JP7031920B1 - Flying object container - Google Patents
Flying object container Download PDFInfo
- Publication number
- JP7031920B1 JP7031920B1 JP2021153604A JP2021153604A JP7031920B1 JP 7031920 B1 JP7031920 B1 JP 7031920B1 JP 2021153604 A JP2021153604 A JP 2021153604A JP 2021153604 A JP2021153604 A JP 2021153604A JP 7031920 B1 JP7031920 B1 JP 7031920B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heat
- container
- heat absorber
- container body
- absorber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
【課題】高高度を飛翔する飛翔体が備える気密な容器内で発生する熱を外部に排出可能とする手段を提供する。
【解決手段】容器12はガス気球のキャビンであり、搭乗員H1を収容し空気122の充填された気密な容器である容器本体121と、容器本体121の内側を覆うとともに一部が熱吸収体保持部123に接しているアルミ等の熱伝導率の高い素材で作られた熱伝導部125と、容器本体121の外に配置されアルミ等の熱伝導率の高い素材で作られた容器である熱吸収体保持部123と、熱吸収体保持部123に収容された熱吸収体124を備える。搭乗員H1が発した熱は、直接、又は空気122を介して熱伝導部125に移動し、その後、熱吸収体保持部123へと移動して、熱吸収体124が液体から気体へと変化する際に吸収される気化熱となる。
【選択図】図2
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means capable of discharging heat generated in an airtight container included in a flying object flying at a high altitude to the outside.
SOLUTION: A container 12 is a cabin of a gas balloon, and covers the inside of a container body 121 which is an airtight container accommodating a crew member H1 and filled with air 122, and a part of the heat absorber. The heat conductive part 125 made of a material having high thermal conductivity such as aluminum in contact with the holding part 123, and the container placed outside the container body 121 and made of a material having high thermal conductivity such as aluminum. A heat absorber holding unit 123 and a heat absorber 124 housed in the heat absorber holding unit 123 are provided. The heat generated by the crew member H1 is transferred to the heat conductive section 125 directly or via the air 122, and then transferred to the heat absorber holding section 123, so that the heat absorber 124 changes from a liquid to a gas. It becomes the heat of vaporization that is absorbed when doing so.
[Selection diagram] Fig. 2
Description
本発明は、気球、飛行船等の飛翔体のための容器に関する。 The present invention relates to a container for a flying object such as a balloon or an airship.
人(搭乗員)を収容する容器であるキャビンの設けられた気球、飛行船等の飛翔体がある。そのような飛翔体によれば、人は空中を移動できる。 There are flying objects such as balloons and airships equipped with cabins, which are containers for accommodating people (crew members). According to such a projectile, a person can move in the air.
人を収容するキャビンを備える飛翔体を開示している特許文献として、例えば特許文献1がある。特許文献1には、人を収容したドローン本体を気球で吊って飛翔させる構造を備えた有人ドローンが提案されている。
For example,
例えば、地上から1万メートル以下の低高度を飛翔する飛翔体のキャビンにおいては、換気によってキャビン内で発生する熱を容易に外部に排出できる。従って、キャビン内の温度を望ましい温度帯内(例えば、搭乗員が快適に過ごせる温度帯内)に保つことはさほど難しくない。 For example, in the cabin of a flying object flying at a low altitude of 10,000 meters or less from the ground, the heat generated in the cabin can be easily discharged to the outside by ventilation. Therefore, it is not so difficult to keep the temperature in the cabin within the desired temperature range (for example, within the temperature range where the crew can spend comfortably).
ガス気球等の飛翔体は、地上から5万メートル以上の高高度まで飛翔可能である。そのような高高度の空間は真空に近い。従って、そのような高高度を飛翔する飛翔体のキャビンは、飛翔中に内部の空気が意図せず外部へと漏れ出ないように、内部気密に保つ構造を持つ必要があり、換気を行うことはできない。また、真空に近い高高度の空間においては、キャビンに外側から接する空気が希薄であるため、その空気の対流によりキャビンが冷却されることはほとんどない。 A flying object such as a gas balloon can fly to a high altitude of 50,000 meters or more from the ground. Such a high altitude space is close to a vacuum. Therefore, the cabin of a flying object flying at such a high altitude must have a structure that keeps the inside airtight so that the internal air does not unintentionally leak to the outside during flight, and ventilation should be performed. Can't. Further, in a high altitude space close to a vacuum, the air in contact with the cabin from the outside is thin, so that the cabin is hardly cooled by the convection of the air.
従って、高高度を飛翔する飛翔体のキャビンにおいては、キャビン内の温度を望ましい温度帯内に保つために、キャビン内で発生する熱を外部に排出する仕組みが必要である。 Therefore, in the cabin of a flying object flying at a high altitude, a mechanism for discharging the heat generated in the cabin to the outside is required in order to keep the temperature inside the cabin within a desirable temperature range.
また、高高度を飛翔する飛翔体が、撮影装置等の装置を収容した気密な容器を備える場合がある。そのような容器においても、上述したキャビンと同様に、容器内の温度を望ましい温度帯内(例えば、装置が熱暴走しない温度帯内)に保つために、容器内で発生する熱を外部に排出する仕組みが必要である。 Further, a flying object flying at a high altitude may include an airtight container containing a device such as a photographing device. Even in such a container, similar to the cabin described above, in order to keep the temperature inside the container within a desirable temperature range (for example, within a temperature range in which the device does not cause thermal runaway), the heat generated in the container is discharged to the outside. We need a mechanism to do this.
上記の事情に鑑み、本発明は、高高度を飛翔する飛翔体が備える気密な容器内で発生する熱を外部に排出可能とする手段を提供する。 In view of the above circumstances, the present invention provides means for enabling heat generated in an airtight container of a flying object flying at a high altitude to be discharged to the outside.
本発明は、飛翔体が備える容器であって、熱発生源を収容する容器本体と、相変化に伴い熱を吸収する熱吸収体と、前記容器本体の外に取り付けられ、前記熱吸収体を保持する熱吸収体保持部と、前記熱発生源が発する熱を、前記容器本体を介して、又は、前記容器本体を介さずに、前記熱吸収体に移動させる熱移動体とを備える容器を第1の態様として提案する。 The present invention is a container included in a flying object, the container main body accommodating a heat generation source, a heat absorber that absorbs heat with a phase change, and the heat absorbed outside the container main body. The heat absorber holding portion that holds the absorber and the heat transfer body that transfers the heat generated by the heat generation source to the heat absorber through the container body or not through the container body. The container to be provided is proposed as the first aspect.
第1の態様に係る容器において、前記熱移動体は、前記容器本体内で対流する流体を含む、という構成が第2の態様として採用されてもよい。 In the container according to the first aspect, the configuration in which the heat transfer body contains a fluid convected in the container body may be adopted as the second aspect.
第1又は第2の態様に係る容器において、前記熱移動体は、前記熱発生源と、前記容器本体又は前記熱吸収体保持部とに接するように配置された熱伝導素材で作られた熱伝導部を含む、という構成が第3の態様として採用されてもよい。 In the container according to the first or second aspect, the heat transfer body is a heat made of a heat conductive material arranged so as to be in contact with the heat generation source and the container body or the heat absorber holding portion. A configuration including a conduction portion may be adopted as the third aspect.
第1乃至第3のいずれかの態様に係る容器において、前記熱吸収体保持部は、熱を吸収して気体になった熱吸収体を外部に放出するための開口部を有する、という構成が第4の態様として採用されてもよい。 In the container according to any one of the first to third aspects, the heat absorber holding portion has an opening for absorbing heat and releasing the heat absorber that has become a gas to the outside. It may be adopted as the fourth aspect.
第4の態様に係る容器において、前記開口部を通って前記容器本体の内部から外部へと移動する気体の流れを制御する弁を備える、という構成が第5の態様として採用されてもよい。 In the container according to the fourth aspect, a configuration in which a valve for controlling the flow of gas moving from the inside to the outside of the container body through the opening is provided may be adopted as the fifth aspect.
第5の態様に係る容器において、前記容器本体の内部の温度を測定する温度計と、前記温度計が測定した温度に基づき前記弁の開閉を制御する弁制御部とを備える、という構成が第6の態様として採用されてもよい。 The fifth aspect of the container is configured to include a thermometer that measures the temperature inside the container body and a valve control unit that controls opening and closing of the valve based on the temperature measured by the thermometer. It may be adopted as the aspect of 6.
本発明によれば、飛翔体が真空に近い高高度まで飛翔しても、容器本体内で発生する熱が容器本外の外にある熱吸収体により吸収されるため、容器内の温度が望ましい温度帯内に保たれる。 According to the present invention, even if the projectile flies to a high altitude close to vacuum, the heat generated inside the container body is absorbed by the heat absorber outside the container body, so the temperature inside the container is desirable. It is kept within the temperature range.
[実施形態]
図1は、本発明の一実施形態に係る飛翔体1の全体構成を示した図である。飛翔体1は、ヘリウム等の空気より軽い気体を収容する球皮11と、球皮11に吊られて飛翔する容器12と、球皮11に一方の端部が連結され容器12に他方の端部が連結されて球皮11が容器12を吊るために設けられている複数の索体である吊索13を備える。
[Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a
図2は、容器12の構成を示した図である。容器12は、内部に搭乗員H1等の収容物を収容する中空の箱体である容器本体121と、容器本体121の内部に収容されている空気122と、容器本体121の外に取り付けられた容器本体121よりも小さい容器である熱吸収体保持部123と、熱吸収体保持部123に収容されることで熱吸収体保持部123に保持される熱吸収体124と、容器本体121の内側を覆うように配置された熱伝導部125を備える。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the
飛翔体1は、例えば地上から数万メートルといった高高度の空間にまで飛翔可能である。従って、容器本体121は、飛翔体1が飛翔中、内部の気圧を保ち、また、内部に収容されている空気122が外部へと意図せず漏れ出ないように、気密な構造となっている。なお、容器本体121は、飛翔体1の飛翔前に搭乗員H1が出入りするためのハッチ等を備えるが、図2においてはそれらの図示が省略されている。
The
容器本体121は、例えば、繊維強化プラスチックで作られている。なお、容器本体121の素材は必要な強度が確保できれば軽量であることが望ましいが、その素材は繊維強化プラスチックに限られず、例えば、アルミ等の軽金属や、繊維強化プラスチックではないプラスチック、それらの組み合わせ等であってもよい。
The
空気122は、搭乗員H1が呼吸をすることができるように、十分な酸素を含んだ気体である。また、容器本体121内に適正量の空気122が充填されることにより、容器本体121内の気圧は概ね大気圧に保たれている。
The
熱吸収体保持部123は熱吸収体124を収容する容器であり、上面に1以上の開口部Oが設けられている。この開口部Oは、熱吸収体保持部123内で気体となった熱吸収体124を外部へ放出するための排気口である。熱吸収体保持部123は、軽量かつ熱伝導率の高い素材(例えば、アルミ等の軽金属)でできている。
The heat
熱吸収体124は、熱を吸収して気体になる液体である。熱吸収体124は、飛翔体1が飛翔中に長時間滞在する高度における気圧下で、沸点が、例えば摂氏25度程度の液体であることが望ましい。その場合、容器本体121内の温度が摂氏25度より高くなると、熱吸収体124が沸点に達し液体になり、その際に気化熱として熱吸収体124が熱を吸収するため、容器本体121内の温度が摂氏25度より少し高い温度に保たれる。
The heat absorber 124 is a liquid that absorbs heat and becomes a gas. It is desirable that the heat absorber 124 is a liquid having a boiling point of, for example, about 25 degrees Celsius under atmospheric pressure at an altitude at which the
熱伝導部125は、容器本体121内で搭乗員H1等が発する熱を熱吸収体保持部123に伝導するための部材である。熱伝導部125は、軽量かつ熱伝導率の高い素材(例えば、アルミ等の軽金属)でできている。熱伝導部125は、容器本体121の内側を覆うと共に、その一部が、容器本体121の内外を貫通するように設けられた孔を通って熱吸収体保持部123に接している。
The heat
容器本体121内で、熱発生源である搭乗員H1や図2において図示が省略されている装置等が発した熱の一部は、熱伝導部125のうち、それらの熱発生源に接している部分において熱伝導部125に移動し、熱伝導部125を通じて熱吸収体保持部123に移動し、熱吸収体保持部123から熱吸収体124に移動して、気化熱として熱吸収体124に吸収される。
In the
また、容器本体121内で熱発生源が発した熱の一部は、それらの熱発生源に接している空気122に移動し、その空気122が、例えば対流等により熱伝導部125に接する位置へと移動すると空気122から熱伝導部125に移動し、熱伝導部125を通じて熱吸収体保持部123に移動し、熱吸収体保持部123から熱吸収体124に移動して、気化熱として熱吸収体124に吸収される。
Further, a part of the heat generated by the heat generation sources in the
上記のように、空気122及び熱伝導部125は、容器本体121内で熱発生源が発する熱を熱吸収体124に移動させる熱移動体の一例である。
As described above, the
上記の構成の容器12によれば、飛翔体1が真空に近い空間内を飛翔する場合であっても、容器本体121の内部の温度が望ましい温度帯内に保たれる。
According to the
[変形例]
上述した実施形態に係る飛翔体1は、本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形されてよい。以下にそれらの変形の例を示す。なお、以下の変形例の2以上が適宜、組み合わされてもよい。
[Modification example]
The flying
(1)上述した実施形態に係る飛翔体1においては、熱吸収体保持部123に設けられた開口部O(排気口)は常に開放されている。これに代えて、容器12が、開口部Oを塞ぐように設けられた弁を備えてもよい。この弁は、開口部Oを通って容器本体121の内部から外部へと移動する気体の流れを制御する。
(1) In the flying
図3は、この変形例に係る容器12の構成を示した図である。この変形例において、容器12は、上述した実施形態に係る容器12が備える構成部に加え、開口部Oを塞ぐように配置された弁126と、弁126の開閉を制御する弁制御部127と、容器本体121の内部の温度を測定する温度計128を備える。温度計128は測定した温度を示す温度データを弁制御部127に引き渡す。弁制御部127は、弁126が閉鎖されているときに温度計128から引き渡された温度データが示す温度が所定の上限の閾値を超えると、弁126を開放する。また、弁制御部127は、弁126が開放されているときに温度計128から引き渡された温度データが示す温度が所定の下限の閾値を下回ると、弁126を閉鎖する。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the
この変形例に係る容器12によれば、飛翔体1が飛翔している空間の気圧における熱吸収体124の沸点が必ずしも望ましい温度帯内でなくても、容器本体121の内部の温度が望ましい温度帯内に維持される。
According to the
この変形例において、容器12が弁制御部127及び温度計128を備えず、熱吸収体保持部123の内外圧力差が所定の下限の閾値を超えると開き、熱吸収体保持部123の内外圧力差が所定の上限の閾値を下回ると閉じる弁が、弁126として採用されてもよい。
In this modification, the
(2)上述した実施形態において、容器本体121は人を収容するキャビンであるが、容器本体121の収容物は人でなくてもよい。図4は、容器本体121が撮影装置H2を収容する場合を例示した図である。撮影装置H2は、画像の撮影中に容器本体121の内部で熱を発する熱発生源である。
(2) In the above-described embodiment, the
この変形例において、容器本体121の壁面のうち、撮影装置H2の撮影領域(画角)内の部分には開口部が設けられており、その開口部を塞ぐように光透過板1211が設置されている。撮影装置H2が光透過板1211を透過して外部から入ってくる光を感知し画像の撮影を行う。
In this modification, an opening is provided in the portion of the wall surface of the container
図4の例では、容器本体121(光透過板1211以外の部分)は、例えばアルミ等の熱伝導率の高い素材でできており、容器本体121が、上述した実施形態に係る容器12が備える熱伝導部125の役割を兼ねている。そのため、この例では、容器12は熱伝導部125に代えて、撮影装置H2と容器本体121の各々に接し、撮影装置H2の台の役割を兼ねる高い熱伝導率の素材(例えば、アルミ)で作られたヒートシンク129を備える。
In the example of FIG. 4, the container body 121 (the portion other than the light transmitting plate 1211) is made of a material having high thermal conductivity such as aluminum, and the
この例において、撮影装置H2が発した熱の一部は、ヒートシンク129、容器本体121、熱吸収体保持部123を介して熱吸収体124に移動して、気化熱として熱吸収体124に吸収される。
In this example, a part of the heat generated by the photographing apparatus H2 is transferred to the
また、撮影装置H2が発した熱の一部は、撮影装置H2に接している空気122に移動し、その空気122が、例えば対流等により容器本体121に接する位置へと移動すると空気122から容器本体121に移動し、その後、容器本体121、熱吸収体保持部123を介して熱吸収体124に移動して、気化熱として熱吸収体124に吸収される。
Further, a part of the heat generated by the photographing device H2 moves to the
なお、撮影装置H2に代えて、もしくは加えて、撮影装置以外の種類の装置が容器本体121に収容されてもよい。
In addition, instead of or in addition to the photographing apparatus H2, an apparatus of a type other than the photographing apparatus may be accommodated in the
図5は、この変形例の他の例に係る容器12を示した図である。図5の例では、容器本体121(光透過板1211以外の部分)と熱吸収体保持部123は、例えば繊維強化プラスチック等の熱伝導率の低い素材でできている。
FIG. 5 is a diagram showing a
また、この例の容器12は、一部が撮影装置H2に接し、一部が、容器本体121に内外に貫通するように開けられた孔を通って熱吸収体124に接するように配置された熱伝導性の高い銅等の素材(熱伝導素材)で作られたヒートシンク129を備える。ヒートシンク129は、撮影装置H2(熱発生源)が発する熱を、容器本体121を介さずに熱吸収体124に移動させる熱移動体の一例である。
Further, the
なお、熱吸収体124がアルミ等の熱伝導性の高い素材で作られており、ヒートシンク129の一部が熱吸収体124にではなく熱吸収体保持部123に接していてもよい。
The
(3)上述した実施形態において、飛翔体はガス気球であるものとしたが、飛翔体の種類はガス気球に限られず、熱気球や飛行船等の他の種類の飛行体であってもよい。 (3) In the above-described embodiment, the flying object is a gas balloon, but the type of the flying object is not limited to the gas balloon, and may be another type of flying object such as a hot air balloon or an airship.
(4)上述した実施形態において、熱吸収体124は熱を吸収して気体になる液体であるものとしたが、熱吸収体124が熱を吸収して液体になる固体であってもよい。その場合、気化熱を吸収して固体から液体になった熱吸収体124が、さらに気化熱を吸収して気体になってもよい。
(4) In the above-described embodiment, the
熱吸収体124が熱を吸収して液体になり、その後は気体にならない場合、熱吸収体保持部123は開口部Oを備えなくてもよい。
If the
1…飛翔体、11…球皮、12…容器、13…吊索、121…容器本体、122…空気、123…熱吸収体保持部、124…熱吸収体、125…熱伝導部、126…弁、127…弁制御部、128…温度計、129…ヒートシンク、1211…光透過板。 1 ... Flying object, 11 ... Ball crust, 12 ... Container, 13 ... Suspension line, 121 ... Container body, 122 ... Air, 123 ... Heat absorber holding part, 124 ... Heat absorber, 125 ... Heat conduction part, 126 ... Valve, 127 ... Valve control unit, 128 ... Thermometer, 129 ... Heat sink, 1211 ... Light transmission plate.
Claims (6)
熱発生源を収容する容器本体と、
相変化に伴い熱を吸収する熱吸収体と、
前記容器本体の外に取り付けられ、前記熱吸収体を保持する熱吸収体保持部と、
前記熱発生源が発する熱を、前記容器本体を介して、又は、前記容器本体を介さずに、前記熱吸収体に移動させる熱移動体と
を備える容器。 It is a container that the flying object has.
The container body that houses the heat source and
A heat absorber that absorbs heat as the phase changes ,
A heat absorber holding portion that is attached to the outside of the container body and holds the heat absorber,
A container including a heat transfer body that transfers heat generated by the heat generation source to the heat absorber through or without the container body.
請求項1に記載の容器。 The container according to claim 1, wherein the heat transfer body includes a fluid convected in the container body.
請求項1又は2に記載の容器。 The first or second aspect of the present invention, wherein the heat transfer body includes a heat conductive portion made of a heat conductive material arranged so as to be in contact with the heat generating source and the container body or the heat absorber holding portion. container.
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の容器。 The container according to any one of claims 1 to 3, wherein the heat absorber holding portion has an opening for absorbing heat and releasing the heat absorber that has become a gas to the outside.
請求項4に記載の容器。 The container according to claim 4, further comprising a valve for controlling the flow of gas moving from the inside to the outside of the container body through the opening.
前記温度計が測定した温度に基づき前記弁の開閉を制御する弁制御部と
を備える請求項5に記載の容器。 A thermometer that measures the temperature inside the container body,
The container according to claim 5, further comprising a valve control unit that controls the opening and closing of the valve based on the temperature measured by the thermometer.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210181116.4A CN115107983B (en) | 2021-03-19 | 2022-02-25 | Container for flying body |
US17/680,378 US11794906B2 (en) | 2021-03-19 | 2022-02-25 | Container for flight craft |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020157849 | 2020-09-18 | ||
JP2020157849 | 2020-09-18 | ||
JP2021046076 | 2021-03-19 | ||
JP2021046076A JP7118467B1 (en) | 2020-09-18 | 2021-03-19 | Shooting method for photographing the subject |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7031920B1 true JP7031920B1 (en) | 2022-03-08 |
JP2022051564A JP2022051564A (en) | 2022-03-31 |
Family
ID=80854993
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021153605A Active JP7071770B2 (en) | 2020-09-18 | 2021-09-21 | Flying object container |
JP2021153606A Active JP7071771B2 (en) | 2020-09-18 | 2021-09-21 | Flying object container |
JP2021153604A Active JP7031920B1 (en) | 2020-09-18 | 2021-09-21 | Flying object container |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021153605A Active JP7071770B2 (en) | 2020-09-18 | 2021-09-21 | Flying object container |
JP2021153606A Active JP7071771B2 (en) | 2020-09-18 | 2021-09-21 | Flying object container |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (3) | JP7071770B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7201284B1 (en) | 2022-09-28 | 2023-01-10 | 株式会社岩谷技研 | Projectile container |
JP7425518B1 (en) | 2023-06-30 | 2024-01-31 | 株式会社岩谷技研 | Adjustment device and system for adjusting the pressure inside the cabin of a flying object, and a flying object equipped with a function to adjust the pressure inside the cabin. |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4944491B2 (en) | 2006-05-11 | 2012-05-30 | パナソニック株式会社 | Fuel cell system |
JP6932408B1 (en) | 2020-09-25 | 2021-09-08 | 株式会社岩谷技研 | Cabin for balloons |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4944491Y1 (en) * | 1970-06-09 | 1974-12-05 | ||
WO2008101986A1 (en) | 2007-02-23 | 2008-08-28 | Airbus Operations Gmbh | Fuselage of an aircraft or spacecraft and method of actively insulating such a fuselage |
JP2020097345A (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | 株式会社プラニカ | Manned drone |
-
2021
- 2021-09-21 JP JP2021153605A patent/JP7071770B2/en active Active
- 2021-09-21 JP JP2021153606A patent/JP7071771B2/en active Active
- 2021-09-21 JP JP2021153604A patent/JP7031920B1/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4944491B2 (en) | 2006-05-11 | 2012-05-30 | パナソニック株式会社 | Fuel cell system |
JP6932408B1 (en) | 2020-09-25 | 2021-09-08 | 株式会社岩谷技研 | Cabin for balloons |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7071770B2 (en) | 2022-05-19 |
JP7071771B2 (en) | 2022-05-19 |
JP2022051566A (en) | 2022-03-31 |
JP2022051565A (en) | 2022-03-31 |
JP2022051564A (en) | 2022-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7031920B1 (en) | Flying object container | |
JP7007005B1 (en) | Cabin for balloons | |
Nonweiler | Aerodynamic problems of manned space vehicles | |
JP4870758B2 (en) | Unmanned aerial vehicles used as a platform for telecommunications or other scientific purposes | |
US11124282B2 (en) | Bionic stratospheric airships | |
CN115107983B (en) | Container for flying body | |
US6182924B1 (en) | Ballast for lighter than air aircraft | |
VV et al. | The 2.5 s microgravity drop tower at national centre for combustion research and development (NCCRD), Indian Institute of Technology Madras | |
Pfotzer | History of the use of balloons in scientific experiments | |
Aaron et al. | Balloon trajectory control | |
US3022643A (en) | Air conditioning system for space vehicles | |
CN208264545U (en) | floating device | |
Izutsu et al. | Venus balloons at low altitudes by double capsule system | |
JP2019006361A (en) | Buoyancy adjuster and drone with gas-closed vessel | |
CA3214677A1 (en) | Apparatus, method and system for balloon altitude control by in-situ characterization and active energy management | |
JP4677142B2 (en) | Hot air balloon rising by solar heat | |
US11866196B1 (en) | Payload deployment from aerostats | |
CN208264544U (en) | Floating device suitable near space | |
Janhunen et al. | Steam balloon concept for lifting rockets to launch altitude | |
Kayhan et al. | Performance simulation of serviceable stratospheric balloon control using Matlab/Simulink | |
CS210844B1 (en) | Airship with controlled weight | |
Kshirsagar et al. | Dynamic simulation of breakaway aerostat with emergency deflation valves | |
Wai et al. | Venus cloud bobber mission: A long term survey of the Venusian surface |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211209 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211209 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20211209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220118 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7031920 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |