JPH0812246A - コンテナスプレッダ−のコンテナ片吊り防止方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンテナクレ−ンにおいて、コンテナスプレ
ッダ−でコンテナを片吊りしてコンテナ落下等の事故が
生じるのを無くし、安全にコンテナを搬送できるように
することにある。 【構成】 コンテナスプレッダ−１の４隅に配設した吊
り用の係止金具の近くに片吊り防止検知器１７を配設し
て、その検知棒２１を所定の弾性力の弾性材に抗して引
っ込み自在に検知器本体２０に配設し、上記検知器本体
２０から突き出る検知棒２１の下端を係脱するコンテナ
７の被係止金具１５部に当接してコンテナ７に着床する
のを検出するようにしている。そして、上記検知棒２１
を下方側に所定量押圧する押圧部２４を検知器本体２０
にを配設して、コンテナスプレッダ−１でコンテナ７を
搬送する際に、上記押圧部２４を作動してコンテナ７の
被係止金具が係止金具からはずれている場合に、上記検
知棒２１の下端が所定量下方側に突き出るのを検出し、
コンテナ７が片吊り状態となるのを確実に防止するよう
にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送分野におけるコン
テナスプレッダ−のコンテナ片吊り防止方法および装置
に関し、特にコンテナスプレッダ−の吊り用の係止金具
の一部がコンテナの被係止金具から逸脱してコンテナが
片吊り状態となって落下したりして、事故が発生するの
を確実に防止できるコンテナスプレッダ−のコンテナ片
吊り防止方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、港湾等におけるコンテナバ−スに
は、多量のコンテナをコンテナクレ−ンでコンテナ船に
積み卸ししたり、トレ−ラ−等に積み卸ししたりしてい
る。

【０００３】上記コンテナクレ−ンでのコンテナの積み
卸しは、コンテナクレ−ンの吊りビ−ムに吊り具の、よ
く知られたコンテナスプレッダ−を吊り下げ、コンテナ
スプレッダ−の４隅に取り付けた吊り用の係止金具をコ
ンテナの上面の４隅に配設した吊り用の被係止金具に挿
脱可能に係合して、コンテナを搬送しているものであっ
た。

【０００４】そして、上記のコンテナの搬送は、コンテ
ナクレ−ンの地上から十数ｍ〜数十ｍといった高所の運
転室で操作するため、コンテナスプレッダ−の４隅部に
コ−ナ−ガイド等を取り付けてコンテナの４隅のコ−ナ
−部にそうようにコンテナスプレッダ−を案内するよう
にしている。

【０００５】そしてまた、コンテナスプレッダ−の係止
金具の近くに近接センサ−の着床検出用検知器を配設し
て、上記のようにコンテナのコ−ナ−部にそってコンテ
ナスプレッダ−を下降していったときに、４隅の係止金
具が４隅の被係止金具にそれぞれ正しく対向し、係止金
具が被係止金具に挿入して、コンテナの被係止金具面部
に係止金具部面が正しく接して着床するのを検知し、リ
ンク機構のツイストロック装置で被係止金具に挿入した
係止金具を９０度旋回駆動し、係止金具でロックしたこ
とを確認ランプで確認してコンテナスプレッダ−でコン
テナを搬送するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このようにコンテナを
搬送するあたって、近接センサ−の着床検出用検知器を
設置してコンテナにコンテナスプレッダ−が確実に着床
して係止金具を被係止金具に挿入するのを確認してお
り、またツイストロック装置部にツイストロックリミッ
トを設けて、被係止金具に挿入した係止金具を９０度旋
回したことを確認するようにして搬送している。

【０００７】そして、これらの検知器の信号をコンテナ
クレ−ンの運転室の制御装置に送って確認ランプを点滅
させるようにし、たとえ運転室から直接見えない船艙内
等のところであっても、安全かつ高速でコンテナスプレ
ッダ−を遠隔操作してコンテナを積み卸ししている。

【０００８】しかし、上記のように安全を考えてコンテ
ナクレ−ンを運転操作しているにもかかわらず、コンテ
ナスプレッダ−の４隅の係止金具の一部がコンテナの被
係止金具からはずれてコンテナが片吊り状態になり、コ
ンテナが高所から落下する事故が発生しているものであ
った。高所から大きなコンテナが落下すると、大事故と
なったり、コンテナクレ−ンが破損して運転できなくな
るので、コンテナが片吊り状態となるのを早期に検出
し、コンテナ落下等の事故を皆無にすることが要望され
ている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
点に鑑みたもので、上記の課題を解決するために、コン
テナスプレッダ−の４隅に配設した吊り用の係止金具を
コンテナの上面の４隅に配設した吊り用の被係止金具に
挿脱可能に係合するようにし、上記コンテナの被係止金
具部が係止金具部の所定の近接位置に対向するのを検知
して、係止金具が被係止金具に挿入して係止するのを確
認してコンテナスプレッダ−でコンテナを搬送するよう
にしたコンテナスプレッダ−の搬送方法において、上記
コンテナスプレッダ−に配設する片吊り防止検知器とし
て、その検知棒を所定の弾性力の弾性材に抗して引っ込
み自在に検知器本体に配設して、上記検知器本体から突
き出る検知棒の下端を係脱するコンテナの被係止金具部
に当接するようにし、上記検知棒を下方側に所定量押圧
する押圧部を検知器本体に配設して、コンテナスプレッ
ダ−でコンテナを搬送する際に、上記押圧部を作動して
コンテナの被係止金具が係止金具からはずれている場合
に、上記検知棒の下端が所定量下方側に突き出るのを検
出してコンテナの連結異常を防止することを特徴とする
コンテナスプレッダ−のコンテナ片吊り防止方法および
装置を提供するにある。

【００１０】

【作用】本発明のコンテナクレ−ンを使用すると、コン
テナスプレッダ−に配設したコンテナの片吊り防止検知
器として、その検知棒を所定の弾性力の弾性材に抗して
引っ込み自在に検知器本体に配設して、上記検知器本体
から突き出る検知棒の下端を係脱するコンテナの被係止
金具部に当接するようにしたことによって、搬送しよう
とするコンテナの被係止金具部に検知棒を当接できて、
係止金具が被係止金具に挿入してコンテナスプレッダ−
にコンテナを確実に接触して着床することを検出するよ
うにできる。

【００１１】また、上記検知棒を下方側に所定量押圧す
る押圧部を検知器本体に配設して、コンテナスプレッダ
−でコンテナを搬送する際に、上記押圧部を作動してコ
ンテナの被係止金具が係止金具からはずれている場合
に、上記検知棒の下端が所定量下方側に突き出るのを検
出してコンテナの連結異常を防止することによって、コ
ンテナを搬送する際に、たとえ何らかの原因で一部の係
止金具が被係止金具からはずれても、コンテナスプレッ
ダ−からコンテナが離れると、片吊り防止検知器の検知
棒の下端が外側に突き出ているのを検出できるので、コ
ンテナクレ−ンをただちに停止して、コンテナが片吊り
状態となって事故が発生するのを確実に防止でき、安全
に操業できるものである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を実施例にもとづいて説明す
る。図１〜図４は、本発明の一実施例を示すものであ
る。コンテナスプレッダ−１の４隅には、図１、図２の
ようにコ−ナ−ボックス２を配設していて、このコ−ナ
−ボックス２の中の固定材３に球面座４、係止金具ガイ
ド５を介して係止金具６を軸着し、この係止金具６にコ
ンテナ７を吊り下げてコンテナクレ−ンで搬送できるよ
うにしている。

【００１３】上記係止金具６は、図１のように下側に山
形状とした偏平なコ−ン状としていて、その係止面８で
ある上面の中央に軸部９を垂直に上方に向けて突設し、
この軸部９を上記した係止金具ガイド５、球面座４に挿
入し、その上部に図１、図２のように球面カラ−１０を
取り付けて、球面座４に対して回転可能にナット１１で
コ−ナ−ボックス２の固定材３に締着している。

【００１４】そして、上記球面カラ−１０の一側部に突
設したレバ−１２にリンク棒１３の一端を連結し、リン
ク棒１３の他端側を油圧シリンダのツイストロック装置
１４に連結して、このツイストロック装置１４によって
係止金具６を９０度旋回してコンテナ７を係止できるよ
うにしている。

【００１５】上記係止金具６に吊り下げるコンテナ７
は、図１のようにその４隅部に係止金具６に対向して停
止金具６を挿入して係止できるスリット状に開孔した被
係止金具１５をそれぞれを配設していて、コンテナスプ
レッダ−１のコ−ナ−部に設けたコ−ナ−ガイド１６が
コンテナ７のコ−ナ−部にそって案内されて、上記した
被係止金具１５に係止金具６が挿入し、ツイストロック
装置１４が作動して係止金具６を９０度旋回し、係止金
具６を被係止金具１５から抜け出ないようにロックして
コンテナ７を安全に吊り下げて搬送できるようにしてい
る。

【００１６】このように構成したコンテナスプレッダ−
１の４隅の係止金具６の近くに、図１、図２のように片
吊り防止検知器１７をそれぞれ設置し、また係止金具ガ
イド５の上部側にストライカ１８を側方へ突設してツイ
ストロック検出器１９で係止金具６の旋回位置を検出す
るようにしている。

【００１７】上記片吊り防止検知器１７は、図３のよう
に筒状の検知器本体２０に下方側に向けて所定長さの検
知棒２１を下端をやや突き出して検知板２２を装着して
おり、この検出板２２の下方側に所定の弾性力のコンテ
ナ着床検出用弾性材２３を配設して、検知器本体２０か
ら突き出た検知棒２１の下端を所定量引っ込め可能に配
設している。

【００１８】そして、図３のように上記検知板２２の上
方側に油圧シリンダの押圧部２４を配設し、検知板２２
の上方側にコンテナ着床検出用弾性材２３の弾性力より
強いコンテナ片吊り検出用弾性材２５を配設して押圧部
２４で検知板２２を所定量下方側に押圧するようにし、
コンテナ搬送時に検知棒２１の下端をコンテナ７に弾性
的に当接して、万一コンテナ７がコンテナスプレッダ−
１からはずれると、検知棒２１の下端を下方へ突き出し
てコンテナ７の片吊りを検出できるようにしている。

【００１９】上記した片吊り防止検知器１７の検知棒２
１の検知板２２の位置を検出するために近接センサ−の
コンテナ着床検出用センサ−２６、コンテナ片吊り検出
用センサ−２７をそれぞれ配設し、これらで検出する信
号をコンテナクレ−ンの制御装置に送って所定の制御プ
ログラムでコンテナクレ−ンを安全に運転できるように
している。

【００２０】しかして、コンテナクレ−ンの運転室から
操作してコンテナスプレッダ−１を下降して所要のコン
テナ７の上方に位置し、図１のようにコ−ナ−ガイド１
６を介して係止金具６をコンテナ７の被係止金具１５に
挿入してコンテナスプレッダ−１をコンテナ７に着床す
る。

【００２１】その際、図３のようにコンテナスプレッダ
−１のコ−ナ−部の係止金具６の近くに設置した片吊り
防止検知器１７の検知棒２１の突き出た下端部が、図４
（ａ）のようにコンテナ７の上面の被係止金具部で突き
上げられてコンテナ片吊り検出用弾性材２５に抗して引
っ込み、コンテナ着床検出用センサ−２６でコンテナ７
に着床したことを検出する。

【００２２】コンテナ着床検出用センサ−２５が検出す
ると、ツイストロック装置１４が作動してそのリンク機
構１２を介して係止金具ガイド５を旋回して係止金具６
を９０度回転し、被係止金具１５から抜け出ないように
ロックし、運転室のロック完了の確認ランプが点灯する
のを確認してコンテナスプレッダ−１を吊り上げてコン
テナ７を搬送する。

【００２３】上記コンテナ７を吊り上げるとき、図４
（ｂ）のように油圧シリンダの押圧部２４が作動してピ
ストン２８を押し下げ、コンテナ片吊り検出用弾性材２
５を弾圧して検知板２２を介し、コンテナ着床検出用弾
性材２３に抗して検知棒２１を下方へ押圧する。

【００２４】そして、コンテナスプレッダ−１でコンテ
ナ７を吊り上げると、係止金具６の係止面８で被係止金
具１５を係止して吊り下げるため、図４（ｃ）のように
コンテナスプレッダ−１からコンテナ７の着床面２９が
下方へ少しはずれ、上記した押圧部２４を介したコンテ
ナ片吊り検出用弾性材２５の弾性力によって検知棒２１
の下端がコンテナ７に追従して突き出る。

【００２５】そのため、万一、係止金具６がコンテナ７
の被係止金具１５からはずれて、いわゆるコンテナ７の
片吊り状態が生じても、図４（ｄ）のように検知棒２１
の下端が所定量突き出てコンテナ片吊り検出用センサ−
２７で検出し、運転室の警報ランプにコンテナ７から係
止金具６がはずれたコンテナ連結異常の、いわゆる片吊
り状態発生の信号を送信して、ただちにコンテナクレ−
ンの操作を停止する等の適切な処置が行われる。

【００２６】このようにして、万一、コンテナ連結異常
の状態が生じても、上記のようにして片吊り防止検知器
で係止金具がはずれたことを確実に検出することがで
き、コンテナクレ−ンでのコンテナの片吊りによる落下
等の事故が発生するのを未然に確実に防止できて、安全
にコンテナを搬送することができる。

【００２７】

【他の実施例】図５、図６は、本発明の片吊り防止検知
器１７の他の実施例を示すものである。本実施例では、
図５のようにコンテナ片吊り検出用弾性材２５を油圧シ
リンダの押圧部２４に内装しないで外装し、図６のよう
に上記したように検知板２２を介して検知棒２１を押圧
するようにしたものである。

【００２８】本実施例にあっては、押圧部の油圧シリン
ダを特殊なものとせずに市販品等の通常形式のものとす
ることができ、コンテナ片吊りのコンテナ連結異常を検
出できて、安全にコンテナの搬送を行なうことができ
る。

【００２９】

【さらに他の実施例】図７、図８は、それぞれ本発明の
片吊り防止検知器１７のさらに他の実施例を示すもので
ある。本実施例では、図７のように検知棒２１の下端部
にウレタン樹脂等の硬質の弾性材の突出部３０を、また
図８のように検知棒２１の下端部にウレタン樹脂等のや
や軟質の弾性材に所定の弾性力のやや硬質の合成樹脂の
弾性材や所定の圧力で流体を充填した突出部３０をほぼ
球面状として配設したものである。

【００３０】これらの実施例にあっては、万一、片吊り
防止検知器の検知棒の下端部にコンテナが衝突したりし
ても、衝撃を弾性的に緩和でき、検知棒が損傷するのを
防止できて耐久性を高められるものである。

【００３１】以上の実施例で、押圧部としては、上記の
ように油圧シリンダがツイストロック装置の油圧駆動源
を利用できて好ましいが、電磁石や空圧シリンダ等を利
用して行うこともでき、特に電磁石は小型で、簡易に装
着できるので好ましい。

【００３２】また、上記では、片吊り防止検知器の検知
棒の位置を検出するのに近接センサ−を使用したが、エ
ンコ−ダ−等の連続的に位置を検出できるセンサ−を使
用して、コンテナの吊り荷におけるコンテナの被係止金
具部までの当接距離をそれぞれ測定して、コンテナの吊
り荷管理を行うようにもできるものである。

【００３３】上記実施例では、片吊り防止検知器をコン
テナスプレッダ−の従来の近接センサ−に代えて設置し
たが、従来の近接センサ−と併設することもでき、その
場合には上記コンテナ外れ検出用センサ−側のみを使用
したりするなど、本発明の趣旨の範囲で適宜な変形態様
が実施できるものである。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明にあっては、コンテ
ナスプレッダ−にコンテナを確実に接触して着床して係
止金具を被係止金具に挿入するのを、搬送しようとする
コンテナの被係止金具部に片吊り防止検知器の検知棒を
当接して検出するようにすることができる。

【００３５】そして、コンテナスプレッダ−の係止金具
をコンテナの被係止金具に係止してコンテナを搬送する
際に、たとえ何らかの原因で一部の係止金具が被係止金
具からはずれても、片吊り防止検知器の検知棒の下端が
外側に突き出るのを検出できるので、コンテナが片吊り
のコンテナ連結異常であることを確実に検出できて、コ
ンテナクレ−ンをただちに停止したりしてコンテナが片
吊り状態となって事故が発生するのを確実に防止でき、
安全にコンテナを搬送できるものある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のコンテナスプレッダ−をコ
ンテナに着床する状態を示す一部省略した側断面図、

【図２】同上の一部省略した平断面図、

【図３】同上の片吊り防止検知器部の拡大側断面図、

【図４】同上の片吊り防止検知器部のコンテナ着床状態
から片吊り状態にいたる説明用側断面図、

【図５】同上の片吊り防止検知器部の他の実施例の側断
面図、

【図６】同上のコンテナ搬送時の着床説明用側断面図、

【図７】同上のさらに他の実施例の片吊り防止検知器の
検知棒部の一部省略した側断面図、

【図８】同上のさらに他の実施例の片吊り防止検知器の
検知棒部の一部省略した側断面図。

【符号の説明】

１…コンテナスプレッダ− ６…係止具 ７…コンテナ １５…被係止金
具 １７…片吊り防止検知器 ２０…検知器
本体 ２１…検知棒 ２２…検知板 ２３…コンテナ着床検知用弾性材 ２４…押圧部 ２５…コンテナ片吊り検出用弾性材 ２６…コンテ
ナ着床検出用センサ− ２７…コンテナ片吊り検出用センサ−

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナスプレッダ−の４隅に配設した
   吊り用の係止金具をコンテナの上面の４隅に配設した吊
   り用の被係止金具に挿脱可能に係合するようにし、上記
   コンテナの被係止金具部が係止金具部の所定の近接位置
   に対向するのを検知して、係止金具が被係止金具に挿入
   して係止するのを確認してコンテナスプレッダ−でコン
   テナを搬送するようにしたコンテナスプレッダ−の搬送
   方法において、 上記コンテナスプレッダ−に配設する片吊り防止検知器
   として、その検知棒を所定の弾性力の弾性材に抗して引
   っ込み自在に検知器本体に配設して、上記検知器本体か
   ら突き出る検知棒の下端を係脱するコンテナの被係止金
   具部に当接するようにし、 上記検知棒を下方側に所定量押圧する押圧部を検知器本
   体に配設して、コンテナスプレッダ−でコンテナを搬送
   する際に、上記押圧部を作動してコンテナの被係止金具
   が係止金具からはずれている場合に、上記検知棒の下端
   が所定量下方側に突き出るのを検出してコンテナの連結
   異常を防止することを特徴とするコンテナスプレッダ−
   のコンテナ片吊り防止方法。
2. 【請求項２】 コンテナスプレッダ−がコンテナに着床
   して係止金具を被係止金具に挿入するときに、検知器本
   体から突き出ている検知棒の下端をコンテナの被係止金
   具部で当接して突き上がったのを検出してコンテナの着
   床を確認する請求項１に記載のコンテナスプレッダ−の
   コンテナ片吊り防止方法。
3. 【請求項３】 コンテナスプレッダ−の４隅に配設した
   吊り用の係止金具をコンテナの上面の４隅に配設した吊
   り用の被係止金具に挿脱可能に係合するようにし、上記
   コンテナの被係止金具部が係止金具部の所定の近接位置
   に対向するのを検知して、係止金具が被係止金具に挿入
   して係止するのを確認してコンテナスプレッダ−でコン
   テナを搬送するようにしたコンテナスプレッダ−装置に
   おいて、 上記コンテナスプレッダ−に配設する片吊り防止検知器
   として、その検知棒を所定の弾性力の弾性材に抗して引
   っ込み自在に検知器本体に配設して、上記検知器本体か
   ら突き出る検知棒の下端を係脱するコンテナの被係止金
   具部に当接するのを検出するようにコンテナ着床検出用
   センサ−を設け、 上記検知棒を下方側に所定量押圧する押圧部を検知器本
   体に配設して、コンテナスプレッダ−でコンテナを搬送
   する際に、上記押圧部を作動してコンテナの被係止金具
   が係止金具からはずれている場合に上記検知棒の下端が
   所定量下方側に突き出るのを検出するようにコンテナ片
   吊り検出用センサ−を配設したことを特徴とするコンテ
   ナスプレッダ−のコンテナ片吊り防止装置。
4. 【請求項４】 検知棒をコンテナ着床検出用弾性材で引
   っ込めるようにし、コンテナ片吊り検出用弾性材で突き
   出すように押圧付勢して検知器本体に配設し、 押圧部を上記コンテナ片吊り検出用弾性材を介して検知
   棒を押圧するようにするとともに、上記コンテナ片吊り
   検出用弾性材をコンテナ着床検出用弾性材よりもその弾
   性力を強いものとした請求項３に記載のコンテナスプレ
   ッダ−のコンテナ片吊り防止装置。
5. 【請求項５】 押圧部を油圧シリンダとし、この押圧部
   でコイルスプリングのコンテナ片吊り検出用弾性材を介
   して検知棒を押圧するように配設した請求項４に記載の
   コンテナスプレッダ−のコンテナ片吊り防止装置。
6. 【請求項６】 押圧部を電磁石とし、この押圧部でコイ
   ルスプリングのコンテナ片吊り検出用弾性材を介して検
   知棒を押圧するように配設した請求項４に記載のコンテ
   ナスプレッダ−のコンテナ片吊り防止装置。
7. 【請求項７】 検知棒の突き出し量を検出可能にエンコ
   −ダ等の位置検出器を配設した請求項３ないし５のいず
   れかに記載のコンテナスプレッダ−のコンテナ片吊り防
   止装置。