JP7013307B2 - Printers and printing systems with cutting heads - Google Patents

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本発明は、カッティングヘッド付きプリンタおよび印刷システムに関する。 The present invention relates to a printer with a cutting head and a printing system.

従来から、記録紙や樹脂シートなどからなる記録媒体に印刷を行い、その後に記録媒体に印刷された画像の周囲を切断するカッティングヘッド付きプリンタが知られている。例えば特許文献1には、このようなカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。 Conventionally, a printer with a cutting head that prints on a recording medium made of a recording paper, a resin sheet, or the like and then cuts the periphery of an image printed on the recording medium has been known. For example, Patent Document 1 discloses such a printer with a cutting head.

特許第4855510号公報Japanese Patent No. 48555510

ところで、特許文献1に示すように、印刷時および切断時には記録媒体を押さえるピンチローラとピンチローラの下方に配置された駆動ローラとによって記録媒体を挟んで記録媒体を移動させている。ここで、ピンチローラには、記録媒体の両端部を押さえる一対のサイドピンチローラと、一対のサイドピンチローラの間に設けられた少なくとも1つのセンターピンチローラとが含まれる。印刷時には記録媒体が載置される載置台から記録媒体が浮き上がらないように、サイドピンチローラと駆動ローラ、および、センターピンチローラと駆動ローラによって記録媒体が挟まれている。このことによって、記録媒体の全体に亘って画質が異なるという不具合が発生することを抑制することができる。 By the way, as shown in Patent Document 1, the recording medium is moved by sandwiching the recording medium between a pinch roller that holds down the recording medium and a drive roller arranged below the pinch roller during printing and cutting. Here, the pinch rollers include a pair of side pinch rollers that hold both ends of the recording medium, and at least one center pinch roller provided between the pair of side pinch rollers. The recording medium is sandwiched between the side pinch roller and the drive roller, and the center pinch roller and the drive roller so that the recording medium does not rise from the mounting table on which the recording medium is placed during printing. As a result, it is possible to prevent the problem that the image quality is different over the entire recording medium.

ところで、印刷された記録媒体に対して切断をした後、記録媒体は、センターピンチローラと駆動ローラとによって挟まれた状態で、例えば副走査方向の下流側に搬送される。このとき、切断が終了したときの記録媒体の位置によっては、記録媒体における印刷された印刷領域がセンターピンチローラと駆動ローラとによって挟まれることがあり得る。このように、印刷領域がセンターピンチローラと駆動ローラとによって挟まれた状態で記録媒体が搬送されることで、印刷領域がセンターピンチローラに対して擦れることがあり得る。よりよい品質の印刷物を提供するためには、印刷領域は、他の部材に触れないことが好ましい。 By the way, after cutting the printed recording medium, the recording medium is conveyed to the downstream side in the sub-scanning direction, for example, in a state of being sandwiched between the center pinch roller and the drive roller. At this time, depending on the position of the recording medium when cutting is completed, the printed print area on the recording medium may be sandwiched between the center pinch roller and the drive roller. As described above, when the recording medium is conveyed with the print area sandwiched between the center pinch roller and the drive roller, the print area may rub against the center pinch roller. In order to provide better quality printed matter, it is preferable that the printed area does not touch other members.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体に対して印刷および切断を行う際、印刷の品質が低下することを抑制することが可能なカッティングヘッド付きプリンタおよび印刷システムを提供することである。 The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is a printer with a cutting head and printing capable of suppressing deterioration of print quality when printing and cutting on a recording medium. To provide a system.

本発明に係るカッティングヘッド付きプリンタは、載置台と、インクヘッドと、カッティングヘッドと、ヘッド移動機構と、媒体移動機構と、制御装置とを備えている。前記載置台には、記録媒体が載置される。前記インクヘッドは、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出する。前記カッティングヘッドは、前記載置台に載置された前記記録媒体を切断する。前記ヘッド移動機構は、前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドを前記載置台に載置された前記記録媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる。前記媒体移動機構は、前記載置台に載置された前記記録媒体を前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドに対して相対的に副走査方向に移動させる。前記制御装置は、前記インクヘッド、前記カッティングヘッド、前記ヘッド移動機構および前記媒体移動機構を制御する。前記媒体移動機構は、一対のサイドピンチローラと、少なくとも1つのセンターピンチローラと、複数の駆動ローラと、昇降機構とを備えている。前記一対のサイドピンチローラは、前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体の前記主走査方向の両端部を押さえる。前記センターピンチローラは、前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる。前記駆動ローラは、前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる。前記昇降機構は、前記センターピンチローラを昇降させる。前記制御装置は、記憶部と、印刷制御部と、カッティング制御部と、判定部と、媒体移動部と、昇降制御部とを備えている。前記記憶部には、前記記録媒体の印刷領域、および、前記記録媒体に対する印刷データおよびカットデータが記憶されている。前記印刷制御部は、前記印刷データに基づいて前記印刷領域に印刷を行うように前記ヘッド移動機構、前記媒体移動機構および前記インクヘッドを制御する。前記カッティング制御部は、前記印刷制御部によって前記印刷領域への印刷が終了した後、前記カットデータに基づいて前記記録媒体を切断するように前記ヘッド移動機構、前記媒体移動機構および前記カッティングヘッドを制御する。前記判定部は、前記カッティング制御部によって前記記録媒体が切断された後に、前記センターピンチローラの下方に前記記録媒体の前記印刷領域が位置しているか否かを判定する。前記媒体移動部は、前記判定部によって前記印刷領域が前記センターピンチローラの下方に位置していると判定された場合、前記印刷領域が前記センターピンチローラの下方に位置しない位置まで前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる。前記昇降制御部は、前記媒体移動部によって前記記録媒体が移動された後、前記センターピンチローラを降下させるように昇降機構を制御する。 The printer with a cutting head according to the present invention includes a mounting table, an ink head, a cutting head, a head moving mechanism, a medium moving mechanism, and a control device. A recording medium is placed on the above-mentioned stand. The ink head ejects ink to the recording medium placed on the above-mentioned table. The cutting head cuts the recording medium placed on the above-mentioned table. The head moving mechanism moves the ink head and the cutting head in the main scanning direction relative to the recording medium placed on the above-mentioned table. The medium moving mechanism moves the recording medium mounted on the above-mentioned table in the sub-scanning direction relative to the ink head and the cutting head. The control device controls the ink head, the cutting head, the head moving mechanism, and the medium moving mechanism. The medium moving mechanism includes a pair of side pinch rollers, at least one center pinch roller, a plurality of drive rollers, and an elevating mechanism. The pair of side pinch rollers are arranged above the above-mentioned table and press both ends of the recording medium in the main scanning direction. The center pinch roller is provided between the pair of side pinch rollers and holds the recording medium. The drive rollers are arranged in the main scanning direction, are arranged below the side pinch rollers and the center pinch rollers, and sandwich the recording medium between the side pinch rollers and the center pinch rollers. The recording medium is moved in the sub-scanning direction. The elevating mechanism raises and lowers the center pinch roller. The control device includes a storage unit, a print control unit, a cutting control unit, a determination unit, a medium moving unit, and an elevating control unit. The storage unit stores a print area of the recording medium, and print data and cut data for the recording medium. The print control unit controls the head movement mechanism, the medium movement mechanism, and the ink head so as to print on the print area based on the print data. The cutting control unit sets the head moving mechanism, the medium moving mechanism, and the cutting head so as to cut the recording medium based on the cut data after the printing to the print area is completed by the print control unit. Control. The determination unit determines whether or not the print area of the recording medium is located below the center pinch roller after the recording medium is cut by the cutting control unit. When the determination unit determines that the print area is located below the center pinch roller, the medium moving unit moves the recording medium to a position where the print area is not located below the center pinch roller. It is moved in the sub-scanning direction. The elevating control unit controls the elevating mechanism so as to lower the center pinch roller after the recording medium is moved by the medium moving unit.

本発明に係るカッティングヘッド付きプリンタによれば、印刷および切断が終了した後、センターピンチローラの下方に記録媒体の印刷領域が位置しているとき、印刷領域がセンターピンチローラの下方に位置しない位置まで記録媒体を副走査方向に移動させている。そして、印刷領域がセンターピンチローラの下方に位置していない状態で、センターピンチローラは、昇降機構によって下降する。よって、印刷領域ではない記録媒体の領域がセンターピンチローラと駆動ローラによって挟まれた状態となる。記録媒体の印刷領域には、インクが吐出された領域が含まれる。よって、切断終了後、インクが吐出された領域には、センターピンチローラが接触しないため、印刷の品質が低下することを抑制することができる。 According to the printer with a cutting head according to the present invention, when the printing area of the recording medium is located below the center pinch roller after printing and cutting are completed, the printing area is not located below the center pinch roller. The recording medium is moved in the sub-scanning direction. Then, the center pinch roller is lowered by the elevating mechanism in a state where the print area is not located below the center pinch roller. Therefore, the area of the recording medium that is not the print area is sandwiched between the center pinch roller and the drive roller. The print area of the recording medium includes the area where the ink is ejected. Therefore, since the center pinch roller does not come into contact with the area where the ink is ejected after the cutting is completed, it is possible to prevent the print quality from deteriorating.

本発明によれば、記録媒体に対して印刷および切断を行う際、印刷の品質が低下することを抑制することができる。 According to the present invention, when printing and cutting are performed on a recording medium, it is possible to suppress deterioration of print quality.

実施形態に係る印刷システムが備えるプリンタの正面図である。It is a front view of the printer provided in the printing system which concerns on embodiment. インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。It is a front view of an inkjet head and a cutting head. インクジェットヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。It is a front view of an inkjet head and a cutting head. プリンタの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of a printer. 印刷システムのブロック図である。It is a block diagram of a printing system. ジョブデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a job data. 切断終了後、センターピンチローラの下方に記録媒体の印刷領域が位置している状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the print area of a recording medium is located under the center pinch roller after the cutting is completed. 切断終了後、センターピンチローラよりも前方に印刷領域が位置している状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the print area is located in front of the center pinch roller after the cutting is completed. 印刷領域を示す図である。It is a figure which shows the print area. 印刷切断ジョブのときの切断終了後のプリンタの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the printer after the disconnection is completed at the time of a print disconnection job.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタとジョブデータ作成装置とを備えた印刷システムについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, a printing system including a printer with a cutting head and a job data creating device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described here are, of course, not intended to particularly limit the present invention. In addition, the same reference numerals are given to members / parts having the same action, and duplicate explanations are omitted or simplified as appropriate.

図1は、本実施形態に係る印刷システム10が備えるプリンタ100の正面図である。図1に示すように、印刷システム10は、カッティングヘッド付きプリンタ(以下、プリンタという。)100と、ジョブデータ作成装置150とを備えている。以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ100の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ100から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、それぞれ前、後、左、右、上、下を示している。図面中の符号Yは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Yは、左右方向である。図面中の符号Xは副走査方向を示している。副走査方向Xは主走査方向Yと交差する方向(例えば、平面視において直交する方向)である。本実施形態では、副走査方向Xは前後方向である。また、符号X1は、副走査方向Xのうち上流側から下流側へ向かう方向(ここでは、後から前へ向かう方向)を示している。方向X1は、例えば、印刷時に記録媒体5が搬送される方向である。符号X2は、副走査方向Xのうち下流側から上流側へ向かう方向(ここでは、前から後へ向かう方向)を示している。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。 FIG. 1 is a front view of a printer 100 included in the printing system 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the printing system 10 includes a printer with a cutting head (hereinafter referred to as a printer) 100 and a job data creating device 150. In the following description, left, right, top, and bottom mean left, right, top, and bottom as seen from the operator in front of the printer 100, respectively. Further, the side closer to the worker from the printer 100 is the front side, and the side away from the printer 100 is the rear side. The reference numerals F, Rr, L, R, U, and D in the drawings indicate front, rear, left, right, top, and bottom, respectively. The reference numeral Y in the drawing indicates the main scanning direction. In the present embodiment, the main scanning direction Y is the left-right direction. Reference numeral X in the drawing indicates a sub-scanning direction. The sub-scanning direction X is a direction intersecting with the main scanning direction Y (for example, a direction orthogonal to each other in a plan view). In the present embodiment, the sub-scanning direction X is the front-back direction. Further, reference numeral X1 indicates a direction from the upstream side to the downstream side (here, a direction from the rear to the front) in the sub-scanning direction X. The direction X1 is, for example, the direction in which the recording medium 5 is conveyed during printing. Reference numeral X2 indicates a direction (here, a direction from front to back) from the downstream side to the upstream side in the sub-scanning direction X. However, the above direction is only for convenience and should not be interpreted in a limited way.

図1に示すように、本発明に係るプリンタ100は、カッティングヘッド付きのインクジェット式のプリンタである。プリンタ100は、記録媒体5に対して印刷および切断(カッティング)が可能なプリント&カット機である。 As shown in FIG. 1, the printer 100 according to the present invention is an inkjet printer with a cutting head. The printer 100 is a print and cut machine capable of printing and cutting on the recording medium 5.

記録媒体5は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体5は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体5には、PVC、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等が含まれる。本明細書において「切断」、「カッティング」とは、記録媒体5の厚み方向の全体を切断する場合(例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合)と、記録媒体5の厚み方向の一部を切断する場合(例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合)とが含まれる。 The recording medium 5 is, for example, a recording paper. However, the recording medium 5 is not limited to the recording paper. For example, the recording medium 5 is formed of a sheet made of a resin material such as PVC or polyester, a sealing material made of a mount and a release paper laminated on the mount and coated with an adhesive, aluminum, iron, or the like. Includes metal plates, glass plates, wood plates, etc. In the present specification, "cutting" and "cutting" refer to the case of cutting the entire recording medium 5 in the thickness direction (for example, the case of cutting both the backing paper and the release paper of the sealing material) and the thickness of the recording medium 5. This includes the case of cutting a part of the direction (for example, the case of cutting only the release paper without cutting the backing paper of the sealing material).

図1に示すように、プリンタ100は、プリンタ本体100aと、脚11と、操作パネル12と、記録媒体5が載置されるプラテン16と、インクジェットヘッド20と、カッティングヘッド30と、ヘッド移動機構40と、媒体移動機構55と、制御装置50とを備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 100 includes a printer main body 100a, legs 11, an operation panel 12, a platen 16 on which a recording medium 5 is placed, an inkjet head 20, a cutting head 30, and a head moving mechanism. 40, a medium moving mechanism 55, and a control device 50 are provided.

プリンタ本体100aは、主走査方向Yに延びたケーシングを有する。脚11は、プリンタ本体100aを支持するものであり、プリンタ本体100aの下面に設けられている。操作パネル12は、例えばプリンタ本体100aの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル12の位置は特に限定されない。操作パネル12は、例えば、作業者が印刷や切断に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル12には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中や切断中のプリンタ100のステータスなどが表示される表示部、および、印刷や切断に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。操作パネル12は、制御装置50によって制御される。 The printer body 100a has a casing extending in the main scanning direction Y. The legs 11 support the printer main body 100a and are provided on the lower surface of the printer main body 100a. The operation panel 12 is provided, for example, on the front surface on the right side of the printer main body 100a. However, the position of the operation panel 12 is not particularly limited. The operation panel 12 is, for example, for an operator to perform operations related to printing and cutting. Although not shown, the operation panel 12 has, for example, a display unit for displaying information related to printing such as resolution and ink density, the status of the printer 100 being printed or cut, and printing or cutting. It is equipped with an input section for inputting information about. The operation panel 12 is controlled by the control device 50.

プラテン16は、記録媒体5への印刷および記録媒体5を切断する際、記録媒体5を支持するものである。プラテン16には、記録媒体5が載置される。プラテン16は、本発明の「載置台」の一例である。記録媒体5への印刷および記録媒体5の切断は、プラテン16上で行われる。プラテン16は主走査方向Yに延びている。プラテン16の上方には、主走査方向Yに延びるガイドレール15が配置されている。 The platen 16 supports the recording medium 5 when printing on the recording medium 5 and cutting the recording medium 5. The recording medium 5 is placed on the platen 16. Platen 16 is an example of the "mounting table" of the present invention. Printing on the recording medium 5 and cutting of the recording medium 5 are performed on the platen 16. The platen 16 extends in the main scanning direction Y. A guide rail 15 extending in the main scanning direction Y is arranged above the platen 16.

インクジェットヘッド20は、プラテン16に載置された記録媒体5に印刷を行う。インクジェットヘッド20は、主走査方向Yに移動可能に構成されている。図2Aおよび図2Bは、インクジェットヘッド20およびカッティングヘッド30の正面図である。図2Aに示すように、インクジェットヘッド20は、キャリッジ21と、インクを吐出する複数のノズル(図示せず)を有する複数のインクヘッド22と、を備えている。ここでは、5つのインクヘッド22がキャリッジ21に支持されている。5つのインクヘッド22は、それぞれ色調が異なるインクを吐出する。例えば、各インクヘッド22は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。ただし、インクヘッド22の数は5つに限定されない。また、インクヘッド22が吐出するインクの色も何ら限定されない。キャリッジ21は、ガイドレール15に支持されている。キャリッジ21は、ガイドレール15に対し、主走査方向Yに移動自在に係合している。 The inkjet head 20 prints on the recording medium 5 mounted on the platen 16. The inkjet head 20 is configured to be movable in the main scanning direction Y. 2A and 2B are front views of the inkjet head 20 and the cutting head 30. As shown in FIG. 2A, the inkjet head 20 includes a carriage 21 and a plurality of ink heads 22 having a plurality of nozzles (not shown) for ejecting ink. Here, five ink heads 22 are supported by the carriage 21. The five ink heads 22 eject ink having different color tones. For example, each ink head 22 ejects one of process color inks such as cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink, and special color inks such as clear ink and white ink. However, the number of ink heads 22 is not limited to five. Further, the color of the ink ejected by the ink head 22 is not limited at all. The carriage 21 is supported by the guide rail 15. The carriage 21 is movably engaged with the guide rail 15 in the main scanning direction Y.

カッティングヘッド30は、プラテン16に載置された記録媒体5を切断する。カッティングヘッド30は、主走査方向Yに移動可能に構成されている。カッティングヘッド30は、キャリッジ31と、ソレノイド32と、カッター33とを備えている。キャリッジ31には、ソレノイド32を介してカッター33が取り付けられている。ソレノイド32は、制御装置50(図1参照)によって制御される。ソレノイド32がON/OFFされると、カッター33は上下方向に移動して記録媒体5に接触し、あるいは記録媒体5から離反する。キャリッジ31は、ガイドレール15に支持されている。キャリッジ31は、ガイドレール15に対し、主走査方向Yに移動自在に係合している。 The cutting head 30 cuts the recording medium 5 placed on the platen 16. The cutting head 30 is configured to be movable in the main scanning direction Y. The cutting head 30 includes a carriage 31, a solenoid 32, and a cutter 33. A cutter 33 is attached to the carriage 31 via a solenoid 32. The solenoid 32 is controlled by the control device 50 (see FIG. 1). When the solenoid 32 is turned ON / OFF, the cutter 33 moves in the vertical direction and comes into contact with the recording medium 5 or separates from the recording medium 5. The carriage 31 is supported by the guide rail 15. The carriage 31 is movably engaged with the guide rail 15 in the main scanning direction Y.

図1に示すように、ヘッド移動機構40は、プラテン16に載置された記録媒体5に対してインクジェットヘッド20のキャリッジ21およびカッティングヘッド30のキャリッジ31を相対的に主走査方向Yに移動させる機構である。ヘッド移動機構40は、キャリッジ21およびキャリッジ31を主走査方向Yに移動させる。なお、ヘッド移動機構40の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構40は、プーリ41と、プーリ42と、無端状のベルト43と、キャリッジモータ44とを備えている。プーリ41は、ガイドレール15の左端側に設けられている。プーリ42は、ガイドレール15の右端側に設けられている。ベルト43は、プーリ41とプーリ42とに巻き掛けられている。ベルト43は、キャリッジ31(図2A参照)の背面上部に固定されている。右側のプーリ42には、キャリッジモータ44が接続されている。ただし、キャリッジモータ44は、左側のプーリ41に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ44が駆動して、プーリ42が回転することで、プーリ41とプーリ42との間においてベルト43が走行する。これにより、キャリッジ31は主走査方向Yに移動する。キャリッジモータ44は、制御装置50に制御される。 As shown in FIG. 1, the head moving mechanism 40 moves the carriage 21 of the inkjet head 20 and the carriage 31 of the cutting head 30 relatively in the main scanning direction Y with respect to the recording medium 5 mounted on the platen 16. It is a mechanism. The head moving mechanism 40 moves the carriage 21 and the carriage 31 in the main scanning direction Y. The configuration of the head moving mechanism 40 is not particularly limited. The head moving mechanism 40 includes a pulley 41, a pulley 42, an endless belt 43, and a carriage motor 44. The pulley 41 is provided on the left end side of the guide rail 15. The pulley 42 is provided on the right end side of the guide rail 15. The belt 43 is wound around the pulley 41 and the pulley 42. The belt 43 is fixed to the upper part of the back surface of the carriage 31 (see FIG. 2A). A carriage motor 44 is connected to the pulley 42 on the right side. However, the carriage motor 44 may be connected to the pulley 41 on the left side. Here, the carriage motor 44 is driven to rotate the pulley 42, so that the belt 43 travels between the pulley 41 and the pulley 42. As a result, the carriage 31 moves in the main scanning direction Y. The carriage motor 44 is controlled by the control device 50.

図2Aに示すように、キャリッジ21の左側部分には、磁石によって構成される連結部材24が設けられている。キャリッジ31の右側部分には、磁石によって構成される連結部材34が固定されている。連結部材24は、カッティングヘッド30の連結部材34に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材24および連結部材34は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材24および連結部材34は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ21の右側には、L字状に形成された受け金具25が設けられている。 As shown in FIG. 2A, a connecting member 24 composed of a magnet is provided on the left side portion of the carriage 21. A connecting member 34 composed of magnets is fixed to the right side portion of the carriage 31. The connecting member 24 is detachably connected to the connecting member 34 of the cutting head 30. In the present embodiment, the connecting member 24 and the connecting member 34 utilize magnetic force. However, the connecting member 24 and the connecting member 34 are not limited to those that utilize magnetic force, and may have other configurations such as an engaging member. On the right side of the carriage 21, a receiving metal fitting 25 formed in an L shape is provided.

プラテン16の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム7Lおよび右サイドフレーム7Rが配置されている。ガイドレール15は、左サイドフレーム7Lおよび右サイドフレーム7Rに支持されている。右サイドフレーム7Rには、インクジェットヘッド20を待機位置にロックするためのロック装置35が設けられている。ロック装置35は、受け金具25に引っ掛けられる受け金具36と、受け金具36をロック位置(図2B参照)と非ロック位置(図2A参照)との間で移動させるロック用ソレノイド37(図4参照)とを備えている。ロック用ソレノイド37は、制御装置50によって制御される。 A left side frame 7L and a right side frame 7R are arranged on the left side and the right side of the platen 16, respectively. The guide rail 15 is supported by the left side frame 7L and the right side frame 7R. The right side frame 7R is provided with a locking device 35 for locking the inkjet head 20 to the standby position. The locking device 35 moves the receiving metal fitting 36 hooked on the receiving metal fitting 25 and the locking solenoid 37 (see FIG. 4) for moving the receiving metal fitting 36 between the locked position (see FIG. 2B) and the unlocked position (see FIG. 2A). ) And. The locking solenoid 37 is controlled by the control device 50.

インクジェットヘッド20による印刷を行う際には、受け金具36が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド30のキャリッジ31が右方に移動し、連結部材34と連結部材24とが接触すると、キャリッジ31とキャリッジ21とが連結される。その結果、インクジェットヘッド20は、カッティングヘッド30と共に左右方向に移動可能となる。一方、カッティングヘッド30によるカッティングの際には、図2Bに示すように、インクジェットヘッド20が待機位置に位置付けられ、ロック装置35の受け金具36がロック位置に設定される。これによって、インクジェットヘッド20の移動が阻止される。キャリッジ31が左方へ移動すると、連結部材34と連結部材24とが離反し、キャリッジ31とキャリッジ21との連結が解除される。その結果、インクジェットヘッド20が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド30が左右方向に移動可能となる。 When printing with the inkjet head 20, the receiving metal fitting 36 is set to the non-locked position. When the carriage 31 of the cutting head 30 moves to the right and the connecting member 34 and the connecting member 24 come into contact with each other, the carriage 31 and the carriage 21 are connected. As a result, the inkjet head 20 can move in the left-right direction together with the cutting head 30. On the other hand, at the time of cutting by the cutting head 30, as shown in FIG. 2B, the inkjet head 20 is positioned at the standby position, and the receiving metal fitting 36 of the locking device 35 is set at the locked position. This prevents the inkjet head 20 from moving. When the carriage 31 moves to the left, the connecting member 34 and the connecting member 24 are separated from each other, and the connection between the carriage 31 and the carriage 21 is released. As a result, the cutting head 30 can move in the left-right direction while the inkjet head 20 stands by at the standby position.

図1に示すように、媒体移動機構55は、プラテン16に載置された記録媒体5をインクジェットヘッド20(言い換えると、インクヘッド22)およびカッティングヘッド30に対して副走査方向Xに移動させるものである。ここでは、媒体移動機構55は、プラテン16に載置された記録媒体5を副走査方向Xに移動させる。媒体移動機構55は、グリットローラ57と、フィードモータ58(図4参照)と、サイドピンチローラユニット60と、センターピンチローラユニット70と、保持シャフト80と、回転機構81と、昇降機構85と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the medium moving mechanism 55 moves the recording medium 5 mounted on the platen 16 in the sub-scanning direction X with respect to the inkjet head 20 (in other words, the ink head 22) and the cutting head 30. Is. Here, the medium moving mechanism 55 moves the recording medium 5 mounted on the platen 16 in the sub-scanning direction X. The medium moving mechanism 55 includes a grit roller 57, a feed motor 58 (see FIG. 4), a side pinch roller unit 60, a center pinch roller unit 70, a holding shaft 80, a rotation mechanism 81, an elevating mechanism 85, and the like. It is equipped with.

図3は、プラテン16の周辺構造を示す斜視図である。図3では、プラテン16の左部が示されている。図3に示すように、グリットローラ57は、プラテン16に設けられている。グリットローラ57は、グリットローラ57の上部が外部に露出するようにプラテン16に埋設されている。本実施形態では、図1に示すように、グリットローラ57の数は8つである。しかしながら、グリットローラ57の数は特に限定されない。グリットローラ57は、本発明の「駆動ローラ」の一例である。グリットローラ57は、主走査方向Yに並列している。図3に示すように、一部のグリットローラ57は、後述するサイドピンチローラ62の下方に配置されている。一部のグリットローラ57は、サイドピンチローラ62との間に記録媒体5を挟み込む。他の一部のグリットローラ57は、後述するセンターピンチローラ72の下方に配置されている。他の一部のグリットローラ57は、センターピンチローラ72との間に記録媒体5を挟み込む。フィードモータ58(図4参照)は、グリットローラ57に接続されている。フィードモータ58は、制御装置50に制御される。グリットローラ57とサイドピンチローラ62との間、および、グリットローラ57とセンターピンチローラ72との間に記録媒体5が挟まれた状態で、フィードモータ58が駆動してグリットローラ57が回転すると、記録媒体5は副走査方向Xに搬送される。本実施形態では、グリットローラ57とサイドピンチローラ62との間、および、グリットローラ57とセンターピンチローラ72との間に記録媒体5が挟まれた状態で、記録媒体5は上流側から下流側、すなわち、副走査方向Xの方向X1に搬送される。一方、グリットローラ57とサイドピンチローラ62との間に記録媒体5が挟まれた状態で、記録媒体5は下流側から上流側、すなわち、副走査方向Xの方向X2に搬送される。 FIG. 3 is a perspective view showing the peripheral structure of the platen 16. In FIG. 3, the left portion of the platen 16 is shown. As shown in FIG. 3, the grit roller 57 is provided on the platen 16. The grit roller 57 is embedded in the platen 16 so that the upper portion of the grit roller 57 is exposed to the outside. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the number of grit rollers 57 is eight. However, the number of grit rollers 57 is not particularly limited. The grit roller 57 is an example of the "driving roller" of the present invention. The grit rollers 57 are arranged in parallel in the main scanning direction Y. As shown in FIG. 3, some grit rollers 57 are arranged below the side pinch rollers 62, which will be described later. Some grit rollers 57 sandwich the recording medium 5 with the side pinch rollers 62. Some other grit rollers 57 are arranged below the center pinch roller 72, which will be described later. The other part of the grit roller 57 sandwiches the recording medium 5 with the center pinch roller 72. The feed motor 58 (see FIG. 4) is connected to the grit roller 57. The feed motor 58 is controlled by the control device 50. When the feed motor 58 is driven to rotate the grit roller 57 while the recording medium 5 is sandwiched between the grit roller 57 and the side pinch roller 62 and between the grit roller 57 and the center pinch roller 72, The recording medium 5 is conveyed in the sub-scanning direction X. In the present embodiment, the recording medium 5 is sandwiched between the grit roller 57 and the side pinch roller 62 and between the grit roller 57 and the center pinch roller 72, and the recording medium 5 is located from the upstream side to the downstream side. That is, it is conveyed in the direction X1 of the sub-scanning direction X. On the other hand, with the recording medium 5 sandwiched between the grit roller 57 and the side pinch roller 62, the recording medium 5 is conveyed from the downstream side to the upstream side, that is, in the direction X2 in the sub-scanning direction X.

図3に示すように、サイドピンチローラユニット60は、サイドピンチローラ62と、第1保持部材64とを備えている。サイドピンチローラユニット60は、プラテン16より上方に配置されている。本実施形態では、図1に示すように、プリンタ100は、左右一対のサイドピンチローラユニット60を備えている。左側のサイドピンチローラユニット60は、プラテン16の左端部の上方に配置され、右側のサイドピンチローラユニット60は、プラテン16の右端部の上方に配置されている。サイドピンチローラユニット60は、主走査方向Yに並列している。サイドピンチローラ62は、記録媒体5の端部を上から押さえ付ける。図3に示すように、サイドピンチローラ62は、グリットローラ57と上下方向で対向するように、グリットローラ57の上方に配置されている。サイドピンチローラ62は、例えば、ゴムから形成されている。第1保持部材64は、サイドピンチローラ62を回転可能に支持する。第1保持部材64は、サイドピンチローラ62を上下方向に移動可能に支持する。 As shown in FIG. 3, the side pinch roller unit 60 includes a side pinch roller 62 and a first holding member 64. The side pinch roller unit 60 is arranged above the platen 16. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the printer 100 includes a pair of left and right side pinch roller units 60. The left side pinch roller unit 60 is located above the left end of the platen 16, and the right side pinch roller unit 60 is located above the right end of the platen 16. The side pinch roller units 60 are arranged in parallel in the main scanning direction Y. The side pinch roller 62 presses the end of the recording medium 5 from above. As shown in FIG. 3, the side pinch roller 62 is arranged above the grit roller 57 so as to face the grit roller 57 in the vertical direction. The side pinch roller 62 is made of, for example, rubber. The first holding member 64 rotatably supports the side pinch roller 62. The first holding member 64 supports the side pinch roller 62 so as to be movable in the vertical direction.

センターピンチローラユニット70は、センターピンチローラ72と、第2保持部材74とを備えている。センターピンチローラユニット70は、プラテン16より上方に配置されている。センターピンチローラユニット70は、一対のサイドピンチローラユニット60、60の間に設けられている。本実施形態では、プリンタ100は、6つのセンターピンチローラユニット70(図1では、4つのセンターピンチローラユニット70が図示されているが、2つのセンターピンチローラユニット70の図示は省略されている。)を備えている。しかしながら、センターピンチローラユニット70の数は特に限定されない。センターピンチローラユニット70は、主走査方向Yに並列している。センターピンチローラ72は、記録媒体5を上から押さえ付ける。図3に示すように、センターピンチローラ72は、グリットローラ57と上下方向で対向するように、グリットローラ57の上方に配置されている。センターピンチローラ72は、例えば、ゴムから形成されている。第2保持部材74は、センターピンチローラ72を回転可能に支持する。第2保持部材74は、センターピンチローラ72を上下方向に移動可能に支持する。 The center pinch roller unit 70 includes a center pinch roller 72 and a second holding member 74. The center pinch roller unit 70 is arranged above the platen 16. The center pinch roller unit 70 is provided between the pair of side pinch roller units 60, 60. In the present embodiment, the printer 100 has six center pinch roller units 70 (in FIG. 1, four center pinch roller units 70 are shown, but two center pinch roller units 70 are not shown). ) Is provided. However, the number of center pinch roller units 70 is not particularly limited. The center pinch roller unit 70 is arranged in parallel in the main scanning direction Y. The center pinch roller 72 presses the recording medium 5 from above. As shown in FIG. 3, the center pinch roller 72 is arranged above the grit roller 57 so as to face the grit roller 57 in the vertical direction. The center pinch roller 72 is made of rubber, for example. The second holding member 74 rotatably supports the center pinch roller 72. The second holding member 74 supports the center pinch roller 72 so as to be movable in the vertical direction.

図1に示すように、保持シャフト80は、主走査方向Yに延びている。保持シャフト80は、ガイドレール15より下方に配置され、かつ、プラテン16よりも上方に配置されている。保持シャフト80は、サイドピンチローラユニット60およびセンターピンチローラユニット70を保持している。サイドピンチローラユニット60およびセンターピンチローラユニット70は、主走査方向Yにおいて取り付け位置を変えることができるように、保持シャフト80に対して摺動可能に設けられている。 As shown in FIG. 1, the holding shaft 80 extends in the main scanning direction Y. The holding shaft 80 is arranged below the guide rail 15 and above the platen 16. The holding shaft 80 holds the side pinch roller unit 60 and the center pinch roller unit 70. The side pinch roller unit 60 and the center pinch roller unit 70 are slidably provided with respect to the holding shaft 80 so that the mounting position can be changed in the main scanning direction Y.

回転機構81は、プラテン16の右方に配置されている。回転機構81は、保持シャフト80の中心軸を軸にして保持シャフト80を回転させる。なお、回転機構81の構成は特に限定されない。例えば、回転機構81は、図示しないリンク機構を介して保持シャフト80の右端に接続されたレバー82を備えている。レバー82は、押し下げ、および、押し上げることが可能である。レバー82を押し下げることで、保持シャフト80が回転し、サイドピンチローラ62およびセンターピンチローラ72をグリットローラ57に対して接近させることができる。一方、レバー82を押し上げることで、保持シャフト80が回転し、サイドピンチローラ62およびセンターピンチローラ72をグリットローラ57に対して離反させることができる。 The rotation mechanism 81 is arranged on the right side of the platen 16. The rotation mechanism 81 rotates the holding shaft 80 about the central axis of the holding shaft 80. The configuration of the rotation mechanism 81 is not particularly limited. For example, the rotation mechanism 81 includes a lever 82 connected to the right end of the holding shaft 80 via a link mechanism (not shown). The lever 82 can be pushed down and pushed up. By pushing down the lever 82, the holding shaft 80 rotates, and the side pinch roller 62 and the center pinch roller 72 can be brought closer to the grit roller 57. On the other hand, by pushing up the lever 82, the holding shaft 80 rotates, and the side pinch roller 62 and the center pinch roller 72 can be separated from the grit roller 57.

昇降機構85は、センターピンチローラ72をプラテン16に対して上昇および下降させる機構である。ここでは、昇降機構85は、複数のセンターピンチローラ72を同時に上昇および下降させるように構成されている。なお、昇降機構85の構成は特に限定されない。例えば、図示は省略するが、昇降機構85は、複数のセンターピンチローラユニット70を連結させる連結部材と、リンク機構を介して上記連結部材に接続され、上記連結部材を上下方向に移動させる駆動モータを備えている。 The elevating mechanism 85 is a mechanism for ascending and descending the center pinch roller 72 with respect to the platen 16. Here, the elevating mechanism 85 is configured to raise and lower a plurality of center pinch rollers 72 at the same time. The configuration of the elevating mechanism 85 is not particularly limited. For example, although not shown, the elevating mechanism 85 is connected to a connecting member that connects a plurality of center pinch roller units 70 and the connecting member via a link mechanism, and is a drive motor that moves the connecting member in the vertical direction. It is equipped with.

本実施形態では、図1に示すように、プリンタ100は、ヒータ86を備えている。ヒータ86は、プラテン16の下方に設けられている。ヒータ86は、プラテン16を加熱する。プラテン16が加熱されることによって、プラテン16上に配置されている記録媒体5が温められる。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, the printer 100 includes a heater 86. The heater 86 is provided below the platen 16. The heater 86 heats the platen 16. By heating the platen 16, the recording medium 5 arranged on the platen 16 is heated.

次に、制御装置50について説明する。図4は、印刷システム10のブロック図である。制御装置50は、記録媒体5への印刷および記録媒体5の切断に関する制御する装置である。制御装置50の構成は特に限定されない。制御装置50は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、I/Fと、CPUと、ROMと、RAMと、記憶装置と、を備えている。図1に示すように、制御装置50は、プリンタ本体100aの内部に設けられている。ただし、制御装置50はプリンタ本体100aの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置50は、プリンタ本体100aの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置50は、有線または無線を介してプリンタ本体100aと通信可能に接続されている。 Next, the control device 50 will be described. FIG. 4 is a block diagram of the printing system 10. The control device 50 is a device that controls printing on the recording medium 5 and cutting of the recording medium 5. The configuration of the control device 50 is not particularly limited. The control device 50 is, for example, a microcomputer. The hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, but includes, for example, an I / F, a CPU, a ROM, a RAM, and a storage device. As shown in FIG. 1, the control device 50 is provided inside the printer main body 100a. However, the control device 50 may not be provided inside the printer main body 100a. For example, the control device 50 may be a computer installed outside the printer main body 100a. In this case, the control device 50 is communicably connected to the printer body 100a via a wire or wirelessly.

図4に示すように、制御装置50は、キャリッジモータ44の駆動を制御することで、プーリ42の回転、および、ベルト43(図1参照)の走行を制御する。これにより、制御装置50は、インクジェットヘッド20およびカッティングヘッド30の主走査方向Yへの移動を制御する。制御装置50は、フィードモータ58の駆動を制御してグリットローラ57の回転を制御する。これにより、プラテン16に載置された記録媒体5の副走査方向Xへの移動を制御する。制御装置50は、インクヘッド22がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量などを制御する。制御装置50は、ソレノイド32を制御することで、カッター33の上下方向の移動やカッター33の圧力を制御する。制御装置50は、昇降機構85を制御することで、センターピンチローラ72の昇降を制御することができる。 As shown in FIG. 4, the control device 50 controls the rotation of the pulley 42 and the traveling of the belt 43 (see FIG. 1) by controlling the drive of the carriage motor 44. As a result, the control device 50 controls the movement of the inkjet head 20 and the cutting head 30 in the main scanning direction Y. The control device 50 controls the drive of the feed motor 58 to control the rotation of the grit roller 57. This controls the movement of the recording medium 5 mounted on the platen 16 in the sub-scanning direction X. The control device 50 controls the timing at which the ink head 22 ejects ink, the amount of ink ejected, and the like. The control device 50 controls the vertical movement of the cutter 33 and the pressure of the cutter 33 by controlling the solenoid 32. The control device 50 can control the elevating and lowering of the center pinch roller 72 by controlling the elevating mechanism 85.

本実施形態では、制御装置50は、記憶部91と、印刷制御部93と、カッティング制御部94とを備えている。制御装置50の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサによって実現されてもよいし、回路によって実現されてもよい。また、各部は、プロセッサによって実現される場合、1つのプロセッサによって実現されてもよいし、複数のプロセッサによって実現されてもよい。なお、各部の機能に関する詳しい説明は後述する。 In the present embodiment, the control device 50 includes a storage unit 91, a print control unit 93, and a cutting control unit 94. Each part of the control device 50 may be configured by software or hardware. Further, each part may be realized by a processor or a circuit. Further, when each part is realized by a processor, it may be realized by one processor or may be realized by a plurality of processors. A detailed explanation of the functions of each part will be described later.

以上、本実施形態に係るプリンタ100の構成について説明した。次に、サイドピンチローラユニット60およびセンターピンチローラユニット70の動作について簡単に説明する。以下では、記録媒体5に対して印刷を行い、その後、記録媒体5に対して切断を行う際の動作について簡単に説明する。プラテン16に記録媒体5を載置するときには、サイドピンチローラ62およびセンターピンチローラ72は、グリットローラ57から離反している。プラテン16に対する記録媒体5の位置合わせが完了すると、作業者はレバー82を押し下げる。このことで、保持シャフト80が回転し、サイドピンチローラ62およびセンターピンチローラ72がグリットローラ57に接近する。このことによって、記録媒体5は、サイドピンチローラ62とグリットローラ57との間、および、センターピンチローラ72とグリットローラ57との間に挟まれる。その後、例えば、インクジェットヘッド20は、プラテン16に載置された記録媒体5に印刷を行う。このとき、グリットローラ57が回転することによって、記録媒体5は上流側から下流側(すなわち方向X1)へと移動する。 The configuration of the printer 100 according to the present embodiment has been described above. Next, the operation of the side pinch roller unit 60 and the center pinch roller unit 70 will be briefly described. Hereinafter, the operation when printing is performed on the recording medium 5 and then cutting is performed on the recording medium 5 will be briefly described. When the recording medium 5 is placed on the platen 16, the side pinch rollers 62 and the center pinch rollers 72 are separated from the grit rollers 57. When the alignment of the recording medium 5 with respect to the platen 16 is completed, the operator pushes down the lever 82. As a result, the holding shaft 80 rotates, and the side pinch roller 62 and the center pinch roller 72 approach the grit roller 57. As a result, the recording medium 5 is sandwiched between the side pinch roller 62 and the grit roller 57, and between the center pinch roller 72 and the grit roller 57. After that, for example, the inkjet head 20 prints on the recording medium 5 mounted on the platen 16. At this time, the rotation of the grit roller 57 causes the recording medium 5 to move from the upstream side to the downstream side (that is, the direction X1).

印刷が完了すると、記録媒体5を切断するために記録媒体5を下流側から上流側(すなわち方向X2)に移動させる。このとき、センターピンチローラ72とグリットローラ57との間に記録媒体5を挟んだ状態で記録媒体5を下流側から上流側に移動させてしまうと、センターピンチローラ72が、印刷された画像上を移動することになり、画質に影響を与えるおそれがある。そのため、制御装置50は、昇降機構85を制御することで、センターピンチローラ72が上方に移動し、センターピンチローラ72がグリットローラ57から離反する。なお、このとき、サイドピンチローラ62は上方に移動しないため、記録媒体5はサイドピンチローラ62とグリットローラ57とに挟まれたままである。その後、グリットローラ57を駆動して、記録媒体5を下流側から上流側まで引き戻し、記録媒体5の切断処理を開始する。そして、記録媒体5の切断処理が完了すると、レバー82を押し上げる。このことによって、保持シャフト80が回転して、サイドピンチローラ62がグリットローラ57から離反し、プラテン16から記録媒体5を取り外すことができる。 When printing is completed, the recording medium 5 is moved from the downstream side to the upstream side (that is, the direction X2) in order to cut the recording medium 5. At this time, if the recording medium 5 is moved from the downstream side to the upstream side with the recording medium 5 sandwiched between the center pinch roller 72 and the grit roller 57, the center pinch roller 72 is displayed on the printed image. Will move, which may affect the image quality. Therefore, the control device 50 controls the elevating mechanism 85, so that the center pinch roller 72 moves upward and the center pinch roller 72 separates from the grit roller 57. At this time, since the side pinch roller 62 does not move upward, the recording medium 5 remains sandwiched between the side pinch roller 62 and the grit roller 57. After that, the grit roller 57 is driven to pull back the recording medium 5 from the downstream side to the upstream side, and the cutting process of the recording medium 5 is started. Then, when the cutting process of the recording medium 5 is completed, the lever 82 is pushed up. As a result, the holding shaft 80 rotates, the side pinch roller 62 separates from the grit roller 57, and the recording medium 5 can be removed from the platen 16.

図5は、ジョブデータJDの一例を示す図である。図5のジョブデータJDは、後述する印刷切断ジョブに関するデータである。ところで、本実施形態に係るプリンタ100は、複数のコマンドを実行することで、各種設定、記録媒体5に対する印刷、記録媒体5に対する切断が行われる。ここでは、コマンドは、図5に示すように、ジョブコマンドCM1と、制御コマンドCM2と、実行コマンドCM3とを有する。 FIG. 5 is a diagram showing an example of job data JD. The job data JD in FIG. 5 is data related to a print disconnection job described later. By the way, the printer 100 according to the present embodiment performs various settings, printing on the recording medium 5, and disconnection on the recording medium 5 by executing a plurality of commands. Here, as shown in FIG. 5, the command has a job command CM1, a control command CM2, and an execution command CM3.

以下の説明において、印刷、切断などの記録媒体5に対するプリンタ100の動作のことを「処理」という。ここでは、1つの処理が単一で行われたときの処理、または、複数の処理が連続して行われたときの一連の処理のことを「ジョブ」という。ジョブの種類のことを「ジョブタイプ」という。 In the following description, the operation of the printer 100 with respect to the recording medium 5 such as printing and cutting is referred to as "processing". Here, a process when one process is performed alone or a series of processes when a plurality of processes are continuously performed is referred to as a "job". The type of job is called "job type".

ジョブコマンドCM1とは、基本設定情報などを設定するためのコマンドである。ジョブコマンドCM1とは、いわゆるPJL(Printer Job Language)コマンドである。基本設定情報とは、プリンタ100に設定される情報であり、印刷および切断に関する基本的な情報のことである。基本設定情報には、例えば、記録媒体の種類、解像度、インクヘッド22の移動速度、記録媒体5の搬送速度などが含まれる。 The job command CM1 is a command for setting basic setting information and the like. The job command CM1 is a so-called PJL (Printer Job Language) command. The basic setting information is information set in the printer 100, and is basic information regarding printing and cutting. The basic setting information includes, for example, the type of recording medium, the resolution, the moving speed of the ink head 22, the transport speed of the recording medium 5, and the like.

本実施形態に係るプリンタ100は、上述のようにカッティングヘッド付きプリンタであり、記録媒体5に対して印刷および切断が可能である。ここでは、ジョブタイプとして、例えば、印刷ジョブ、切断ジョブ、印刷切断ジョブの3つが挙げられる。印刷ジョブとは、記録媒体5に対して、印刷が行われ、かつ、切断が行われないジョブのことである。切断ジョブとは、記録媒体5に対して、印刷が行われず、かつ、切断が行われるジョブのことである。印刷切断ジョブとは、記録媒体5に対して印刷が行われ、印刷された記録媒体5に対して切断が行われるジョブのことである。ただし、ジョブタイプとして、上記3つ以外のジョブタイプが存在していてもよい。 As described above, the printer 100 according to the present embodiment is a printer with a cutting head, and can print and cut to the recording medium 5. Here, there are three job types, for example, a print job, a disconnection job, and a print disconnection job. The print job is a job in which printing is performed on the recording medium 5 and cutting is not performed. The cutting job is a job in which printing is not performed on the recording medium 5 and cutting is performed. The print cutting job is a job in which printing is performed on the recording medium 5 and cutting is performed on the printed recording medium 5. However, as the job type, a job type other than the above three may exist.

制御コマンドCM2とは、印刷時の印刷データPD1、および、切断時のカットデータCD1を指定するコマンドである。ここで、印刷データPD1とは、印刷時に指定されるものであり、印刷対象となる画像データおよび座標などの値で指定されたパスのことである。カットデータCD1とは、切断時に指定されるものであり、切断する際のパスであって、座標などの値で指定されたパス(以下、カットパスともいう。)のことである。プリンタ100は、制御コマンドCM2を順に実行することで、記録媒体5に対して印刷および切断を行うことができる。 The control command CM2 is a command for designating the print data PD1 at the time of printing and the cut data CD1 at the time of cutting. Here, the print data PD1 is designated at the time of printing, and is a path designated by values such as image data and coordinates to be printed. The cut data CD1 is designated at the time of cutting, is a path at the time of cutting, and is a path designated by a value such as coordinates (hereinafter, also referred to as a cut path). The printer 100 can print and disconnect the recording medium 5 by executing the control command CM2 in order.

実行コマンドCM3とは、印刷および切断の開始および終了を指定するコマンドである。プリンタ100は、実行コマンドCM3を実行することで、印刷および切断の開始および終了を認識することができる。なお、実行コマンドCM3の種類は特に限定されない。本実施形態では、実行コマンドCM3として、印刷の開始に関する印刷開始コマンドCM31、切断の開始に関する切断開始コマンドCM32、および、ジョブ終了コマンドCM33が存在する。ジョブ終了コマンドCM33とは、一連の印刷または切断の処理が終了したことを知らせるコマンドである。ここでは、印刷開始コマンドCM31は、印刷データPD1を含む制御コマンドCM2の前に指定されるコマンドである。切断開始コマンドCM32は、カットデータCD1を含む制御コマンドCM2の前に指定されるコマンドである。ジョブ終了コマンドCM33とは、1つのジョブの終了時に指定されるコマンドである。言い換えると、ジョブ終了コマンドCM33は、ジョブデータJDの最後の方に指定されるコマンドである。 The execution command CM3 is a command for designating the start and end of printing and cutting. The printer 100 can recognize the start and end of printing and cutting by executing the execution command CM3. The type of execution command CM3 is not particularly limited. In the present embodiment, the execution command CM3 includes a print start command CM31 regarding the start of printing, a disconnection start command CM32 regarding the start of disconnection, and a job end command CM33. The job end command CM33 is a command for notifying that a series of print or disconnection processes have been completed. Here, the print start command CM31 is a command specified before the control command CM2 including the print data PD1. The disconnection start command CM32 is a command specified before the control command CM2 including the cut data CD1. The job end command CM33 is a command specified at the end of one job. In other words, the job end command CM33 is a command specified toward the end of the job data JD.

本実施形態では、ジョブコマンドCM1、制御コマンドCM2および実行コマンドCM3が処理の順に適宜指定された一連のコマンド群のことをジョブデータJDと称する。ジョブデータJDでは、最初に複数のジョブコマンドCM1が設定され、その後、制御コマンドCM2および実行コマンドCM3が適宜設定される。ここでは、ジョブデータJDが保存されたファイルのことをジョブ実行ファイルFLと称することとする。 In the present embodiment, a series of commands in which the job command CM1, the control command CM2, and the execution command CM3 are appropriately specified in the order of processing is referred to as a job data JD. In the job data JD, a plurality of job commands CM1 are set first, and then the control command CM2 and the execution command CM3 are appropriately set. Here, the file in which the job data JD is saved is referred to as a job execution file FL.

ところで、本実施形態では、ジョブタイプによって、同じ実行コマンドCM3を実行する場合であっても、プリンタ100が異なる動作をすることがあり得る。例えば、切断ジョブのときには、記録媒体5に対して切断のみが行われるが、このとき、記録媒体5は、センターピンチローラ72(図3参照)によって、プラテン16(図3参照)側に押さえ付けられているとよい。このことによって、プラテン16に対して記録媒体5がズレ難いため、記録媒体5をより適切に切断することができる。そのため、切断ジョブのときに実行コマンドCM3として切断開始コマンドCM32が実行されたとき、センターピンチローラ72は、記録媒体5を押さえ付けるように制御されるとよい。 By the way, in the present embodiment, the printer 100 may perform different operations even when the same execution command CM3 is executed depending on the job type. For example, in the case of a cutting job, only the recording medium 5 is cut, but at this time, the recording medium 5 is pressed against the platen 16 (see FIG. 3) by the center pinch roller 72 (see FIG. 3). It should be done. As a result, the recording medium 5 is less likely to be displaced with respect to the platen 16, so that the recording medium 5 can be cut more appropriately. Therefore, when the disconnection start command CM32 is executed as the execution command CM3 at the time of the disconnection job, the center pinch roller 72 may be controlled to hold down the recording medium 5.

一方、印刷切断ジョブのときには、印刷された記録媒体5に対して切断が行われる。ここでは、印刷直後に記録媒体5に対する切断が行われるため、記録媒体5に吐出されたインクは乾いていないことがあり得る。このような状態で、記録媒体5がセンターピンチローラ72によって押さえ付けられると、記録媒体5に吐出されたインクがセンターピンチローラ72に付着するおそれがあり得る。このことによって、記録媒体5の印刷の品質が低下することがあり得る。そのため、印刷切断ジョブのときに実行コマンドCM3として切断開始コマンドCM32が実行されたとき、記録媒体5はセンターピンチローラ72によって押さえ付けられていない、すなわち、センターピンチローラ72は記録媒体5から離反した位置に配置されているように制御されているとよい。 On the other hand, in the case of the print cutting job, the printed recording medium 5 is cut. Here, since the printing medium 5 is cut immediately after printing, the ink ejected to the recording medium 5 may not be dry. If the recording medium 5 is pressed by the center pinch roller 72 in such a state, the ink ejected to the recording medium 5 may adhere to the center pinch roller 72. This may reduce the print quality of the recording medium 5. Therefore, when the cutting start command CM32 is executed as the execution command CM3 during the print cutting job, the recording medium 5 is not pressed by the center pinch roller 72, that is, the center pinch roller 72 is separated from the recording medium 5. It should be controlled so that it is placed in a position.

以上のように、例えば切断ジョブと印刷切断ジョブとでは、実行コマンドCM3として切断開始コマンドCM32を実行したときのセンターピンチローラ72の上下方向の位置が異なるとよい。例えば、1つのジョブが開始されるときに、プリンタ100がどのジョブタイプを行うかを認識することで、同じ実行コマンドCM3を実行する場合であっても、ジョブタイプによって異なる動作をすることができる。 As described above, for example, the disconnection job and the print disconnection job may have different positions in the vertical direction of the center pinch roller 72 when the disconnection start command CM32 is executed as the execution command CM3. For example, by recognizing which job type the printer 100 performs when one job is started, even when the same execution command CM3 is executed, different operations can be performed depending on the job type. ..

そこで、本実施形態では、基本設定情報は、ジョブタイプを有する。そして、図5に示すように、ジョブコマンドCM1として、ジョブタイプを設定するジョブタイプコマンドCM11が存在する。このジョブタイプコマンドCM11を実行することで、1つのジョブ開始時に、どのジョブが開始されるかをプリンタ100が認識することが可能である。本実施形態では、ジョブタイプコマンドCM11を実行することで、印刷ジョブ、切断ジョブおよび印刷切断ジョブのうちのどのジョブタイプがこれから行われるかを、プリンタ100が認識することができる。 Therefore, in the present embodiment, the basic setting information has a job type. Then, as shown in FIG. 5, as the job command CM1, there is a job type command CM11 for setting a job type. By executing this job type command CM11, the printer 100 can recognize which job is started when one job is started. In the present embodiment, by executing the job type command CM11, the printer 100 can recognize which job type of the print job, the disconnection job, and the print disconnection job is to be executed.

本実施形態では、ジョブコマンドCM1と、制御コマンドCM2と、実行コマンドCM3とを有するジョブデータJDは、ジョブデータ作成装置150(図4参照)によって作成される。次に、ジョブデータ作成装置150について説明する。本実施形態では、図1に示すように、ジョブデータ作成装置150は、プリンタ100のプリンタ本体100aの外部に設置されたコンピュータによって実現されている。ジョブデータ作成装置150を実現するコンピュータは、プリンタ100に対する専用のコンピュータであってもよいし、汎用コンピュータであってもよい。ただし、ジョブデータ作成装置150は、プリンタ本体100aの内部に設けられていてもよい。本実施形態では、図4に示すように、ジョブデータ作成装置150は、表示画面151と、操作部152と、作成制御装置160とを備えている。 In the present embodiment, the job data JD having the job command CM1, the control command CM2, and the execution command CM3 is created by the job data creation device 150 (see FIG. 4). Next, the job data creation device 150 will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the job data creation device 150 is realized by a computer installed outside the printer main body 100a of the printer 100. The computer that realizes the job data creation device 150 may be a computer dedicated to the printer 100 or a general-purpose computer. However, the job data creation device 150 may be provided inside the printer main body 100a. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the job data creation device 150 includes a display screen 151, an operation unit 152, and a creation control device 160.

表示画面151には、例えばジョブタイプなどの基本設定情報や、印刷対象となる印刷画像データ、切断対象となる形状などが指定されたカット画像データなどが表示される。印刷画像データは、例えば印刷される画像のデータである。カット画像データは、例えば切断する位置などが示された画像データのことである。この印刷画像データおよびカット画像データは、後述する作成記憶部162に記憶されている。なお、表示画面151の具体的な種類は特に限定されない。例えば、表示画面151は、コンピュータのディスプレイである。ただし、表示画面151は、操作パネル12(図1参照)に設けられていてもよい。例えば、表示画面151は、操作パネル12の表示部であってもよい。 On the display screen 151, for example, basic setting information such as a job type, print image data to be printed, cut image data to which a shape to be cut is specified, and the like are displayed. The print image data is, for example, data of an image to be printed. The cut image data is, for example, image data showing a cutting position or the like. The printed image data and the cut image data are stored in the creation storage unit 162, which will be described later. The specific type of the display screen 151 is not particularly limited. For example, the display screen 151 is a computer display. However, the display screen 151 may be provided on the operation panel 12 (see FIG. 1). For example, the display screen 151 may be the display unit of the operation panel 12.

操作部152は、基本設定情報、印刷画像データおよびカット画像データを作業者が入力、または、指定するものである。例えば、作業者は、操作部152を操作することで、基本設定情報のジョブタイプを指定することができる。なお、操作部152の具体的な種類は特に限定されない。例えば、操作部152は、コンピュータのキーボードおよびマウスである。ただし、操作部152は、表示画面151に設けられたタッチパネルであってもよい。また、操作部152は、操作パネル12に設けられていてもよい。例えば、操作部152は、操作パネル12の入力部であってもよい。 The operation unit 152 allows the operator to input or specify basic setting information, print image data, and cut image data. For example, the operator can specify the job type of the basic setting information by operating the operation unit 152. The specific type of the operation unit 152 is not particularly limited. For example, the operation unit 152 is a computer keyboard and mouse. However, the operation unit 152 may be a touch panel provided on the display screen 151. Further, the operation unit 152 may be provided on the operation panel 12. For example, the operation unit 152 may be an input unit of the operation panel 12.

本実施形態では、作成制御装置160は、ジョブデータJD(図5参照)を作成する装置であると共に、作成したジョブデータJDをプリンタ100の制御装置50に送信するものである。作成制御装置160の構成は特に限定されない。作成制御装置160は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス(I/F)と、CPUと、ROMと、RAMと、記憶装置などを備えている。 In the present embodiment, the creation control device 160 is a device that creates job data JD (see FIG. 5) and transmits the created job data JD to the control device 50 of the printer 100. The configuration of the creation control device 160 is not particularly limited. The creation control device 160 is, for example, a microcomputer. The hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, but is provided with, for example, an interface (I / F) for receiving print data from an external device such as a host computer, a CPU, a ROM, a RAM, a storage device, and the like. ing.

作成制御装置160は、プリンタ100の制御装置50と有線または無線を介して通信可能に接続されている。また、作成制御装置160は、表示画面151および操作部152と通信可能に接続されている。 The creation control device 160 is connected to the control device 50 of the printer 100 so as to be able to communicate with the control device 50 by wire or wirelessly. Further, the creation control device 160 is communicably connected to the display screen 151 and the operation unit 152.

本実施形態では、作成制御装置160は、作成記憶部162と、ジョブデータ作成部164と、送信部166とを有する。上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、上記各部は、プロセッサによって行なわれるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。 In the present embodiment, the creation control device 160 has a creation storage unit 162, a job data creation unit 164, and a transmission unit 166. Each of the above parts may be configured by software or hardware. For example, each of the above parts may be performed by a processor or may be incorporated in a circuit.

作成記憶部162には、例えば印刷画像データおよびカット画像データが予め記憶されている。ジョブデータ作成部164は、これから実行されるジョブのデータであるジョブデータJDを作成する。例えば、ジョブデータ作成部164は、表示画面151に表示された基本設定情報や、印刷画像データ、カット画像データに基づいて、図5に示すように、所定の形式に沿ったコマンドであるジョブコマンドCM1、制御コマンドCM2、実行コマンドCM3を作成する。例えば、印刷画像データから制御コマンドCM2の印刷データPD1が作成される。カット画像データから制御コマンドCM2のカットデータCD1が作成される。そして、ジョブデータ作成部164は、実行するジョブタイプに基づいて、作成したジョブコマンドCM1、制御コマンドCM2、実行コマンドCM3を適宜並べることで、ジョブデータJDを作成する。例えば、印刷切断ジョブに関するジョブデータJDでは、図5に示すように、ジョブコマンドCM1、実行コマンドCM3の印刷開始コマンドCM31、印刷データPD1に関する制御コマンドCM2、実行コマンドCM3の切断開始コマンドCM32、カットデータCD1に関する制御コマンドCM2、実行コマンドCM3のジョブ終了コマンドCM33が順に並べられている。なお、ジョブデータ作成部164によって作成されたジョブデータJDは、ジョブ実行ファイルFLに保存され、ジョブ実行ファイルFLは、作成記憶部162に記憶される。 For example, print image data and cut image data are stored in advance in the creation storage unit 162. The job data creation unit 164 creates job data JD, which is data of a job to be executed from now on. For example, the job data creation unit 164 is a job command that is a command according to a predetermined format as shown in FIG. 5 based on the basic setting information displayed on the display screen 151, the print image data, and the cut image data. Create CM1, control command CM2, and execution command CM3. For example, the print data PD1 of the control command CM2 is created from the print image data. The cut data CD1 of the control command CM2 is created from the cut image data. Then, the job data creation unit 164 creates the job data JD by appropriately arranging the created job command CM1, control command CM2, and execution command CM3 based on the job type to be executed. For example, in the job data JD related to the print disconnection job, as shown in FIG. 5, the job command CM1, the print start command CM31 of the execution command CM3, the control command CM2 related to the print data PD1, the disconnection start command CM32 of the execution command CM3, and the cut data The control command CM2 and the job end command CM33 of the execution command CM3 related to the CD1 are arranged in this order. The job data JD created by the job data creation unit 164 is stored in the job execution file FL, and the job execution file FL is stored in the creation storage unit 162.

送信部166は、ジョブデータ作成部164によって作成されたジョブデータJDをプリンタ100の制御装置50に送信する。ここでは、送信部166は、作成記憶部162に記憶されたジョブ実行ファイルFLを制御装置50に送信することで、これから実行するジョブデータJDを制御装置50に送信する。 The transmission unit 166 transmits the job data JD created by the job data creation unit 164 to the control device 50 of the printer 100. Here, the transmission unit 166 transmits the job execution file FL stored in the creation storage unit 162 to the control device 50, thereby transmitting the job data JD to be executed from now on to the control device 50.

なお、プリンタ100の制御装置50は、図4に示すように、さらに、受信部95と、コマンド実行部96とを備えている。受信部95は、送信部166によって送信されたジョブ実行ファイルFLを受信することで、ジョブデータJDを受信する。なお、受信部95は、受信したジョブデータJDを記憶部91に記憶させる。 As shown in FIG. 4, the control device 50 of the printer 100 further includes a receiving unit 95 and a command executing unit 96. The receiving unit 95 receives the job data JD by receiving the job execution file FL transmitted by the transmitting unit 166. The receiving unit 95 stores the received job data JD in the storage unit 91.

ジョブデータJDを受信した後、コマンド実行部96は、ジョブデータJD内のコマンドを順に実行することで、記録媒体5に対してのジョブを実行する。例えば、コマンド実行部96は、ジョブコマンドCM1を実行することで、ジョブタイプ、記録媒体5の種類、解像度、インクヘッド22の移動速度、記録媒体5の搬送速度などの基本設定情報をプリンタ100に設定する。コマンド実行部96は、ジョブタイプコマンドCM11(図5参照)を実行することで、ジョブタイプをプリンタ100に設定する。ここで、基本設定情報を設定するとは、例えばジョブコマンドCM1によって実行された基本設定情報を記憶部91に記憶することである。 After receiving the job data JD, the command execution unit 96 executes the job for the recording medium 5 by sequentially executing the commands in the job data JD. For example, by executing the job command CM1, the command execution unit 96 transfers basic setting information such as a job type, a type of recording medium 5, resolution, an ink head 22 moving speed, and a recording medium 5 transfer speed to the printer 100. Set. The command execution unit 96 sets the job type to the printer 100 by executing the job type command CM11 (see FIG. 5). Here, setting the basic setting information means, for example, storing the basic setting information executed by the job command CM1 in the storage unit 91.

例えば、コマンド実行部96は、実行コマンドCM3の印刷開始コマンドCM31(図5参照)を実行する。このとき、印刷制御部93は、印刷開始コマンドCM31以降の印刷データPD1に関する制御コマンドCM2に基づいて、印刷に関する制御を行う。ここでは、印刷制御部93は、制御コマンドCM2の印刷データPD1に基づいて、キャリッジモータ44(図4参照)を駆動することによってインクヘッド22を主走査方向Yに移動させつつ、インクヘッド22からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド22の主走査方向Yの移動が済むと、フィードモータ58(図4参照)を駆動することにより、次の走査ラインの位置まで記録媒体5を副走査方向Xに搬送する。記録媒体5の副走査方向Xの搬送が済むと、再びキャリッジモータ44を駆動すると共にインクヘッド22を駆動し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。なお、記録媒体5への印刷を行っているときには、記録媒体5は、サイドピンチローラ62およびセンターピンチローラ72によって押さえ付けられている。 For example, the command execution unit 96 executes the print start command CM31 (see FIG. 5) of the execution command CM3. At this time, the print control unit 93 controls printing based on the control command CM2 related to the print data PD1 after the print start command CM31. Here, the print control unit 93 moves the ink head 22 in the main scanning direction Y by driving the carriage motor 44 (see FIG. 4) based on the print data PD1 of the control command CM2, and from the ink head 22. Ink is ejected. As a result, printing of one scanning line is performed. After the movement of the ink head 22 in the main scanning direction Y is completed, the feed motor 58 (see FIG. 4) is driven to convey the recording medium 5 to the position of the next scanning line in the sub-scanning direction X. When the sub-scanning direction X of the recording medium 5 is conveyed, the carriage motor 44 is driven again and the ink head 22 is driven to print the next scanning line. Hereinafter, the same operation is repeated until the end of printing. When printing on the recording medium 5, the recording medium 5 is pressed by the side pinch roller 62 and the center pinch roller 72.

例えば、コマンド実行部96は、実行コマンドCM3の切断開始コマンドCM32(図5参照)を実行する。このとき、カッティング制御部94は、切断開始コマンドCM32以降のカットデータCD1に関する制御コマンドCM2に基づいて、カッティングヘッド30を制御する。ここでは、カッティング制御部94は、制御コマンドCM2のカットデータCD1に基づいて、キャリッジモータ44を駆動すると共にフィードモータ58を駆動することにより、記録媒体5に対しカッティングヘッド30を2次元的に相対移動させる。ソレノイド32をONすると、カッター33(図2A参照)が下がり、カッター33を記録媒体5に押し当てることができる。カッター33を記録媒体5に押し当てたままカッティングヘッド30を記録媒体5に対し相対移動させることにより、記録媒体5を切断することができる。 For example, the command execution unit 96 executes the disconnection start command CM32 (see FIG. 5) of the execution command CM3. At this time, the cutting control unit 94 controls the cutting head 30 based on the control command CM2 relating to the cut data CD1 after the cutting start command CM32. Here, the cutting control unit 94 drives the carriage motor 44 and the feed motor 58 based on the cut data CD1 of the control command CM2, so that the cutting head 30 is two-dimensionally relative to the recording medium 5. Move it. When the solenoid 32 is turned on, the cutter 33 (see FIG. 2A) is lowered, and the cutter 33 can be pressed against the recording medium 5. The recording medium 5 can be cut by moving the cutting head 30 relative to the recording medium 5 while pressing the cutter 33 against the recording medium 5.

なお、本実施形態では、ジョブタイプコマンドCM11を実行してジョブタイプが切断ジョブである場合、切断開始コマンドCM32を実行した後、カッティング制御部94は、センターピンチローラ72が記録媒体5に接触するように、昇降機構85を制御する。このことで、センターピンチローラ72とグリットローラ57によって記録媒体5が挟まれた状態で、切断が行われる。一方、ジョブタイプコマンドCM11を実行してジョブタイプが印刷切断ジョブである場合、切断開始コマンドCM32を実行した後、カッティング制御部94は、センターピンチローラ72が記録媒体5から離反するように、昇降機構85を制御する。このことで、記録媒体5は、センターピンチローラ72とグリットローラ57によって挟まれずに、サイドピンチローラ62とグリットローラ57によって挟まれた状態で、切断が行われる。 In the present embodiment, when the job type command CM11 is executed and the job type is a disconnection job, after the disconnection start command CM32 is executed, the cutting control unit 94 contacts the center pinch roller 72 with the recording medium 5. As such, the elevating mechanism 85 is controlled. As a result, cutting is performed with the recording medium 5 sandwiched between the center pinch roller 72 and the grit roller 57. On the other hand, when the job type command CM11 is executed and the job type is a print disconnection job, after executing the disconnection start command CM32, the cutting control unit 94 moves up and down so that the center pinch roller 72 separates from the recording medium 5. Controls the mechanism 85. As a result, the recording medium 5 is not sandwiched between the center pinch roller 72 and the grit roller 57, but is sandwiched between the side pinch roller 62 and the grit roller 57.

ところで、ジョブタイプが印刷切断ジョブである場合、記録媒体5に印刷を行い、印刷が行われた記録媒体5に対して切断が行われる。そして、記録媒体5の切断が行われた後、記録媒体5は、切断された箇所がインクヘッド22およびカッティングヘッド30の下方に配置されないように、副走査方向Xの下流側(方向X1)に向かって搬送される。従来では、記録媒体5の切断が行われた後、センターピンチローラ72と記録媒体5とが接触した状態で、記録媒体5が方向X1に搬送されていた。しかしながら、印刷切断ジョブのとき、切断終了時の印刷領域(言い換えると、インクが吐出された領域)の一部の位置がセンターピンチローラ72の下方、すなわち、センターピンチローラ72の真下に位置することがあった。この状態で、センターピンチローラ72と記録媒体5の印刷領域とが接触しながら記録媒体5が方向X1に搬送されると、印刷領域内に吐出されたインクがセンターピンチローラ72に対して擦れることがあった。その結果、印刷の品質が低下するおそれがあった。 By the way, when the job type is a print cutting job, printing is performed on the recording medium 5, and printing is performed on the printed recording medium 5. Then, after the recording medium 5 is cut, the recording medium 5 is placed on the downstream side (direction X1) of the sub-scanning direction X so that the cut portion is not arranged below the ink head 22 and the cutting head 30. Transported towards. Conventionally, after the recording medium 5 is cut, the recording medium 5 is conveyed in the direction X1 in a state where the center pinch roller 72 and the recording medium 5 are in contact with each other. However, in the case of a print cutting job, a part of the print area at the end of cutting (in other words, the area where ink is ejected) is located below the center pinch roller 72, that is, directly below the center pinch roller 72. was there. In this state, when the recording medium 5 is conveyed in the direction X1 while the center pinch roller 72 and the print area of the recording medium 5 are in contact with each other, the ink ejected into the print area rubs against the center pinch roller 72. was there. As a result, the print quality may deteriorate.

図6は、切断終了後、センターピンチローラ72の下方に記録媒体5の印刷領域AR1が位置している状態を示す模式図である。図7は、切断終了後、センターピンチローラ72よりも前方に印刷領域AR1が位置している状態を示す模式図である。そこで、本実施形態に係るプリンタ100では、ジョブタイプが印刷切断ジョブのときに記録媒体5への切断が終了した場合、図7に示すように、記録媒体5の印刷領域AR1がセンターピンチローラ72よりも前方に移動した後に、センターピンチローラ72を降下させてセンターピンチローラ72とグリットローラ57とで記録媒体5を挟んだ状態で、記録媒体5を方向X1に搬送する。 FIG. 6 is a schematic view showing a state in which the print area AR1 of the recording medium 5 is located below the center pinch roller 72 after the cutting is completed. FIG. 7 is a schematic view showing a state in which the print area AR1 is located in front of the center pinch roller 72 after the cutting is completed. Therefore, in the printer 100 according to the present embodiment, when the cutting to the recording medium 5 is completed when the job type is a print cutting job, the print area AR1 of the recording medium 5 is the center pinch roller 72 as shown in FIG. After moving forward, the center pinch roller 72 is lowered to convey the recording medium 5 in the direction X1 with the recording medium 5 sandwiched between the center pinch roller 72 and the grit roller 57.

このことを実現するために、記録媒体5の印刷領域AR1を使用する。この印刷領域AR1は、作成記憶部162(図4参照)に記憶されていてもよい。また、印刷領域AR1は、ジョブデータJDのジョブコマンドCM1または実行コマンドCM3に付与されるものであってもよい。本実施形態では、図5に示すように、印刷領域AR1は、実行コマンドCM3の印刷開始コマンドCM31に付与され、印刷開始コマンドCM31と共に実行されるものである。この場合、制御装置50の受信部95がジョブデータJDを受信し、コマンド実行部96が、印刷領域AR1が付与された印刷開始コマンドCM31を実行する際に、記憶部91に印刷領域AR1が記憶される。図8は、印刷領域AR1を示す図である。図8に示すように、印刷領域AR1は、主走査方向Yの長さL1と、副走査方向Xの長さL2とで指定された矩形状の領域である。印刷領域AR1には、インクが吐出される領域が少なくとも含まれている。ここでは、印刷領域AR1には、インクが吐出されない領域が多少含まれることがあり得る。 In order to realize this, the print area AR1 of the recording medium 5 is used. The print area AR1 may be stored in the creation storage unit 162 (see FIG. 4). Further, the print area AR1 may be assigned to the job command CM1 or the execution command CM3 of the job data JD. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the print area AR1 is assigned to the print start command CM31 of the execution command CM3 and is executed together with the print start command CM31. In this case, when the reception unit 95 of the control device 50 receives the job data JD and the command execution unit 96 executes the print start command CM31 to which the print area AR1 is assigned, the print area AR1 is stored in the storage unit 91. Will be done. FIG. 8 is a diagram showing the print area AR1. As shown in FIG. 8, the print area AR1 is a rectangular area designated by the length L1 in the main scanning direction Y and the length L2 in the sub-scanning direction X. The print area AR1 includes at least an area in which ink is ejected. Here, the print area AR1 may include some areas where ink is not ejected.

本実施形態では、図4に示すように、制御装置50は、さらに、判定部97と、媒体移動部98と、昇降制御部99とを備えている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the control device 50 further includes a determination unit 97, a medium moving unit 98, and an elevating control unit 99.

次に、ジョブタイプが印刷切断ジョブのときの切断終了後において、記録媒体5を方向X1に搬送するプリンタ100の動作について、図9のフローチャートに沿って説明する。ここでは、図9のステップS101の処理を行う前に、印刷切断ジョブの印刷および切断が終了しているものとする。すなわち、ステップS101の処理の前には、記録媒体5の印刷領域AR1に対して印刷が行われ、かつ、記録媒体5に対して切断が行われている。また、印刷切断ジョブに対応したジョブデータJDを実行する際、ジョブタイプコマンドCM11(図5参照)が実行されている。そのため、プリンタ100は、ジョブタイプとして印刷切断ジョブが実行されていることを認識している。 Next, the operation of the printer 100 that conveys the recording medium 5 in the direction X1 after the cutting is completed when the job type is a print cutting job will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, it is assumed that the printing and cutting of the print cutting job have been completed before the process of step S101 of FIG. 9 is performed. That is, before the process of step S101, printing is performed on the print area AR1 of the recording medium 5, and cutting is performed on the recording medium 5. Further, when the job data JD corresponding to the print disconnection job is executed, the job type command CM11 (see FIG. 5) is executed. Therefore, the printer 100 recognizes that the print disconnection job is being executed as the job type.

まず、ステップS101では、判定部97は、プラテン16に載置された記録媒体5が切断された後において、センターピンチローラ72の下方に印刷領域AR1が位置しているか否かを判定する。ここでは、図8に示すように、記録媒体5には、予め所定の原点位置P1が設定されている。この原点位置P1を基準にした領域を印刷領域AR1としている。例えば、原点位置P1は、印刷領域AR1の何れかの頂点である。判定部97は、記録媒体5の原点位置P1を基準にした印刷領域AR1の少なくとも一部に、センターピンチローラ72が配置されているか否かを判定する。ここで、判定部97によってセンターピンチローラ72の下方に印刷領域AR1が位置している(図7参照)と判定された場合、次にステップS103に進む。一方、判定部97によってセンターピンチローラ72の下方に印刷領域AR1が位置していないと判定された場合、図8に示すように、印刷領域AR1はセンターピンチローラ72よりも前方に配置されていると判定される。この場合、次にステップS105に進む。 First, in step S101, the determination unit 97 determines whether or not the print area AR1 is located below the center pinch roller 72 after the recording medium 5 placed on the platen 16 is cut. Here, as shown in FIG. 8, a predetermined origin position P1 is set in advance on the recording medium 5. The area based on the origin position P1 is defined as the print area AR1. For example, the origin position P1 is any vertex of the print area AR1. The determination unit 97 determines whether or not the center pinch roller 72 is arranged in at least a part of the print area AR1 with respect to the origin position P1 of the recording medium 5. Here, if the determination unit 97 determines that the print area AR1 is located below the center pinch roller 72 (see FIG. 7), the process proceeds to step S103. On the other hand, when the determination unit 97 determines that the print area AR1 is not located below the center pinch roller 72, the print area AR1 is arranged in front of the center pinch roller 72 as shown in FIG. Is determined. In this case, the next step is step S105.

ステップS103では、媒体移動部98は、印刷領域AR1がセンターピンチローラ72の下方に位置しない位置まで、記録媒体5を副走査方向Xの方向X1に向かって移動させる。ここでは、媒体移動部98は、記録媒体5の原点位置P1を基準にした印刷領域AR1に基づいて、記録媒体5を方向X1に移動させるように媒体移動機構55を制御する。 In step S103, the medium moving unit 98 moves the recording medium 5 toward the sub-scanning direction X direction X1 until the print area AR1 is not located below the center pinch roller 72. Here, the medium moving unit 98 controls the medium moving mechanism 55 so as to move the recording medium 5 in the direction X1 based on the print area AR1 with respect to the origin position P1 of the recording medium 5.

図8に示すように、印刷領域AR1の上方にセンターピンチローラ72が配置されていない状態において、ステップS105では、昇降制御部99は、センターピンチローラ72を下降させるように昇降機構85を制御する。このことによって、印刷領域AR1以外の記録媒体5の領域、すなわち、インクが吐出されていない記録媒体5の領域がセンターピンチローラ72とグリットローラ57とに挟まれた状態で、記録媒体5はさらに方向X1に向かって搬送される。 As shown in FIG. 8, in a state where the center pinch roller 72 is not arranged above the print area AR1, in step S105, the elevating control unit 99 controls the elevating mechanism 85 so as to lower the center pinch roller 72. .. As a result, the recording medium 5 is further sandwiched between the center pinch roller 72 and the grit roller 57 in a state where the area of the recording medium 5 other than the print area AR1, that is, the area of the recording medium 5 from which ink is not ejected is sandwiched between the center pinch roller 72 and the grit roller 57. It is conveyed in the direction X1.

以上、本実施形態では、印刷および切断が終了した後、記録媒体5の印刷領域AR1がセンターピンチローラ72の下方に位置しない位置まで記録媒体5を副走査方向Xに移動させる。そして、印刷領域AR1がセンターピンチローラ72の下方に位置していない状態で、センターピンチローラ72は、昇降機構85によって下降する。よって、印刷領域AR1ではない記録媒体5の領域がセンターピンチローラ72とグリットローラ57によって挟まれた状態となる。記録媒体5の印刷領域AR1には、インクが吐出された領域が含まれる。よって、切断終了後、インクが吐出された領域には、センターピンチローラ72が接触しないため、印刷の品質が低下することを抑制することができる。 As described above, in the present embodiment, after printing and cutting are completed, the recording medium 5 is moved in the sub-scanning direction X to a position where the print area AR1 of the recording medium 5 is not located below the center pinch roller 72. Then, the center pinch roller 72 is lowered by the elevating mechanism 85 in a state where the print area AR1 is not located below the center pinch roller 72. Therefore, the area of the recording medium 5 that is not the print area AR1 is sandwiched between the center pinch roller 72 and the grit roller 57. The print area AR1 of the recording medium 5 includes an area where ink is ejected. Therefore, since the center pinch roller 72 does not come into contact with the region where the ink is ejected after the cutting is completed, it is possible to prevent the print quality from deteriorating.

本実施形態では、印刷および切断が終了して、記録媒体5が副走査方向Xの方向X1に搬送された後、印刷領域AR1を記録媒体5の他の領域から切り離すため、記録媒体5を2分割するように裁断する。裁断とは、記録媒体5を2分割することであり、いわゆるシートカットのことである。ここでは、印刷および切断が終了した後、印刷領域AR1以外の記録媒体5の領域がセンターピンチローラ72によって押し付けられた状態で、記録媒体5が搬送されて裁断される。そのため、記録媒体5がプラテン16から浮いた状態で裁断され難いため、裁断の精度を上げることができる。 In the present embodiment, after printing and cutting are completed and the recording medium 5 is conveyed in the direction X1 of the sub-scanning direction X, the recording medium 5 is separated from the other areas of the recording medium 5 in order to separate the print area AR1 from the other areas of the recording medium 5. Cut to divide. Cutting is to divide the recording medium 5 into two, which is a so-called sheet cut. Here, after printing and cutting are completed, the recording medium 5 is conveyed and cut in a state where the area of the recording medium 5 other than the print area AR1 is pressed by the center pinch roller 72. Therefore, since the recording medium 5 is difficult to be cut while floating from the platen 16, the accuracy of cutting can be improved.

また、本実施形態では、図1に示すように、プラテン16の下方にはヒータ86が設けられている。記録媒体5に対して印刷を行うとき、記録媒体5の温度は所定の温度(例えば50℃)であることが好ましい。そのため、記録媒体5の温度が所定の温度まで上がるのを待って印刷が開始される。ヒータ86は、プラテン16を加熱することで、記録媒体5を温める。本実施形態では、印刷領域AR1以外の記録媒体5の領域がセンターピンチローラ72によって押し付けられた状態で、記録媒体5が搬送されるため、記録媒体5はプラテン16に密着し易い。そのため、次の印刷に備えて、プラテン16を介してヒータ86の熱で、記録媒体5が所定の温度に温まり易い。よって、次の印刷開始時、記録媒体5が所定の温度になるまでの待機時間を短縮させることができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a heater 86 is provided below the platen 16. When printing is performed on the recording medium 5, the temperature of the recording medium 5 is preferably a predetermined temperature (for example, 50 ° C.). Therefore, printing is started after waiting for the temperature of the recording medium 5 to rise to a predetermined temperature. The heater 86 heats the recording medium 5 by heating the platen 16. In the present embodiment, since the recording medium 5 is conveyed in a state where the area of the recording medium 5 other than the print area AR1 is pressed by the center pinch roller 72, the recording medium 5 easily adheres to the platen 16. Therefore, the recording medium 5 tends to be warmed to a predetermined temperature by the heat of the heater 86 via the platen 16 in preparation for the next printing. Therefore, at the start of the next printing, the waiting time until the recording medium 5 reaches a predetermined temperature can be shortened.

本実施形態では、図8に示すように、印刷領域AR1は、主走査方向Yの長さL1と、副走査方向Xの長さL2とで指定された矩形状の領域である。印刷領域AR1は、主走査方向Yに延びた領域である。そのため、主走査方向Yの長さL1および副走査方向Xの長さL2の2つのパラメータを使用して印刷領域AR1を特定することができる。よって、少ないデータ量で印刷領域AR1を特定することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the print area AR1 is a rectangular area designated by the length L1 in the main scanning direction Y and the length L2 in the sub-scanning direction X. The print area AR1 is an area extending in the main scanning direction Y. Therefore, the print area AR1 can be specified by using two parameters, the length L1 in the main scanning direction Y and the length L2 in the sub-scanning direction X. Therefore, the print area AR1 can be specified with a small amount of data.

本実施形態では、コマンド実行部96が実行コマンドCM3の印刷開始コマンドCM31を実行することで、印刷制御部93は、印刷に関する制御を行う。また、コマンド実行部96が実行コマンドCM3の切断開始コマンドCM32を実行することで、カッティング制御部94は、切断に関する制御を行う。このように、実行コマンドCM3が実行されるという簡単な処理で、印刷が開始されるか、切断が開始されるのかを制御装置50が認識することができる。 In the present embodiment, the command execution unit 96 executes the print start command CM31 of the execution command CM3, so that the print control unit 93 controls printing. Further, the command execution unit 96 executes the disconnection start command CM32 of the execution command CM3, so that the cutting control unit 94 controls the disconnection. In this way, the control device 50 can recognize whether printing is started or disconnection is started by a simple process of executing the execution command CM3.

本実施形態では、図5に示すように、印刷領域AR1に関する情報は、印刷開始コマンドCM31に付与されている。このことによって、印刷開始時に、どの大きさの印刷領域AR1に印刷が行われるかを制御装置50が認識することができる。また、印刷開始コマンドCM31を実行したことで取得された印刷領域AR1を使用して、判定部97によってセンターピンチローラ72の下方に記録媒体5の印刷領域AR1が位置しているか否かの判定を行うことができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the information regarding the print area AR1 is given to the print start command CM31. As a result, the control device 50 can recognize which size of the print area AR1 the printing is performed at the start of printing. Further, using the print area AR1 acquired by executing the print start command CM31, the determination unit 97 determines whether or not the print area AR1 of the recording medium 5 is located below the center pinch roller 72. It can be carried out.

本実施形態では、図5に示すように、ジョブコマンドCM1には、ジョブタイプを指定するジョブタイプコマンドCM11が含まれている。そのため、コマンド実行部96によって、ジョブタイプコマンドCM11が実行されることで、ジョブが開始されるときにどのジョブタイプが実行されるかを制御装置50が認識することができる。よって、ジョブが開始されるときに、プリンタ100がどのジョブタイプを行うかを認識することで、同じ実行コマンドCM3を実行する場合であっても、ジョブタイプによって異なる動作をさせることができる。例えば、本実施形態では、ジョブタイプが切断ジョブのときに切断開始コマンドCM32が実行された場合、センターピンチローラ72を記録媒体5に接触した状態にすることができる。一方、ジョブタイプが印刷切断ジョブのときに切断開始コマンドCM32が実行された場合、センターピンチローラ72を記録媒体5から離反した状態にすることができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the job command CM1 includes a job type command CM11 that specifies a job type. Therefore, by executing the job type command CM11 by the command execution unit 96, the control device 50 can recognize which job type is executed when the job is started. Therefore, by recognizing which job type the printer 100 performs when the job is started, even when the same execution command CM3 is executed, different operations can be performed depending on the job type. For example, in the present embodiment, when the disconnection start command CM32 is executed when the job type is a disconnection job, the center pinch roller 72 can be brought into contact with the recording medium 5. On the other hand, when the cutting start command CM32 is executed when the job type is a print cutting job, the center pinch roller 72 can be separated from the recording medium 5.

本実施形態では、ジョブデータ作成装置150のジョブデータ作成部164は、表示画面151によって表示された基本設定情報を取得してジョブコマンドCM1を作成する。ジョブデータ作成部164は、表示画面151に表示され、かつ、作成記憶部162に記憶された印刷画像データおよびカット画像データに基づいて、それぞれ印刷データPD1およびカットデータCD1を作成することで、制御コマンドCM2を作成する。ジョブデータ作成部164は、制御コマンドCM2の前後に位置する実行コマンドCM3を作成する。このことによって、ジョブデータ作成部164は、図5に示すようなジョブデータJDを作成する。よって、作業者が操作部152で操作して、表示画面151に表示された基本設定情報、印刷画像データおよびカット画像データを使用して、ジョブデータJDを作成することができる。したがって、操作部152を操作することで、異なる基本設定情報、異なる印刷画像データ、異なる切断画像データに関するジョブデータJDを容易に作成することができる。 In the present embodiment, the job data creation unit 164 of the job data creation device 150 acquires the basic setting information displayed by the display screen 151 and creates the job command CM1. The job data creation unit 164 is controlled by creating print data PD1 and cut data CD1 respectively based on the print image data and the cut image data displayed on the display screen 151 and stored in the creation storage unit 162. Create command CM2. The job data creation unit 164 creates an execution command CM3 located before and after the control command CM2. As a result, the job data creation unit 164 creates the job data JD as shown in FIG. Therefore, the operator can operate the operation unit 152 to create the job data JD by using the basic setting information, the print image data, and the cut image data displayed on the display screen 151. Therefore, by operating the operation unit 152, job data JDs relating to different basic setting information, different print image data, and different cut image data can be easily created.

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiments are merely examples, and the present invention can be implemented in various other embodiments.

上述した実施形態では、印刷領域AR1は、矩形状の領域であった。しかしながら、印刷領域AR1の形状は特に限定されない。例えば、印刷領域は、インクが吐出される領域のみで構成され、インクが吐出される領域に沿った形状であってもよい。 In the above-described embodiment, the print area AR1 is a rectangular area. However, the shape of the print area AR1 is not particularly limited. For example, the print area may be composed of only the area where the ink is ejected and may have a shape along the area where the ink is ejected.

また、上述した実施形態では、1つのジョブタイプにつき、1つの印刷領域AR1であった。しかしながら、1つのジョブタイプにつき、複数の印刷領域AR1が設定されてもよい。この場合、例えば、複数の印刷領域AR1の間には、インクが吐出されていない領域(以下、非印刷領域という。)が存在する。そのため、印刷切断ジョブのときに切断が終了した後、複数の印刷領域AR1の間の非印刷領域がセンターピンチローラ72の下方に位置しているときには、センターピンチローラ72は記録媒体5を押し付けるように昇降制御部99によって制御されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, one print area AR1 is used for one job type. However, a plurality of print areas AR1 may be set for one job type. In this case, for example, between the plurality of print areas AR1, there is an area in which ink is not ejected (hereinafter, referred to as a non-print area). Therefore, when the non-printing area between the plurality of print areas AR1 is located below the center pinch roller 72 after the cutting is completed in the print cutting job, the center pinch roller 72 presses the recording medium 5. It may be controlled by the elevating control unit 99.

上述した実施形態では、ジョブデータJDは、プリンタ100に接続された外部のジョブデータ作成装置150によって作成されていた。しかしながら、ジョブデータJDは、プリンタ100の制御装置50によって作成されてもよい。 In the above-described embodiment, the job data JD is created by the external job data creation device 150 connected to the printer 100. However, the job data JD may be created by the control device 50 of the printer 100.

10 印刷システム
16 プラテン(載置台)
22 インクヘッド
30 カッティングヘッド
40 ヘッド移動機構
50 制御装置
55 媒体移動機構
57 グリットローラ(駆動ローラ)
62 サイドピンチローラ
72 センターピンチローラ
85 昇降機構
91 記憶部
93 印刷制御部
94 カッティング制御部
97 判定部
98 媒体移動部
99 昇降制御部
100 プリンタ(カッティングヘッド付きプリンタ)
150 ジョブデータ作成装置
10 Printing system 16 Platen (mounting table)
22 Ink head 30 Cutting head 40 Head movement mechanism 50 Control device 55 Medium movement mechanism 57 Grit roller (drive roller)
62 Side pinch roller 72 Center pinch roller 85 Elevating mechanism 91 Storage unit 93 Printing control unit 94 Cutting control unit 97 Judgment unit 98 Media moving unit 99 Elevating control unit 100 Printer (printer with cutting head)
150 Job data creation device

Claims (8)

記録媒体が載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッティングヘッドと、
前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドを前記載置台に載置された前記記録媒体に対して相対的に主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記載置台に載置された前記記録媒体を前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドに対して相対的に副走査方向に移動させる媒体移動機構と、
前記インクヘッド、前記カッティングヘッド、前記ヘッド移動機構および前記媒体移動機構を制御する制御装置と、
を備え、
前記媒体移動機構は、
前記載置台より上方に配置され、前記記録媒体の前記主走査方向の両端部を押さえる一対のサイドピンチローラと、
前記一対のサイドピンチローラの間に設けられ、前記記録媒体を押さえる少なくとも1つのセンターピンチローラと、
前記主走査方向に並び、前記サイドピンチローラおよび前記センターピンチローラの下方に配置され、前記サイドピンチローラとの間および前記センターピンチローラとの間に前記記録媒体を挟んで前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる複数の駆動ローラと、 前記センターピンチローラを昇降させる昇降機構と、
を備え、
前記制御装置は、
前記記録媒体の印刷領域、および、前記記録媒体に対する印刷データおよびカットデータが記憶された記憶部と、
前記印刷データに基づいて前記印刷領域に印刷を行うように前記ヘッド移動機構、前記媒体移動機構および前記インクヘッドを制御する印刷制御部と、
前記印刷制御部によって前記印刷領域への印刷が終了した後、前記カットデータに基づいて前記記録媒体を切断するように前記ヘッド移動機構、前記媒体移動機構および前記カッティングヘッドを制御するカッティング制御部と、
前記カッティング制御部によって前記記録媒体が切断された後に、前記センターピンチローラの下方に前記記録媒体の前記印刷領域が位置しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記印刷領域が前記センターピンチローラの下方に位置していると判定された場合、前記印刷領域が前記センターピンチローラの下方に位置しない位置まで前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる媒体移動部と、
前記媒体移動部によって前記記録媒体が移動された後、前記センターピンチローラを降下させるように昇降機構を制御する昇降制御部と、
を備えた、カッティングヘッド付きプリンタ。
A mounting table on which the recording medium is placed, and
An ink head that ejects ink to the recording medium placed on the above-mentioned stand, and
A cutting head that cuts the recording medium placed on the above-mentioned stand, and
A head moving mechanism that moves the ink head and the cutting head in the main scanning direction relative to the recording medium placed on the above-mentioned table.
A medium moving mechanism for moving the recording medium mounted on the above-mentioned table in the sub-scanning direction relative to the ink head and the cutting head.
A control device that controls the ink head, the cutting head, the head moving mechanism, and the medium moving mechanism.
Equipped with
The medium moving mechanism is
A pair of side pinch rollers arranged above the above-mentioned stand and holding both ends of the recording medium in the main scanning direction, and a pair of side pinch rollers.
A center pinch roller provided between the pair of side pinch rollers and holding the recording medium, and a center pinch roller.
The recording medium is placed below the side pinch roller and the center pinch roller in the main scanning direction, and the recording medium is sandwiched between the side pinch roller and the center pinch roller. A plurality of drive rollers that move in the scanning direction, an elevating mechanism that raises and lowers the center pinch roller, and
Equipped with
The control device is
A print area of the recording medium, a storage unit in which print data and cut data for the recording medium are stored, and a storage unit.
A print control unit that controls the head movement mechanism, the medium movement mechanism, and the ink head so as to print on the print area based on the print data.
After the printing to the print area is completed by the print control unit, the head movement mechanism, the medium movement mechanism, and the cutting control unit that control the cutting head so as to cut the recording medium based on the cut data. ,
A determination unit for determining whether or not the print area of the recording medium is located below the center pinch roller after the recording medium is cut by the cutting control unit.
When the determination unit determines that the print area is located below the center pinch roller, the recording medium is moved in the sub-scanning direction to a position where the print area is not located below the center pinch roller. The medium moving part to be made to
After the recording medium is moved by the medium moving unit, the elevating control unit that controls the elevating mechanism so as to lower the center pinch roller, and the elevating control unit.
A printer with a cutting head.
前記印刷領域は、前記主走査方向の長さと、前記副走査方向の長さとで指定された矩形状の領域である、請求項1で記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。 The printer with a cutting head according to claim 1, wherein the print area is a rectangular area designated by the length in the main scanning direction and the length in the sub-scanning direction. 前記載置台の下方に配置されたヒータを備えた、請求項1または2に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。 The printer with a cutting head according to claim 1 or 2, comprising a heater arranged below the pedestal described above. 前記記憶部には、ジョブデータが記憶され、
前記ジョブデータは、
印刷または切断に関する基本設定情報を設定するコマンドであるジョブコマンドと、
印刷時の前記印刷データ、または、切断時の前記カットデータを指定するコマンドである制御コマンドと、
印刷開始コマンドと、切断開始コマンドと、前記記録媒体に対する印刷および切断の一連の処理であるジョブが終了するジョブ終了コマンドとを少なくとも有する実行コマンドと、
を備え、
前記制御装置は、前記ジョブコマンドおよび前記実行コマンドを実行するコマンド実行部を備え、
前記コマンド実行部によって前記印刷開始コマンドが実行されたとき、前記印刷制御部は、前記制御コマンドの前記印刷データに基づいて、前記ヘッド移動機構、前記媒体移動機構および前記インクヘッドを制御し、
前記コマンド実行部によって前記切断開始コマンドが実行されたとき、前記カッティング制御部は、前記制御コマンドの前記カットデータに基づいて、前記ヘッド移動機構、前記媒体移動機構および前記カッティングヘッドを制御する、請求項1から3までの何れか1つに記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
Job data is stored in the storage unit.
The job data is
Job commands, which are commands for setting basic setting information related to printing or disconnecting,
A control command that is a command that specifies the print data at the time of printing or the cut data at the time of cutting, and
An execution command having at least a print start command, a disconnection start command, and a job end command for ending a job which is a series of printing and disconnecting processes on the recording medium, and
Equipped with
The control device includes a command execution unit that executes the job command and the execution command.
When the print start command is executed by the command execution unit, the print control unit controls the head movement mechanism, the medium movement mechanism, and the ink head based on the print data of the control command.
When the cutting start command is executed by the command executing unit, the cutting control unit controls the head moving mechanism, the medium moving mechanism, and the cutting head based on the cut data of the control command. The printer with a cutting head according to any one of Items 1 to 3.
前記印刷領域は、前記実行コマンドの前記印刷開始コマンドに付与されている、請求項4に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。 The printer with a cutting head according to claim 4, wherein the print area is assigned to the print start command of the execution command. 前記ジョブコマンドは、印刷が行われ、かつ、切断が行われない印刷ジョブと、印刷が行われず、かつ、切断が行われる切断ジョブと、印刷が行われた後に切断が行われる印刷切断ジョブとのうちの何れかのジョブタイプが指定されたジョブタイプコマンドを有し、
前記コマンド実行部は、前記ジョブタイプコマンドを実行し、
前記コマンド実行部によって前記ジョブ終了コマンドが実行され、かつ、前記コマンド実行部によって実行された前記ジョブタイプコマンドの前記ジョブタイプが前記印刷切断ジョブの場合、前記判定部は、前記センターピンチローラの下方に前記記録媒体の前記印刷領域が位置しているか否かを判定する、請求項4または5に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。
The job commands include a print job in which printing is performed and cutting is not performed, a cutting job in which printing is not performed and cutting is performed, and a print cutting job in which printing is performed and then cutting is performed. One of the job types has a specified job type command and
The command execution unit executes the job type command and
When the job end command is executed by the command execution unit and the job type of the job type command executed by the command execution unit is the print disconnection job, the determination unit is below the center pinch roller. The printer with a cutting head according to claim 4 or 5, wherein it is determined whether or not the print area of the recording medium is located.
請求項4から6までの何れか1つに記載されたカッティングヘッド付きプリンタと、
前記ジョブデータを作成するジョブデータ作成装置と、
を備え、
前記ジョブデータ作成装置は、
前記基本設定情報が少なくとも表示された表示画面と、
前記表示画面に表示された前記基本設定情報を作業者が設定する操作部と、
前記カッティングヘッド付きプリンタの前記制御装置に通信可能に接続された作成制御装置と、
を備え、
前記作成制御装置は、
印刷の画像データである印刷画像データ、および、切断位置が示された画像データであるカット画像データが記憶された作成記憶部と、
前記表示画面に表示された前記基本設定情報を取得して前記ジョブコマンドを作成し、前記印刷画像データおよび前記カット画像データに基づいて、それぞれ前記印刷データおよび前記カットデータを作成して、前記制御コマンドを作成し、かつ、前記制御コマンドの前後に位置する前記実行コマンドを作成することで、前記ジョブデータを作成するジョブデータ作成部と、
前記ジョブデータ作成部によって作成された前記ジョブデータを前記制御装置に送信する送信部と、
を備え、
前記制御装置は、前記送信部によって送信された前記ジョブデータを受信し、前記ジョブデータを前記記憶部に記憶させる受信部を備えた、印刷システム。
The printer with a cutting head according to any one of claims 4 to 6.
The job data creation device that creates the job data, and
Equipped with
The job data creation device is
A display screen on which at least the basic setting information is displayed, and
An operation unit in which the operator sets the basic setting information displayed on the display screen, and
A creation control device communicably connected to the control device of the printer with a cutting head,
Equipped with
The creation control device is
A print storage unit that stores print image data, which is print image data, and cut image data, which is image data indicating a cutting position, and a storage unit.
The job command is created by acquiring the basic setting information displayed on the display screen, and the print data and the cut data are created based on the print image data and the cut image data, respectively, and the control is performed. A job data creation unit that creates job data by creating a command and creating the execution command located before and after the control command.
A transmission unit that transmits the job data created by the job data creation unit to the control device, and a transmission unit.
Equipped with
The control device is a printing system including a receiving unit that receives the job data transmitted by the transmitting unit and stores the job data in the storage unit.
前記表示画面には、前記印刷画像データおよび前記カット画像データが表示され、
前記操作部は、前記表示画面に表示された前記印刷画像データおよび前記カット画像データを作業者によって設定し、
前記ジョブデータ作成部は、前記表示画面に表示された前記印刷画像データおよび前記カット画像データに基づいて、前記制御コマンドを作成する、請求項7に記載された印刷システム。
The print image data and the cut image data are displayed on the display screen.
The operation unit sets the print image data and the cut image data displayed on the display screen by an operator.
The printing system according to claim 7, wherein the job data creating unit creates the control command based on the printed image data and the cut image data displayed on the display screen.
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