JP7020971B2 - 温度推定装置 - Google Patents

Description

本開示は、電池セルの温度の推定に関する。

電気機器との間で電力を授受する電池セルには、温度を検出するためのセンサが設置される場合がある。このセンサによる検出値に基づいて、たとえば、電池セルの充放電電力の制御等が実行される。このような構成を有する電池セルにおいて、センサが設置された箇所における電池セルの温度は、上述のような制御に用いられる電池セルの温度（たとえば、電池セルにおける最大温度等）と一致しない場合がある。そのため、たとえば、センサによる検出値と電池セルの使用状態等とに基づいて上述のような制御に用いられる電池セルの温度を推定する技術が公知である。

たとえば、特開２０１２－１０３２２０号公報（特許文献１）には、測定温度（検出値）と電池の使用状態等とに基づいて最大温度等を推定する技術が開示される。

特開２０１２－１０３２２０号公報

上述のような構成を有する電池セルには、電池セルの一部を冷却対象とする冷却装置が設けられる場合がある。このような場合においては、冷却装置の作動時と非作動時とにおいて電池セル内部の温度分布が異なる場合がある。そのため、冷却装置の作動時と非作動時とにおいて温度分布が一定であると想定すると、電池セルの温度を精度高く推定できない場合がある。上述の特許文献１においては、冷却装置の作動の有無による温度分布について考慮されておらず、このような問題を解決することができない。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、冷却装置により一部が冷却される電池セルの温度を精度高く推定する温度推定装置を提供することである。

本開示のある局面に係る温度推定装置は、冷却装置によって一部が冷却対象として冷却される電池セルの温度を推定する温度推定装置である。冷却装置は、作動時において冷却媒体を流通させて電池セルを冷却し、非作動時において冷却媒体の流通を停止する。この温度推定装置は、電池セルの電流を検出する第１検出部と、電池セルにおける、冷却対象の一部に含まれる第１の位置とは反対側の第２の位置に設けられ、第２の位置における電池セルの温度を検出する第２検出部と、冷却媒体の温度を検出する第３検出部と、電池セルにおける温度分布を用いて電池セルにおける最大温度と第２検出部により検出される温度との温度差を推定する推定部とを備える。推定部は、冷却装置の非作動時においては、第１の位置と第２の位置との中間位置を含む範囲内で最大温度となる温度分布を電流に基づく電池セルの発熱量と冷却媒体の温度とを用いて設定する。

このようにすると、冷却装置の非作動時においては、第１の位置と第２の位置との中間位置を含む範囲内で最大温度となる温度分布が、発熱量と冷却媒体の温度とを用いて設定されるので、冷却装置の非作動時に対応した温度分布に従って温度差を精度高く推定することができる。

本開示によると、冷却装置により一部が冷却される電池セルの温度を精度高く推定する温度推定装置を提供することができる。

電源装置の構成の一例を示す図である。 ＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。 冷却装置の作動の有無に応じた温度分布の一例を説明するための図である。 推定された温度を用いた電力制御の一例を説明するための図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、電源装置１の構成の一例を示す図である。電源装置１は、各種電気機器の電源として用いられる。電源装置１は、たとえば、ハイブリッド車両や電気自動車等の電動車両の駆動用モータに電力を供給する駆動用電源であってもよい。

図１を参照して、電源装置１は、複数の電池セル２と、冷却装置４と、昇温装置８と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００と、電池温度センサ１０２と、第１媒体温度センサ１０４と、第２媒体温度センサ１０６と、ヒータ温度センサ１０８と、電流センサ１１０とを含む。

複数の電池セル２は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池あるいは全固体電池等の二次電池のセルである。本実施の形態において複数の電池セル２は、予め定められた個数のセルが直列に接続されて構成される。また、複数の電池セル２の各々は、たとえば、円筒型あるいは直方体等の所定形状を有する。複数の電池セル２の電力は、ハイブリッド車両や電気自動車等の駆動源となるＰＣＵ（Power Control Unit）およびモータジェネレータに供給される。

冷却装置４は、複数の電池セル２の各々の一部を冷却対象として冷却する構成を有する。本実施の形態において、冷却装置４は、複数の電池セル２の各々の下面に設けられ、複数の電池セル２の下面を冷却する。冷却装置４は、冷却器５と、ポンプ６とを含む。冷却器５は、所定形状（たとえば、直方形状）の筐体内に冷却媒体（冷却液あるいは冷却風）が所定の経路で流通可能な構造を有する。ポンプ６は、冷却器５を経由して循環する循環通路において冷却媒体を循環させる。ポンプ６は、ＥＣＵ１００からの制御信号Ｃ１に応じて作動状態と作動停止状態とのうちのいずれかの状態に制御される。ＥＣＵ１００は、たとえば、電池セル２の温度（たとえば、以下に説明する上面温度ＴＢ＿ｓｕｒｆ）がしきい値よりも高くなる場合に、ポンプ６を作動状態にし、電池セル２の温度がしきい値以下になる場合に、ポンプ６を作動停止状態にしてもよい。

昇温装置８は、冷却装置４の下部に設けられる。昇温装置８は、ヒータ回路１０と、補機バッテリ１２と、スイッチ１４とを含む。ヒータ回路１０は、たとえば、電力の供給を受けて発熱する発熱素子（たとえば、コイルや抵抗素子等）によって構成される。ヒータ回路１０は、スイッチ１４を介在して補機バッテリ１２に接続される。スイッチ１４は、ＥＣＵ１００からの制御信号Ｃ２に応じて導通状態と遮断状態とのうちのいずれかの状態に制御される。

ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory））と、各種信号を入出力するための入出力ポート（いずれも図示せず）とを含んで構成される。ＥＣＵ１００は、各センサ（電池温度センサ１０２、第１媒体温度センサ１０４、第２媒体温度センサ１０６、ヒータ温度センサ１０８および電流センサ１１０）から受ける信号並びにメモリに記憶されたプログラムおよびマップに基づいて各種電気機器（ポンプ６、スイッチ１４および上述のＰＣＵ等）を制御する。

電池温度センサ１０２は、複数の電池セル２のうちのいずれか１つの電池セル２（図１においては、左端部の電池セル２）の上面に設けられる。電池温度センサ１０２は、電池セル２の上面の温度（以下、上面温度と記載する）ＴＢ＿ｓｕｒｆを検出する。電池温度センサ１０２は、検出した上面温度ＴＢ＿ｓｕｒｆを示す信号をＥＣＵ１００に送信する。

なお、本実施の形態において、電池温度センサ１０２が設けられる電池セル２における冷却対象となる下面が「第１の位置」に対応し、電池セル２における下面と反対側の上面における電池温度センサ１０２が設けられる位置が「第２の位置」に対応するものとする。

第１媒体温度センサ１０４は、冷却器５の入口部分を流通する冷却媒体の温度（以下、第１媒体温度と記載する）Ｔｃ＿ｉｎを検出する。第１媒体温度センサ１０４は、検出した第１媒体温度Ｔｃ＿ｉｎを示す信号をＥＣＵ１００に送信する。

第２媒体温度センサ１０６は、冷却器５の出口部分を流通する冷却媒体の温度（以下、第２媒体温度と記載する）Ｔｃ＿ｏｕｔを検出する。第２媒体温度センサ１０６は、検出した第２媒体温度Ｔｃ＿ｏｕｔを示す信号をＥＣＵ１００に送信する。

ヒータ温度センサ１０８は、ヒータ回路１０に設けられ、ヒータ回路１０の温度（以下、ヒータ温度と記載する）Ｔｈを検出する。ヒータ温度センサ１０８は、検出したヒータ温度Ｔｈを示す信号をＥＣＵ１００に送信する。

電流センサ１１０は、電池セル２に流れる電流Ｉｂを検出する。電流センサ１１０は、検出した電流Ｉｂを示す信号をＥＣＵ１００に送信する。

以上のような構成を有する電源装置１において、電池温度センサ１０２による検出値に基づいて、たとえば、複数の電池セル２の充放電電力の制御が実行される。このような構成を有する電源装置１において、電池温度センサ１０２が設置された箇所における電池セル２の温度は、上述のような制御に用いられる電池温度（たとえば、電池セル２における最大温度等）と一致しない場合がある。そのため、たとえば、電池温度センサ１０２による表面温度の検出値および電池セル２の使用状態等に基づいて上述のような制御に用いられる電池セル２の温度を推定することが考えられる。

しかしながら、電源装置１においては、上述のように電池セル２の一部を冷却対象とする冷却装置４が設けられているため、冷却装置４の作動時と非作動時とにおいて電池セル２内部の温度分布が異なる場合がある。そのため、冷却装置４の作動時と非作動時とにおいて温度分布が一定であると想定すると、電池セル２の温度を精度高く推定できない場合がある。

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ１００は、冷却装置４の非作動時においては、非作動時に対応した電池セル２における第１温度分布を用いて電池セル２における最大温度と電池温度センサ１０２により検出される温度ＴＢ＿ｓｕｒｆとの温度差（以下、オフセット温度と記載する）を推定するものとする。そして、ＥＣＵ１００は、冷却装置４の非作動時においては、第１の位置と第２の位置との中間位置で最大温度となる第１温度分布を電流に基づく電池セル２の発熱量と冷却媒体の温度とを用いて設定するものとする。なお、ＥＣＵ１００は、冷却装置４の作動時においては、第２の位置で最大温度となる第２温度分布に基づいて温度差を推定するものとする。

このようにすると、冷却装置４の非作動時においては、第１の位置と第２の位置との中間位置で最大温度となる第１温度分布を設定することによって、冷却装置４の非作動時に対応した温度分布に従って温度差を精度高く推定することができる。なお、冷却装置４の作動時においては、第２の位置で最大温度となる第２温度分布に基づいて温度差を精度高く推定することができる。

本実施の形態において、「温度推定装置」は、ＥＣＵ１００と、電池温度センサ１０２と、第１媒体温度センサ１０４と、第２媒体温度センサ１０６と、電流センサ１１０とによって構成される。

以下、図２を参照して、ＥＣＵ１００で実行される処理について説明する。図２は、ＥＣＵ１００で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、図１で示したＥＣＵ１００により、所定の処理周期で繰り返し実行される。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ１００は、冷却装置４が作動状態であるか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、たとえば、ポンプ６が作動状態になるように制御されている場合には、冷却装置４が作動状態であると判定する。冷却装置４が作動状態であると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）処理はＳ１０２に移される。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１００は、第２媒体温度Ｔｃ＿ｏｕｔから第１媒体温度Ｔｃ＿ｉｎを減算した値（Ｔｃ＿ｏｕｔ－Ｔｃ＿ｉｎ）がしきい値Ｘ以下であるか否かを判定する。しきい値Ｘは、予め定められた値であって、冷却器５内を流通する冷却媒体の温度が安定しているか否かを判定するための判定値である。Ｔｃ＿ｏｕｔ－Ｔｃ＿ｉｎの値がしきい値Ｘ以下であると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１００は、冷却装置４の作動時に対応した温度分布に基づくオフセット温度Ａを設定する。

図３は、冷却装置４の作動の有無に応じた電池セル２の温度分布の一例を示す図である。図３の実線は、冷却装置４の作動時に対応した温度分布（発熱量小）を示す。図３の破線は、冷却装置４の作動時に対応した温度分布（発熱量大）を示す。図３の一点鎖線は、冷却装置４の非作動時に対応した温度分布を示す。

図３の実線に示すように冷却装置４の作動時においては、電池セル２の下面が、冷却装置４によって冷却される。そのため、電池セル２の下面が最も温度が低い部位となるとともに、冷却装置４による冷却対象である下面から最も離隔した電池セル２の上面が最も温度が高い部位となる温度分布が形成される。電池セル２を流れる電流が大きくなることによって発熱量が高くなる場合には、図３の破線に示すように、電池セル２の上面の温度がより上昇することになる。

このように、冷却装置４の作動時においては、図３の実線に示すように、電池温度センサ１０２が設けられる位置が最大温度となる温度分布が形成されるため、電池セル２における最大温度と電池温度センサ１０２の検出値との温度差であるオフセット温度Ａとしては、ゼロが設定されることとなる。

冷却装置４が作動状態でない（すなわち、冷却装置４が非作動状態である）と判定される場合（Ｓ１００にてＮＯ）、あるいは、Ｔｃ＿ｏｕｔ－Ｔｃ＿ｉｎの値がしきい値Ｘよりも大きいと判定される場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１００は、冷却装置４の非作動時の温度分布に基づくオフセット温度Ｂを設定する。

図３の一点鎖線に示すように冷却装置４の非作動時においては、電池セル２の上面と下面とにおける放熱量が同程度になるため、電池セル２の上面と下面との温度が同程度の温度になる。そのため、電池セル２の下面（第１の位置）と上面（第２の位置）との間の中間位置が最も温度が高い部位となる温度分布が形成される。電池セル２を流れる電流が大きくなることによって発熱量が高くなる場合には、中間位置の温度がより上昇することになる。

このように、冷却装置４の非作動時においては、図３の一点鎖線に示すように、中間位置が最大温度となる温度分布が形成される。そのため、ＥＣＵ１００は、たとえば、第１媒体温度Ｔｃ＿ｉｎと電池セル２における発熱量とに応じて冷却装置４の非作動時の温度分布（図３の一点鎖線に相当する温度分布）を設定する。

具体的には、ＥＣＵ１００は、たとえば、第１媒体温度Ｔｃ＿ｉｎを第１の位置における温度として取得する。ＥＣＵ１００は、予め定められた期間（所定の制御周期）における電流Ｉｂ等に基づいて電池セル２における発熱量を算出する。ＥＣＵ１００は、電池セル２における発熱量に基づいて第１の位置から中間位置に向けての温度の傾きを取得して冷却装置４の非作動時の温度分布を設定する。ＥＣＵ１００は、設定された温度分布における最大温度（中間位置における温度）を取得する。

ＥＣＵ１００は、取得された最大温度から電池温度センサ１０２によって検出される電池温度ＴＢ＿ｓｕｒｆを減算した値をオフセット温度Ｂとして設定する。

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１００は、環境温度に応じた測温誤差を算出する。環境温度に応じた測定誤差とは、電池セル２の周囲の温度の高低に応じて発生し得る検出値の誤差を示す。ＥＣＵ１００は、たとえば、ヒータ温度Ｔｈを環境温度として取得し、測温誤差を算出する。なお、測温誤差としては、たとえば、０～±５程度の値が設定される。環境温度と測温誤差との関係は、たとえば、予め実験結果として取得され、マップとして予めＥＣＵ１００のメモリに記憶される。そのため、ＥＣＵ１００は、ヒータ温度センサ１０８によって検出される温度Ｔｈを取得し、取得された温度Ｔｈからマップを参照して測温誤差を算出する。

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１００は、設定されたオフセット温度Ａまたはオフセット温度Ｂを測温誤差を用いて補正する。ＥＣＵ１００は、上述のＳ１０４または後述するＳ１０６にて設定されたオフセット温度Ａまたはオフセット温度Ｂに測温誤差を加算することによってオフセット温度Ａまたはオフセット温度Ｂを補正する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態における電池セル２の温度の推定処理の動作を説明するとともに、推定処理によって推定されたオフセット温度を利用した制御の一例について図４を用いて説明する。

＜冷却装置４の作動時＞
たとえば、電源装置１から電気負荷への電力供給時において、冷却装置４が作動状態である場合を想定する。

冷却装置４の作動時においては（Ｓ１００にてＹＥＳ）、Ｔｃ＿ｏｕｔからＴｃ＿ｉｎを減算した値がしきい値Ｘ以下であるか否かが判定される（Ｓ１０２）。Ｔｃ＿ｏｕｔからＴｃ＿ｉｎを減算した値がしきい値Ｘ以下である場合には、冷却装置４の作動時に対応する温度分布に基づくオフセット温度Ａが設定される。本実施の形態においては、ゼロの値がオフセット温度Ａとして設定される（Ｓ１０４）。そして、ヒータ温度Ｔｈを環境温度として測温誤差が算出され（Ｓ１０８）、算出された測温誤差によってオフセット温度Ａが補正される（Ｓ１１０）。

＜冷却装置４の非作動時＞
次に、電源装置１から電気負荷への電力供給時において、冷却装置４が作動停止状態（非作動時）である場合を想定する。

冷却装置４の非作動時においては（Ｓ１００にてＮＯ）、冷却装置４の非作動時に対応した温度分布に基づくオフセット温度Ｂが設定される（Ｓ１０６）。

具体的には、第１媒体温度Ｔｃ＿ｉｎと電流Ｉｂから算出される発熱量とに基づいて冷却装置４の非作動時に対応した電池セル２における温度分布が設定され、設定された温度分布から最大温度が取得される。取得された最大温度から電池温度センサ１０２によって検出される電池温度ＴＢ＿ｓｕｒｆを減算した値がオフセット温度Ｂとして設定される（Ｓ１０６）。そして、ヒータ温度Ｔｈを環境温度として測温誤差が算出され（Ｓ１０８）、算出された測温誤差によってオフセット温度Ｂが補正される（Ｓ１１０）。

＜オフセット温度を利用した制御の一例について＞
上述のようにして取得されるオフセット温度Ａまたはオフセット温度Ｂは、図４に示すような制御に用いられる。図４は、上面温度ＴＢ＿ｓｕｒｆと充放電電力の許容値Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔとの関係の一例を示す図である。図４の縦軸は、パワーを示す。図４の横軸は、上面温度ＴＢ＿ｓｕｒｔｆを示す。

たとえば、冷却装置４の作動時には、補正されたオフセット温度Ａがオフセット温度として設定される。その結果、図４の破線に示すように、電池セル２の充放電を可能とする電池セル２の上面温度の上限値として上面温度ＴＢ（０）が設定される。そのため、上面温度ＴＢ＿ｓｕｒｆが上限値ＴＢ（０）に近づくほど充放電電力Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔが制限され、上面温度ＴＢ＿ｓｕｒｆが上限値ＴＢ（０）となる場合に、充放電電力Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔがいずれもゼロとなり、充放電が抑制される。

一方、冷却装置４の非作動時には、補正されたオフセット温度Ｂがオフセット温度として設定される。その結果、図４の実線に示すように、電池セル２の充放電を可能とする電池セル２の上面温度の上限値ＴＢ（０）よりも低い上限値ＴＢ（１）が設定される。そのため、上面温度ＴＢ＿ｓｕｒｆが上限値ＴＢ（１）に近づくほど充放電電力Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔが制限され、上面温度ＴＢ＿ｓｕｒｆが上限値ＴＢ（１）となる場合に、充放電電力Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔがいずれもゼロとなり、充放電が抑制される。

以上のようにして、本実施の形態に係る温度推定装置によると、冷却装置４の非作動時においては、第１の位置と第２の位置との中間位置で最大温度となる温度分布が、発熱量と冷却媒体の温度とを用いて設定されるので、冷却装置４の非作動時に対応した温度分布に従って温度差（オフセット温度）を精度高く推定することができる。さらに、冷却装置４の作動時においては、第２の位置で最大温度となる温度分布に従って温度差を精度高く推定することができる。したがって、冷却装置により一部が冷却される電池セルの温度を精度高く推定する温度推定装置を提供することができる。

さらに、冷却装置４の作動時と非作動時とにおいて適切にオフセット温度が設定されることによって、充放電電力Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔが不必要に制限されることを抑制することができる。

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、冷却装置４として冷却媒体を冷却器５内に流通させるものとして説明したが、たとえば、空調装置の冷凍サイクルから分岐して冷却器５内に冷媒を流通させるようにしてもよいし、あるいは、空調装置の冷凍サイクルとは別に設けられた冷凍サイクルに用いられる冷媒を冷却器５内に流通させるようにしてもよい。冷却装置４としては、作動状態と作動停止状態とを制御可能であれば、その冷却方式は特に限定されるものではない。

さらに上述の実施の形態では、冷却装置４の非作動時においては、第１の位置と第２の位置との中間位置で最大温度となる第１温度分布に基づいてオフセット温度を設定するものとして説明したが、第１の位置と第２の位置との中間位置を含む第１の範囲内で最大温度となる温度分布を用いればよく、中間位置で最大温度となる温度分布に限定されるものではない。温度分布は、たとえば、電池セル２の上面と下面との放熱量の差等に応じて実験的あるいは設計的に設定されればよい。

さらに上述の実施の形態では、冷却装置４の作動時においては、第２の位置で最大温度となる第１温度分布に基づいてオフセット温度を設定するものとして説明したが、第２の位置を含む第２の範囲内で最大温度となる温度分布を用いればよく、第２の位置で最大温度となる温度分布に限定されるものではない。温度分布は、たとえば、冷却装置４の冷却方式や冷却性能によって実験的あるいは設計的に設定されればよい。

さらに上述の実施の形態では、冷却装置４の作動状態から作動停止状態に切り替わった場合、あるいは、作動停止状態から作動状態に切り替わった場合に、設定されるオフセット温度についても切り替わるものとして説明したが、たとえば、切り替わった時点から予め定められた時間が経過した後に設定されるオフセット温度が切り替わるようにしてもよい。

さらに上述の実施の形態では、冷却装置４の非作動時においては、発熱量と第１媒体温度とから非作動時に対応した温度分布を設定し、設定された温度分布を用いて最大温度を取得するものとして説明したが、マップ等を用いて発熱量と第１媒体温度とから最大温度を取得するようにしてもよいし、中間位置での最大温度のみを温度分布として設定してもよい。

さらに上述の実施の形態では、電池温度センサ１０２は、図１における左端の電池セル２に１つ設けられるものとして説明したが、電池温度センサ１０２の個数は、特に１つに限定されるものではない。また、電池温度センサ１０２は、図１における左端の電池セル２に設けられることに限定されるものではない。複数の電池温度センサ１０２が設けられる場合には、複数の電池温度センサ１０２の平均値を検出値として取得してもよいし、複数の電池温度センサ１０２の検出値のうちの最大値あるいは最小値を検出値として取得してもよい。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 電源装置、２ 電池セル、４ 冷却装置、５ 冷却器、６ ポンプ、８ 昇温装置、１０ ヒータ回路、１２ 補機バッテリ、１４ スイッチ、１０２ 電池温度センサ、１０４ 第１媒体温度センサ、１０６ 第２媒体温度センサ、１０８ ヒータ温度センサ、１１０ 電流センサ。

Claims (1)

1. 冷却装置によって一部が冷却対象として冷却される電池セルの温度を推定する温度推定装置であって、前記冷却装置は、作動時において冷却媒体を流通させて前記電池セルを冷却し、非作動時において前記冷却媒体の流通を停止し、
   前記電池セルの電流を検出する第１検出部と、
   前記電池セルにおける、前記冷却対象の一部に含まれる第１の位置とは反対側の第２の位置に設けられ、前記第２の位置における前記電池セルの温度を検出する第２検出部と、
   前記冷却媒体の温度を検出する第３検出部と、
   前記電池セルにおける温度分布を用いて前記電池セルにおける最大温度と前記第２検出部により検出される温度との温度差を推定する推定部とを備え、
   前記推定部は、前記冷却装置の前記非作動時においては、前記第１の位置と前記第２の位置との中間位置を含む範囲内で前記最大温度となる温度分布を前記電流に基づく前記電池セルの発熱量と前記冷却媒体の温度とを用いて設定する、温度推定装置。

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