JP7041273B2 - ロボット手術アセンブリおよびそのアダプタアセンブリ - Google Patents
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Description
例えば、本願は以下の項目を提供する。
(項目1)
内視鏡をロボット手術システムに接続するためのアダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリは、
近位部分と遠位部分とを有する近位筐体であって、前記近位筐体の前記近位部分は、ロボット手術システムの器具駆動ユニットに結合されるように構成され、前記近位筐体の前記遠位部分は、その中に開口部を画定する、近位筐体と、
近位部分と遠位部分とを含む遠位筐体であって、前記遠位筐体の前記近位部分は、前記近位筐体の前記遠位部分の前記開口部内に回転可能に受け取られ、前記遠位筐体の前記遠位部分は、それを通して縦方向にチャネルを画定し、前記チャネルは、内視鏡の非回転可能受け取りのために構成されている、遠位筐体と、
駆動アセンブリと
を備え、
前記駆動アセンブリは、ロボット手術システムの器具駆動ユニットのモータに動作可能に結合されるように構成された入力部と、前記遠位筐体を前記近位筐体に対して回転させるために前記遠位筐体の前記近位部分に動作可能に結合された出力部とを含む、アダプタアセンブリ。
(項目2)
前記駆動アセンブリは、駆動シャフトを含み、前記駆動シャフトは、前記駆動アセンブリの前記入力部を前記駆動アセンブリの前記出力部に動作可能に相互接続し、それによって、前記入力部の回転は、前記駆動シャフトを介して前記出力部の回転をもたらす、項目1に記載のアダプタアセンブリ。
(項目3)
前記駆動アセンブリの前記入力部および前記出力部の各々は、歯車である、項目2に記載のアダプタアセンブリ。
(項目4)
前記遠位筐体は、前記遠位筐体の前記近位部分の周りに非回転可能に配置されたリングギアを含み、前記リングギアは、前記駆動アセンブリの前記出力部と動作可能に係合する歯を含む、項目3に記載のアダプタアセンブリ。
(項目5)
一対の軸受をさらに備え、前記一対の軸受は、前記近位筐体に対する前記遠位筐体の回転を促進するために、互いに縦方向に間隔を置かれ、前記遠位筐体の外面と前記近位筐体の内面との間に配置されている、項目1に記載のアダプタアセンブリ。
(項目6)
前記遠位筐体は、第1の半分の区分と、前記第1の半分の区分に除去可能に接続された第2の半分の区分とを含む、項目1に記載のアダプタアセンブリ。
(項目7)
前記近位筐体は、内視鏡の少なくとも1つのケーブルの通過のために、前記近位筐体の前記近位部分における少なくとも1つの開口部を画定する、項目1に記載のアダプタアセンブリ。
(項目8)
前記近位筐体は、互いに円周方向に間隔を置かれた一対の開口部を画定する、項目1に記載のアダプタアセンブリ。
(項目9)
前記遠位筐体は、前記遠位筐体の外面と前記遠位筐体の内面との間に延びている開口部を画定し、前記遠位筐体の前記開口部は、前記遠位筐体の中への内視鏡の受け取り時、内視鏡の制御ボタンと整列するように構成されている、項目1に記載のアダプタアセンブリ。
(項目10)
内視鏡と手術ロボットアームとを相互接続するための手術アセンブリであって、前記手術アセンブリは、
手術ロボットアーム上で支持された手術器具ホルダと、
アダプタアセンブリと
を備え、
前記アダプタアセンブリは、
近位部分と遠位部分とを有する近位筐体であって、前記近位筐体の前記近位部分は、前記手術アセンブリの器具駆動ユニットに結合されるように構成され、前記近位筐体の前記遠位部分は、その中に開口部を画定する、近位筐体と、
近位部分と遠位部分とを含む遠位筐体であって、前記遠位筐体の前記近位部分は、前記近位筐体の前記遠位部分の前記開口部内に回転可能に受け取られ、前記遠位筐体は、それを通して縦方向にチャネルを画定し、前記チャネルは、内視鏡の非回転可能受け取りのために構成されている、遠位筐体と、
駆動アセンブリと
を含み、
前記駆動アセンブリは、前記手術アセンブリの器具駆動ユニットのモータに動作可能に結合されるように構成された入力部と、前記近位筐体に対して前記遠位筐体および内視鏡を回転させるために、前記遠位筐体の前記近位部分に動作可能に結合された出力部とを含む、手術アセンブリ。
(項目11)
前記駆動アセンブリは、駆動シャフトを含み、前記駆動シャフトは、前記駆動アセンブリの前記入力部を前記駆動アセンブリの前記出力部に動作可能に相互接続し、それによって、前記入力部の回転は、シャフトを介して前記出力部の回転をもたらす、項目10に記載の手術アセンブリ。
(項目12)
前記駆動アセンブリの前記入力部および前記出力部の各々は、歯車である、項目11に記載の手術アセンブリ。
(項目13)
前記遠位筐体は、前記遠位筐体の前記近位部分の周りに非回転可能に配置されたリングギアを含み、前記リングギアは、前記駆動アセンブリの前記出力部と動作可能に係合する歯を含む、項目12に記載の手術アセンブリ。
(項目14)
前記アダプタアセンブリは、一対の軸受をさらに含み、前記一対の軸受は、前記近位筐体に対する前記遠位筐体の回転を促進するために、互いに縦方向に間隔を置かれ、前記遠位筐体の外面と前記近位筐体の内面との間に配置されている、項目10に記載の手術アセンブリ。
(項目15)
前記遠位筐体は、第1の半分の区分と第2の半分の区分とを含み、その中に内視鏡を恒久的に固定するために、前記第2の半分の区分は、前記第1の半分の区分に除去可能に接続されている、項目10に記載の手術アセンブリ。
(項目16)
前記近位筐体は、内視鏡の少なくとも1つのケーブルの通過のために、前記近位筐体の前記近位部分における少なくとも1つの開口部を画定する、項目10に記載の手術アセンブリ。
(項目17)
前記近位筐体は、互いに円周方向に間隔を置かれた一対の開口部を画定する、項目10に記載の手術アセンブリ。
(項目18)
前記遠位筐体は、前記遠位筐体の外面と前記遠位筐体の内面との間に延びている開口部を画定し、前記遠位筐体の前記開口部は、前記遠位筐体の中への内視鏡の受け取り時、内視鏡の制御ボタンと整列するように構成されている、項目10に記載の手術アセンブリ。
(項目20)
前記手術器具ホルダは、前記器具駆動ユニットに動作可能に結合されたモータを含み、それによって、前記手術器具ホルダの前記モータの作動は、前記器具駆動ユニット、前記アダプタアセンブリの前記近位および遠位筐体、および前記内視鏡の各々の前記手術器具ホルダに対する回転をもたらす、項目10に記載の手術アセンブリ。
(項目21)
前記手術器具ホルダの前記モータによって引き起こされる前記内視鏡の回転は、前記器具駆動ユニットの前記モータによって引き起こされる前記内視鏡の回転と異なる速度にある、項目20に記載の手術アセンブリ。
(項目22)
内視鏡手術アセンブリを組み立てる方法であって、前記方法は、
手術ロボットアーム上で手術器具ホルダを支持することであって、前記手術器具ホルダは、モータを含む、ことと、
モータを有する器具駆動ユニットを提供することと、
アダプタアセンブリを提供することであって、前記アダプタアセンブリは、
近位部分と遠位部分とを有する近位筐体であって、前記近位筐体の前記遠位部分は、その中に開口部を画定する、近位筐体と、
近位部分と遠位部分とを含む遠位筐体であって、前記遠位筐体の前記近位部分は、前記近位筐体の前記遠位部分の前記開口部内に回転可能に受け取られている、遠位筐体と、
入力部と、前記遠位筐体の前記近位部分に動作可能に結合された出力部とを含む駆動アセンブリと
を含む、ことと、
前記手術器具ホルダ上で前記器具駆動ユニットを支持することと、
前記近位筐体の前記近位部分を前記器具駆動ユニットに結合し、それによって、前記アダプタアセンブリの前記入力部を前記器具駆動ユニットの前記モータに動作可能に結合することと、
前記アダプタアセンブリの前記遠位筐体において画定されたチャネル内に内視鏡の近位部分を配置することと、
前記器具駆動ユニットの前記モータを作動させ、前記アダプタアセンブリの前記遠位筐体および前記内視鏡の前記アダプタアセンブリの前記近位筐体に対する回転をもたらすことと
を含む、方法。
(項目23)
前記手術器具ホルダの前記モータを作動させ、それによって、前記器具駆動ユニットの前記モータ、前記アダプタアセンブリの前記近位および遠位筐体、および前記内視鏡の各々を前記手術器具ホルダに対して回転させることをさらに含む、項目22に記載の方法。
(項目24)
内視鏡をロボット手術システムに結合するためのアダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリは、
ロボット手術システムの器具駆動ユニットに結合されるように構成された近位筐体と、
近位部分と遠位部分とを含む遠位筐体であって、前記遠位筐体の前記近位部分は、前記近位筐体に回転可能に接続され、前記遠位筐体の前記遠位部分は、それを通して縦方向にチャネルを画定し、前記チャネルは、内視鏡の非回転可能受け取りのために構成されている、遠位筐体と、
駆動アセンブリと
を備え、
前記駆動アセンブリは、ロボット手術システムの器具駆動ユニットのモータに動作可能に結合されるように構成された入力部と、前記遠位筐体を前記近位筐体に対して回転させるために前記遠位筐体に動作可能に結合された出力部とを含む、アダプタアセンブリ。
(項目25)
前記遠位筐体の前記近位部分に旋回可能に接続されたラッチと、前記遠位筐体の前記近位部分に接続されたロックとをさらに備え、前記ラッチは、前記アダプタアセンブリ内に内視鏡を選択的に保持するために前記ロックに選択的に接続するように構成されている、項目24に記載のアダプタアセンブリ。
(項目26)
前記遠位筐体は、その前記遠位部分内に据え付けられた内側筐体を含み、前記内側筐体は、基部を含み、前記基部は、それを通したボアを画定し、前記ボアは、内視鏡の除去可能な受け取りのために構成されている、項目24に記載のアダプタアセンブリ。
(項目27)
前記基部の前記ボアは、円錐形の上側部分と、前記円錐形の前記上側部分から遠位に延びている円筒形の下側部分とを有する、項目26に記載のアダプタアセンブリ。
(項目28)
内視鏡のためのアダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリは、
近位端と遠位端とを有する細長い筐体であって、前記細長い筐体は、それを通して縦方向にチャネルを画定し、前記チャネルは、内視鏡の受け取りのために構成されている、細長い筐体と、
係止カラーと
を備え、
前記係止カラーは、
前記細長い筐体の前記近位端に非回転可能に接続された環状部材と、
前記環状部材から遠位に延びている少なくとも1つの表面特徴と
を含み、
前記少なくとも1つの表面特徴は、係止カラーを手術ロボットアームに結合するために構成されている、アダプタアセンブリ。
(項目29)
前記環状部材は、手術器具ホルダにねじ式で係合するように構成されたねじ山付き内面を含む、項目28に記載のアダプタアセンブリ。
(項目30)
前記細長い筐体は、円筒形であり、複数の内視鏡の外面に形状一致するように柔軟である、項目28に記載のアダプタアセンブリ。
(項目31)
前記係止カラーの少なくとも1つの表面特徴は、前記環状部材から遠位に延びている2つの弓状タブを含む、項目28に記載のアダプタアセンブリ。
(項目32)
前記細長い筐体は、第1の半分の区分と、前記第1の半分の区分に除去可能に接続された第2の半分の区分とを含む、項目28に記載のアダプタアセンブリ。
(項目33)
内視鏡と手術ロボットアームとを相互接続するための手術アセンブリであって、前記手術アセンブリは、
手術ロボットアームへの係合のために構成された手術器具ホルダであって、前記手術器具ホルダは、
外側部材であって、前記外側部材は、それを通したチャネルを画定する、外側部材と、
前記外側部材の前記チャネル内に回転可能に配置された内側部材と
を含み、前記内側部材は、それを通したチャネルと、その中の少なくとも1つの陥凹とを画定する、手術器具ホルダと、
前記手術器具ホルダの前記内側部材の前記チャネル内での受け取りのために構成されたアダプタアセンブリと
を備え、
前記アダプタアセンブリは、
近位端と遠位端とを有する細長い筐体であって、前記細長い筐体は、それを通して縦方向にチャネルを画定し、前記チャネルは、内視鏡の受け取りのために構成されている、細長い筐体と
係止カラーと
を含み、
前記係止カラーは、
前記細長い筐体の近位端に非回転可能に接続された環状部材と、
前記環状部材から遠位に延びている少なくとも1つの表面特徴と
を含み、
前記少なくとも1つの表面特徴は、前記手術器具ホルダの前記内側部材の前記少なくとも1つの陥凹内で篏合して受け取られるように構成され、それによって、前記係止カラーと前記手術器具ホルダの前記内側部材とは、互いに回転可能である、手術アセンブリ。
(項目34)
前記係止カラーの前記環状部材は、前記手術器具ホルダの前記内側部材のねじ山付き外面にねじ式で係合するように構成されたねじ山付き内面を含む、項目33に記載の手術アセンブリ。
(項目35)
前記細長い筐体は、円筒形であり、複数の内視鏡の外面に形状一致するように柔軟である、項目33に記載の手術アセンブリ。
(項目36)
前記係止カラーの前記少なくとも1つの表面特徴は、前記係止カラーの前記環状部材から遠位に延びている2つの弓状タブを含み、前記2つの弓状タブは、前記手術器具ホルダの前記少なくとも1つの陥凹のうちのそれぞれの陥凹内での篏合受け取りのために構成されている、項目33に記載の手術アセンブリ。
(項目37)
前記手術器具ホルダは、前記手術器具ホルダの前記内側部材に動作可能に結合されたモータを含み、それによって、前記モータの作動は、前記内側部材、前記アダプタアセンブリ、および前記内視鏡を回転させる、項目33に記載の手術アセンブリ。
(項目38)
駆動アセンブリをさらに備え、前記駆動アセンブリは、
前記外側部材内に回転可能に配置された滑車であって、前記滑車は、前記モータと動作可能に係合し、それによって、前記モータの作動が、前記滑車を回転させる、滑車と、
前記外側部材内に回転可能に配置されたベルトであって、前記ベルトは、前記滑車と動作可能に係合し、それによって、前記滑車の回転が、前記ベルトの回転をもたらす、ベルトと、
前記内側部材の周りに非回転可能に配置されたリングギアと
を含み、
前記リングギアは、前記ベルトと動作可能に係合し、それによって、前記ベルトの回転が、前記内側部材の回転をもたらす、項目37に記載の手術アセンブリ。
(項目39)
前記ベルトは、閉ループであり、前記ベルトは、前記ベルトの内面から延びている歯を含み、前記リングギアは、その外面から延び、前記ベルトの前記歯と動作可能に係合する歯を有する、項目38に記載の手術アセンブリ。
(項目40)
前記細長い筐体は、第1の半分の区分と、前記第1の半分の区分に除去可能に接続された第2の半分の区分とを含む、項目33に記載の手術アセンブリ。
Claims (26)
- 内視鏡をロボット手術システムに接続するためのアダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリは、
近位部分と遠位部分とを有する近位筐体であって、前記近位筐体の前記近位部分は、ロボット手術システムの器具駆動ユニットに結合されるように構成され、前記近位筐体の前記遠位部分は、その中に開口部を画定する、近位筐体と、
近位部分と遠位部分とを含む遠位筐体であって、前記遠位筐体の前記近位部分は、前記近位筐体の前記遠位部分の前記開口部内に回転可能に受け取られ、前記遠位筐体の前記遠位部分は、それを通して縦方向にチャネルを画定し、前記チャネルは、内視鏡の非回転可能受け取りのために構成されている、遠位筐体と、
駆動アセンブリと
を備え、
前記駆動アセンブリは、ロボット手術システムの器具駆動ユニットのモータに動作可能に結合されるように構成された入力部と、前記遠位筐体を前記近位筐体に対して回転させるために前記遠位筐体の前記近位部分に動作可能に結合された出力部とを含む、アダプタアセンブリ。 - 前記駆動アセンブリは、駆動シャフトを含み、前記駆動シャフトは、前記駆動アセンブリの前記入力部を前記駆動アセンブリの前記出力部に動作可能に相互接続し、それによって、前記入力部の回転は、前記駆動シャフトを介して前記出力部の回転をもたらす、請求項1に記載のアダプタアセンブリ。
- 前記駆動アセンブリの前記入力部および前記出力部の各々は、歯車である、請求項2に記載のアダプタアセンブリ。
- 前記遠位筐体は、前記遠位筐体の前記近位部分の周りに非回転可能に配置されたリングギアを含み、前記リングギアは、前記駆動アセンブリの前記出力部と動作可能に係合する歯を含む、請求項3に記載のアダプタアセンブリ。
- 一対の軸受をさらに備え、前記一対の軸受は、前記近位筐体に対する前記遠位筐体の回転を促進するために、互いに縦方向に間隔を置かれ、前記遠位筐体の外面と前記近位筐体の内面との間に配置されている、請求項1に記載のアダプタアセンブリ。
- 前記遠位筐体は、第1の半分の区分と、前記第1の半分の区分に除去可能に接続された第2の半分の区分とを含む、請求項1に記載のアダプタアセンブリ。
- 前記近位筐体は、内視鏡の少なくとも1つのケーブルの通過のために、前記近位筐体の前記近位部分における少なくとも1つの開口部を画定する、請求項1に記載のアダプタアセンブリ。
- 前記近位筐体は、互いに円周方向に間隔を置かれた一対の開口部を画定する、請求項1に記載のアダプタアセンブリ。
- 前記遠位筐体は、前記遠位筐体の外面と前記遠位筐体の内面との間に延びている開口部を画定し、前記遠位筐体の前記開口部は、前記遠位筐体の中への内視鏡の受け取り時、内視鏡の制御ボタンと整列するように構成されている、請求項1に記載のアダプタアセンブリ。
- 内視鏡と手術ロボットアームとを相互接続するための手術アセンブリであって、前記手術アセンブリは、
手術ロボットアーム上で支持された手術器具ホルダと、
アダプタアセンブリと
を備え、
前記アダプタアセンブリは、
近位部分と遠位部分とを有する近位筐体であって、前記近位筐体の前記近位部分は、前記手術アセンブリの器具駆動ユニットに結合されるように構成され、前記近位筐体の前記遠位部分は、その中に開口部を画定する、近位筐体と、
近位部分と遠位部分とを含む遠位筐体であって、前記遠位筐体の前記近位部分は、前記近位筐体の前記遠位部分の前記開口部内に回転可能に受け取られ、前記遠位筐体は、それを通して縦方向にチャネルを画定し、前記チャネルは、内視鏡の非回転可能受け取りのために構成されている、遠位筐体と、
駆動アセンブリと
を含み、
前記駆動アセンブリは、前記手術アセンブリの器具駆動ユニットのモータに動作可能に結合されるように構成された入力部と、前記近位筐体に対して前記遠位筐体および内視鏡を回転させるために、前記遠位筐体の前記近位部分に動作可能に結合された出力部とを含む、手術アセンブリ。 - 前記駆動アセンブリは、駆動シャフトを含み、前記駆動シャフトは、前記駆動アセンブリの前記入力部を前記駆動アセンブリの前記出力部に動作可能に相互接続し、それによって、前記入力部の回転は、シャフトを介して前記出力部の回転をもたらす、請求項10に記載の手術アセンブリ。
- 前記駆動アセンブリの前記入力部および前記出力部の各々は、歯車である、請求項11に記載の手術アセンブリ。
- 前記遠位筐体は、前記遠位筐体の前記近位部分の周りに非回転可能に配置されたリングギアを含み、前記リングギアは、前記駆動アセンブリの前記出力部と動作可能に係合する歯を含む、請求項12に記載の手術アセンブリ。
- 前記アダプタアセンブリは、一対の軸受をさらに含み、前記一対の軸受は、前記近位筐体に対する前記遠位筐体の回転を促進するために、互いに縦方向に間隔を置かれ、前記遠位筐体の外面と前記近位筐体の内面との間に配置されている、請求項10に記載の手術アセンブリ。
- 前記遠位筐体は、第1の半分の区分と第2の半分の区分とを含み、その中に内視鏡を恒久的に固定するために、前記第2の半分の区分は、前記第1の半分の区分に除去可能に接続されている、請求項10に記載の手術アセンブリ。
- 前記近位筐体は、内視鏡の少なくとも1つのケーブルの通過のために、前記近位筐体の前記近位部分における少なくとも1つの開口部を画定する、請求項10に記載の手術アセンブリ。
- 前記近位筐体は、互いに円周方向に間隔を置かれた一対の開口部を画定する、請求項10に記載の手術アセンブリ。
- 前記遠位筐体は、前記遠位筐体の外面と前記遠位筐体の内面との間に延びている開口部を画定し、前記遠位筐体の前記開口部は、前記遠位筐体の中への内視鏡の受け取り時、内視鏡の制御ボタンと整列するように構成されている、請求項10に記載の手術アセンブリ。
- 前記手術器具ホルダは、前記器具駆動ユニットに動作可能に結合されたモータを含み、それによって、前記手術器具ホルダの前記モータの作動は、前記器具駆動ユニット、前記アダプタアセンブリの前記近位および遠位筐体、および前記内視鏡の各々の前記手術器具ホルダに対する回転をもたらす、請求項10に記載の手術アセンブリ。
- 前記手術器具ホルダの前記モータによって引き起こされる前記内視鏡の回転は、前記器具駆動ユニットの前記モータによって引き起こされる前記内視鏡の回転と異なる速度にある、請求項19に記載の手術アセンブリ。
- 内視鏡手術アセンブリを組み立てる方法であって、前記方法は、
手術ロボットアーム上で手術器具ホルダを支持することであって、前記手術器具ホルダは、モータを含む、ことと、
モータを有する器具駆動ユニットを提供することと、
アダプタアセンブリを提供することであって、前記アダプタアセンブリは、
近位部分と遠位部分とを有する近位筐体であって、前記近位筐体の前記遠位部分は、その中に開口部を画定する、近位筐体と、
近位部分と遠位部分とを含む遠位筐体であって、前記遠位筐体の前記近位部分は、前記近位筐体の前記遠位部分の前記開口部内に回転可能に受け取られている、遠位筐体と、
入力部と、前記遠位筐体の前記近位部分に動作可能に結合された出力部とを含む駆動アセンブリと
を含む、ことと、
前記手術器具ホルダ上で前記器具駆動ユニットを支持することと、
前記近位筐体の前記近位部分を前記器具駆動ユニットに結合し、それによって、前記アダプタアセンブリの前記入力部を前記器具駆動ユニットの前記モータに動作可能に結合することと、
前記アダプタアセンブリの前記遠位筐体において画定されたチャネル内に内視鏡の近位部分を配置することと、
前記器具駆動ユニットの前記モータを作動させ、前記アダプタアセンブリの前記遠位筐体および前記内視鏡の前記アダプタアセンブリの前記近位筐体に対する回転をもたらすことと
を含む、方法。 - 前記手術器具ホルダの前記モータを作動させ、それによって、前記器具駆動ユニットの前記モータ、前記アダプタアセンブリの前記近位および遠位筐体、および前記内視鏡の各々を前記手術器具ホルダに対して回転させることをさらに含む、請求項21に記載の方法。
- 内視鏡をロボット手術システムに結合するためのアダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリは、
ロボット手術システムの器具駆動ユニットに結合されるように構成された近位筐体と、
近位部分と遠位部分とを含む遠位筐体であって、前記遠位筐体の前記近位部分は、前記近位筐体に回転可能に接続され、前記遠位筐体の前記遠位部分は、それを通して縦方向にチャネルを画定し、前記チャネルは、内視鏡の非回転可能受け取りのために構成されている、遠位筐体と、
駆動アセンブリと
を備え、
前記駆動アセンブリは、ロボット手術システムの器具駆動ユニットのモータに動作可能に結合されるように構成された入力部と、前記遠位筐体を前記近位筐体に対して回転させるために前記遠位筐体に動作可能に結合された出力部とを含む、アダプタアセンブリ。 - 前記遠位筐体の前記近位部分に旋回可能に接続されたラッチと、前記遠位筐体の前記近位部分に接続されたロックとをさらに備え、前記ラッチは、前記アダプタアセンブリ内に内視鏡を選択的に保持するために前記ロックに選択的に接続するように構成されている、請求項23に記載のアダプタアセンブリ。
- 前記遠位筐体は、その前記遠位部分内に据え付けられた内側筐体を含み、前記内側筐体は、基部を含み、前記基部は、それを通したボアを画定し、前記ボアは、内視鏡の除去可能な受け取りのために構成されている、請求項23に記載のアダプタアセンブリ。
- 前記基部の前記ボアは、円錐形の上側部分と、前記円錐形の前記上側部分から遠位に延びている円筒形の下側部分とを有する、請求項25に記載のアダプタアセンブリ。
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