JP7048099B2 - コンテナクレーンのスプレッダ - Google Patents
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Description
本発明の別のコンテナクレーンのスプレッダは、四隅に配置されたコーナーボックスと、それぞれの前記コーナーボックスに上下方向を中心軸方向として中心軸周りに回転自在に取付けられたツイストロックピンと、前記ツイストロックピンを前記中心軸周りに回転させる駆動力を発生させて前記ツイストロックピンをアンロック状態の方向またはロック状態の方向に切替える駆動機構と、前記ツイストロックピンが内嵌めされる嵌合孔および前記駆動機構が連結される連結部を有して前記駆動機構が発生させる駆動力を前記ツイストロックピンに伝達して前記ツイストロックピンとともに前記中心軸周りに回転するツイストロックレバーと、前記ツイストロックピンが前記アンロック状態の方向であるか前記ロック状態の方向であるかを検出する検出装置と、を備えたコンテナクレーンのスプレッダであって、前記検出装置が、前記ツイストロックレバーの前記中心軸周りの回転駆動力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材から伝達される前記中心軸周りの回転駆動力を受けて前記ツイストロックレバーと連動して前記中心軸周りに回転する被伝達部材と、前記被伝達部材に設けられているターゲット部の位置が、前記ツイストロックピンが前記アンロック状態の方向となるときに対応する前記ターゲット部の位置であるか、前記ツイストロックピンが前記ロック状態の方向となるときに対応する前記ターゲット部の位置であるかを検知する検知機構とを備え、前記ツイストロックレバーの下に、前記ツイストロックピンが挿通する円環形状の球面座金が設置されており、前記球面座金が挿通する貫通孔を有する前記被伝達部材が、前記球面座金に摺動可能に外嵌されていることを特徴とする。
2 コーナーボックス
2a 仕切り板
3 梁部
4 ツイストロックピン
4a 拡頭部
5 駆動機構
6 シリンダ機構
6a シリンダ
6b ロッド
7 ツイストロックレバー
7a 嵌合孔
7b 連結部
8 ガイドローラ
10 検出装置
11 伝達部材
12 被伝達部材
12a 貫通孔
13 受け部
14 ターゲット部
14a 第1ターゲット部
14b 第2ターゲット部
15 検知機構
16 センサ
16a 第1センサ
16b 第2センサ
17 球面座金
17a 凸部材
17b 凹部材
20 伸縮量検知センサ
C ツイストロックピンの中心軸
Claims (6)
- 四隅に配置されたコーナーボックスと、それぞれの前記コーナーボックスに上下方向を中心軸方向として中心軸周りに回転自在に取付けられたツイストロックピンと、前記ツイストロックピンを前記中心軸周りに回転させる駆動力を発生させて前記ツイストロックピンをアンロック状態の方向またはロック状態の方向に切替える駆動機構と、前記ツイストロックピンが内嵌めされる嵌合孔および前記駆動機構が連結される連結部を有して前記駆動機構が発生させる駆動力を前記ツイストロックピンに伝達して前記ツイストロックピンとともに前記中心軸周りに回転するツイストロックレバーと、前記ツイストロックピンが前記アンロック状態の方向であるか前記ロック状態の方向であるかを検出する検出装置と、を備えたコンテナクレーンのスプレッダであって、
前記検出装置が、前記ツイストロックレバーの前記中心軸周りの回転駆動力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材から伝達される前記中心軸周りの回転駆動力を受けて前記ツイストロックレバーと連動して前記中心軸周りに回転する被伝達部材と、前記被伝達部材に設けられているターゲット部の位置が、前記ツイストロックピンが前記アンロック状態の方向となるときに対応する前記ターゲット部の位置であるか、前記ツイストロックピンが前記ロック状態の方向となるときに対応する前記ターゲット部の位置であるかを検知する検知機構とを備え、
前記伝達部材と前記被伝達部材とが、互いに上下方向に遊動可能な状態で係合していることを特徴とするコンテナクレーンのスプレッダ。 - 四隅に配置されたコーナーボックスと、それぞれの前記コーナーボックスに上下方向を中心軸方向として中心軸周りに回転自在に取付けられたツイストロックピンと、前記ツイストロックピンを前記中心軸周りに回転させる駆動力を発生させて前記ツイストロックピンをアンロック状態の方向またはロック状態の方向に切替える駆動機構と、前記ツイストロックピンが内嵌めされる嵌合孔および前記駆動機構が連結される連結部を有して前記駆動機構が発生させる駆動力を前記ツイストロックピンに伝達して前記ツイストロックピンとともに前記中心軸周りに回転するツイストロックレバーと、前記ツイストロックピンが前記アンロック状態の方向であるか前記ロック状態の方向であるかを検出する検出装置と、を備えたコンテナクレーンのスプレッダであって、
前記検出装置が、前記ツイストロックレバーの前記中心軸周りの回転駆動力を伝達する伝達部材と、前記伝達部材から伝達される前記中心軸周りの回転駆動力を受けて前記ツイストロックレバーと連動して前記中心軸周りに回転する被伝達部材と、前記被伝達部材に設けられているターゲット部の位置が、前記ツイストロックピンが前記アンロック状態の方向となるときに対応する前記ターゲット部の位置であるか、前記ツイストロックピンが前記ロック状態の方向となるときに対応する前記ターゲット部の位置であるかを検知する検知機構とを備え、
前記ツイストロックレバーの下に、前記ツイストロックピンが挿通する円環形状の球面座金が設置されており、前記球面座金が挿通する貫通孔を有する前記被伝達部材が、前記球面座金に摺動可能に外嵌されていることを特徴とするコンテナクレーンのスプレッダ。 - 前記伝達部材と前記被伝達部材とが、互いに上下方向に遊動可能な状態で係合している請求項2に記載のコンテナクレーンのスプレッダ。
- 前記伝達部材が、前記ツイストロックレバーの側面に突設された棒状体で構成され、前記被伝達部材が、前記棒状体が嵌る縦溝が形成された受け部を有している請求項1または請求項3に記載のコンテナクレーンのスプレッダ。
- 前記ターゲット部が前記中心軸方向に延在する被検知面を有し、前記検知機構が、前記被検知面を前記中心軸方向と直交する方向から検知するセンサを有して構成された請求項1~4のいずれか1項に記載のコンテナクレーンのスプレッダ。
- 前記駆動機構が、前記連結部にロッドの先端部が連結されたシリンダ機構で構成され、前記シリンダ機構の前記ロッドの伸縮量を検知する伸縮量検知センサを備えている請求項1~5のいずれか1項に記載のコンテナクレーンのスプレッダ。
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