JP7023497B2 - 鋼管切断装置 - Google Patents
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Description
前記モータの駆動軸に連結して前記地中埋設鋼管の中に挿入した状態に配置された切断本体部と、前記地中埋設鋼管の径方向に進退して前記地中埋設鋼管の内壁を押圧可能な切断刃と、前記切断刃の位置を検出する切断刃位置検出部と、を有する切断処理ユニットと、
前記切断刃位置検出部により検出される切断刃の位置情報に基づいて、前記地中埋設鋼管の切断状況を検知する検知部と、を有する鋼管切断装置であって、
切断刃位置検出部は、前記地中埋設鋼管の内壁に当接可能に前記切断本体部に設けられ、前記切断刃に対して前記地中埋設鋼管の径方向に進退可能な基準当接部と、前記基準当接部の前記切断刃に対する進退位置を検出する位置センサとを有し、
前記検知部は、前記位置センサの出力により、前記切断刃の位置情報として、前記切断刃の前記地中埋設鋼管への切れ込み量を検出し、前記検出された切れ込み量の情報に基づいて、前記地中埋設鋼管の切断状況を検知することを特徴とする、鋼管切断装置である。
前記検知部は、前記切断刃の押圧力が所定の押圧段階を超えた状態での前記切断刃の位置情報に基づいて、前記地中埋設鋼管の切断状況を検知することが好ましい。
前記位置センサは、前記切断本体部に対する前記基準ローラの相対位置を検出することが好ましい。
油圧ポンプにより伸縮して前記リンク部を駆動する油圧シリンダと、を有することが好ましい。
切断刃27の位置から導かれた鋼管100への切り込み量が鋼管の全周において鋼管の厚み以上になったときに切断完了と判定する。なお、切断刃が鋼管の全周を回転したことの確認は、回転計測部による回転角度情報又は、時間経過情報により演算して行う。
押圧力の値の推移は、圧力の降下量により判断する。鋼管の切断が完了すると、圧力値は急激に下降するという特徴を有する。したがって、鋼管切断の完了を判定する条件としては、予め閾値と圧力降下量を設定し、押圧力の値がこの閾値を越えた後、圧力降下量が設定値を超えたタイミングを切断完了タイミングとする。
電流値の値は、切断制御部3の回転に伴い、微小な変動を示すが、鋼管の切断が完了すると、電流値の変動が激しくなる。したがって、鋼管切断の完了を判定する条件としては、電流値の変動が所定範囲を超えたタイミングを切断完了タイミングとする。なお、電流値の変動は、回転軸13の回転角度に応じて同じような変動を繰り返すため、回転軸の回転角度と電流値の変動とを組み合わせて判定条件としてもよい。また、電流値の変動が所定範囲を超えてから、所定時間が経過したタイミングで切断完了タイミングとしてもよい。
2 駆動ユニット
3 切断処理ユニット
4 検知部
5 連結ロッド
6 油圧ホース
7 動力・信号線
10 本体部
11 電気モータ
12 回転計測部
13 回転軸
14a,14b,15a,15b ギア
16 ロータリーエンコーダ
17 回り止め
20 切断本体部
21 リンク機構
22 反力ローラ
24 連結棹
25 シリンダ
26 移動部材
27 切断刃
28 取付部
29 切断刃位置検出部
30 基準当接部
31 フレーム
32 基準ローラ
33 センサドグ
34 ガイドバー
35 センサ
36 信号線
41 油圧ポンプ
42 モニタリングシリンダ
43 電気制御部
44 判定部
100 鋼管
G 地盤
W ワイヤ
Claims (9)
- 地中埋設鋼管の軸方向に延びる駆動軸を有するモータを備え、前記地中埋設鋼管に取り付けられた駆動ユニットと、
前記モータの駆動軸に連結して前記地中埋設鋼管の中に挿入した状態に配置された切断本体部と、前記地中埋設鋼管の径方向に進退して前記地中埋設鋼管の内壁を押圧可能な切断刃と、前記切断刃の位置を検出する切断刃位置検出部と、を有する切断処理ユニットと、
前記切断刃位置検出部により検出される切断刃の位置情報に基づいて、前記地中埋設鋼管の切断状況を検知する検知部と、を有する鋼管切断装置であって、
前記切断処理ユニットは、前記切断刃の押圧力を調整可能に前記切断本体部に設けられ、且つ前記切断刃の押圧力を複数の押圧段階に応じて高めるように制御された油圧機構を有し、
切断刃位置検出部は、前記地中埋設鋼管の内壁に当接可能に前記切断本体部に設けられ、前記切断刃に対して前記地中埋設鋼管の径方向に進退可能な基準当接部と、前記基準当接部の前記切断刃に対する進退位置を検出する位置センサとを有し、
前記検知部は、前記切断刃の押圧力が所定の押圧段階を超えた状態での前記位置センサの出力により、前記切断刃の位置情報として、前記切断刃の前記地中埋設鋼管への切れ込み量を検出し、前記検出された切れ込み量の情報に基づいて、前記地中埋設鋼管の切断状況を検知することを特徴とする、鋼管切断装置。 - 前記駆動ユニットは、前記モータの回転角度を計測可能な回転計測部を有し、
前記検知部は、前記回転計測部により検出される前記全周回転時に対する、切断刃の位置情報の変位が、所定の範囲となったときに前記地中埋設鋼管が切断されたと判断する、請求項1に記載の鋼管切断装置。 - 前記油圧機構は、前記段階ごとに、前記切断刃の押圧力の変動が安定した状態で前記モータが所定回転することを条件に前記押圧力を高めた次の押圧段階に移行することを特徴とする、請求項1に記載の鋼管切断装置。
- 前記基準当接部は、前記切断刃と同じ周方向位置において、前記地中埋設鋼管の径方向に進退可能に突出した状態に設けられる基準ローラを含むことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1つに記載の鋼管切断装置。
- 前記切断刃は、前記地中埋設鋼管の軸方向に伸びる縦軸を中心として回転可能に、前記切断本体部から突出した状態に設けられ、
前記位置センサは、前記切断本体部に対する前記基準ローラの相対位置を検出することを特徴とする、請求項4に記載の鋼管切断装置。 - 前記油圧機構は、前記切断本体部に設けられ、前記駆動軸に対し、前記切断刃と前記地中埋設鋼管の径方向に反対側の内壁を押圧する反力部材を備えたリンク部と、油圧ポンプにより伸縮して前記リンク部を駆動する油圧シリンダと、を有することを特徴とする、請求項2から5のいずれか1つに記載の鋼管切断装置。
- 前記油圧機構は、前記油圧ポンプと前記油圧シリンダとの間に直列に接続された、モニタリングシリンダを前記検知部に有する、ことを特徴とする、請求項6に記載の鋼管切断装置。
- 前記検知部は、前記地中埋設鋼管の厚みに関する情報を有し、前記切断刃の変位が前記地中埋設鋼管の厚みを越えた場合に、前記鋼管の切断が完了したことを検知することを特徴とする、請求項1から7のいずれか1つに記載の鋼管切断装置。
- 前記検知部は、前記切断刃の変位が前記地中埋設鋼管の厚みを越え、かつ前記切断刃の押圧力が所定の閾値を超えて低下した場合に、前記地中埋設鋼管の切断が完了したことを検知することを特徴とする、請求項8に記載の鋼管切断装置。
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- 2018-01-31 JP JP2018015273A patent/JP7023497B2/ja active Active
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