JP7033779B2 - 放射線画像生成装置 - Google Patents
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Description
コーンビームの放射線の経路上に配置された立体形状の試料と格子群とを透過した前記放射線についての強度分布画像を用いて、前記試料についての放射線画像を生成するための装置であって、
画素値演算部と、画像演算部とを備えており、
前記画素値演算部は、前記経路に交差する方向に移動する前記試料についての複数の強度分布画像を用いて、前記試料内での注目点に対応する各強度分布画像上の点(p,q)での画素値を足し合わせることによって、前記強度分布画像上の各領域(Ak)における合計画素値(Jk)を求める構成となっており、
ここで、前記点(p,q)の位置は、前記放射線の放射方向における前記注目点の深さ情報又は前記強度分布画像上での前記試料の倍率情報と、前記試料の真の移動速度情報とに基づいて設定されており、
またここで、前記点(p,q)は、前記複数の強度分布画像の時系列に沿って、前記領域(Ak)内を移動するようになっており、
前記画像演算部は、前記領域(Ak)における合計画素値(Jk)を用いて、必要な放射線画像を生成する構成となっている
ことを特徴とする放射線画像生成装置。
前記点(p,q)の位置は、前記強度分布画像上での前記点(p,q)の並進速度(v)に基づいて決定されており、前記並進速度(v)は、前記注目点の深さ情報又は前記試料の倍率情報と、前記試料の真の移動速度情報とに基づいて決定されている
項目1に記載の放射線画像生成装置。
前記注目点の深さ情報又は前記試料の倍率情報は、前記試料内での複数の深さ位置に対応してそれぞれ設定されており、これにより、前記画像演算部は、前記試料内での異なる深さ位置に対応した複数の放射線画像を生成する構成となっている
項目1又は2に記載の放射線画像生成装置。
医療用途に用いられている
項目1~3のいずれか1項に記載の放射線画像生成装置。
食品、工業部品、又は工業製品の検査用途に用いられている
項目1~3のいずれか1項に記載の放射線画像生成装置。
項目1~3のいずれか1項に記載の放射線画像生成装置と、線源部と、前記格子群と、検出部とを備えており、
前記線源部は、前記コーンビームの放射線を前記検出部に向けて放射する構成とされており、
前記検出部は、前記線源部から前記検出部までの経路上に配置された前記試料と前記格子群とを透過した前記コーンビームの放射線についての前記強度分布画像を取得する構成となっており、
前記格子群は、少なくとも2枚の格子を備えている
放射線検査装置。
医療用途に用いられている
項目6に記載の放射線検査装置。
食品、工業部品、又は工業製品の検査用途に用いられている
項目6に記載の放射線検査装置。
コーンビームの放射線の経路上に配置された立体形状の試料と格子群とを透過した前記放射線についての強度分布画像を用いて、前記試料についての放射線画像を生成するための方法であって、
前記経路に交差する方向に移動する前記試料についての複数の強度分布画像を用いて、前記試料内での注目点に対応する各強度分布画像上の点(p,q)での画素値を足し合わせることによって、前記強度分布画像上の各領域(Ak)における合計画素値(Jk)を求めるステップと、
前記領域(Ak)における合計画素値(Jk)を用いて、必要な放射線画像を生成するステップとを備えており、
ここで、前記点(p,q)の位置は、前記放射線の放射方向における前記注目点の深さ情報又は前記強度分布画像上での前記試料の倍率情報と、前記試料の真の移動速度情報とに基づいて設定されており、
またここで、前記点(p,q)は、前記複数の強度分布画像の時系列に沿って、前記領域(Ak)内を移動するようになっている、
ことを特徴とする放射線画像生成方法。
医療用途に用いられている
項目9に記載の放射線画像生成方法。
食品、工業部品、又は工業製品の検査用途に用いられている
項目9に記載の放射線画像生成方法。
項目9に記載の各ステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
以下、図面を参照しながら、本実施形態に係る放射線検査装置の構成を説明する。この放射線検査装置は、試料10として、立体形状を有する生体、又は、生体以外の物体のいずれかを対象とするものである。また、この装置は、医療用又は非医療用の用途において用いることができるものである。非医療用の用途としては、例えば、食品、工業部品、あるいは工業製品の検査用途、あるいは、保安目的の荷物検査を例示することができるが、これらに制約されるものではない。また、この明細書において、立体形状とは、放射線の放射方向(いわゆるz方向)において奥行きを持つことをいう。
本実施形態の放射線検査装置(図1参照)は、線源部1と、格子群2と、検出部3と、搬送部4と、画像生成部5とを備えている。さらにこの装置は、制御部6と、出力部7とを追加的に備えている。
線源部1は、試料10に対する透過性を有するコーンビームの放射線11を、格子群2に向けて放射する構成となっている。具体的には、本実施形態では、放射線源1として、X線を発生するX線源が用いられている。放射線源1としては、例えば、ターゲットに電子線を照射することによって、所定の頂角で広がるX線(すなわちコーンビーム状の放射線)を発生するX線源を用いることができる。放射線源1の具体的構成は、既存のX線源と同様とすることができるので、これについてのこれ以上詳しい説明は省略する。
格子群2は、この格子群2に向けて照射された放射線が透過可能な複数枚の格子を備えている。格子群2は、タルボ干渉計(タルボ・ロー干渉計、ロー干渉計である場合を含む)を構成するために必要な機械的構造及び幾何学的配置についての条件を満たしている。ただし、本実施形態においては、タルボ干渉計を構成する条件は、必要な検査を可能にするために十分な程度に満たされていればよく、数学的に厳密な意味で条件を満足する必要はない。
本実施形態の検出部3は、線源部1から検出部3までの経路上に配置された試料10と格子群2とを透過した放射線11についての強度分布画像を取得できる構成となっている。
搬送部4は、試料10を、格子群2に対して、放射線の放射方向に交差する方向(図1の例では図中右方向)に移動させる構成となっている。具体的には、本実施形態の搬送部4は、試料10を横方向に移動させるベルトコンベアによって構成されている。また、搬送部4は、この実施形態では、格子G1と格子G2の間の空間であって、放射線11が通過する部分を、試料10が通過できるように、この試料10を搬送するものである。なお、搬送部4は、格子G0とG1との間に試料10を通過させるものであってもよい。なお、ロー干渉計の構成(前記特許文献4参照)とする場合は、格子G1と検出部3の間において試料10を通過させる。
画像生成部5(図3参照)は、画素値演算部51と、画像演算部52とを備えている。さらに、本実施形態の画像生成部5は、領域特定部53を追加的に備えている。
制御部6は、搬送部4に駆動信号を送り、かつ、画像生成部5に試料10の移動速度情報(命令値又は検出値)を送る構成となっている。
出力部7は、画像生成部5で生成された画像を出力できる構成となっている。出力部7としては、ユーザに画像を呈示できるディスプレイ、画像を一時的又は永続的に保存できるメモリ手段、その他の適宜な装置を用いることができる。出力部7は、ネットワークを介して画像データを他の装置に伝送する構成であってもよい。
以下、本実施形態の放射線検査装置を用いた画像生成方法を説明する。この方法は、大きく分けて、領域特定段階(図5)と、画像生成段階(図6)とから構成される。まず、図5の領域特定段階について説明する。なお、この領域特定の手法は、基本的には、前記した特許文献4と同様なので、以下においては概略のみ説明する。
(図5のステップSA-1)
まず、搬送部4を停止させ、試料10を用いない状態(試料なしの状態)とする。この状態で、従来の縞走査法を行う。すなわち、いずれかの格子における格子周期をTとする。距離T×1/M(Mは3以上の自然数)ずつ、当該格子を順次並進させつつ、X線による撮像を行う。これにより、検出部3で、複数の強度分布画像を取得することができる。この画像は、「線源部1と格子群2と検出部3との位置関係を少なくとも部分的に変化させながら取得された複数の強度分布画像」の一例に相当する。
ついで、領域特定部53の初期画像演算部531は、取得された複数の強度分布画像を用いて、初期画像として、ラップされた微分位相像φ0(x,y)を少なくとも算出する。ここで、(x,y)は、検出部3での視野上あるいは画像取込み範囲上の座標を示す。本例の初期画像演算部531は、さらに、強度像A0(x,y)と、ビジビリティ像V0(x,y)とを算出する。
ついで、領域特定部53の初期画像判定部532は、座標(x,y)の各yにおいて、ラップされた微分位相像φ0(x,y)の値が、試料10の移動方向(図1の例では図中右方向)において、(-π~+π)の値域で連続的に分布しているかどうかを判定する。つまり、-π~+πにわたる連続的な位相変化があるかどうかを判定する。この段階では、試料10は実際には使用されていないので、前記移動方向とは、試料10が移動すべき方向という意味である。
座標(x,y)の各yにおいて、ラップされた微分位相像φ0(x,y)の値が、試料10の移動方向において、-π~+πの値域で連続的に分布していない場合は、格子のアライメントを行う。ここで、格子のアライメントとは、格子における何らかの相対的配置状態の変更を意味し、例えば、格子の傾き、格子間の距離、格子の湾曲などが含まれる。アライメントの作業自体については、作業者が手動で行うこともできるし、何らかの自動化手段により自動的に行うこともできる。その後、前記したステップSA-1に戻り、以降のステップを繰り返す。
ステップSA-4での判断がYesであったとき、範囲算出部533は、ラップされた微分位相像φ0(x,y)の値に基づいて領域(Ak)を決める。
ついで、画素数算出部534は、各領域(Ak)における、視野上の座標における点(p,q)の軌跡(つまり、試料の移動に伴って各領域を横切る軌跡)に属する画素数をそれぞれ算出する。点(p,q)の軌跡は、試料内に含まれるいずれかの点が、視野を横切るときの軌跡ということができる。
g(y) = (N1(y) , N2(y) , …, Nn(y) )
を作る。
次に、図6に示す画像生成段階について説明する。
まず、検出部3における視野を横切るように、搬送部4により、速度v0で試料10を移動させる。ここで、速度v0は、ワールド座標系における試料10の真の移動速度である。
ついで、移動中の試料10を撮影する。すなわち、検出部3が、線源部1から検出部3までの経路を横切る方向に移動する試料10について、複数の強度分布画像(すなわち、時間的に離散して撮影された静止画からなる動画像)を取得する。
p = x + vt,
q = y
ついで、画素値演算部51は、点(p,q)の特定に用いるための、画像平面上(検出面上)の並進速度vを決定する。試料10の真の移動速度をv0、コーンビームによる試料10の倍率をMとすると、v=Mv0となる。ここで倍率Mは、試料10における注目点の深さ方向(z方向)での位置により決定されるので、vはv=z0v0/zのように記載できる。ここで、z0は検出器の深さ方向(z方向)での位置、zは注目点の深さ方向位置である。
ついで、画素値演算部51は、線源部1から検出部3までの経路に交差する方向に移動する試料10についての複数の強度分布画像について、試料10内の注目点に対応する点(p,q)(すなわち画像上の点)が領域(Ak)に属する場合の画素値を合計することにより合計画素値(Jk)を求めることができる。
ついで、画像演算部52は、ほかに注目面があれば、速度vを更新して、ステップSB-4から処理を繰り返す。速度vは注目面の深さ位置に対応する。注目面がそれ以上存在しない場合は、それまで生成した画像を記録する。これにより、本実施形態によれば、試料10内における異なる深さ位置(注目面)に対応した放射線画像を得ることができ、したがって、疑似的な三次元画像を簡便に得ることができる。なお、試料内において、注目面から離れた位置の構造は、注目面からの距離に比例して、ぼやけた像として検出される。特に、図1の紙面に平行な面において、X線が放射される角度範囲(コーンビームの頂角)が広く設定されているほど、上記のぼやけの効果は顕著となり、より良好な疑似三次元画像が得られる。
1 線源部
11 放射線(X線)
2 格子群
3 検出部
4 搬送部
5 画像生成部
51 画素値演算部
52 画像演算部
53 領域特定部
531 初期画像演算部
532 位相分布算出部
533 範囲算出部
534 画素数算出部
6 制御部
7 出力部
10 試料
Claims (11)
- コーンビームの放射線の経路上に配置された立体形状の試料と格子群とを透過した前記放射線についての強度分布画像を用いて、前記試料についての放射線画像を生成するための装置であって、
画素値演算部と、画像演算部とを備えており、
前記画素値演算部は、前記経路に交差する方向に移動する前記試料についての複数の強度分布画像を用いて、前記試料内での注目点に対応する各強度分布画像上の点(p,q)での画素値を足し合わせることによって、前記強度分布画像上の各領域(Ak)における合計画素値(Jk)を求める構成となっており、
ここで、前記点(p,q)の位置は、前記放射線の放射方向における前記注目点の深さ情報又は前記強度分布画像上での前記試料の倍率情報と、前記試料の真の移動速度情報(v 0 )とに基づいて決定される、前記強度分布画像上での前記点(p,q)の並進速度(v)に基づいて設定されており、
またここで、前記点(p,q)は、前記複数の強度分布画像の時系列に沿って、前記領域(Ak)内を移動するようになっており、
さらに、前記画素値演算部は、前記並進速度(v)を更新して、同じ前記複数の強度分布画像から、前記強度分布画像上の各領域(Ak)における更新された合計画素値(Jk)を求める構成となっており、
前記画像演算部は、前記領域(Ak)における前記合計画素値(Jk)及び前記更新された合計画素値(Jk)を用いて、必要な複数の注目面に対応した放射線画像を生成する構成となっている
ことを特徴とする放射線画像生成装置。 - 前記注目点の深さ情報又は前記試料の倍率情報は、前記試料内での複数の深さ位置に対応してそれぞれ設定されており、これにより、前記画像演算部は、前記試料内での異なる深さ位置に対応した複数の放射線画像を生成する構成となっている
請求項1に記載の放射線画像生成装置。 - 医療用途に用いられている
請求項1又は2に記載の放射線画像生成装置。 - 食品、工業部品、又は工業製品の検査用途に用いられている
請求項1又は2に記載の放射線画像生成装置。 - 請求項1又は2に記載の放射線画像生成装置と、線源部と、前記格子群と、検出部とを備えており、
前記線源部は、前記コーンビームの放射線を前記検出部に向けて放射する構成とされており、
前記検出部は、前記線源部から前記検出部までの経路上に配置された前記試料と前記格子群とを透過した前記コーンビームの放射線についての前記強度分布画像を取得する構成となっており、
前記格子群は、少なくとも2枚の格子を備えている
放射線検査装置。 - 医療用途に用いられている
請求項5に記載の放射線検査装置。 - 食品、工業部品、又は工業製品の検査用途に用いられている
請求項5に記載の放射線検査装置。 - コーンビームの放射線の経路上に配置された立体形状の試料と格子群とを透過した前記放射線についての強度分布画像を用いて、前記試料についての放射線画像を生成するための方法であって、
前記経路に交差する方向に移動する前記試料についての複数の強度分布画像を用いて、前記試料内での注目点に対応する各強度分布画像上の点(p,q)での画素値を足し合わせることによって、前記強度分布画像上の各領域(Ak)における合計画素値(Jk)を求めるステップと、
同じ前記複数の強度分布画像から、前記強度分布画像上の各領域(Ak)における更新された合計画素値(Jk)を求めるステップと、
前記領域(Ak)における前記合計画素値(Jk)及び前記更新された合計画素値(Jk)を用いて、必要な複数の注目面に対応した放射線画像を生成するステップとを備えており、
ここで、前記点(p,q)の位置は、前記放射線の放射方向における前記注目点の深さ情報又は前記強度分布画像上での前記試料の倍率情報と、前記試料の真の移動速度情報(v 0 )とに基づいて決定される、前記強度分布画像上での前記点(p,q)の並進速度(v)に基づいて設定されており、
前記更新された合計画素値(Jk)は、前記並進速度(v)を更新して、前記試料内での注目点に対応する各強度分布画像上の点(p,q)での画素値を足し合わせることによって得られるものであり、
またここで、前記点(p,q)は、前記複数の強度分布画像の時系列に沿って、前記領域(Ak)内を移動するようになっている、
ことを特徴とする放射線画像生成方法。 - 医療用途に用いられている
請求項8に記載の放射線画像生成方法。 - 食品、工業部品、又は工業製品の検査用途に用いられている
請求項8に記載の放射線画像生成方法。 - 請求項8に記載の各ステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
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