JP7011168B2

JP7011168B2 - Power supply circuit and parts feeder equipped with it

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Publication number: JP7011168B2
Application number: JP2018083806A
Authority: JP
Inventors: 真志忽那; 遼河合
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2018-04-25
Filing date: 2018-04-25
Publication date: 2022-01-26
Anticipated expiration: 2038-04-25
Also published as: JP2019193432A

Description

本発明は、電源から複数の負荷に対して電力を供給する電源回路に関する。 The present invention relates to a power supply circuit that supplies electric power from a power source to a plurality of loads.

電源から複数の負荷に対して電力を供給する電源回路が知られている。このような電源回路は、例えば、搬送品を搬送するパーツフィーダの振動発生部に電力を供給する。前記振動発生部は、例えば圧電素子を含む。 A power supply circuit that supplies power from a power source to a plurality of loads is known. Such a power supply circuit supplies electric power to, for example, a vibration generating portion of a parts feeder that conveys a conveyed item. The vibration generating unit includes, for example, a piezoelectric element.

上述のように圧電素子を含む振動発生部に電力を供給する構成として、例えば特許文献１に開示される構成が知られている。この特許文献１に開示される構成では、コントローラによって、電源から振動機構部の圧電素子に電力が供給される。また、前記特許文献１には、昇圧絶縁トランスの１次巻線が、出力周波数を可変する周波数回路を備えたコントローラを介して電源に接続された圧電駆動形パーツフィーダが開示されている。前記昇圧絶縁トランスの２次巻線は、一端が圧電素子に接続され、他端が接地されている。 As described above, as a configuration for supplying electric power to a vibration generating portion including a piezoelectric element, for example, a configuration disclosed in Patent Document 1 is known. In the configuration disclosed in Patent Document 1, electric power is supplied from the power source to the piezoelectric element of the vibration mechanism portion by the controller. Further, Patent Document 1 discloses a piezoelectric drive type parts feeder in which a primary winding of a step-up isolation transformer is connected to a power supply via a controller including a frequency circuit for varying an output frequency. One end of the secondary winding of the step-up isolation transformer is connected to the piezoelectric element, and the other end is grounded.

なお、前記特許文献１には、前記振動機構部の振動発生用の弾性体に前記圧電素子が取り付けられているとともに、前記圧電素子が前記弾性体を介して接地されている構成も開示されている。 Note that Patent Document 1 also discloses a configuration in which the piezoelectric element is attached to an elastic body for generating vibration of the vibration mechanism portion, and the piezoelectric element is grounded via the elastic body. There is.

特開２００５－２４７５３５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-247535

ところで、従来の振動式搬送装置では、振動発生源として、電磁式振動源や圧電式振動源が用いられている。近年では、前記振動式搬送装置の小型化や高速化に伴い、前記振動発生源として、前記圧電式振動源が多く用いられている。また、前記圧電式振動源として、弾性金属板（弾性体）に圧電素子が接着されてなる圧電駆動体が多く用いられている。この圧電駆動体では、前記弾性金属板が装置の架台に電気的に接続されている。そのため、前記圧電駆動体では、電気的安全性を確保するために、励振用駆動回路（コントローラ）の出力側に絶縁トランスを接続し、この絶縁トランスを介して前記圧電素子を駆動するようにしている。 By the way, in the conventional vibration type transfer device, an electromagnetic type vibration source or a piezoelectric type vibration source is used as a vibration generation source. In recent years, with the miniaturization and high speed of the vibration type transfer device, the piezoelectric type vibration source is often used as the vibration generation source. Further, as the piezoelectric vibration source, a piezoelectric drive body in which a piezoelectric element is bonded to an elastic metal plate (elastic body) is often used. In this piezoelectric drive body, the elastic metal plate is electrically connected to the frame of the device. Therefore, in the piezoelectric drive body, in order to ensure electrical safety, an isolation transformer is connected to the output side of the excitation drive circuit (controller), and the piezoelectric element is driven via this isolation transformer. There is.

上述の特許文献１に開示されている構成及び上述の構成のように、圧電素子とコントローラとの間に前記絶縁トランスを設けることにより、回路における電源側と圧電素子側とで短絡が発生することを防止できる。 As in the configuration disclosed in Patent Document 1 and the configuration described above, by providing the isolation transformer between the piezoelectric element and the controller, a short circuit occurs between the power supply side and the piezoelectric element side in the circuit. Can be prevented.

しかしながら、前記特許文献１の構成のように振動機構部の圧電素子とコントローラとの間に昇圧絶縁トランスを設ける構成を、電源から、電気的に並列に接続された複数のコントローラを介して複数の振動機構部（負荷）に電力を供給する構成に適用した場合、負荷毎に絶縁トランスを設ける必要がある。そうすると、必要な絶縁トランスの数が増加して、電源回路が大型化する。したがって、パーツフィーダ等の装置が大型化する。 However, a configuration in which a step-up isolation transformer is provided between the piezoelectric element of the vibration mechanism and the controller as in the configuration of Patent Document 1 is provided from a power source via a plurality of controllers electrically connected in parallel. When applied to a configuration that supplies power to the vibration mechanism (load), it is necessary to provide an isolation transformer for each load. Then, the number of required isolation transformers increases, and the power supply circuit becomes large. Therefore, devices such as parts feeders become large.

本発明の目的は、電源から、電気的に並列に接続された複数の負荷に対して電力を供給する電源回路において、大型化を防止しつつ、短絡を防止可能な構成を得ることにある。 An object of the present invention is to obtain a configuration capable of preventing a short circuit while preventing an increase in size in a power supply circuit that supplies electric power from a power source to a plurality of loads electrically connected in parallel.

本発明の一実施形態に係る電源回路は、電源から、電気的に並列に接続された複数の負荷に対して電力を供給する電源回路である。この電源回路は、前記電源から前記複数の負荷に対する電力の供給をそれぞれ制御する複数の制御回路と、前記電源と前記複数の制御回路との間に設けられた絶縁トランスと、を備える。前記複数の負荷は、それぞれ、前記制御回路に電気的に接続される一対の接続端子を有する。前記絶縁トランスは、前記電源に電気的に接続される１次巻線と、前記複数の制御回路に電気的に接続され、中性点を有する２次巻線と、を有する。前記複数の負荷は、前記一対の接続端子のうち一方の接続端子が、前記絶縁トランスにおける前記２次巻線の前記中性点に電気的に接続されている。前記複数の負荷のうち少なくとも二つの負荷は、前記一方の接続端子が接地されている（第１の構成）。 The power supply circuit according to an embodiment of the present invention is a power supply circuit that supplies electric power from a power source to a plurality of loads electrically connected in parallel. This power supply circuit includes a plurality of control circuits for controlling the supply of electric power from the power supply to the plurality of loads, and an isolation transformer provided between the power supply and the plurality of control circuits. Each of the plurality of loads has a pair of connection terminals electrically connected to the control circuit. The isolation transformer has a primary winding electrically connected to the power source and a secondary winding electrically connected to the plurality of control circuits and having a neutral point. In the plurality of loads, one of the connection terminals of the pair of connection terminals is electrically connected to the neutral point of the secondary winding in the isolation transformer. At least two of the plurality of loads have one of the connection terminals grounded (first configuration).

電源から、電気的に並列に接続された複数の負荷に対して電力を供給する電源回路において、前記電源と前記複数の負荷に対する電力の供給をそれぞれ制御する複数の制御回路との間に、絶縁トランスを設けることにより、電源側と複数の制御回路側とを電気的に絶縁することができる。これにより、従来のように制御回路毎に絶縁トランスを設ける必要がないため、電源回路の大型化を防止できる。 In a power supply circuit that supplies electric power from a power source to a plurality of loads electrically connected in parallel, isolation between the power supply and a plurality of control circuits that control the supply of electric power to the plurality of loads. By providing a transformer, the power supply side and the plurality of control circuit sides can be electrically isolated. As a result, it is not necessary to provide an isolation transformer for each control circuit as in the conventional case, so that it is possible to prevent the power supply circuit from becoming large in size.

しかも、上述のように制御回路毎に絶縁トランスを設ける必要がないことから、絶縁トランスの構成を、負荷の駆動周波数に比べて高い周波数で駆動する構成にすることができる。これにより、従来の構成に比べて、絶縁トランスの小型化を図れる。 Moreover, since it is not necessary to provide an isolation transformer for each control circuit as described above, the isolation transformer can be configured to be driven at a frequency higher than the drive frequency of the load. This makes it possible to reduce the size of the isolation transformer as compared with the conventional configuration.

また、前記複数の負荷のうち少なくとも二つの負荷が接地されている場合、前記複数の制御回路間で短絡回路が形成されると、短絡が生じる可能性がある。これに対し、前記複数の負荷において前記制御回路に電気的に接続される一対の接続端子のうち一方の接続端子を、前記絶縁トランスの中性点に接続することにより、前記複数の制御回路間で短絡回路が形成されることを防止できる。 Further, when at least two of the plurality of loads are grounded, a short circuit may occur if a short circuit is formed between the plurality of control circuits. On the other hand, by connecting one of the connection terminals of the pair of connection terminals electrically connected to the control circuit under the plurality of loads to the neutral point of the isolation transformer, the plurality of control circuits are connected to each other. It is possible to prevent the formation of a short circuit.

以上の構成により、電源から、電気的に並列に接続された複数の負荷に対して電力を供給する電源回路において、大型化を防止しつつ、短絡を防止可能な構成を得ることができる。 With the above configuration, it is possible to obtain a configuration capable of preventing a short circuit while preventing an increase in size in a power supply circuit that supplies electric power from a power source to a plurality of loads electrically connected in parallel.

前記第１の構成において、前記制御回路は、ハーフブリッジ回路である（第２の構成）。これにより、上述のように、負荷の一対の接続端子のうち一方の接続端子を、ハーフブリッジ回路を介して、絶縁トランスにおける２次巻線の中性点に電気的に接続することができる。よって、前記第１の構成を実現することができる。 In the first configuration, the control circuit is a half-bridge circuit (second configuration). Thereby, as described above, one of the connection terminals of the pair of load connection terminals can be electrically connected to the neutral point of the secondary winding in the isolation transformer via the half bridge circuit. Therefore, the first configuration can be realized.

前記第１または第２の構成において、前記絶縁トランスは、ＤＣ－ＤＣコンバータを構成する（第３の構成）。これにより、電源から複数の制御回路に電力を供給する際に、電圧を変圧させることができる。 In the first or second configuration, the isolation transformer constitutes a DC-DC converter (third configuration). This makes it possible to transform the voltage when power is supplied from the power supply to the plurality of control circuits.

本発明の一実施形態に係るパーツフィーダは、前記第１から３の構成のうちいずれか一つの構成における電源回路と、前記電源回路によって前記電源から電力が供給される前記複数の負荷としての複数の圧電素子と、を備える。前記パーツフィーダは、前記複数の圧電素子によって生じる振動により、搬送品を搬送する（第４の構成）。 The parts feeder according to the embodiment of the present invention includes a power supply circuit in any one of the first to third configurations, and a plurality of load feeders to which power is supplied from the power supply by the power supply circuit. It is equipped with a piezoelectric element. The parts feeder conveys a conveyed item by vibration generated by the plurality of piezoelectric elements (fourth configuration).

これにより、電源から複数の制御回路を介して複数の圧電素子に対して電力を供給するパーツフィーダにおいて、前記複数の制御回路毎に絶縁トランスを設ける必要がなくなるとともに、前記複数の制御回路間で短絡回路が形成されることを防止できる。よって、コンパクトで且つ短絡を防止可能なパーツフィーダが得られる。 This eliminates the need to provide an isolation transformer for each of the plurality of control circuits in the parts feeder that supplies power from the power supply to the plurality of piezoelectric elements via the plurality of control circuits, and also among the plurality of control circuits. It is possible to prevent the formation of a short circuit. Therefore, a compact parts feeder capable of preventing a short circuit can be obtained.

本発明の一実施形態に係る電源回路によれば、電源から複数の制御回路を介して電力が供給される複数の負荷は、一対の接続端子のうち一方の接続端子が、前記電源と前記複数の制御回路との間に設けられた絶縁トランスの２次巻線の中性点に電気的に接続されている。前記複数の負荷のうち少なくとも二つの負荷は、前記一方の接続端子が接地されている。 According to the power supply circuit according to the embodiment of the present invention, in the plurality of loads to which power is supplied from the power supply via the plurality of control circuits, one connection terminal of the pair of connection terminals is the power supply and the plurality. It is electrically connected to the neutral point of the secondary winding of the isolation transformer provided between the control circuit and the control circuit. At least two of the plurality of loads have one connection terminal grounded.

これにより、前記複数の制御回路毎に絶縁トランスを設ける必要がなくなるとともに、前記複数の制御回路間で短絡回路が形成されることを防止できる。したがって、電源から、電気的に並列に接続された複数の負荷に対して電力を供給する電源回路において、大型化を防止しつつ、短絡を防止可能な構成を得ることができる。 This eliminates the need to provide an isolation transformer for each of the plurality of control circuits, and prevents the formation of a short-circuit circuit between the plurality of control circuits. Therefore, in a power supply circuit that supplies electric power from a power source to a plurality of loads electrically connected in parallel, it is possible to obtain a configuration capable of preventing a short circuit while preventing an increase in size.

図１は、実施形態に係る電源回路を備えたパーツフィーダの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a parts feeder including a power supply circuit according to an embodiment. 図２は、電源回路の概略構成を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a schematic configuration of a power supply circuit. 図３は、電源回路の動作の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the operation of the power supply circuit. 図４は、電源回路の動作の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the operation of the power supply circuit.

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the figure are designated by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated.

（パーツフィーダの全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る電源回路１０を備えたパーツフィーダ１の概略構成を示す図である。パーツフィーダ１は、例えば電子部品などの搬送品を、搬送路上で振動によって移動させながら所定の搬送先に搬送する装置である。なお、図１では、パーツフィーダ１の各構成の位置関係を説明するために、パーツフィーダ１を上方から見た図を示す。 (Overall configuration of parts feeder)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a parts feeder 1 provided with a power supply circuit 10 according to an embodiment of the present invention. The parts feeder 1 is a device for transporting a transported item such as an electronic component to a predetermined transport destination while moving it on a transport path by vibration. Note that FIG. 1 shows a view of the parts feeder 1 as viewed from above in order to explain the positional relationship of each configuration of the parts feeder 1.

具体的には、パーツフィーダ１は、ボウルフィーダ２と、ホッパ３と、リニアフィーダ４と、電源回路１０とを備える。ボウルフィーダ２は、収容された搬送品を後述するスパイラル状のボウル搬送路２ａに沿って整列させながら搬送する。ホッパ３は、ボウルフィーダ２内に搬送品を供給する。リニアフィーダ４は、ボウル搬送路２ａに連続する後述の直線状のリニア搬送路に沿って、搬送品を搬送先に搬送する。 Specifically, the parts feeder 1 includes a bowl feeder 2, a hopper 3, a linear feeder 4, and a power supply circuit 10. The bowl feeder 2 transports the contained transported items while aligning them along the spiral bowl transport path 2a described later. The hopper 3 supplies the conveyed product into the bowl feeder 2. The linear feeder 4 transports the transported product to the transport destination along a linear linear transport path, which will be described later, which is continuous with the bowl transport path 2a.

以下で、ボウルフィーダ２、ホッパ３及びリニアフィーダ４の各構成を説明する。 Hereinafter, each configuration of the bowl feeder 2, the hopper 3 and the linear feeder 4 will be described.

ボウルフィーダ２は、平面視で略円形状であり且つ上方に向かって開口する鉢状の装置である。これにより、ボウルフィーダ２は、その内部に、多数の搬送品を貯留することができる。また、ボウルフィーダ２は、内面上に、搬送品が貯留される部分から開口側に向かってスパイラル状に延びるボウル搬送路２ａを有する。このボウル搬送路２ａは、リニアフィーダ４の後述するリニア搬送路４ａに連続するように接続されている。 The bowl feeder 2 is a bowl-shaped device having a substantially circular shape in a plan view and opening upward. As a result, the bowl feeder 2 can store a large number of transported items inside the bowl feeder 2. Further, the bowl feeder 2 has a bowl transport path 2a on the inner surface that spirally extends from the portion where the transport product is stored toward the opening side. The bowl transport path 2a is continuously connected to the linear transport path 4a described later of the linear feeder 4.

ボウルフィーダ２には、起震源である圧電素子２ｂによって、振動が生じる。圧電素子２ｂは、圧電体を有する。前記圧電体は、印加された電圧に応じて伸縮する。圧電素子２ｂは、ボウルフィーダ２に対し、ボウルフィーダ２を加振可能に取り付けられている。よって、圧電素子２ｂに対し、電源回路１０によって電圧を印加することにより、ボウルフィーダ２には圧電素子２ｂによって振動が生じる。なお、圧電素子２ｂは、ボウルフィーダ２に複数取り付けられていてもよい。 The bowl feeder 2 is vibrated by the piezoelectric element 2b, which is the epicenter. The piezoelectric element 2b has a piezoelectric body. The piezoelectric body expands and contracts according to the applied voltage. The piezoelectric element 2b is attached to the bowl feeder 2 so that the bowl feeder 2 can be vibrated. Therefore, when a voltage is applied to the piezoelectric element 2b by the power supply circuit 10, vibration is generated in the bowl feeder 2 by the piezoelectric element 2b. A plurality of piezoelectric elements 2b may be attached to the bowl feeder 2.

上述のように、圧電素子２ｂによってボウルフィーダ２に振動を生じさせることにより、ボウルフィーダ２内に収容された搬送品を、ボウル搬送路２ａに沿って移動させることができる。また、詳しい説明は省略するが、ボウル搬送路２ａを搬送される搬送品は、圧電素子２ｂによって生じる振動とボウルフィーダ２の内面の傾斜とにより、所定の向きに整列される。 As described above, by causing the bowl feeder 2 to vibrate by the piezoelectric element 2b, the transported product contained in the bowl feeder 2 can be moved along the bowl transport path 2a. Further, although detailed description is omitted, the transported products transported through the bowl transport path 2a are aligned in a predetermined direction due to the vibration generated by the piezoelectric element 2b and the inclination of the inner surface of the bowl feeder 2.

リニアフィーダ４は、リニア搬送路４ａを有する。リニア搬送路４ａは、ボウル搬送路２ａから直線状に延びる。リニアフィーダ４には、起震源である圧電素子４ｂによって、振動が生じる。圧電素子４ｂの構成は、ボウルフィーダ２の圧電素子２ｂと同様なので、圧電素子４ｂの説明を省略する。なお、圧電素子４ｂは、リニアフィーダ４に複数取り付けられていてもよい。 The linear feeder 4 has a linear transport path 4a. The linear transport path 4a extends linearly from the bowl transport path 2a. Vibration is generated in the linear feeder 4 by the piezoelectric element 4b, which is the epicenter. Since the configuration of the piezoelectric element 4b is the same as that of the piezoelectric element 2b of the bowl feeder 2, the description of the piezoelectric element 4b will be omitted. A plurality of piezoelectric elements 4b may be attached to the linear feeder 4.

リニアフィーダ４は、ボウル搬送路２ａからリニア搬送路４ａに搬送された搬送品を、圧電素子４ｂによって生じた振動により、リニア搬送路４ａの終端まで搬送して所定の搬送先に供給する。 The linear feeder 4 transports the transported product transported from the bowl transport path 2a to the linear transport path 4a to the end of the linear transport path 4a by the vibration generated by the piezoelectric element 4b, and supplies the transported product to a predetermined transport destination.

ホッパ３は、ボウルフィーダ２に供給する搬送品を貯留する内部空間３ａを有する。また、ホッパ３は、内部空間３ａからボウルフィーダ２の上方に向かって延びる漏斗状の供給部３ｃを有する。ホッパ３には、起震源である圧電素子３ｂによって、振動が生じる。圧電素子３ｂの構成も、ボウルフィーダ２の圧電素子２ｂ及びリニアフィーダ４の圧電素子４ｂと同様なので、圧電素子３ｂの説明を省略する。なお、圧電素子３ｂは、ホッパ３に複数取り付けられていてもよい。 The hopper 3 has an internal space 3a for storing a transported item to be supplied to the bowl feeder 2. Further, the hopper 3 has a funnel-shaped supply portion 3c extending from the internal space 3a toward the upper side of the bowl feeder 2. Vibration is generated in the hopper 3 by the piezoelectric element 3b which is the epicenter. Since the configuration of the piezoelectric element 3b is the same as that of the piezoelectric element 2b of the bowl feeder 2 and the piezoelectric element 4b of the linear feeder 4, the description of the piezoelectric element 3b will be omitted. A plurality of piezoelectric elements 3b may be attached to the hopper 3.

上述のように、圧電素子３ｂによってホッパ３に振動を生じさせることにより、内部空間３ａ内の搬送品は、供給部３ｃからボウルフィーダ２に供給される。 As described above, the piezoelectric element 3b causes the hopper 3 to vibrate, so that the conveyed product in the internal space 3a is supplied from the supply unit 3c to the bowl feeder 2.

電源回路１０は、ボウルフィーダ２、ホッパ３及びリニアフィーダ４の圧電素子２ｂ～４ｂに対して、電源５から電力を供給する。すなわち、電源回路１０は、パーツフィーダ１の圧電素子２ｂ～４ｂに対する電力供給を制御する。電源回路１０は、パーツフィーダ１の図示しない制御装置に含まれる。電源回路１０の詳しい構成は、後述する。 The power supply circuit 10 supplies electric power from the power supply 5 to the piezoelectric elements 2b to 4b of the bowl feeder 2, the hopper 3, and the linear feeder 4. That is, the power supply circuit 10 controls the power supply to the piezoelectric elements 2b to 4b of the parts feeder 1. The power supply circuit 10 is included in a control device (not shown) of the parts feeder 1. The detailed configuration of the power supply circuit 10 will be described later.

電源５は、本実施形態の場合、直流電源である。電源５は、例えば、工場等に設置される定電圧の電源である。 In the case of this embodiment, the power supply 5 is a DC power supply. The power supply 5 is, for example, a constant voltage power supply installed in a factory or the like.

（電源回路）
図２は、電源回路１０の概略構成を示す回路図である。以下で、図２を用いて、電源回路１０の構成を説明する。 (Power supply circuit)
FIG. 2 is a circuit diagram showing a schematic configuration of the power supply circuit 10. Hereinafter, the configuration of the power supply circuit 10 will be described with reference to FIG.

図２に示すように、電源回路１０は、電源５に対して電気的に接続されているとともに、ボウルフィーダ２、ホッパ３及びリニアフィーダ４の圧電素子２ｂ～４ｂに対しても、配線等によって電気的に接続されている。すなわち、圧電素子２ｂ～４ｂは、それぞれ、電源回路１０に対する負荷である。なお、電源５は、接地されている。 As shown in FIG. 2, the power supply circuit 10 is electrically connected to the power supply 5, and is also connected to the piezoelectric elements 2b to 4b of the bowl feeder 2, the hopper 3, and the linear feeder 4 by wiring or the like. It is electrically connected. That is, each of the piezoelectric elements 2b to 4b is a load on the power supply circuit 10. The power supply 5 is grounded.

特に図示しないが、圧電素子２ｂ～４ｂには、それぞれ、電源回路１０と電気的に接続される一対の接続端子を有する。すなわち、圧電素子２ｂ～４ｂに対し、電源回路１０から、前記一対の接続端子を介して電力が供給される。 Although not particularly shown, each of the piezoelectric elements 2b to 4b has a pair of connection terminals electrically connected to the power supply circuit 10. That is, power is supplied from the power supply circuit 10 to the piezoelectric elements 2b to 4b via the pair of connection terminals.

なお、図２には、圧電素子２ｂ～４ｂがそれぞれ一つずつ図示されている。しかしながら、電源回路１０に対し、圧電素子２ｂが複数接続されていてもよいし、圧電素子３ｂが複数接続されていてもよいし、圧電素子４ｂが複数接続されていてもよい。電源回路１０に対して同じ機器の複数の圧電素子が接続される場合、前記複数の圧電素子は電気的に並列に接続された状態で、電源回路１０に電気的に接続される。 Note that FIG. 2 shows one piezoelectric element 2b to 4b, respectively. However, a plurality of piezoelectric elements 2b may be connected to the power supply circuit 10, a plurality of piezoelectric elements 3b may be connected, or a plurality of piezoelectric elements 4b may be connected. When a plurality of piezoelectric elements of the same device are connected to the power supply circuit 10, the plurality of piezoelectric elements are electrically connected to the power supply circuit 10 in a state of being electrically connected in parallel.

電源回路１０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１を有する。ＤＣ－ＤＣコンバータ１１は、電源５から出力される直流電圧を、任意の電圧にコントロールすることができる。ＤＣ－ＤＣコンバータ１１は、絶縁トランスによって構成されている。すなわち、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１は、いわゆる絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータである。ＤＣ－ＤＣコンバータ１１は、１次巻線１２と２次巻線１３とを有する。 The power supply circuit 10 has a DC-DC converter 11. The DC-DC converter 11 can control the DC voltage output from the power supply 5 to an arbitrary voltage. The DC-DC converter 11 is composed of an isolation transformer. That is, the DC-DC converter 11 is a so-called isolated DC-DC converter. The DC-DC converter 11 has a primary winding 12 and a secondary winding 13.

電源回路１０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の１次巻線１２を含む１次側回路２０と、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の２次巻線１３を含む２次側回路３０とを有する。１次側回路２０は、電源５に電気的に接続されている。２次側回路３０は、ボウルフィーダ２、ホッパ３及びリニアフィーダ４の圧電素子２ｂ～４ｂに、電気的に接続されている。 The power supply circuit 10 includes a primary side circuit 20 including the primary winding 12 of the DC-DC converter 11 and a secondary side circuit 30 including the secondary winding 13 of the DC-DC converter 11. The primary circuit 20 is electrically connected to the power supply 5. The secondary circuit 30 is electrically connected to the piezoelectric elements 2b to 4b of the bowl feeder 2, the hopper 3, and the linear feeder 4.

１次側回路２０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の１次巻線１２と、コンデンサ２１と、スイッチング素子２２とを有する。 The primary circuit 20 includes a primary winding 12 of a DC-DC converter 11, a capacitor 21, and a switching element 22.

１次巻線１２の一端１２ａは、電源５の一方の端子に電気的に接続されている。１次巻線１２の他端１２ｂは、スイッチング素子２２を介して、電源５の他方の端子に電気的に接続されている。 One end 12a of the primary winding 12 is electrically connected to one terminal of the power supply 5. The other end 12b of the primary winding 12 is electrically connected to the other terminal of the power supply 5 via the switching element 22.

コンデンサ２１は、電源５に対して電気的に並列に接続されている。コンデンサ２１は、電源５の直流電圧を平滑化する。 The capacitor 21 is electrically connected in parallel with the power supply 5. The capacitor 21 smoothes the DC voltage of the power supply 5.

スイッチング素子２２は、１次巻線１２に対して電気的に直列に接続されている。スイッチング素子２２は、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の１次巻線１２に流れる電流を制御する。スイッチング素子２２がオン状態のときには、電源５から１次巻線１２に電流が流れる一方、スイッチング素子２２がオフ状態のときには、１次巻線１２に電流は流れない。 The switching element 22 is electrically connected in series with the primary winding 12. The switching element 22 controls the current flowing through the primary winding 12 of the DC-DC converter 11. When the switching element 22 is on, current flows from the power supply 5 to the primary winding 12, while when the switching element 22 is off, no current flows through the primary winding 12.

上述のようにスイッチング素子２２がオン状態で１次巻線１２に電流が流れている間は、１次巻線１２に発生する磁束によってＤＣ－ＤＣコンバータの図示しないコアが磁化される。このとき、後述するように、２次側回路３０のダイオード３４，３５により、２次巻線１３には、電流が流れない。 As described above, while the switching element 22 is on and the current is flowing through the primary winding 12, the magnetic flux generated in the primary winding 12 magnetizes the core (not shown) of the DC-DC converter. At this time, as will be described later, no current flows through the secondary winding 13 due to the diodes 34 and 35 of the secondary circuit 30.

一方、スイッチング素子２２がオフ状態で１次巻線１２に電流が流れていない間は、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の磁化された前記コアの影響により、２次巻線１３に電流が流れる。 On the other hand, while the switching element 22 is off and no current is flowing through the primary winding 12, a current flows through the secondary winding 13 due to the influence of the magnetized core of the DC-DC converter 11.

すなわち、本実施形態のＤＣ－ＤＣコンバータ１１は、いわゆるフライバックコンバータである。 That is, the DC-DC converter 11 of the present embodiment is a so-called flyback converter.

２次側回路３０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の２次巻線１３と、複数の制御回路３１～３３と、ダイオード３４，３５と、コンデンサ３６，３７とを有する。 The secondary circuit 30 includes a secondary winding 13 of the DC-DC converter 11, a plurality of control circuits 31 to 33, diodes 34 and 35, and capacitors 36 and 37.

２次巻線１３は、一端１３ａと他端１３ｂとの間に、中性点１３ｃを有する。２次巻線１３の一端１３ａ、他端１３ｂ及び中性点１３ｃは、複数の制御回路３１～３３に電気的に接続されている。すなわち、複数の制御回路３１～３３は、２次巻線１３に対して電気的に並列に接続されている。 The secondary winding 13 has a neutral point 13c between one end 13a and the other end 13b. One end 13a, the other end 13b, and the neutral point 13c of the secondary winding 13 are electrically connected to a plurality of control circuits 31 to 33. That is, the plurality of control circuits 31 to 33 are electrically connected in parallel to the secondary winding 13.

制御回路３１は、ボウルフィーダ２の圧電素子２ｂに電気的に接続されている。制御回路３２は、ホッパ３の圧電素子３ｂに電気的に接続されている。制御回路３３は、リニアフィーダ４の圧電素子４ｂに電気的に接続されている。よって、複数の制御回路３１～３３は、圧電素子２ｂ～４ｂと、２次巻線１３との間に設けられている。 The control circuit 31 is electrically connected to the piezoelectric element 2b of the bowl feeder 2. The control circuit 32 is electrically connected to the piezoelectric element 3b of the hopper 3. The control circuit 33 is electrically connected to the piezoelectric element 4b of the linear feeder 4. Therefore, the plurality of control circuits 31 to 33 are provided between the piezoelectric elements 2b to 4b and the secondary winding 13.

圧電素子２ｂの一方の接続端子は、制御回路３１を介して、２次巻線１３の中性点１３ｃに電気的に接続されている。圧電素子３ｂの一方の接続端子は、制御回路３２を介して、２次巻線１３の中性点１３ｃに電気的に接続されている。圧電素子４ｂの一方の接続端子は、制御回路３３を介して、２次巻線１３の中性点１３ｃに電気的に接続されている。 One connection terminal of the piezoelectric element 2b is electrically connected to the neutral point 13c of the secondary winding 13 via the control circuit 31. One connection terminal of the piezoelectric element 3b is electrically connected to the neutral point 13c of the secondary winding 13 via the control circuit 32. One connection terminal of the piezoelectric element 4b is electrically connected to the neutral point 13c of the secondary winding 13 via the control circuit 33.

制御回路３１は、電気的に直列に接続された第１スイッチング素子３１ａ及び第２スイッチング素子３１ｂを有する。第１スイッチング素子３１ａと第２スイッチング素子３１ｂとの中点は、リアクトル４１を介して、圧電素子２ｂの他方の接続端子に電気的に接続されている。 The control circuit 31 has a first switching element 31a and a second switching element 31b electrically connected in series. The midpoint between the first switching element 31a and the second switching element 31b is electrically connected to the other connection terminal of the piezoelectric element 2b via the reactor 41.

制御回路３２は、電気的に直列に接続された第１スイッチング素子３２ａ及び第２スイッチング素子３２ｂを有する。第１スイッチング素子３２ａと第２スイッチング素子３２ｂとの中点は、リアクトル４２を介して、圧電素子３ｂの他方の接続端子に電気的に接続されている。 The control circuit 32 has a first switching element 32a and a second switching element 32b electrically connected in series. The midpoint between the first switching element 32a and the second switching element 32b is electrically connected to the other connection terminal of the piezoelectric element 3b via the reactor 42.

制御回路３３は、電気的に直列に接続された第１スイッチング素子３３ａ及び第２スイッチング素子３３ｂを有する。第１スイッチング素子３３ａと第２スイッチング素子３３ｂとの中点は、リアクトル４３を介して、圧電素子４ｂの他方の接続端子に電気的に接続されている。 The control circuit 33 has a first switching element 33a and a second switching element 33b electrically connected in series. The midpoint between the first switching element 33a and the second switching element 33b is electrically connected to the other connection terminal of the piezoelectric element 4b via the reactor 43.

第１スイッチング素子３１ａ～３３ａは、２次巻線１３の一端１３ａに電気的に接続されている。第２スイッチング素子３１ｂ～３３ｂは、２次巻線１３の他端１３ｂに電気的に接続されている。 The first switching elements 31a to 33a are electrically connected to one end 13a of the secondary winding 13. The second switching elements 31b to 33b are electrically connected to the other end 13b of the secondary winding 13.

すなわち、複数の制御回路３１～３３は、それぞれ、ハーフブリッジ回路である。 That is, each of the plurality of control circuits 31 to 33 is a half-bridge circuit.

なお、圧電素子２ｂ～４ｂの前記一方の接続端子は、それぞれ、接地されている。すなわち、圧電素子２ｂは、ボウルフィーダ２の図示しないケーシングに取り付けられることにより、圧電素子２ｂの前記一方の接続端子が接地されている。圧電素子３ｂは、ホッパ３の図示しないケーシングに取り付けられることにより、圧電素子３ｂの前記一方の接続端子が接地されている。圧電素子４ｂは、リニアフィーダ４の図示しないケーシングに取り付けられることにより、圧電素子４ｂの前記一方の接続端子が接地されている。 The one connection terminal of the piezoelectric elements 2b to 4b is grounded, respectively. That is, the piezoelectric element 2b is attached to a casing (not shown) of the bowl feeder 2, so that one of the connection terminals of the piezoelectric element 2b is grounded. The piezoelectric element 3b is attached to a casing (not shown) of the hopper 3, so that one of the connection terminals of the piezoelectric element 3b is grounded. The piezoelectric element 4b is attached to a casing (not shown) of the linear feeder 4, so that one of the connection terminals of the piezoelectric element 4b is grounded.

したがって、本実施形態では、圧電素子２ｂ～４ｂにおける一対の接続端子のうち、接地されている前記一方の接続端子が、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１における２次巻線１３の中性点１３ｃに電気的に接続されている。 Therefore, in the present embodiment, of the pair of connection terminals in the piezoelectric elements 2b to 4b, the grounded one connection terminal is electrically connected to the neutral point 13c of the secondary winding 13 in the DC-DC converter 11. It is connected to the.

ダイオード３４は、２次巻線１３の一端１３ａと第１スイッチング素子３１ａ～３３ａとの間に、２次巻線１３の一端１３ａから第１スイッチング素子３１ａ～３３ａへの電流の流れを許容するように設けられている。ダイオード３５は、第２スイッチング素子３１ｂ～３３ｂと２次巻線１３の他端１３ｂとの間に、第２スイッチング素子３１ｂ～３３ｂから２次巻線１３の他端１３ｂへの電流の流れを許容するように設けられている。 The diode 34 allows a current flow from one end 13a of the secondary winding 13 to the first switching elements 31a to 33a between one end 13a of the secondary winding 13 and the first switching elements 31a to 33a. It is provided in. The diode 35 allows a current flow from the second switching elements 31b to 33b to the other end 13b of the secondary winding 13 between the second switching elements 31b to 33b and the other end 13b of the secondary winding 13. It is provided to do so.

これにより、２次巻線１３からハーフブリッジ回路である複数の制御回路３１～３３に流れる電流の向きが規制される。よって、既述のように、１次側回路２０のスイッチング素子２２がオン状態のときに１次巻線１２の一端１２ａから他端１２ｂに電流が流れた場合でも、２次巻線１３には電流が流れない。一方、１次側回路２０のスイッチング素子２２がオフ状態のときには、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の磁化されたコアの影響により、２次巻線１３の中性点１３ｃから一端１３ａ、または、２次巻線１３の他端１３ｂから中性点１３ｃに、電流が流れる。 As a result, the direction of the current flowing from the secondary winding 13 to the plurality of control circuits 31 to 33, which are half-bridge circuits, is restricted. Therefore, as described above, even if a current flows from one end 12a to the other end 12b of the primary winding 12 when the switching element 22 of the primary circuit 20 is on, the secondary winding 13 has a current. No current flows. On the other hand, when the switching element 22 of the primary circuit 20 is in the off state, the neutral point 13c of the secondary winding 13 to one end 13a or the secondary winding is affected by the influence of the magnetized core of the DC-DC converter 11. A current flows from the other end 13b of the wire 13 to the neutral point 13c.

コンデンサ３６は、２次巻線１３の中性点１３ｃ及び一端１３ａに対して、電気的に並列に接続されている。コンデンサ３７は、２次巻線１３の他端１３ｂ及び中性点１３ｃに対して、電気的に並列に接続されている。 The capacitor 36 is electrically connected in parallel to the neutral point 13c and one end 13a of the secondary winding 13. The capacitor 37 is electrically connected in parallel to the other end 13b of the secondary winding 13 and the neutral point 13c.

（電源回路の動作）
次に、上述の構成を有する電源回路１０の動作について説明する。図３は、電源回路１０の第１スイッチング素子３１ａ～３３ａがオン状態のときの電源回路１０内の電流の流れを示す図である。図４は、電源回路１０の第２スイッチング素子３１ｂ～３３ｂがオン状態のときの電源回路１０内の電流の流れを示す図である。 (Operation of power supply circuit)
Next, the operation of the power supply circuit 10 having the above configuration will be described. FIG. 3 is a diagram showing a current flow in the power supply circuit 10 when the first switching elements 31a to 33a of the power supply circuit 10 are in the ON state. FIG. 4 is a diagram showing a current flow in the power supply circuit 10 when the second switching elements 31b to 33b of the power supply circuit 10 are in the ON state.

図３に実線矢印で示すように、電源回路１０の第１スイッチング素子３１ａがオン状態のときには、２次側回路３０には、２次巻線１３の一端１３ａから、第１スイッチング素子３１ａを介して、圧電素子２ｂに電流が流れる。その後、２次巻線１３の中性点１３ｃに電流が流れる。 As shown by the solid line arrow in FIG. 3, when the first switching element 31a of the power supply circuit 10 is in the ON state, the secondary side circuit 30 is connected to the secondary side circuit 30 from one end 13a of the secondary winding 13 via the first switching element 31a. Then, a current flows through the piezoelectric element 2b. After that, a current flows through the neutral point 13c of the secondary winding 13.

同様に、電源回路１０の第１スイッチング素子３２ａがオン状態のときには、２次側回路３０には、２次巻線１３の一端１３ａから、第１スイッチング素子３２ａを介して、圧電素子３ｂに電流が流れる。その後、２次巻線１３の中性点１３ｃに電流が流れる。 Similarly, when the first switching element 32a of the power supply circuit 10 is in the ON state, a current is applied to the secondary circuit 30 from one end 13a of the secondary winding 13 to the piezoelectric element 3b via the first switching element 32a. Flows. After that, a current flows through the neutral point 13c of the secondary winding 13.

同様に、電源回路１０の第１スイッチング素子３３ａがオン状態のときには、２次側回路３０には、２次巻線１３の一端１３ａから、第１スイッチング素子３３ａを介して、圧電素子４ｂに電流が流れる。その後、２次巻線１３の中性点１３ｃに電流が流れる。 Similarly, when the first switching element 33a of the power supply circuit 10 is in the ON state, a current is applied to the secondary circuit 30 from one end 13a of the secondary winding 13 to the piezoelectric element 4b via the first switching element 33a. Flows. After that, a current flows through the neutral point 13c of the secondary winding 13.

このように、電源回路１０の第１スイッチング素子３１ａ～３３ａがオン状態のときには、電流は、２次巻線１３の一端１３ａから複数の制御回路３１～３３に流れて、２次巻線１３の中性点１３ｃに流れる。すなわち、電流は、圧電素子２ｂ～４ｂに流れる。 As described above, when the first switching elements 31a to 33a of the power supply circuit 10 are in the ON state, the current flows from one end 13a of the secondary winding 13 to the plurality of control circuits 31 to 33, and the secondary winding 13 has a current. It flows to the neutral point 13c. That is, the current flows through the piezoelectric elements 2b to 4b.

図４に実線矢印で示すように、電源回路１０の第２スイッチング素子３１ｂがオン状態のときには、２次側回路３０には、２次巻線１３の中性点１３ｃから圧電素子２ｂに電流が流れる。その後、第２スイッチング素子３１ｂを介して、２次巻線１３の他端１３ｂに電流が流れる。 As shown by the solid arrow in FIG. 4, when the second switching element 31b of the power supply circuit 10 is in the ON state, a current flows from the neutral point 13c of the secondary winding 13 to the piezoelectric element 2b in the secondary circuit 30. It flows. After that, a current flows through the other end 13b of the secondary winding 13 via the second switching element 31b.

同様に、電源回路１０の第２スイッチング素子３２ｂがオン状態のときには、２次側回路３０には、２次巻線１３の中性点１３ｃから圧電素子３ｂに電流が流れる。その後、第２スイッチング素子３２ｂを介して、２次巻線１３の他端１３ｂに電流が流れる。 Similarly, when the second switching element 32b of the power supply circuit 10 is in the ON state, a current flows from the neutral point 13c of the secondary winding 13 to the piezoelectric element 3b in the secondary circuit 30. After that, a current flows through the other end 13b of the secondary winding 13 via the second switching element 32b.

同様に、電源回路１０の第２スイッチング素子３３ｂがオン状態のときには、２次側回路３０には、２次巻線１３の中性点１３ｃから圧電素子４ｂに電流が流れる。その後、第２スイッチング素子３３ｂを介して、２次巻線１３の他端１３ｂに電流が流れる。 Similarly, when the second switching element 33b of the power supply circuit 10 is in the ON state, a current flows from the neutral point 13c of the secondary winding 13 to the piezoelectric element 4b in the secondary circuit 30. After that, a current flows through the other end 13b of the secondary winding 13 via the second switching element 33b.

このように、電源回路１０の第２スイッチング素子３１ｂ～３３ｂがオン状態のときには、電流は、２次巻線１３の中性点１３ｃから複数の制御回路３１～３３に流れて、２次巻線１３の他端１３ｂに流れる。すなわち、電流は、圧電素子２ｂ～４ｂに流れる。 As described above, when the second switching elements 31b to 33b of the power supply circuit 10 are in the ON state, the current flows from the neutral point 13c of the secondary winding 13 to the plurality of control circuits 31 to 33, and the secondary winding It flows to the other end 13b of 13. That is, the current flows through the piezoelectric elements 2b to 4b.

ところで、第１スイッチング素子３１ａ～３３ａ及び第２スイッチング素子３１ｂ～３３ｂのスイッチングのタイミング等によっては、電源回路１０において、図３及び図４に示す上述のような経路以外の経路に電流が流れる場合がある。本実施形態の構成では、このような場合でも、圧電素子２ｂ～４ｂに、電流が流れる。 By the way, depending on the switching timing of the first switching elements 31a to 33a and the second switching elements 31b to 33b, the current flows in the path other than the above-mentioned paths shown in FIGS. 3 and 4 in the power supply circuit 10. There is. In the configuration of the present embodiment, even in such a case, a current flows through the piezoelectric elements 2b to 4b.

このように、電源回路１０では、第１スイッチング素子３１ａ～３３ａ及び第２スイッチング素子３１ｂ～３３ｂのスイッチングパターンがどのようなスイッチングパターンの場合でも、圧電素子２ｂ～４ｂに電流が流れる。 As described above, in the power supply circuit 10, current flows through the piezoelectric elements 2b to 4b regardless of the switching pattern of the first switching elements 31a to 33a and the second switching elements 31b to 33b.

以上より、電源回路１０を本実施形態の構成にすることで、複数の制御回路３１～３３間で短絡回路が形成されることを防止できる。よって、複数の制御回路３１～３３間で短絡が生じることを防止できる。 From the above, by configuring the power supply circuit 10 in the present embodiment, it is possible to prevent a short circuit from being formed between the plurality of control circuits 31 to 33. Therefore, it is possible to prevent a short circuit from occurring between the plurality of control circuits 31 to 33.

なお、第１スイッチング素子３１ａ～３３ａ及び第２スイッチング素子３１ｂ～３３ｂは、それぞれ、ボウルフィーダ２、ホッパ３及びリニアフィーダ４の圧電素子２ｂ～４ｂに対して要求される周波数の電圧を印加するように、駆動制御される。 The first switching elements 31a to 33a and the second switching elements 31b to 33b each apply a voltage having a frequency required for the piezoelectric elements 2b to 4b of the bowl feeder 2, the hopper 3 and the linear feeder 4, respectively. The drive is controlled.

以上のような本実施形態の構成により、電源回路１０によって、パーツフィーダ１の複数の装置に対して電力を供給することができる。しかも、電源回路１０において、電源５側に絶縁トランスによって構成されたＤＣ－ＤＣコンバータ１１を設けることにより、従来のように各制御回路と負荷との間に絶縁トランスを設ける場合に比べて、大型化を防止できる。よって、電源回路１０を備えたパーツフィーダ１の大型化を防止できる。 With the configuration of the present embodiment as described above, the power supply circuit 10 can supply electric power to a plurality of devices of the parts feeder 1. Moreover, in the power supply circuit 10, by providing the DC-DC converter 11 configured by the isolation transformer on the power supply 5 side, the size is larger than the case where the isolation transformer is provided between each control circuit and the load as in the conventional case. It is possible to prevent the conversion. Therefore, it is possible to prevent the parts feeder 1 provided with the power supply circuit 10 from becoming large.

しかも、絶縁トランスによって構成されたＤＣ－ＤＣコンバータ１１を、負荷の駆動周波数に比べて高い周波数で駆動する構成にすることができる。これにより、制御回路毎に絶縁トランスを設ける従来の構成に比べて、絶縁トランスの小型化を図れる。 Moreover, the DC-DC converter 11 configured by the isolation transformer can be driven at a frequency higher than the drive frequency of the load. As a result, the isolation transformer can be downsized as compared with the conventional configuration in which the isolation transformer is provided for each control circuit.

また、本実施形態では、電源回路１０において、電源５から複数の圧電素子２ｂ～４ｂに電力を供給する複数の制御回路３１～３３は、それぞれ、第１スイッチング素子３１ａ～３３ａ及び第２スイッチング素子３１ｂ～３３ｂによって構成されたハーフブリッジ回路である。複数の制御回路としてフルブリッジ回路を用いた場合、スイッチング素子の駆動状態によっては、複数の制御回路間で短絡回路が形成される可能性がある。これに対し、上述のように、複数の制御回路３１～３３としてハーフブリッジ回路を用いて、複数の圧電素子２ｂ～４ｂにおける一方の接続端子を２次巻線１３の中性点１３ｃに電気的に接続することにより、複数の制御回路３１～３３間で短絡回路が形成されることを防止できる。しかも、第１スイッチング素子３１ａ～３３ａ及び第２スイッチング素子３１ｂ～３３ｂのスイッチングパターンがどのようなスイッチングパターンの場合でも、圧電素子２ｂ～４ｂに電流を流すことができる。これにより、複数の制御回路３１～３３間で短絡が生じることを防止できる。 Further, in the present embodiment, in the power supply circuit 10, the plurality of control circuits 31 to 33 that supply electric power from the power supply 5 to the plurality of piezoelectric elements 2b to 4b are the first switching elements 31a to 33a and the second switching element, respectively. It is a half-bridge circuit composed of 31b to 33b. When a full bridge circuit is used as a plurality of control circuits, a short circuit may be formed between the plurality of control circuits depending on the driving state of the switching element. On the other hand, as described above, a half-bridge circuit is used as the plurality of control circuits 31 to 33, and one connection terminal of the plurality of piezoelectric elements 2b to 4b is electrically connected to the neutral point 13c of the secondary winding 13. By connecting to, it is possible to prevent a short circuit from being formed between the plurality of control circuits 31 to 33. Moreover, regardless of the switching pattern of the first switching elements 31a to 33a and the second switching elements 31b to 33b, a current can be passed through the piezoelectric elements 2b to 4b. This makes it possible to prevent a short circuit from occurring between the plurality of control circuits 31 to 33.

したがって、電源５から、電気的に並列に接続された複数の圧電素子２ｂ～４ｂに対して電力を供給する電源回路１０において、大型化を防止しつつ、短絡を防止可能な構成を得ることができる。 Therefore, in the power supply circuit 10 that supplies electric power from the power supply 5 to a plurality of piezoelectric elements 2b to 4b electrically connected in parallel, it is possible to obtain a configuration capable of preventing a short circuit while preventing an increase in size. can.

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。 (Other embodiments)
Although the embodiment of the present invention has been described above, the above-described embodiment is merely an example for carrying out the present invention. Therefore, the embodiment is not limited to the above-described embodiment, and the above-described embodiment can be appropriately modified and implemented within a range that does not deviate from the gist thereof.

前記実施形態では、リニアフィーダ４は、リニア搬送路４ａを有する。しかしながら、リニアフィーダは、搬送品のオーバーフロー時や搬送品が所定の搬送姿勢ではない場合に、その搬送品をボウルフィーダのボウル搬送路に戻すリターン部を有していてもよい。このリターン部も、圧電素子によって生じる振動により、搬送品をボウル搬送路に搬送する。このようにリニアフィーダがリターン部を有する場合、電源回路は、電気的に並列に接続された制御回路を４つ有する。 In the embodiment, the linear feeder 4 has a linear transport path 4a. However, the linear feeder may have a return portion for returning the transported product to the bowl transport path of the bowl feeder when the transported product overflows or when the transported product is not in a predetermined transport posture. This return portion also conveys the conveyed product to the bowl transport path by the vibration generated by the piezoelectric element. When the linear feeder has a return portion as described above, the power supply circuit has four control circuits electrically connected in parallel.

前記実施形態では、電源回路１０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の２次巻線１３に対して電気的に並列に接続された３つの制御回路３１～３３を有する。そして、制御回路３１～３３は、圧電素子２ｂ～４ｂに電気的に接続されている。しかしながら、電源回路は、制御回路を２つ有していてもよいし、４つ以上有していてもよい。すなわち、電源回路は、電気的に並列に接続された複数の制御回路を有していればよい。この場合、複数の制御回路は、それぞれ、圧電素子に対する電力の供給を制御する。 In the embodiment, the power supply circuit 10 has three control circuits 31 to 33 electrically connected in parallel to the secondary winding 13 of the DC-DC converter 11. The control circuits 31 to 33 are electrically connected to the piezoelectric elements 2b to 4b. However, the power supply circuit may have two control circuits or four or more control circuits. That is, the power supply circuit may have a plurality of control circuits electrically connected in parallel. In this case, each of the plurality of control circuits controls the supply of electric power to the piezoelectric element.

前記実施形態では、電源回路１０のＤＣ－ＤＣコンバータ１１は、フライバックコンバータである。しかしながら、ＤＣ－ＤＣコンバータは、１次側回路のスイッチング素子がオン状態のときに２次側回路に電流を流す、いわゆるフォワードコンバータであってもよい。すなわち、ＤＣ－ＤＣコンバータは、どのようなコンバータであってもよい。 In the above embodiment, the DC-DC converter 11 of the power supply circuit 10 is a flyback converter. However, the DC-DC converter may be a so-called forward converter in which a current flows through the secondary circuit when the switching element of the primary circuit is on. That is, the DC-DC converter may be any converter.

前記実施形態では、電源回路１０の絶縁トランスは、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１として機能する。しかしながら、電源回路の絶縁トランスは、ＤＣ－ＤＣコンバータ以外の構成として機能してもよい。 In the above embodiment, the isolation transformer of the power supply circuit 10 functions as a DC-DC converter 11. However, the isolation transformer of the power supply circuit may function as a configuration other than the DC-DC converter.

前記実施形態では、パーツフィーダ１における圧電素子２ｂ～４ｂの他方の接続端子は、それぞれ、接地されている。しかしながら、一部の圧電素子における接続端子は、接地されていなくてもよい。なお、複数の圧電素子のうち少なくとも二つの圧電素子が接地されている場合に、複数の制御回路間で短絡回路が構成される可能性がある。そのため、本発明の構成は、複数の圧電素子のうち少なくとも二つの圧電素子が接地されている場合に効果的である。この場合、接地されていない圧電素子は、一対の接続端子のうちいずれ一方の接続端子が２次巻線１３の中性点１３ｃに電気的に接続されていればよい。 In the above embodiment, the other connection terminals of the piezoelectric elements 2b to 4b in the part feeder 1 are each grounded. However, the connection terminals in some piezoelectric elements do not have to be grounded. When at least two of the plurality of piezoelectric elements are grounded, a short circuit may be formed between the plurality of control circuits. Therefore, the configuration of the present invention is effective when at least two of the plurality of piezoelectric elements are grounded. In this case, for the piezoelectric element that is not grounded, only one of the pair of connection terminals may be electrically connected to the neutral point 13c of the secondary winding 13.

パーツフィーダ１における圧電素子２ｂ～４ｂの少なくとも一つは、各装置のケーシングに対して絶縁部材等によって絶縁されていてもよい。 At least one of the piezoelectric elements 2b to 4b in the part feeder 1 may be insulated from the casing of each device by an insulating member or the like.

前記実施形態では、電源回路１０の制御回路３１～３３は、ハーフブリッジ回路である。しかしながら、制御回路は、圧電素子を２次巻線の中性点に電気的に接続可能な構成であれば、他の回路構成であってもよい。 In the above embodiment, the control circuits 31 to 33 of the power supply circuit 10 are half-bridge circuits. However, the control circuit may have another circuit configuration as long as the piezoelectric element can be electrically connected to the neutral point of the secondary winding.

前記実施形態では、パーツフィーダ１の圧電素子２ｂ～４ｂに対して電力を供給する電源５は、直流電源である。しかしながら、電源は、交流電源であってもよい。この場合には、電源と電源回路との間に、整流回路等を設ければよい。 In the above embodiment, the power source 5 that supplies electric power to the piezoelectric elements 2b to 4b of the parts feeder 1 is a DC power source. However, the power source may be an AC power source. In this case, a rectifier circuit or the like may be provided between the power supply and the power supply circuit.

前記実施形態では、電源５は接地されている。しかしながら、電源５は接地されていなくてもよい。 In the above embodiment, the power supply 5 is grounded. However, the power supply 5 does not have to be grounded.

前記実施形態では、電源回路１０によって電源から電力が供給される装置の一例として、パーツフィーダ１を説明した。しかしながら、電源回路によって電源から複数の負荷に対して電力が供給される装置であれば、パーツフィーダ以外の装置に対し、前記実施形態の電源回路によって、電源から電力を供給してもよい。 In the above-described embodiment, the parts feeder 1 has been described as an example of a device in which electric power is supplied from a power source by a power supply circuit 10. However, if the device is such that power is supplied from the power supply to a plurality of loads by the power supply circuit, power may be supplied from the power supply to the device other than the parts feeder by the power supply circuit of the above embodiment.

前記実施形態では、電源回路１０によって電源５からの電力供給を制御する対象である負荷は、圧電素子２ｂ～４ｂである。しかしながら、前記負荷は、例えばモータなど、電力が供給される機器または部品であってもよい。 In the above embodiment, the loads for which the power supply from the power supply 5 is controlled by the power supply circuit 10 are the piezoelectric elements 2b to 4b. However, the load may be a device or component to which power is supplied, such as a motor.

本発明は、電源から、並列に接続された複数の負荷に対して電力を供給する電源回路に利用可能である。 The present invention can be used in a power supply circuit that supplies power from a power supply to a plurality of loads connected in parallel.

１パーツフィーダ
２ボウルフィーダ
２ａボウル搬送路
２ｂ圧電素子（負荷）
３ホッパ
３ａ内部空間
３ｂ圧電素子（負荷）
３ｃ供給部
４リニアフィーダ
４ａリニア搬送路
４ｂ圧電素子（負荷）
１０電源回路
１１ＤＣ－ＤＣコンバータ（絶縁トランス）
１２１次巻線
１２ａ一端
１２ｂ他端
１３２次巻線
１３ａ一端
１３ｂ他端
１３ｃ中性点
２０１次側回路
２１コンデンサ
２２スイッチング素子
３０２次側回路
３１～３３制御回路
３１ａ～３３ａ第１スイッチング素子
３１ｂ～３３ｂ第２スイッチング素子
３４、３５ダイオード
３６、３７コンデンサ
４１～４３リアクトル 1 Parts feeder 2 Bowl feeder 2a Bowl transport path 2b Piezoelectric element (load)
3 Hopper 3a Internal space 3b Piezoelectric element (load)
3c Supply unit 4 Linear feeder 4a Linear transport path 4b Piezoelectric element (load)
10 Power supply circuit 11 DC-DC converter (isolation transformer)
12 Primary winding 12a One end 12b The other end 13 Secondary winding 13a One end 13b The other end 13c Neutral point 20 Primary side circuit 21 Capacitor 22 Switching element 30 Secondary side circuits 31 to 33 Control circuits 31a to 33a First switching Elements 31b to 33b Second switching elements 34, 35 Diodes 36, 37 Capacitors 41 to 43 Reactors

Claims

A power supply circuit that supplies power from a power supply to multiple loads electrically connected in parallel.
A plurality of control circuits that control the supply of electric power from the power source to the plurality of loads, respectively.
An isolation transformer provided between the power supply and the plurality of control circuits,
Equipped with
Each of the plurality of loads has a pair of connection terminals electrically connected to the control circuit.
The isolation transformer is
The primary winding electrically connected to the power supply and
A secondary winding electrically connected to the plurality of control circuits and having a neutral point,
Have,
In the plurality of loads, one of the connection terminals of the pair of connection terminals is electrically connected to the neutral point of the secondary winding in the isolation transformer.
At least two of the plurality of loads are power supply circuits in which one of the connection terminals is grounded.

In the power supply circuit according to claim 1,
The control circuit is a power supply circuit which is a half-bridge circuit.

In the power supply circuit according to claim 1 or 2.
The isolation transformer is a power supply circuit that constitutes a DC-DC converter.

The power supply circuit according to any one of claims 1 to 3.
A plurality of piezoelectric elements as the plurality of loads to which power is supplied from the power supply by the power supply circuit, and
Equipped with
A parts feeder that conveys a conveyed item by vibration generated by the plurality of piezoelectric elements.