JP7018448B2 - レーダ装置、及びトランスポンダ応答遅延の取得方法 - Google Patents
レーダ装置、及びトランスポンダ応答遅延の取得方法 Download PDFInfo
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Description
3 レーコン(トランスポンダ)
12 レーダアンテナ(アンテナ)
16 応答信号検出部
17 位置情報取得部
19 応答時間取得部
20 レーコン反射波検出部(トランスポンダ反射波検出部)
21 応答遅延取得部
Claims (6)
- アンテナから送信した探知信号の反射波を受信した受信信号から、前記探知信号に反応してトランスポンダが送信する応答信号を検出する応答信号検出部と、
前記受信信号において前記応答信号より早いタイミングで現れる反射波を前記トランスポンダの反射波として検出するトランスポンダ反射波検出部と、
前記反射波の受信タイミングと前記応答信号の受信タイミングとの時間差に基づいて前記トランスポンダの応答遅延を取得する応答遅延取得部と、
を備え、
前記トランスポンダ反射波検出部は、前記受信信号において前記応答信号の先頭タイミングとの時間差が所定以内となるタイミングで現れる反射波を、前記トランスポンダの反射波として検出することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置であって、
前記トランスポンダの応答信号には疑似雑音符号が含まれ、
前記応答信号検出部は、前記受信信号と前記疑似雑音符号の相関が所定以上になったタイミングに基づいて、前記応答信号の先頭タイミングを取得することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1又は2に記載のレーダ装置であって、
前記トランスポンダ反射波検出部は、前記受信信号において現れる反射波のうち、現れてから消えるまでの時間の長さが所定の範囲内である反射波を、前記トランスポンダの反射波として検出し、
前記所定の範囲に、パルス状である前記探知信号の送信時間が含まれることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
前記トランスポンダ反射波検出部は、複数のスイープを処理することにより前記トランスポンダの反射波を検出することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のレーダ装置であって、
前記応答信号検出部が検出した応答信号から、前記トランスポンダの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記探知信号を送信してから前記応答信号を受信するまでの時間である応答時間を取得する応答時間取得部と、
前記位置情報、前記応答時間、及び前記応答遅延に基づいて自機の位置を取得する測位部と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 探知信号の電波をアンテナから送信し、
前記探知信号がトランスポンダに反射した反射波を前記アンテナで受信し、
前記探知信号に反応して前記トランスポンダが送信した電波である応答信号を前記アンテナで受信し、
前記応答信号より早いタイミングで現れ、かつ前記応答信号の先頭タイミングとの時間差が所定以内となるタイミングで現れる反射波を、前記トランスポンダの反射波として検出し、
前記検出された反射波の受信タイミングと、前記応答信号の受信タイミングと、の時間差に基づいてトランスポンダ応答遅延を取得することを特徴とするトランスポンダ応答遅延の取得方法。
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