JP7025295B2 - Fixing device - Google Patents
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Description
本発明は、ボルト及びナットにより固定する固定装置に関する。 The present invention relates to a fixing device for fixing with bolts and nuts.
ボルトにナットを螺合させることで固定用部材を固定する固定装置が広く一般に使用されている。このような固定装置では、ナットを緩まないようにするための工夫が行われている(例えば、特許文献1)。 A fixing device that fixes a fixing member by screwing a nut into a bolt is widely and generally used. In such a fixing device, a device is made to prevent the nut from loosening (for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載の固定装置(ねじリング)では、ナットに設けたボルトを締めつけてロックすることで、ナットの緩みを抑制している。しかし、特許文献1に記載の固定装置では、ナットに設けたボルトを締めつけた場合に、ナットが撓むことがあり、ナットが撓んだ場合には、軸力(ボルトの軸方向の力)が弱くなってしまう。 In the fixing device (screw ring) described in Patent Document 1, loosening of the nut is suppressed by tightening and locking the bolt provided on the nut. However, in the fixing device described in Patent Document 1, the nut may bend when the bolt provided on the nut is tightened, and when the nut bends, the axial force (force in the axial direction of the bolt). Becomes weaker.
そこで、特許文献2に記載の固定装置(荷重伝達装置)では、ボルトに引っ張り方向の荷重を加えることで、軸力を増加させている。 Therefore, in the fixing device (load transmission device) described in Patent Document 2, the axial force is increased by applying a load in the tensile direction to the bolt.
しかしながら、特許文献2に記載の固定装置では、軸力を増加させることはできるが、緩み止めする力に変化はないため、緩んでしまうことがある。 However, in the fixing device described in Patent Document 2, although the axial force can be increased, the force for stopping the loosening does not change, so that the fixing device may loosen.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、軸力を得つつ、緩み止めを行うことができる固定装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a fixing device capable of preventing loosening while obtaining an axial force.
本発明の固定装置は、外周面に軸雄ネジ部が形成された軸部を有する第1部材を、前記軸部を第2部材に形成された開口に挿入して前記軸雄ネジ部を前記開口から突出させた状態で前記第2部材に固定する固定装置であって、前記軸雄ネジ部に螺合され、軸線方向に貫通した第1挿通孔及び第2挿通孔が形成された第1ナットと、前記軸雄ネジ部の前記第1ナットが螺合される部分より基端側の部分に螺合され、軸線方向に貫通した第1雌ネジ部及び第2雌ネジ部が形成されて前記第1ナットに係合される第2ナットと、前記第1ナットの前記第1挿通孔を挿通されて前記第2ナットの前記第1雌ネジ部に螺合する第1雄ネジ部が外周面に形成された第1軸部と、前記第1軸部より大径の頭部とを有する第1ボルトと、前記第1ナットの前記第2挿通孔を挿通されて前記第2ナットの前記第2雌ネジ部に螺合する第2雄ネジ部が外周面に形成された第2軸部を有する第2ボルトと、を備え、前記第1ボルトは、前記第1雄ネジ部が前記第1ナットの前記第1挿通孔を挿通されて前記第2ナットの前記第1雌ネジ部に螺合された状態で、前記頭部が前記第1ナットに当接した場合に、前記第1軸部の先端が前記第2ナットから突出しない長さで形成され、前記第2ボルトは、前記第2雄ネジ部が前記第2ナットの前記第2雌ネジ部に螺合された状態で、前記第2ナットが載せられる第3部材に当接する長さで形成され、前記第1ナットの前記第2挿通孔及び前記第2ナットの前記第2雌ネジ部のそれぞれは、前記第1ナット及び第2ナットのそれぞれの周方向に第1の間隔で複数形成され、前記第1ナットの前記第1挿通孔及び前記第2ナットの前記第1雌ネジ部のそれぞれは、前記第1ナット及び第2ナットのそれぞれの周方向に前記第1の間隔より狭い第2の間隔で複数形成されて、前記第1ナットの前記第2挿通孔及び前記第2ナットの前記第2雌ネジ部のそれぞれより数が多いことを特徴とする。 In the fixing device of the present invention, the first member having the shaft portion having the shaft male screw portion formed on the outer peripheral surface is inserted into the opening formed in the second member, and the shaft male screw portion is inserted into the shaft portion. A first fixing device that is fixed to the second member in a state of protruding from the opening, and is screwed into the male screw portion of the shaft to form a first insertion hole and a second insertion hole that penetrate in the axial direction. The nut and the first female screw portion of the shaft male screw portion are screwed to the portion on the proximal end side from the portion where the first nut is screwed, and a first female screw portion and a second female screw portion penetrating in the axial direction are formed. The outer circumference is a second nut engaged with the first nut and a first male screw portion that is inserted through the first insertion hole of the first nut and screwed into the first female screw portion of the second nut. The first bolt having a first shaft portion formed on the surface, a head having a head diameter larger than that of the first shaft portion, and the second insertion hole of the first nut are inserted through the second nut. A second male screw portion screwed to the second female screw portion is provided with a second bolt having a second shaft portion formed on an outer peripheral surface, and the first male screw portion is the first bolt. When the head comes into contact with the first nut in a state where the first insertion hole of one nut is inserted and screwed into the first female screw portion of the second nut, the first shaft The tip of the portion is formed so as not to protrude from the second nut, and the second bolt is in a state where the second male threaded portion is screwed into the second female threaded portion of the second nut. It is formed with a length that abuts on the third member on which the second nut is placed , and the second insertion hole of the first nut and the second female threaded portion of the second nut are the first nut and the second female thread, respectively. A plurality of the first female threaded portions of the first nut and the first female threaded portion of the second nut are formed at a first interval in the circumferential direction of each of the two nuts, respectively. A plurality of nuts are formed at a second interval narrower than the first interval in each circumferential direction of the nut, and the number is larger than each of the second insertion hole of the first nut and the second female thread portion of the second nut. It is characterized by the fact that there are many .
本発明によれば、第1ボルトの頭部を第1ナットに当接させることで、第1ナットの雌ネジ部を、ボルト締め方向(例えば、下方向)に軸雄ネジ部に押し付けることができ、一方で、第2ナットの雌ネジ部を、ボルト締め方向の反対方向(例えば、上方向)に軸雄ネジ部に押し付けることができる。このように、本発明によれば、軸雄ネジ部に対して2方向の力を加えることができるので、軸雄ネジ部に対して1方向のみの力を加えるものに比べて、第1ナット及び第2ナットと第1部材との螺合力が強くなるので、第1ナット及び第2ナットを緩み止めする方向の力も強くすることができる。 According to the present invention, by bringing the head of the first bolt into contact with the first nut, the female screw portion of the first nut can be pressed against the male screw portion of the shaft in the bolt tightening direction (for example, downward). On the other hand, the female threaded portion of the second nut can be pressed against the male threaded portion of the shaft in the direction opposite to the bolt tightening direction (for example, upward). As described above, according to the present invention, since the force in two directions can be applied to the male screw portion of the shaft, the first nut is compared with the one in which the force is applied to the male screw portion in only one direction. Since the screwing force between the second nut and the first member becomes stronger, the force in the direction of loosening the first nut and the second nut can also be strengthened.
さらに、第2ボルトの先端を第2ナットが載せられる第3部材に当接させることにより、第2ナットの雌ネジ部を、ボルト締め方向の反対方向(例えば、上方向)に軸雄ネジ部に強く押し付けることができるので、強く押し付けた分だけ大きな軸力を得ることができる。 Further, by bringing the tip of the second bolt into contact with the third member on which the second nut is placed, the female threaded portion of the second nut is placed in the opposite direction (for example, upward) of the bolt tightening direction to the male threaded portion of the shaft. Since it can be strongly pressed against, a large axial force can be obtained by the amount of the strong pressing.
また、前記第3部材は、前記軸部が挿通されて前記第2部材に当接して位置決めされ、前記第2ナットが載せられるリング状の座金から構成されていることが好ましい。 Further, it is preferable that the third member is composed of a ring-shaped washer on which the shaft portion is inserted and is in contact with the second member for positioning and on which the second nut is placed.
この構成によれば、第2ボルトの先端を座金に当接させることにより、より安定して確実に大きな軸力を得ることができる。 According to this configuration, by bringing the tip of the second bolt into contact with the washer, a large axial force can be obtained more stably and surely.
出願人の鋭意検討により、軸力に比べて、緩み止めする力は大きな強さが必要になることが分かった。上記構成によれば、第1ボルトが第2ボルトより多く設けられるので、第1ボルトの数が第2ボルトの数以下であるものに比べて、第1ナット及び第2ナットを緩み止めする方向の力を強くすることができる。 Through diligent examination by the applicant, it was found that the force to prevent loosening requires a greater strength than the axial force. According to the above configuration, since the first bolt is provided more than the second bolt, the direction of loosening the first nut and the second nut as compared with the case where the number of the first bolt is less than or equal to the number of the second bolt. Can strengthen the power of.
また、前記第1ナットの隣り合う前記第1挿通孔と前記第2挿通孔との間隔は、前記第1ナットの隣り合う前記第2挿通孔同士の間に複数配置された隣り合う前記第1挿通孔同士の間隔より狭いことが好ましい。 Further, the distance between the first insertion hole adjacent to the first nut and the second insertion hole is such that a plurality of adjacent first insertion holes arranged between the adjacent second insertion holes of the first nut. It is preferably narrower than the distance between the insertion holes.
この構成によれば、第1ナットの隣り合う第1挿通孔と第2挿通孔との間隔が、第1ナットの隣り合う第2挿通孔同士の間に複数配置された隣り合う第1挿通孔同士の間隔と同じであるものに比べて、第1ボルトを多く配置することができる。また、間に第2ボルトが配置されていても、第1ボルト同士をなるべく周方向に均等に配置することができる。これにより、軸部を緩み止めする方向の力を強くすることができる。 According to this configuration, the distance between the adjacent first insertion holes and the second insertion holes of the first nut is such that a plurality of adjacent first insertion holes arranged between the adjacent second insertion holes of the first nut. More first bolts can be placed than those with the same spacing between each other. Further, even if the second bolts are arranged between them, the first bolts can be arranged evenly in the circumferential direction as much as possible. As a result, the force in the direction of preventing the shaft portion from loosening can be increased.
さらに、前記第2ボルトは、頭部側の基端部が、前記第2軸部の径以下の径で形成され、先端面に凹部が形成されていることが好ましい。 Further, it is preferable that the base end portion on the head side of the second bolt is formed with a diameter equal to or smaller than the diameter of the second shaft portion, and a recess is formed on the tip surface.
この構成によれば、凹部を先端面の中心部に形成することで、第2ボルトの先端面の外周部のみが第3部材に当接するので、第2ボルトの先端面の中心部が第3部材に当接するものに比べて、軸力を発生させるための第2ボルトが緩むことを防止できる。また、基端部が第1ボルト(第1ボルト軸部より大径の頭部あり)と第2ボルト(頭部なし)とで異なるので、装置の下に潜り込んで第1ナット及び第2ナットを取り付けなければならないような場所でも、手で触って第1ボルトと第2ボルトとのいずれであるかを判別することができるので、作業しづらい場所でも、確実に第1ナット及び第2ナットによる締付を行うことができる According to this configuration, by forming the recess in the center of the tip surface, only the outer peripheral portion of the tip surface of the second bolt comes into contact with the third member, so that the center portion of the tip surface of the second bolt is the third. It is possible to prevent the second bolt for generating the axial force from loosening as compared with the one that comes into contact with the member. Also, since the base end is different between the 1st bolt (with a head larger than the 1st bolt shaft) and the 2nd bolt (without head), it slips under the device and the 1st nut and 2nd nut. Even in places where you have to install, you can touch it with your hands to determine whether it is the 1st bolt or the 2nd bolt, so even in places where it is difficult to work, you can be sure that the 1st nut and the 2nd nut Can be tightened by
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る固定装置を備える部品収納抽出装置について説明する。 Hereinafter, a component storage / extraction device including a fixing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に示すように、本実施形態の部品収納抽出装置1は、内周側に中空部2aを備える円筒状体2の外周側と内周側との間を多段多列に区画して画成された部品収納部3を備える固定された収納棚4と、収納棚4の外周面に沿って周回自在に備えられた第1部品搬送装置5aと、円筒状体2の中空部2aに収納棚4の内周面に沿って回動自在に備えられた第2部品搬送装置5bとからなる。また、収納棚4は、円筒状体2の外周面の一部に軸方向に沿って、外周側と内周側とを連通する通路4aを備えている。
As shown in FIG. 1, in the component storage / extraction device 1 of the present embodiment, the space between the outer peripheral side and the inner peripheral side of the cylindrical body 2 provided with the
部品収納部3は、部品として弾性を備える金属リング(図示せず)を収納するものであって、円筒状体2の外周側端面3a及び内周面端面3bが開放されていて、両端面から金属リングが収納、抽出できるようにされている。本実施形態において、前記金属リングは、無段変速機(CVT)用のベルトとして用いられる積層リングの各層を構成するものであり、周長値等のサイズデータが設計値となるように製造されたのち、該サイズデータが別途測定されている。
The
第1部品搬送装置5aは、収納棚4の外周面に沿って収納棚4の高さ方向と平行に設けられた柱状部材6aと、柱状部材6aに沿って垂直方向に移動自在に備えられた垂直移動装置7aと、垂直移動装置7aに備えられた部品把持装置8aとからなる。また、第1部品搬送装置5aは、収納棚4の下部に外周面に沿って回動自在に備えられたテーブル9上に設けられており、テーブル9の作動に従って、収納棚4の周囲を周回自在とされている。
The first
一方、第2部品搬送装置5bは、第1部品搬送装置5aに対応して、収納棚4の内周面に沿って収納棚4の高さ方向と平行に設けられた柱状部材6bと、柱状部材6bに沿って垂直方向に移動自在に備えられた垂直移動装置7bと、垂直移動装置7bに備えられた部品把持装置8bとからなり、柱状部材6b自体が収納棚4の内周面に沿って回転することにより回動自在に備えられている。垂直移動装置7a及び垂直移動装置7bは、溝10a,10bに沿って移動する。部品収納抽出装置1としては、特開2002-145410号公報に詳しく記載されているものを使用することができる。
On the other hand, the second
図2に示すように、部品収納抽出装置1は、第2部品搬送装置5bを回転させるための回転機構11を備える。なお、図1では、回転機構11の図示を省略している。
As shown in FIG. 2, the component storage / extraction device 1 includes a
回転機構11は、本体部12(第2部材)と、本体部12に設けられたモータ13と、モータ13に連結され、モータ13からの出力を減速させる複数の減速ギア(図示せず)等を備える減速機14と、減速機14に連結されたギアシャフト15(第1部材)とを備える。ギアシャフト15は、詳しくは後述する固定装置16により本体部12に固定されている。
The
本体部12は、ギアシャフト15の軸部15aが挿入される開口12aと、受け部12bとが形成されている。
The
ギアシャフト15は、本体部12の開口12aに挿入される段付き形状の軸部15aと、軸部15aの下方に設けられたギア部15bとを備え、軸部15aの上端部には、軸雄ネジ部15cが形成されている。
The
ギアシャフト15は、軸部15aが開口12aに挿入されると、軸雄ネジ部15cが開口12aから突出し、軸部15aの下側部分の段付き部が本体部12の下面に当接することで位置決めされる。
When the
ギア部15bは、減速機14の最終段となる減速ギアと、第2部品搬送装置5bの上端部に取り付けられたリングギア5cとに噛合されている。これにより、モータ13の回転は、減速機14及びギアシャフト15を介して、リングギア5cに伝達され、リングギア5cが取り付けられた第2部品搬送装置5bが回転する。
The
図3及び図4に示すように、固定装置16は、第1ナット21と、第2ナット22とを備える。また、固定装置16は、リング状の座金24と、12本の緩み止め用ボルト25(第1ボルト)と、3本の軸力用ボルト26(第2ボルト)とを備える。軸力用ボルト26は、緩み止め用ボルト25よりも長い。
As shown in FIGS. 3 and 4, the fixing
第1ナット21には、第1~第12緩み止め用ボルト挿通孔21a~21l(第1挿通孔)と、第1~第3軸力用ボルト挿通孔21m~21o(第2挿通孔)と、孔を構成する壁面に形成された雌ネジ部21pとが設けられている。
The
第2ナット22には、孔を構成する壁面に形成され、緩み止め用ボルト25の緩み止め用雄ネジ部25aと螺合する第1~第12緩み止め用雌ネジ部22a~22l(第1雌ネジ部)と、孔を構成する壁面に形成され、軸力用ボルト26の軸力用雄ネジ部26aと螺合する第1~第3軸力用雌ネジ部22m~22o(第2雌ネジ部)と、孔を構成する壁面に形成された雌ネジ部22pとが設けられている。
The first to twelfth locking
本実施形態では、第1ナット21の第1~第3軸力用ボルト挿通孔21m~21o及び第2ナット22の第1~第3軸力用雌ネジ部22m~22oのそれぞれは、第1ナット21の周方向に第1の間隔(例えば、110°)以上の等間隔(例えば、120°)で複数(例えば、3個)形成されている。なお、上記の数値は適宜変更可能である。
In the present embodiment, the bolt insertion holes 21m to 21o for the first to third axial forces of the
なお、第1ナット21の第1~第3軸力用ボルト挿通孔21m~21o及び第2ナット22の第1~第3軸力用雌ネジ部22m~22oのそれぞれの間隔は、第1の間隔以上であれば等間隔でなくてもよく、例えば、110°と120°と130°の間隔であってもよい。
The intervals between the bolt insertion holes 21m to 21o for the first to third axial forces of the
また、本実施形態では、第1ナット21の第1~第12緩み止め用ボルト挿通孔21a~21l及び第2ナット22の第1~第12緩み止め用雌ネジ部22a~22lのそれぞれは、第1ナット21の周方向に上記第1の間隔より狭い第2の間隔の間隔で複数(12個)形成されている。なお、上記の数値は適宜変更可能である。
Further, in the present embodiment, the first to twelfth locking
なお、第1ナット21の第1~第12緩み止め用ボルト挿通孔21a~21l及び第2ナット22の第1~第12緩み止め用雌ネジ部22a~22lのそれぞれは、隣り合うもの同士の間に、第1ナット21の第1~第3軸力用ボルト挿通孔21m~21o又は第2ナット22の第1~第3軸力用雌ネジ部22m~22oが存在する場合には、その他の隣り合うもの同士の間隔より広いが、上記第1の間隔よりは狭い。
The first to twelfth locking
本実施形態では、第1ナット21の隣り合う第1緩み止め用ボルト挿通孔21aと第1軸力用ボルト挿通孔21mとの間隔は、第1ナット21の隣り合う第1軸力用ボルト挿通孔21mと第2軸力用ボルト挿通孔21nとの間に複数配置された第1~第4緩み止め用ボルト挿通孔21a~21dの隣り合うもの同士の間隔より狭い。これらの間隔は、第2ナット22においても同じように構成されている。
In the present embodiment, the distance between the adjacent first locking
緩み止め用ボルト25は、外周面に緩み止め用雄ネジ部25a(第1雄ネジ部)が形成された緩み止め用ボルト軸部25b(第1軸部)と、緩み止め用ボルト軸部25bより大径の頭部25cとを備える。
The
緩み止め用ボルト25は、緩み止め用雄ネジ部25aが、第1ナット21の第1~第12緩み止め用ボルト挿通孔21a~21lを挿通されて、第2ナット22の第1~第12緩み止め用雌ネジ部22a~22lに螺合された状態で、頭部25cが第1ナット21に当接した場合に、緩み止め用ボルト軸部25bの先端が第2ナット22から突出しない長さで形成されている。
In the
軸力用ボルト26は、外周面に軸力用雄ネジ部26a(第2雄ネジ部)が形成された軸力用ボルト軸部26b(第2軸部)を備える。軸力用ボルト軸部26bの先端面(図3~図8における下面)には、凹部26cが形成されている。なお、軸力用ボルト26に、軸力用ボルト軸部26bより大径の頭部を設けるようにしてもよい。
The
軸力用ボルト26は、軸力用雄ネジ部26aが第2ナット22の第1~第3軸力用雌ネジ部22m~22oに螺合された状態で、第2ナット22が載せられる座金24に当接する長さで形成されている。
The
[固定工程]
固定装置16により、ギアシャフト15を本体部12に固定する場合、図5に示すように、先ず、第1ナット21と第2ナット22とをセットする。この際、第1~第3軸力用ボルト挿通孔21m~21oと、第1~第3軸力用雌ネジ22m~22oとが同じ位置となるようにセットする。
[Fixing process]
When the
また、第1ナット21と第2ナット22とをセットする際、両者の間に所定の隙間がある状態でセットする。この所定の隙間を設ける工程として、ギアシャフト15と略同形状の治具(図示せず)に、第1ナット21と第2ナット22とを、所定の隙間が設けられた状態で螺合させる。
Further, when setting the
次に、図6に示すように、12本の緩み止め用ボルト25を、例えば手作業により、第1ナット21の第1~第12緩み止め用ボルト挿通孔21a~21lに挿通した後、12本の緩み止め用ボルト25の各緩み止め用雄ネジ部25aを、第2ナット22の第1~第12緩み止め用雌ネジ部22a~22lに螺合する。
Next, as shown in FIG. 6, after inserting the 12 locking
そして、図7に示すように、3本の軸力用ボルト26を、例えば手作業により、第1ナット21の第1~第3軸力用ボルト挿通孔21m~21oに挿通した後、3本の軸力用ボルト26の各軸力用雄ネジ部26aを、第2ナット22の第1~第3軸力用雌ネジ部22m~22oに螺合する。この際、3本の軸力用ボルト26が第2ナット22の下端から突出しないように螺合する。
Then, as shown in FIG. 7, three
このような工程により、第1ナット21と第2ナット22とが上記所定の隙間がある状態で一体化される。そして、第1ナット21と第2ナット22とが一体化された状態となった後、固定装置16を上記治具から取り外す。
By such a step, the
次に、ギアシャフト15の軸部15aに座金24を挿通させて、本体部12の受け部12bに載せる。これにより、座金24は位置決めされる。
Next, the
そして、図8に示すように、第1ナット21と第2ナット22とが一体化された状態で、第2ナット22の雌ネジ部22pをギアシャフト15の軸雄ネジ部15cに螺合させ、さらに、第1ナット21の雌ネジ部21pを軸雄ネジ部15cに螺合させる。これにより、ギアシャフト15が本体部12に仮固定される(図2参照)。
Then, as shown in FIG. 8, in a state where the
次に、ギアシャフト15が本体部12に仮固定された状態で、12本の緩み止め用ボルト25を、所定の順番で所定のトルク(例えば、本締め用のトルクの34%のトルク)で仮締めし、次に、12本の緩み止め用ボルト25を、所定の順番で所定のトルク(例えば、本締め用のトルクの68%のトルク)で仮締めし、最後に、12本の緩み止め用ボルト25を、所定の順番で所定の本締め用のトルクで本締めする。
Next, with the
なお、上記所定の順番は、第1緩み止め用雌ネジ部22aに螺合された緩み止め用ボルト25、第5緩み止め用雌ネジ部22eに螺合された緩み止め用ボルト25、第9緩み止め用雌ネジ部22iに螺合された緩み止め用ボルト25の順で、以下、第1~第12緩み止め用雌ネジ部22a~22lの各数字で示すと、第2、第6、第10、第3、第7、第11、第4、第8、第12の順となる。なお、所定の順番は適宜変更可能である。
The predetermined order is as follows: the locking
次に、3本の軸力用ボルト26を、順番に所定のトルク(例えば、本締め用のトルクの34%のトルク)で仮締めし、次に、3本の軸力用ボルト26を、順番に所定のトルク(例えば、本締め用のトルクの68%のトルク)(例えば、20Nm)で仮締めし、最後に、3本の軸力用ボルト26を、順番に所定の本締め用のトルクで本締めする。なお、3本の軸力用ボルト26を仮締め及び本締めする順番は、順不同でよい。
Next, the three
12本の緩み止め用ボルト25を本締めした状態では、第1ナット21の雌ネジ部21pが斜め下方向A1にギアシャフト15の軸雄ネジ部15cに押し付けられる。また、第2ナット22の雌ネジ部22pが斜め上方向A2にギアシャフト15の軸雄ネジ部15cに押し付けられる。これにより、ナットが1方向にのみ雄ネジ部に押し付けられるものに比べて、軸雄ネジ部15cに強い圧力を加えることができ、固定装置16(第1ナット21及び第2ナット22)の緩み防止力を高めることができる。したがって、ギアシャフト15が回転された場合でも、第1ナット21及び第2ナット22が緩むことがない。
In the state where the 12 locking
また、3本の軸力用ボルト26のそれぞれを本締めした状態では、3本の軸力用ボルト26の下端面が座金24の上面に当接した状態で更に3本の軸力用ボルト26のそれぞれが下方に移動する方向に回転される。これにより、3本の軸力用ボルト26及び第2ナット22が上方向に移動しようとする力(軸力)が発生する。この軸力の発生により、第2ナット22の雌ネジ部22pがギアシャフト15の軸雄ネジ部15cに押し付けられる。これにより、3本の軸力用ボルト26による軸力がないものに比べて、全体の軸力を大きくすることができる。
Further, in a state where each of the three
さらに、軸力用ボルト26の座金24の上面に当接する下面の中央部には、凹部26cが形成されているので、軸力用ボルト26の下面の外周部が座金24に当接する。これにより、凹部がなく、軸力用ボルト26の中心部が座金24に当接するものに比べて、軸力用ボルト26が緩み難くなる。
Further, since the
本実施形態では、第1ナット21の第1~第3軸力用ボルト挿通孔21m~21o及び第2ナット22の第1~第3軸力用雌ネジ部22m~22oのそれぞれは、第1ナット21の周方向に第1の間隔で等間隔(120°)に3個形成されている。また、本実施形態では、第1ナット21の第1~第12緩み止め用ボルト挿通孔21a~21l及び第2ナット22の第1~第12緩み止め用雌ネジ部22a~22lのそれぞれは、第1ナット21の周方向に上記第1の間隔より狭い第2の間隔以下の間隔で複数(12個)形成されている。
In the present embodiment, the bolt insertion holes 21m to 21o for the first to third axial forces of the
このような構成により、軸力を、3本の軸力用ボルト26及びこれに螺合するものにより発生させ、緩み止めする方向の力を、12本の緩み止め用ボルト25及びこれに螺合するものにより発生させるので、軸力及び緩み止めする方向の力を、同じ数のボルト及びこれに螺合するものにより発生させる場合に比べて、緩み止めする方向の力を強くすることができる。
With such a configuration, the axial force is generated by the three
また、本実施形態では、第1ナット21の隣り合う第1緩み止め用ボルト挿通孔21aと第1軸力用ボルト挿通孔21mとの間隔は、第1ナット21の隣り合う第1軸力用ボルト挿通孔21mと第2軸力用ボルト挿通孔21nとの間に複数配置された第1~第4緩み止め用ボルト挿通孔21a~21dの隣り合うもの同士の間隔より狭い。
Further, in the present embodiment, the distance between the adjacent first locking
この構成により、第1ナット21の隣り合う第1緩み止め用ボルト挿通孔21aと第1軸力用ボルト挿通孔21mとの間隔が、第1ナット21の隣り合う第1軸力用ボルト挿通孔21mと第2軸力用ボルト挿通孔21nとの間に複数配置された第1~第4緩み止め用ボルト挿通孔21a~21dの隣り合うもの同士の間隔と同じであるものに比べて、緩み止め用ボルト25を多く配置することができる。これにより、緩み止めする方向の力を強くすることができる。
With this configuration, the distance between the adjacent first locking
次に、本実施形態の部品収納抽出装置1の作動について簡単に説明する。 Next, the operation of the component storage / extraction device 1 of the present embodiment will be briefly described.
まず、前工程で製造された後、周長値等のサイズデータが測定された金属リングWが、収納棚4の外周側に備えられた第1部品搬送装置5aに供給された場合には、第1部品搬送装置5aの部品把持装置8aが金属リングWを把持する。次に、図示しない制御装置は、この金属リングWを収納する部品収納部3の位置情報と、第1部品搬送装置5aの現在の位置とから、テーブル9の回転角度と垂直移動装置7aの垂直移動距離を算出する。そして、前記制御装置は、テーブル9及び垂直移動装置7aを駆動して、部品把持装置8aを、前記金属リングWを収納する部品収納部3に臨む位置に移動せしめる。
First, when the metal ring W whose size data such as the peripheral length value is measured after being manufactured in the previous step is supplied to the first
次に、部品把持装置8aにより、金属リングWは挟持されて保持され、部品収納部3に対する収納が完了する。
Next, the metal ring W is sandwiched and held by the
前記制御装置は、第1部品搬送装置5aにより部品収納部3に収納される金属リングWに係るサイズデータ等の情報と、金属リングWが収納された部品収納部3の位置情報とを相互に対応づけて記憶する。
The control device mutually exchanges information such as size data related to the metal ring W stored in the
次に、部品収納部3に収納されている金属リングWを抽出するときには、収納棚4の内周側に備えられた第2部品搬送装置5bによりこれを行う。この場合、前記制御装置は、収納棚4に収納されている複数の金属リングWの中から所定の条件に該当するサイズデータ等の情報を備える金属リングWを選択する。次に、前記制御装置は、該サイズデータ等の情報に対応づけられて記憶されている該金属リングWが収納されている部品収納部3の位置情報と、収納棚4の内周側に備えられた第2部品搬送装置5bの現在の位置とから、柱状部材6b(第2部品搬送装置5b)の回転角度と垂直移動装置7bとの垂直移動距離を算出する。そして、前記制御装置は、回転機構11及び垂直移動装置7bを駆動して、部品把持装置8bを、前記金属リングWを収納する部品収納部3に臨む位置に移動せしめる。
Next, when the metal ring W stored in the
部品把持装置8bにより金属リングWを抽出する手順は、部品把持装置8aが金属リングWを収納する手順と、全く逆になる。
The procedure for extracting the metal ring W by the
部品把持装置8bにより金属リングWを抽出するときには、まず、部品把持装置8bが部品収納部3に臨んだ状態で、金属リングWを保持する。
When the metal ring W is extracted by the
次に、金属リングWを、部品収納部3から抽出する。前記制御装置は、第2部品搬送装置5bの部品把持装置8bが前述のようにして抽出した金属リングWを把持した状態で、回転機構11を駆動し、部品把持装置8bが通路4aに臨む位置に移動せしめ、通路4aを介して金属リングWを収納棚4の内周側から外周側に搬送する。
Next, the metal ring W is extracted from the
なお、上記実施形態では、固定装置16を各ボルト25,26が上を向いた上向きの状態で1個設けているが、第2部品搬送装置5bを、上下に複数に分割し、それに対応して固定装置16を上下に複数設けるようにしてもよい。例えば、下方に配置した固定装置16を各ボルト25,26が下を向いた下向き状態で配置してもよく、その場合、緩み止め用ボルト25及び軸力用ボルト26は視認不能となる。緩み止め用ボルト25及び軸力用ボルト26は、ネジ締めする順序が決まっているので、緩み止め用ボルト25と軸力用ボルト26とを判別しておく必要がある。
In the above embodiment, one
本発明を実施した固定装置16では、緩み止め用ボルト25と軸力用ボルト26との形状が異なるので、視認不能であっても、例えば、下向きの固定装置16を手で触れることで、緩み止め用ボルト25と軸力用ボルト26とを判別することができる。従って、容易に固定装置16による固定を行うことができる。
In the fixing
上記実施形態では、座金24を設けているが、座金24は設けなくてもよい。この場合、軸力用ボルト26の先端部は、本体部12の受け部12bに当接する。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、ギアシャフト15を固定する固定装置16に本発明を実施しているが、本発明は、各種部材(第1部材)を固定する固定装置に実施可能であり、各種部材が回転するものや、各種部材に振動が加わるものに実施した場合に効果的である。
In the above embodiment, the present invention is implemented in the fixing
12…本体部(第2部材)12a…開口、15…ギアシャフト(第1部材)、15a…軸部(軸挿通部)、15c…軸雄ネジ部、16…固定装置、21…第1ナット、21a~21l…第1~第12緩み止め用ボルト挿通孔(第1挿通孔)、21m~21o…第1~第3軸力用ボルト挿通孔(第2挿通孔)、22…第2ナット、22a~22l…第1~第12緩み止め用雌ネジ部(第1雌ネジ部)、22m~22o…第1~第3軸力用雌ネジ部(第2雌ネジ部)、24…座金、25…緩み止め用ボルト(第1ボルト)、25a…緩み止め用雄ネジ部(第1雄ネジ部)、25b…緩み止め用ボルト軸部(第1軸部)、26…軸力用ボルト(第2ボルト)、26a…軸力用雄ネジ部(第2雄ネジ部)、26b…軸力用ボルト軸部(第2軸部) 12 ... Main body part (second member) 12a ... Opening, 15 ... Gear shaft (first member), 15a ... Shaft part (shaft insertion part), 15c ... Shaft male screw part, 16 ... Fixing device, 21 ... First nut , 21a to 21l ... 1st to 12th locking bolt insertion holes (1st insertion hole), 21m to 21o ... 1st to 3rd axial force bolt insertion holes (2nd insertion hole), 22 ... 2nd nut , 22a to 22l ... 1st to 12th female screw parts for preventing loosening (1st female screw part), 22m to 22o ... 1st to 3rd axial force female screw parts (2nd female screw part), 24 ... Seat metal , 25 ... Loosening prevention bolt (1st bolt), 25a ... Loosening prevention male screw part (1st male screw part), 25b ... Loosening prevention bolt Shaft part (1st shaft part), 26 ... Axial force bolt (2nd bolt), 26a ... Male threaded portion for axial force (2nd male threaded portion), 26b ... Bolt shaft portion for axial force (2nd shaft portion)
Claims (4)
前記軸雄ネジ部に螺合され、軸線方向に貫通した第1挿通孔及び第2挿通孔が形成された第1ナットと、
前記軸雄ネジ部の前記第1ナットが螺合される部分より基端側の部分に螺合され、軸線方向に貫通した第1雌ネジ部及び第2雌ネジ部が形成されて前記第1ナットに係合される第2ナットと、
前記第1ナットの前記第1挿通孔を挿通されて前記第2ナットの前記第1雌ネジ部に螺合する第1雄ネジ部が外周面に形成された第1軸部と、前記第1軸部より大径の頭部とを有する第1ボルトと、
前記第1ナットの前記第2挿通孔を挿通されて前記第2ナットの前記第2雌ネジ部に螺合する第2雄ネジ部が外周面に形成された第2軸部を有する第2ボルトと、
を備え、
前記第1ボルトは、前記第1雄ネジ部が前記第1ナットの前記第1挿通孔を挿通されて前記第2ナットの前記第1雌ネジ部に螺合された状態で、前記頭部が前記第1ナットに当接した場合に、前記第1軸部の先端が前記第2ナットから突出しない長さで形成され、
前記第2ボルトは、前記第2雄ネジ部が前記第2ナットの前記第2雌ネジ部に螺合された状態で、前記第2ナットが載せられる第3部材に当接する長さで形成され、
前記第1ナットの前記第2挿通孔及び前記第2ナットの前記第2雌ネジ部のそれぞれは、前記第1ナット及び第2ナットのそれぞれの周方向に第1の間隔で複数形成され、
前記第1ナットの前記第1挿通孔及び前記第2ナットの前記第1雌ネジ部のそれぞれは、前記第1ナット及び第2ナットのそれぞれの周方向に前記第1の間隔より狭い第2の間隔で複数形成されて、前記第1ナットの前記第2挿通孔及び前記第2ナットの前記第2雌ネジ部のそれぞれより数が多いことを特徴とする固定装置。 In a state where the first member having a shaft portion having a shaft male screw portion formed on the outer peripheral surface is inserted into the opening formed in the second member and the shaft male screw portion is projected from the opening. A fixing device for fixing to the second member.
A first nut screwed into the male screw portion of the shaft and formed with a first insertion hole and a second insertion hole penetrating in the axial direction.
The first female threaded portion and the second female threaded portion penetrating in the axial direction are formed by being screwed into the proximal end side portion of the shaft male threaded portion from the portion where the first nut is screwed, and the first female threaded portion is formed. The second nut engaged with the nut and
A first shaft portion having a first male screw portion formed on an outer peripheral surface through which the first insertion hole of the first nut is inserted and screwed into the first female screw portion of the second nut, and the first shaft portion. The first bolt, which has a head with a diameter larger than that of the shaft,
A second bolt having a second shaft portion having a second male threaded portion formed on the outer peripheral surface of the second female threaded portion of the first nut, which is inserted through the second insertion hole of the first nut and screwed into the second female threaded portion of the second nut. When,
Equipped with
The head of the first bolt is in a state where the first male screw portion is inserted through the first insertion hole of the first nut and screwed into the first female screw portion of the second nut. When it comes into contact with the first nut, the tip of the first shaft portion is formed so as not to protrude from the second nut.
The second bolt is formed with a length that abuts on a third member on which the second nut is placed, with the second male threaded portion screwed into the second female threaded portion of the second nut. ,
A plurality of the second insertion hole of the first nut and the second female thread portion of the second nut are formed at a first interval in the circumferential direction of each of the first nut and the second nut.
Each of the first insertion hole of the first nut and the first female thread portion of the second nut is a second narrower than the first spacing in the circumferential direction of each of the first nut and the second nut. A fixing device formed in a plurality of intervals and having a larger number than each of the second insertion hole of the first nut and the second female screw portion of the second nut .
前記第3部材は、前記軸部が挿通されて前記第2部材に当接して位置決めされ、前記第2ナットが載せられるリング状の座金から構成されていることを特徴とする固定装置。 In the fixing device according to claim 1,
The third member is a fixing device comprising a ring-shaped washer on which the shaft portion is inserted and abutted against the second member to be positioned and on which the second nut is placed.
前記第1ナットの隣り合う前記第1挿通孔と前記第2挿通孔との間隔は、前記第1ナットの隣り合う前記第2挿通孔同士の間に複数配置された隣り合う前記第1挿通孔同士の間隔より狭いことを特徴とする固定装置。 In the fixing device according to claim 1 or 2.
The distance between the first insertion hole adjacent to the first nut and the second insertion hole is such that a plurality of adjacent first insertion holes arranged between the adjacent second insertion holes of the first nut. A fixing device characterized by being narrower than the distance between them.
前記第2ボルトは、頭部側の基端部が、前記第2軸部の径以下の径で形成され、先端面に凹部が形成されていることを特徴とする固定装置。 In the fixing device according to any one of claims 1 to 3, the fixing device
The second bolt is a fixing device characterized in that the base end portion on the head side is formed with a diameter equal to or less than the diameter of the second shaft portion, and a concave portion is formed on the tip surface.
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