JP7031545B2 - バッテリ状態推定装置 - Google Patents
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Description
本発明のバッテリ状態推定装置は、第1バッテリから電源供給される第1電源ラインと第2バッテリから電源供給される第2電源ラインとを備えた、冗長電源システムに利用される。本バッテリ状態推定装置では、第2電源系統の負荷を用いた充放電制御で第2バッテリの状態推定に必要な所定の充放電波形を取得できない場合には、第1電源ラインと第2電源ラインとを接続して第1電源系統の負荷をも用いた充放電制御を実施する。これにより、所定の充放電波形を取得できる機会が多くなり、第2バッテリの状態推定の精度を高くすることができる。
図1は、本発明の一実施形態に係るバッテリ状態推定装置50を含んだ車両用の冗長電源システム1の概略構成例を示す図である。図1に例示した冗長電源システム1は、第1DCDCコンバーター(以下「第1DDC」と記す)11、第1バッテリ12、第1自動運転システム13、及び車載機器14を含む第1電源系統と、第2DCDCコンバーター(以下「第2DDC」と記す)21、第2バッテリ22及び第2自動運転システム23を含む第2電源系統と、電力供給部30と、第1リレー装置41と、第2リレー装置42と、バッテリ状態推定装置50と、を備えている。第1電源系統の第1バッテリ12、第1自動運転システム13、及び車載機器14は、第1電源ライン15によって第1DDC11の出力側に接続されている。第2電源系統の第2バッテリ22及び第2自動運転システム23は、第2電源ライン25によって第2DDC21の出力側に接続されている。
次に、図2をさらに参照して、本発明の一実施形態に係るバッテリ状態推定装置50が実行する制御を説明する。図2は、バッテリ状態推定装置50が行う第2バッテリ22の状態を高精度に推定するための制御を示す処理フローチャートである。
図3を参照して、算出した第2バッテリ22の抵抗値を利用する例を説明する。この例では、第2バッテリ22の初期の蓄電量(SOC)及び温度をパラメータとして第2バッテリ22のインピーダンス(抵抗値)を示したマップが、予め用意されている。
Vlow = OCV-R×I … [1]
以上のように、本発明の一実施形態に係るバッテリ状態推定装置50によれば、まず第2電源系統の負荷だけで所定の充放電制御を実施して、第2バッテリ22の状態推定に要求される充放電量を満足する充放電波形の取得を試みる。この試みにも関わらず、第2バッテリ22の状態推定に要求される充放電量を満足する充放電波形を取得できない場合、第1リレー装置41を接続状態にして、第1電源系統の負荷及び第2電源系統の負荷を使用した充放電制御を実施し、第2バッテリ22の状態推定に要求される充放電量を満足する充放電波形を取得する。
11、21 DCDCコンバーター(DDC)
12、22 バッテリ
13、23 自動運転システム
14 車載機器
30 電力供給部
41、42 リレー装置
50 バッテリ状態推定装置
51 判断部
52 充放電制御部
53 状態推定部
Claims (1)
- 第1バッテリから電源供給される第1電源ラインと、バックアップ兼用の第2バッテリから電源供給される第2電源ラインと、前記第1電源ラインと前記第2電源ラインとの間に接続/遮断可能に挿入されたリレー装置と、を備えた冗長電源システムにおいて、前記第2バッテリの状態を推定するバッテリ状態推定装置であって、
前記第2バッテリの状態推定が必要か否かを判定する判定部と、
前記判定部において前記第2バッテリの状態推定が必要であると判定された場合に、前記第2電源ラインに接続された車載機器を利用した前記第2バッテリの充放電制御を実施する充放電制御部と、
前記充放電制御部の充放電制御によって取得される前記第2バッテリの充放電波形をフーリエ変換を用いて解析し、前記第2バッテリの状態を推定する状態推定部と、を備え、
前記状態推定部において所定の充放電量を満足する前記充放電波形を取得できない場合、前記充放電制御部は、前記リレー装置を介して前記第1電源ラインと前記第2電源ラインとを接続して、前記第1電源ライン及び前記第2電源ラインに接続された車載機器を利用した前記第2バッテリの充放電制御を実施し、前記状態推定部は、当該充放電制御によって取得される前記第2バッテリの充放電波形をフーリエ変換を用いて解析し、前記第2バッテリの状態を推定する、
バッテリ状態推定装置。
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- 2018-09-25 JP JP2018178827A patent/JP7031545B2/ja active Active
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