not necessary to detour the intermediate container 101, it is possible to prevent the transport distance of the intermediate container 101 from becoming long. Note that the discharge standby table 21 may be arranged on a path other than the path from the measuring section 16 to the discharge section 22. When a plurality of discharge standby tables 21 are provided, each of the discharge standby tables 21 may be arranged adjacent to each other, or may be arranged at remote positions.

排出部２２は、中間容器１０１に供給された散剤を排出する動作（排出動作）を行う。排出部２２は、容器取付部２２ａと、振動装置２２ｂと、を備える。   The discharging unit 22 performs an operation of discharging the powder supplied to the intermediate container 101 (a discharging operation). The discharge section 22 includes a container mounting section 22a and a vibration device 22b.

容器取付部２２ａは、中間容器１０１を取付可能に構成されている。容器取付部２２ａへの中間容器１０１の取付けは、第２搬送部１３ｂによって行われる。言い換えれば、手動ではなく自動で容器取付部２２ａに中間容器１０１が取り付けられる。容器取付部２２ａには、排出位置Ｐ５（排出が行われる際の中間容器１０１の位置）に位置する中間容器１０１が載置される。   The container mounting portion 22a is configured so that the intermediate container 101 can be mounted. The mounting of the intermediate container 101 to the container mounting portion 22a is performed by the second transport unit 13b. In other words, the intermediate container 101 is attached to the container attaching portion 22a automatically, not manually. The intermediate container 101 located at the discharge position P5 (the position of the intermediate container 101 when discharging is performed) is placed on the container mounting portion 22a.

振動装置２２ｂは、振動を発生させるモータ等を含んで構成されている。振動装置２２ｂは制御装置５０によって制御されている。振動装置２２ｂは、制御装置５０の指示に応じた強さの振動を発生させる。振動装置２２ｂが発生させた振動は、容器取付部２２ａに取り付けられた中間容器１０１に伝達される。   The vibration device 22b is configured to include a motor or the like that generates vibration. The vibration device 22b is controlled by the control device 50. The vibration device 22b generates vibration having a strength corresponding to an instruction from the control device 50. The vibration generated by the vibration device 22b is transmitted to the intermediate container 101 mounted on the container mounting portion 22a.

また、排出部２２は中間容器１０１の開閉部１０１ｃを動作させて、中間容器１０１の開放状態と閉鎖状態とを切り替えさせることができる。中間容器１０１を開放状態にして振動装置２２ｂが振動を発生させることで、収容部１０１ａに収容された散剤が排出経路１０１ｂを介して排出される。   In addition, the discharge unit 22 can operate the opening / closing unit 101c of the intermediate container 101 to switch the intermediate container 101 between the open state and the closed state. When the intermediate container 101 is opened and the vibration device 22b generates vibration, the powder stored in the storage portion 101a is discharged through the discharge path 101b.

分配部２４は、複数の排出部２２によってそれぞれ排出された散剤を分配する。分配部２４は、分配皿２４ａと、送り部２４ｂと、を備える。分配皿２４ａは鉛直方向を回転中心として回転可能に構成されている。排出部２２は、回転する分配皿２４ａ上に散剤を排出する。送り部２４ｂは、分配皿２４ａに排出された散剤を所定量ずつ下方へ落下させる。   The distribution unit 24 distributes the powder discharged by each of the plurality of discharge units 22. The distribution unit 24 includes a distribution plate 24a and a feed unit 24b. The distribution dish 24a is configured to be rotatable about a vertical direction as a center of rotation. The discharge unit 22 discharges the powder onto the rotating distribution dish 24a. The feeding unit 24b causes the powder discharged to the distribution dish 24a to drop downward by a predetermined amount.

包装部２５は、分配部２４によって分配された散剤を所定量ずつ包装材４０に包装する。包装部２５は、ホッパ２５ａと、ヒータ２５ｂと、を備える。分配部２４から分配された散剤を、ホッパ２５ａを通じて包装材４０に落下させつつ、ヒータ２５ｂにより包装材４０を熱で溶着する動作を繰り返すことで、所定量ずつ供給された散剤が区分される。散剤が所定量ずつ入れられた包装材は、装置外部又は装置内部の貯留部へ送り出される。また、送り出された包装材４０が取り出される位置を第１取出位置Ｐ６と称する。   The packaging unit 25 packages the powder distributed by the distribution unit 24 into the packaging material 40 by a predetermined amount. The packaging unit 25 includes a hopper 25a and a heater 25b. By repeating the operation of welding the packaging material 40 with heat by the heater 25b while dropping the powdered material distributed from the distribution unit 24 onto the packaging material 40 through the hopper 25a, the powdered material supplied by a predetermined amount is divided. The packaging material in which the powder is put in a predetermined amount is sent out to a storage unit outside or inside the apparatus. The position where the sent out packaging material 40 is taken out is referred to as a first take-out position P6.

また、散剤計量分包装置１は、中間容器１０１を清掃するための部分として、清掃待機台３１と、清掃部３２と、清掃台３３と、を備える。   The powder weighing and packaging apparatus 1 includes a cleaning standby table 31, a cleaning unit 32, and a cleaning table 33 as parts for cleaning the intermediate container 101.

清掃待機台３１は、第２搬送部１３ｂの経路上に配置されている。排出部２２で散剤の排出を行った中間容器１０１は、第２搬送部１３ｂによって清掃待機台３１へ搬送される。清掃待機台３１には、清掃待機位置Ｐ７（清掃を待機する中間容器１０１の位置）に位置する中間容器１０１が載置される。なお、清掃待機台３１は、第１待機台１１に関して説明したのと同様に、本実施形態とは異なる構成であってもよい。また、本実施形態では、１つの清掃待機台３１が配置されているが、複数の清掃待機台３１が配置される構成であってもよい。   The cleaning standby table 31 is disposed on the path of the second transport unit 13b. The intermediate container 101 from which the powder has been discharged by the discharge unit 22 is transported to the cleaning standby table 31 by the second transport unit 13b. The intermediate container 101 located at the cleaning standby position P7 (the position of the intermediate container 101 waiting for cleaning) is placed on the cleaning standby table 31. Note that the cleaning standby table 31 may have a configuration different from that of the present embodiment, as described for the first standby table 11. Further, in the present embodiment, one cleaning standby table 31 is disposed, but a configuration in which a plurality of cleaning standby tables 31 may be disposed.

清掃部３２は、清掃台３３を備える。清掃台３３には、清掃位置Ｐ８（清掃が行われる際の中間容器１０１の位置）に位置する中間容器１０１が載置される。清掃待機台３１と清掃台３３の間は、搬送部１３とは異なる図略の搬送機構により搬送される。なお、第１搬送部１３ａ又は第２搬送部１３ｂが、清掃待機台３１と清掃台３３の間の搬送を行う構成であってもよい。   The cleaning unit 32 includes a cleaning table 33. On the cleaning table 33, the intermediate container 101 located at the cleaning position P8 (the position of the intermediate container 101 when cleaning is performed) is placed. The transport between the cleaning standby table 31 and the cleaning table 33 is performed by a transport mechanism (not shown) different from the transport unit 13. Note that the first transport unit 13a or the second transport unit 13b may be configured to transport between the cleaning standby table 31 and the cleaning table 33.

清掃部３２は、例えば中間容器１０１に空気を噴射することで、中間容器１０１に付着している微量の散剤を除去する。また、清掃部３２は、重曹等の清掃剤を用いてもよい。また、清掃剤は毎回使用される構成であってもよいし、予め定められた散剤（コンタミネーションが生じた場合の影響が大きい散剤）でのみ使用される構成であってもよい。また、清掃部３２は、１回の清掃で複数の中間容器１０１を清掃可能であってもよい。また、清掃の完了後、中間容器１０１は、清掃台３３から清掃待機台３１へ戻される。   The cleaning unit 32 removes a small amount of powder adhering to the intermediate container 101, for example, by injecting air into the intermediate container 101. Further, the cleaning unit 32 may use a cleaning agent such as baking soda. Further, the cleaning agent may be configured to be used every time, or may be configured to be used only with a predetermined powder (a powder having a large influence when contamination occurs). Further, the cleaning unit 32 may be capable of cleaning a plurality of intermediate containers 101 by one cleaning. After the completion of the cleaning, the intermediate container 101 is returned from the cleaning table 33 to the cleaning standby table 31.

清掃待機台３１は、排出待機台２１と同様、第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂの中継点としても機能する。具体的には、第２搬送部１３ｂは清掃待機台３１に中間容器１０１を搬送可能であるとともに、第１搬送部１３ａは清掃待機台３１の中間容器１０１を別の位置まで搬送可能である。従って、中間容器１０１を直接受け渡す必要がない。   The cleaning standby table 31 also functions as a relay point between the first transport unit 13a and the second transport unit 13b, similarly to the discharge standby table 21. Specifically, the second transport unit 13b can transport the intermediate container 101 to the cleaning standby table 31, and the first transport unit 13a can transport the intermediate container 101 of the cleaning standby table 31 to another position. Therefore, there is no need to transfer the intermediate container 101 directly.

仮に清掃待機台３１が存在しない場合、例えば排出が完了した中間容器１０１があって清掃部３２が使用中の状況では、清掃が完了するまで中間容器１０１を容器取付部２２ａに置いておかざるを得ない。この点、本実施形態のように清掃待機台３１を設けることで、このような状況においても、中間容器１０１を容器取付部２２ａから移動させることができる。その結果、この容器取付部２２ａを用いた次の散剤の排出を開始することができるので、作業効率を向上させることができる。   If the cleaning standby table 31 does not exist, for example, if there is the intermediate container 101 whose discharge has been completed and the cleaning unit 32 is in use, the intermediate container 101 must be left on the container mounting unit 22a until the cleaning is completed. I can't get it. In this regard, by providing the cleaning standby table 31 as in the present embodiment, even in such a situation, the intermediate container 101 can be moved from the container mounting portion 22a. As a result, the discharge of the next powder using the container mounting portion 22a can be started, so that the working efficiency can be improved.

図２に示す操作部５１は、オペレータが操作するためのハードウェアキー等である。操作部５１の近傍には、設定用表示部５２が設けられている。設定用表示部５２は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等である。設定用表示部５２は、散剤計量分包装置１の設定画面等を表示する。オペレータは、設定用表示部５２の設定画面を確認しながら操作部５１を操作することで、散剤計量分包装置１に対して様々な設定を行うことができる。操作部５１は、ハードウェアキーに限られず、例えばタッチパネルであってもよい。   The operation unit 51 illustrated in FIG. 2 is a hardware key or the like for an operator to operate. In the vicinity of the operation unit 51, a setting display unit 52 is provided. The setting display unit 52 is a liquid crystal display, an organic EL display, or the like. The setting display unit 52 displays a setting screen and the like of the powder weighing and packaging device 1. The operator can make various settings for the powder weighing and packaging apparatus 1 by operating the operation unit 51 while checking the setting screen of the setting display unit 52. The operation unit 51 is not limited to hardware keys, and may be, for example, a touch panel.

なお、一部の容器取付部２２ａには、中間容器１０１だけでなく、装置外部（散剤計量分包装置１の外部、以下同じ）で供給される散剤を収容する容器を取り付けることもできる。以下では、この容器を外部計量容器１０３と称する。つまり、外部計量容器１０３には、散剤計量分包装置１の散剤供給機構１５を用いることなく供給された散剤が収容される。また、外部計量容器１０３に供給される散剤は装置外部で計量される。これに対し、中間容器１０１は、散剤計量分包装置１の内部において、散剤供給機構１５による散剤の供給と計量部１６による計量が行われるので内部計量容器と称することもできる。外部計量容器１０３は、第２搬送部１３ｂではなく、オペレータが手動で容器取付部２２ａに取り付ける。従って、外部計量容器１０３を手動取付容器と称することもできる。一方、中間容器１０１は搬送部１３によって容器取付部２２ａに自動的に（人手を介さずに）取り付けられるため、自動取付容器と称することもできる。なお、容器取付部２２ａとは異なる部材（例えば排出待機台２１）に、オペレータが手動で外部計量容器１０３を取り付けるようにしてもよい。この部材（例えば排出待機台２１）に設置された外部計量容器１０３は、第２搬送部１３ｂ又はその他の搬送機構により搬送されて容器取付部２２ａに取り付けられる。   In addition, not only the intermediate container 101 but also a container for accommodating powder supplied outside the device (outside the powder dispensing and packaging device 1, the same applies hereinafter) can be attached to some of the container mounting portions 22a. Hereinafter, this container is referred to as an external weighing container 103. That is, the externally supplied container 103 stores the supplied powder without using the powder supply mechanism 15 of the powder measuring and packaging apparatus 1. The powder supplied to the external measuring container 103 is measured outside the device. On the other hand, since the supply of the powder by the powder supply mechanism 15 and the measurement by the weighing unit 16 are performed inside the powder weighing and packaging apparatus 1, the intermediate container 101 can also be referred to as an internal weighing container. The external weighing container 103 is manually attached to the container attaching portion 22a by the operator instead of the second transport portion 13b. Therefore, the external weighing container 103 can be referred to as a manually mounted container. On the other hand, the intermediate container 101 is automatically (without manual intervention) attached to the container attachment portion 22a by the transport unit 13, and thus can be referred to as an automatic attachment container. Note that the operator may manually attach the external weighing container 103 to a member (for example, the discharge standby table 21) different from the container attaching portion 22a. The external weighing container 103 installed on this member (for example, the discharge standby table 21) is transported by the second transport unit 13b or another transport mechanism, and is attached to the container mounting unit 22a.

本実施形態では、２つの分配部２４に対して、それぞれ２つ（合計４つ）の容器取付部２２ａが設けられている。このうちの２つの容器取付部２２ａ（具体的には、１つ目の分配部２４に散剤を供給する２つの容器取付部２２ａの何れか一方と、２つ目の分配部２４に散剤を供給する２つの容器取付部２２ａのうちの一方）には、中間容器１０１だけでなく外部計量容器１０３を取付可能である。言い換えれば、各分配部２４に配置される複数の容器取付部２２ａのうち、少なくとも１つの容器取付部２２ａには外部計量容器１０３が取付可能である。これにより、２つの分配部２４の何れに対しても、外部計量容器１０３を取り付けることができる。なお、本実施形態の構成に代えて、全ての容器取付部２２ａが中間容器１０１と外部計量容器１０３の両方を取付可能であってもよい。   In the present embodiment, two (four in total) container mounting portions 22a are provided for the two distribution portions 24, respectively. Two of the two container mounting portions 22a (specifically, one of the two container mounting portions 22a that supplies the powder to the first dispensing portion 24 and the powder is supplied to the second distributing portion 24) One of the two container mounting portions 22a) can mount not only the intermediate container 101 but also the external weighing container 103. In other words, the external weighing container 103 can be attached to at least one of the plurality of container attachment portions 22a arranged in each distribution unit 24. Thus, the external weighing container 103 can be attached to any of the two distributing sections 24. Note that instead of the configuration of the present embodiment, all the container mounting portions 22a may be capable of mounting both the intermediate container 101 and the external weighing container 103.

図３に示すように、外部計量容器１０３は、収容部１０３ａと、排出経路１０３ｂと、開閉部１０３ｃと、を備える。   As shown in FIG. 3, the external weighing container 103 includes a storage section 103a, a discharge path 103b, and an opening / closing section 103c.

外部計量容器１０３を容器取付部２２ａに取り付けた後は、中間容器１０１と同様に、排出部２２により散剤の排出が行われる。従って、基本的には外部計量容器１０３は中間容器１０１と類似した構成である。特に、外部計量容器１０３の排出経路１０３ｂは、中間容器１０１の排出経路１０１ｂと同じ条件で散剤を排出するために、同じ形状であることが好ましい。なお、製造時の誤差、使用に伴う僅かな変形、又は機能的に重要でない部分の僅かな違い等があっても（言い換えれば両者が略同じ形状であれば）、排出経路１０１ｂと排出経路１０３ｂとが「同じ形状」に該当するものとする。また、外部計量容器１０３の開閉状態を自動的に切り替えることができるように、開閉部１０１ｃと開閉部１０３ｃも同じ構成又は同じ形状であることが好ましい。   After the external weighing container 103 is attached to the container attaching portion 22a, the powder is discharged by the discharging portion 22 as in the case of the intermediate container 101. Therefore, basically, the external measuring container 103 has a configuration similar to that of the intermediate container 101. In particular, it is preferable that the discharge path 103b of the external weighing container 103 has the same shape as the discharge path 101b of the intermediate container 101 in order to discharge the powder under the same conditions. In addition, even if there is an error at the time of manufacture, a slight deformation due to use, or a slight difference in a part that is not functionally important (in other words, if both have substantially the same shape), the discharge path 101b and the discharge path 103b Shall correspond to “the same shape”. Further, it is preferable that the opening / closing section 101c and the opening / closing section 103c have the same configuration or the same shape so that the open / close state of the external weighing container 103 can be automatically switched.

また、散剤計量分包装置１では、外部計量容器１０３を用いた量出しは行われない。従って、外部計量容器１０３には、表示部は設けられていない。なお、外部計量容器１０３に表示部が設けられていてもよい。また、中間容器１０１を外部計量容器１０３として用いることもできる。この場合、オペレータは、第１待機台１１等に配置されている中間容器１０１を取り出して、装置外部で量出しを行った後に、この中間容器１０１を手動で容器取付部２２ａに取り付ける。この場合、使用する容器の種類を低減できるという利点がある。   Further, in the powder weighing and packaging apparatus 1, dispense using the external weighing container 103 is not performed. Therefore, the external measuring container 103 is not provided with a display unit. Note that a display unit may be provided on the external weighing container 103. Further, the intermediate container 101 can be used as the external measuring container 103. In this case, the operator takes out the intermediate container 101 disposed on the first standby stand 11 or the like, weighs out the external container, and then manually attaches the intermediate container 101 to the container mounting portion 22a. In this case, there is an advantage that the types of containers used can be reduced.

次に、主に図６を参照して、散剤計量分包装置１を使用する際の事前設定処理について説明する。図６は、事前設定処理を示すフローチャートである。   Next, with reference mainly to FIG. 6, a description will be given of the pre-setting processing when using the powder weighing and packaging apparatus 1. FIG. 6 is a flowchart showing the pre-setting processing.

初めに、制御装置５０は、設定用表示部５２に調剤データの入力画面を表示する（Ｓ１０１）。調剤データとは、服用者、用法・用量、薬剤情報等である。散剤計量分包装置１は、入力された調剤データに基づいて動作する。用法・用量とは、１日の服用回数、服用時期、服用日数、１回の服用量等である。薬剤情報とは、使用する１又は複数の散剤名及び散剤の量である。オペレータは、この入力画面に沿って操作部５１を用いて調剤データを入力する。入力した調剤データは例えば制御装置５０に記憶される。なお、オペレータが手動で調剤データを入力する構成に代えて、外部の情報処理装置から通信により処方データ又は調剤データを取得する構成であってもよい。散剤計量分包装置１が処方データを取得する場合、制御装置５０は、処方データで指定される各薬剤が散剤計量分包装置１で量出し可能か否か判断する。処方データには、散剤計量分包装置１で量り出しできない薬剤が含まれることがある。制御装置５０は、量出し可能と判断した散剤について調剤データを作成する。散剤計量分包装置１が調剤データを取得する場合、散剤計量分包装置１は、外部の情報処理装置で作成される調剤データを取得する。外部の情報処理装置（管理装置）は、例えば複数の調剤機器を制御し、各調剤機器に調剤データを割り当てることができる。外部の情報処理装置では、処方データで指定される各薬剤が散剤計量分包装置１で量出し可能か否か判断し、量出し可能と判断した散剤について調剤データを作成する。ここで、散剤計量分包装置１で量出し可能か否かは、制御装置５０又は外部の情報処理装置に記憶されたマスタ情報を参照し、散剤の種類に応じて判断する。収容される散剤容器１４が用意されていれば、マスタ情報には、量出し可能である旨の情報が対応付けられる。保持体に保持されていなくても、保持体に保持可能な散剤容器１４であれば、収容される散剤のマスタ情報に、量出し可能である旨の情報が対応付けられるようにしてもよい。   First, the control device 50 displays a dispensing data input screen on the setting display unit 52 (S101). The dispensing data includes a user, a usage / dosage, drug information, and the like. The powder dispensing and packaging device 1 operates based on the input dispensing data. The usage / dosage includes the number of times of daily use, the time of taking the number of days, the number of days for taking the dose, the dose taken once, and the like. The medicine information is one or a plurality of powder names and powder amounts to be used. The operator inputs dispensing data using the operation unit 51 along this input screen. The input dispensing data is stored in the control device 50, for example. Instead of a configuration in which the operator manually inputs dispensing data, a configuration in which prescription data or dispensing data is obtained by communication from an external information processing device may be employed. When the powder weighing and packaging device 1 acquires the prescription data, the control device 50 determines whether or not each medicine specified by the prescription data can be dispensed by the powder weighing and packaging device 1. The prescription data may include a drug that cannot be weighed out by the powder weighing and packaging apparatus 1. The control device 50 creates dispensing data for the powder that is determined to be dispensable. When the powder weighing and packaging device 1 acquires dispensing data, the powder weighing and packaging device 1 acquires dispensing data created by an external information processing device. The external information processing device (management device) can control, for example, a plurality of dispensing devices and assign dispensing data to each dispensing device. The external information processing device determines whether or not each medicine specified by the prescription data can be dispensed by the powder dispensing and packaging device 1, and creates dispensing data for the powder that is determined to be dispensable. Here, whether or not it is possible to dispense the powder in the powder weighing and packaging apparatus 1 is determined according to the type of powder by referring to the master information stored in the control device 50 or an external information processing device. If the powder container 14 to be accommodated is prepared, the master information is associated with information indicating that it can be dispensed. As long as the powder container 14 can be held in the holding body without being held in the holding body, information indicating that the powder can be dispensed may be associated with the master information of the stored powder.

次に、制御装置５０は、調剤データ毎に第１動作と第２動作の何れを行うかの選択画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０２）。上述したように第１動作は、散剤計量分包装置１が量出しと分包とを行うことである。第２動作とは、散剤計量分包装置１が量出しのみを行うことである。オペレータは、この選択画面に沿って操作部５１を用いて第１動作又は第２動作を選択する。   Next, the control device 50 displays a selection screen for performing either the first operation or the second operation for each dispensing data on the setting display unit 52 (S102). As described above, the first operation is that the powder weighing and packaging device 1 performs weighing and packaging. The second operation is that the powder weighing and packaging apparatus 1 performs only weighing. The operator selects the first operation or the second operation using the operation unit 51 along the selection screen.

次に、制御装置５０は、オペレータが第１動作を選択したか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御装置５０は、オペレータが第１動作を選択したと判定した場合、排出、分配及び包装の設定画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０４）。オペレータは、例えば、散剤を排出する際の振動の強さ、指定した散剤を何れの分配部２４を用いて分配するか、包装材４０に印字する文字等を、操作部５１を操作して指定する。制御装置５０は、オペレータが指定した設定を登録する（Ｓ１０５）。後述の排出動作、分配動作、及び包装動作では、ここで登録された情報に基づく処理が行われる。   Next, the control device 50 determines whether or not the operator has selected the first operation (S103). If the control device 50 determines that the operator has selected the first operation, the control device 50 displays a setting screen for discharge, distribution, and packaging on the setting display unit 52 (S104). The operator operates the operation unit 51 to specify, for example, the vibration intensity at the time of discharging the powder, the distribution unit 24 to which the specified powder is to be distributed, the characters to be printed on the packaging material 40, and the like. I do. The control device 50 registers the settings specified by the operator (S105). In the discharging operation, the distributing operation, and the packaging operation described later, processing based on the information registered here is performed.

次に、制御装置５０は、外部計量容器１０３を使用するか否かの設定画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０６）。オペレータは、外部計量容器１０３を使用する場合、操作部５１を操作して、複数の散剤のうち何れの散剤を外部計量容器１０３で供給するかを指定する。また、オペレータは、外部計量容器１０３を使用しない場合、その旨を操作部５１を操作して指定する。制御装置５０は、オペレータが指定した外部計量容器１０３に関する設定を登録する（Ｓ１０７）。   Next, the control device 50 displays a setting screen as to whether or not to use the external weighing container 103 on the setting display unit 52 (S106). When using the external weighing container 103, the operator operates the operation unit 51 to specify which powder of the plurality of powders is to be supplied to the external weighing container 103. In addition, when not using the external weighing container 103, the operator operates the operation unit 51 to specify that. The control device 50 registers the settings regarding the external weighing container 103 specified by the operator (S107).

また、制御装置５０は、ステップＳ１０３において第１動作が選択されなかったと判定した場合（即ち第２動作が選択されたと判定した場合）、量出しに関する設定画面を設定用表示部５２に表示する（Ｓ１０８）。オペレータは、例えば、調剤データに含まれる複数の散剤のうち一部の散剤のみを散剤計量分包装置１で量り出す場合は、その旨を設定する。また、オペレータは、散剤を量り出す順序を設定してもよい。制御装置５０は、オペレータが指定した量出しに関する設定を登録する（Ｓ１０９）。後述の量出しでは、ここで登録された情報に基づく処理が行われる。   When it is determined in step S103 that the first operation has not been selected (that is, when it has been determined that the second operation has been selected), the control device 50 displays a setting screen related to weighing-out on the setting display unit 52 ( S108). For example, when only a part of the plurality of powders included in the dispensing data is weighed out by the powder weighing and packaging apparatus 1, the operator sets that effect. Further, the operator may set the order in which the powder is weighed out. The control device 50 registers the setting regarding the weighing-out specified by the operator (S109). In the weighing described later, processing based on the information registered here is performed.

次に、主に図７及び図８を参照して、第１動作を行う際の中間容器１０１に関する処理を説明する。図７は、この処理を示すフローチャートである。図８は、第１動作を行う際の中間容器１０１及び散剤の経路を示す説明図である。   Next, a process regarding the intermediate container 101 when performing the first operation will be described mainly with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a flowchart showing this processing. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the path of the intermediate container 101 and the powder when performing the first operation.

初めに、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、中間容器１０１を第１待機位置Ｐ１から計量位置Ｐ３まで搬送する（Ｓ２０１、図８の（１））。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、指定された散剤が収容された散剤容器１４を中間容器１０１（載置台１６ａ）の上方まで移動させる（Ｓ２０２）。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、中間容器１０１の上方へ移動させた散剤容器１４に供給機構を作用させ、中間容器１０１への散剤の供給を開始する（Ｓ２０３）。中間容器１０１への散剤の供給の開始時には、後述する表示部１０１ｄを更新する（Ｓ２０４）。散剤の供給の開始時とは、散剤の量出しの開始時である。なお、散剤容器１４から中間容器１０１に散剤を量り出す動作（Ｓ２０１〜Ｓ２０３）は、調剤データで指定される薬剤の種類毎に行われる。目標値が中間容器１０１の収容上限を超える場合には、１種類の薬剤が複数の中間容器１０１に分かれて供給されるようにしてもよい。   First, the control device 50 controls the first transport unit 13a to transport the intermediate container 101 from the first standby position P1 to the weighing position P3 (S201, (1) in FIG. 8). Next, the control device 50 controls the powder supply mechanism 15 to move the powder container 14 containing the specified powder to a position above the intermediate container 101 (the mounting table 16a) (S202). Next, the control device 50 controls the powder supply mechanism 15 to cause the supply mechanism to act on the powder container 14 moved above the intermediate container 101 to start supplying the powder to the intermediate container 101 (S203). . At the start of the supply of the powder to the intermediate container 101, the display unit 101d described later is updated (S204). The start of powder supply is the start of powder dispensing. The operation of weighing the powder from the powder container 14 into the intermediate container 101 (S201 to S203) is performed for each type of drug specified by the dispensing data. When the target value exceeds the accommodation upper limit of the intermediate container 101, one kind of medicine may be supplied separately to the plurality of intermediate containers 101.

なお、上述したように中間容器１０１は繰返し使用されるため、ここで供給された中間容器１０１の表示部１０１ｄには、以前の処理で使用された散剤名、服用者、目標値、計量値がまだ表示されている。そのため、制御装置５０は、散剤の供給の開始時において、表示処理部１７を制御して、表示部１０１ｄの計量値をリセット又は消去するとともに、散剤名、服用者、目標値の内容を更新する（Ｓ２０４）。なお、散剤名、服用者、目標値は上述した調剤データに基づいて制御装置５０に登録されている。ここで、散剤の供給の開始時とは、散剤の供給を開始する時点及びその前後の近傍の時点を含む。表示部１０１ｄの更新（Ｓ２０４）を開始する時点は、散剤の供給を開始する時点に対して、前であってもよく、同時であってもよく、後であってもよい。そして、散剤の供給を開始する時点は、表示部１０１ｄの更新（Ｓ２０４）を完了する時点に対して、後であってもよく、同時であってもよく、前であってもよい。   Since the intermediate container 101 is used repeatedly as described above, the powder name, the user, the target value, and the measured value used in the previous process are displayed on the display unit 101d of the intermediate container 101 supplied here. Still displayed. Therefore, at the start of powder supply, the control device 50 controls the display processing unit 17 to reset or delete the weighing value of the display unit 101d and update the contents of the powder name, the user, and the target value. (S204). The powder name, the user, and the target value are registered in the control device 50 based on the above-described dispensing data. Here, the start of the supply of the powder includes a point in time at which the supply of the powder is started and a point in time in the vicinity of the point in time. The point in time when the updating of the display unit 101d (S204) is started may be before, at the same time as, or after the point in time when the supply of powder is started. The time point at which the supply of powder is started may be after, at the same time as, or before the time point at which the update of the display unit 101d (S204) is completed.

制御装置５０は、計量部１６に算出された計量値が目標値に一致するように、散剤の供給を行う。制御装置５０は、散剤の供給が完了したか否かを判定しており（Ｓ２０５）、完了したと判定した場合に（即ち、量出しの完了時に）、表示処理部１７を制御して、表示部１０１ｄに最終的な計量値を表示させる（Ｓ２０６）。このように、中間容器１０１への散剤の供給の完了時には、表示部１０１ｄを更新する（Ｓ２０６）。散剤の供給の完了時とは、散剤の量出しの完了時である。ここで、散剤の供給の完了時とは、散剤の供給を完了した時点及びその後の近傍の時点を含む。表示部１０１ｄの更新（Ｓ２０６）を開始する時点は、散剤の供給を完了する時点に対して、同時であってもよく、後であってもよい。   The control device 50 supplies the powder so that the measured value calculated by the measuring unit 16 matches the target value. The control device 50 determines whether or not the supply of the powder has been completed (S205). When it is determined that the supply has been completed (that is, at the time of completion of the dispensing), the control device 50 controls the display processing unit 17 to perform display. The final measurement value is displayed on the unit 101d (S206). Thus, when the supply of the powder to the intermediate container 101 is completed, the display unit 101d is updated (S206). The time when the supply of the powder is completed is the time when the dispensing of the powder is completed. Here, the time at which the supply of the powder is completed includes the time at which the supply of the powder is completed, and the subsequent time. The point in time when the updating of the display unit 101d (S206) is started may be simultaneous with or after the point in time when the supply of the powder is completed.

次に、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、中間容器１０１を計量位置Ｐ３から排出待機位置Ｐ４まで搬送する（Ｓ２０７、図８の（２））。   Next, the control device 50 controls the first transport unit 13a to transport the intermediate container 101 from the weighing position P3 to the discharge standby position P4 (S207, (2) in FIG. 8).

また、制御装置５０は、ステップＳ２０７のように中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置に搬送する際において、図９に示す処理を毎回行う。具体的には、制御装置５０は、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送可能か否かを判定する（Ｓ３０１）。具体的には、制御装置５０は、中間容器１０１及び２次容器１０２の搬送履歴に基づいて、何れの位置に容器が存在するか否かを特定することで、次の位置に他の容器が存在するか否か（次の位置まで搬送可能か否か）を特定できる。なお、容器の搬送履歴を用いる方法に代えて、容器の有無を検出するセンサをそれぞれの位置に設け、このセンサの検出結果に基づいて、各位置に容器が存在するか否かを判定してもよい。   In addition, when transporting the intermediate container 101 or the secondary container 102 to the next position as in step S207, the control device 50 performs the process illustrated in FIG. 9 every time. Specifically, the control device 50 determines whether the intermediate container 101 or the secondary container 102 can be transported to the next position (S301). Specifically, the control device 50 specifies at which position the container is present based on the transport history of the intermediate container 101 and the secondary container 102, so that another container is located at the next position. It can be specified whether or not it exists (whether or not it can be transported to the next position). In addition, instead of the method using the transport history of the container, a sensor for detecting the presence or absence of the container is provided at each position, and it is determined whether the container exists at each position based on the detection result of this sensor. Is also good.

制御装置５０は、次の位置に他の容器が存在していない場合、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送できると判定し、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送する（Ｓ３０２）。また、制御装置５０は、次の位置に他の容器が存在している場合、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送できないと判定し、搬送を待機する（Ｓ３０３）。制御装置５０は、搬送を待機した場合、ステップＳ３０１の処理が繰り返し行われるため、次の位置まで搬送できるようになったタイミングで、中間容器１０１又は２次容器１０２を次の位置まで搬送する。上述したように、図９の処理は、ステップＳ２０７だけでなく、中間容器１０１又は２次容器１０２を搬送する度に行われる。   When there is no other container at the next position, the control device 50 determines that the intermediate container 101 or the secondary container 102 can be transported to the next position, and moves the intermediate container 101 or the secondary container 102 to the next position. (S302). In addition, when another container exists at the next position, the control device 50 determines that the intermediate container 101 or the secondary container 102 cannot be transported to the next position, and waits for transport (S303). When the controller 50 waits for the conveyance, the process of step S301 is repeatedly performed, and thus the intermediate container 101 or the secondary container 102 is conveyed to the next position at a timing when the conveyance can be performed to the next position. As described above, the process in FIG. 9 is performed not only in step S207 but also every time the intermediate container 101 or the secondary container 102 is transported.

次に、制御装置５０は、第２搬送部１３ｂを制御して、中間容器１０１を排出待機位置Ｐ４から排出位置Ｐ５まで搬送し（Ｓ２０８、図８の（３））、中間容器１０１を容器取付部２２ａに取り付ける（Ｓ２０９）。   Next, the control device 50 controls the second transport unit 13b to transport the intermediate container 101 from the discharge standby position P4 to the discharge position P5 (S208, (3) in FIG. 8), and attaches the intermediate container 101 to the container. It is attached to the part 22a (S209).

制御装置５０は、中間容器１０１の開閉部１０１ｃを移動させて閉鎖状態から開放状態に切り替えるとともに、振動装置２２ｂを制御して振動を発生させることで散剤を分配部２４へ排出する（Ｓ２１０、排出動作）。   The control device 50 moves the opening / closing portion 101c of the intermediate container 101 to switch from the closed state to the open state, and controls the vibration device 22b to generate vibration, thereby discharging the powder to the dispensing portion 24 (S210, discharging). motion).

ここで、従来技術では、散剤容器に収容された一部の散剤のみを排出する構成であるため、計量しながら散剤が排出される。そのため、排出に必要な時間が長くなる。また、散剤は粒径又はまとまり易さ等に応じた適切な強さの振動で排出することが好ましい。しかし、従来技術では、散剤が目標値以上に排出されることを防止するために、散剤の排出動作の途中（具体的には完了間際）において、振動の強さを弱くして、排出量を微調整する処理が必要となる。   Here, in the related art, since only a part of the powder stored in the powder container is discharged, the powder is discharged while being measured. Therefore, the time required for discharge becomes longer. Further, it is preferable that the powder is discharged by vibration having an appropriate strength in accordance with the particle size or the ease of uniting. However, in the related art, in order to prevent the powder from being discharged beyond the target value, the intensity of vibration is reduced during the powder discharging operation (specifically, immediately before completion), and the discharge amount is reduced. Fine adjustment processing is required.

これに対し、本実施形態では、従来技術とは異なり、予め散剤が計量されている。従って、排出部２２は、中間容器１０１に収容された全ての散剤を排出するための排出動作を行う。そのため、排出に必要な時間を短くすることができる。また、従来技術のような微調整が不要であるため、散剤の粒径又はまとまり易さ等に応じた適切な強さの振動で初めから最後まで排出動作を行うことができる。言い換えれば、排出動作の途中（例えば完了間際）で振動の強さを弱くする処理を行わない。   On the other hand, in the present embodiment, unlike the related art, the powder is measured in advance. Therefore, the discharging unit 22 performs a discharging operation for discharging all the powder stored in the intermediate container 101. Therefore, the time required for discharge can be shortened. Further, since fine adjustment as in the prior art is not required, the discharging operation can be performed from the beginning to the end by vibration having an appropriate strength according to the particle diameter of the powder or the easiness of uniting. In other words, the process of reducing the vibration intensity is not performed in the middle of the discharging operation (for example, immediately before completion).

なお、「全ての散剤を排出するための排出動作」とは、中間容器１０１に収容されている散剤を積極的に残さない程度の意味であり、散剤の排出後に極一部の散剤が中間容器１０１に付着していた場合であっても（言い換えれば略全ての散剤が排出されていれば）、「全ての散剤を排出するための排出動作」が行われたことになる。   The “discharge operation for discharging all the powder” means that the powder stored in the intermediate container 101 is not actively left, and after discharging the powder, a very small portion of the powder is discharged from the intermediate container. Even if it has adhered to 101 (in other words, if almost all of the powder has been discharged), it means that the "discharge operation for discharging all the powder" has been performed.

分配部２４へ排出された散剤は、上述のように包装部２５によって所定量ずつ包装されて、第１取出位置Ｐ６へ送り出される（図８の（４））。以上の（２）から（４）までの一連の経路は、散剤容器１４の散剤を量り出した後に散剤を分配して包装材４０により包装して第１取出位置Ｐ６に送り出す経路であり、この一連の経路を第１経路と称する。   The powder discharged to the dispensing unit 24 is wrapped in a predetermined amount by the wrapping unit 25 as described above, and is sent to the first extraction position P6 ((4) in FIG. 8). The above-described series of paths from (2) to (4) is a path in which after the powder in the powder container 14 is weighed out, the powder is distributed, packaged by the packaging material 40, and sent to the first extraction position P6. A series of paths is called a first path.

また、計量位置Ｐ３から、排出部２２による排出を待機する排出待機位置Ｐ４まで中間容器１０１を搬送する処理を第１搬送と称する。また、排出待機位置Ｐ４から排出位置Ｐ５まで中間容器１０１を搬送する処理を第２搬送と称する。本実施形態では、第１搬送は第１搬送部１３ａによって行われ、第２搬送は第２搬送部１３ｂによって行われる。従って、第１搬送と第２搬送とは並行して行うことができる。   The process of transporting the intermediate container 101 from the weighing position P3 to the discharge standby position P4 where the discharge by the discharge unit 22 is on standby is referred to as first transport. The process of transporting the intermediate container 101 from the discharge standby position P4 to the discharge position P5 is referred to as a second transport. In the present embodiment, the first transport is performed by the first transport unit 13a, and the second transport is performed by the second transport unit 13b. Therefore, the first transport and the second transport can be performed in parallel.

次に、制御装置５０は、第２搬送部１３ｂを制御して、中間容器１０１を排出位置Ｐ５から清掃待機位置Ｐ７まで移動させる（Ｓ２１１、図８の（５））。制御装置５０は、適宜のタイミングで中間容器１０１を清掃位置Ｐ８まで移動させ（Ｓ２１２、図８の（６））、清掃部３２を制御して中間容器１０１を清掃させる（Ｓ２１３）。   Next, the control device 50 controls the second transport unit 13b to move the intermediate container 101 from the discharge position P5 to the cleaning standby position P7 (S211; (5) in FIG. 8). The control device 50 moves the intermediate container 101 to the cleaning position P8 at an appropriate timing (S212, (6) in FIG. 8), and controls the cleaning unit 32 to clean the intermediate container 101 (S213).

清掃の完了後、制御装置５０は、中間容器１０１を清掃待機位置Ｐ７まで戻し（図８の（７））、第１搬送部１３ａを制御して、中間容器１０１を第１待機位置Ｐ１まで搬送する（Ｓ２１４、図８の（８））。以上により、中間容器１０１が元の位置まで戻る。そのため、再度の排出が必要になった場合は、この中間容器１０１を繰り返し使用することができる。   After the cleaning is completed, the control device 50 returns the intermediate container 101 to the cleaning standby position P7 ((7) in FIG. 8), controls the first transport unit 13a, and transports the intermediate container 101 to the first standby position P1. (S214, (8) in FIG. 8). Thus, the intermediate container 101 returns to the original position. Therefore, when it is necessary to discharge the intermediate container 101 again, the intermediate container 101 can be used repeatedly.

このように、中間容器１０１は散剤計量分包装置１の内部で繰り返し使用されるため、基本的にはオペレータが表示部１０１ｄを確認することはない。しかし、中間容器１０１に表示部１０１ｄを設けることで、散剤計量分包装置１に異常が発生して動作が停止した場合において、中間容器１０１に収容されている散剤についての情報をオペレータが確認できる。そのため、オペレータは、例えば収容されていた散剤の種類に応じた方法で散剤を廃棄したり、中間容器１０１を清掃したりすることができる。   As described above, since the intermediate container 101 is repeatedly used inside the powder weighing and packaging apparatus 1, the operator does not basically check the display unit 101d. However, by providing the display unit 101d in the intermediate container 101, the operator can check information on the powder stored in the intermediate container 101 when the operation is stopped due to an abnormality in the powder weighing and packaging device 1. . Therefore, the operator can, for example, discard the powder or clean the intermediate container 101 by a method according to the type of the stored powder.

次に、図１０を参照して、分配部２４及び包装部２５での動作及び清掃に関する処理について説明する。図１０は、この処理を示すフローチャートである。   Next, with reference to FIG. 10, a process related to the operation and cleaning in the distribution unit 24 and the packaging unit 25 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing this processing.

初めに、制御装置５０は、処理すべき全ての散剤について排出動作が完了したか否かを判定する（Ｓ４０１）。例えば、２種類の散剤を混合して分配及び包装する場合は、２種類の散剤の排出動作が完了したか否かを判定する。制御装置５０は、完了したと判定した場合、分配部２４及び包装部２５を制御して、分配動作及び包装動作を開始する（Ｓ４０２）。   First, the control device 50 determines whether or not the discharging operation has been completed for all powders to be processed (S401). For example, when mixing and distributing and packaging two types of powder, it is determined whether or not the discharging operation of the two types of powder is completed. When determining that the control is completed, the control device 50 controls the distribution unit 24 and the packaging unit 25 to start the distribution operation and the packaging operation (S402).

次に、制御装置５０は、分配動作が完了したか否かを判定し（Ｓ４０３）、分配動作が完了した場合は分配部２４の清掃を行う（Ｓ４０４）。分配部２４の清掃は、中間容器１０１の清掃と同様、空気を用いて行われるが、清掃剤が追加で用いられてもよい。   Next, the control device 50 determines whether or not the distribution operation has been completed (S403), and when the distribution operation has been completed, cleans the distribution unit 24 (S404). The cleaning of the distribution unit 24 is performed using air as in the case of cleaning the intermediate container 101, but a cleaning agent may be additionally used.

制御装置５０は、包装動作が完了したか否かを判定し（Ｓ４０５）、包装動作が完了した場合は包装部２５の清掃を行う（Ｓ４０６）。包装部２５の清掃は、中間容器１０１及び分配部２４の清掃と同様、空気を用いて行われるが、清掃剤が追加で用いられてもよい。   The control device 50 determines whether or not the packaging operation has been completed (S405), and cleans the packaging unit 25 when the packaging operation has been completed (S406). The cleaning of the packaging unit 25 is performed using air as in the case of cleaning the intermediate container 101 and the distribution unit 24, but a cleaning agent may be additionally used.

次に、図１１を参照して、外部計量容器１０３を使用する場合に行われる処理について説明する。図１１は、この処理を示すフローチャートである。この処理は、事前設定において外部計量容器１０３を使用すると設定された場合において、第１動作の開始後に行われる。   Next, with reference to FIG. 11, a process performed when the external weighing container 103 is used will be described. FIG. 11 is a flowchart showing this processing. This processing is performed after the start of the first operation, when the setting for using the external weighing container 103 is set in advance.

制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付タイミングか否かを判定する（Ｓ５０１）。外部計量容器１０３の取付タイミングは、外部計量容器１０３に対応付けられた散剤を排出する順序が到来し、更に、外部計量容器１０３を取付可能な容器取付部２２ａに他の容器が取り付けられていないこと等を条件として判定される。   The control device 50 determines whether it is time to attach the external weighing container 103 (S501). As for the mounting timing of the external weighing container 103, the order of discharging the powder corresponding to the external weighing container 103 comes, and further, no other container is mounted on the container mounting portion 22a to which the external weighing container 103 can be mounted. The determination is made on the condition that

制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付タイミングであると判定した場合、外部計量容器１０３の取付けをオペレータに指示する（Ｓ５０２）。この指示は、例えば、音声、通知ランプ、又は設定用表示部５２の表示等によって行われる。また、容器取付部２２ａが筐体で覆われており、容器取付部２２ａにアクセスするための扉にロックが掛かっている場合は、このロックが解除される。オペレータは、制御装置５０の指示に基づいて、外部計量容器１０３を容器取付部２２ａに取り付ける。   If the control device 50 determines that it is time to attach the external weighing container 103, it instructs the operator to attach the external weighing container 103 (S502). This instruction is performed by, for example, a sound, a notification lamp, or a display on the setting display unit 52. When the container mounting portion 22a is covered with the housing and the door for accessing the container mounting portion 22a is locked, the lock is released. The operator mounts the external weighing container 103 on the container mounting portion 22a based on an instruction from the control device 50.

制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付けが完了したか否かを判定する（Ｓ５０３）。この判定は、例えば容器取付部２２ａに取り付けたセンサが外部計量容器１０３を検出したか否かに基づいて行ってもよいし、外部計量容器１０３を取り付けた旨がオペレータから操作部５１によって入力されたか否かに基づいて行ってもよい。   The control device 50 determines whether or not the attachment of the external weighing container 103 has been completed (S503). This determination may be made based on, for example, whether or not a sensor attached to the container attachment portion 22a has detected the external weighing container 103, or the fact that the external weighing container 103 has been attached is input from the operator via the operation unit 51. It may be performed based on whether or not it has been.

制御装置５０は、外部計量容器１０３の取付けが完了したと判定した場合、排出動作を行う（Ｓ５０４）。上述したように、中間容器１０１の排出経路１０１ｂと、外部計量容器１０３の排出経路１０３ｂと、は同じ形状である。また、外部計量容器１０３に収容されている散剤は既に計量済みであるため、外部計量容器１０３に収容されている全ての散剤が分配部２４に排出される。そのため、本実施形態では、排出動作の制御（振動装置２２ｂの制御）は、外部計量容器１０３と中間容器１０１とで共通している。これにより、排出動作の制御を単純にできるとともに、散剤が中間容器１０１及び外部計量容器１０３の何れに収容されていても、同じ条件で排出を行うことができる。   When determining that the attachment of the external weighing container 103 has been completed, the control device 50 performs a discharging operation (S504). As described above, the discharge path 101b of the intermediate container 101 and the discharge path 103b of the external weighing container 103 have the same shape. In addition, since the powder stored in the external measuring container 103 has already been measured, all the powder stored in the external measuring container 103 is discharged to the distribution unit 24. Therefore, in the present embodiment, control of the discharging operation (control of the vibration device 22b) is common to the external weighing container 103 and the intermediate container 101. Thus, the control of the discharging operation can be simplified, and the discharging can be performed under the same conditions regardless of whether the powder is stored in the intermediate container 101 or the external measuring container 103.

次に、主に図１２及び図１３を参照して、第２動作を行う際の２次容器１０２に関する処理を説明する。図１２は、この処理を示すフローチャートである。図１３は、第２動作を行う際の２次容器１０２及び散剤の経路を示す説明図である。なお、図１２のステップＳ６０１からＳ６０６は、図７の処理のステップＳ２０１からＳ２０６と類似するので、一部の説明を簡略化する。   Next, a process related to the secondary container 102 when performing the second operation will be described mainly with reference to FIGS. FIG. 12 is a flowchart showing this processing. FIG. 13 is an explanatory diagram showing the path of the secondary container 102 and the powder when performing the second operation. Note that steps S601 to S606 in FIG. 12 are similar to steps S201 to S206 of the processing in FIG. 7, and thus a part of the description will be simplified.

初めに、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、２次容器１０２を第２待機位置Ｐ２から計量位置Ｐ３まで搬送する（Ｓ６０１、図１３の（１））。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、指定された散剤が収容された散剤容器１４を２次容器１０２（載置台１６ａ）の上方まで移動させる（Ｓ６０２）。次に、制御装置５０は、散剤供給機構１５を制御して、２次容器１０２の上方へ移動させた散剤容器１４に供給機構を作用させ、２次容器１０２への散剤の供給を開始する（Ｓ６０３）。２次容器１０２への散剤の供給の開始時には、後述する表示部１０２ｄを更新する（Ｓ６０４）。散剤の供給の開始時とは、散剤の量出しの開始時である。なお、散剤容器１４から２次容器１０２に散剤を量り出す動作（Ｓ６０１〜Ｓ６０３）は、調剤データで指定される薬剤の種類毎に行われる。目標値が２次容器１０２の収容上限を超える場合には、１種類の薬剤が複数の２次容器１０２に分かれて供給されるようにしてもよい。   First, the control device 50 controls the first transport unit 13a to transport the secondary container 102 from the second standby position P2 to the weighing position P3 (S601, (1) in FIG. 13). Next, the control device 50 controls the powder supply mechanism 15 to move the powder container 14 containing the specified powder to a position above the secondary container 102 (the mounting table 16a) (S602). Next, the control device 50 controls the powder supply mechanism 15 to cause the supply mechanism to act on the powder container 14 moved above the secondary container 102 to start supplying the powder to the secondary container 102 ( S603). At the start of the supply of the powder to the secondary container 102, the display unit 102d described later is updated (S604). The start of powder supply is the start of powder dispensing. The operation of weighing out the powder from the powder container 14 to the secondary container 102 (S601 to S603) is performed for each type of drug specified by the dispensing data. If the target value exceeds the upper limit of the storage capacity of the secondary container 102, one kind of medicine may be separately supplied to the plurality of secondary containers 102.

次に、制御装置５０は、散剤の供給の開始時において、表示処理部１７を制御して、表示部１０２ｄの計量値をリセット又は消去するとともに、散剤名、服用者、目標値の内容を更新する（Ｓ６０４）。ここで、散剤の供給の開始時とは、散剤の供給を開始する時点及びその前後の近傍の時点を含む。表示部１０２ｄの更新（Ｓ６０４）を開始する時点は、散剤の供給を開始する時点に対して、前であってもよく、同時であってもよく、後であってもよい。そして、散剤の供給を開始する時点は、表示部１０２ｄの更新（Ｓ６０４）を完了する時点に対して、後であってもよく、同時であってもよく、前であってもよい。   Next, at the start of powder supply, the control device 50 controls the display processing unit 17 to reset or delete the measured value of the display unit 102d and update the contents of the powder name, the user, and the target value. (S604). Here, the start of the supply of the powder includes a point in time at which the supply of the powder is started and a point in time in the vicinity of the point in time. The point in time when the update of the display unit 102d (S604) is started may be before, at the same time as, or after the point in time when the supply of the powder is started. Then, the time point at which the supply of the powder is started may be after, at the same time, or before the time point at which the update of the display unit 102d (S604) is completed.

制御装置５０は、散剤の供給が完了したか否か判定しており（Ｓ６０５）、完了したと判定した場合、表示処理部１７を制御して、表示部１０２ｄに最終的な計量値を表示させる（Ｓ６０６）。このように、２次容器１０２への散剤の供給の完了時には、表示部１０２ｄを更新する（Ｓ６０６）。散剤の供給の完了時とは、散剤の量出しの完了時である。ここで、散剤の供給の完了時とは、散剤の供給を完了した時点及びその後の近傍の時点を含む。表示部１０２ｄの更新（Ｓ６０６）を開始する時点は、散剤の供給を完了する時点に対して、同時であってもよく、後であってもよい。次に、制御装置５０は、第１搬送部１３ａを制御して、２次容器１０２を計量位置Ｐ３から第２取出位置Ｐ９へ搬送する（Ｓ６０７）。以上の（２）の経路は、散剤容器１４の散剤を２次容器１０２に量り出した後、散剤を２次容器１０２に収容した状態で第２取出位置Ｐ９に送り出す経路であり、この経路を第２経路と称する。   The control device 50 determines whether or not the supply of the powder has been completed (S605). If it is determined that the supply has been completed, the control device 50 controls the display processing unit 17 to display the final measured value on the display unit 102d. (S606). As described above, when the supply of the powder to the secondary container 102 is completed, the display unit 102d is updated (S606). The time when the supply of the powder is completed is the time when the dispensing of the powder is completed. Here, the time at which the supply of the powder is completed includes the time at which the supply of the powder is completed, and the subsequent time. The point in time at which the update of the display unit 102d (S606) is started may be simultaneous with or after the point in time when the supply of the powder is completed. Next, the control device 50 controls the first transport unit 13a to transport the secondary container 102 from the weighing position P3 to the second unloading position P9 (S607). The above-mentioned route (2) is a route in which the powder in the powder container 14 is weighed into the secondary container 102, and then the powder is sent to the second extraction position P9 in a state where the powder is stored in the secondary container 102. This is called a second route.

第２動作では第１動作と異なり、オペレータが２次容器１０２を自ら取り扱う。そのため、２次容器１０２に表示部１０２ｄが設けられていることで、オペレータは２次容器１０２に収容されている散剤に関する情報を確認できる。特に、表示部１０２ｄに目標値と計量値の両方を表示させることで、オペレータは、目標値に対する誤差を含めた情報を把握できる。このため、２次容器１０２を第２取出位置Ｐ９に送り出した後、他の分包装置を用いて分包を開始するまでに時間を要したとしても、表示部１０２ｄの表示により、２次容器１０２に収容されている散剤がどの調剤データに対応するかを確認することができる。   In the second operation, unlike the first operation, the operator handles the secondary container 102 by himself. Therefore, the provision of the display unit 102d on the secondary container 102 allows the operator to check information on the powder stored in the secondary container 102. In particular, by displaying both the target value and the weighed value on the display unit 102d, the operator can grasp information including an error with respect to the target value. For this reason, even if it takes some time before the secondary container 102 is sent out to the second unloading position P9 to start packaging using another packaging device, the secondary container 102 is displayed on the display unit 102d. It is possible to confirm which dispensing data the powder stored in 102 corresponds to.

また、表示部１０２ｄに表示されている情報は、新たな散剤が供給されて情報が書き換えられるまでは、表示が消えることがない。そのため、例えば２次容器１０２を他の分包装置に用いた後に清掃を行う段階においても、直近に２次容器１０２に収容されていた散剤名等を確認できる。そのため、散剤の種類に応じた方法で清掃を行うことができる。   The information displayed on the display unit 102d does not disappear until a new powder is supplied and the information is rewritten. Therefore, for example, even at the stage of cleaning after using the secondary container 102 in another packaging device, the name of the powder and the like stored in the secondary container 102 immediately can be confirmed. Therefore, cleaning can be performed by a method according to the type of powder.

本実施形態の散剤計量分包装置１では、上記の第１動作と第２動作を並行して行うことができる。具体的には、第１動作の分配動作、包装動作、又は中間容器１０１の清掃が行われている間においても、２次容器１０２への量出しを行うことができる。また、第１動作の各処理を並行して行うこともできる。例えば、第１動作の量出しと、第１動作の分配動作、包装動作、又は中間容器１０１の清掃と、を並行して行うこともできる。更には、第１動作の複数の量出しを並行して行うことができる。また、第２動作の複数の量出しを並行して行うことができる。このように、本実施形態の散剤計量分包装置１では、様々な処理を並行して行うことができるので、作業効率を向上させることができる。なお、本実施形態では、第１動作の量出しと第２動作の量出しは並行して行わないように設定されているが、並行して行うことができるように設定されていてもよい。   In the powder weighing and packaging device 1 of the present embodiment, the above-described first operation and second operation can be performed in parallel. Specifically, even while the dispensing operation of the first operation, the packaging operation, or the cleaning of the intermediate container 101 is being performed, the dispensing to the secondary container 102 can be performed. Further, each processing of the first operation can be performed in parallel. For example, the first operation and the dispensing operation of the first operation, the packaging operation, or the cleaning of the intermediate container 101 can be performed in parallel. Further, a plurality of quantifications of the first operation can be performed in parallel. Also, a plurality of quantifications of the second operation can be performed in parallel. As described above, in the powder weighing and packaging apparatus 1 of the present embodiment, various processes can be performed in parallel, so that work efficiency can be improved. In this embodiment, the first operation and the second operation are set so as not to be performed in parallel, but may be set so that they can be performed in parallel.

以上に説明したように、本実施形態の散剤計量分包装置１は、計量部１６と、排出部２２と、分包部２３と、搬送部１３と、を備える。計量部１６は、散剤容器１４の散剤を、中間容器１０１に量り出すために計量を行う。排出部２２は、中間容器１０１に収容された散剤を分配部２４に排出する。分包部２３は、排出部２２が分配部２４に排出した散剤を所定量ずつ包装する。搬送部１３は、散剤が収容された中間容器１０１を搬送する。搬送部１３は、第１搬送と、第２搬送と、を行う。第１搬送は、計量部１６から、排出部２２による排出を待機する排出待機位置Ｐ４まで中間容器１０１を搬送する。第２搬送は、排出待機位置Ｐ４から排出部２２まで中間容器１０１を搬送する。   As described above, the powder weighing and packaging device 1 of the present embodiment includes the weighing unit 16, the discharge unit 22, the packaging unit 23, and the transport unit 13. The measuring section 16 measures the powder in the powder container 14 in order to weigh the powder into the intermediate container 101. The discharge unit 22 discharges the powder stored in the intermediate container 101 to the distribution unit 24. The packaging unit 23 wraps the powder discharged by the discharge unit 22 to the distribution unit 24 by a predetermined amount. The transport unit 13 transports the intermediate container 101 containing the powder. The transport unit 13 performs a first transport and a second transport. In the first transport, the intermediate container 101 is transported from the measuring unit 16 to a discharge standby position P4 where the discharge by the discharge unit 22 is awaited. In the second transport, the intermediate container 101 is transported from the discharge standby position P4 to the discharge unit 22.

これにより、計量部１６から排出部２２まで中間容器１０１を搬送できない場合であっても、中間容器１０１を排出待機位置Ｐ４に待機させることで、別の中間容器１０１に対する散剤の供給及び計量を開始することができる。   Accordingly, even when the intermediate container 101 cannot be transported from the weighing unit 16 to the discharge unit 22, the supply and the measurement of the powder to another intermediate container 101 are started by causing the intermediate container 101 to wait at the discharge standby position P <b> 4. can do.

また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、計量部１６から排出部２２まで中間容器１０１を搬送する経路の途中に排出待機位置Ｐ４がある。   Further, in the powder weighing and packaging apparatus 1 of the present embodiment, there is a discharge standby position P4 in the middle of the path for transporting the intermediate container 101 from the weighing unit 16 to the discharge unit 22.

これにより、中間容器１０１を排出待機位置Ｐ４に待機させる場合であっても、中間容器１０１を迂回させる必要がないため、中間容器１０１の搬送距離が長くなることを防止できる。   Accordingly, even when the intermediate container 101 is made to stand by at the discharge standby position P4, it is not necessary to detour the intermediate container 101, so that it is possible to prevent the transport distance of the intermediate container 101 from being lengthened.

また、本実施形態の散剤計量分包装置１において、搬送部１３は、第１搬送を行う第１搬送部１３ａと、第２搬送を行う第２搬送部１３ｂと、を備える。第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂとが独立して動作可能である。   In the powder weighing and packaging apparatus 1 of the present embodiment, the transport unit 13 includes a first transport unit 13a that performs a first transport and a second transport unit 13b that performs a second transport. The first transport section 13a and the second transport section 13b can operate independently.

これにより、第１搬送と第２搬送とを並行して行うことができるので、作業効率を向上させることができる。   Thus, the first transfer and the second transfer can be performed in parallel, so that work efficiency can be improved.

また、本実施形態の散剤計量分包装置１は、計量部１６を複数備え、複数の計量部１６が独立して動作可能である。   In addition, the powder weighing and packaging device 1 of the present embodiment includes a plurality of weighing units 16, and the plurality of weighing units 16 can operate independently.

これにより、複数の中間容器１０１に対して散剤の量出しを並行して行うことができるので、作業効率を向上させることができる。また、この散剤計量分包装置１では、複数の計量部１６を備えるため、量出しが完了した時点において、別の中間容器１０１が既に排出部２２に存在している状況が発生し易い。この点、本発明の散剤計量分包装置１では排出待機位置Ｐ４を有しているため、この状況が発生しても中間容器１０１を排出待機位置Ｐ４に待機させて、次の量出しを行うことができる。   Thereby, since the amount of the powder can be measured in parallel to the plurality of intermediate containers 101, the working efficiency can be improved. In addition, since the powder weighing and packaging apparatus 1 includes the plurality of weighing sections 16, a situation in which another intermediate container 101 is already present in the discharge section 22 is likely to occur when weighing is completed. In this regard, since the powder weighing and packaging apparatus 1 of the present invention has the discharge standby position P4, even if this situation occurs, the intermediate container 101 is kept at the discharge standby position P4 to perform the next weighing. be able to.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be changed as follows, for example.

上記実施形態では、第１待機位置Ｐ１から第２取出位置Ｐ９はすべて位置が異なるが、少なくとも何れか２つが同じ位置であってもよい。例えば、第１取出位置Ｐ６と第２取出位置Ｐ９とが同じ位置であってもよい。また、各種の待機位置（第１待機位置Ｐ１、第２待機位置Ｐ２、排出待機位置Ｐ４、清掃待機位置Ｐ７）の少なくとも何れかを共通にすることもできる。例えば、各位置に中間容器１０１と２次容器１０２の何れが待機しているかを制御装置５０が把握していれば、第１待機位置Ｐ１と第２待機位置Ｐ２を共通にできる。   In the above embodiment, the first standby position P1 to the second extraction position P9 all have different positions, but at least any two may be the same position. For example, the first extraction position P6 and the second extraction position P9 may be the same position. Further, at least one of various standby positions (first standby position P1, second standby position P2, discharge standby position P4, cleaning standby position P7) can be used in common. For example, if the control device 50 knows which of the intermediate container 101 and the secondary container 102 is in standby at each position, the first standby position P1 and the second standby position P2 can be shared.

上記実施形態では、排出部２２及び分配部２４に計量器は配置されておらず、中間容器１０１又は外部計量容器１０３から分配部２４へ排出する散剤の計量は行わない。これに代えて、分配部２４へ排出する散剤の計量を更に行う構成であってもよい。この場合、排出した散剤の計量値を更に設定用表示部５２や表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示することが好ましい。   In the above embodiment, the weighing device is not disposed in the discharge unit 22 and the distribution unit 24, and the powder discharged from the intermediate container 101 or the external weighing container 103 to the distribution unit 24 is not measured. Instead of this, a configuration in which the powder discharged to the distribution unit 24 is further measured may be employed. In this case, it is preferable to further display the measured value of the discharged powder on the setting display unit 52 and the display units 101d and 102d.

上記実施形態では、中間容器１０１の表示部１０１ｄと、２次容器１０２の表示部１０２ｄとには、調剤データに含まれる情報のうち、散剤名、服用者、目標値、及び計量値が表示されるが、調剤データの管理番号、同一調剤データにおける容器の識別番号、計量を行った時刻、危険度の高い薬剤（毒薬、劇薬等）を表す記号、供給状態を示す情報の何れかを表示してもよい。   In the above embodiment, the display unit 101d of the intermediate container 101 and the display unit 102d of the secondary container 102 display the powder name, the user, the target value, and the weighing value of the information included in the dispensing data. However, any one of the control number of the dispensing data, the identification number of the container in the same dispensing data, the time of weighing, a symbol indicating a highly dangerous drug (poisonous drug, powerful drug, etc.), and information indicating the supply state is displayed. You may.

上記実施形態では、中間容器１０１の表示部１０１ｄと、２次容器１０２の表示部１０２ｄと、に表示される情報が同じであるが異なっていてもよい。また、表示部１０１ｄに表示される情報、表示部１０２ｄに表示される情報は一例であり、一部を省略又は他の情報を追加してもよい。例えば、中間容器１０１では上述したように散剤名が重要となるため、他の情報を省略してもよい。   In the above embodiment, the information displayed on the display unit 101d of the intermediate container 101 and the display unit 102d of the secondary container 102 are the same, but may be different. The information displayed on the display unit 101d and the information displayed on the display unit 102d are merely examples, and some of them may be omitted or other information may be added. For example, in the intermediate container 101, since the powder name is important as described above, other information may be omitted.

上記実施形態では、制御装置５０は、散剤の供給を開始する前において、表示処理部１７を制御して、表示部１０１ｄ、１０２ｄの計量値をリセット又は消去するとともに、散剤名、服用者、目標値の内容を更新するようにした。表示部１０１ｄ、１０２ｄには、供給状態を更に表示するようにしてもよい。散剤の供給を開始する前、制御装置５０は表示処理部１７を制御して、供給が未完了である旨を表示部１０１ｄ、１０２ｄに示す。そして、散剤の供給が完了すると、制御装置５０は、供給状態の表示を、供給が完了した旨に更新するとともに、表示部１０２ｄに計量値を表示する。このとき、供給が完了した旨は示さず、供給が未完了である旨を表示部１０１ｄ、１０２ｄから消去するようにしてもよい。これにより、停電などにより散剤の供給が中断しても、表示部１０１ｄ、１０２ｄを目視すれば、中間容器１０１又は２次容器１０２は供給が完了した散剤を収容しているものであるか否かを確認することができる。また、計量値が閾値に満たない場合には、制御装置５０は、供給状態の表示を、供給が未完了である旨に更新するようにしてもよい。ここで、閾値は、目標値と同じ値であってもよく、あるいは、目標値よりも所定値だけ小さい値であってもよい。   In the above embodiment, the control device 50 controls the display processing unit 17 to reset or delete the weighing values of the display units 101d and 102d before starting the supply of the powder, and also sets the powder name, the user, and the target. Updated the content of the value. The display units 101d and 102d may further display the supply state. Before starting the supply of the powder, the control device 50 controls the display processing unit 17 to indicate on the display units 101d and 102d that the supply is not completed. Then, when the supply of the powder is completed, the control device 50 updates the display of the supply state to the effect that the supply is completed, and displays the measured value on the display unit 102d. At this time, the fact that the supply is not completed is not indicated, and the fact that the supply is not completed may be deleted from the display units 101d and 102d. Thus, even if the supply of the powder is interrupted due to a power failure or the like, if the display units 101d and 102d are visually observed, it is determined whether the intermediate container 101 or the secondary container 102 contains the powder that has been completely supplied. Can be confirmed. When the measured value is less than the threshold value, the control device 50 may update the display of the supply state to indicate that the supply is not completed. Here, the threshold value may be the same value as the target value, or may be a value smaller than the target value by a predetermined value.

上記実施形態では、散剤の供給の完了後に、計量値を表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示させる処理が行われるが、散剤の供給の途中に、現段階での計量値を表示部１０１ｄ，１０２ｄに表示させる処理が行われてもよい。   In the above embodiment, the process of displaying the measured values on the display units 101d and 102d is performed after the supply of the powder is completed. However, the measured value at the current stage is displayed on the display units 101d and 102d during the supply of the powder. May be performed.

上記実施形態では、中間容器１０１及び外部計量容器１０３が排出経路１０１ｂ、１０３ｂを備える構成であるが、排出経路が容器取付部２２ａ側に設けられていてもよい。   In the above embodiment, the intermediate container 101 and the external weighing container 103 are configured to include the discharge paths 101b and 103b. However, the discharge path may be provided on the container mounting portion 22a side.

上記実施形態では、外部計量容器１０３は中間容器１０１と類似した構成としたが、外部計量容器１０３と中間容器１０１とには、それぞれ異なる位置にスイッチ操作片が設けられてもよい。この場合、容器取付部２２ａには各容器のスイッチ操作片に操作されるスイッチが設けられる。スイッチは、外部計量容器１０３又は中間容器１０１の何れかの容器が取り付けられたとき、各容器のスイッチ操作片により操作される。このため、容器取付部２２ａに対して、外部計量容器１０３又は中間容器１０１の何れかの容器が取り付けられたのかを判別することができる。これにより、搬送部１３によって中間容器１０１が取り付けられるべき容器取付部２２ａに対して、オペレータが誤って外部計量容器１０３を取り付けた場合、オペレータに対してエラーを報知することができる。また、外部計量容器１０３が取り付けられるべき容器取付部２２ａに対して、オペレータが誤って中間容器１０１を取り付けた場合、オペレータに対してエラーを報知することができる。   In the above embodiment, the external weighing container 103 has a configuration similar to that of the intermediate container 101. However, the external weighing container 103 and the intermediate container 101 may be provided with switch operation pieces at different positions. In this case, a switch operated by a switch operation piece of each container is provided in the container mounting portion 22a. The switch is operated by a switch operation piece of each container when any one of the external measuring container 103 and the intermediate container 101 is attached. For this reason, it is possible to determine which of the external weighing container 103 and the intermediate container 101 is attached to the container attaching portion 22a. Thereby, when the operator erroneously attaches the external weighing container 103 to the container attaching portion 22a to which the intermediate container 101 is to be attached by the transport unit 13, an error can be notified to the operator. Further, when the operator mistakenly attaches the intermediate container 101 to the container attaching portion 22a to which the external weighing container 103 is to be attached, an error can be notified to the operator.

１ 散剤計量分包装置
１３ 搬送部
１５ 散剤供給機構
１６ 計量部
１７ 表示処理部
５０ 制御装置
１０１ 中間容器
１０２ ２次容器
１０３ 外部計量容器 Reference Signs List 1 powder dispensing and packaging device 13 transport unit 15 powder dispensing mechanism 16 measuring unit 17 display processing unit 50 control device 101 intermediate container 102 secondary container 103 external measuring container

Claims (4)

散剤容器の散剤を、中間容器に量り出すために計量を行う計量部と、
前記中間容器に収容された前記散剤を分配部に排出する排出部と、
前記排出部が前記分配部に排出した前記散剤を所定量ずつ包装する分包部と、
前記散剤が収容された前記中間容器を搬送する搬送部と、
を備え、
前記搬送部は、
前記計量部から、前記排出部による排出を待機する排出待機位置まで前記中間容器を搬送する第１搬送と、
前記排出待機位置から前記排出部まで前記中間容器を搬送する第２搬送と、
を行うことを特徴とする散剤計量分包装置。 A measuring unit for measuring the powder in the powder container to weigh out the intermediate container,
A discharge unit that discharges the powder stored in the intermediate container to a distribution unit,
A packaging unit for packaging the powder discharged by the discharging unit to the dispensing unit by a predetermined amount,
A transport unit that transports the intermediate container containing the powder,
With
The transport unit,
A first transport for transporting the intermediate container from the weighing unit to a discharge standby position for waiting for the discharge by the discharge unit;
A second conveyance for conveying the intermediate container from the discharge standby position to the discharge unit,
Powder dispensing and packaging apparatus, characterized in that: 請求項１に記載の散剤計量分包装置であって、
前記計量部から前記排出部まで前記中間容器を搬送する経路の途中に前記排出待機位置があることを特徴とする散剤計量分包装置。 It is a powder weighing and packaging device according to claim 1,
The powder weighing and packaging device, wherein the discharge standby position is located in the middle of a path for transporting the intermediate container from the weighing unit to the discharge unit. 請求項１又は２に記載の散剤計量分包装置であって、
前記搬送部は、前記第１搬送を行う第１搬送部と、前記第２搬送を行う第２搬送部と、を備え、
前記第１搬送部と前記第２搬送部とが独立して動作可能であることを特徴とする散剤計量分包装置。 It is a powder measuring and packaging apparatus according to claim 1 or 2,
The transport unit includes a first transport unit that performs the first transport, and a second transport unit that performs the second transport.
The powder dispensing and packaging device, wherein the first transport unit and the second transport unit can operate independently. 請求項１から３までの何れか一項に記載の散剤計量分包装置であって、
前記計量部を複数備え、複数の前記計量部が独立して動作可能であることを特徴とする散剤計量分包装置。 Powder dispensing and packaging device according to any one of claims 1 to 3,
A powder weighing and packaging device comprising a plurality of the weighing units, wherein the plurality of the weighing units can operate independently.
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