JP7047471B2 - Image forming device and image forming control method - Google Patents

Image forming device and image forming control method Download PDF

Info

Publication number
JP7047471B2
JP7047471B2 JP2018039666A JP2018039666A JP7047471B2 JP 7047471 B2 JP7047471 B2 JP 7047471B2 JP 2018039666 A JP2018039666 A JP 2018039666A JP 2018039666 A JP2018039666 A JP 2018039666A JP 7047471 B2 JP7047471 B2 JP 7047471B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
paper
toner
control unit
image forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018039666A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019152821A (en
Inventor
嘉輝 川上
康夫 塩川
貴弘 大久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2018039666A priority Critical patent/JP7047471B2/en
Publication of JP2019152821A publication Critical patent/JP2019152821A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7047471B2 publication Critical patent/JP7047471B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Cleaning In Electrography (AREA)

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming control method.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、レジストローラーが設けられる。レジストローラーは、用紙の搬送方向における先端側と画像の先端とを合わせるために、用紙の搬送速度を調整するように回転して、当該用紙を転写部に送り込む機能を有する。 In general, an image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc.) using electrophotographic process technology irradiates (exposes) a charged photoconductor drum (image carrier) with laser light based on image data. Form an electrostatic latent image. Then, the image forming apparatus visualizes the electrostatic latent image and forms the toner image by supplying toner from the developing unit to the photoconductor drum on which the electrostatic latent image is formed. Further, in the image forming apparatus, the toner image is temporarily or secondarily transferred to the paper, and the paper is heated and pressed by the fixing nip of the fixing portion to fix the toner image on the paper. Further, in the image forming apparatus, a resist roller is provided on the upstream side of the transfer portion for transferring the image to the paper. The resist roller has a function of feeding the paper to the transfer unit by rotating so as to adjust the paper transport speed in order to align the tip side of the paper in the transport direction with the tip of the image.

また、従来のレジストローラーの機能としては、搬送されて来る用紙を突き当てることによって、用紙の搬送方向における先端側の曲がりすなわち斜行（スキュー）を補正する機能（以下、曲り補正という。）を有する。さらに、レジストローラーは、この曲り補正を行った後に、用紙の幅方向に沿って揺動することにより、用紙の幅方向における位置ずれを補正する機能（以下、位置ずれ補正という。）を有するものもある（例えば特許文献１参照）。 Further, as a function of the conventional resist roller, a function of correcting the bending, that is, skewing (skew) of the tip side in the conveying direction of the paper by abutting the conveyed paper is provided (hereinafter referred to as bending correction). Have. Further, the resist roller has a function of correcting the misalignment in the width direction of the paper (hereinafter referred to as “position misalignment correction”) by swinging along the width direction of the paper after performing this bending correction. There is also (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４－１３３６３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-133634

ところで、画像形成装置では、感光体ドラムとトナーとの付着力を低減して転写率を向上させる、感光体ドラムの長寿命化を図る等のため、ステアリン酸亜鉛等からなる潤滑剤を棒状に成形した滑剤棒の滑剤を感光体ドラムに供給する構成のものがある。 By the way, in the image forming apparatus, in order to reduce the adhesive force between the photoconductor drum and the toner to improve the transfer rate, to extend the life of the photoconductor drum, and the like, a lubricant made of zinc stearate or the like is formed into a rod shape. There is a configuration in which the lubricant of the molded lubricant rod is supplied to the photoconductor drum.

ここで、滑剤はトナーに付着しやすい性質を有することから、カバレッジが高くなるほど滑剤棒の減少が早くなる。また、カバレッジが高い状態が続くと、転写残トナーのすり抜けが発生しやすくなり、滑材棒にトナーや外添剤などが付着してＦＤスジなどの画像不良が発生しやすくなる。さらには、感光体ドラムの走査方向（以下、軸方向ともいう）の一部分にのみ連続的にトナー（ベタ画像）が形成されるようなカバレッジの偏在が生じると、当該トナーに対応する滑材棒の部位の減少が早くなる。かくして滑剤棒が幅方向に沿って不均一な形状となると、感光体ドラムの幅方向に均一に滑剤が供給され難くなり、画像不良が生じやすくなる。 Here, since the lubricant has a property of easily adhering to the toner, the higher the coverage, the faster the decrease of the lubricant rod. Further, if the coverage continues to be high, the transfer residual toner is likely to slip through, and the toner, the external additive, or the like adheres to the lubricant rod, and image defects such as FD streaks are likely to occur. Further, when the coverage is unevenly distributed so that the toner (solid image) is continuously formed only in a part of the scanning direction (hereinafter, also referred to as the axial direction) of the photoconductor drum, the lubricant rod corresponding to the toner is formed. The number of parts decreases faster. Thus, if the lubricant rod has a non-uniform shape along the width direction, it becomes difficult to uniformly supply the lubricant in the width direction of the photoconductor drum, and image defects are likely to occur.

他方、カバレッジが低い場合、滑剤棒の減少は緩やかであるが、トナーに付着されない滑剤が感光体ドラムに溜まっていくことから、感光体ドラム上の滑剤が過剰な状態となり、やはりＦＤスジなどの画像不良が発生しやすくなる。総じて、上述の転写率の向上、感光体ドラムの長寿命化等の観点から、感光体ドラム上に滑剤を均一に塗布することが望ましい。 On the other hand, when the coverage is low, the lubricant rod decreases slowly, but the lubricant that does not adhere to the toner accumulates on the photoconductor drum, so that the lubricant on the photoconductor drum becomes excessive, and FD streaks and the like also occur. Image defects are likely to occur. As a whole, it is desirable to uniformly apply the lubricant on the photoconductor drum from the viewpoints of improving the transfer rate and extending the life of the photoconductor drum.

また、画像形成装置では、現像器中のトナー劣化を防止するとともに、感光体ドラムへの滑材塗布の均一化を図るため、用紙間においてリフレッシュトナーパッチと呼ばれるトナー帯を排出する制御（ＲＦＰ制御）を行うものがある。このＲＦＰ制御によれば、比較的古いトナーを感光体上の軸方向に亘ってリフレッシュトナーパッチとして排出することにより、現像器中におけるトナーの劣化を防止することができる。また、ＲＦＰ制御によれば、滑剤棒の滑剤がリフレッシュトナーパッチに付着して、感光体の軸方向に滑剤を均一に塗布することができる。 Further, in the image forming apparatus, in order to prevent toner deterioration in the developing device and to make the coating of the lubricant on the photoconductor drum uniform, control (RFP control) of discharging a toner band called a refresh toner patch between papers is performed. ) Is done. According to this RFP control, deterioration of the toner in the developing device can be prevented by discharging the relatively old toner as a refresh toner patch along the axial direction on the photoconductor. Further, according to the RFP control, the lubricant of the lubricant rod adheres to the refresh toner patch, and the lubricant can be uniformly applied in the axial direction of the photoconductor.

他方、このＲＦＰ制御は、専らカバレッジが低い場合に実行されるものであり、上述したカバレッジの偏在が生じる場合にまで実行しようとすると、トナー消費量が増え、さらには印刷の生産性が低下する等の問題がある。 On the other hand, this RFP control is executed exclusively when the coverage is low, and if it is attempted to execute even when the above-mentioned uneven distribution of coverage occurs, the toner consumption increases and the printing productivity decreases. There are problems such as.

本発明の目的は、感光体への滑剤供給のムラを抑制し、印刷される画像の品質向上を図ることが可能な画像形成装置および画像形成制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming control method capable of suppressing unevenness of lubricant supply to a photoconductor and improving the quality of a printed image.

本発明に係る画像形成装置は、
像担持体に形成されるトナー像を用紙に転写する転写部を含む画像形成部と、
前記像担持体の軸方向に沿って伸びる滑剤棒の滑剤を、前記像担持体に供給する滑剤供給部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記像担持体に形成される前記トナー像における前記軸方向のトナーのカバレッジ分布に基づいて、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する制御を行い、前記転写部で前記用紙に転写される前記トナー像の用紙幅方向位置が正しくなるように、前記用紙搬送部材の揺動を制御する。 The image forming apparatus according to the present invention is
An image forming part including a transfer part for transferring a toner image formed on an image carrier onto paper, and an image forming part.
A lubricant supply unit that supplies the lubricant of the lubricant rod extending along the axial direction of the image carrier to the image carrier, and
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction to transport the paper, and a paper transport member.
A control unit for controlling the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper is provided.
The control unit controls to change the axial position of the toner image formed on the image carrier based on the coverage distribution of the toner in the axial direction in the toner image formed on the image carrier. Then, the swing of the paper carrier member is controlled so that the position in the paper width direction of the toner image transferred to the paper by the transfer unit is correct.

本発明に係る画像形成制御方法は、
像担持体に形成されるトナー像を用紙に転写する転写部を含む画像形成部と、前記像担持体の軸方向に沿って伸びる滑剤棒の滑剤を前記像担持体上に供給する滑剤供給部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備える画像形成装置において、
前記像担持体に形成される前記トナー像における前記軸方向のトナーのカバレッジ分布に基づいて、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更し、前記用紙に転写される当該トナー像の用紙幅方向位置が正しくなるように前記用紙搬送部材を揺動させる。 The image formation control method according to the present invention is
An image forming unit including a transfer unit that transfers a toner image formed on the image carrier to paper, and a lubricant supply unit that supplies a lubricant rod of a lubricant rod extending along the axial direction of the image carrier onto the image carrier. In an image forming apparatus including a paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper.
Based on the coverage distribution of the toner in the axial direction in the toner image formed on the image carrier, the axial position of the toner image formed on the image carrier is changed and transferred to the paper. The paper carrier member is swung so that the position of the toner image in the paper width direction is correct.

本発明によれば、感光体への滑剤供給のムラを抑制し、印刷される画像の品質向上を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress unevenness in the supply of lubricant to the photoconductor and improve the quality of the printed image.

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the whole structure of the image forming apparatus in this embodiment. 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。The main part of the control system of the image forming apparatus in this embodiment is shown. 図１の画像形成装置において感光体ドラムに滑剤を供給する構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure which supplies the lubricant to the photoconductor drum in the image forming apparatus of FIG. 従来の画像形成装置においてカバレッジ分布の偏りが生じた場合の問題点を説明する図である。It is a figure explaining the problem when the coverage distribution is biased in the conventional image forming apparatus. 本実施の形態の画像形成装置における画像形成制御の概要を説明する図である。It is a figure explaining the outline of the image formation control in the image formation apparatus of this embodiment. 感光体ドラムに形成するトナー像の位置を軸方向にシフトさせた場合のレジストローラー対の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the resist roller pair when the position of the toner image formed on the photoconductor drum is shifted in the axial direction. 本実施の形態の画像形成装置における印刷ジョブ実行時の動作の一例を示す制御フロートナー像である。It is a control flow toner image which shows an example of the operation at the time of execution of a print job in the image forming apparatus of this embodiment.

以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 shows the main part of the control system of the image forming apparatus 1 in the present embodiment.

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。 The image forming apparatus 1 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using an electrophotographic process technique. That is, the image forming apparatus 1 primary transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) color toner images formed on the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421. After superimposing the toner images of four colors on the intermediate transfer belt 421, the toner image is formed by secondary transfer to paper.

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。 Further, in the image forming apparatus 1, the photoconductor drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the traveling direction of the intermediate transfer belt 421, and the toner images of each color are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. The tandem method is adopted.

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、および制御部１００等を備える。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, a control unit 100, and the like.

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads a program according to the processing content from the ROM 102, develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the expanded program. At this time, various data stored in the storage unit 72 are referred to. The storage unit 72 is composed of, for example, a non-volatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター（ＰＣ））との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。 The control unit 100 receives various data from an external device (for example, a personal computer (PC)) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. Send and receive. The control unit 100 receives, for example, image data transmitted from an external device, and forms a toner image on paper based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card.

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。 The image reading unit 10 includes an automatic document feeding device 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。 The automatic document feeding device 11 conveys the document D placed on the document tray by the conveying mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeding device 11 can continuously read a large number of images (including both sides) of the document D placed on the document tray at once.

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。 The document image scanning device 12 optically scans the document conveyed on the contact glass from the automatic document feeding device 11 or the document placed on the contact glass, and the reflected light from the document is a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and the original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result of the original image scanning device 12. Predetermined image processing is performed on the input image data by the image processing unit 30.

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。 The operation display unit 20 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, an image status display, an operation status of each function, and the like according to a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。 The image processing unit 30 includes a circuit or the like that performs digital image processing according to initial settings or user settings for input image data. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table LUT) in the storage unit 72 under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, compression processing, and the like, in addition to gradation correction, on the input image data. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。 The image forming unit 40 is an image forming unit 41Y, 41M, 41C, 41K, and an intermediate transfer unit 42 for forming an image with each colored toner of Y component, M component, C component, and K component based on the input image data. Etc. are provided.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。 The image forming units 41Y, 41M, 41C, 41K for the Y component, the M component, the C component, and the K component have the same configuration. For convenience of illustration and description, common components are indicated by the same reference numerals, and when distinguishing between them, the reference numerals are given with Y, M, C, or K. In FIG. 1, reference numerals are given only to the components of the image forming unit 41Y for the Y component, and the reference numerals are omitted for the other components of the image forming units 41M, 41C, and 41K.

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。 The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photoconductor drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。 The photoconductor drum 413 has, for example, an undercoat layer (UCL: Under Coat Layer), a charge generation layer (CGL: Charge Generation Layer), and a charge transport layer (CGL) on the peripheral surface of a conductive cylinder (aluminum element tube) made of aluminum. It is a negatively charged organic photo-conductor (OPC) in which CTL: Charge Transport Layer) is sequentially laminated. The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, a phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and a pair of positive charges and negative charges are generated by exposure by an exposure apparatus 411. The charge transport layer is composed of a hole transporting material (electron donating nitrogen-containing compound) dispersed in a resin binder (for example, a polycarbonate resin), and transports positive charges generated in the charge generation layer to the surface of the charge transport layer. do.

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。 The control unit 100 rotates the photoconductor drum 413 at a constant peripheral speed (linear speed) by controlling the drive current supplied to the drive motor (not shown) that rotates the photoconductor drum 413.

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。 The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductor drum 413 having photoconductivity to a negative electrode property. The exposure apparatus 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photoconductor drum 413 with a laser beam corresponding to an image of each color component. As a result, an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photoconductor drum 413 due to the potential difference from the surroundings.

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。 The developing device 412 is, for example, a developing device of a two-component developing method, and forms a toner image by visualizing an electrostatic latent image by adhering toner of each color component to the surface of the photoconductor drum 413.

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニングブレード等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。 The drum cleaning device 415 has a cleaning blade or the like that is slidably contacted with the surface of the photoconductor drum 413. The drum cleaning device 415 removes the transfer residual toner remaining on the surface of the photoconductor drum 413 after the primary transfer by the cleaning blade.

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。 The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。 The intermediate transfer belt 421 is composed of an endless belt and is stretched in a loop on a plurality of support rollers 423. At least one of the plurality of support rollers 423 is composed of a driving roller, and the other is composed of a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A arranged on the downstream side in the belt traveling direction with respect to the primary transfer roller 422 for the K component is the drive roller. This makes it easier to keep the running speed of the belt in the primary transfer unit constant. As the drive roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the direction of arrow A.

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。 The primary transfer roller 422 is arranged on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photoconductor drum 413 of each color component. The primary transfer roller 422 is pressed against the photoconductor drum 413 with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a primary transfer nip for transferring the toner image from the photoconductor drum 413 to the intermediate transfer belt 421.

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。 The secondary transfer roller 424 is arranged on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B arranged on the downstream side of the drive roller 423A in the belt traveling direction. The secondary transfer roller 424 is pressed against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the paper S.

中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写部」に対応する。 The secondary transfer nip formed by the intermediate transfer belt 421, the backup roller 423B and the secondary transfer roller 424 corresponds to the "transfer portion" of the present invention.

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。 When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner image on the photoconductor drum 413 is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 421 and the primary transfer is performed. Specifically, by applying a primary transfer bias to the primary transfer roller 422 and applying a charge having a polarity opposite to that of the toner on the side in contact with the primary transfer roller 422 of the intermediate transfer belt 421, the toner image is obtained by the intermediate transfer belt 421. Is electrostatically transferred to.

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。 After that, when the paper S passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the paper S. Specifically, a secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 424, and a charge having a polarity opposite to that of the toner is applied to the side of the paper S in contact with the secondary transfer roller 424, whereby the toner image is transferred to the paper S. It is electrostatically transferred. The paper S on which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing portion 60.

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。 The belt cleaning device 426 has a belt cleaning blade or the like that is in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 421, and removes the transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.

定着部６０は、用紙Ｓの定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。 The fixing portion 60 is an upper fixing portion 60A having a fixing surface side member arranged on the fixing surface side of the paper S, and a lower fixing portion having a back surface side support member arranged on the opposite surface side of the fixing surface of the paper S. It is provided with 60B, a heating source 60C, and the like. By pressing the back surface side support member against the fixing surface side member, a fixing nip that narrowly holds and conveys the paper S is formed.

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニット６０Ｄが配置されている。 The fixing unit 60 secondarily transfers the toner image and heats and pressurizes the conveyed paper S with the fixing nip to fix the toner image on the paper S. The fixing portion 60 is arranged as a unit in the fixing device F. Further, the fuser F is provided with an air separation unit 60D that separates the paper S from the fixing surface side member by blowing air.

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａやループローラー５３ｂ等の複数の搬送ローラー、用紙Ｓの両面に画像形成するための両面搬送経路、用紙Ｓを装置の外部（図１における右側）から給紙するための外部給紙搬送路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「レジストローラー」に対応する。 The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. Paper S (standard paper, special paper) identified based on the basis weight (rigidity), size, etc. is set in the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51 for each preset type. Be housed. The transport path unit 53 feeds a plurality of transport rollers such as a resist roller pair 53a and a loop roller 53b, a double-sided transport path for forming an image on both sides of the paper S, and the paper S from the outside of the apparatus (right side in FIG. 1). It has an external paper feed transfer path and the like for the purpose. The resist roller pair 53a corresponds to the "resist roller" of the present invention.

レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙Ｓの曲り補正を行う役割と、用紙Ｓの位置ずれ補正を行う役割を担う。また、レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙上に二次転写されるトナー像の位置を合わせるように回転することで、用紙の搬送速度を調整する機能を有する。 The resist roller pair 53a plays a role of correcting the bending of the paper S and a role of correcting the misalignment of the paper S under the control of the control unit 100. Further, the resist roller pair 53a has a function of adjusting the paper transport speed by rotating the resist roller pair 53a so as to align the position of the toner image secondarily transferred onto the paper under the control of the control unit 100.

ここで、曲り補正は、搬送されて来る用紙Ｓをレジストローラー対５３ａに突き当てることによって、用紙Ｓの搬送方向における先端側の曲がりすなわち斜行（スキュー）を補正するものである。本実施の形態では、用紙Ｓの曲り補正の際に、レジストローラー対５３ａの駆動源（モーター等）に制御部１００から制御信号が出力されることによって、レジストローラー対５３ａの回転が制御される。 Here, the bending correction is to correct the bending, that is, skew of the front end side of the paper S in the transport direction by abutting the conveyed paper S against the resist roller pair 53a. In the present embodiment, when the bending of the paper S is corrected, the rotation of the resist roller pair 53a is controlled by outputting a control signal from the control unit 100 to the drive source (motor or the like) of the resist roller pair 53a. ..

他方、位置ずれ補正は、レジストローラー対５３ａの揺動によって、用紙Ｓの幅方向における位置を補正するものである。すなわち、レジストローラー対５３ａのニップ（以下、レジストニップともいう。）に用紙Ｓが挟持された後、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙Ｓを移動させる揺動動作（レジスト揺動）の制御が行われることにより、用紙Ｓの幅方向における位置が補正される。本実施の形態では、レジストローラー対５３ａを揺動させる駆動源は、レジストローラー対５３ａを回転させるモーターとは別のモーター（ステッピングモーター等）が使用される。なお、レジスト揺動の制御内容の詳細については後述する。 On the other hand, the misalignment correction corrects the position of the paper S in the width direction by swinging the resist roller pair 53a. That is, after the paper S is sandwiched between the nip of the resist roller pair 53a (hereinafter, also referred to as a resist nip), the resist roller pair 53a moves in the width direction to move the paper S (resist rocking). By controlling the above, the position of the paper S in the width direction is corrected. In the present embodiment, as the drive source for swinging the resist roller pair 53a, a motor (stepping motor or the like) different from the motor for rotating the resist roller pair 53a is used. The details of the control content of resist swing will be described later.

ループローラー５３ｂは、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側に配置されたローラー対である。ループローラー５３ｂは、制御部１００の制御の下、レジストローラー対５３ａとの間で用紙Ｓにループを形成するように回転することによって、レジストローラー対５３ａと協働して用紙Ｓの曲がりを補正する。 The loop roller 53b is a pair of rollers arranged on the upstream side of the pair of resist rollers 53a in the transport direction. Under the control of the control unit 100, the loop roller 53b rotates so as to form a loop on the paper S between the resist roller pair 53a and thereby corrects the bending of the paper S in cooperation with the resist roller pair 53a. do.

用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー５４が配置されている。ラインセンサー５４は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙Ｓの幅方向の一方の端部（以下、側端という）を検出して、用紙Ｓの片寄り（基準ないし目標位置（後述する図６中の点線参照）からの位置ずれ）を検知する役割を担う。 A line sensor 54 is arranged on the downstream side of the resist roller pair 53a in the paper transport direction and on the upstream side of the secondary transfer nip. The line sensor 54 is a sensor in which photoelectric conversion elements are arranged in a line shape, detects one end of the paper S in the width direction (hereinafter referred to as a side end), and causes the paper S to be offset (reference or target position). It plays a role of detecting (positional deviation from (see the dotted line in FIG. 6 described later)).

給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。あるいは、用紙Ｓは、外部給紙トレイまたは画像形成装置１に接続された給紙装置（いずれも図示せず）から、上述した外部給紙搬送路を介して画像形成部４０に搬送される。このとき、給紙された用紙Ｓの搬送方向における先端の辺がレジストローラー対５３ａに突き当てられて、かかる先端の辺をレジストローラー対５３ａの軸と平行にすることにより、用紙Ｓの曲がりが補正（曲り補正）されるとともに、用紙Ｓの搬送タイミングが調整される。 The paper S housed in the paper feed tray units 51a to 51c is sent out one by one from the uppermost portion, and is conveyed to the image forming unit 40 by the transfer path unit 53. Alternatively, the paper S is conveyed from the external paper feed tray or the paper feed device connected to the image forming device 1 (neither is shown) to the image forming unit 40 via the above-mentioned external paper feed transfer path. At this time, the side of the tip of the fed paper S in the transport direction is abutted against the resist roller pair 53a, and the side of the tip is made parallel to the axis of the resist roller pair 53a, so that the paper S is bent. Along with the correction (curving correction), the transfer timing of the paper S is adjusted.

そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Ｓは、両面搬送経路を経由してスイッチバック搬送されることで、搬送方向の先後端が逆になり、表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着されて、排紙部５２により機外に排紙される。 Then, in the image forming unit 40, the toner image of the intermediate transfer belt 421 is collectively secondarily transferred to one surface of the paper S, and the fixing step is performed in the fixing unit 60. The image-formed paper S is discharged to the outside of the machine by the paper ejection unit 52 provided with the paper ejection roller 52a. At the time of double-sided printing, the paper S on which the image is formed on the first side is switched back and conveyed via the double-sided transfer path, so that the front and rear ends in the transfer direction are reversed and the front and back sides are reversed. After that, the toner image is secondarily transferred and fixed on the second surface, and is discharged to the outside of the machine by the paper ejection unit 52.

次に、図３を参照して、感光体ドラム４１３にトナー像が形成される際の滑剤供給等の動作について説明する。図３は、ドラムクリーニング装置４１５の一部を抽出して示している。図３に示すように、ドラムクリーニング装置４１５は、クリーニングブレード４１６、トナー回収スクリュー４１７、潤滑剤塗布ブラシ１０４、固形潤滑剤（滑剤）１０５、付勢部材１０６、均しブレード１０７、および支持板金１０８等を備えている。これら各部品は、ドラムクリーニング装置４１５の枠体となる収容ケース１０９に適当な方法により取り付けられている。 Next, with reference to FIG. 3, the operation of supplying the lubricant and the like when the toner image is formed on the photoconductor drum 413 will be described. FIG. 3 shows an extracted part of the drum cleaning device 415. As shown in FIG. 3, the drum cleaning device 415 includes a cleaning blade 416, a toner recovery screw 417, a lubricant application brush 104, a solid lubricant (lubricant) 105, an urging member 106, a leveling blade 107, and a support sheet metal 108. Etc. are provided. Each of these parts is attached to a storage case 109, which is a frame of the drum cleaning device 415, by an appropriate method.

クリーニングブレード４１６は、ウレタンゴム等を平板状に成形した弾性部材であり、感光体ドラム４１３の軸方向（主走査方向）の幅とほぼ同等の幅を有する。クリーニングブレード４１６は、その先端（エッジ）を感光体ドラム４１３の回転方向に対向するように当接させるカウンター方式の構成となっている。画像形成時には、感光体ドラム４１３が図３の矢印方向（反時計方向）に回転することに伴い、クリーニングブレード４１６によって感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーが掻き取られる。 The cleaning blade 416 is an elastic member obtained by molding urethane rubber or the like into a flat plate shape, and has a width substantially equal to the width in the axial direction (main scanning direction) of the photoconductor drum 413. The cleaning blade 416 has a counter-type configuration in which the tip (edge) thereof is brought into contact with the photoconductor drum 413 so as to face the rotational direction. At the time of image formation, as the photoconductor drum 413 rotates in the arrow direction (counterclockwise direction) in FIG. 3, the cleaning blade 416 scrapes off the transfer residual toner remaining on the surface of the photoconductor drum 413.

トナー回収スクリュー４１７は、クリーニングブレード４１６で掻き取られた転写残トナーを回収して、廃トナー回収容器（図示略）に搬送する。 The toner recovery screw 417 collects the transfer residual toner scraped off by the cleaning blade 416 and conveys it to a waste toner recovery container (not shown).

潤滑剤塗布ブラシ１０４は、固形潤滑剤１０５の滑剤を感光体ドラム（像担持体）４１３上に供給する役割を有する。潤滑剤塗布ブラシ１０４は、本発明の「滑剤供給部」に対応する。潤滑剤塗布ブラシ１０４は、例えばポリエステル等の繊維が植設された基布を芯金に巻き付けたローラー状のブラシであり、感光体ドラム４１３の軸方向の幅とほぼ同等の幅を有する。潤滑剤塗布ブラシ１０４は、固形潤滑剤１０５の表面および感光体ドラム４１３の表面に接触するように配置され、図３中に矢印で示すように、感光体ドラム４１３の回転とは反対向き（反時計方向）に回転して、感光体ドラム４１３上に滑剤を供給する。潤滑剤塗布ブラシ１０４は、感光体ドラム４１３の走査方向（軸方向）と平行な方向に伸び、感光体ドラム４１３に均等な圧力で当接している。 The lubricant application brush 104 has a role of supplying the lubricant of the solid lubricant 105 onto the photoconductor drum (image carrier) 413. The lubricant application brush 104 corresponds to the "lubricant supply unit" of the present invention. The lubricant application brush 104 is a roller-shaped brush in which a base cloth in which fibers such as polyester are planted is wound around a core metal, and has a width substantially equal to the axial width of the photoconductor drum 413. The lubricant application brush 104 is arranged so as to be in contact with the surface of the solid lubricant 105 and the surface of the photoconductor drum 413, and is opposite to the rotation of the photoconductor drum 413 (counterclockwise) as shown by an arrow in FIG. Rotate clockwise) to supply the lubricant onto the photoconductor drum 413. The lubricant application brush 104 extends in a direction parallel to the scanning direction (axial direction) of the photoconductor drum 413 and abuts on the photoconductor drum 413 with uniform pressure.

固形潤滑剤１０５は、潤滑剤を固形化して棒状に成形したものであり、以下は滑剤棒と称する。滑剤棒１０５は、付勢部材１０６に接続されたホルダー（図示略）に固定されている。滑剤棒１０５は、感光体ドラム４１３の軸方向と平行方向に伸びている。滑剤棒１０５の幅は、クリーニングブレード４１６や均しブレード１０７の幅よりも狭い。滑剤棒１０５は、例えば鉛筆硬度でＦ～ＨＢ相当の硬度を有している。滑剤棒１０５に使用される潤滑剤としては、例えばステアリン酸亜鉛（ＺｎＳｔ）である。 The solid lubricant 105 is obtained by solidifying the lubricant and forming it into a rod shape, which is hereinafter referred to as a lubricant rod. The lubricant rod 105 is fixed to a holder (not shown) connected to the urging member 106. The lubricant rod 105 extends in a direction parallel to the axial direction of the photoconductor drum 413. The width of the lubricant rod 105 is narrower than the width of the cleaning blade 416 and the leveling blade 107. The lubricant rod 105 has, for example, a pencil hardness equivalent to F to HB. The lubricant used for the lubricant rod 105 is, for example, zinc stearate (ZnSt).

付勢部材１０６は、例えば圧縮スプリングで構成され、滑剤棒１０５を潤滑剤塗布ブラシ１０４に向けて所定の押圧荷重（例えば１．２～２．６Ｎ）で押圧する。これにより、滑剤棒１０５は、潤滑剤塗布ブラシ１０４と接触した状態で保持される。 The urging member 106 is composed of, for example, a compression spring, and presses the lubricant rod 105 toward the lubricant application brush 104 with a predetermined pressing load (for example, 1.2 to 2.6 N). As a result, the lubricant rod 105 is held in contact with the lubricant application brush 104.

均しブレード１０７は、クリーニングブレード４１６と同様に、ウレタンゴム等を平板状に成形した弾性部材であり、感光体ドラム４１３の軸方向（主走査方向）の幅とほぼ同等の幅を有する。均しブレード１０７は、支持板金１０８によって支持されている。均しブレード１０７は、感光体ドラム４１３に対してウィズ方向（感光体ドラム４１３が回転するときにエッジ部分が引きずられることとなる方向）から所定の当接角（例えば５０°）及び侵入量で摺接するように配置される。 Like the cleaning blade 416, the leveling blade 107 is an elastic member obtained by molding urethane rubber or the like into a flat plate shape, and has a width substantially equal to the width in the axial direction (main scanning direction) of the photoconductor drum 413. The leveling blade 107 is supported by a support sheet metal 108. The leveling blade 107 has a predetermined contact angle (for example, 50 °) and an intrusion amount from the wisdom direction (the direction in which the edge portion is dragged when the photoconductor drum 413 rotates) with respect to the photoconductor drum 413. Arranged so as to be in sliding contact.

画像形成時には、潤滑剤塗布ブラシ１０４が回転することにより滑剤棒１０５の表面から潤滑剤が削り取られ、この削り取られた潤滑剤（以下、滑剤と称する。）が感光体ドラム４１３との接触部位において感光体ドラム４１３の表面に塗布される。塗布された感光体ドラム４１３上の滑剤は、均しブレード１０７のエッジ部分と接触して滑剤溜りとなり、かかる滑剤溜りが均しブレード１０７により均されて、感光体ドラム４１３上に略均一な厚さの潤滑膜が形成される。 At the time of image formation, the lubricant application brush 104 rotates to scrape the lubricant from the surface of the lubricant rod 105, and the scraped lubricant (hereinafter referred to as a lubricant) is applied to the contact portion with the photoconductor drum 413. It is applied to the surface of the photoconductor drum 413. The applied lubricant on the photoconductor drum 413 comes into contact with the edge portion of the leveling blade 107 to form a lubricant pool, and the lubricant pool is leveled by the leveling blade 107 to have a substantially uniform thickness on the photoconductor drum 413. A lubricating film is formed.

ところで、用紙Ｓに印刷されるトナー像のカバレッジの変動に起因して、感光体ドラム４１３への滑剤供給にムラ生じ、画像不良の原因となる場合がある。 By the way, due to the fluctuation of the coverage of the toner image printed on the paper S, the lubricant supply to the photoconductor drum 413 may be uneven, which may cause an image defect.

印刷ジョブ実行時に潤滑剤塗布ブラシ１０４から感光体ドラム４１３上に供給される滑剤は、仮にカバレッジが零の場合、トナー像が形成されていない感光体ドラム４１３上に均等に塗布される。ここで、低カバレッジの状態が長く続くと、感光体ドラム４１３上に塗布された滑剤が均しブレード１０７との間で滑剤溜まりとして感光体ドラム４１３上に蓄積されて行き、後の印刷画像の濃度ムラやＦＤスジ等の発生原因となる。このような不具合に対しては、上述のＲＦＰ制御によりトナー帯（リフレッシュトナーパッチ）を排出することで対処することができる。 If the coverage is zero, the lubricant supplied from the lubricant application brush 104 onto the photoconductor drum 413 when the print job is executed is evenly applied onto the photoconductor drum 413 on which the toner image is not formed. Here, if the low coverage state continues for a long time, the lubricant applied on the photoconductor drum 413 is accumulated on the photoconductor drum 413 as a lubricant pool with the leveling blade 107, and the printed image is displayed later. It causes uneven density and FD streaks. Such a problem can be dealt with by discharging the toner band (refresh toner patch) by the above-mentioned RFP control.

他方、ベタ画像印刷のような高カバレッジの場合、カバレッジ零の場合と比較して、より多くの量の滑剤が消費される。すなわち、潤滑剤塗布ブラシ１０４から感光体ドラム４１３上に供給される滑剤は、形成されたトナー像に付着しやすい性質がある。 On the other hand, in the case of high coverage such as solid image printing, a larger amount of lubricant is consumed as compared with the case of zero coverage. That is, the lubricant supplied from the lubricant application brush 104 onto the photoconductor drum 413 has a property of easily adhering to the formed toner image.

さらには、例えば枠線入りの賞状など、用紙Ｓの幅方向の特定部位のみが高いカバレッジとなる画像を多数枚印刷する場合などのように、高カバレッジ部分の偏在が生じた場合、当該高カバレッジ部分において滑剤が局所的に減少することになる。この場合、滑材棒１０５の幅方向の形状が歪み（局所的に減る）、その後の印刷時において感光体ドラム４１３への滑剤供給にアンバランスが生じ、画像不良等の原因となる虞がある。加えて、使用されるトナーに外添剤が含まれている場合、上述した高カバレッジの偏在が生じると、滑材棒１０５の局所的に減った部分に外添剤が付着し、滑剤棒１０５が汚れやすい問題もある。 Further, when a large number of images having high coverage only in a specific part in the width direction of the paper S, such as a certificate with a border, are printed, the high coverage portion is unevenly distributed. Lubricants will be locally reduced in the area. In this case, the shape of the lubricant rod 105 in the width direction is distorted (locally reduced), and the lubricant supply to the photoconductor drum 413 is unbalanced during subsequent printing, which may cause image defects and the like. .. In addition, when the toner used contains an external additive, when the above-mentioned uneven distribution of high coverage occurs, the external additive adheres to the locally reduced portion of the lubricant rod 105, and the lubricant rod 105 There is also the problem that it is easy to get dirty.

図３および図４を参照して、感光体ドラム４１３上に形成されるトナー像のカバレッジの分布に偏りがある場合の問題点をより詳しく説明する。 With reference to FIGS. 3 and 4, the problem when the distribution of the coverage of the toner image formed on the photoconductor drum 413 is biased will be described in more detail.

図４は、主として搬送方向に略平行な２本の太い線（図４中の一点鎖線参照）を有するトナー像を用紙Ｓに印刷し、かかるトナー像の印刷を多数の用紙Ｓに連続的に行った場合を仮定した図である。図４中、感光体ドラム４１３上に形成されるトナー像の軸方向のカバレッジ分布の特性を、ＴＣＤおよびＮＣＤの特性線で示す。ここで、ＮＣＤは上記トナー像を１枚の用紙Ｓに印刷する場合のカバレッジ分布を示す特性線、ＴＣＤは上述のトナー像を多数枚の用紙Ｓに繰り返し印刷する場合の総カバレッジ分布を示す特性線である。 In FIG. 4, a toner image having two thick lines (see the alternate long and short dash line in FIG. 4) which are mainly substantially parallel to the transport direction is printed on the paper S, and the printing of the toner image is continuously printed on a large number of papers S. It is a figure assuming the case where it was done. In FIG. 4, the characteristics of the axial coverage distribution of the toner image formed on the photoconductor drum 413 are shown by the characteristic lines of TCD and NCD. Here, NCD is a characteristic line showing the coverage distribution when the toner image is printed on one sheet S, and TCD is a characteristic line showing the total coverage distribution when the toner image is repeatedly printed on a large number of sheets S. It is a line.

このように、感光体ドラム４１３上に形成されるトナー像の高カバレッジ部分が軸方向の特定位置に集まる（偏在する）と、対応するクリーニングブレード４１６の部分に応力が集中して劣化やめくれ等を引き起こす場合がある。この場合、感光体ドラム４１３上の転写残トナーがクリーニングされずにクリーニングブレード４１６を通過するようになる。このとき通過したトナーは、潤滑剤塗布ブラシ１０４に付着し、続いて滑剤棒１０５に付着する。ここで、トナーが付着した潤滑剤塗布ブラシ１０４の部位は、他の部位に比べて摩擦が大きくなっているため、滑剤棒１０５の他の部位よりも多くの滑剤を削り取って感光体ドラム４１３に供給する。 In this way, when the high coverage portion of the toner image formed on the photoconductor drum 413 gathers (is unevenly distributed) at a specific position in the axial direction, stress is concentrated on the corresponding cleaning blade 416 portion, and deterioration or curling, etc. May cause. In this case, the transfer residual toner on the photoconductor drum 413 passes through the cleaning blade 416 without being cleaned. The toner that has passed at this time adheres to the lubricant application brush 104, and then adheres to the lubricant rod 105. Here, since the friction of the part of the lubricant application brush 104 to which the toner adheres is larger than that of the other parts, more lubricant is scraped off than the other parts of the lubricant rod 105 to form the photoconductor drum 413. Supply.

この結果、図４に示すように、トナー像の高カバレッジ部分（この例では２本の太線）に対応する滑剤棒１０５の領域がより多く消費されることになり、滑剤棒１０５の幅方向における一部（この例では２箇所）に窪み（局所的な減り）が生じる。このように、滑剤棒１０５の幅方向における形状の歪みが大きくなると、感光体ドラム４１３への滑剤の塗布ムラが生じやすくなり、ひいてはＦＤスジ発生等の画像品質劣化の原因となる。また、トナーに外添剤が含まれている場合には、上述した動作により、トナー像の高カバレッジ部分に対応する滑剤棒１０５の領域が外添剤で汚れ、感光体ドラム４１３に塗布される滑剤の純度が低くなるので、やはりＦＤスジ発生等の原因となる。 As a result, as shown in FIG. 4, the area of the lubricant rod 105 corresponding to the high coverage portion (two thick lines in this example) of the toner image is consumed more, and the region of the lubricant rod 105 is consumed more in the width direction of the lubricant rod 105. A dent (local reduction) occurs in a part (two places in this example). As described above, when the distortion of the shape of the lubricant rod 105 in the width direction becomes large, uneven application of the lubricant to the photoconductor drum 413 is likely to occur, which in turn causes deterioration of image quality such as generation of FD streaks. When the toner contains an external additive, the region of the lubricant rod 105 corresponding to the high coverage portion of the toner image is contaminated with the external additive and applied to the photoconductor drum 413 by the above-mentioned operation. Since the purity of the lubricant is low, it also causes FD streaks and the like.

このような問題を解決するために、上述したＲＦＰ制御を通紙中（用紙間）に実行して対処することも考えられる。ここで、ＲＦＰ制御を行うことによって、滑剤棒１０５の滑剤供給に関して以下の効果が期待される。すなわち、ＲＦＰ制御によりリフレッシュトナーパッチ（トナー帯）が用紙Ｓ間の感光体ドラム４１３上に供給されることで、感光体ドラム４１３上に過多に溜まっている滑剤が当該トナー帯に付着され、滑剤過多に起因する画像不良が抑制されることが期待される。他方、ＲＦＰ制御は、上述したトナー消費量の増加等の他、次のような問題もある。 In order to solve such a problem, it is conceivable to execute the above-mentioned RFP control during paper passing (between papers) to deal with it. Here, by performing RFP control, the following effects are expected with respect to the lubricant supply of the lubricant rod 105. That is, by supplying the refresh toner patch (toner band) on the photoconductor drum 413 between the sheets S by RFP control, the lubricant excessively accumulated on the photoconductor drum 413 is adhered to the toner band, and the lubricant is adhered to the toner band. It is expected that image defects caused by excessive amounts will be suppressed. On the other hand, RFP control has the following problems in addition to the above-mentioned increase in toner consumption.

通常、ＲＦＰ制御は、中間転写ベルト４２１上に排出したトナー帯が二次転写ローラー４２４に転移することを防止するため、二次転写ニップの構成部材すなわち中間転写ベルト４２１と二次転写ローラー４２４との圧着を解除する制御を行う。他方、印刷の生産性低下を出来るだけ防止しながらＲＦＰ制御を用紙間で行う場合、中間転写ベルト４２１と二次転写ローラー４２４との圧着解除の時間を出来るだけ短くする必要がある。この場合、中間転写ベルト４２１上に排出したトナー帯が二次転写ローラー４２４に転移し、かかるトナーが二次転写ローラー４２４から次の用紙Ｓの下面に付着する虞がある。このような問題を回避するためには、二次転写ローラー４２４に当該トナー帯を除去するためのスクレーパー（ブレード）などのクリーニング機構を設ける必要が生じる。 Normally, the RFP control includes the components of the secondary transfer nip, namely the intermediate transfer belt 421 and the secondary transfer roller 424, in order to prevent the toner band discharged on the intermediate transfer belt 421 from being transferred to the secondary transfer roller 424. Controls to release the crimping. On the other hand, when RFP control is performed between papers while preventing a decrease in printing productivity as much as possible, it is necessary to shorten the time for releasing the crimping between the intermediate transfer belt 421 and the secondary transfer roller 424 as much as possible. In this case, the toner band discharged on the intermediate transfer belt 421 may be transferred to the secondary transfer roller 424, and the toner may adhere to the lower surface of the next paper S from the secondary transfer roller 424. In order to avoid such a problem, it is necessary to provide the secondary transfer roller 424 with a cleaning mechanism such as a scraper (blade) for removing the toner band.

かかるクリーニング機構を設けずに対応しようとする場合、二次転写ローラー４２４へのトナー帯の転移を防止するため、上述のように中間転写ベルト４２１と二次転写ローラー４２４との圧着を一時的に解除する必要がある。この場合、印刷動作において、連続して搬送される用紙Ｓ間の距離を大きくする或いは用紙Ｓを一時停止させる必要が生じることから、印刷の生産性が低下する。 If such a cleaning mechanism is not provided, the intermediate transfer belt 421 and the secondary transfer roller 424 are temporarily crimped as described above in order to prevent the toner band from being transferred to the secondary transfer roller 424. It needs to be released. In this case, in the printing operation, it is necessary to increase the distance between the continuously conveyed papers S or suspend the papers S, which lowers the printing productivity.

総じて、滑剤棒１０５の滑剤は、幅方向すなわち感光体ドラム４１３の軸方向においてできるだけ均等に消費され、感光体ドラム４１３上の軸方向に均一的に塗布されることが望ましいが、印刷する画像等によっては、カバレッジ分布の偏りに起因した諸問題が発生し得る。そして、かかる問題に対してＲＦＰ制御で対処しようとすると、コストおよび印刷の生産性の点で限界が生じる。 As a whole, it is desirable that the lubricant of the lubricant rod 105 is consumed as evenly as possible in the width direction, that is, in the axial direction of the photoconductor drum 413, and is uniformly applied in the axial direction on the photoconductor drum 413. Depending on the situation, problems may occur due to the bias of the coverage distribution. And, when trying to deal with such a problem by RFP control, there is a limit in terms of cost and printing productivity.

また、ＲＦＰ制御は、感光体ドラム４１３上に滑剤が過多に供給されている場合には対応できるが、この逆すなわち高カバレッジ印刷等により感光体ドラム４１３上の滑剤が不足傾向にある場合までは対応できない。加えて、ＲＦＰ制御では、滑剤棒１０５の局所的変形（減少）に伴う外添剤の付着等の汚れを抑制することはできない。 Further, the RFP control can be applied when the lubricant is excessively supplied on the photoconductor drum 413, but vice versa, that is, until the lubricant on the photoconductor drum 413 tends to be insufficient due to high coverage printing or the like. I can not cope. In addition, the RFP control cannot suppress stains such as adhesion of the external additive due to local deformation (decrease) of the lubricant rod 105.

そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、制御部１００は、感光体ドラム４１３（像担持体）に形成されるトナー像における軸方向のトナーの分布状況に基づいて、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の軸方向の位置を変更する制御を行う。また、制御部１００は、レジスト揺動の制御において、二次転写ニップで用紙Ｓに転写される画像の用紙幅方向位置が正しくなるように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。 Therefore, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the control unit 100 attaches the photoconductor drum 413 to the photoconductor drum 413 based on the distribution of toner in the axial direction in the toner image formed on the photoconductor drum 413 (image carrier). Control is performed to change the axial position of the toner image to be formed. Further, in the control of the resist swing, the control unit 100 controls the swing of the resist roller pair 53a so that the position in the paper width direction of the image transferred to the paper S by the secondary transfer nip is correct.

一具体例では、制御部１００は、印刷実行の動作に前立って入力画像データを解析し、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像における軸方向のトナーの分布の偏りを特定し、該特定結果に応じて、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の軸方向の位置を変更する。なお、制御部１００は、入力画像データを解析した結果、入力トナーの分布の偏りが特定できない場合（すなわち偏りがないと判断した場合）、かかる印刷動作により滑剤棒１０５が局所的に減る虞なしとみなして、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の軸方向の位置を変更しない。 In one specific example, the control unit 100 analyzes the input image data prior to the operation of printing execution, identifies the bias of the toner distribution in the axial direction in the toner image formed on the photoconductor drum 413, and specifies the specific example. Depending on the result, the axial position of the toner image formed on the photoconductor drum 413 is changed. When the control unit 100 cannot specify the bias of the distribution of the input toner as a result of analyzing the input image data (that is, when it is determined that there is no bias), there is no possibility that the lubricant rod 105 is locally reduced by such a printing operation. It is considered that the position of the toner image formed on the photoconductor drum 413 in the axial direction is not changed.

一具体例では、制御部１００は、感光体ドラム４１３に実際に形成されたトナー像における軸方向のトナーの分布履歴を参照して、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の軸方向の位置を変更する。このため、制御部１００は、感光体ドラム４１３に形成したトナー像における軸方向のトナーの分布ないし頻度を、トナー像の総カバレッジ履歴データ（以下、印字履歴データという。）として記憶部７２に格納し、かかる印字履歴データを印刷ジョブの実行毎に更新する。かかる印字履歴データは、好ましくは滑剤棒１０５の初期使用時ないし交換時からのデータであることが好ましい。そして、制御部１００は、印刷実行動作に前立って上述のように入力画像データを解析するとともに、記憶部７２に格納されている印字履歴データを参照して、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の軸方向の位置を変更するか否か、および変更する場合の変更量（方向と移動量）を決定する。 In one specific example, the control unit 100 refers to the distribution history of the toner in the axial direction in the toner image actually formed on the photoconductor drum 413, and determines the position of the toner image formed on the photoconductor drum 413 in the axial direction. change. Therefore, the control unit 100 stores the distribution or frequency of the toner in the axial direction in the toner image formed on the photoconductor drum 413 in the storage unit 72 as total coverage history data (hereinafter referred to as print history data) of the toner image. Then, the print history data is updated every time the print job is executed. The print history data is preferably data from the time of initial use or replacement of the lubricant rod 105. Then, the control unit 100 analyzes the input image data as described above prior to the print execution operation, and also refers to the print history data stored in the storage unit 72 to form the toner on the photoconductor drum 413. Determines whether or not to change the axial position of the image, and the amount of change (direction and movement amount) when changing.

そして、制御部１００は、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の軸方向の位置（いわゆる描き出し位置）を変更する場合、レジスト搖動制御における用紙Ｓの側端の目標位置を変更する。かかる制御内容について、図５および図６を参照してより詳しく説明する。 Then, when the control unit 100 changes the axial position (so-called drawing position) of the toner image formed on the photoconductor drum 413, the control unit 100 changes the target position of the side edge of the paper S in the resist swing control. Such control contents will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6.

図５は、上述した図４に対応する図であり、主として搬送方向に略平行な２本の太い線を有するトナー像を用紙Ｓに印刷し、かかる画像の印刷を多数（例えば１００枚）の用紙Ｓに連続的に行う場合を仮定する。図５中、感光体ドラム４１３上に形成されるトナー像の軸方向のカバレッジ分布の特性を、ＴＣＤ、ＮＣＤ０、およびＮＣＤ１の特性線で示す。ここで、ＴＣＤの特性線は図４と同様であり、ＮＣＤ０の特性線は図４中のＮＣＤと同様である。 FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 described above, in which a toner image having two thick lines substantially parallel to the transport direction is mainly printed on paper S, and a large number (for example, 100 sheets) of such images are printed. It is assumed that the paper S is continuously printed. In FIG. 5, the characteristics of the axial coverage distribution of the toner image formed on the photoconductor drum 413 are shown by the characteristic lines of TCD, NCD 0 , and NCD 1 . Here, the characteristic line of TCD is the same as that of FIG. 4, and the characteristic line of NCD 0 is the same as that of NCD in FIG.

上記のようなトナー像を多数の用紙Ｓに連続して印刷する場合、従来と同様の制御を行うと、図４で上述したように、滑剤棒１０５の局部的な減少およびそれに起因した画像不良が発生する虞がある。 When the above toner images are continuously printed on a large number of sheets S, if the same control as before is performed, as described above in FIG. 4, the lubricant rod 105 is locally reduced and the image defect caused by the local decrease. May occur.

これに対し、本実施の形態の一具体例では、制御部１００は、印刷ジョブの実行に先立って、当該ジョブにおける入力画像データおよび印刷枚数等の設定情報に基づいて、感光体ドラム４１３上に形成されるトナー像の軸方向のカバレッジ分布の特性（ＮＣＤ０、ＴＣＤ）を算出する。そして、制御部１００は、かかる算出結果に基づいて、感光体ドラム４１３上に形成するトナー像のＸ軸（走査）方向上の位置（以下、画像形成位置という。）を変更するか否かを決定する。 On the other hand, in one specific example of the present embodiment, the control unit 100 is placed on the photoconductor drum 413 prior to the execution of the print job, based on the input image data in the job and the setting information such as the number of printed sheets. The characteristics (NCD 0 , TCD) of the coverage distribution in the axial direction of the formed toner image are calculated. Then, the control unit 100 determines whether or not to change the position (hereinafter referred to as an image forming position) of the toner image formed on the photoconductor drum 413 in the X-axis (scanning) direction based on the calculation result. decide.

例えば、制御部１００は、算出された総カバレッジ分布の特性線（ＴＣＤ）にピーク形状があり（図５参照）、かかるピークの値が閾値を超えている場合、高カバレッジ部分が偏在しており滑剤棒１０５が部分的に減る虞ありとして、画像形成位置を変更する決定を行う。 For example, in the control unit 100, when the characteristic line (TCD) of the calculated total coverage distribution has a peak shape (see FIG. 5) and the value of the peak exceeds the threshold value, the high coverage portion is unevenly distributed. Since there is a possibility that the lubricant rod 105 is partially reduced, a decision is made to change the image formation position.

図５では、制御部１００が画像形成位置を変更する決定を行って、例えば５１枚目から１００枚目までの用紙Ｓに対するトナー像の形成位置を、感光体ドラム４１３の軸方向の左側に移動（シフト）させた場合を示す。この場合、制御部１００は、図６に示すように、５１枚目からの用紙Ｓの側端の基準位置（目標位置）を、通常位置（ＴＰ０）から左側の位置（ＴＰ１）にシフトさせてレジスト揺動の制御を行う。 In FIG. 5, the control unit 100 determines to change the image forming position, and moves, for example, the forming position of the toner image with respect to the 51st to 100th sheets of paper S to the left side in the axial direction of the photoconductor drum 413. The case of (shifting) is shown. In this case, as shown in FIG. 6, the control unit 100 shifts the reference position (target position) of the side edge of the paper S from the 51st sheet from the normal position (TP 0 ) to the position on the left side (TP 1 ). The resist swing is controlled.

すなわち、制御部１００は、通常は、用紙Ｓの側端の目標位置を通常ないし初期位置（図６中の位置ＴＰ０）に合わせるようにレジストローラー対５３ａの揺動を制御する。これに対して、制御部１００は、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の画像形成位置を変更した場合、かかる目標位置を、初期位置ＴＰ０からずらすように変更する。上記例の場合、トナー像の画像形成位置を５１枚目の用紙Ｓから通常より左側にシフトさせるため、制御部１００は、図６に示すように、５１枚目からの用紙Ｓの側端の目標位置を、初期位置ＴＰ０よりも左側のＴＰ１の位置に変更して、レジストローラー対５３ａを揺動させる。 That is, the control unit 100 normally controls the swing of the resist roller pair 53a so that the target position of the side edge of the paper S is aligned with the normal or initial position (position TP 0 in FIG. 6). On the other hand, when the image forming position of the toner image formed on the photoconductor drum 413 is changed, the control unit 100 changes the target position so as to shift from the initial position TP 0 . In the case of the above example, in order to shift the image formation position of the toner image from the 51st sheet S to the left side of the normal, the control unit 100 controls the side edge of the sheet S from the 51st sheet as shown in FIG. The target position is changed to the position of TP 1 on the left side of the initial position TP 0 , and the resist roller pair 53a is swung.

上述のような画像形成位置の変更の制御を行うことにより、１枚の用紙Ｓに印刷する際のカバレッジ分布の特性線がＮＣＤ０からＮＣＤ１に変化し（すなわちピーク値の位置がシフトし）、総カバレッジ分布（ＴＣＤ）のピークの値を低く抑えることができる。この結果、滑剤棒１０５の局部的な減りを抑制し、かかる局部的な減りに起因した画像不良等の問題を防止ないし抑制することができる。また、画像形成位置の変更に伴って、用紙Ｓの側端の目標位置を変更してレジスト揺動の制御を行うことにより、二次転写ニップにおける用紙Ｓ上のトナー像の転写位置を、本来の正しい幅方向位置に合わせることができる。 By controlling the change of the image formation position as described above, the characteristic line of the coverage distribution when printing on one sheet S changes from NCD 0 to NCD 1 (that is, the position of the peak value shifts). , The peak value of the total coverage distribution (TCD) can be kept low. As a result, the local reduction of the lubricant rod 105 can be suppressed, and problems such as image defects caused by the local reduction can be prevented or suppressed. Further, by changing the target position of the side edge of the paper S to control the resist swing according to the change of the image forming position, the transfer position of the toner image on the paper S at the secondary transfer nip is originally changed. Can be adjusted to the correct width direction position of.

上述した制御内容は一例であり、本実施の形態では、以下のような種々の制御内容とすることができる。 The above-mentioned control contents are an example, and in the present embodiment, various control contents can be set as follows.

本実施の形態における一具体例では、制御部１００は、滑剤棒１０５の初期使用時からの印字履歴データを参照して、感光体ドラム４１３への画像形成位置を軸方向（右または左方向）にずらすように変更する。この場合、制御部１００は、滑剤棒１０５の初期使用時からの印字履歴データを記憶部７２等のメモリに保存し、かかる印字履歴データを、印刷した用紙Ｓの所定枚数毎（例えば１枚毎）に更新する。 In one specific example of the present embodiment, the control unit 100 refers to the print history data from the initial use of the lubricant rod 105, and determines the image formation position on the photoconductor drum 413 in the axial direction (right or left direction). Change to shift to. In this case, the control unit 100 stores the print history data from the initial use of the lubricant rod 105 in a memory such as the storage unit 72, and stores the print history data for each predetermined number of printed sheets S (for example, for each sheet). ).

そして、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に、当該印刷ジョブの内容（入力画像データのカバレッジ分布、設定された頁枚数や印刷部数など）を特定する。そして、制御部１００は、感光体ドラム４１３上に形成すべきトナー像の軸方向の本来のカバレッジ分布（図５中に示すＮＣＤ０）を特定するとともに、上述した滑剤棒１０５の初期使用時からの総カバレッジ分布（ＴＣＤ）を示す印字履歴データを読み出す。 Then, when the print job is executed, the control unit 100 specifies the contents of the print job (coverage distribution of input image data, set number of pages, number of copies, etc.). Then, the control unit 100 specifies the original axial coverage distribution (NCD 0 shown in FIG. 5) of the toner image to be formed on the photoconductor drum 413, and from the initial use of the lubricant rod 105 described above. Read the print history data indicating the total coverage distribution (TCD) of.

ここで、制御部１００は、当該取得された２つのカバレッジ分布（ＴＣＤおよびＮＣＤ０）に基づいて、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像の軸方向における形成位置の偏りを特定し、該特定結果に応じて、当該トナー像の画像形成位置を変更する。より具体的には、例えば図５に示すように、カバレッジ分布ＮＣＤ０が総カバレッジ分布ＴＣＤに近似している場合、制御部１００は、滑剤棒１０５が局所的に減る虞があるとして、感光体ドラム４１３上のトナー像の画像形成位置をずらす（シフトする）制御を行う。 Here, the control unit 100 identifies the bias of the formation position of the toner image formed on the photoconductor drum 413 in the axial direction based on the two acquired coverage distributions (TCD and NCD 0 ), and specifies the specificity. The image formation position of the toner image is changed according to the result. More specifically, for example, as shown in FIG. 5, when the coverage distribution NCD 0 is close to the total coverage distribution TCD, the control unit 100 considers that the lubricant rod 105 may be locally reduced, and the photoconductor. Control is performed to shift (shift) the image formation position of the toner image on the drum 413.

本実施の形態における上述の制御は、同じトナー像（画像）が多数の枚数（部数）、あるいは閾値を超えた枚数（部数）分、繰り返し印刷されるような場合に好適に用いることができる。例えば、制御部１００は、ユーザー設定情報が、同じ画像を１００枚印刷する或いは複数頁の印刷を１０部以上行うことを示している場合、上述した動作を自動で実行する。この場合、制御部１００は、印刷動作開始前に、ユーザー設定情報および入力画像データを取得して、当該印刷ジョブの開始から終了までの総カバレッジ分布を算出して、画像形成位置のシフト量（方向および移動量）、シフトの対象となる用紙Ｓの枚数などを決定する。さらに、制御部１００は、上述した印字履歴データを参照することによって、画像不良の発生を防止するためのより好適な制御を行うことができる。 The above-mentioned control in the present embodiment can be suitably used when the same toner image (image) is repeatedly printed for a large number of sheets (number of copies) or for the number of sheets (number of copies) exceeding the threshold value. For example, when the user setting information indicates that 100 sheets of the same image are printed or 10 or more copies of a plurality of pages are printed, the control unit 100 automatically executes the above-mentioned operation. In this case, the control unit 100 acquires user setting information and input image data before starting the printing operation, calculates the total coverage distribution from the start to the end of the print job, and shifts the image formation position ( The direction and the amount of movement), the number of sheets S to be shifted, and the like are determined. Further, the control unit 100 can perform more suitable control for preventing the occurrence of image defects by referring to the above-mentioned print history data.

或いは、上記の閾値（この例では１００枚または１０部）は、図示しないユーザー設定画面を通じてユーザーが任意に設定ないし変更できるようにしてもよい。この場合、制御部１００は、予め設定された用紙の閾値枚数Ｎ（Ｎ≧１）毎に、感光体ドラム４１３への画像形成位置の変更量および用紙Ｓの側端の目標位置の変更量を決定する。 Alternatively, the above threshold value (100 sheets or 10 copies in this example) may be arbitrarily set or changed by the user through a user setting screen (not shown). In this case, the control unit 100 changes the image formation position on the photoconductor drum 413 and the target position on the side edge of the paper S for each preset threshold number N (N ≧ 1). decide.

例えば、滑剤棒１０５の減り方をできるだけ均一化させる観点からは、本実施の形態における画像形成位置および用紙Ｓの側端の目標位置の変更の制御は、用紙Ｓの１枚毎に行うこと（閾値を１に設定すること）がよいと考えられる。他方、本実施の形態の制御を用紙Ｓの１枚毎に行うと、排紙部５２に排出される用紙Ｓの側端の位置が１枚毎に異なることになり、同一ジョブにおいて排紙状態が不揃いになる等、出力された各用紙Ｓの仕分けなどの便宜性が悪くなることが考えられる。なお、フィニッシャー（整合板）を備えた後処理装置を画像形成装置１に接続しているような場合、上記のような排紙状態の不揃い解消することができる。総じて、上述した閾値は、上記のような使用環境等を考慮して任意に設定することができる。 For example, from the viewpoint of making the reduction of the lubricant rod 105 as uniform as possible, the control of changing the image formation position and the target position of the side edge of the paper S in the present embodiment is performed for each sheet of the paper S ( It is considered better to set the threshold value to 1). On the other hand, if the control of the present embodiment is performed for each sheet of the paper S, the position of the side edge of the paper S ejected to the paper ejection unit 52 will be different for each sheet, and the paper ejection state in the same job. It is conceivable that the convenience of sorting the output paper S may be deteriorated, for example, the papers may be uneven. When a post-processing device provided with a finisher (matching plate) is connected to the image forming device 1, it is possible to eliminate the unevenness of the paper ejection state as described above. In general, the above-mentioned threshold value can be arbitrarily set in consideration of the above-mentioned usage environment and the like.

一具体例では、制御部１００は、画像形成の工程に先立って、感光体ドラム４１３上に形成されるトナー像を解析し、解析結果に応じて、かかるトナー像の感光体ドラム４１３上の画像形成位置を決定ないし変更する。ここで、制御部１００は、同一の画像を閾値枚数（例えば１００枚）以上の用紙Ｓに続けて印刷するような場合、所定枚数（例えば１０枚）毎に感光体ドラム４１３上の画像形成位置を変更するように、画像形成部４０を制御する。 In one specific example, the control unit 100 analyzes the toner image formed on the photoconductor drum 413 prior to the image forming step, and depending on the analysis result, the image of the toner image on the photoconductor drum 413. Determine or change the formation position. Here, when the control unit 100 prints the same image continuously on the paper S having a threshold number of sheets (for example, 100 sheets) or more, the image forming position on the photoconductor drum 413 is performed every predetermined number of sheets (for example, 10 sheets). The image forming unit 40 is controlled so as to change.

このとき、制御部１００は、上述した印字履歴データを適宜参照して、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像の軸方向における形成位置の偏りが分散するように、感光体ドラム４１３上の画像形成位置を変更する。例えば、制御部１００は、感光体ドラム４１３上のトナー像の形成位置を、１枚目の用紙Ｓに対しては図５に示すように軸方向の左側にずらし、２枚目の用紙Ｓに対しては軸方向の右側にずらすように画像形成部４０を制御する。このような制御を行うことにより、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像のカバレッジ分布の履歴がフラットなものに近づき、滑剤棒１０５の減り方が均一化される。 At this time, the control unit 100 appropriately refers to the above-mentioned print history data and appropriately refers to the image on the photoconductor drum 413 so that the bias of the formation position in the axial direction of the toner image formed on the photoconductor drum 413 is dispersed. Change the formation position. For example, the control unit 100 shifts the formation position of the toner image on the photoconductor drum 413 to the left side in the axial direction with respect to the first sheet S as shown in FIG. 5, and shifts the position to the second sheet S. On the other hand, the image forming unit 40 is controlled so as to be displaced to the right in the axial direction. By performing such control, the history of the coverage distribution of the toner image formed on the photoconductor drum 413 approaches that of a flat one, and the reduction of the lubricant rod 105 is made uniform.

上述のように感光体ドラム４１３上に形成するトナー像の軸方向位置を変更した場合、通常は、制御部１００は、当該変更量と同一の量（方向および移動距離）で、用紙Ｓの側端の基準位置を変更してレジスト揺動の制御を行う。かかる制御により、用紙Ｓ上の本来の正しい位置に画像が形成される。 When the axial position of the toner image formed on the photoconductor drum 413 is changed as described above, the control unit 100 usually has the same amount (direction and moving distance) as the changed amount on the side of the paper S. The resist swing is controlled by changing the reference position of the edge. By such control, an image is formed at the original correct position on the paper S.

他方、このような画一的な制御では、用紙Ｓ上の画像形成位置が正しくならない場合が発生し得る。例えば、用紙Ｓの両面にトナー像を印刷する場合、用紙Ｓの状態は、第１面目のレジスト揺動時と第２面目のレジスト揺動時とでは大きく異なっている。具体的には、第２面目のレジスト揺動時には、用紙Ｓの第１面（下面）に定着されたトナー像が印刷されていることから、レジストローラー対５３ａと当該用紙Ｓとが滑り、所望の遥動量を得られない場合がある。 On the other hand, with such uniform control, the image formation position on the paper S may not be correct. For example, when the toner image is printed on both sides of the paper S, the state of the paper S is significantly different between the time when the resist is shaken on the first side and the time when the resist is shaken on the second side. Specifically, when the resist swings on the second surface, the toner image fixed on the first surface (lower surface) of the paper S is printed, so that the resist roller pair 53a and the paper S slip and are desired. It may not be possible to obtain the amount of movement.

したがって、制御部１００は、画像形成条件（この例では用紙Ｓの第１面／第２面）に応じて、感光体ドラム４１３上に形成するトナー像の軸方向位置の変更量（以下、画像オフセット量ともいう。）と、用紙Ｓの側端の基準位置の変更量と、を異なる値に設定して上述した制御を行う。具体的には、制御部１００は、両面印刷ジョブで用紙Ｓの第２面を印刷する場合、レジスト揺動時における揺動不足分を考慮して、用紙Ｓの側端の基準位置の変更量（以下、揺動オフセット量ともいう。）を、画像オフセット量よりも大きく設定して上述の制御を行う。 Therefore, the control unit 100 changes the axial position of the toner image formed on the photoconductor drum 413 according to the image forming conditions (first surface / second surface of the paper S in this example) (hereinafter, the image). The offset amount) and the change amount of the reference position of the side edge of the paper S are set to different values to perform the above-mentioned control. Specifically, when the control unit 100 prints the second side of the paper S in the double-sided printing job, the change amount of the reference position of the side edge of the paper S is taken into consideration in consideration of the swing shortage at the time of the resist swing. (Hereinafter, also referred to as a swing offset amount) is set to be larger than the image offset amount, and the above-mentioned control is performed.

本実施の形態では、レジスト揺動の制御は、用紙Ｓの搬送方向の先端が二次転写ニップに突入するまでに完了させる。一例では、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端が二次転写ニップに突入したことを検知すると、レジストローラー対５３ａの揺動動作を停止させる。 In the present embodiment, the control of resist swing is completed by the time the tip of the paper S in the transport direction rushes into the secondary transfer nip. In one example, when the control unit 100 detects that the tip of the paper S in the transport direction has entered the secondary transfer nip, the control unit 100 stops the swinging operation of the resist roller pair 53a.

なお、画像および揺動のオフセット量を切り替える基準となる用紙Ｓの印字枚数は、ユーザー設定画面等を通じて任意に変更ないし設定することができる。さらには、ユーザー設定画面等を通じて、画像および揺動のオフセット量をユーザーが任意に設定できるようにしてもよい。この場合、制御部１００は、ユーザーによって設定されたこれらオフセット量の設定値に基づいて、画像オフセット量および揺動オフセット量を決定する。 The number of printed sheets of the paper S, which is a reference for switching the offset amount of the image and the swing, can be arbitrarily changed or set through the user setting screen or the like. Further, the user may arbitrarily set the offset amount of the image and the swing through the user setting screen or the like. In this case, the control unit 100 determines the image offset amount and the swing offset amount based on the set values of these offset amounts set by the user.

このような構成は、例えば、排紙不揃いによる不便を少なくするために、画像および揺動のオフセットの方向を片方（例えば左方向）のみに設定すること、さらには、オフセット量を小さめに設定する、などの使用方法が考えられる。他方、フィニッシャー（整合板）を備えた後処理装置を画像形成装置１に接続しているような場合、滑剤棒１０５の減り方を出来るだけ均等にするために、オフセット量を最大限に大きくするような使用方法も考えられる。すなわち、上記の後処理装置が接続されていれば、排紙不揃いによる不便を解消することができる。 In such a configuration, for example, in order to reduce the inconvenience due to uneven paper ejection, the offset direction of the image and the swing is set to only one (for example, the left direction), and the offset amount is set to be small. , Etc. can be used. On the other hand, when a post-processing device equipped with a finisher (matching plate) is connected to the image forming device 1, the offset amount is maximized in order to reduce the amount of the lubricant rod 105 as evenly as possible. Such usage is also conceivable. That is, if the above-mentioned post-processing device is connected, the inconvenience caused by uneven paper ejection can be eliminated.

また、画像および揺動のオフセット量は、印刷されるトナー像の形成態様に応じてユーザーが任意に設定できる構成としてもよい。ここで、トナー像の形成態様とは、用紙Ｓに印刷されるトナー像（出力画像）の形状や図形の種類等をいう。例えば、制御部１００は、ユーザー設定画面に「枠線あり」、「一部ベタ画像あり」などのボタンを表示し、かかるボタンが選択されると、画像オフセット量および揺動オフセット量の規定値を表示するとともに、これらの規定値をユーザーが変更できるように表示する。 Further, the offset amount of the image and the swing may be arbitrarily set by the user according to the formation mode of the toner image to be printed. Here, the mode of forming the toner image refers to the shape of the toner image (output image) printed on the paper S, the type of figure, and the like. For example, the control unit 100 displays buttons such as "with border" and "with partially solid image" on the user setting screen, and when such a button is selected, the specified values of the image offset amount and the swing offset amount. Is displayed and these default values are displayed so that the user can change them.

なお、上述したいずれの場合であっても、揺動オフセット量は、レジストローラー対５３ａの最大揺動可能量以下である必要がある。ここで、最大揺動量とは、レジストローラー対５３ａが初期位置から幅方向の左右（装置の前奥方向）に移動可能な最大値（限界距離）である。すなわち、レジストローラー対５３ａは、印刷ジョブの実行前にはホームポジション（初期位置）にあり、かかる初期位置から幅方向の左右（装置の前奥）方向に移動できる機械的な限界値が存在する。このため、制御部１００は、揺動オフセット量を決定する際に、レジストローラー対５３ａの最大揺動量を超えない範囲の揺動オフセット量とする。さらに、制御部１００は、画像オフセット量を決定する際に、対応するレジストローラー対５３ａの揺動動作において限界距離（揺動オフセット量）を超えない範囲の画像オフセット量とする。 In any of the above cases, the swing offset amount needs to be equal to or less than the maximum swingable amount of the resist roller pair 53a. Here, the maximum swing amount is the maximum value (limit distance) at which the resist roller pair 53a can move from the initial position to the left and right in the width direction (front and back direction of the device). That is, the resist roller pair 53a is in the home position (initial position) before the execution of the print job, and there is a mechanical limit value that can move from the initial position to the left and right in the width direction (front and back of the device). .. Therefore, when the control unit 100 determines the swing offset amount, the swing offset amount is set within a range that does not exceed the maximum swing amount of the resist roller pair 53a. Further, when the control unit 100 determines the image offset amount, the image offset amount is set within a range that does not exceed the limit distance (swing offset amount) in the swing operation of the corresponding resist roller pair 53a.

また、上述のように、画像オフセット量および揺動オフセット量をユーザーが設定（変更）できる構成の場合、制御部１００は、ユーザーがレジストローラー対５３ａの最大揺動量を超える設定をしないように、オフセット量の最大値の設定に制限を設ける、あるいはユーザーに警告する表示を行う。 Further, as described above, in the case of the configuration in which the image offset amount and the swing offset amount can be set (changed) by the user, the control unit 100 does not set the user to exceed the maximum swing amount of the resist roller pair 53a. Set a limit on the setting of the maximum offset amount, or display a warning to the user.

さらに、制御部１００は、画像形成条件に応じて、上述した画像形成位置および揺動の目標位置の変更の制御とともに、ＲＦＰ制御を併せて実行することができる。この場合、制御部１００は、連続的に搬送される複数の用紙Ｓの紙間に対応する感光体ドラム４１３上の領域に、感光体ドラム４１３の幅に対応した幅のトナー帯（リフレッシュトナーパッチ）を形成するように画像形成部４０を制御する。このようなＲＦＰ制御を併せて実行することで、感光体ドラム４１３への滑剤供給のムラが一層抑制され、印刷される画像の品質劣化のリスクが低減される。 Further, the control unit 100 can execute RFP control together with the control of changing the image formation position and the swing target position described above according to the image formation conditions. In this case, the control unit 100 has a toner band (refresh toner patch) having a width corresponding to the width of the photoconductor drum 413 in the area on the photoconductor drum 413 corresponding to the space between the plurality of sheets S continuously conveyed. ) Is controlled to form the image forming unit 40. By executing such RFP control together, unevenness of the lubricant supply to the photoconductor drum 413 is further suppressed, and the risk of quality deterioration of the printed image is reduced.

ここで、ＲＦＰ制御を併用する画像形成条件の例として、ＲＦＰ制御のオン（許可）／オフ（禁止）を設定するユーザー設定情報が挙げられる。例えば、上述した高カバレッジの偏在がある画像を多数枚印刷する場合などで、画質劣化のリスクをより低くしたい等の場合には、ユーザーは、ユーザー設定画面等を通じてＲＦＰ制御をオン（許可）にする設定を行う。 Here, as an example of the image formation condition in which the RFP control is used together, the user setting information for setting the RFP control on (permitted) / off (prohibited) can be mentioned. For example, when printing a large number of images with uneven distribution of high coverage as described above and wanting to reduce the risk of image quality deterioration, the user turns on (permits) RFP control through the user setting screen or the like. Make settings.

他方、生産性（印刷速度）をより重視する場合、ユーザーは、ユーザー設定画面等を通じてＲＦＰ制御をオフ（禁止）にする設定を行う。この場合、制御部１００は、当該印刷ジョブの実行中、上述した画像形成位置および揺動の目標位置の変更の制御を行い、ＲＦＰ制御は実行しない。 On the other hand, when productivity (printing speed) is more important, the user sets to turn off (prohibit) RFP control through a user setting screen or the like. In this case, the control unit 100 controls the change of the image formation position and the swing target position described above while the print job is being executed, and does not execute the RFP control.

また、ＲＦＰ制御を併用する画像形成条件の例としては、上述した画像形成位置の変更を行っても依然として滑材棒１０５の局所的な減りが発生する（抑制されない）と制御部１００が判断した場合が挙げられる。このようなケースとしては、例えば、ユーザーにより設定された画像オフセット量が小さい場合に発生しうる。また、上述のように、画像オフセット量および揺動オフセット量には物理的な限界値が存在するため、印刷条件（トナー像の態様や印刷枚数など）によっては、上述した高カバレッジの偏在が十分に解消されない場合が発生し得る。このような場合、上述したＲＦＰ制御を併用することで、滑材棒１０５の局所的な減りの発生を抑制することができる。 Further, as an example of the image formation condition in which the RFP control is also used, the control unit 100 has determined that the local reduction of the lubricant rod 105 still occurs (is not suppressed) even if the above-mentioned image formation position is changed. There are cases. Such a case may occur, for example, when the amount of image offset set by the user is small. Further, as described above, since there are physical limit values for the image offset amount and the swing offset amount, the above-mentioned uneven distribution of high coverage is sufficient depending on the printing conditions (the mode of the toner image, the number of printed sheets, etc.). It may not be resolved. In such a case, by using the above-mentioned RFP control in combination, it is possible to suppress the occurrence of local reduction of the lubricant rod 105.

以下、画像形成装置１における印刷ジョブの実行にあたり制御部１００が実行する処理の一例について、図７のフロートナー像を参照して説明する。 Hereinafter, an example of the processing executed by the control unit 100 when executing the print job in the image forming apparatus 1 will be described with reference to the flow toner image of FIG. 7.

印刷ジョブの実行時に、制御部１００は、当該印刷ジョブにおける入力画像データおよびユーザー設定情報を取得するとともに、当該取得された入力画像データを解析する（ステップＳ１００）。具体的には、制御部１００は、用紙Ｓに形成しようとする２次元のトナー像における、感光体ドラム４１３上の対応位置すなわちＸ軸（走査）方向およびＹ軸（副走査）方向の印字位置を特定する。 At the time of executing the print job, the control unit 100 acquires the input image data and the user setting information in the print job, and analyzes the acquired input image data (step S100). Specifically, the control unit 100 has a corresponding position on the photoconductor drum 413, that is, a printing position in the X-axis (scanning) direction and the Y-axis (sub-scanning) direction in the two-dimensional toner image to be formed on the paper S. To identify.

ステップＳ１２０において、制御部１００は、上述した印字履歴データを記憶部７２から読み出して、像担持体である感光体ドラム４１３上の走査方向（軸方向）の各位置における印字頻度（実際にトナーを付着させた回数）を識別する。 In step S120, the control unit 100 reads the above-mentioned print history data from the storage unit 72, and prints frequency (actually toner) at each position in the scanning direction (axial direction) on the photoconductor drum 413 which is an image carrier. (Number of times it was attached) is identified.

ステップＳ１４０において、制御部１００は、ステップＳ１００およびステップＳ１２０の処理結果に基づいて、感光体ドラム４１３上に形成するトナー像のＸ軸（走査）方向上の位置（画像形成位置）を変更するか否かを決定する。画像形成位置を変更するか否かの具体的な基準は、上述した通りである。 In step S140, the control unit 100 changes the position (image forming position) of the toner image formed on the photoconductor drum 413 on the X-axis (scanning) direction based on the processing results of steps S100 and S120. Decide whether or not. The specific criteria for changing the image formation position are as described above.

制御部１００は、画像形成位置を変更しない（ステップＳ１４０、ＮＯ）と決定した場合、ステップＳ１６０およびステップＳ１８０の処理をスキップして、通常の画像形成制御およびレジスト揺動制御を実行し、ステップＳ２００に移行する。 When the control unit 100 determines that the image formation position is not changed (step S140, NO), the control unit 100 skips the processes of steps S160 and S180, executes normal image formation control and resist swing control, and steps S200. Move to.

他方、制御部１００は、画像形成位置を変更する（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）と決定した場合、画像形成位置の変更量（画像オフセット量、すなわちＸ軸（走査）方向におけるシフト量）を決定する（ステップＳ１６０）。制御部１００は、感光体ドラム４１３上の当該決定（変更）された位置にトナー像を形成する制御を実行する。かかる画像形成制御が行われることにより、感光体ドラム４１３上のＸ軸（走査）方向における局所的な部位にトナーが継続的に付着することが防止され、滑剤ひいては滑剤棒１０５の局所的な消費が抑制される。 On the other hand, when the control unit 100 determines to change the image formation position (step S140, YES), the control unit 100 determines the amount of change in the image formation position (image offset amount, that is, the shift amount in the X-axis (scanning) direction) (. Step S160). The control unit 100 executes control to form a toner image at the determined (changed) position on the photoconductor drum 413. By performing such image formation control, toner is prevented from continuously adhering to a local portion on the photoconductor drum 413 in the X-axis (scanning) direction, and the lubricant and thus the lubricant rod 105 are locally consumed. Is suppressed.

ステップＳ１６０後のステップＳ１８０において、制御部１００は、感光体ドラム４１３上の変更された画像形成位置に基づいて、レジストローラー対５３ａを揺動させるように制御する。 In step S180 after step S160, the control unit 100 controls the resist roller pair 53a to swing based on the changed image formation position on the photoconductor drum 413.

すなわち、制御部１００は、画像形成位置を変更しない通常の場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）には、ラインセンサー５４の検出信号を監視して、用紙Ｓの側端を通常の基準位置（図６中のＴＰ０）に合致させるように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。 That is, in the normal case (step S140, NO) in which the image forming position is not changed, the control unit 100 monitors the detection signal of the line sensor 54 and sets the side edge of the paper S to the normal reference position (in FIG. 6). The swing of the resist roller vs. 53a is controlled so as to match the TP 0 ) of.

これに対し、制御部１００は、画像形成位置を変更した場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、ラインセンサー５４の検出信号を監視して、用紙Ｓの側端を通常の基準位置ＴＰ０から当該変更量に対応してずれた位置（図６中のＴＰ１参照）に合致させるように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。 On the other hand, when the image formation position is changed (step S140, YES), the control unit 100 monitors the detection signal of the line sensor 54 and changes the side edge of the paper S from the normal reference position TP 0 . The swing of the resist roller pair 53a is controlled so as to match the displaced position (see TP 1 in FIG. 6).

続いて、制御部１００は、上述した印字履歴データを更新し（ステップＳ２００）、ステップＳ２２０に移行する。ステップＳ２２０において、制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する。制御部１００は、印刷ジョブが終了していないと判定した場合（ステップＳ２２０、ＮＯ）、ステップＳ１００に処理を戻し、上述したステップＳ１００～２２０の処理を繰り返す。他方、制御部１００は、印刷ジョブが終了したと判定した場合（ステップＳ２２０、ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。 Subsequently, the control unit 100 updates the above-mentioned print history data (step S200), and proceeds to step S220. In step S220, the control unit 100 determines whether or not the print job has been completed. When the control unit 100 determines that the print job has not been completed (step S220, NO), the control unit 100 returns the process to step S100 and repeats the process of steps S100 to 220 described above. On the other hand, when the control unit 100 determines that the print job is completed (step S220, YES), the control unit 100 ends a series of processes.

上述のような制御を行う本実施の形態によれば、感光体ドラム４１３への滑剤供給のムラを抑制して、用紙Ｓに印刷される画像の品質向上を図ることができる。また、感光体ドラム４１３への滑剤供給のムラが抑制されることにより、感光体ドラム４１３の長寿命化を図ることができる。 According to the present embodiment in which the control as described above is performed, it is possible to suppress unevenness in the supply of the lubricant to the photoconductor drum 413 and improve the quality of the image printed on the paper S. Further, by suppressing the unevenness of the lubricant supply to the photoconductor drum 413, the life of the photoconductor drum 413 can be extended.

また、本実施の形態によれば、二次転写ローラー４２４にクリーニング機構を設けるなどの構成追加を回避することができ、コスト低減化が図られる。さらに、本実施の形態によれば、低カバレッジの印刷が続く場合であってもＲＦＰ制御の実行頻度を減らすことができるので、トナー消費を抑制することができ、かかる点からもコスト低減を実現できる。加えて、本実施の形態によれば、ＲＦＰ制御の実行頻度を減らすことにより、印刷の生産性を向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, it is possible to avoid the addition of a configuration such as providing a cleaning mechanism on the secondary transfer roller 424, and the cost can be reduced. Further, according to the present embodiment, the frequency of RFP control execution can be reduced even when low-coverage printing continues, so that toner consumption can be suppressed, and cost reduction can be realized from this point as well. can. In addition, according to the present embodiment, printing productivity can be improved by reducing the execution frequency of RFP control.

上述した実施の形態では、制御部１００は、入力画像データを解析して、感光体ドラム４１３の軸方向におけるカバレッジ分布の偏りを特定することとした。代替的または付加的な例として、図示しない公知の画像読み取り装置を設け、実際に感光体ドラム４１３上に形成されたトナー像を画像読み取り装置で読み取った結果に基づいて、感光体ドラム４１３の軸方向におけるカバレッジ分布の偏りを制御部１００で特定してもよい。 In the above-described embodiment, the control unit 100 analyzes the input image data to identify the bias of the coverage distribution in the axial direction of the photoconductor drum 413. As an alternative or additional example, a known image reading device (not shown) is provided, and the axis of the photoconductor drum 413 is based on the result of reading the toner image actually formed on the photoconductor drum 413 by the image reading device. The bias of the coverage distribution in the direction may be specified by the control unit 100.

上述した実施の形態では、中間転写ベルト４２１を用いて印刷する画像を用紙Ｓに二次的に転写させる転写部を備えた画像形成装置の例を説明した。他方、上記実施の形態は、印刷する画像を用紙Ｓに一次的に転写させる転写方式の画像形成装置（例えばモノクロプリンタなど）に対しても、同様に適用されることができる。 In the above-described embodiment, an example of an image forming apparatus including a transfer unit for secondarily transferring an image to be printed using the intermediate transfer belt 421 to paper S has been described. On the other hand, the above-described embodiment can be similarly applied to a transfer-type image forming apparatus (for example, a monochrome printer) that temporarily transfers an image to be printed onto paper S.

上述した実施の形態では、二次転写ニップの上流側に設けられ制御部１００により揺動制御される用紙搬送部材がレジストローラー対５３ａである場合を説明した。他の例として、用紙搬送部材は、例えば、レジストローラー対５３ａ以外のローラー、用紙搬送ガイド、などが付加的または代替的に適用されることができる。 In the above-described embodiment, the case where the paper transport member provided on the upstream side of the secondary transfer nip and controlled to swing by the control unit 100 is the resist roller pair 53a has been described. As another example, as the paper transport member, for example, a roller other than the resist roller pair 53a, a paper transport guide, and the like can be additionally or alternately applied.

上述した実施の形態では、用紙として枚葉紙を使用する場合を説明した。他方、上記実施の形態は、ロール紙に対しても同様に適用することができる。 In the above-described embodiment, the case where a sheet of paper is used as the paper has been described. On the other hand, the above embodiment can be similarly applied to roll paper.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above embodiments are merely examples of embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features.

１ 画像形成装置
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５３ａ レジストローラー対（用紙搬送部材）
５４ ラインセンサー
１００ 制御部
１０４ 潤滑剤塗布ブラシ（滑剤供給部）
１０５ 固形潤滑剤（滑剤棒）
４１３ 感光体ドラム（像担持体）
４２１ 中間転写ベルト
４２３Ｂ バックアップローラー
４２４ 二次転写ローラー
Ｓ 用紙
ＴＰ０，ＴＰ１ 目標位置 1 Image forming device 20 Operation display unit 30 Image processing unit 40 Image forming unit 50 Paper transport unit 53a Resist roller pair (paper transport member)
54 Line sensor 100 Control unit 104 Lubricant application brush (lubricant supply unit)
105 Solid lubricant (lubricant rod)
413 Photoreceptor drum (image carrier)
421 Intermediate transfer belt 423B Backup roller 424 Secondary transfer roller S paper TP 0 , TP 1 Target position

Claims (18)

像担持体に形成されるトナー像を用紙に転写する転写部を含む画像形成部と、
前記像担持体の軸方向に沿って伸びる滑剤棒の滑剤を、前記像担持体に供給する滑剤供給部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記像担持体に形成される前記トナー像における前記軸方向のトナーのカバレッジ分布に基づいて、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する制御を行い、前記転写部で前記用紙に転写される前記トナー像の用紙幅方向位置が正しくなるように、前記用紙搬送部材の揺動を制御する、
画像形成装置。 An image forming part including a transfer part for transferring a toner image formed on an image carrier onto paper, and an image forming part.
A lubricant supply unit that supplies the lubricant of the lubricant rod extending along the axial direction of the image carrier to the image carrier, and
A paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction to transport the paper, and a paper transport member.
A control unit for controlling the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper is provided.
The control unit controls to change the axial position of the toner image formed on the image carrier based on the coverage distribution of the toner in the axial direction in the toner image formed on the image carrier. Then, the swing of the paper carrier member is controlled so that the position in the paper width direction of the toner image transferred to the paper by the transfer unit is correct.
Image forming device. 前記制御部は、前記像担持体に実際に形成された前記トナー像における前記軸方向のトナーのカバレッジ分布の履歴を参照して、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する、
請求項１に記載の画像形成装置。 The control unit refers to the history of the coverage distribution of the toner in the axial direction in the toner image actually formed on the image carrier, and refers to the axial position of the toner image formed on the image carrier. To change,
The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記像担持体に形成される前記トナー像における前記軸方向のトナーのカバレッジ分布の偏りを特定し、該特定結果に応じて、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する、
請求項１または２に記載の画像形成装置。 The control unit identifies the bias of the toner coverage distribution in the axial direction in the toner image formed on the image carrier, and the toner image formed on the image carrier according to the specific result. Change the axial position,
The image forming apparatus according to claim 1 or 2. 前記制御部は、入力画像データを解析し、該解析結果に基づいて、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit analyzes the input image data and changes the axial position of the toner image formed on the image carrier based on the analysis result.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記制御部は、前記像担持体に形成される前記トナー像における前記軸方向のトナーの総カバレッジ分布の特性線のピークの値が低くなるように、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する、
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit of the toner image formed on the image carrier so that the peak value of the characteristic line of the total coverage distribution of the toner in the axial direction in the toner image formed on the image carrier is low. To change the axial position,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記制御部は、前記像担持体に形成される前記トナー像における前記軸方向のトナーのカバレッジ分布の偏りが分散するように、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する、
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit determines the axial position of the toner image formed on the image carrier so that the bias of the toner coverage distribution in the axial direction in the toner image formed on the image carrier is dispersed. change,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記制御部は、前記用紙の側端を目標位置に合わせるように前記用紙搬送部材の揺動を制御し、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更した場合、前記目標位置を変更する、
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。 When the control unit controls the swing of the paper transport member so as to align the side edge of the paper with the target position and changes the axial position of the toner image formed on the image carrier, the control unit may change the position in the axial direction. Change the target position,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記制御部は、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置の変更量とは異なる量で、前記目標位置を変更する、
請求項７に記載の画像形成装置。 The control unit changes the target position by an amount different from the amount of changing the axial position of the toner image formed on the image carrier.
The image forming apparatus according to claim 7. 前記制御部は、前記用紙の搬送方向の先端が前記転写部に達するまで、前記用紙搬送部材の揺動を制御する、
請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit controls the swing of the paper transport member until the tip of the paper in the transport direction reaches the transfer section.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8. 前記制御部は、前記用紙のＮ枚（Ｎ≧１）毎に、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置の変更量、および前記目標位置の変更量を決定する、
請求項７または８に記載の画像形成装置。 The control unit determines the amount of change in the axial position of the toner image formed on the image carrier and the amount of change in the target position for each N sheets (N ≧ 1) of the paper.
The image forming apparatus according to claim 7. 前記制御部は、ユーザーによって設定された設定値に基づいて、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置の変更量、および前記目標位置の変更量を決定する、
請求項７または８に記載の画像形成装置。 The control unit determines the amount of change in the axial position of the toner image formed on the image carrier and the amount of change in the target position based on the set value set by the user.
The image forming apparatus according to claim 7. 前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置の変更量および前記目標位置の変更量は、前記トナー像の形成態様に応じて設定可能に構成されている、
請求項１１に記載の画像形成装置。 The amount of change in the axial position of the toner image formed on the image carrier and the amount of change in the target position are configured to be configurable according to the mode in which the toner image is formed.
The image forming apparatus according to claim 11. 前記制御部は、前記用紙搬送部材の最大揺動量を超えないように、前記目標位置の変更量を決定する、
請求項７、８、１０から１２のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit determines the amount of change of the target position so as not to exceed the maximum swing amount of the paper transport member.
The image forming apparatus according to any one of claims 7, 8, 10 to 12. 前記制御部は、前記用紙搬送部材の最大揺動量を超えないように、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する、
請求項１３に記載の画像形成装置。 The control unit changes the axial position of the toner image formed on the image carrier so as not to exceed the maximum swing amount of the paper transport member.
The image forming apparatus according to claim 13. 前記制御部は、所定の画像形成条件を満たす場合、連続的に搬送される複数の前記用紙の紙間に対応する前記像担持体上の領域に、トナーパッチを形成する制御を併せて実行する、
請求項１から１４のいずれかに記載の画像形成装置。 When the predetermined image formation condition is satisfied, the control unit also executes control to form a toner patch in the region on the image carrier corresponding to the space between the plurality of continuously conveyed papers. ,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 14. 前記画像形成条件を満たす場合は、ユーザー設定情報によって前記トナーパッチを形成する制御がオンに設定されている場合である、
請求項１５に記載の画像形成装置。 When the image formation condition is satisfied, the control for forming the toner patch is set to ON by the user setting information.
The image forming apparatus according to claim 15. 前記画像形成条件を満たす場合は、前記制御部が、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更しても前記滑剤棒の局所的な減りが抑制されないと判断した場合である、
請求項１５に記載の画像形成装置。 When the image formation condition is satisfied, the control unit determines that the local reduction of the lubricant rod is not suppressed even if the axial position of the toner image formed on the image carrier is changed. Is,
The image forming apparatus according to claim 15. 像担持体に形成されるトナー像を用紙に転写する転写部を含む画像形成部と、前記像担持体の軸方向に沿って伸びる滑剤棒の滑剤を前記像担持体上に供給する滑剤供給部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備える画像形成装置において、
前記像担持体に形成される前記トナー像における前記軸方向のトナーのカバレッジ分布に基づいて、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更し、前記用紙に転写される当該トナー像の用紙幅方向位置が正しくなるように前記用紙搬送部材を揺動させる、
画像形成制御方法。 An image forming unit including a transfer unit that transfers a toner image formed on the image carrier to paper, and a lubricant supply unit that supplies a lubricant rod of a lubricant rod extending along the axial direction of the image carrier onto the image carrier. In an image forming apparatus including a paper transport member provided on the upstream side of the transfer unit in the paper transport direction and transporting the paper.
Based on the coverage distribution of the toner in the axial direction in the toner image formed on the image carrier, the axial position of the toner image formed on the image carrier is changed and transferred to the paper. The paper carrier member is swung so that the position of the toner image in the paper width direction is correct.
Image formation control method.
JP2018039666A 2018-03-06 2018-03-06 Image forming device and image forming control method Active JP7047471B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018039666A JP7047471B2 (en) 2018-03-06 2018-03-06 Image forming device and image forming control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018039666A JP7047471B2 (en) 2018-03-06 2018-03-06 Image forming device and image forming control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019152821A JP2019152821A (en) 2019-09-12
JP7047471B2 true JP7047471B2 (en) 2022-04-05

Family

ID=67946222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018039666A Active JP7047471B2 (en) 2018-03-06 2018-03-06 Image forming device and image forming control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7047471B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003228265A (en) 2002-02-05 2003-08-15 Sharp Corp Image forming apparatus
JP2008292938A (en) 2007-05-28 2008-12-04 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus
JP2012145876A (en) 2011-01-14 2012-08-02 Fuji Xerox Co Ltd Image formation device
JP2012189672A (en) 2011-03-09 2012-10-04 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming device and image forming method
JP2013113931A (en) 2011-11-25 2013-06-10 Canon Inc Image forming apparatus
JP2015049300A (en) 2013-08-30 2015-03-16 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus
JP2017111352A (en) 2015-12-17 2017-06-22 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003228265A (en) 2002-02-05 2003-08-15 Sharp Corp Image forming apparatus
JP2008292938A (en) 2007-05-28 2008-12-04 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus
JP2012145876A (en) 2011-01-14 2012-08-02 Fuji Xerox Co Ltd Image formation device
JP2012189672A (en) 2011-03-09 2012-10-04 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming device and image forming method
JP2013113931A (en) 2011-11-25 2013-06-10 Canon Inc Image forming apparatus
JP2015049300A (en) 2013-08-30 2015-03-16 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus
JP2017111352A (en) 2015-12-17 2017-06-22 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019152821A (en) 2019-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5900429B2 (en) Image forming apparatus
JP7040136B2 (en) Image forming device and image forming control method
JP6187048B2 (en) Image forming apparatus
JP7047471B2 (en) Image forming device and image forming control method
JP2019101253A (en) Image forming apparatus and distance control method
JP7091720B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP6891523B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP7078885B2 (en) Image forming device, control method and program of image forming device
JP6977271B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP6922160B2 (en) Image forming device
JP7375446B2 (en) Blade, lubricant supply device, image forming device
JP7487553B2 (en) Image forming device
JP7501106B2 (en) Image forming device
JP6922376B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP2020003563A (en) Image forming apparatus and image forming system
JP7351217B2 (en) Image forming device and program
JP7073798B2 (en) Fixing device, image forming device, and paper dust removal control method
JP6922378B2 (en) Image forming device and transfer control method
CN114077180B (en) Image forming apparatus having a plurality of image forming units
JP7206979B2 (en) image forming device
JP7081221B2 (en) Image forming device and intermediate transfer belt position control method
JP7073779B2 (en) Image forming device and development condition correction method
JP2018185361A (en) Image forming apparatus and conveyance control method
JP6903995B2 (en) Image forming device
JP6988167B2 (en) Image forming device and transfer control method

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20190708

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20191016

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201217

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211027

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211102

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211227

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220222

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220307

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7047471

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150