JP7026649B2 - 判定システム、判定装置、および判定方法 - Google Patents

Description

本発明は、判定システム、判定装置、および判定方法に関する。

第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）において、第５世代（ＮＲ：Ｎｅ
ｗ Ｒａｄｉｏ）の通信システムの検討が行われている（非特許文献１参照）。このようなＮＲの検討には、第４世代よりも高い周波数帯を含むビームマネージメント・レポーティングに関する仕様が策定されている（非特許文献２、３参照）。第４世代よりも高い周波数帯のビームは、比較的限られた範囲内に伝播するので、局所的な領域でサービスを提供するシステムへの応用が考えられる。特に、ユーザが所持する通信端末を用いることで、特定の通路、領域、施設等にタッチレスで入退場するシステム等への応用が望まれている。

ＲＰ－１７２１１５，"Ｒｅｖｉｓｅｄ ＷＩＤ ｏｎ Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ" ＴＳ３８．３３１，"ＮＲ； Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＲＲＣ） ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ" ＴＳ３８．２１４，"ＮＲ； Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ ｆｏｒ ｄａｔａ"

このようなタッチレスで入退場するシステムは、例えば、ユーザを認証してゲートを開放しても、当該ユーザが逆方向に進んで戻ってしまうと、認証済みの状態を継続させてしまうことになり、実際のユーザの状態との不一致が発生することがあった。また、ユーザの認証に応じて課金を発生させた場合、ユーザが逆方向に戻ると、誤課金が発生してしまうこともあった。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ユーザの通信端末と情報を授受するシステムにおいて、特定の通信端末を所持するユーザの進行方向を正確に判定できるようにすることを目的とする。

本発明の第１の態様においては、通路上の異なる複数の領域に、領域毎に異なるビーム識別情報を含む複数の周波数ビームを照射するビーム照射装置と、通信端末を所持し前記通路を移動するユーザの進行方向を判定する判定装置とを備え、前記判定装置は、前記複数の周波数ビームのうち少なくとも１つの周波数ビームを受信した前記通信端末から、前記周波数ビームに含まれているビーム識別情報と前記通信端末に記憶された端末情報とを受信する情報受信部と、予め定められた期間に前記通信端末が送信した前記ビーム識別情報および前記端末情報に基づいて、前記ユーザの進行方向を判定する判定部とを有する、判定システムを提供する。

前記判定部は、前記ユーザが前記通路を引き返したか否かを含めて判定してもよい。前記判定システムは、前記通路に設けられた開閉可能なゲートを更に備え、前記判定装置は、予め定められた第１方向または前記第１方向とは逆向きの第２方向に移動していると判定されたユーザの端末情報に基づいて、前記ゲートの開閉を制御するゲート制御部を更に有してもよい。

前記情報受信部は、前記ユーザの前記通信端末から前記ビーム識別情報および前記端末情報を継続して受信し、前記判定装置は、前記ビーム識別情報および前記端末情報の継続した受信結果に基づき、前記ユーザが前記ゲートに到達する時間を推定する推定部を更に有してもよい。

前記情報受信部が第１ユーザおよび第２ユーザのそれぞれから前記ビーム識別情報および前記端末情報を受信し、前記判定部が前記第１ユーザの前記第１方向への移動と、前記第２ユーザの前記第２方向への移動を判定した場合、前記ゲート制御部は、前記第１ユーザおよび前記第２ユーザの、前記ゲートへの到達時間の推定結果と前記端末情報とに基づいて、前記ゲートの開閉を制御してもよい。

前記判定装置は、前記ゲート制御部が前記ゲートを開放したことに応じて、前記ユーザが前記ゲートを通過した履歴を記憶する記憶部を更に有してもよい。前記判定部は、前記ゲートを前記ユーザが通過した後に、当該ユーザが前記通路を引き返したことを判定した場合、前記記憶部に記憶された前記ユーザの履歴を削除してもよい。

前記判定部は、前記ゲートを前記ユーザが通過してから予め定められた時間が経過した後に、当該ユーザが前記通路を引き返したことを判定した場合、前記記憶部に記憶された前記ユーザの履歴を削除しなくてもよい。

本発明の第２の態様においては、通路上の進行方向の異なる複数の領域に照射され、領域毎に異なるビーム識別情報を含む複数の周波数ビームのうち少なくとも１つの周波数ビームを受信したユーザの通信端末から、前記周波数ビームに含まれているビーム識別情報と前記通信端末に記憶された端末情報とを受信する情報受信部と、予め定められた期間に前記通信端末が送信した前記ビーム識別情報および前記端末情報に基づいて、前記ユーザの進行方向を判定する判定部とを備える、判定装置を提供する。

本発明の第３の態様においては、通路上の進行方向の異なる複数の領域に、領域毎に異なるビーム識別情報を含む複数の周波数ビームを照射するステップと、前記複数の周波数ビームのうち少なくとも１つの周波数ビームを受信したユーザの通信端末から、前記周波数ビームに含まれているビーム識別情報と前記通信端末に記憶された端末情報とを受信するステップと、予め定められた期間に前記通信端末が送信した前記ビーム識別情報および前記端末情報に基づいて、前記ユーザの進行方向を判定するステップとを備える、判定方法を提供する。

本発明によれば、ユーザの通信端末と情報を授受するシステムにおいて、特定の通信端末を所持するユーザの進行方向をより正確に判定できるという効果を奏する。

本実施形態に係る判定システム１０の構成例を示す。 本実施形態に係る判定システム１０の動作フローの一例を示す。 本実施形態に係る判定システム１０の変形例を示す。

＜判定システム１０の構成例＞
図１は、本実施形態に係る判定システム１０の構成例を示す。判定システム１０は、予め定められた領域の範囲に存在する通信端末と通信して、特定の端末情報を記憶した通信端末を所持するユーザの進行方向を判定する。図１は、判定システム１０が通路２０を通過しているユーザ３０の通信端末４０と通信するタッチレスゲートを構成している例を示す。判定システム１０は、ゲート１１０と、ビーム照射装置１２０と、判定装置１３０とを備える。

ゲート１１０は、ユーザ３０が通過する通路２０に設けられている。ゲート１１０は、例えば、仕切り板、扉、ドア等が開閉可能に設けられている。これに代えて、また、これに加えて、ゲート１１０は、音および／または光等によって通行の可否を示してもよい。また、ゲート１１０は、表示部等によって通行の可否を示してもよい。ゲート１１０は、例えば、通行を許可された人が通過できるように開閉が制御されることが望ましい。図１は、通路２０の境界に壁２２および壁２４が設けられており、壁２２および壁２４の間にゲート１１０が設けられている例を示す。

ビーム照射装置１２０は、通路２０上の異なる複数の領域に、領域毎に異なるビーム識別情報を含む複数の周波数ビームを照射する。複数の領域は、通路２０の進行方向に配列されていることが望ましい。複数の領域は、例えば、通路２０上において、ゲート１１０に至るまでの部分と、ゲート１１０を超えた部分とに配列されている。複数の領域の隣り合う領域は、重なりが生じていてもよく、これに代えて、重なりがないように配列されていてもよい。図１は、第１領域６１から第６領域６６までの６つの領域が、通路２０の進行方向に配列されている例を示す。また、図１は、ゲート１１０を含む領域を第４領域６４とした例を示す。

ビーム照射装置１２０は、このような複数の領域に予め定められた周波数帯域の周波数ビームを照射する。ビーム照射装置１２０は、例えば、通信規格等で予め設定された周波数ビームを照射する。周波数ビームの周波数帯域は、数ＧＨｚから数十ＧＨｚの周波数を含む帯域である。例えば、周波数ビームの周波数帯域は、１０ＧＨｚから４０ＧＨｚの周波数を含む帯域でよく、２０ＧＨｚから３０ＧＨｚの周波数を含む帯域であってもよく、また、４０ＧＨｚを超える周波数を含む帯域であってもよい。

ビーム照射装置１２０は、ビーム識別情報を含めて周波数ビームを照射する。ビーム識別情報は、照射した周波数ビームを識別するための情報である。例えば、ビーム識別情報は、照射した領域に応じて異なる情報を有する。図１の例の場合、ビーム照射装置１２０は、第１領域６１に対応する第１識別情報を含む周波数ビームを当該第１領域６１に照射する。また、ビーム照射装置１２０は、第２領域６２に対応する第２識別情報を含む周波数ビームを当該第２領域６２に照射する。

同様に、ビーム照射装置１２０は、第３領域６３から第６領域６６のそれぞれに対応する第３識別情報から第６識別情報を含む周波数ビームを当該第３領域６３から第６領域６６にそれぞれ照射する。これにより、通信端末４０を所持するユーザ３０が複数の領域内に入ると、通信端末４０は、当該複数の領域のそれぞれに対応するビーム識別情報を含む周波数ビームを受信することになる。

ビーム照射装置１２０は、例えば、予め定められた周期で周波数ビームを照射してよく、これに代えて、予め定められた時間スケジュールに応じて周波数ビームを照射してもよい。これに代えて、ビーム照射装置１２０は、周波数ビームを継続して照射してもよい。また、ビーム照射装置１２０は、判定装置１３０の動作に応じて、周波数ビームを照射する頻度を変更してもよい。例えば、ビーム照射装置１２０は、判定装置１３０が判定動作をしていない状態よりも、判定動作をしている状態の方が、周波数ビームを照射する頻度を高くする。また、ビーム照射装置１２０は、判定装置１３０からの要求に応じて、周波数ビームを照射してもよい。

判定装置１３０は、通信端末４０を所持し通路２０を移動するユーザ３０の進行方向を判定する。ここで、ゲート１１０を通過しようとするユーザ３０の進行方向は、通路２０上において、ゲート１１０に向かう第１方向と、ゲート１１０に向かう方向とは反対の第２方向である。このような判定装置１３０による判定の精度を向上すべく、複数の領域は、第１方向および第２方向と略平行に配列されていることが望ましい。

判定装置１３０は、例えば、通路２０上を歩行してゲート１１０を通過したユーザ３０が、第１方向に移動したことを判定する。また、判定装置１３０は、通路２０上を歩行してゲート１１０に向かったユーザ３０が逆方向に戻ったことに応じて、第２方向に移動したことを判定してもよい。また、判定装置１３０は、通路２０上を歩行してゲート１１０を通過したユーザ３０が、再びゲート１１０を逆方向に通過して戻ったことに応じて、第２方向に移動したことを判定してもよい。

判定装置１３０は、一例として、サーバ等のコンピュータである。判定装置１３０は、情報受信部２１０と、記憶部２２０と、判定部２３０と、ゲート制御部２４０とを有する。なお、ゲート制御部２４０は、判定装置１３０とは別個の装置であってもよい。

情報受信部２１０は、複数の周波数ビームのうち少なくとも１つの周波数ビームを受信した通信端末４０から、周波数ビームに含まれているビーム識別情報と通信端末４０に記憶された端末情報とを受信する。情報受信部２１０は、ユーザ３０の通信端末４０からビーム識別情報および端末情報を継続して受信することが望ましい。通信端末４０は、例えば、第１領域６１において、ビーム照射装置１２０から周波数ビームを受信したことに応じて、第１領域６１に対応する第１識別情報と当該通信端末４０に予め記憶された端末情報とを情報受信部２１０に送信する。

ここで、端末情報は、通信端末４０に対応する固有の情報である。端末情報は、例えば、ゲート１１０の通行を許可するか否かの情報を含む。端末情報は、一例として、入場チケットとしての機能を有する。また、端末情報は、ユーザ３０および／または通信端末４０を識別する情報を含む。

ここで、ビーム照射装置１２０および情報受信部２１０は、例えば、ユーザ３０の通信端末４０と通信可能な基地局の少なくとも一部である。通信端末４０は、通信規格等に則って、周波数ビームの受信に応じて、ビーム識別情報および端末情報を情報受信部２１０に送信してもよい。また、必要に応じて、ビーム照射装置１２０および情報受信部２１０と、通信端末４０とは、他の情報を授受してもよい。通信端末４０は、例えば、携帯電話、スマートフォン、ゲーム機器、タブレット型ＰＣ、小型ＰＣ、およびノート型ＰＣ等といった通信可能なデバイスである。

記憶部２２０は、受信したビーム識別情報および端末情報を記憶する。例えば、情報受信部２１０は、ビーム識別情報および端末情報を受信する毎に、当該情報を記憶部２２０に記憶する。また、記憶部２２０は、当該判定システム１０がゲート１１０を開放したことに応じて、ユーザ３０がゲート１１０を通過した履歴を記憶してもよい。

記憶部２２０は、サーバ等が判定装置１３０として機能するＯＳ（Operating System）、およびアプリケーションソフトウェアの情報を格納してもよい。また、記憶部２２０は、当該アプリケーションソフトウェアの実行時に参照されるデータベースを含む種々の情報を格納してもよい。例えば、サーバ等のコンピュータは、記憶部２２０に記憶されたプログラムを実行することによって、情報受信部２１０、記憶部２２０、判定部２３０、およびゲート制御部２４０の少なくとも一部として機能する。

記憶部２２０は、例えば、コンピュータ等のＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、および作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。また、記憶部２２０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）および／またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置を含んでもよい。また、コンピュータは、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等を更に備えてもよい。

また、記憶部２２０は、判定装置１３０が利用する設定値等の情報を格納してもよい。また、記憶部２２０は、判定装置１３０の動作の過程で生成する（または利用する）中間データ、算出結果、閾値、およびパラメータ等をそれぞれ格納してもよい。また、記憶部２２０は、判定装置１３０内の各部の要求に応じて、格納したデータを要求元に供給してもよい。更に、記憶部２２０は、判定システム１０内の各部の要求に応じて、格納したデータを要求元に供給してもよい。

判定部２３０は、予め定められた期間に通信端末４０が送信したビーム識別情報に基づいて、ユーザ３０の進行方向を判定する。例えば、ユーザ３０が第１領域６１から第２領域６２に移動すると、情報受信部２１０が受信する情報は、ユーザ３０の通信端末４０に対応する端末情報は一定で、ビーム識別情報が第１識別情報から第２識別情報へと変化する。そこで、判定部２３０は、予め定められた期間に、情報受信部２１０が受信した情報のうち端末情報が同一でビーム識別情報が第１識別情報から第２識別情報へと時間の経過とともに変化したことに応じて、ユーザ３０の移動方向を第１方向と判定する。

また、判定部２３０は、予め定められた期間に、端末情報が同一でビーム識別情報が第６識別情報から第５識別情報へと時間の経過とともに変化したことに応じて、ユーザ３０の移動方向を第２方向と判定する。判定部２３０は、予め定められた期間の間にビーム識別情報が変化しなかった場合、ユーザ３０が立ち止まっていて進行していないと判定してもよい。

判定部２３０は、ユーザ３０が通路２０を引き返したか否かを含めて判定してもよい。判定部２３０は、例えば、ビーム識別情報が第６識別情報、第５識別情報、第４識別情報と時間の経過とともに変化したことに応じて、ユーザ３０の進行方向が第２方向であることを判定する。また、判定部２３０は、その後、ビーム識別情報が第４識別情報、第５識別情報、第６識別情報と時間の経過とともに変化したことに応じて、ユーザ３０が第４領域６４から第１方向へと引き返したことを判定してよい。

ゲート制御部２４０は、予め定められた第１方向または第１方向とは逆向きの第２方向に移動していると判定されたユーザ３０の端末情報に基づいて、ゲート１１０の開閉を制御する。ゲート制御部２４０は、例えば、ユーザ３０の端末情報がゲート１１０の先への通行を許可する情報を含む場合、ゲート１１０を開ける。なお、通行の許可を示す情報は、判定システム１０または判定システム１０とは異なるシステム等によって、予め通信端末４０に記憶されているものとする。

以上の判定システム１０は、端末情報と複数の領域のそれぞれに対応するビーム識別情報とを用いることにより、複数の領域のそれぞれで通信端末４０を所持するユーザ３０を認証することができる。したがって、判定システム１０は、ユーザ３０がゲート１１０を通過する動作、ユーザ３０が引き返す動作等を判定することができる。このような判定システム１０の動作フローについて次に説明する。

＜判定システム１０の動作フロー＞
図２は、本実施形態に係る判定システム１０の動作フローの一例を示す。本実施形態において、判定システム１０が図２に示す動作フローを実行して、駅の改札等に用いられるタッチレスゲートとして機能する例を説明する。

まず、ビーム照射装置１２０は、複数の領域に周波数ビームを照射する（Ｓ２１０）。本実施例において、ビーム照射装置１２０は、図１で説明したように、第１領域６１から第６領域６６に、第１識別情報から第６識別情報のそれぞれ異なるビーム識別情報を含めて複数の周波数ビームを照射する例を説明する。ビーム照射装置１２０は、例えば、継続して周波数ビームを照射する。これにより、ユーザ３０がゲート１１０に近づいて第１領域６１に入ると、ユーザ３０が所持する通信端末４０が第１識別情報を含む周波数ビームを受信する。通信端末４０は、ビーム照射装置１２０から周波数ビームを受信したことに応じて、第１識別情報と、当該通信端末４０に予め記憶された端末情報とを情報受信部２１０に送信する。

判定システム１０は、このようにユーザ３０が複数の領域のいずれかに入ることを待つ。即ち、判定システム１０は、通信端末４０からのビーム識別情報および端末情報を受信したか否かを確認する（Ｓ２２０）。判定システム１０は、情報受信部２１０が通信端末４０からビーム識別情報および端末情報を受信するまで、Ｓ２２０の動作を繰り返す（Ｓ２２０：Ｎｏ）。判定システム１０は、情報受信部２１０が通信端末４０からのビーム識別情報および端末情報を受信した場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、記憶部２２０に受信した情報を記憶する。

次に、情報受信部２１０は、通信端末４０からのビーム識別情報および端末情報を継続して受信する（Ｓ２３０）。例えば、情報受信部２１０は、受信するビーム識別情報および端末情報のうち、同一の端末情報の受信結果を当該端末情報に対応づけて記憶部２２０に継続して記憶する。ここで、情報受信部２１０が同一の端末情報からの継続した通信ができなかった場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）、ユーザ３０は複数の領域の外部へと移動したものとして、Ｓ２２０に戻る。

情報受信部２１０が同一の通信端末４０からのビーム識別情報および端末情報を継続して受信した場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、判定部２３０は、ユーザ３０の進行方向を判定する（Ｓ２４０）。判定部２３０は、例えば、第１方向への進行、第２方向への進行、または進行せずに立ち止まっていることのいずれかを判定する。

そして、判定部２３０は、情報受信部２１０が受信した同一の通信端末４０からのビーム識別情報が第４領域６４に対応する第４識別情報となったことに応じて、ゲート制御部２４０にユーザ３０がゲート１１０に到達したことを判定して通知する（Ｓ２５０：Ｙｅｓ）。判定部２３０は、ユーザ３０のゲート１１０到達の情報を端末情報と共に、ゲート制御部２４０に送信してもよい。判定システム１０は、ユーザ３０がゲート１１０に到達するまで、Ｓ２３０からＳ２５０の動作を繰り返す（Ｓ２５０：Ｎｏ）。

ゲート制御部２４０は、情報受信部２１０が受信した同一の通信端末４０からの端末情報を確認して、ゲート１１０の開閉を制御する（Ｓ２６０）。例えば、端末情報が通路２０の先までの通行を許可する情報を含まない場合（Ｓ２６０：Ｎｏ）、ゲート制御部２４０は、ゲート１１０を閉じるか、またはゲート１１０を閉じたままとする（Ｓ２７０）。

ゲート制御部２４０は、ゲート１１０等に表示部等が設けられている場合、当該表示部に、ユーザ３０が通行できないことを表示させてもよい。また、ゲート制御部２４０は、音声等で、通行できないことを通知させてもよい。これに代えて、または、これに加えて、ゲート制御部２４０は、通行を許可できない人がゲート１１０に来ていることを、ゲート１１０の周辺にいる管理者、使用者、オペレータ等に通知してもよい。また、ゲート制御部２４０は、ユーザ３０の所持している通信端末４０に当該ユーザ３０が通行できないことを通知してもよい。判定システム１０は、ゲート１１０を閉じた後の処理が終了した場合、Ｓ２２０に戻ってよい。

例えば、判定システム１０が駅の改札に設けられている場合、ゲート制御部２４０は、端末情報が運賃、切符および定期等の電車に乗るための情報、入場券等の駅構内に入場するための情報等を含むか否かを確認する。端末情報にこのような通路２０の先までの通行を許可する情報を含む場合（Ｓ２６０：Ｙｅｓ）、ゲート制御部２４０は、ゲート１１０を開放する（Ｓ２８０）。記憶部２２０は、ゲート制御部２４０がゲート１１０を開放したことに応じて、ユーザ３０がゲート１１０を通過した履歴を記憶する。記憶部２２０は、例えば、ユーザ３０の進行方向とゲート１１０の通過を記憶する。

これにより、ゲート１１０を通行できる情報を端末情報として通信端末４０に予め記録させたユーザ３０は、当該通信端末４０を所持して通路２０を歩くだけで、ゲート１１０を通過することができる。また、判定システム１０は、ユーザ３０の第１方向または第２方向からの入場の履歴を記憶しつつ、ゲートの開閉を制御できる。

なお、駅の改札等に設けられているタッチレスゲートは、ユーザ３０の入場および退場に基づき、タッチレスゲートに接続されたシステム等が乗車料金等を精算する。そこで、ゲート制御部２４０は、ゲート１１０の開閉に基づき、このような外部の課金システム等にユーザ３０の情報を通知してもよい。同様に、ユーザ３０の入場および退場を管理している管理システム等が外部に設けられている場合、ゲート制御部２４０は、ゲート１１０の開閉に基づき、ユーザ３０の情報を当該管理システムに通知してもよい。

次に、判定部２３０は、情報受信部２１０が受信した同一の通信端末４０からのビーム識別情報に基づき、ユーザ３０が通路２０を引き返したか否かを判定する（Ｓ２９０）。例えば、判定部２３０は、第１方向に移動するユーザ３０の通信端末４０からのビーム識別情報が時間の経過とともに第５識別情報または第６識別情報から第４識別情報、第３識別情報へと変化した場合、ユーザ３０が通路２０を引き返したことを判定する。

このように、判定部２３０は、ゲート１１０をユーザ３０が通過した後に、当該ユーザ３０が通路２０を引き返したことを判定した場合（Ｓ２９０：Ｙｅｓ）、記憶部２２０に記憶されたユーザ３０の履歴を削除する（Ｓ３００）。また、判定部２３０は、ユーザ３０が一旦ゲート１１０内に入場してから引き返したことを記憶部２２０に記憶させてもよい。

これにより、判定システム１０は、一旦入場したユーザ３０がすぐに退場しても、記憶部２２０の履歴に反映させることができる。なお、ゲート制御部２４０は、外部の課金システム、ユーザ３０の入退場を管理している管理システム等が存在する場合、当該システムにユーザ３０が引き返した情報を通知してもよい。そして、判定システム１０は、Ｓ２２０に戻ってよい。

また、判定部２３０は、例えば、第１方向に移動するユーザ３０の通信端末４０からのビーム識別情報が時間の経過とともに第５識別情報から第６識別情報に変化し、その後、ビーム識別情報を受信しなかった場合、ユーザ３０が通路２０を引き返していないことを判定する（Ｓ２９０：Ｎｏ）。この場合、判定システム１０は、ユーザ３０は、ゲート１１０を通過して当該ゲートから１１０から立ち去ったことになるので、処理を終了するか（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、または、Ｓ２２０に戻ってもよい（Ｓ３１０：Ｎｏ）。

以上のように、本実施形態に係る判定システム１０は、ユーザ３０が所持する通信端末４０の端末情報と、当該通信端末４０が受信したビーム識別情報とを用いることにより、ユーザ３０の進行方向を正確に判定できる。これにより、判定システム１０は、ゲート１１０に対して第１方向および第２方向から入場するユーザ３０に対応するタッチレスゲートとして機能することができる。また、判定システム１０は、ユーザ３０がゲート１１０を通過した後に、引き返して逆方向に当該ゲート１１０を通過しても、ユーザ３０の履歴を矛盾のない情報に更新して処理することができる。

なお、本実施形態において、判定システム１０は、ユーザ３０が引き返して逆方向に当該ゲート１１０を通過した場合に、ユーザがゲート１１０を通過した履歴を削除する例を説明したが、これに限定されることはない。例えば、判定システム１０は、ユーザ３０が所持する通信端末４０との通信を継続して待ち受けることができるので、ユーザ３０の入退場を記憶する機能を有してもよい。

例えば、判定部２３０は、ゲート１１０をユーザ３０が通過してから予め定められた時間が経過した後に、当該ユーザ３０が通路２０を引き返したことを判定した場合、記憶部２２０に記憶されたユーザ３０の履歴を削除しなくてもよい。この場合、判定部２３０は、ユーザ３０のゲート１１０から退場したことを記憶部２２０に更に記憶させてよい。これにより、記憶部２２０は、端末情報に対応付けて、ユーザ３０の入場および退場の履歴を記憶することができる。このように、判定システム１０は、ユーザの入退場の動作を正確に判定できるので、入退場の誤認、およびゲート１１０の開閉動作に伴う課金システム等の誤課金等の発生を低減させることができる。

以上の本実施形態に係る判定システム１０は、ユーザ３０が第１方向および第２方向のいずれからゲート１１０に入場しても、タッチレスゲートとして機能できる例を説明した。このような双方向に対応するゲート１１０は、例えば、第１方向および第２方向からそれぞれ人が通過しようとする場合がある。このような場合においても、判定システム１０は、ユーザ３０の動線を推定することにより、矛盾なくタッチレスゲートとして機能できる。このような判定システム１０について、次に説明する。

＜判定システム１０の変形例＞
図３は、本実施形態に係る判定システム１０の変形例を示す。本変形例の判定システム１０において、図１に示された本実施形態に係る判定システム１０の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。変形例の判定システム１０は、推定部４１０を更に備える。

推定部４１０は、ビーム識別情報および端末情報の継続した受信結果に基づき、ユーザ３０がゲート１１０に到達する時間を推定する。例えば、推定部４１０は、記憶部２２０に記憶されている情報受信部２１０の受信結果のうち、端末情報が同一でビーム識別情報が第１識別情報から第２識別情報へと時間の経過とともに変化する情報を取得する。この場合、推定部４１０は、当該端末情報に対応するユーザ３０が第１領域６１から第２領域６２へと移動し、ゲート１１０が設けられている第４領域６４へと移動していることを推定する。

そして、推定部４１０は、ユーザ３０が第１領域６１から第２領域６２へと移動した時間に基づき、ユーザ３０が第４領域６４に移動するまでの時間を推定する。推定部４１０は、例えば、ユーザ３０が第１領域６１から第２領域６２へと移動した時間が０．５秒の場合、第２領域６２から第４領域６４へと移動する時間を１秒と推定する。ここで、第１領域６１から第４領域６４がほぼ等間隔に位置されている例を説明した。

例えば、第１ユーザ３１および第２ユーザ３２のそれぞれがゲート１１０に向かって移動している場合、情報受信部２１０は、第１ユーザ３１の第１通信端末４１および第２ユーザ３２の第２通信端末４２からビーム識別情報および端末情報をそれぞれ受信する。そして、判定部２３０は、第１ユーザ３１の第１方向への移動と、第２ユーザ３２の第２方向への移動をそれぞれ判定する。

この場合、推定部４１０は、ビーム識別情報および端末情報に基づき、第１ユーザ３１および第２ユーザ３２がゲート１１０に到達する時間をそれぞれ推定する。このような推定部４１０の到達時間の推定は、例えば、図２のＳ２４０において実行されてよい。本実施形態において、推定部４１０が、第１ユーザ３１が第２ユーザ３２よりも速くゲート１１０に到達すると推定した例を説明する。

この場合、ゲート制御部２４０は、第１ユーザ３１および第２ユーザ３２の、ゲート１１０への到達時間の推定結果と端末情報とに基づいて、ゲート１１０の開閉を制御する。このようなゲート制御部２４０の制御は、例えば、図２のＳ２５０において実行されてよい。

ゲート制御部２４０は、例えば、より速くゲート１１０に到達すると推定された第１ユーザ３１の端末情報が通行を許可する情報を含む場合、ゲート１１０を開放する。この場合、ゲート制御部２４０は、第１ユーザ３１が視認可能な表示部等に、通行を許可することを表示してよく、また、第１ユーザ３１の第１通信端末４１に通行を許可するメッセージを送信してもよい。また、ゲート制御部２４０は、第２ユーザ３２が視認可能な表示部等に、通行を許可しないことを表示してよく、また、第２ユーザ３２の第２通信端末４２に通行を許可しないメッセージを送信してもよい。

また、ゲート１１０が、第１方向に移動する人に対する第１ゲートと、第２方向に移動する人に対する第２ゲートとを有することがある。この場合、ゲート制御部２４０は、第１ゲートを開放して、第２ゲートを閉じるか、または閉じたままとしてもよい。この場合、ゲート制御部２４０は、第２ユーザ３２が第４領域６４から第５領域６５、第６領域６６へと移動したことに応じて、第２ゲートを開放してもよい。

また、ゲート制御部２４０は、例えば、より速くゲート１１０に到達すると推定された第１ユーザ３１の端末情報が通行を許可する情報を含まない場合、ゲート１１０を閉じるか、または閉じたままとする。ここで、ゲート制御部２４０は、第１ユーザ３１の端末情報が通行を許可する情報を含まない場合、第２ユーザ３２の端末情報を確認してもよい。

このように、第２ユーザ３２が第１ユーザ３１よりも遅れてゲート１１０に到達しても、第１ユーザ３１が通行を許可する情報を有していない場合、第２ユーザ３２が通行を許可する情報を有していれば、ゲート制御部２４０は、ゲート１１０を開放してもよい。この場合、ゲート制御部２４０は、第１ユーザ３１が視認可能な表示部等に、通行を許可しないことを表示してよく、また、第１ユーザ３１の第１通信端末４１に通行を許可しないメッセージを送信してもよい。また、ゲート制御部２４０は、第２ユーザ３２が視認可能な表示部等に、通行を許可することを表示してよく、また、第２ユーザ３２の第２通信端末４２に通行を許可するメッセージを送信してもよい。

また、ゲート制御部２４０は、第２ゲートを開放して、第１ゲートを閉じるか、または閉じたままとしてもよい。この場合、ゲート制御部２４０は、第１ユーザ３１が第４領域６４から第３領域６３、第２領域６２、第１領域６１へと移動したことに応じて、第１ゲートを開放してもよい。

以上のように、本実施形態に係る判定システム１０は、双方向に対応するゲート１１０において、異なる方向からユーザがそれぞれゲート１１０に進行しても、それぞれのユーザの進行方向を判定し、ゲート１１０への到達時間を推定することにより、当該ゲート１１０の開閉を適切に制御できる。これにより、判定システム１０は、複数のユーザの移動に対応して矛盾なく動作する双方向のタッチレスゲートとして機能することができる。

なお、本実施形態に係る判定システム１０は、ユーザ３０がゲート１１０を含む第４領域６４に入った場合に、当該ユーザ３０の端末情報に基づいてゲート１１０の開閉を制御する例を説明したが、これに限定されることはない。ユーザ３０の端末情報は、ユーザ３０が第１領域６１または第６領域６６に入った場合に、情報受信部２１０が既に受信できる。したがって、判定システム１０は、ユーザ３０が第４領域６４に入る前に、端末情報が通路２０の先までの通行を許可する情報を含むか否かを確認してもよい。

この場合、ゲート制御部２４０は、ゲート１１０の開閉を制御する前に、端末情報が通行を許可する情報を含むか否かをユーザ３０に通知してもよい。これに代えて、判定部２３０が端末情報を判定して、判定結果をユーザ３０に通知してもよい。ユーザ３０は、自身の端末情報を知らない場合、または記憶違いをしている場合がある。このような場合、ユーザ３０がゲート１１０に到達する前に、予め端末情報に基づく情報を受信することにより、ユーザはゲート１１０にそのまま進んでもよいか否かを判断できる。

以上の本実施形態に係る判定システム１０は、１つの通路２０に１つのゲート１１０が設けられている例を説明したが、これに限定されることはない。１つの通路２０に複数のゲート１１０が設けられていてもよく、また、１または複数のゲート１１０が設けられた通路２０が複数設けられていてもよい。ビーム照射装置１２０は、判定システム１０に複数のゲート１１０が設けられている場合、ゲート１１０毎に設けられた複数の領域に、それぞれ異なるビーム識別情報を含む複数の周波数ビームを照射する。これにより、判定装置１３０は、ゲート１１０毎にユーザの進行方向を判定できる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

１０ 判定システム
２０ 通路
２２ 壁
２４ 壁
３０ ユーザ
３１ 第１ユーザ
３２ 第２ユーザ
４０ 通信端末
４１ 第１通信端末
４２ 第２通信端末
６１ 第１領域
６２ 第２領域
６３ 第３領域
６４ 第４領域
６５ 第５領域
６６ 第６領域
１１０ ゲート
１２０ ビーム照射装置
１３０ 判定装置
２１０ 情報受信部
２２０ 記憶部
２３０ 判定部
２４０ ゲート制御部
４１０ 推定部

Claims (8)

1. 通路上の異なる複数の領域に、領域毎に異なるビーム識別情報を含む複数の周波数ビームを照射するビーム照射装置と、
   通信端末を所持し前記通路を移動するユーザの進行方向を判定する判定装置と、
   前記通路に設けられた開閉可能なゲートと
   を備え、
   前記判定装置は、
   前記複数の周波数ビームのうち少なくとも１つの周波数ビームを受信した前記通信端末から、前記周波数ビームに含まれているビーム識別情報と前記通信端末に記憶された端末情報とを継続して受信する情報受信部と、
   予め定められた期間に前記通信端末が送信した前記ビーム識別情報および前記端末情報に基づいて、前記ユーザの進行方向を判定する判定部と、
   前記ビーム識別情報および前記端末情報の継続した受信結果に基づき、前記ユーザが前記ゲートに到達する時間を推定する推定部と、
   予め定められた第１方向または前記第１方向とは逆向きの第２方向に移動していると判定された前記ユーザの前記端末情報に基づいて、前記ゲートの開閉を制御するゲート制御部と
   を有する、
   判定システム。
2. 前記判定部は、前記ユーザが前記通路を引き返したか否かを含めて判定する、請求項１に記載の判定システム。
3. 前記情報受信部が第１ユーザおよび第２ユーザのそれぞれから前記ビーム識別情報および前記端末情報を受信し、前記判定部が前記第１ユーザの前記第１方向への移動と、前記第２ユーザの前記第２方向への移動を判定した場合、
   前記ゲート制御部は、前記第１ユーザおよび前記第２ユーザの、前記ゲートへの到達時間の推定結果と前記端末情報とに基づいて、前記ゲートの開閉を制御する、
   請求項１又は２に記載の判定システム。
4. 前記判定装置は、前記ゲート制御部が前記ゲートを開放したことに応じて、前記ユーザが前記ゲートを通過した履歴を記憶する記憶部を更に有する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の判定システム。
5. 前記判定部は、前記ゲートを前記ユーザが通過した後に、当該ユーザが前記通路を引き返したことを判定した場合、前記記憶部に記憶された前記ユーザの履歴を削除する、
   請求項４に記載の判定システム。
6. 前記判定部は、前記ゲートを前記ユーザが通過してから予め定められた時間が経過した後に、当該ユーザが前記通路を引き返したことを判定した場合、前記記憶部に記憶された前記ユーザの履歴を削除しない、
   請求項４又は５に記載の判定システム。
7. 通路上の進行方向の異なる複数の領域に照射され、領域毎に異なるビーム識別情報を含む複数の周波数ビームのうち少なくとも１つの周波数ビームを受信したユーザの通信端末から、前記周波数ビームに含まれているビーム識別情報と前記通信端末に記憶された端末情報とを継続して受信する情報受信部と、
   予め定められた期間に前記通信端末が送信した前記ビーム識別情報および前記端末情報に基づいて、前記ユーザの進行方向を判定する判定部と、
   前記ビーム識別情報および前記端末情報の継続した受信結果に基づき、前記ユーザが前記通路に設けられた開閉可能なゲートに到達する時間を推定する推定部と、
   予め定められた第１方向または前記第１方向とは逆向きの第２方向に移動していると判定された前記ユーザの前記端末情報に基づいて、前記ゲートの開閉を制御するゲート制御部と
   を備える、判定装置。
8. 通路上の進行方向の異なる複数の領域に、領域毎に異なるビーム識別情報を含む複数の周波数ビームを照射するステップと、
   前記複数の周波数ビームのうち少なくとも１つの周波数ビームを受信したユーザの通信端末から、前記周波数ビームに含まれているビーム識別情報と前記通信端末に記憶された端末情報とを継続して受信するステップと、
   予め定められた期間に前記通信端末が送信した前記ビーム識別情報および前記端末情報に基づいて、前記ユーザの進行方向を判定するステップと、
   前記ビーム識別情報および前記端末情報の継続した受信結果に基づき、前記ユーザが前記通路に設けられた開閉可能なゲートに到達する時間を推定するステップと、
   予め定められた第１方向または前記第１方向とは逆向きの第２方向に移動していると判定された前記ユーザの前記端末情報に基づいて、前記ゲートの開閉を制御するステップと
   を有する、判定方法。

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