JP2020012476A - Fixing device - Google Patents

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Abstract

To provide a fixing device capable of preventing loosening while obtaining axial force.SOLUTION: A fixing device 16 includes a first nut 21, a second nut 22, a washer 24, twelve locking bolts 25, and three axial force bolts 26. The first nut 21 is provided with first to twelfth locking bolt insertion holes 21a to 21l, first to third axial force bolt insertion holes 21m to 21o, and a female screw 21p. The second nut 22 is provided with first to twelfth locking female screws 22a to 22l, first to third axial force female screws 22m to 22o, and a female screw 22p. The locking bolt 25 includes a locking bolt shaft portion 25b in which a locking male screw 25a is formed, and a head portion 25c. The axial force bolt 26 includes an axial force bolt shaft portion 26b in which an axial force male screw 26a is formed. The locking bolts 25 do not contact with the washer 24, and the axial force bolts 26 contact with the washer 24.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、ボルト及びナットにより固定する固定装置に関する。   The present invention relates to a fixing device for fixing with a bolt and a nut.

ボルトにナットを螺合させることで固定用部材を固定する固定装置が広く一般に使用されている。このような固定装置では、ナットを緩まないようにするための工夫が行われている(例えば、特許文献1)。   A fixing device for fixing a fixing member by screwing a nut to a bolt is widely and generally used. In such a fixing device, measures are taken to prevent the nut from being loosened (for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載の固定装置(ねじリング)では、ナットに設けたボルトを締めつけてロックすることで、ナットの緩みを抑制している。しかし、特許文献1に記載の固定装置では、ナットに設けたボルトを締めつけた場合に、ナットが撓むことがあり、ナットが撓んだ場合には、軸力(ボルトの軸方向の力)が弱くなってしまう。   In the fixing device (screw ring) described in Patent Literature 1, loosening of the nut is suppressed by tightening and locking a bolt provided on the nut. However, in the fixing device described in Patent Literature 1, when the bolt provided on the nut is tightened, the nut may bend, and when the nut is bent, the axial force (the axial force of the bolt). Becomes weaker.

そこで、特許文献2に記載の固定装置(荷重伝達装置)では、ボルトに引っ張り方向の荷重を加えることで、軸力を増加させている。   Therefore, in the fixing device (load transmission device) described in Patent Literature 2, the axial force is increased by applying a load in the pulling direction to the bolt.

特許第4662774号公報Japanese Patent No. 4662774 特許第3955780号公報Japanese Patent No. 3957780

しかしながら、特許文献2に記載の固定装置では、軸力を増加させることはできるが、緩み止めする力に変化はないため、緩んでしまうことがある。   However, in the fixing device described in Patent Literature 2, although the axial force can be increased, since the locking force does not change, the fixing device may be loosened.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、軸力を得つつ、緩み止めを行うことができる固定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a fixing device that can prevent loosening while obtaining an axial force.

本発明の固定装置は、外周面に軸雄ネジ部が形成された軸部を有する第1部材を、前記軸部を第2部材に形成された開口に挿入して前記軸ネジ部を前記開口から突出させた状態で前記第2部材に固定する固定装置であって、前記軸雄ネジ部に螺合され、軸線方向に貫通した第1挿通孔及び第2挿通孔が形成された第1ナットと、前記軸雄ネジ部の前記第1ナットが螺合される部分より基端側の部分に螺合され、軸線方向に貫通した第1雌ネジ部及び第2雌ネジ部が形成されて前記第1ナットに係合される第2ナットと、前記第1ナットの前記第1挿通孔を挿通されて前記第2ナットの前記第1雌ネジ部に螺合する第1雄ネジ部が外周面に形成された第1軸部と、前記第1軸部より大径の頭部とを有する第1ボルトと、前記第1ナットの前記第2挿通孔を挿通されて前記第2ナットの前記第2雌ネジ部に螺合する第2雄ネジ部が外周面に形成された第2軸部を有する第2ボルトと、を備え、前記第1ボルトは、前記第1雄ネジ部が前記第1ナットの前記第1挿通孔を挿通されて前記第2ナットの前記第1雌ネジ部に螺合された状態で、前記頭部が前記第1ナットに当接した場合に、前記第1軸部の先端が前記第2ナットから突出しない長さで形成され、前記第2ボルトは、前記第2雄ネジ部が前記第2ナットの前記第2雌ネジ部に螺合された状態で、前記第2ナットが載せられる第3部材に当接する長さで形成されていることを特徴とする。   In the fixing device of the present invention, a first member having a shaft portion having a shaft male screw portion formed on an outer peripheral surface is inserted into the opening formed in the second member, and the shaft screw portion is formed into the opening. A fixing device that is fixed to the second member while projecting from the first nut, the first nut having a first insertion hole and a second insertion hole that are screwed to the male shaft thread portion and penetrate in the axial direction. And a first female screw portion and a second female screw portion which are screwed to a portion of the shaft male screw portion closer to the base end than the portion to which the first nut is screwed and penetrate in the axial direction are formed. A second nut engaged with the first nut; and a first male screw portion inserted through the first insertion hole of the first nut and screwed into the first female screw portion of the second nut. A first bolt having a first shaft portion, a head having a larger diameter than the first shaft portion, and the first nut of the first nut. A second bolt having a second shaft portion having an outer peripheral surface formed with a second male screw portion which is inserted through an insertion hole and is screwed to the second female screw portion of the second nut; The bolt is configured such that the first male screw portion is inserted through the first insertion hole of the first nut and screwed into the first female screw portion of the second nut, and the head is the first female screw portion. The tip of the first shaft portion is formed to have a length that does not protrude from the second nut when abutting on the nut, and the second bolt has a second male screw portion formed by the second nut. The second nut is formed to have a length in contact with a third member on which the second nut is mounted in a state of being screwed to the female screw portion.

本発明によれば、第1ボルトの頭部を第1ナットに当接させることで、第1ナットの雌ネジ部を、ボルト締め方向(例えば、下方向)に軸雄ネジ部に押し付けることができ、一方で、第2ナットの雌ネジ部を、ボルト締め方向の反対方向(例えば、上方向)に軸雄ネジ部に押し付けることができる。このように、本発明によれば、軸雄ネジ部に対して2方向の力を加えることができるので、軸雄ネジ部に対して1方向のみの力を加えるものに比べて、第1ナット及び第2ナットと第1部材との螺合力が強くなるので、第1ナット及び第2ナットを緩み止めする方向の力も強くすることができる。   According to the present invention, by contacting the head of the first bolt with the first nut, the female screw portion of the first nut can be pressed against the male shaft screw portion in the bolt tightening direction (for example, downward). On the other hand, the female screw portion of the second nut can be pressed against the male shaft screw portion in the opposite direction (for example, upward) of the bolt tightening direction. As described above, according to the present invention, since a force in two directions can be applied to the male shaft screw portion, the first nut can be applied as compared to a device in which only one direction of force is applied to the male shaft screw portion. Since the screwing force between the second nut and the first member is increased, the force in the direction of preventing the first nut and the second nut from being loosened can also be increased.

さらに、第2ボルトの先端を第2ナットが載せられる第3部材に当接させることにより、第2ナットの雌ネジ部を、ボルト締め方向の反対方向(例えば、上方向)に軸雄ネジ部に強く押し付けることができるので、強く押し付けた分だけ大きな軸力を得ることができる。   Further, the tip of the second bolt is brought into contact with the third member on which the second nut is placed, so that the female screw portion of the second nut is turned in the opposite direction (for example, upward) to the bolt tightening direction. Can be strongly pressed, so that a large axial force can be obtained as much as the strongly pressed.

また、前記第3部材は、前記軸部が挿通されて前記第2部材に当接して位置決めされ、前記第2ナットが載せられるリング状の座金から構成されていることが好ましい。   Further, it is preferable that the third member is formed of a ring-shaped washer through which the shaft portion is inserted, which is positioned in contact with the second member, and on which the second nut is placed.

この構成によれば、第2ボルトの先端を座金に当接させることにより、より安定して確実に大きな軸力を得ることができる。   According to this configuration, by contacting the tip of the second bolt with the washer, it is possible to more stably and surely obtain a large axial force.

さらに、前記第1ナットの前記第2挿通孔及び前記第2ナットの前記第2雌ネジ部のそれぞれは、前記第1ナット及び第2ナットのそれぞれの周方向に第1の間隔以上の間隔で複数形成され、前記第1ナットの前記第1挿通孔及び前記第2ナットの前記第1雌ネジ部のそれぞれは、前記第1ナット及び第2ナットのそれぞれの周方向に前記第1の間隔より狭い第2の間隔以下の間隔で複数形成されて、前記第1ナットの前記第2挿通孔及び前記第2ナットの前記第2雌ネジ部のそれぞれより数が多いことが好ましい。   Further, each of the second insertion hole of the first nut and the second female screw portion of the second nut is spaced apart from each other in the circumferential direction of the first nut and the second nut by a first interval or more. A plurality of the first insertion holes of the first nut and the first female screw portions of the second nut are respectively formed from the first gap in the circumferential direction of the first nut and the second nut. It is preferable that a plurality of holes are formed at intervals smaller than the narrow second interval, and the number is larger than each of the second insertion hole of the first nut and the second female screw portion of the second nut.

出願人の鋭意検討により、軸力に比べて、緩み止めする力は大きな強さが必要になることが分かった。上記構成によれば、第1ボルトが第2ボルトより多く設けられるので、第1ボルトの数が第2ボルトの数以下であるものに比べて、第1ナット及び第2ナットを緩み止めする方向の力を強くすることができる。   The applicant's diligent studies have revealed that a greater force is required for the locking force than the axial force. According to the above configuration, since the number of the first bolts is larger than the number of the second bolts, the direction in which the first nut and the second nut are prevented from loosening is smaller than that in which the number of the first bolts is equal to or less than the number of the second bolts. Power can be strengthened.

また、前記第1ナットの隣り合う前記第1挿通孔と前記第2挿通孔との間隔は、前記第1ナットの隣り合う前記第2挿通孔同士の間に複数配置された隣り合う前記第1挿通孔同士の間隔より狭いことが好ましい。   The distance between the adjacent first insertion hole and the second insertion hole of the first nut is equal to the distance between the adjacent first insertion holes arranged between the adjacent second insertion holes of the first nut. It is preferable that the distance is smaller than the interval between the insertion holes.

この構成によれば、第1ナットの隣り合う第1挿通孔と第2挿通孔との間隔が、第1ナットの隣り合う第2挿通孔同士の間に複数配置された隣り合う第1挿通孔同士の間隔と同じであるものに比べて、第1ボルトを多く配置することができる。また、間に第2ボルトが配置されていても、第1ボルト同士をなるべく周方向に均等に配置することができる。これにより、軸部を緩み止めする方向の力を強くすることができる。   According to this configuration, the interval between the adjacent first insertion hole and the second insertion hole of the first nut is a plurality of adjacent first insertion holes arranged between the adjacent second insertion holes of the first nut. More first bolts can be arranged than those having the same distance between them. Further, even if the second bolts are arranged therebetween, the first bolts can be arranged as uniformly as possible in the circumferential direction. Thereby, the force in the direction of preventing the shaft portion from loosening can be increased.

さらに、前記第2ボルトは、頭部側の基端部が、前記第2軸部の径以下の径で形成され、先端面に凹部が形成されていることが好ましい。   Further, it is preferable that a base end of the second bolt on the head side has a diameter equal to or smaller than a diameter of the second shaft, and a concave portion is formed on a distal end surface.

この構成によれば、凹部を先端面の中心部に形成することで、第2ボルトの先端面の外周部のみが第3部材に当接するので、第2ボルトの先端面の中心部が第3部材に当接するものに比べて、軸力を発生させるための第2ボルトが緩むことを防止できる。また、基端部が第1ボルト(第1ボルト軸部より大径の頭部あり)と第2ボルト(頭部なし)とで異なるので、装置の下に潜り込んで第1ナット及び第2ナットを取り付けなければならないような場所でも、手で触って第1ボルトと第2ボルトとのいずれであるかを判別することができるので、作業しづらい場所でも、確実に第1ナット及び第2ナットによる締付を行うことができる   According to this configuration, since the concave portion is formed at the center of the distal end surface, only the outer peripheral portion of the distal end surface of the second bolt comes into contact with the third member. It is possible to prevent the second bolt for generating the axial force from being loosened as compared with a member that comes into contact with the member. Further, since the base end portion is different between the first bolt (the head having a larger diameter than the first bolt shaft portion) and the second bolt (there is no head), the base portion is sunk under the device to be the first nut and the second nut. Even when it is necessary to attach the first nut and the second nut, it is possible to determine whether the bolt is the first bolt or the second bolt even by touching it with hand. Can be tightened by

本発明の一実施形態に係る部品収納抽出装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing the parts storage extraction device concerning one embodiment of the present invention. 本体部と減速機とギアシャフトとを示す側面図である。It is a side view which shows a main-body part, a speed reducer, and a gear shaft. ギアシャフトと固定装置とを示す斜視図である。It is a perspective view showing a gear shaft and a fixing device. ギアシャフトと固定装置とを示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a gear shaft and a fixing device. 第1ナットと第2ナットとワッシャと緩み止め用ボルトと軸力用ボルトとを示す分解端面図である。FIG. 5 is an exploded end view showing a first nut, a second nut, a washer, a locking bolt, and an axial force bolt. 緩み止め用ボルトを第1ナットに螺合した状態の第1ナットと第2ナットとワッシャと緩み止め用ボルトと軸力用ボルトとを示す端面図である。FIG. 4 is an end view showing a first nut, a second nut, a washer, a locking bolt, and an axial force bolt in a state where the locking bolt is screwed to the first nut. ギアシャフトと固定装置とを示す分解端面図である。It is an exploded end view showing a gear shaft and a fixing device. ギアシャフトと固定装置とを示す端面図である。It is an end elevation which shows a gear shaft and a fixing device.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る固定装置を備える部品収納抽出装置について説明する。   Hereinafter, a component storage and extraction device including a fixing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、本実施形態の部品収納抽出装置1は、内周側に中空部2aを備える円筒状体2の外周側と内周側との間を多段多列に区画して画成された部品収納部3を備える固定された収納棚4と、収納棚4の外周面に沿って周回自在に備えられた第1部品搬送装置5aと、円筒状体2の中空部2aに収納棚4の内周面に沿って回動自在に備えられた第2部品搬送装置5bとからなる。また、収納棚4は、円筒状体2の外周面の一部に軸方向に沿って、外周側と内周側とを連通する通路4aを備えている。   As shown in FIG. 1, the component storage and extraction apparatus 1 of the present embodiment divides a space between an outer peripheral side and an inner peripheral side of a cylindrical body 2 having a hollow portion 2a on an inner peripheral side into a multi-stage and multi-row. A fixed storage shelf 4 having the formed component storage section 3, a first component transfer device 5 a provided rotatably along the outer peripheral surface of the storage shelf 4, and storage in the hollow portion 2 a of the cylindrical body 2. A second component conveying device 5b rotatably provided along the inner peripheral surface of the shelf 4. In addition, the storage shelf 4 includes a passage 4a that communicates the outer peripheral side and the inner peripheral side along part of the outer peripheral surface of the cylindrical body 2 along the axial direction.

部品収納部3は、部品として弾性を備える金属リング(図示せず)を収納するものであって、円筒状体2の外周側端面3a及び内周面端面3bが開放されていて、両端面から金属リングが収納、抽出できるようにされている。本実施形態において、前記金属リングは、無段変速機(CVT)用のベルトとして用いられる積層リングの各層を構成するものであり、周長値等のサイズデータが設計値となるように製造されたのち、該サイズデータが別途測定されている。   The component storage portion 3 stores a metal ring (not shown) having elasticity as a component. The outer peripheral side end surface 3a and the inner peripheral surface end surface 3b of the cylindrical body 2 are open, and the both ends are formed. The metal ring can be stored and extracted. In this embodiment, the metal ring constitutes each layer of a laminated ring used as a belt for a continuously variable transmission (CVT), and is manufactured such that size data such as a circumference value becomes a design value. After that, the size data is separately measured.

第1部品搬送装置5aは、収納棚4の外周面に沿って収納棚4の高さ方向と平行に設けられた柱状部材6aと、柱状部材6aに沿って垂直方向に移動自在に備えられた垂直移動装置7aと、垂直移動装置7aに備えられた部品把持装置8aとからなる。また、第1部品搬送装置5aは、収納棚4の下部に外周面に沿って回動自在に備えられたテーブル9上に設けられており、テーブル9の作動に従って、収納棚4の周囲を周回自在とされている。   The first component transport device 5a is provided with a columnar member 6a provided along the outer peripheral surface of the storage shelf 4 in parallel with the height direction of the storage shelf 4, and movably in the vertical direction along the columnar member 6a. It comprises a vertical moving device 7a and a component holding device 8a provided in the vertical moving device 7a. The first component transport device 5a is provided on a table 9 rotatably provided along the outer peripheral surface at a lower portion of the storage shelf 4 and circulates around the storage shelf 4 according to the operation of the table 9. It is free.

一方、第2部品搬送装置5bは、第1部品搬送装置5aに対応して、収納棚4の内周面に沿って収納棚4の高さ方向と平行に設けられた柱状部材6bと、柱状部材6bに沿って垂直方向に移動自在に備えられた垂直移動装置7bと、垂直移動装置7bに備えられた部品把持装置8bとからなり、柱状部材6b自体が収納棚4の内周面に沿って回転することにより回動自在に備えられている。垂直移動装置7a及び垂直移動装置7bは、溝10a,10bに沿って移動する。部品収納抽出装置1としては、特開2002−145410号公報に詳しく記載されているものを使用することができる。   On the other hand, the second component transport device 5b includes a columnar member 6b provided in parallel with the height direction of the storage shelf 4 along the inner peripheral surface of the storage shelf 4 in correspondence with the first component transport device 5a, The vertical movement device 7b is provided movably in the vertical direction along the member 6b, and the component gripping device 8b is provided on the vertical movement device 7b. The columnar member 6b itself extends along the inner peripheral surface of the storage shelf 4. It is provided rotatably by rotating. The vertical movement devices 7a and 7b move along the grooves 10a and 10b. As the component storage and extraction device 1, a device described in detail in JP-A-2002-145410 can be used.

図2に示すように、部品収納抽出装置1は、第2部品搬送装置5bを回転させるための回転機構11を備える。なお、図1では、回転機構11の図示を省略している。   As shown in FIG. 2, the component storage and extraction device 1 includes a rotation mechanism 11 for rotating the second component transport device 5b. In FIG. 1, illustration of the rotation mechanism 11 is omitted.

回転機構11は、本体部12(第2部材)と、本体部12に設けられたモータ13と、モータ13に連結され、モータ13からの出力を減速させる複数の減速ギア(図示せず)等を備える減速機14と、減速機14に連結されたギアシャフト15(第1部材)とを備える。ギアシャフト15は、詳しくは後述する固定装置16により本体部12に固定されている。   The rotation mechanism 11 includes a main body 12 (second member), a motor 13 provided in the main body 12, a plurality of reduction gears (not shown) connected to the motor 13, and configured to reduce the output from the motor 13. And a gear shaft 15 (first member) connected to the speed reducer 14. The gear shaft 15 is fixed to the main body 12 by a fixing device 16 described later in detail.

本体部12は、ギアシャフト15の軸部15aが挿入される開口12aと、受け部12bとが形成されている。   The main body 12 has an opening 12a into which the shaft 15a of the gear shaft 15 is inserted, and a receiving portion 12b.

ギアシャフト15は、本体部12の開口12aに挿入される段付き形状の軸部15aと、軸部15aの下方に設けられたギア部15bとを備え、軸部15aの上端部には、軸雄ネジ部15cが形成されている。   The gear shaft 15 includes a stepped shaft portion 15a inserted into the opening 12a of the main body portion 12, and a gear portion 15b provided below the shaft portion 15a. An external thread portion 15c is formed.

ギアシャフト15は、軸部15aが開口12aに挿入されると、軸雄ネジ部15cが開口12aから突出し、軸部15aの下側部分の段付き部が本体部12の下面に当接することで位置決めされる。   When the shaft portion 15a is inserted into the opening 12a, the male shaft portion 15c of the gear shaft 15 projects from the opening 12a, and the stepped portion of the lower portion of the shaft portion 15a contacts the lower surface of the main body portion 12. Positioned.

ギア部15bは、減速機14の最終段となる減速ギアと、第2部品搬送装置5bの上端部に取り付けられたリングギア5cとに噛合されている。これにより、モータ13の回転は、減速機14及びギアシャフト15を介して、リングギア5cに伝達され、リングギア5cが取り付けられた第2部品搬送装置5bが回転する。   The gear portion 15b is meshed with a reduction gear, which is the final stage of the speed reducer 14, and a ring gear 5c attached to the upper end of the second component conveying device 5b. Thereby, the rotation of the motor 13 is transmitted to the ring gear 5c via the speed reducer 14 and the gear shaft 15, and the second component conveying device 5b to which the ring gear 5c is attached rotates.

図3及び図4に示すように、固定装置16は、第1ナット21と、第2ナット22とを備える。また、固定装置16は、リング状の座金24と、12本の緩み止め用ボルト25(第1ボルト)と、3本の軸力用ボルト26(第2ボルト)とを備える。軸力用ボルト26は、緩み止め用ボルト25よりも長い。   As shown in FIGS. 3 and 4, the fixing device 16 includes a first nut 21 and a second nut 22. Further, the fixing device 16 includes a ring-shaped washer 24, twelve locking bolts 25 (first bolts), and three axial force bolts 26 (second bolts). The axial force bolt 26 is longer than the locking bolt 25.

第1ナット21には、第1〜第12緩み止め用ボルト挿通孔21a〜21l(第1挿通孔)と、第1〜第3軸力用ボルト挿通孔21m〜21o(第2挿通孔)と、孔を構成する壁面に形成された雌ネジ部21pとが設けられている。   The first nut 21 has first to twelfth bolt holes 21a to 21l for preventing loosening (first insertion holes), first to third bolt holes 21m to 21o for axial force, and second holes 21m to 21o (second insertion holes). , A female screw portion 21p formed on the wall surface forming the hole.

第2ナット22には、孔を構成する壁面に形成され、緩み止め用ボルト25の緩み止め用雄ネジ部25aと螺合する第1〜第12緩み止め用雌ネジ部22a〜22l(第1雌ネジ部)と、孔を構成する壁面に形成され、軸力用ボルト26の軸力用雄ネジ部26aと螺合する第1〜第3軸力用雌ネジ部22m〜22o(第2雌ネジ部)と、孔を構成する壁面に形成された雌ネジ部22pとが設けられている。   In the second nut 22, first to twelfth female screws for prevention of loosening 22a to 221 (first first to twelfth) are formed on the wall surface forming the hole and screwed with the male screw for preventing loosening 25a of the locking bolt 25. Female screw portion) and first to third axial force female screw portions 22m to 22o (second female) formed on the wall surface forming the hole and screwed with the axial force male screw portion 26a of the axial force bolt 26. Screw portion) and a female screw portion 22p formed on the wall surface forming the hole.

本実施形態では、第1ナット21の第1〜第3軸力用ボルト挿通孔21m〜21o及び第2ナット22の第1〜第3軸力用雌ネジ部22m〜22oのそれぞれは、第1ナット21の周方向に第1の間隔(例えば、110°)以上の等間隔(例えば、120°)で複数(例えば、3個)形成されている。なお、上記の数値は適宜変更可能である。   In the present embodiment, each of the first to third axial force bolt insertion holes 21m to 21o of the first nut 21 and the first to third axial force internal thread portions 22m to 22o of the second nut 22 is the first A plurality (for example, three) of the nuts 21 are formed at equal intervals (for example, 120 °) or more at a first interval (for example, 110 °) in the circumferential direction. Note that the above numerical values can be appropriately changed.

なお、第1ナット21の第1〜第3軸力用ボルト挿通孔21m〜21o及び第2ナット22の第1〜第3軸力用雌ネジ部22m〜22oのそれぞれの間隔は、第1の間隔以上であれば等間隔でなくてもよく、例えば、110°と120°と130°の間隔であってもよい。   The distance between the first to third axial force bolt insertion holes 21m to 21o of the first nut 21 and the first to third axial force female threads 22m to 22o of the second nut 22 is the first distance. The intervals need not be equal as long as the intervals are longer than the intervals. For example, the intervals may be 110 °, 120 °, and 130 °.

また、本実施形態では、第1ナット21の第1〜第12緩み止め用ボルト挿通孔21a〜21l及び第2ナット22の第1〜第12緩み止め用雌ネジ部22a〜22lのそれぞれは、第1ナット21の周方向に上記第1の間隔より狭い第2の間隔の間隔で複数(12個)形成されている。なお、上記の数値は適宜変更可能である。   Further, in the present embodiment, the first to twelfth locking bolt insertion holes 21a to 21l of the first nut 21 and the first to twelfth locking female screw portions 22a to 22l of the second nut 22, respectively, A plurality (12) of the first nuts 21 are formed in the circumferential direction at a second interval smaller than the first interval. Note that the above numerical values can be appropriately changed.

なお、第1ナット21の第1〜第12緩み止め用ボルト挿通孔21a〜21l及び第2ナット22の第1〜第12緩み止め用雌ネジ部22a〜22lのそれぞれは、隣り合うもの同士の間に、第1ナット21の第1〜第3軸力用ボルト挿通孔21m〜21o又は第2ナット22の第1〜第3軸力用雌ネジ部22m〜22oが存在する場合には、その他の隣り合うもの同士の間隔より広いが、上記第1の間隔よりは狭い。   Each of the first to twelfth locking bolt insertion holes 21a to 21l of the first nut 21 and the first to twelfth female screw portions 22a to 22l of the second nut 22 are adjacent to each other. In the case where the first to third axial force bolt insertion holes 21m to 21o of the first nut 21 or the first to third axial force female threads 22m to 22o of the second nut 22 are present, Is wider than the distance between adjacent ones, but narrower than the first distance.

本実施形態では、第1ナット21の隣り合う第1緩み止め用ボルト挿通孔21aと第1軸力用ボルト挿通孔21mとの間隔は、第1ナット21の隣り合う第1軸力用ボルト挿通孔21mと第2軸力用ボルト挿通孔21nとの間に複数配置された第1〜第4緩み止め用ボルト挿通孔21a〜21dの隣り合うもの同士の間隔より狭い。これらの間隔は、第2ナット22においても同じように構成されている。   In the present embodiment, the interval between the first loosening prevention bolt insertion hole 21a of the first nut 21 and the first axial force bolt insertion hole 21m is set such that the adjacent first axial force bolt insertion hole of the first nut 21 is inserted. A plurality of first to fourth locking bolt insertion holes 21a to 21d arranged between the hole 21m and the second axial bolt insertion hole 21n is narrower than an interval between adjacent ones. These intervals are configured similarly in the second nut 22.

緩み止め用ボルト25は、外周面に緩み止め用雄ネジ部25a(第1雄ネジ部)が形成された緩み止め用ボルト軸部25b(第1軸部)と、緩み止め用ボルト軸部25bより大径の頭部25cとを備える。   The locking bolt 25 includes a locking bolt shaft portion 25b (first shaft portion) having a locking external thread portion 25a (first male screw portion) formed on the outer peripheral surface thereof, and a locking bolt shaft portion 25b. And a larger diameter head 25c.

緩み止め用ボルト25は、緩み止め用雄ネジ部25aが、第1ナット21の第1〜第12緩み止め用ボルト挿通孔21a〜21lを挿通されて、第2ナット22の第1〜第12緩み止め用雌ネジ部22a〜22lに螺合された状態で、頭部25cが第1ナット21に当接した場合に、緩み止め用ボルト軸部25bの先端が第2ナット22から突出しない長さで形成されている。   In the locking bolt 25, the male screw part 25 a for locking is inserted through the first to twelfth locking bolt insertion holes 21 a to 21 l of the first nut 21, and the first to twelfth nuts of the second nut 22 are inserted. When the head 25c abuts on the first nut 21 in a state of being screwed into the female screws 22a to 22l for locking, the tip of the locking bolt shaft 25b does not protrude from the second nut 22 when the head 25c contacts the first nut 21. Is formed.

軸力用ボルト26は、外周面に軸力用雄ネジ部26a(第2雄ネジ部)が形成された軸力用ボルト軸部26b(第2軸部)を備える。軸力用ボルト軸部26bの先端面(図3〜図8における下面)には、凹部26cが形成されている。なお、軸力用ボルト26に、軸力用ボルト軸部26bより大径の頭部を設けるようにしてもよい。   The axial force bolt 26 includes an axial force bolt shaft portion 26b (second shaft portion) having an axial force external thread portion 26a (second external thread portion) formed on the outer peripheral surface. A concave portion 26c is formed on the distal end surface (the lower surface in FIGS. 3 to 8) of the axial force bolt shaft portion 26b. The axial force bolt 26 may be provided with a head having a larger diameter than the axial force bolt shaft portion 26b.

軸力用ボルト26は、軸力用雄ネジ部26aが第2ナット22の第1〜第3軸力用雌ネジ部22m〜22oに螺合された状態で、第2ナット22が載せられる座金24に当接する長さで形成されている。   The axial force bolt 26 is a washer on which the second nut 22 is mounted in a state where the axial force male screw portion 26a is screwed into the first to third axial force female screw portions 22m to 22o of the second nut 22. 24.

[固定工程]
固定装置16により、ギアシャフト15を本体部12に固定する場合、図5に示すように、先ず、第1ナット21と第2ナット22とをセットする。この際、第1〜第3軸力用ボルト挿通孔21m〜21oと、第1〜第3軸力用雌ネジ22m〜22oとが同じ位置となるようにセットする。
[Fixing process]
When fixing the gear shaft 15 to the main body 12 by the fixing device 16, first, the first nut 21 and the second nut 22 are set as shown in FIG. At this time, the first to third axial force bolt insertion holes 21m to 21o and the first to third axial force internal threads 22m to 22o are set at the same position.

また、第1ナット21と第2ナット22とをセットする際、両者の間に所定の隙間がある状態でセットする。この所定の隙間を設ける工程として、ギアシャフト15と略同形状の治具(図示せず)に、第1ナット21と第2ナット22とを、所定の隙間が設けられた状態で螺合させる。   When setting the first nut 21 and the second nut 22, they are set in a state where there is a predetermined gap between them. As a step of providing the predetermined gap, the first nut 21 and the second nut 22 are screwed into a jig (not shown) having substantially the same shape as the gear shaft 15 in a state where the predetermined gap is provided. .

次に、図6に示すように、12本の緩み止め用ボルト25を、例えば手作業により、第1ナット21の第1〜第12緩み止め用ボルト挿通孔21a〜21lに挿通した後、12本の緩み止め用ボルト25の各緩み止め用雄ネジ部25aを、第2ナット22の第1〜第12緩み止め用雌ネジ部22a〜22lに螺合する。   Next, as shown in FIG. 6, after the twelve locking bolts 25 are inserted into the first to twelfth locking bolt insertion holes 21a to 21l of the first nut 21, for example, by hand, Each of the male screws 25a for locking the bolts of the locking bolt 25 is screwed to the first to twelfth female screws 22a to 22l of the second nut 22.

そして、図7に示すように、3本の軸力用ボルト26を、例えば手作業により、第1ナット21の第1〜第3軸力用ボルト挿通孔21m〜21oに挿通した後、3本の軸力用ボルト26の各軸力用雄ネジ部26aを、第2ナット22の第1〜第3軸力用雌ネジ部22m〜22oに螺合する。この際、3本の軸力用ボルト26が第2ナット22の下端から突出しないように螺合する。   Then, as shown in FIG. 7, after three axial force bolts 26 are inserted into the first to third axial force bolt insertion holes 21 m to 21 o of the first nut 21, for example, by hand, the three The male screw portions 26a for axial force of the axial bolt 26 are screwed to the first to third female screw portions 22m to 22o of the second nut 22. At this time, the three bolts 26 for axial force are screwed together so as not to project from the lower end of the second nut 22.

このような工程により、第1ナット21と第2ナット22とが上記所定の隙間がある状態で一体化される。そして、第1ナット21と第2ナット22とが一体化された状態となった後、固定装置16を上記治具から取り外す。   By such a process, the first nut 21 and the second nut 22 are integrated with the predetermined gap. Then, after the first nut 21 and the second nut 22 are integrated, the fixing device 16 is removed from the jig.

次に、ギアシャフト15の軸部15aに座金24を挿通させて、本体部12の受け部12bに載せる。これにより、座金24は位置決めされる。   Next, the washer 24 is inserted through the shaft portion 15 a of the gear shaft 15 and is placed on the receiving portion 12 b of the main body 12. Thereby, the washer 24 is positioned.

そして、図8に示すように、第1ナット21と第2ナット22とが一体化された状態で、第2ナット22の雌ネジ部22pをギアシャフト15の軸雄ネジ部15cに螺合させ、さらに、第1ナット21の雌ネジ部21pを軸雄ネジ部15cに螺合させる。これにより、ギアシャフト15が本体部12に仮固定される(図2参照)。   Then, as shown in FIG. 8, in a state where the first nut 21 and the second nut 22 are integrated, the female screw portion 22 p of the second nut 22 is screwed into the male screw portion 15 c of the gear shaft 15. Further, the female screw portion 21p of the first nut 21 is screwed to the male shaft screw portion 15c. As a result, the gear shaft 15 is temporarily fixed to the main body 12 (see FIG. 2).

次に、ギアシャフト15が本体部12に仮固定された状態で、12本の緩み止め用ボルト25を、所定の順番で所定のトルク(例えば、本締め用のトルクの34%のトルク)で仮締めし、次に、12本の緩み止め用ボルト25を、所定の順番で所定のトルク(例えば、本締め用のトルクの68%のトルク)で仮締めし、最後に、12本の緩み止め用ボルト25を、所定の順番で所定の本締め用のトルクで本締めする。   Next, with the gear shaft 15 temporarily fixed to the main body 12, the twelve locking bolts 25 are tightened in a predetermined order with a predetermined torque (for example, a torque of 34% of the final tightening torque). Temporarily tightening, and then temporarily tightening the twelve loosening prevention bolts 25 in a predetermined order with a predetermined torque (for example, a torque of 68% of the final tightening torque). The fixing bolt 25 is fully tightened in a predetermined order with a predetermined final tightening torque.

なお、上記所定の順番は、第1緩み止め用雌ネジ部22aに螺合された緩み止め用ボルト25、第5緩み止め用雌ネジ部22eに螺合された緩み止め用ボルト25、第9緩み止め用雌ネジ部22iに螺合された緩み止め用ボルト25の順で、以下、第1〜第12緩み止め用雌ネジ部22a〜22lの各数字で示すと、第2、第6、第10、第3、第7、第11、第4、第8、第12の順となる。なお、所定の順番は適宜変更可能である。   The predetermined order is as follows: the locking bolt 25 screwed to the first locking female screw portion 22a, the locking bolt 25 screwed to the fifth locking female screw portion 22e, and the ninth locking screw. In the order of the locking bolts 25 screwed to the locking female screw portion 22i, the numbers of the first to twelfth locking female screw portions 22a to 22l are as follows. The order is tenth, third, seventh, eleventh, fourth, eighth, and twelfth. Note that the predetermined order can be appropriately changed.

次に、3本の軸力用ボルト26を、順番に所定のトルク(例えば、本締め用のトルクの34%のトルク)で仮締めし、次に、3本の軸力用ボルト26を、順番に所定のトルク(例えば、本締め用のトルクの68%のトルク)(例えば、20Nm)で仮締めし、最後に、3本の軸力用ボルト26を、順番に所定の本締め用のトルクで本締めする。なお、3本の軸力用ボルト26を仮締め及び本締めする順番は、順不同でよい。   Next, the three axial force bolts 26 are temporarily tightened in order with a predetermined torque (for example, a torque of 34% of the final tightening torque), and then the three axial force bolts 26 are tightened. Temporarily tighten with a predetermined torque (for example, a torque of 68% of the torque for final tightening) (for example, 20 Nm) in order, and finally, three axial force bolts 26 are sequentially tightened for predetermined for final tightening. Fully tighten with torque. The order in which the three bolts 26 for axial force are temporarily tightened and fully tightened may be in any order.

12本の緩み止め用ボルト25を本締めした状態では、第1ナット21の雌ネジ部21pが斜め下方向A1にギアシャフト15の軸雄ネジ部15cに押し付けられる。また、第2ナット22の雌ネジ部22pが斜め上方向A2にギアシャフト15の軸雄ネジ部15cに押し付けられる。これにより、ナットが1方向にのみ雄ネジ部に押し付けられるものに比べて、軸雄ネジ部15cに強い圧力を加えることができ、固定装置16(第1ナット21及び第2ナット22)の緩み防止力を高めることができる。したがって、ギアシャフト15が回転された場合でも、第1ナット21及び第2ナット22が緩むことがない。   With the twelve loosening prevention bolts 25 fully tightened, the female screw portion 21p of the first nut 21 is pressed obliquely downward in the direction A1 against the male screw portion 15c of the gear shaft 15. Further, the female screw portion 22p of the second nut 22 is pressed against the male shaft screw portion 15c of the gear shaft 15 in an obliquely upward direction A2. As a result, a stronger pressure can be applied to the shaft male screw portion 15c than when the nut is pressed against the male screw portion only in one direction, and the fixing device 16 (the first nut 21 and the second nut 22) is loosened. The prevention power can be increased. Therefore, even when the gear shaft 15 is rotated, the first nut 21 and the second nut 22 are not loosened.

また、3本の軸力用ボルト26のそれぞれを本締めした状態では、3本の軸力用ボルト26の下端面が座金24の上面に当接した状態で更に3本の軸力用ボルト26のそれぞれが下方に移動する方向に回転される。これにより、3本の軸力用ボルト26及び第2ナット22が上方向に移動しようとする力(軸力)が発生する。この軸力の発生により、第2ナット22の雌ネジ部22pがギアシャフト15の軸雄ネジ部15cに押し付けられる。これにより、3本の軸力用ボルト26による軸力がないものに比べて、全体の軸力を大きくすることができる。   In a state where each of the three axial force bolts 26 is fully tightened, three axial force bolts 26 are further provided while the lower end surfaces of the three axial force bolts 26 are in contact with the upper surface of the washer 24. Are rotated in the direction of moving downward. Thereby, a force (axial force) for the three axial force bolts 26 and the second nut 22 to move upward is generated. Due to the generation of the axial force, the female screw portion 22p of the second nut 22 is pressed against the male shaft screw portion 15c of the gear shaft 15. This makes it possible to increase the overall axial force as compared with a case where there is no axial force due to the three axial force bolts 26.

さらに、軸力用ボルト26の座金24の上面に当接する下面の中央部には、凹部26cが形成されているので、軸力用ボルト26の下面の外周部が座金24に当接する。これにより、凹部がなく、軸力用ボルト26の中心部が座金24に当接するものに比べて、軸力用ボルト26が緩み難くなる。   Further, since a concave portion 26c is formed at the center of the lower surface of the axial force bolt 26 that contacts the upper surface of the washer 24, the outer peripheral portion of the lower surface of the axial force bolt 26 contacts the washer 24. Accordingly, the axial force bolt 26 is less likely to be loosened than a bolt having no concave portion and the center portion of the axial force bolt 26 abutting against the washer 24.

本実施形態では、第1ナット21の第1〜第3軸力用ボルト挿通孔21m〜21o及び第2ナット22の第1〜第3軸力用雌ネジ部22m〜22oのそれぞれは、第1ナット21の周方向に第1の間隔で等間隔(120°)に3個形成されている。また、本実施形態では、第1ナット21の第1〜第12緩み止め用ボルト挿通孔21a〜21l及び第2ナット22の第1〜第12緩み止め用雌ネジ部22a〜22lのそれぞれは、第1ナット21の周方向に上記第1の間隔より狭い第2の間隔以下の間隔で複数(12個)形成されている。   In the present embodiment, each of the first to third axial force bolt insertion holes 21m to 21o of the first nut 21 and the first to third axial force internal thread portions 22m to 22o of the second nut 22 is the first Three nuts are formed at equal intervals (120 °) at a first interval in the circumferential direction of the nut 21. Further, in the present embodiment, the first to twelfth locking bolt insertion holes 21a to 21l of the first nut 21 and the first to twelfth locking female screw portions 22a to 22l of the second nut 22, respectively, A plurality (12) of the first nuts 21 are formed in the circumferential direction at an interval equal to or less than a second interval smaller than the first interval.

このような構成により、軸力を、3本の軸力用ボルト26及びこれに螺合するものにより発生させ、緩み止めする方向の力を、12本の緩み止め用ボルト25及びこれに螺合するものにより発生させるので、軸力及び緩み止めする方向の力を、同じ数のボルト及びこれに螺合するものにより発生させる場合に比べて、緩み止めする方向の力を強くすることができる。   With such a configuration, the axial force is generated by the three bolts 26 for axial force and those screwed thereto, and the force in the direction of locking is applied to the 12 bolts 25 for locking and the screwing thereof. Therefore, the axial force and the force in the locking direction can be made stronger in the locking direction as compared with the case where the same number of bolts and the screw that is screwed thereto generate the axial force and the locking force.

また、本実施形態では、第1ナット21の隣り合う第1緩み止め用ボルト挿通孔21aと第1軸力用ボルト挿通孔21mとの間隔は、第1ナット21の隣り合う第1軸力用ボルト挿通孔21mと第2軸力用ボルト挿通孔21nとの間に複数配置された第1〜第4緩み止め用ボルト挿通孔21a〜21dの隣り合うもの同士の間隔より狭い。   In the present embodiment, the distance between the first loosening prevention bolt insertion hole 21 a of the first nut 21 and the first axial force bolt insertion hole 21 m is equal to the adjacent first axial force of the first nut 21. A plurality of first to fourth locking bolt insertion holes 21a to 21d disposed between the bolt insertion hole 21m and the second axial force bolt insertion hole 21n is narrower than an interval between adjacent ones.

この構成により、第1ナット21の隣り合う第1緩み止め用ボルト挿通孔21aと第1軸力用ボルト挿通孔21mとの間隔が、第1ナット21の隣り合う第1軸力用ボルト挿通孔21mと第2軸力用ボルト挿通孔21nとの間に複数配置された第1〜第4緩み止め用ボルト挿通孔21a〜21dの隣り合うもの同士の間隔と同じであるものに比べて、緩み止め用ボルト25を多く配置することができる。これにより、緩み止めする方向の力を強くすることができる。   With this configuration, the distance between the first loosening prevention bolt insertion hole 21 a of the first nut 21 and the first axial force bolt insertion hole 21 m is equal to the adjacent first axial force bolt insertion hole of the first nut 21. The first to fourth loosening prevention bolt insertion holes 21a to 21d, which are arranged between the 21m and the second axial bolt insertion hole 21n, are looser than those having the same distance between adjacent ones. Many fixing bolts 25 can be arranged. Thereby, the force in the direction of preventing loosening can be increased.

次に、本実施形態の部品収納抽出装置1の作動について簡単に説明する。   Next, the operation of the component storage and extraction device 1 of the present embodiment will be briefly described.

まず、前工程で製造された後、周長値等のサイズデータが測定された金属リングWが、収納棚4の外周側に備えられた第1部品搬送装置5aに供給された場合には、第1部品搬送装置5aの部品把持装置8aが金属リングWを把持する。次に、図示しない制御装置は、この金属リングWを収納する部品収納部3の位置情報と、第1部品搬送装置5aの現在の位置とから、テーブル9の回転角度と垂直移動装置7aの垂直移動距離を算出する。そして、前記制御装置は、テーブル9及び垂直移動装置7aを駆動して、部品把持装置8aを、前記金属リングWを収納する部品収納部3に臨む位置に移動せしめる。   First, when the metal ring W whose size data such as the circumference value has been measured after being manufactured in the previous process is supplied to the first component transfer device 5a provided on the outer peripheral side of the storage shelf 4, The component gripping device 8a of the first component transport device 5a grips the metal ring W. Next, the control device (not shown) calculates the rotation angle of the table 9 and the vertical position of the vertical movement device 7a from the position information of the component storage unit 3 that stores the metal ring W and the current position of the first component transfer device 5a. Calculate the moving distance. Then, the control device drives the table 9 and the vertical movement device 7a to move the component holding device 8a to a position facing the component storage unit 3 that stores the metal ring W.

次に、部品把持装置8aにより、金属リングWは挟持されて保持され、部品収納部3に対する収納が完了する。   Next, the metal ring W is pinched and held by the component holding device 8a, and the storage in the component storage unit 3 is completed.

前記制御装置は、第1部品搬送装置5aにより部品収納部3に収納される金属リングWに係るサイズデータ等の情報と、金属リングWが収納された部品収納部3の位置情報とを相互に対応づけて記憶する。   The control device mutually exchanges information such as size data relating to the metal ring W stored in the component storage unit 3 by the first component transfer device 5a and position information of the component storage unit 3 in which the metal ring W is stored. Store them in association with each other.

次に、部品収納部3に収納されている金属リングWを抽出するときには、収納棚4の内周側に備えられた第2部品搬送装置5bによりこれを行う。この場合、前記制御装置は、収納棚4に収納されている複数の金属リングWの中から所定の条件に該当するサイズデータ等の情報を備える金属リングWを選択する。次に、前記制御装置は、該サイズデータ等の情報に対応づけられて記憶されている該金属リングWが収納されている部品収納部3の位置情報と、収納棚4の内周側に備えられた第2部品搬送装置5bの現在の位置とから、柱状部材6b(第2部品搬送装置5b)の回転角度と垂直移動装置7bとの垂直移動距離を算出する。そして、前記制御装置は、回転機構11及び垂直移動装置7bを駆動して、部品把持装置8bを、前記金属リングWを収納する部品収納部3に臨む位置に移動せしめる。   Next, when extracting the metal ring W stored in the component storage unit 3, this is performed by the second component transfer device 5b provided on the inner peripheral side of the storage shelf 4. In this case, the control device selects a metal ring W including information such as size data corresponding to a predetermined condition from a plurality of metal rings W stored in the storage shelf 4. Next, the control device is provided with the position information of the component storage unit 3 storing the metal ring W stored in association with the information such as the size data and the like on the inner peripheral side of the storage shelf 4. The rotation angle of the columnar member 6b (second component transfer device 5b) and the vertical movement distance of the vertical movement device 7b are calculated from the current position of the second component transfer device 5b. Then, the control device drives the rotation mechanism 11 and the vertical movement device 7b to move the component holding device 8b to a position facing the component storage unit 3 that stores the metal ring W.

部品把持装置8bにより金属リングWを抽出する手順は、部品把持装置8aが金属リングWを収納する手順と、全く逆になる。   The procedure of extracting the metal ring W by the component gripping device 8b is completely opposite to the procedure of storing the metal ring W by the component gripping device 8a.

部品把持装置8bにより金属リングWを抽出するときには、まず、部品把持装置8bが部品収納部3に臨んだ状態で、金属リングWを保持する。   When extracting the metal ring W by the component gripping device 8b, first, the metal ring W is held in a state where the component gripping device 8b faces the component storage unit 3.

次に、金属リングWを、部品収納部3から抽出する。前記制御装置は、第2部品搬送装置5bの部品把持装置8bが前述のようにして抽出した金属リングWを把持した状態で、回転機構11を駆動し、部品把持装置8bが通路4aに臨む位置に移動せしめ、通路4aを介して金属リングWを収納棚4の内周側から外周側に搬送する。   Next, the metal ring W is extracted from the component storage unit 3. The control device drives the rotating mechanism 11 in a state where the component gripping device 8b of the second component transport device 5b grips the metal ring W extracted as described above, and the position where the component gripping device 8b faces the passage 4a. The metal ring W is conveyed from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the storage shelf 4 via the passage 4a.

なお、上記実施形態では、固定装置16を各ボルト25,26が上を向いた上向きの状態で1個設けているが、第2部品搬送装置5bを、上下に複数に分割し、それに対応して固定装置16を上下に複数設けるようにしてもよい。例えば、下方に配置した固定装置16を各ボルト25,26が下を向いた下向き状態で配置してもよく、その場合、緩み止め用ボルト25及び軸力用ボルト26は視認不能となる。緩み止め用ボルト25及び軸力用ボルト26は、ネジ締めする順序が決まっているので、緩み止め用ボルト25と軸力用ボルト26とを判別しておく必要がある。   In the above embodiment, one fixing device 16 is provided with the bolts 25 and 26 facing upward, but the second component transporting device 5b is divided into a plurality of upper and lower parts to correspond thereto. A plurality of fixing devices 16 may be provided vertically. For example, the fixing device 16 arranged below may be arranged with the bolts 25 and 26 facing downward, in which case the locking bolt 25 and the axial force bolt 26 become invisible. Since the order of tightening the screws 25 for the locking bolt 25 and the bolt 26 for axial force is determined, it is necessary to distinguish between the locking bolt 25 and the bolt 26 for axial force.

本発明を実施した固定装置16では、緩み止め用ボルト25と軸力用ボルト26との形状が異なるので、視認不能であっても、例えば、下向きの固定装置16を手で触れることで、緩み止め用ボルト25と軸力用ボルト26とを判別することができる。従って、容易に固定装置16による固定を行うことができる。   In the fixing device 16 embodying the present invention, since the shape of the bolt 25 for preventing loosening and the bolt 26 for axial force are different, even if the fixing device 16 is not visible, for example, by touching the downward fixing device 16 with a hand, the loosening is performed. The stop bolt 25 and the axial force bolt 26 can be distinguished. Therefore, the fixing by the fixing device 16 can be easily performed.

上記実施形態では、座金24を設けているが、座金24は設けなくてもよい。この場合、軸力用ボルト26の先端部は、本体部12の受け部12bに当接する。   In the above embodiment, the washer 24 is provided, but the washer 24 may not be provided. In this case, the tip of the axial force bolt 26 abuts on the receiving portion 12 b of the main body 12.

上記実施形態では、ギアシャフト15を固定する固定装置16に本発明を実施しているが、本発明は、各種部材(第1部材)を固定する固定装置に実施可能であり、各種部材が回転するものや、各種部材に振動が加わるものに実施した場合に効果的である。   In the above embodiment, the present invention is applied to the fixing device 16 for fixing the gear shaft 15, but the present invention can be applied to a fixing device for fixing various members (first members), and the various members are rotated. This is effective when the present invention is applied to an object that vibrates or that vibrates various members.

12…本体部(第2部材)12a…開口、15…ギアシャフト(第1部材)、15a…軸部(軸挿通部)、15c…軸雄ネジ部、16…固定装置、21…第1ナット、21a〜21l…第1〜第12緩み止め用ボルト挿通孔(第1挿通孔)、21m〜21o…第1〜第3軸力用ボルト挿通孔(第2挿通孔)、22…第2ナット、22a〜22l…第1〜第12緩み止め用雌ネジ部(第1雌ネジ部)、22m〜22o…第1〜第3軸力用雌ネジ部(第2雌ネジ部)、24…座金、25…緩み止め用ボルト(第1ボルト)、25a…緩み止め用雄ネジ部(第1雄ネジ部)、25b…緩み止め用ボルト軸部(第1軸部)、26…軸力用ボルト(第2ボルト)、26a…軸力用雄ネジ部(第2雄ネジ部)、26b…軸力用ボルト軸部(第2軸部) DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Body part (2nd member) 12a ... Opening, 15 ... Gear shaft (1st member), 15a ... Shaft part (shaft insertion part), 15c ... Shaft male screw part, 16 ... Fixing device, 21 ... 1st nut .., 21a to 21l... First to twelfth locking bolt insertion holes (first insertion holes), 21m to 21o... First to third axial force bolt insertion holes (second insertion holes), 22. .., 22a to 22l... First to twelfth female screws for locking (first female screw), 22m to 22o... First to third female screws for axial force (second female screw), 24. 25, a locking bolt (first bolt); 25a, a locking male thread (first male thread); 25b, a locking bolt shaft (first shaft); 26, an axial force bolt (Second bolt), 26a: Male screw part for axial force (second male screw part), 26b: Bolt shaft part for axial force (Second shaft part)

Claims (5)

外周面に軸雄ネジ部が形成された軸部を有する第1部材を、前記軸部を第2部材に形成された開口に挿入して前記軸雄ネジ部を前記開口から突出させた状態で前記第2部材に固定する固定装置であって、
前記軸雄ネジ部に螺合され、軸線方向に貫通した第1挿通孔及び第2挿通孔が形成された第1ナットと、
前記軸雄ネジ部の前記第1ナットが螺合される部分より基端側の部分に螺合され、軸線方向に貫通した第1雌ネジ部及び第2雌ネジ部が形成されて前記第1ナットに係合される第2ナットと、
前記第1ナットの前記第1挿通孔を挿通されて前記第2ナットの前記第1雌ネジ部に螺合する第1雄ネジ部が外周面に形成された第1軸部と、前記第1軸部より大径の頭部とを有する第1ボルトと、
前記第1ナットの前記第2挿通孔を挿通されて前記第2ナットの前記第2雌ネジ部に螺合する第2雄ネジ部が外周面に形成された第2軸部を有する第2ボルトと、
を備え、
前記第1ボルトは、前記第1雄ネジ部が前記第1ナットの前記第1挿通孔を挿通されて前記第2ナットの前記第1雌ネジ部に螺合された状態で、前記頭部が前記第1ナットに当接した場合に、前記第1軸部の先端が前記第2ナットから突出しない長さで形成され、
前記第2ボルトは、前記第2雄ネジ部が前記第2ナットの前記第2雌ネジ部に螺合された状態で、前記第2ナットが載せられる第3部材に当接する長さで形成されていることを特徴とする固定装置。
A first member having a shaft portion having a shaft male screw portion formed on the outer peripheral surface is inserted into the opening formed in the second member so that the shaft male screw portion projects from the opening. A fixing device for fixing to the second member,
A first nut screwed into the male shaft thread portion and having a first insertion hole and a second insertion hole formed therethrough in the axial direction;
A first female screw portion and a second female screw portion which are screwed to a portion closer to the proximal end than the portion where the first nut of the shaft male screw portion is screwed and penetrate in the axial direction are formed. A second nut engaged with the nut;
A first shaft portion having an outer peripheral surface formed with a first male screw portion which is inserted through the first insertion hole of the first nut and is screwed to the first female screw portion of the second nut; A first bolt having a head larger in diameter than the shaft;
A second bolt having a second shaft portion having an outer peripheral surface formed with a second male screw portion that is inserted through the second insertion hole of the first nut and screwed into the second female screw portion of the second nut. When,
With
The first bolt has a head portion in a state where the first male screw portion is inserted through the first insertion hole of the first nut and screwed into the first female screw portion of the second nut. When abutting on the first nut, the tip of the first shaft portion is formed so as not to protrude from the second nut,
The second bolt is formed to have a length that abuts on a third member on which the second nut is mounted in a state where the second external thread is screwed into the second internal thread of the second nut. A fixing device, characterized in that:
請求項1に記載の固定装置において、
前記第3部材は、前記軸部が挿通されて前記第2部材に当接して位置決めされ、前記第2ナットが載せられるリング状の座金から構成されていることを特徴とする固定装置。
The fixing device according to claim 1,
The fixing device according to claim 1, wherein the third member is configured by a ring-shaped washer through which the shaft portion is inserted and positioned in contact with the second member, and on which the second nut is mounted.
請求項1又は2に記載の固定装置において、
前記第1ナットの前記第2挿通孔及び前記第2ナットの前記第2雌ネジ部のそれぞれは、前記第1ナット及び第2ナットのそれぞれの周方向に第1の間隔以上の間隔で複数形成され、
前記第1ナットの前記第1挿通孔及び前記第2ナットの前記第1雌ネジ部のそれぞれは、前記第1ナット及び第2ナットのそれぞれの周方向に前記第1の間隔より狭い第2の間隔以下の間隔で複数形成されて、前記第1ナットの前記第2挿通孔及び前記第2ナットの前記第2雌ネジ部のそれぞれより数が多いことを特徴とする固定装置。
The fixing device according to claim 1 or 2,
Each of the second insertion hole of the first nut and the second female screw portion of the second nut is formed in a plurality at intervals of a first interval or more in the circumferential direction of the first nut and the second nut. And
Each of the first insertion hole of the first nut and the first female screw portion of the second nut is a second narrower than the first interval in a circumferential direction of the first nut and the second nut. A fixing device, wherein a plurality of the fixing devices are formed at intervals smaller than the interval, and the number of the second insertion holes of the first nut and the number of the second female threads of the second nut are larger than each.
請求項3に記載の固定装置において、
前記第1ナットの隣り合う前記第1挿通孔と前記第2挿通孔との間隔は、前記第1ナットの隣り合う前記第2挿通孔同士の間に複数配置された隣り合う前記第1挿通孔同士の間隔より狭いことを特徴とする固定装置。
The fixing device according to claim 3,
The distance between the adjacent first insertion holes and the second insertion holes of the first nut is a plurality of adjacent first insertion holes arranged between the adjacent second insertion holes of the first nut. A fixing device characterized by being narrower than an interval between the two.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の固定装置において、
前記第2ボルトは、頭部側の基端部が、前記第2軸部の径以下の径で形成され、先端面に凹部が形成されていることを特徴とする固定装置。
The fixing device according to any one of claims 1 to 4,
The fixing device according to claim 1, wherein the second bolt has a base end on the head side having a diameter equal to or smaller than a diameter of the second shaft, and a concave portion formed on a distal end surface.
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