JP7017427B2 - 気腹装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、内視鏡手術において、腹腔内及び管腔内などに気体を供給する気腹装置に関する。

近年、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく、治療処置を行う腹腔鏡下外科手術が行われている。この腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の内視鏡を体腔内に導く第１のトラカールと、処置具を処置部位に導く第２のトラカールとが穿刺される。この腹腔鏡下外科手術では、第１のトラカールの挿通孔を介して腹腔内に挿入された内視鏡を用いて、処置部位と第２のトラカールの挿通孔を介して挿入された処置具を観察しながら処置等が行われる。

このような腹腔鏡下外科手術においては、内視鏡の視野を確保する目的及び処置具を操作するための領域を確保する目的で、気腹装置が用いられている。気腹装置は、体腔内に気腹用気体として例えば二酸化炭素ガスなどを注入して腔内を一定の圧力に拡張し、内視鏡の視野や処置具の操作領域を確保する。

気腹装置のフロントパネルには、操作情報を入力するための設定機能や、該設定値や各種計測値などを表示する表示機能が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５－２４５７７２号公報

気腹に係わる各種計測値の中でも、特に、ユーザの安全性に係わる数値（ガスの供給圧、送気流量、体腔内圧）は、常にユーザに見えるようにフロントパネルに表示させる必要がある。また、安全に係わる異常状態が検出された場合には、該異常状態をユーザに迅速に通知する必要がある。

しかしながら、特許文献１に記載された気腹装置では、異常状態の通知をどのように行うかといった記述はなく、安全性に関する数値と異常状態を同時にユーザが認識できるかどうか不明であった。

そこで、本発明は、異常状態が検出された場合において、安全性に関する数値は表示させたまま、異常状態もあわせてフロントパネルに表示し通知することができる気腹装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の気腹装置は、所定の気体を送気する送気源に連通して、患者の体腔へ送気管路を介して前記気体を供給する気腹装置であって、前記気体の送気流量を測定する流量測定部と、前記送気管路に接続され、前記気体の送気圧力を測定する送気圧測定部と、前記送気管路に接続され、前記患者の体腔内圧を測定する体腔圧測定部と、前記送気流量と、前記送気圧力と、前記体腔内圧とを表示する表示部と、前記送気圧力の測定値と前記体腔内圧の測定値とを、それぞれ、予め設定された所定の閾値と定期的に比較し、異常状態を検出する判断部と、前記判断部が、前記送気圧測定値が前記所定の閾値以下となる第１の異常状態または前記体腔圧測定値が前記所定の閾値以上となる第２の異常状態であることを検出した場合には、前記表示部において、前記送気流量の測定値を表示する送気流量表示領域と、前記送気圧力の測定値を表示する送気圧表示領域と、前記体腔内圧の測定値を表示する体腔内圧表示領域とのいずれにも重畳しない領域に、前記第１の異常状態または前記第２の異常状態であることを示すメッセージを通常表示に重畳させて表示する表示制御部とを有する。

本発明の気腹装置によれば、異常状態が検出された場合において、安全性に関する数値は表示させたまま、異常状態もあわせてフロントパネルに表示し通知することができる。

本発明の実施形態に係わる気腹装置１の全体構成の一例を説明する図。 装置起動画面の一例を説明する図。 腔モード選択画面の一例を説明する図。 通常動作時における表示画面の一例を説明する図。 異常発生時における表示画面の一例を説明する図。 異常発生時における表示画面の別の一例を説明する図。 通常動作時における表示画面の別の一例を説明する図。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

図１は、本発明の実施形態に係わる気腹装置１の全体構成の一例を説明する図である。図１に示すように、本実施形態の気腹装置１内には、減圧器２と、電空比例弁３と、流量調整弁４と、流量センサ５と、供給圧センサ８と、管腔圧センサ９ａ、９ｂと、制御部６と、表示部７とが主に設けられている。

気腹装置１には、高圧ガス用チューブ１０を介して、ガス供給源１１（例えば、炭酸ガスボンベ）が接続されている。また、気腹装置１には、患者１２の腹腔１３に挿入されたトラカール１４を介して体腔内に炭酸ガスなどの気腹用ガスを送気するための、送気管路としての送気チューブ１５が接続されている。

減圧器２は、ガス供給源１１から供給される高圧のガスを、人体に危険のない程度の圧力にまで減圧する。例えば、ガス供給源１１から６ＭＰａ程度の高圧で供給されるガスを、５０～８０mmHg程度にまで減圧する。

電空比例弁３は、電気駆動弁の一種で、弁部に作用する減圧ばねの力を変化させることにより弁部の開度を電気的に多段階調整することで、送気圧を所定の圧力値に調整できるように構成されている。制御部６から入力される制御信号に基づいて、減圧器２で減圧された炭酸ガスの圧力を、０～８０ｍｍＨｇ程度の範囲内の送気圧に変化させる。

流量調整弁４は電気駆動弁の一種で、弁部の開度を電気的に多段階調整できるように構成されている。制御部６から入力される制御信号に基づいて、送気管路内を流れる気体の流量を調整することができる。

送気圧測定部としての供給圧センサ８は、送気管路内の圧力を測定する。圧力の測定は、ガス供給時行われる。ガス供給源１１から供給されているガスの圧力を計測し、測定結果を制御部６へ出力する。

体腔圧測定部としての管腔圧センサ９ａ、９ｂは、送気チューブ１５を介して腹腔１３の圧力を測定する。圧力の測定は、送気停止中に行われる。管腔圧センサ９ａ、９ｂでの測定結果は、制御部６へ出力される。なお、本実施形態の気腹装置１は、高圧測定用の管腔圧センサ９ａと低圧測定用の管腔圧センサ９ｂの２種類の管腔圧センサが設けてあるが、いずれか一種類のみでもよい。

流量測定部としての流量センサ５は、体腔内に供給される炭酸ガスの流量を測定し、測定結果を制御部６へ出力する。

送気チューブ１５は、気腹装置１から送出されたガスをトラカール１４へと導くチューブである。一般的に、柔軟性を有する材質で形成されており、約３ｍ程度の長さを有する。

判断部、及び、表示制御部としての制御部６は、気腹装置１内の各構成部位の制御を行う。制御部６は、メモリ６１と、アナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄと示す）６２と、ＣＰＵ６３と、デジタル／アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａと示す）６４とから主に構成されている。

メモリ６１は、供給圧、管腔圧、流量などの各種設定値や、異常状態を検知するための閾値（供給圧下限値、管腔圧上限値）を格納している。また、表示部７に表示させる画面のパターンや、警告メッセージの表示パターンなど、画面に関する各種情報も格納している。

Ａ／Ｄ６２は、供給圧センサ８、管腔圧センサ９ａ、９ｂ、流量センサ５、の各センサで測定されたデータ（アナログ値）を読み込み、デジタル値に変換して、ＣＰＵ６３へ出力する。

ＣＰＵ６３は、メモリ６１に格納されている各種設定値を読み込み、Ａ／Ｄ６２から入力された測定データと照らし合わせる。照合の結果に基づき、供給圧と流量とが最適値になるように、電空比例弁３や流量調整弁４の開度を設定する。設定値は、Ｄ／Ａ６４に出力される。また、メモリ６１に格納されている異常検知用の閾値を読み込み、Ａ／Ｄ６２から入力された測定データと照らし合わせる。測定データが閾値を超えた場合に、表示部７に異常状態を通知するメッセージを表示させる。

更に、メモリ６１から表示部７に表示させる画面パターンを読み込み、同パターンに従って、Ａ／Ｄ６２から入力された測定データを表示画面上の適切な位置に配置する。異常状態を通知するメッセージを表示部７に表示させる場合、メモリ６１から読み込んだ画面パターンに従って、該メッセージを表示画面上の適切な位置に配置する。

Ｄ／Ａ６４は、ＣＰＵ６３からの入力された設定値に従って、電空比例弁３と流量調整弁４の開度を制御する。

表示部７は、気腹装置１のフロントパネルに設けられており、ＣＰＵ６３からの指示に従って適切な画面を表示する。通常、フロントパネルはタッチパネル方式でユーザからの入力が可能になされている。ユーザから入力された内容は、表示部７からＣＰＵ６３に出力される。ＣＰＵ６３は入力された内容に応じて表示部７に表示させる画面を変更したり、メモリ６１に格納されている各種設定値を変更したりする。

次に、本実施形態の気腹装置１において、表示部７に表示される画面について説明する。図２から図５は、表示部７に表示される画面の一連の遷移を示している。具体的には、図２は、装置起動画面の一例を示している。図３は、腔モード選択画面の一例を示している。また、図４は、通常動作時における表示画面の一例であり、図５は、異常発生時における表示画面の一例を示している。

図２に示す装置起動画面２１は、気腹装置１に電源を投入して起動すると、表示部７に最初に表示される画面である。例えば、気腹装置１の製造メーカーのロゴや、メーカー名、気腹装置１の商品名などが、画面の略中央に表示される。

装置起動画面２１が表示され装置の各部位が初期化されると、続表示画面には、図３に示すような、腔モード選択画面３１が表示される。気腹装置１は、術部に気腹用気体（例えば二酸化炭素ガス）などを注入して腔内を一定の圧力に拡張し、内視鏡の視野や処置具の操作領域を確保する。従って、手術対象部位の容積に応じて、送気容量を適切に制御する必要がある。例えば、成人の腹腔を気腹する場合は、腔内に十リットル以上の気体を送気する必要があるが、小児の腹腔気腹する場合は、数リットルの気体を送気すればよい。更に、直腸を気腹する場合は、数十～数百ミリリットルの気体を送気しればよい。

従って、気腹する部位の容積に応じ、送気流量やターゲットの腔圧が適切な値に制御された動作モード（腔モード）を予め何種類が設定しておき、装置の使用に際してユーザに選択させることで、気腹対象部位を安全かつ迅速に拡張することができる。

例えば、気腹装置１に、（ａ）成人の腹腔を気腹する場合など、比較的大きな容量を有する部位を拡張する際の動作モード（＝標準モード）、（ｂ）小児の腹腔を気腹する場合など、標準モードの半分以下程度の比較的小さな容量を有する部位を拡張する際の動作モード（＝小モード）、（ｃ）直腸など、標準モードの数十分の一程度の小さな容量を有する部位を拡張する際の動作モード（＝極小モード）、の３つの動作モードが予め設定されている場合、図３に示す腔モード選択画面３１では、標準モード選択ボタン３２、小モード選択ボタン３３、極小モード選択ボタン３４、の３つの動作モード選択ボタンが配置される。

ユーザは、気腹する部位の容量に応じて、上記三つの選択ボタン３２、３３、３４から適切なボタンをひとつ押下する。すると、押下された選択ボタンに登録されている動作モードに対応した供給圧、管腔圧、流量などの各種設定値が、メモリ６１からＣＰＵ６２に読み込まれ、Ｄ／Ａ６４を介して電空比例弁３や流量調整弁４の開度が制御される。

なお、腔モードは、上述した３つの動作モードに限定されない。４つ以上のモードを設定してもよいし、２つのモード（例えば、標準と極小）としてもよい。

腔モードが選択されて気腹装置１内の各部位の設定が終了すると、気腹装置１は気腹可能なスタンバイ状態になる。気腹装置１あるいはフロントパネル上に配置された、図示しない送気開始ボタン等を操作することで、体腔内への送気が開始される。送気中は、図４に示すような通常動作表示画面４１が、表示部７に表示される。

図４に示すように、通常動作表示画面４１には、供給圧表示領域４２と、管腔圧表示領域４３と、流量表示領域４４の各表示領域が設けられている。

画面左上部に設けられている供給圧表示領域４２には、供給圧センサ８で計測された圧力値（供給圧）が、例えば、レベルメータの形式で表示される。表示形式は、レベルメータに限定されず、例えば、測定値をそのまま数字で表示させるようにしてもよい。

管腔圧表示領域４３には、管腔圧表示部４３１と、管腔圧設定部４３２とが配置されている。管腔圧表示部４３１は、管腔圧センサ９ａ、９ｂで計測された圧力値（管腔圧）の平均値が数字で表示されると共に、アナログメータ形式でも表示される。アナログメータは、０mmHgから始まり管腔圧上限値をフルスケールとし、管腔圧設定値の位置に針を表示する。また、アナログメータの針が表示されている目盛り位置に管腔圧設定値を数値表示する。そして、管腔圧センサ９ａ、９ｂで計測された圧力値（管腔圧）の平均値に該当する位置まで、メータの色を変えて表示している（図４，図５における、網掛け表記部分）。更に、アナログメータの上部に、管腔圧センサ９ａ、９ｂで計測された圧力値（管腔圧）の平均値の数字表示を行う。なお、通常、管腔圧上限値には、管腔圧設定値に５を足した数値が自動的に設定されるが、他のロジックを用いて設定してもよいし、手動で設定してもよい。

図４は、管腔圧上限値が２０mmHg、管腔圧設定値が１５mmHg、管腔圧センサ９ａ、９ｂで計測された圧力値（管腔圧）の平均値が１３mmHgの場合の表示例を示している。図４に示すように、数字表示とアナログメータ形式での表示を併用することで、管腔圧上限値、管腔圧設定値、現在の管腔圧値の大小関係が直感的に視認されるため、ユーザの操作性が向上する。

管腔圧設定部４３２は、管腔圧モードを設定するコンボボックス４３３と、管腔圧設定値表示部４３４と、管腔圧設定ボタン４３５とが配置されている。管腔圧モードは、気腹対象の腔の容量や術式などに応じて予め設定されたモードであり、例えば、標準、低圧、高圧、の３つのモードが用意されている。各モードに対応した管腔圧設定値がメモリ６１に登録されており、コンボボックスを操作して管腔圧モードを変更すると、変更後の管腔圧モードに対応づけて登録されている管腔圧設定値がメモリ６１から読みだされ、管腔圧設定値表示部４３４に表示される。

管腔圧設定ボタン４３５は、管腔圧設定値を数値指定するのに用いられるボタンであり、管腔圧設定ボタン４３５の「＋」を押下すると管腔圧設定値が増加し、「－」を押下すると、管腔圧設定値が減少する。管腔圧設定値表示部４３４には、コンボボックス４３３、または、管腔圧設定ボタン４３５を用いて設定された、圧力の数値が表示される。

流量表示領域４４には、流量モードを設定するコンボボックス４４１と、流量表示部４４２と、流量設定ボタン４４３とが配置されている。流量モードは、気腹対象の腔の容量や術式などに応じて予め設定されたモードであり、例えば、高、中、低、の３つのモードが用意されている。各モードに対応した流量設定値がメモリ６１に登録されており、コンボボックスを操作して流量モードを変更すると、変更後の流量モードに対応づけて登録されている流量設定値がメモリ６１から読みだされ、流量表示部４４２に表示される。

流量表示部４４２は、流量センサ５で計測された気体流量の値が数字で表示されると共に、レベルメータ形式でも表示される。レベルメータは、０L／minから始まり流量設定値をフルスケールとし、流量センサ５で計測された流量値に該当する位置まで、メータの色を変えて表示している。数字表示とレベルメータ形式での表示を併用することで、流量設定値と現在の流量値との大小関係が直感的に視認されるため、ユーザの操作性が向上する。

流量設定ボタン４４３は、流量設定値を数値指定するのに用いられるボタンである。流量設定ボタン４４３の「＋」を押下すると流量設定値が増加し、「－」を押下すると、流量設定値が減少する。すなわち、流量表示部４４２のレベルメータのスケールは、コンボボックス４４１、または、流量設定ボタン４４３を用いて設定された、流量設定値に応じて変更される。

また、通常動作表示画面４１には、送気の開始／停止を制御する送気ボタン４６、装置の各部位の設定を行う設定画面を呼び出すための設定ボタン４７も設けられている。更に、気腹装置１の機能に応じた表示部や設定ボタンなどが適宜配置されている。例えば、排煙機能を有する気腹装置１であれば、排煙動作の実行／停止を指示する排煙ボタン４５が配置される。

通常動作表示画面４１における、供給圧表示領域４２、管腔圧表示領域４３、流量表示領域４４などの各表示領域や、送気ボタン４６などの各種ボタンなどのパーツのレイアウト情報（各パーツを配置する位置情報）は、メモリ６１に予め設定されている。通常動作表示画面４１を表示部７に表示する場合、ＣＰＵ６３は、メモリ６１に設定されたレイアウト情報を用いて、通常動作表示画面４１に必要なパーツを配置し、表示部７に表示する。

送気中、ＣＰＵ６３は、メモリ６１に格納されている異常検知用の閾値を読み込み、Ａ／Ｄ６２から入力された測定データと照らし合わせる。測定データが閾値を超えた場合に、表示部７に異常状態を通知するメッセージを表示させる。すなわち、図５に示すような異常状態表示画面５１を、表示部７に表示させる。具体的には、（ａ）供給圧測定値が供給圧下限値以下である場合、（ｂ）管腔圧測定値が管腔圧上限値以上である場合、のいずれかの場合に該当すると、ＣＰＵ６３は、各異常状態に応じた警告メッセージを表示させる。

図５に示すように、異常状態表示画面５１は、通常動作表示画面４１の所定位置に、警告表示部５２が重畳されて構成されている。警告表示部５２には、発生した異常状態を示すメッセージ（例えば、「加圧異常」など）が表示される。一般的に、異常状態が発生した場合、ユーザに異常状態を迅速に伝達するため、メッセージを表示して視覚から異常を認識させるとともに、アラーム音を発して聴覚からも異常を認識させる。このように、メッセージの表示と共にアラーム音を発する場合、アラーム音を消音ためのボタン５２１も警告表示部５２に配置される。
警告表示部５２は、供給圧表示領域４２と、管腔圧表示領域４３と、流量表示領域４４の各表示領域に重畳しない領域に配置される。具体的には、通常動作表示画面４１のレイアウト情報に基づき、通常動作表示画面４１における、供給圧表示領域４２と、管腔圧表示領域４３と、流量表示領域４４の各表示領域以外の領域を抽出する。抽出された領域において、警告表示部５２を配置可能な領域を予め設定しておき、同配置領域に関するレイアウト情報をメモリ６１に格納しておく。ＣＰＵ６３は、異常状態が発生すると、メモリ６１に格納されているレイアウト情報を読み出し、同情報に基づき警告表示部５２を通常動作表示画面４１に重畳して表示させ、異常状態表示画面５１を生成する。

このように、供給圧表示領域４２と、管腔圧表示領域４３と、流量表示領域４４の各表示領域以外の領域に警告表示部５２を配置することで、ユーザの安全性に係わる数値（ガスの供給圧、送気流量、体腔内圧）は、常にユーザに見えるように表示することができる。従って、安全性に関する数値と異常状態とを同時にユーザが認識することができる。

なお、警告表示部５２を配置する位置は、図５に示すように、画面上部など特定の一箇所に限定されず、供給圧表示領域４２と、管腔圧表示領域４３と、流量表示領域４４の各表示領域以外の領域であれば任意の位置でよい。例えば、図６に示すように、画面下部中央に配置してもよい。

図６は、異常状態表示画面５１´において警告表示部５２を別の位置に配置した一例を示している。図５に示す異常状態表示画面５１も、図６に示す異常状態表示画面５１´も、ベースとなる通常動作表示画面４１のレイアウトは同一である。通常動作表示画面４１のレイアウトごとに、図５に示すような画面上部中央表示パターンや、図６に示すような画面下部中央表示パターンなど、警告表示部５２の表示位置候補を複数パターン準備しておき、ユーザが図示しない設定画面などを用いて警告メッセージの表示位置を選択可能にしてもよい。

なお、図６に示すように、送気ボタン４６など、ユーザの安全性に係わる数値の表示領域外のパーツ（特に、ボタンなどの操作を入力するパーツ）に警告表示部５２が重畳して表示されるレイアウトの場合、例えば、設定時間が経過すると警告表示部５２を半透明にし、重畳されているパーツの入力操作を可能とするような構成にしてもよい。

このように、本実施形態によれば、異常状態が発生した場合に、通常動作表示画面４１の、供給圧表示領域４２と、管腔圧表示領域４３と、流量表示領域４４の各表示領域以外の領域に警告表示部５２を重畳して配置する。すなわち、異常状態が発生した場合にも、ユーザの安全性に係わる数値（ガスの供給圧、送気流量、体腔内圧）は、常にユーザに見えるように表示することができる。従って、異常状態が検出された場合において、安全性に関する数値は表示させたまま、異常状態もあわせてフロントパネルに表示し通知することができる。

なお、上述の実施形態においては、通常動作表示画面４１のレイアウトは、図５に示すレイアウトに限定されるものでなく、ユーザの安全性に係わる数値である、ガスの供給圧、送気流量、体腔内圧が画面内に表示されるレイアウトであれば、他のレイアウトでもよい。更に、供給圧表示領域４２と、管腔圧表示領域４３と、流量表示領域４４の構成も、ユーザの安全性に係わる数値以外の項目は必須構成要素でなく、例えば、図７に示すように、管腔圧表示領域４３´には管腔圧表示部４３１のみを配置し、管腔圧の設定は他の画面を呼び出して行うようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…気腹装置、２…減圧器、３…電空比例弁、４…流量調整弁、５…流量センサ、６…制御部、７…表示部、８…供給圧センサ、９ａ、９ｂ…管腔圧センサ、１０…高圧ガス用チューブ、１１…ガス供給源、１２…患者、１３…腹腔、１４…トラカール、１５…送気チューブ、２１…装置起動画面、３１…腔モード選択画面、３２…標準モード選択ボタン、３３…小モード選択ボタン、３４…極小モード選択ボタン、４１…通常動作表示画面、４２…供給圧表示領域、４３…管腔圧表示領域、４４…流量表示領域、４５…排煙ボタン、４６…送気ボタン、４７…設定ボタン、５１…異常状態表示画面、５２…警告表示部、６１…メモリ、６２…Ａ／Ｄ、６３…ＣＰＵ、６４…Ｄ／Ａ、４３１…管腔圧表示部、４３２…管腔圧設定部、４３３、４４１…コンボボックス、４３４…管腔圧設定値表示部、４３５…管腔圧設定ボタン、４４２…流量表示部、４４３…流量設定ボタン、５２１…ボタン、

Claims (5)

1. 所定の気体を送気する送気源に連通して、患者の体腔へ送気管路を介して前記気体を供給する気腹装置において、
   前記気体の送気流量を測定する流量測定部と、
   前記送気管路に接続され、前記気体の送気圧力を測定する送気圧測定部と、
   前記送気管路に接続され、前記患者の体腔内圧を測定する体腔圧測定部と、
   前記送気流量と、前記送気圧力と、前記体腔内圧とを表示する表示部と、
   前記送気圧力の測定値と前記体腔内圧の測定値とを、それぞれ、予め設定された所定の閾値と定期的に比較し、異常状態を検出する判断部と、
   前記判断部が、前記送気圧測定値が前記所定の閾値以下となる第１の異常状態または前記体腔圧測定値が前記所定の閾値以上となる第２の異常状態であることを検出した場合には、前記表示部において、前記送気流量の測定値を表示する送気流量表示領域と、前記送気圧力の測定値を表示する送気圧表示領域と、前記体腔内圧の測定値を表示する体腔内圧表示領域とのいずれにも重畳しない領域に、前記第１の異常状態または前記第２の異常状態であることを示すメッセージを通常表示に重畳させて表示する表示制御部と、
   を有することを特徴とする気腹装置。
2. 前記体腔内圧表示領域にはレベルメータが配置されており、前記体腔内圧の測定値が前記レベルメータによって示されていることを特徴とする、請求項１に記載の気腹装置。
3. 前記体腔内圧の設定値が、前記レベルメータに表示されていることを特徴とする、請求項２に記載の気腹装置。
4. 前記表示制御部は、前記送気流量表示領域と、前記送気圧表示領域と、前記体腔内圧表示領域との大きさや位置に応じて、前記異常状態を示すメッセージの表示領域を制御することを特徴とする、請求項１に記載の気腹装置。
5. 前記判断部は、前記送気圧力の測定値が、対応する前記閾値以下である場合、または、前記体腔内圧の測定値が、対応する前記閾値以上である場合に、異常状態であると判断することを特徴とする、請求項１に記載の気腹装置。

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