JP5754329B2

JP5754329B2 - Sorting equipment

Info

Publication number: JP5754329B2
Application number: JP2011213606A
Authority: JP
Inventors: 幸二藤田; 真材赤松; 鈴木　久仁保; 久仁保鈴木
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2015-07-29
Anticipated expiration: 2031-09-29
Also published as: JP2013071829A; CN103029979A; CN103029979B

Description

本発明は、傾動可能な複数の移動式スラットを有する搬送コンベヤにより荷を支持しながら搬送し、スラットを傾倒させて荷を落下させることにより、仕分け先ごとの仕分け排出部に荷の仕分けを行う仕分け設備に関する。 The present invention sorts a load to a sorting discharge unit for each sorting destination by carrying the load while supporting it by a transfer conveyor having a plurality of tiltable mobile slats, and tilting the slats to drop the load. It relates to sorting equipment.

従来の仕分け設備には、例えば、特許文献１に記載されているものがある。
特許文献１に記載された仕分け設備は、複数のスラットにより搬送面が構成される搬送コンベヤを用いて、みかん等の小型の荷の搬送と、これら搬送に係る荷の複数の仕分け排出部ごとへの仕分け処理を行う設備である。
この仕分け設備では、スラットにより、みかんの等の小型の荷を支持しながら搬送し、荷が仕分け先の割り当てられた仕分け排出部まで搬送されると、仕分け排出部に対応して設けられた傾倒駆動装置を駆動して荷を支持しているスラットを傾倒させ、仕分け先が割り当てられた仕分け排出部へ荷を落下させて仕分ける。このような動作が、各仕分け排出部について行われることにより、仕分け先ごとに荷の仕分けが実行される。 Conventional sorting equipment includes, for example, one described in Patent Document 1.
The sorting facility described in Patent Document 1 uses a transfer conveyor having a transfer surface composed of a plurality of slats to transfer small loads such as mandarin oranges and to each of a plurality of sort discharge units for loads related to these transfers. This equipment performs the sorting process.
In this sorting facility, when a small load such as a mandarin orange is transported by a slat and the load is transported to a sorting discharge unit to which the sorting destination is assigned, a tilt provided corresponding to the sorting discharge unit is provided. The drive device is driven to tilt the slats supporting the load, and the load is dropped to the sorting discharge section to which the sorting destination is assigned, and sorting is performed. By performing such an operation for each sorting and discharging unit, sorting of loads is executed for each sorting destination.

特開昭５８−１３５０２６号公報JP 58-1335026

しかし、上記従来の仕分け設備では、仕分け排出部において荷を貯めることができる荷収容空間の大きさは固定されているため、仕分け先の荷の物量が変動する場合等に、物量の多い仕分け先が割り付けられた仕分け排出部では、仕分け処理を開始してから早期に満量になってしまう問題があった。
仕分け排出部が満量になると、満量となった仕分け排出部に対する荷の仕分けを一旦停止せざるをえないため、このような仕分け処理を開始してから早期に満量となってしまう状態では、仕分け設備の荷の処理効率が低下するという弊害が生じる。
そこで、本発明は、仕分け先ごとの荷の物量に応じて、適切な大きさの荷収容空間を有する仕分け排出部を構成可能な仕分け設備を提供することを目的とする。 However, in the above conventional sorting equipment, the size of the load storage space where the load can be stored in the sorting discharge unit is fixed, so that when the quantity of the load of the sorting destination fluctuates, etc. In the sorting and discharging unit to which is assigned, there has been a problem that the sorting and discharging unit becomes full soon after the sorting process is started.
When the sorting and discharging unit is full, the sorting of the load to the sorting and discharging unit that has become full has to be temporarily stopped, so the state that the sorting and discharging process is full after the start of such sorting process Then, the bad effect that the processing efficiency of the load of a sorting facility falls will arise.
Then, an object of this invention is to provide the sorting equipment which can comprise the sorting discharge part which has the load storage space of an appropriate magnitude | size according to the quantity of the load for every sorting destination.

本発明は、請求項１に記載の如く、仕分け排出部を、荷を収容するための、荷搬送路の方向に複数形成された区画単位によって構成し、隣り合う区画単位どうしの境界位置に、この境界位置を越える荷の移動を阻止して、荷収容空間の大きさを画定するための仕切壁を着脱自在に設置して、荷収容空間の大きさを変更できるようにしたことが好適である。 According to the present invention, as described in claim 1 , the sorting and discharging unit is configured by a plurality of partition units formed in the direction of the load transport path for storing the load, and at a boundary position between adjacent partition units, It is preferable to prevent the movement of the load beyond the boundary position and to detachably install a partition wall for defining the size of the load receiving space so that the size of the load receiving space can be changed. is there.

また本発明は、請求項２に記載の如く、スラットを傾動させるための傾動駆動装置を、
各区画単位ごとにそれぞれ設け、複数の区画単位によって構成された仕分け排出部におい
て、仕分け排出部に割り当てた各傾倒駆動装置を駆動して仕分け排出部に荷の仕分けを行
う際に、傾倒駆動装置を駆動してから同一の傾倒駆動装置を次に駆動するまでの間に、仕
分け排出部に割り当てられた他の傾倒駆動装置を駆動するように構成したことが好適であ
る。 Further, the present invention provides a tilt drive device for tilting a slat as described in claim 2 .
In the sorting and discharging unit that is provided for each partition unit and configured by a plurality of partition units, the tilt driving device is used to drive each tilting drive device assigned to the sorting and discharging unit and sort the load to the sorting and discharging unit. It is preferable that another tilting drive device assigned to the sorting and discharging unit is driven between the time when the first tilting drive device is driven and the time when the same tilting drive device is next driven.

本発明の仕分け設備によれば、各仕分け排出部について、仕分け排出部の荷収容空間の大きさを変更できるようにしたことにより、仕分け先ごとの荷の物量に応じて、仕分け先ごとに適切な荷収容空間の大きさの仕分け排出部を構成することができ、仕分け排出部から荷が溢れるおそれを解消でき、荷の処理効率を向上できる。 According to the sorting equipment of the present invention, for each sorting and discharging unit, the size of the load storage space of the sorting and discharging unit can be changed, so that it is appropriate for each sorting destination according to the quantity of the load for each sorting destination. Therefore, it is possible to configure a sorting / discharging unit having a size of a large load accommodating space, to eliminate the possibility of a load overflowing from the sorting / discharging unit, and to improve the processing efficiency of the load.

本発明の実施形態における仕分け設備を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sorting equipment in embodiment of this invention. 同仕分け設備を示す平面図である。It is a top view which shows the same sorting equipment. 同仕分け設備のスラットを説明する正面断面図である。It is front sectional drawing explaining the slat of the same sorting equipment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態における仕分け設備を示す。
仕分け設備において、１１は搬送コンベヤであり、この搬送コンベヤ１１は、傾動可能な複数の移動式スラット１３が並べて設けられ、スラット１３の傾動により仕分け先の割り当てられた荷１２（箱状の小型物品等）を搬送路から側方へ送り出し可能に構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a sorting facility in an embodiment of the present invention.
In the sorting facility, reference numeral 11 denotes a transport conveyor. The transport conveyor 11 is provided with a plurality of tiltable mobile slats 13 arranged side by side, and the load 12 (box-shaped small article) to which the sort destination is assigned by tilting the slats 13. Etc.) can be sent to the side from the conveyance path.

この搬送コンベヤ１１の荷搬送路に沿って、排出シュート２５が設けられている。
排出シュート２５は、搬送コンベヤ１１の荷搬送路の側方に設けられ、スラット１３の傾動により側方へ送り出された荷１２を受け取って仕分け先ごとに仕分けることが可能な仕分け排出部３０を有している。また排出シュート２５は、搬送コンベヤ１１から離れるに従って、荷１２を貯留する傾斜面２６が下り傾斜となるように構成されている。荷１２を傾斜面２６に貯留するため、排出シュート２５の搬送コンベヤ１１から遠い側には、荷１２の零れ落ちを防止するためのストッパー３１が設けられている。 A discharge chute 25 is provided along the load transport path of the transport conveyor 11.
The discharge chute 25 is provided on the side of the load conveying path of the transfer conveyor 11, and has a sorting discharge section 30 that can receive the load 12 sent to the side by the tilting of the slat 13 and sort it for each sorting destination. doing. Further, the discharge chute 25 is configured such that the inclined surface 26 for storing the load 12 is inclined downward as it is separated from the conveyor 11. In order to store the load 12 on the inclined surface 26, a stopper 31 for preventing the load 12 from falling off is provided on the side of the discharge chute 25 far from the conveyor 11.

図２に示すように、排出シュート２５は、荷１２を収容可能な区画単位２８（間口ともいう）が、荷１２の搬送路の方向に複数形成された構成である。
仕分け排出部３０は、１つまたは複数の区画単位２８により構成し、隣り合う区画単位２８どうしの境界位置に、この境界位置を越える荷１２の移動を阻止して、荷収容空間の大きさを画定するための仕切壁２９を着脱自在に設置することにより、荷収容空間の大きさが変更可能とされている。また区画単位２８間の各境界位置にはそれぞれ仕切壁２９を差込み可能な差込穴２７が形成されている。 As shown in FIG. 2, the discharge chute 25 has a configuration in which a plurality of partition units 28 (also referred to as frontage) that can store the load 12 are formed in the direction of the conveyance path of the load 12.
The sorting and discharging unit 30 is configured by one or a plurality of partition units 28, and prevents the load 12 from moving beyond the boundary position at the boundary position between adjacent partition units 28, thereby increasing the size of the load storage space. By detachably installing the partition wall 29 for demarcation, the size of the load storage space can be changed. In addition, insertion holes 27 into which the partition walls 29 can be inserted are formed at the respective boundary positions between the partition units 28.

仕切壁２９は、差込部が差込穴２７へ差し込まれることで所定位置に設置され、傾斜面２６に対して着脱自在とされる。一対の仕切壁２９どうしの間に、仕分け排出部３０が形成される。仕切壁２９の着脱によって、一つの仕分け排出部３０を形成する区画単位２８の数を変更することができる。これにより、仕分け先ごとの荷１２の物量に応じて、仕分け先ごとに適切な荷収容空間の大きさの仕分け排出部３０を構成することができ、荷１２の処理効率を向上できる。 The partition wall 29 is installed at a predetermined position by inserting the insertion portion into the insertion hole 27, and is detachable from the inclined surface 26. A sorting and discharging unit 30 is formed between the pair of partition walls 29. By attaching and detaching the partition wall 29, the number of the partition units 28 that form one sorting and discharging unit 30 can be changed. Thereby, according to the quantity of the load 12 for every sort destination, the sort discharge part 30 of the magnitude | size of a suitable load storage space for every sort destination can be comprised, and the processing efficiency of the load 12 can be improved.

つまり、仕切壁２９の差込部を差込穴２７から取り外すと隣り合う区画単位２８どうしが一体となって新たな大形の荷収容空間を形成可能である。反対に、仕切壁２９の差込部を差込穴２７に差し込むことで、一つの荷収容空間が二つの荷収容空間に区分けされる。すなわち、仕切壁２９の着脱により仕分け先ごとの荷収容空間を形成する区画単位の数を変更して、荷収容空間の大きさを変更することができる。仕切壁２９により、隣接する仕分け排出部３０間での荷１２の移動が阻止され、仕分け先間で荷１２の混入が発生することを有効に防止できる。 That is, when the insertion portion of the partition wall 29 is removed from the insertion hole 27, the adjacent partition units 28 can be integrated to form a new large load storage space. On the contrary, by inserting the insertion part of the partition wall 29 into the insertion hole 27, one load accommodating space is divided into two load accommodating spaces. That is, the size of the load storage space can be changed by changing the number of partition units forming the load storage space for each sorting destination by attaching and detaching the partition wall 29. The partition wall 29 prevents the movement of the load 12 between the adjacent sorting discharge units 30 and can effectively prevent the load 12 from being mixed between the sorting destinations.

傾倒駆動装置１６の構成について、図３を用いて説明する。
スラット１３が、荷搬送路に沿って走行移動する走行部１５に接続されている支持軸２０を中心として旋回可能に配置され、スラット１３の一部が係合片１９の爪１９ａに係合されることにより、荷１２を水平に支持しうるように構成されている。走行部１５は、スラット１３を、図３の紙面と垂直な方向に走行させることができる。 The configuration of the tilt drive device 16 will be described with reference to FIG.
The slat 13 is disposed so as to be pivotable about a support shaft 20 connected to a traveling unit 15 that travels and moves along the load conveyance path, and a part of the slat 13 is engaged with a claw 19a of the engagement piece 19. Thus, the load 12 can be supported horizontally. The traveling unit 15 can cause the slat 13 to travel in a direction perpendicular to the paper surface of FIG.

このスラット１３を傾倒させるのが、コンベヤフレームの上部に取り付けられている傾倒駆動装置１６である。傾倒駆動装置１６は、区画単位２８ごとにそれぞれ設けられている。この際、好ましくは、各区画単位２８の傾倒駆動装置１６は、それぞれ、荷搬送路の搬送方向において、対応する区画単位２８が配置される位置よりもやや上流位置に配置される。荷１２は、搬送時の慣性により、傾倒駆動装置１６の位置よりも、荷搬送路の搬送方向において下流側に寄って落下される傾向にあるためである。 The slat 13 is tilted by a tilt driving device 16 attached to the upper part of the conveyor frame. The tilt drive device 16 is provided for each partition unit 28. At this time, preferably, the tilt drive device 16 of each section unit 28 is disposed at a position slightly upstream from the position where the corresponding section unit 28 is disposed in the transport direction of the load transport path. This is because the load 12 tends to fall closer to the downstream side in the transfer direction of the load transfer path than the position of the tilting drive device 16 due to inertia during transfer.

傾倒駆動装置１６はアクチュエータ１７を有し、アクチュエータ１７を駆動することによりプッシャー１７ａで駆動片１８を押し下げ、駆動片１８により係合片１９の一端を押し下げて揺動させて係合片１９の他端の爪１９ａを持ち上げ、爪１９ａとスラット１３の一部との係合を解く。すると、図３において二点鎖線で示すように、スラット１３は、荷１２の支持面が、水平位置から外側へ向けて所定角度だけ傾斜した位置まで旋回して傾倒する。ここで、好ましくは、前記所定角度は、約２０度〜約６０度の範囲内の角度とされる。スラット１３の旋回角度が２０度より小さいと、スラット１３から荷１２が落下しにくくなり、スラット１３の旋回角度が６０度より大きいと、荷１２が排出シュート２５の傾斜面２６上を転がって落下するおそれがあるためである。さらに好ましくは、前記所定角度は２５度〜３５度の範囲内の角度とされ、最適には約３０度の角度とされる。 The tilting drive device 16 has an actuator 17. When the actuator 17 is driven, the drive piece 18 is pushed down by the pusher 17 a, and one end of the engagement piece 19 is pushed down by the drive piece 18 to swing. The end claw 19a is lifted, and the engagement between the claw 19a and a part of the slat 13 is released. Then, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the slat 13 turns and tilts to a position where the support surface of the load 12 is inclined by a predetermined angle from the horizontal position toward the outside. Here, preferably, the predetermined angle is an angle within a range of about 20 degrees to about 60 degrees. When the turning angle of the slat 13 is smaller than 20 degrees, the load 12 is difficult to fall from the slat 13, and when the turning angle of the slat 13 is larger than 60 degrees, the load 12 rolls on the inclined surface 26 of the discharge chute 25 and falls. It is because there is a possibility of doing. More preferably, the predetermined angle is an angle within a range of 25 degrees to 35 degrees, and most preferably an angle of about 30 degrees.

スラット１３を旋回させるに際して、スラット１３が水平位置から所定角度以上旋回しないように、スラット１３の旋回角度を規制する第１規制部材３３や第２規制部材３３’を設けることが好適である。第１規制部材３３は、スラット１３が所定角度旋回した際にスラット１３の下部に当接可能な位置に設けられ、スラット１３が所定角度以上に旋回することを防止する。第１規制部材３３は、荷搬送路における荷１２の搬送方向に沿って延ばされたガイドレールの状の部材により構成してもよい。ここで、第１規制部材３３を設けるときは、スラット１３の下部に、第１規制部材３３に当接する際の衝撃を吸収するゴム弾性部材等を設けることが好ましい。
また第２規制部材３３’は、スラット１３の下部に設けられ、スラット１３が所定角度旋回した際に、走行部１５の一部等に当接するように構成され、第１規制部材３３と同様に、スラット１３が所定角度以上に旋回することを防止する。第２規制部材３３’は、衝撃を吸収するゴム弾性部材等から構成されることが好ましい。
第１弾性部材３３，第２弾性部材３３’は、いずれか一方だけ設けてもよいし、あるいは、両方とも設けてもよい。 When turning the slat 13, it is preferable to provide a first restricting member 33 and a second restricting member 33 ′ for restricting the turning angle of the slat 13 so that the slat 13 does not turn more than a predetermined angle from the horizontal position. The first restricting member 33 is provided at a position that can contact the lower portion of the slat 13 when the slat 13 turns by a predetermined angle, and prevents the slat 13 from turning more than a predetermined angle. The first restricting member 33 may be constituted by a member in the shape of a guide rail that extends along the conveyance direction of the load 12 in the load conveyance path. Here, when providing the 1st control member 33, it is preferable to provide the lower part of the slat 13 with the rubber elastic member etc. which absorb the impact at the time of contact | abutting to the 1st control member 33.
The second restricting member 33 ′ is provided at the lower portion of the slat 13, and is configured to contact a part of the traveling portion 15 when the slat 13 turns by a predetermined angle, similarly to the first restricting member 33. The slat 13 is prevented from turning more than a predetermined angle. The second restricting member 33 ′ is preferably composed of a rubber elastic member or the like that absorbs an impact.
Only one or both of the first elastic member 33 and the second elastic member 33 ′ may be provided.

このように、スラット１３が旋回して傾倒されることにより、スラット１３に支持されていた荷１２は、排出シュート２５の傾斜面２６へと滑るようにして落下される。
ここで、複数のスラット１３で荷１２を支持しながら搬送するので、傾倒駆動装置１６は、荷１２を支持しているスラット１３の個数の回数だけ駆動される。これにより、荷１２を確実に排出シュート２５へ落下させることができる。 In this way, the slat 13 is turned and tilted, so that the load 12 supported by the slat 13 is dropped so as to slide onto the inclined surface 26 of the discharge chute 25.
Here, since the load 12 is transported while being supported by the plurality of slats 13, the tilt drive device 16 is driven as many times as the number of the slats 13 supporting the load 12. Thereby, the load 12 can be reliably dropped onto the discharge chute 25.

なお、上述の各仕分け排出部３０には、それぞれ、仕分け排出部３０に貯留されている荷１２の物量が、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさの約８０％以上であることを検知する満量徴候検知装置および仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさの１００％以上であることを検知する満量検知装置を備えてもよい。この場合、各仕分け排出部３０の満量徴候検知装置および満量検知装置は、それぞれ、発光素子と受光素子からなる光電センサ装置により構成可能である。発光素子と受光素子は、仕切壁２９の搬送コンベヤ１１の近傍位置に設けてもよい。 Each of the sorting discharge units 30 detects that the quantity of the load 12 stored in the sorting discharge unit 30 is about 80% or more of the size of the load storage space of the sorting discharge unit 30. A full amount detection device that detects that the size of the load storage space of the full discharge sign detection device 30 and the sorting discharge unit 30 is 100% or more may be provided. In this case, the fullness sign detection device and the fullness detection device of each sorting and discharging unit 30 can be configured by photoelectric sensor devices each including a light emitting element and a light receiving element. The light emitting element and the light receiving element may be provided in the vicinity of the conveyance conveyor 11 on the partition wall 29.

次に、制御構成について説明する。この仕分け設備には、荷１２の仕分け処理を制御するためのコンピュータからなる制御装置（図示省略）が設けられている。仕分け処理開始前と、仕分け処理開始後の処理について以下説明する。
［仕分け処理開始前］
まず、仕分け処理が開始される前に、制御装置に、予め、仕分け先ごとの荷１２の物量（荷１２の数量。体積でもよい。）が入力されて登録される。
この登録された仕分け先ごとの荷１２の物量のデータに基づいて、制御装置は、各仕分け先に割り当てる仕分け排出部３０を構成する区画単位２８の数、すなわち、各仕分け先に割り当てる荷収容空間の大きさを決定する。
なお、制御装置に代えて作業者Ｈが、登録された仕分け先ごとの荷１２の物量のデータに基づいて、各仕分け先に割り当てる仕分け排出部３０を構成する区画単位２８の数、すなわち、各仕分け先に割り当てる荷収容空間の大きさを決定するようにしてもよい。 Next, the control configuration will be described. This sorting facility is provided with a control device (not shown) including a computer for controlling the sorting process of the load 12. Processing before starting the sorting process and after starting the sorting process will be described below.
[Before sorting]
First, before the sorting process is started, the quantity of the load 12 (the quantity of the load 12 or the volume may be used) for each sorting destination is input and registered in the control device in advance.
Based on the registered quantity data of the load 12 for each sorting destination, the control device determines the number of partition units 28 constituting the sorting discharge unit 30 to be assigned to each sorting destination, that is, the load storage space to be assigned to each sorting destination. Determine the size of.
It should be noted that the worker H instead of the control device, based on the registered quantity data of the cargo 12 for each sorting destination, the number of partition units 28 constituting the sorting discharge unit 30 assigned to each sorting destination, that is, each You may make it determine the magnitude | size of the cargo storage space allocated to a sorting destination.

次に、制御装置は、決定した仕分け排出部３０を構成する区画単位２８に基づいて、区画単位２８に対応する傾倒駆動装置１６に同一の仕分け先を割り当てる。
また、作業者Ｈは、決定した仕分け排出部３０を構成する区画単位２８に基づいて、仕分け排出部３０間の各境界位置の差込穴２７に仕切壁２９を設置し、荷収容空間の大きさを変更する。なお、制御装置が、仕分け排出部３０を構成する区画単位２８を決定する場合、この決定された仕分け排出部３０を構成する区画単位２８を、作業者Ｈに通知する表示装置（図示省略）が設けられ、作業者Ｈは、表示装置に表示される情報に基づいて、仕分け排出部３０間の各境界位置の差込穴２７に仕切壁２９を設置し、荷収容空間の大きさを変更する。 Next, the control device assigns the same sorting destination to the tilting drive device 16 corresponding to the partition unit 28 based on the determined partition unit 28 constituting the sorting and discharging unit 30.
Further, the worker H installs the partition wall 29 in the insertion hole 27 at each boundary position between the sorting and discharging units 30 based on the determined partition unit 28 constituting the sorting and discharging unit 30, thereby increasing the size of the load storage space. Change the size. When the control device determines the partition unit 28 constituting the sorting discharge unit 30, a display device (not shown) for notifying the worker H of the determined partition unit 28 constituting the sorting discharge unit 30 is provided. Based on the information displayed on the display device, the worker H installs the partition wall 29 in the insertion hole 27 at each boundary position between the sorting and discharging units 30 and changes the size of the load storage space. .

例えば、仕分け先の荷１２の物量が増加された場合、仕切壁２９の位置が変更されて、仕分け先に割り当てる仕分け排出部３０を構成する区画単位２８の数が増加される。これにより、仕分け排出部３０から荷１２が溢れる可能性を低減できる。
反対に、仕分け先の荷１２の物量が減少された場合、仕切壁２９の位置が変更されて、仕分け先に割り当てる仕分け排出部３０を構成する区画単位２８の数が減少される。これにより、荷収納空間が広すぎる仕分け排出部３０について、仕分け排出部３０を構成する区画単位２８を減らすことができ、減らされた区画単位２８を新たな仕分け排出部３０として構成し、新たな仕分け排出部３０に仕分け先を追加して割り当てることができる。 For example, when the quantity of the load 12 of the sorting destination is increased, the position of the partition wall 29 is changed, and the number of partition units 28 constituting the sorting discharge unit 30 assigned to the sorting destination is increased. Thereby, the possibility that the load 12 overflows from the sorting and discharging unit 30 can be reduced.
On the contrary, when the quantity of the load 12 of the sorting destination is reduced, the position of the partition wall 29 is changed, and the number of the partition units 28 constituting the sorting discharge unit 30 assigned to the sorting destination is reduced. As a result, for the sorting and discharging unit 30 in which the load storage space is too wide, the partition unit 28 constituting the sorting and discharging unit 30 can be reduced, and the reduced partition unit 28 is configured as a new sorting and discharging unit 30, A sorting destination can be added and assigned to the sorting discharge unit 30.

［仕分け処理開始後］
仕分け処理が開始されると、制御装置により搬送コンベヤ１１が駆動され、荷搬送路に沿って、識別情報が付された荷１２が搬送されてくる。
そして、コンベヤの荷搬送方向における最上流に設けられた識別情報読取手段により荷１２の識別情報が読み取られて、荷１２識別情報が制御手段に入力される。識別情報読取手段により、荷１２の識別情報が読み取られると、制御装置は、荷１２の識別情報から登録したデータを検索して荷１２の仕分け先を判断する。
ここで、識別情報と識別情報読取手段としては、例えば、バーコードとバーコードリーダの組合せ、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグとＲＦＩＤアンテナの組合せ等を用いることができる。 [After sorting process starts]
When the sorting process is started, the transport conveyor 11 is driven by the control device, and the load 12 with the identification information is transported along the load transport path.
And the identification information reading means provided in the uppermost stream in the load conveying direction of the conveyor reads the identification information of the load 12 and inputs the load 12 identification information to the control means. When the identification information of the load 12 is read by the identification information reading means, the control device searches the registered data from the identification information of the load 12 and determines the sorting destination of the load 12.
Here, as the identification information and the identification information reading means, for example, a combination of a barcode and a barcode reader, a combination of an RFID (Radio Frequency IDentification) tag and an RFID antenna, or the like can be used.

次に、制御装置は、識別情報読取手段により識別情報が読み取られた荷１２が、荷検知装置（図示省略）により検知されると、搬送コンベヤ１１の駆動軸の回転軸を検知するロータリーエンコーダー（図示省略）から入力されるパルス信号に基づいて搬送コンベヤ１１上の荷１２の計算上の位置を求め、すなわち、荷１２を支持しているスラット１３がどのスラット１３であるかを求める。これにより、制御装置は、荷１２の搬送位置（荷１２を支持するスラット１３の移動位置）は、トラッキングして把握する。
そして、制御装置は、荷１２が仕分け先の割り当てられた仕分け排出部３０まで搬送されてくると、荷１２を支持しているスラット１３が傾倒駆動装置１６の位置にくるタイミングで傾倒駆動装置１６を順次駆動し、荷１２を支持する複数のスラット１３を順次傾倒させて（図１参照）、仕分け排出部３０に荷１２を落下させて仕分ける。
この際、荷１２を支持しているスラット１３のみを傾倒させて荷１２を排出シュート２５に排出させる構成としているため、荷１２と後続の荷１２とが同一のスラット１３に載ってさえいなければ、荷１２と後続の荷１２とを区別して仕分けることができる。すなわち、図１に示すように、荷１２と後続の荷１２との間の最小の間隔である最小荷間ｄは、搬送方向におけるスラット１３の幅１つ分となり、搬送コンベヤ１１上の荷間を極力小さくすることができ、搬送コンベヤ１１による荷１２の搬送効率を向上できる。 Next, when the load 12 whose identification information has been read by the identification information reading means is detected by a load detection device (not shown), the control device detects a rotational axis of the drive shaft of the conveyor 11 ( The calculated position of the load 12 on the transport conveyor 11 is obtained based on the pulse signal input from (not shown), that is, the slat 13 that supports the load 12 is obtained. Thereby, the control device tracks and grasps the conveyance position of the load 12 (the movement position of the slat 13 that supports the load 12).
Then, when the load 12 is conveyed to the sorting discharge unit 30 to which the sorting destination is assigned, the control device tilts the driving device 16 at the timing when the slat 13 supporting the load 12 comes to the position of the tilting driving device 16. Are sequentially driven, the plurality of slats 13 supporting the load 12 are sequentially tilted (see FIG. 1), and the load 12 is dropped into the sorting discharge unit 30 for sorting.
At this time, since only the slat 13 supporting the load 12 is tilted and the load 12 is discharged to the discharge chute 25, the load 12 and the subsequent load 12 must be placed on the same slat 13. For example, the load 12 and the subsequent load 12 can be distinguished and sorted. That is, as shown in FIG. 1, the minimum load d, which is the minimum distance between the load 12 and the subsequent load 12, is one width of the slat 13 in the transfer direction. Can be reduced as much as possible, and the conveyance efficiency of the load 12 by the conveyance conveyor 11 can be improved.

また制御装置は、複数の区画単位２８によって構成された仕分け排出部３０では、仕分け排出部３０に割り当てた各傾倒駆動装置１６を駆動して仕分け排出部３０に荷１２の仕分けを行う際に、傾倒駆動装置１６を駆動してから同一の傾倒駆動装置１６を次に駆動するまでの間に、仕分け排出部３０に割り当てられた他の傾倒駆動装置１６を駆動するようにする。これにより、仕分け排出部３０に割り当てられた各傾倒駆動装置１６が順繰りに駆動されるため、仕分け排出部３０内で、荷１２の偏りが発生することを有効に防止でき、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさの限度まで荷１２を貯留することができる。 In addition, when the control device sorts the load 12 to the sorting and discharging unit 30 by driving each tilting drive device 16 assigned to the sorting and discharging unit 30 in the sorting and discharging unit 30 constituted by a plurality of partition units 28, The other tilt drive device 16 assigned to the sorting discharge unit 30 is driven between the time when the tilt drive device 16 is driven and the time when the same tilt drive device 16 is next driven. Thereby, since each tilt drive device 16 assigned to the sorting discharge unit 30 is driven in order, it is possible to effectively prevent the load 12 from being biased in the sorting discharge unit 30, and The load 12 can be stored up to the limit of the size of the load storage space.

なお、各仕分け排出部３０に、荷１２が仕分け排出部３０に満量になったことを検知する満量検知装置等を設ける場合、満量検知装置等により満量が検知されたことが制御装置に入力されると、制御装置は、仕分け排出部３０に対応する倒駆動装置１６の駆動を禁止し、すなわち、満量になった仕分け排出部３０への荷１２の仕分けを禁止する。このとき、満量となった仕分け排出部３０に仕分けられるはずであった荷１２は、満量となった仕分け排出部３０を通過して搬送され、搬送コンベヤ１１の最下流位置に設けられるリジェクトシュート（図示省略）に荷１２が排出される。リジェクトシュートに排出された荷１２は、作業者Ｈにより仕分け先の物品群へ荷合わせされる。
作業者Ｈが、仕分け排出部３０上の荷１２を処理する等して、仕分け排出部３０の満量が解消され、満量検知装置等により物品が検知されなくなったことが制御装置に入力されると、制御装置は、満量の解消された仕分け排出部３０に対応する倒駆動装置１６の駆動を許可する。これにより、満量の解消された仕分け排出部３０に対する荷１２の仕分け処理が再開される。 In addition, when each full discharge unit 30 is provided with a full amount detection device or the like for detecting that the load 12 is full in the separate discharge unit 30, it is controlled that the full amount is detected by the full detection device or the like. When input to the apparatus, the control device prohibits the driving of the reverse drive device 16 corresponding to the sorting discharge unit 30, that is, the sorting of the load 12 to the sorting discharge unit 30 that has become full. At this time, the load 12 that should have been sorted into the full sort discharge unit 30 is conveyed through the full sort discharge unit 30 and rejected at the most downstream position of the transfer conveyor 11. The load 12 is discharged to a chute (not shown). The load 12 discharged to the reject chute is unloaded by the worker H into a group of articles as a sorting destination.
It is input to the control device that the worker H has processed the load 12 on the sorting and discharging unit 30 and the full quantity of the sorting and discharging unit 30 has been eliminated, and the article is no longer detected by the full quantity detection device or the like. Then, the control device permits the driving of the tilting drive device 16 corresponding to the sorting discharge unit 30 whose full amount has been eliminated. Thereby, the sorting process of the load 12 with respect to the sorting discharge part 30 in which the full quantity is eliminated is resumed.

作業者Ｈは、上述のように仕分けられて仕分け排出部３０に蓄積した荷１２を、荷１２の識別情報を個別の識別情報読取手段により読み取りながら、仕分け排出部３０ごとにカゴ車等への積み込みを行う。この際、作業者Ｈが、仕分け先の荷１２を下位カテゴリの仕分け先に分別しながら、下位カテゴリの仕分け先ごとにカゴ車等に積み込む二次仕分けを行うようにしてもよい。仕分け先と下位カテゴリの仕分け先とは、例えば、配送方面と配送方面に属する店舗等との関係等である。 The worker H sorts the cargo 12 that has been sorted as described above and accumulated in the sorting and discharging unit 30 into the cart or the like for each sorting and discharging unit 30 while reading the identification information of the load 12 using individual identification information reading means. Perform loading. At this time, the worker H may perform secondary sorting in which the cargo 12 of the sorting destination is sorted into the sorting destinations of the lower categories while being loaded into a cart or the like for each sorting category of the lower categories. The sorting destination and the sorting category of the lower category are, for example, the relationship between the delivery direction and a store or the like belonging to the delivery direction.

以上のように、本実施形態によれば、各仕分け排出部３０について、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさを変更できるようにしたことにより、仕分け先ごとの荷１２の物量に応じて、仕分け先ごとに適切な荷収容空間の大きさの仕分け排出部３０を構成することができ、荷１２の処理効率を向上できる。 As described above, according to the present embodiment, the size of the load storage space of the sorting and discharging unit 30 can be changed for each sorting and discharging unit 30, so that according to the quantity of the load 12 for each sorting destination. The sorting discharge unit 30 having an appropriate load storage space size can be configured for each sorting destination, and the processing efficiency of the load 12 can be improved.

また本実施形態によれば、仕分け排出部３０を、荷１２を収容するための、荷搬送路の方向に複数形成された区画単位２８によって構成し、隣り合う区画単位２８どうしの境界位置に、この境界位置を越える荷１２の移動を阻止して、荷収容空間の大きさを画定するための仕切壁２９を着脱自在に設置して、荷収容空間の大きさを変更できるようにしたことにより、仕分け排出部３０における荷１２の荷収容空間の大きさを、仕分け排出部３０を構成する区画単位２８の数を変更することにより調整でき、仕切壁２９により仕分け先間で荷１２の混入が発生することを有効に防止できる。 Further, according to the present embodiment, the sorting and discharging unit 30 is configured by a plurality of partition units 28 formed in the direction of the load transport path for storing the load 12, and at the boundary position between the adjacent partition units 28, By preventing the movement of the load 12 beyond the boundary position and detachably installing a partition wall 29 for defining the size of the load storage space so that the size of the load storage space can be changed. The size of the load storage space for the load 12 in the sorting discharge unit 30 can be adjusted by changing the number of partition units 28 constituting the sorting discharge unit 30, and the mixing of the load 12 between the sorting destinations by the partition wall 29. It is possible to effectively prevent the occurrence.

また本実施形態によれば、スラット１３を傾動させるための傾動駆動装置１６を、各区画単位２８ごとにそれぞれ設け、複数の区画単位２８によって構成された仕分け排出部３０において、仕分け排出部３０に割り当てた各傾倒駆動装置１６を駆動して仕分け排出部３０に荷１２の仕分けを行う際に、傾倒駆動装置１６を駆動してから同一の傾倒駆動装置１６を次に駆動するまでの間に、仕分け排出部３０に割り当てられた他の傾倒駆動装置１６を駆動するように構成したことにより、仕分け排出部３０に割り当てられた各傾倒駆動装置１６が順繰りに駆動されるため、仕分け排出部３０内で、荷１２の偏りが発生することを有効に防止でき、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさの限度まで荷１２を貯留することができる。 Further, according to the present embodiment, the tilting drive device 16 for tilting the slat 13 is provided for each partition unit 28, and the sorting discharge unit 30 constituted by the plurality of partition units 28 is arranged in the sorting discharge unit 30. When driving each assigned tilting drive device 16 to sort the load 12 into the sorting discharge unit 30, after driving the tilting drive device 16 until the next tilting drive device 16 is driven, Since the other tilt drive devices 16 assigned to the sort discharge unit 30 are driven, the tilt drive devices 16 assigned to the sort discharge unit 30 are driven in order, so that the inside of the sort discharge unit 30 Therefore, it is possible to effectively prevent the load 12 from being biased, and the load 12 can be stored up to the limit of the size of the load storage space of the sorting and discharging unit 30.

なお、本実施形態では、排出シュート２５上に一定間隔ごとに設けた差込穴２７へ仕切壁２９を取り付けて仕分け排出部３０を形成し、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさを変更できるようにしているが、仕切壁２９の有無に関わらず、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさを変更できるような構造であれば、どのような構造であってもよい。
例えば、上述の仕切壁２９に代えて、排出シュート２５上にスライド式の仕切部材を設け、スライド式の仕切部材を排出シュート２５上でスライド移動させて所定位置で固定することにより、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさを変更できるようにしてもよい。
また例えば、上述の仕切壁２９に代えて、区画単位２８間の境界位置ごとに、上下方向の出退動可能な出退式の仕切板を設け、出退式の仕切板を、傾斜面２６からの突出状態と傾斜面２６より下方への引込み状態とを切り替えることにより、仕分け排出部３０の荷収容空間の大きさを変更できるようにしてもよい。 In the present embodiment, the partition wall 29 is attached to the insertion holes 27 provided at regular intervals on the discharge chute 25 to form the sorting discharge section 30, and the size of the load storage space of the sorting discharge section 30 is changed. However, any structure may be used as long as it can change the size of the load storage space of the sorting and discharging unit 30 regardless of the presence or absence of the partition wall 29.
For example, instead of the partition wall 29 described above, a slide type partition member is provided on the discharge chute 25, and the slide type partition member is slid on the discharge chute 25 and fixed at a predetermined position to thereby sort the discharge unit. You may enable it to change the magnitude | size of 30 load accommodation spaces.
Further, for example, instead of the above-described partition wall 29, for each boundary position between the partition units 28, a retractable partition plate that can be moved up and down in the vertical direction is provided, and the retractable partition plate is attached to the inclined surface 26. The size of the load accommodating space of the sorting and discharging unit 30 may be changed by switching between the protruding state from the inclined surface and the retracted state below the inclined surface 26.

Ｈ作業者
ｄ最小荷間
１１搬送コンベヤ
１２荷
１３スラット
１４ガイドレール
１５走行部
１６傾倒駆動装置
１７アクチュエータ
１７ａプッシャー
１８駆動片
１９係合片
１９ａ爪
２０支持軸
２５排出シュート
２６傾斜面
２７差込穴
２８区画単位
２９仕切壁
３０仕分け排出部
３１ストッパー
３３，３３’ 規制部材 H Worker d Minimum load 11 Transport conveyor 12 Load 13 Slat 14 Guide rail 15 Traveling section 16 Tilt drive device 17 Actuator 17a Pusher 18 Drive piece 19 Engagement piece 19a Claw 20 Support shaft 25 Discharge chute 26 Inclined surface 27 Insertion hole 28 division unit 29 partition wall 30 sorting discharge part 31 stopper 33,33 'regulating member

Claims

A plurality of movable slats capable of tilting are arranged side by side, and a conveyor that can transport a load placed on the slats along the transport path and can send the load from the transport path to the side by tilting the slats;
A sorting facility provided at a side of the load transport path, and having a sorting discharge unit that receives the load sent to the side by tilting of the slats and can sort each sorting destination;
The sorting and discharging unit is configured by a plurality of division units formed in the direction of the load conveyance path for accommodating the load, and the movement of the cargo exceeding the boundary position is prevented at the boundary position between adjacent division units. A sorting facility characterized in that a partition wall for defining the size of the load storage space is detachably installed so that the size of the load storage space can be changed.

Tilt drive devices for tilting the slats are provided for each partition unit,
In the sorting and discharging section composed of a plurality of division units,
When driving each tilting drive unit assigned to the sorting discharge unit and sorting the load to the sorting discharge unit, the sorting is performed between the driving of the tilting drive unit and the next driving of the same tilting drive unit. The sorting equipment according to claim 1 , wherein the other tilting drive device assigned to the discharge unit is driven.