JP7007658B2 - 攪拌装置及び前処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、細胞に試薬を混合した混合液を攪拌するための攪拌装置に関するものである。

微生物や植物の細胞を培養槽内の培養液中で培養し、その培養液から細胞を回収して前処理を行った上で、液体クロマトグラフ質量分析装置に供給することにより、メタボローム解析などの分析を行う技術が知られている。この種の技術では、細胞を含む培養液をサンプリングするためのサンプリング装置と、サンプリングされた培養液に含まれる細胞に対して前処理を行うための前処理装置とが用いられている。培養液のサンプリングは、無菌状態にて行われる（例えば、下記特許文献１参照）。

前処理装置では、例えば、培養液に対する遠心分離、遠心分離された細胞以外の液体の除去、細胞への試薬の供給、細胞及び試薬を含む混合液の攪拌などが順次行われる。このうち、混合液の攪拌は、例えば、専用の攪拌装置で行われる。

攪拌装置として、混合液を収容する試験管を保持した状態で、試験管を高速で動かすことで攪拌を行う装置が利用されている。このような装置は、モータと、モータの駆動軸から離れた位置（駆動軸から偏心した位置）で試験管を保持する保持機構とを備えている。そして、モータからの駆動力が保持機構に付与されることで、保持機構が保持する試験管が高速で動かされる。

特開２０１２－２００２３９号公報

従来は、上記した攪拌装置を用いる場合において、ユーザの目視により混合液の攪拌が終了したか否かを判断していた。具体的には、保持機構から試験管を取り外し、その試験管の中身をユーザが目視で確認することにより、攪拌処理を終了するか継続するかを判断していた。そのため、攪拌装置を用いる際のユーザの作業が煩雑化するという不具合が生じていた。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ユーザの作業性を向上できる攪拌装置及び前処理装置を提供することを目的とする。

（１）本発明に係る攪拌装置は、細胞に試薬を混合した混合液を攪拌するための攪拌装置である。前記攪拌装置は、攪拌機構と、固液分離機構と、細胞検知機構とを備える。前記攪拌機構は、前記混合液が収容された容器内で当該混合液を攪拌する。前記固液分離機構は、前記攪拌機構による攪拌後の前記容器内で、当該容器に付着した細胞と、細胞以外の液体とを分離させる。前記細胞検知機構は、前記固液分離機構により液体から分離された細胞が前記容器に付着しているか否かを検知する。

このような構成によれば、攪拌装置では、攪拌機構で混合液が攪拌されると、固液分離機構により、容器に付着した細胞と、細胞以外の液体とが分離される。そして、細胞検知機構により、容器に付着している細胞があるか否かが検知される。

そのため、細胞検知機構により容器に細胞が付着していないことが検知されたことに応じて、攪拌処理を終了させれば、適切なタイミングで攪拌処理を終了させることができる。
その結果、ユーザによる攪拌処理の終了を判断するための作業を省くことができる。
よって、攪拌装置を用いる際におけるユーザの作業性を向上できる。

（２）また、前記固液分離機構は、前記容器を回転させることにより、当該容器に付着した細胞に対して細胞以外の液体を重力により分離させてもよい。

このような構成によれば、簡易な構成で、容器に付着した細胞と、細胞以外の液体とを分離することができる。

（３）また、前記攪拌装置は、制御部をさらに備えてもよい。前記制御部は、前記細胞検知機構により細胞が前記容器に付着していると検知された場合に、前記攪拌機構による攪拌を再度実行させる。

このような構成によれば、攪拌装置において、容器に細胞が付着しなくなるまで攪拌処理を自動で行うことができる。
そのため、攪拌装置を用いる際におけるユーザの作業性を向上できる。

（４）また、前記細胞検知機構は、細胞を色で検知する色センサを有してもよい。
このような構成によれば、細胞検知機構により容器に付着した細胞を精度よく検知できる。

（５）本発明に係る前処理装置は、細胞に対する前処理を行うための前処理装置である。前記前処理装置は、遠心分離機構と、液体除去機構と、試薬供給機構と、前記攪拌装置とを備える。前記遠心分離機構は、細胞を含む培養液が収容された容器に対して遠心分離を行う。前記液体除去機構は、前記遠心分離機構により前記容器内で遠心分離された細胞以外の液体を除去する。前記試薬供給機構は、前記液体除去機構により液体が除去された後の前記容器内の細胞に試薬を混合して混合液を生成する。前記攪拌装置は、前記試薬供給機構により生成された混合液を攪拌する。

このような構成によれば、前処理装置において、ユーザの作業性を向上できる。

本発明によれば、攪拌装置では、攪拌機構で混合液が攪拌されると、固液分離機構により、容器に付着した細胞と、細胞以外の液体とが分離される。そして、細胞検知機構により、容器に付着している細胞があるか否かが検知される。そのため、細胞検知機構により容器に細胞が付着していないことが検知されたことに応じて、攪拌処理を終了させれば、適切なタイミングで攪拌処理を終了させることができる。その結果、ユーザによる攪拌処理の終了を判断するための作業を省くことができる。よって、攪拌装置を用いる際におけるユーザの作業性を向上できる。

本発明の一実施形態に係る前処理装置を備えた自動前処理システムの概略構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態に係る攪拌装置の構成を示した斜視図である。 図２の攪拌装置の正面図である。 図３のＡ－Ａ線に沿う断面図である。 図２の攪拌装置の背面図である。 図２の攪拌装置の平面図である。 図２の攪拌装置の電気的構成を示したブロック図である。

１．自動前処理システムの概略構成
図１は、本発明の一実施形態に係る前処理装置を備えた自動前処理システム１０の概略構成を示したブロック図である。この自動前処理システム１０は、分析対象物に対する前処理を自動で行うための装置である。本実施形態において、分析対象物は、例えば培養された細胞であり、より具体的には菌体である。

自動前処理システム１０には、サンプリング装置１及び前処理装置２が備えられている。自動前処理システム１０により前処理が行われた後の細胞からは、その細胞の代謝産物が抽出されて、液体クロマトグラフ質量分析装置３に供給される。液体クロマトグラフ質量分析装置３は、分析対象物を分析するための分析装置の一例に過ぎず、他の分析装置を用いて分析を行うことも可能である。

サンプリング装置１は、容器（培養容器）から液体をサンプリングするための装置である。例えば、微生物や植物の細胞は、バイオリアクタと呼ばれる容器内において培養液中で培養され、バイオリアクタ内の細胞を含む培養液がサンプリング装置１によりサンプリングされる。バイオリアクタ内には、例えば磁力を用いて回転される攪拌部材や、溶存酸素の濃度を検知するための酸素濃度センサなどが設けられており、バイオリアクタ内において培養液を攪拌しながら溶存酸素濃度を調整することにより、サンプリング装置１内において細胞が培養される。

前処理装置２は、バイオリアクタ内からサンプリングされた培養液に含まれる細胞に対して前処理を行う。サンプリング装置１では、細胞を含む培養液が、容器（サンプリング容器）としての試験管に収容される。前処理装置２には、遠心分離機構４、液体除去機構５、試薬供給機構６、攪拌機構７及び抽出機構８などが備えられており、これらの各機構により、試験管内の培養液に含まれる細胞に対して前処理が順次行われる。

遠心分離機構４は、細胞を含む培養液が収容された試験管に対して遠心分離を行う。これにより、試験管内の培養液に遠心力が付与され、細胞（固体）と細胞以外の液体とに分離される。そして、遠心分離機構４により試験管内で遠心分離された細胞以外の液体が、液体除去機構５を用いて除去されることにより、細胞が回収される。

液体除去機構５により液体が除去された後の試験管内には、試薬供給機構６により試薬が供給される。これにより、試験管内の細胞に試薬が混合され、混合液が生成される。そして、試薬供給機構６により生成された混合液が、攪拌機構７により攪拌される。

本実施形態において使用される試薬は、細胞中の代謝産物を抽出するための試薬であり、細胞に試薬が混合された混合液を攪拌することにより、細胞中から代謝産物が抽出された懸濁液が得られる。このようにして得られた懸濁液の一部が、抽出液として抽出機構８により抽出され、液体クロマトグラフ質量分析装置３に供給される。

２．攪拌装置の詳細構成
図２は、本発明の一実施形態に係る攪拌装置１１の構成を示した斜視図である。図３は、攪拌装置１１の正面図である。図４は、図３のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図５は、攪拌装置１１の背面図である。図６は、攪拌装置１１の平面図である。

攪拌装置１１は、上記した前処理装置２に設けられる。攪拌装置１１は、フレーム１２と、上記した攪拌機構７と、保持機構１３と、移動機構１４と、細胞検知機構１５とを備えている。

図２及び図４に示すように、フレーム１２は、側面視Ｌ字状に形成されており、金属材料からなる。フレーム１２は、水平フレーム１２１と、鉛直フレーム１２２とを備えている。水平フレーム１２１は、板状に形成されており、水平面に沿うように延びている。水平フレーム１２１は、設置面（図示せず）に固定されている。鉛直フレーム１２２は、水平フレーム１２１の上面に固定されている。鉛直フレーム１２２は、板状に形成されており、水平フレーム１２１の一端部（図２及び図４における左端部）から上方に向かって延びている。

攪拌機構７は、水平フレーム１２１上に固定されている。攪拌機構７は、複数（４つ）の脚部７１と、筐体７２と、基台部７３と、モータ７４と、回転部７５と、ベアリング７６と、台座部７７と、ばね７８とを備えている。

各脚部７１は、水平フレーム１２１の上面に固定されている。各脚部７１は、上方に向かって先細るテーパー状に形成されている。複数（４つ）の脚部７１は、互いに間隔を隔てて配置されている。

筐体７２は、脚部７１上に固定されている。筐体７２は、中空状の直方体形状に形成されている。
図３及び図４に示すように、基台部７３は、筐体７２の上面の中央部に固定されている。基台部７３は、円筒状に形成されている。

モータ７４は、筐体７２に固定されている。モータ７４は、モータ本体７４１と、回転軸７４２とを備えている。モータ本体７４１は、筐体７２内に固定されている。回転軸７４２は、モータ本体７４１から上方に向かって延びている。回転軸７４２は、筐体７２の上面に形成された開口（図示せず）、及び、基台部７３の内部空間を挿通している。回転軸７４２の先端部は、筐体７２の上方に配置されている。

回転部７５は、回転軸７４２に固定されている。回転部７５は、略円柱状に形成されている。回転部７５は、上方側部分の径が小さく、下方側部分の径が大きくなるように形成されている。回転部７５の下方側部分には、上方に向かって窪む凹部が形成されている。回転部７５の凹部に、モータ７４の回転軸７４２が挿入されている。

ベアリング７６は、回転部７５の上端部に載置されている。すなわち、回転部７５の上端部は、ベアリング７６の内部空間を挿通している。ベアリング７６の内面の一部は、回転部７５の上端部の周面に当接している。

台座部７７は、ベアリング７６上に固定されている。台座部７７は、筒部７７１と、板部７７２とを備えている。
筒部７７１は、円筒状に形成されており、ベアリング７６に固定されている。筒部７７１は、ベアリング７６の上面及び外周面を覆っている。

板部７７２は、筒部７７１の上端部に固定されている。板部７７２は、円板状に形成されており、ゴム材料からなる。板部７７２の下面の中央部は、下方に向かって突出している。板部７７２の下端部（下面中央部の突出部分）は、筒部７７１の上端部の内部に嵌められている。

ばね７８は、コイルばねであって、基台部７３と台座部７７（筒部７７１）との間に配置されている。具体的には、ばね７８の下端部は、基台部７３の外周面に固定されており、ばね７８の上端部は、筒部７７１の下端部の外周面に固定されている。モータ７４の回転軸７４２、及び、回転部７５は、ばね７８の内方に配置されている。

攪拌装置１１では、ベアリング７６及び台座部７７は、モータ７４の回転軸７４２に対して偏心した位置に設けられている。具体的には、図３に示すように、台座部７７（ベアリング７６及び台座部７７）の軸線Ｌ２は、モータ７４の（回転軸７４２）の軸線Ｌ１に対してずれている（一致しない位置にある）。

保持機構１３は、試験管Ｓを保持するための機構である。移動機構１４は、保持機構１３を移動させるための機構である。移動機構１４は、鉛直フレーム１２２に固定されている。保持機構１３は、移動機構１４に接続されている。

図４及び図５に示すように、移動機構１４は、上下シリンダ１４１と、本体部１４２と、回転シリンダ１４４と、ベアリング１４９と、接続部１４３とを備えている。

上下シリンダ１４１は、鉛直フレーム１２２の下端部に固定されている。上下シリンダ１４１は、空気供給部１７（後述する）から空気が供給されることにより、シリンダを上下方向に移動させる。

本体部１４２は、上下シリンダ１４１の上方に配置されている。本体部１４２は、移動機構１４のベース部分を構成している。鉛直フレーム１２２には、上下方向に延びる１対のロッド１６が設けられている。本体部１４２は、１対のロッド１６に対して移動可能な状態で取り付けられている。本体部１４２の下端部は、上下シリンダ１４１（上下シリンダ１４１におけるシリンダ部分）に接続されている。本体部１４２は、上下シリンダ１４１のシリンダ部分とともに上下方向に移動する。

図４に示すように、回転シリンダ１４４は、本体部１４２の中央部に取り付けられている。回転シリンダ１４４は、シリンダ本体１４５と、ギア１４６とを備えている。シリンダ本体１４５には、空気供給部１７（後述する）から空気が供給される。ギア１４６は、円柱状の軸の端部にギア歯が形成された形状を有している。ギア１４６の軸がシリンダ本体１４５内に挿入されている。回転シリンダ１４４では、シリンダ本体１４５に空気が供給されると、ギア１４６が回転する。
ベアリング１４９は、本体部１４２の上端部に固定されている。ベアリング１４９は、水平方向に延びる円筒状に形成されている。

接続部１４３は、ベアリング１４９の内部に挿入されている。接続部１４３は、回転部１４７と、ギア１４８とを備えている。回転部１４７は、水平方向に延びる円柱状に形成されている。回転部１４７の一端部（図４における右端部）は、鉛直フレーム１２２から内方側（攪拌機構７側）に突出している。ギア１４８は、円板状に形成されており、先端部にギア歯を有している。接続部１４３のギア１４８は、回転シリンダ１４４のギア１４６と歯合している（かみ合っている）。

図２及び図６に示すように、保持機構１３は、アーム部１３１と、本体部１３２と、１対の把持部１３３とを備えている。
アーム部１３１は、移動機構１４の接続部１４３（回転部１４７）の一端部に固定されている。アーム部１３１は、屈曲した板状に形成されており、接続部１４３から内方側（攪拌機構７側）に延びている。
本体部１３２は、略直方体形状に形成されており、アーム部１３１に固定されている。

各把持部１３３は、本体部１３２の上端部に取り付けられている。各把持部１３３は、板状に形成されている。１対の把持部１３３は、水平方向において互いに対向している。１対の把持部１３３は、本体部１３２の上面に沿うようにして対向方向に移動可能である。把持部１３３は、空気供給部１７（後述する）から空気が供給されることにより移動する。具体的には、１対の把持部１３３が対向方向において近づくように移動することで、それらの間で試験管Ｓが挟持される。また、この状態から、１対の把持部１３３が対向方向において離間するように移動することで、試験管Ｓの挟持状態が解除される。保持機構１３及び移動機構１４が、固液分離機構の一例を構成している。

細胞検知機構１５は、鉛直フレーム１２２の上端部に固定されている。細胞検知機構１５は、支持アーム１５１と、色センサ１５２とを備えている。支持アーム１５１は、屈曲した板状に形成されており、鉛直フレーム１２２から内方側（攪拌機構７側）に延びている。色センサ１５２は、支持アーム１５１の先端部に固定されている。色センサ１５２は、水平方向において鉛直フレーム１２２と間隔を隔てて配置されている。色センサ１５２は、鉛直フレーム１２２側に向けられている。

３．攪拌装置の電気的構成
図７は、攪拌装置１１の電気的構成を示したブロック図である。
攪拌装置１１は、上記したモータ７４及び色センサ１５２に加えて、空気供給部１７、記憶部１８及び制御部１９などを電気的構成として備えている。

空気供給部１７は、例えば、ボンベやバルブなどを備えている。空気供給部１７は、把持部１３３、上下シリンダ１４１及び回転シリンダ１４４に対して空気を供給する。

記憶部１８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスクなどにより構成されている。記憶部１８には、細胞情報１８１が記憶されている。

細胞情報１８１は、攪拌装置１１で混合液を攪拌することで生成される細胞に関する情報である。この例では、細胞情報１８１は、細胞の色の情報を含んでおり、具体的には、細胞の色のＲＧＢ値の情報を含んでいる。

制御部１９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む構成である。制御部１９は、モータ７４、色センサ１５２、空気供給部１７及び記憶部１８などと電気的に接続されている。制御部１９は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、判別処理部１９１及び動作処理部１９２などとして機能する。

判別処理部１９１は、色センサ１５２からの検知信号、及び、記憶部１８の細胞情報１８１に基づいて、攪拌処理が完了したか否かを判別する処理を行う。
動作処理部１９２は、判別処理部１９１の判別結果に基づいて、空気供給部１７及びモータ７４の動作を制御する処理を行う。

４．攪拌装置の動作
自動前処理システム１０では、まず、細胞を含む培養液が試験管Ｓに導入され、その試験管Ｓに対して遠心分離の処理が行われる。これにより、試験管Ｓ内の培養液が、細胞（固体）と細胞以外の液体とに分離される。さらに、試験管Ｓ内の液体が除去された後、試験管Ｓ内に試薬が導入される。そして、この状態の試験管Ｓが、攪拌装置１１に設置される。

具体的には、図２に示すように、試験管Ｓは、その上端部にキャップが被せられ、かつ、上下方向に沿う状態で、保持機構１３に保持される。このとき、試験管Ｓの上端部は、保持機構１３の把持部１３３により挟持されている。試験管Ｓが攪拌装置１１に設置されたときには、図３及び図４に示すように、試験管Ｓは、攪拌機構７の台座部７７の上方に位置しており、台座部７７に対して間隔を隔てている。

この状態から、動作処理部１９２は、上下シリンダ１４１に対して一方向から空気を供給するように空気供給部１７を動作させる。これにより、上下シリンダ１４１が下方に向かって動作し、本体部１４２及び接続部１４３が下方に向かって移動する。そして、接続部１４３とともに保持機構１３が下方に向かって移動する。

すると、試験管Ｓの底部が、台座部７７（板部７７２）の上面に接触する。試験管Ｓが板部７７２に接触すると、動作処理部１９２の制御により、上下シリンダ１４１の動作が停止され、本体部１４２及び接続部１４３の移動が停止されて、保持機構１３の移動が停止される。これにより、試験管Ｓの底部が板部７７２の上面に接触した状態が維持される。

この状態で、動作処理部１９２の制御により、モータ７４の動作が開始される。これにより、モータ７４の回転軸７４２は、軸線Ｌ１を中心として回転する。すると、台座部７７及びベアリング７６が、軸線Ｌ１を中心とする円の円周上を軸線Ｌ２が移動するようにして旋回する。このとき、ばね７８は、弾性変形する。このようにして、モータ７４の回転に伴って、台座部７７が旋回する。

このようにして台座部７７が旋回すると、試験管Ｓ（試験管Ｓの底部）が高速で動く。これにより、試験管Ｓ内の混合液が攪拌される。遠心分離処理が行われたことで試験管Ｓの内面には細胞が付着しているが、このように攪拌処理が行われることで、試験管Ｓに付着している細胞が、適宜試験管Ｓから剥がされる。
そして、モータ７４の動作が開始されてから一定時間が経過すると、動作処理部１９２の制御により、モータ７４の動作が停止される。

その後、動作処理部１９２は、上下シリンダ１４１に対して他方向から空気を供給するように空気供給部１７を動作させる。これにより、上下シリンダ１４１が上方に向かって動作し、本体部１４２及び接続部１４３が上方に向かって移動する。そして、接続部１４３とともに保持機構１３が上方に向かって移動する。

そして、図３において、試験管ＳがＢ１に示す位置まで移動すると、動作処理部１９２の制御により、上下シリンダ１４１の動作が停止され、本体部１４２及び接続部１４３の移動が停止されて、保持機構１３の移動が停止される。これにより、試験管ＳがＢ１で示す位置で保持される。

この状態から、動作処理部１９２は、回転シリンダ１４４（シリンダ本体１４５）に対して一方向から空気を供給するように空気供給部１７を動作させる。これにより、図４に示すギア１４６が一方向に回転する。そして、ギア１４６と歯合するギア１４８が、ギア１４６の回転方向と逆方向に回転する。また、回転部１４７は、ギア１４６と一体となって回転する。

これにより、回転部１４７とともに保持機構１３が回転する。そして、図３及び図６に示すように、保持機構１３に保持されている試験管ＳがＢ２に示す位置まで移動すると、動作処理部１９２の制御により、回転シリンダ１４４の動作が停止され、接続部１４３の回転動作が停止されて、保持機構１３の移動が停止される。これにより、試験管ＳがＢ２で示す位置で保持される。

試験管ＳがＢ２に位置する状態では、試験管Ｓの下端部が上方に位置し、試験管の上端部が下方に位置し、かつ、試験管Ｓが上下方向に対して傾斜している。そして、重力により、試験管Ｓの内面に付着した細胞に対して液体が分離する（液体が下方側に移動する）。この状態で、水平方向に見たときに、試験管Ｓの下端部は、色センサ１５２の先端部と重なっている。

判別処理部１９１は、記憶部１８の細胞情報１８１を読み出す。判別処理部１９１、細胞情報１８１の情報と、色センサ１５２からの検知信号から得られる情報とを比較する。色センサ１５２からの検知信号から得られる情報が、細胞情報１８１に含まれるものである場合や、細胞情報１８１に近似するものである場合には、判別処理部１９１は、試験管Ｓの内面に細胞が付着していることを判別する。例えば、色センサ１５２からの検知信号が示すＲＧＢ値が、細胞情報１８１が示すＲＧＢ値に含まれる場合には、判別処理部１９１は、試験管Ｓの内面に細胞が付着していることを判別する。

判別処理部１９１により試験管Ｓ内面への細胞の付着があると判別された場合には、攪拌装置１１において、再度攪拌処理が実行される。具体的には、動作処理部１９２は、回転シリンダ１４４（シリンダ本体１４５）に対して他方向から空気を供給するように空気供給部１７を動作させる。これにより、図４に示すギア１４６が他方向に回転する。そして、ギア１４６と歯合するギア１４８が、ギア１４６の回転方向と逆方向に回転する。また、回転部１４７がギア１４６と一体となって回転し、保持機構１３で保持される試験管Ｓが、Ｂ１に示す位置に戻る。

この状態から、上記した動作と同様に、試験管Ｓが下方に移動されて台座部７７と当接する。また、モータ７４が回転されて、試験管Ｓ内の混合液が再度攪拌される。
その後は、上記した動作が繰り返される。すなわち、試験管Ｓの内面に付着した細胞の検知動作と、試験管Ｓ内の混合液の攪拌動作が繰り返される。

そして、判別処理部１９１により試験管Ｓ内面への細胞の付着がないと判別された場合（試験管Ｓに付着した細胞が検知されない場合）には、試験管ＳがＢ１に位置するように移動された後、攪拌装置１１における攪拌処理が完了する。
攪拌装置１１での攪拌処理が終了すると、試験管Ｓ内の懸濁液は、抽出機構８により抽出され、液体クロマトグラフ質量分析装置３に供給される（図１参照）。

５．作用効果
（１）本実施形態では、攪拌装置１１において試験管Ｓ内の混合液の攪拌処理が行われると、保持機構１３及び移動機構１４が動作して、試験管Ｓが図３におけるＢ２の位置に移動される。そして、試験管Ｓ内において、試験管Ｓの内面に付着した細胞と、液体とが分離される。そして、色センサ１５２により試験管Ｓの内面に付着した細胞が検知される。

このとき、試験管Ｓ内の液体は濁っているため、試験管Ｓ内において、内面に付着した細胞と、液体とを分離することで、試験管Ｓ内面に付着した細胞を精度よく検知できる。

そして、色センサ１５２からの検知信号に基づいて試験管Ｓの内面に細胞が付着していないと判別されたことに応じて攪拌処理を終了させることで、適切なタイミングで攪拌処理を終了させることができる。
そのため、ユーザによる攪拌処理の終了を判断するための作業を省くことができる。
その結果、攪拌装置１１を用いる際におけるユーザの作業性を向上できる。

（２）また、本実施形態では、攪拌装置１１において、保持機構１３が回転するように動作することで、試験管Ｓが図３のＢ２に示す位置に移動する。試験管ＳがＢ２に位置する状態では、試験管Ｓの下端部が上方に位置し、試験管の上端部が下方に位置し、かつ、試験管Ｓが上下方向に対して傾斜している。そして、重力により、試験管Ｓの内面に付着した細胞に対して液体が分離する（液体が下方側に移動する）。

そのため、簡易な構成で、試験管Ｓの内面に付着した細胞と、細胞以外の液体とを分離することができる。

（３）また、本実施形態では、判別処理部１９１により試験管Ｓ内面への細胞の付着があると判別された場合には、攪拌装置１１において、再度攪拌処理が実行される。
そのため、攪拌装置１１において、試験管Ｓに細胞が付着しなくなるまで攪拌処理を自動で行うことができる。
その結果、攪拌装置１１を用いる際におけるユーザの作業性を向上できる。

（４）また、本実施携帯では、攪拌装置１１において、細胞検知機構１５は、細胞を色で検知する色センサ１５２を含んでいる。
そのため、細胞検知機構１５により試験管Ｓの内面に付着した細胞を精度よく検知できる。

（５）また、本実施形態では、攪拌装置１１は、前処理装置２に設けられる。
そのため、前処理装置２において、ユーザの作業性を向上できる。

５．変形例
以上の実施形態では、培養液から生成される混合液を攪拌装置１１で攪拌する場合について説明した。しかし、攪拌装置１１は、他の任意の液体を攪拌する場合に用いることができる。

また、以上の実施形態では、色センサ１５２により試験管Ｓに付着した細胞を検知するとして説明した。しかし、その他の検知方法により、試験管Ｓに付着した細胞を検知してもよい。例えば、レーザセンサを用いて試験管Ｓに付着した細胞を検知してもよい。また、試験管Ｓをカメラで撮影し、その撮影結果に基づいて試験管Ｓに付着した細胞を検知してもよい。

２ 前処理装置
４ 遠心分離機構
５ 液体除去機構
６ 試薬供給機構
７ 攪拌機構
１１ 攪拌装置
１３ 保持機構
１４ 移動機構
１５ 細胞検知機構
１９ 制御部
１３１ アーム部
１３２ 本体部
１３３ 把持部
１４１ 上下シリンダ
１４２ 本体部
１４３ 接続部
１４４ 回転シリンダ
１４５ シリンダ本体
１４６ ギア
１４７ 回転部
１４８ ギア
１４９ ベアリング
１５１ 支持アーム
１５２ 色センサ
１９１ 判別処理部
１９２ 動作処理部

Claims (5)

1. 細胞に試薬を混合した混合液を攪拌するための攪拌装置であって、
   前記混合液が収容された容器内で当該混合液を攪拌する攪拌機構と、
   前記攪拌機構による攪拌後の前記容器内で、当該容器に付着した細胞と、細胞以外の液体とを分離させる固液分離機構と、
   前記固液分離機構により液体から分離された細胞が前記容器に付着しているか否かを検知する細胞検知機構とを備えることを特徴とする攪拌装置。
2. 前記固液分離機構は、前記容器を回転させることにより、当該容器に付着した細胞に対して細胞以外の液体を重力により分離させることを特徴とする請求項１に記載の攪拌装置。
3. 前記細胞検知機構により、細胞が前記容器に付着していると検知された場合に、前記攪拌機構による攪拌を再度実行させる制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の攪拌装置。
4. 前記細胞検知機構は、細胞を色で検知する色センサを有することを特徴とする請求項１に記載の攪拌装置。
5. 細胞に対する前処理を行うための前処理装置であって、
   細胞を含む培養液が収容された容器に対して遠心分離を行う遠心分離機構と、
   前記遠心分離機構により前記容器内で遠心分離された細胞以外の液体を除去する液体除去機構と、
   前記液体除去機構により液体が除去された後の前記容器内の細胞に試薬を混合して混合液を生成する試薬供給機構と、
   前記試薬供給機構により生成された混合液を攪拌する請求項１に記載の攪拌装置とを備えることを特徴とする前処理装置。

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