JP7039540B2 - 地絡検出装置 - Google Patents

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Description

本発明は、フライングキャパシタを用いた地絡検出装置に関する。
駆動源としてエンジンと電気モータとを備えるハイブリッド車や、電気自動車のような車両においては、車体上に搭載したバッテリを充電し、バッテリから供給される電気エネルギーを利用して推進力を発生する。一般に、バッテリ関連の電源回路は、２００Ｖ以上の高電圧を扱う高電圧回路として構成されており、安全性確保ため、バッテリを含む高電圧回路は接地の基準電位点となる車体から電気的に絶縁された非接地構成となっている。
非接地の高電圧バッテリを搭載した車両では、高電圧バッテリが設けられた系、具体的には、高電圧バッテリからモータに至るメインの電源系と車体との絶縁状態（地絡）を監視するために地絡検出装置が備えられている。地絡検出装置は、フライングキャパシタと呼ばれるコンデンサを利用した方式が広く用いられている。
図１４は、フライングキャパシタ方式の従来の地絡検出装置の回路例を示す図である。本図に示すように地絡検出装置４００は、非接地の高電圧バッテリ３００と接続し、高電圧バッテリ３００が設けられた系の地絡を検出する装置である。ここで、高電圧バッテリ３００の正極側と接地間の絶縁抵抗をＲＬｐと表し、負極側と接地間の絶縁抵抗をＲＬｎと表すものとする。
本図に示すように、地絡検出装置４００は、フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサＣ１を備えている。また、計測経路を切り換えるとともに、検出用コンデンサＣ１の充電および放電を制御するために、検出用コンデンサＣ１の一端に正極側Ｃ接点スイッチ１１１を備え、検出用コンデンサＣ１の他端に負極側Ｃ接点スイッチ１１２を備えている。
正極側Ｃ接点スイッチ１１１、負極側Ｃ接点スイッチ１１２とも共通接点ｃが検出用コンデンサＣ１側に配置されている。正極側Ｃ接点スイッチ１１１、負極側Ｃ接点スイッチ１１２とも高電圧バッテリ３００側を接点ａとしており、制御装置４１０側（接地側）を接点ｂとしている。
地絡検出装置４００では、絶縁抵抗ＲＬｐおよびＲＬｎを把握するために、Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｎ計測期間→Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｐ計測期間を１サイクルとして計測動作を繰り返す。いずれの計測期間とも、計測対象の電圧で検出用コンデンサＣ１を充電してから、検出用コンデンサＣ１の充電電圧の計測を行なう。そして、次の計測のために検出用コンデンサＣ１の放電を行なう。
Ｖ０計測期間では、高電圧バッテリ３００電圧に相当する電圧を計測する。このため、正極側Ｃ接点スイッチ１１１、負極側Ｃ接点スイッチ１１２ともに接点ａ側に切り換え、検出用コンデンサＣ１を充電する。すなわち、高電圧バッテリ３００、抵抗Ｒａ、Ｒ１、検出用コンデンサＣ１、抵抗Ｒｂが計測経路となる。
検出用コンデンサＣ１の充電電圧の計測時には、正極側Ｃ接点スイッチ１１１、負極側Ｃ接点スイッチ１１２ともに接点ｂ側に切り換え、制御装置４１０でサンプリングを行なう。その後、次の計測のために検出用コンデンサＣ１の放電を行なう。検出用コンデンサＣ１の充電電圧の計測時、検出用コンデンサＣ１の放電時の動作は他の計測期間においても同様である。
Ｖｃ１ｎ計測期間では、絶縁抵抗ＲＬｎの影響を反映した電圧を計測する。このため、正極側Ｃ接点スイッチ１１１を接点ａ側に、負極側Ｃ接点スイッチ１１２を接点ｂ側に切り替え、検出用コンデンサＣ１を充電する。すなわち、高電圧バッテリ３００、抵抗Ｒａ、Ｒ１、検出用コンデンサＣ１、抵抗Ｒ３、接地、絶縁抵抗ＲＬｎが計測経路となる。
Ｖｃ１ｐ計測期間では、絶縁抵抗ＲＬｐの影響を反映した電圧を計測する。このため、正極側Ｃ接点スイッチ１１１を接点ｂ側に、負極側Ｃ接点スイッチ１１２を接点ａ側に切り替え、検出用コンデンサＣ１を充電する。すなわち、高電圧バッテリ３００、絶縁抵抗ＲＬｐ、接地、抵抗Ｒ２、Ｒ１、検出用コンデンサＣ１、抵抗Ｒｂが計測経路となる。
これらの計測期間で得られたＶ０、Ｖｃ１ｎ、Ｖｃ１ｐから算出される（Ｖｃ１ｐ＋Ｖｃ１ｎ）／Ｖ０に基づいて、（ＲＬｐ×ＲＬｎ）／（ＲＬｐ＋ＲＬｎ）を求めることができることが知られている。このため、地絡検出装置４００内の制御装置４２０は、Ｖ０、Ｖｃ１ｎ、Ｖｃ１ｐを測定することにより、絶縁抵抗ＲＬｐ、ＲＬｎの合成抵抗を把握することができる。そして、絶縁抵抗ＲＬｐ、ＲＬｎの合成抵抗が所定の判定基準レベル以下となった場合に、地絡が発生しているものとして判定し、警報を出力する。
なお、各計測期間において、検出用コンデンサＣ１をフル充電とすると、Ｖ０計測期間では高電圧バッテリ３００の電圧値が得られ、Ｖｃ１ｎ計測期間、Ｖｃ１ｐ計測期間では、単に高電圧バッテリ３００を絶縁抵抗ＲＬｐ、ＲＬｎで分圧した値が得られてしまい、上述の式で絶縁抵抗を算出することができない。このため、例えば、検出用コンデンサＣ１が５０％程度充電される程度の時間を各計測期間の充電時間とする。
特開２０１８－１２８３２０号公報
一般に、高電圧バッテリ３００の正極側電源ライン３０１と接地電極との間および負極側電源ライン３０２と接地電極との間には、電源の高周波ノイズを除去するためや、動作を安定化するために、それぞれＹコンデンサ（ライン・バイパス・コンデンサ）と呼ばれるコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎが接続される。このＹコンデンサに蓄積された電荷は検出用コンデンサＣ１に移動することがあるが、Ｙコンデンサの容量が検出用コンデンサＣ１の容量に比べてかなり小さい場合には、Ｙコンデンサから検出用コンデンサＣ１に移動した電荷の量は、高電圧バッテリ３００から検出用コンデンサＣ１に移動した電荷の量に比べてかなり小さく、地絡の検出が影響されることはない。
しかしながら、高電圧バッテリ３００が充電設備をはじめとした高電圧設備と接続される場合等には、大容量のＹコンデンサが接続される。このような場合には、Ｙコンデンサから検出用コンデンサＣ１に移動した電荷の量が高電圧バッテリ３００から検出用コンデンサＣ１に移動した電荷の量に比べて無視できない量になり、地絡の検出に影響を与えてしまう。この影響を軽減するために検出用コンデンサＣ１の容量を大きくすると、その分充電速度が遅くなり、測定時間が長くなってしまう。
そこで、本発明は、検出用コンデンサの容量を大きくすることなく、様々な容量のＹコンデンサに対応した地絡検出装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明の地絡検出装置は、高電圧バッテリと接続し、前記高電圧バッテリが設けられた系の絶縁抵抗低下を検出する地絡検出装置であって、フライングキャパシタとして動作する第１の検出用コンデンサと、フライングキャパシタとして動作する第２の検出用コンデンサと、前記第１の検出用コンデンサおよび前記第２の検出用コンデンサの充電電圧を計測する制御部と、前記高電圧バッテリにより前記第１の検出用コンデンサを充電し、前記制御部により前記第１の検出用コンデンサの充電電圧を計測する第１の測定系を用いる状態と、前記高電圧バッテリにより前記第２の検出用コンデンサを充電し、前記制御部により前記第２の検出用コンデンサの充電電圧を計測する第２の測定系を用いる状態と、を切り替える切替部と、を備える。前記第２の検出用コンデンサの容量は、前記第１の検出用コンデンサの容量より小さく、前記第２の測定系において、前記高電圧バッテリにより前記第２の検出用コンデンサをフル充電し、前記制御部により前記第２の検出用コンデンサの充電電圧を計測するようにしてもよい。
前記地絡検出装置は、バッテリ正極側接点と第１の測定抵抗が接続された計測側接点とを切り替える第１の正極側Ｃ接点スイッチおよびバッテリ正極側接点と第２の測定抵抗が接続された計測側接点とを切り替える第２の正極第側Ｃ接点スイッチを含む正極側ツインリレーと、バッテリ負極側接点と接地側接点とを切り替える第１の負極側Ｃ接点スイッチおよびバッテリ負極側接点と接地側接点とを切り替える第２の負極側Ｃ接点スイッチを含む負極側ツインリレーと、前記第１の正極側Ｃ接点スイッチの共通接点と前記第１の負極側Ｃ接点スイッチの共通接点との間に、前記第１の検出用コンデンサとともに直列に接続された第１のスイッチと、前記第２の正極側Ｃ接点スイッチの共通接点と前記第２の負極側Ｃ接点スイッチの共通接点との間に、前記第２の検出用コンデンサとともに直列に接続された第２のスイッチと、バッテリ正極側と接地との間に正極側短絡抵抗とともに直列に接続された第３のスイッチと、バッテリ負極側と接地との間に負極側短絡抵抗とともに直列に接続されたｓのスイッチと、をさらに備え、前記切替部は、第１のスイッチと第２のスイッチとからなり、前記制御部は、前記正極側ツインリレー、前記負極側ツインリレー、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、前記第３のスイッチ、前記第４のスイッチの動作を制御し、前記第１の測定抵抗または前記第２の測定抵抗に生じる電圧に基づいて絶縁抵抗低下を検出するようにしてもよい。
前記地絡検出装置は、バッテリ正極側接点と、第１の測定抵抗が接続された計測側接点とを切り替える第１の正極側Ｃ接点スイッチおよびバッテリ正極側接点と第２の測定抵抗が接続された計測側接点とを切り替える第２の正極側Ｃ接点スイッチを含む正極側ツインリレーと、バッテリ負極側接点と接地側接点とを切り替える第１の負極側Ｃ接点スイッチおよびバッテリ負極側接点と接地側接点とを切り替える第２の負極側Ｃ接点スイッチを含む負極側ツインリレーと、前記第１の正極側Ｃ接点スイッチの共通接点と前記第１の負極側Ｃ接点スイッチの共通接点との間に、前記第１の検出用コンデンサとともに直列に接続された第１のスイッチと、前記第２の正極側Ｃ接点スイッチの共通接点と前記第２の負極側Ｃ接点スイッチの共通接点との間に、前記第２の検出用コンデンサとともに直列に接続された第２のスイッチと、バッテリ正極側に接続した接点とバッテリ負極側に接続した接点とを切り替える第３のＣ点スイッチと、前記第３のＣ接点スイッチの共通接点と接地との間に短絡抵抗とともに直列に接続された第３のスイッチと、をさらに備え、前記切替部は、第１のスイッチと第２のスイッチとからなり、前記制御部は、前記正極側ツインリレー、前記負極側ツインリレー、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、前記第３のＣ接点スイッチ、前記第３のスイッチ、の動作を制御し、前記第１の測定抵抗または前記第２の測定抵抗に生じる電圧に基づいて絶縁抵抗低下を検出するようにしてもよい。
前記地絡検出装置は、バッテリ正極側接点と、第１の測定抵抗が接続された計測側接点とを切り替える第１の正極側Ｃ接点スイッチおよびバッテリ正極側接点と第２の測定抵抗が接続された計測側接点とを切り替える第２の正極側Ｃ接点スイッチを含む正極側ツインリレーと、バッテリ負極側接点と接地側接点とを切り替える第１の負極側Ｃ接点スイッチおよびバッテリ負極側接点と接地側接点とを切り替える第２の負極側Ｃ接点スイッチを含む負極側ツインリレーと、前記第１の正極側Ｃ接点スイッチの共通接点と前記第１の負極側Ｃ接点スイッチの共通接点との間に、前記第１の検出用コンデンサとともに直列に接続された第１のスイッチと、前記第２の正極側Ｃ接点スイッチの共通接点と前記第２の負極側Ｃ接点スイッチの共通接点との間に、前記第２の検出用コンデンサとともに直列に接続された第２のスイッチと、前記第１の正極側Ｃ接点スイッチの共通接点と前記第１の負極側Ｃ接点スイッチの共通接点との間に、短絡抵抗とともに、前記第１の検出用コンデンサおよび前記第１のスイッチと並列になるように接続された第３のスイッチと、をさらに備え、前記切替部は、第１のスイッチと第２のスイッチとからなり、前記制御部は、前記正極側ツインリレー、前記負極側ツインリレー、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、前記第３のスイッチの動作を制御し、前記第１の測定抵抗または前記第２の測定抵抗に生じる電圧に基づいて絶縁抵抗低下を検出するようにしてもよい。
前記地絡検出装置は、前記第２の検出用コンデンサの正極板と前記第２の正極側Ｃ接点リレーの計測側接点との間に接続された第５のスイッチをさらに備えるようにしてもよい。
本発明によれば、検出用コンデンサの容量を大きくすることなく、様々な容量のＹコンデンサに対応した地絡検出装置が提供される。
本発明の実施形態に係る地絡検出装置の構成を示すブロック図である。 地絡検出装置の動作について説明するフローチャートである。 Ｖｐ測定について説明する図である。 Ｖｎ測定について説明する図である。 Ｖｐ′測定について説明する図である。 Ｖｎ′測定について説明する図である。 Ｖｐ２′測定について説明する図である。 Ｖｎ２′測定について説明する図である。 Ｖｐ３′測定について説明する図である。 Ｖｎ３′測定について説明する図である。 Ｖｐの高速計測について説明する図である。 Ｖｐの高速計測について説明する図である。 地絡検出装置の動作について説明するフローチャートである。 フライングキャパシタ方式の従来の地絡検出装置の回路例を示す図である。
＜地絡検出装置１００＞
本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る地絡検出装置１００の構成を示すブロック図である。本図に示すように地絡検出装置１００は、高電圧バッテリ３００と接続し、高電圧バッテリ３００が設けられた系の地絡を検出するフライングキャパシタ方式の装置である。ここで、高電圧バッテリ３００の正極側と接地間の絶縁抵抗をＲＬｐと表し、負極側と接地間の絶縁抵抗をＲＬｎと表すものとする。
高電圧バッテリ３００は、車両走行の駆動用に用いられるバッテリである。高電圧バッテリ３００は、リチウムイオン電池等のように充電可能なバッテリにより構成されており、図示しないバスバーを経由して放電し、インバータ等を介して接続された電気モータを駆動する。また、回生時や充電設備接続時には、バスバーを介して充電を行なう。
一般に、高電圧バッテリ３００の正極側電源ライン１０１と接地電極との間および負極側電源ライン１０２と接地電極との間には、電源の高周波ノイズを除去するためや、動作を安定化するために、それぞれＹコンデンサ（ライン・バイパス・コンデンサ）と呼ばれるコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎが接続される。
本図に示すように、地絡検出装置１００は、フライングキャパシタとして動作する第１の検出用コンデンサＣ１と、フライングキャパシタとして動作する第２の検出用コンデンサＣ２と、制御装置１１０を備えている。
また、地絡検出装置１００は、計測経路を切り替えるとともに、第１の検出用コンデンサＣ１および第２の検出用コンデンサＣ２の充電および放電を制御するために、第１の検出用コンデンサＣ１および第２の検出用コンデンサＣ２の一端に正極側ツインリレーＳｔ１を備え、第１の検出用コンデンサＣ１および第２の検出用コンデンサＣ２の他端に負極側ツインリレーＳｔ２とを備えている。
正極側ツインリレーＳｔ１は、連動して動作する２つのＣ接点スイッチにより構成されており、第１のａ接点ａ１と、第２のａ接点ａ２と、第１のｂ接点ｂ１と、第２のｂ接点ｂ２と、第１のｃ接点ｃ１と、第２のｃ接点ｃ２と、から構成されている。正極側ツインリレーＳｔ１は、ｃ接点がａ接点に接触した状態（つまり、第１のｃ接点ｃ１が第１のａ接点ａ１に接触し、第２のｃ接点ｃ２が第２のａ接点ａ２に接触した状態）と、ｃ接点がｂ接点に接触した状態（つまり、第１のｃ接点ｃ１が第１のｂ接点ｂ１に接触し、第２のｃ接点ｃ２が第２のｂ接点ｂ２に接触した状態）と、の間で切り替わる。
負極側ツインリレーＳｔ２は、連動して動作する２つのＣ接点スイッチにより構成されており、第３のａ接点ａ３と、第４のａ接点ａ４と、第３のｂ接点ｂ３と、第４のｂ接点ｂ４と、第３のｃ接点ｃ３と、第４のｃ接点ｃ４と、から構成されている。負極側ツインリレーＳｔ２は、ｃ接点がａ接点に接触した状態（つまり、第３のｃ接点ｃ３が第３のａ接点ａ３に接触し、第４のｃ接点ｃ４が第４のａ接点ａ４に接触した状態）と、ｃ接点がｂ接点に接触した状態（つまり、第３のｃ接点ｃ３が第３のｂ接点ｂ３に接触し、第４のｃ接点ｃ４が第４のｂ接点ｂ４に接触した状態）と、の間で切り替わる。
正極側ツインリレーＳｔ１の第１のｃ接点ｃ１は、スイッチＳ１と抵抗Ｒ１１を介して、第１の検出用コンデンサＣ１の一端に接続しており、負極側ツインリレーＳｔ２の第３のｃ接点ｃ３は、第１の検出用コンデンサＣ１の他端に接続している。正極側ツインリレーＳｔ１の第２のｃ接点ｃ２は、スイッチＳ２と抵抗Ｒ１２を介して、第２の検出用コンデンサＣ２の一端に接続しており、負極側ツインリレーＳｔ２の第４のｃ接点ｃ４は、第２の検出用コンデンサＣ２の他端に接続している。スイッチＳ１、Ｓ２は、光ＭＯＳＦＥＴのように絶縁型のスイッチング素子で構成することができる。
正極側ツインリレーＳｔ１の第１のａ接点ａ１は、抵抗Ｒａ１、Ｒａ２を介して、正極側電源ライン１０１に接続しており、正極側ツインリレーＳｔ１の第２のａ接点ａ２は、抵抗Ｒａ１を介して、正極側電源ライン１０１に接続している。負極側ツインリレーＳｔ２の第３のａ接点ａ３は、抵抗Ｒｂ１、Ｒｂ２を介して、負極側電源ライン１０２に接続しており、負極側ツインリレーＳｔ２の第４のａ接点ａ４は、抵抗Ｒｂ１を介して、負極側電源ライン１０１に接続している。
正極側ツインリレーＳｔ１の第１のｂ接点ｂ１は、他端が接地した第１の測定抵抗Ｒ２１と接続しており、正極側ツインリレーＳｔ１の第１のｂ接点ｂ１と第１の測定抵抗Ｒ２１を接続するラインには、制御装置１１０が接続している。正極側ツインリレーＳｔ１の第２のｂ接点ｂ２は、他端が接地した第２の測定抵抗Ｒ２２と接続しており、正極側ツインリレーＳｔ１の第２のｂ接点ｂ２と第２の測定抵抗Ｒ２２を接続するラインには、制御装置１１０が接続している。負極側ツインリレーＳｔ２の第３のｂ接点ｂ３は、他端が接地した抵抗Ｒ３１に接続しており、負極側ツインリレーＳｔ２の第４のｂ接点ｂ４は、他端が接地した抵抗Ｒ３２に接続している。
制御装置１１０は、マイクロコンピュータ等で構成され、あらかじめ組み込まれたプログラムを実行することにより、地絡検出装置１００に必要とされる各種制御を実行する。具体的には、正極側ツインリレーＳｔ１、負極側ツインリレーＳｔ２、スイッチＳ１、Ｓ２を個別に制御して計測経路を切り替えるとともに、第１の検出用コンデンサＣ１、第２の検出用コンデンサＣ２の充電および放電を制御する。
また、制御装置１１０は、第１の検出用コンデンサＣ１、第２の検出用コンデンサＣ２の充電電圧に相当するアナログレベルを入力し、このアナログレベルに基づいて高電圧バッテリ３００が設けられた系の絶縁抵抗の低下を検出する。
さらに、本実施形態では、正極側電源ライン１０１に、スイッチＳ３１を介して、他端が接地した正極側短絡抵抗Ｒ４１が接続されている。また、負極側電源ライン１０２に、スイッチＳ３２を介して、他端が接地した負極側短絡抵抗Ｒ４２が接続されている。スイッチＳ３１、Ｓ３２は、制御装置１１０により制御される。短絡抵抗Ｒ４１、４２の抵抗値は、安全性を考慮し、例えば、絶縁抵抗値と同程度の大きさにするとよい。
＜Ｙコンデンサが大容量でない場合の制御＞
本実施形態では、Ｙコンデンサの容量に応じて、地絡の検出方法を変える。そこで、本実施形態では、Ｙコンデンサの容量に応じて、地絡検出を行う際に用いる検出用コンデンサを変える。例えば、Ｙコンデンサの容量の第１の検出用コンデンサＣ１に対する割合が所定の値より小さく、Ｙコンデンサに蓄積された電荷が検出用コンデンサに移動する等による計測値への影響が小さい場合、図１に示したように、制御装置１１０は、スイッチＳ１をオンにし、スイッチＳ２をオフする。つまり、本実施形態では、大容量でないＹコンデンサが接続された場合、第１の検出用コンデンサＣ１を用いて、高電圧バッテリ３００と第１の検出用コンデンサＣ１と制御装置１１０とツインリレーＳｔ１、Ｓｔ２からなる第１の測定系により地絡検出を行う。
本実施形態では、大容量でないＹコンデンサが接続された場合、従来の方法で、地絡の検出を行う。具体的には、絶縁抵抗ＲＬｐおよびＲＬｎを把握するために、Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｎ計測期間→Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｐ計測期間を１サイクルとして計測動作を繰り返す。いずれの計測期間とも、計測対象の電圧で検出用コンデンサＣ１を充電してから、第１の検出用コンデンサＣ１の充電電圧の計測を行なう。そして、次の計測のために第１の検出用コンデンサＣ１の放電を行なう。このとき、例えば、検出用コンデンサＣ１が５０％程度充電される程度の時間を各計測期間の充電時間とし、検出用コンデンサＣ１がフル充電されないようにする。また、いずれの計測期間でも、スイッチＳ３１、３２はオフのままにしておく。
Ｖ０計測期間では、高電圧バッテリ３００電圧に相当する電圧を計測する。このため、正極側ツインリレーＳｔ１、負極側ツインリレーＳｔ２ともにａ接点側に切り換え、第１の検出用コンデンサＣ１を充電する。すなわち、高電圧バッテリ３００、抵抗Ｒａ１、Ｒａ２、Ｒ１１、第１の検出用コンデンサＣ１、抵抗Ｒｂ１、Ｒｂ２が計測経路となる。
第１の検出用コンデンサＣ１の充電電圧の計測時には、正極側ツインリレーＳｔ１、負極側ツインリレーＳｔ２ともにｂ接点側に切り換え、制御装置１１０でサンプリングを行なう。その後、次の計測のために第１の検出用コンデンサＣ１の放電を行なう。第１の検出用コンデンサＣ１の充電電圧の計測時、第１の検出用コンデンサＣ１の放電時の動作は他の計測期間においても同様である。
Ｖｃ１ｎ計測期間では、絶縁抵抗ＲＬｎの影響を反映した電圧を計測する。このため、正極側ツインリレーＳｔ１をａ接点側に、負極側ツインリレーＳｔ２をｂ接点側に切り替え、第１の検出用コンデンサＣ１を充電する。すなわち、高電圧バッテリ３００、抵抗Ｒａ１、Ｒａ２、Ｒ１１、第１の検出用コンデンサＣ１、抵抗Ｒ３１、接地、絶縁抵抗ＲＬｎが計測経路となる。
Ｖｃ１ｐ計測期間では、絶縁抵抗ＲＬｐの影響を反映した電圧を計測する。このため、正極側ツインリレーＳｔ１をｂ接点側に、負極側ツインリレーＳｔ２をａ接点側に切り替え、第１の検出用コンデンサＣ１を充電する。すなわち、高電圧バッテリ３００、絶縁抵抗ＲＬｐ、接地、抵抗Ｒ２１、Ｒ１１、第１の検出用コンデンサＣ１、抵抗Ｒｂ２、Ｒｂ１が計測経路となる。
これらの計測期間で得られたＶ０、Ｖｃ１ｎ、Ｖｃ１ｐから算出される（Ｖｃ１ｐ＋Ｖｃ１ｎ）／Ｖ０に基づいて、（ＲＬｐ×ＲＬｎ）／（ＲＬｐ＋ＲＬｎ）を求めることができることが知られている。このため、地絡検出装置１００内の制御装置１１０は、Ｖ０、Ｖｃ１ｎ、Ｖｃ１ｐを測定することにより、絶縁抵抗ＲＬｐ、ＲＬｎの合成抵抗を把握することができる。そして、絶縁抵抗ＲＬｐ、ＲＬｎの合成抵抗が所定の判定基準レベル以下となった場合に、地絡が発生しているものとして判定し、警報を出力する。
＜Ｙコンデンサが大容量である場合の制御＞
高電圧バッテリ３００が充電設備をはじめとした高電圧設備と接続される場合等には、大容量のＹコンデンサが接続される。大容量のＹコンデンサが接続された場合、地絡検出装置４００において各計測を行なうときに、Ｙコンデンサに蓄積された電荷が検出用コンデンサに移動する等により計測値に影響を与えてしまう。
そこで、本実施形態では、例えば、Ｙコンデンサの容量の第１の検出用コンデンサＣ１に対する割合が所定の値より大きく、Ｙコンデンサに蓄積された電荷が検出用コンデンサＣ１に移動する等による計測値への影響が小さくない場合、上述した従来の方法とは異なる方法により地絡検出を行う。このとき、本実施形態では、図３－６に示したように、制御装置１１０は、スイッチＳ１をオフにし、スイッチＳ２をオンする。つまり、本実施形態では、大容量のＹコンデンサが接続された場合、第２の検出用コンデンサＣ２を用いて、高電圧バッテリ３００と第２の検出用コンデンサＣ２と制御装置１１０とツインリレーＳｔ１、Ｓｔ２からなる第２の測定系により地絡検出を行う。スイッチＳ１、Ｓ２は、第１の測定系を用いる状態と、第２の測定系を用いる状態と、を切り替える切替部として機能する。
充電設備が高電圧バッテリ３００に接続されたときには、接続を示す信号が充電設備から出される。そこで、例えば、制御装置１１０は、この信号を受けたときに、大容量のＹコンデンサが接続されたと判定し、スイッチＳ１をオフにし、スイッチＳ２をオンにするようにすると良い。
本実施形態では、第２の検出用コンデンサＣ２をフル充電の状態で計測を行なう。そこで、本実施形態では、充電時間を短くするために、例えば、第２の検出用コンデンサＣ２の容量を、第１の検出用コンデンサＣ１の容量より小さくする。以下に説明するように、本実施形態では、大容量のＹコンデンサ（ＣＹｐ、ＣＹｎ）が接続される場合であっても第２の検出用コンデンサＣ２は大容量とする必要はなく、計測のためのフル充電時間を短くすることができる。また、抵抗による高電圧バッテリ３００の分圧値を計測するため、Ｙコンデンサの安定を待つ必要がない。
大容量のＹコンデンサが接続された場合の（つまり、スイッチＳ１をオフにし、スイッチＳ２をオンしたとき）の地絡検出装置１００の動作について図２のフローチャートを参照して説明する。上述のように、本実施形態では、第２の検出用コンデンサＣ２をフル充電の状態で計測を行ない、従来の絶縁抵抗算出とは異なる手法で地絡判定を行なう。
まず、図３（ａ）に示すように、正極側ツインリレーＳｔ１をａ接点側に、負極側ツインリレーＳｔ２をｂ接点側に切り替え、スイッチＳ３１、Ｓ３２をオフにした状態で第２の検出用コンデンサＣ２をフル充電する。その後、正極側ツインリレーＳｔ１をｂ接点側に切り替えることで、検出用コンデンサＣ２がフル充電されたときの充電電圧Ｖｐを計測する（Ｓ１０１）。
ここで、充電電圧Ｖｐは、図３（ｂ）に示すように、高電圧バッテリ３００の電圧Ｖｂを抵抗ＲＬｐと抵抗ＲＬｎとで分圧したときに抵抗ＲＬｐに生じる電圧に相当する。
次に、図４（ａ）に示すように、正極側ツインリレーＳｔ１をｂ接点側に、負極側ツインリレーＳｔ２をａ接点側に切り替え、スイッチＳ３１、Ｓ３２をオフにした状態で第２の検出用コンデンサＣ２をフル充電する。その後、負極側ツインリレーＳｔ２をｂ接点側に切り替えることで、検出用コンデンサＣ２がフル充電されたときの充電電圧Ｖｎを計測する（Ｓ１０２）。
ここで、充電電圧Ｖｎは、図４（ｂ）に示すように、高電圧バッテリ３００の電圧Ｖｂを抵抗Ｒｐと抵抗Ｒｎとで分圧したときに抵抗Ｒｎに生じる電圧に相当する。なお、充電電圧Ｖｎの計測と充電電圧Ｖｐの計測の順序は問わない。
充電電圧Ｖｐの方が充電電圧Ｖｎより小さい場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）は、その小ささの度合いが所定の基準より大きいとき、例えば、Ｖｎ／Ｖｐ＞基準値Ｐのとき（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）は、正極側絶縁抵抗ＲＬｐが低下していると判定する（Ｓ１０５）。
これは、充電電圧Ｖｐが充電電圧Ｖｎよりも小さいことは、正極側絶縁抵抗ＲＬｐが負極側絶縁抵抗ＲＬｎよりも小さいことを意味し、その度合いが大きいほど、正極側絶縁抵抗ＲＬｐが低下していると考えられるためである。
同様に、充電電圧Ｖｎが充電電圧Ｖｐより小さい場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）は、その小ささの度合いが所定の基準より大きいとき、例えば、Ｖｐ／Ｖｎ＞基準値Ｐのとき（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）は、負極側絶縁抵抗ＲＬｎが低下していると判定する（Ｓ１１１）。
充電電圧Ｖｐと充電電圧Ｖｎとの差が相対的に小さい場合は、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側絶縁抵抗ＲＬｎとも正常である可能性が高いが、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側負極側絶縁抵抗ＲＬｎとも同程度に低下している可能性が少ないながらもある。そこで、充電電圧Ｖｐが充電電圧Ｖｎより小さい場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）であって、充電電圧Ｖｐと充電電圧Ｖｎとの差が相対的に小さいとき、例えば、Ｖｎ／Ｖｐ≦基準値Ｐのとき（Ｓ１０４：Ｎｏ）は、図５（ａ）に示すように、正極側ツインリレーＳｔ１をｂ接点側に、負極側ツインリレーＳｔ２をａ接点側に切り替え、スイッチＳ３１をオフにし、スイッチＳ３２をオンにした状態で第２の検出用コンデンサＣ２をフル充電する。その後、負極側ツインリレーＳｔ２をｂ接点側に切り替えることで、検出用コンデンサＣ２がフル充電されたときの充電電圧Ｖｎ′を計測する（Ｓ１０６）。
ここで、充電電圧Ｖｎ′は、図５（ｂ）に示すように、高電圧バッテリ３００の電圧Ｖｂを、抵抗ＲＬｐと、抵抗ＲＬｎと負極側短絡抵抗Ｒ４２との並列合成抵抗と、で分圧したときに、抵抗ＲＬｎと負極側短絡抵抗Ｒ４２との並列合成抵抗に生じる電圧に相当する。
そして、充電電圧Ｖｎと充電電圧Ｖｎ′とがほぼ同じとみなせる場合、例えば、充電電圧Ｖｎから充電電圧Ｖｎへの変化率（Ｖｎ／Ｖｎ′）が基準値より小さい場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）は、挿入された負極側短絡抵抗Ｒ４２の影響が小さいときであるため、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側絶縁抵抗ＲＬｎとも低下していると判定する（Ｓ１０９）。
一方、充電電圧Ｖｎと充電電圧Ｖｎ′とがほぼ同じとみなせない場合、例えば、充電電圧ＶＶｎから充電電圧Ｖｎへの変化率が基準値より大きい場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）は、挿入された負極側短絡抵抗Ｒ４２の影響が大きいときであるため、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側絶縁抵抗ＲＬｎとも低下しておらず、正常である判定する（Ｓ１０８）。
同様に、充電電圧Ｖｎが充電電圧Ｖｐより大きい場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）であって、充電電圧Ｖｐと充電電圧Ｖｎとの差が相対的に小さいとき、例えば、Ｖｐ／Ｖｎ＜基準値Ｐのとき（Ｓ１１０：Ｎｏ）は、図６（ａ）に示すように、正極側ツインリレーＳｔ１をａ接点側に、負極側ツインリレーＳｔ２をｂ接点側に切り替え、スイッチ３１をオンにし、スイッチ３２をオフにした状態で第２の検出用コンデンサＣ２をフル充電する。その後、正極側ツインリレーＳｔ１をｂ接点側に切り替えることで、検出用コンデンサＣ２がフル充電されたときの充電電圧Ｖｐ′を計測する（Ｓ１１２）。
ここで、充電電圧Ｖｐ′は、図６（ｂ）に示すように、高電圧バッテリ３００の電圧Ｖｂを、抵抗ＲＬｐと正極側短絡抵抗Ｒ４１との並列合成抵抗と、抵抗ＲＬｎと、で分圧したときに、抵抗ＲＬｐと正極側短絡抵抗Ｒ４１との並列合成抵抗に生じる電圧に相当する。
そして、充電電圧Ｖｐと充電電圧Ｖｐ′とがほぼ同じとみなせる場合、例えば、充電電圧Ｖｐから充電電圧Ｖｐ′への変化率（Ｖｐ／Ｖｐ′）が基準値より小さい場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）は、挿入された正極側短絡抵抗Ｒ４１の影響が小さいときであるため、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側絶縁抵抗ＲＬｎとも低下していると判定する（Ｓ１１４）。
一方、充電電圧Ｖｐと充電電圧Ｖｐ′とがほぼ同じとみなせない場合、例えば、充電電圧Ｖｐから充電電圧Ｖｐ′への変化率が基準値より大きい場合（Ｓ１１３：Ｎｏ）は、挿入された正極側短絡抵抗Ｒ４１の影響が大きいため、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側絶縁抵抗ＲＬｎとも低下しておらず、正常である判定する（Ｓ１０８）。
なお、上述の例では、充電電圧Ｖｐと充電電圧Ｖｎとの差が相対的に小さい場合、充電電圧Ｖｐの方が小さければ充電電圧Ｖｎ′を計測し、充電電圧Ｖｎの方が小さければ充電電圧Ｖｐ′を計測するようにしていた。これは、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側絶縁抵抗ＲＬｎのうち少しでも値の大きい方で抵抗（正極側短絡抵抗Ｒ４１あるいは負極側短絡抵抗Ｒ４２）を並列接続させたときの充電電圧変化率を判定するためである。しかしながら、充電電圧Ｖｐ、充電電圧Ｖｎの大小関係にかかわらず、相対差が小さいときには、充電電圧Ｖｐ′あるいは充電電圧Ｖｎ′のいずれか一方を計測して両極の絶縁低下あるいは正常を判定するようにしてもよい。
＜地絡検出装置１００の他の実施例＞
図７、８に示すように、地絡検出装置１００は、スイッチＳ３１、３２、短絡抵抗Ｒ４１、４２の代わりに、ツインリレーＳｔ３、スイッチＳ３、短絡抵抗Ｒ４３を備えるようにしても良い。この場合、図７に示すように、正極側ツインリレーＳｔ１をａ接点側に、負極側ツインリレーＳｔ２をｂ接点側に切り替え、ツインリレーＳｔ３をａ接点側に切り換え、スイッチＳ３をオンした状態で第２の検出用コンデンサＣ２をフル充電することで、短絡抵抗Ｒ４３の影響を受けた充電電圧Ｖｐ２′を計測することができる。また、図８に示すように、正極側ツインリレーＳｔ１をｂ接点側に、負極側ツインリレーＳｔ２をａ接点側に切り替え、ツインリレーＳｔ３をｂ接点側に切り換え、スイッチＳ３をオンした状態で第２の検出用コンデンサＣ２をフル充電することで、短絡抵抗Ｒ４３の影響を受けた充電電圧Ｖｎ２′を計測することができる。そして、上述した方法において、充電電圧Ｖｐ′に代えて、充電電圧Ｖｐ２′を用い、充電電圧Ｖｎ′に代えて、充電電圧Ｖｎ２′を用いて、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側絶縁抵抗ＲＬｎとも低下しているのか否かを判定するようにしてもよい。なお、図７、８の実施形態では、ツインリレーＳｔ３の代わりに、ａ接点が正極側電源ライン１０１に接続され、ｂ接点が負極側電源ライン１０２に接続され、ｃ接点がスイッチＳ３に接続されたＣ接点スイッチを用いてもよい。
また、図９、１０に示すように、地絡検出装置１００は、スイッチＳ３１、３２、短絡抵抗Ｒ４１、４２の代わりに、スイッチ４、短絡抵抗Ｒ４４を備えるようにしても良い。この場合、図９に示すように、正極側ツインリレーＳｔ１をａ接点側に、負極側ツインリレーＳｔ２をｂ接点側に切り替え、スイッチＳ４をオンした状態で第２の検出用コンデンサＣ２をフル充電することで、短絡抵抗Ｒ４４等の影響を受けた充電電圧Ｖｐ３′を計測することができ、図１０に示すように、正極側ツインリレーＳｔ１をｂ接点側に、負極側ツインリレーＳｔ２をａ接点側に切り替え、スイッチＳ４をオンした状態で第２の検出用コンデンサＣ２をフル充電することで、短絡抵抗Ｒ４４等の影響を受けた充電電圧Ｖｎ３′を計測することができる。そして、上述した方法において、充電電圧Ｖｐ′に代えて、充電電圧Ｖｐ３′を用い、充電電圧Ｖｎ′に代えて、充電電圧Ｖｎ３′を用いて、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側絶縁抵抗ＲＬｎとも低下しているのか否かを判定するようにしてもよい。
＜Ｖｐの高速計測＞
図１１、１２のように、光ＭＯＳＦＥＴのような絶縁型のスイッチング素子で構成されたスイッチＳ５と抵抗Ｒ５からなる高速計測回路ＨＳＭＣを、第２の検出用コンデンサＣ２の正極板と第２のｂ接点ｂ２との間に接続することで、正極側ツインリレーＳｔ１を動作することなく、充電電圧Ｖｐを測定することが可能になる。
上述した方法では、図３（ａ）に示すように、正極側ツインリレーＳｔ１をａ接点側に、負極側ツインリレーＳｔ２をｂ接点側に切り替え、スイッチＳ２をオンにし、スイッチＳ１、Ｓ３１、Ｓ３２をオフにした状態で第２の検出用コンデンサＣ２をフル充電する。その後、正極側ツインリレーＳｔ１をｂ接点側に切り替えることで、検出用コンデンサＣ２がフル充電されたときの充電電圧Ｖｐを計測する。
一方、図１１、１２に示した地絡検出装置１００では、図１１に示すように、正極側ツインリレーＳｔ１をａ接点側に、負極側ツインリレーＳｔ２をｂ接点側に切り替え、スイッチＳ２をオンにし、スイッチＳ１、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ５をオフにした状態で第２の検出用コンデンサＣ２をフル充電する。その後、図１２に示すように、スイッチＳ２をオフにし、スイッチ５をオンにすることで、検出用コンデンサＣ２がフル充電されたときの充電電圧Ｖｐを計測する。
このように、図１１、１２に示した地絡検出装置１００では、検出用コンデンサＣ２のフル充電後、正極側ツインリレーＳｔ１を切り替えるのでなく、スイッチＳ２、Ｓ５を切り替える。一般に、リレーに比べ、光ＭＯＳＦＥＴは高速に切り替えることが可能である。このため、図１１、１２に示した地絡検出装置１００では、高速にＶｐを計測することが可能になる。また、正極側ツインリレーＳｔ１の切り替えの代わりに、スイッチＳ２、Ｓ５の切り替えを行うことで、正極側ツインリレーＳｔ１の開閉回数を抑制することが可能になり、正極側ツインリレーＳｔ１の寿命を延ばすことが可能になる。また、正極側ツインリレーＳｔ１の切り替えを行わないことで、正極側ツインリレーＳｔ１による作動音の発生を低減することが可能になる。
図１１、１２に示した地絡検出装置１００では、例えば、図１３のフローチャートに示したように、地絡の検出を行うようにすると良い。まず、上述した図２のフローチャートのステップＳ１０２と同様の方法で、電圧Ｖｎを計測する（Ｓ２０１）。
ステップＳ２０１の後、図１１に示すように、正極側ツインリレーＳｔ１をａ接点側に、負極側ツインリレーＳｔ２をｂ接点側に切り替え、スイッチＳ２をオンにし、スイッチＳ１、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ５をオフにした状態で第２の検出用コンデンサＣ２をフル充電して、その後、図１２に示すように、スイッチＳ２をオフにし、スイッチ５をオンにすることで、電圧Ｖｐを計測する（Ｓ２０２）。
電圧Ｖｎと電圧Ｖｐを比較し、電圧Ｖｎと電圧Ｖｐの大きさの差が所定の基準よりも大きいとき、例えば、Ｖｐ／Ｖｎ＞基準値Ｐ２またはＶｎ／Ｖｐ＞基準値Ｐ３のとき（Ｓ２０３、ＹＥＳ）、正極側絶縁抵抗ＲＬｐまたは負極側絶縁抵抗ＲＬｎが低下していると判定し（Ｓ２０４）、その後、図２のフローチャートに従って、上述したような詳細な地絡判定を行う（Ｓ２０５）。電圧Ｖｎと電圧Ｖｐの大きさの差が所定の基準よりも大きくないときは（Ｓ２０３、ＮＯ）、再び電圧Ｖｐを測定する（Ｓ２０２）。このようにすることで、電圧Ｖｎと電圧Ｖｐの大きさの差が所定の基準よりも大きくなるまで、正極側ツインリレーＳｔ１の開閉を行うことなく、地絡の発生の判定を行うことが可能になる。なお、電圧Ｖｎは、必要に応じて、適宜測定するようにしても良い。
１００ 地絡検出装置
１０１ 正極側電源ライン
１０２ 負極側電源ライン
１１０ 制御装置
３００ 高電圧バッテリ
Ｃ１ 第１の検出用コンデンサ
Ｃ２ 第２の検出用コンデンサ
ＣＹｐ Ｙコンデンサ
ＣＹｎ Ｙコンデンサ
ＲＬｎ 負極側絶縁抵抗
ＲＬｐ 正極側絶縁抵抗

Claims (6)

  1. 高電圧バッテリと接続し、前記高電圧バッテリが設けられた系の絶縁抵抗低下を検出する地絡検出装置であって、
    フライングキャパシタとして動作する第１の検出用コンデンサと、
    フライングキャパシタとして動作する第２の検出用コンデンサと、
    前記第１の検出用コンデンサおよび前記第２の検出用コンデンサの充電電圧を計測する制御部と、
    前記高電圧バッテリにより前記第１の検出用コンデンサを充電し、前記制御部により前記第１の検出用コンデンサの充電電圧を計測する第１の測定系を用いる状態と、前記高電圧バッテリにより前記第２の検出用コンデンサを充電し、前記制御部により前記第２の検出用コンデンサの充電電圧を計測する第２の測定系を用いる状態と、を切り替える切替部と、を備える、地絡検出装置。
  2. 前記第２の検出用コンデンサの容量は、前記第１の検出用コンデンサの容量より小さく、
    前記第２の測定系において、前記高電圧バッテリにより前記第２の検出用コンデンサをフル充電し、前記制御部により前記第２の検出用コンデンサの充電電圧を計測する、請求項１に記載の地絡検出装置。
  3. バッテリ正極側接点と第１の測定抵抗が接続された計測側接点とを切り替える第１の正極側Ｃ接点スイッチおよびバッテリ正極側接点と第２の測定抵抗が接続された計測側接点とを切り替える第２の正極側Ｃ接点スイッチを含む正極側ツインリレーと、
    バッテリ負極側接点と接地側接点とを切り替える第１の負極側Ｃ接点スイッチおよびバッテリ負極側接点と接地側接点とを切り替える第２の負極側Ｃ接点スイッチを含む負極側ツインリレーと、
    前記第１の正極側Ｃ接点スイッチの共通接点と前記第１の負極側Ｃ接点スイッチの共通接点との間に、前記第１の検出用コンデンサとともに直列に接続された第１のスイッチと、
    前記第２の正極側Ｃ接点スイッチの共通接点と前記第２の負極側Ｃ接点スイッチの共通接点との間に、前記第２の検出用コンデンサとともに直列に接続された第２のスイッチと、
    バッテリ正極側と接地との間に正極側短絡抵抗とともに直列に接続された第３のスイッチと、
    バッテリ負極側と接地との間に負極側短絡抵抗とともに直列に接続された第４のスイッチと、をさらに備え、
    前記切替部は、第１のスイッチと第２のスイッチとからなり、
    前記制御部は、前記正極側ツインリレー、前記負極側ツインリレー、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、前記第３のスイッチ、前記第４のスイッチの動作を制御し、前記第１の測定抵抗または前記第２の測定抵抗に生じる電圧に基づいて絶縁抵抗低下を検出する、請求項１または２に記載の地絡検出装置。
  4. バッテリ正極側接点と、第１の測定抵抗が接続された計測側接点とを切り替える第１の正極側Ｃ接点スイッチおよびバッテリ正極側接点と第２の測定抵抗が接続された計測側接点とを切り替える第２の正極側Ｃ接点スイッチを含む正極側ツインリレーと、
    バッテリ負極側接点と接地側接点とを切り替える第１の負極側Ｃ接点スイッチおよびバッテリ負極側接点と接地側接点とを切り替える第２の負極側Ｃ接点スイッチを含む負極側ツインリレーと、
    前記第１の正極側Ｃ接点スイッチの共通接点と前記第１の負極側Ｃ接点スイッチの共通接点との間に、前記第１の検出用コンデンサとともに直列に接続された第１のスイッチと
    、
    前記第２の正極側Ｃ接点スイッチの共通接点と前記第２の負極側Ｃ接点スイッチの共通接点との間に、前記第２の検出用コンデンサとともに直列に接続された第２のスイッチと、
    バッテリ正極側に接続した接点とバッテリ負極側に接続した接点とを切り替える第３のＣ接点スイッチと、
    前記第３のＣ接点スイッチの共通接点と接地との間に短絡抵抗とともに直列に接続された第３のスイッチと、をさらに備え、
    前記切替部は、第１のスイッチと第２のスイッチとからなり、
    前記制御部は、前記正極側ツインリレー、前記負極側ツインリレー、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、前記第３のＣ接点スイッチ、前記第３のスイッチ、の動作を制御し、前記第１の測定抵抗または前記第２の測定抵抗に生じる電圧に基づいて絶縁抵抗低下を検出する、請求項１または２に記載の地絡検出装置。
  5. バッテリ正極側接点と、第１の測定抵抗が接続された計測側接点とを切り替える第１の正極側Ｃ接点スイッチおよびバッテリ正極側接点と第２の測定抵抗が接続された計測側接点とを切り替える第２の正極側Ｃ接点スイッチを含む正極側ツインリレーと、
    バッテリ負極側接点と接地側接点とを切り替える第１の負極側Ｃ接点スイッチおよびバッテリ負極側接点と接地側接点とを切り替える第２の負極側Ｃ接点スイッチを含む負極側ツインリレーと、
    前記第１の正極側Ｃ接点スイッチの共通接点と前記第１の負極側Ｃ接点スイッチの共通接点との間に、前記第１の検出用コンデンサとともに直列に接続された第１のスイッチと、
    前記第２の正極側Ｃ接点スイッチの共通接点と前記第２の負極側Ｃ接点スイッチの共通接点との間に、前記第２の検出用コンデンサとともに直列に接続された第２のスイッチと、
    前記第１の正極側Ｃ接点スイッチの共通接点と前記第１の負極側Ｃ接点スイッチの共通接点との間に、短絡抵抗とともに、前記第１の検出用コンデンサおよび前記第１のスイッチと並列になるように接続された第３のスイッチと、をさらに備え、
    前記切替部は、第１のスイッチと第２のスイッチとからなり、
    前記制御部は、前記正極側ツインリレー、前記負極側ツインリレー、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、前記第３のスイッチの動作を制御し、前記第１の測定抵抗または前記第２の測定抵抗に生じる電圧に基づいて絶縁抵抗低下を検出する、請求項１または２に記載の地絡検出装置。
  6. 前記第２の検出用コンデンサの正極板と前記第２の正極側Ｃ接点スイッチの計測側接点との間に接続された第５のスイッチをさらに備える、請求項３から５のいずれか一項に記載の地絡検出装置。
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