JP7009527B2 - 情報処理装置及び端末装置 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置及び端末装置に関する。

従来、各種センサが取得した情報を用いて、各種の解析を行う技術が知られている。このような技術の一例として、端末装置に設置されたニオイセンサが取得したセンサデータを解析可能な解析器を選択し、選択した解析器を用いて、ニオイの解析を行うサーバ装置技術が知られている。

国際公開第２０１９／０６９９５８号公報 国際公開第２０１９／０６９９５９号公報

しかしながら、上述した技術では、適切な態様でセンサ情報の解析を行っているとは言えない。

例えば、上述した技術では、端末装置のニオイセンサが取得したセンサデータがサーバ装置に送信されるため、ネットワーク負荷の増大や、処理負荷の増大を招く恐れがある。また、端末装置からセンサデータをそのままサーバ装置へと送信した場合、端末装置を利用する利用者のプライバシを毀損させる恐れがある。

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することを目的とする。

本願に係る情報処理装置は、所定の事象を検知する検知部による検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する選択部と、前記選択部により選択された解析器を、前記検知部を有する端末装置に送信する送信部と、前記端末装置が前記送信部により送信した解析器を用いて前記検知結果を解析した解析結果を、当該端末装置から取得する取得部とを有することを特徴とする。

実施形態の一態様によれば、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができるという効果を奏する。

図１は、第１の実施形態に係る情報処理システムが実行する情報処理の一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る情報処理装置及び端末装置の構成例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係るポリシ情報データベースの一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係るモデルデータベースの一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係る情報処理装置が実行する情報処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図６は、第２の実施形態に係る情報処理システムが実行する情報処理の一例を示す図である。 図７は、第２の実施形態に係る情報処理装置及び端末装置の構成例を示す図である。 図８は、第２の実施形態に係る情報処理装置が実行する情報処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図９は、第３の実施形態に係る情報処理システムが実行する情報処理の一例を示す図である。 図１０は、第３の実施形態に係る情報処理装置及び端末装置の構成例を示す図である。 図１１は、第３の実施形態に係る情報処理装置が実行する情報処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図１２は、第４の実施形態に係る情報処理システムが実行する情報処理の一例を示す図である。 図１３は、第４の実施形態に係る情報処理装置及び端末装置の構成例を示す図である。 図１４は、第４の実施形態に係る端末装置が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１５は、第５の実施形態に係る情報処理システムが実行する情報処理の一例を示す図である。 図１６は、第５の実施形態に係る情報処理装置及び端末装置の構成例を示す図である。 図１７は、第５の実施形態に係る特徴量データベースの一例を示す図である。 図１８は、第５の実施形態に係る情報処理装置が実行する情報処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 図１９は、情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

以下に、本願に係る情報処理装置及び端末装置を実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置及び端末装置が限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

〔１．第１の実施形態〕
〔１－１．情報処理システムが示す情報処理の一例〕
図１を用いて、第１の実施形態に係る情報処理システム１が実行する情報処理の一例について説明する。図１は、第１の実施形態に係る情報処理システム１が実行する情報処理の一例を示す図である。

図１に示すように、第１の実施形態に係る情報処理システム１は、情報処理装置１０と、端末装置１００と、所望者端末２００とを含む。情報処理装置１０、端末装置１００及び所望者端末２００は、図示しない所定のネットワークを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図１に示す情報処理システム１には、複数台の情報処理装置１０や、複数台の端末装置１００や、複数台の所望者端末２００が含まれてもよい。

第１の実施形態に係る情報処理装置１０は、例えば、サーバ装置又はクラウドシステム等により実現される。具体的には、情報処理装置１０は、所定の事象を検知する検知部による検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。そして、情報処理装置１０は、選択された解析器を、検知部を有する端末装置１００に送信する。そして、情報処理装置１０は、端末装置１００が解析器を用いて検知結果を解析した解析結果を、端末装置１００から取得する。

第１の実施形態に係る端末装置１００は、移動体ＣＡ１に搭載される車載装置であり、例えば、ドライブレコーダや、タブレット端末や、携帯電話機や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や、ウェラブルデバイス（wearable device）等である。また、端末装置１００は、カーナビゲーションシステムを提供する。

なお、ここでいう移動体とは、如何なる移動体であってもよい。例えば、移動体は、自転車、自動車、自動運転車、ドローン、電動モビリティ、パーソナルモビリティ、移動ロボット、配送ロボット、バス又は電車等である。また、以下では、移動体は、自動車又は自動運転車等の車両として説明する。

また、端末装置１００は、センサを有する。ここでいうセンサとは、如何なるセンサであってもよい。例えば、センサは、加速度センサ、ジャイロセンサ、温度センサ、地磁気センサ、光学センサ又はカメラ等である。また、以下では、センサは、カメラとして説明する。

また、以下では、車両が異なる端末装置を、端末装置１０１、端末装置１０２、端末装置１０３等と表記する場合がある。また、車両が異なる端末装置を特に区別しない場合には、端末装置１００と表記する場合がある。

第１の実施形態に係る所望者端末２００は、情報処理装置１０に所定の解析情報を要求する利用者によって利用される情報処理装置である。例えば、所望者端末２００は、サーバ装置や、デスクトップ型ＰＣ（Personal Computer）や、ノート型ＰＣや、タブレット端末や、携帯電話機や、ＰＤＡや、ウェラブルデバイス等である。

以下、図１を用いて、第１の実施形態に係る情報処理システム１による情報処理の一例を流れに沿って説明する。また、以下では、情報処理装置１０は、各種モデル（解析器の一例）を記憶部に予め記憶しているものとして説明する。また、モデルは、如何なる態様のモデルであってもよく、例えば、データ量が圧縮されたモデル等であってもよい。

まず、図１に示すように、情報処理装置１０は、ポリシ情報を所望者端末２００から受付ける（ステップＳ１）。ここでいうポリシ情報とは、各種条件に関する情報である。例えば、ポリシ情報は、車両の台数、日時、位置情報、車両の移動状況、天候に関する情報又は照度に関する情報等を含む。

続いて、情報処理装置１０は、ポリシ情報に基づいて、端末装置１００に対して配信するモデルを選択する（ステップＳ２）。具体的には、情報処理装置１０は、所定の事象を検知する検知部による検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。より具体的には、情報処理装置１０は、解析結果を所望する所望者が予め設定したポリシ情報に基づいて、複数の解析器からいずれかの解析器を選択する。

例えば、図１の例では、情報処理装置１０は、時間帯や、端末装置１００が示す位置情報や、端末装置１００が搭載される移動体の移動状況や、端末装置１００の台数に応じて、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を選択する。

例えば、情報処理装置１０は、ポリシ情報に基づいて道路上の標識の破損状態に関するモデルＭ２が所定数提供済みであり、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１が所定数提供済みでない場合、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を選択してもよい。

例えば、情報処理装置１０は、端末装置１００が実行するモデルを、所定の間隔（例えば、１時間）毎に、ランダムに選択してもよい。このように、情報処理装置１０は、端末装置１００が実行するモデルを適宜変更することができる。

例えば、情報処理装置１０は、所定の端末装置１００へのモデルを選択した場合、ポリシ情報を参照して、所定数提供済みではないモデルを選択してもよい。この場合、情報処理装置１０は、時間帯や、端末装置１００が示す位置情報や、端末装置１００が搭載される移動体の移動状況や、端末装置１００の台数等のポリシ情報に応じてモデルを選択してもよい。

例えば、情報処理装置１０は、端末装置１００が検知したセンサ情報から利用者等からの操作状態を推定して、モデルを選択してもよい。例えば、情報処理装置１０は、推定された操作状態がポリシ情報に含まれる条件を満たす複数のモデルから、一のモデルを選択してもよい。なお、ここでいう操作状態とは、如何なる操作状態に関する情報であってもよい。例えば、操作状態とは、利用者によって端末装置１００が受付けた操作や、移動体の運転操作に関する情報等を含む。

なお、実施形態は、上記例に限定されなくともよい。具体的には、情報処理装置１０は、複数の解析器として、所定の学習データが有する特徴を学習したモデルを圧縮した複数の圧縮モデルの中から、いずれかの圧縮モデルを選択してもよい。

また、情報処理装置１０は、検知結果が得られる時間帯に応じて、複数の解析器の中からいずれかの解析器を選択してもよい。また、情報処理装置１０は、検知結果が得られた際における端末装置１００の位置に応じて、複数の解析器の中からいずれかの解析器を選択してもよい。

また、情報処理装置１０は、検知結果が得られた際における端末装置１００の移動状況に応じて、複数の解析器の中からいずれかの解析器を選択してもよい。また、情報処理装置１０は、所定の解析器を用いた解析を行わせる端末装置１００の台数に応じて、複数の解析器の中から、端末装置１００に対して送信させる解析器を選択してもよい。

また、情報処理装置１０は、画像から所定の撮影対象の状態を識別する解析器であって、それぞれ異なる撮影対象若しくは撮影対象の状態を識別する複数の解析器の中から、いずれかの解析器を選択してもよい。

そして、情報処理装置１０は、選択されたモデルを端末装置１００に送信する（ステップＳ３）。具体的には、情報処理装置１０は、選択された解析器を、検知部を有する端末装置１００に送信する。より具体的には、情報処理装置１０は、所定の移動体に設置された端末装置１００に対して、選択された解析器を送信する。

例えば、情報処理装置１０は、選択された解析器を、検知部として撮影装置を有する端末装置１００に送信する。例えば、図１の例では、情報処理装置１０は、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を端末装置１００に送信する。

続いて、端末装置１００は、認識対象の画像を撮影する（ステップＳ４）。例えば、端末装置１００は、道路路面のひび割れを撮影する。そして、端末装置１００は、送信されたモデルを用いて、モデルと対応する撮影対象の状態を識別する（ステップＳ５）。

例えば、図１の例では、端末装置１００は、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を用いて、撮影された道路路面のひび割れ状態を識別する。例えば、端末装置１００は、ひび割れ度合いが「大」、「中」、「小」といった３段階の評価である場合に、道路路面のひび割れ状態として、道路路面のひび割れが線状であり、ひび割れ度合いが「大」であると識別する。このとき、端末装置１００は、かかる識別結果の信頼度を算出してもよい。ここで、ひび割れの度合いは、「大」、「中」、「小」といった３段階の評価としたが、如何なる評価態様であってもよい。

続いて、端末装置１００は、識別結果を情報処理装置１０に送信する（ステップＳ６）。具体的には、端末装置１００は、解析器を用いて検知結果を解析した解析結果を情報処理装置１０に送信する。

例えば、端末装置１００は、送信された解析器が撮影装置により撮影された画像から識別した識別結果を、解析結果として情報処理装置１０に送信する。例えば、図１の例では、端末装置１００は、道路路面のひび割れが線状であり、道路路面のひび割れがひび割れの度合い「大」であるといった識別結果を情報処理装置１０に送信する。このとき、端末装置１００は、かかる識別結果とともに、信頼度を情報処理装置１０に送信してもよい。例えば、端末装置１００は、識別結果とともに、信頼度「０．８」を情報処理装置１０に送信してもよい。

そして、情報処理装置１０は、ポリシ情報に基づいて、端末装置１００に対して配信するモデルを選択する（ステップＳ７）。続いて、情報処理装置１０は、選択されたモデルを端末装置１００に送信する（ステップＳ８）。

例えば、図１の例では、情報処理装置１０は、時間帯や、端末装置１００が示す位置情報や、端末装置１００が搭載される移動体の移動状況や、端末装置１００の台数に応じて、道路上の標識の破損状態に関するモデルＭ２を選択する。このように、情報処理装置１０は、所定の条件に応じて、実行されるモデルを適宜選択することができる。

そして、端末装置１００は、認識対象の画像を撮影する（ステップＳ９）。例えば、端末装置１００は、道路上の破損された標識を撮影する。続いて、端末装置１００は、送信されたモデルを用いて、モデルと対応する撮影対象の状態を識別する（ステップＳ１０）。

例えば、図１の例では、端末装置１００は、道路上の標識の破損状態に関するモデルＭ２を用いて、撮影された道路上の破損された標識の状態を識別する。例えば、端末装置１００は、破損度合いが「大」、「中」、「小」といった３段階の評価である場合に、道路上の破損された標識の状態として、標識が９０度に折れており、破損度合いが「大」であると識別する。このとき、端末装置１００は、信頼度を算出してもよい。

そして、端末装置１００は、識別結果を情報処理装置１０に送信する（ステップＳ１１）。例えば、図１の例では、端末装置１００は、標識が９０度に折れており、破損度合いが「大」であるといった識別結果を情報処理装置１０に送信する。このとき、端末装置１００は、識別結果とともに、信頼度「０．９」を情報処理装置１０に送信してもよい。

続いて、情報処理装置１０は、識別結果を所望者端末２００に提供する（ステップＳ１２）。例えば、情報処理装置１０は、道路路面のひび割れが線状であり、道路路面のひび割れがひび割れの度合い「大」であるといった識別結果と、標識が９０度に折れており、破損度合いが「大」であるといった識別結果とを所望者端末２００に提供する。

そして、情報処理装置１０は、識別結果を用いて、送信したモデルの更新を行う（ステップＳ１３）。具体的には、情報処理装置１０は、取得した解析結果を用いて、送信された解析器を更新する。

例えば、撮影装置により撮影された画像に含まれる認識対象が、実際は、道路路面のひび割れが線状であり、道路路面のひび割れがひび割れの度合い「小」であるものとする。この場合、図１の例では、情報処理装置１０は、所定の閾値が「０．５」であるときに、信頼度が「０．８」であり、所定の閾値以上であるが、実際の認識対象と識別結果とが同一ではないため、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１の再学習を行う。例えば、情報処理装置１０は、モデルＭ１に対して、画像と、道路路面のひび割れが線状であり、道路路面のひび割れがひび割れの度合い「小」であるといった識別結果であって、情報処理装置１０を管理する利用者による識別結果とを再学習させることで、モデルＭ１の更新を行う。このように、情報処理装置１０は、撮影装置により撮影された画像に対するモデルによる認識結果と、撮影された領域における実際の状況とが一致しない場合には、撮影された画像と実際の状況とを用いたアノテーションを実行する。

例えば、撮影装置により撮影された画像に含まれる認識対象が、実際は、標識が９０度に折れており、破損度合いが「大」であるものとする。この場合、図１の例では、情報処理装置１０は、所定の閾値が「０．５」であるときに、信頼度が「０．９」であり、所定の閾値以上であり、且つ、実際の認識対象と識別結果とが同一であるため、道路上の標識の破損状態に関するモデルＭ２の再学習を行わない。

なお、情報処理装置１０は、撮影装置により撮影された画像に含まれる認識対象が、識別結果と同一であるが、信頼度が所定の閾値より小さい場合には、モデルＭ１及びＭ２に対して再学習を行ってもよいし、行わなくともよい。

また、情報処理装置１０は、撮影装置により撮影された画像に含まれる認識対象が、識別結果と同一ではなく、且つ、信頼度が所定の閾値以上である場合には、モデルＭ１及びＭ２に対して再学習を行ってもよいし、行わなくともよい。

このように、情報処理装置１０は、所定のモデルを適宜更新するため、モデルの精度を向上させることができる。続いて、情報処理装置１０は、他の端末装置に対しても、それぞれ同様の処理を行う（ステップＳ１４）。

このように、第１の実施形態に係る情報処理装置１０は、所定の事象を検知する検知部による検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。そして、情報処理装置１０は、選択された解析器を、検知部を有する端末装置１００に送信する。そして、情報処理装置１０は、端末装置１００が解析器を用いて検知結果を解析した解析結果を、端末装置１００から取得する。これにより、第１の実施形態に係る情報処理装置１０は、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

この点について図１を用いて説明する。図１の例では、情報処理装置１０は、時間帯や、端末装置１００が示す位置情報や、端末装置１００が搭載される移動体の移動状況や、端末装置１００の台数に応じて、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を選択する。そして、情報処理装置１０は、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を端末装置１００に送信する。このように、情報処理装置１０は、所定の条件に応じて、実行されるモデルを適宜選択することができる。また、情報処理装置１０は、所定の条件に応じて、端末装置１００に実行させるモデルを変化させることができる。これにより、情報処理装置１０は、端末装置１００に対して、周囲の環境変化や、状況変化に応じて検知されたセンサ情報の解析を実現することができる適切なモデルを提供することができる。

また、情報処理装置１０は、所定の閾値が「０．５」であるときに、信頼度が「０．８」であり、所定の閾値以上であるが、実際の認識対象と識別結果とが同一ではない場合に、モデルＭ１に対して、画像と、道路路面のひび割れが線状であり、道路路面のひび割れがひび割れの度合い「小」であるといった利用者による識別結果とを再学習させることで、モデルＭ１の更新を行う。このように、情報処理装置１０は、所定のモデルを適宜更新するため、モデルの精度を向上させることができる。これにより、情報処理装置１０は、所定のモデルを提供するサービスをより高度化することができる。

〔１－２．情報処理装置の構成〕
次に、図２を用いて、実施形態に係る情報処理装置１０の構成について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理装置１０の構成例を示す図である。図２に示すように、情報処理装置１０は、通信部２０と、記憶部３０と、制御部４０とを有する。

（通信部２０について）
通信部２０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部２０は、ネットワークＮと有線又は無線で接続され、端末装置１００と、所望者端末２００との間で情報の送受信を行う。

（記憶部３０について）
記憶部３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部３０は、ポリシ情報データベース３１と、モデルデータベース３２とを有する。

（ポリシ情報データベース３１について）
第１の実施形態に係るポリシ情報データベース３１は、各種ポリシ情報を記憶する。ここで、図３に、第１の実施形態に係るポリシ情報データベース３１の一例を示す。図３に示した例では、ポリシ情報データベース３１は、「ポリシＩＤ（Identifier）」、「解析台数」、「解析日時」、「解析位置」、「移動状況」といった項目を有する。

「ポリシＩＤ」は、ポリシ情報を識別する識別子である。「解析台数」は、「ポリシＩＤ」に対応付けられた解析された端末装置１００の台数に関する情報である。「解析日時」は、「ポリシＩＤ」に対応付けられた解析された日時に関する情報である。「解析位置」は、「ポリシＩＤ」に対応付けられた解析された端末装置１００が示す位置情報である。なお、「解析位置」は、位置情報に関する情報ならば如何なる情報であってもよく、例えば、所定の範囲の地域や、所定の建造物周辺の地域や、所定の店舗周辺の地域等であってもよい。

「移動状況」は、「ポリシＩＤ」に対応付けられた移動体の移動に関する情報である。例えば、「移動状況」は、移動体の速度に関する情報や、移動体の運転操作に関する情報等である。なお、「移動状況」は、移動体の速度に関する情報や、移動体の運転操作に関する情報等に関する条件に限定されなくともよく、「常時」といった如何なる移動条件における状況であってもよい。

例えば、図３では、ポリシＩＤによって識別された「Ｐ１」は、解析台数が「１０万」であり、解析日時が「常時」であり、解析位置が「エリア＃１」であり、移動状況が「時速４０ ｋｍ以下」である。なお、図３に示した例では、解析位置等を「エリア＃１」等の抽象的な符号で表現したが、解析位置等は、具体的なファイル形式等であってもよい。

（モデルデータベース３２について）
第１の実施形態に係るモデルデータベース３２は、各種モデルに関する情報を記憶する。ここで、図４に、第１の実施形態に係るモデルデータベース３２の一例を示す。図４に示した例では、モデルデータベース３２は、「モデルＩＤ」、「認識対象」、「モデルデータ」といった項目を有する。

「モデルＩＤ」は、モデルを識別する識別子である。「認識対象」は、「モデルＩＤ」に対応付けられた対象に関する情報である。「モデルデータ」は、「モデルＩＤ」に対応付けられたモデルデータである。

例えば、図４では、モデルＩＤによって識別された「Ｍ１」は、認識対象が「クラック」であり、モデルデータが「モデル＃１」である。例えば、クラックに関するモデルは、対象車両が道路路面のひび割れ等のクラックを検出した際に、検出した位置情報である緯度経度の情報とひび割れの種類（線状や、亀甲状等）とを学習することで生成されたモデルである。これにより、情報処理装置１０は、クラックに関するモデルにより、ひび割れの進行が進んでいる箇所を特定することができる。そして、情報処理装置１０は、ひび割れに関する情報を道路管理者に提供することで、効率的に道路検査を行うことを促すことができ、未然に道路陥没等の事故を防ぐことが可能となる。

例えば、図４では、モデルＩＤによって識別された「Ｍ２」は、認識対象が「破損標識」であり、モデルデータが「モデル＃２」である。例えば、破損標識に関するモデルは、対象車両が道路上の標識の破損状態を検出した際に、検出した位置情報である緯度経度の情報と標識の角度等の破損の度合いとを学習することで生成されたモデルである。これにより、情報処理装置１０は、破損標識に関するモデルにより、破損の進行が進んでいる箇所を特定することができる。そして、情報処理装置１０は、破損標識に関する情報を道路管理者に提供することで、効率的に道路点検を行うことを促すことができ、交通安全を保つことが可能となる。

例えば、図４では、モデルＩＤによって識別された「Ｍ３」は、認識対象が「かすれ白線」であり、モデルデータが「モデル＃３」である。例えば、かすれ白線に関するモデルは、対象車両が道路路面の白線のかすれを検出した際に、検出した位置情報である緯度経度の情報とかすれの度合いとを学習することで生成されたモデルである。これにより、情報処理装置１０は、かすれ白線に関するモデルにより、かすれの進行が進んでいる箇所を特定することができる。そして、情報処理装置１０は、かすれ白線に関する情報を道路管理者に提供することで、効率的に道路点検を行うことができ、交通安全を保つことが可能となる。また、情報処理装置１０は、自動運転車両等ではセンサ等を利用し、白線に沿った走行を行う為、白線がはっきりと視認できるよう整備される必要があるため、自動運転車両等を開発するための有益な情報を提供することができる。

例えば、図４では、モデルＩＤによって識別された「Ｍ４」は、認識対象が「屋外広告」であり、モデルデータが「モデル＃４」である。例えば、屋外広告に関するモデルは、対象車両が道路脇の屋外広告を検知した際に、検出した位置情報である緯度経度の情報と、車両の進行方向と、種類や、サイズや、社名や、掲載文字等の屋外広告の情報とを学習することで生成されたモデルである。これにより、情報処理装置１０は、屋外広告に関する情報を事業者に提供することで、かかる事業者に対してマーケティング調査等における他の事業者の広告調査に活用することを促すことができる。

例えば、図４では、モデルＩＤによって識別された「Ｍ５」は、認識対象が「屋外サイネージ」であり、モデルデータが「モデル＃５」である。ここでいう屋外サイネージとは、例えば、道路沿いに設置されたガソリンスタンドの価格表や、駐車場の満空車情報等である。

例えば、屋外サイネージに関するモデルは、対象車両が屋外サイネージを検出した際に、検出した位置情報である緯度経度の情報と、種類や、詳細情報や、社名等を含む屋外サイネージの情報とを学習することで生成されたモデルである。これにより、情報処理装置１０は、屋外サイネージに関する情報を事業者に提供することで、かかる事業者に対して他の事業者の価格を把握する等といったより良いサービス提供のための有益な情報を提供することができる。

例えば、図４では、モデルＩＤによって識別された「Ｍ６」は、認識対象が「人物状態」であり、モデルデータが「モデル＃６」である。ここでいう人物状態とは、年齢や、性別等の属性、コート着用の有無を含む服装、人数等である。

例えば、人物状態に関するモデルは、対象車両が道路脇あるいは横断歩道を横断中の人を検出した際に、検出した位置情報である緯度経度の情報と、人物状態とを学習することで生成されたモデルである。これにより、情報処理装置１０は、人物状態に関する情報を事業者に提供することで、かかる事業者に対してマーケティング調査等における地域毎、時間毎の需要調査を可能とすることができる。また、情報処理装置１０は、服装情報から、高いリアルタイム性を有する局所的な気候調査が可能となる。

例えば、図４では、モデルＩＤによって識別された「Ｍ７」は、認識対象が「傘利用」であり、モデルデータが「モデル＃７」である。例えば、傘利用に関するモデルは、対象車両が道路脇あるいは横断歩道を横断中の人を検出した際に、検出した位置情報である緯度経度の情報と、傘利用者又は未利用者の人数や、割合を算出した数値である傘利用率とを学習することで生成されたモデルである。これにより、情報処理装置１０は、局所的な降雨調査が可能となる。また、情報処理装置１０は、傘利用に関する情報をリアルタイムに事業者が利用することで、降雨時に需要が高くなると予測されるタクシーや、カーシェアリング等のシェアリングサービスを効率的に利用者に対して配車することが可能となる。

例えば、図４では、モデルＩＤによって識別された「Ｍ８」は、認識対象が「ナンバープレート」であり、モデルデータが「モデル＃８」である。例えば、ナンバープレートに関するモデルは、対象車両が走行中道路の前方車両を検出した際に、検出した位置情報である緯度経度の情報と、認識された前方車両のナンバープレートに関する情報とを学習することで生成されたモデルである。これにより、情報処理装置１０は、ナンバープレートに関する情報をリアルタイムに事業者が利用することで、逃走車や盗難車の追跡に有益な情報を提供することができる。また、情報処理装置１０は、監視カメラ等の固定カメラとは異なり、ダイナミックにカメラの位置が変わるため、対象車両を網羅的に認識することができる。このように、情報処理装置１０は、より早く逃走車や盗難車を発見することに繋がるため、効率的に逃走車や盗難車を特定することや、追跡することができる。

例えば、図４では、モデルＩＤによって識別された「Ｍ９」は、認識対象が「積雪量」であり、モデルデータが「モデル＃９」である。例えば、積雪量に関するモデルは、対象車両が道路脇の積雪を検出した際に、検出した位置情報である緯度経度の情報と、積雪量に関する情報とを学習することで生成されたモデルである。これにより、情報処理装置１０は、積雪量に関する情報を事業者や、自治体職員等が利用することで、局所的な積雪情報を、よりリアルタイムで広範囲のエリア毎に把握することができる。このように、情報処理装置１０は、最適な除排雪車の配備計画に有益な情報を提供することができる。なお、図３に示した例では、解析位置等を「エリア＃１」等の抽象的な符号で表現したが、解析位置等は、具体的なファイル形式等であってもよい。

（制御部４０について）
制御部４０は、コントローラ（Controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、情報処理装置１０内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部４０は、コントローラであり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。

図２に示すように、制御部４０は、受付部４１と、選択部４２と、送信部４３と、解析結果取得部４４と、解析結果提供部４５と、更新部４６とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部４０の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部４０が有する各処理部の接続関係は、図２に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

（受付部４１について）
受付部４１は、各種情報を受付ける。受付部４１は、ポリシ情報を所望者端末２００から受付ける。例えば、受付部４１は、ポリシ情報として、車両の台数、日時、位置情報、車両の移動状況、天候に関する情報又は照度に関する情報等に関する情報を受付ける。

（選択部４２について）
選択部４２は、各種モデルを選択する。具体的には、選択部４２は、所定の事象を検知する検知部による検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。より具体的には、選択部４２は、解析結果を所望する所望者が予め設定したポリシ情報に基づいて、複数の解析器からいずれかの解析器を選択する。

例えば、図１の例では、選択部４２は、時間帯や、端末装置１００が示す位置情報や、端末装置１００が搭載される移動体の移動状況や、端末装置１００の台数に応じて、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を選択する。

例えば、図１の例では、選択部４２は、時間帯や、端末装置１００が示す位置情報や、端末装置１００が搭載される移動体の移動状況や、端末装置１００の台数に応じて、道路上の標識の破損状態に関するモデルＭ２を選択する。

例えば、選択部４２は、ポリシ情報に基づいて道路上の標識の破損状態に関するモデルＭ２が所定数提供済みであり、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１が所定数提供済みでない場合、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルを選択してもよい。

例えば、選択部４２は、端末装置１００が実行するモデルを、所定の間隔（例えば、１時間）毎に、ランダムに選択してもよい。例えば、選択部４２は、所定の端末装置１００へのモデルを選択した場合、ポリシ情報を参照して、所定数提供済みではないモデルを選択してもよい。この場合、選択部４２は、時間帯や、端末装置１００が示す位置情報や、端末装置１００が搭載される移動体の移動状況や、端末装置１００の台数等のポリシ情報に応じてモデルを選択してもよい。

例えば、選択部４２は、端末装置１００が検知したセンサ情報から利用者等からの操作状態を推定して、モデルを選択してもよい。例えば、選択部４２は、推定された操作状態がポリシ情報に含まれる条件を満たす複数のモデルから、一のモデルを選択してもよい。

また、選択部４２は、複数の解析器として、所定の学習データが有する特徴を学習したモデルを圧縮した複数の圧縮モデルの中から、いずれかの圧縮モデルを選択してもよい。また、選択部４２は、検知結果が得られる時間帯に応じて、複数の解析器の中からいずれかの解析器を選択してもよい。また、選択部４２は、検知結果が得られた際における端末装置１００の位置に応じて、複数の解析器の中からいずれかの解析器を選択してもよい。

また、選択部４２は、検知結果が得られた際における端末装置１００の移動状況に応じて、複数の解析器の中からいずれかの解析器を選択してもよい。また、選択部４２は、所定の解析器を用いた解析を行わせる端末装置１００の台数に応じて、複数の解析器の中から、端末装置１００に対して送信させる解析器を選択してもよい。

また、選択部４２は、画像から所定の撮影対象の状態を識別する解析器であって、それぞれ異なる撮影対象若しくは撮影対象の状態を識別する複数の解析器の中から、いずれかの解析器を選択してもよい。

（送信部４３について）
送信部４３は、各種情報を送信する。具体的には、送信部４３は、選択された解析器を、検知部を有する端末装置１００に送信する。より具体的には、送信部４３は、所定の移動体に設置された端末装置１００に対して、選択された解析器を送信する。

例えば、送信部４３は、選択された解析器を、検知部として撮影装置を有する端末装置１００に送信する。例えば、図１の例では、送信部４３は、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を端末装置１００に送信する。

（解析結果取得部４４について）
解析結果取得部４４は、各種情報を取得する。具体的には、解析結果取得部４４は、端末装置１００が送信部４３により送信した解析器を用いて検知結果を解析した解析結果を、端末装置１００から取得する。

例えば、解析結果取得部４４は、送信部４３により送信された解析器が撮影装置により撮影された画像から識別した識別結果を、解析結果として端末装置１００から取得する。例えば、図１の例では、解析結果取得部４４は、道路路面のひび割れが線状であり、道路路面のひび割れがひび割れの度合い「大」であるといった解析結果を端末装置１００から取得する。

（解析結果提供部４５について）
解析結果提供部４５は、各種情報を提供する。解析結果提供部４５は、識別結果を所望者端末２００に提供する。例えば、解析結果提供部４５は、道路路面のひび割れが線状であり、道路路面のひび割れがひび割れの度合い「大」であるといった識別結果と、標識が９０度に折れており、破損度合いが「大」であるといった識別結果とを所望者端末２００に提供する。

（更新部４６について）
更新部４６は、取得した解析結果を用いて、送信された解析器を更新する。例えば、撮影装置により撮影された画像に含まれる認識対象が、実際は、道路路面のひび割れが線状であり、道路路面のひび割れがひび割れの度合い「小」であるものとする。この場合、図１の例では、更新部４６は、所定の閾値が「０．５」であるときに、信頼度が「０．８」であり、所定の閾値以上であるが、実際の認識対象と識別結果とが同一ではないため、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１の再学習を行う。例えば、更新部４６は、モデルＭ１に対して、画像と、道路路面のひび割れが線状であり、道路路面のひび割れがひび割れの度合い「小」であるといった利用者による識別結果とを再学習させることで、モデルＭ１の更新を行う。

例えば、撮影装置により撮影された画像に含まれる認識対象が、実際は、標識が９０度に折れており、破損度合いが「大」であるものとする。この場合、図１の例では、更新部４６は、所定の閾値が「０．５」であるときに、信頼度が「０．９」であり、所定の閾値以上であり、且つ、実際の認識対象と識別結果とが同一であるため、道路上の標識の破損状態に関するモデルＭ２の再学習を行わない。

〔１－３．端末装置の構成〕
また、図２を用いて、実施形態に係る端末装置１００の構成について説明する。図２は、実施形態に係る端末装置１００の構成例を示す図である。図２に示すように、端末装置１００は、検知部１１０と、入出力部１１３と、通信部１２０と、記憶部１３０と、制御部１４０とを有する。

（検知部１１０について）
検知部１１０は、カメラ１１１と、ジャイロセンサ１１２とを有する。例えば、検知部１１０は、所定の間隔（例えば、１分）毎に、画像を撮影する。また、検知部１１０は、所定の期間（例えば、１０時間や、常時）、動画像を撮影する。また、例えば、カメラ１１１は、各種カメラであってもよい。例えば、カメラ１１１は、深度カメラ又は赤外線カメラ等であってもよい。

なお、検知部１１０は、上記センサ以外にも各種センサを有してもよい。例えば、検知部１１０は、加速度センサ、温度センサ、湿度センサ、圧力センサ、距離センサ、超音波センサ、照度センサ、地磁気センサ又は光学センサ等を有してもよい。また、検知部１１０は、ＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）等のリモートセンシング機能を有してもよい。

（入出力部１１３について）
入出力部１１３は、利用者からの各種操作を受け付ける。例えば、入出力部１１３は、タッチパネル機能により表示面を介して利用者からの各種操作を受け付けてもよい。また、入出力部１１３は、端末装置１００に設けられたボタンや、端末装置１００に接続されたキーボードやマウスからの各種操作を受け付けてもよい。

また、入出力部１１３は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現されるタブレット端末等の表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。

（通信部１２０について）
通信部１２０は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。そして、通信部１２０は、ネットワークＮと有線又は無線で接続され、情報処理装置１０と、所望者端末２００との間で情報の送受信を行う。

（記憶部１３０について）
記憶部１３０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１３０は、配布モデル１３１を有する。配布モデル１３１は、情報処理装置１０から送信されたモデルを記憶する。

（制御部１４０について）
制御部１４０は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、端末装置１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１４０は、コントローラであり、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。

図２に示すように、制御部１４０は、第１アプリケーション１４１と、第２アプリケーション１４２とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。また、第２アプリケーション１４２は、センサ情報取得部１４２１と、モデル取得部１４２２と、解析部１４２３と、送信部１４２４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１４０の内部構成は、図２に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１４０が有する各処理部の接続関係は、図２に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

（第１アプリケーション１４１について）
第１アプリケーション１４１は、各種アプリケーションを実行する。例えば、第１アプリケーション１４１は、端末装置１００のＯＳ（Operating System）を実行してもよい。例えば、第１アプリケーション１４１は、ドライブレコーダや、カーナビゲーションシステムに関するアプリケーションを実行する。なお、第１アプリケーション１４１は、上記例に限定されず、如何なるアプリケーションを実行してもよい。

（センサ情報取得部１４２１について）
センサ情報取得部１４２１は、各種センサ情報を取得する。センサ情報取得部１４２１は、検知部１１０によって撮影された認識対象の画像を取得する。例えば、センサ情報取得部１４２１は、検知部１１０によって撮影された道路路面のひび割れ画像を取得する。例えば、センサ情報取得部１４２１は、検知部１１０によって撮影された道路上の破損された標識の画像を取得する。

（モデル取得部１４２２について）
モデル取得部１４２２は、各種モデルに関する情報を取得する。モデル取得部１４２２は、選択されたモデルを情報処理装置１０から取得する。例えば、図１の例では、モデル取得部１４２２は、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を情報処理装置１０から取得する。例えば、図１の例では、モデル取得部１４２２は、道路上の標識の破損状態に関するモデルＭ２を情報処理装置１０から取得する。

（解析部１４２３について）
解析部１４２３は、取得されたモデルを用いて、各種解析を行う。解析部１４２３は、取得されたモデルを用いて、モデルと対応する撮影対象の状態を識別する。例えば、図１の例では、解析部１４２３は、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を用いて、撮影された道路路面のひび割れ状態を識別する。例えば、解析部１４２３は、ひび割れ度合いが「大」、「中」、「小」といった３段階の評価である場合に、道路路面のひび割れ状態として、道路路面のひび割れが線状であり、ひび割れ度合いが「大」であると識別する。このとき、解析部１４２３は、かかる識別結果の信頼度を算出してもよい。

例えば、図１の例では、解析部１４２３は、道路上の標識の破損状態に関するモデルＭ２を用いて、撮影された道路上の破損された標識の状態を識別する。例えば、解析部１４２３は、破損度合いが「大」、「中」、「小」といった３段階の評価である場合に、道路上の破損された標識の状態として、標識が９０度に折れており、破損度合いが「大」であると識別する。このとき、送信部１４２４は、信頼度を算出してもよい。

（送信部１４２４について）
送信部１４２４は、各種情報を送信する。送信部１４２４は、識別結果を情報処理装置１０に送信する。例えば、図１の例では、送信部１４２４は、道路路面のひび割れが線状であり、道路路面のひび割れがひび割れの度合い「大」であるといった識別結果を情報処理装置１０に送信する。このとき、送信部１４２４は、かかる識別結果とともに、信頼度を情報処理装置１０に送信してもよい。例えば、送信部１４２４は、識別結果とともに、信頼度「０．３」を情報処理装置１０に送信してもよい。

例えば、図１の例では、送信部１４２４は、標識が９０度に折れており、破損度合いが「大」であるといった識別結果を情報処理装置１０に送信する。このとき、送信部１４２４は、識別結果とともに、信頼度「０．９」を情報処理装置１０に送信してもよい。

〔１－４．処理手順〕
次に、図５を用いて、実施形態に係る情報処理装置１０が実行する情報処理の手順について説明する。図５は、実施形態に係る情報処理装置１０が実行する情報処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

図５に示すように、情報処理装置１０は、所望者端末２００からポリシ情報を取得し、ポリシ情報を登録する（ステップＳ１０１）。そして、情報処理装置１０は、ポリシ情報に基づいて、各端末装置１００に対して送信するモデルを選択する（ステップＳ１０２）。また、情報処理装置１０は、モデルを端末装置１００に送信する（ステップＳ１０３）。

そして、端末装置１００は、認識対象の画像を撮影する（ステップＳ１０４）。また、端末装置１００は、受信したモデルを用いて、画像の解析結果を取得する（ステップＳ１０５）。また、端末装置１００は、解析結果を情報処理装置１０に送信する（ステップＳ１０６）。

そして、情報処理装置１０は、解析結果を所望者端末２００に送信する（ステップＳ１０７）。また、情報処理装置１０は、解析結果を用いたモデルの更新を行う（ステップＳ１０８）。

〔２．第２の実施形態〕
〔２－１．情報処理システムが示す情報処理の一例〕
次に、第２の実施形態について説明する。上述してきた第１の実施形態では、情報処理装置１０が所望者端末２００から取得されたポリシ情報に基づいて、端末装置１００に対して配信するモデルを選択する処理の一例を説明した。第２の実施形態では、情報処理装置１０Ａが、所定の事象を検知する検知部を有する端末装置１００Ａから、検知部による検知結果の特徴を示す特徴情報を取得し、かかる特徴情報に基づいて、検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する処理の例を示す。

まず、図６を用いて、第２の実施形態に係る情報処理システム１Ａが実行する情報処理の一例について説明する。図６は、第２の実施形態に係る情報処理システム１Ａが実行する情報処理の一例を示す図である。

図６に示すように、第２の実施形態に係る情報処理システム１Ａは、情報処理装置１０Ａと、端末装置１００Ａとを含む。情報処理装置１０Ａ及び端末装置１００Ａは、図示しない所定のネットワークを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図６に示す情報処理システム１Ａには、複数台の情報処理装置１０Ａや、複数台の端末装置１００Ａが含まれてもよい。

第２の実施形態に係る情報処理装置１０Ａは、所定の事象を検知する検知部を有する端末装置１００Ａから、検知部による検知結果の特徴を示す特徴情報を取得し、かかる特徴情報に基づいて、検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する点を除き、第１の実施形態に係る情報処理装置１０と同一の構成であるため、説明を省略する。

第２の実施形態に係る端末装置１００Ａは、第１の実施形態に係る端末装置１００と同一の構成であるため、説明を省略する。

以下、図６を用いて、第２の実施形態に係る情報処理システム１Ａによる情報処理の一例を流れに沿って説明する。

まず、図６に示すように、端末装置１００Ａは、認識対象の画像を撮影する（ステップＳ２１）。例えば、端末装置１００Ａは、道路路面のひび割れを含む道路路面の画像を撮影する。

続いて、端末装置１００Ａは、画像から特徴量を抽出する（ステップＳ２２）。例えば、端末装置１００Ａは、撮影された道路路面のひび割れを含む画像を画像解析等の従来技術を用いて解析することで、道路路面のひび割れの特徴に関する情報を特徴量として抽出する。ここでいうひび割れの特徴とは、ひび割れの形状や、大きさ、ひび割れ度合い等を示す情報である。

そして、端末装置１００Ａは、特徴量を情報処理装置１０Ａに送信する（ステップＳ２３）。続いて、情報処理装置１０Ａは、特徴量に基づいて、端末装置１００Ａに送信するモデルを選択する（ステップＳ２４）。

具体的には、情報処理装置１０Ａは、特徴情報に基づいて、検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。例えば、図６の例では、情報処理装置１０Ａは、道路路面のひび割れに関する特徴量に基づいて、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を選択する。

そして、情報処理装置１０Ａは、モデルを端末装置１００Ａに送信する（ステップＳ２５）。例えば、図６の例では、情報処理装置１０Ａは、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を端末装置１００Ａに送信する。

続いて、端末装置１００Ａは、送信されたモデルを用いて、モデルと対応する撮影対象の状態を識別する（ステップＳ２６）。例えば、図６の例では、端末装置１００Ａは、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を用いて、撮影された道路路面のひび割れ状態を識別する。例えば、端末装置１００Ａは、ひび割れ度合いが「大」、「中」、「小」といった３段階の評価である場合に、道路路面のひび割れ状態として、道路路面のひび割れが線状であり、ひび割れ度合いが「大」であると識別する。

そして、端末装置１００Ａは、識別結果を情報処理装置１０Ａに送信する（ステップＳ２７）。例えば、図６の例では、端末装置１００Ａは、道路路面のひび割れが線状であり、道路路面のひび割れがひび割れの度合い「大」であるといった識別結果を情報処理装置１０Ａに送信する。

このように、第２の実施形態に係る情報処理装置１０Ａは、所定の事象を検知する検知部を有する端末装置１００Ａから、検知部による検知結果の特徴を示す特徴情報を取得し、かかる特徴情報に基づいて、検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。これにより、情報処理装置１０Ａは、端末装置１００Ａに対して、周囲の環境変化や、状況変化に応じて検知されたセンサ情報の解析を実現することができる適切なモデルを提供することができる。また、情報処理装置１０Ａは、適切なモデルを効率的に選択することができるため、端末装置１００Ａとの通信量を低減することができる。

〔２－２．情報処理装置の構成〕
次に、図７を用いて、第２の実施形態に係る情報処理装置１０Ａの構成について説明する。図７は、第２の実施形態に係る情報処理装置１０Ａの構成例を示す図である。図７に示すように、情報処理装置１０Ａは、通信部２０と、記憶部３０と、制御部４０Ａとを有する。

（制御部４０Ａについて）
制御部４０Ａは、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、情報処理装置１０Ａ内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部４０Ａは、コントローラであり、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。

図７に示すように、制御部４０Ａは、受付部４１と、特徴量取得部４７と、選択部４２Ａと、送信部４３と、解析結果取得部４４と、解析結果提供部４５と、更新部４６とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部４０Ａの内部構成は、図７に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部４０Ａが有する各処理部の接続関係は、図７に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

（特徴量取得部４７について）
特徴量取得部４７は、各種特徴量を取得する。具体的には、特徴量取得部４７は、所定の事象を検知する検知部を有する端末装置１００Ａから、検知部による検知結果の特徴を示す特徴情報を取得する。例えば、特徴量取得部４７は、撮影された道路路面のひび割れを含む画像を画像解析等の従来技術を用いて解析することで抽出された特徴量であって、道路路面のひび割れに関する特徴量を端末装置１００Ａから取得する。

（選択部４２Ａについて）
選択部４２は、特徴情報に基づいて、検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。例えば、図６の例では、選択部４２は、道路路面のひび割れに関する特徴量に基づいて、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を選択する。

〔２－３．端末装置の構成〕
また、図７を用いて、第２の実施形態に係る端末装置１００Ａの構成について説明する。図７は、第２の実施形態に係る端末装置１００Ａの構成例を示す図である。図７に示すように、端末装置１００Ａは、検知部１１０と、入出力部１１３と、通信部１２０と、記憶部１３０と、制御部１４０とを有する。また、図７に示すように、制御部１４０は、第１アプリケーション１４１と、第２アプリケーション１４２Ａとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。また、第２アプリケーション１４２Ａは、センサ情報取得部１４２１と、モデル取得部１４２２Ａと、解析部１４２３と、送信部１４２４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１４０の内部構成は、図７に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１４０が有する各処理部の接続関係は、図７に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

（モデル取得部１４２２Ａについて）
モデル取得部１４２２Ａは、各種モデルに関する情報を取得する。モデル取得部１４２２Ａは、選択されたモデルを情報処理装置１０Ａから取得する。例えば、図６の例では、モデル取得部１４２２Ａは、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を情報処理装置１０Ａから取得する。

〔２－４．処理手順〕
次に、図８を用いて、第２の実施形態に係る情報処理装置１０Ａが実行する情報処理の手順について説明する。図８は、第２の実施形態に係る情報処理装置１０Ａが実行する情報処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

図８に示すように、端末装置１００Ａは、認識対象の画像を撮影する（ステップＳ２０１）。また、端末装置１００Ａは、画像から特徴量を抽出する（ステップＳ２０２）。また、端末装置１００Ａは、情報処理装置１０Ａに特徴量を送信する（ステップＳ２０３）。

そして、情報処理装置１０Ａは、特徴量に基づいて、端末装置１００Ａに対して送信するモデルを選択する（ステップＳ２０４）。また、情報処理装置１０Ａは、端末装置１００Ａにモデルを送信する（ステップＳ２０５）。

そして、端末装置１００Ａは、受信したモデルを用いて、画像の解析結果を取得する（ステップＳ２０６）。また、端末装置１００Ａは、解析結果を情報処理装置１０Ａに送信する（ステップＳ２０７）。

そして、情報処理装置１０Ａは、解析結果を所望者端末２００に送信する（ステップＳ２０８）。また、情報処理装置１０Ａは、解析結果を用いたモデルの更新を行う（ステップＳ２０９）。

〔３．第３の実施形態〕
〔３－１．情報処理システムが示す情報処理の一例〕
次に、第３の実施形態について説明する。上述してきた第１の実施形態では、情報処理装置１０が所望者端末２００から取得されたポリシ情報に基づいて、端末装置１００に対して配信するモデルを選択する処理の一例を説明した。第３の実施形態では、端末装置１００Ｂが検知結果に基づいて、所定の外部装置が保持する複数の解析器から、検知結果の解析に用いる解析器を選択する処理の例を示す。

まず、図９を用いて、第３の実施形態に係る情報処理システム１Ｂが実行する情報処理の一例について説明する。図９は、第３の実施形態に係る情報処理システム１Ｂが実行する情報処理の一例を示す図である。

図９に示すように、第３の実施形態に係る情報処理システム１Ｂは、情報処理装置１０Ｂと、端末装置１００Ｂとを含む。情報処理装置１０Ｂ及び端末装置１００Ｂは、図示しない所定のネットワークを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図９に示す情報処理システム１Ｂには、複数台の情報処理装置１０Ｂや、複数台の端末装置１００Ｂが含まれてもよい。

第３の実施形態に係る情報処理装置１０Ｂは、解析器の選択処理が無い点を除き、第１の実施形態に係る情報処理装置１０と同一の構成であるため、説明を省略する。

第３の実施形態に係る端末装置１００Ｂは、所定の事象を検知する。そして、端末装置１００Ｂは、検知結果に基づいて、所定の外部装置が保持する複数の解析器から、検知結果の解析に用いる解析器を選択する。そして、端末装置１００Ｂは、所定の外部装置から、選択した解析器を取得する。そして、端末装置１００Ｂは、取得された解析器を用いて、検知結果を解析する。そして、端末装置１００Ｂは、解析結果を所定の情報処理装置１０Ｂに送信する。なお、端末装置１００Ｂのうち、第１の実施形態に係る端末装置１００と同一の構成の説明は省略する。

以下、図９を用いて、第３の実施形態に係る情報処理システム１Ｂによる情報処理の一例を流れに沿って説明する。

まず、図９に示すように、端末装置１００Ｂは、認識対象の画像を撮影する（ステップＳ３１）。例えば、端末装置１００Ｂは、道路路面のひび割れを含む道路路面の画像を撮影する。

続いて、端末装置１００Ｂは、画像の取得状況や特徴量に基づいて、利用するモデルを選択する（ステップＳ３２）。具体的には、端末装置１００Ｂは、検知結果に基づいて、所定の外部装置が保持する複数の解析器から、検知結果の解析に用いる解析器を選択する。

例えば、端末装置１００Ｂは、撮影された道路路面のひび割れを含む画像を画像解析等の従来技術を用いて解析することで、道路路面のひび割れの特徴に関する情報を特徴量として抽出する。そして、端末装置１００Ｂは、道路路面のひび割れに関する特徴量に基づいて、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を選択する。

そして、端末装置１００Ｂは、モデルの送信を情報処理装置１０Ｂに要求する（ステップＳ３３）。例えば、図９の例では、端末装置１００Ｂは、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１の送信を情報処理装置１０Ｂに要求する。

続いて、情報処理装置１０Ｂは、モデルを端末装置１００Ｂに送信する（ステップＳ３４）。例えば、図９の例では、情報処理装置１０Ｂは、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を端末装置１００Ｂに送信する。

そして、端末装置１００Ｂは、送信されたモデルを用いて、モデルと対応する撮影対象の状態を識別する（ステップＳ３５）。具体的には、端末装置１００Ｂは、取得された解析器を用いて、検知結果を解析する。例えば、図９の例では、端末装置１００Ｂは、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を用いて、撮影された道路路面のひび割れ状態を解析する。例えば、図９の例では、端末装置１００Ｂは、ひび割れ度合いが「大」、「中」、「小」といった３段階の評価である場合に、道路路面のひび割れ状態として、道路路面のひび割れが線状であり、ひび割れ度合いが「大」であると識別する。

続いて、端末装置１００Ｂは、識別結果を情報処理装置１０Ｂに送信する（ステップＳ３６）。具体的には、端末装置１００Ｂは、解析結果を所定の情報処理装置１０Ｂに送信する。例えば、図９の例では、端末装置１００Ｂは、道路路面のひび割れが線状であり、道路路面のひび割れがひび割れの度合い「大」であるといった識別結果を情報処理装置１０Ｂに送信する。

このように、第３の実施形態に係る端末装置１００Ｂは、検知結果に基づいて、情報処理装置１０Ｂが保持する複数の解析器から、検知結果の解析に用いる解析器を選択する。これにより、端末装置１００Ｂは、検知されたデータが情報処理装置１０Ｂに直接送信されないため、端末装置１００Ｂを利用する利用者のプライバシの保護を保つことができる。また、端末装置１００Ｂは、必要最低限の通信で適切なモデルを効率的に選択することができるため、通信量を低減することができる。また、情報処理装置１０Ｂは、必要最低限の通信又は処理を行うため、通信又は処理の負荷を低減することができる。

〔３－２．情報処理装置の構成〕
次に、図１０を用いて、第３の実施形態に係る情報処理装置１０Ｂの構成について説明する。図１０は、第３の実施形態に係る情報処理装置１０Ｂの構成例を示す図である。図１０に示すように、情報処理装置１０Ｂは、通信部２０と、記憶部３０と、制御部４０Ｂとを有する。

（制御部４０Ｂについて）
制御部４０Ｂは、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、情報処理装置１０Ｂ内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部４０Ｂは、コントローラであり、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。

図１０に示すように、制御部４０Ｂは、受付部４１と、送信部４３と、解析結果取得部４４と、解析結果提供部４５と、更新部４６とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部４０Ｂの内部構成は、図１０に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部４０Ｂが有する各処理部の接続関係は、図１０に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

〔３－３．端末装置の構成〕
また、図１０を用いて、第３の実施形態に係る端末装置１００Ｂの構成について説明する。図１０は、第３の実施形態に係る端末装置１００Ｂの構成例を示す図である。図１０に示すように、端末装置１００Ｂは、検知部１１０と、入出力部１１３と、通信部１２０と、記憶部１３０と、制御部１４０とを有する。

（記憶部１３０について）
記憶部１３０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１３０は、配布モデル１３１と、モデルインデックス１３２とを有する。モデルインデックス１３２は、モデルデータベース３２に記憶されるモデルＩＤを記憶する。なお、モデルインデックス１３２は、モデルデータベース３２に記憶されるポリシＩＤと、ポリシ情報とを記憶してもよい。

（制御部１４０について）
図１０に示すように、制御部１４０は、第１アプリケーション１４１と、第２アプリケーション１４２Ｂとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。また、第２アプリケーション１４２Ｂは、センサ情報取得部１４２１と、選択部１４２５と、モデル取得部１４２２Ｂと、解析部１４２３と、送信部１４２４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１４０の内部構成は、図１０に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１４０が有する各処理部の接続関係は、図１０に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

（選択部１４２５について）
選択部１４２５は、各種モデルを選択する。具体的には、選択部１４２５は、検知結果に基づいて、所定の外部装置が保持する複数の解析器から、検知結果の解析に用いる解析器を選択する。

例えば、選択部１４２５は、撮影された道路路面のひび割れを含む画像を画像解析等の従来技術を用いて解析することで、道路路面のひび割れの特徴に関する情報を特徴量として抽出する。そして、選択部１４２５は、道路路面のひび割れに関する特徴量に基づいて、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を選択する。

（モデル取得部１４２２Ｂについて）
モデル取得部１４２２Ｂは、各種モデルに関する情報を取得する。モデル取得部１４２２Ｂは、選択されたモデルを情報処理装置１０Ｂから取得する。例えば、図９の例では、モデル取得部１４２２Ｂは、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を情報処理装置１０Ｂから取得する。

〔３－４．処理手順〕
次に、図１１を用いて、第３の実施形態に係る情報処理装置１０Ｂが実行する情報処理の手順について説明する。図１１は、第３の実施形態に係る情報処理装置１０Ｂが実行する情報処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

図１１に示すように、端末装置１００Ｂは、画像の特徴量やポリシ情報から使用するモデルを選択する（ステップＳ３０１）。また、端末装置１００Ｂは、情報処理装置１０Ｂに選択したモデルを通知する（ステップＳ３０２）。そして、情報処理装置１０Ｂは、端末装置１００Ｂにモデルを送信する（ステップＳ３０３）。

そして、端末装置１００Ｂは、受信したモデルを用いて、画像の解析結果を取得する（ステップＳ３０４）。また、端末装置１００Ｂは、解析結果を情報処理装置１０Ｂに送信する（ステップＳ３０５）。

そして、情報処理装置１０Ｂは、解析結果を所望者端末２００に送信する（ステップＳ３０６）。また、情報処理装置１０Ｂは、解析結果を用いたモデルの更新を行う（ステップＳ３０７）。

〔４．第４の実施形態〕
〔４－１．情報処理システムが示す情報処理の一例〕
次に、第４の実施形態について説明する。上述してきた第１の実施形態では、情報処理装置１０が所望者端末２００から取得されたポリシ情報に基づいて、端末装置１００に対して配信するモデルを選択する処理の一例を説明した。第４の実施形態では、端末装置１００Ｃが所定の条件に基づいて、検知部の検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する処理の例を示す。

まず、図１２を用いて、第４の実施形態に係る情報処理システム１Ｃが実行する情報処理の一例について説明する。図１２は、第４の実施形態に係る情報処理システム１Ｃが実行する情報処理の一例を示す図である。

図１２に示すように、第４の実施形態に係る情報処理システム１Ｃは、情報処理装置１０Ｃと、端末装置１００Ｃとを含む。情報処理装置１０Ｃ及び端末装置１００Ｃは、図示しない所定のネットワークを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図１２に示す情報処理システム１Ｃには、複数台の情報処理装置１０Ｃや、複数台の端末装置１００Ｃが含まれてもよい。

第４の実施形態に係る情報処理装置１０Ｃは、解析器の選択処理と、解析器の送信処理とが無い点を除き、第１の実施形態に係る情報処理装置１０と同一の構成であるため、説明を省略する。

第４の実施形態に係る端末装置１００Ｃは、所定の事象を検知する。そして、端末装置１００Ｃは、所定の条件に基づいて、検知部の検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。そして、端末装置１００Ｃは、選択された解析器を用いて、検知結果を解析する。そして、端末装置１００Ｃは、解析結果を所定の情報処理装置１０Ｃに送信する。なお、端末装置１００Ｃのうち、第１の実施形態に係る端末装置１００と同一の構成の説明は省略する。

以下、図１２を用いて、第４の実施形態に係る情報処理システム１Ｃによる情報処理の一例を流れに沿って説明する。

まず、図１２に示すように、端末装置１００Ｃは、ポリシ情報等に基づいて、モデルを選択する（ステップＳ４１）。具体的には、端末装置１００Ｃは、所定の条件に基づいて、検知部の検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。

例えば、端末装置１００Ｃは、車両の台数、日時、位置情報、車両の移動状況等を含むポリシ情報に基づいて、モデルを選択する。例えば、端末装置１００Ｃは、撮影された道路路面のひび割れを含む画像を画像解析等の従来技術を用いて解析することで、道路路面のひび割れの特徴に関する情報を特徴量として抽出する。そして、端末装置１００Ｃは、道路路面のひび割れに関する特徴量に基づいて、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を選択する。

続いて、端末装置１００Ｃは、選択したモデルを用いて、モデルと対応する撮影対象の状態を識別する（ステップＳ４２）。例えば、道路路面のひび割れを含む道路路面の画像が撮影されたものとする。この場合、端末装置１００Ｃは、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を用いて、撮影された道路路面のひび割れ状態を解析する。

例えば、端末装置１００Ｃは、ひび割れ度合いが「大」、「中」、「小」といった３段階の評価である場合に、道路路面のひび割れ状態として、道路路面のひび割れが線状であり、ひび割れ度合いが「大」であると識別する。

そして、端末装置１００Ｃは、識別結果を情報処理装置１０Ｃに送信する（ステップＳ４３）。具体的には、端末装置１００Ｃは、解析結果を所定の情報処理装置１０Ｃに送信する。

例えば、図１２の例では、端末装置１００Ｃは、道路路面のひび割れが線状であり、道路路面のひび割れがひび割れの度合い「大」であるといった識別結果を情報処理装置１０Ｃに送信する。

このように、第４の実施形態に係る端末装置１００Ｃは、所定の条件に基づいて、検知部の検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。これにより、端末装置１００Ｃは、検知されたデータが情報処理装置１０Ｃに直接送信されないため、端末装置１００Ｃを利用する利用者のプライバシの保護を保つことができる。また、端末装置１００Ｃは、必要最低限の通信で適切なモデルを効率的に選択することができるため、通信量を低減することができる。

〔４－２．情報処理装置の構成〕
次に、図１３を用いて、第４の実施形態に係る情報処理装置１０Ｃの構成について説明する。図１３は、第４の実施形態に係る情報処理装置１０Ｃの構成例を示す図である。図１３に示すように、情報処理装置１０Ｃは、通信部２０と、記憶部３０と、制御部４０Ｃとを有する。

（制御部４０Ｃについて）
制御部４０Ｃは、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、情報処理装置１０Ｃ内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部４０Ｃは、コントローラであり、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。

図１３に示すように、制御部４０Ｃは、受付部４１と、解析結果取得部４４と、解析結果提供部４５と、更新部４６とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部４０Ｃの内部構成は、図１３に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部４０Ｃが有する各処理部の接続関係は、図１３に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

〔４－３．端末装置の構成〕
また、図１３を用いて、第４の実施形態に係る端末装置１００Ｃの構成について説明する。図１３は、第４の実施形態に係る端末装置１００Ｃの構成例を示す図である。図１３に示すように、端末装置１００Ｃは、検知部１１０と、入出力部１１３と、通信部１２０と、記憶部１３０と、制御部１４０とを有する。

（記憶部１３０について）
記憶部１３０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１３０は、ポリシ情報データベース１３３と、モデルデータベース１３４とを有する。なお、ポリシ情報データベース１３３は、第１の実施形態に係るモデルデータベース３２と同一の構成を有するため、説明を省略する。また、モデルデータベース１３４は、第１の実施形態に係るモデルデータベース３２と同一の構成を有するため、説明を省略する。

（制御部１４０について）
図１３に示すように、制御部１４０は、第１アプリケーション１４１と、第２アプリケーション１４２Ｃとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。また、第２アプリケーション１４２Ｃは、センサ情報取得部１４２１と、選択部１４２５Ｃと、解析部１４２３と、送信部１４２４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１４０の内部構成は、図１３に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１４０が有する各処理部の接続関係は、図１３に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

（選択部１４２５Ｃについて）
選択部１４２５Ｃは、各種モデルを選択する。具体的には、選択部１４２５Ｃは、所定の条件に基づいて、検知部の検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。

例えば、端末装置１００Ｃは、車両の台数、日時、位置情報、車両の移動状況等を含むポリシ情報に基づいて、モデルを選択する。例えば、端末装置１００Ｃは、撮影された道路路面のひび割れを含む画像を画像解析等の従来技術を用いて解析することで、道路路面のひび割れの特徴に関する情報を特徴量として抽出する。そして、端末装置１００Ｃは、道路路面のひび割れに関する特徴量に基づいて、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１を選択する。

〔４－４．処理手順〕
次に、図１４を用いて、第４の実施形態に係る端末装置１００Ｃが実行する情報処理の手順について説明する。図１４は、第４の実施形態に係る端末装置１００Ｃが実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図１４に示すように、選択部１４２５Ｃは、モデルの切り替えのタイミングを取得する（ステップＳ４０１）。そして、選択部１４２５Ｃは、モデルの切り替えのタイミングを取得していない場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、ステップＳ４０３に進む。

一方、選択部１４２５Ｃは、モデルの切り替えのタイミングを取得した場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、画像の特徴量やポリシ情報から使用するモデルを選択しなおす（ステップＳ４０２）。

そして、解析部１４２３は、選択部１４２５Ｃにより選択されたモデルを用いて画像解析を行う（ステップＳ４０３）。そして、送信部１４２４は、解析部１４２３により解析された解析結果を情報処理装置１０Ｃに送信する（ステップＳ４０４）。

〔５．第５の実施形態〕
〔５－１．情報処理システムが示す情報処理の一例〕
次に、第５の実施形態について説明する。上述してきた第１の実施形態では、情報処理装置１０が所望者端末２００から取得されたポリシ情報に基づいて、端末装置１００に対して配信するモデルを選択する処理の一例を説明した。第５の実施形態では、情報処理装置１０Ｄが、解析器に入力される特徴情報の種別を特定し、特定した種別を端末装置１００Ｄ側へと送信することで、所定の事象を検知する検知部を有する端末装置１００Ｄから、送信した種別に対応する特徴情報を取得する処理の例を示す。

まず、図１５を用いて、第５の実施形態に係る情報処理システム１Ｄが実行する情報処理の一例について説明する。図１５は、第５の実施形態に係る情報処理システム１Ｄが実行する情報処理の一例を示す図である。

図１５に示すように、第５の実施形態に係る情報処理システム１Ｄは、情報処理装置１０Ｄと、端末装置１００Ｄと、所望者端末２００とを含む。情報処理装置１０Ｄ、端末装置１００Ｄ及び所望者端末２００は、図示しない所定のネットワークを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図１５に示す情報処理システム１Ｄには、複数台の情報処理装置１０Ｄや、複数台の端末装置１００Ｄや、複数台の所望者端末２００が含まれてもよい。

第５の実施形態に係る情報処理装置１０Ｄは、解析器に入力される特徴量の種別を特定し、特定した種別を端末装置１００Ｄに送信することで、送信した種別に対応する特徴量を取得する点を除き、第１の実施形態に係る情報処理装置１０と同一の構成であるため、説明を省略する。

第５の実施形態に係る端末装置１００Ｄは、所定のモデルから特定された特徴量の種別を情報処理装置１０Ｄから取得する点と、送信された種別の特徴量を画像から抽出する点とを除き、第１の実施形態に係る端末装置１００と同一の構成であるため、説明を省略する。

第５の実施形態に係る所望者端末２００は、第１の実施形態に係る所望者端末２００と同一の構成であるため、説明を省略する。

以下、図１５を用いて、第５の実施形態に係る情報処理システム１Ｄによる情報処理の一例を流れに沿って説明する。

まず、図１５に示すように、情報処理装置１０Ｄは、ポリシ情報を所望者端末２００から受付ける（ステップＳ５１）。ステップＳ５１は、第１の実施形態に係るステップＳ１と同一の処理であるため、説明を省略する。

続いて、情報処理装置１０Ｄは、ポリシ情報に基づいて、解析結果を得るためのモデルを選択する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２は、第１の実施形態に係るステップＳ２と同一の処理であるため、説明を省略する。

そして、情報処理装置１０Ｄは、選択されたモデルに入力される特徴量の種別を特定する（ステップＳ５３）。例えば、図１５の例では、情報処理装置１０Ｄは、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１に入力される特徴量の種別として、「道路路面のひび割れ」を特定する。なお、このような特定処理は、例えば、利用可能なモデルと、かかるモデルに入力すべき特徴量の種別とを予め対応付けておくことで、実現可能である。また、特徴量の種別の他の例としては、例えば、画像がフーリエ変換された後の一部の周波数領域に係る情報や、画像における輝度のみの情報や、画像全体のうちの一部のみの情報等が挙げられる。例えば、情報処理装置１０Ｄは、選択されたモデルにおいて大きな重みが割り当てられている特徴量の種別を、ステップＳ５３において特定する。また、例えば、情報処理装置１０Ｄは、選択されたモデルが所定の閾値以上の精度である推定結果を出力するために少なくとも必要であると予測される特徴量の種別を、ステップＳ５３において特定する。すなわち、情報処理装置１０Ｄは、モデルが出力する推定結果が示す精度に大きな影響を及ぼさない特徴量の種別を、ステップＳ５３において特定しない。

続いて、情報処理装置１０Ｄは、特定された特徴量の種別を端末装置１００Ｄに送信する（ステップＳ５４）。例えば、図１５の例では、情報処理装置１０Ｄは、特徴量の種別として、「道路路面のひび割れ」を端末装置１００Ｄに送信する。

そして、端末装置１００Ｄは、認識対象の画像を撮影する（ステップＳ５５）。例えば、端末装置１００Ｄは、道路路面のひび割れを含む道路路面の画像を撮影する。続いて、端末装置１００Ｄは、送信された特徴量の種別と対応する特徴量を画像から抽出する（ステップＳ５６）。

例えば、端末装置１００Ｄは、撮影された道路路面の画像から、送信された特徴量の種別である「道路路面のひび割れ」を検知する。そして、端末装置１００Ｄは、検知した「道路路面のひび割れ」の度合い等を示す情報を特徴量として抽出する。例えば、端末装置１００Ｄは、検知したひび割れを含む画像を画像解析等の従来技術を用いて解析することで、道路路面のひび割れの特徴量として、「２０ ｃｍ」と抽出する。

続いて、端末装置１００Ｄは、特徴量を情報処理装置１０Ｄに送信する（ステップＳ５７）。続いて、情報処理装置１０Ｄは、送信された特徴量をモデルに入力することで、モデルと対応する撮影対象の状態を識別する（ステップＳ５８）。

例えば、図１５の例では、情報処理装置１０Ｄは、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１に、特徴量として、「２０ ｃｍ」を入力する。これにより、情報処理装置１０Ｄは、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１の出力として、撮影された道路路面のひび割れ状態を識別する識別結果を出力する。例えば、情報処理装置１０Ｄは、ひび割れ度合いが「大」、「中」、「小」といった３段階の評価である場合に、道路路面のひび割れ状態として、ひび割れ度合いが「中」であるといった識別結果を出力する。

そして、情報処理装置１０Ｄは、識別結果を所望者端末２００に提供する（ステップＳ５９）。例えば、情報処理装置１０Ｄは、道路路面のひび割れがひび割れの度合い「中」であるといった識別結果を所望者端末２００に提供する。

このように、第５の実施形態に係る情報処理装置１０Ｄは、解析器に入力される特徴量の種別を特定し、所定の事象を検知する検知部を有する端末装置１００Ｄに送信することで、送信した特徴量の種別に対応する特徴量を取得する。このように、情報処理装置１０Ｄは、特徴量の種別を指定した端末装置１００Ｄに対して、かかる特徴量を解析する処理を行わせる。これにより、情報処理装置１０Ｄは、特徴量の種別と、特徴量とのみを端末装置１００Ｄと送受信するため、端末装置１００Ｄとの通信量を低減することができる。

〔５－２．情報処理装置の構成〕
次に、図１６を用いて、第５の実施形態に係る情報処理装置１０Ｄの構成について説明する。図１６は、第５の実施形態に係る情報処理装置１０Ｄの構成例を示す図である。図１６に示すように、情報処理装置１０Ｄは、通信部２０と、記憶部３０Ｄと、制御部４０Ｄとを有する。

（記憶部３０Ｄについて）
記憶部３０Ｄは、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部３０Ｄは、ポリシ情報データベース３１と、モデルデータベース３２と、特徴量データベース３３とを有する。

（特徴量データベース３３について）
第５の実施形態に係る特徴量データベース３３は、各種特徴量の種別を記憶する。ここで、図１７に、第５の実施形態に係る特徴量データベース３３の一例を示す。図１７に示した例では、特徴量データベース３３は、「特徴量の種別ＩＤ」、「モデルＩＤ」「特徴量の種別」といった項目を有する。

「特徴量の種別ＩＤ」は、特徴量の種別を識別する識別子である。「モデルＩＤ」は、「特徴量の種別ＩＤ」に対応付けられたモデルＩＤである。「特徴量の種別」は、「特徴量の種別ＩＤ」に対応付けられた特徴量の種別である。

例えば、図１７では、特徴量の種別ＩＤによって識別された「Ｆ１」は、モデルＩＤが「Ｍ１」であり、特徴量の種別が「特徴量の種別＃１」である。なお、図１７に示した例では、特徴量を「特徴量の種別＃１」等の抽象的な符号で表現したが、特徴量の種別は、具体的なファイル形式等であってもよい。

（制御部４０Ｄについて）
制御部４０Ｄは、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、情報処理装置１０Ｄ内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部４０Ｄは、コントローラであり、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。

図１６に示すように、制御部４０Ｄは、受付部４１と、選択部４２と、特定部４８と、送信部４３と、特徴量取得部４７Ｄと、解析結果提供部４５と、更新部４６とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部４０Ｄの内部構成は、図１６に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部４０Ｄが有する各処理部の接続関係は、図１６に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

（送信部４３について）
送信部４３は、各種情報を送信する。具体的には、送信部４３は、特定された特徴量の種別を端末装置１００Ｄに送信する。例えば、図１５の例では、送信部４３は、特徴量の種別として、「道路路面のひび割れ」を端末装置１００Ｄに送信する。

（特定部４８について）
特定部４８は、各種特徴量の種別を特定する。具体的には、特定部４８は、検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器に入力される特徴量の種別を特定する。例えば、図１５の例では、特定部４８は、特徴量データベース３３を参照して、道路路面のひび割れ等のクラックに関するモデルＭ１に入力される特徴量の種別として、道路路面のひび割れを特定する。

（特徴量取得部４７Ｄについて）
特徴量取得部４７Ｄは、各種特徴量を取得する。具体的には、特徴量取得部４７Ｄは、所定の事象を検知する検知部を有する端末装置１００Ｄから、検知部による検知結果の特徴を示す特徴量を取得する。例えば、特徴量取得部４７Ｄは、撮影された道路路面のひび割れを含む画像を画像解析等の従来技術を用いて解析することで抽出された道路路面のひび割れの特徴量として、「２０ ｃｍ」を端末装置１００Ｄから取得する。

〔５－３．端末装置の構成〕
また、図１６を用いて、第５の実施形態に係る端末装置１００Ｄの構成について説明する。図１６は、第５の実施形態に係る端末装置１００Ｄの構成例を示す図である。図１６に示すように、端末装置１００Ｄは、検知部１１０と、入出力部１１３と、通信部１２０と、記憶部１３０と、制御部１４０とを有する。

（記憶部１３０について）
記憶部１３０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１３０は、配布特徴量１３５を有する。配布特徴量１３５は、情報処理装置１０Ｄから送信された特徴量の種別を記憶する。

（制御部１４０について）
図１６に示すように、制御部１４０は、第１アプリケーション１４１と、第２アプリケーション１４２Ｄとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。また、第２アプリケーション１４２Ｄは、センサ情報取得部１４２１と、特徴量取得部１４２６と、解析部１４２３Ｄと、送信部１４２４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１４０の内部構成は、図１６に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１４０が有する各処理部の接続関係は、図１６に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。

（特徴量取得部１４２６について）
特徴量取得部１４２６は、各種特徴量の種別を取得する。具体的には、特徴量取得部１４２６は、所定のモデルから特定された特徴量の種別を情報処理装置１０Ｄから取得する。例えば、図１５の例では、特徴量取得部１４２６は、特徴量の種別として、「道路路面のひび割れ」を情報処理装置１０Ｄから取得する。

（解析部１４２３Ｄについて）
解析部１４２３Ｄは、各種解析を行う。具体的には、解析部１４２３Ｄは、画像から特徴量の種別に対応する特徴量を抽出する。例えば、解析部１４２３Ｄは、撮影された道路路面のひび割れを含む画像を画像解析等の従来技術を用いて解析することで、道路路面のひび割れの特徴量として、「２０ ｃｍ」と抽出する。

（送信部１４２４について）
送信部１４２４は、各種情報を送信する。具体的には、送信部１４２４は、特徴量を情報処理装置１０Ｄに送信する。例えば、送信部１４２４は、道路路面のひび割れの特徴量として、「２０ ｃｍ」を情報処理装置１０Ｄに送信する。

〔５－４．処理手順〕
次に、図１８を用いて、第５の実施形態に係る情報処理装置１０Ｄが実行する情報処理の手順について説明する。図１８は、第５の実施形態に係る情報処理装置１０Ｄが実行する情報処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

図１８に示すように、情報処理装置１０Ｄは、所望者端末２００からポリシ情報を取得し、ポリシ情報を登録する（ステップＳ５０１）。そして、情報処理装置１０Ｄは、ポリシ情報に基づいて、各端末装置１００Ｄに対して送信するモデルを選択する（ステップＳ５０２）。また、情報処理装置１０Ｄは、選択されたモデルに入力される特徴量の種別を特定する（ステップＳ５０３）。また、情報処理装置１０Ｄは、特定された特徴量の種別を端末装置１００Ｄに送信する（ステップＳ５０４）。

そして、端末装置１００Ｄは、認識対象の画像を撮影する（ステップＳ５０５）。また、端末装置１００Ｄは、画像から特徴量の種別に対応する特徴量を抽出する（ステップＳ５０６）。また、端末装置１００Ｄは、特徴量を情報処理装置１０Ｄに送信する（ステップＳ５０７）。

そして、情報処理装置１０Ｄは、送信された特徴量をモデルに入力することで、解析結果を取得する（ステップＳ５０８）。また、情報処理装置１０Ｄは、解析結果を所望者端末２００に送信する（ステップＳ５０９）。また、情報処理装置１０Ｄは、解析結果を用いたモデルの更新を行う（ステップＳ５１０）。

〔６．変形例〕
上述した情報処理装置１０、１０Ａ、１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、情報処理装置１０、１０Ａ、１０Ｂ，１０Ｃの他の実施形態について説明する。なお、以下では、情報処理装置１０を例に挙げて説明する。

〔６－１．センサ〕
上記実施形態では、情報処理装置１０は、画像から所定の撮影対象の状態を識別する解析器であって、それぞれ異なる撮影対象若しくは撮影対象の状態を識別する複数の解析器の中から、いずれかの解析器を選択する選択処理の一例を説明したが、上記選択処理に限定されない。具体的には、情報処理装置１０は、所定の事象を検知する各種センサによる検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択してもよい。

例えば、情報処理装置１０は、端末装置１００が加速度センサを有する場合に、加速度センサにより検知された情報から、移動体の移動状況を推定し、移動状況に応じたモデルを選択してもよい。例えば、情報処理装置１０は、端末装置１００がジャイロセンサを有する場合に、ジャイロセンサにより検知された情報から、移動体の運転操作を推定し、運転操作に応じたモデルを選択してもよい。例えば、情報処理装置１０は、端末装置１００が温度センサを有する場合に、温度センサにより検知された情報から、移動体周辺の環境状況を推定し、環境状況に応じたモデルを選択してもよい。

このように、実施形態に係る情報処理装置１０は、所定の事象を検知する各種センサによる検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

〔７．ハードウェア構成〕
また、上述してきた実施形態に係る情報処理装置１０、１０Ａ、１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ、端末装置１００、１００Ａ、１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ及び所望者端末２００は、例えば図１９に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、情報処理装置１０を例に挙げて説明する。図１９は、情報処理装置１０の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３００、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、ネットワークＮを介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００がネットワークＮを介して生成したデータを他の機器へ送信する。

ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して生成したデータを出力装置へ出力する。

メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る情報処理装置１０として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部４０の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、記憶部３０内のデータが格納される。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置からネットワークＮを介してこれらのプログラムを取得してもよい。

〔８．その他〕
また、上記実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

また、上述してきた実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、取得部は、取得手段や取得回路に読み替えることができる。

〔９．効果〕
上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置１０は、選択部４２と、送信部４３と、解析結果取得部４４（取得部の一例）とを有する。選択部４２は、所定の事象を検知する検知部１１０による検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。送信部４３は、選択部４２により選択された解析器を、検知部１１０を有する端末装置１００に送信する。解析結果取得部４４は、端末装置１００が送信部４３により送信した解析器を用いて検知結果を解析した解析結果を、端末装置１００から取得する。

このように、実施形態に係る情報処理装置１０は、所定の事象を検知する検知部１１０による検知結果を解析する複数の解析器から選択された解析器を、検知部１１０を有する端末装置１００に送信し、端末装置１００が送信部４３により送信した解析器を用いて検知結果を解析した解析結果を、端末装置１００から取得するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１０において、所定の事象を検知する検知部１１０を有する端末装置１００から、検知部１１０による検知結果の特徴を示す特徴情報を取得する特徴量取得部４７（取得部の一例）を有し、選択部４２は、特徴情報に基づいて、検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。

これにより、実施形態に係る情報処理装置１０は、所定の事象を検知する検知部１１０を有する端末装置１００から、検知部１１０による検知結果の特徴を示す特徴情報を取得し、特徴情報に基づいて、検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１０において、選択部４２は、解析結果を所望する所望者が予め設定したポリシ情報に基づいて、複数の解析器からいずれかの解析器を選択する。

これにより、実施形態に係る情報処理装置１０は、解析結果を所望する所望者が予め設定したポリシ情報に基づいて、複数の解析器からいずれかの解析器を選択するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１０において、選択部４２は、検知結果が得られる時間帯に応じて、複数の解析器の中からいずれかの解析器を選択する。

これにより、実施形態に係る情報処理装置１０は、検知結果が得られる時間帯に応じて、複数の解析器の中からいずれかの解析器を選択するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１０において、選択部４２は、検知結果が得られた際における端末装置１００の位置に応じて、複数の解析器の中からいずれかの解析器を選択する。

これにより、実施形態に係る情報処理装置１０は、検知結果が得られた際における端末装置１００の位置に応じて、複数の解析器の中からいずれかの解析器を選択するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１０において、選択部４２は、検知結果が得られた際における端末装置１００の移動状況に応じて、複数の解析器の中からいずれかの解析器を選択する。

これにより、実施形態に係る情報処理装置１０は、検知結果が得られた際における端末装置１００の移動状況に応じて、複数の解析器の中からいずれかの解析器を選択するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１０において、選択部４２は、所定の解析器を用いた解析を行わせる端末装置１００の台数に応じて、複数の解析器の中から、端末装置１００に対して送信させる解析器を選択する。

これにより、実施形態に係る情報処理装置１０は、所定の解析器を用いた解析を行わせる端末装置１００の台数に応じて、複数の解析器の中から、端末装置１００に対して送信させる解析器を選択するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１０において、選択部４２は、画像から所定の撮影対象の状態を識別する解析器であって、それぞれ異なる撮影対象若しくは撮影対象の状態を識別する複数の解析器の中から、いずれかの解析器を選択し、送信部４３は、選択部４２により選択された解析器を、検知部１１０として撮影装置を有する端末装置１００に送信し、解析結果取得部４４は、送信部４３により送信された解析器が撮影装置により撮影された画像から識別した識別結果を、解析結果として端末装置１００から取得する。

これにより、実施形態に係る情報処理装置１０は、画像から所定の撮影対象の状態を識別する解析器であって、それぞれ異なる撮影対象若しくは撮影対象の状態を識別する複数の解析器の中から選択された解析器を、検知部１１０として撮影装置を有する端末装置１００に送信し、送信された解析器が撮影装置により撮影された画像から識別した識別結果を、解析結果として端末装置１００から取得するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１０において、選択部４２は、複数の解析器として、所定の学習データが有する特徴を学習したモデルを圧縮した複数の圧縮モデルの中から、いずれかの圧縮モデルを選択する。

これにより、実施形態に係る情報処理装置１０は、複数の解析器として、所定の学習データが有する特徴を学習したモデルを圧縮した複数の圧縮モデルの中から、いずれかの圧縮モデルを選択するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１０において、送信部４３は、所定の移動体に設置された端末装置１００に対して、選択部４２により選択された解析器を送信する。

これにより、実施形態に係る情報処理装置１０は、所定の移動体に設置された端末装置１００に対して、選択部４２により選択された解析器を送信するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１０において、解析結果取得部４４が取得した解析結果を用いて、送信部４３により送信された解析器を更新する更新部４６を有する。

これにより、実施形態に係る情報処理装置１０は、取得した解析結果を用いて、送信された解析器を更新するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１０において、選択部４２は、認識対象の画像を解析する複数のモデルから、時間帯、位置情報、移動体の移動状況、台数に応じて、いずれかのモデルを選択する。

これにより、実施形態に係る情報処理装置１０は、認識対象の画像を解析する複数のモデルから、時間帯、位置情報、移動体の移動状況、台数に応じて、いずれかのモデルを選択するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

また、実施形態に係る情報処理装置１０は、選択部４２と、特定部４８と、送信部４３と、特徴量取得部４７Ｄとを有する。選択部４２は、所定の事象を検知する検知部による検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。特定部４８は、解析器に入力される検知結果の特徴を示す特徴情報の種別を特定する。送信部４３は、特定部により特定された特徴情報の種別を、検知部１１０を有する端末装置１００Ｄに送信する。特徴量取得部４７Ｄは、端末装置１００Ｄが送信部４３により送信した特徴情報の種別に対応する特徴情報を、端末装置１００Ｄから取得する。

このように、実施形態に係る情報処理装置１０は、所定の事象を検知する検知部による検知結果を解析する複数の解析器から選択されたいずれかの解析器に入力される検知結果の特徴を示す特徴情報の種別を特定し、端末装置１００Ｄに送信した特徴情報の種別に対応する特徴情報を、端末装置１００Ｄから取得するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

また、実施形態に係る端末装置１００は、検知部１１０と、選択部１４２５と、モデル取得部１４２２（取得部の一例）と、解析部１４２３と、送信部１４２４とを有する。検知部１１０は、所定の事象を検知する。選択部１４２５は、検知部１１０の検知結果に基づいて、所定の外部装置が保持する複数の解析器から、検知結果の解析に用いる解析器を選択する。モデル取得部１４２２は、所定の外部装置から、選択部１４２５が選択した解析器を取得する。解析部１４２３は、モデル取得部１４２２により取得された解析器を用いて、検知結果を解析する。送信部１４２４は、解析部１４２３による解析結果を所定の情報処理装置１０に送信する。

このように、実施形態に係る端末装置１００は、所定の条件に基づいて、所定の事象が検知された検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択し、選択した解析器であって、所定の外部装置から取得された解析器を用いて、検知結果を解析した解析結果を所定の情報処理装置１０に送信するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

また、実施形態に係る端末装置１００は、検知部１１０と、選択部１４２５Ｃと、解析部１４２３と、送信部１４２４とを有する。検知部１１０は、所定の事象を検知する。選択部１４２５Ｃは、所定の条件に基づいて、検知部１１０の検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択する。解析部１４２３は、選択部１４２５Ｃにより選択された解析器を用いて、検知結果を解析する。送信部１４２４は、解析部１４２３による解析結果を所定の情報処理装置１０に送信する。

このように、実施形態に係る端末装置１００は、所定の条件に基づいて、所定の事象が検知された検知結果を解析する複数の解析器から、いずれかの解析器を選択し、選択された解析器を用いて、検知結果を解析した解析結果を所定の情報処理装置１０に送信するため、適切な態様でセンサ情報の解析を実現することができる。

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

Ｎ ネットワーク
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ 情報処理システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ 情報処理装置
２０ 通信部
３０、３０Ｄ 記憶部
３１ ポリシ情報データベース
３２ モデルデータベース
３３ 特徴量データベース
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄ 制御部
４１ 受付部
４２、４２Ａ 選択部
４３ 送信部
４４ 解析結果取得部
４５ 解析結果提供部
４６ 更新部
４７、４７Ｄ 特徴量取得部
４８ 特定部
１００、１０１、１０２、１０３、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ 端末装置
１１０ 検知部
１１１ カメラ
１１２ ジャイロセンサ
１１３ 入出力部
１２０ 通信部
１３０ 記憶部
１３１ 配布モデル
１３２ モデルインデックス
１３３ ポリシ情報データベース
１３４ モデルデータベース
１３５ 配布特徴量
１４０ 制御部
１４１ 第１アプリケーション
１４２、１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ、１４２Ｄ 第２アプリケーション
１４２１ センサ情報取得部
１４２２、１４２２Ａ、１４２２Ｂ モデル取得部
１４２３、１４２３Ｄ 解析部
１４２４ 送信部
１４２５、１４２５Ｃ 選択部
１４２６ 特徴量取得部
２００ 所望者端末

Claims (23)

1. 所定の事象を検知する検知部による検知結果を解析する複数のモデルから、いずれかのモデルを選択する選択部と、
   前記選択部により選択されたモデルを、前記検知部を有する端末装置に送信する送信部と、
   前記端末装置が前記送信部により送信したモデルを用いて前記検知結果を解析した解析結果を、当該端末装置から取得する取得部と
   を有し、
   前記選択部は、前記解析結果を所望する所望者が予め設定したポリシ情報に基づいて、複数の前記モデルからいずれかのモデルを選択し、
   前記選択部は、所定のモデルを用いた解析を行わせる端末装置の台数に応じて、複数の前記モデルの中から、前記端末装置に対して送信させるモデルを選択する
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 道路に関する破損状況を検知する検知部による検知結果を解析する複数のモデルから、いずれかのモデルを選択する選択部と、
   前記選択部により選択されたモデルを、前記検知部を有する端末装置に送信する送信部と、
   前記端末装置が前記送信部により送信したモデルを用いて前記検知結果を解析した解析結果を、当該端末装置から取得する取得部と
   を有することを特徴とする情報処理装置。
3. 所定の事象を検知する検知部による検知結果を解析する複数のモデルから、いずれかのモデルを選択する選択部と、
   前記選択部により選択されたモデルを、前記検知部を有する端末装置に送信する送信部と、
   前記端末装置が前記送信部により送信したモデルを用いて前記検知結果を解析した解析結果を、当該端末装置から取得する取得部と
   を有し、
   前記選択部は、画像から所定の撮影対象の状態を識別するモデルであって、それぞれ異なる撮影対象若しくは当該撮影対象の状態を識別する複数のモデルの中から、いずれかのモデルを選択し、
   前記送信部は、前記選択部により選択されたモデルを、前記検知部として撮影装置を有する端末装置であって、所定の移動体に設置された端末装置に送信し、
   前記取得部は、前記送信部により送信されたモデルが前記撮影装置により撮影された画像から識別した識別結果を、前記解析結果として前記端末装置から取得する
   ことを特徴とする情報処理装置。
4. 所定の事象を検知する検知部を有する端末装置から、当該検知部による検知結果の特徴を示す特徴情報を取得する取得部
   を有し、
   前記選択部は、前記特徴情報に基づいて、前記検知結果を解析する複数のモデルから、いずれかのモデルを選択する
   ことを特徴とする請求項１又は３に記載の情報処理装置。
5. 前記選択部は、前記解析結果を所望する所望者が予め設定したポリシ情報に基づいて、複数の前記モデルからいずれかのモデルを選択する
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の情報処理装置。
6. 前記選択部は、前記検知結果が得られる時間帯に応じて、複数の前記モデルの中からいずれかのモデルを選択する
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記選択部は、前記検知結果が得られた際における前記端末装置の位置に応じて、複数の前記モデルの中からいずれかのモデルを選択する
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の情報処理装置。
8. 前記選択部は、前記検知結果が得られた際における前記端末装置の移動状況に応じて、複数の前記モデルの中からいずれかのモデルを選択する
   ことを特徴とする請求項５～７のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
9. 前記選択部は、所定のモデルを用いた解析を行わせる端末装置の台数に応じて、複数の前記モデルの中から、前記端末装置に対して送信させるモデルを選択する
   ことを特徴とする請求項５～８のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
10. 前記選択部は、画像から所定の撮影対象の状態を識別するモデルであって、それぞれ異なる撮影対象若しくは当該撮影対象の状態を識別する複数のモデルの中から、いずれかのモデルを選択し、
    前記送信部は、前記選択部により選択されたモデルを、前記検知部として撮影装置を有する端末装置に送信し、
    前記取得部は、前記送信部により送信されたモデルが前記撮影装置により撮影された画像から識別した識別結果を、前記解析結果として前記端末装置から取得する
    ことを特徴とする請求項２、４～９のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
11. 前記選択部は、複数の前記モデルとして、所定の学習データが有する特徴を学習したモデルを圧縮した複数の圧縮モデルの中から、いずれかの圧縮モデルを選択する
    ことを特徴とする請求項１～１０のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
12. 前記送信部は、所定の移動体に設置された端末装置に対して、前記選択部により選択されたモデルを送信する
    ことを特徴とする請求項１または２、４～１１のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
13. 前記取得部が取得した解析結果を用いて、前記送信部により送信されたモデルを更新する更新部
    を有することを特徴とする請求項１～１２のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
14. 前記選択部は、認識対象の画像を解析する複数のモデルから、時間帯、位置情報、移動体の移動状況、台数に応じて、いずれかのモデルを選択する、
    ことを特徴とする請求項１～１３のうちいずれか１つに記載の情報処理装置。
15. 所定の事象を検知する検知部による検知結果を解析する複数のモデルから、いずれかのモデルを選択する選択部と、
    前記モデルに入力される検知結果の特徴を示す特徴情報の種別を特定する特定部と、
    前記特定部により特定された特徴情報の種別を、前記検知部を有する端末装置に送信する送信部と、
    前記端末装置が前記送信部により送信した特徴情報の種別に対応する特徴情報を、当該端末装置から取得する取得部と
    を有し、
    前記選択部は、前記検知結果を解析した解析結果を所望する所望者が予め設定したポリシ情報に基づいて、複数の前記モデルからいずれかのモデルを選択し、
    前記選択部は、所定のモデルを用いた解析を行わせる端末装置の台数に応じて、複数の前記モデルの中から、前記端末装置に対して送信させるモデルを選択する
    ことを特徴とする情報処理装置。
16. 所定の事象を検知する検知部と、
    前記検知部の検知結果に基づいて、所定の外部装置が保持する複数のモデルから、当該検知結果の解析に用いるモデルを選択する選択部と、
    前記所定の外部装置から、前記選択部が選択したモデルを取得する取得部と、
    前記取得部により取得されたモデルを用いて、前記検知結果を解析する解析部と、
    前記解析部による解析結果を所定の情報処理装置に送信する送信部と
    を有し、
    前記選択部は、前記解析結果を所望する所望者が予め設定したポリシ情報に基づいて、複数の前記モデルからいずれかのモデルを選択し、
    前記選択部は、所定のモデルを用いた解析を行わせる端末装置の台数に応じて、複数の前記モデルの中から、前記所定の外部装置から取得するモデルを選択する
    ことを特徴とする端末装置。
17. 所定の事象を検知する検知部と、
    所定の条件に基づいて、前記検知部の検知結果を解析する複数のモデルから、いずれかのモデルを選択する選択部と、
    前記選択部により選択されたモデルを用いて、前記検知結果を解析する解析部と、
    前記解析部による解析結果を所定の情報処理装置に送信する送信部と
    を有し、
    前記選択部は、前記解析結果を所望する所望者が予め設定したポリシ情報に基づいて、複数の前記モデルからいずれかのモデルを選択し、
    前記選択部は、所定のモデルを用いて解析を行う端末装置の台数に応じて、複数の前記モデルの中から、一のモデルを選択する
    ことを特徴とする端末装置。
18. 道路に関する破損状況を検知する検知部による検知結果を解析する複数のモデルから、いずれかのモデルを選択する選択部と、
    前記モデルに入力される検知結果の特徴を示す特徴情報の種別を特定する特定部と、
    前記特定部により特定された特徴情報の種別を、前記検知部を有する端末装置に送信する送信部と、
    前記端末装置が前記送信部により送信した特徴情報の種別に対応する特徴情報を、当該端末装置から取得する取得部と
    を有することを特徴とする情報処理装置。
19. 道路に関する破損状況を検知する検知部と、
    前記検知部の検知結果に基づいて、所定の外部装置が保持する複数のモデルから、当該検知結果の解析に用いるモデルを選択する選択部と、
    前記所定の外部装置から、前記選択部が選択したモデルを取得する取得部と、
    前記取得部により取得されたモデルを用いて、前記検知結果を解析する解析部と、
    前記解析部による解析結果を所定の情報処理装置に送信する送信部と
    を有することを特徴とする端末装置。
20. 道路に関する破損状況を検知する検知部と、
    所定の条件に基づいて、前記検知部の検知結果を解析する複数のモデルから、いずれかのモデルを選択する選択部と、
    前記選択部により選択されたモデルを用いて、前記検知結果を解析する解析部と、
    前記解析部による解析結果を所定の情報処理装置に送信する送信部と
    を有することを特徴とする端末装置。
21. 所定の事象を検知する検知部による検知結果を解析する複数のモデルから、いずれかのモデルを選択する選択部と、
    前記モデルに入力される検知結果の特徴を示す特徴情報の種別を特定する特定部と、
    前記特定部により特定された特徴情報の種別を、前記検知部を有する端末装置に送信する送信部と、
    前記端末装置が前記送信部により送信した特徴情報の種別に対応する特徴情報を、当該端末装置から取得する取得部と
    を有し、
    前記選択部は、画像から所定の撮影対象の状態を識別するモデルであって、それぞれ異なる撮影対象若しくは当該撮影対象の状態を識別する複数のモデルの中から、いずれかのモデルを選択し、
    前記送信部は、前記選択部により選択されたモデルを、前記検知部として撮影装置を有する端末装置であって、所定の移動体に設置された端末装置に送信し、
    前記取得部は、前記送信部により送信されたモデルが前記撮影装置により撮影された画像から識別した識別結果を前記端末装置から取得する
    ことを特徴とする情報処理装置。
22. 所定の移動体に設置された端末装置であって、
    所定の事象を検知する検知部と、
    前記検知部の検知結果に基づいて、所定の外部装置が保持する複数のモデルから、当該検知結果の解析に用いるモデルを選択する選択部と、
    前記所定の外部装置から、前記選択部が選択したモデルを取得する取得部と、
    前記取得部により取得されたモデルを用いて、前記検知結果を解析する解析部と、
    前記解析部による解析結果を所定の情報処理装置に送信する送信部と
    を有し、
    前記端末装置は、前記検知部として撮影装置を有し、
    前記選択部は、画像から所定の撮影対象の状態を識別するモデルであって、それぞれ異なる撮影対象若しくは当該撮影対象の状態を識別する複数のモデルの中から、いずれかのモデルを選択し、
    前記送信部は、前記モデルが前記撮影装置により撮影された画像から識別した識別結果を、前記解析結果として前記所定の情報処理装置に送信する
    ことを特徴とする端末装置。
23. 所定の移動体に設置された端末装置であって、
    所定の事象を検知する検知部と、
    所定の条件に基づいて、前記検知部の検知結果を解析する複数のモデルから、いずれかのモデルを選択する選択部と、
    前記選択部により選択されたモデルを用いて、前記検知結果を解析する解析部と、
    前記解析部による解析結果を所定の情報処理装置に送信する送信部と
    を有し、
    前記端末装置は、前記検知部として撮影装置を有し、
    前記選択部は、画像から所定の撮影対象の状態を識別するモデルであって、それぞれ異なる撮影対象若しくは当該撮影対象の状態を識別する複数のモデルの中から、いずれかのモデルを選択し、
    前記送信部は、前記モデルが前記撮影装置により撮影された画像から識別した識別結果を、前記解析結果として前記所定の情報処理装置に送信する
    ことを特徴とする端末装置。

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