JP7049184B2 - How to control the vehicle seat - Google Patents

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JP7049184B2 JP2018100216A JP2018100216A JP7049184B2 JP 7049184 B2 JP7049184 B2 JP 7049184B2 JP 2018100216 A JP2018100216 A JP 2018100216A JP 2018100216 A JP2018100216 A JP 2018100216A JP 7049184 B2 JP7049184 B2 JP 7049184B2
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Description

本発明は、乗物用シートの制御方法に関する。 The present invention relates to a method for controlling a vehicle seat.

従来、乗物シート、例えば、自動車用シートにあっては、自動車本体に対して回動可能に支持されたシートバックに設けられたロック機構を、自動車本体に固定されたストライカに係合させることによりシートバックの背凭れ角度を2段階に変更可能とするものがある。特許文献1に記載された自動車用シートにおいては、背凭れ角度が小さいシートバックの起立状態から背凭れ角度が大きい傾倒状態への移行はシートバックを倒していくだけでできるが、その逆はシートバックを起こし上げてくるだけではできない。そこで、シートバックを傾倒状態から起立状態に移行させるためには、一旦シートバックを起立状態より前の位置まで戻してそこから倒し込むことによって起立状態にする必要がある。 Conventionally, in the case of a vehicle seat, for example, an automobile seat, a lock mechanism provided on a seat back rotatably supported with respect to the automobile body is engaged with a striker fixed to the automobile body. There is one that makes it possible to change the backrest angle of the seat back in two stages. In the automobile seat described in Patent Document 1, the transition from the standing state of the seat back having a small backrest angle to the tilted state having a large backrest angle can be performed only by tilting the seat back, and vice versa. You can't just raise it. Therefore, in order to shift the seat back from the tilted state to the standing state, it is necessary to temporarily return the seat back to a position before the standing state and tilt it from there to bring it to the standing state.

一方、他の従来技術に、シートバックがシートクッションに対して連結部を中心として折り畳み可能に構成され、この折り畳み操作を電動機構により行う自動車用シートがある。特許文献2に記載された自動車用シートにおいては、シートクッションに対して起立状態にあるシートバックを電動機構によりシートクッションの上面に折り畳んだり元の起立状態に復帰させたりすることができる。 On the other hand, another conventional technique is an automobile seat in which a seat back is configured to be foldable with respect to a seat cushion centering on a connecting portion, and this folding operation is performed by an electric mechanism. In the automobile seat described in Patent Document 2, the seat back that is in an upright state with respect to the seat cushion can be folded on the upper surface of the seat cushion or returned to the original upright state by an electric mechanism.

特開2016-215995号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-215995 特開2010-116号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-116

上述の特許文献1に記載された技術と特許文献2に記載された技術を単純に組み合わせた場合、シートバックのシートクッションに対する折り畳みと起立状態への復帰は電動で行えても起立状態と傾倒状態の間の背凭れ角度の変更は電動では行えないという問題があった。 When the technique described in Patent Document 1 and the technique described in Patent Document 2 are simply combined, the seat back can be folded and returned to the upright state by electric power, but the upright state and the tilted state can be achieved. There was a problem that it was not possible to change the backrest angle between them by electric power.

このような要請に鑑み本発明の課題は、シートクッションに対するシートバックの折り畳みとシートバックの背凭れ角度の調整を電動機構でおこなう乗物用シートの制御方法を提供することにある。 In view of such a request, an object of the present invention is to provide a method for controlling a vehicle seat in which the seat back is folded with respect to the seat cushion and the backrest angle of the seat back is adjusted by an electric mechanism.

本発明の第1発明は、乗物用シートの制御方法であって、該乗物用シートは、シートクッションと、該シートクッションに対して連結軸を中心に回動可能に取付けられたシートバックと、前記連結軸を中心に前記シートバックを回動させる電動機構と、を有し、前記シートバックは、前記シートクッションに対して起立した第1位置及び該第1位置よりも倒れた側の第2位置において乗物本体側に対し選択的にロック状態とすることが可能なロック機構と、該ロック機構を電動でアンロック状態とするロック解除機構と、前記電動機構と前記ロック解除機構とを制御する制御装置と、を有しており、前記第2位置でロック状態にある前記シートバックを前記第1位置に移動させてロック状態とするに当たって、前記制御装置が、前記第2位置において前記ロック解除機構を作動させてアンロック状態とする第1ステップと、前記電動機構を作動させて前記シートバックを前記第2位置から前記第1位置より前記シートクッションに近い前方位置まで回動させる第2ステップと、前記電動機構を作動させて前記シートバックを前記前方位置から前記第1位置まで回動させて前記ロック機構をロック状態とする第3ステップと、を有することを特徴とする。 The first invention of the present invention is a method for controlling a vehicle seat, wherein the vehicle seat includes a seat cushion, a seat back rotatably attached to the seat cushion about a connecting shaft, and a seat back. It has an electric mechanism that rotates the seat back around the connecting shaft, and the seat back has a first position that stands upright with respect to the seat cushion and a second position that is tilted from the first position. It controls a lock mechanism that can selectively lock the vehicle body side at a position, an unlock mechanism that electrically unlocks the lock mechanism, and the electric mechanism and the unlock mechanism. When the seat back, which has a control device and is locked at the second position, is moved to the first position to be locked, the control device unlocks the seat back at the second position. The first step of operating the mechanism to unlock the state, and the second step of operating the electric mechanism to rotate the seat back from the second position to the front position closer to the seat cushion from the first position. It is characterized by having a third step of operating the electric mechanism to rotate the seat back from the front position to the first position to lock the lock mechanism.

第1発明によれば、シートバックはシートクッションに対して連結軸を中心に電動機構によって回動可能に取付けられているので、第1位置とシートクッションに重なった折り畳み位置との間の移動が可能である。また、第1位置と第2位置の乗物本体側に対し選択的にロック状態とすることが可能なロック機構であっても、第2位置から第1位置に移動させる際には、シートバックを一旦前方位置まで回動させてから第1位置に回動させるのでロック状態とすることができる。これによって、シートクッションに対するシートバックの折り畳みとシートバックの背凭れ角度の調整を電動機構でおこなうことができる。 According to the first invention, since the seat back is rotatably attached to the seat cushion by an electric mechanism around the connecting shaft, the movement between the first position and the folding position overlapping the seat cushion is possible. It is possible. Further, even if the lock mechanism can selectively lock the vehicle body side of the first position and the second position, the seat back is moved when moving from the second position to the first position. Since it is rotated to the front position and then to the first position, it can be locked. As a result, the seat back can be folded with respect to the seat cushion and the backrest angle of the seat back can be adjusted by the electric mechanism.

本発明の第2発明は、上記第1発明において、前記電動機構は、電動式のリクライニング装置であることを特徴とする。 A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect of the present invention, the electric mechanism is an electric reclining device.

第2発明によれば、汎用の電動式のリクライニング装置を使用できるので構造が簡潔となるとともに、棒状部材とロック機構に加えてリクライニング装置もシートクッションに対するシートバックの回動を止めることができるので、シートバックの乗物本体に対する固定強度が高まる。 According to the second invention, since a general-purpose electric reclining device can be used, the structure is simplified, and the reclining device in addition to the rod-shaped member and the locking mechanism can also stop the rotation of the seat back with respect to the seat cushion. , The fixing strength of the seat back to the vehicle body is increased.

本発明の一実施形態の乗物用シートの制御方法における自動車用シートの概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the automobile seat in the control method of the vehicle seat of one Embodiment of this invention. 上記実施形態の制御システムのブロック図である。It is a block diagram of the control system of the said embodiment. 上記実施形態の制御方法を示すフローチャートである。シートバックを折り畳む方向への作動を示す。It is a flowchart which shows the control method of the said Embodiment. Indicates the operation in the direction of folding the seat back. 上記実施形態の制御方法を示すフローチャートである。シートバックを起こし上げる方向への作動を示す。It is a flowchart which shows the control method of the said Embodiment. Indicates the operation in the direction of raising the seat back. 本発明の他の実施形態の乗物用シートの制御方法における自動車用シートの概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the automobile seat in the control method of the vehicle seat of another embodiment of this invention.

図1~図4は、本発明の一実施形態を示す。この実施形態は、自動車用シートのシートバックに本発明を適用した例を示す。本実施形態に係る自動車用シート1は、乗員の着座部となるシートクッション2と、乗員の背凭れとなるシートバック3と、乗員の頭を支持するヘッドレスト4と、を備えている。ここで、自動車用シート1が、特許請求の範囲の「乗物用シート」に相当する。 1 to 4 show an embodiment of the present invention. This embodiment shows an example in which the present invention is applied to a seat back of an automobile seat. The automobile seat 1 according to the present embodiment includes a seat cushion 2 as a seating portion for an occupant, a seat back 3 as a backrest of the occupant, and a headrest 4 for supporting the head of the occupant. Here, the automobile seat 1 corresponds to the "vehicle seat" in the claims.

図1及び図2に示すように、シートバック3の下端部側は、シート幅方向に延びる回動軸5を中心に前後方向に回動可能にシートクッション2の後部側に連結されている。そして、シートバック3は、電動機構6によってシートクッション2に対して前後に回動させられるように構成されている。この電動機構6は、特開2010-116号公報に開示されるパワーアシスト機構と同等のものである。自動車車体の着座乗員が操作しやすい位置に配設された操作スイッチ12の操作によって、シートバック3はシートクッション2に対して重ねられた格納位置P4から後述する第2ロック位置P2との間で前後方向に回動可能とされている。自動車用シート1の内部には、シートクッション2に対するシートバック3の位置を検知する位置検知リミットスイッチ13が配設されている。ここで、回動軸5が、特許請求の範囲の「連結軸」に相当する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the lower end side of the seat back 3 is connected to the rear side of the seat cushion 2 so as to be rotatable in the front-rear direction around a rotation shaft 5 extending in the seat width direction. The seat back 3 is configured to be rotated back and forth with respect to the seat cushion 2 by the electric mechanism 6. This electric mechanism 6 is equivalent to the power assist mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-116. By operating the operation switch 12 arranged at a position where the seated occupant of the automobile body can easily operate, the seat back 3 is placed between the storage position P4 overlapped with the seat cushion 2 and the second lock position P2 described later. It is rotatable in the front-back direction. Inside the automobile seat 1, a position detection limit switch 13 for detecting the position of the seat back 3 with respect to the seat cushion 2 is arranged. Here, the rotating shaft 5 corresponds to the "connecting shaft" in the claims.

図1及び図2に示すように、シートバック3の上端部側には、自動車車体に配設されたシート幅方向に延びる棒状部材に対して係合しロック状態としてシートバック3のシートクッション2に対する回動を止めるロック機構7が配設されている。具体的には、自動車車体において、シートクッション2に対してシートバック3を起立状態とした第1ロック位置P1に対応した位置に第1棒状部材(図示せず)が配設され、シートクッション2に対してシートバック3が第1ロック位置P1より後方に傾いた第2ロック位置P2に対応した位置に第2棒状部材(図示せず)が配設されている。第1ロック位置P1より前方には、シートクッション2に対してシートバック3が第1ロック位置P1より前方に傾いた第3位置P3と、シートバック3がシートクッション2に対して重ねられた格納位置P4と、が設定されている。このロック機構7は、特開2016-215995号公報に開示されるロック機構と同等のものである。ロック機構7は、格納位置P4から第2ロック位置P2に向かう方向、すなわち図1において回動軸5を中心に時計回りの方向に回るとき第1棒状部材又は第2棒状部材に対して係合しロック状態となることができる。シートバック3のロック機構7の下部には、ロック状態のロック機構7を電動でアンロック状態にするロック解除機構8が配設されている。ロック解除機構8は、後述する制御装置11によって作動されるとロック状態のロック機構7をアンロック状態にする。ロック機構7には、ロック状態かアンロック状態かを検知するロック検知リミットスイッチ14が配設されている。ここで、第1ロック位置P1、第2ロック位置P2、第3位置P3が、それぞれ、特許請求の範囲の「第1位置」、「第2位置」、「前方位置」に相当する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the seat cushion 2 of the seat back 3 is locked on the upper end side of the seat back 3 by engaging with a rod-shaped member arranged in the vehicle body in the width direction of the seat. A lock mechanism 7 for stopping the rotation with respect to the vehicle is arranged. Specifically, in the automobile body, a first rod-shaped member (not shown) is arranged at a position corresponding to the first lock position P1 in which the seat back 3 is in an upright state with respect to the seat cushion 2, and the seat cushion 2 is provided. On the other hand, a second rod-shaped member (not shown) is arranged at a position corresponding to the second lock position P2 in which the seat back 3 is tilted rearward from the first lock position P1. In front of the first lock position P1, the third position P3 in which the seat back 3 is tilted forward from the first lock position P1 and the seat back 3 are overlapped with respect to the seat cushion 2. Positions P4 and are set. This locking mechanism 7 is equivalent to the locking mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-215995. The lock mechanism 7 engages with the first rod-shaped member or the second rod-shaped member when it rotates in the direction from the storage position P4 to the second lock position P2, that is, in the clockwise direction about the rotation shaft 5 in FIG. It can be locked. Below the lock mechanism 7 of the seat back 3, a lock release mechanism 8 for electrically unlocking the lock mechanism 7 in the locked state is arranged. When the lock release mechanism 8 is operated by the control device 11 described later, the lock mechanism 7 in the locked state is unlocked. The lock mechanism 7 is provided with a lock detection limit switch 14 for detecting whether it is in a locked state or an unlocked state. Here, the first lock position P1, the second lock position P2, and the third position P3 correspond to the "first position", "second position", and "forward position" in the claims, respectively.

図2に自動車用シート1のシートバック3の作動を制御するシートバック制御システム10を示す。シートバック制御システム10は、自動車用シート1の内部に配設された制御装置11に、操作スイッチ12、位置検知リミットスイッチ13、ロック検知リミットスイッチ14、電動機構6及びロック解除機構8が連結されて構成されている。制御装置11は、操作スイッチ12、位置検知リミットスイッチ13及びロック検知リミットスイッチ14からの信号の入力に応じて、電動機構6及びロック解除機構8を作動させる。操作スイッチ12は、電動機構6の作動を制御するスイッチで、通常時はOFF状態にあり、ON状態において折り畳み方向又は起し上げ方向を択一的に選べるようになっている。位置検知リミットスイッチ13は、シートクッション2に対するシートバック3の回動位置を検知できるリミットスイッチで、シートバック3が図1における、第1ロック位置P1、第2ロック位置P2、第3位置P3、格納位置P4にあるか否かを検知できる。 FIG. 2 shows a seat back control system 10 that controls the operation of the seat back 3 of the automobile seat 1. In the seat back control system 10, an operation switch 12, a position detection limit switch 13, a lock detection limit switch 14, an electric mechanism 6, and an unlock mechanism 8 are connected to a control device 11 arranged inside the automobile seat 1. It is composed of. The control device 11 operates the electric mechanism 6 and the unlock mechanism 8 in response to the input of signals from the operation switch 12, the position detection limit switch 13, and the lock detection limit switch 14. The operation switch 12 is a switch that controls the operation of the electric mechanism 6, and is normally in the OFF state, and in the ON state, the folding direction or the raising direction can be selectively selected. The position detection limit switch 13 is a limit switch capable of detecting the rotation position of the seat back 3 with respect to the seat cushion 2. The seat back 3 has a first lock position P1, a second lock position P2, and a third position P3 in FIG. It can be detected whether or not it is in the storage position P4.

図3及び図4に基づいて、シートバック制御システム10による自動車用シート1のシートバック3の制御方法について説明する。図3に示すフローチャートが、操作スイッチ12を折り畳み方向(図1においてシートバック3を回動軸5を中心に反時計回りの方向)に操作したときのシートバック制御システム10の作動を示すフローチャートである。また、図4に示すフローチャートが、操作スイッチ12を起し上げ方向(図1においてシートバック3を回動軸5を中心に時計回りの方向)に操作したときのシートバック制御システム10の作動を示すフローチャートである。 A method of controlling the seat back 3 of the automobile seat 1 by the seat back control system 10 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The flowchart shown in FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the seat back control system 10 when the operation switch 12 is operated in the folding direction (in FIG. 1, the seat back 3 is operated in the counterclockwise direction about the rotation axis 5). be. Further, the flowchart shown in FIG. 4 shows the operation of the seat back control system 10 when the operation switch 12 is raised and the seat back 3 is operated in the clockwise direction with respect to the rotation axis 5 in FIG. It is a flowchart which shows.

図3に示すように、ステップ101で操作スイッチ12を折り畳み方向にON状態とし、ステップ102で位置検知リミットスイッチ13によりシートバック位置が格納位置P4か否かを判定する。格納位置P4にある場合(ステップ102でYES)は、その状態で処理を終了する。格納位置P4にない場合(ステップ102でNO)は、ステップ103に進みシートバック位置が第2ロック位置P2か否かを判定する。そして、シートバック位置が第2ロック位置P2にある場合(ステップ103でYES)は、ステップ104に進み、シートバック位置が第2ロック位置P2にない場合すなわち第1ロック位置P1にある場合(ステップ103でNO)は、ステップ113に進む。 As shown in FIG. 3, in step 101, the operation switch 12 is turned on in the folding direction, and in step 102, the position detection limit switch 13 determines whether or not the seat back position is the storage position P4. If it is in the storage position P4 (YES in step 102), the process ends in that state. If it is not in the storage position P4 (NO in step 102), the process proceeds to step 103 to determine whether or not the seat back position is the second lock position P2. When the seat back position is at the second lock position P2 (YES in step 103), the process proceeds to step 104, when the seat back position is not at the second lock position P2, that is, at the first lock position P1 (step). NO) at 103 proceeds to step 113.

ステップ104でロック解除機構8を作動させ、ステップ105でロック機構7をアンロック状態とする。次に、ステップ106に進んで電動機構6を折り畳み方向(図1においてシートバック3を回動軸5を中心に反時計回りの方向)に作動させる。そして、ステップ107で、位置検知リミットスイッチ13によりシートバック位置が第3位置P3に到達したことを確認すると、ステップ108で電動機構6の作動を停止する。次に、ステップ109に進んで、ロック解除機構8の作動を停止してロック機構7が、シートバック3とともに図1において回動軸5を中心に時計回りの方向に回るとき第1棒状部材又は第2棒状部材に対して係合しロック状態となることができる状態とする。そして、ステップ110に進んで、電動機構6を起し上げ方向(図1においてシートバック3を回動軸5を中心に時計回りの方向)に作動させる。次に、ステップ111で、ロック機構7が第1ロック位置P1の第1棒状部材に係合してロック状態となったか否かをロック検知リミットスイッチ14で判定する。判定の結果ロック状態を検知すると(ステップ111でYES)、ステップ112に進んで電動機構6の作動を停止して処理を終了する。判定の結果ロック状態を検知しないと(ステップ111でNO)、ステップ110に戻って電動機構6の起し上げ方向(図1においてシートバック3を回動軸5を中心に時計回りの方向)への作動を継続する。ここで、ステップ104とステップ105が、特許請求の範囲の「第1ステップ」に相当し、ステップ106とステップ107が、特許請求の範囲の「第2ステップ」に相当し、ステップ110とステップ111が、特許請求の範囲の「第3ステップ」に相当する。 The unlocking mechanism 8 is operated in step 104, and the locking mechanism 7 is unlocked in step 105. Next, the process proceeds to step 106 to operate the electric mechanism 6 in the folding direction (in FIG. 1, the seat back 3 is operated in the counterclockwise direction about the rotation shaft 5). Then, when it is confirmed in step 107 that the seat back position has reached the third position P3 by the position detection limit switch 13, the operation of the electric mechanism 6 is stopped in step 108. Next, the process proceeds to step 109, the operation of the lock release mechanism 8 is stopped, and when the lock mechanism 7 turns clockwise with respect to the rotation shaft 5 in FIG. 1 together with the seat back 3, the first rod-shaped member or It is in a state where it can be engaged with the second rod-shaped member and locked. Then, the process proceeds to step 110, and the electric mechanism 6 is raised and operated in the raising direction (in FIG. 1, the seat back 3 is operated in the clockwise direction about the rotation shaft 5). Next, in step 111, the lock detection limit switch 14 determines whether or not the lock mechanism 7 is engaged with the first rod-shaped member at the first lock position P1 and is in the locked state. When the locked state is detected as a result of the determination (YES in step 111), the process proceeds to step 112 to stop the operation of the electric mechanism 6 and end the process. If the locked state is not detected as a result of the determination (NO in step 111), the process returns to step 110 and the electric mechanism 6 is raised in the raising direction (in FIG. 1, the seat back 3 is clockwise around the rotation shaft 5). Continues to operate. Here, steps 104 and 105 correspond to the "first step" of the claims, and steps 106 and 107 correspond to the "second step" of the claims, and steps 110 and 111. However, it corresponds to the "third step" of the claims.

ステップ113では、第1ロック位置P1にあるシートバック3のロック解除機構8を作動させ、ステップ114でロック機構7をアンロック状態とする。次に、ステップ115に進んで電動機構6を折り畳み方向(図1においてシートバック3を回動軸5を中心に反時計回りの方向)に作動させる。そして、ステップ116で、位置検知リミットスイッチ13によりシートバック位置が第3位置P3に到達したことを確認すると、ステップ117でロック解除機構8の作動を停止してロック機構7が、シートバック3とともに図1において回動軸5を中心に時計回りの方向に回るとき第1棒状部材又は第2棒状部材に対して係合しロック状態となることができる状態とする。次に、ステップ118で位置検知リミットスイッチ13によりシートバック位置が格納位置P4か否かを判定する。格納位置P4にある場合(ステップ118でYES)は、ステップ119に進んで電動機構6の作動を停止して処理を終了する。格納位置P4にない場合(ステップ118でNO)は、ステップ115に戻って電動機構6の折り畳み方向(図1においてシートバック3を回動軸5を中心に反時計回りの方向)への作動を継続する。 In step 113, the lock release mechanism 8 of the seat back 3 at the first lock position P1 is operated, and in step 114, the lock mechanism 7 is unlocked. Next, the process proceeds to step 115 to operate the electric mechanism 6 in the folding direction (in FIG. 1, the seat back 3 is operated in the counterclockwise direction about the rotation shaft 5). Then, in step 116, when it is confirmed by the position detection limit switch 13 that the seat back position has reached the third position P3, the operation of the lock release mechanism 8 is stopped in step 117, and the lock mechanism 7 together with the seat back 3. In FIG. 1, when the rotation shaft 5 is rotated in a clockwise direction, the first rod-shaped member or the second rod-shaped member can be engaged and locked. Next, in step 118, the position detection limit switch 13 determines whether or not the seat back position is the storage position P4. If it is in the storage position P4 (YES in step 118), the process proceeds to step 119 to stop the operation of the electric mechanism 6 and end the process. If it is not in the storage position P4 (NO in step 118), it returns to step 115 and operates in the folding direction of the electric mechanism 6 (in FIG. 1, the seat back 3 is operated in the counterclockwise direction about the rotation shaft 5). continue.

図4に示すように、ステップ201で操作スイッチ12を起し上げ方向にON状態とし、ステップ202で位置検知リミットスイッチ13によりシートバック位置が第2ロック位置P2か否かを判定する。第2ロック位置P2にある場合(ステップ202でYES)は、その状態で処理を終了する。第2ロック位置P2にない場合(ステップ202でNO)は、ステップ203に進みシートバック位置が第1ロック位置P1か否かを判定する。そして、シートバック位置が第1ロック位置P1にある場合(ステップ203でYES)は、ステップ204に進み、シートバック位置が第1ロック位置P1にない場合すなわち格納位置P4にある場合(ステップ203でNO)は、ステップ211に進む。 As shown in FIG. 4, in step 201, the operation switch 12 is raised and turned on in the raising direction, and in step 202, the position detection limit switch 13 determines whether or not the seat back position is the second lock position P2. If it is in the second lock position P2 (YES in step 202), the process ends in that state. If it is not at the second lock position P2 (NO in step 202), the process proceeds to step 203 to determine whether or not the seat back position is the first lock position P1. If the seat back position is at the first lock position P1 (YES in step 203), the process proceeds to step 204, and if the seat back position is not at the first lock position P1, that is, at the storage position P4 (in step 203). NO) proceeds to step 211.

ステップ204でロック解除機構8を作動させ、ステップ205でロック機構7をアンロック状態とする。次に、ステップ206に進んで電動機構6を起し上げ方向(図1においてシートバック3を回動軸5を中心に時計回りの方向)に作動させる。そして、ステップ207で、ロック解除機構8の作動を停止してロック機構7が、シートバック3とともに図1において回動軸5を中心に時計回りの方向に回るとき第1棒状部材又は第2棒状部材に対して係合しロック状態となることができる状態とする。ステップ208で、位置検知リミットスイッチ13によりシートバック位置が第2ロック位置P2に到達したことを確認すると、ステップ209に進んでロック機構7が第2ロック位置P2の第2棒状部材に係合してロック状態となったか否かをロック検知リミットスイッチ14で判定する。判定の結果ロック状態を検知すると(ステップ209でYES)、ステップ210に進んで電動機構6の作動を停止して処理を終了する。判定の結果ロック状態を検知しないと(ステップ209でNO)、ステップ206に戻って電動機構6の起し上げ方向(図1においてシートバック3を回動軸5を中心に時計回りの方向)への作動を継続する。 The unlocking mechanism 8 is activated in step 204, and the locking mechanism 7 is unlocked in step 205. Next, the process proceeds to step 206 to raise the electric mechanism 6 and operate it in the raising direction (in FIG. 1, the seat back 3 is operated in the clockwise direction about the rotation shaft 5). Then, in step 207, the operation of the lock release mechanism 8 is stopped, and when the lock mechanism 7 turns clockwise with respect to the rotation shaft 5 in FIG. 1 together with the seat back 3, the first rod-shaped member or the second rod-shaped member is formed. It is in a state where it can be engaged with the member and locked. When it is confirmed by the position detection limit switch 13 that the seat back position has reached the second lock position P2 in step 208, the process proceeds to step 209 and the lock mechanism 7 engages with the second rod-shaped member at the second lock position P2. The lock detection limit switch 14 determines whether or not the lock state has been achieved. When the locked state is detected as a result of the determination (YES in step 209), the process proceeds to step 210 to stop the operation of the electric mechanism 6 and end the process. If the locked state is not detected as a result of the determination (NO in step 209), the process returns to step 206 and the electric mechanism 6 is raised in the raising direction (in FIG. 1, the seat back 3 is clockwise around the rotation shaft 5). Continues to operate.

ステップ211では、シートバック3が格納位置P4にある状態において、電動機構6を起し上げ方向(図1においてシートバック3を回動軸5を中心に時計回りの方向)に作動させる。そして、ステップ212で、ロック機構7が第1ロック位置P1の第1棒状部材に係合してロック状態となったか否かをロック検知リミットスイッチ14で判定する。判定の結果ロック状態を検知すると(ステップ212でYES)、ステップ213に進んで電動機構6の作動を停止して処理を終了する。判定の結果ロック状態を検知しないと(ステップ212でNO)、ステップ211に戻って電動機構6の起し上げ方向(図1においてシートバック3を回動軸5を中心に時計回りの方向)への作動を継続する。 In step 211, while the seat back 3 is in the storage position P4, the electric mechanism 6 is raised and operated in the raising direction (in FIG. 1, the seat back 3 is operated in the clockwise direction about the rotation shaft 5). Then, in step 212, the lock detection limit switch 14 determines whether or not the lock mechanism 7 is engaged with the first rod-shaped member at the first lock position P1 and is in the locked state. When the locked state is detected as a result of the determination (YES in step 212), the process proceeds to step 213 to stop the operation of the electric mechanism 6 and end the process. If the locked state is not detected as a result of the determination (NO in step 212), the process returns to step 211 and the electric mechanism 6 is raised in the raising direction (in FIG. 1, the seat back 3 is clockwise around the rotation shaft 5). Continues to operate.

以上のように構成される上記実施形態は、以下のような作用効果を奏する。シートバック3はシートクッション2に対して回動軸5を中心に電動機構6によって回動可能に取付けられているので、第1ロック位置P1とシートクッション2に重なった格納位置P4との間の移動が可能である。また、自動車車体側に固定された第1棒状部材又は第2棒状部材のいずれか一方に起し上げ方向(図1においてシートバック3を回動軸5を中心に時計回りの方向)に移動してロック状態とすることが可能なロック機構7であっても、第2ロック位置P2から第1ロック位置P1に移動させる際には、シートバック3を一旦第1ロック位置P1の前方の第3位置P3まで回動させてから第1ロック位置P1に回動させるのでロック状態とすることができる。これによって、シートクッション2に対するシートバック3の折り畳みとシートバック3の背凭れ角度の調整を電動機構6でおこなうことができる。 The above-described embodiment configured as described above has the following effects. Since the seat back 3 is rotatably attached to the seat cushion 2 by the electric mechanism 6 around the rotation shaft 5, it is between the first lock position P1 and the storage position P4 overlapping the seat cushion 2. It is possible to move. Further, the seat back 3 is moved in the raising direction (clockwise with respect to the rotation shaft 5 in FIG. 1) in either the first rod-shaped member or the second rod-shaped member fixed to the vehicle body side. Even if the lock mechanism 7 can be locked, when the seat back 3 is moved from the second lock position P2 to the first lock position P1, the seat back 3 is once moved to the third lock position P1 in front of the first lock position P1. Since it is rotated to the first lock position P1 after being rotated to the position P3, it can be in the locked state. As a result, the electric mechanism 6 can fold the seat back 3 with respect to the seat cushion 2 and adjust the backrest angle of the seat back 3.

図5には、他の実施形態にかかる自動車用シート1Aが示されている。上記一実施形態と重複する構成に関しては図面に同一の符号を付して説明を省略する。上記一実施形態との違いは、電動機構6の代わりに汎用の電動式のリクライニング装置6Aを使用している点にある。このリクライニング装置6Aは、特開2008-18055号公報に開示されるリクライニング装置と同等のものである。これによって、汎用の電動式のリクライニング装置6Aを使用できるので構造が簡潔となるとともに、第1棒状部材又は第2棒状部材とロック機構7に加えてリクライニング装置6Aもシートクッション2に対するシートバック3の回動を止めることができるので、シートバック3の自動車車体に対する固定強度が高まる。ここで、自動車用シート1Aが、特許請求の範囲の「乗物用シート」に相当する。 FIG. 5 shows an automobile seat 1A according to another embodiment. The same reference numerals are given to the drawings for the configuration overlapping with the above embodiment, and the description thereof will be omitted. The difference from the above embodiment is that a general-purpose electric reclining device 6A is used instead of the electric mechanism 6. This reclining device 6A is equivalent to the reclining device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-18055. As a result, a general-purpose electric reclining device 6A can be used, so that the structure is simplified, and in addition to the first rod-shaped member or the second rod-shaped member and the lock mechanism 7, the reclining device 6A also has the seat back 3 with respect to the seat cushion 2. Since the rotation can be stopped, the fixing strength of the seat back 3 to the automobile body is increased. Here, the automobile seat 1A corresponds to the "vehicle seat" in the claims.

以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、次のようなものが挙げられる。 Although the specific embodiments have been described above, the present invention is not limited to their appearance and configuration, and various changes, additions, and deletions can be made without changing the gist of the present invention. For example, the following can be mentioned.

1.上記実施形態においては、シートバック3の背凭れ角度の調整が、第1ロック位置P1と第2ロック位置P2の2か所で可能であるものとして構成したが、3か所以上の位置で背凭れ角度の調整ができるように構成してもよい。例えば、第3ロック位置及び第3棒状部材を追加して設ける等である。 1. 1. In the above embodiment, the backrest angle of the seat back 3 can be adjusted at two positions, the first lock position P1 and the second lock position P2, but the back is configured at three or more positions. It may be configured so that the leaning angle can be adjusted. For example, a third lock position and a third rod-shaped member may be additionally provided.

2.上記実施形態においては、本発明を自動車のシートに適用したが、航空機、船、電車等に搭載のシートに適用しても良い。 2. 2. In the above embodiment, the present invention is applied to a car seat, but it may be applied to a seat mounted on an aircraft, a ship, a train, or the like.

3.また、シートバック3の位置検知は、リミットスイッチによりシートバック自体の位置検知を行うものの他、電動式のリクライニング装置6Aを駆動させるモータの回転数の検出によって行うものであってもよい。 3. 3. Further, the position detection of the seat back 3 may be performed by detecting the position of the seat back itself by the limit switch or by detecting the rotation speed of the motor that drives the electric reclining device 6A.

1 自動車用シート(乗物用シート)
1A 自動車用シート(乗物用シート)
2 シートクッション
3 シートバック
5 回動軸(連結軸)
6 電動機構
6A リクライニング装置
7 ロック機構
8 ロック解除機構
10 シートバック制御システム
11 制御装置
12 操作スイッチ
13 位置検知リミットスイッチ
14 ロック検知リミットスイッチ
104 ステップ(第1ステップ)
105 ステップ(第1ステップ)
106 ステップ(第2ステップ)
107 ステップ(第2ステップ)
110 ステップ(第3ステップ)
111 ステップ(第3ステップ)
P1 第1ロック位置(第1位置)
P2 第2ロック位置(第2位置)
P3 第3位置(前方位置)
P4 格納位置
1 Automotive seats (vehicle seats)
1A Automotive seats (vehicle seats)
2 Seat cushion 3 Seat back 5 Rotating shaft (connecting shaft)
6 Electric mechanism 6A Reclining device 7 Lock mechanism 8 Unlock mechanism 10 Seat back control system 11 Control device 12 Operation switch 13 Position detection limit switch 14 Lock detection limit switch 104 Step (1st step)
105 steps (first step)
106 steps (second step)
107 steps (second step)
110 steps (third step)
111 steps (3rd step)
P1 1st lock position (1st position)
P2 2nd lock position (2nd position)
P3 3rd position (front position)
P4 storage position

Claims (2)

乗物用シートの制御方法であって、
該乗物用シートは、シートクッションと、該シートクッションに対して連結軸を中心に回動可能に取付けられたシートバックと、前記連結軸を中心に前記シートバックを回動させる電動機構と、を有し、
前記シートバックは、前記シートクッションに対して起立した第1位置及び該第1位置よりも後方に倒れた側の第2位置において乗物本体側に対し選択的にロック状態とすることが可能なロック機構と、該ロック機構を電動でアンロック状態とするロック解除機構と、前記電動機構と前記ロック解除機構とを制御する制御装置と、を有しており、
前記第2位置でロック状態にある前記シートバックを前記第1位置に移動させてロック状態とするに当たって、
前記制御装置が、前記第2位置において前記ロック解除機構を作動させてアンロック状態とする第1ステップと、
前記電動機構を作動させて前記シートバックを前記第2位置から前記第1位置より前記シートクッションに近い前方位置まで回動させる第2ステップと、
前記電動機構を作動させて前記シートバックを前記前方位置から前記第1位置まで回動させて前記ロック機構をロック状態とする第3ステップと、を有する乗物用シートの制御方法。
It is a control method for vehicle seats.
The vehicle seat includes a seat cushion, a seat back rotatably attached to the seat cushion around a connecting shaft, and an electric mechanism that rotates the seat back around the connecting shaft. Have and
The seat back can be selectively locked with respect to the vehicle body side at the first position standing upright with respect to the seat cushion and the second position on the side tilted backward from the first position. It has a mechanism, an unlocking mechanism that electrically unlocks the locking mechanism, and a control device that controls the electric mechanism and the unlocking mechanism.
In moving the seat back, which is locked at the second position, to the first position to lock the seat back,
The first step in which the control device operates the unlocking mechanism at the second position to bring it into an unlocked state.
A second step of operating the electric mechanism to rotate the seat back from the second position to a front position closer to the seat cushion from the first position.
A method for controlling a vehicle seat having a third step of operating the electric mechanism to rotate the seat back from the front position to the first position to lock the lock mechanism.
請求項1において、前記電動機構は、電動式のリクライニング装置である乗物用シートの制御方法。

In claim 1, the electric mechanism is a method for controlling a vehicle seat, which is an electric reclining device.

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