JP7021435B2 - ミラー駆動装置、光走査制御装置及びミラー駆動方法 - Google Patents
ミラー駆動装置、光走査制御装置及びミラー駆動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7021435B2 JP7021435B2 JP2018080208A JP2018080208A JP7021435B2 JP 7021435 B2 JP7021435 B2 JP 7021435B2 JP 2018080208 A JP2018080208 A JP 2018080208A JP 2018080208 A JP2018080208 A JP 2018080208A JP 7021435 B2 JP7021435 B2 JP 7021435B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- waveform
- drive
- signal
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 48
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 21
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 18
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 56
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 10
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
- G02B26/123—Multibeam scanners, e.g. using multiple light sources or beam splitters
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
- G02B26/0833—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements the reflecting element being a micromechanical device, e.g. a MEMS mirror, DMD
- G02B26/0858—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements the reflecting element being a micromechanical device, e.g. a MEMS mirror, DMD the reflecting means being moved or deformed by piezoelectric means
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/101—Scanning systems with both horizontal and vertical deflecting means, e.g. raster or XY scanners
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
- G02B26/127—Adaptive control of the scanning light beam, e.g. using the feedback from one or more detectors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/0075—Electrical details, e.g. drive or control circuits or methods
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Micromachines (AREA)
Description
ミラーの揺動に含まれるリンギング成分を有する検出信号を出力する検出部と、
前記ミラーを揺動させる鋸歯状の駆動波形を生成する駆動波形生成部と、
前記駆動波形に重畳させる重畳波形を生成する重畳波形生成部と、
前記リンギング成分のリンギング周波数と同一又は近傍の周波数を有する周期信号を生成する周期信号生成部と、
前記周期信号と前記検出信号との相関値を算出する相関値算出部と、
前記リンギング成分が小さくなるように前記重畳波形の振幅を前記相関値に基づいて調整する振幅調整部とを備える、ミラー駆動装置を提供する。
当該ミラー駆動装置と、前記光走査装置とを備える、光走査制御装置を提供する。
ミラーの揺動に含まれるリンギング成分を有する検出信号と、前記リンギング成分のリンギング周波数と同一又は近傍の周波数を有する周期信号との相関値を算出し、
前記ミラーを揺動させる鋸歯状の駆動波形に重畳させる重畳波形の振幅を、前記リンギング成分が小さくなるように前記相関値に基づいて調整する、ミラー駆動方法を提供する。
fv=f0/(1/2+n)
を満たす周波数の中から、所望のリフレッシュレート(フレームレート)に最も近い周波数を、光走査装置1000を駆動する駆動周波数fv(駆動周期Tの逆数)として選択する。リフレッシュレートは、走査の頻度を示す。f0をnで除算するのではなく、f0をnと1/2との和で除算することによりfvを算出することで、共振周波数f0からできるだけ周波数的に離れた周波数fvを選択することができる。
Td=m/f0
を満たす時間幅(共振周波数f0の逆数の整数倍)の中から下降期間Tdの時間幅を選択する。波形生成部430は、駆動周期Tから下降期間Tdの時間幅を減算することで、上昇期間Trを決定する(Tr=T-Td)。
制御器91,92の各出力を0に固定した状態で、駆動波形W0でミラー110を駆動した場合のアキュムレータ81,82の各々から出力される相関値Asb, Acbを得る。
制御器91の出力を任意の値Caに切り替える。そして、制御器91の出力をCaに固定し制御器92の出力を0に固定した状態で、駆動波形W0でミラー110を駆動した場合のアキュムレータ81,82の各々から出力される相関値As1, Ac1を得る。
制御器91の出力を0に戻し制御器92の出力を任意の値Caに切り替える。そして、制御器91の出力を0に固定し制御器92の出力をCaに固定した状態で、駆動波形W0でミラー110を駆動した場合のアキュムレータ81,82の各々から出力される相関値As2, Ac2を得る。
工程2で取得した値As1,Ac1から工程1で取得した値Asb,Acbを差し引くことで、変化量Ds1,Dc1を算出する。変化量Ds1は、補正前の抑止波形W1のみを駆動波形W0に重畳した際の第1の相関値の変化量を表し、変化量Dc1は、補正前の抑止波形W1のみを駆動波形W0に重畳した際の第2の相関値の変化量を表す。同様に、工程3で取得した値As2,Ac2から工程1で取得した値Asb,Acbを差し引くことで、変化量Ds2,Dc2を算出する。変化量Ds2は、補正前の抑止波形W2のみを駆動波形W0に重畳した際の第1の相関値の変化量を表し、変化量Dc2は、補正前の抑止波形W2のみを駆動波形W0に重畳した際の第2の相関値の変化量を表す。算出された変化量Ds1,Dc1,Ds2,Dc2は、式1のように、
行列Dの逆行列D-1を求める。逆行列D-1を補正前の抑止波形データに乗算することで抑止波形W1,W2をそれぞれ補正する。
4 フィルタ
40 補正部
51~54 抑止波形生成部
61,63 正弦波信号生成部
62,64 余弦波信号生成部
71~74 乗算器
81~84 アキュムレータ
91~94 制御器
100 光走査部
101~104 乗算器
110 ミラー
111~116 加算器
120 ミラー支持部
122 スリット
130A、130B 梁
140A、140B 連結梁
150A、150B 水平駆動梁
151A、151B 水平駆動源
160 可動枠
161 ミラー支持体
170A、170B 垂直駆動梁
171A、171B 垂直駆動源
180 固定枠
190A、190B 端子群
191、192、195、196 圧電センサ
200 セラミックパッケージ
300 パッケージカバー
300A 開口部
430 波形生成部
440 フィルタ処理部
512 駆動部
600,600B 光走査制御装置
1000 光走査装置
1100,1100B ミラー駆動装置
Claims (9)
- ミラーの揺動に含まれるリンギング成分を有する検出信号を出力する検出部と、
前記ミラーを揺動させる鋸歯状の駆動波形を生成する駆動波形生成部と、
前記駆動波形に重畳させる重畳波形を生成する重畳波形生成部と、
前記リンギング成分のリンギング周波数と同一又は近傍の周波数を有する周期信号を生成する周期信号生成部と、
前記周期信号と前記検出信号との相関値を算出する相関値算出部と、
前記リンギング成分が小さくなるように前記重畳波形の振幅を前記相関値に基づいて調整する振幅調整部とを備える、ミラー駆動装置。 - 前記相関値は、前記周期信号と前記検出信号との積の積算値に対応する値である、請求項1に記載のミラー駆動装置。
- 前記積算値は、前記周期信号である正弦波信号と前記検出信号との第1の相関値と、前記周期信号である余弦波信号と前記検出信号との第2の相関値とを含む、請求項2に記載のミラー駆動装置。
- 前記振幅調整部は、
前記相関値に基づいて前記振幅を決定するPI制御又はPID制御を行う制御器と、
前記制御器の出力に応じて前記振幅を調整する乗算器とを有する、
請求項1から3のいずれか一項に記載のミラー駆動装置。 - 前記検出部は、前記ミラーの揺動に応じて波形が変化するセンサ信号をフィルタ処理して前記検出信号を出力する、請求項1から4のいずれか一項に記載のミラー駆動装置。
- 前記駆動波形は、信号レベルが上昇する上昇期間と、信号レベルが下降する下降期間とを有し、
前記駆動波形に前記重畳波形を重畳させる期間は、前記上昇期間と前記下降期間とのうち時間幅が短い方の期間である、請求項1から5のいずれか一項に記載のミラー駆動装置。 - 前記駆動波形は、信号レベルが上昇する上昇期間と、信号レベルが下降する下降期間とを有し、
前記周期信号が出力される期間は、前記上昇期間と前記下降期間とのうち時間幅が長い方の期間である、請求項1から6のいずれか一項に記載のミラー駆動装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載のミラー駆動装置と、前記ミラーを有する光走査装置とを備える、光走査制御装置。
- ミラーの揺動に含まれるリンギング成分を有する検出信号と、前記リンギング成分のリンギング周波数と同一又は近傍の周波数を有する周期信号との相関値を算出し、
前記ミラーを揺動させる鋸歯状の駆動波形に重畳させる重畳波形の振幅を、前記リンギング成分が小さくなるように前記相関値に基づいて調整する、ミラー駆動方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018080208A JP7021435B2 (ja) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | ミラー駆動装置、光走査制御装置及びミラー駆動方法 |
US16/366,219 US11009697B2 (en) | 2018-04-18 | 2019-03-27 | Mirror driving device, optical scan control apparatus, and mirror driving method |
CN201910313857.1A CN110389442B (zh) | 2018-04-18 | 2019-04-18 | 镜子驱动装置、光扫描控制装置以及镜子驱动方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018080208A JP7021435B2 (ja) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | ミラー駆動装置、光走査制御装置及びミラー駆動方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019191227A JP2019191227A (ja) | 2019-10-31 |
JP7021435B2 true JP7021435B2 (ja) | 2022-02-17 |
Family
ID=68236356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018080208A Active JP7021435B2 (ja) | 2018-04-18 | 2018-04-18 | ミラー駆動装置、光走査制御装置及びミラー駆動方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11009697B2 (ja) |
JP (1) | JP7021435B2 (ja) |
CN (1) | CN110389442B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7396147B2 (ja) | 2020-03-19 | 2023-12-12 | 株式会社リコー | 可動装置、光偏向装置、画像投影装置、光書込装置、物体認識装置、移動体、ヘッドマウントディスプレイ |
CN113835216A (zh) * | 2020-06-24 | 2021-12-24 | 意法半导体股份有限公司 | 用于控制mems反射镜的线性轴线的系统 |
TWI736493B (zh) * | 2020-12-24 | 2021-08-11 | 千石科技股份有限公司 | 雙一維微機電鏡面元件 |
US11514830B1 (en) | 2021-06-25 | 2022-11-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Adaptive waveform non-linearity compensation for laser beam scanning displays |
US11860356B2 (en) | 2021-09-02 | 2024-01-02 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Adaptive inner loop gain control for laser beam scanning displays |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013171226A (ja) | 2012-02-22 | 2013-09-02 | Funai Electric Co Ltd | 画像表示装置及びそのミラー駆動方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4357317B2 (ja) * | 2003-05-13 | 2009-11-04 | 富士通株式会社 | ティルトミラーの制御装置及び制御方法 |
US7442918B2 (en) * | 2004-05-14 | 2008-10-28 | Microvision, Inc. | MEMS device having simplified drive |
JP5318359B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2013-10-16 | コニカミノルタ株式会社 | 画像投影装置 |
JP5524535B2 (ja) * | 2008-09-10 | 2014-06-18 | 日本信号株式会社 | アクチュエータの駆動装置 |
JP5176823B2 (ja) * | 2008-09-25 | 2013-04-03 | ブラザー工業株式会社 | 光走査装置、画像表示装置及び光走査装置の駆動方法 |
KR20130108515A (ko) * | 2010-06-24 | 2013-10-04 | 파나소닉 주식회사 | 광학 반사 소자 |
JP5736766B2 (ja) * | 2010-12-22 | 2015-06-17 | ミツミ電機株式会社 | 光走査装置 |
JP5659056B2 (ja) | 2011-03-22 | 2015-01-28 | スタンレー電気株式会社 | 光偏向器の駆動装置 |
JP2013205818A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Stanley Electric Co Ltd | 光偏向器 |
JP6493014B2 (ja) * | 2015-06-25 | 2019-04-03 | 株式会社デンソー | 光走査装置 |
-
2018
- 2018-04-18 JP JP2018080208A patent/JP7021435B2/ja active Active
-
2019
- 2019-03-27 US US16/366,219 patent/US11009697B2/en active Active
- 2019-04-18 CN CN201910313857.1A patent/CN110389442B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013171226A (ja) | 2012-02-22 | 2013-09-02 | Funai Electric Co Ltd | 画像表示装置及びそのミラー駆動方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019191227A (ja) | 2019-10-31 |
US11009697B2 (en) | 2021-05-18 |
US20190324266A1 (en) | 2019-10-24 |
CN110389442B (zh) | 2022-08-02 |
CN110389442A (zh) | 2019-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7021435B2 (ja) | ミラー駆動装置、光走査制御装置及びミラー駆動方法 | |
US8941905B2 (en) | Optical deflector | |
JP7037101B2 (ja) | 光走査装置 | |
WO2014068846A1 (ja) | アクチュエータ | |
CN109946828B (zh) | 光扫描装置 | |
JP2007255890A (ja) | ジャイロ装置 | |
JP5974309B2 (ja) | アクチュエータ駆動装置 | |
EP3306370A1 (en) | Optical scanning device | |
JP5309441B2 (ja) | 2次元光走査装置 | |
JP2020106741A (ja) | 光走査装置及びその制御方法 | |
JP7161094B2 (ja) | 走査駆動装置、光走査制御装置及び駆動波形生成方法 | |
JP7177351B2 (ja) | 光走査装置及びその制御方法 | |
JP4565474B2 (ja) | 光スイッチおよび光スイッチの制御方法 | |
WO2022244699A1 (ja) | 光偏向器駆動システム、及び光偏向器駆動方法 | |
JP5434541B2 (ja) | 2次元光走査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211222 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7021435 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |