JP7045419B2 - 工作物パレット及び加工システム - Google Patents
工作物パレット及び加工システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7045419B2 JP7045419B2 JP2020119031A JP2020119031A JP7045419B2 JP 7045419 B2 JP7045419 B2 JP 7045419B2 JP 2020119031 A JP2020119031 A JP 2020119031A JP 2020119031 A JP2020119031 A JP 2020119031A JP 7045419 B2 JP7045419 B2 JP 7045419B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- holding plate
- plate
- holding
- tightening plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
- B25B5/104—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element
- B25B5/106—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element with one end of the lever resting on an additional block and the screw being positioned between the ends of the lever
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30616—Milling with means to precisely reposition work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
2 機械ベッド
3 機械ハウジング
4 加工テーブル
5 溶着ヘッド
6 除去ヘッド
7 工作物パレット
8 工作物
9 表面
10 緊締爪
11 中心軸線
12 流体チャネル
14 逆止弁
15 緊締プレート
16 保持プレート
17 支持ウェブ
18 結合間隙
20 下面
21 上面
22 下面
23 上面
24 内側表面
25 第1の材料厚さ
26 第2の材料厚さ
27 第3の材料厚さ
28 第4の材料厚さ
30 中空室
31 支持リング
32 外側表面
33 軸方向孔
34 第1の直径
35 第2の直径
36 外側表面
37 加熱カートリッジ
38 栓
39 給電ライン
40 プリント回路
42 リングカラー
43 リングカラー
44 リングカラー
45 湾曲部
46 湾曲部
47 湾曲部
48 絶縁材料
49 外周面
50 温度センサ
51 温度センサ
52 センサライン
53 センサライン
54 差込コネクタ
55 コンタクトピン
56 コネクタハウジング
57 リングカラー
58 空所
60 センタリングジャック
61 内側表面
62 ロックピン
63 ロックピン
64 空所
65 センタリングピン
66 外側表面
67 貫通孔
68 貫通孔
69 作動部材
70 作動部材
71 ロック要素
72 ロック要素
73 空所
74 差込ジャック
Claims (15)
- 工作物の付加加工及び除去加工に使用するための工作物パレット(7)であって、
緊締プレート(15)であって、前記緊締プレート(15)は、第1のインタフェース(20)を有し、前記第1のインタフェース(20)は、加工機械(1)の加工テーブル(4)に形状結合により固定されるように構成されている、緊締プレート(15)と、
工作物(8)を固定するための第2のインタフェース(23)を有する、前記工作物(8)を固定するための保持プレート(16)と、を備え、
前記緊締プレート(15)と前記保持プレート(16)とが、相互に間隔を置いて配置されていて、前記緊締プレート(15)の上面(21)と前記保持プレート(16)の下面(22)との間の結合間隙(18)内に、支持ウェブ(17)が配置されていて、前記支持ウェブ(17)は、前記緊締プレート(15)の前記上面(21)と前記保持プレート(16)の前記下面(22)とに結合されている、工作物パレット(7)において、
前記支持ウェブ(17)が、前記保持プレート(16)の前記下面に対して平行に配向された横断面平面内に、前記保持プレート(16)の前記下面の面積の15%未満である横断面積を有し、
前記保持プレート(16)には、少なくとも1つの加熱装置(37)が対応付けられていて、前記加熱装置(37)は、前記保持プレート(16)を温度調整するように構成されている
ことを特徴とする、工作物パレット(7)。 - 前記緊締プレート(15)は、第1の熱膨張係数を有する第1の金属材料から作製されていて、前記保持プレート(16)は、第2の熱膨張係数を有する第2の金属材料から作製されていて、前記第1の熱膨張係数は、前記第2の熱膨張係数よりも大きく、前記第2の熱膨張係数は、16/1000000[1/K]未満であることを特徴とする、請求項1に記載の工作物パレット(7)。
- 前記支持ウェブ(17)は、前記緊締プレート(15)及び前記保持プレート(16)とともに、閉鎖した少なくとも1つの中空室(30)を画定することと、
前記支持ウェブ(17)は、30W/mK未満の比熱伝導率と16/1000000[1/K]未満の熱膨張係数との少なくとも一方を有する金属材料から作製されていることと、
の少なくともいずれかであることを特徴とする、請求項1又は2に記載の工作物パレット(7)。 - 前記中空室(30)内に、気体、液体、固体の群から成る少なくとも1つの絶縁材料(48)が収容されていることと、
前記中空室(30)が真空化されていることと、
の少なくともいずれかであることを特徴とする、請求項3に記載の工作物パレット(7)。 - 前記緊締プレート(15)に、又は前記保持プレート(16)に、又は前記支持ウェブ(17)に、補償弁(14)が取り付けられていて、前記補償弁(14)は、前記中空室(30)と前記工作物パレット(7)の周辺部との間の差圧を制限するために、設定可能な差圧が存在すると開くことによって、前記中空室(30)と前記工作物パレット(7)の周辺部との間を流体連通するように構成されていることを特徴とする、請求項3又は4に記載の工作物パレット(7)。
- 前記支持ウェブ(17)は、前記保持プレート(16)と一体に構成されていて、かつ前記保持プレート(16)の、前記緊締プレート(15)に面する側の下面(22)から前記緊締プレート(15)へ向かって突出し、かつ前記緊締プレート(15)の、前記保持プレート(16)に面する側の上面(21)に、固定手段を用いて固定されていることを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項に記載の工作物パレット(7)。
- 前記支持ウェブ(17)は、前記緊締プレート(15)と前記保持プレート(16)との間を間隔軸線(11)に沿って延在する円環として構成されていて、前記円環は、半径方向に、又は外方へ延在するリングカラー(44)として構成された固定領域を有し、前記固定領域を、前記緊締プレート(15)の前記上面(21)に配置された固定手段が貫通することを特徴とする、請求項6に記載の工作物パレット(7)。
- 前記結合間隙(18)内に、前記支持ウェブ(17)に対して同軸に、支持リング(31)が配置されていて、前記支持リング(31)は、前記緊締プレート(15)の前記上面と前記保持プレート(16)の前記下面とに緊密に結合されていることを特徴とする、請求項6又は7に記載の工作物パレット(7)。
- 前記第1のインタフェースは、少なくとも2つのロックピン(62,63)を有し、前記ロックピン(62,63)は、前記緊締プレート(15)の、前記保持プレート(16)から離反する側の、基準平面を形成する下面(20)から突出し、前記ロックピン(62,63)の、相互に平行でかつ前記基準平面に対して横方向に配向された縦軸線が、前記保持プレート(16)の組付け方向を決定し、少なくとも2つの前記ロックピン(62,63)は、それぞれ前記縦軸線に関して少なくとも1つのアンダカット(64)を有することを特徴とする、請求項1から8までのいずれか1項に記載の工作物パレット(7)。
- 前記緊締プレート(15)の前記下面(20)に、電気機械式の差込コネクタ(54)が配置されていて、前記差込コネクタ(54)は、組付け方向に対して平行に配向された差込運動による差込接続のため、かつ加工機械(1)の加工テーブル(4)に配置された差込保持部(74)と、前記工作物パレット(7)に対応付けられた少なくとも1つの電気負荷(37)と前記工作物パレット(7)に対応付けられた少なくとも1つのセンサ装置(50)との少なくとも一方との間の電気的な連結のために構成されていることを特徴とする、請求項9に記載の工作物パレット(7)。
- 前記差込コネクタ(54)は、少なくとも部分的に、前記緊締プレート(15)の空所(58)に保持されていて、前記空所(58)は、部分的に前記支持ウェブ(17)によって縁取られていることを特徴とする、請求項10に記載の工作物パレット(7)。
- 前記緊締プレート(15)の第1の材料厚さ(25)が、前記保持プレート(16)の第2の材料厚さ(26)に対して30パーセント未満の値だけ異なることを特徴とする、請求項1から11までのいずれか1項に記載の工作物パレット(7)。
- 工作物を加工するための加工システム(1)において、
機械ベッド(2)と、前記機械ベッド(2)に取り付けられた加工テーブル(4)と、前記機械ベッド(2)に配置された溶着ヘッド(5)とを有する加工機械を備え、前記機械ベッド(2)には、前記加工テーブル(4)と前記溶着ヘッド(5)との間の相対移動のための作動装置が対応付けられていて、前記溶着ヘッド(5)は、前記加工テーブル(4)へ向かって金属粒子の粒子流れを放出するように構成されていて、前記加工テーブル(4)は、ロックピン(62,63)を保持するかつ固定するためのインタフェース保持部(67,68)と、前記加工テーブル(4)に固定可能な、請求項1から12までのいずれか1項に記載の工作物パレット(7)を保持するための差込保持部(74)とを有することを特徴とする、加工システム(1)。 - 前記機械ベッド(2)には、前記工作物パレット(7)上に固定可能な工作物(8)を切削加工するための除去ヘッド(6)又はフライスヘッドが対応付けられていて、
前記作動装置は、
前記加工テーブル(4)と前記除去ヘッド(6)との間の相対移動のために構成されていることと、
前記加工機械に対して付加的に、加温プロセス中に前記工作物パレット(7)を一時的に収容するように構成された加熱チャンバが設けられていることと、
の少なくともいずれかであることを特徴とする、請求項13に記載の加工システム(1)。 - 前記加工機械に対して付加的に、マシニングセンタが設けられていて、前記マシニングセンタは、前記工作物パレット(7)上に固定可能な工作物(8)を切削加工するための少なくとも1つの除去ヘッド(6)又はフライスヘッドを有し、前記マシニングセンタの加工テーブル(4)が、前記ロックピン(62,63)を保持するかつ固定するためのインタフェース保持部(67,68)と、前記加工テーブル(4)に固定可能な、請求項1から12までのいずれか1項に記載の工作物パレット(7)を保持するための差込保持部(74)とを有することを特徴とする、請求項13又は14に記載の加工システム(1)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19188265 | 2019-07-25 | ||
EP19188265.3A EP3769909A1 (de) | 2019-07-25 | 2019-07-25 | Werkstückpalette und bearbeitungssystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021020311A JP2021020311A (ja) | 2021-02-18 |
JP7045419B2 true JP7045419B2 (ja) | 2022-03-31 |
Family
ID=67438990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020119031A Active JP7045419B2 (ja) | 2019-07-25 | 2020-07-10 | 工作物パレット及び加工システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11839960B2 (ja) |
EP (1) | EP3769909A1 (ja) |
JP (1) | JP7045419B2 (ja) |
CN (1) | CN112276562B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114211249A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-22 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种电弧增材与数控加工一体化的再制造成形装置及方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003071678A (ja) | 2001-08-30 | 2003-03-12 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工作機械のテーブル装置 |
JP2017505237A (ja) | 2013-11-29 | 2017-02-16 | ザウアー ゲーエムベーハー レーザーテックSauer GmbH Lasertec | 工作機械、測定装置、加工データの生成方法、クラッディングの実施方法および加工対象物温度調節装置 |
JP2018001390A (ja) | 2016-07-08 | 2018-01-11 | ファナック株式会社 | ワーク搬送パレット、およびワーク搬送パレットにワークをクランプおよびアンクランプする方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3942778A (en) * | 1975-02-14 | 1976-03-09 | Quality Research Engineering Corporation | Automatic contour-conforming support pallet |
JPS58149101A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-05 | Om Seisakusho:Kk | 複合工作機械 |
FR2700487B1 (fr) * | 1993-01-21 | 1995-03-31 | Aerospatiale | Palette de transport de pièces mécaniques usinées et installation automatisée de contrôle dimensionnel utilisant de telles palettes. |
DE4307342C2 (de) * | 1993-03-09 | 1994-12-08 | Erowa Ag | Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks am Arbeitsplatz einer Bearbeitungsmaschine |
JPH079291A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-13 | Roland D G Kk | バイス |
AU2003235197A1 (en) * | 2002-04-16 | 2003-10-27 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Work conveying system, work conveying pallet used for the system, and rail connection method in work conveying system |
JP4453984B2 (ja) * | 2004-10-19 | 2010-04-21 | キヤノンアネルバ株式会社 | 基板支持・搬送用トレイ |
DE102007017759A1 (de) | 2007-04-16 | 2008-10-23 | Innovaris Gmbh & Co. Kg | Bearbeitungsmaschine für eine abtragende und für eine aufbauende Bearbeitung |
ITTV20120044U1 (it) * | 2012-10-15 | 2014-04-16 | Almerino Canuto | Struttura di interfaccia |
CH712703A1 (de) * | 2016-06-30 | 2018-01-15 | Erowa Ag | Spanneinrichtung sowie Spannsystem. |
CN206368218U (zh) * | 2016-12-07 | 2017-08-01 | 南方科技大学 | 砷化镓晶圆用除氧托盘 |
CN208744174U (zh) * | 2018-07-09 | 2019-04-16 | 苏州鸿顺自动化设备有限公司 | 一种用于加工中心托盘的定位组件 |
-
2019
- 2019-07-25 EP EP19188265.3A patent/EP3769909A1/de active Pending
-
2020
- 2020-07-10 JP JP2020119031A patent/JP7045419B2/ja active Active
- 2020-07-23 US US16/937,238 patent/US11839960B2/en active Active
- 2020-07-24 CN CN202010722951.5A patent/CN112276562B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003071678A (ja) | 2001-08-30 | 2003-03-12 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工作機械のテーブル装置 |
JP2017505237A (ja) | 2013-11-29 | 2017-02-16 | ザウアー ゲーエムベーハー レーザーテックSauer GmbH Lasertec | 工作機械、測定装置、加工データの生成方法、クラッディングの実施方法および加工対象物温度調節装置 |
JP2018001390A (ja) | 2016-07-08 | 2018-01-11 | ファナック株式会社 | ワーク搬送パレット、およびワーク搬送パレットにワークをクランプおよびアンクランプする方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11839960B2 (en) | 2023-12-12 |
CN112276562B (zh) | 2022-11-18 |
EP3769909A1 (de) | 2021-01-27 |
JP2021020311A (ja) | 2021-02-18 |
US20210023680A1 (en) | 2021-01-28 |
CN112276562A (zh) | 2021-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20100140530A1 (en) | Dissimilar material retention | |
KR102173844B1 (ko) | 정렬된 웨이퍼 쌍을 핸들링하기 위한 방법 | |
EP3180159B1 (en) | Method and devices to minimize work-piece distortion due to adhering stresses and changes in internal stresses | |
US10319615B2 (en) | Semiconductor bonding apparatus and related techniques | |
JP7259098B2 (ja) | 生産システムのための支持システム及びそのワークピースホルダ | |
JP7045419B2 (ja) | 工作物パレット及び加工システム | |
US4431474A (en) | Thermocompression bonding apparatus | |
US11161303B2 (en) | Platform carrier and an assembly for additive manufacturing | |
US6180926B1 (en) | Heat exchanger apparatus for a semiconductor wafer support and method of fabricating same | |
WO2008094754A2 (en) | Automation adjustment utilizing low melting point alloys | |
JP4133958B2 (ja) | ワークを加熱または冷却するための装置と、その製造方法 | |
JP2023087646A (ja) | クランプ装置 | |
US20160159696A1 (en) | Method of manufacturing ceramic assembly | |
EP3947986A1 (en) | Dowel pin for easy assembly and high accuracy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201006 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211013 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220302 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220318 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7045419 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |