次に、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１は、調剤システム１００を示す概略図である。図２は、調剤システム１００を構成する薬剤分包装置１を示す模式図である。図３は、薬剤分包装置１の構成を示す模式図及びブロック図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing a dispensing system 100. FIG. 2 is a schematic view showing a drug packaging device 1 constituting the dispensing system 100. FIG. 3 is a schematic diagram and a block diagram showing the configuration of the drug packaging device 1.
図１に示すように、調剤システム１００は、薬剤分包装置１と、計量装置８０と、を備える。
As shown in FIG. 1, the dispensing system 100 includes a drug packaging device 1 and a weighing device 80.
薬剤分包装置１は、１又は複数の薬剤をそれぞれ量り取って分包することができる。薬剤の量り取りとは、薬剤容器等に収容された薬剤を必要な分だけ取り出すことをいう。本実施形態では、量り取りは、薬剤容器から供給する薬剤を計量することにより行われる。本実施形態の薬剤分包装置１は、薬剤として散剤（粉状、細粒状、又は顆粒状の薬剤）を量り取る。また、本実施形態の薬剤分包装置１は、量り取った散剤を分包する。ただし、薬剤分包装置１が、散剤に加えて錠剤を分包可能な構成であってもよい。
The drug packaging device 1 can weigh and package one or a plurality of drugs, respectively. Weighing the drug means taking out the required amount of the drug contained in the drug container or the like. In the present embodiment, the weighing is performed by weighing the drug supplied from the drug container. The drug packaging device 1 of the present embodiment weighs a powder (powder-like, fine-grained, or granular drug) as a drug. In addition, the drug packaging device 1 of the present embodiment packages the weighed powder. However, the drug packaging device 1 may be configured to be capable of packaging tablets in addition to the powder.
本実施形態では、計量装置８０は、薬剤分包装置１の外部に設置されている。計量装置８０は、薬剤分包装置１に代わって薬剤を計量することができる。薬剤分包装置１及び計量装置８０は、例えば、薬局又は病院に設置される。なお、計量装置８０は、薬剤分包装置１の一部として構成されてもよい。
In the present embodiment, the weighing device 80 is installed outside the drug packaging device 1. The weighing device 80 can weigh the drug in place of the drug packaging device 1. The drug packaging device 1 and the measuring device 80 are installed in, for example, a pharmacy or a hospital. The weighing device 80 may be configured as a part of the drug packaging device 1.
薬剤分包装置１が行う薬剤の量り取り及び分包は、オペレータにより入力された調剤データに基づいて行われる。
The drug weighing and packaging performed by the drug packaging device 1 is performed based on the dispensing data input by the operator.
薬剤分包装置１は、薬剤の分包のみを行うこともできる。この場合、薬剤の計量には、計量装置８０等が用いられる。計量装置８０は、オペレータが薬瓶等から取り出した薬剤を計量する。薬剤分包装置１は、薬剤の量り取りのみを行うこともできる。この場合、量り取られた薬剤が分包されずに後の工程に提供される。薬剤分包装置１は、量り取った薬剤を容器に収容し、当該容器をオペレータが取り出すことができるようにする。
The drug packaging device 1 may also package only the drug. In this case, a measuring device 80 or the like is used for measuring the drug. The weighing device 80 weighs the medicine taken out from the medicine bottle or the like by the operator. The drug packaging device 1 can also only weigh the drug. In this case, the weighed drug is not packaged and is provided to a later step. The drug packaging device 1 stores the weighed drug in a container so that the operator can take out the container.
以下の説明では、薬剤分包装置１が薬剤の量り取り及び分包をすることを第１動作と称し、薬剤の量り取りを行ってその後に分包をしないことを第２動作と称する。ただし、第１動作には、量り取りを薬剤分包装置１が行わずに、計量装置８０等が計量した薬剤を薬剤分包装置１が分包する場合も含む。
In the following description, the drug packaging device 1 weighing and packaging the drug is referred to as a first operation, and measuring the drug and not packaging after that is referred to as a second operation. However, the first operation includes a case where the drug packaging device 1 does not perform weighing, and the drug packaging device 1 packages the drug measured by the measuring device 80 or the like.
薬剤分包装置１は、薬剤のほかに賦形剤を取り扱うこともできる。薬剤分包装置１は、薬剤（散剤）の賦形が必要な場合には、賦形剤を薬剤容器１５から供給する。
The drug packaging device 1 can also handle excipients in addition to drugs. The drug packaging device 1 supplies the excipient from the drug container 15 when the shaping of the drug (powder) is required.
薬剤分包装置１は、図２に示すように、第１保管部１１と、第２保管部１２と、第３保管部１３と、を備える。また、薬剤分包装置１は、図２及び図３に示すように、搬送部１４と、薬剤容器１５と、第１情報処理部１６と、量り取り部３０と、第２情報処理部（記録用情報処理装置及び表示用情報処理装置）１９と、第３情報処理部２０と、表示部２１と、操作部２２と、薬剤排出部３２と、分包部３３と、清掃部３８と、制御部５０と、を備える。
As shown in FIG. 2, the drug packaging device 1 includes a first storage unit 11, a second storage unit 12, and a third storage unit 13. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the drug packaging device 1 includes a transport unit 14, a drug container 15, a first information processing unit 16, a weighing unit 30, and a second information processing unit (recording). Information processing device for information processing and information processing device for display) 19, the third information processing unit 20, the display unit 21, the operation unit 22, the drug discharging unit 32, the packaging unit 33, the cleaning unit 38, and control. A unit 50 and the like are provided.
第１保管部１１は、薬剤が収容されていない複数の中間容器９１を保管することができる。中間容器９１は、量り取り及び分包の対象である薬剤を収容して薬剤分包装置１の各部に搬送するために用意されている。中間容器９１の構成については後述する。
The first storage unit 11 can store a plurality of intermediate containers 91 in which the drug is not stored. The intermediate container 91 is prepared for accommodating the drug to be weighed and packaged and transporting the drug to each part of the drug packaging device 1. The configuration of the intermediate container 91 will be described later.
第１保管部１１は、例えば、複数の中間容器９１を待機させるための複数の支持台を有し、それぞれの支持台で各中間容器９１の底面を支持する構成とすることができる。ただし、中間容器９１を実質的に保管できる限り、第１保管部１１の構成は任意に変更することができる。
The first storage unit 11 may have, for example, a plurality of support stands for allowing the plurality of intermediate containers 91 to stand by, and each support stand may support the bottom surface of each intermediate container 91. However, the configuration of the first storage unit 11 can be arbitrarily changed as long as the intermediate container 91 can be substantially stored.
第２保管部１２は、薬剤が収容されていない複数の外部計量容器９２を保管することができる。外部計量容器９２は、オペレータが薬剤分包装置１の外部で用意した薬剤を収容し、その薬剤の分包のために薬剤分包装置１に導入される容器として用いられる。外部計量容器９２は、薬剤分包装置１ではなく図１の計量装置８０等が計量を行う場合に、計量装置８０で計量される薬剤を収容し、計量された薬剤を収容した状態で薬剤分包装置１内へ導入して搬送するために、薬剤分包装置１において用意されている。外部計量容器９２の構成については後述する。
The second storage unit 12 can store a plurality of external measuring containers 92 in which the drug is not stored. The external measuring container 92 is used as a container for accommodating a drug prepared outside the drug packaging device 1 by the operator and being introduced into the drug packaging device 1 for packaging the drug. When the weighing device 80 or the like shown in FIG. 1 is used for weighing instead of the drug packaging device 1, the external measuring container 92 contains the drug to be weighed by the weighing device 80, and the drug content is contained in the weighed drug. It is prepared in the drug packaging device 1 for being introduced into the packaging device 1 and transported. The configuration of the external measuring container 92 will be described later.
第３保管部１３は、薬剤が収容されていない複数の２次容器９３を保管することができる。２次容器９３は、薬剤分包装置１が量り取り後に分包をしない場合に、量り取られた薬剤を収容して薬剤分包装置１から他の薬剤分包装置９５へ運ぶために、薬剤分包装置１において用意されている。
The third storage unit 13 can store a plurality of secondary containers 93 in which the drug is not stored. The secondary container 93 stores the weighed drug and transports the weighed drug from the drug packaging device 1 to another drug packaging device 95 when the drug packaging device 1 does not package after weighing. It is prepared in the packaging device 1.
第２保管部１２及び第３保管部１３は、例えば第１保管部１１と同様に、外部計量容器９２又は２次容器９３の底面を支持する構成とすることができる。
The second storage unit 12 and the third storage unit 13 can be configured to support the bottom surface of the external measuring container 92 or the secondary container 93, as in the case of the first storage unit 11, for example.
中間容器９１について説明する。中間容器９１は、図４に示すように、収容部９１ａと、排出経路部９１ｂと、開閉部９１ｃと、情報表示部（表示部）９１ｄと、情報記録部（情報記録部材）９１ｅと、を備える。
The intermediate container 91 will be described. As shown in FIG. 4, the intermediate container 91 includes an accommodating unit 91a, a discharge path unit 91b, an opening / closing unit 91c, an information display unit (display unit) 91d, and an information recording unit (information recording member) 91e. Be prepared.
収容部９１ａは、中間容器９１が実質的に薬剤を収容する部分である。収容部９１ａは、上方を開放させた中空状に形成されている。
The accommodating portion 91a is a portion in which the intermediate container 91 substantially accommodates the drug. The accommodating portion 91a is formed in a hollow shape with the upper side open.
排出経路部９１ｂは、収容部９１ａの内部空間と外部空間とを接続する細い通路として構成されている。排出経路部９１ｂは、収容部９１ａの端部に連通するように形成されている。
The discharge path portion 91b is configured as a narrow passage connecting the internal space and the external space of the accommodating portion 91a. The discharge path portion 91b is formed so as to communicate with the end portion of the accommodating portion 91a.
開閉部９１ｃは、シャッター状の可動部材として構成されている。開閉部９１ｃは、収容部９１ａと排出経路部９１ｂとの接続部分を開閉することができる。
The opening / closing portion 91c is configured as a shutter-shaped movable member. The opening / closing portion 91c can open / close the connection portion between the accommodating portion 91a and the discharge path portion 91b.
情報表示部９１ｄは、調剤データ及び調剤に関する情報を表示可能なディスプレイである。情報表示部９１ｄは、例えば、マイクロカプセル式又は電気泳動式の電子ペーパとして構成することができる。
The information display unit 91d is a display capable of displaying dispensing data and information related to dispensing. The information display unit 91d can be configured as, for example, a microcapsule type or an electrophoresis type electronic paper.
情報記録部９１ｅは、例えば不揮発性のメモリを有しており、調剤データ及び容器固有情報を記録することができる。容器固有情報には、容器の識別情報が含まれる。なお、容器固有情報には、容器の種類を示す情報（中間容器９１、外部計量容器９２、２次容器９３）を含むようにしてもよい。情報記録部９１ｅは、例えばＲＦＩＤタグとして構成することができる。
The information recording unit 91e has, for example, a non-volatile memory, and can record dispensing data and container-specific information. The container-specific information includes container identification information. The container-specific information may include information indicating the type of container (intermediate container 91, external measuring container 92, secondary container 93). The information recording unit 91e can be configured as, for example, an RFID tag.
本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の中間容器９１が複数用意されている。なお、互いに収容部９１ａの大きさが異なる複数種類の中間容器９１が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の量り取り等、量り取りを行う様々な状況に対応することができる。
In the drug packaging device 1 of the present embodiment, a plurality of intermediate containers 91 having the same shape are prepared. It should be noted that a plurality of types of intermediate containers 91 having different sizes of the accommodating portions 91a may be prepared. In this case, it is possible to deal with various situations in which weighing is performed, such as weighing of various drugs.
外部計量容器９２について説明する。外部計量容器９２は、図４に示すように、中間容器９１と実質的に同様の構成である。外部計量容器９２は、収容部９２ａと、排出経路部９２ｂと、開閉部９２ｃと、情報表示部９２ｄと、情報記録部９２ｅと、を備える。
The external measuring container 92 will be described. As shown in FIG. 4, the external measuring container 92 has substantially the same configuration as the intermediate container 91. The external measuring container 92 includes an accommodating unit 92a, a discharge path unit 92b, an opening / closing unit 92c, an information display unit 92d, and an information recording unit 92e.
収容部９２ａ、排出経路部９２ｂ、開閉部９２ｃ、情報表示部９２ｄ、及び情報記録部９２ｅは、中間容器９１における収容部９１ａ、排出経路部９１ｂ、開閉部９１ｃ、情報表示部９１ｄ、及び情報記録部９１ｅと同様の構成であるので、説明を省略する。
The accommodating unit 92a, the discharge path unit 92b, the opening / closing unit 92c, the information display unit 92d, and the information recording unit 92e include the accommodating unit 91a, the discharge path unit 91b, the opening / closing unit 91c, the information display unit 91d, and the information recording unit in the intermediate container 91. Since the configuration is the same as that of the unit 91e, the description thereof will be omitted.
本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の外部計量容器９２が複数用意されている。なお、互いに収容部９２ａの大きさが異なる複数種類の外部計量容器９２が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の外部計量等、外部計量を行う様々な状況に対応することができる。
In the drug packaging device 1 of the present embodiment, a plurality of external measuring containers 92 having the same shape are prepared. It should be noted that a plurality of types of external measuring containers 92 having different sizes of the accommodating portions 92a may be prepared. In this case, it is possible to deal with various situations in which external weighing is performed, such as external weighing of various drugs.
２次容器９３について説明する。２次容器９３は、図５に示すように、中間容器９１から排出経路部９１ｂ及び開閉部９１ｃを省略したものに相当する。２次容器９３は、収容部９３ａと、情報表示部９３ｄと、情報記録部９３ｅと、を備える。
The secondary container 93 will be described. As shown in FIG. 5, the secondary container 93 corresponds to the intermediate container 91 in which the discharge path portion 91b and the opening / closing portion 91c are omitted. The secondary container 93 includes a storage unit 93a, an information display unit 93d, and an information recording unit 93e.
収容部９３ａ、情報表示部９３ｄ、及び情報記録部９３ｅは、中間容器９１における収容部９１ａ、情報表示部９１ｄ、及び情報記録部９１ｅと同様の構成であるので、説明を省略する。
Since the accommodating unit 93a, the information display unit 93d, and the information recording unit 93e have the same configuration as the accommodating unit 91a, the information display unit 91d, and the information recording unit 91e in the intermediate container 91, the description thereof will be omitted.
本実施形態の薬剤分包装置１では、同じ形状の２次容器９３が複数用意されている。なお、互いに収容部９３ａの大きさが異なる複数種類の２次容器９３が用意されていてもよい。この場合、多種の薬剤の量り取り等、量り取りを行う様々な状況に対応することができる。
In the drug packaging device 1 of the present embodiment, a plurality of secondary containers 93 having the same shape are prepared. It should be noted that a plurality of types of secondary containers 93 having different sizes of the accommodating portions 93a may be prepared. In this case, it is possible to deal with various situations in which weighing is performed, such as weighing of various drugs.
搬送部１４は、中間容器９１、外部計量容器９２、及び２次容器９３を搬送することができる。搬送部１４は、図２に示すように、第１搬送部１４ａと、第２搬送部１４ｂと、を備える。
The transport unit 14 can transport the intermediate container 91, the external measuring container 92, and the secondary container 93. As shown in FIG. 2, the transport unit 14 includes a first transport unit 14a and a second transport unit 14b.
第１搬送部１４ａ及び第２搬送部１４ｂのそれぞれの動作は、制御部５０により制御される。第１搬送部１４ａと第２搬送部１４ｂとは、搬送を行う範囲が異なるだけであり、搬送を行う構成は実質的に同じであるため、以下では第１搬送部１４ａを例に挙げて説明する。
The operation of each of the first transport unit 14a and the second transport unit 14b is controlled by the control unit 50. The first transport section 14a and the second transport section 14b differ only in the range in which the transport is performed, and the configurations for performing the transport are substantially the same. Therefore, the first transport unit 14a will be described below as an example. To do.
第１搬送部１４ａは、中間容器９１、外部計量容器９２、又は２次容器９３を保持するための容器保持部を備えている。容器保持部は、薬剤分包装置１に設けられたレールに沿って移動可能に構成されている。第１搬送部１４ａは、中間容器９１、外部計量容器９２、又は２次容器９３を容器保持部に保持した状態で、容器保持部をレールに沿って移動させることで、中間容器９１、外部計量容器９２、又は２次容器９３を搬送する。
The first transport unit 14a includes a container holding unit for holding the intermediate container 91, the external measuring container 92, or the secondary container 93. The container holding portion is configured to be movable along a rail provided in the drug packaging device 1. The first transport section 14a moves the container holding section along the rail while holding the intermediate container 91, the external measuring container 92, or the secondary container 93 in the container holding section, whereby the intermediate container 91 and the external weighing section are measured. The container 92 or the secondary container 93 is conveyed.
このように、本実施形態では、中間容器９１、外部計量容器９２及び２次容器９３を、共通の第１搬送部１４ａによって搬送する構成となっている。従って、３種類の容器のそれぞれにおいて、第１搬送部１４ａ（容器保持部）に取り付けられる部分を同一の構成とすると、第１搬送部１４ａの構成を簡素化できるために好ましい。
As described above, in the present embodiment, the intermediate container 91, the external measuring container 92, and the secondary container 93 are transported by the common first transport unit 14a. Therefore, in each of the three types of containers, it is preferable that the portion attached to the first transport portion 14a (container holding portion) has the same configuration because the configuration of the first transport portion 14a can be simplified.
中間容器９１、外部計量容器９２及び２次容器９３は、構成及び機能の点で互いに類似している。従って、中間容器９１は、第１動作に用いられる外部計量容器９２としても使用可能である。また、中間容器９１は、第２動作に用いられる２次容器９３としても使用可能である。外部計量容器９２は、第１動作に用いられる中間容器９１としても使用可能である。また、外部計量容器９２は、第２動作に用いられる２次容器９３としても使用することもできる。容器の種類を減らすことで、構成の簡素化を実現することができる。
The intermediate container 91, the external measuring container 92, and the secondary container 93 are similar to each other in terms of configuration and function. Therefore, the intermediate container 91 can also be used as the external measuring container 92 used for the first operation. The intermediate container 91 can also be used as the secondary container 93 used for the second operation. The external measuring container 92 can also be used as an intermediate container 91 used for the first operation. The external measuring container 92 can also be used as the secondary container 93 used for the second operation. By reducing the types of containers, it is possible to realize simplification of the configuration.
図２には、第１搬送部１４ａの経路（レール）が破線で示され、第２搬送部１４ｂの経路（レール）が２点鎖線で示されている。第１搬送部１４ａと第２搬送部１４ｂは、個別の駆動源を備えており、それぞれが独立して動作可能である。従って、薬剤分包装置１は、第１搬送部１４ａによる容器の搬送と、第２搬送部１４ｂによる容器の搬送と、を並行して行うことができる。
In FIG. 2, the path (rail) of the first transport section 14a is shown by a broken line, and the path (rail) of the second transport section 14b is shown by a chain double-dashed line. The first transport unit 14a and the second transport unit 14b are provided with separate drive sources, and each of them can operate independently. Therefore, the drug packaging device 1 can transport the container by the first transport unit 14a and the container by the second transport unit 14b in parallel.
搬送部１４が容器を保持する構成は様々であり、例えば、容器をチャックで掴んだり、容器を吸引して保持したりしてもよい。また、例えば、伸縮可能又は回転可能なアームの先端に容器保持部を設け、アームを伸縮させたり回転させたりして容器保持部の位置を変更する構成としてもよい。この場合、レールを省略することができる。
There are various configurations in which the transport unit 14 holds the container. For example, the container may be gripped by a chuck, or the container may be sucked and held. Further, for example, a container holding portion may be provided at the tip of a stretchable or rotatable arm, and the position of the container holding portion may be changed by expanding or contracting or rotating the arm. In this case, the rail can be omitted.
薬剤容器１５は、量り取り／分包の対象となる薬剤の供給源として実質的に機能する。それぞれの薬剤容器１５には、薬剤を容器外に排出して供給するための開口が形成されている。
The drug container 15 substantially functions as a source of the drug to be weighed / packaged. Each drug container 15 is formed with an opening for discharging and supplying the drug to the outside of the container.
原則として、複数の薬剤容器１５には、それぞれ異なる種類の薬剤が収容される。ただし、例えば使用頻度が高い薬剤に関しては、同一の薬剤が複数の薬剤容器１５に収容されてもよい。また、複数の薬剤容器１５のうち何れかの容器には賦形剤が収容されてもよい。この場合は、薬剤と同様に、賦形剤の量り取り／分包を行うことができる。また、複数の薬剤容器１５の何れかの容器には清掃材が収容されてもよい。この場合、薬剤と同様に清掃材の量り取り及び分包を行うことができる。清掃材の量り取り及び分包を行えば、清掃材が薬剤分包装置１の薬剤経路に接触しながら分包されることになり、清掃材が接触する薬剤経路が清掃される。
As a general rule, the plurality of drug containers 15 contain different types of drugs. However, for example, for frequently used drugs, the same drug may be contained in a plurality of drug containers 15. Further, the excipient may be contained in any one of the plurality of drug containers 15. In this case, the excipient can be weighed / packaged in the same manner as the drug. Further, a cleaning material may be contained in any of the plurality of drug containers 15. In this case, the cleaning material can be weighed and packaged in the same manner as the chemical. When the cleaning material is weighed and packaged, the cleaning material is packaged while contacting the drug path of the drug packaging device 1, and the drug path that the cleaning material contacts is cleaned.
薬剤容器１５の外面には、情報記録部７１が設けられている。情報記録部７１は、例えばＲＦＩＤタグとすることができる。情報記録部７１には、薬剤容器１５に収容された薬剤に関する情報（収容薬剤情報）を記憶することができる。収容薬剤情報には、薬剤名、薬剤容器１５内の薬剤残量、薬剤の使用期限、前回補充日、供給機構の作動条件等が含まれる。薬剤分包装置１は、情報記録部７１を読み取ることにより、収容薬剤情報を得ることができる。なお、情報記録部７１に薬剤容器１５の識別情報のみを記憶させておき、これを薬剤分包装置１で読み取ると、前述の収容薬剤情報が後述の記憶部６１から呼び出されるようにしてもよい。
An information recording unit 71 is provided on the outer surface of the drug container 15. The information recording unit 71 may be, for example, an RFID tag. The information recording unit 71 can store information (contained drug information) regarding the drug contained in the drug container 15. The contained drug information includes the drug name, the remaining amount of the drug in the drug container 15, the expiration date of the drug, the previous replenishment date, the operating conditions of the supply mechanism, and the like. The drug packaging device 1 can obtain information on contained drugs by reading the information recording unit 71. When only the identification information of the drug container 15 is stored in the information recording unit 71 and read by the drug packaging device 1, the above-mentioned contained drug information may be recalled from the storage unit 61 described later. ..
第１情報処理部１６は、情報記録部７１から収容薬剤情報を読み取ることができる。第１情報処理部１６は、例えばＲＦＩＤリーダライタとして構成することができる。第１情報処理部１６は、薬剤分包装置１の任意の位置に設けられている。
The first information processing unit 16 can read the contained drug information from the information recording unit 71. The first information processing unit 16 can be configured as, for example, an RFID reader / writer. The first information processing unit 16 is provided at an arbitrary position of the drug packaging device 1.
量り取り部３０は、薬剤供給機構１７と、計量部１８と、を備える。
The weighing unit 30 includes a drug supply mechanism 17 and a measuring unit 18.
薬剤供給機構１７は、薬剤容器１５から中間容器９１又は２次容器９３に薬剤を供給することができる。薬剤供給機構１７は、保持体と、移動機構と、供給機構と、を備える。保持体には、複数の薬剤容器１５が着脱可能に保持される。移動機構は、保持体に保持された薬剤容器１５を所定位置に移動させる。供給機構は、所定位置に移動させた薬剤容器１５に作用し、薬剤容器１５の開口を介して、収容されている薬剤を下方に供給する。これらの保持体、移動機構、及び供給機構の動作（言い換えれば、薬剤供給機構１７の動作）は、第１情報処理部１６が読み取った収容薬剤情報に基づいて、制御部５０により制御される。
The drug supply mechanism 17 can supply the drug from the drug container 15 to the intermediate container 91 or the secondary container 93. The drug supply mechanism 17 includes a retainer, a moving mechanism, and a supply mechanism. A plurality of drug containers 15 are detachably held in the holder. The moving mechanism moves the drug container 15 held by the holder to a predetermined position. The supply mechanism acts on the drug container 15 that has been moved to a predetermined position, and supplies the contained drug downward through the opening of the drug container 15. The operation of the holding body, the moving mechanism, and the supply mechanism (in other words, the operation of the drug supply mechanism 17) is controlled by the control unit 50 based on the contained drug information read by the first information processing unit 16.
計量部１８は、薬剤を量り取ることができる。計量部１８は、載置台１８ａと、検出部１８ｂと、を備える。
The measuring unit 18 can weigh the medicine. The measuring unit 18 includes a mounting table 18a and a detecting unit 18b.
載置台１８ａは、薬剤供給機構１７が備える上記の保持体の下方に配置されている。載置台１８ａには、中間容器９１又は２次容器９３を載置することができる。第１搬送部１４ａは、容器保持部に保持した中間容器９１又は２次容器９３を搬送して、載置台１８ａに置いたり、載置台１８ａから取り去ったりすることができる。
The mounting table 18a is arranged below the holder provided in the drug supply mechanism 17. An intermediate container 91 or a secondary container 93 can be placed on the mounting table 18a. The first transport unit 14a can transport the intermediate container 91 or the secondary container 93 held in the container holding unit and place it on the mounting table 18a or remove it from the mounting table 18a.
検出部１８ｂは、載置台１８ａに中間容器９１又は２次容器９３が載せられた状態で、容器の内部の薬剤を計量することができる。言い換えれば、計量部１８は電子天秤として構成されており、載置台１８ａは電子天秤における計量皿の部分に相当する。検出部１８ｂは、例えば電磁式又はロードセル式の荷重センサとして構成することができる。
The detection unit 18b can measure the drug inside the container with the intermediate container 91 or the secondary container 93 mounted on the mounting table 18a. In other words, the measuring unit 18 is configured as an electronic balance, and the mounting table 18a corresponds to a portion of the measuring plate in the electronic balance. The detection unit 18b can be configured as, for example, an electromagnetic type or load cell type load sensor.
量り取り部３０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて全服用分を量り取るように、制御部５０により制御される。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤が収容された薬剤容器１５を、薬剤供給機構１７により載置台１８ａの真上に適宜移動させる。その後、制御部５０は、載置台１８ａに載置された中間容器９１又は２次容器９３に対して、薬剤容器１５の薬剤の供給を行うとともに、供給される薬剤について検出部１８ｂにより計量を行う。
The weighing unit 30 is controlled by the control unit 50 so as to weigh the entire dose for each of the drugs indicated by the drug information. The control unit 50 appropriately moves the drug container 15 containing the drug indicated by the drug information directly above the mounting table 18a by the drug supply mechanism 17. After that, the control unit 50 supplies the drug in the drug container 15 to the intermediate container 91 or the secondary container 93 placed on the mounting table 18a, and measures the supplied drug by the detection unit 18b. ..
第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた中間容器９１の情報記録部９１ｅ、又は２次容器９３の情報記録部９３ｅに調剤データを書き込むことができる。また、第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた中間容器９１の情報表示部９１ｄ、又は２次容器９３の情報表示部９３ｄの表示内容を変更することができる。第２情報処理部１９は、例えばＲＦＩＤリーダライタとして構成されている。また、第２情報処理部１９は、中間容器９１の情報記録部９１ｅ、又は２次容器９３の情報記録部９３ｅに記憶された容器固有情報を取得することができる。本実施形態では、第２情報処理部１９は１つのハードウェアとして構成され、記録用情報処理装置と表示用情報処理装置の両方の機能を有する。しかし、記録用情報処理装置と表示用情報処理装置が別々のハードウェアとして構成されても良い。
The second information processing unit 19 can write the dispensing data to the information recording unit 91e of the intermediate container 91 set in the measuring unit 18 or the information recording unit 93e of the secondary container 93. Further, the second information processing unit 19 can change the display content of the information display unit 91d of the intermediate container 91 set in the measuring unit 18 or the information display unit 93d of the secondary container 93. The second information processing unit 19 is configured as, for example, an RFID reader / writer. Further, the second information processing unit 19 can acquire the container-specific information stored in the information recording unit 91e of the intermediate container 91 or the information recording unit 93e of the secondary container 93. In the present embodiment, the second information processing unit 19 is configured as one piece of hardware and has the functions of both a recording information processing device and a display information processing device. However, the information processing device for recording and the information processing device for display may be configured as separate hardware.
第３情報処理部２０は、第１保管部１１に保管された中間容器９１の情報記録部９１ｅに記憶された容器固有情報を取得する。第３情報処理部２０による容器固有情報の取得は、第２保管部１２に保管された外部計量容器９２、又は第３保管部１３に保管された２次容器９３に対しても同様に行われる。
The third information processing unit 20 acquires the container-specific information stored in the information recording unit 91e of the intermediate container 91 stored in the first storage unit 11. The acquisition of the container-specific information by the third information processing unit 20 is similarly performed for the external measuring container 92 stored in the second storage unit 12 or the secondary container 93 stored in the third storage unit 13. ..
第３情報処理部２０は、第１保管部１１に保管された中間容器９１の情報記録部９１ｅに調剤データを書き込むことができる。また、第３情報処理部２０は、第１保管部１１に保管された中間容器９１の情報表示部９１ｄの表示内容を変更することができる。第３情報処理部２０は、第２情報処理部１９と同様に例えばＲＦＩＤリーダライタとして構成される。第３情報処理部２０による調剤データの書込み及び表示内容の変更は、第２保管部１２に保管された外部計量容器９２、又は第３保管部１３に保管された２次容器９３に対しても同様に行うことができる。
The third information processing unit 20 can write the dispensing data to the information recording unit 91e of the intermediate container 91 stored in the first storage unit 11. Further, the third information processing unit 20 can change the display content of the information display unit 91d of the intermediate container 91 stored in the first storage unit 11. The third information processing unit 20 is configured as, for example, an RFID reader / writer like the second information processing unit 19. The third information processing unit 20 writes the dispensing data and changes the displayed contents also for the external measuring container 92 stored in the second storage unit 12 or the secondary container 93 stored in the third storage unit 13. It can be done in the same way.
本実施形態では、中間容器９１又は２次容器９３に対して、調剤データの書込み及び表示内容の変更が第２情報処理部１９によって行われる。ただし、本実施形態のように第３情報処理部２０が備えられている場合、第２情報処理部１９は、計量部１８にセットされた中間容器９１又は２次容器９３に対して、計量結果のみに関して書込み及び表示内容の変更を行うようにしてもよい。
In the present embodiment, the second information processing unit 19 writes the dispensing data and changes the display contents of the intermediate container 91 or the secondary container 93. However, when the third information processing unit 20 is provided as in the present embodiment, the second information processing unit 19 measures the measurement result with respect to the intermediate container 91 or the secondary container 93 set in the measuring unit 18. It is also possible to write and change the display contents only for.
表示部２１は、薬剤分包装置１に関する様々な情報を表示可能な表示画面を有する装置である。表示部２１としては、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等とすることが考えられる。表示部２１は、薬剤分包装置１の適宜の位置に配置される。
The display unit 21 is a device having a display screen capable of displaying various information regarding the drug packaging device 1. As the display unit 21, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, or the like can be considered. The display unit 21 is arranged at an appropriate position of the drug packaging device 1.
操作部２２は、オペレータが薬剤分包装置１に対して各種の指示を行うために操作される。操作部２２は、薬剤分包装置１の適宜の位置（例えば、表示部２１の近傍）に配置される。本実施形態では、操作部２２はハードウェアキーとして構成されているが、これに限定されず、例えば表示部２１に組み込まれたタッチパネルとすることもできる。
The operation unit 22 is operated so that the operator gives various instructions to the drug packaging device 1. The operation unit 22 is arranged at an appropriate position (for example, in the vicinity of the display unit 21) of the drug packaging device 1. In the present embodiment, the operation unit 22 is configured as a hardware key, but the present invention is not limited to this, and for example, a touch panel incorporated in the display unit 21 may be used.
薬剤排出部３２は、中間容器９１又は外部計量容器９２をセット可能であり、セットされた中間容器９１又は外部計量容器９２内の薬剤を排出させることができる。薬剤排出部３２には、第２搬送部１４ｂにより搬送された中間容器９１又は外部計量容器９２がセットされる。また、薬剤排出部３２には、中間容器９１又は外部計量容器９２を手動でセットすることも可能である。薬剤排出部３２は、後述する１つの分配部３４に対して複数設けることができる。それぞれの薬剤排出部３２は、容器取付部３２ａと、振動装置３２ｂと、を備える。
The drug discharge unit 32 can set the intermediate container 91 or the external measuring container 92, and can discharge the drug in the set intermediate container 91 or the external measuring container 92. An intermediate container 91 or an external measuring container 92 transported by the second transport unit 14b is set in the drug discharge unit 32. It is also possible to manually set the intermediate container 91 or the external measuring container 92 in the drug discharging unit 32. A plurality of drug discharge units 32 can be provided for one distribution unit 34, which will be described later. Each drug discharging section 32 includes a container mounting section 32a and a vibrating device 32b.
容器取付部３２ａは、中間容器９１又は外部計量容器９２を取付可能に構成されている。容器取付部３２ａへの中間容器９１又は外部計量容器９２の取付けは、第２搬送部１４ｂによって行われる。容器取付部３２ａは、容器の開閉部９１ｃ，９２ｃを閉鎖状態から開放状態に移動させる作動部を備える。容器取付部３２ａには、収容部９１ａ，９２ａと排出経路部９１ｂ，９２ｂとの接続部分が閉鎖した状態となっている、第２搬送部１４ｂに搬送された容器が取り付けられる。そして、容器取付部３２ａに容器が取り付けられる際には、作動部が開閉部９１ｃ，９２ｃを移動させ、収容部９１ａ，９２ａと排出経路部９１ｂ，９２ｂとの接続部分が開放した状態になり、容器からの薬剤の排出が許容される。
The container mounting portion 32a is configured so that the intermediate container 91 or the external measuring container 92 can be mounted. The intermediate container 91 or the external measuring container 92 is attached to the container attachment portion 32a by the second transport portion 14b. The container mounting portion 32a includes an operating portion that moves the opening / closing portions 91c and 92c of the container from the closed state to the open state. A container transported to the second transport unit 14b is attached to the container mounting portion 32a in a state where the connecting portions between the accommodating portions 91a and 92a and the discharge path portions 91b and 92b are closed. Then, when the container is attached to the container attachment portion 32a, the operating portion moves the opening / closing portions 91c and 92c, and the connection portion between the accommodating portions 91a and 92a and the discharge path portions 91b and 92b is opened. Discharge of drug from the container is allowed.
振動装置３２ｂは、振動を発生させるモータ等を含んで構成されている。振動装置３２ｂは制御部５０によって制御されている。振動装置３２ｂは、制御部５０からの制御信号に応じて振動を発生させる。振動装置３２ｂが発生させた振動は、容器取付部３２ａに取り付けられた中間容器９１又は外部計量容器９２に伝達される。
The vibrating device 32b includes a motor or the like that generates vibration. The vibrating device 32b is controlled by the control unit 50. The vibration device 32b generates vibration in response to a control signal from the control unit 50. The vibration generated by the vibrating device 32b is transmitted to the intermediate container 91 or the external measuring container 92 attached to the container mounting portion 32a.
分包部３３は、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を分包することができるように構成されている。分包部３３は、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を一服用分ごとに分包するように、制御部５０により制御される。分包部３３は、分配部３４と、包装部３５と、を備える。
The packaging unit 33 is configured so that the medicine weighed by the weighing unit 30 can be packaged. The packaging unit 33 is controlled by the control unit 50 so as to package the drug weighed by the weighing unit 30 for each dose. The packaging unit 33 includes a distribution unit 34 and a packaging unit 35.
分配部３４は、薬剤排出部３２によって排出された薬剤を分配する。本実施形態の薬剤分包装置１においては、分配部３４が複数（具体的には、２つ）設けられており、各分配部３４に対して薬剤排出部３２が２つずつ設けられる。それぞれの分配部３４は、分配皿３４ａと、送り部３４ｂと、を備える。分配皿３４ａは、鉛直方向の軸を中心として回転可能に構成されている。薬剤排出部３２は、回転する分配皿３４ａ上に薬剤を排出する。送り部３４ｂは、分配皿３４ａに排出された薬剤を所定の量ずつ下方へ落下させる。
The distribution unit 34 distributes the drug discharged by the drug discharge unit 32. In the drug packaging device 1 of the present embodiment, a plurality of (specifically, two) distribution units 34 are provided, and two drug discharge units 32 are provided for each distribution unit 34. Each distribution unit 34 includes a distribution plate 34a and a feed unit 34b. The distribution plate 34a is configured to be rotatable about an axis in the vertical direction. The drug discharge unit 32 discharges the drug onto the rotating distribution dish 34a. The feeding unit 34b drops the medicine discharged into the distribution plate 34a downward by a predetermined amount.
包装部３５は、分配部３４によって分配された薬剤を、包装材４０によって包装する。包装部３５は、ホッパ３５ａと、ヒータ３５ｂと、を備える。包装部３５は、分配部３４から分配された薬剤を、ホッパ３５ａを通じて包装材４０に落下させつつ、ヒータ３５ｂにより包装材４０を熱で溶着する動作を繰り返す。これにより、所定量ずつ供給された薬剤が区分され、包装材４０にそれぞれ封入される。薬剤が入れられた包装材４０は、薬剤分包装置１の外部又は内部の貯留部へ送り出される。
The packaging unit 35 wraps the drug distributed by the distribution unit 34 with the packaging material 40. The packaging unit 35 includes a hopper 35a and a heater 35b. The packaging unit 35 repeats the operation of heat-welding the packaging material 40 by the heater 35b while dropping the drug distributed from the distribution unit 34 onto the packaging material 40 through the hopper 35a. As a result, the medicines supplied in predetermined amounts are classified and sealed in the packaging material 40, respectively. The packaging material 40 containing the drug is sent out to a storage portion outside or inside the drug packaging device 1.
薬剤分包装置１において、量り取りを行う部分と、分包を行う部分と、の境界には、排出待機部２３が設けられている。排出待機部２３には、薬剤を収容する中間容器９１又は外部計量容器９２を必要に応じて置いて待機させることができる。
In the drug packaging device 1, a discharge standby unit 23 is provided at the boundary between the portion for weighing and the portion for packaging. An intermediate container 91 or an external measuring container 92 for accommodating a drug can be placed on the discharge standby unit 23 as needed to stand by.
清掃部３８は、中間容器９１又は外部計量容器９２の清掃を行うことができる。清掃は、例えば、中間容器９１又は外部計量容器９２の内面に圧縮空気を当てることで行われ、これにより、残留した薬剤が除去される。ただし、ブラシ等の他の手段で清掃が行われてもよい。
The cleaning unit 38 can clean the intermediate container 91 or the external measuring container 92. Cleaning is performed, for example, by applying compressed air to the inner surface of the intermediate container 91 or the external measuring container 92, whereby the residual chemicals are removed. However, cleaning may be performed by other means such as a brush.
薬剤分包装置１において、清掃部３８の近傍には、清掃待機部３７が設けられている。清掃待機部３７には、清掃される前の中間容器９１又は外部計量容器９２を必要に応じて置いて待機させることができる。
In the drug packaging device 1, a cleaning standby unit 37 is provided in the vicinity of the cleaning unit 38. An intermediate container 91 or an external measuring container 92 before being cleaned can be placed on the cleaning standby unit 37 as needed to stand by.
排出待機部２３及び清掃待機部３７は、例えば、容器を載せることが可能な板状の部材として構成することができるが、これに限定されない。
The discharge standby unit 23 and the cleaning standby unit 37 can be configured as, for example, a plate-shaped member on which a container can be placed, but the present invention is not limited thereto.
制御部５０は、調剤データに基づいて、薬剤分包装置１の各部（具体的には、量り取り部３０及び分包部３３等）を制御することができる。本実施形態では、制御部５０は、薬剤分包装置１の一部として構成されるが、薬剤分包装置１、及び薬剤分包装置９５等の他の調剤機器を制御する調剤機器制御装置の一部として構成してもよい。
The control unit 50 can control each unit (specifically, the weighing unit 30, the packaging unit 33, etc.) of the drug packaging device 1 based on the dispensing data. In the present embodiment, the control unit 50 is configured as a part of the drug packaging device 1, but is a dispensing device control device that controls other dispensing devices such as the drug packaging device 1 and the drug packaging device 95. It may be configured as part.
詳細に説明すると、制御部５０は、公知のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ等の演算装置と、フラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置と、外部と通信するための入出力部と、を備える。記憶装置には、各種のプログラムや設定値が記憶されている。演算装置は、各種プログラム等を記憶装置から読み出し、薬剤分包装置１の各部に設けられたセンサの検出値及び記憶装置に記憶された各種の設定値等に基づいて、薬剤分包装置１の各部の動作を制御する。制御部５０は、上記したソフトウェアとハードウェアとの協働により、図３に示す記憶部６１、量り取り選択部６２、賦形剤選択部６３、対応選択部６４、及び案内部６５として、薬剤分包装置１を動作させることができる。
More specifically, the control unit 50 is configured as a known computer, and includes an arithmetic unit such as a CPU, a storage device such as a flash memory or a hard disk, and an input / output unit for communicating with the outside. Various programs and setting values are stored in the storage device. The arithmetic unit reads various programs and the like from the storage device, and based on the detection values of the sensors provided in each part of the drug packaging device 1 and various set values stored in the storage device, the drug packaging device 1 Control the operation of each part. The control unit 50 serves as a storage unit 61, a weighing selection unit 62, an excipient selection unit 63, a corresponding selection unit 64, and a guide unit 65 as shown in FIG. 3 in collaboration with the software and hardware described above. The packaging device 1 can be operated.
記憶部６１は、前述のように外部から入力された調剤データを記憶することができる。また、記憶部６１は、第１情報処理部１６で読み取った薬剤容器１５の収容薬剤情報を、薬剤分包装置１内に配置された薬剤容器１５の配置情報として記憶する。また、記憶部６１は、動作するために必要な様々な設定値を記憶することができる。以下、設定値について詳細に説明する。
The storage unit 61 can store the dispensing data input from the outside as described above. Further, the storage unit 61 stores the stored drug information of the drug container 15 read by the first information processing unit 16 as the arrangement information of the drug container 15 arranged in the drug packaging device 1. In addition, the storage unit 61 can store various set values required for operation. The set values will be described in detail below.
例えば、分包部３３の能力として、分包可能な薬剤の重量（全服用分の重量）には下限値があり、それより少ない薬剤は分包することができない。記憶部６１は、この下限値に基づく値を第１設定値として記憶している。同様に、分包部３３については、分包可能な薬剤の重量（一服用分の重量）についても下限値がある。記憶部６１は、この下限値に基づく値を第２設定値として記憶している。
For example, as the ability of the packaging unit 33, there is a lower limit to the weight of the drug that can be packaged (the weight of the entire dose), and a drug less than that cannot be packaged. The storage unit 61 stores a value based on this lower limit value as a first set value. Similarly, for the packaging portion 33, there is a lower limit value for the weight of the drug that can be packaged (the weight of one dose). The storage unit 61 stores a value based on this lower limit value as a second set value.
また、量り取り部３０の能力として、量り取ることができる薬剤の重量には下限値がある。記憶部６１は、この下限値に基づく値を第３設定値として記憶している。
Further, as the ability of the weighing unit 30, there is a lower limit value for the weight of the drug that can be weighed. The storage unit 61 stores a value based on this lower limit value as a third set value.
図１には、自機以外にも薬剤分包装置９５が複数設置された例が示されている。他の薬剤分包装置９５は、薬剤分包装置１に代わって薬剤の分包を行うことができる。記憶部６１は、他の薬剤分包装置９５について、当該薬剤分包装置９５が分包可能な薬剤の全服用分の重量の下限値に基づく値を第４設定値として記憶し、分包可能な薬剤の一服用分の重量の下限値に基づく値を第５設定値として記憶している。複数の他の薬剤分包装置９５の分包能力はそれぞれ異なる場合があるので、記憶部６１は、第４設定値及び第５設定値を、他の薬剤分包装置９５のそれぞれについて記憶する。
FIG. 1 shows an example in which a plurality of drug packaging devices 95 are installed in addition to the own machine. The other drug packaging device 95 can package the drug in place of the drug packaging device 1. The storage unit 61 stores, for the other drug packaging device 95, a value based on the lower limit of the weight of all the doses of the drug that can be packaged by the drug packaging device 95 as the fourth set value, and can package the other drug. A value based on the lower limit of the weight of one dose of the drug is stored as the fifth set value. Since the packaging ability of the plurality of other drug packaging devices 95 may be different from each other, the storage unit 61 stores the fourth set value and the fifth set value for each of the other drug packaging devices 95.
本実施形態では、第１設定値は、分包部３３において分包可能な薬剤の全服用分の重量の下限値と等しい値に設定されている。第２設定値は、分包部３３において分包可能な薬剤の一服用分の重量の下限値と等しい値に設定されている。第３設定値は、量り取り部３０において量り取り可能な薬剤の重量の下限値と等しい値に設定されている。第４設定値は、他の薬剤分包装置９５において分包可能な全服用分の重量の下限値と等しい値に設定されている。第５設定値は、他の薬剤分包装置９５において分包可能な一服用分の重量の下限値と等しい値に設定されている。なお、それぞれの設定値は、例えば薬剤の種類等に応じた値に設定してもよい。また、第１設定値、第２設定値、第４設定値、又は第５設定値は、薬剤分包装置１が設置される病院や薬局の内規等に基づいて、オペレータが任意で設定してもよい。この場合、第１設定値及び第２設定値は、分包部３３において分包可能な薬剤の重量の下限値以上であることを条件に設定できるようにする。
In the present embodiment, the first set value is set to a value equal to the lower limit of the weight of all the doses of the drug that can be packaged in the packaging unit 33. The second set value is set to a value equal to the lower limit of the weight of one dose of the drug that can be packaged in the packaging unit 33. The third set value is set to a value equal to the lower limit of the weight of the medicine that can be weighed by the weighing unit 30. The fourth set value is set to a value equal to the lower limit of the weight of all the doses that can be packaged by the other drug packaging device 95. The fifth set value is set to a value equal to the lower limit of the weight of one dose that can be packaged in the other drug packaging device 95. It should be noted that each set value may be set to a value according to, for example, the type of drug. Further, the first set value, the second set value, the fourth set value, or the fifth set value is arbitrarily set by the operator based on the internal rules of the hospital or pharmacy where the drug packaging device 1 is installed. May be good. In this case, the first set value and the second set value can be set on condition that they are equal to or more than the lower limit of the weight of the drug that can be packaged in the packaging unit 33.
また、記憶部６１は、薬剤についてのマスタ情報等の各種データを記憶する。このマスタ情報には、例えば、薬剤コード、薬剤名、ＪＡＮコード（又はＲＳＳ）、薬瓶（薬剤容器）コード、区分（剤形：散薬、錠剤、外用薬等）、比重、薬剤種（普通薬、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬等）、配合変化、注意事項、常用量、同時服用禁止情報等が含まれる。
In addition, the storage unit 61 stores various data such as master information about the drug. This master information includes, for example, drug code, drug name, JAN code (or RSS), drug bottle (drug container) code, classification (dosage form: powder, tablet, external medicine, etc.), specific gravity, drug type (ordinary drug). , Poisonous drugs, narcotics, powerful drugs, antipsychotics, therapeutic drugs, etc.), formulation changes, precautions, regular doses, information on prohibition of simultaneous administration, etc. are included.
また、記憶部６１は、容器固有情報（容器の識別番号、容器の種類等）を容器マスタ情報として記憶することができる。
Further, the storage unit 61 can store container-specific information (container identification number, container type, etc.) as container master information.
量り取り選択部６２は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、自機の分包部３３の能力の事情で分包できない場合に、当該薬剤のうち自機の量り取り部３０で量り取りができる薬剤について、量り取り部３０による量り取り動作を実行するか否かをオペレータに選択させることができる。選択を実現する構成は様々であるが、例えば、量り取り選択部６２が選択肢（例えば、実行する／しないのボタン）を表示部２１に表示させ、操作部２２を用いてオペレータに選択させることが考えられる。
When at least one of the drugs indicated by the drug information cannot be packaged due to the ability of the packaging unit 33 of the own machine, the weighing selection unit 62 weighs the drug by the weighing unit 30 of the own machine. With respect to the medicine that can be taken, the operator can be made to select whether or not to perform the weighing operation by the weighing unit 30. There are various configurations for realizing selection. For example, the weighing selection unit 62 may display options (for example, execute / not execute buttons) on the display unit 21 and let the operator select the options using the operation unit 22. Conceivable.
賦形剤選択部６３は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、自機の分包部３３の能力又は他の薬剤分包装置９５の能力の事情で分包できない場合に、賦形剤に関して、量り取り動作、又は、量り取り及び分包動作を実行するか否かをオペレータに選択させることができる。選択を実現する構成は様々であるが、賦形剤選択部６３が選択肢（例えば、実行する／しないのボタン）を表示部２１に表示させ、操作部２２を用いてオペレータに選択させることが考えられる。本実施形態の薬剤分包装置１では、賦形剤について自機で量り取るかについてオペレータが選択できるので、各種の状況に柔軟に対応することができる。
The excipient selection unit 63 is shaped when at least one of the drugs indicated by the drug information cannot be packaged due to the capacity of the packaging unit 33 of the own machine or the capacity of another drug packaging device 95. With respect to the agent, the operator can choose whether to perform a weighing operation or a weighing and packaging operation. There are various configurations for realizing the selection, but it is conceivable that the excipient selection unit 63 displays the options (for example, the execute / not button) on the display unit 21 and lets the operator select the options using the operation unit 22. Be done. In the drug packaging device 1 of the present embodiment, since the operator can select whether to weigh the excipient by his / her own machine, it is possible to flexibly respond to various situations.
ここで、賦形剤に関して、自機で量り取り及び分包動作を実行することをオペレータが選択した場合には、制御部５０は、第１設定値及び第２設定値のうち少なくとも何れかに基づいて、量り取り部３０によって量り取るべき賦形剤の重量を決定する。決定された重量に基づいて量り取られた賦形剤を第１設定値又は第２設定値に満たない薬剤に添加すれば、賦形剤が添加された薬剤は分包可能な薬剤の重量の下限値を満たすので、自機（薬剤分包装置１）の分包部３３で分包できるようになる。
Here, when the operator selects to perform the weighing and packaging operations on the excipient with respect to the excipient, the control unit 50 selects at least one of the first set value and the second set value. Based on this, the weighing unit 30 determines the weight of the excipient to be weighed. If the excipient weighed based on the determined weight is added to the drug below the first or second set value, the excipient-added drug will be the weight of the packable drug. Since the lower limit is satisfied, the packaging unit 33 of the own machine (drug packaging device 1) can be used for packaging.
また、賦形剤に関して、量り取り動作を実行することをオペレータが選択した場合には、制御部５０は、第４設定値及び第５設定値のうち少なくとも何れかに基づいて、量り取り部３０によって量り取るべき賦形剤の重量を決定することができる。これにより、後で分包を行う他の薬剤分包装置９５の分包能力を考慮して、賦形剤を２次容器９３に量り取ることができる。
Further, when the operator selects to perform the weighing operation with respect to the excipient, the control unit 50 measures the weighing unit 30 based on at least one of the fourth set value and the fifth set value. The weight of the excipient to be weighed can be determined by. Thereby, the excipient can be weighed into the secondary container 93 in consideration of the packaging ability of the other drug packaging device 95 that will be packaged later.
対応選択部６４は、薬剤情報が示す薬剤に関する薬剤容器１５が薬剤分包装置１に配置されていない、又は、調剤データに基づく目標量に対して薬剤容器１５に収容される薬剤の量が不足している場合に、分包部３３に分包動作を行わせるための対応として、以下の複数の中から何れかの対応をオペレータに選択させることができる。
In the response selection unit 64, the drug container 15 related to the drug indicated by the drug information is not arranged in the drug packaging device 1, or the amount of the drug contained in the drug container 15 is insufficient with respect to the target amount based on the dispensing data. In this case, the operator can be made to select one of the following plurality of measures as a measure for causing the packing unit 33 to perform the packing operation.
オペレータが選択可能な対応として、補充対応と、薬剤容器導入対応と、外部計量対応と、の３つが考えられる。補充対応とは、薬剤容器１５に薬剤を補充する対応である。薬剤容器導入対応とは、必要な量以上の薬剤が入っている薬剤容器１５を薬剤分包装置１に導入する対応である。外部計量対応とは、オペレータが薬剤分包装置１の外部で用意した薬剤を所定量（全服用分）収容する外部計量容器９２を薬剤分包装置１に導入する対応である。
There are three possible responses that the operator can select: replenishment, introduction of drug containers, and external weighing. The replenishment response is a response to replenish the drug in the drug container 15. The response to the introduction of a drug container is a response to the introduction of a drug container 15 containing a required amount or more of a drug into the drug packaging device 1. The external weighing correspondence is a correspondence in which an external weighing container 92 for accommodating a predetermined amount (for all doses) of a drug prepared outside the drug packaging device 1 by the operator is introduced into the drug packaging device 1.
選択を実現する構成は様々であるが、対応選択部６４が選択肢（例えば、薬剤の補充／薬剤容器の導入／外部計量のボタン）を表示部２１に表示させ、操作部２２を用いてオペレータに選択させることが考えられる。
There are various configurations for realizing selection, but the corresponding selection unit 64 displays the options (for example, drug replenishment / introduction of drug container / external weighing button) on the display unit 21, and the operation unit 22 is used by the operator. It is conceivable to let them choose.
案内部６５は、オペレータに案内（指示）を行うことができる。案内部６５は、例えば、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが自機の分包部３３の能力の事情で分包できない場合に、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を、他の薬剤分包装置９５を使用して分包すべきことを、オペレータに知らせることができる。また、案内部６５は、薬剤容器１５から中間容器９１に供給された薬剤が調剤データに基づく目標量に対して不足する場合に、分包部３３による分包動作を実行可能にするための対応として、外部計量対応を行うことが可能であることをオペレータに知らせることができる。オペレータへの案内を実現する方法は様々であるが、例えば、表示部２１に適宜のメッセージを表示させることが考えられる。案内は、例えば、音声、又は通知ランプ等により行われてもよい。
The guide unit 65 can provide guidance (instruction) to the operator. For example, when at least one of the drugs indicated by the drug information cannot be packaged due to the ability of the packaging unit 33 of the own machine, the guide unit 65 may use the other drug weighed by the weighing unit 30. The drug packaging device 95 can be used to inform the operator that packaging should be performed. Further, the guide unit 65 takes measures to enable the packaging unit 33 to execute the packaging operation when the amount of the drug supplied from the drug container 15 to the intermediate container 91 is insufficient for the target amount based on the dispensing data. As a result, it is possible to inform the operator that it is possible to handle external weighing. There are various methods for realizing guidance to the operator, and for example, it is conceivable to display an appropriate message on the display unit 21. Guidance may be provided by, for example, voice, notification lamp, or the like.
制御部５０は、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤（以下、単に「薬剤情報が示す薬剤」と呼ぶことがある。）を対象にして、第１条件又は第２条件についての判断を行うことができる。薬剤情報が示す薬剤は、１つである場合と、複数である場合と、の両方が考えられる。
The control unit 50 determines the first condition or the second condition for the drug indicated by the drug information included in the dispensing data (hereinafter, may be simply referred to as “drug indicated by the drug information”). be able to. The drug information indicates both a single drug and a plurality of drugs.
第１条件は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれの全服用分の重量が、第１設定値以上であることである。第１設定値は、前述のとおり、分包部３３が分包可能な薬剤の重量（全服用分の重量）の下限値に基づく値である。第２条件は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれの一服用分の重量が第２設定値以上であることである。第２設定値は、前述のとおり、分包部３３が分包可能な薬剤の重量（一服用分の重量）の下限値に基づく値である。第１設定値は、例えば、薬剤排出部３２から排出された薬剤が分配皿３４ａに均一に堆積されるために必要な量に応じて決められる。また、第２設定値は、例えば、分配皿３４ａに均一に堆積された薬剤が分配皿３４ａから送り部３４ｂにより送られる量を均等にするために必要な量に応じて決められる。
The first condition is that the weight of each total dose of the drug indicated by the drug information is equal to or greater than the first set value. As described above, the first set value is a value based on the lower limit of the weight of the drug that can be packaged by the packaging unit 33 (the weight of all the doses). The second condition is that the weight of each dose of the drug indicated by the drug information is equal to or greater than the second set value. As described above, the second set value is a value based on the lower limit of the weight of the drug (weight for one dose) that can be packaged by the packaging unit 33. The first set value is determined, for example, according to the amount required for the drug discharged from the drug discharging unit 32 to be uniformly deposited on the distribution dish 34a. Further, the second set value is determined according to, for example, an amount required to equalize the amount of the drug uniformly deposited on the distribution dish 34a sent from the distribution dish 34a by the feeding unit 34b.
制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて、第１条件及び第２条件の両方を満たすか否かを判断する。当該判断の後、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、第１条件及び第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、分包部３３による分包動作を禁止する。即ち、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて、第１条件及び第２条件の両方が満たされる場合、分包部３３による分包動作を行わせる。上記の処理により、分包部３３が調剤データの要求に沿った分包を行う能力がないのに分包動作が行われることを回避できるので、調剤の正確性を確保することができる。
The control unit 50 determines whether or not both the first condition and the second condition are satisfied for each of the drugs indicated by the drug information. After the determination, the control unit 50 prohibits the packaging operation by the packaging unit 33 when at least one of the drugs indicated by the drug information does not satisfy at least one of the first condition and the second condition. To do. That is, the control unit 50 causes the packaging unit 33 to perform the packaging operation when both the first condition and the second condition are satisfied for each of the drugs indicated by the drug information. By the above processing, it is possible to prevent the packaging operation from being performed even though the packaging unit 33 is not capable of performing packaging according to the request of the dispensing data, so that the accuracy of dispensing can be ensured.
制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、第１条件及び第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、第３条件を満たしているか否かを判断する。第３条件は、薬剤の全服用分の重量が第３設定値以上であることである。第３設定値は、第１設定値よりも小さい値であり、前述のとおり、量り取り部３０が量り取ることができる薬剤の重量の下限値に基づく値である。第３設定値は、計量部１８の最小計量値を考慮して決められてもよい。
When at least one of the drugs indicated by the drug information does not satisfy at least one of the first condition and the second condition, the control unit 50 targets each of the drugs indicated by the drug information as a third condition. Judge whether or not the above is satisfied. The third condition is that the weight of the total dose of the drug is equal to or greater than the third set value. The third set value is a value smaller than the first set value, and as described above, is a value based on the lower limit of the weight of the drug that can be weighed by the weighing unit 30. The third set value may be determined in consideration of the minimum weighing value of the measuring unit 18.
制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち第３条件を満たしていない薬剤に関して、量り取り部３０による量り取り動作を禁止する。一方、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち第３条件が満たされている薬剤に関して、量り取り部３０による量り取り動作を許容する。薬剤分包装置１が調剤データの要求に沿って薬剤を分包する能力がなく、制御部５０が分包動作を禁止する場合でも、量り取り動作を薬剤分包装置１が行うことで、薬剤分包装置１の稼動効率を高めることができる。また、量り取り部３０が調剤データの要求に沿った量り取りを行う能力がないのに量り取り動作が行われることを回避できるので、調剤の正確性を確保することができる。
The control unit 50 prohibits the weighing operation by the weighing unit 30 with respect to the drug that does not satisfy the third condition among the drugs indicated by the drug information. On the other hand, the control unit 50 allows the weighing operation by the weighing unit 30 for the drug satisfying the third condition among the drugs indicated by the drug information. Even if the drug packaging device 1 does not have the ability to package the drug according to the request of the dispensing data and the control unit 50 prohibits the packaging operation, the drug packaging device 1 performs the weighing operation to perform the drug packaging operation. The operating efficiency of the packaging device 1 can be improved. Further, since it is possible to prevent the weighing operation from being performed even though the weighing unit 30 does not have the ability to perform the weighing according to the request of the dispensing data, the accuracy of the dispensing can be ensured.
第３条件が満たされている場合、薬剤分包装置１が量り取り動作（言い換えれば、第２動作）を行う。制御部５０が分包動作を禁止した場合、薬剤情報が示す薬剤について量り取り動作を行うか否かを、制御部５０（量り取り選択部６２）がオペレータに選択させるようにしてもよい。従って、オペレータの希望に沿った動作を実現することができる。
When the third condition is satisfied, the drug packaging device 1 performs a weighing operation (in other words, a second operation). When the control unit 50 prohibits the packaging operation, the control unit 50 (weighing selection unit 62) may let the operator select whether or not to perform the weighing operation on the drug indicated by the drug information. Therefore, it is possible to realize the operation according to the operator's wishes.
制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが、第１条件及び第２条件のうち少なくとも何れかを満たしていない場合、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を、他の薬剤分包装置９５を使用して分包すべきことを、案内部６５によりオペレータに案内する。これにより、オペレータは状況を素早く理解できるので、量り取り及び分包を含んだ一連の作業を全体として円滑に行うことができる。
When at least one of the drugs indicated by the drug information does not satisfy at least one of the first condition and the second condition, the control unit 50 uses the drug weighed by the weighing unit 30 as another drug. The guide unit 65 guides the operator to be packaged using the packaging device 95. As a result, the operator can quickly understand the situation, so that a series of operations including weighing and packaging can be smoothly performed as a whole.
このように案内部６５により他の薬剤分包装置９５の使用についての案内を行う場合、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、第４条件又は第５条件についての判断を行う。第４条件は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれの全服用分の重量が、第４設定値以上であることである。第４設定値は、前述のとおり、他の薬剤分包装置９５において分包可能な全服用分の重量の下限値と等しい値に設定されている。第５条件は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれの一服用分の重量が第５設定値以上であることである。第５設定値は、前述のとおり、他の薬剤分包装置９５において分包可能な一服用分の重量の下限値と等しい値に設定されている。制御部５０は、他の薬剤分包装置９５のうち、第４設定値が、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについての全服用分の重量以下であり、かつ、第５設定値が、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについての一服用分の重量以下である、他の薬剤分包装置９５を選択する。これにより、今回の調剤データに適合する他の薬剤分包装置９５を用いて分包を行うようにオペレータに促すことができるので、円滑な作業を実現できる。
When the guide unit 65 guides the use of the other drug packaging device 95 in this way, the control unit 50 determines the fourth condition or the fifth condition for each of the drugs indicated by the drug information. I do. The fourth condition is that the weight of each total dose of the drug indicated by the drug information is equal to or greater than the fourth set value. As described above, the fourth set value is set to a value equal to the lower limit of the weight of all the doses that can be packaged by the other drug packaging device 95. The fifth condition is that the weight of each dose of the drug indicated by the drug information is equal to or greater than the fifth set value. As described above, the fifth set value is set to a value equal to the lower limit of the weight of one dose that can be packaged in the other drug packaging device 95. In the control unit 50, among the other drug packaging devices 95, the fourth set value is equal to or less than the weight of the total dose of each drug indicated by the drug information, and the fifth set value is the drug information. Select another drug packaging device 95 that is less than or equal to the weight of one dose for each of the indicated drugs. As a result, the operator can be urged to perform packaging using another drug packaging device 95 that matches the current dispensing data, so that smooth work can be realized.
制御部５０は、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を、選択した他の薬剤分包装置９５を使用して分包すべきことを、案内部６５によりオペレータに案内する。
The control unit 50 guides the operator by the guide unit 65 that the drug weighed by the weighing unit 30 should be packaged using another selected drug packaging device 95.
制御部５０は、第１判断条件と、第２判断条件と、についての判断を行うことができる。第１判断条件（配置条件）は、薬剤情報が示す薬剤について、必要な薬剤を収容している薬剤容器１５が薬剤分包装置１に配置されていることである。第２判断条件（残量条件）は、薬剤情報が示す薬剤について、必要な量以上の薬剤が、薬剤分包装置１に配置された薬剤容器１５に入っていることである。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて、第１条判断条件及び第２判断条件のそれぞれが満たされているか否かを判断する。
The control unit 50 can make a determination about the first determination condition and the second determination condition. The first determination condition (arrangement condition) is that the drug container 15 containing the necessary drug is arranged in the drug packaging device 1 for the drug indicated by the drug information. The second determination condition (remaining amount condition) is that, with respect to the drug indicated by the drug information, a required amount or more of the drug is contained in the drug container 15 arranged in the drug packaging device 1. The control unit 50 determines whether or not each of the Article 1 determination condition and the second determination condition is satisfied for each of the agents indicated by the drug information.
この判断は、薬剤分包装置１において必要な薬剤を必要な量だけ準備しているか否かの判断と言い換えることもできる。第１判断条件及び第２判断条件が満たされているか否かを事前に判断することで、薬剤分包装置１が分包動作を確実にかつ円滑に行うことができる。
This determination can be rephrased as a determination as to whether or not the required amount of the necessary drug is prepared in the drug packaging device 1. By determining in advance whether or not the first determination condition and the second determination condition are satisfied, the drug packaging device 1 can reliably and smoothly perform the packaging operation.
制御部５０は、第１判断条件及び第２判断条件の両方が満たされていると判断した場合、分包部３３による分包動作を行わせる。制御部５０は、第１判断条件、更には第２判断条件が満たされないと判断した場合には、分包部３３に分包動作を行わせるための対応として、前述の補充対応と、薬剤容器導入対応と、外部計量対応と、の中から何れを行うかについて、対応選択部６４を用いてオペレータに選択させる。具体的には、制御部５０は、第１判断条件が満たされないと判断した場合には、分包部３３に分包動作を行わせるための対応として、薬剤容器導入対応と、外部計量対応と、の何れを行うかについて、対応選択部６４を用いてオペレータに選択させる。また、制御部５０は、第２判断条件が満たされないと判断した場合には、分包部３３に分包動作を行わせるための対応として、補充対応と、外部計量対応と、の何れを行うかについて、対応選択部６４を用いてオペレータに選択させる。不足している薬剤を準備する方法は幾つかあるが、本実施形態ではオペレータの選択に従った方法で薬剤を準備できるので、状況に応じて適切な対応を行うことができる。
When the control unit 50 determines that both the first determination condition and the second determination condition are satisfied, the control unit 50 causes the packaging unit 33 to perform a packaging operation. When the control unit 50 determines that the first determination condition and the second determination condition are not satisfied, the control unit 50 takes the above-mentioned replenishment response and the drug container as a response for causing the packaging unit 33 to perform the packaging operation. The operator is made to select which of the introduction correspondence and the external measurement correspondence is to be performed by using the correspondence selection unit 64. Specifically, when the control unit 50 determines that the first determination condition is not satisfied, the control unit 50 responds to the introduction of the drug container and the external weighing as measures for causing the packaging unit 33 to perform the packaging operation. The operator is made to select which of the above is to be performed by using the corresponding selection unit 64. Further, when the control unit 50 determines that the second determination condition is not satisfied, the control unit 50 performs either a replenishment response or an external weighing response as a response for causing the packaging unit 33 to perform the packaging operation. The operator is made to select whether or not by using the corresponding selection unit 64. There are several methods for preparing the deficient drug, but in the present embodiment, the drug can be prepared by a method according to the operator's choice, so that appropriate measures can be taken depending on the situation.
次に、図２を参照して、薬剤分包装置１に設定される様々な位置について説明する。これらの位置は何れも、搬送部１４による容器の搬送元及び搬送先となり得る。
Next, with reference to FIG. 2, various positions set in the drug packaging device 1 will be described. Any of these positions can be a transport source and a transport destination of the container by the transport unit 14.
第１待機位置Ｐ１は、第１保管部１１において、薬剤を収容していない中間容器９１が待機可能な位置である。第１待機位置Ｐ１は、第１保管部１１で複数の中間容器９１が保管されている保管位置ということもできる。
The first standby position P1 is a position in the first storage unit 11 where the intermediate container 91 that does not contain the drug can stand by. The first standby position P1 can also be said to be a storage position in which a plurality of intermediate containers 91 are stored in the first storage unit 11.
第２待機位置Ｐ２は、第２保管部１２において、薬剤を収容していない外部計量容器９２が待機可能な位置である。第２待機位置Ｐ２は、第２保管部１２で複数の外部計量容器９２が保管されている保管位置ということもできる。
The second standby position P2 is a position in the second storage unit 12 where the external measuring container 92 that does not contain the drug can stand by. The second standby position P2 can also be said to be a storage position in which a plurality of external measuring containers 92 are stored in the second storage unit 12.
第３待機位置Ｐ３は、第３保管部１３において、薬剤を収容していない２次容器９３が待機可能な位置である。第３待機位置Ｐ３は、第３保管部１３で複数の２次容器９３が保管されている保管位置ということもできる。
The third standby position P3 is a position in the third storage unit 13 where the secondary container 93 that does not contain the drug can stand by. The third standby position P3 can also be said to be a storage position in which a plurality of secondary containers 93 are stored in the third storage unit 13.
計量位置Ｐ４は、計量部１８が中間容器９１又は２次容器９３に収容される薬剤の計量を行う位置である。
The measuring position P4 is a position where the measuring unit 18 measures the medicine contained in the intermediate container 91 or the secondary container 93.
第１取出位置Ｐ５は、量り取り部３０において薬剤容器１５から中間容器９１又は２次容器９３へ薬剤を量り取る場合であって、薬剤容器１５での薬剤量不足等のために供給量（計測量）が目標量に対して不足したときに、目標量に満たない薬剤を収容する中間容器９１又は２次容器９３を当該薬剤分包装置１の外部に取り出すための位置である。この取出しは、薬剤分包装置１に設けられた第１取出部２５を介して行われる。従って、この第１取出位置Ｐ５は、薬剤分包装置１の外部に中間容器９１又は２次容器９３を取出可能な一時位置ということができる。第１取出位置Ｐ５は、第１取出部２５に限らず、計量位置Ｐ４に設定してもよい。
The first take-out position P5 is a case where the drug is weighed from the drug container 15 to the intermediate container 91 or the secondary container 93 in the weighing unit 30, and the supply amount (measurement) is due to insufficient drug amount in the drug container 15. This is a position for taking out the intermediate container 91 or the secondary container 93 containing the drug less than the target amount to the outside of the drug packaging device 1 when the amount) is insufficient with respect to the target amount. This extraction is performed via the first extraction unit 25 provided in the drug packaging device 1. Therefore, the first take-out position P5 can be said to be a temporary position where the intermediate container 91 or the secondary container 93 can be taken out to the outside of the drug packaging device 1. The first take-out position P5 is not limited to the first take-out portion 25, and may be set to the weighing position P4.
第２取出位置Ｐ６は、薬剤分包装置１ではなく計量装置８０を用いて薬剤の計量を行う場合に、薬剤を収容する前の外部計量容器９２を薬剤分包装置１の外部に取り出すための位置である。この取出しは、薬剤分包装置１に設けられた第２取出部２６を介して行われる。また、第２取出位置Ｐ６は、計量装置８０で計量された薬剤を収容した外部計量容器９２又は中間容器９１を薬剤分包装置１に導入するためにセットする位置（導入位置）を兼ねてもよい。
The second take-out position P6 is for taking out the external weighing container 92 before accommodating the drug to the outside of the drug packaging device 1 when the drug is weighed using the measuring device 80 instead of the drug packaging device 1. The position. This extraction is performed via the second extraction unit 26 provided in the drug packaging device 1. Further, the second take-out position P6 may also serve as a position (introduction position) for introducing the external measuring container 92 or the intermediate container 91 containing the medicine measured by the measuring device 80 into the medicine packaging device 1. Good.
第３取出位置Ｐ７は、薬剤分包装置１で薬剤の量り取りを行うが分包は行わない場合に、量り取り部３０で量り取られた薬剤を収容する２次容器９３を薬剤分包装置１の外部に取り出すための位置である。この取出しは、薬剤分包装置１に設けられた第３取出部２７を介して行われる。従って、この第３取出位置Ｐ７は、薬剤分包装置１の外部に２次容器９３を取出可能な一時位置ということができる。
At the third take-out position P7, when the drug is weighed by the drug packaging device 1 but not packaged, the secondary container 93 containing the drug weighed by the weighing unit 30 is placed in the drug packaging device. It is a position for taking out to the outside of 1. This withdrawal is performed via a third take-out unit 27 provided in the drug packaging device 1. Therefore, the third take-out position P7 can be said to be a temporary position where the secondary container 93 can be taken out to the outside of the drug packaging device 1.
第１取出部２５、第２取出部２６、及び第３取出部２７は、例えば開閉扉とすることが考えられるが、これに限定されない。本実施形態の薬剤分包装置１は、搬送部１４によって第１取出位置Ｐ５、第２取出位置Ｐ６又は第３取出位置Ｐ７に容器を搬送するだけで当該容器を薬剤分包装置１の外部に取出し可能な状態にすることができるので、簡便な取扱いが実現されている。
The first take-out unit 25, the second take-out part 26, and the third take-out part 27 may be, for example, an opening / closing door, but the present invention is not limited thereto. In the drug packaging device 1 of the present embodiment, the container is simply transported to the first take-out position P5, the second take-out position P6, or the third take-out position P7 by the transport unit 14, and the container is moved to the outside of the drug packaging device 1. Since it can be taken out, it is easy to handle.
排出待機位置Ｐ８は、量り取り部３０で薬剤の量り取りが完了した後、分包部３３で薬剤を排出する前に、中間容器９１を待機させておく位置である。また、排出待機位置Ｐ８は、計量装置８０で計量された薬剤を収容した外部計量容器９２又は中間容器９１を薬剤分包装置１に導入するためにセットする位置（導入位置）でもある。排出待機位置Ｐ８は、前述の排出待機部２３に設定されている。また、排出待機位置Ｐ８は、第１取出位置Ｐ５、第２取出位置Ｐ６、又は第３取出位置Ｐ７を兼ねてもよい。
The discharge standby position P8 is a position in which the intermediate container 91 is made to stand by after the weighing unit 30 has completed the weighing of the drug and before the packaging unit 33 discharges the drug. Further, the discharge standby position P8 is also a position (introduction position) for introducing the external measuring container 92 or the intermediate container 91 containing the medicine measured by the measuring device 80 into the medicine packaging device 1. The discharge standby position P8 is set in the discharge standby unit 23 described above. Further, the discharge standby position P8 may also serve as the first take-out position P5, the second take-out position P6, or the third take-out position P7.
排出位置Ｐ９は、薬剤排出部３２において薬剤の排出が行われる際の中間容器９１又は外部計量容器９２の位置である。薬剤を収容する外部計量容器９２又は中間容器９１をオペレータが薬剤排出部３２に直にセットすることにより、外部計量容器９２又は中間容器９１を薬剤分包装置１に導入することができる。このとき、導入位置は薬剤排出部３２に設定される。
The discharge position P9 is the position of the intermediate container 91 or the external measuring container 92 when the drug is discharged in the drug discharge unit 32. The external measuring container 92 or the intermediate container 91 can be introduced into the drug packaging device 1 by the operator directly setting the external measuring container 92 or the intermediate container 91 for accommodating the drug in the drug discharging unit 32. At this time, the introduction position is set in the drug discharging unit 32.
清掃待機位置Ｐ１０は、中間容器９１又は外部計量容器９２が、清掃部３８における清掃を待機する位置である。清掃待機位置Ｐ１０は、前述の清掃待機部３７に設定されている。
The cleaning standby position P10 is a position where the intermediate container 91 or the external measuring container 92 waits for cleaning in the cleaning unit 38. The cleaning standby position P10 is set in the cleaning standby unit 37 described above.
清掃位置Ｐ１１は、中間容器９１又は外部計量容器９２が清掃部３８によって清掃される位置である。
The cleaning position P11 is a position where the intermediate container 91 or the external measuring container 92 is cleaned by the cleaning unit 38.
本実施形態において、排出待機位置Ｐ８及び清掃待機位置Ｐ１０は、搬送部１４による容器の搬送の中継地点として機能する。
In the present embodiment, the discharge standby position P8 and the cleaning standby position P10 function as relay points for transporting the container by the transport unit 14.
具体的に説明すると、第１搬送部１４ａは、上記の第１待機位置Ｐ１、第２待機位置Ｐ２、第３待機位置Ｐ３、計量位置Ｐ４、第１取出位置Ｐ５、第２取出位置Ｐ６、第３取出位置Ｐ７、排出待機位置Ｐ８、及び清掃待機位置Ｐ１０の間で容器を搬送可能に構成されている。一方、第２搬送部１４ｂは、排出待機位置Ｐ８、排出位置Ｐ９及び清掃待機位置Ｐ１０の間で容器を搬送可能に構成されている。
Specifically, the first transport unit 14a has the above-mentioned first standby position P1, second standby position P2, third standby position P3, weighing position P4, first extraction position P5, second extraction position P6, and first. 3 The container can be transported between the take-out position P7, the discharge standby position P8, and the cleaning standby position P10. On the other hand, the second transport unit 14b is configured to be able to transport the container between the discharge standby position P8, the discharge position P9, and the cleaning standby position P10.
従って、制御部５０が第１搬送部１４ａにより中間容器９１等を排出待機位置Ｐ８まで搬送した後、搬送された中間容器９１等を適宜のタイミングで第２搬送部１４ｂにより搬送することができる。また、第２搬送部１４ｂにより中間容器９１等を清掃待機位置Ｐ１０まで搬送した後、搬送された中間容器９１等を適宜のタイミングで第１搬送部１４ａにより搬送することができる。
Therefore, after the control unit 50 transports the intermediate container 91 and the like to the discharge standby position P8 by the first transport unit 14a, the transported intermediate container 91 and the like can be transported by the second transport unit 14b at an appropriate timing. Further, after the intermediate container 91 and the like are transported to the cleaning standby position P10 by the second transport unit 14b, the transported intermediate container 91 and the like can be transported by the first transport unit 14a at an appropriate timing.
次に、計量装置８０について説明する。計量装置８０は、図６に示すように、制御部８１と、計量部８２と、情報処理部８３と、表示部８４と、を備える。計量部８２、情報処理部８３、及び表示部８４は、それぞれ制御部８１に電気的に接続されている。計量装置８０は、外部計量容器９２に収容する薬剤を計量することができる。中間容器９１が外部計量のために用いられる場合は、計量装置８０は、中間容器９１に収容する薬剤を計量する。
Next, the weighing device 80 will be described. As shown in FIG. 6, the measuring device 80 includes a control unit 81, a measuring unit 82, an information processing unit 83, and a display unit 84. The measuring unit 82, the information processing unit 83, and the display unit 84 are electrically connected to the control unit 81, respectively. The measuring device 80 can measure the medicine contained in the external measuring container 92. When the intermediate container 91 is used for external weighing, the weighing device 80 weighs the drug contained in the intermediate container 91.
制御部８１は、薬剤分包装置１の制御部５０と通信可能であり、薬剤分包装置１の記憶部６１に記憶された調剤データを受信することができる。計量装置８０は、計量（目標量に対して不足する薬剤の計量等）が完了すると、薬剤分包装置１に計量結果を薬剤分包装置１に送信する。
The control unit 81 can communicate with the control unit 50 of the drug packaging device 1 and can receive the dispensing data stored in the storage unit 61 of the drug packaging device 1. When the weighing device 80 completes the weighing (measurement of the drug insufficient with respect to the target amount, etc.), the weighing device 80 transmits the weighing result to the drug packaging device 1 to the drug packaging device 1.
計量部８２は、薬剤分包装置１の計量部１８と実質的に同様の構成であるので、説明を省略する。計量装置８０は、オペレータが適宜の薬瓶等から秤量皿等に取り出した薬剤を計量する。なお、計量装置８０は、外部計量容器９２に薬剤を収容する状態で外部計量容器９２ごと薬剤の計量を行ってもよい。
Since the measuring unit 82 has substantially the same configuration as the measuring unit 18 of the drug packaging device 1, description thereof will be omitted. The weighing device 80 weighs the medicine taken out by the operator from an appropriate medicine bottle or the like into a weighing dish or the like. The measuring device 80 may weigh the medicine together with the external measuring container 92 in a state where the medicine is stored in the external measuring container 92.
情報処理部８３は、計量部８２の近傍に配置されている。情報処理部８３は、バーコードリーダと、ＲＦＩＤリーダライタと、を有する。バーコードリーダは、上記の薬瓶等に設けられたバーコードを読み取ることができる。ＲＦＩＤリーダライタは、外部計量容器９２の情報記録部９２ｅの内容を読み取ったり書き込んだりすることができる。
The information processing unit 83 is arranged in the vicinity of the measuring unit 82. The information processing unit 83 has a barcode reader and an RFID reader / writer. The barcode reader can read the barcode provided on the above-mentioned medicine bottle or the like. The RFID reader / writer can read and write the contents of the information recording unit 92e of the external measuring container 92.
情報処理部８３は、薬瓶等のバーコード及び外部計量容器９２の情報記録部９２ｅのそれぞれに記憶されている情報を読み取るとともに、情報記録部９２ｅに記憶されている情報を変更する処理を行う。具体的には、情報処理部８３は、薬瓶等に設けられたバーコードから、当該薬瓶等の薬剤特定情報を読み取り、制御部８１により当該薬瓶等に収容された薬剤を特定する。また、情報処理部８３は、外部計量容器９２の情報記録部９２ｅに記憶されている調剤データ（具体的には、調剤データ番号）を読み取る。計量装置８０は、読み取った調剤データ（調剤データ番号）に対応する調剤データを、薬剤分包装置１の制御部５０から取得する。その際、計量装置８０は、計量対象となる薬剤の情報（薬剤の目標量を含む）も取得する。そして、制御部８１は、薬剤特定情報に基づいて特定した薬剤が、薬剤分包装置１の制御部５０から取得した調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤のうち何れの薬剤に該当するかを特定する。制御部８１は、薬剤特定情報に基づいて特定した薬剤が、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤の何れかに一致すると判断した場合、一致した薬剤情報が示す薬剤を計量対象として選択する。計量対象として選択された薬剤の計量を終えると、計量装置８０は、薬剤分包装置１の制御部５０から取得した調剤データとともに、薬剤の計測量を含む計量結果を、制御部８１を介して、薬剤分包装置１の制御部５０に送信する。薬剤分包装置１の制御部５０は、計量結果を受信し、記憶部６１に記憶される調剤データを更新する。
The information processing unit 83 reads the information stored in each of the barcode of the medicine bottle and the information recording unit 92e of the external measuring container 92, and performs a process of changing the information stored in the information recording unit 92e. .. Specifically, the information processing unit 83 reads the drug identification information of the drug bottle or the like from the barcode provided on the drug bottle or the like, and the control unit 81 identifies the drug contained in the drug bottle or the like. Further, the information processing unit 83 reads the dispensing data (specifically, the dispensing data number) stored in the information recording unit 92e of the external measuring container 92. The measuring device 80 acquires the dispensing data corresponding to the read dispensing data (dispensing data number) from the control unit 50 of the drug packaging device 1. At that time, the measuring device 80 also acquires information on the drug to be weighed (including the target amount of the drug). Then, the control unit 81 determines which of the drugs indicated by the drug information included in the dispensing data acquired from the control unit 50 of the drug packaging device 1 corresponds to the drug specified based on the drug identification information. Identify. When the control unit 81 determines that the drug specified based on the drug identification information matches any of the drugs indicated by the drug information included in the dispensing data, the control unit 81 selects the drug indicated by the matching drug information as the measurement target. When the weighing of the drug selected as the weighing target is completed, the weighing device 80 transmits the weighing result including the measured amount of the drug together with the dispensing data acquired from the control unit 50 of the drug packaging device 1 via the control unit 81. , Is transmitted to the control unit 50 of the drug packaging device 1. The control unit 50 of the drug packaging device 1 receives the measurement result and updates the dispensing data stored in the storage unit 61.
情報記録部９２ｅは、情報処理部８３による情報の読み書きが可能であるが、同時に、薬剤分包装置１の第２情報処理部１９によっても情報の読み書きが可能である。従って、薬剤分包装置１と計量装置８０とを通信可能に構成しなくても、外部計量容器９２を介して、薬剤分包装置１と計量装置８０とで情報（調剤データ、計量結果）の受け渡しを行うことができる。
The information recording unit 92e can read and write information by the information processing unit 83, and at the same time, the information recording unit 92e can also read and write information by the second information processing unit 19 of the drug packaging device 1. Therefore, even if the drug packaging device 1 and the weighing device 80 are not configured to be communicable, information (dispensing data, weighing result) can be obtained between the drug packaging device 1 and the weighing device 80 via the external measuring container 92. Delivery can be done.
情報処理部８３は、外部計量容器９２の情報表示部９２ｄの表示内容を変更することができる。計量装置８０での薬剤の計量を終えると、情報処理部８３は、外部計量容器９２の情報表示部９２ｄに計測量（計量結果）を表示させる。また、調剤に関する情報として、目標量に相当する量の薬剤を収容しており、薬剤分包装置１に導入する準備ができた旨を、情報表示部９２ｄに表示させるようにしてもよい。
The information processing unit 83 can change the display content of the information display unit 92d of the external measuring container 92. When the measurement of the drug by the measuring device 80 is completed, the information processing unit 83 causes the information display unit 92d of the external measuring container 92 to display the measured amount (measurement result). Further, as information on dispensing, the information display unit 92d may be made to indicate that the drug is stored in an amount corresponding to the target amount and is ready to be introduced into the drug packaging device 1.
表示部８４は、文字等を表示することが可能な表示画面を有する装置である。表示部８４は、計量装置８０の適宜の位置に配置されている。表示部８４は、例えば、タッチパネル付きのディスプレイとして構成することができる。表示部８４には、例えば、薬剤の名称及び薬剤の目標量、計測量等を表示することができる。また、表示部８４には、薬瓶等の薬剤と量り取るべき薬剤とが一致しているか否かに関して、制御部８１が判断した結果を表示することができる。これにより、薬瓶等の薬剤が調剤データに基づく必要な薬剤に間違いないことを確認することができる。
The display unit 84 is a device having a display screen capable of displaying characters and the like. The display unit 84 is arranged at an appropriate position of the weighing device 80. The display unit 84 can be configured as, for example, a display with a touch panel. On the display unit 84, for example, the name of the drug, the target amount of the drug, the measured amount, and the like can be displayed. Further, the display unit 84 can display the result of determination by the control unit 81 as to whether or not the medicine such as the medicine bottle and the medicine to be weighed match. This makes it possible to confirm that the drug such as a medicine bottle is definitely a necessary drug based on the dispensing data.
次に、図７から図９までを参照して、調剤システム１００で薬剤分包装置１を使用する際の事前設定処理等について説明する。図７から図９までには、事前設定処理等のフローチャートが順を追って示されている。
Next, with reference to FIGS. 7 to 9, a preset processing and the like when the drug packaging device 1 is used in the dispensing system 100 will be described. From FIG. 7 to FIG. 9, flowcharts such as preset processing are shown step by step.
事前設定処理では、初めに、制御部５０は、調剤データの入力画面を表示部２１に表示する（図７のステップＳ１０１）。調剤データには、例えば服用者、薬剤情報、目標量、計量結果（計測量又は目標量に対する不足量）、各調剤データを識別する調剤データ番号等が含まれる。薬剤情報とは、服用する１又は複数の薬剤名、剤形（散剤／錠剤／カプセル剤／液剤／外用薬）、服用法、服用量を含む情報である。服用法とは、１日の服用回数、服用時期、服用日数であり、服用量とは、全服用分の量（例えば重量）、一日服用分の量（重量）、一服用分の量（重量）等である。制御部５０は、入力された調剤データに基づいて薬剤分包装置１を動作させる。
In the preset processing, first, the control unit 50 displays the dispensing data input screen on the display unit 21 (step S101 in FIG. 7). Dispensing data includes, for example, the user, drug information, target amount, measurement result (measured amount or insufficient amount with respect to the target amount), dispensing data number for identifying each dispensing data, and the like. The drug information is information including the name of one or more drugs to be taken, the dosage form (powder / tablet / capsule / liquid / external drug), the method of administration, and the dosage. The dosage method is the number of doses per day, the timing of administration, and the number of days of administration, and the dosage is the amount of the total dose (for example, weight), the amount of daily dose (weight), and the amount of one dose (weight). Weight) etc. The control unit 50 operates the drug packaging device 1 based on the input dispensing data.
オペレータは、この入力画面に対して、操作部２２を用いて調剤データを入力する。オペレータにより入力された調剤データは、制御部５０の記憶部６１に記憶される。なお、オペレータが手動で調剤データを入力する構成に加えて、外部の調剤機器制御装置等の情報処理装置から通信により薬剤分包装置１に調剤データを入力してもよい。
The operator inputs dispensing data to this input screen using the operation unit 22. The dispensing data input by the operator is stored in the storage unit 61 of the control unit 50. In addition to the configuration in which the operator manually inputs the dispensing data, the dispensing data may be input to the drug packaging device 1 by communication from an information processing device such as an external dispensing device control device.
調剤データの入力が完了すると、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤が散剤を含むか否かを判断する（ステップＳ１０２）。この判断は、調剤に関する情報に基づいて行われる。薬剤情報が示す薬剤が散剤を含まないと判断した場合、制御部５０は、事前設定処理を終了する。
When the input of the dispensing data is completed, the control unit 50 determines whether or not the drug indicated by the drug information contains a powder (step S102). This decision is based on information about dispensing. When it is determined that the drug indicated by the drug information does not contain the powder, the control unit 50 ends the preset processing.
薬剤情報が示す薬剤が散剤を含むと判断した場合、制御部５０は、この散剤が水剤に溶かし込む調剤であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。なお、以下の説明では、ここでの散剤を薬剤と呼ぶ。
When it is determined that the drug indicated by the drug information contains a powder, the control unit 50 determines whether or not the powder is a preparation that dissolves in the liquid agent (step S103). In the following description, the powder here is referred to as a drug.
薬剤が水剤に溶かし込む調剤であると判断した場合、制御部５０は、第２動作（即ち、薬剤の量り取り後に分包をしない動作）の実行が可能か否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、薬剤の全服用分の重量が第３設定値以上であるか否かを判断する。第３設定値は、前述のとおり、量り取り部３０が量り取ることができる薬剤の重量の下限値に基づく値である。そして、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤の何れかについて全服用分の重量が第３設定値以上である場合、第２動作を実行可能であると判断する。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち全服用分の重量が第３設定値以上である薬剤を対象として、薬剤分包装置１に量り取り動作を行わせる。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤の何れについても全服用分の重量が第３設定値以上でない場合、第２動作を実行できないと判断する。
When it is determined that the drug is a preparation that dissolves in the liquid agent, the control unit 50 determines whether or not the second operation (that is, the operation of not packaging after weighing the drug) can be executed (step S104). ). Specifically, the control unit 50 determines whether or not the weight of the total dose of the drug is equal to or greater than the third set value for each of the drugs indicated by the drug information. As described above, the third set value is a value based on the lower limit of the weight of the drug that can be weighed by the weighing unit 30. Then, the control unit 50 determines that the second operation can be executed when the weight of all the doses of any of the medicines indicated by the medicine information is equal to or more than the third set value. The control unit 50 causes the drug packaging device 1 to perform a weighing operation on a drug whose weight of the entire dose is equal to or greater than the third set value among the drugs indicated by the drug information. The control unit 50 determines that the second operation cannot be executed unless the weight of all the medicines to be taken is not equal to or more than the third set value for any of the medicines indicated by the medicine information.
第２動作を実行できないと判断した場合、制御部５０は事前設定処理を終了する。一方、第２動作を実行可能であると判断した場合、制御部５０は、事前設定処理を終了し（ステップＳ１０５）、薬剤分包装置１に第２動作を行わせるために量り取り動作設定（第２動作の設定）を行う。
When it is determined that the second operation cannot be executed, the control unit 50 ends the preset processing. On the other hand, when it is determined that the second operation can be executed, the control unit 50 ends the preset processing (step S105), and sets the weighing operation in order to cause the drug packaging device 1 to perform the second operation (step S105). Set the second operation).
量り取り動作設定では、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤について、薬剤が薬剤分包装置１にあるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。この判断は、薬剤容器１５の配置情報と、調剤データに含まれる薬剤情報と、に基づいて行われる。
In the weighing operation setting, the control unit 50 determines whether or not the drug is in the drug packaging device 1 for the drug indicated by the drug information (step S106). This determination is made based on the arrangement information of the drug container 15 and the drug information included in the dispensing data.
薬剤が薬剤分包装置１にあると判断した場合、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤について、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量（調剤データに基づく目標量）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。即ち、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤について、必要な量以上の薬剤が薬剤容器１５に入っているか否かを判断する。なお、量り取るべき量は、薬剤毎の全服用分の重量に相当する。
When it is determined that the drug is in the drug packaging device 1, the control unit 50 determines that the remaining amount of the drug in the drug container 15 is equal to or greater than the amount to be weighed (target amount based on the dispensing data) for the drug indicated by the drug information. Whether or not it is determined (step S107). That is, the control unit 50 determines whether or not a required amount or more of the drug is contained in the drug container 15 with respect to the drug indicated by the drug information. The amount to be weighed corresponds to the weight of the total dose of each drug.
薬剤容器１５に入っている薬剤の量を取得する方法は様々に考えられる。例えば、制御部５０が、薬剤が満杯になっている初期状態における薬剤の重量を予め記憶しておき、その重量から、薬剤分包装置１で薬剤容器１５から既に排出された薬剤の重量を減算することで、薬剤の残量を得ることができる。薬剤の残量を第１情報処理部１６によって薬剤容器１５の情報記録部７１に記憶させておけば、薬剤容器１５における薬剤の残量を必要に応じて第１情報処理部１６によって取得できる。なお、例えば薬剤供給機構１７に計量部を備えて、薬剤容器１５の重量を検出することで、薬剤容器１５における薬剤の残量を取得してもよい。
There are various possible methods for obtaining the amount of the drug contained in the drug container 15. For example, the control unit 50 stores in advance the weight of the drug in the initial state in which the drug is full, and subtracts the weight of the drug already discharged from the drug container 15 by the drug packaging device 1 from the weight. By doing so, the remaining amount of the drug can be obtained. If the remaining amount of the drug is stored in the information recording unit 71 of the drug container 15 by the first information processing unit 16, the remaining amount of the drug in the drug container 15 can be acquired by the first information processing unit 16 as needed. For example, the drug supply mechanism 17 may be provided with a measuring unit to detect the weight of the drug container 15 to obtain the remaining amount of the drug in the drug container 15.
ステップＳ１０７において、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であると判断した場合、制御部５０は、薬剤分包装置１に第２動作を行わせる。２以上の調剤データに基づいて薬剤分包装置１が連続で動作する場合、薬剤分包装置１が先の調剤データに係る量り取り動作を行っていれば、制御部５０は、次の調剤データに係る量り取り動作を待機させる。ここで、先の調剤データに係る量り取り動作が完了していれば、制御部５０は、次の調剤データに係る量り取り動作を開始させる。一方、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上ではないと判断した場合、又は、ステップＳ１０６において薬剤が薬剤分包装置１にないと判断した場合は、制御部５０は、不足する薬剤を薬剤容器１５に補充する補充対応、又は、必要な量以上の薬剤が入っている薬剤容器１５を薬剤分包装置１に導入する薬剤容器導入対応を行うことをオペレータに案内する（ステップＳ１０８）。この案内は、表示部２１の表示等によって行われる。
When it is determined in step S107 that the remaining amount of the drug in the drug container 15 is equal to or greater than the amount to be weighed, the control unit 50 causes the drug packaging device 1 to perform the second operation. When the drug packaging device 1 operates continuously based on two or more dispensing data, if the drug packaging device 1 performs the weighing operation related to the previous dispensing data, the control unit 50 will perform the next dispensing data. Wait for the weighing operation related to. Here, if the weighing operation related to the previous dispensing data is completed, the control unit 50 starts the weighing operation related to the next dispensing data. On the other hand, if it is determined that the remaining amount of the drug in the drug container 15 is not more than the amount to be weighed, or if it is determined in step S106 that the drug is not in the drug packaging device 1, the control unit 50 is insufficient. The operator is instructed to perform replenishment support for replenishing the drug container 15 or drug container introduction support for introducing the drug container 15 containing a required amount or more of the drug into the drug packaging device 1 (step S108). ). This guidance is provided by the display of the display unit 21 or the like.
ステップＳ１０７においては、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であると判断した場合、制御部５０は容器割当設定を行う。容器割当設定では、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象に、収容する容器を指定する。これは、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに容器固有情報が割り当てられることにより行われる。第２動作では薬剤容器１５から供給される薬剤を２次容器９３に収容するので、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに２次容器９３の容器固有情報を割り当てる。
In step S107, when it is determined that the remaining amount of the drug in the drug container 15 is equal to or more than the amount to be weighed, the control unit 50 sets the container allocation. In the container allocation setting, the control unit 50 designates a container to be stored for each of the drugs indicated by the drug information. This is done by assigning container-specific information to each of the drugs indicated by the drug information. In the second operation, the drug supplied from the drug container 15 is housed in the secondary container 93, so that the control unit 50 assigns the container-specific information of the secondary container 93 to each of the drugs indicated by the drug information.
こうして、量り取り動作設定が完了し、薬剤分包装置１が量り取り動作を開始できる状態であれば、制御部５０は、薬剤分包装置１に第２動作を行わせる。
In this way, if the weighing operation setting is completed and the drug packaging device 1 can start the weighing operation, the control unit 50 causes the drug packaging device 1 to perform the second operation.
ステップＳ１０３において、薬剤が水剤に溶かし込む調剤でないと判断した場合、制御部５０は、第１動作（即ち、分包をする動作）を実行可能か否かを判断する（ステップＳ１０９）。即ち、制御部５０は、第１条件及び第２条件が満たされているか否かを判断する。具体的には、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、全服用分の重量が第１設定値以上であるという第１条件と、一服用分の重量が第２設定値以上であるという第２条件と、が満たされているか否かを判断する。第１設定値及び第２設定値は、前述のとおり、分包部３３が分包可能な薬剤の重量の下限値に基づく値である。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち全てについて第１条件及び第２条件の両方が満たされている場合、この薬剤情報に係る調剤データを対象として第１動作を実行可能であると判断する。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも何れかが第１条件及び第２条件のうち少なくとも何れかが満たされていない場合、この薬剤情報に係る調剤データを対象として第１動作を実行できないと判断する。なお、この場合には、賦形剤選択部６３により賦形剤の添加を行うことを選択し、これにより薬剤を第１条件及び第２条件を満たすようにすることができる。
If it is determined in step S103 that the drug is not a dispensing that dissolves in the liquid agent, the control unit 50 determines whether or not the first operation (that is, the operation of packaging) can be executed (step S109). That is, the control unit 50 determines whether or not the first condition and the second condition are satisfied. Specifically, the control unit 50 sets the first condition that the weight of all the doses is equal to or more than the first set value and the weight of one dose is the second setting for each of the drugs indicated by the drug information. It is determined whether or not the second condition that the value is equal to or greater than the value is satisfied. As described above, the first set value and the second set value are values based on the lower limit of the weight of the drug that can be packaged by the packaging unit 33. When both the first condition and the second condition are satisfied for all the drugs indicated by the drug information, the control unit 50 determines that the first operation can be executed for the dispensing data related to the drug information. To do. When at least one of the drugs indicated by the drug information does not satisfy at least one of the first condition and the second condition, the control unit 50 executes the first operation for the dispensing data related to the drug information. Judge that it cannot be done. In this case, the excipient selection unit 63 selects to add the excipient, whereby the drug can satisfy the first condition and the second condition.
第１動作を実行可能であると判断した場合、制御部５０は、事前設定処理を終了し、薬剤分包装置１に第１動作を行わせるために量り取り動作及び分包動作設定（第１動作の設定）を行う（ステップＳ１１０）。
When it is determined that the first operation can be executed, the control unit 50 ends the preset processing and sets the weighing operation and the packaging operation (first) in order to cause the drug packaging device 1 to perform the first operation. Operation setting) is performed (step S110).
量り取り動作及び分包動作設定では、制御部５０は、記憶部６１等に記憶されたマスタ情報を参照して、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれが収容される薬剤容器１５がマスタ情報に登録されているか否かを判断する（図８のステップＳ１１１）。
In the weighing operation and the packaging operation setting, the control unit 50 refers to the master information stored in the storage unit 61 or the like, and the drug container 15 in which each of the drugs indicated by the drug information is stored is registered in the master information. It is determined whether or not (step S111 in FIG. 8).
薬剤容器１５が登録されていると判断した場合、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに関して、薬剤が薬剤分包装置１にあるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。即ち、制御部５０は、第１判断条件が満たされているか否かを判断する。具体的には、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて、必要な薬剤を収容している薬剤容器１５が薬剤分包装置１に配置されているか否かを判断する。この判断は、薬剤容器１５の配置情報と、調剤データに含まれる薬剤情報と、に基づいて行われる。
When it is determined that the drug container 15 is registered, the control unit 50 determines whether or not the drug is in the drug packaging device 1 for each of the drugs indicated by the drug information (step S112). That is, the control unit 50 determines whether or not the first determination condition is satisfied. Specifically, the control unit 50 determines whether or not the drug container 15 containing the required drug is arranged in the drug packaging device 1 for each of the drugs indicated by the drug information. This determination is made based on the arrangement information of the drug container 15 and the drug information included in the dispensing data.
薬剤が薬剤分包装置１にあると判断した場合、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤について、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１３）。これは、上述の第２判断条件に相当する。具体的には、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて、必要な量以上の薬剤が、薬剤分包装置１に配置された薬剤容器１５に入っているか否かを判断する。例えば、制御部５０は、ステップＳ１０７と同様に、薬剤の残量を算出して、この薬剤の残量が薬剤情報で示される薬剤の総量に対して不足しているか否かを調べる。なお、量り取るべき量は、薬剤毎の全服用分の重量に相当する。
When it is determined that the drug is in the drug packaging device 1, the control unit 50 determines whether or not the remaining amount of the drug in the drug container 15 is equal to or more than the amount to be weighed for the drug indicated by the drug information (step). S113). This corresponds to the above-mentioned second determination condition. Specifically, the control unit 50 determines whether or not a required amount or more of the drug is contained in the drug container 15 arranged in the drug packaging device 1 for each of the drugs indicated by the drug information. For example, the control unit 50 calculates the remaining amount of the drug in the same manner as in step S107, and examines whether or not the remaining amount of the drug is insufficient with respect to the total amount of the drug indicated in the drug information. The amount to be weighed corresponds to the weight of the total dose of each drug.
ステップＳ１１３において、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であると判断した場合、制御部５０は、設定される作動条件に基づいて薬剤分包装置１に第１動作を行わせる。２以上の調剤データに基づいて薬剤分包装置１を連続で動作させる場合、薬剤分包装置１が先の調剤データに係る量り取り動作を行っていれば、制御部５０は、次の調剤データに係る量り取り動作を待機させる。ここで、先の調剤データに係る量り取り動作が完了していれば、制御部５０は、次の調剤データに係る量り取り動作を開始させる。一方、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上ではないと判断した場合、又は、ステップＳ１１２において薬剤が薬剤分包装置１にないと判断した場合は、制御部５０は、不足する薬剤を薬剤容器１５に補充する補充対応、又は、必要な量以上の薬剤が入っている薬剤容器１５を薬剤分包装置１に導入する薬剤容器導入対応を行うことをオペレータに案内する（ステップＳ１２１）。この案内は、表示部２１の表示等によって行われる。その後、処理はステップＳ１１２に戻る。
When it is determined in step S113 that the remaining amount of the drug in the drug container 15 is equal to or greater than the amount to be weighed, the control unit 50 causes the drug packaging device 1 to perform the first operation based on the set operating conditions. .. When the drug packaging device 1 is continuously operated based on two or more dispensing data, if the drug packaging device 1 is performing the weighing operation related to the previous dispensing data, the control unit 50 will perform the next dispensing data. Makes the weighing operation related to the above stand by. Here, if the weighing operation related to the previous dispensing data is completed, the control unit 50 starts the weighing operation related to the next dispensing data. On the other hand, if it is determined that the remaining amount of the drug in the drug container 15 is not more than the amount to be weighed, or if it is determined in step S112 that the drug is not in the drug packaging device 1, the control unit 50 is insufficient. The operator is instructed to perform replenishment support for replenishing the drug container 15 or drug container introduction support for introducing the drug container 15 containing a required amount or more of the drug into the drug packaging device 1 (step S121). ). This guidance is provided by the display of the display unit 21 or the like. After that, the process returns to step S112.
量り取り動作及び分包動作設定では、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であると判断した場合、制御部５０は、薬剤分包装置１に関する作動条件を設定する。制御部５０は、設定画面として、量り取り、排出、分配及び包装に関する設定画面を表示部２１に表示する（ステップＳ１１４）。例えば、オペレータは、量り取り動作及び分包動作で使用する容器（中間容器９１）を薬剤毎に指定することができる。また、オペレータは、薬剤を排出する際の排出速度（振動の強さ）、薬剤を包装する際の速度等を、操作部２２を操作して指定することができる。また、制御部５０は容器割当設定を行う。容器割当設定では、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象に、収容する容器を指定する。これは、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに容器固有情報が割り当てられることにより行われる。第１動作では薬剤を中間容器９１に収容するので、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに中間容器９１の容器固有情報を割り当てる。なお、設定画面では、量り取りのための設定として、分包動作で使用する容器（中間容器９１）を薬剤毎にオペレータが指定可能になっていてもよい。また、分包動作で使用する分配部３４、薬剤排出部３２をオペレータが指定可能になっていてもよい。制御部５０は、オペレータが指定した設定を登録する（ステップＳ１１５）。量り取り動作、後述の排出動作、分配動作、及び包装動作では、ここで登録された情報に基づく処理が行われる。こうして、量り取り動作及び分包動作設定を完了し、薬剤分包装置１が量り取り動作を開始できる状態であれば、制御部５０は、薬剤分包装置１に第１動作を行わせる。
In the weighing operation and the packaging operation setting, when it is determined that the remaining amount of the drug in the drug container 15 is equal to or more than the amount to be weighed, the control unit 50 sets the operating conditions for the drug packaging device 1. The control unit 50 displays a setting screen related to weighing, discharging, distribution, and packaging on the display unit 21 as a setting screen (step S114). For example, the operator can specify the container (intermediate container 91) used in the weighing operation and the packaging operation for each drug. In addition, the operator can specify the discharge speed (vibration strength) when discharging the drug, the speed when packaging the drug, and the like by operating the operation unit 22. Further, the control unit 50 sets the container allocation. In the container allocation setting, the control unit 50 designates a container to be stored for each of the drugs indicated by the drug information. This is done by assigning container-specific information to each of the drugs indicated by the drug information. Since the drug is stored in the intermediate container 91 in the first operation, the control unit 50 assigns the container-specific information of the intermediate container 91 to each of the drugs indicated by the drug information. On the setting screen, the operator may be able to specify the container (intermediate container 91) used in the packaging operation for each drug as a setting for weighing. Further, the operator may be able to specify the distribution unit 34 and the drug discharge unit 32 used in the packaging operation. The control unit 50 registers the setting specified by the operator (step S115). In the weighing operation, the discharging operation described later, the distribution operation, and the packaging operation, processing based on the information registered here is performed. In this way, if the weighing operation and the packaging operation setting are completed and the drug packaging device 1 can start the weighing operation, the control unit 50 causes the drug packaging device 1 to perform the first operation.
ステップＳ１２１において、制御部５０は、不足する薬剤を薬剤容器１５に補充する補充対応、又は、必要な量以上の薬剤が入っている薬剤容器１５を薬剤分包装置１に導入する薬剤容器導入対応を行うことをオペレータに案内する。具体的には、制御部５０（対応選択部６４）は、薬剤分包装置１において準備していない薬剤について、補充対応又は薬剤容器導入対応の何れを行うのかをオペレータに指定させる選択画面を、表示部２１に表示する。そして、制御部５０は、オペレータが指定した設定を登録する。その後、処理はステップＳ１１２に戻る。
In step S121, the control unit 50 replenishes the drug container 15 with the insufficient drug, or introduces the drug container 15 containing a required amount or more of the drug into the drug packaging device 1. Instruct the operator to do. Specifically, the control unit 50 (correspondence selection unit 64) displays a selection screen for the operator to specify whether to perform replenishment or introduction of a drug container for the drug not prepared in the drug packaging device 1. It is displayed on the display unit 21. Then, the control unit 50 registers the setting specified by the operator. After that, the process returns to step S112.
ステップＳ１１２において薬剤が薬剤分包装置１にないと判断した場合、又は、ステップＳ１１３において薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上ではないと判断した場合は、その薬剤について、外部計量容器９２を用いた外部計量対応を行うか否かを問い合わせる画面が表示部２１に表示される（ステップＳ１１６）。この場合、オペレータは、この選択画面で、操作部２２を用いて外部計量対応を行うことも指定できる。本実施形態では、薬剤分包装置１において準備していない薬剤の対応について、選択画面でオペレータの指定により設定するようにしたが、制御部５０は、補充対応、薬剤容器導入対応、及び外部計量対応のうち、何れの対応を行うかを予め設定してもよい。
If it is determined in step S112 that the drug is not in the drug packaging device 1, or if it is determined in step S113 that the remaining amount of the drug in the drug container 15 is not more than the amount to be weighed, the drug is externally weighed. A screen asking whether or not to support external weighing using the container 92 is displayed on the display unit 21 (step S116). In this case, the operator can also specify on this selection screen that the operation unit 22 is used to handle external weighing. In the present embodiment, the correspondence of the medicine not prepared in the medicine packaging device 1 is set by the operator's designation on the selection screen, but the control unit 50 supports replenishment, introduction of the medicine container, and external weighing. Of the measures, which one to take may be set in advance.
外部計量容器９２を用いた外部計量対応を行うことをオペレータが指定した場合（ステップＳ１１７）、制御部５０は、薬剤分包装置１に関する作動条件の設定画面として、量り取り、排出、分配及び包装に関する設定画面を表示部２１に表示する（ステップＳ１１８）。そして、制御部５０は、オペレータが指定した設定を登録する（ステップＳ１１９）。また、制御部５０は容器割当設定を行う。容器割当設定では、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象に、収容する容器を指定する。これは、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに容器固有情報が割り当てられることにより行われる。第１動作では薬剤を中間容器９１に収容するので、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに中間容器９１の容器固有情報を割り当てる。外部計量対応を行う薬剤は外部計量容器９２に収容するので、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち外部計量対応を行う薬剤には、外部計量容器９２の容器固有情報を割り当てる。なお、設定画面では、量り取りのための設定として、分包動作で使用する容器（中間容器９１又は外部計量容器９２）を薬剤毎にオペレータが指定可能になっていてもよい。また、分包動作で使用する分配部３４、薬剤排出部３２をオペレータが指定可能になっていてもよい。量り取り動作、後述の排出動作、分配動作、及び包装動作では、ここで登録された情報に基づく処理が行われる。こうして、量り取り動作及び分包動作設定を完了し、薬剤分包装置１が量り取り動作を開始できる状態であれば、制御部５０は、薬剤分包装置１に第１動作を行わせる。
When the operator specifies that the external weighing container 92 should be used for external weighing (step S117), the control unit 50 measures, discharges, distributes, and packages the operating conditions for the drug packaging device 1 as a setting screen. Is displayed on the display unit 21 (step S118). Then, the control unit 50 registers the setting specified by the operator (step S119). Further, the control unit 50 sets the container allocation. In the container allocation setting, the control unit 50 designates a container to be stored for each of the drugs indicated by the drug information. This is done by assigning container-specific information to each of the drugs indicated by the drug information. Since the drug is stored in the intermediate container 91 in the first operation, the control unit 50 assigns the container-specific information of the intermediate container 91 to each of the drugs indicated by the drug information. Since the drug that supports external weighing is stored in the external measuring container 92, the control unit 50 assigns the container-specific information of the external measuring container 92 to the drug that supports external weighing among the drugs indicated by the drug information. On the setting screen, the operator may be able to specify the container (intermediate container 91 or external measuring container 92) used in the packaging operation for each drug as a setting for weighing. Further, the operator may be able to specify the distribution unit 34 and the drug discharge unit 32 used in the packaging operation. In the weighing operation, the discharging operation described later, the distribution operation, and the packaging operation, processing based on the information registered here is performed. In this way, if the weighing operation and the packaging operation setting are completed and the drug packaging device 1 can start the weighing operation, the control unit 50 causes the drug packaging device 1 to perform the first operation.
外部計量対象となる薬剤に外部計量容器９２の容器固有情報を割り当てると、制御部５０は、容器固有情報に基づいて、使用する外部計量容器９２を、薬剤分包装置１内に配置された複数の外部計量容器９２から選択する（ステップＳ１２０）。上述のとおり第２保管部１２には複数の外部計量容器９２が保管されているが、これらの外部計量容器９２の中には、収容部９２ａの大きさが互いに異なるものが含まれていてもよい。この場合、制御部５０は、調剤データに含まれる薬剤情報と、予め記憶部６１に記録された複数の外部計量容器９２に関する情報と、に基づいて、薬剤の目標量に応じた適切なサイズの外部計量容器９２の選択を行う。これにより、外部計量にあたって、状況に適合した外部計量容器９２を用いることができる。
When the container-specific information of the external measuring container 92 is assigned to the drug to be externally weighed, the control unit 50 arranges a plurality of external measuring containers 92 to be used in the drug packaging device 1 based on the container-specific information. Select from the external weighing container 92 (step S120). As described above, a plurality of external measuring containers 92 are stored in the second storage unit 12, but even if some of these external measuring containers 92 have different sizes of the storage units 92a. Good. In this case, the control unit 50 has an appropriate size according to the target amount of the drug based on the drug information included in the dispensing data and the information regarding the plurality of external measuring containers 92 previously recorded in the storage unit 61. The external measuring container 92 is selected. As a result, the external weighing container 92 suitable for the situation can be used for external weighing.
ステップＳ１１２において薬剤が薬剤分包装置１にないと判断した場合、又は、ステップＳ１１３において薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上ではないと判断した場合に、外部計量対応を選択できないように構成しても良い。この場合、ステップＳ１１６及びステップＳ１１７の処理が省略される。
If it is determined in step S112 that the drug is not in the drug packaging device 1, or if it is determined in step S113 that the remaining amount of the drug in the drug container 15 is not more than the amount to be weighed, the external weighing support cannot be selected. It may be configured as follows. In this case, the processing of step S116 and step S117 is omitted.
補充対応又は薬剤容器導入対応を行うことが選択される場合、制御部５０は、補充対応又は薬剤容器導入対応を行うことを案内する（ステップＳ１２１）。この案内は、表示部２１の表示等によって行われる。その後、処理はステップＳ１１２に戻る。なお、通常、このような案内により薬剤分包装置１の内部における必要な薬剤の確保が促されるが、ステップＳ１２１の後、補充対応又は薬剤容器導入対応が行われないこともある。この場合には、薬剤分包装置１の使用時に、必要な薬剤が確保できていない状態で第１動作が行われることになる。また、薬剤容器１５に入っている薬剤の残量を取得できない構成であれば、ステップＳ１１３の判断は省略される。
When it is selected to perform replenishment support or drug container introduction support, the control unit 50 guides the replenishment support or drug container introduction support (step S121). This guidance is provided by the display of the display unit 21 or the like. After that, the process returns to step S112. Normally, such guidance promotes the securing of necessary drugs inside the drug packaging device 1, but after step S121, replenishment support or drug container introduction support may not be performed. In this case, when the drug packaging device 1 is used, the first operation is performed in a state where the necessary drug cannot be secured. Further, if the configuration is such that the remaining amount of the drug contained in the drug container 15 cannot be obtained, the determination in step S113 is omitted.
ステップＳ１１１において、薬剤容器１５が登録されていないと判断した場合、制御部５０は、外部計量容器９２を用いて外部計量対応を行うことを決定する（ステップＳ１２２）。その後、上述のステップＳ１１８からステップＳ１２０までの処理が行われ、薬剤分包装置１が量り取り動作を開始できる状態であれば、制御部５０は、薬剤分包装置１に第１動作を行わせる。
If it is determined in step S111 that the drug container 15 is not registered, the control unit 50 decides to perform external weighing by using the external measuring container 92 (step S122). After that, if the processes from step S118 to step S120 described above are performed and the drug packaging device 1 is in a state where the weighing operation can be started, the control unit 50 causes the drug packaging device 1 to perform the first operation. ..
図７のステップＳ１０９において、第１動作を実行できないと判断した場合、制御部５０は、分包部３３による分包動作を禁止する（ステップＳ１２３）。そして、制御部５０は、第２動作（即ち、薬剤の量り取り後に分包をしない動作）の実行が可能か否かを判断する（図９のステップＳ１２４）。具体的には、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象にして、第３条件が満たされているか否かを判断する。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち第３条件が満たされていると判断した薬剤に関して、量り取り動作の実行が可能であると判断する。制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のうち第３条件が満たされていないと判断した場合、第３条件を満たさない薬剤に関して量り取り動作を実行できないと判断する。
If it is determined in step S109 of FIG. 7 that the first operation cannot be executed, the control unit 50 prohibits the packaging operation by the packaging unit 33 (step S123). Then, the control unit 50 determines whether or not the second operation (that is, the operation of not packaging after weighing the drug) can be executed (step S124 of FIG. 9). Specifically, the control unit 50 determines whether or not the third condition is satisfied for each of the drugs indicated by the drug information. The control unit 50 determines that the weighing operation can be executed for the drug that is determined to satisfy the third condition among the drugs indicated by the drug information. When the control unit 50 determines that the third condition is not satisfied among the drugs indicated by the drug information, the control unit 50 determines that the weighing operation cannot be executed for the drug that does not satisfy the third condition.
薬剤情報が示す薬剤の全てに関して量り取り動作を実行できないと判断した場合、制御部５０は、量り取り部３０による量り取り動作を禁止して（ステップＳ１２５）、事前設定処理を終了する。一方、薬剤情報が示す薬剤のうち少なくとも１つの薬剤に関して量り取り動作を実行可能であると判断した場合、制御部５０は、事前設定処理を終了し、薬剤分包装置１に第２動作を行わせる量り取り動作設定（第２動作の設定）を行う（ステップＳ１２６）。なお、第２動作の実行については、制御部５０（量り取り選択部６２）は、操作部２２を用いたオペレータの選択により、第２動作を行わせる設定を行うようにすることができる。
When it is determined that the weighing operation cannot be executed for all the drugs indicated by the drug information, the control unit 50 prohibits the weighing operation by the weighing unit 30 (step S125), and ends the preset processing. On the other hand, when it is determined that the weighing operation can be performed for at least one drug among the drugs indicated by the drug information, the control unit 50 ends the preset processing and performs the second operation on the drug packaging device 1. The weighing operation setting (setting of the second operation) is performed (step S126). Regarding the execution of the second operation, the control unit 50 (weighing selection unit 62) can be set to perform the second operation by the operator's selection using the operation unit 22.
そして、量り取り動作設定では、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤について、薬剤が薬剤分包装置１にあるか否かを判断する（ステップＳ１２７）。即ち、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤について、必要な薬剤を収容している薬剤容器１５が薬剤分包装置１に配置されているか否かを判断する。薬剤が薬剤分包装置１にあると判断した場合、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤について、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２８）。
Then, in the weighing operation setting, the control unit 50 determines whether or not the drug is in the drug packaging device 1 for the drug indicated by the drug information (step S127). That is, the control unit 50 determines whether or not the drug container 15 containing the required drug is arranged in the drug packaging device 1 for the drug indicated by the drug information. When it is determined that the drug is in the drug packaging device 1, the control unit 50 determines whether or not the remaining amount of the drug in the drug container 15 is equal to or more than the amount to be weighed for the drug indicated by the drug information (step). S128).
ステップＳ１２８において、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であると判断した場合、制御部５０は、薬剤分包装置１に第２動作を行わせる。一方、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上ではないと判断した場合、又は、ステップＳ１２７において薬剤が薬剤分包装置１にないと判断した場合は、制御部５０は、不足する薬剤を薬剤容器１５に補充する補充対応、又は、必要な量以上の薬剤が入っている薬剤容器１５を薬剤分包装置１に導入する薬剤容器導入対応を行うことをオペレータに案内する（ステップＳ１３４）。この案内は、表示部２１の表示等によって行われる。その後、処理はステップＳ１２７に戻る。
When it is determined in step S128 that the remaining amount of the drug in the drug container 15 is equal to or greater than the amount to be weighed, the control unit 50 causes the drug packaging device 1 to perform the second operation. On the other hand, if it is determined that the remaining amount of the drug in the drug container 15 is not more than the amount to be weighed, or if it is determined in step S127 that the drug is not in the drug packaging device 1, the control unit 50 is insufficient. The operator is instructed to perform replenishment support for replenishing the drug container 15 or drug container introduction support for introducing the drug container 15 containing a required amount or more of the drug into the drug packaging device 1 (step S134). ). This guidance is provided by the display of the display unit 21 or the like. After that, the process returns to step S127.
また、ステップＳ１２８において、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であると判断した場合、制御部５０は、容器割当設定を行う。容器割当設定では、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれを対象に、収容する容器を指定する。これは、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに容器固有情報が割り当てられることにより行われる。第２動作では薬剤容器１５から供給する薬剤を２次容器９３に収容するので、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに２次容器９３の容器固有情報を割り当てる。
Further, in step S128, when it is determined that the remaining amount of the drug in the drug container 15 is equal to or more than the amount to be weighed, the control unit 50 sets the container allocation. In the container allocation setting, the control unit 50 designates a container to be stored for each of the drugs indicated by the drug information. This is done by assigning container-specific information to each of the drugs indicated by the drug information. In the second operation, the drug supplied from the drug container 15 is housed in the secondary container 93, so that the control unit 50 assigns the container-specific information of the secondary container 93 to each of the drugs indicated by the drug information.
こうして、量り取り動作設定が完了し、薬剤分包装置１が量り取り動作を開始できる状態であれば、制御部５０は、薬剤分包装置１に第２動作を行わせる。
In this way, if the weighing operation setting is completed and the drug packaging device 1 can start the weighing operation, the control unit 50 causes the drug packaging device 1 to perform the second operation.
本実施形態では、ステップＳ１２８において、薬剤容器１５における薬剤の残量が量り取るべき量以上であると判断した場合、制御部５０は、複数ある他の薬剤分包装置９５の中から、使用すべき他の薬剤分包装置９５を案内する。詳しくは、制御部５０は、複数ある他の薬剤分包装置９５のうち、第４設定値が、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについての全服用分の重量以下であり、かつ、第５設定値が、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについての一服用分の重量以下である、他の薬剤分包装置９５を選択する（ステップＳ１２９）。そして、制御部５０は、選択された他の薬剤分包装置９５の使用を案内する（ステップＳ１３０）。第４設定値及び第５設定値は、前述のとおり、他の薬剤分包装置９５が分包可能な薬剤の重量の下限値に基づく値である。この案内は、表示部２１の表示等によって行われる。なお、薬剤容器１５に入っている薬剤の残量を取得できない構成であれば、ステップＳ１２８の判断は省略される。
In the present embodiment, when it is determined in step S128 that the remaining amount of the drug in the drug container 15 is equal to or greater than the amount to be weighed, the control unit 50 is used from among the plurality of other drug packaging devices 95. The other drug packaging device 95 to be guided is guided. Specifically, in the control unit 50, among the plurality of other drug packaging devices 95, the fourth set value is equal to or less than the weight of the total dose of each of the drugs indicated by the drug information, and the fifth set value. However, the other drug packaging device 95, which is less than or equal to the weight of one dose for each of the drugs indicated by the drug information, is selected (step S129). Then, the control unit 50 guides the use of the other selected drug packaging device 95 (step S130). As described above, the fourth set value and the fifth set value are values based on the lower limit of the weight of the drug that can be packaged by the other drug packaging device 95. This guidance is provided by the display of the display unit 21 or the like. If the configuration is such that the remaining amount of the drug contained in the drug container 15 cannot be obtained, the determination in step S128 is omitted.
ステップＳ１２９において、全服用分の重量又は一服用分の重量が、他の薬剤分包装置９５が分包可能な薬剤の重量の下限値以上でない（第４条件及び第５条件が満たされない）他の薬剤分包装置９５を選択せざるを得ない場合もある。この場合、制御部５０は、薬剤分包装置１が第２動作を行う場合の賦形剤の添加についての選択画面を、表示部２１に表示する（ステップＳ１３１）。オペレータは、この選択画面で、操作部２２（賦形剤選択部６３）を用いて、賦形剤の添加を行うか否かについての選択を行う。オペレータによる選択結果に基づいて、制御部５０は、賦形剤に関して量り取り部３０による量り取り動作を実行するか否かを判断する（ステップＳ１３２）。
In step S129, the weight of the entire dose or the weight of one dose is not equal to or greater than the lower limit of the weight of the drug that can be packaged by the other drug packaging device 95 (the fourth and fifth conditions are not satisfied) and the like. In some cases, the drug packaging device 95 of the above is unavoidable. In this case, the control unit 50 displays a selection screen for addition of the excipient when the drug packaging device 1 performs the second operation on the display unit 21 (step S131). On this selection screen, the operator uses the operation unit 22 (excipient selection unit 63) to select whether or not to add the excipient. Based on the selection result by the operator, the control unit 50 determines whether or not to perform the weighing operation by the weighing unit 30 with respect to the excipient (step S132).
量り取り部３０による賦形剤の量り取り動作を実行する旨が選択された場合、制御部５０は、量り取り部３０によって量り取る賦形剤の重量を決定する（ステップＳ１３３）。賦形剤の重量は、選択された他の薬剤分包装置９５に関する第４設定値及び第５設定値のうち少なくとも何れかに基づいて決定される。そして、量り取り動作設定として、制御部５０は、賦形剤を対象に容器割当設定を行う。容器割当設定では、制御部５０は、賦形剤を収容する容器を指定する。これは、賦形剤に容器固有情報が割り当てられることにより行われる。第２動作では賦形剤を２次容器９３に収容するので、制御部５０は、賦形剤に２次容器９３の容器固有情報を割り当てる。賦形剤に割り当てる容器固有情報は、賦形剤を添加する薬剤と同一の２次容器９３の容器固有情報としてもよいし、賦形剤を添加する薬剤と異なる２次容器９３の容器固有情報としてもよい。
When it is selected to perform the excipient weighing operation by the weighing unit 30, the control unit 50 determines the weight of the excipient to be weighed by the weighing unit 30 (step S133). The weight of the excipient is determined based on at least one of the fourth and fifth set values for the other selected drug packaging device 95. Then, as the weighing operation setting, the control unit 50 sets the container allocation for the excipient. In the container allocation setting, the control unit 50 specifies a container for accommodating the excipient. This is done by assigning container-specific information to the excipient. Since the excipient is housed in the secondary container 93 in the second operation, the control unit 50 assigns the container-specific information of the secondary container 93 to the excipient. The container-specific information assigned to the excipient may be the same container-specific information of the secondary container 93 as the drug to which the excipient is added, or the container-specific information of the secondary container 93 different from the drug to which the excipient is added. May be.
次に、図１０から図１３までを参照して、第１動作（即ち、分包をする動作）を行う際の中間容器９１に関する処理を説明する。図１０は、第１動作を行う際の中間容器９１に関する処理のうち、外部計量対応が行われない場合の処理を示すフローチャートである。図１１は、図１０の処理が行われる場合の中間容器９１の経路を示す図である。図１２は、図１０の処理の続きであって、外部計量対応が行われる場合の処理を示すフローチャートである。図１３は、図１２の処理が行われる場合の中間容器９１の経路を示す図である。
Next, the process relating to the intermediate container 91 when performing the first operation (that is, the operation of packaging) will be described with reference to FIGS. 10 to 13. FIG. 10 is a flowchart showing a process related to the intermediate container 91 when the first operation is performed when the external weighing is not performed. FIG. 11 is a diagram showing a route of the intermediate container 91 when the process of FIG. 10 is performed. FIG. 12 is a flowchart showing the process in the case where the external weighing correspondence is performed, which is a continuation of the process of FIG. FIG. 13 is a diagram showing a route of the intermediate container 91 when the process of FIG. 12 is performed.
予め、第３情報処理部２０は、保管部（第１保管部１１、第２保管部１２、及び第３保管部１３）に保管された各種容器の情報記録部（情報記録部９１ｅ、情報記録部９２ｅ、情報記録部９３ｅ）から容器固有情報を読み取り、保管部における容器の保管情報を制御部５０に送る。保管情報は、容器固有情報と保管部における容器の保管位置に関する情報を対応付けた情報である。制御部５０は、第３情報処理部２０から送られた保管情報を記憶部６１に記憶させる。
In advance, the third information processing unit 20 is an information recording unit (information recording unit 91e, information recording) of various containers stored in the storage unit (first storage unit 11, second storage unit 12, and third storage unit 13). The container-specific information is read from the unit 92e and the information recording unit 93e), and the storage information of the container in the storage unit is sent to the control unit 50. The storage information is information in which the container-specific information and the information regarding the storage position of the container in the storage unit are associated with each other. The control unit 50 stores the stored information sent from the third information processing unit 20 in the storage unit 61.
第１動作は、図７のステップＳ１１０に示すように、事前設定処理において第１動作の設定が行われた場合に行われる。そして、量り取り及び分包動作の設定時に、外部計量容器９２を用いた外部計量対応が選択されていない場合に、図１０の処理が行われる。
As shown in step S110 of FIG. 7, the first operation is performed when the first operation is set in the preset processing. Then, when the external weighing correspondence using the external measuring container 92 is not selected at the time of setting the weighing and packing operation, the process of FIG. 10 is performed.
初めに、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに割り当てられた容器固有情報と保管情報とに基づき、第１保管部１１に保管された中間容器９１の中から搬送対象となる中間容器９１を決定する。このとき、第３情報処理部２０は、中間容器９１の情報記録部９１ｅに調剤データ（少なくとも調剤データ番号を含む）を書き込む。そして、制御部５０は、第１搬送部１４ａを制御して、中間容器９１を第１待機位置Ｐ１から計量位置Ｐ４まで搬送する（ステップＳ２０１、図１１の（１））。次に、制御部５０は、薬剤供給機構１７を制御して、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤の１つであって、搬送対象の中間容器９１に対応する薬剤が収容された薬剤容器１５を、載置台１８ａ（中間容器９１）の上方まで移動させる（ステップＳ２０２）。薬剤容器１５の移動は、中間容器９１の搬送よりも後に行われてもよいし、薬剤容器１５の移動と中間容器９１の搬送が並行に行われてもよい。
First, the control unit 50 sets the intermediate container to be transported from the intermediate containers 91 stored in the first storage unit 11 based on the container-specific information and the storage information assigned to each of the drugs indicated by the drug information. Determine 91. At this time, the third information processing unit 20 writes the dispensing data (including at least the dispensing data number) into the information recording unit 91e of the intermediate container 91. Then, the control unit 50 controls the first transport unit 14a to transport the intermediate container 91 from the first standby position P1 to the weighing position P4 (step S201, (1) in FIG. 11). Next, the control unit 50 controls the drug supply mechanism 17, and is one of the drugs indicated by the drug information included in the dispensing data, and is a drug container in which the drug corresponding to the intermediate container 91 to be transported is stored. 15 is moved above the mounting table 18a (intermediate container 91) (step S202). The movement of the drug container 15 may be performed after the transfer of the intermediate container 91, or the movement of the drug container 15 and the transfer of the intermediate container 91 may be performed in parallel.
次に、制御部５０は、薬剤供給機構１７を制御して、中間容器９１の上方へ移動させた薬剤容器１５を対象として供給機構を動作させ、中間容器９１への薬剤の供給を開始する（ステップＳ２０３）。
Next, the control unit 50 controls the drug supply mechanism 17 to operate the supply mechanism for the drug container 15 that has been moved above the intermediate container 91, and starts supplying the drug to the intermediate container 91 (). Step S203).
薬剤容器１５から中間容器９１に薬剤を量り取る動作（ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３）は、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤の種類毎に行われる。薬剤の目標量が中間容器９１の収容上限を超える場合には、１種類の薬剤が複数の中間容器９１に分かれて供給されるようにしてもよい。
The operation of weighing the drug from the drug container 15 to the intermediate container 91 (steps S201 to S203) is performed for each type of drug indicated by the drug information included in the dispensing data. When the target amount of the drug exceeds the storage upper limit of the intermediate container 91, one type of drug may be divided into a plurality of intermediate containers 91 and supplied.
制御部５０は、計量部１８により算出された計測量が調剤データに基づく目標量に一致するように、薬剤の供給を行う。計測量が調剤データに基づく目標量に一致すると、制御部５０は、量り取りが完了したと判断する（ステップＳ２０４）。量り取りが完了すると、制御部５０は、第２情報処理部１９を制御して、計測量を情報表示部９１ｄに表示させるとともに、情報記録部９１ｅに記憶させる（ステップＳ２０５）。
The control unit 50 supplies the drug so that the measured amount calculated by the measuring unit 18 matches the target amount based on the dispensing data. When the measured amount matches the target amount based on the dispensing data, the control unit 50 determines that the weighing is completed (step S204). When the weighing is completed, the control unit 50 controls the second information processing unit 19 to display the measured amount on the information display unit 91d and store it in the information recording unit 91e (step S205).
このとき、情報表示部９１ｄには、調剤データとして、例えば、調剤データ番号、薬剤名、服用者、目標量、及び計測量を表示させることができる。また、調剤に関する情報として、例えば、薬剤の量り取りが完了したことを示す情報を表示することもできる。薬剤名は、中間容器９１に供給された薬剤の名称である。服用者は、薬剤の服用者の氏名、年齢等の、服用者を特定するための情報である。目標量は、調剤データに基づく値であり、中間容器９１において量り取るべき薬剤の量である。計測量は、中間容器９１に供給された薬剤の重量を計量部１８で計測した実測値である。情報表示部９１ｄに表示される情報のうち少なくとも一部が、情報記録部９１ｅに記録される。
At this time, the information display unit 91d can display, for example, a dispensing data number, a drug name, a user, a target amount, and a measured amount as dispensing data. Further, as information on dispensing, for example, information indicating that the weighing of the drug has been completed can be displayed. The drug name is the name of the drug supplied to the intermediate container 91. The taker is information for identifying the taker, such as the name and age of the taker of the drug. The target amount is a value based on the dispensing data, and is the amount of the drug to be weighed in the intermediate container 91. The measured amount is an actually measured value obtained by measuring the weight of the medicine supplied to the intermediate container 91 by the measuring unit 18. At least a part of the information displayed on the information display unit 91d is recorded on the information recording unit 91e.
次に、制御部５０は、第１搬送部１４ａ及び第２搬送部１４ｂを制御して、中間容器９１を計量位置Ｐ４から排出位置Ｐ９まで搬送して（ステップＳ２０６、図１１の（２）及び（３））、中間容器９１を容器取付部３２ａに取り付ける（ステップＳ２０７）。
Next, the control unit 50 controls the first transport unit 14a and the second transport unit 14b to transport the intermediate container 91 from the weighing position P4 to the discharge position P9 (step S206, (2) in FIG. 11 and (3)), the intermediate container 91 is attached to the container attachment portion 32a (step S207).
中間容器９１の開閉部９１ｃを移動させて閉鎖状態から開放状態に切り替わると、制御部５０は、振動装置３２ｂを制御して振動を発生させることで薬剤を分配部３４へ排出する（ステップＳ２０８、排出動作）。分配部３４へ排出された薬剤は、上述のように包装部３５によって所定の分包単位量ずつ包装されて、所定の位置へ送り出される（図１１の（４））。
When the opening / closing portion 91c of the intermediate container 91 is moved to switch from the closed state to the open state, the control unit 50 controls the vibration device 32b to generate vibration and discharges the drug to the distribution unit 34 (step S208, Discharge operation). The drug discharged to the distribution unit 34 is packaged by the packaging unit 35 in predetermined packaging unit amounts as described above, and is delivered to a predetermined position ((4) in FIG. 11).
薬剤の分配部３４への排出が完了すると、制御部５０は、第２搬送部１４ｂを制御して、中間容器９１を排出位置Ｐ９から清掃待機位置Ｐ１０まで移動させる（ステップＳ２０９、図１１の（５））。制御部５０は、適宜のタイミングで中間容器９１を清掃位置Ｐ１１まで移動させ（ステップＳ２１０、図１１の（６））、清掃部３８を制御して中間容器９１を清掃させる（ステップＳ２１１）。
When the discharge of the drug to the distribution unit 34 is completed, the control unit 50 controls the second transport unit 14b to move the intermediate container 91 from the discharge position P9 to the cleaning standby position P10 (step S209, FIG. 5)). The control unit 50 moves the intermediate container 91 to the cleaning position P11 at an appropriate timing (step S210, (6) in FIG. 11), and controls the cleaning unit 38 to clean the intermediate container 91 (step S211).
清掃の完了後、制御部５０は、中間容器９１を清掃待機位置Ｐ１０まで戻し（図１１の（７））、第１搬送部１４ａを制御して、中間容器９１を第１待機位置Ｐ１まで搬送する（ステップＳ２１２、図１１の（８））。中間容器９１の清掃が完了すると、第３情報処理部２０は、情報表示部９１ｄの表示内容を消去する。以上により、中間容器９１が元の位置まで戻る。そのため、再度の排出が必要になった場合は、この中間容器９１を繰り返し使用することができる。
After the cleaning is completed, the control unit 50 returns the intermediate container 91 to the cleaning standby position P10 ((7) in FIG. 11), controls the first transport unit 14a, and transports the intermediate container 91 to the first standby position P1. (Step S212, (8) in FIG. 11). When the cleaning of the intermediate container 91 is completed, the third information processing unit 20 erases the display contents of the information display unit 91d. As a result, the intermediate container 91 returns to its original position. Therefore, when it is necessary to discharge the container again, the intermediate container 91 can be used repeatedly.
また、ステップＳ２０４において、量り取りが完了しないと判断した場合、制御部５０は、ステップＳ１２１と同様に補充対応又は薬剤容器導入対応を行うことをオペレータに案内する。例えば、供給機構が薬剤容器１５から薬剤を供給するための動作を行っている際に、中間容器９１に供給された薬剤が目標量に対して不足している状態で、かつ、計量部１８での計測量が増加しなければ、量り取りが完了しないと判断して供給機構の動作を停止する。その後、補充対応又は薬剤容器導入対応が行われると、ステップＳ２０３に戻り、中間容器９１への薬剤の供給を開始（再開）する。例えば、図８のステップＳ１２１の後、案内に沿った補充対応又は薬剤容器導入対応が行われなかった場合には、薬剤の不足が生じる。また、薬剤容器１５に入っている薬剤の残量を取得できない構成である場合には、薬剤の不足が生じることがある。
Further, when it is determined in step S204 that the weighing is not completed, the control unit 50 guides the operator to perform replenishment support or drug container introduction support in the same manner as in step S121. For example, when the supply mechanism is operating to supply the drug from the drug container 15, the drug supplied to the intermediate container 91 is insufficient with respect to the target amount, and the measuring unit 18 is used. If the measured amount of is not increased, it is judged that the weighing is not completed and the operation of the supply mechanism is stopped. After that, when the replenishment response or the drug container introduction response is performed, the process returns to step S203 and the supply of the drug to the intermediate container 91 is started (restarted). For example, if the replenishment response or the drug container introduction response according to the guidance is not performed after step S121 in FIG. 8, a drug shortage occurs. Further, if the configuration is such that the remaining amount of the drug contained in the drug container 15 cannot be obtained, a shortage of the drug may occur.
量り取りが完了していないと判断した場合、制御部５０は、第２情報処理部１９を制御して、現段階での計測量を中間容器９１の情報表示部９１ｄに表示させる（図１２のステップＳ２１４）。このとき、情報表示部９１ｄには、薬剤名、服用者、及び目標量等の情報を併せて表示させることができる。目標量及び計測量に代えて、又はこれらに加えて、目標量に対する薬剤の不足量が情報表示部９１ｄに表示されてもよい。また、調剤に関する情報として、薬剤の量り取りが完了しておらず、収容する薬剤は目標量に対して不足することを示す情報を表示してもよい。そして、制御部５０は、調剤データに含まれる現段階での計測量又は目標量に対する不足量を更新する。また、制御部５０は、第２情報処理部１９を制御して、現段階での計測量又は目標量に対する薬剤の不足量を中間容器９１の情報記録部９１ｅに書き込むようにしてもよい。これにより、中間容器９１の取り違え等を防止でき、また、オペレータ等が、どの薬剤を残りどれだけ量り取るべきか等の必要な情報を目で見て容易に理解することができる。また、情報記録部９１ｅに記録された情報を適宜の情報処理装置で読み取れば、オペレータ等が、どの薬剤を残りどれだけ量り取るべきか等の必要な情報を容易に把握することができる。
When it is determined that the weighing is not completed, the control unit 50 controls the second information processing unit 19 to display the measured amount at the current stage on the information display unit 91d of the intermediate container 91 (FIG. 12). Step S214). At this time, the information display unit 91d can also display information such as the drug name, the user, and the target amount. Instead of or in addition to the target amount and the measured amount, the shortage amount of the drug with respect to the target amount may be displayed on the information display unit 91d. In addition, as information on dispensing, information indicating that the weighing of the drug has not been completed and the amount of the drug to be contained is insufficient with respect to the target amount may be displayed. Then, the control unit 50 updates the measured amount at the current stage or the shortage amount with respect to the target amount included in the dispensing data. Further, the control unit 50 may control the second information processing unit 19 to write the insufficient amount of the drug with respect to the measured amount or the target amount at the current stage in the information recording unit 91e of the intermediate container 91. As a result, it is possible to prevent the intermediate container 91 from being mistaken, and the operator or the like can easily visually understand necessary information such as which drug should be weighed and how much is left. Further, if the information recorded in the information recording unit 91e is read by an appropriate information processing device, the operator or the like can easily grasp necessary information such as which drug should be weighed and how much is left.
量り取りが完了していないと判断した場合、薬剤の供給途中である中間容器９１を用いて外部計量対応を行うことにより、量り取り動作及び分包動作を継続することができる。この場合、制御部５０は、第１搬送部１４ａを制御して、薬剤の供給が未完了である中間容器９１を計量位置Ｐ４から第１取出位置Ｐ５まで搬送する（ステップＳ２１５、図１３の（２））。オペレータは、中間容器９１を第１取出位置Ｐ５から薬剤分包装置１の外部へ取り出し、薬瓶等から取り出した薬剤を中間容器９１に供給し、計量装置８０で計量を行う。
When it is determined that the weighing is not completed, the weighing operation and the packaging operation can be continued by performing external weighing by using the intermediate container 91 in the middle of supplying the drug. In this case, the control unit 50 controls the first transport unit 14a to transport the intermediate container 91 in which the supply of the drug is incomplete from the weighing position P4 to the first take-out position P5 (step S215, FIG. 13 ((step S215, FIG. 13). 2)). The operator takes out the intermediate container 91 from the first take-out position P5 to the outside of the drug packaging device 1, supplies the drug taken out from the medicine bottle or the like to the intermediate container 91, and measures the medicine with the weighing device 80.
オペレータは、第１取出位置Ｐ５から取り出された中間容器９１の情報記録部９１ｅを、計量装置８０の情報処理部８３に読み取らせる。計量装置８０は、情報記録部９１ｅから調剤データ番号と容器固有情報を取得する。計量装置８０は、情報記録部９１ｅから取得する情報に基づいて、薬剤分包装置１の制御部５０から対応する調剤データを取得し、表示部８４に取得した調剤データを表示する。また、計量装置８０は、情報記録部９１ｅから取得する情報に基づいて、調剤データに含まれる薬剤情報に示す薬剤のうち何れの薬剤を計量対象とするかを特定する。表示部８４は、計量対象として特定される薬剤を、強調表示等を用いて他の薬剤と区別して表示する。また、表示部８４には、計量対象として特定される薬剤の現段階での計測量又は目標量に対する不足量も表示する。次に、オペレータは、計量装置８０の情報処理部８３に薬瓶等のバーコード（情報記録部７１）を読み取らせる。これにより、計量装置８０の制御部８１が収容薬剤情報を取得する。制御部８１は、計量対象として特定される薬剤と、取得する収容薬剤情報とを照合する。照合結果が一致していれば、オペレータは、計量装置８０を用いて不足量分の薬剤を計量し、計量した薬剤を中間容器９１に供給する。薬剤の計量を終えると、計量装置８０は、薬剤分包装置１の制御部５０から取得した調剤データとともに、薬剤の計測量を含む計量結果を、制御部８１を用いて薬剤分包装置１の制御部５０に送信する。薬剤分包装置１の制御部５０は、計量結果を受信し、記憶部６１に記憶される調剤データを更新する。
The operator causes the information processing unit 83 of the measuring device 80 to read the information recording unit 91e of the intermediate container 91 taken out from the first extraction position P5. The measuring device 80 acquires the dispensing data number and the container-specific information from the information recording unit 91e. The measuring device 80 acquires the corresponding dispensing data from the control unit 50 of the drug packaging device 1 based on the information acquired from the information recording unit 91e, and displays the acquired dispensing data on the display unit 84. Further, the measuring device 80 specifies which of the drugs shown in the drug information included in the dispensing data is to be weighed based on the information acquired from the information recording unit 91e. The display unit 84 displays the drug specified as the measurement target separately from other drugs by using highlighting or the like. In addition, the display unit 84 also displays the measured amount of the drug specified as the measurement target at the present stage or the insufficient amount with respect to the target amount. Next, the operator causes the information processing unit 83 of the measuring device 80 to read a barcode (information recording unit 71) such as a medicine bottle. As a result, the control unit 81 of the measuring device 80 acquires the contained drug information. The control unit 81 collates the drug specified as the measurement target with the acquired drug information. If the collation results match, the operator weighs the shortage amount of the drug using the weighing device 80 and supplies the weighed drug to the intermediate container 91. When the weighing of the drug is completed, the weighing device 80 uses the control unit 81 to measure the measurement result including the measured amount of the drug together with the dispensing data acquired from the control unit 50 of the drug packaging device 1. It is transmitted to the control unit 50. The control unit 50 of the drug packaging device 1 receives the measurement result and updates the dispensing data stored in the storage unit 61.
計量装置８０での薬剤の計量を終えると、情報処理部８３は、中間容器９１の情報表示部９１ｄに計測量（計量結果）を表示させるようにしてもよい。また、調剤に関する情報として、目標量に相当する量の薬剤を収容しており、薬剤分包装置１に導入する準備ができた旨を、情報表示部９１ｄに表示させるようにしてもよい。
When the measurement of the drug by the measuring device 80 is completed, the information processing unit 83 may cause the information display unit 91d of the intermediate container 91 to display the measured amount (measurement result). Further, as information on dispensing, the information display unit 91d may be made to indicate that the drug is stored in an amount corresponding to the target amount and is ready to be introduced into the drug packaging device 1.
次に、制御部５０は、中間容器９１が排出待機位置Ｐ８にセットされたか否かを判断する（ステップＳ２１６）。中間容器９１が排出待機位置Ｐ８にセットされていないと判断した場合、制御部５０は、ステップＳ２１６を繰り返す。一方、中間容器９１が排出待機位置Ｐ８にセットされたと判断した場合、制御部５０は、計量装置８０から受信した計量結果が調剤データに適合していれば、第２搬送部１４ｂを制御して、中間容器９１を排出待機位置Ｐ８から排出位置Ｐ９まで搬送する（ステップＳ２１７）。排出待機位置Ｐ８にセットされた中間容器９１の容器固有情報を読み取り可能な情報処理装置を設ければ、分包動作で使用することが指定された薬剤排出部３２（排出位置Ｐ９）に対して、中間容器９１を適切に搬送することができる。その後、ステップＳ２１８からステップＳ２２３の処理を行う。ステップＳ２１８からステップＳ２２３までの処理は、図１０のステップＳ２０７からステップＳ２１２までと同様であるため、説明を省略する。本実施形態では、制御部５０が第２搬送部１４ｂを制御して、中間容器９１を排出位置Ｐ９に対して搬送する構成としたが、オペレータが中間容器９１を薬剤排出部３２（排出位置Ｐ９）に直にセットすることにより、中間容器９１が薬剤分包装置１に導入されてもよい。この場合、排出位置Ｐ９にセットされた中間容器９１の容器固有情報を適宜の情報処理装置で読み取れば、この容器固有情報が割り当てられた薬剤情報が示す薬剤に基づいて、セット先が正しいか否かを確認することができる。
Next, the control unit 50 determines whether or not the intermediate container 91 is set in the discharge standby position P8 (step S216). When it is determined that the intermediate container 91 is not set in the discharge standby position P8, the control unit 50 repeats step S216. On the other hand, when it is determined that the intermediate container 91 is set at the discharge standby position P8, the control unit 50 controls the second transport unit 14b if the measurement result received from the weighing device 80 matches the dispensing data. , The intermediate container 91 is conveyed from the discharge standby position P8 to the discharge position P9 (step S217). If an information processing device capable of reading the container-specific information of the intermediate container 91 set in the discharge standby position P8 is provided, the drug discharge unit 32 (discharge position P9) designated to be used in the packaging operation is provided. , The intermediate container 91 can be appropriately transported. After that, the processes of steps S218 to S223 are performed. Since the processes from step S218 to step S223 are the same as those from step S207 to step S212 in FIG. 10, the description thereof will be omitted. In the present embodiment, the control unit 50 controls the second transport unit 14b to transport the intermediate container 91 to the discharge position P9, but the operator transfers the intermediate container 91 to the drug discharge unit 32 (discharge position P9). ) May be introduced into the drug packaging device 1. The intermediate container 91 may be introduced into the drug packaging device 1. In this case, if the container-specific information of the intermediate container 91 set at the discharge position P9 is read by an appropriate information processing device, whether or not the set destination is correct based on the drug indicated by the drug information to which the container-specific information is assigned. Can be confirmed.
外部計量は、本来的には外部計量容器９２を用いて行われるものである。しかしながら、本実施形態の薬剤分包装置１では、中間容器９１を用いた量り取り時に薬剤の不足が生じた場合には、当該中間容器９１を用いた外部計量対応を行うことができる。これにより、様々な状況にその場で対応しながら薬剤の分包を実現することができる。この結果、薬剤分包装置１の柔軟性が高められている。
The external weighing is originally performed using the external measuring container 92. However, in the drug packaging device 1 of the present embodiment, if a drug shortage occurs during weighing using the intermediate container 91, external weighing can be performed using the intermediate container 91. As a result, it is possible to realize the packaging of the drug while responding to various situations on the spot. As a result, the flexibility of the drug packaging device 1 is enhanced.
外部計量容器９２の情報記録部９２ｅを介した情報の受け渡しについては先に述べたが、中間容器９１の情報記録部９１ｅも、情報記録部９２ｅと同様の構成である。従って、薬剤分包装置１と計量装置８０との間での情報の受け渡しを、中間容器９１を介して同様に実現することができる。
The information transfer via the information recording unit 92e of the external measuring container 92 has been described above, but the information recording unit 91e of the intermediate container 91 has the same configuration as the information recording unit 92e. Therefore, the transfer of information between the drug packaging device 1 and the measuring device 80 can be similarly realized via the intermediate container 91.
次に、図１４及び図１５を参照して、第１動作を行う際の外部計量容器９２に関する処理を説明する。図１４は、外部計量容器９２に関する処理を示すフローチャートである。図１５は、図１４の処理を行う場合の外部計量容器９２の経路を示す説明図である。
Next, the process relating to the external measuring container 92 when performing the first operation will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14 is a flowchart showing a process relating to the external measuring container 92. FIG. 15 is an explanatory diagram showing a path of the external measuring container 92 when the processing of FIG. 14 is performed.
第１動作が事前設定処理等で設定された状態で、外部計量容器９２を用いた外部計量対応が選択されている場合、図１４に示す処理が行われる。
When the first operation is set by the preset processing or the like and the external weighing correspondence using the external measuring container 92 is selected, the processing shown in FIG. 14 is performed.
初めに、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに割り当てられた容器固有情報と保管情報とに基づき、第２保管部１２に保管された外部計量容器９２の中から搬送対象となる外部計量容器９２を決定する。このとき、第３情報処理部２０は、選択された外部計量容器９２について、情報表示部９２ｄの表示内容及び情報記録部９２ｅの記録内容を更新する（ステップＳ３０１）。これにより、調剤データが情報表示部９２ｄに表示されるとともに、少なくとも調剤データ番号、及び、薬剤情報が示す薬剤のうちの外部計量容器９２に供給する薬剤の情報が情報記録部９２ｅに記録される。ステップＳ３０１の処理は、第１搬送部１４ａにより外部計量容器９２を計量位置Ｐ４まで搬送した後に、第２情報処理部１９により行われてもよい。
First, the control unit 50 sets the external measuring container 92 to be transported from the external measuring container 92 stored in the second storage unit 12 based on the container-specific information and the storage information assigned to each of the drugs indicated by the drug information. The measuring container 92 is determined. At this time, the third information processing unit 20 updates the display content of the information display unit 92d and the recording content of the information recording unit 92e with respect to the selected external measuring container 92 (step S301). As a result, the dispensing data is displayed on the information display unit 92d, and at least the dispensing data number and the information on the drug to be supplied to the external measuring container 92 among the drugs indicated by the drug information are recorded in the information recording unit 92e. .. The process of step S301 may be performed by the second information processing unit 19 after the external measuring container 92 is transported to the measuring position P4 by the first transport unit 14a.
ここで、情報表示部９２ｄには、計量装置８０によって計量されるべき薬剤の薬剤名、服用者、目標量等の情報を表示させることができる。また、調剤に関する情報として、外部計量が完了していない容器であることを示す情報を表示してもよい。これにより、外部計量容器９２の取り違え等を防止することができ、また、オペレータ等が、どの薬剤をどれだけ量り取るべきかを目で見て容易に理解することができる。また、情報記録部９２ｅに記録される容器固有情報を適宜の情報処理装置で読み取れば、薬剤情報が示す薬剤のうちどの薬剤に割り当てられた外部計量容器９２であるかを特定することができる。従って、外部計量容器９２にどの薬剤を入れればよいか等を容易に特定することができる。
Here, the information display unit 92d can display information such as a drug name, a user, and a target amount of the drug to be weighed by the measuring device 80. Further, as information on dispensing, information indicating that the container has not been externally weighed may be displayed. As a result, it is possible to prevent the external measuring container 92 from being mistaken for another, and the operator or the like can easily visually understand which drug should be weighed and how much. Further, by reading the container-specific information recorded in the information recording unit 92e with an appropriate information processing device, it is possible to identify which drug the external measuring container 92 is assigned to among the drugs indicated by the drug information. Therefore, it is possible to easily specify which drug should be put in the external measuring container 92.
次に、制御部５０は、第１搬送部１４ａを制御して、外部計量容器９２を第２待機位置Ｐ２から第２取出位置Ｐ６まで搬送する（ステップＳ３０２、図１５の（１））。
Next, the control unit 50 controls the first transport unit 14a to transport the external measuring container 92 from the second standby position P2 to the second take-out position P6 (step S302, (1) in FIG. 15).
なお、情報表示部９２ｄの表示内容及び情報記録部９２ｅの記録内容の更新は、外部計量容器９２が第２取出位置Ｐ６で外部に取り出される前の時点で行われていればよく、例えば搬送時、又は第２取出位置Ｐ６に搬送された後に行われてもよい。この場合、情報処理装置が第１搬送部１４ａ、又は第２取出部２６に設けられてもよい。また、情報記録部９２ｅの記録内容の更新と同時に、情報表示部９２ｄの表示内容の更新が行われてもよい。
The display contents of the information display unit 92d and the recorded contents of the information recording unit 92e may be updated before the external measuring container 92 is taken out to the outside at the second take-out position P6, for example, during transportation. , Or it may be performed after being transported to the second take-out position P6. In this case, the information processing device may be provided in the first transport unit 14a or the second take-out unit 26. Further, the display content of the information display unit 92d may be updated at the same time as the update of the recorded content of the information recording unit 92e.
外部計量容器９２が第２取出位置Ｐ６に到達すると、オペレータは、外部計量容器９２を第２取出位置Ｐ６から薬剤分包装置１の外部へ取り出し、薬瓶等から取り出した薬剤を外部計量容器９２に供給し、計量装置８０で計量を行う。
When the external measuring container 92 reaches the second take-out position P6, the operator takes out the external measuring container 92 from the second taking-out position P6 to the outside of the drug packaging device 1, and takes out the drug taken out from the medicine bottle or the like to the external measuring container 92. And weighed by the weighing device 80.
オペレータは、第２取出位置Ｐ６から取り出された外部計量容器９２の情報記録部９２ｅを、計量装置８０の情報処理部８３に読み取らせる。計量装置８０は、情報記録部９２ｅから調剤データ番号と容器固有情報を取得する。計量装置８０は、情報記録部９２ｅから取得する情報に基づいて、薬剤分包装置１の制御部５０から対応する調剤データを取得し、取得した調剤データを表示部８４に表示する。次に、オペレータは、計量装置８０の情報処理部８３に薬瓶等のバーコード（情報記録部７１）を読み取らせる。これにより、計量装置８０の制御部８１が収容薬剤情報を取得する。制御部８１は、計量対象として特定される薬剤と、取得する収容薬剤情報とを照合する。照合結果が一致していれば、オペレータは、計量装置８０を用いて薬剤を計量し、計量した薬剤を外部計量容器９２に供給する。薬剤の計量を終えると、計量装置８０は、薬剤分包装置１の制御部５０から取得した調剤データとともに、薬剤の計測量を含む計量結果を、制御部８１を用いて薬剤分包装置１の制御部５０に送信する。薬剤分包装置１の制御部５０は、計量結果を受信し、計量装置８０から受信した計量結果が調剤データの目標量に適合することを確認すると、記憶部６１に記憶される調剤データを更新する。
The operator causes the information processing unit 83 of the measuring device 80 to read the information recording unit 92e of the external measuring container 92 taken out from the second take-out position P6. The measuring device 80 acquires the dispensing data number and the container-specific information from the information recording unit 92e. The measuring device 80 acquires the corresponding dispensing data from the control unit 50 of the drug packaging device 1 based on the information acquired from the information recording unit 92e, and displays the acquired dispensing data on the display unit 84. Next, the operator causes the information processing unit 83 of the measuring device 80 to read a barcode (information recording unit 71) such as a medicine bottle. As a result, the control unit 81 of the measuring device 80 acquires the contained drug information. The control unit 81 collates the drug specified as the measurement target with the acquired drug information. If the collation results match, the operator weighs the drug using the weighing device 80 and supplies the weighed drug to the external weighing container 92. When the weighing of the drug is completed, the weighing device 80 uses the control unit 81 to measure the measurement result including the measured amount of the drug together with the dispensing data acquired from the control unit 50 of the drug packaging device 1. It is transmitted to the control unit 50. When the control unit 50 of the drug packaging device 1 receives the measurement result and confirms that the measurement result received from the measurement device 80 matches the target amount of the dispensing data, the control unit 50 updates the dispensing data stored in the storage unit 61. To do.
計量装置８０での薬剤の計量を終えると、外部計量容器９２の情報記録部９２ｅの情報表示部９２ｄに計測量（計量結果）を表示させるようにしてもよい。また、目標量に相当する量の薬剤を収容しており、薬剤分包装置１に導入する準備ができた旨を、情報表示部９２ｄに表示させるようにしてもよい。
When the measurement of the drug by the measuring device 80 is completed, the measured amount (measurement result) may be displayed on the information display unit 92d of the information recording unit 92e of the external measuring container 92. Further, the information display unit 92d may display that the drug is contained in an amount corresponding to the target amount and is ready to be introduced into the drug packaging device 1.
次に、制御部５０は、全服用分の薬剤を収容した状態の外部計量容器９２が排出待機位置Ｐ８にセットされたか否かを判断する（ステップＳ３０３）。外部計量容器９２が排出待機位置Ｐ８にセットされていないと判断した場合、制御部５０は、ステップＳ３０３を繰り返す。一方、外部計量容器９２が排出待機位置Ｐ８にセットされたと判断した場合、制御部５０は、計量装置８０から受信した計量結果が調剤データに適合していれば、第２搬送部１４ｂを制御して、外部計量容器９２を排出待機位置Ｐ８から排出位置Ｐ９まで搬送する（ステップＳ３０４）。排出待機位置Ｐ８にセットされた外部計量容器９２の容器固有情報を読み取り可能な情報処理装置を設ければ、分包動作で使用することが指定された排出部（排出位置Ｐ９）に対して、外部計量容器９２を適切に搬送することができる。ステップＳ３０５からステップＳ３１０までの処理は、図１２のステップＳ２１８からステップＳ２２３までと同様であるため、説明を省略する。
Next, the control unit 50 determines whether or not the external measuring container 92 containing the medicines for all doses is set in the discharge standby position P8 (step S303). When it is determined that the external measuring container 92 is not set in the discharge standby position P8, the control unit 50 repeats step S303. On the other hand, when it is determined that the external measuring container 92 is set at the discharge standby position P8, the control unit 50 controls the second transport unit 14b if the measuring result received from the measuring device 80 matches the dispensing data. Then, the external measuring container 92 is conveyed from the discharge standby position P8 to the discharge position P9 (step S304). If an information processing device capable of reading the container-specific information of the external measuring container 92 set in the discharge standby position P8 is provided, the discharge unit (discharge position P9) designated to be used in the packaging operation is provided. The external measuring container 92 can be appropriately conveyed. Since the processes from step S305 to step S310 are the same as those from step S218 to step S223 in FIG. 12, the description thereof will be omitted.
このように、本実施形態では、計量装置８０で薬剤が量り取られた外部計量容器９２は、先ず排出待機位置Ｐ８にセットされ、その後、搬送部１４（第２搬送部１４ｂ）によって搬送されて、薬剤排出部３２の容器取付部３２ａに装着される（ステップＳ３０３〜ステップＳ３０５）。本実施形態では、オペレータが排出待機位置Ｐ８にセットした外部計量容器９２が、搬送部１４によって、所定の（正しい）容器取付部３２ａに対して自動的に取り付けられる。なお、中間容器９１を用いて外部計量対応を行う場合も同様である（図１２のステップＳ２１６〜ステップＳ２０８）。従って、外部計量を行う場合の調剤の正確性を確保することができる。なお、外部計量容器９２をオペレータが直に容器取付部３２ａに取り付けることもできる。その場合、排出位置Ｐ９にセットされた外部計量容器９２の容器固有情報を適宜の情報処理装置で読み取れば、この容器固有情報が割り当てられた薬剤情報が示す薬剤に関して分包動作で使用することが指定された排出部（排出位置Ｐ９）に対して、当該外部計量容器９２が正しくセットされたかを確認することができる。
As described above, in the present embodiment, the external measuring container 92 from which the drug has been weighed by the measuring device 80 is first set at the discharge standby position P8, and then transported by the transport unit 14 (second transport unit 14b). , It is attached to the container mounting portion 32a of the drug discharging portion 32 (steps S303 to S305). In the present embodiment, the external measuring container 92 set by the operator at the discharge standby position P8 is automatically attached to the predetermined (correct) container mounting portion 32a by the transport portion 14. The same applies to the case where the intermediate container 91 is used for external weighing (steps S216 to S208 in FIG. 12). Therefore, it is possible to ensure the accuracy of dispensing when performing external weighing. The external measuring container 92 can also be directly attached to the container mounting portion 32a by the operator. In that case, if the container-specific information of the external measuring container 92 set at the discharge position P9 is read by an appropriate information processing device, the drug indicated by the drug information to which this container-specific information is assigned can be used in the packaging operation. It can be confirmed whether the external measuring container 92 is correctly set with respect to the designated discharge unit (discharge position P9).
次に、主に図１６及び図１７を参照して、第２動作（即ち、薬剤の量り取りを行うが分包をしない動作）を行う際の２次容器９３に関する処理を説明する。図１６は、この処理を示すフローチャートである。図１７は、図１６の処理を行う場合の２次容器９３の経路を示す図である。なお、図１６のステップＳ４０１からＳ４０６に関しては、図１０の処理のステップＳ２０１からＳ２０６と類似するので、簡単に説明する。
Next, the process relating to the secondary container 93 when performing the second operation (that is, the operation of weighing the drug but not packaging) will be described mainly with reference to FIGS. 16 and 17. FIG. 16 is a flowchart showing this process. FIG. 17 is a diagram showing a route of the secondary container 93 when the processing of FIG. 16 is performed. Note that steps S401 to S406 of FIG. 16 are similar to steps S201 to S206 of the process of FIG. 10, and will be briefly described.
第２動作は、図７のステップＳ１０５又は図９のステップＳ１２６に示すように、事前設定処理等で第２動作が設定されている場合に行われる。初めに、制御部５０は、薬剤情報が示す薬剤のそれぞれに割り当てられた容器固有情報と保管情報とに基づき、第３保管部１３に保管された２次容器９３の中から搬送対象となる２次容器９３を決定する。このとき、第３情報処理部２０は、２次容器９３の情報記録部９３ｅに調剤データ（少なくとも調剤データ番号を含む）を書き込む。そして、制御部５０は、第１搬送部１４ａを制御して、２次容器９３を第３待機位置Ｐ３から計量位置Ｐ４まで搬送する（図１６のステップＳ４０１、図１７の（１））。次に、制御部５０は、薬剤供給機構１７を制御して、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤の１つであって、指定された薬剤が収容された薬剤容器１５を載置台１８ａ（２次容器９３）の上方まで移動させる（ステップＳ４０２）。次に、制御部５０は、供給機構によって、２次容器９３への薬剤の供給を開始する（ステップＳ４０３）。なお、薬剤容器１５の移動は、２次容器９３の搬送よりも後に行われてもよいし、薬剤容器１５の移動と中間容器９１の搬送が並行して行われてもよい。
The second operation is performed when the second operation is set by the preset processing or the like, as shown in step S105 of FIG. 7 or step S126 of FIG. First, the control unit 50 is to be transported from the secondary containers 93 stored in the third storage unit 13 based on the container-specific information and the storage information assigned to each of the drugs indicated by the drug information. The next container 93 is determined. At this time, the third information processing unit 20 writes the dispensing data (including at least the dispensing data number) into the information recording unit 93e of the secondary container 93. Then, the control unit 50 controls the first transport unit 14a to transport the secondary container 93 from the third standby position P3 to the weighing position P4 (step S401 in FIG. 16 and (1) in FIG. 17). Next, the control unit 50 controls the drug supply mechanism 17 to place the drug container 15 containing the designated drug, which is one of the drugs indicated by the drug information included in the dispensing data, on the mounting table 18a ( It is moved to the upper part of the secondary container 93) (step S402). Next, the control unit 50 starts supplying the drug to the secondary container 93 by the supply mechanism (step S403). The movement of the drug container 15 may be performed after the transfer of the secondary container 93, or the movement of the drug container 15 and the transfer of the intermediate container 91 may be performed in parallel.
薬剤の量り取りが完了したと判断すると（ステップＳ４０４）、制御部５０は第２情報処理部１９を制御して、情報表示部９２ｄに計測量を表示させる（ステップＳ４０５）。このとき、情報表示部９２ｄには、例えば、調剤データ番号、薬剤名、服用者、目標量、及び計測量を表示させることができる。また、調剤に関する情報として、薬剤の量り取りが完了したことを示す情報を表示することもできる。次に、制御部５０は、第１搬送部１４ａを制御して、２次容器９３を計量位置Ｐ４から第３取出位置Ｐ７へ搬送する（ステップＳ４０６）。オペレータは、２次容器９３を別の場所へ運んで、次の工程の作業を適宜行う。２次容器９３に量り取った薬剤を、他の薬剤分包装置９５を使用して分包する場合は、使用する他の薬剤分包装置９５は、適宜の情報処理装置により２次容器の情報記録部９３ｅから容器固有情報を読み取り、取得した容器固有情報に基づいて、薬剤分包装置１の制御部５０から調剤データを受信することができる。
When it is determined that the weighing of the drug is completed (step S404), the control unit 50 controls the second information processing unit 19 to display the measured amount on the information display unit 92d (step S405). At this time, the information display unit 92d can display, for example, a dispensing data number, a drug name, a user, a target amount, and a measured amount. In addition, as information on dispensing, information indicating that the weighing of the drug has been completed can be displayed. Next, the control unit 50 controls the first transport unit 14a to transport the secondary container 93 from the weighing position P4 to the third take-out position P7 (step S406). The operator carries the secondary container 93 to another place and performs the work of the next step as appropriate. When the drug weighed in the secondary container 93 is packaged using another drug packaging device 95, the other drug packaging device 95 to be used uses an appropriate information processing device to provide information on the secondary container. The container-specific information can be read from the recording unit 93e, and the dispensing data can be received from the control unit 50 of the drug packaging device 1 based on the acquired container-specific information.
以上に説明したように、本実施形態の薬剤分包装置１は、量り取り部３０と、分包部３３と、制御部５０と、を備える。量り取り部３０は、薬剤を薬剤容器１５から中間容器９１に量り取る。分包部３３は、量り取り部３０により中間容器９１に量り取られた薬剤を分包する。制御部５０は、調剤データに基づいて、量り取り部３０及び分包部３３を制御する。制御部５０は、調剤データに含まれる薬剤情報が示す薬剤のそれぞれについて全服用分を量り取るように、量り取り部３０を制御する。制御部５０は、量り取り部３０によって量り取られた薬剤を一服用分ごとに分包するように、分包部３３を制御する。制御部５０は、薬剤容器１５から中間容器９１に供給した薬剤が調剤データに基づく目標量に対して不足する場合に、当該薬剤を全服用分収容する外部計量容器９２を薬剤分包装置１に導入する外部計量対応を行う。
As described above, the drug packaging device 1 of the present embodiment includes a weighing unit 30, a packaging unit 33, and a control unit 50. The weighing unit 30 weighs the drug from the drug container 15 into the intermediate container 91. The packaging unit 33 packages the drug weighed into the intermediate container 91 by the weighing unit 30. The control unit 50 controls the weighing unit 30 and the packaging unit 33 based on the dispensing data. The control unit 50 controls the weighing unit 30 so as to weigh the entire dose for each of the drugs indicated by the drug information included in the dispensing data. The control unit 50 controls the packaging unit 33 so as to package the drug weighed by the weighing unit 30 for each dose. When the amount of the drug supplied from the drug container 15 to the intermediate container 91 is insufficient for the target amount based on the dispensing data, the control unit 50 puts the external measuring container 92 for accommodating the entire dose of the drug into the drug packaging device 1. Support external weighing to be introduced.
これにより、中間容器９１に供給された薬剤の量が不足する場合でも、外部計量によって補うことができる。その結果、薬剤分包装置１の使用中に薬剤の量が不足する場合でも、当該薬剤分包装置が動作（分包動作等）を行うための柔軟な対応が可能になる。
As a result, even if the amount of the drug supplied to the intermediate container 91 is insufficient, it can be supplemented by external weighing. As a result, even if the amount of the drug is insufficient during the use of the drug packaging device 1, it is possible to flexibly deal with the operation (packaging operation, etc.) of the drug packaging device.
また、本実施形態の薬剤分包装置１は、外部計量対応が行われる場合に、薬剤容器１５から供給された薬剤を収容する中間容器９１を、当該薬剤分包装置１の外部に取出可能な状態とする。
Further, the drug packaging device 1 of the present embodiment can take out the intermediate container 91 containing the drug supplied from the drug container 15 to the outside of the drug packaging device 1 when the external weighing is performed. Make it a state.
これにより、オペレータが中間容器９１を外部計量のために取り出すことができる。
This allows the operator to remove the intermediate container 91 for external weighing.
また、本実施形態の薬剤分包装置１は、中間容器９１を搬送することが可能な搬送部１４を更に備える。制御部５０は、外部計量対応が行われる場合に、第１取出位置Ｐ５に中間容器９１を搬送するように搬送部１４を制御する。第１取出位置Ｐ５では、中間容器９１を薬剤分包装置１の外部に取出可能である。
Further, the drug packaging device 1 of the present embodiment further includes a transport unit 14 capable of transporting the intermediate container 91. The control unit 50 controls the transport unit 14 so as to transport the intermediate container 91 to the first take-out position P5 when the external weighing is performed. At the first take-out position P5, the intermediate container 91 can be taken out of the drug packaging device 1.
これにより、中間容器９１の搬送によって、当該中間容器９１の外部への取出しを実現することができる。
As a result, by transporting the intermediate container 91, it is possible to take out the intermediate container 91 to the outside.
また、本実施形態の薬剤分包装置１は、中間容器９１の情報記録部９１ｅに情報を記録させることができる第２情報処理部１９を備える。外部計量対応が行われる場合に、第２情報処理部１９は、情報記録部９１ｅに、中間容器９１に入っている薬剤に係る調剤データを記録させる。
Further, the drug packaging device 1 of the present embodiment includes a second information processing unit 19 capable of recording information in the information recording unit 91e of the intermediate container 91. When the external weighing is performed, the second information processing unit 19 causes the information recording unit 91e to record the dispensing data related to the drug contained in the intermediate container 91.
これにより、中間容器９１を介して、情報の受け渡しを行うことができる。
As a result, information can be exchanged via the intermediate container 91.
また、本実施形態の薬剤分包装置１においては、外部計量対応が行われる場合に、第２情報処理部１９は、情報記録部９１ｅに、当該中間容器９１に入っている薬剤の量、及び、目標量に対する薬剤の不足量のうち、少なくとも何れかを記録させる。
Further, in the drug packaging device 1 of the present embodiment, when external weighing is performed, the second information processing unit 19 tells the information recording unit 91e the amount of the drug contained in the intermediate container 91 and the amount of the drug contained in the intermediate container 91. , Record at least one of the drug deficiencies relative to the target amount.
これにより、情報記録部９１ｅに記録された情報に基づいて、外部計量のために必要な情報を得ることができる。
As a result, it is possible to obtain information necessary for external weighing based on the information recorded in the information recording unit 91e.
また、本実施形態の薬剤分包装置１において、第２情報処理部１９は、中間容器９１の情報表示部９１ｄにおける表示内容を変更することができる。外部計量対応が行われる場合に、第２情報処理部１９は、情報表示部９１ｄに、当該中間容器９１に入っている薬剤の情報を表示させる。
Further, in the drug packaging device 1 of the present embodiment, the second information processing unit 19 can change the display content on the information display unit 91d of the intermediate container 91. When external weighing is performed, the second information processing unit 19 causes the information display unit 91d to display information on the drug contained in the intermediate container 91.
これにより、中間容器９１の取り違え等を防止することができる。
As a result, it is possible to prevent the intermediate container 91 from being mistaken for another.
また、本実施形態の薬剤分包装置１においては、外部計量対応が行われる場合に、第２情報処理部１９は、情報表示部９１ｄに、中間容器９１に入っている薬剤の量、及び、目標量に対する薬剤の不足量のうち、少なくとも何れかを表示させる。
Further, in the drug packaging device 1 of the present embodiment, when external weighing is performed, the second information processing unit 19 displays the amount of the drug contained in the intermediate container 91 and the amount of the drug contained in the intermediate container 91 in the information display unit 91d. Display at least one of the drug deficiencies relative to the target amount.
これにより、オペレータ等が、外部計量のために必要な情報を容易に理解することができる。
As a result, the operator or the like can easily understand the information necessary for external weighing.
また、本実施形態の調剤システム１００は、薬剤分包装置１と、計量装置８０と、を備える。計量装置８０は、中間容器９１の情報記録部９１ｅに記録された情報を読み取った結果に基づいて、計量対象となる薬剤の情報を取得する。
Further, the dispensing system 100 of the present embodiment includes a drug packaging device 1 and a weighing device 80. The measuring device 80 acquires information on the drug to be weighed based on the result of reading the information recorded in the information recording unit 91e of the intermediate container 91.
これにより、薬剤分包装置１と計量装置８０の情報の共有を、中間容器９１を介して容易に実現できる。
As a result, information sharing between the drug packaging device 1 and the weighing device 80 can be easily realized via the intermediate container 91.
また、本実施形態の調剤システム１００において、目標量に対して不足する薬剤の計量が計量装置８０により行われると、計量装置８０は、制御部５０に計量結果を送信する。
Further, in the dispensing system 100 of the present embodiment, when the weighing device 80 weighs the medicine that is insufficient for the target amount, the weighing device 80 transmits the weighing result to the control unit 50.
これにより、制御部５０が外部計量の結果を取得し、それに応じて薬剤分包装置１を制御することができる。
As a result, the control unit 50 can acquire the result of external weighing and control the drug packaging device 1 accordingly.
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be changed as follows, for example.
薬剤分包装置１と計量装置８０との間で、外部計量容器９２の情報記録部９２ｅを介した情報の受け渡しが行われなくてもよい。例えば、薬剤分包装置１と計量装置８０との間で適宜通信を行うことにより、量り取りに必要な情報を計量装置８０が薬剤分包装置１から取得することが考えられる。
Information may not be exchanged between the drug packaging device 1 and the measuring device 80 via the information recording unit 92e of the external measuring container 92. For example, it is conceivable that the weighing device 80 acquires the information necessary for weighing from the drug packaging device 1 by appropriately communicating between the drug packaging device 1 and the weighing device 80.
第１取出位置Ｐ５は、図２に示すものと異なる位置に設定されてもよい。
The first extraction position P5 may be set to a position different from that shown in FIG.
各容器の情報表示部９１ｄ，９２ｄ，９３ｄの表示内容、及び、情報記録部９１ｅ，９２ｅ，９３ｅの記録内容は、一例であって、一部を省略したり他の情報を追加してもよい。
The display contents of the information display units 91d, 92d, 93d and the recorded contents of the information recording units 91e, 92e, 93e of each container are examples, and some of them may be omitted or other information may be added. ..
第１保管部１１、第２保管部１２及び第３保管部１３の構成は、例えばピンを用いて容器を支持する等、適宜変更することができる。排出待機部２３、第１取出部２５、第２取出部２６、第３取出部２７、及び清掃待機部３７等の構成も同様である。
The configuration of the first storage unit 11, the second storage unit 12, and the third storage unit 13 can be appropriately changed, for example, the container is supported by a pin. The same applies to the configurations of the discharge standby unit 23, the first extraction unit 25, the second extraction unit 26, the third extraction unit 27, the cleaning standby unit 37, and the like.
薬剤分包装置１が第２動作を行う場合に、薬剤を中間容器９１又は外部計量容器９２に収容して搬送してもよい。
When the drug packaging device 1 performs the second operation, the drug may be contained in the intermediate container 91 or the external measuring container 92 and transported.
薬剤容器１５の外面に設けられる情報記録部７１は、ＲＦＩＤタグに代えて、他の適宜の構成（例えば、マーク、文字、バーコード等）に変更することができる。
The information recording unit 71 provided on the outer surface of the drug container 15 can be changed to another appropriate configuration (for example, mark, character, bar code, etc.) instead of the RFID tag.
情報表示部９１ｄ，９２ｄ，９３ｄの表示内容の更新、及び、情報記録部９１ｅ，９２ｅ，９３ｅの記録内容の更新は、第２情報処理部１９の近接通信により行われることに代えて、比較的遠距離の通信（例えば、無線ＬＡＮの電波信号）によって実現されてもよい。この場合、薬剤分包装置１での任意の位置の容器に対して、当該容器が保持する情報の読み書きを行うことができる。
The update of the display contents of the information display units 91d, 92d, 93d and the update of the recorded contents of the information recording units 91e, 92e, 93e are relatively performed instead of being performed by the proximity communication of the second information processing unit 19. It may be realized by long-distance communication (for example, a radio wave signal of a wireless LAN). In this case, the information held by the container can be read and written to and from the container at an arbitrary position in the drug packaging device 1.
薬剤供給機構１７は、複数設けられてもよい。薬剤供給機構１７に対応して計量部１８も複数設けられてもよい。
A plurality of drug supply mechanisms 17 may be provided. A plurality of measuring units 18 may be provided corresponding to the drug supply mechanism 17.
