JP7042354B2 - 複数の静電容量式ペンの認識方法、タッチ制御ユニット、タッチパネル及びタッチ制御システム - Google Patents

Description

本発明は、タッチ制御技術に関し、特に、複数のアクティブ静電容量式ペンの認識方法、タッチ制御ユニット、タッチパネル及びタッチ制御システムに関する。

静電容量式タッチスクリーンは操作が容易で、感度が高いため、現在ではすでにタッチ制御機器の優先選択となっている。静電容量式タッチパネルに使用される静電容量式スクリーンは、一般的に、ガラスや他の透明材料の中にメタルメッシュ導電材料を作り、縦横に交差する構造の導電電極層を形成し、これらの導電電極を送信電極と受信電極にすることができる。指で画面をクリックすると、指が送信電極や受信電極と結合静電容量を形成し、接触点から電流の一部を吸収し、送信電極の信号が変化する。すなわち、静電容量式タッチパネルに導体が接触したときに、導電膜によって形成される電界の変化によって、導体の静電容量式スクリーン上での接触位置を検出し、ヒューマンコンピュータインタラクション機能が実現される。

タッチスクリーンは、ユーザが指やタッチペンなどでタッチパネルに触れることで様々な機能を実行するように構成されている。より高度なタッチスクリーンは、マルチタッチを同時に検出することができる。一般的に、タッチスクリーンは、タッチセンサーパネル上の１つ以上のタッチ位置を認識し、コンピューターシステムは、その後、タッチイベントが発生したときの表示内容に応じて、タッチを個別に解釈したり、タッチを単一のジェスチャーとして解釈したりする。後に、タッチイベントに応じて１つ以上の動作を実行することができる。

静電容量式タッチ制御システムの入力デバイスとしてタッチペンが使用される場合、タッチペンは従来、指に似た性質を持っている。通常のタッチペンは、指の大きさを有する円形の先端を持つ導電性棒であって、円形の先端は、静電容量式センサパネルの送信電極と受信電極との間の電界線を遮断するほどの十分な大きさを有する。そのため、従来のタッチペンは、パッシブ入力デバイス、つまりパッシブ静電容量式ペンであり、静電容量式タッチセンサーパネルにおいて能動的に励振信号を伝達したり、タッチによる静電容量変化を感知したりすることができない。

静電容量式タッチスクリーンで使用される静電容量式ペンとして、アクティブ静電容量式ペンは、電源および対応する制御回路を備えており、これにより、信号をアクティブに送信することができる。これは、信号の受信しかできないパッシブ静電容量式ペンに比較すると、ペン先端が細く、位置決め精度が高く、インタラクティブ性が高いという利点があり、指で書くよりもペンを入力ツールとして使用するという人々の習慣に合致している。

しかし、従来技術においては、複数のアクティブ静電容量式ペンが静電容量式タッチスクリーン上で同時に作業するとき、静電容量式タッチスクリーンは、複数のアクティブ静電容量式ペンを認識することができるが、複数のアクティブ静電容量式ペンの位置を識別することができない。

複数のアクティブ静電容量式ペンが静電容量式タッチスクリーンで同時に操作する際、静電容量式タッチスクリーンは、複数のアクティブ静電容量式ペンを認識することができるが、複数のアクティブ静電容量式ペンのそれぞれ位置を識別することができない。

本発明の主な目的は、複数アクティブ静電容量式ペンの識別方法、タッチ制御ユニット、タッチパネル、およびタッチ制御システムを提供しようとしており、その目的は、複数アクティブ静電容量式ペンを識別できないという従来技術の問題を解決することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の実施形態の第１態様は、複数のアクティブ静電容量式ペンを識別する方法を提供している。この方法は、次のステップを含む。
複数のアクティブ静電容量式ペンから送信される識別信号を取得し、各アクティブ静電容量式ペンとそれぞれのレポート点座標を識別する。
タッチパネルのデューティサイクルにおける相互静電容量モードでは、レポート点座標におけるゴースト点座標を除去し、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標を取得する。

さらに、上記の目的を達成するために、本発明の実施形態の第２の態様は、タッチ制御ユニットを提供する。タッチ制御ユニットは、識別モジュールおよび除去モジュールを含む。
識別モジュールは、複数のアクティブ静電容量式ペンによって送信される識別信号を取得し、各アクティブ静電容量式ペンとそれぞれのレポート点座標を識別する。
除去モジュールは、タッチパネルの相互静電容量モードで、レポート点座標におけるゴースト点座標を除去して、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標を取得する。

また、上記目的を達成するために、本発明の第３態様は、タッチパネルを提供するものである。すなわち、静電容量式ペンは、タッチパネルに対してタッチ制御操作を行うことができ、タッチパネルは、タッチ制御ユニットと、送信電極と、受信電極とを有する。
タッチパネルは、送信電極および受信電極を介して、タッチ制御ユニットの制御信号に基づいて、複数のアクティブ静電容量式ペンによって送信される識別信号を受信する。

さらに、上記の目的を達成するために、本発明の実施形態の第４態様は、タッチ制御システムを提供している。このタッチ制御システムは、複数のアクティブ静電容量式ペンと上記タッチパネルとを含む。

本発明の実施形態によって提供されるアクティブ静電容量式ペンの認識方法、タッチ制御ユニット、タッチパネル、およびタッチ制御システムは、ゴースト点座標を除去することによって、複数のアクティブ静電容量式ペンの実際位置を正確に識別することができ、位置決め精度が高く、ユーザーエクスペリエンスが良い。

本発明の一実施形態によるタッチパネルの電極構造を示す概略図である。 本発明の一実施形態による、タッチされているタッチパネルの電極構造を示す概略図である。 本発明の実施形態によるアクティブ静電容量式ペンおよびその座標構造を示す概略図である。 本発明の第１実施形態によるアクティブ静電容量式ペンの識別方法を示す概略的なフローチャートである。 本発明の第１実施形態によるアクティブ静電容量式ペンの別の識別方法を示す概略的なフローチャートである。 本発明の第２実施形態によるタッチ制御ユニットを示す概略構造図である。 本発明の第２実施形態によるタッチ制御ユニットの別の構造を示す概略図である。 本発明の実施形態による座標識別タイミング構造を示す概略図である。 本発明の実施形態による複数のアクティブ静電容量式ペンの座標識別構造を示す概略図である。

本発明の目的の実現、機能的特徴、および利点は、実施形態によって図面を参照しながらさらに説明していく。
以下、図面を参照しながら本発明をより詳細に説明する。各図面において、同じ要素は同様の参照番号で示されている。明確にするために、図面における様々な部分は一定の縮尺で描かれているわけではない。また、一部の周知の部品は、図面に示されていない。

以下、本発明をより明確に理解するために、デバイスの構造、材料、寸法、処理技術など、本発明の多くの特定の詳細について説明を行っている。しかしながら、当業者が理解しているように、本発明は、これらの特定の詳細に従わなくても実現可能である。

＜第１実施形態＞
この実施形態を説明する前に、まず図１～３を参照して、タッチパネル、レポート点座標、およびゴースト点座標について説明を行う。
図１に示すように、タッチパネルは、インターリーブされた送信電極Ｔｘと受信電極Ｒｘとを含み、受信電極Ｒｘは水平方向に沿って配置され、送信電極Ｔｘは垂直方向に沿って配置され、送信電極Ｔｘと受信電極Ｒｘの数は制限されていない。

送信電極Ｔｘと受信電極Ｒｘは互いに結合して相互静電容量を形成する。図２に示すように、指が触れると、指とタッチパネルの表面が結合静電容量を形成し、わずかな電流の変動を引き起こす。これは相互静電容量の変化に相当する。送信電極Ｔｘと受信電極Ｒｘを走査することにより、タッチ点の静電容量の変化を検出し、指の位置を算出することができる。このモードでは、送信電極Ｔｘを使用して信号を送信し、受信電極Ｒｘを使用して信号を受信する。

アクティブ静電容量式ペンがタッチすると、アクティブ静電容量式ペンが信号を発信する。この際、タッチパネルの送信電極Ｔｘと受信電極Ｒｘは、Ｘ軸とＹ軸において、アクティブ静電容量式ペンの送信信号を感知する。このとき、送信電極Ｔｘと受信電極Ｒｘは、どちらも受信電極として機能し、アクティブ静電容量式ペンが発する信号を感知するために使用される。図３に示すように、２つのアクティブ静電容量式ペンが同時にタッチパネルに触れると、２つのアクティブ式ペンがそれぞれ信号をタッチパネルに送信し、このとき、タッチパネルの送信電極Ｔｘと受信電極Ｒｘが受信電極となる。この際、２つのアクティブ静電容量式ペンが同時に接触するため、４つの電極が受信信号に変化をもたらす。これにより、２つのアクティブ静電容量式ペン信号は、４つのタッチ点座標を生成する。つまり、レポート点座標は（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ１）、（Ｘ１、Ｙ２）および（Ｘ２、Ｙ２）であり、２つのアクティブ静電容量式ペンの実際座標は（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）である。したがって、レポート点座標には、ゴースト点座標（Ｘ２、Ｙ１）、（Ｘ１、Ｙ２）が存在する。このとき、タッチパネルは、２つのアクティブ静電容量式ペンの実際位置を正確に識別することができないため、２つのアクティブ静電容量式ペンの位置決めは、不正確となる。

不正確な位置決めという問題に鑑み、図４に示すように、本発明の第１実施形態は、複数のアクティブ静電容量式ペンを識別するための方法を提供している。この方法は、ステップＳ１１を含む。
Ｓ１１：複数のアクティブ静電容量式ペンから送信される識別信号を取得し、各アクティブ静電容量式ペンとそれぞれのレポート点座標を識別する。

この実施形態では、アクティブ静電容量式ペンの動作モードを信号送信とし、タッチパネルの対応する動作モードを信号受信（Ｒｘ、Ｒｘ）とする。したがって、タッチパネルの送信電極または受信電極を制御することによって、複数のアクティブ静電容量式ペンによって送信される識別信号を取得することができる。

この実施形態において、識別信号は、アクティブ静電容量式ペンの識別コードまたはＩＤ（識別記号）である。
Ｓ１２：タッチパネルのデューティサイクルにおける相互静電容量モードで、レポート点座標におけるゴースト点座標を除去して、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標を取得する。

この実施形態では、複数のアクティブ静電容量式ペンがこの期間中に信号を発しないため（ペン先に相当）、対応するタッチパネルの動作モードは、相互静電容量モードであり、つまり電極は同時に送信電極と受信電極（Ｔｘ、Ｒｘ）となる。従って、このプロセスでは、タッチパネルの相互静電容量モードを使用して、ゴースト点座標を除去することができる。具体的なゴースト点座標の除去プロセスは次の通りである。まず、タッチパネルの送信電極Ｔｘに信号を送信し、次に、タッチパネルの受信電極Ｒｘを介して信号を受信する。このように、すべての送信電極Ｔｘの信号送信が完了するまで、レポート点座標におけるゴースト点座標を除去し、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標を取得する。

一例として、レポート率が１００Ｈｚ（ヘルツ）であれば、デューティサイクルが１／１００＝１０ｍｓ（ミリ秒）となる。図８に示すように、ｔ１およびｔ２は、２つの隣接する動作サイクルであり、各動作サイクルは１０ｍｓである。ｔ１１、ｔ１２、およびｔ１３は、ｔ１デューティサイクルにおける３つの期間であり、ｔ２１、ｔ２２、およびｔ２３も同様である。

期間ｔ１１は、主にアクティブ静電容量式ペンのＩＤ番号を識別するために使用される。例えば、２つのアクティブ静電容量式ペンがあった場合、この期間中にアクティブ静電容量式ペンの型番と数量を判断することができる。

ｔ１２期間中、２つのアクティブ静電容量式ペンは、４つの座標を生成する。そのうち２つの座標は、ゴースト点座標である（詳細については、前述した内容および図３を参照）。この期間中、タッチパネルの送信電極Ｔｘと受信電極Ｒｘの両方は、信号の受信に使用され、２つのアクティブ静電容量式ペンは、信号を発する。

ｔ１３の期間中、２つのアクティブ静電容量式ペンは、信号を発しない（ペン先に相当）。この際、タッチパネルの動作モードは、相互静電容量モードである。相互静電容量モードでは、送信電極Ｔｘは、信号の送信に使用され、受信電極Ｒｘは、信号の受信に使用される。タッチパネルの相互静電容量モードでは、指とパッシブ静電容量式ペンとを区別することができる。つまり、指とパッシブ静電容量式ペンの元の値に生じる変化量（信号差の値）が互いに異なるため、上述した区別を行うことが可能となる。この期間中、アクティブ静電容量式ペンが信号を発しない場合（つまり、パッシブ静電容量式ペンと見なすことができる）、相互静電容量モードでは、指とパッシブ静電容量式ペンの位置を検出して区別することができる。つまり、指とパッシブ静電容量式ペン（ペン先を含む）を区別することができる。ここで、ペン先を除く位置は、すべてゴースト点である。したがって、この期間内にゴースト点を除去することが可能となる。

ｔ２デューティサイクルは、ｔ１デューティサイクルと同様である。違いは、ｔ２１期間中にアクティブ静電容量式ペンのＩＤ番号を識別しなくてもよく、つまり識別のための時間を省ける。即ち、アクティブペンの浮遊特性により、アクティブペンのライティングには連続性があり、これはチップレポート点連続性アルゴリズムによって、後続のレポート期間には、再び識別を行う必要がなくなる。

図５に示すように、一実施形態において、タッチパネルの相互静電容量モードでは、レポート点座標におけるゴースト点座標を除去し、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標を得る前に、さらに次のステップＳ１２１を実行する。
Ｓ１２１：タッチパネルの相互静電容量モードを起動させる。

さらに図５に示すように、一実施形態において、相互静電容量モードでは、レポート点座標におけるゴースト点座標を削除し、アクティブ静電容量式ペンの実際座標を取得する。次に、ステップＳ１２２を実行する。
Ｓ１２２：各アクティブ静電容量式ペンの実際座標をレポートする。
この実施形態では、レポートの精度を向上させるために、各レポート期間内に、アクティブ静電容量式ペンを識別する。

また、この実施形態では、アクティブ静電容量式ペンを下げた直後にのみ上述した識別を行えばよい。タッチペンは浮遊特性があるので、アクティブ静電容量式ペンがタッチパネルから離れていなければ、タッチペンのライティングに連続性があり、チップレポート点連続性アルゴリズムによって、後続のレポートサイクル内に識別を行う必要性がなくなる。アクティブ静電容量式ペンがタッチパネルから離れ、アクティブ静電容量式ペン間の距離が非常に近い場合、アクティブ静電容量式ペンを再び識別することができる。このように、レポート率を上げることが可能となる。

この実施形態をさらに説明するために、次に、図９と併せて、例として３つのアクティブ静電容量式ペンを使用して説明する。
図９に示すように、３つのアクティブ静電容量式ペンが接触するとき、３つのアクティブ静電容量式ペンは、タッチパネルの送信電極または受信電極を制御することによって、３つのアクティブ静電容量式ペンから発される識別信号を取得することができる。つまり、３つのアクティブ静電容量式ペンの識別結果は、それぞれＰｅｎ１、Ｐｅｎ２、Ｐｅｎ３であり、レポート点の座標は（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ１、Ｙ２）、（Ｘ１、Ｙ３）、（Ｘ２、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）、（Ｘ２、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ１）、（Ｘ４、Ｙ２）および（Ｘ４、Ｙ３）である。

次にＸ１、Ｘ２、Ｘ３、およびＸ４を順にスキャンし、Ｙ１－Ｙ４で信号を受信し、レポート点座標におけるゴースト点座標を除去する。除去を行った座標は（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ２）であり、これらの座標はＰｅｎ１、Ｐｅｎ２、およびＰｅｎ３の実際座標である。

本発明の実施形態によって提供される複数のアクティブ静電容量式ペンの識別方法は、ゴースト点座標を除去することによって、複数のアクティブ静電容量式ペンの具体的な位置を正確に識別することができ、位置決め精度が高く、ユーザーエクスペリエンスが良い。

＜第２実施形態＞
図６は、本発明の第２実施形態によるタッチ制御ユニットを示している。このタッチ制御ユニットは、識別モジュール２１および除去モジュール２２を含む。
識別モジュール２１は、複数のアクティブ静電容量式ペンによって送信される識別信号を取得し、各アクティブ静電容量式ペンとそれぞれのレポート点座標を識別するために使用される。

この実施形態では、識別モジュール２１は、タッチパネルの送信電極または受信電極を制御することによって、複数のアクティブ式静電容量性ペンによって送信される識別信号を取得する。
さらに、この実施形態では、識別信号は、アクティブ静電容量式ペンの識別コードまたはＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：識別記号）である。

除去モジュール２２は、デューティサイクルにおける相互静電容量モードで、レポート点座標におけるゴースト点座標を除去し、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標を取得するために使用される。

この実施形態では、アクティブ静電容量式ペンは、この期間中に信号を送信しないため（ペン先に相当）、対応するタッチパネルの動作モードは、相互静電容量モードであり、つまり電極は同時に送信電極と受信電極（Ｔｘ、Ｒｘ）となる。したがって、このプロセスでは、タッチパネルの相互静電容量モードを使用してゴースト点座標を除去することができる。具体的なゴースト点座標の除去プロセスは次のようである。まず、タッチパネルの送信電極Ｔｘに信号を送信し、次に、タッチパネルの受信電極Ｒｘを介して信号を受信する。このような送受信は、すべての送信電極Ｔｘの信号送信が完了するまで行われる。これにより、レポート点座標におけるゴースト点座標を除去し、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標を取得することができる。

一例として、レポート率が１００Ｈｚ（ヘルツ）であり、デューティサイクルが１／１００＝１０ｍｓ（ミリ秒）であると想定しよう。この際、図８に示すように、ｔ１およびｔ２は、隣接する２つのデューティサイクルであり、各デューティサイクルは１０ｍｓである。ｔ１１、ｔ１２、およびｔ１３は、ｔ１デューティサイクルにおける３つの期間であり、ｔ２１、ｔ２２、およびｔ２３もこれと同様である。

期間ｔ１１は、主にアクティブ静電容量式ペンのＩＤ番号を識別するためである。例えば、２つのアクティブ静電容量式ペンが使われる場合、この期間中にアクティブ静電容量式ペンのタイプや数量を判断することができる。

ｔ１２期間中は、２つのアクティブ静電容量式ペンが４つの座標を生成する。そのうち２つの座標は、ゴースト点座標（詳細については、前述の内容および図３をご参照）である。この期間中に、タッチパネルにおける送信電極Ｔｘと受信電極Ｒｘの両方が信号の受信に使用され、２つのアクティブ静電容量式ペンが信号を送信する。

ｔ１３期間中に、２つのアクティブ静電容量式ペンは信号を発信せず（ペン先に相当）、タッチパネルの動作モードは、相互静電容量モードである。ここで、相互静電容量モードにおいて、タッチパネルの送信電極Ｔｘが信号を送信するために使用され、受信電極Ｒｘは、信号を受信するために使用される。また、ここで、タッチパネルの相互静電容量モードを用いて、指とパッシブ静電容量式ペンとを区別することができる。つまり、指とパッシブ静電容量式ペンの最初値における変化量（信号差）が異なることによって上記の区別が可能となる。この期間中に、アクティブ式ペンが信号を送信しないとき（つまり、パッシブ静電容量式ペンと見なすことができる）、相互静電容量モードによって、指とパッシブ静電容量式ペンの位置を検出し区別することができる。即ち、指とパッシブ静電容量式ペン（ペン先を含む）を区別することが可能となる。ここで、ペンの位置を除く位置は、ゴースト点であり、この期間内にゴースト点を除去することができる。

ｔ２デューティサイクルは、ｔ１デューティサイクルと同様である。違いは、ｔ２１期間中にアクティブ静電容量式ペンのＩＤ番号を識別しなくてもよいので、その分の時間を省くことができる。つまり、アクティブペンの浮遊特性により、アクティブペンのライティングに連続性があり、チップレポート点連続性アルゴリズムによって、後のレポート期間内に再び識別する必要性がない。

また、図７に示すように、一実施形態では、タッチ制御ユニットは、さらに、起動モジュール２２１を含む。
起動モジュール２２１は、タッチパネルの相互静電容量モードを起動するために使用される。
さらに、図７に示すように、一実施形態では、タッチ制御ユニットは、また、レポートモジュール２２２を含む。

レポートモジュール２２２は、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標をレポートするために使用される。
この実施形態では、レポートの精度を向上させるために、各レポート期間内にアクティブ静電容量式ペンを識別することができる。

本実施形態では、アクティブ静電容量式ペンを下げた直後にのみ識別を行えばよい。静電容量式ペンがタッチパネルから離れなければ、以降のレポート期間内に識別は不要となる。静電容量式ペンがタッチパネルから離れ、若しくはアクティブ静電容量式ペン間の距離が非常に近い場合、アクティブ静電容量式ペンを再び認識することができる。このように、レポート率を上げることが可能となる。

本発明の実施形態によって提供されるタッチ制御ユニットは、ゴースト点座標を除去することによって、複数のアクティブ静電容量式ペンの実際位置を正確に識別することができ、位置決め精度が高く、ユーザーエクスペリエンスが良い。

＜第３実施形態＞
本発明における第３実施形態は、静電容量式ペンがタッチパネルに対してタッチ操作を行うことができる。ここで、タッチパネルは、第２実施形態で説明したタッチ制御ユニット、送信電極、および受信電極を含む。

ここで、送信電極および受信電極は、タッチ制御ユニットの制御信号に基づいて、複数のアクティブ静電容量式ペンによって送信される識別信号を受信する。
本発明の実施形態によって提供されるタッチパネルは、ゴースト点座標を除去することによって、複数のアクティブ静電容量式ペンの実際位置を正確に認識し、位置決め精度が高く、ユーザーエクスペリエンスが良い。

＜第４実施形態＞
本発明の第４実施形態は、タッチ制御システムを提供している。このタッチ制御システムは、複数のアクティブ静電容量式ペンと、第３実施形態で説明されたタッチパネルとを含む。
本発明の実施形態によって提供されるタッチ制御システムは、ゴースト点座標を除去することによって、複数のアクティブ静電容量式ペンの実際位置を正確に識別することができ、位置決め精度が高く、ユーザーエクスペリエンスが良い。

本明細書における「第１」、「第２」という表現は、一つの実態または操作と他の実態または操作を区別するために使われており、これらの実態または操作の間で実際の関係または順序を意味しているわけではない。さらに、「含む」、「有する」などの表現は、非排他的な包含を意味することを目的としているため、一連の要素を含むプロセス、方法、記事、またはデバイスには、これらの要素だけでなく、明示的にリストされていない固有要素も含まれる。さらに、特別な限定がなければ、「一つ・・・を含む」という表現は、プロセス、方法、物品、機器に他の類似要素も含まれていることを意味している。

上述した本発明の実施形態によれば、これらの実施形態は、すべての詳細を説明しているわけではなく、本発明を説明された特定の実施形態に限定するわけでもない。明らかに、上記の説明によれば、多くの修正および変更を行うことができる。また、本明細書は、当業者が本発明および本発明に基づく変更および応用を十分に行えるように、本発明の原理および実際の応用をよりよく説明するために、上述した実施形態を選択し具体的に説明している。さらに、本発明は、特許請求の範囲、これらの全範囲および均等物によってのみ制限される。
［産業実用性］

本発明の実施形態によって提供されるアクティブ静電容量式ペンの認識方法、タッチ制御ユニット、タッチパネルおよびタッチ制御システムは、ゴースト点座標を除去することによって、複数のアクティブ静電容量式ペンの実際位置を正確に識別することができ、位置決め精度が高く、ユーザーエクスペリエンスが良い。

Claims (4)

1. 複数のアクティブ静電容量式ペンを識別する方法であって、
   タッチパネルの送信電極または受信電極を制御することによって、複数のアクティブ静電容量式ペンから送信される識別信号を取得し、各アクティブ静電容量式ペンとそれぞれのレポート点座標を識別することと、
   タッチパネルのデューティサイクルにおける相互静電容量モードで、レポート点座標におけるゴースト点座標を除去し、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標を取得することと、
   タッチパネルの相互静電容量モードで、レポート点座標におけるゴースト点座標を除去し、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標を取得するステップに先立って、タッチパネルの相互静電容量モードを起動するステップを実行することと、
   相互静電容量モードで、レポート点座標におけるゴースト点座標を除去し、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標を得た後、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標をレポートするステップを実行することと、
   各レポート期間内にアクティブ静電容量式ペンを識別するとともに、アクティブ静電容量式ペンを下げた直後にのみアクティブ静電容量式ペンを識別することと、
   を含むことを特徴とする複数アクティブ静電容量式ペンの識別方法。
2. タッチ制御ユニットであって、取得モジュールと、識別モジュールと、除去モジュールと、起動モジュールと、レポートモジュールを含み、
   識別モジュールは、タッチパネルの送信電極または受信電極を制御することによって、複数のアクティブ静電容量式ペンによって送信される識別信号を取得し、各アクティブ静電容量式ペンとそれぞれのレポート点座標を識別し、
   除去モジュールは、タッチパネルのデューティサイクルにおける相互静電容量モードで、レポート点座標におけるゴースト点座標を除去し、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標を取得し、
   起動モジュールは、除去モジュールにより、タッチパネルの相互静電容量モードで、レポート点座標におけるゴースト点座標を除去し、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標を取得するに先立って、タッチパネルの相互静電容量モードを起動し、
   レポートモジュールは、除去モジュールにより、相互静電容量モードで、レポート点座標におけるゴースト点座標を除去し、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標を得た後、各アクティブ静電容量式ペンの実際座標をレポートし、
   さらに、識別モジュールは、各レポート期間内にアクティブ静電容量式ペンを識別するとともに、アクティブ静電容量式ペンを下げた直後にのみアクティブ静電容量式ペンを識別することを特徴とするタッチ制御ユニット。
3. 複数の静電容量式ペンがタッチ操作可能なタッチパネルであって、
   タッチパネルは、請求項２に記載のタッチ制御ユニットと、送信電極と、受信電極とを含み、
   タッチパネルは、送信電極および受信電極を介して、タッチ制御ユニットの制御信号に基づいて、複数のアクティブ静電容量式ペンによって送信される識別信号を受信することを特徴とするタッチパネル。
4. タッチ制御システムであって、複数のアクティブ静電容量式ペンと請求項３に記載のタッチパネルとを含むことを特徴とするタッチ制御システム。

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