JP2020062799A - Ink jet printer with cutting head - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer with a cutting head.
従来から、記録媒体が載置される載置台と、記録媒体上にインクを吐出するインクヘッドとを備えたインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、インクジェット方式により記録媒体上に所定の画像の印刷を行う。かかるインクジェットプリンタは、記録媒体に吐出されたインクの乾燥を促進するため、載置台を加熱するヒータを備えている。載置台が加熱されることで、載置台上に載置された記録媒体も加熱され、記録媒体の表面に吐出されたインクの乾燥を促進することができる。 Conventionally, there is known an inkjet printer including a mounting table on which a recording medium is mounted and an ink head which ejects ink onto the recording medium. The inkjet printer prints a predetermined image on a recording medium by an inkjet method. Such an inkjet printer is provided with a heater for heating the mounting table in order to accelerate the drying of the ink ejected on the recording medium. By heating the mounting table, the recording medium mounted on the mounting table is also heated, and drying of the ink ejected on the surface of the recording medium can be promoted.
また、記録媒体を切断するカッターを備えたカッティングヘッドをさらに備えたカッティングヘッド付きインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献1には、インクヘッドによって記録媒体に所定の画像を印刷した後、記録媒体の画像の周囲に設定されたカッター線に沿って記録媒体をカッターで切断するカッティングヘッド付きインクジェットプリンタが開示されている。
Further, there is known an inkjet printer with a cutting head further including a cutting head having a cutter for cutting a recording medium. For example,
ところで、記録媒体の搬送方向に関して、記録媒体のうち画像が印刷される印刷領域は、載置台のうちヒータによって加熱される加熱領域よりも長い場合がある。このため、記録媒体に吐出されたインクによって形成された画像の一部は加熱領域でヒータによって加熱された後、印刷が連続して行われることによって加熱領域を越えた位置まで搬送される。ここで、加熱領域は例えば40℃〜50℃程度であるのに対し、加熱領域を越えた位置は外気に晒されておりその温度は例えば20℃〜25℃程度である。このため、記録媒体のうち加熱領域を越えた部分が温度変化によって伸縮することがある。さらに、印刷が終わった後に、記録媒体を引き戻してカッターによって記録媒体を切断する場合には、記録媒体のうち一度冷やされた部分が再度加熱領域で加熱されることになり、該部分にさらに伸縮が発生する虞がある。このため、記録媒体に印刷するときと記録媒体を切断するときとにおいて、記録媒体自体の状態が変化してしまい、記録媒体を適切に切断することができない虞があった。 By the way, with respect to the conveyance direction of the recording medium, the print area of the recording medium on which the image is printed may be longer than the heating area of the mounting table which is heated by the heater. For this reason, a part of the image formed by the ink ejected on the recording medium is heated by the heater in the heating area, and is then conveyed to a position beyond the heating area due to continuous printing. Here, while the heating region is, for example, about 40 ° C. to 50 ° C., the position beyond the heating region is exposed to the outside air and its temperature is, for example, about 20 ° C. to 25 ° C. Therefore, a portion of the recording medium that exceeds the heating region may expand or contract due to temperature change. Further, when the recording medium is pulled back after the printing is finished and the recording medium is cut by the cutter, the part of the recording medium that has been cooled once is heated again in the heating area, and the portion is further expanded and contracted. May occur. For this reason, the state of the recording medium itself may change between when printing on the recording medium and when cutting the recording medium, and the recording medium may not be cut properly.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体に画像を印刷した後に適切に記録媒体を切断することができるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを提供することである。 The present invention has been made in view of the above point, and an object thereof is to provide an inkjet printer with a cutting head that can appropriately cut a recording medium after printing an image on the recording medium.
本発明に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出し、主走査方向に移動可能なインクヘッドと、前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッターを有し、前記主走査方向に移動可能なカッティングヘッドと、前記記録媒体を、前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側から下流側および下流側から上流側に向けて搬送可能な搬送装置と、少なくとも前記載置台のうち前記インクヘッドよりも前記副走査方向の上流側に位置する上流部から前記載置台のうち前記インクヘッドよりも前記副走査方向の下流側に位置する下流部に亘って設けられた加熱領域を加熱するヒータと、前記インクヘッド、前記カッティングヘッドおよび前記搬送装置を制御する制御装置と、を備えている。前記記録媒体の印刷領域の前記副走査方向の長さは、前記加熱領域の前記副走査方向の長さより長く設定されている。前記制御装置は、前記印刷領域にn(nは2以上の整数)個の画像が前記副走査方向の下流側から上流側に向けて順に印刷されるとき、m(mは1からnまでの整数)番目に印刷される第m画像の第m画像データと、前記第m画像の周囲に設定される第m輪郭を有しかつ前記カッターによって切断される第mカット線の第mカットデータと、を記憶する記憶部と、前記n個の画像を前記副走査方向の下流側から上流側に向けて順に印刷したときに、前記第m輪郭の全てが前記加熱領域上に同時に位置する前記第m画像が1つのグループに含まれるように前記n個の画像をt(tは2以上の整数)個のグループに分ける決定部と、前記t個のグループ毎に、前記第m画像データに基づいて前記記録媒体の前記印刷領域に前記第m画像を順に印刷するように前記インクヘッドおよび前記搬送装置を制御した後、前記第mカットデータに基づいて前記記録媒体を前記副走査方向の下流側から上流側に搬送して前記第mカット線に沿って前記記録媒体を切断するように前記カッティングヘッドおよび前記搬送装置を制御する制御部と、を備えている。 An inkjet printer with a cutting head according to the present invention includes a mounting table on which a recording medium is mounted, an ink head that ejects ink onto the recording medium mounted on the mounting table and is movable in the main scanning direction, A cutting head that has a cutter that cuts the recording medium placed on the mounting table, is movable in the main scanning direction, and the recording medium from the upstream side in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. A transport device capable of transporting from the downstream side to the upstream side from the downstream side, and at least the ink head of the mounting table from an upstream portion located upstream of the ink head of the mounting table in the sub-scanning direction from the ink head. A heater for heating a heating region provided over a downstream portion located on the downstream side in the sub-scanning direction, the ink head, the cutting head, and And a, and a control device for controlling the serial transfer apparatus. The length of the print area of the recording medium in the sub-scanning direction is set to be longer than the length of the heating area in the sub-scanning direction. When n (n is an integer of 2 or more) images are sequentially printed in the printing area from the downstream side to the upstream side in the sub-scanning direction, the control device sets m (m is from 1 to n). (Integer) The m-th image data of the m-th image to be printed, and the m-th cut data of the m-th cut line having the m-th contour set around the m-th image and cut by the cutter. And a storage unit for storing the n number of images, when the n images are sequentially printed from the downstream side to the upstream side in the sub-scanning direction, all of the m-th contours are simultaneously positioned on the heating region. A determination unit that divides the n images into t (t is an integer of 2 or more) groups so that the m images are included in one group, and for each of the t groups, based on the m-th image data. And sequentially print the m-th image in the print area of the recording medium. After controlling the ink head and the transport device so that the recording medium is transported from the downstream side to the upstream side in the sub-scanning direction based on the m-th cut data, the recording medium is transported along the m-th cut line. A control unit that controls the cutting head and the transport device so as to cut the recording medium.
本発明のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタによると、記録媒体の印刷領域にn個の画像を印刷する前に、決定部は、第mカット線の第m輪郭の全てが加熱領域上に同時に位置する第m画像が1つのグループに含まれるようにn個の画像をt個のグループに分ける。そして、制御部は、t個のグループ毎に、所定の数の第m画像を印刷した後、記録媒体を副走査方向の下流側から上流側に搬送して第mカット線に沿って記録媒体を切断するようにインクヘッド、カッティングヘッドおよび搬送装置を制御する。ここで、1つのグループにおいて所定の数の第m画像の印刷が完了したときには、第m画像のうち最初に印刷された画像は依然として加熱領域に位置するため該画像は外気に晒されて冷やされない。このため、記録媒体に第m画像を印刷するときと記録媒体を第mカット線に沿って切断するときとにおいて、記録媒体自体の状態はヒータに加熱された状態において同じである。このため、記録媒体を第mカット線に沿って適切に切断することができる。なお、記録媒体を副走査方向の下流側から上流側に搬送したときに、記録媒体に印刷された第m画像の一部が加熱領域の上流側の端部を越えることが起こり得るが、カッティングヘッドによって記録媒体を切断するときにおける記録媒体の副走査方向の移動速度は、インクヘッドによって記録媒体に画像を印刷するときにおける記録媒体の副走査方向の移動速度と比較して非常に速いため、記録媒体の一部が外気に晒されても直ちに加熱領域に戻るため温度変化による影響は非常に小さく記録媒体の伸縮はほとんど発生しない。 According to the inkjet printer with the cutting head of the present invention, before printing the n images in the printing area of the recording medium, the determining unit determines that all the m-th contours of the m-th cut line are located on the heating area at the same time. The n images are divided into t groups so that the m images are included in one group. Then, the control unit prints a predetermined number of m-th images for each of t groups, and then conveys the recording medium from the downstream side to the upstream side in the sub-scanning direction to print along the m-th cut line. The ink head, cutting head, and conveyance device are controlled so as to cut the sheet. Here, when printing of a predetermined number of m-th images in one group is completed, the first printed image of the m-th images is still located in the heating region, so that the images are exposed to the outside air and are not cooled. . Therefore, the state of the recording medium itself is the same when the m-th image is printed on the recording medium and when the recording medium is cut along the m-th cut line when heated by the heater. Therefore, the recording medium can be appropriately cut along the m-th cut line. When the recording medium is conveyed from the downstream side to the upstream side in the sub-scanning direction, a part of the m-th image printed on the recording medium may exceed the upstream end of the heating area. Since the moving speed of the recording medium in the sub-scanning direction when the recording medium is cut by the head is very high compared to the moving speed of the recording medium in the sub-scanning direction when printing an image on the recording medium by the ink head, Even if a part of the recording medium is exposed to the outside air, it immediately returns to the heating region, so that the influence of the temperature change is very small and the recording medium hardly expands or contracts.
本発明によれば、記録媒体に画像を印刷した後に適切に記録媒体を切断することができるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an inkjet printer with a cutting head capable of appropriately cutting a recording medium after printing an image on the recording medium.
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ(以下、プリンタという。)について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, an inkjet printer with a cutting head (hereinafter, referred to as a printer) according to an embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described here are not, of course, intended to limit the present invention. In addition, members and parts that have the same function are denoted by the same reference numerals, and overlapping description will be appropriately omitted or simplified.
図1は、本実施形態に係るプリンタ10の正面図である。図2は、図1のII‐II線に沿う断面図である。以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ10の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ10から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Yは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Yは、左右方向である。主走査方向Yは、記録媒体5の幅方向である。図面中の符号Xは副走査方向を表す。副走査方向Xは主走査方向Yと交差する方向(例えば、平面視で垂直に交差する方向)である。本実施形態では、副走査方向Xは前後方向である。副走査方向Xは、記録媒体5の長手方向である。また、プリンタ10の後側を上流側と称し、プリンタ10の前側を下流側と称する。また、本実施形態では、上流側から下流側へ向かう方向を行き方向X1とし、下流側から上流側へ向かう方向を帰り方向X2とする。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
FIG. 1 is a front view of a
図1に示すように、本実施形態に係るプリンタ10は、記録媒体5に対する画像の印刷および記録媒体5の切断(カッティング)が可能なプリント&カット機である。プリンタ10は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Yに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ10は業務用のプリンタである。本実施形態では、プリンタ10は、長尺の記録媒体5を順次前方に移動させると共に、主走査方向Yに移動するインクヘッド22からインク(例えばプロセスカラーインクやホワイトインク等)が吐出することによって、記録媒体5上に画像を印刷する。プリンタ10は、画像が印刷された記録媒体5を行き方向X1および帰り方向X2に移動させると共に、主走査方向Yに移動するカッティングヘッド50のカッター53によって、記録媒体5を切断する。
As shown in FIG. 1, the
記録媒体5は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体5は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体5は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体5は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体5には、ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。本実施形態の記録媒体5は、例えば、ポリ塩化ビニルシート材である。ポリ塩化ビニルシート材は、例えば、普通紙から形成された台紙(基材)と、ポリ塩化ビニルから形成された剥離紙と、台紙と剥離紙との間に配置された接着剤とから構成されている。剥離紙にはインクヘッドから吐出されたインクが定着する。なお、台紙および剥離紙の材料は上記のものに限定されないが、基材および剥離紙は典型的には相互に異なる材料から形成されている。本明細書において「切断」、「カッティング」とは、記録媒体5の厚み方向の全体を切断する場合(例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合)と、記録媒体5の厚み方向の一部を切断する場合(例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合)とが含まれる。
The
図1に示すように、プリンタ10は、本体部12と、左サイドカバー13Lおよび右サイドカバー13Rと、中央壁14と、プラテン20(図2も参照)と、インクヘッドユニット40と、カッティングヘッド50と、ヘッド移動機構60と、媒体搬送機構70と、制御装置80と、供給軸42と、巻き取り装置44とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、本体部12は、スタンド15に支持されている。本体部12は、主走査方向Yに延びている。左サイドカバー13Lは、本体部12の左端に設けられている。右サイドカバー13Rは、本体部12の右端に設けられている。本体部12には上下方向に延びる中央壁14が設けられている。中央壁14は、主走査方向Yに延びている。中央壁14は、左サイドカバー13Lと右サイドカバー13Rとに接続されている。
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、本体部12には、記録媒体5が載置されるプラテン20が設けられている。プラテン20は、載置台の一例である。プラテン20は、記録媒体5への印刷および記録媒体5を切断する際、記録媒体5を支持するものである。記録媒体5への印刷および記録媒体5の切断は、プラテン20上で行われる。プラテン20は主走査方向Yに延びている。
As shown in FIG. 1, the
図1示すように、ガイドレール34は、中央壁14に設けられている。ガイドレール34は、プラテン20の上方に配置されている。ガイドレール34は、プラテン20と平行に配置されている。ガイドレール34は、主走査方向Yに延びている。
As shown in FIG. 1, the
図2に示すように、インクヘッドユニット40は、キャリッジ38と、プラテン20に載置された記録媒体5にインクを吐出するインクヘッド22(図3Aも参照)と、を備えている。インクヘッド22は、インクを吐出する複数のノズル(図示せず)を有する。インクヘッド22は、主走査方向Yに移動可能に構成されている。ここでは、5つのインクヘッド22がキャリッジ38に搭載されている。5つのインクヘッド22は、互いに異なる5つの色、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出する。ただし、インクヘッド22の個数は5個に限定されない。また、インクヘッド22が吐出するインクの色も何ら限定されない。インクの種類は特に限定されないが、例えば、溶剤系のインクが用いられる。溶剤系のインクは、例えば、顔料と、揮発性有機溶剤とを含む。顔料としては、従来公知のものを1種単独で、または2種以上を組み合わせて用いることができる。揮発性有機溶剤は、凡そ30℃〜40℃で揮発する有機溶剤である。揮発性有機溶剤としては、例えば、n−ヘキサン等の脂肪族炭化水素類が挙げられる。キャリッジ38は、ガイドレール34に支持されている。キャリッジ38は、ガイドレール34に対し、主走査方向Yに移動自在に係合している。
As shown in FIG. 2, the
カッティングヘッド50は、プラテン20に載置された記録媒体5を切断する。カッティングヘッド50は、インクヘッドユニット40より左方に配置されている。カッティングヘッド50は、主走査方向Yに移動可能に構成されている。図3Aに示すように、カッティングヘッド50は、キャリッジ51と、ソレノイド52と、カッター53とを備えている。キャリッジ51には、ソレノイド52を介してカッター53が取り付けられている。ソレノイド52は、制御装置80(図1参照)によって制御される。ソレノイド52がON/OFFされると、カッター53は上下方向に移動して記録媒体5に接触し、あるいは記録媒体5から離反する。キャリッジ51は、ガイドレール34に支持されている。キャリッジ51は、ガイドレール34に対し、主走査方向Yに移動自在に係合している。
The cutting
ヘッド移動機構60は、プラテン20に載置された記録媒体5に対してインクヘッドユニット40のキャリッジ38およびカッティングヘッド50のキャリッジ51を相対的に主走査方向Yに移動させる機構である。ヘッド移動機構60は、キャリッジ38およびキャリッジ51を主走査方向Yに移動させる。なお、ヘッド移動機構60の構成は特に限定されない。図1に示すように、ヘッド移動機構60は、プーリ61と、プーリ62と、無端状のベルト63と、キャリッジモータ64とを備えている。プーリ61は、ガイドレール34の左端側に設けられている。プーリ62は、ガイドレール34の右端側に設けられている。ベルト63は、プーリ61とプーリ62とに巻き掛けられている。ベルト63は、キャリッジ51(図3A参照)の背面上部に固定されている。右側のプーリ62には、キャリッジモータ64が接続されている。ただし、キャリッジモータ64は、左側のプーリ61に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ64が駆動して、プーリ62が回転することで、プーリ61とプーリ62との間においてベルト63が走行する。これにより、キャリッジ38およびキャリッジ51は主走査方向Yに移動する。キャリッジモータ64は、制御装置80に制御される。
The
図3Aに示すように、キャリッジ38の左側部分には、磁石によって構成される連結部材39が設けられている。キャリッジ51の右側部分には、磁石によって構成される連結部材56が固定されている。連結部材39は、カッティングヘッド50の連結部材56に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材39および連結部材56は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材39および連結部材56は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ38の右側には、L字状に形成された受け金具25が設けられている。
As shown in FIG. 3A, a connecting
図3Aに示すように、プラテン20の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム7Lおよび右サイドフレーム7Rが配置されている。中央壁14は、左サイドフレーム7Lおよび右サイドフレーム7Rに支持されている。右サイドフレーム7Rには、インクヘッドユニット40を待機位置にロックするためのロック装置26が設けられている。ロック装置26は、受け金具25に引っ掛けられる受け金具27と、受け金具27をロック位置(図3B参照)と非ロック位置(図3A参照)との間で移動させるロック用ソレノイド28(図5参照)とを備えている。ロック用ソレノイド28は、制御装置80によって制御される。
As shown in FIG. 3A, a
図3Aに示すように、インクヘッドユニット40による印刷を行う際には、受け金具27が非ロック位置に設定される。カッティングヘッド50のキャリッジ51が右方に移動し、連結部材56と連結部材39とが接触すると、キャリッジ51とキャリッジ38とが連結される。その結果、インクヘッドユニット40は、カッティングヘッド50と共に主走査方向Yに移動可能となる。一方、カッティングヘッド50によるカッティングの際には、図3Bに示すように、インクヘッドユニット40が待機位置に位置付けられ、ロック装置26の受け金具27がロック位置に設定される。これにより、インクヘッドユニット40の移動が阻止される。キャリッジ51が左方へ移動すると、連結部材56と連結部材39とが離反し、キャリッジ51とキャリッジ38との連結が解除される。その結果、インクヘッドユニット40が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド50のみが主走査方向Yに移動可能となる。
As shown in FIG. 3A, when performing printing by the
媒体搬送機構70は、プラテン20に載置された記録媒体5(例えば供給軸42から巻き解かれた記録媒体5)をインクヘッドユニット40およびカッティングヘッド50に対して副走査方向Xに移動させるものである。媒体搬送機構70は、プラテン20に載置された記録媒体5を副走査方向Xの上流側から下流側(即ち行き方向X1)および副走査方向Xの下流側から上流側(即ち帰り方向X2)に向けて搬送可能に構成されている。媒体搬送機構70は、搬送装置の一例である。図2に示すように、媒体搬送機構70は、グリットローラ30と、ピンチローラ31と、フィードモータ32(図5参照)とを備えている。グリットローラ30は、プラテン20に設けられている。グリットローラ30は、その上面部を露出させた状態でプラテン20に埋設されている。グリットローラ30は、インクヘッド22より後方(即ち副走査方向Xの上流側)に位置する。グリットローラ30は、フィードモータ32によって駆動される。グリットローラ30の上方には、ピンチローラ31が配置されている。ピンチローラ31は、グリットローラ30に対向している。ピンチローラ31は、記録媒体5の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ピンチローラ31とグリットローラ30との間に記録媒体5を挟み込む。グリットローラ30およびピンチローラ31は、記録媒体5を狭持しながら記録媒体5を副走査方向Xに搬送可能(即ち行き方向X1および帰り方向X2に搬送可能)に構成されている。
The
図2に示すように、供給軸42は、プラテン20より下方に配置されている。供給軸42は、プラテン20より後方に配置されている。供給軸42は、左右方向に延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。供給軸42には、印刷前の長尺な記録媒体5がロール状に巻き付けられている。図1に示すように、供給軸42の左端部は左ガイド板42Lに回転可能に支持されている。供給軸42の右端部は右ガイド板42Rに回転可能に支持されている。左ガイド板42Lおよび右ガイド板42Rは、本体部12に設けられている。グリットローラ30が記録媒体5を行き方向X1に搬送することにより、記録媒体5は供給軸42から巻き解かれてプラテン20に向かって搬送される。
As shown in FIG. 2, the
巻き取り装置44は、印刷および切断後の記録媒体5をロール状に巻き取る。図1に示すように、巻き取り装置44は、テンションバー46と、支持アーム47L、47Rと、巻き取り軸48と、モータ49(図5も参照)とを備えている。
The winding
図2に示すように、テンションバー46は、記録媒体5のうちプラテン20と巻き取り軸48との間に位置する部分に対して張力を与えるものである。詳しくは、テンションバー46は、自重を利用して記録媒体5を前斜め下方に押すことにより、記録媒体5に対して張力を与えるものである。図1に示すように、テンションバー46は、支持アーム47L、47Rに揺動可能に支持されている。
As shown in FIG. 2, the
図2に示すように、巻き取り軸48は、プラテン20より下方に配置されている。巻き取り軸48は、印刷および切断後の記録媒体5を巻き取る。モータ49を駆動させることによって、巻き取り軸48を回転させることができる。図1に示すように、巻き取り軸48の左端部は、左側壁49Lに回転可能に支持されている。巻き取り軸48の右端部は、右側壁49Rに回転可能に支持されている。左側壁49Lおよび右側壁49Rは、本体部12に設けられている。
As shown in FIG. 2, the winding
図1に示すように、プリンタ10は、ヒータ72を備えている。ヒータ72は、本体部12に設けられている。図2に示すように、ヒータ72は、プラテン20の下方に配置されている。ヒータ72の後端72Aは、グリットローラ30より後方に位置する。ヒータ72の前端72Bは、プラテン20の前端20Fと同じ位置に配置されている。ヒータ72としては、例えば、セラミックやニクロム線等からなる抵抗発熱体に電流を流すことで発熱する電熱線ヒータ等を用いることができる。ヒータ72は、プラテン20を加熱する。より詳細には、ヒータ72は、加熱領域75を加熱する。ヒータ72は、加熱領域75に載置された記録媒体を凡そ40℃〜50℃に加熱する。加熱領域75は、少なくともプラテン20のうちインクヘッド22よりも副走査方向Xの上流側に位置する上流部22Bからプラテン20のうちインクヘッド22よりも副走査方向Xの下流側に位置する下流部22Fに亘って設けられている。本実施形態では、図4に示すように、上流部22Bはグリットローラ30の上流側に位置し、下流部22Fはプラテンの前端20Fに位置する。なお、上流部22Bおよび下流部22Fの位置は上述の位置に限定されない。プラテン20がヒータ72によって加熱されると、プラテン20の加熱領域75上に載置されている記録媒体5が加熱される。これにより、記録媒体5に吐出されたインクの乾燥が促進される。ヒータ72は、制御装置80に制御される。なお、本実施形態では、ヒータ72と加熱領域75とは平面視で一致しているが、平面視でヒータ72の方が大きくてもよいし、加熱領域75の方が大きくてもよい。また、ヒータ72は、加熱領域75の所定の一部のみを加熱可能に構成されていてもよい。例えば、ヒータ72は、インクヘッド22よりも下流側に配置され、ヒータ72の熱によって、上流部22Bから下流部22Fに亘ってプラテン20を加熱するように構成されていてもよい。図4では、説明の便宜上、プリンタ10のうちプラテン20、グリットローラ30およびピンチローラ31を図示している。
As shown in FIG. 1, the
図5に示すように、制御装置80は、記録媒体5への画像の印刷および記録媒体5の切断を制御する装置である。制御装置80の構成は特に限定されない。制御装置80は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス(I/F)と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置(CPU:central processing unit)と、CPUが実行するプログラムを格納したROM(read only memory)と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるRAM(random access memory)と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図1に示すように、制御装置80は、本体部12に設けられている。ただし、制御装置80は本体部12に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置80は、本体部12の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置80は、有線または無線を介して本体部12と通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 5, the
図5に示すように、制御装置80は、フィードモータ32と、キャリッジモータ64と、インクヘッド22と、ロック用ソレノイド28と、ソレノイド52と、モータ49と、ヒータ72と通信可能に接続され、これらを制御する。
As shown in FIG. 5, the
図5に示すように、制御装置80は、フィードモータ32の駆動を制御してグリットローラ30の回転を制御する。これにより、プラテン20に載置された記録媒体5の副走査方向X(即ち行き方向X1および帰り方向X2)の移動を制御する。制御装置80は、キャリッジモータ64の駆動を制御することで、プーリ62の回転、および、ベルト63(図1参照)の走行を制御する。これにより、制御装置80は、インクヘッドユニット40およびカッティングヘッド50の主走査方向Yへの移動を制御する。制御装置80は、インクヘッド22のノズルからインクを吐出するタイミングやインクの吐出量等を制御する。制御装置80は、ロック用ソレノイド28の駆動を制御してインクヘッドユニット40とカッティングヘッド50との連結および連結の解除を制御する。制御装置80は、ソレノイド52の駆動を制御してカッター53の上下方向の移動を制御する。制御装置80は、モータ49の駆動を制御して巻き取り軸48を回転させ、記録媒体5を巻き取り軸48に巻き取る。制御装置80は、ヒータ72の加熱温度や加熱する領域等を制御する。
As shown in FIG. 5, the
図5に示すように、制御装置80は、記憶部81と、決定部82と、制御部83と、を備えている。これら各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばCDやDVDなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置80の各部の機能は、プロセッサおよび/または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。
As shown in FIG. 5, the
記憶部81は、記録媒体5の印刷領域5A(図6参照)を記憶する。印刷領域5Aは、作業者によって予め設定される。印刷領域5Aは、例えば、矩形状に設定される。印刷領域5Aにインクヘッド22のノズルからインクが吐出されて、画像が形成される。図6に示すように、本実施形態では記録媒体5の印刷領域5Aの副走査方向Xの長さL1は、プラテン20の加熱領域75の副走査方向Xの長さM1より長く設定される。ここで、「加熱領域75の副走査方向Xの長さM1」は、本実施形態のプラテン20のようにプラテン20のうち下流側の端部が湾曲している場合(即ち前方に行くほど下方に傾いている場合)には、プラテン20の上面に沿った長さを意味する。なお、記録媒体5の印刷領域5Aの主走査方向Yの長さL2は、加熱領域75の主走査方向Yの長さM2より短い。
The
記憶部81は、画像ファイルを記憶する。画像ファイルは、例えば、プリンタ10とは別体に設けられたコンピュータにインストールされたソフトウェアを用いて作成される。画像ファイルは、例えば、画像を印刷するための画像データと、画像に対して設定されるカット線のカットデータとを含む。画像データは、n(nは2以上の整数)個の画像を印刷するためのn個の画像データを含む。なお、n個の画像は全て同じ画像であってもよいし相互に異なっていてもよいし、一部が同じ画像でありかつ他の一部が異なる画像であっていてもよい。図6に示すように、n個の画像は印刷領域5Aに副走査方向Xの下流側から上流側に向けて順に印刷される。例えば、2番目の画像は1番目の画像よりも上流側(即ち後方)に位置する。記憶部81は、m(mは1からnまでの整数)番目に印刷される第m画像の第m画像データを記憶する。図6に示す例では、記憶部81は、1番目に印刷される第1画像76Aの第1画像データ、2番目に印刷される第2画像76Bの第2画像データ、3番目に印刷される第3画像76Cの第3画像データ、4番目に印刷される第4画像76Dの第4画像データおよび5番目に印刷される第5画像76Eの第5画像データを記憶する。本実施形態では、第2画像76B、第3画像76Cおよび第4画像76Dは同じ画像である。
The
カットデータは、第m画像の周囲に設定される第m輪郭を有しかつカッター53によって切断される第mカット線の第mカットデータを含む。第mカットデータは、例えば、ベクター形式のデータである。記録媒体5は、第mカット線に沿ってカッター53に切断される。図6に示す例では、記憶部81は、第1画像76Aの周囲に設定される第1輪郭77Aを有する第1カット線78Aの第1カットデータ、第2画像76Bの周囲に設定される第2輪郭77Bを有する第2カット線78Bの第2カットデータ、第3画像76Cの周囲に設定される第3輪郭77Cを有する第3カット線78Cの第3カットデータ、第4画像76Dの周囲に設定される第4輪郭77Dを有する第4カット線78Dの第4カットデータ、第5画像76Eの周囲に設定される第5輪郭77Eを有する第5カット線78Eの第5カットデータを記憶する。第mカットデータには、それぞれ、カッティングヘッド50の移動速度(即ちカッター移動速度)やカッター53が記録媒体5に加える圧力(即ちカッター圧力)が関連付けられている。
The cut data includes the m-th cut data of the m-th cut line having the m-th contour set around the m-th image and cut by the
決定部82は、n個の画像を副走査方向Xの下流側から上流側に向けて順に印刷したときに第m輪郭の全てが加熱領域75上に同時に位置する第m画像が1つのグループに含まれるようにn個の画像をt(tは2以上の整数)個のグループに分ける。図6に示す例では、決定部82は、第1画像76A〜第5画像76Eを、第1画像76Aおよび第2画像76Bを含む第1グループと、第3画像76Cおよび第4画像76Dを含む第2グループと、第5画像76Eを含む第3グループとに分ける。即ち、図7Aに示す例では、第1輪郭77Aおよび第2輪郭77Bの全ては加熱領域75上に位置するが、第3輪郭77Cはその一部しか加熱領域75上に位置しないため、決定部82は、第1画像76Aおよび第2画像76Bを第1グループとする。また、図7Bに示す例では、第3輪郭77Cおよび第4輪郭77Dの全ては加熱領域75上に位置するが、第5輪郭77Eはその一部しか加熱領域75上に位置しないため、決定部82は、第3画像76Cおよび第4画像76Dを第2グループとする。さらに、図7Cに示す例では、第5輪郭77Eの全ては加熱領域75上に位置するため、決定部82は、第5画像76Eを第3グループとする。
The determining
制御部83は、t個のグループ毎に第m画像データに基づいて、記録媒体5の印刷領域5Aにm画像を順に印刷した後、第mカットデータに基づいて、記録媒体5を副走査方向Xの下流側から上流側に搬送して第mカット線に沿って記録媒体5を切断するようにインクヘッド22、カッティングヘッド50および媒体搬送機構70を制御する。
The
本実施形態では、例えば、制御部83は、第1グループに含まれる第1画像データおよび第2画像データに基づいて、記録媒体5の印刷領域5Aに第1画像76Aおよび第2画像76Bを順に印刷した後、第1カットデータおよび第2カットデータに基づいて、記録媒体5を副走査方向Xの下流側から上流側に搬送して第1カット線78Aおよび第2カット線78Bに沿って記録媒体5を切断するようにインクヘッド22、カッティングヘッド50および媒体搬送機構70を制御する。次いで、制御部83は、第2グループに含まれる第3画像データおよび第4画像データに基づいて、記録媒体5の印刷領域5Aに第3画像76Cおよび第4画像76Dを順に印刷した後、第3カットデータおよび第4カットデータに基づいて、記録媒体5を副走査方向Xの下流側から上流側に搬送して第3カット線78Cおよび第4カット線78Dに沿って記録媒体5を切断するようにインクヘッド22、カッティングヘッド50および媒体搬送機構70を制御する。次いで、制御部83は、第3グループに含まれる第5画像データに基づいて、記録媒体5の印刷領域5Aに第5画像76Eを印刷した後、第5カットデータに基づいて、記録媒体5を副走査方向Xの下流側から上流側に搬送して第5カット線78Eに沿って記録媒体5を切断するようにインクヘッド22、カッティングヘッド50および媒体搬送機構70を制御する。
In the present embodiment, for example, the
制御部83は、記録媒体5を副走査方向Xの下流側から上流側に搬送する前に、グループ毎にグループ内で最も下流側に位置する第m画像の下流側の端部が加熱領域75の副走査方向Xの前端75A(即ち下流側の端部)上に位置するように記録媒体5を副走査方向Xの上流側から下流側へと搬送してもよい。例えば、図8に示すように、第1画像76Aおよび第2画像76Bが印刷領域5Aに印刷された後、制御部83は、第1画像76Aの前端76AA(即ち下流側の端部)が加熱領域75の前端75A(即ち下流側の端部)上に位置するまで記録媒体5を行き方向X1に搬送し、その後に、記録媒体5を帰り方向X2に搬送してもよい。
Before transporting the
制御部83は、印刷領域5Aへの第m画像の印刷が完了した後、記録媒体5が印刷開始位置に位置するまで記録媒体5を帰り方向X2に搬送し、その後に第mカット線に沿って記録媒体5を切断してもよい。この場合、図7Aに示す例では、第1カット線78Aに沿って記録媒体5が切断された後、第2カット線78Bに沿って記録媒体5が切断される。また、制御部83は、印刷領域5Aへの第m画像の印刷が完了した後、記録媒体5を副走査方向Xの下流側から上流側に搬送しながら(帰り方向X2に搬送しながら)第mカット線に沿って記録媒体5を切断してもよい。この場合、図7Aに示す例では、第2カット線78Bに沿って記録媒体5が切断された後、第1カット線78Aに沿って記録媒体5が切断される。その後、第3画像76Cを印刷するために、記録媒体5は行き方向X1に所定の量だけ搬送される。
After the printing of the mth image in the
図9は、画像ファイルに含まれる画像を記録媒体に印刷しかつカット線に沿って記録媒体を切断する手順を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of printing an image included in an image file on a recording medium and cutting the recording medium along a cut line.
ステップS10において、決定部82は、画像ファイルに含まれるn個の画像をt個のグループに分ける。例えば、図6に示す例では、5個の画像は3個のグループ(第1グループ、第2グループおよび第3グループ)に分けられる。ステップS10において、tが1に設定される。
In step S10, the
ステップS20において、制御部83は、第tグループに含まれる画像を印刷した後、カット線に沿って記録媒体5を切断するようにインクヘッド22、カッティングヘッド50および媒体搬送機構70を制御する。例えば、図7Aに示すように、制御部83は、第1グループに含まれる第1画像76Aおよび第2画像76Bを印刷した後、第1カット線78Aおよび第2カット線78Bに沿って記録媒体5を切断するようにインクヘッド22、カッティングヘッド50および媒体搬送機構70を制御する。
In step S20, the
ステップS30において、制御装置80は、全てのグループについて画像を印刷しかつカット線に沿って記録媒体5が切断されたか否かを判断する。全てのグループについて画像を印刷しかつカット線に沿って記録媒体5が切断されている場合には、記録媒体5への印刷および切断処理が完了する。一方、全てのグループについて画像を印刷しかつカット線に沿って記録媒体5が切断されていない場合には、ステップS40に進む。
In step S30, the
ステップS40において、制御装置80は、tの値に「1」を加算する。そして、ステップS20に戻る。このように、全てのグループについて画像を印刷しかつカット線に沿って記録媒体5が切断されるまで、ステップS20〜ステップS40を繰り返す。
In step S40, the
以上のように、本実施形態のプリンタ10によると、記録媒体5の印刷領域5Aにn個の画像を印刷する前に、制御装置80の決定部82は、第mカット線の第m輪郭の全てがプラテン20の加熱領域75上に同時に位置する第m画像が1つのグループに含まれるようにn個の画像をt個のグループに分ける。そして、制御部83は、t個のグループ毎に、所定の数の第m画像を印刷した後、記録媒体5を副走査方向Xの下流側から上流側に搬送して第mカット線に沿って記録媒体5を切断するようにインクヘッド22、カッティングヘッド50および媒体搬送機構70を制御する。ここで、1つのグループにおいて所定の数の第m画像の印刷が完了したときには、第m画像のうち最初に印刷された画像は依然として加熱領域75に位置するため該画像は外気に晒されて冷やされない。このため、記録媒体5に第m画像を印刷するときと記録媒体5を第mカット線に沿って切断するときとにおいて、記録媒体5自体の状態はヒータ72に加熱された状態において同じである。このため、記録媒体5を第mカット線に沿って適切に切断することができる。なお、記録媒体5を副走査方向Xの下流側から上流側に搬送したときに、記録媒体5に印刷された第m画像の一部が加熱領域75の後端75B(即ち上流側の端部)を越えることが起こり得るが、カッティングヘッド50によって記録媒体5を切断するときにおける記録媒体5の副走査方向Xの移動速度は、インクヘッド22によって記録媒体5に画像を印刷するときにおける記録媒体5の副走査方向Xの移動速度と比較して非常に速いため、記録媒体5の一部が外気に晒されても直ちに加熱領域75に戻るため温度変化による影響は非常に小さく記録媒体5の伸縮はほとんど発生しない。
As described above, according to the
本実施形態のプリンタ10によると、制御装置80の制御部83は、記録媒体5を副走査方向Xの下流側から上流側に搬送する前に、グループ毎にグループ内で最も下流側に位置する第m画像の前端76AA(即ち下流側の端部)が加熱領域75の前端75A上に位置するように記録媒体5を副走査方向Xの上流側から下流側へと搬送してもよい。これにより、記録媒体5に吐出されたインクをより確実に乾燥させることができる。
According to the
本実施形態のプリンタ10によると、制御装置80の制御部83は、記録媒体5を副走査方向Xの下流側から上流側に搬送しながら第mカット線に沿って記録媒体5を切断するようにカッティングヘッド50および媒体搬送機構70を制御してもよい。このように、記録媒体5を副走査方向Xの下流側から上流側に搬送しながら切断する場合には、記録媒体5を印刷開始位置まで引き戻して記録媒体5の切断を開始する場合と比較して、作業時間が短縮されると共に、記録媒体5に印刷された画像の一部が加熱領域75の後端75Bを越えるときには切断作業が完了しているため、その後に記録媒体5に伸縮が発生したとしても問題はない。
According to the
本実施形態のプリンタ10によると、インクヘッド22は、揮発性有機溶剤を含むインクを吐出するように構成されている。揮発性有機溶剤を含むインクはヒータ72による加熱によって乾燥させる必要があり、ヒータ72の加熱温度を比較的高く設定する必要がある。このため、記録媒体5が加熱領域75を越えて外気に晒されたときの温度差が大きくなる傾向にある。しかし、本実施形態のプリンタ10では、記録媒体5に印刷された画像が外気に晒される前に記録媒体5が切断されるため、揮発性有機溶剤を含むインクを用いても適切に記録媒体5を切断することができる。
According to the
本実施形態のプリンタ10によると、記録媒体5は、第1の材料から形成された基材と、第1の材料とは異なる第2の材料から形成され、インクヘッド22から吐出されたインクが定着する剥離紙とを含む。記録媒体5が異なる材料から形成されている場合には、記録媒体5が加熱領域75を越えて外気に晒されたときの記録媒体5の伸縮が大きくなる傾向にある。しかし、本実施形態のプリンタ10では、記録媒体5に印刷された画像が外気に晒される前に記録媒体5が切断されるため、異なる材料から形成されている記録媒体5に画像を印刷しても適切に記録媒体5を切断することができる。
According to the
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiments are merely examples, and the present invention can be implemented in various other modes.
上述した実施形態では、加熱領域75はプラテン20に設けられていたが、これに限定されない。例えば、プラテン20の下流側にプラテン20とは別体の乾燥ユニット(例えばヒータとドライヤーとが含まれる)が設けられている場合には、乾燥ユニットによって記録媒体5に印刷された画像の乾燥が促進される領域もまた加熱領域75に含まれる。
In the above-described embodiment, the
上述した実施形態では、制御部83は、印刷領域5Aへの第m画像の印刷が完了した後、記録媒体5を副走査方向Xの下流側から上流側に搬送しているが、記録媒体5の搬送を開始する前に記録媒体5の搬送を所定の時間(例えば所定のグループ内の全ての画像を印刷するのに要する時間と同程度の時間)だけ停止してもよい。これにより、記録媒体5に印刷された画像の乾燥が促進される。
In the above-described embodiment, the
5 記録媒体
5A 印刷領域
10 プリンタ(カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ)
20 プラテン(載置台)
22 インクヘッド
50 カッティングヘッド
53 カッター
70 媒体搬送機構(搬送装置)
72 ヒータ
75 加熱領域
80 制御装置
81 記憶部
82 決定部
83 制御部
5 Recording medium
20 Platen (mounting table)
22
72
Claims (5)
前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出し、主走査方向に移動可能なインクヘッドと、
前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッターを有し、前記主走査方向に移動可能なカッティングヘッドと、
前記記録媒体を、前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側から下流側および下流側から上流側に向けて搬送可能な搬送装置と、
少なくとも前記載置台のうち前記インクヘッドよりも前記副走査方向の上流側に位置する上流部から前記載置台のうち前記インクヘッドよりも前記副走査方向の下流側に位置する下流部に亘って設けられた加熱領域を加熱するヒータと、
前記インクヘッド、前記カッティングヘッドおよび前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記記録媒体の印刷領域の前記副走査方向の長さは、前記加熱領域の前記副走査方向の長さより長く設定され、
前記制御装置は、
前記印刷領域にn(nは2以上の整数)個の画像が前記副走査方向の下流側から上流側に向けて順に印刷されるとき、m(mは1からnまでの整数)番目に印刷される第m画像の第m画像データと、前記第m画像の周囲に設定される第m輪郭を有しかつ前記カッターによって切断される第mカット線の第mカットデータと、を記憶する記憶部と、
前記n個の画像を前記副走査方向の下流側から上流側に向けて順に印刷したときに、前記第m輪郭の全てが前記加熱領域上に同時に位置する前記第m画像が1つのグループに含まれるように前記n個の画像をt(tは2以上の整数)個のグループに分ける決定部と、
前記t個のグループ毎に、前記第m画像データに基づいて前記記録媒体の前記印刷領域に前記第m画像を順に印刷するように前記インクヘッドおよび前記搬送装置を制御した後、前記第mカットデータに基づいて前記記録媒体を前記副走査方向の下流側から上流側に搬送して前記第mカット線に沿って前記記録媒体を切断するように前記カッティングヘッドおよび前記搬送装置を制御する制御部と、を備えている、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。 A mounting table on which a recording medium is mounted,
An ink head that ejects ink onto the recording medium mounted on the mounting table and is movable in the main scanning direction,
A cutting head that has a cutter that cuts the recording medium placed on the placing table, and is movable in the main scanning direction,
A transport device capable of transporting the recording medium from an upstream side to a downstream side and a downstream side to an upstream side in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction,
Provided at least from the upstream portion of the mounting table located upstream of the ink head in the sub-scanning direction to the downstream portion of the mounting table located downstream of the ink head in the sub-scanning direction. A heater for heating the heated region
A control device that controls the ink head, the cutting head, and the transport device,
The length of the printing area of the recording medium in the sub-scanning direction is set to be longer than the length of the heating area in the sub-scanning direction,
The control device is
When n (n is an integer of 2 or more) images are sequentially printed in the printing area from the downstream side to the upstream side in the sub-scanning direction, the m-th (m is an integer from 1 to n) print Storing the m-th image data of the m-th image and the m-th cut data of the m-th cut line having the m-th contour set around the m-th image and cut by the cutter. Department,
When the n images are sequentially printed from the downstream side to the upstream side in the sub-scanning direction, the m-th image in which all of the m-th contours are simultaneously located on the heating region is included in one group. A determination unit that divides the n images into t (t is an integer of 2 or more) groups as described above,
For each of the t groups, the ink head and the transport device are controlled so as to sequentially print the mth image in the print area of the recording medium based on the mth image data, and then the mth cut is performed. A control unit that controls the cutting head and the transport device so as to transport the recording medium from the downstream side to the upstream side in the sub-scanning direction based on the data and cut the recording medium along the m-th cut line. And an inkjet printer with a cutting head.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021199646A1 (en) | 2020-03-31 | 2021-10-07 | パイオニア株式会社 | Sensor device |
-
2018
- 2018-10-17 JP JP2018195681A patent/JP2020062799A/en active Pending
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