JP7038870B1 - シートカッター付き加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メディアの連続的な切断および断続的な切断を容易に行える加工装置【解決手段】加工装置は、シート状のメディア５を支持する支持台と、メディア５を切断する刃部１０１を備えたシートカッター１００Ａと、支持台に支持されたメディア５に刃部１０１を接触させまたは離反させるカッター保持装置１００Ｂと、カッター保持装置１００Ｂをメディア５の搬送方向に直交する切断方向Ｙに移動させるカッター移動装置と、制御装置と、を備える。制御装置は、刃部１０１をメディア５に貫通させるステップＳ０１と、カッター保持装置１００Ｂをメディア５の切断方向Ｙの長さよりも短い第１距離だけ移動させるステップＳ０２と、刃部１０１をメディア５から離間させるステップＳ０４と、カッター保持装置１００Ｂをメディア５の切断方向の長さよりも短い第２距離だけ移動させるステップＳ０５と、を含むステップ群を繰り返し実行する。【選択図】図１４

Description

本発明は、シートカッター付き加工装置に関する。

従来から、シート状のメディアに対して例えば印刷などの加工を行った後にシートを切断するシートカッター付きの装置が知られている。例えば特許文献１には、ロール紙などのロールメディアを搬送するシート搬送部と、メディアに画像を形成する記録ヘッドと、画像形成後のメディアを所定の長さに切断するシートカッターと、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。

特許文献１に開示されたインクジェットプリンタのシートカッターは、メディアの幅方向に回転しながら走行する一対の円形刃物を備え、一対の刃物を回転させてメディアを切断するように構成されている。上記の一対の円形刃物は、メディアを挟んで互いに対向配置されている。

特開２０１８－２４７９号公報

特許文献１に記載されたような円形刃物を回転走行させるシートカッターでは、円周に沿って断続的に刃が形成された円形刃物を使用することにより、断続的なシートカット（いわゆるミシン目カット）を行うことができる。ミシン目カットされたメディアは、ミシン目の上流側と下流側とが分離しないため、例えば巻き取ることができる等の便利な面を有する。かつ、ユーザーはミシン目をちぎることにより、メディアのミシン目の両側の部分を容易に分離することができる。

上記のように、シートカッターには、例えばメディアを切り離す場合のようなメディアを連続的に切断する機能と、ミシン目カットのようにメディアを断続的に切断する機能とが求められ得る。しかしながら、特許文献１に記載されたようなシートカッターでは、連続的な切断を行う場合と断続的な切断を行う場合とで異なる円形刃物を使用することが必要であり、円形刃物の交換の手間が生じる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シート状のメディアの連続的な切断および断続的な切断を容易に行うことができるシートカッター付き加工装置を提供することである。

ここに開示するシートカッター付き加工装置は、シート状のメディアを支持する支持台と、前記メディアを所定の搬送方向に搬送するメディア搬送装置と、前記メディアに対して加工を行う加工ヘッドと、先端に刃部を備え前記刃部により前記メディアを切断するシートカッターと、前記シートカッターを保持して所定の接近離反方向に移動させることにより前記シートカッターの前記刃部を前記支持台に支持された前記メディアに接触させまたは離反させるカッター保持装置と、前記カッター保持装置を前記搬送方向に直交する切断方向に移動させるカッター移動装置と、前記メディア搬送装置、前記加工ヘッド、前記カッター保持装置、および前記カッター移動装置を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記メディアを前記切断方向に連続的に切断する第１切断制御部と、前記メディアを前記切断方向に断続的に切断する第２切断制御部と、を備えている。前記第１切断制御部は、接近ステップと、第１の切断ステップと、を含む第１のステップ群を実行するように設定されている。前記接近ステップでは、前記カッター保持装置を制御して、前記メディアを切断可能な前記接近離反方向の位置に前記刃部を移動させる。前記第１の切断ステップでは、前記接近ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、少なくとも前記メディアの前記切断方向の一方の端部から他方の端部まで前記カッター保持装置を移動させる。前記第２切断制御部は、貫通ステップと、第２の切断ステップと、離間ステップと、移動ステップと、を含む第２のステップ群を繰り返し実行するように設定されている。前記貫通ステップでは、前記カッター保持装置を制御して前記刃部を前記メディアに貫通させる。前記第２の切断ステップでは、前記貫通ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、前記カッター保持装置を前記切断方向の一方に、前記メディアの前記切断方向の長さよりも短い第１距離だけ移動させる。前記離間ステップでは、前記第２の切断ステップの後に、前記カッター保持装置を制御して前記刃部を前記メディアから離間させる。前記移動ステップでは、前記離間ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、前記カッター保持装置を前記切断方向の前記一方に、前記メディアの前記切断方向の長さよりも短い第２距離だけ移動させる。

上記シートカッター付き加工装置によれば、カッター保持装置でシートカッターを接近離反方向に移動させることによりシートカッターをメディアに接触、離反させることができ、また、シートカッターを切断方向に移動できる。上記シートカッター付き加工装置によれば、カッター保持装置の動きとカッター移動装置の動きとを第１切断制御部によって制御することによりメディアの連続的な切断を行うことができ、また、カッター保持装置の動きとカッター移動装置の動きとを第２切断制御部によって制御することによりメディアの断続的な切断を行うことができる。そのため、シートカッターを交換するような作業を行うことなく容易に、シート状のメディアの連続的な切断および断続的な切断を行うことができる。

第１実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの斜視図である。 カッティングヘッド付きプリンタの要部の模式的な一部破断右側面図である。 第１キャリッジおよび第２キャリッジが連結された状態のプリントヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 第１キャリッジおよび第２キャリッジが分離された状態のプリントヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。 シートカッターユニットの斜視図である。 シートカッターユニットの左側面図である。 カバーが装着されていない状態のシートカッターユニットを斜め上方から見た斜視図である。 カバーを右斜め側方から見た斜視図である。 カバーが装着された状態のシートカッターユニットを斜め上方から見た斜視図である。 ホルダが上がった状態のシートカッターユニットの左側面図である。 アクチュエータの駆動力特性を示すグラフである。 カッティングヘッド付きプリンタのブロック図である。 ミシン目カット終了後のメディアを模式的に示す平面図である。 ミシン目カット時のシートカッターの動きを示す模式図である。 シートカッターがメディアに当接した状態のシートカッターユニットの左側面図である。 画像周りのミシン目カット終了後のメディアを模式的に示す平面図である。 第１変形例に係るミシン目カット終了後のメディアを模式的に示す平面図である。 第２変形例に係るカッティングヘッド付きプリンタのブロック図である。 第３変形例に係るカッティングヘッド付きプリンタのブロック図である。

［カッティングヘッド付きインクジェットプリンタの構成］
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０）の斜視図である。図２は、プリンタ１０の要部の模式的な一部破断右側面図である。図１および図２に示すように、本実施形態に係るプリンタ１０は、シート状のメディア５に対して印刷およびカッティングを行う装置である。メディア５は、例えば、台紙と台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材であってもよく、記録紙や樹脂製のシート等であってもよい。メディア５は印刷およびカッティングのうちの少なくとも一方が可能なメディアであれば足り、特に限定されない。

本明細書において「切断」とは、メディア５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、メディア５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とを含む。また、本明細書において「切断」とは、メディア５を連続的に切断する場合（以下、連続カットとも呼ぶ）と、メディア５断続的に切断する場合（以下、ミシン目カットとも呼ぶ）とを含む。

プリンタ１０は、本体１１と、シート状のメディア５を供給する供給ローラ２０（図１では図示省略、図２参照）と、本体１１に設けられメディア５を支持するプラテン１２と、プラテン１２に支持されたメディア５を所定の搬送方向に搬送する搬送装置３０と、メディア５に対し印刷を行うプリントヘッド６０と、メディア５を切断するカッティングヘッド７０と、プリントヘッド６０およびカッティングヘッド７０を移動させるヘッド移動装置４０と、メディア５を巻き取る巻取ローラ９０（図１では図示省略、図２参照）と、印刷およびカッティングが終了したメディア５を切断するシートカッターユニット１００と、制御装置２００と、を備えている。

詳細は後述するが、プリントヘッド６０およびカッティングヘッド７０は、図示Ｙ方向に移動可能に構成されている。また、メディア５は、図示Ｘ方向に搬送される。以下では、Ｙ方向を主走査方向ともいい、Ｘ方向を副走査方向ともいう。主走査方向Ｙは、ここでは、左右方向である。主走査方向Ｙはシートカッターユニット１００がメディア５を切断する切断方向でもある。副走査方向Ｘは、ここでは、前後方向である。副走査方向Ｘは搬送装置３０がメディア５を搬送する搬送方向である。主走査方向Ｙ（切断方向）と副走査方向Ｘ（搬送方向）とは直交している。ここでは、前方は、プリンタ１０の前方である。後方は、プリンタ１０の後方である。なお、主走査方向Ｙはメディア５の幅方向に対応し、副走査方向Ｘはメディア５の長手方向に対応する。図面の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。

図１に示すように、搬送装置３０は、グリットローラ３１と、ピンチローラ３２と、フィードモータ３３（図１２参照）とを備えている。グリットローラ３１は、プラテン１２に設けられている。グリットローラ３１は、フィードモータ３３に駆動されることによって回転する。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１の上方に配置されている。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１と対向するように設けられている。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１に対し接近および離反が可能なように、上下に揺動自在に構成されている。メディア５がピンチローラ３２とグリットローラ３１との間に挟み込まれた状態でグリットローラ３１が回転すると、メディア５は前方または後方に搬送される。なお、図１では、３つのグリットローラ３１および２つのピンチローラ３２しか図示されていないが、実際にはより多くのグリットローラ３１およびピンチローラ３２がそれぞれ主走査方向Ｙに配列されていてもよい。フィードモータ３３は、制御装置２００に電気的に接続され、制御装置２００によって制御されている。

図３および図４は、プリントヘッド６０およびカッティングヘッド７０の正面図である。そのうち、図３は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが連結された状態を示している。図４は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが分離された状態を示している。ヘッド移動装置４０は、プリントヘッド６０を保持する第１キャリッジ５１と、カッティングヘッド７０を保持する第２キャリッジ５２とを主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。ヘッド移動装置４０は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが連結された状態では、両者を一体で移動させる。また、ヘッド移動装置４０は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが分離された状態では、第２キャリッジ５２だけを単独で移動させる。なお、詳しくは後述するが、第２キャリッジ５２には、シートカッターユニット１００が搭載されている。ヘッド移動装置４０は、プリントヘッド６０およびカッティングヘッド７０を主走査方向Ｙに移動させるものであると同時に、シートカッターユニット１００を主走査方向Ｙに移動させるカッター移動装置でもある。

図３および図４に示すように、ヘッド移動装置４０は、ガイドレール４１と、ベルト４２と、スキャンモータ４３（図１２参照）とを備えている。ガイドレール４１は、プラテン１２の上方に設けられている。ガイドレール４１は主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール４１には、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが摺動自在に係合している。第２キャリッジ５２の背面上部には、主走査方向Ｙに延びるベルト４２が固定されている。ベルト４２は、スキャンモータ４３に接続されている。スキャンモータ４３が回転すると、ベルト４２が主走査方向Ｙに走行する。これにより、第２キャリッジ５２は主走査方向Ｙに移動する。スキャンモータ４３は、制御装置２００に電気的に接続され、制御装置２００によって制御されている。

第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とは、連結部材５１ａ、５２ａによって連結され、または分離される。図３および図４に示すように、連結部材５１ａ、５２ａは、第１キャリッジ５１に設けられた第１連結部材５１ａと、第２キャリッジ５２に設けられた第２連結部材５２ａとを有している。第１連結部材５１ａは、第１キャリッジ５１の左側部分に設けられている。第２連結部材５２ａは、第２キャリッジ５２の右側部分に設けられている。本実施形態では、連結部材５１ａ、５２ａは、磁力を利用して第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とを連結する。第１連結部材５１ａと第２連結部材５２ａのうちの一方は磁石を備え、他方は磁石に吸着する磁性体を備えている。ただし、連結部材５１ａ、５２ａは磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とは、第１連結部材５１ａと第２連結部材５２ａとが接触することにより連結される。

第１キャリッジ５１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具５１ｂが設けられている。また、ガイドレール４１の右端付近には、第１キャリッジ５１を固定するためのロック装置８０が設けられている。ロック装置８０は、受け金具５１ｂに引っ掛けられるフック８１と、フック８１をロック位置（図４参照）と非ロック位置（図３参照）との間で移動させるロック用ソレノイド８２（図１２参照）とを備えている。ロック用ソレノイド８２は、制御装置２００に電気的に接続され、制御装置２００によって制御されている。

図３に示すように、プリントヘッド６０による印刷を行う際には、フック８１が非ロック位置に設定される。第２キャリッジ５２が右方に移動し、第１連結部材５１ａと第２連結部材５２ａとが接触すると、第２キャリッジ５２と第１キャリッジ５１とが連結される。その結果、第１キャリッジ５１は、第２キャリッジ５２と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。ヘッド移動装置４０は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２が連結された状態において、プリントヘッド６０およびカッティングヘッド７０を主走査方向Ｙに移動させる。

カッティングヘッド７０によるカッティングの際には、図４に示すように、第１キャリッジ５１が可動範囲右端の待機位置に位置付けられ、ロック装置８０のフック８１がロック位置に設定される。これにより、第１キャリッジ５１の移動が阻止される。この状態で第２キャリッジ５２が左方へ移動すると、第１連結部材５１ａと第２連結部材５２ａとが離反し、第２キャリッジ５２と第１キャリッジ５１との連結が解除される。その結果、第１キャリッジ５１が待機位置に待機した状態で、第２キャリッジ５２が主走査方向Ｙに移動可能となる。

第１キャリッジ５１は、プリントヘッド６０を保持している。プリントヘッド６０は、プラテン１２に支持されたメディア５に向かってインクを吐出することにより、メディア５に対して印刷を行う。印刷はメディア５に対する加工の一例であり、プリントヘッド６０は、メディア５に対して加工を行う加工ヘッドの一例である。プリントヘッド６０は、複数のインクヘッド６１を備えている。複数のインクヘッド６１の下面には、それぞれ、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）が形成されている。インクヘッド６１の数量は特に限定されず、インクヘッド６１が吐出するインクの種類や色も何ら限定されない。

第２キャリッジ５２は、カッティングヘッド７０とシートカッターユニット１００とを保持している。カッティングはメディア５に対する加工の一例であり、カッティングヘッド７０も、メディア５に対して加工を行う加工ヘッドの一例である。カッティングヘッド７０は、加工カッター７１と、加工カッター保持装置７２とを備えている。加工カッター７１は、加工データに含まれるカットデータに基づいて、プラテン１２に支持されたメディア５を切断するカッターである。加工データは、印刷データおよびカットデータのうちの少なくとも一方を含んでいる。加工カッター保持装置７２は、加工カッター７１を上下方向Ｚに移動させてプラテン１２上のメディア５に接触または離反させる。上下方向Ｚは、ここでは、プラテン１２に対する加工カッター７１の接近離反方向である。上下方向Ｚのうち下方は、加工カッター７１がメディア５に接近する接近方向である。上下方向Ｚのうち上方は、加工カッター７１がメディア５から離反する離反方向である。上下方向Ｚは、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに直交している。ただし、加工カッター７１の接近離反方向は主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに交差する方向であればよく、上下方向Ｚでなくてもよい。

加工カッター保持装置７２は、加工カッター７１を上下方向Ｚに移動させるソレノイド７２ａを備えている。ソレノイド７２ａがＯＮ／ＯＦＦされると、加工カッター７１は上下方向Ｚに移動してメディア５に接触し、あるいはメディア５から離反する。加工カッター７１は、メディア５に接触することにより、メディア５を切断可能である。ソレノイド７２ａは、制御装置２００に電気的に接続され、制御装置２００によって制御されている。

図２に示すように、プリンタ１０は、印刷前のメディア５が巻かれた供給ローラ２０を備えている。供給ローラ２０はプラテン１２の後斜め下方に配置されている。印刷時またはカッティング時には、供給ローラ２０に巻かれたメディア５は、プラテン１２上を経由して副走査方向Ｘに移動される。巻取ローラ９０は、印刷およびカッティング済みのメディア５をロール状に巻き取るように構成されている。図２に示すように、巻取ローラ９０はプラテン１２の前斜め下方に配置されている。

シートカッターユニット１００は、印刷およびカッティング済みのメディア５を主走査方向Ｙにミシン目カットまたは連続カットする。図２に示すように、シートカッターユニット１００は、第２キャリッジ５２に搭載され、カッター移動装置としてのヘッド移動装置４０により主走査方向Ｙに移動される。第２キャリッジ５２において、シートカッターユニット１００は、カッティングヘッド７０よりも副走査方向Ｘの上流側（ここでは後方Ｒｒ）に設けられている。

図５は、シートカッターユニット１００の斜め左方からの斜視図である。図６は、シートカッターユニット１００の左側面図である。さらに、図７は、シートカッターユニット１００を斜め上方から見た斜視図である。図５～図７は、ケース１７０のカバー１７２（後述、図８参照）を取り外した状態を示す図である。図５および図６に示すように、シートカッターユニット１００は、プラテン１２に支持されたメディア５を切断するシートカッター１００Ａと、シートカッター１００Ａを保持するシートカッター保持装置１００Ｂと、を備えている。シートカッター保持装置１００Ｂは、シートカッター１００Ａを保持するとともに、プラテン１２に接近離反する接近離反方向にシートカッター１００Ａを移動させるように構成されている。シートカッター１００Ａの接近離反方向は、ここでは、上下方向Ｚである。上下方向Ｚのうち下方は、シートカッター１００Ａがメディア５に接近する接近方向である。上下方向Ｚのうち上方は、シートカッター１００Ａがメディア５から離反する離反方向である。ただし、シートカッター１００Ａの接近離反方向は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに交差する方向であればよく、上下方向Ｚでなくてもよい。また、本実施形態では、シートカッター１００Ａの接近離反方向と加工カッター７１の接近離反方向とは一致しているが、両者は一致しなくてもよい。なお、図５～図７は、シートカッター１００Ａが最下位置に下がった状態のシートカッターユニット１００を示す図である。

図５に示すように、シートカッター１００Ａは、上下方向Ｚに延びる板状のカッターである。シートカッター１００Ａは、先端に刃部１０１を備え、刃部１０１によりメディア５を切断する。シートカッター１００Ａは、それ自体は回転または移動不能にシートカッター保持装置１００Ｂに固定されている。シートカッター１００Ａは、プリントヘッド６０およびカッティングヘッド７０よりも副走査方向Ｘの上流側（ここでは後方Ｒｒ）に設けられている。

シートカッター保持装置１００Ｂは、シートカッター１００Ａを保持して接近離反方向（上下方向Ｚ）に移動させることにより、シートカッター１００Ａの刃部１０１をプラテン１２に支持されたメディア５に接触させ、または離反させる。図５に示すように、シートカッター保持装置１００Ｂは、フレーム部材１１０と、シートカッター１００Ａを保持するホルダ１２０と、上下方向Ｚに摺動可能なようにホルダ１２０を支持するスライドガイド１３０と、ホルダ１２０を摺動させる駆動力を発生させるアクチュエータ１４０と、アクチュエータ１４０の駆動力をホルダ１２０に伝達するリンク部材１５０と、ホルダ１２０を引き上げるスプリング１６０と、フレーム部材１１０に取り付けられたケース１７０と、を備えている。図５～図７では、フレーム部材１１０に取り付けられたケース１７０の側板１７１が図示されている。

フレーム部材１１０は、第２キャリッジ５２に固定されるとともに、スライドガイド１３０およびケース１７０の側板１７１を支持している。詳細は後述するが、フレーム部材１１０は、シートカッター保持装置１００Ｂの他の全ての部材を直接または間接に支持している。図５に示すように、フレーム部材１１０は、ここでは、上下方向Ｚおよび主走査方向Ｙに延びる平板状に形成されている。スライドガイド１３０は、フレーム部材１１０の前面下部に設けられている。スライドガイド１３０は、ここでは、上下方向Ｚに延びる一対のガイドレールである。フレーム部材１１０は、スプリング１６０が係止されるスプリング係止部１１１と、ケース１７０の側板１７１を取り付けるケース取付部１１２とを備えている。スプリング係止部１１１は、スライドガイド１３０の上方に設けられている。ケース取付部１１２は、フレーム部材１１０の右縁のうちスライドガイド１３０よりも上方部分に設けられている。ケース１７０の側板１７１は、フレーム部材１１０よりも前方に位置するようにケース取付部１１２に取り付けられる。

ホルダ１２０は、シートカッター１００Ａを保持する部材であり、スライドガイド１３０に沿って上下方向Ｚに移動可能に構成されている。ホルダ１２０は、上下方向に摺動自在にスライドガイド１３０に係合している。図５に示すように、ホルダ１２０は、カッターホルダ１２１と、スライダ１２２と、スプリング係止部１２３と、リンク接続部１２４と、を備えている。スライダ１２２は、上下方向Ｚに摺動自在にスライドガイド１３０に係合している。カッターホルダ１２１は、シートカッター１００Ａを保持可能かつスライダ１２２に着脱可能に構成されている。カッターホルダ１２１は、スライダ１２２の下端に着脱されるように構成され、スライダ１２２よりも下方に配置される。カッターホルダ１２１は、ホルダ１２０の下端を構成している。ユーザーは、カッターホルダ１２１をスライダ１２２から取り外すことによりシートカッター１００Ａの交換を容易に行うことができる。カッターホルダ１２１は、カッター固定部１２１ａとローラ１２１ｂとを備えている。カッター固定部１２１ａは、締め込むことによりシートカッター１００Ａを固定し、緩めることによりシートカッター１００Ａを開放するように構成されている。ローラ１２１ｂは、その下端がシートカッター１００Ａの先端よりもわずかに高い位置に位置するように設けられている。ローラ１２１ｂは、副走査方向Ｘに延びる回転軸を備え、主走査方向Ｙに回転可能である。ローラ１２１ｂは、シートカッターユニット１００が主走査方向Ｙに移動する際にメディア５に当接し、メディア５の浮きを防止する部材である。

スプリング係止部１２３は、スライダ１２２の上端に設けられている。リンク接続部１２４は、スライダ１２２のうちスプリング係止部１２３よりも下方部分に設けられている。リンク接続部１２４は、ここでは、前方に向かって開いたＣ字状に構成されている。リンク接続部１２４のＣ字の凹部を形成するリンク溝１２４ａには、リンク部材１５０の一方の端部（後述する第２接続部１５２）が挿入される。

スプリング１６０は、フレーム部材１１０のスプリング係止部１１１とスライダ１２２のスプリング係止部１２３との間に、引っ張られた状態で保持されている。スプリング１６０の上端フック１６１は、フレーム部材１１０のスプリング係止部１１１に引っ掛けられている。スプリング１６０の下端フック１６２は、ホルダ１２０のスプリング係止部１２３に引っ掛けられている。スプリング１６０は、その復元力によってホルダ１２０を上方に向かって付勢している。スプリング１６０は、ホルダ１２０がプラテン１２から離反する方向にホルダ１２０を付勢する部材である。スプリング１６０は、アクチュエータ１４０が駆動していないときには、シートカッター１００Ａがプラテン１２よりも上方に位置するようにホルダ１２０を吊り上げている。

図５に示すように、ケース１７０は、フレーム部材１１０に支持された側板１７１を備えている。側板１７１は、例えば樹脂によって形成されている。側板１７１は、フレーム部材１１０のケース取付部１１２に取り付けられている。側板１７１は、フレーム部材１１０の大部分およびホルダ１２０よりも右方に設けられている。側板１７１は、副走査方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びる平板状の部材である。側板１７１は、フレーム部材１１０から前方に延びている。側板１７１には、アクチュエータ１４０を取り付けるアクチュエータ取付部１７１ａ（図６参照）と、リンク部材１５０の回転軸１７１ｂと、が設けられている。さらに、側板１７１は、図７に示すように、その左側面から左方に延び、さらに下方に向かって延びるアーム１７１ｃを備えている。

図６に示すように、アクチュエータ取付部１７１ａは、側板１７１の前方部分に設けられている。アクチュエータ取付部１７１ａは、上下方向Ｚに延びる長孔１７１ａ１と、長孔１７１ａ１に挿通された固定部材１７１ａ２と、を備えている。長孔１７１ａ１は、側板１７１を主走査方向Ｙに貫通している。固定部材１７１ａ２は、例えば、アクチュエータ１４０に締結されたネジである。アクチュエータ１４０は、固定部材１７１ａ２の締結を緩めることにより、長孔１７１ａ１に沿って上下方向に移動させることができる。長孔１７１ａ１は、アクチュエータ１４０の上下方向Ｚの位置を調整可能なスライド部の一例である。固定部材１７１ａ２は、スライド部としての長孔１７１ａ１によって調整されたアクチュエータ１４０の側板１７１における位置を固定する固定部の一例である。アクチュエータ取付部１７１ａは、アクチュエータ１４０の上下方向Ｚの位置を調整可能に構成されている。アクチュエータ１４０を側板１７１に取り付ける際には、アクチュエータ１４０は、位置調整部としてのアクチュエータ取付部１７１ａによって上下方向Ｚの位置を調整され、その後、側板１７１に固定される。アクチュエータ１４０の上下位置の調整作業については後述する。なお、アクチュエータ１４０の上下方向Ｚの位置を調整するための構成は、長孔およびネジに限定されるわけではない。

リンク部材１５０の回転軸１７１ｂは、側板１７１の左側面に設けられている。図６に示すように、回転軸１７１ｂは、アクチュエータ取付部１７１ａよりも下方であってフレーム部材１１０寄りに配置されている。回転軸１７１ｂは、側板１７１の左側面から左方に向かって延びている。回転軸１７１ｂには、リンク部材１５０の軸受部１５３が装着される。回転軸１７１ｂは、回転軸１７１ｂ周りに回転可能なようにリンク部材１５０を支持している。

図５に示すように、アクチュエータ１４０は、側板１７１の左側面に当て付くように側板１７１に取り付けられる。リンク部材１５０は、アクチュエータ１４０の下方に位置するように回転軸１７１ｂに装着される。アクチュエータ１４０、リンク部材１５０、ホルダ１２０、およびスプリング１６０は、いずれも、側板１７１の左側面よりも左方に配置される。側板１７１の左方は、側板１７１から見てケース１７０の内方側である。側板１７１の左側面は、ケース１７０の内側面である。

アーム１７１ｃは、側板１７１にカバー１７２が装着されていない状態では、ホルダ１２０の上方に位置しており、ホルダ１２０の上面に当接している。図７に示すように、アーム１７１ｃは、側板１７１の左側面から左方に向かって延び、そこから後方に向かって屈折している。アーム１７１ｃは、そこからさらに、下方に向かって屈折している。アーム１７１ｃの下方に延びる部分の下面は、ホルダ１２０の上面に当接している。カバー１７２が側板１７１に装着されていない状態においては、アーム１７１ｃは、スプリング１６０の付勢によってホルダ１２０が上方に移動することを規制している。図５～図７に示す、アーム１７１ｃに当て付いているときのホルダ１２０の上下方向Ｚの位置を、以下では、ダウン位置Ｐ１とも呼ぶこととする。詳しくは後述するが、ダウン位置Ｐ１は、プリンタ１０の使用時におけるホルダ１２０の最下位置である。アーム１７１ｃは、カバー１７２が側板１７１に装着されていない状態において、スプリング１６０の付勢力に抗してホルダ１２０をダウン位置Ｐ１に保持する部材である。アーム１７１ｃは、カバー１７２が側板１７１に装着されず、かつ、ホルダ１２０がダウン位置Ｐ１に位置している状態においては、ホルダ１２０に当接する。

図５に示すように、側板１７１にカバー１７２が装着されていない状態では、ホルダ１２０は、アーム１７１ｃによって上方への移動を規制されているため、ダウン位置Ｐ１よりも上方には移動できない。しかし、アーム１７１ｃは、カバー１７２が側板１７１に装着されるとホルダ１２０から離間する。これにより、ホルダ１２０がダウン位置Ｐ１よりも上方に移動することが可能となる。以下、カバー１７２が側板１７１に装着されるとアーム１７１ｃがホルダ１２０から離間することについて、カバー１７２の構成とともに説明する。

図８は、カバー１７２を右斜め側方から見た斜視図である。図９は、カバー１７２が装着された状態のシートカッターユニット１００を斜め上方から見た斜視図である。図９に示すように、カバー１７２は、側板１７１に左方から装着される。図９に示すように、側板１７１およびカバー１７２は、カバー１７２が側板１７１に装着されることにより、ケース１７０を構成する。ケース１７０は、アクチュエータ１４０、リンク部材１５０（図５参照）、リンク部材１５０の回転軸１７１ｂ（図５参照）、およびスプリング１６０を収容するように構成されている。

図８に示すように、カバー１７２は、カバー１７２の内側面（ここでは右側面）からケース１７０の内方（ここでは右方）に向かって延びる押圧部１７２ａを備えている。押圧部１７２ａは、カバー１７２が側板１７１に装着されることによってアーム１７１ｃを押圧し、アーム１７１ｃがホルダ１２０から離間するようにアーム１７１ｃを変形させるものである。図９に示すように、カバー１７２が側板１７１に装着された状態では、押圧部１７２ａは、アーム１７１ｃの水平部分と向かい合っており、アーム１７１ｃを右方に押すことにより、アーム１７１ｃを右方に向かって変形させている。これにより、アーム１７１ｃの鉛直部分がホルダ１２０の上方から退避する。そのため、アーム１７１ｃによるホルダ１２０の上方への移動の規制が解除される。ホルダ１２０およびシートカッター１００Ａは、アーム１７１ｃがホルダ１２０から離間することにより、上下方向Ｚに移動可能となる。図１０に、ホルダ１２０が上がった状態のシートカッターユニットの左側面図を示す。図１０に示す状態では、カバー１７２は側板１７１に装着されているが、ケース１７０の内部が見えるよう、図１０ではカバー１７２は図示省略する。

図６および図１０に示すように、アクチュエータ１４０は、上下方向Ｚに伸縮するロッド１４１と、ロッド１４１を駆動する駆動部１４２と、を備えている。ロッド１４１の伸縮方向は、ここでは、上下方向Ｚである。アクチュエータ１４０の構成は限定されないが、ここでは、アクチュエータ１４０は電磁式のアクチュエータである。駆動部１４２はソレノイドコイルである。駆動部１４２は制御装置２００に電気的に接続され、制御装置２００によって制御されている。ロッド１４１には例えば鉄芯が仕込まれており、駆動部１４２がＯＮ／ＯＦＦすることにより上下方向Ｚに伸縮する。ロッド１４１の下方側の一部は、駆動部１４２よりも下方に突出している。駆動部１４２がＯＮすると、駆動部１４２のソレノイドコイルが縮み、ロッド１４１は上方に向かって引き上げられる。駆動部１４２がＯＦＦすると、駆動部１４２のソレノイドコイルが伸び、ロッド１４１は自重により下降する。ロッド１４１の下端部（先端部）には、リンク部材１５０の一方の端部（後述する第１接続部１５１）が接続されるリンク接続部１４１ａが設けられている。リンク接続部１４１ａは、円柱状に構成され、左方に向かって延びている。

アクチュエータ１４０は、ロッド１４１の位置によりロッド１４１の軸力が異なるアクチュエータである。アクチュエータ１４０は、ここでは、縮む側（上方側）のストロークエンドに接近するほど軸力が増加するアクチュエータである。図１１は、アクチュエータ１４０の駆動力特性を示すグラフである。図１１の横軸はロッド１４１のストロークである。横軸「０」は、ロッド１４１の上方側のストロークエンドである。図１１の縦軸は、ロッド１４１の軸力、さらに詳しくはロッド１４１が縮もうとする軸力である。ロッド１４１を駆動する電磁力はロッド１４１と駆動部１４２との間の距離が小さいほど大きくなるため、アクチュエータ１４０は、図１１に示すように、ロッド１４１が上方側のストロークエンドに近い位置に位置しているほど大きな駆動力を発揮する。

リンク部材１５０は、アクチュエータ１４０のロッド１４１とホルダ１２０とに接続され、ロッド１４１の駆動力をホルダ１２０に伝達する部材である。ホルダ１２０は、リンク部材１５０を介して伝達されたロッド１４１の駆動力により、スライドガイド１３０に沿って上下方向に移動する。図６に示すように、リンク部材１５０は、棒状の部材であり、ロッド１４１に接続された第１接続部１５１と、ホルダ１２０に接続された第２接続部１５２と、ケース１７０に設けられた回転軸１７１ｂに接続された軸受部１５３と、を有している。第１接続部１５１は、リンク部材１５０の前端部に設けられている。第２接続部１５２は、リンク部材１５０の後端部に設けられている。軸受部１５３は、第１接続部１５１と第２接続部１５２との間に設けられている。リンク部材１５０は、ケース１７０に設けられた回転軸１７１ｂ周りに回転可能に構成されている。リンク部材１５０は、例えば樹脂によって形成されている。

第１接続部１５１は、軸受部１５３よりもアクチュエータ１４０の側、ここでは前方に設けられている。図６に示すように、第１接続部１５１は、前方に向かって開いたＣ字状に構成されている。第１接続部１５１は、Ｃ字の凹部を形成するリンク溝１５１ａを備えている。リンク溝１５１ａは、リンク部材１５０の前端から軸受部１５３の方に向かって延びている。リンク溝１５１ａには、アクチュエータ１４０のロッド１４１のリンク接続部１４１ａが挿入されている。ロッド１４１が伸縮すると、ロッド１４１のリンク接続部１４１ａとリンク溝１５１ａとは滑るように相対移動し、これにより、リンク部材１５０が回転軸１７１ｂ周りに回動する。

第２接続部１５２は、軸受部１５３よりもホルダ１２０の側、ここでは後方に設けられている。図６に示すように、第２接続部１５２は、左右方向に延びる円柱状に構成されている。第２接続部１５２は、ホルダ１２０のリンク溝１２４ａに挿入されている。ロッド１４１が伸縮すると、リンク部材１５０が回転軸１７１ｂ周りに回動し、これにより、第２接続部１５２がリンク溝１２４ａの上方の壁部または下方の壁部を押す。これにより、ホルダ１２０が上下方向Ｚに移動する。図６に示すように、本実施形態では、ロッド１４１が縮んで上方側のストロークエンドに近づくことにより、ホルダ１２０は下降する。図１０に示すように、ロッド１４１が伸びて下方側のストロークエンドに近づくことにより、ホルダ１２０は上昇する。ただし、このときホルダ１２０を引き上げているのは、スプリング１６０である。回転軸１７１ｂは、ロッド１４１の伸縮に応じてホルダ１２０が上下方向Ｚに移動するように、リンク部材１５０を回動可能に支持している。リンク部材１５０およびリンク部材１５０の回転軸１７１ｂは、ロッド１４１が上方に移動するとホルダ１２０がプラテン１２に接近し、ロッド１４１がその逆方向である下方に移動するとホルダ１２０がプラテン１２から離反するように構成されている。前述したように、本実施形態では、アクチュエータ１４０は上方側のストロークエンドに接近するほど軸力が増加するアクチュエータであり、そのため、ホルダ１２０に保持されたシートカッター１００Ａの下方への推進力は、シートカッター１００Ａが下方に位置しているほど増加する。

図１０に示すように、本実施形態では、回転軸１７１ｂと第２接続部１５２との間の距離Ｄ２は、回転軸１７１ｂと第１接続部１５１との間の距離Ｄ１よりも大きく構成されている。これにより、ホルダ１２０の上下方向Ｚに関する可動範囲をロッド１４１のストロークよりも大きくすることができる。距離Ｄ２は、例えば、距離Ｄ１の２倍の長さであってもよい。この場合、ホルダ１２０の可動範囲は、ロッド１４１のストロークの２倍となる。ただし、距離Ｄ１と距離Ｄ２との比は特に限定されない。

図６に示すように、リンク部材１５０の軸受部１５３と第２接続部１５２との間の部分１５０Ｒｒは、軸受部１５３と第１接続部１５１との間の部分１５０Ｆよりも上下方向Ｚの厚さが薄く構成されている。そのため、リンク部材１５０の軸受部１５３と第２接続部１５２との間の部分１５０Ｒｒは、力を受けると弾性変形しやすくなっている。詳しくは後述するが、リンク部材１５０の軸受部１５３と第２接続部１５２との間の部分１５０Ｒｒは、ロッド１４１を上方に動かすようにアクチュエータ１４０が駆動され、かつ、シートカッター１００Ａがメディア５を貫通することがメディア５によって阻止されている状態では、アクチュエータ１４０の駆動力によって弾性変形するように構成されている（図１５を参照）。以下、このリンク部材１５０の軸受部１５３と第２接続部１５２との間の部分１５０Ｒｒのことを変形部１５０Ｒｒとも呼ぶ。変形部１５０Ｒｒを変形させる理由については後述する。

側板１７１におけるアクチュエータ１４０の上下方向Ｚの位置は、ホルダ１２０がダウン位置Ｐ１にあるときにシートカッター１００Ａが最大の推力を発揮するような位置に調整されている。具体的には、側板１７１におけるアクチュエータ１４０の位置は、ホルダ１２０がダウン位置Ｐ１に位置している状態においてロッド１４１が上方側のストロークエンドに位置するような位置に調整される。前述したように、アクチュエータ１４０は、ロッド１４１が上方のストロークエンドにあるときに最大の軸力で駆動するように構成されている。そのため、ホルダ１２０がダウン位置Ｐ１に位置している状態でロッド１４１が上方側のストロークエンドにあれば、シートカッター１００Ａは、ホルダ１２０がダウン位置Ｐ１にあるときに最大の推力を発揮する。

前述したように、ダウン位置Ｐ１は、ここでは、プリンタ１０の使用時におけるホルダ１２０の最下位置である。ホルダ１２０がダウン位置Ｐ１に位置しているとき、シートカッター１００Ａの下端は、プラテン１２上のメディア５よりも下方に位置する。ダウン位置Ｐ１は、ホルダ１２０がプラテン１２に支持されたメディア５の上方に位置している状況では、シートカッター１００Ａがメディア５を貫通するようなホルダ１２０の位置である。シートカッター１００Ａの推力は、シートカッター１００Ａがメディア５を貫通するときに最も必要とされる。そのため、ホルダ１２０がダウン位置Ｐ１にあるときにシートカッター１００Ａが最大の推力を発揮するように、アクチュエータ１４０の位置が調整されている。

アクチュエータ１４０は、その自重を受ける状態（駆動部１４２のソレノイドコイルおよびロッド１４１が最も縮んだ状態）で側板１７１のアクチュエータ取付部１７１ａにねじ止めされる。なお、側板１７１は、アクチュエータ１４０の位置を調整可能なアクチュエータ取付部１７１ａを備えているので、アクチュエータ１００の上下方向の位置調整が可能となっている。ただし、その自重を受けた状態で側板１７１に固定できれば、アクチュエータ取付部１７１ａは必須ではない。スプリング１６０の復元力に抗してホルダ１２０を下方に移動させ、側板１７１のアーム１７１ｃの下端をホルダ１２０の上面に突き当てることにより、ホルダ１２０（シートカッター１００Ａ）がダウン位置Ｐ１に位置決めされる。その後、スプリング１６０の復元力に抗してホルダ１２０を下方に移動させ、リンク部材１５０をロッド１４１およびホルダ１２０に接続する。接続後は、スプリング１６０の復元力により、ホルダ１２０が上方に移動して、側板１７１のアーム１７１ｃの下端がホルダ１２０の上面に突き当たる。これにより、ホルダ１２０（シートカッター１００Ａ）がダウン位置Ｐ１に再度、位置決めされる。なお、スプリング１６０の復元力に抗してホルダ１２０を下方に移動させ、リンク部材１５０をロッド１４１およびホルダ１２０に接続した後、側板１７１のアーム１７１ｃの下端をホルダ１２０の上面に突き当ててホルダ１２０（シートカッター１００Ａ）をダウン位置Ｐ１に位置決めしてもよい。上述したように、ここでは、アクチュエータ１４０の自重を受けた状態で、すなわち、最もストロークの誤差が発生しにくい状態（上方のストロークエンドに達する状態）でアクチュエータ１４０が側板１７１に位置決めされ、固定されている。よって、カッターダウン位置におけるソレノイドのストロークのばらつきを防止できる。そのため、アクチュエータ１４０のソレノイドを大型化しなくても、シートカッター１００Ａをシートに確実に貫通させることができる。上記したアクチュエータ１４０の位置調整の後、カバー１７２が側板１７１に装着される。これにより、カバー１７２の押圧部１７２ａがアーム１７１ｃを押す。これにより、アーム１７１ｃがホルダ１２０から離れ、ホルダ１２０は上下方向Ｚに移動可能となる。

図２および図３に示すように、プラテン１２のうち加工カッター７１の移動経路の下方に位置する部分には、第１溝１３ａが設けられている。第１溝１３ａは、加工カッター７１の下降時の下端よりも下方に位置するようにプラテン１２の表面から凹んでいる。第１溝１３ａは、主走査方向Ｙに延びている。第１溝１３ａには、加工カッター７１によって切断可能なカッターパッド（図示せず）が嵌め込まれている。プラテン１２のうちシートカッター１００Ａの移動経路の下方に位置する部分には、第２溝１３ｂが設けられている。第２溝１３ｂは、シートカッター１００Ａの下降時の下端よりも下方に位置するようにプラテン１２の表面から凹んでいる。第２溝１３ｂは、主走査方向Ｙに延びている。

図１２は、プリンタ１０のブロック図である。図１２に示すように、制御装置２００は、搬送装置３０のフィードモータ３３、ヘッド移動装置４０のスキャンモータ４３、プリントヘッド６０のインクヘッド６１、カッティングヘッド７０のソレノイド７２ａ、ロック装置８０のロック用ソレノイド８２、巻取ローラ９０、およびシートカッターユニット１００のアクチュエータ１４０の駆動部１４２に電気的に接続され、それらの動作を制御している。制御装置２００の構成は特に限定されないが、例えば、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。

図１２に示すように、制御装置２００は、印刷およびカッティング後のシートカッターユニット１００によるメディア５の切断動作を制御するシートカット制御部２１０と、カットデータに基づくカッティング動作を制御するカッティング制御部２２０とを備えている。制御装置２００は、印刷動作を制御する制御部など他の制御部を備えていてもよいが、ここでは説明および図示を省略する。

図１２に示すように、シートカット制御部２１０は、連続切断制御部２１１と、断続切断制御部２１２と、を備えている。連続切断制御部２１１は、シートカッター保持装置１００Ｂおよびカッター移動装置としてのヘッド移動装置４０を制御して、メディア５を主走査方向Ｙに連続的に切断（連続カット）するように構成されている。断続切断制御部２１２は、シートカッター保持装置１００Ｂおよびカッター移動装置としてのヘッド移動装置４０を制御して、メディア５を主走査方向Ｙに断続的に切断（ミシン目カット）するように構成されている。

図１２に示すように、断続切断制御部２１２は、さらに、切断部の長さと非切断部の長さとの比（切断部および非切断部の詳細については後述する）が異なる２種類のミシン目カット動作をそれぞれ制御する粗目切断部２１２Ａと細目切断部２１２Ｂとを備えている。細目切断部２１２Ｂは、非切断部の長さに対する切断部の長さの比を、粗目切断部２１２Ａよりも小さくするように設定されている。すなわち、細目切断部２１２Ｂの制御によるミシン目カットでは、粗目切断部２１２Ａに比べて、処理長さ全体に対する切断部の割合が小さく、非切断部の割合が大きい。以下、粗目切断部２１２Ａによるミシン目カットを粗目カットとも呼び、細目切断部２１２Ｂによるミシン目カットを細目カットとも呼ぶこととする。ここでは、細目切断部２１２Ｂは、メディア５の左端から中央部に向かって所定の幅で設定された第１端領域Ａ１（図１３参照）、および、メディア５の右端から中央部に向かって所定の幅で設定された第２端領域Ａ２（図１３参照）に対して細目カットを実行するように設定されている。粗目切断部２１２Ａは、第１端領域Ａ１と第２端領域Ａ２との間の中央領域Ａ３に対して粗目カットを実行するように設定されている。

カッティング制御部２２０は、加工データのうちのカットデータに基づいてメディア５を切断するように設定されている。図１２に示すように、カッティング制御部２２０は、加工カッター制御部２２１と、シートカッター制御部２２２と、を備えている。加工カッター制御部２２１は、搬送装置３０、加工カッター保持装置７２のソレノイド７２ａ、およびヘッド移動装置４０を制御して、加工データのうちのカットデータに基づいて加工カッター７１にメディア５を切断させる。シートカッター制御部２２２は、カットデータにメディア５の主走査方向Ｙの切断が含まれている場合には、アクチュエータ１４０およびヘッド移動装置４０を制御して、主走査方向Ｙの切断のうちの少なくとも一部をシートカッター１００Ａに行わせるように構成されている。加工カッター制御部２２１およびシートカッター制御部２２２は、カットデータに基づき、連続カットを行うこともあり、ミシン目カットを行うこともある。

以下では、本実施形態に係るプリンタ１０による連続カットおよびミシン目カットのプロセス、特にミシン目カットのプロセスについて説明する。まず、連続カットのプロセスについて簡単に説明する。

［連続カットのプロセス］
連続カットは、メディア５の一部を供給ローラ２０のメディア５のロールから分離するためのカット方法である。制御装置２００の連続切断制御部２１１は、以下の接近ステップと、連続切断ステップと、を含む複数のステップを実行するように設定されている。接近ステップでは、連続切断制御部２１１によってシートカッター保持装置１００Ｂが制御され、メディア５を切断可能な上下方向Ｚの位置にシートカッター１００Ａの刃部１０１が移動される。連続切断ステップは、接近ステップの後に行われ、ヘッド移動装置４０を制御して、少なくともメディア５の主走査方向Ｙの一方の端部から他方の端部までシートカッター保持装置１００Ｂを移動させるステップである。

ここに示す連続カットの一例では、まず接近ステップにおいて、シートカッター１００Ａが、メディア５の左端よりも左方（メディア５の外方）に下降される。下降後のシートカッター１００Ａの高さは、刃部１０１がメディア５と重なるような高さである。続く連続切断ステップでは、メディア５の左側の外方から右側の外方までシートカッター１００Ａが移動される。これにより、メディア５がシートカッター１００Ａの移動経路に沿って主走査方向Ｙに連続的に切断される。

［ミシン目カットのプロセス］
ミシン目カットは、例えば、ジョブの成果物を後で分離するために、メディア５を断続的に切断するカット方法である。プリンタ１０では、印刷およびカッティングが終わったメディア５は巻取ローラ９０に巻き取られる。ミシン目カットを行ってもメディア５はロールから切り離されないため、メディア５を巻取ローラ９０に巻き取ることができる。メディア５を巻取ローラ９０から繰り出した後、ユーザーは、ミシン目をちぎることによってジョブの成果物を分離する。

ここで、図１３を使ってミシン目カットの「切断部」、「非切断部」、「切断長さ」および「切り残し長さ」の意味について説明する。図１３は、ミシン目カット終了後のメディア５の一例を模式的に示す平面図である。切断部は、メディア５の切断された箇所（図１３では、それぞれ複数の切断部Ｃ１～Ｃ３）であり、図１３では実線で表している。切断されずに残った箇所が非切断部であり、図１３では、非切断部には実線を引いていない。切断長さは、切断部の主走査方向Ｙの長さであり、図１３では、符号Ｌ１およびＬ２で示されている。図１３に示すように、切断長さは、各切断部（例えば、１つの切断部Ｃ１）の長さである。切り残し長さは、非切断部の主走査方向Ｙの長さであり、図１３では、符号Ｌ３で示されている。前述したように、切り残し長さに対する切断長さの比が大きいミシン目カットが粗目カットであり、切り残し長さに対する切断長さの比が小さいミシン目カットが細目カットである。粗目カットは、処理部分全体に対する切断部の割合が大きいため、比較的切りやすいミシン目である。細目カットは、処理部分全体に対する切断部の割合が小さいため、比較的切れにくいミシン目である。なお、以下では、切断部と非切断部の繰り返しパターンのことを「ミシン目カット線」または単に「カット線」とも呼ぶ。

ここに示す例では、まず、細目切断部２１２Ｂの制御により第１端領域Ａ１に対して細目カットが行われる。第１端領域Ａ１の主走査方向Ｙの幅は、好適には、５ｍｍ以上２０ｍｍ以下であるとよい。図１４は、細目カット時のシートカッター１００Ａの動きを示す模式図である。図１４では、１つの切断部を形成する際のシートカッター１００Ａの動きが図示されている。複数の切断部を形成するためには、図１４に示されたステップを繰り返し実行する。図１４に示すように、細目カットでは、貫通ステップＳ０１と、切断ステップＳ０２と、戻りステップＳ０３と、離間ステップＳ０４と、移動ステップＳ０５とを含む複数のステップが繰り返し実行される。

図１４に示すように、切断部を形成するステップのＳＴＡＲＴ状態では、シートカッター１００Ａは、メディア５よりも上方に位置している。貫通ステップＳ０１では、シートカッター保持装置１００Ｂを制御してシートカッター１００Ａを下降させ、刃部１０１をメディア５に貫通させる。本実施形態では、細目切断部２１２Ｂは、貫通ステップＳ０１において、以下に説明する往復動作と押し当て動作とを並行して行うように設定されている。図１４のステップＳ０１に示すように、往復動作は、ヘッド移動装置４０を制御して、シートカッター保持装置１００Ｂを主走査方向Ｙに所定の回数だけ往復させる動作である。押し当て動作は、シートカッター保持装置１００Ｂを制御して、メディア５に刃部１０１を押し当てる動作である。

ミシン目カットでは、シートカッター１００Ａにメディア５を貫通させる必要がある（連続カットでは、メディア５の外部でメディア５よりも低い位置までシートカッター１００Ａを下降してからシートカッターユニット１００を移動させればよいため、シートカッター１００Ａによるメディア５の貫通は必要ない）。しかしながら、シートカッター１００Ａの移動経路の下方には第２溝１３ｂが設けられてるため、シートカッター１００Ａでメディア５を押圧すると、メディア５が第２溝１３ｂに逃げてしまう。そのため、シートカッター１００Ａでメディア５を押圧するだけでは、シートカッター１００Ａにメディア５を貫通させることは難しい。そのため、本実施形態では、ステップＳ０２に示すように、シートカッター１００Ａを下方に押圧しながら、シートカッターユニット１００を主走査方向Ｙに所定の回数だけ往復させる。これにより、シートカッター１００Ａにメディア５を貫通させやすくしている。

図１５は、シートカッター１００Ａがメディア５に当接した状態のシートカッターユニット１００の左側面図である。より詳しくは、図１５は、シートカッター１００Ａがメディア５に当接しており、かつ、シートカッター１００Ａがメディア５を貫通していない状態のシートカッターユニット１００を示す図である。図１５に示すように、シートカッター１００Ａを下降させるようにアクチュエータ１４０が駆動され、かつ、シートカッター１００Ａがメディア５を貫通することがメディア５によって阻止されている状態では、リンク部材１５０は、アクチュエータ１４０の駆動力によって弾性変形する。詳しくは、変形部１５０Ｒｒが弾性変形して上方に向かって撓む。変形部１５０Ｒｒは、リンク部材１５０がシートカッター１００Ａを押し下げる力に対するメディア５の反力を受けている。この反力により、変形部１５０Ｒｒは上方に向かって撓んでいる。変形部１５０Ｒｒをこのように撓ませるのは、シートカッター１００Ａの推力を高めるためである。以下、変形部１５０Ｒｒが弾性変形することによりシートカッター１００Ａの推力が大きくなる理由を説明する。

図１１に、シートカッター１００Ａがメディア５を貫通するためにロッド１４１に最低限必要とされる軸力（以下、貫通軸力Ｆ１とも言う）を示す。ロッド１４１が貫通軸力Ｆ１以上の軸力で駆動した場合には、シートカッター１００Ａは、メディア５を貫通することができる。ロッド１４１が貫通軸力Ｆ１未満の力しか出せない場合には、シートカッター１００Ａは、推力不足によりメディア５を貫通できない。また、図１１に、シートカッター１００Ａがメディア５に到達した瞬間のロッド１４１のストロークＳｔ１を示す。図１１に示すように、このときのロッド１４１の軸力は軸力Ｆ２である。図１１に示すように、軸力Ｆ２は貫通軸力Ｆ１よりも小さい。従って、このままの状態では、シートカッター１００Ａはメディア５を貫通できない。なお、図１５にも、ロッド１４１のストロークＳｔ１を二点鎖線で示している。

図１１および図１５に、メディア５の抵抗により変形部１５０Ｒｒが変形した状態のロッド１４１のストロークＳｔ２をさらに示す。図１５に示すように、ストロークＳｔ２は、変形部１５０Ｒｒが弾性変形しているために、ストロークＳｔ１よりも上方側のストロークエンドに近い。そのため、ロッド１４１の軸力は、変形部１５０Ｒｒが弾性変形する前よりも大きくなっている。図１１に示すように、このときのロッド１４１の軸力は軸力Ｆ３であり、軸力Ｆ３は貫通軸力Ｆ１よりも大きい。そのため、シートカッター１００Ａはメディア５を貫通することができる。

シートカッター１００Ａがメディア５に当接した状態においてリンク部材１５０が弾性変形しないとすると、ロッド１４１の軸力は軸力Ｆ２であり続けるため、シートカッター１００Ａはメディア５を貫通できない。しかし、本実施形態では、リンク部材１５０が弾性変形することにより、ロッド１４１のストロークが、上方側のストロークエンドにより近いストロークＳｔ２にシフトする。それにより、ロッド１４１の軸力が、貫通軸力Ｆ１よりも大きい軸力Ｆ３にシフトする。そのため、本実施形態に係るプリンタ１０では、シートカッター１００Ａがメディア５を貫通することができる。

本実施形態では、シートカッター１００Ａのストロークを長くして必要なストロークを得るために、回転軸１７１ｂと第２接続部１５２との間の距離Ｄ２は、回転軸１７１ｂと第１接続部１５１との間の距離Ｄ１よりも大きく設定されている（図１０参照）。このように構成することで、ストロークが短い小型のアクチュエータを使用しても必要なストロークを得ることができる。しかし、小型のアクチュエータは軸力が小さい。さらに、シートカッター１００Ａのストロークを拡大したのに反比例して、シートカッター１００Ａを押し下げる推力は、ロッド１４１の軸力よりも小さくなる。本実施形態では、これを補うために、リンク部材１５０の変形部１５０Ｒｒを弾性変形可能に構成している。

図１４に戻って、貫通ステップＳ０１の後には、切断ステップＳ０２が行われる。切断ステップＳ０２では、細目切断部２１２Ｂによってヘッド移動装置４０が制御され、シートカッター保持装置１００Ｂが、右方に距離Ｌ１（図１３参照）だけ移動される。距離Ｌ１は、細目カットにおける切断長さである。切断ステップＳ０２により、切断部Ｃ１が形成される。距離Ｌ１は、メディア５の主走査方向Ｙの長さよりも短く、さらには、粗目カットの切断長さＬ２よりも短い。

切断ステップＳ０２の後には、戻りステップＳ０３が行われる。戻りステップＳ０３では、細目切断部２１２Ｂによってヘッド移動装置４０が制御され、右方（ミシン目カットの進行方向の逆方向）に距離Ｌｂだけシートカッター保持装置１００Ｂが移動される。戻り距離Ｌｂは、距離Ｌ１、すなわち細目カットにおける切断長さ以下に設定されている。ステップＳ０３の戻り動作により、続く離間ステップＳ０４においてシートカッター１００Ａを上方に移動させるときにシートカッター１００Ａとメディア５とが引っ掛かり、メディア５が破損することが抑制される。なお、本実施形態では、戻りステップＳ０３においてシートカッターユニット１００は切断方向の後方に所定の距離Ｌｂだけ移動されたが、切断方向の前方および後方に所定の回数だけ往復されてもよい。これによっても、上記した戻りステップＳ０３と同様に、離間ステップＳ０４においてシートカッター１００Ａとメディア５とが引っ掛かることを抑制することができる。

切断ステップＳ０２および戻りステップＳ０３の後には、離間ステップＳ０４が行われる。離間ステップＳ０４では、細目切断部２１２Ｂによってシートカッター保持装置１００Ｂが制御され、シートカッター１００Ａが上昇される。これにより、刃部１０１がメディア５から離間する。

離間ステップＳ０４の後には、移動ステップＳ０５が実行される。移動ステップＳ０５では、細目切断部２１２Ｂによってヘッド移動装置４０が制御され、シートカッター保持装置１００Ｂを右方に所定の距離Ｌ３（図１３参照）だけ移動させる。距離Ｌ３は、細目カットにおける切り残し長さである。距離Ｌ３も、メディア５の主走査方向Ｙの長さよりも短い。切り残し長さＬ３は、好適には５ｍｍ以下であるとよい。切り残し長さＬ３が５ｍｍ以下であれば、ユーザーは、ミシン目をきれいにちぎることが容易にできる。このステップＳ０１～Ｓ０５を繰り返すことにより、メディア５の第１端領域Ａ１に対して細目カットが実施される。

メディア５の中央領域Ａ３に対しては、粗目切断部２１２Ａの制御により、粗目カットが実行される。粗目カットは、切断長さが距離Ｌ１よりも長い距離Ｌ２（図１３参照）であることを除いて、細目カットと同様である。これにより、中央領域Ａ３には、細目カットよりも切りやすい粗目カットが形成される。本実施形態では、粗目カットにおける切り残し長さは、細目カットにおける切り残し長さＬ３と同じである。ただし、粗目カットにおける切り残し長さは、細目カットにおける切り残し長さＬ３と異なっていてもよい。細目カットにおける切り残し長さに対する切断長さの比は、粗目カットにおける切り残し長さに対する切断長さの比よりも小さいが、細目カット、粗目カットのそれぞれにおける切断長さおよび切り残し長さは特に限定されない。

続く第２端領域Ａ２に対するミシン目カットでは、細目カットが実行される。ここでは、第２端領域Ａ２は、第１端領域Ａ１と左右対称に構成されている。第２端領域Ａ２の主走査方向Ｙの幅は、第１端領域Ａ１の主走査方向Ｙの幅と同じである。ただし、第１端領域Ａ１の主走査方向Ｙの幅と第２端領域Ａ２の主走査方向Ｙの幅とは、異なっていてもよい。

［カットデータのカット線をシートカッターで切断する場合］
本実施形態に係るプリンタ１０は、カットデータに含まれるカット線のうち主走査方向Ｙに延びるものの一部または全部をシートカッター１００Ａによって切断できる。ここでは、例示として、画像の周りに設定されたミシン目カット線の形成をシートカッター１００Ａによって行う場合を説明する。図１６は、画像周りのミシン目カット終了後のメディア５を模式的に示す平面図である。図１６に示す例では、複数の画像オブジェクトＩ１がメディア５に印刷されており、各画像オブジェクトＩ１の周りに、平面視において矩形のミシン目カット線Ｃ４が設定されている。ミシン目カット線Ｃ４のデータは、カットデータに含まれている。ユーザーは、各ミシン目カット線Ｃ４をちぎることにより、各画像オブジェクトＩ１をメディア５から分離することができる。

図１６に示すように、ミシン目カット線Ｃ４は、それぞれ主走査方向Ｙに延びる２本のカット線Ｃ４Ｙと、それぞれ副走査方向Ｘに延びる２本のカット線Ｃ４Ｘと、を含んでいる。本実施形態に係るプリンタ１０は、２本のカット線Ｃ４Ｘを、従来通り、加工カッター７１によって形成する。一方、プリンタ１０は、２本のカット線Ｃ４Ｙをシートカッター１００Ａによって形成する。なお、シートカッター１００Ａによって形成されるカット線は、連続カット線であってもよく、連続カット線とミシン目カット線が混在したものであってもよい。

［実施形態の作用効果］
以下では、本実施形態の作用効果について説明する。

本実施形態に係るプリンタ１０は、メディア５を切断可能なシートカッター１００Ａを保持するとともにプラテン１２に接近離反する接近離反方向（ここでは上下方向Ｚ）にシートカッター１００Ａを移動させるシートカッター保持装置１００Ｂと、シートカッター保持装置１００Ｂを主走査方向Ｙに移動させるカッター移動装置としてのヘッド移動装置４０と、を備えている。かかる構成によれば、シートカッター保持装置１００Ｂによってシートカッター１００Ａをメディア５に自在に接触または離反させることができ、またヘッド移動装置４０によりシートカッター１００Ａを切断方向である主走査方向Ｙに移動できる。そのため、シートカッター保持装置１００Ｂの動きとヘッド移動装置４０の動きとを組み合わせることにより、様々な種類の切断に柔軟に対応することができる。

特に本実施形態では、プリンタ１０は、メディア５を主走査方向Ｙに連続的に切断（連続カット）する連続切断制御部２１１と、メディア５を主走査方向Ｙに断続的に切断（ミシン目カット）する断続切断制御部２１２と、を備えている。連続切断制御部２１１は、シートカッター保持装置１００Ｂを制御して、メディア５を切断可能な上下方向Ｚの位置に刃部１０１を移動させる接近ステップと、接近ステップの後に、シートカッター保持装置１００Ｂを制御して、少なくともメディア５の主走査方向Ｙの一方の端部から他方の端部までシートカッター保持装置１００Ｂを移動させる切断ステップと、を含むステップ群を実行するように設定されている。すなわち、上記ステップ群の実行によれば、メディア５は、主走査方向Ｙの一方の端部から他方の端部まで連続カットされる。

一方、断続切断制御部２１２は、シートカッター保持装置１００Ｂを制御して刃部１０１をメディア５に貫通させる貫通ステップＳ０１（図１４参照、以下のステップについても同様）と、貫通ステップＳ０１の後に、シートカッター保持装置１００Ｂをメディア５の主走査方向Ｙの長さよりも短い切断長さ（細目カットの場合はＬ１、粗目カットの場合はＬ２）だけ移動させる切断ステップＳ０２と、切断ステップＳ０２の後に、シートカッター保持装置１００Ｂを制御して刃部１０１をメディア５から離間させる離間ステップＳ０４と、離間ステップＳ０４の後に、シートカッター保持装置１００Ｂをメディア５の主走査方向Ｙの長さよりも短い切り残し長さＬ３だけ移動させる移動ステップＳ０５と、を含むステップ群を繰り返し実行するように設定されている。すなわち、上記ステップ群の実行によれば、切断長さがＬ１またはＬ２で切り残し長さがＬ３のミシン目カットを行うことができる。そのため、円形刃物を主走査方向に回転走行させてシートカットを行う従来のシートカッター付き加工装置（例えば、プリンタ、カット機、カッティングヘッド付きプリンタを含む）と異なり、刃物を交換することなくミシン目カットおよび連続カットを行うことができる。同様に、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、シートカッター１００Ａの刃物を交換することなくミシン目カットの切断長さ、切り残し長さの変更を行うことができる。

本実施形態では、シートカッター保持装置１００Ｂは、アクチュエータ１４０のロッド１４１とホルダ１２０とに接続されたリンク部材１５０を備えており、ロッド１４１の伸縮に応じてリンク部材１５０が回転し、ホルダ１２０が接近離反方向に移動するように構成されている。かかる構成によれば、リンク部材１５０を利用してロッド１４１のストロークまたは軸力を大きくすることができるため、小型のアクチュエータを使用してシートカッター保持装置１００Ｂを構成することができる。これにより、シートカッター保持装置１００Ｂを小型化できる。また、小型のアクチュエータを使用することにより、シートカッター保持装置１００Ｂを安価に構成できる。

本実施形態では、リンク部材１５０の回転軸１７１ｂと第２接続部１５２（ホルダ１２０との接続部）との間の距離Ｄ２（図１０参照）は、回転軸１７１ｂと第１接続部１５１（ロッド１４１との接続部）との間の距離Ｄ１（同じく図１０参照）よりも大きく構成されている。かかる構成によれば、リンク部材１５０を利用して、シートカッター１００Ａのストロークをロッド１４１のストロークよりも大きくすることができる。

本実施形態に係るアクチュエータ１４０は、ロッド１４１が一方のストロークエンド（ここでは縮む側のストロークエンド）に接近するほど軸力が増加するアクチュエータであり、シートカッター保持装置１００Ｂは、ロッド１４１が縮む側のストロークエンド方向に移動するとホルダ１２０がプラテン１２に接近するように構成されている。リンク部材１５０は、ロッド１４１を縮む側のストロークエンド方向に動かすようにアクチュエータ１４０が駆動され、かつ、シートカッター１００Ａがメディア５を貫通することがメディア５によって阻止されている状態では、アクチュエータ１４０の駆動力によって弾性変形する。かかる構成によれば、前述したような理由によってシートカッター１００Ａの推力を大きくすることができる。そのため、軸力の小さい小型のアクチュエータを使用してもシートカッター１００Ａにメディア５を貫通させることができる。

本実施形態では、シートカッター保持装置１００Ｂは、ホルダ１２０がプラテン１２から離反する方向（ここでは上方）にホルダ１２０を付勢するスプリング１６０と、ホルダ１２０及びアクチュエータ１４０を保持する側板１７１と、側板１７１に装着されるカバー１７２とを備えている。側板１７１は、カバー１７２が未装着の状態でダウン位置Ｐ１に位置するホルダ１２０と当接し、スプリング１６０の付勢力に抗してホルダ１２０をダウン位置Ｐ１に保持するアーム１７１ｃを備えている。カバー１７２は、側板１７１に装着されることによってアーム１７１ｃを押圧し、アーム１７１ｃがホルダ１２０から離間するようにアーム１７１ｃを変形させる押圧部１７２ａを備えている。ホルダ１２０およびシートカッター１００Ａは、アーム１７１ｃがホルダ１２０から離間することにより、上下方向に移動可能となる。かかる構成によれば、スプリング１６０の付勢力が作用しているにもかかわらず、アーム１７１ｃによってホルダ１２０をダウン位置Ｐ１に保持することができる。そのため、ホルダ１２０をダウン位置Ｐ１に保持した状態、すなわち、シートカッター１００Ａがメディア５を貫通する状態で、シートカッター１００Ａが最大の推力を発揮するような状態となるようにアクチュエータ１４０の駆動力を設定することができる。さらに、カバー１７２を側板１７１に装着するだけで、アーム１７１ｃによるホルダ１２０の保持を解除して、ホルダ１２０およびシートカッター１００Ａを接近離反方向に移動させることができる。

本実施形態では、アクチュエータ１４０の側板１７１における固定位置は、ホルダ１２０がダウン位置Ｐ１に位置している状態においてロッド１４１が縮む側のストロークエンドに位置するような位置に調整されている。そのため、ホルダ１２０がダウン位置Ｐ１に位置しているときに、アクチュエータ１４０は最大の軸力を発揮できる。シートカッター１００Ａはダウン位置Ｐ１の直前でメディア５を貫通するため、かかる構成により、メディア５貫通時のシートカッター１００Ａの推力を最大化できる。アクチュエータ１４０のストロークには個体によるばらつきがあるため、ホルダ１２０のダウン位置Ｐ１とロッド１４１のストロークエンドとを現物合わせしなければ、メディア５貫通時のシートカッター１００Ａの推力を最大化するようにアクチュエータ１４０の位置を決めるのは難しい。上記した構成によれば、ホルダ１２０がダウン位置Ｐ１に位置している状態において、ロッド１４１は、縮む側のストロークエンドに位置している。そのため、ホルダ１２０がダウン位置Ｐ１に位置している状態においてロッド１４１が伸びる側のストロークエンドに位置する場合に比べて推力の誤差が少ない。よって、そのような現物合わせが容易にできる。

本実施形態では、ロッド１４１の伸縮方向は上下方向であり、ロッド１４１の軸力が大きい側のストロークエンドは、上方のストロークエンドである。アクチュエータ１４０の上下方向の位置を調整する長孔１７１ａ１は、ホルダ１２０がダウン位置Ｐ１に位置した状態において、ロッド１４１が上方のストロークエンドに位置するまでアクチュエータ１４０が自重によって下降できるように構成されている。かかる構成によれば、アクチュエータ１４０は、ロッド１４１が上方のストロークエンドに到達する位置まで、自重によって自然に降下する。そのため、アクチュエータ１４０の位置調整を容易に行うことができる。

本実施形態では、側板１７１およびカバー１７２は、カバー１７２が側板１７１に装着されることにより、アクチュエータ１４０、リンク部材１５０、およびリンク部材１５０の回転軸１７１ｂを少なくとも収容するケース１７０を構成する。かかる構成によれば、可動部であるアクチュエータ１４０およびリンク部材１５０を覆うための必須要素であるカバー１７２の着脱を利用して、上記したようなアクチュエータ１４０の位置調整を行うことができる。そのため、シートカッター保持装置１００Ｂの組立作業を簡略化でき、シートカッター保持装置１００Ｂの部材を節減できる。

シートカッター１００Ａの動きの制御の面では、本実施形態に係るプリンタ１０は、ミシン目カットの貫通ステップＳ０１において、シートカッター保持装置１００Ｂを主走査方向Ｙに所定の回数だけ往復させる往復動作と、メディア５に刃部１０１を押し当てる押し当て動作と、を並行して行うように設定されている。かかる動作により、シートカッター１００Ａがメディア５を貫通しやすくなる。

さらに、本実施形態に係るプリンタ１０は、切断ステップＳ０２の後であって離間ステップＳ０４の前に、切断方向の後方側に所定の戻り距離Ｌｂだけシートカッター保持装置１００Ｂを移動させる戻りステップＳ０３を実行するように設定されている。かかる動作によれば、離間ステップＳ０４においてシートカッター１００Ａとメディア５とが引っ掛かり、メディア５が破損することを抑制することができる。なお、シートカッターユニット１００は、戻りステップにおいて、切断方向の前方および後方に所定の回数だけ往復されてもよい。「切断方向の後方側に所定の戻り距離だけシートカッター保持装置１００Ｂを移動させる」ことは、かかる往復運動に含まれる要素であり、シートカッターユニット１００切断方向前方への移動は、シートカッターユニット１００切断方向後方への移動に任意に付加可能な要素である。

本実施形態に係るプリンタ１０では、メディア５の端部における切断部分と残部分との比と、中央部における切断部分と残部分との比とを比べると、端部の方が切断部分の割合が小さい（残部分の割合が大きい）。プリンタ１０は、メディア５の端部、すなわち、主走査方向Ｙに関するメディア５の一方の端部から中央部に向かって所定の幅で設定された第１端領域Ａ１、および、主走査方向Ｙに関するメディア５の他方の端部から中央部に向かって所定の幅で設定された第２端領域Ａ２に対して細目カットを実行するように設定されている。また、プリンタ１０は、メディア５の中央部、すなわち、第１端領域Ａ１と第２端領域Ａ２との間の中央領域Ａ３に対して粗目カットを実行するように設定されている。ここでは、細目カットは、粗目カットと切り残し長さＬ３が等しく、粗目カットよりも切断長さＬ１が短い（図１３に示すように、粗目カットの切断長さＬ２は、細目カットの切断長さＬ１よりも長い）ミシン目カットである。その結果、細目カットは、切り残し長さに対する切断長さの比、および、処理長さ全体に対する切断長さの割合が粗目カットよりも小さくなっている。かかる制御によれば、巻取ローラ９０でメディア５を巻き取る際にはミシン目を切れにくくし、ユーザーがミシン目をちぎる際にはミシン目をちぎりやすくすることができる。

ミシン目カットによってシートカットされたメディア５では、メディア５の幅方向（主走査方向Ｙ）の両端部のミシン目が切れると、そこからメディア５がめくれる等の不具合が発生しやすい。特に、巻取ローラ９０でメディア５を巻き取る場合には、メディア５に巻き取り方向の張力が掛かるため、ミシン目が切れるおそれが大きい。そこで、本実施形態では、メディア５の幅方向（主走査方向Ｙ）の両端部の第１端領域Ａ１および第２端領域Ａ２では、ミシン目が切れにくいように、非切断部の割合が大きい細目カットを行っている。一方、メディア５の幅方向（主走査方向Ｙ）の中央部に位置する中央領域Ａ３では、ミシン目が切れても問題は少ない。そこで、中央領域Ａ３では、ユーザーがミシン目をちぎりやすいように、切断部の割合が大きい（非切断部の割合が小さい）粗目カットを行っている。これにより、巻取ローラ９０でメディア５を巻き取る際にはミシン目を切れにくくし、ユーザーがミシン目をちぎる際にはミシン目をちぎりやすくすることができる。

なお、本実施形態では、第１端領域Ａ１の主走査方向Ｙの長さと第２端領域Ａ２の主走査方向Ｙの長さとは同じであり、第１端領域Ａ１と第２端領域Ａ２とにおいて、切断長さおよび切り残し長さは同じである。そのため、形成されるミシン目は、主走査方向Ｙに関して対称である。巻取ローラ９０によってメディア５を巻き取る際には、真っ直ぐに巻き取るためにメディア５の幅方向の張力が対称的である方が有利であり、そのためには、形成されるミシン目が主走査方向Ｙに関して対称であることが好ましい。そのため、本実施形態では、ミシン目を主走査方向Ｙに関して対称に形成している。ただし、第１端領域Ａ１の主走査方向Ｙの長さと第２端領域Ａ２の主走査方向Ｙの長さとは異なっていてもよく、第１端領域Ａ１と第２端領域Ａ２とにおいて、切断長さおよび切り残し長さは異なっていてもよい。

なお、ミシン目カットの種類は、粗目カットと細目カットの２種類には限定されず、３種類以上であってもよい。行われるミシン目カットの種類によって区別されるメディア５上の領域は３領域でなくてもよい。行われるミシン目カットの種類によって区別されるメディア５上の領域は、２領域以下であってもよく、４領域以上であってもよい。

本実施形態では、シートカッター１００Ａを切断方向に移動させるカッター移動装置は、カッティングヘッド７０を主走査方向Ｙに移動させるヘッド移動装置４０である。シートカッター保持装置１００Ｂは、カッティングヘッド７０とともに第２キャリッジ５２によって保持されている。かかる構成によれば、ヘッド移動装置４０とは別のカッター移動装置を設ける必要がないため、プリンタ１０の構成を簡略化することができる。プリンタ１０のコストも削減できる。

本実施形態に係るプリンタ１０は、カットデータにメディア５の主走査方向Ｙの切断が含まれている場合には、主走査方向Ｙの切断のうちの少なくとも一部をシートカッター１００Ａによって行わせることもできるように構成されている。かかる制御によれば、加工カッター７１の使用量を削減し、加工カッター７１の交換頻度を低減することができる。

このような制御は、特に主走査方向Ｙに延びるカット線がミシン目カット線である場合に大きな効果を発揮する。通常、カットデータ中の連続カットのほとんどは、メディア５がシール材であり、剥離紙だけを切断し台紙を切断しない場合に係るものである。そのような場合には、加工カッター７１はメディア５を貫通しない。従って、加工カッター７１は、第１溝１３ａに嵌め込まれたカッターパッドを切断しない。しかし、ミシン目カットの場合には、加工カッター７１はメディア５を貫通し、第１溝１３ａに嵌め込まれたカッターパッドを切断する。そのため、ミシン目カットでは、加工カッター７１の劣化が連続カットよりも著しい。本実施形態では、カットデータ内のカット線のうち主走査方向Ｙに延びるものの一部または全部をシートカッター１００Ａによって切断する。そのため、加工カッター７１の劣化が著しいミシン目カットに加工カッター７１を使用する頻度を低減することができ、その結果、加工カッター７１の交換頻度を低減することができる。

［第１変形例］
上記した実施形態は、いくつかの変形例によっても実施できる。第１変形例では、メディアの幅方向の両端部のミシン目が切れるのを抑制するため、両端部を切り残すようにミシン目を形成する。なお、以下の第１変形例の説明では、上記した実施形態と共通の機能を奏する部材には上記した実施形態と共通の符号を用いるものとする。また、重複する説明は適宜省略または簡潔化する。他の変形例についても同様である。

図１７は、第１変形例に係るミシン目カット終了後のメディア５を模式的に示す平面図である。図１７に示すように、本変形例では、切断部Ｃ５の切断長さはメディア５の領域によって変更されない。図１７に示す例では、ユーザーがミシン目をちぎりやすいように、切断長さは、粗目カットのときの切断長さＬ２に設定されている。ただし、切断長さはＬ２に限定されるわけではない。

本変形例では、断続切断制御部２１２は、刃部１０１がメディア５の主走査方向Ｙの両端部以外の場所を貫通するように最初の貫通ステップを行い、メディア５の主走査方向Ｙの両端部以外の場所で終了するように最後の切断ステップを行う。そのため、図１７に示すように、本変形例に係るプリンタ１０によってミシン目カットしたメディア５では、主走査方向Ｙに関するメディア５の両端部は非切断部となっている。このような制御によっても、メディア５の幅方向（主走査方向Ｙ）の両端部のミシン目が切れ、そこからメディア５がめくれる不具合を抑制することができる。このような両端の切り残し制御が可能なシートカッターユニット１００の位置精度が安価または容易に実現可能であれば、本変形例のような方式を採用してもよい。しかし、かかるシートカッターユニット１００の位置精度を安価または容易に実現するのが難しければ、例えば、最初の実施形態のような方式を採用してもよい。なお、本変形例の制御と最初の実施形態における制御とが組み合わせられてもよい。例えば、端領域では、メディア５の主走査方向Ｙの両端を切り残す細目カットが行われ、中央領域では、粗目カットが行われてもよい。

［第２変形例］
第２変形例では、プリンタ１０は、シートカッター１００Ａおよび加工カッター７１の両方によってメディア５のシートカットを行う。図１８は、第２変形例に係るプリンタ１０のブロック図である。図１８に示すように、本変形例に係る制御装置２００は、ハーフカット制御部２３０を備えている。ハーフカット制御部２３０は、加工カッター保持装置７２およびヘッド移動装置４０を制御する。ハーフカット制御部２３０は、加工カッター保持装置７２を制御して、上下方向Ｚに関してメディア５の一部を切断可能な位置に加工カッター７１を移動させる接近ステップと、接近ステップの後に、ヘッド移動装置４０を制御して、少なくともメディア５の主走査方向Ｙの一方の端部から他方の端部まで加工カッター保持装置７２を移動させる部分切断ステップと、を実行するように設定されている。メディア５の一部を切断するような加工カッター７１の上下方向Ｚの位置は、例えば、シール材の剥離紙のみを切断し台紙を切断しないような位置であってもよい。ただし、加工カッター７１の上下方向Ｚの位置は特に限定されない。かかるハーフカット制御部２３０の制御により、メディア５の上方の一部だけが主走査方向Ｙに切断される。断続切断制御部２１２は、ハーフカット制御部２３０によって部分切断ステップが実行された線に沿ってミシン目カットを実行するように設定されている。上記した線上では、メディア５の切断されていない部分の厚さは、メディア５の本来の厚さよりも薄い。そのため、シートカッター１００Ａでメディア５を貫通および切断することがより容易にできる。

なお、本変形例では、メディア５の部分切断は、加工カッター７１によって行われたが、シートカッター１００Ａによって行われてもよい。すなわち、まずシートカッター１００Ａによりメディア５の上方の一部だけを主走査方向Ｙに切断し、その後で、シートカッター１００Ａにより同一線上をミシン目カットしてもよい。

［第３変形例］
第３変形例では、プリンタ１０は、メディア５の主走査方向Ｙの幅に応じてミシン目の切断長さを設定する。図１９は、第３変形例に係るプリンタ１０のブロック図である。図１９に示すように、本変形例に係る制御装置２００は、メディア幅設定部２４０と、切断長さ設定部２５０と、を備えている。メディア幅設定部２４０は、メディア５の主走査方向Ｙの長さを設定可能に構成されている。例えば、メディア幅設定部２４０は、幅の異なる複数種類のメディアの中から使用するメディア５を選択するように構成されていてもよい。ただし、メディア幅設定部２４０によってメディア５の主走査方向Ｙの長さを設定する方法は限定されない。

切断長さ設定部２５０は、メディア５の主走査方向Ｙの長さに応じて、ミシン目カットの切断長さを設定するように構成されている。詳しくは、切断長さ設定部２５０は、メディア５の主走査方向Ｙの長さが短いほど１回の切断長さを短く設定するように構成されている。例えば、切断長さ設定部２５０は、メディア５の主走査方向Ｙの長さに比例するように、ミシン目カットの切断長さを設定してもよい。または、切断長さ設定部２５０は、登録された複数種類のメディア５にそれぞれ対応する切断長さを予め記憶していてもよい。切断長さ設定部２５０による切断長さの設定方法は、メディア５の主走査方向Ｙの長さが短いほど１回の切断長さを短く設定する限りにおいて限定されない。

本変形例に係るプリンタ１０によれば、主走査方向Ｙの幅が狭いメディア５においても、主走査方向Ｙの幅が広いメディア５と比べて、非切断部の数があまり変わらないか、または変わらないようにすることができる。メディア５の主走査方向Ｙの長さによってミシン目カットの切断長さが変わらないプリンタの場合には、主走査方向Ｙの幅が狭いメディア５では、主走査方向Ｙの幅が広いメディア５と比べて、非切断部の数が減少する。そのため、主走査方向Ｙの幅が狭いメディア５は、主走査方向Ｙの幅が広いメディア５と比べてミシン目が切れやすくなる。しかし、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、メディア５の主走査方向Ｙの長さによらず、ミシン目の切れやすさを同等とすることができる。

特に、巻取ローラ９０でメディア５を巻き取る場合には、メディア５の幅に関わらずメディア５には同じ張力が掛かる。そのため、メディア５の幅によってミシン目カットの切断長さが変わらないプリンタの場合には、幅の狭いメディア５ほど、巻き取り時にミシン目が切れやすい。本変形例に係るプリンタ１０によれば、メディア５の主走査方向Ｙの幅によるかかる差異を抑制することができる。

以上、いくつかの好適な実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。

例えば、上記した実施形態では、シートカッターを備える装置はカッティングヘッド付きプリンタであったが、それには限定されない。シートカッターを備える装置は、シート状のメディアに対して何らかの加工を行う加工装置であればよい。加工装置は、例えば、シート状のメディアに印刷を行うプリントヘッドを備えるとともにカッティングヘッドを備えないプリンタや、シート状のメディアを切断するカッティングヘッドを備えるとともにプリントヘッドを備えないカット機などであってもよい。加工装置がカッティングヘッド付きプリンタである場合でも、その構成は、実施形態に示したようなものには限定されない。

上記した実施形態に係る加工装置は、加工後のメディアを巻き取る巻取ローラを備えていたが、加工装置は巻取ローラを備えるものには限定されない。また、加工装置は、ロール状に捲回されたメディアに対して加工を行うものには限定されない。

上記した実施形態では、シートカッターユニットを切断方向に移動させるカッター移動装置は加工ヘッドを移動させるヘッド移動装置であったが、それには限定されない。加工装置は、加工ヘッドを移動させるヘッド移動装置とは別に、シートカッターユニットを切断方向に移動させるカッター移動装置を備えていてもよい。

上記した実施形態では、シートカッターユニットは、アクチュエータとホルダとに接続されアクチュエータの駆動力をホルダに伝達するリンク部材を備えていたが、リンク部材を備えなくてもよい。シートカッターユニットは、シートカッターを保持して接近離反方向に移動させることにより、シートカッターの刃部を支持台に支持されたメディアに接触させ、または離反させるシートカッター保持装置を備えていればよく、それ以上限定されない。例えば、シートカッター保持装置は、アクチュエータで直接にホルダを動かす構成であってもよい。

シートカッターユニットがリンク部材を備える場合であっても、アクチュエータおよびリンク部材の構成は、上記した実施形態に示したものに限定されない。例えば、上記した実施形態では、アクチュエータのロッドの伸縮方向とシートカッターの移動方向とは逆であったが、アクチュエータのロッドの伸縮方向とシートカッターの移動方向とは同じ方向でもよい。または、アクチュエータのロッドの伸縮方向とシートカッターの移動方向とは、０度でも１８０度でもない他の角度だけずれていてもよい。アクチュエータの駆動方式は電磁式には限定されず、例えば、エア駆動方式でもよい。リンク部材は、シートカッターのストロークがロッドのストローク以下となるように構成されていてもよい。その場合、シートカッターの推力はアクチュエータの軸力以上となり、シートカッターのメディアへの貫通に関しては有利に作用する。

シートカッター保持装置のその他の部材の構成も特に限定されない。また、実施形態に示したシートカッター保持装置の構成部材が必ずしも必要なわけではない。

実施形態に示したシートカッターユニットの制御は一例であり、シートカッターユニットの制御はそれに限定されない。シートカッターユニットの動作制御は、最低限、シートカッターを接近離反方向に移動させることと、シートカッターユニットを切断方向に移動させることとを組み合わせてメディアを切断することができればよく、それ以上は任意の制御である。なお、上記したように「切断」とは、ミシン目カットでも連続カットでもよい。また、「切断」は、メディアを貫通するものでもよく、メディアを貫通しないものであってもよい。

その他、ここに記載された実施形態は、特に断らない限り、本発明を限定しない。

５ メディア
１０ インクジェットプリンタ
１２ プラテン（支持台）
４０ ヘッド移動装置（カッター移動装置）
６０ プリントヘッド
７０ カッティングヘッド
７１ 加工カッター
７２ 加工カッター保持装置
１００ シートカッターユニット
１００Ａ シートカッター
１００Ｂ シートカッター保持装置（カッター保持装置）
１０１ 刃部
２００ 制御装置
２１０ シートカット制御部
２１１ 連続切断制御部
２１２ 断続切断制御部
２１２Ａ 粗目切断部
２１２Ｂ 細目切断部
２３０ ハーフカット制御部
２４０ メディア幅設定部
２５０ 切断長さ設定部
Ａ１ 第１端領域
Ａ２ 第２端領域
Ａ３ 中央領域
Ｌ１ 粗目カットの切断長さ（第１距離）
Ｌ２ 細目カットの切断長さ（第４距離）
Ｌ３ 切り残し長さ（第２距離、第５距離）
Ｌｂ 戻り距離（第３距離）
Ｓ０１ 貫通ステップ
Ｓ０２ 切断ステップ
Ｓ０３ 戻りステップ
Ｓ０４ 離間ステップ
Ｓ０５ 移動ステップ
Ｘ 副走査方向（搬送方向）
Ｙ 主走査方向（切断方向）
Ｚ 上下方向（接近離反方向）

Claims (9)

1. シート状のメディアを支持する支持台と、
   前記メディアを所定の搬送方向に搬送するメディア搬送装置と、
   前記メディアに対して加工を行う加工ヘッドと、
   先端に刃部を備え、前記刃部により前記メディアを切断するシートカッターと、
   前記シートカッターを保持して所定の接近離反方向に移動させることにより、前記シートカッターの前記刃部を前記支持台に支持された前記メディアに接触させ、または離反させるカッター保持装置と、
   前記カッター保持装置を前記搬送方向に直交する切断方向に移動させるカッター移動装置と、
   前記メディア搬送装置、前記加工ヘッド、前記カッター保持装置、および前記カッター移動装置を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記メディアを前記切断方向に連続的に切断する第１切断制御部と、
   前記メディアを前記切断方向に断続的に切断する第２切断制御部と、
   を備え、
   前記第１切断制御部は、
   前記カッター保持装置を制御して、前記メディアを切断可能な前記接近離反方向の位置に前記刃部を移動させる接近ステップと、
   前記接近ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、少なくとも前記メディアの前記切断方向の一方の端部から他方の端部まで前記カッター保持装置を移動させる第１の切断ステップと、
   を含む第１のステップ群を実行するように設定され、
   前記第２切断制御部は、
   前記カッター保持装置を制御して前記刃部を前記メディアに貫通させる貫通ステップと、
   前記貫通ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、前記カッター保持装置を前記切断方向の一方に、前記メディアの前記切断方向の長さよりも短い第１距離だけ移動させる第２の切断ステップと、
   前記第２の切断ステップの後に、前記カッター保持装置を制御して前記刃部を前記メディアから離間させる離間ステップと、
   前記離間ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、前記カッター保持装置を前記切断方向の前記一方に、前記メディアの前記切断方向の長さよりも短い第２距離だけ移動させる移動ステップと、
   を含む第２のステップ群を繰り返し実行するように設定されており、
   前記貫通ステップにおける前記シートカッターの推力は、前記シートカッターが前記メディアに当接してから前記メディアを貫通するまで次第に増加する、
   シートカッター付き加工装置。
2. シート状のメディアを支持する支持台と、
   前記メディアを所定の搬送方向に搬送するメディア搬送装置と、
   前記メディアに対して加工を行う加工ヘッドと、
   先端に刃部を備え、前記刃部により前記メディアを切断するシートカッターと、
   前記シートカッターを保持して所定の接近離反方向に移動させることにより、前記シートカッターの前記刃部を前記支持台に支持された前記メディアに接触させ、または離反させるカッター保持装置と、
   前記カッター保持装置を前記搬送方向に直交する切断方向に移動させるカッター移動装置と、
   前記メディア搬送装置、前記加工ヘッド、前記カッター保持装置、および前記カッター移動装置を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記メディアを前記切断方向に連続的に切断する第１切断制御部と、
   前記メディアを前記切断方向に断続的に切断する第２切断制御部と、
   を備え、
   前記第１切断制御部は、
   前記カッター保持装置を制御して、前記メディアを切断可能な前記接近離反方向の位置に前記刃部を移動させる接近ステップと、
   前記接近ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、少なくとも前記メディアの前記切断方向の一方の端部から他方の端部まで前記カッター保持装置を移動させる第１の切断ステップと、
   を含む第１のステップ群を実行するように設定され、
   前記第２切断制御部は、
   前記カッター保持装置を制御して前記刃部を前記メディアに貫通させる貫通ステップと、
   前記貫通ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、前記カッター保持装置を前記切断方向の一方に、前記メディアの前記切断方向の長さよりも短い第１距離だけ移動させる第２の切断ステップと、
   前記第２の切断ステップの後に、前記カッター保持装置を制御して前記刃部を前記メディアから離間させる離間ステップと、
   前記離間ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、前記カッター保持装置を前記切断方向の前記一方に、前記メディアの前記切断方向の長さよりも短い第２距離だけ移動させる移動ステップと、を含む第２のステップ群を繰り返し実行するように設定されており、
   さらに、前記第２の切断ステップの後であって前記離間ステップの前に、前記カッター移動装置を制御して、前記切断方向の他方に前記第１距離以下の第３距離だけ前記カッター保持装置を移動させる戻りステップを実行するように設定されている、
   シートカッター付き加工装置。
3. シート状のメディアを支持する支持台と、
   前記メディアを所定の搬送方向に搬送するメディア搬送装置と、
   前記メディアに対して加工を行う加工ヘッドと、
   先端に刃部を備え、前記刃部により前記メディアを切断するシートカッターと、
   前記シートカッターを保持して所定の接近離反方向に移動させることにより、前記シートカッターの前記刃部を前記支持台に支持された前記メディアに接触させ、または離反させるカッター保持装置と、
   前記カッター保持装置を前記搬送方向に直交する切断方向に移動させるカッター移動装置と、
   前記メディア搬送装置、前記加工ヘッド、前記カッター保持装置、および前記カッター移動装置を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記メディアを前記切断方向に連続的に切断する第１切断制御部と、
   前記メディアを前記切断方向に断続的に切断する第２切断制御部と、
   を備え、
   前記第１切断制御部は、
   前記カッター保持装置を制御して、前記メディアを切断可能な前記接近離反方向の位置に前記刃部を移動させる接近ステップと、
   前記接近ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、少なくとも前記メディアの前記切断方向の一方の端部から他方の端部まで前記カッター保持装置を移動させる第１の切断ステップと、
   を含む第１のステップ群を実行するように設定され、
   前記第２切断制御部は、
   前記カッター保持装置を制御して前記刃部を前記メディアに貫通させる貫通ステップと、
   前記貫通ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、前記カッター保持装置を前記切断方向の一方に、前記メディアの前記切断方向の長さよりも短い第１距離だけ移動させる第２の切断ステップと、
   前記第２の切断ステップの後に、前記カッター保持装置を制御して前記刃部を前記メディアから離間させる離間ステップと、
   前記離間ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、前記カッター保持装置を前記切断方向の前記一方に、前記メディアの前記切断方向の長さよりも短い第２距離だけ移動させる移動ステップと、を含む第２のステップ群を繰り返し実行するように設定されており、
   前記制御装置は、
   前記貫通ステップと、
   前記貫通ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、前記カッター保持装置を前記切断方向の一方に所定の第４距離だけ移動させる第３の切断ステップと、
   前記離間ステップと、
   前記離間ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、前記カッター保持装置を前記切断方向の前記一方に所定の第５距離だけ移動させる他の移動ステップと、
   を含む第３のステップ群を繰り返し実行する第３切断制御部をさらに備えており、
   前記第５距離に対する前記第４距離の比は、前記第２距離に対する前記第１距離の比よりも小さく、
   前記第３切断制御部は、前記切断方向に関する前記メディアの一方の端部から中央部に向かって所定の幅で設定された第１端領域、および、前記切断方向に関する前記メディアの他方の端部から前記中央部に向かって所定の幅で設定された第２端領域に対して前記第３のステップ群を繰り返し実行するように設定され、
   前記第２切断制御部は、前記第１端領域と前記第２端領域との間の中央領域に対して前記第２のステップ群を繰り返し実行するように設定されている、
   シートカッター付き加工装置。
4. シート状のメディアを支持する支持台と、
   前記メディアを所定の搬送方向に搬送するメディア搬送装置と、
   前記メディアに対して加工を行う加工ヘッドと、
   先端に刃部を備え、前記刃部により前記メディアを切断するシートカッターと、
   前記シートカッターを保持して所定の接近離反方向に移動させることにより、前記シートカッターの前記刃部を前記支持台に支持された前記メディアに接触させ、または離反させるカッター保持装置と、
   前記カッター保持装置を前記搬送方向に直交する切断方向に移動させるカッター移動装置と、
   前記メディア搬送装置、前記加工ヘッド、前記カッター保持装置、および前記カッター移動装置を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記メディアを前記切断方向に連続的に切断する第１切断制御部と、
   前記メディアを前記切断方向に断続的に切断する第２切断制御部と、
   を備え、
   前記第１切断制御部は、
   前記カッター保持装置を制御して、前記メディアを切断可能な前記接近離反方向の位置に前記刃部を移動させる接近ステップと、
   前記接近ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、少なくとも前記メディアの前記切断方向の一方の端部から他方の端部まで前記カッター保持装置を移動させる第１の切断ステップと、
   を含む第１のステップ群を実行するように設定され、
   前記第２切断制御部は、
   前記カッター保持装置を制御して前記刃部を前記メディアに貫通させる貫通ステップと、
   前記貫通ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、前記カッター保持装置を前記切断方向の一方に、前記メディアの前記切断方向の長さよりも短い第１距離だけ移動させる第２の切断ステップと、
   前記第２の切断ステップの後に、前記カッター保持装置を制御して前記刃部を前記メディアから離間させる離間ステップと、
   前記離間ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、前記カッター保持装置を前記切断方向の前記一方に、前記メディアの前記切断方向の長さよりも短い第２距離だけ移動させる移動ステップと、を含む第２のステップ群を繰り返し実行するように設定されており、
   前記第２のステップ群の繰り返しのうちの最初の貫通ステップを、前記刃部が前記メディアの前記切断方向の両端部以外の場所を貫通するように行い、
   前記第２のステップ群の繰り返しのうちの最後の第２の切断ステップを、前記メディアの前記切断方向の両端部以外の場所で終了するように行う、
   シートカッター付き加工装置。
5. 前記第２切断制御部は、前記貫通ステップにおいて、
   前記カッター移動装置を制御して、前記カッター保持装置を前記切断方向に所定の回数だけ往復させる往復動作と、
   前記カッター保持装置を制御して、前記メディアに前記刃部を押し当てる押し当て動作と、
   を並行して行うように設定されている、
   請求項１～４のいずれか一つに記載のシートカッター付き加工装置。
6. 前記制御装置は、
   前記メディアの前記切断方向の長さを設定可能なメディア幅設定部と、
   前記メディアの前記切断方向の長さに応じて前記第１距離を設定する第１距離設定部と、を備え、
   前記第１距離設定部は、前記メディアの前記切断方向の長さが短いほど前記第１距離を短く設定する、
   請求項１～５のいずれか一つに記載のシートカッター付き加工装置。
7. 前記加工ヘッドは、インクを吐出するプリントヘッドである、
   請求項１～６のいずれか一つに記載のシートカッター付き加工装置。
8. 前記加工ヘッドは、前記メディアを切断する加工カッターと、前記加工カッターを保持して前記接近離反方向に移動させることにより前記支持台上の前記メディアに接触または離反させる加工カッター保持装置と、を備えたカッティングヘッドであり、
   前記カッター移動装置は、前記カッティングヘッドを前記切断方向に移動させるように構成されている、
   請求項１～６のいずれか一つに記載のシートカッター付き加工装置。
9. 前記制御装置は、前記加工カッター保持装置および前記カッター移動装置を制御する第４切断制御部を備え、
   前記第４切断制御部は、
   前記加工カッター保持装置を制御して、前記接近離反方向に関して前記メディアの一部を切断可能な位置に前記加工カッターを移動させる他の接近ステップと、
   前記他の接近ステップの後に、前記カッター移動装置を制御して、少なくとも前記メディアの前記切断方向の一方の端部から他方の端部まで前記カッター保持装置を移動させる部分切断ステップと、
   を実行するように設定され、
   前記第２切断制御部は、前記第４切断制御部によって前記部分切断ステップが実行された線に沿って前記第２のステップ群を繰り返し実行するように設定されている、
   請求項８に記載のシートカッター付き加工装置。

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