JP7013818B2 - Sorting device - Google Patents
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Description
本発明は、選別装置に関する。 The present invention relates to a sorting device.
特許文献1には、複数の歯車に混入した異物品を検出する異物品検出装置が記載されている。この異物品検出装置では、歯車の歯の形状だけで歯車が異物品か否かを検出(選別)している。
本発明の課題は、円盤状の本体部の一方の側面から突出する突部が形成されている部材に対して、突部が予め定められた方向を向いているか否かを選別することである。 An object of the present invention is to select whether or not a protrusion is oriented in a predetermined direction with respect to a member having a protrusion protruding from one side surface of a disk-shaped main body. ..
本発明の第1態様に係る選別装置は、円盤状の本体部の一方の側面から軸上に突出する突部を備えた部品における該突部が一方又は他方を向いている状態で該部品が通る共通路と、該共通路の端部に連結され、該突部が一方を向いている該部品を受け入れ、該部品が通る受入路と、該共通路の端部に形成され、該突部が他方を向いている該部品を該共通路から排出する排出口と、が形成された通路部材を備えることを特徴とする。 In the sorting device according to the first aspect of the present invention, in a part having a protrusion that projects axially from one side surface of a disk-shaped main body, the part has the protrusion facing one or the other. A common road to pass through and a part connected to the end of the common road and having a protrusion facing one side are received, and a receiving path through which the part passes and an end of the common road are formed and the protrusion is formed. It is characterized by comprising a passage member formed with a discharge port for discharging the component facing the other from the common road.
本発明の第2態様に係る選別装置は、第1態様の選別装置において、前記共通路及び前記受入路は、前記側面と対向する一対の面とを含んで形成され、一方の前記面には、一方の前記面側に前記突部が向いている場合に前記突部の通過を許容する第一許容部が形成され、他方の前記面において前記共通路の部分には、他方の前記面側に前記突部が向いている場合に前記突部の通過を許容する第二許容部が形成され、他方の前記面において前記受入路の部分には、他方の前記面側に前記突部が向いている場合に前記突部の通過を制限し、前記突部が他方の前記面側を向いている前記部品を前記排出口に導く制限部が形成されていることを特徴とする。 The sorting device according to the second aspect of the present invention is the sorting device according to the first aspect , wherein the common path and the receiving path are formed including a pair of surfaces facing the side surface, and one of the surfaces is formed. A first permissible portion is formed to allow the passage of the protrusion when the protrusion is facing the surface side of one of the surfaces, and the common path portion of the other surface is on the surface side of the other. A second permissible portion is formed to allow the passage of the protrusion when the protrusion is facing, and the protrusion faces the other surface side of the receiving path portion on the other surface. It is characterized in that a limiting portion is formed which restricts the passage of the protruding portion and guides the component to the discharge port with the protruding portion facing the other surface side.
本発明の第3態様に係る選別装置は、第1態様又は第2態様の選別装置において、前記受入路を通過した前記部品を受け取り、前記部品が並べられる受取部を備えることを特徴とする。 The sorting device according to the third aspect of the present invention is characterized in that, in the sorting device of the first aspect or the second aspect , the sorting device includes a receiving unit for receiving the parts that have passed through the receiving path and arranging the parts.
本発明の第4態様に係る選別装置は、第3態様の選別装置において、前記排出口から排出された前記部品の側面を向く方向を反転させて、前記受取部に渡す反転部材を備えることを特徴とする。 The sorting device according to the fourth aspect of the present invention includes, in the sorting device of the third aspect , a reversing member that reverses the direction of the component discharged from the discharge port toward the side surface and passes it to the receiving unit. It is a feature.
本発明の第5態様に係る選別装置は、第3態様の選別装置において、前記共通路は、上下方向に延びており、上方から見てJ字状とされており、一端で前記排出口から排出された前記部品を受け取り、受け取った前記部品を他端まで案内して前記受取部に渡す案内部を備えることを特徴としている。 In the sorting device according to the fifth aspect of the present invention, in the sorting device of the third aspect , the common path extends in the vertical direction and is J-shaped when viewed from above, and one end thereof is from the discharge port. It is characterized by comprising a guide portion that receives the discharged parts, guides the received parts to the other end, and passes the received parts to the receiving unit.
本発明の第6態様に係る選別装置は、第1~5の何れか1態様の選別装置において、前記通路部材の上方に配置され、複数の前記部品が投入される投入部と、前記投入部に投入された前記部品を一個ずつ前記共通路に供給する供給部と、を備えることを特徴としている。 The sorting device according to the sixth aspect of the present invention is the sorting device according to any one of the first to fifth aspects , in which the sorting device is arranged above the passage member, and a loading section into which a plurality of the components are loaded and a loading section are loaded. It is characterized by including a supply unit for supplying the parts put into the common road one by one.
本発明の第7態様に係る選別装置は、第1~3の何れか1態様を引用する第6態様の選別装置において、前記排出口から前記共通路の外部に排出された前記部品を、前記投入部に戻す戻し部材を備えることを特徴としている。 The sorting device according to the seventh aspect of the present invention is the sorting device of the sixth aspect quoting any one of the first to third aspects , wherein the parts discharged from the discharge port to the outside of the common path are said to be the same. It is characterized by being provided with a return member for returning to the charging section.
本発明の第1態様の選別装置によれば、円盤状の本体部の一方の側面から突出する突部が形成されている部品に対して、突部が予め定められた方向を向いているか否かを選別することができる。 According to the sorting device of the first aspect of the present invention, whether or not the protrusion is oriented in a predetermined direction with respect to a component having a protrusion protruding from one side surface of the disk-shaped main body. Can be selected.
本発明の第2態様の選別装置によれば、円盤状の本体部の一方の側面から突出する突部が形成されている部品に対して、突部が一方の面側に向いているか否かを選別することができる。 According to the sorting device of the second aspect of the present invention, whether or not the protrusion is directed to one side of a component having a protrusion protruding from one side of the disk-shaped main body. Can be sorted out.
本発明の第3態様の選別装置によれば、突部が予め定められた方向を向いて、並べられた部品を供給することができる。 According to the sorting device of the third aspect of the present invention, the protrusions can be oriented in a predetermined direction to supply the arranged parts.
本発明の第4態様の選別装置によれば、共通路を通過した全ての部品を、突部が予め定められた方向を向いた状態で、受取部に並べることができる。 According to the sorting device of the fourth aspect of the present invention, all the parts that have passed through the common path can be arranged in the receiving portion with the protrusions facing a predetermined direction.
本発明の第5態様の選別装置によれば、共通路を通過した全ての部品を、突部が予め定められた方向を向いた状態で、受取部に並べることができる。 According to the sorting device of the fifth aspect of the present invention, all the parts that have passed through the common path can be arranged in the receiving portion with the protrusions facing a predetermined direction.
本発明の第6態様の選別装置によれば、投入部に複数の部品を投入するだけで、突部が予め定められた方向を向いているか否かを選別することができる。 According to the sorting device of the sixth aspect of the present invention, it is possible to sort whether or not the protrusion is oriented in a predetermined direction only by loading a plurality of parts into the loading section.
本発明の第7態様の選別装置によれば、共通路を通過した全ての部品に対して、突部が予め定められた方向を向いているか否かを選別することができる。 According to the sorting device of the seventh aspect of the present invention, it is possible to sort whether or not the protrusions are oriented in a predetermined direction for all the parts that have passed through the common road.
<第1実施形態>
本発明の第1実施形態に係る選別装置の一例を図1~図14に従って説明する。なお、図中に示す矢印Hは装置上下方向(鉛直方向)を示し、矢印Wは装置幅方向(水平方向)を示し、矢印Lは装置奥行方向(水平方向)を示す。先ず、本実施形態の選別装置によって選別されるギヤ300について説明し、次に、選別装置について説明する。ギヤ300は、部品の一例である。なお、各図面については、装置の形状を明確にするために、ギヤ300を適宜省略する。
<First Embodiment>
An example of the sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14. The arrow H shown in the figure indicates the device vertical direction (vertical direction), the arrow W indicates the device width direction (horizontal direction), and the arrow L indicates the device depth direction (horizontal direction). First, the
(ギヤ300)
ギヤ300は、図13、図14に示されるように、円盤状の本体部302と、突部308とを有している。本体部302は、外周面304と、一対の側面306とを有しており、この外周面304には、ギヤ歯304Aが形成されている。
(Gear 300)
As shown in FIGS. 13 and 14, the
突部308は、一方の側面306から本体部302の軸上に突出しており、断面円形とされている。以後の説明では、突部308が突出している側面を側面306Aと称し、側面306Aに対して反対側を向く側面306を側面306Bと称する。
The
本実施形態では、一例として、本体部302の外径は、25〔mm〕とされ、本体部302の厚さは15〔mm〕とされている。また、突部308の外径は、15〔mm〕とされ、突部308の高さ(厚さ)は3〔mm〕とされている。
In the present embodiment, as an example, the outer diameter of the
(選別装置の全体構成)
選別装置10は、選別されるギヤ300の突部308が一方を向いた状態(姿勢)か、選別されるギヤ300の突部308が他方を向いた状態(姿勢)かを選別する装置である(詳細は後述)。
(Overall configuration of sorting equipment)
The sorting
選別装置10は、図12に示されるように、選別されるギヤ300が順次通過する通路部材12と、通路部材12にギヤ300を供給する供給部材50と、通路部材12を上方から下方に通過したギヤ300を受け取る受取部材70とを備えている。さらに、選別装置10は、通路部材12を上方から下方に通過することなく、通路部材12の途中で通路部材12から排出されたギヤ300を反転させて、受取部材70に渡す反転部材80を備えている。
As shown in FIG. 12, the sorting
(通路部材12)
通路部材12は、図12に示されるように、選別装置10において装置奥行方向の奥側(図中左側)の部分に配置されており、上下方向に延びている。また、通路部材12の断面は、装置奥行方向に延びた矩形状とされている。そして、通路部材12は、上方を向いた天面12A、下方を向いた底面12B、装置奥行方向の奥側を向いた奥側面12C、装置奥行方向の手前側を向いた手前側面12D、及び装置幅方向を向いた一対の幅側面12Eを有している。
(Aisle member 12)
As shown in FIG. 12, the
また、通路部材12は、突部308が装置幅方向の一方(以下「幅方向一方」、図中右方)、又は装置幅方向の他方(以下「幅方向他方」、図中左方)を向いているギヤ300が通過する共通路14を有している。さらに、通路部材12は、突部308が幅方向他方を向いているギヤ300を共通路14から排出するための排出口22と、突部308が幅方向一方を向いているギヤ300を共通路14から受け入れる受入路28とを有している。また、通路部材12は、排出口22から排出されたギヤ300が通過して通路部材12の外部に排出する排出路34を有している。
Further, in the
-共通路14、受入路28-
共通路14は、図2、図3に示されるように、通路部材12において上方側の部分で、かつ、装置奥行方向の手前側の部分に形成されている。また、共通路14は、上下方向に延びており、通路部材12の天面12Aから外部に開放されている。
-
As shown in FIGS. 2 and 3, the
受入路28は、図5、図6に示されるように、上端が共通路14の下端に連結されている。また、受入路28は、上下方向に延びており、通路部材12の底面12B(図12参照)から外部に開放されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the upper end of the receiving
そして、共通路14、及び受入路28は、図4、図6に示されるように、選別されるギヤ300の本体部302の外周面304(図14参照)と対向する一対の第一面16と、本体部302の側面306と対向する一対の第二面18とで囲まれている。第二面18は、面の一例である。
Then, as shown in FIGS. 4 and 6, the
一対の第一面16は、装置奥行方向に対向しており、一対の第二面18は、装置幅方向に対向している。本実施形態では、一対の第一面16間の距離は、31〔mm〕とされており、一対の第二面18間の距離は、15.6〔mm〕とされている。一対の第二面18間の距離と、ギヤ300の本体部302の厚さとの差は、0.6〔mm〕とされている。なお、以下の説明では便宜上、幅方向一方に配置された第二面18を第二面18Aと称し、幅方向他方に配置された第二面18を第二面18Bと称する。
The pair of
第二面18Aにおいて共通路14の部分には、図4に示されるように、ギヤ300の突部308が幅方向一方(第二面18A側)に向いている場合に、この突部308の通過を許容する凹状の許容部20Aが形成されている。
As shown in FIG. 4, in the portion of the
また、第二面18Bにおいて共通路14の部分には、ギヤ300の突部308が幅方向他方(第二面18B側)に向いている場合に、この突部308の通過を許容するスリット状の許容部20Bが形成されている。そして、共通路14は、許容部20Bを介して、通路部材12の外部に装置幅方向で開放されている。
Further, in the portion of the
なお、許容部20Bは、共通路14の下端で屈曲し、排出口22の後述する矩形部22B(図5参照)に連結されている。
The
第二面18Aにおける受入路28の部分には、図6に示されるように、ギヤ300の突部308が幅方向一方(第二面18A側)に向いている場合に、この突部308の通過を許容する凹状の許容部20Aが形成されている。
As shown in FIG. 6, in the portion of the receiving
また、第二面18Bにおける受入路28の部分には、幅方向他方(第二面18B側)を向いた突部308の通過を許容する許容部20Bは、形成されていない。そして、受入路28の第二面18Bの上端には、図4に示されるように、幅方向他方を向いた突部308の通過を制限し、突部308が幅方向他方を向いたギヤ300を排出口22に導く傾斜面26が形成されている。傾斜面26は、上方を向き、装置幅方向から見て、水平方向に対して、排出口22側が下方になるように傾斜している。傾斜面26は、制限部の一例である。
換言すれば、この傾斜面26は、許容部20Bの下端に形成されており、許容部20Bの底面の機能を有している。
Further, the portion of the receiving
In other words, the
-排出口22-
排出口22は、図5に示されるように、共通路14の下端に形成されている。具体的には、排出口22は、装置奥行方向において奥側の第一面16に形成されている。そして、排出口22は、共通路14を通過したギヤ300の本体部302の通過を許容する上下方向に延びた矩形状の矩形部22Aと、共通路14の許容部20Bを通過した突部308の通過を許容する上下方向に延びた矩形状の矩形部22Bとを有している。この矩形部22Bは、矩形部22Aと比して小さくされている。
-Outlet 22-
As shown in FIG. 5, the
なお、排出口22には、突部308が幅方向一方を向いたギヤ300の突部308の通過を許容する部分は形成されていない。
The
-排出路34-
排出路34は、図5に示されるように、通路部材12において排出口22から装置奥行方向の奥側で、かつ、下側に延びており、水平方向に対して傾斜している。また、排出路34は、通路部材12の奥側面12Cから外部に開放されている。そして、排出路34は、図6に示されるように、ギヤ300の本体部302の外周面304(図14参照)と対向する一対の第一面36と、本体部302の側面306と対向する一対の第二面38とで囲まれている。
-Discharge channel 34-
As shown in FIG. 5, the
一対の第一面36は、装置上下方向に対向しており、一対の第二面38は、装置幅方向に対向している。本実施形態では、一対の第一面36間の距離は、27〔mm〕とされており、一対の第二面38間の距離は、15.6〔mm〕とされている。なお、以下の説明では便宜上、幅方向一方に配置された第二面38を第二面38Aと称し、幅方向他方に配置された第二面38を第二面38Bと称する。
The pair of
そして、この第二面38Bには、突部308が幅方向他方(第二面38B側)に向いているギヤ300の突部308の通過を許容するスリット状の許容部40Bが形成されている。そして、排出路34は、許容部40Bを介して、通路部材12の外部に装置幅方向で開放されている。
The
この構成において、上下方向に延びた共通路14は、図1に示されるように、突部308が幅方向一方を向いたギヤ300、及び突部308が幅方向他方を向いたギヤ300を、上方の開口(図示省略)から受け取る。そして、共通路14は、上方から下方へギヤ300を導く。
In this configuration, the
上下方向に延びた受入路28は、共通路14を通過したギヤ300の中で、突部308が幅方向一方を向いたギヤ300を受け入れる。そして、受入路28は、通路部材12の底面12B(図12参照)に形成された受入路28の開口までギヤ300を導く(重力によってギヤ300を導く)。さらに、通路部材12の底面12Bに形成された受入路28の開口は、受入路28を通過したギヤ300を下方へ落下させる。
The receiving
一方、受入路28の上端に形成された傾斜面26(図4参照)は、幅方向他方を向いた突部308の通過を制限し、突部308が幅方向他方を向いたギヤ300を排出口22に導く。そして、排出口22(図5参照)は、突部308が幅方向他方を向いたギヤ300の通過を許容する。
On the other hand, the inclined surface 26 (see FIG. 4) formed at the upper end of the receiving
さらに、排出路34は、排出口22を通過したギヤ300を受け取る。そして、排出路34は、排出口22から通路部材12の奥側面12C(図12参照)に形成された排出路24の開口までギヤ300を導く。さらに、通路部材12の奥側面12Cに形成された排出路34の開口は、排出路34を通過したギヤ300を通路部材12の外部へ排出する。
Further, the
(供給部材50)
供給部材50は、図12に示されるように、通路部材12の上方に配置され、複数のギヤ300が投入される投入部52と、投入部52に投入されたギヤ300を一個ずつ共通路に供給する供給部58とを備えている。
(Supply member 50)
As shown in FIG. 12, the
-投入部52-
投入部52は、図8に示されるように、上端及び下端が開口する矩形筒状の筒部54と、筒部54を支持する一対の支持板56とを有している。
-Input unit 52-
As shown in FIG. 8, the charging
筒部54は、装置幅方向に対向する一対の壁板54Aと、装置奥行方向に対向する一対の壁板54Bとで形成されている。また、筒部54の水平方向に切断した断面は、装置奥行方向に延びた矩形状とされている。そして、筒部54の水平方向に切断した断面は、上方から下方に向かうに従って小さくなっている。具体的には、筒部54の装置幅方向の長さが、上方から下方に向かうに従って短くなることで、筒部54の水平方向に切断した断面が、上方から下方に向かうに従って小さくなっている。つまり、一対の壁板54Aは、上下方向に対して傾斜している。具体的には、一対の壁板54Aは、上下方向に対して45度以上の角度で傾斜している。
The
さらに、筒部54の下端の矩形断面において、筒部54の内側の装置幅方向の長さ(図7(A)のL1)は、23.6〔mm〕とされており、ギヤ300の本体部302の外径と比して短く、本体部302の厚さに突部308の厚さを加えた値と比して長くなっている。
Further, in the rectangular cross section of the lower end of the
また、一対の支持板56は、筒部54の下端に取り付けられている。具体的には、一対の支持板56は、板面が装置幅方向を向いており、装置幅方向から見て、装置奥行方向に延びた矩形状とされている。そして、一方の支持板56の上縁が筒部54の一方の壁板54Aの下縁に取り付けられており、他方の支持板56の上縁が筒部54の他方の壁板54Aの下縁に取り付けられている。
Further, the pair of
この構成において、図8に示されるように、筒部54は、筒部54の上端の開口から投入されたギヤ300を、一対の壁板54Aと接触させることで、側面306が装置幅方向を向くようにギヤ300の姿勢を矯正する。そして、筒部54は、側面306が装置幅方向を向くように姿勢が矯正されたギヤ300を、下端の開口から落下させる。
In this configuration, as shown in FIG. 8, in the
-供給部58-
供給部58は、図8に示されるように、筒部54の下方に配置されている。そして、筒部54の下方から装置奥行方向の手前側に延びている。具体的には、供給部58の装置奥行方向の奥側の部分は、筒部54の下方に配置されており、供給部58の装置奥行方向の手前側の部分は、通路部材12の上方に配置されている。
-Supply unit 58-
The
また、供給部58の装置奥行方向の手前側の端部が、供給部58の装置奥行方向の奥側の端部と比して下方になるように、供給部58は、水平方向に対して傾斜している。さらに、供給部58の長手方向に対して直交した断面は、図7(B)に示されるように、上方が開放されたU字状とされており、供給部58は、板面が装置幅方向を向いた一対の側板58Aと、板面が装置上下方向を向き、一対の側板58Aの下端を連結した底板58Bとを有している。そして、一方の側板58Aから他方の側板58Aまでの距離は、23.6〔mm〕とされており、ギヤ300の本体部302の外径と比して短く、本体部302の厚さに突部308の厚さを加えた値と比して、長くなっている。
Further, the
さらに、図8に示されるように、筒部54の下方に配置されている部分の一対の側板58Aの上縁が、筒部54の一対の支持板56の下縁に取り付けられている。
Further, as shown in FIG. 8, the upper edge of the pair of
また、図7(A)に示されるように、底板58Bにおいて装置奥行方向の手前側(図中右側)の部分には、貫通孔60が形成されている。この貫通孔60は、共通路14の上方に配置されており、上方から見て、共通路14と比して大きくされている(共通路14を覆っている)。そして、突部308が幅方向一方を向いたギヤ300、及び突部308が幅方向他方を向いたギヤ300が、貫通孔60を通して、共通路14に供給されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 7A, a through
この構成において、図8に示されるように、供給部58は、側面306が装置幅方向を向くように姿勢が矯正され、筒部54の下端の開口から落下したギヤ300を受け取る。供給部58は、受け取ったギヤ300を装置奥行方向の奥側から手前側に転がして、貫通孔60を通して、共通路14にギヤ300を一個ずつ供給する。
In this configuration, as shown in FIG. 8, the
(受取部材70)
受取部材70は、図12に示されるように、通路部材12の下方に配置されている。そして、受取部材70は、装置奥行方向に延びた搬送部72と、搬送部72と通路部材12との間に配置された支持部76とを備えている。搬送部72は、受取部の一例である。
(Receiving member 70)
The receiving
-搬送部72-
搬送部72において装置奥行方向の奥側の部分は、通路部材12に形成された受入路28の下方に配置されている。また、搬送部72の装置奥行方向の手前側の部分が、搬送部72の装置奥行方向の奥側の部分と比して下方になるように、搬送部72は、水平方向に対して傾斜している。
-Transport section 72-
The portion of the
さらに、搬送部72の長手方向に対して直交した断面は、上方が開放されたU字状とされている。そして、搬送部72は、図10に示されるように、板面が装置幅方向を向いた一対の側板72Aと、板面が装置上下方向を向き、一対の側板72Aの下端を連結した底板72Bとを有している。なお、搬送部72の装置奥行方向の手前側の端部は、U字状の断面が閉じられている。
Further, the cross section orthogonal to the longitudinal direction of the
一方の側板72Aから他方の側板72Aまでの距離は、23.6〔mm〕とされており、ギヤ300の本体部302の外径と比して短く、本体部302の厚さに突部308の厚さを加えた値と比して、長くなっている。
The distance from one
-支持部76-
支持部76は、板面が装置幅方向を向く一対の支持板76Aを備えている。一方の支持板76Aは、通路部材12の下端と、一方の側板72Aにおいて装置奥行方向の奥側の部分との間に配置されている。また、他方の支持板76Aは、通路部材12の下端と、他方の側板72Aにおいて装置奥行方向の奥側の部分との間に配置されている。
-Support 76-
The
この構成において、搬送部72は、受入路28を通過して下方へ落下したギヤ300を受け取る。搬送部72は、受け取ったギヤ300を装置奥行方向の奥側から手前側に転がす(図12参照)。
In this configuration, the
(反転部材80)
反転部材80は、図11、図12に示されるように、供給部材50に対して下方で、受取部材70の搬送部72に対して上方に配置されている。そして、反転部材80は、一端が通路部材12の奥側面12Cに形成された排出路34(図12参照)の開口と連結された案内部82と、案内部82によって案内されたギヤ300を、搬送部72によって搬送されるギヤ300に合流させる合流部86とを備えている。
(Reversing member 80)
As shown in FIGS. 11 and 12, the reversing
-案内部82-
案内部82は、上方から見てJ字状(釣り針状)とされており、通路部材12の奥側面12Cに形成された排出路34の開口から、搬送部72の中間部分の上方まで延びている。そして、案内部82は、排出路34を通過して通路部材12から排出されたギヤ300の一対の側面306を支持する側板82Aと、一対の側板82Aの下端を連結した底板82Bとを有している(図10参照)。
-Information section 82-
The
案内部82において排出路34側の一端は、搬送部72の中間部分の上方に配置された他端と比して上方に配置されており、通路部材12から排出されたギヤ300は、案内部82の一端から他端まで転がるようになっている。また、案内部82は、上方から見て半円状の半円部84を有しており、突部308が幅方向他方を向いているギヤ300が、この半円部84を通ることで、ギヤ300の突部308が幅方向一方を向くようになっている。換言すれば、半円部84は、ギヤ300の進行を変える折返し部として機能している。
One end of the
さらに、案内部82の他端の底板82Bには、案内部82の他端に到達したギヤ300が通過する貫通孔83(図9参照)が形成されている。
Further, the
-合流部86-
合流部86は、図9に示されるように、案内部82の他端側の部分と、搬送部72の中間部分との間に配置されており、上下方向に延びている。そして、合流部86には、案内部82の他端に到達して貫通孔83を通ったギヤ300を、搬送部72に落下させる貫通孔86Aが形成されている。
-Merge part 86-
As shown in FIG. 9, the merging
この構成において、案内部82は、排出路34を通過して通路部材12から排出されたギヤ300を、搬送部72の中間部分の上方まで案内する。ここで、突部308が幅方向他方を向いていたギヤ300は、案内部82の半円部84を通ることで、突部308が幅方向一方を向くように反転される。さらに、合流部86は、案内部82の他端に到達したギヤ300を、案内部82の貫通孔83、及び合流部86の貫通孔86Aを通して搬送部72に落下させる。
In this configuration, the
(作用)
次に、選別装置10の作用について説明する。
(Action)
Next, the operation of the
先ず、作業者は、図8に示されるように、筒部54の上端の開口から、複数のギヤ300を筒部54へ投入する。なお、投入されるギヤ300の姿勢については、特に規則性はない。
First, as shown in FIG. 8, the operator inserts a plurality of
筒部54は、筒部54の上端の開口から投入されたギヤ300を、一対の壁板54Aと接触させることで、ギヤ300の側面306が装置幅方向を向くようにギヤ300の姿勢を矯正する。そして、筒部54は、側面306が装置幅方向を向くように姿勢が矯正されたギヤ300を、下端の開口から落下させる。
The
供給部58は、筒部54の下端の開口から落下したギヤ300を受け取る。さらに、供給部58は、受け取ったギヤ300を装置奥行方向の奥側から手前側に転がす。そして、供給部58は、貫通孔60を通して、通路部材12に形成された共通路14に一個ずつギヤ300を供給する。
The
上下方向に延びた共通路14は、供給部58から、突部308が幅方向一方を向いたギヤ300、及び突部308が幅方向他方を向いたギヤ300を受け取る。そして、共通路14は、図1、図4に示されるように、上方から下方へギヤ300を導く。具体的には、共通路14に形成された部分の許容部20Aが、ギヤ300において幅方向一方(第二面18A側)を向いた突部308の通過を許容する。また、共通路14に形成された部分の許容部20Bが、ギヤ300において幅方向他方(第二面18B側)を向いた突部308の通過を許容する。
The
さらに、上下方向に延びた受入路28は、共通路14を通過したギヤ300の中で、突部308が幅方向一方を向いたギヤ300を受け入れる。そして、受入路28は、図1、図5に示されるように、ギヤ300を、通路部材12の底面12Bに形成された受入路28の開口(図10参照)まで導く。具体的には、受入路28に形成された部分の許容部20Aが、ギヤ300において幅方向一方(第二面18A側)を向いた突部308の通過を許容する。そして、通路部材12の底面12Bに形成された受入路28の開口から、受入路28を通過したギヤ300が下方へ落下する。
Further, the receiving
受取部材70の搬送部72は、図10、図12に示されるように、受入路28を通過して下方に落下したギヤ300を、一個ずつ受け取る。そして、搬送部72は、受け取ったギヤ300を装置奥行方向の奥側から手前側に転がす。つまり、突部308が幅方向一方を向いたギヤ300が、装置奥行方向の奥側から手前側に転がる。そして、搬送部72には、装置奥行方向にギヤ300が並べられる。
As shown in FIGS. 10 and 12, the
一方、受入路28の上端に形成された傾斜面26(図4参照)は、幅方向他方を向いた突部308の通過を制限し、突部308が幅方向他方を向いたギヤ300を排出口22に導く。そして、排出口22(図5参照)は、突部308が幅方向他方を向いたギヤ300を通過させる(共通路14から排出する)。
On the other hand, the inclined surface 26 (see FIG. 4) formed at the upper end of the receiving
さらに、排出路34は、図1、図6に示されるように、排出口22を通過したギヤ300を受け取る。そして、排出路34は、ギヤ300を、排出口22から通路部材12の奥側面12C(図12参照)に形成された排出路24の開口まで導く。また、通路部材12の奥側面12Cに形成された排出路34の開口は、排出路34を通過したギヤ300を通路部材12から排出する。
Further, the
さらに、反転部材80の案内部82は、図10、図12に示されるように、排出路34を通過して通路部材12から排出されたギヤ300を受け取る。そして、案内部82は、受け取ったギヤ300を搬送部72の中間部分の上方まで案内する。ここで、通路部材12から排出された状態で、突部308が幅方向他方を向いていたギヤ300は、案内部82の半円部84を通ることで、突部308が幅方向一方を向くように反転される。
Further, the
さらに、合流部86は、図9に示されるように、案内部82の他端に到達したギヤ300を、貫通孔86Aを通して搬送部72に落下させる。つまり、突部308が幅方向一方を向いたギヤ300が、搬送部72に落下する。
Further, as shown in FIG. 9, the merging
これにより、搬送部72には、突部308が幅方向一方を向いたギヤ300が並ぶ。そして、作業者は、搬送部72の装置奥行方向の手前側の部分に転がってきたギヤ300を取り出して、ギヤ300を図示せぬ対象物に組み付ける。ここで、作業者が、搬送部72から取り出す状態でのギヤ300の突部308は、幅方向一方を向いているため、ギヤ300を誤って状態で対象物に組み付ける(誤組)が抑制される。
As a result, the
(まとめ)
以上説明したように、受入路28は、共通路14を通過したギヤ300の中で、突部308が幅方向一方を向いたギヤ300を受け入れる。さらに、受入路28は、通路部材12の底面12Bに形成された受入路28の開口までギヤ300を導く。
(summary)
As described above, the receiving
また、受入路28の傾斜面26は、突部308が幅方向他方を向いたギヤ300の通過を制限する。そして、排出口22は、受入路28によって制限された、ギヤ300を共通路14から排出する。
Further, the
このように、本体部302の一方の側面306から突出する突部308が形成されているギヤ300に対して、突部308が幅方向一方(予め定められた方向)を向いているか否かが選別される(分けられる)。
Whether or not the
また、受取部材70の搬送部72は、突部308が幅方向一方を向き、受入路28を通過して下方に落下したギヤ300を、一個ずつ受け取る。搬送部72が受け取ったギヤ300は、装置奥行方向の奥側から手前側に転がる。そして、装置奥行方向に延びた搬送部72には、突部308が幅方向一方を向いたギヤ300が並べられる。このようにして、突部308が幅方向一方を向き、装置奥行方向に並んだギヤ300が、作業者へ供給される。
Further, the
また、反転部材80の案内部82は、排出路34を通過して通路部材12から排出されたギヤ300を受け取り、突部308が幅方向他方を向いていたギヤ300を、突部308が幅方向一方を向くように反転させる。具体的には、突部308が幅方向他方を向いていたギヤ300は、案内部82の半円部84を通ることで、突部308が幅方向一方を向くように反転される。そして、反転部材80の合流部86は、反転したギヤ300を、搬送部72に落下させる。換言すれば、合流部86は、反転したギヤ300を、搬送部72に渡す。
Further, the
これにより、共通路14に供給された全てのギヤ300が、突部308が幅方向一方を向いた状態で、搬送部72に並べられる。
As a result, all the
また、投入部52の筒部54に投入された複数のギヤ300は、側面306が装置幅方向を向いた状態で、供給部58に落下する。さらに、供給部58は、落下したギヤ300を受け取り、ギヤ300を装置奥行方向の奥側から手前側に転がす。そして、供給部58は、貫通孔60を通して、通路部材12に形成された共通路14にギヤ300を一個ずつ供給する(図8参照)。
Further, the plurality of
これにより、複数のギヤ300を投入部52の筒部54に投入するだけで、ギヤ300が一個ずつ共通路14に供給され、突部308が幅方向一方(予め定められた方向)を向いているか否かが選別される。
As a result, only by charging a plurality of
また、共通路14は許容部20Bを介して外部に開放されており(図4参照)、排出路34は、許容部40Bを介して外部に開放されている(図6参照)。このため、例えば、共通路14、又は排出路34で、ギヤ300が詰まってしまった場合に、例えば、作業者が、許容部20B、40Bから指を共通路14、又は排出路34に入れることで、ギヤ300の詰まりが解消される。
Further, the
<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態に係る選別装置の一例を図15~図17に従って説明する。なお、第2実施形態に係る選別装置については、第1実施形態に係る選別装置と異なる部分を主に説明する。
<Second Embodiment>
Next, an example of the sorting apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 to 17. In addition, about the sorting apparatus which concerns on 2nd Embodiment, the part different from the sorting apparatus which concerns on 1st Embodiment will be mainly described.
第2実施形態に係る選別装置110は、排出路34を通過して通路部材12から排出されたギヤ300を反転させて受取部材70の搬送部72に渡す反転部材を備えていない。
The
選別装置110は、図15に示されるように、排出路34を通過して通路部材12から排出されたギヤ300を投入部52に戻す戻し部材130と、通路部材12から排出されたギヤ300を戻し部材130の受取部132まで案内する案内部142とを備えている。
As shown in FIG. 15, the
(戻し部材130)
戻し部材130は、通路部材12に対して、装置奥行方向の奥側に配置されている。そいして、戻し部材130は、ギヤ300を受け取る受取部132と、受取部132を上下移動させる移動部134と、受取部132を回転させる回転部136とを備えている。
(Return member 130)
The
受取部132は、上方から見て装置奥行方向に延びる矩形状とされており、上方が開口した箱状とされている。
The receiving
移動部134は、シリンダー等の既知の駆動力により、受取部132を上下移動させるようになっている。具体的には、移動部134は、受取部132を、通路部材12から排出されたギヤ300を受け取る受取位置(図15参照)と、ギヤ300を投入部52に戻す戻し位置(図16、図17参照)とに移動させるようになっている。そして、受取位置に配置された受取部132は、上下方向で排出路34に対して下方に配置されており、戻し位置に配置された受取部132は、上下方向で投入部52の上方に配置されている。
The moving
回転部136は、アクチュエータ等の既知の駆動力により、受取部132を回転させるようになっている。具体的には、回転部136は、戻し位置に配置された受取部132を回転させて、受取部132が受け取ったギヤ300を投入部52に投入させるようになっている。
The
(案内部142)
案内部142は、断面U字状とされており、一端が通路部材12の奥側面12Cに取り付けられており、排出路34を通過して通路部材12から排出されたギヤ300を、受取位置に配置された受取部132まで案内するようになっている。
(Information unit 142)
The
(作用、まとめ)
供給部材50の筒部54にギヤ300が投入される前の状態では、図15に示されるように、受取部132は、受取位置に配置されている。この状態で、投入部52にギヤ300が投入され、突部308が幅方向他方を向いたギヤ300が、排出路34を通過して通路部材12から排出される。そうすると、受取部132は、この排出されたギヤ300を案内部142を通して受け取る。
(Action, summary)
In the state before the
受取部132の質量が予め決められた質量を超えると、図示せぬ検知部材が、これを検知する。そうすると、移動部134が、受取位置から戻し位置へ受取部132を移動させる(図16、図17参照)。受取部132が戻し位置へ移動すると、回転部136は、図16、図17に示されるように、受取部132を回転させて、受取部132が受け取ったギヤ300を投入部52に投入させる。
When the mass of the receiving
ギヤ300が投入部52に投入されると、前述した工程の逆を行うことで、受取部132が受取位置に配置され、再度、前述した工程が行われる。
When the
このように、戻し部材130が、排出路34を通過して通路部材12から排出されたギヤ300を、投入部52に戻すことで、作業者が、排出路34を通過して通路部材12から排出されたギヤ300を、投入部52に戻す手間が省かれる。
In this way, the
第2実施形態の他の作用については、第1実施形態で反転部材を有することで奏する作用以外の作用を奏する。 As for the other actions of the second embodiment, the actions other than the actions of having the reversing member in the first embodiment are performed.
<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態に係る選別装置の一例を図18~図22に従って説明する。なお、第3実施形態に係る選別装置については、第1実施形態に係る選別装置と異なる部分を主に説明する。先ず、第3実施形態の選別装置によって選別されるギヤ350について説明し、次に、選別装置について説明する。ギヤ350は、部品の一例である。
<Third Embodiment>
Next, an example of the sorting apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 18 to 22. In addition, about the sorting apparatus which concerns on 3rd Embodiment, the part different from the sorting apparatus which concerns on 1st Embodiment will be mainly described. First, the
(ギヤ350)
ギヤ350については、ギヤ300と異なる部分を主に説明する。ギヤ350は、図21、図22に示されるように、円盤状の本体部352と、第一突部358と、第二突部360とを有している。本体部352は、外周面354と、一対の側面356とで形成されており、本体部352の外周面354には、ギヤ歯354Aが形成されている。第一突部358は、突部の一例である。
(Gear 350)
The portion of the
第一突部358は、一方の側面356から本体部352の軸上に突出しており、断面円形とされている。第二突部360は、他方の側面356から本体部352の軸上に突出しており、第二突部360の突出高さ(突出量)は、第一突部358の突出高さと比して低くされている。以後の説明では、第一突部358が突出している側面306を側面306Aと称し、第二突部360が突出している側面306を側面306Bと称する。
The
本第3実施形態では、一例として、本体部302の外径は、25〔mm〕とされ、本体部302の厚さは11〔mm〕とされている。また、第一突部358の外径、第二突部360の外径は、15〔mm〕とされ、第一突部358の高さは5〔mm〕とされ、第二突部360の高さは2〔mm〕とされている。
In the third embodiment, as an example, the outer diameter of the
(選別装置210)
選別装置210の通路部材12には、共通路214、受入路228、排出口222、及び排出路234が形成されている
(Sorting device 210)
A
-共通路214、受入路228-
共通路214、受入路228は、図19、図20に示されるように、ギヤ350の本体部352の外周面354(図22参照)と対向する一対の第一面216と、本体部352の側面356と対向する一対の第二面218とで囲まれている。第二面218は、面の一例である。
-
As shown in FIGS. 19 and 20, the
本実施形態では、一対の第一面216間の距離は、31〔mm〕とされており、一対の第二面218間の距離は、11.6〔mm〕とされている。なお、以下の説明では便宜上、幅方向一方に配置された第二面218を第二面218Aと称し、幅方向他方に配置された第二面218を第二面218Bと称する。
In the present embodiment, the distance between the pair of
第二面218Aにおいて共通路214の部分には、図19に示されるように、ギヤ350の第一突部358が幅方向一方(第二面218A側)に向いている場合に、この第一突部358の通過を許容する凹状の許容部220Aが形成されている。
In the portion of the
また、第二面218Bにおいて共通路214の部分には、ギヤ350の第一突部358が幅方向他方(第二面218B側)に向いている場合に、この第一突部358の通過を許容する凹状の許容部220Bが形成されている。
Further, in the portion of the
さらに、第二面218Aにおいて受入路228の部分には、図20に示されるように、ギヤ350の第一突部358が幅方向一方(第二面218A側)に向いている場合に、この第一突部358の通過を許容する凹状の許容部220Aが形成されている。
Further, in the portion of the receiving
また、第二面18Bにおいて受入路228の部分には、幅方向他方を向いた第一突部358の通過を許容する許容部220Bは、形成されていない。しかし、第二面218Bにおいて受入路228の部分には、幅方向他方を向いた第二突部360の通過を許容する凹状の許容部222Bが形成されている。つまり、許容部222Bは、高さが高い第一突部358の通過を制限し、高さが低い第二突部360の通過を許容する深さとなっている。
Further, on the
また、受入路228の第二面218Bの上端には、図19に示されるように、幅方向他方を向いた第一突部358の通過を制限し、幅方向他方を向いた第一突部358のギヤ350を排出口222に導く傾斜面226が形成されている。この傾斜面226は、上方を向き、装置幅方向から見て、水平方向に対して、排出口222側が下方になるように傾斜している。傾斜面226は、制限部の一例である。
Further, at the upper end of the
-排出口222-
排出口222は、図19に示されるように、装置奥行方向において奥側の第一面216に形成されており、共通路214を通過したギヤ350の本体部352の通過を許容する上下方向に延びた矩形状の矩形部222Aと、許容部220Bを通過したギヤ350の第一突部358の通過を許容する許容部222Bとを有している。さらに、排出口222は、幅方向一方を向いた第二突部360の通過を許容する矩形状の許容部222Bを有している。つまり、許容部222Bは、高さが高い第一突部358の通過を制限し、高さが低い第二突部360の通過を許容する深さとなっている。
-Outlet 222-
As shown in FIG. 19, the
-排出路234-
排出路234は、図20に示されるように、ギヤ350の本体部352の外周面354(図22参照)と対向する一対の第一面236と、本体部352の側面356と対向する一対の第二面238とで囲まれている。なお、以下の説明では便宜上、幅方向一方に配置された第二面238を第二面238Aと称し、幅方向他方に配置された第二面238を第二面238Bと称する。
-Discharge channel 234-
As shown in FIG. 20, the
第二面238Bには、ギヤ350の第一突部358が幅方向他方(第二面238B側)に向いている場合に、この第一突部358の通過を許容する凹状の許容部240Aが形成されている。
The
また、第二面238Aには、幅方向一方を向いた第一突部358の通過を許容する許容部は、形成されていない。しかし、第二面238Aには、幅方向一方を向いた第二突部360の通過を許容する凹状の許容部240Bが形成されている。つまり、許容部240Bは、高さが高い第一突部358の通過を制限し、高さが低い第二突部360の通過を許容する深さとなっている。
Further, the
(作用)
共通路214は、図18に示されるように、第一突部358が幅方向一方を向いたギヤ350、及び第一突部358が幅方向他方を向いたギヤ350を受け取る。そして、共通路214は、上方から下方へギヤ350を導く。
(Action)
As shown in FIG. 18, the
受入路228は、共通路214を通過したギヤ350の中で、第一突部358が幅方向一方を向いたギヤ350を受け入れる。そして、受入路228は、通路部材12の底面12Bに形成された受入路228の開口までギヤ350を導く
The receiving
排出路234は、共通路214を通過したギヤ350の中で、第一突部358が幅方向他方を向いたギヤ350を、排出口222を通して受け取る。そして、排出路234は、排出口222から通路部材12の奥側面12Cに形成された排出路234の開口までギヤ350を導く。また、第3実施形態の作用については、第1実施形態の作用と同様である。
The
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、選別装置10、110、210は、供給部材50を備えたが、供給部材50を備えなくてもよく、この場合には、作業者が、共通路14、214に、一個ずつギヤ300、350を供給すればよい。しかし、供給部材50を備えることで奏する作用は奏しない。
Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments can be taken within the scope of the present invention. That is clear to those skilled in the art. For example, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、選別装置10、110、210を用いて、ギヤ300、350を選別したが、選別の対象は、円盤状の本体部の少なくとも一方の側面から突出する突部が形成されている部材であればよく、コロ、スペーサ、又はプーリー等であってもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、搬送部72は、上方から見て直線状であったが、作業者の手元までに搬送部が延びていればよく、上方から見て曲がっていてもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、反転されたギヤ300、350が、搬送部72に合流したが、例えば、搬送部72に沿った他の搬送部が設けられている場合には、反転されたギヤが、この他の搬送部に渡されてもよい。
Further, in the above embodiment, the
10 選別装置
12 通路部材
14 共通路
18 第二面(面の一例)
18A 第二面
18B 第二面
20A 許容部(第一許容部の一例)
20B 許容部(第二許容部の一例)
22 排出口
26 傾斜面(制限部の一例)
28 受入路
52 投入部
58 供給部
72 搬送部(受取部の一例)
80 反転部材
82 案内部
110 選別装置
130 戻し部材
210 選別装置
214 共通路
216 第一面
218 第二面(面の一例)
218A 第二面
218B 第二面
220A 許容部(第一許容部の一例)
220B 許容部(第二許容部の一例)
222 排出口
226 傾斜面(制限部の一例)
228 受入路
300 ギヤ(部品の一例)
302 本体部
306 側面
306A 側面
306B 側面
308 突部
350 ギヤ(部品の一例)
352 本体部
356 側面
358 第一突部(突部の一例)
10
20B permissible part (an example of the second permissible part)
22
28 Receiving
80 Inverting
220B permissible part (an example of the second permissible part)
228
302
352
Claims (3)
該受入路を通過した該部品を受け取り、該部品が並べられる受取部と、
上方から見てJ字状とされ、一端で該排出口から排出された該部品を受け取り、受け取った該部品を他端まで案内して該受取部に渡す案内部と、
を備える選別装置。 A common path through which a part having a protrusion protruding from one side surface of a disk-shaped main body on an axis, with the protrusion facing one or the other , extending in the vertical direction. The common road is connected to the end of the common road, and the protrusion receives the component facing one side , and is formed at the receiving path through which the component passes and the end of the common road, and the protrusion is formed. A passage member having a discharge port for discharging the component facing the other side from the common road, and a passage member .
A receiving unit that receives the parts that have passed through the receiving path and arranges the parts.
A guide unit that is J-shaped when viewed from above, receives the parts discharged from the discharge port at one end, guides the received parts to the other end, and passes them to the receiving unit.
A sorting device equipped with.
一方の前記面には、一方の前記面側に前記突部が向いている場合に前記突部の通過を許容する第一許容部が形成され、
他方の前記面において前記共通路の部分には、他方の前記面側に前記突部が向いている場合に前記突部の通過を許容する第二許容部が形成され、
他方の前記面において前記受入路の部分には、他方の前記面側に前記突部が向いている場合に前記突部の通過を制限し、前記突部が他方の前記面側を向いている前記部品を前記排出口に導く制限部が形成されている請求項1に記載の選別装置。 The common road and the receiving road are formed to include a pair of surfaces facing the side surface.
On one of the surfaces, a first permissible portion is formed to allow the protrusion to pass when the protrusion is facing the one surface side.
A second permissible portion is formed in the portion of the common road on the other surface to allow the protrusion to pass when the protrusion faces the other surface side.
In the other surface, the portion of the receiving path restricts the passage of the protrusion when the protrusion faces the other surface side, and the protrusion faces the other surface side. The sorting device according to claim 1, wherein a limiting portion for guiding the component to the discharge port is formed.
前記投入部に投入された前記部品を一個ずつ前記共通路に供給する供給部と、
を備える請求項1又は2に記載の選別装置。 A loading section arranged above the passage member and into which a plurality of the components are loaded,
A supply unit that supplies the parts loaded into the charging unit one by one to the common path,
The sorting apparatus according to claim 1 or 2 .
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