JP7006415B2 - シート積載装置、シート供給装置、画像形成システム、シート束移動方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、シート積載装置、シート供給装置、画像形成システム、シート束移動方法、及びプログラムに関する。

従来、シート積載装置において、積層されたシート束を検知して昇降を制御したいというニーズが存在する。
例えば、特許文献１のシート積載装置では、シート束の上側に吸引ユニットを配置し、シート束の最上部が供給可能位置に達したときに最上部のシートを吸引ユニットで吸引し、シート給送方向へ給送している。特許文献１では、シート束の最上部が供給可能位置であることを検知するため、シート束の側縁におけるシート給送方向の中間位置に、シート押さえリンクを配置している。
シート押さえリンクは、支点軸によって揺動可能に支持された薄い長方形板材であり、長手方向の一端をシート束の最上部に当接可能な状態で配置し、長手方向の他端をフォトセンサによって検出する。例えば、シート束の最上部が供給可能位置まで上昇すると、シート押さえリンクの一端が最上部のシートに当接して押し上げられるとともに、押さえリンクの他端が下降してフォトセンサが検知する。フォトセンサからの検知信号に基づき、シート束の最上部が供給可能位置に達したことを検知できる。このシート押さえリンクを用いることにより、最上部のシートがカール癖などで変形した場合であっても、シート束最上部の高さ位置を検知できる。

しかしながら、上述の特許文献では、シート束最上部の高さ位置（積層方向位置）は検知できるが、シート束が正規のセット位置から積層方向と直交する方向にずれているか否かについては検知できなかった。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、シート束の積層方向位置を検知するとともに、積層方向と直交する方向にもシート束が正しくセットされていることを検知することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、シートを積層状態で積載する積載部と、前記積載部に積層されたシート束の上面に接触する接触部材と、前記接触部材を接触させた状態のシート束が積載された前記積載部を積層方向に昇降させる昇降部と、第１の規定位置に配置され、前記シート束に接触している前記接触部材が前記積載部の上昇に伴って前記第１の規定位置に達したときに、当該接触部材を検知する第１のセンサと、前記第１の規定位置よりも前記積層方向下側に離隔した第２の規定位置に配置され、前記積載部の上昇に伴って前記第１のセンサが前記接触部材を検知したとき以降に、前記接触部材と接触している状態の前記シート束を検知可能な第２のセンサと、を備え、前記第１のセンサが当該接触部材を検知したときにおける前記第２のセンサの出力に基づいて、前記シートの積載不良を判断すること、を特徴とするシート積載装置である。

本発明によれば、シート束の積層方向位置を検知するとともに、積層方向と直交する方向にもシート束が正しくセットされていることを検知できる。

（ａ）は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の正面図である。（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の平面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を説明するブロック図である。 本発明の一実施形態に係る給紙トレイの一例を説明する側面図である。 本発明の一実施形態に係る給紙トレイの一例を説明する平面図である。 （ａ）は、本発明の一実施形態に係る押さえ部材の昇降方向を説明する図である。（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る押さえ部材の外観を説明する斜視図である。 給紙可能高さに達したときの用紙束、押さえ部材、上側検知センサ、及び下側検知センサの位置関係を説明する部分拡大図である。 （ａ）は、給紙装置のハードウェア構成を説明するブロック図である。（ｂ）は、制御部の機能構成を説明するブロック図である。 （ａ）は、第１実施形態において、用紙束上面への押さえ部材の下降を説明する図である。（ｂ）は、第１実施形態において、下側検知センサよりも下側の位置で上昇中の押さえ部材及び用紙束を説明する図である。（ｃ）は、第１実施形態において、押さえ部材及び用紙束の検知状態を説明する図である。（ｄ）は、第１実施形態において、押さえ部材の上昇位置への上昇を説明する図である。（ｅ）は、第１実施形態において、用紙束の最上部用紙が給送される様子を模式的に説明する図である。（ｆ）は、第１実施形態において、正しくセットされなかった用紙束を説明する図である。 第１実施形態における給紙装置の制御フローチャートである。 （ａ）は、第２実施形態に係る押さえ部材を説明する斜視図である。（ｂ）は、第２実施形態において、薄手用紙の給紙可能高さに達したときの用紙束、押さえ部材、及び検知センサの位置関係を説明する部分拡大図である。（ｃ）は、第２実施形態において、厚手用紙の給紙可能高さに達したときの用紙束、押さえ部材、及び検知センサの位置関係を説明する部分拡大図である。 （ａ）は、第２実施形態において、下側検知センサよりも下側の位置で上昇中の押さえ部材及び薄手用紙の用紙束を説明する図である。（ｂ）は、第２実施形態において、被検知面が下側検知センサに検知されたときの押さえ部材及び薄手用紙の用紙束を説明する図である。（ｃ）は、第２実施形態において、切り欠きの上端が下側検知センサの位置に達したときの押さえ部材及び薄手用紙の用紙束を説明する図である。（ｄ）は、第２実施形態において、被検知面が上側検知センサに検知されたときの押さえ部材及び薄手用紙の用紙束を説明する図である。（ｅ）は、第２実施形態において、切り欠きの上端が上側検知センサの位置に達したときの押さえ部材及び薄手用紙の用紙束を説明する図である。（ｆ）は、第２実施形態において、正しくセットされなかった薄手用紙の用紙束を説明する図である。（ｇ）は、第２実施形態において、厚手用紙の用紙束最上部が上側検知センサに検知されたときの押さえ部材及び用紙束を説明する図である。 第２実施形態における給紙装置の制御フローチャートである。 （ａ）は、第３実施形態に係る押さえ部材の先端を説明する部分拡大斜視図である。（ｂ）は、第３実施形態において、フロントフェンスの溝内に嵌まっている押さえ部材の先端を説明する部分拡大斜視図である。（ｃ）は、第３実施形態において、薄手用紙の給紙可能高さに達したときの用紙束、押さえ部材、及び検知センサの位置関係を説明する部分拡大図である。（ｄ）は、第３実施形態において、厚手用紙の給紙可能高さに達したときの用紙束、押さえ部材、及び検知センサの位置関係を説明する部分拡大図である。 （ａ）は、第３実施形態において、下側検知センサよりも下側の位置で上昇中の押さえ部材及び薄手用紙の用紙束を説明する図である。（ｂ）は、第３実施形態において、被検知面が下側検知センサに検知されたときの押さえ部材及び薄手用紙の用紙束を説明する図である。（ｃ）は、第３実施形態において、押さえ部材の上端が上側検知センサに検知されたときの押さえ部材及び薄手用紙の用紙束を説明する図である。（ｄ）は、第３実施形態において、正しくセットされなかった用紙束を説明する図である。（ｅ）は、第３実施形態において、押さえ部材の非検知面が下側取付位置に達したときの押さえ部材及び用紙束を説明する図である。 第３実施形態における給紙装置の制御フローチャートである。

本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
以下に説明する実施形態の給紙トレイ２１（図３、シート積載装置に相当）は、例えば画像形成装置１（図１、画像形成システムに相当）の給紙装置３（図１、シート供給装置に相当）が備えている。
給紙トレイ２１は、用紙などのシートを積層状態で積載する底板２２（図３、積載部に相当）と、底板２２に積層された用紙束ＳＢ（図３、シート束に相当）の上面に接触する押さえ部材２６（図５、接触部材に相当）と、底板２２を用紙積層方向に昇降させる底板昇降モータ３０（図７、昇降部に相当）と、上側取付位置（第１の規定位置に相当）に配置され、用紙束ＳＢに接触している押さえ部材２６が底板２２の上昇に伴って上側取付位置に達したときに、押さえ部材２６を検知する上側検知センサ２７ａ（図６、第１のセンサに相当）と、上側取付位置よりも積層方向下側に離隔した下側取付位置（第２の規定位置に相当）に配置され、底板２２の上昇に伴って上側検知センサ２７ａが押さえ部材２６を検知したとき以降に、用紙束ＳＢを検知可能な下側検知センサ２７ｂ（図６、第２のセンサに相当）と、を備え、上側検知センサ２７ａの出力と下側検知センサ２７ｂの出力に基づいて、用紙（シートの積載不良を判断する。
但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。

＜画像形成装置の構成＞
図１（ａ）（ｂ）は画像形成装置１の正面図、及び平面図である。
画像形成装置１は、用紙（記録媒体）に画像を形成する本体部２と、本体部２に供給する用紙を大量に収容する大容量給紙装置３Ａと、画像が形成された用紙に対してソート、穴あけ、綴じ込みなどを施すフィニッシャ４と、画像形成やソートなどがなされた用紙を排紙する排紙装置５とを備えている。
本体部２の上部には、スキャン原稿を１枚ずつ供給する自動原稿供給装置６と、ユーザに対して種々の情報を提示するとともに、ユーザからの操作入力を受け付けるためのインタフェースを提供する操作部７とを設けている。自動原稿供給装置６にセットされたスキャン原稿はスキャナ部８（図２参照）によりスキャンされる。
本体部２の前面中央には、本体部２の内部に格納されたトナーなどをカバーするドア９を設けている。ドア９が開放された場合、ユーザによる操作時の安全性確保のため、駆動系などが停止される。本体部２の下部には、用紙を収容する本体内給紙装置３Ｂを設けている。以下の説明において、大容量給紙装置３Ａと本体内給紙装置３Ｂとを総称する場合は給紙装置３という。

図２は、画像形成装置１のハードウェア構成を説明するブロック図である。本体部２は、外部のコンピュータＣＰと通信する上位コントローラ１１を備えている。上位コントローラ１１は、通信可能に接続された自動原稿供給装置６、スキャナ部８、操作部７、画像形成部１２、及び本体内給紙装置３Ｂの動作を、コンピュータＣＰから供給された画像データなどに従って制御可能である。また、上位コントローラ１１は、通信可能に接続された大容量給紙装置３Ａ、フィニッシャ４、及び排紙装置５の動作も、コンピュータＣＰから供給された画像データなどに従って制御可能である。

画像形成部１２は、大容量給紙装置３Ａ、又は本体内給紙装置３Ｂから供給された用紙に画像を形成する。画像形成部１２の一例として、電子写真方式の画像形成部について説明する。電子写真方式の画像形成部では、最初に、帯電器により一様に帯電された感光体ドラムに対し、レーザビーム等の光学的な画像データを照射して露光を行うことにより画像データに従った静電潜像を形成する。静電潜像を形成した後、静電潜像に対してトナーカートリッジから供給されたトナーを付着させる。トナーを付着させた感光体ドラムから用紙に対してトナーを転写した後、定着器によりトナーを用紙に定着させることにより、画像データに従った画像を用紙に形成する。画像形成部１２は、電子写真方式の画像形成部だけでなく、インクジェット方式の画像形成部など、種々の方式を採ることができる。画像形成部１２によって画像が形成された用紙は、必要に応じてフィニッシャ４で所定の処理を施され、排紙装置５に排紙される。

＜給紙トレイ２１の構成＞
図３は給紙トレイ２１の側面図、図４は給紙トレイ２１の平面図である。なお、図３には用紙束ＳＢを記載しており、図４には用紙束ＳＢを記載していない。
図３及び図４に示すように、給紙トレイ２１は、用紙を積層状態で積載し、底板昇降方向に昇降される底板２２と、用紙束ＳＢの対向する両側面に対して接近離間自在に構成されて用紙束ＳＢを用紙幅方向に位置決めする進退自在な一対のサイドフェンス２３と、用紙束ＳＢの給送方向後端に接触することにより用紙束ＳＢを用紙給送方向に位置決めするエンドフェンス２４と、用紙束ＳＢの給送方向前端に接触することにより、用紙束ＳＢを用紙給送方向に位置決めするフロントフェンス２５と、底板２２に積層された用紙束ＳＢの上面に下面で接触する押さえ部材２６と、底板２２とともに上昇した用紙束ＳＢ及び押さえ部材２６を検知する検知センサ２７（上側検知センサ２７ａ、下側検知センサ２７ｂ、図６参照）と、用紙束ＳＢの最上部が給紙可能な高さ位置である給紙可能高さ（供給可能位置）にあるときに、送風ファン２８ａからの送風によって最上部用紙を浮上させる送風ユニット２８、及び浮上した最上部用紙を吸着して用紙給送方向（供給方向）に供給する給紙ユニット２９（シート供給部）と、を備えている。

底板２２は、底板昇降機構によって底板昇降方向に昇降される板状部材である。図４に示すように、底板２２は、平面方向から見て用紙給送方向の長さが用紙幅方向の長さよりも長い長方形状である。底板２２は、移動可能範囲にサイドフェンス２３の移動をガイドする切欠き２２ｄを有した底板本体２２ａと、各サイドフェンス２３と一体化されて前記切欠き内２２ｄを用紙幅方向に進退するスライド板２２ｂとを備えている。従って、異なるサイズの用紙束ＳＢであっても、用紙束ＳＢの下面を底板本体２２ａとスライド板２２ｂとによって下側から支持できる。また、底板本体２２ａの用紙幅方向中心には、エンドフェンス２４が移動可能に挿通されるエンドフェンス案内部２２ｃを設けている。エンドフェンス案内部２２ｃは、底板本体２２ａの板厚方向を貫通する貫通穴であり、エンドフェンス２４の幅と略同じ幅であって用紙給送方向（用紙長方向）に延びている。

底板２２を昇降させる底板昇降機構は、駆動源としての底板昇降モータ３０（図７（ａ）参照）と、底板昇降モータ３０の回転駆動力を伝達して底板２２を底板昇降方向に昇降させる駆動伝達機構とを備えている。図３に示すように、底板昇降方向は、用紙積載方向と同じ方向（上下方向）である。駆動伝達機構には、例えば、ラックアンドピニオン、ボールネジ、又はベルト機構が使用できる。なお、駆動伝達機構に関しては、底板昇降モータ３０の回転を伝達して底板２２を底板昇降方向に昇降させることができれば、他の構成であってもよい。

サイドフェンス２３は、例えば四角形状の板状部材であり、用紙幅方向に沿って移動可能に取り付けている。エンドフェンス２４は、例えば四角柱状部材であり、用紙幅方向と直交する用紙長方向に沿って移動可能に取り付けている。フロントフェンス２５は、底板２２の給送方向前端に立てた状態で取り付けた板状部材である。用紙束ＳＢの給送方向前端をフロントフェンス２５の壁面に当接させた状態で、エンドフェンス２４を用紙束ＳＢの給送方向後端に接触させることにより、用紙束ＳＢを用紙給送方向に位置決めできる。フロントフェンス２５の上部には、検知センサ２７、及び送風ユニット２８を配置している。
なお、サイドフェンス２３やエンドフェンス２４の移動は手動で行われる。したがって、フロントフェンス２５とエンドフェンス２４との間隔が用紙長さよりも大きい場合には、用紙束ＳＢが正規の位置よりも用紙給送方向の後方にセットされてしまう恐れがあり、給紙不良の原因となり得る。同様に、サイドフェンス２３同士の間隔が用紙幅よりも大きい場合には、用紙束ＳＢが用紙給送方向に対して斜めにセットされてしまう恐れがあり、給紙不良の原因となり得る。後述するように、本実施形態では、検知センサ２７からの検知信号に基づいて用紙束ＳＢが正しくセットされているか否かを検出している。

＜給紙ユニット２９＞
図３及び図４に示すように、給紙ユニット２９は、平面方向から見て、底板２２における用紙幅方向の中央であって用紙給送方向の前側の位置に配置している。また、側面方向から見て、給紙可能高さよりも上側の位置に配置している。
給紙ユニット２９は、給紙モータ３１（図７参照）によって回転駆動される駆動ローラ３２と、駆動ローラ３２と対をなす従動ローラ３３と、駆動ローラ３２と従動ローラ３３のそれぞれに所定の張力をかけた状態で掛け渡され、多数の通気孔が一面に形成された無端の吸着ベルト３４と、吸着ベルト３４の内部であって駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間に配置された吸引ファン３５と、を備えている。

駆動ローラ３２及び従動ローラ３３は、用紙給送方向に離隔しており、それぞれ回転軸を用紙幅方向に向けて取り付けている。吸着ベルト３４の下側部分は、駆動ローラ３２の回転に伴って用紙給送方向に進行する。吸引ファン３５は、上昇気流を発生させて用紙束ＳＢの最上部用紙を吸着ベルト３４の下側部分に吸着させる。従って、駆動ローラ３２によって吸着ベルト３４を進行させるとともに吸引ファン３５を動作させることにより、用紙束ＳＢの最上部用紙を吸着ベルト３４に吸着させて用紙給送方向に給送できる。

＜押さえ部材２６の構成＞
図５（ａ）は押さえ部材２６の昇降方向を説明する図である。図５（ｂ）は押さえ部材２６の外観を説明する斜視図である。
図５（ｂ）に示すように、第１実施形態の押さえ部材２６は、厚さｄ１、幅Ｗ１、長さＬ１の四角柱状をしている。厚さｄ１は、図５（ａ）に示す押さえ部材昇降方向及び用紙積載方向の長さであり、幅Ｗ１は押さえ部材２６の短手方向の長さであり、長さＬ１は押さえ部材２６の長手方向の長さである。
押さえ部材２６における長手方向の一端面は、図６に示す検知センサ２７（上側検知センサ２７ａ、下側検知センサ２７ｂ）によって検知可能な被検知面２６ａ（被検知部）である。押さえ部材２６の厚さｄ１は、上側検知センサ２７ａと下側検知センサ２７ｂの用紙積層方向の距離ｄ２と等しい（図６）。なお、上側検知センサ２７ａ、及び下側検知センサ２７ｂについては後述する。押さえ部材２６の幅Ｗ１は、上側検知センサ２７ａ、及び下側検知センサ２７ｂの検知幅以上あることにより各検知センサ２７ａ、２７ｂにより検知可能であればよい。押さえ部材２６の長さＬ１は、押さえ部材２６が用紙束ＳＢ上面と圧接して用紙束ＳＢの最上部用紙の用紙給送方向におけるカールを抑えることが可能な長さである。

図５（ａ）に示すように、押さえ部材２６は、用紙束ＳＢ上面に接触した接触位置（実線で示す位置）と用紙束ＳＢ上面から上側に離隔した上昇位置（一点鎖線で示す位置）との間で昇降される。押さえ部材２６の昇降時において、被検知面２６ａはフロントフェンス２５の壁面に沿って昇降する。押さえ部材２６を昇降する押さえ部材昇降機構としては、例えば、ラックアンドピニオン、ボールネジ、ベルト機構、又はパンタグラフを用いることができる。なお、これらに限らず、押さえ部材昇降機構は、上昇位置と接触位置との間で押さえ部材２６を昇降できれば、他の構成を採ってもよい。

＜検知センサ２７と用紙束ＳＢ及び押さえ部材２６との関係＞
図６は、給紙可能高さに達したときの用紙束ＳＢ、押さえ部材２６、上側検知センサ２７ａ、及び下側検知センサ２７ｂの位置関係を説明する部分拡大図である。検知センサ２７は、上側取付位置（第１の規定位置）に配置した上側検知センサ２７ａ、及び上側取付位置よりも下側の下側取付位置（第２の規定位置）に配置した下側検知センサ２７ｂを備えている。
上側検知センサ２７ａ、及び下側検知センサ２７ｂは、例えば光学式反射型センサによって作製されており、フロントフェンス２５の内部に取り付けられている。これに伴い、フロントフェンス２５における上側取付位置には上側検知穴２５ａが設けられており、上側検知センサ２７ａは上側検知穴２５ａを通じて押さえ部材２６や用紙束ＳＢを用紙積層方向と直交する方向から検知可能である。同様に、フロントフェンス２５における下側取付位置には下側検知穴２５ｂが設けられており、下側検知センサ２７ｂは下側検知穴２５ｂを通じて押さえ部材２６や用紙束ＳＢを用紙積層方向と直交する方向から検知可能である。

図６に示すように、用紙束ＳＢの給紙可能高さは、給紙ユニット２９の下面、すなわち吸着ベルト３４の下側部分から用紙積層方向の下側に距離Ｈ１離隔した位置である。距離Ｈ１は、用紙束ＳＢの最上部用紙を給紙ユニット２９に吸着して給送するために適した距離である。そして、用紙束ＳＢの給紙可能高さと上側検知センサ２７ａの上側取付位置との差は、押さえ部材２６の厚さｄ１に定めている。従って、底板２２の上昇に伴って、用紙束ＳＢの上面に接触している押さえ部材２６の上端２６’が上側検知センサ２７ａに検知されると、用紙束ＳＢの最上部が給紙可能高さに達する。
下側検知センサ２７ｂの下側取付位置は、上側取付位置から用紙積層方向の下側に間隔ｄ２離隔した位置に定めている。第１実施形態において、間隔ｄ２は、押さえ部材２６の厚さｄ１と等しい距離である。従って、用紙束ＳＢ上面に接触した押さえ部材２６の上端２６’（被検知面２６ａの上端）が上側検知センサ２７ａに検知されると、下側検知センサ２７ｂは用紙束ＳＢの検知が可能になる。なお、間隔ｄ２は、押さえ部材２６の厚さｄ１以上の距離であればよい。

以上の構成において、用紙束ＳＢが用紙給送方向における正しい位置にセットされている場合には、押さえ部材２６の上端２６’が上側取付位置に達したときに、用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂによって検知される。一方、用紙束ＳＢの前端面がフロントフェンス２５から離れている場合には、押さえ部材２６の上端２６’が上側取付位置に達したときに、用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂによって検知されない。従って、下側検知センサ２７ｂの検知信号に基づいて、用紙束ＳＢが正しくセットされたか否かを判定できる。

また、本実施形態では、最上部用紙ＳＴにおける給送方向前側の部分を給紙ユニット２９によって吸引して浮上させる構成において、用紙束ＳＢ最上部の給送方向前端（最上部用紙ＳＴの給送方向前端）の高さ位置を検知センサ２７（上側検知センサ２７ａ、下側検知センサ２７ｂ）によって直接検知しているので、用紙束ＳＢ最上部の高さ位置を用紙給送方向の中間位置にて検知する（給送方向前端の高さ位置を間接的に検知する）従来の構成に比較して、最上部用紙ＳＴの前端が給紙可能高さに位置していることを精度よく検知でき、給紙ユニット２９による最上部用紙の給送を確実に行う

＜給紙装置３のハードウェア構成＞
図７（ａ）は、給紙装置３のハードウェア構成を説明するブロック図である。
給紙装置３は、制御部５１と給紙トレイ２１とを備えている。制御部５１は、給紙装置３における全体の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）５２と、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のコンピュータプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）５３と、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ５２が情報を処理する際の作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）５４と、上位コントローラ１１との通信を行うインタフェース（Ｉ／Ｆ）５５と、を備えている。

給紙トレイ２１は、給紙トレイ２１の開閉状態を検知する開閉センサ５６と、押さえ部材２６及び用紙束ＳＢを検知可能な検知センサ２７（上側検知センサ２７ａ、下側検知センサ２７ｂ）と、底板２２を昇降させる底板昇降モータ３０と、送風ユニット２８が備える送風ファン２８ａと、給紙ユニット２９が備える吸引ファン３５と、給紙ユニット２９の駆動ローラ３２を回転駆動する給紙モータ３１と、押さえ部材２６を昇降させる押さえ部材昇降モータ４１（接触部材移動部）と、を備えている。

図７（ｂ）は、制御部５１の機能構成を説明するブロック図である。図７（ｂ）に示す機能ブロックは、ＣＰＵ５２がＲＯＭ５３に記憶されたプログラムをＲＡＭ５４に展開して実行することにより実現される。

検知判定部５１ａは、検知センサ２７からの検知信号に基づいて押さえ部材２６や用紙束ＳＢを検知したか否かを判定する。底板昇降制御部５１ｂは、底板昇降モータ３０を制御して底板２２を昇降させる。送風制御部５１ｃは、送風ファン２８ａを制御して用紙束ＳＢの最上部用紙ＳＴを浮上させる。給紙制御部５１ｄは、吸引ファン３５を制御して最上部用紙ＳＴを給紙ユニット２９に吸着させるとともに、給紙モータ３１を制御して給紙ユニット２９に吸着させた用紙を用紙給送方向に給送する。押さえ部材昇降制御部５１ｅは、押さえ部材昇降モータ４１を制御して押さえ部材２６を昇降させる。通信制御部５１ｆは、インタフェース５５を制御し、上位コントローラ１１と通信を行う。
なお、本実施形態の制御部５１は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４、及びインタフェース５５を備えているが、制御部５１の一部または全部をハードウェアロジックによって構成してもよい。

＜給紙装置３の動作＞
図８（ａ）は、用紙束ＳＢ上面への押さえ部材２６の下降を説明する図である。図８（ｂ）は、下側検知センサ２７ｂよりも下側の位置で上昇中の押さえ部材２６及び用紙束ＳＢを説明する図である。図８（ｃ）は、押さえ部材２６及び用紙束ＳＢの検知状態を説明する図である。図８（ｄ）は、押さえ部材２６の上昇位置への上昇を説明する図である。図８（ｅ）は、用紙束ＳＢの最上部用紙ＳＴが給送される様子を模式的に説明する図である。図８（ｆ）は、正しくセットされなかった用紙束ＳＢを説明する図である。
給紙トレイ２１が本体部２から引き出された開状態において、底板２２は最も下側に位置している。図８（ａ）に示すように、底板２２に用紙束ＳＢをセットした後、開状態の給紙トレイ２１を本体部２内に収納して閉状態にすると、制御部５１（押さえ部材昇降制御部５１ｅ）は、押さえ部材昇降モータ４１を制御して押さえ部材２６を上昇位置から用紙束ＳＢ上面と接触した接触位置まで下降させる。

図８（ｂ）に示すように、押さえ部材２６を上昇位置から接触位置まで下降させた後、制御部５１（底板昇降制御部５１ｂ）は、底板昇降モータ３０を制御して底板２２を上昇させる。押さえ部材２６は、用紙束ＳＢ上面との接触状態を維持したまま、底板２２及び用紙束ＳＢとともに上昇する。
押さえ部材２６の上昇中において、制御部５１（検知判定部５１ａ）は、押さえ部材２６の上端２６’が上側取付位置に達したか否かを判定する。図８（ｃ）に示すように、上端２６’が上側取付位置に達すると、上側検知センサ２７ａの検知信号が変化するため、制御部５１は、上端２６’が上側取付位置に達したと判定する。上端２６’が上側取付位置に達したと判定した場合、制御部５１（検知判定部５１ａ）は、用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂに検知されたか否かを判定する。用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂに検知された場合、制御部５１（検知判定部５１ａ、底板昇降制御部５１ｂ）は、用紙束ＳＢが正しくセットされていると判定し、底板２２の上昇を停止させる。また、図８（ｄ）に示すように、制御部５１（押さえ部材昇降制御部５１ｅ）は、押さえ部材昇降モータ４１を制御し、押さえ部材２６を用紙束ＳＢ上面から上昇位置まで上昇させる。

図８（ｅ）に示すように、押さえ部材２６を上昇位置に上昇させた後、制御部５１（給紙制御部５１ｄ）は、送風ファン２８ａを制御して気流Ｆを生じさせ、用紙束ＳＢの最上部用紙ＳＴを浮上させる。また、制御部５１（給紙制御部５１ｄ）は、吸引ファン３５を制御して、浮上させた最上部用紙ＳＴを給紙ユニット２９の下面に吸着させるとともに、給紙モータ３１を制御して、吸着させた最上部用紙ＳＴを用紙給送方向に給送する。

一方、図８（ｆ）に示すように、上端２６’が上側取付位置に達したときに、用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂに検知されなかった場合、具体的には、用紙束ＳＢの給送方向前端が下側検知センサ２７ｂの検知可能範囲Ｘ１よりも離隔していた場合には、制御部５１（検知判定部５１ａ）は、用紙束ＳＢが正しくセットされなかったと判定する。この場合、最上部用紙ＳＴは給送されない。
以上説明したように、第１実施形態の給紙装置３では、用紙束ＳＢの積層方向位置を検知するとともに、用紙積層方向と直交する方向にも用紙束ＳＢが正しくセットされていることを検知できる。

＜給紙装置３の制御フローチャート＞
図９は、給紙装置３の制御フローチャートである。給紙装置３は、制御部５１のＣＰＵ５２がＲＯＭ５３に記憶されたプログラムをＲＡＭ５４に展開することで次の処理を実行する。
制御部５１は、開閉センサ５６からの検知信号に基づいて、開状態の給紙トレイ２１が閉状態になったか否かを判定する（Ｓ１）。閉状態に切り替わった場合には（Ｓ１、Ｙｅｓ）、制御部５１は、押さえ部材昇降モータ４１を制御して押さえ部材２６の下降を開始させる（Ｓ２）。
制御部５１は、押さえ部材２６が用紙束ＳＢの上面に当接したか否かを判定する（Ｓ３）。この判定は、例えば、押さえ部材昇降モータ４１に流れる電流（負荷電流）の大きさに基づいて行う。すなわち、制御部５１は、負荷電流の大きさが判断基準値以上になった場合に、押さえ部材２６が用紙束ＳＢの上面に当接したと判定する。なお、判定には、負荷電流に基づく判定以外の方法を用いることもできる。例えば、押さえ部材２６の昇降方向に移動可能な突起を押さえ部材２６の下面に突出させておき、突起が用紙束ＳＢの上面に当接して押さえ部材２６の内部に押し込まれたことをセンサによって検出してもよい。

押さえ部材２６が用紙束ＳＢの上面に当接した場合（図８（ａ）参照）には（Ｓ３、Ｙｅｓ）、制御部５１は、押さえ部材昇降モータ４１を制御して押さえ部材２６の下降を停止させる（Ｓ４）。押さえ部材２６の下降を停止させた後、制御部５１は、底板昇降モータ３０を制御して底板２２の上昇を開始させる（Ｓ５）。図８（ｂ）にて説明したように、底板２２の上昇に伴い、用紙束ＳＢ及び押さえ部材２６も上昇する。
底板２２の上昇開始後、制御部５１は、上側検知センサ２７ａがオンになったか否かを判定する（Ｓ６）。言い換えれば、制御部５１は、押さえ部材２６の上端２６’が上側検知センサ２７ａに検知されたか否かを判定する。図８（ｃ）にて説明したように、上側検知センサ２７ａがオンになったとき（Ｓ６、Ｙｅｓ）に、制御部５１は、下側検知センサ２７ｂがオンになったか否か、すなわち用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂに検知されたか否かを判定する（Ｓ７）。下側検知センサ２７ｂがオンであった場合（Ｓ７、Ｙｅｓ）には、制御部５１は、用紙束ＳＢが正しくセットされていると判定し、底板昇降モータ３０を制御して底板２２を停止させる（Ｓ８）。また、図８（ｄ）にて説明したように、制御部５１は、押さえ部材昇降モータ４１を制御して押さえ部材２６を上昇位置まで上昇させる（Ｓ９）。押さえ部材２６を上昇位置まで上昇させた後、制御部５１は、給紙が可能な状態になったことを示す給紙可能通知を上位コントローラ１１に送信する（Ｓ１０）。上位コントローラ１１は、給紙可能通知によって給紙が可能な状態になったことを認識し、給紙命令を制御部５１に送信する。給紙命令に従って、図８（ｅ）にて説明したように、最上部用紙ＳＴが用紙給送方向に給送される。

ステップＳ６にて上側検知センサ２７ａがオンになったとき（Ｓ６、Ｙｅｓ）に、ステップＳ７にて下側検知センサ２７ｂがオンにならなかった場合（Ｓ７、Ｎｏ）には、制御部５１は、図８（ｆ）にて説明したように用紙束ＳＢが正しくセットされなかったと判定し、底板昇降モータ３０を制御して底板２２を停止させる（Ｓ１１）。また、制御部５１は、押さえ部材昇降モータ４１を制御して押さえ部材２６を上昇位置まで上昇させる（Ｓ１２）。押さえ部材２６を上昇位置まで上昇させた後、制御部５１は、用紙束ＳＢが正しくセットされなかったことを示す用紙セット不良通知を上位コントローラ１１に送信する（Ｓ１３）。用紙セット不良通知を受信した上位コントローラ１１は、例えば操作部７を制御して用紙束ＳＢの再セットを報知する。

＜第２実施形態＞
前述した第１実施形態の給紙装置３において、用紙束ＳＴの給紙可能高さは１種類であった。しかしながら、用紙の種類に応じて最適な給紙可能高さが異なる場合がある。例えば、図６にて説明した距離Ｈ１（給紙可能高さと給紙ユニット２９間の距離）がコピー用紙などの薄手用紙に適した距離である場合、厚紙などの厚手用紙をこの給紙可能高さに位置付けると、送風ユニット２８による浮力及び吸引ファン３５による吸引力が不足し、給紙不良が生じてしまう恐れがある。
第２実施形態の給紙装置３は、用紙積層方向の位置が異なる複数種類の給紙可能高さを設定し、用紙種類に応じて給紙可能高さを変更可能に構成したことを特徴とする。第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成部材には、同じ符号を付して適宜説明を省略する。

図１０（ａ）は、第２実施形態に係る押さえ部材２６Ａを説明する斜視図である。図１０（ｂ）は、薄手用紙の給紙可能高さに達したときの用紙束ＳＢ、押さえ部材２６Ａ、及び検知センサ２７の位置関係を説明する部分拡大図である。
図１０（ａ）に示すように、押さえ部材２６Ａは、厚さｄ３、幅Ｗ２、長さＬ１の四角柱状部材であり、図１０（ｂ）に示す検知センサ２７（上側検知センサ２７ａ、下側検知センサ２７ｂ）に対向する端面には、検知センサ２７によって検知される被検知面２６ｂ（被検知部）と、検知センサ２７によって検知されない切り欠き２６ｃ（非検知部）とを設けている。
切り欠き２６ｃは、被検知面２６ｂよりも用紙積層方向の下側に設けている。切り欠き２６ｃは、押さえ部材２６Ａの短手方向の幅がＷ３、押さえ部材２６Ａの長手方向の奥行きがＤ１、及び用紙積層方向の高さがｄ４の直方体形状の空間である。切り欠き２６ｃの幅Ｗ３は検知センサ２７の検知幅以上であり、且つ、押さえ部材２６Ａの幅Ｗ２よりも狭い。切り欠き２６ｃの高さｄ４は、押さえ部材２６Ａの厚さｄ３よりも小さい。切り欠き２６ｃの最奥面２６ｄは、検知センサ２７の検知可能範囲Ｘ１よりも、検知センサ２７から離隔した位置に設けられている。従って、検知センサ２７からの照射光は切り欠き２６ｃの最奥面２６ｄまで届かず、検知センサ２７は反射光を受光できない。その結果、切り欠き２６ｃは、検知センサ２７によって検知されない。
図１０（ｂ）に示すように、上側検知センサ２７ａと下側検知センサ２７ｂの用紙積層方向の距離ｄ５は、切り欠き２６ｃの高さｄ４と等しい。なお、切り欠き２６ｃの高さｄ４は、両検知センサ２７ａ、２７ｂの距離ｄ５以下であればよい。

第２実施形態において、薄手用紙の給紙可能高さは、給紙ユニット２９の下面、すなわち吸着ベルト３４の下側部分から用紙積層方向の下側に距離Ｈ２離隔した位置である。距離Ｈ２は、用紙束ＳＢの最上部の薄手用紙ＳＴを給紙ユニット２９に吸着して給送するために適した距離である。そして、薄手用紙の給紙可能高さと上側検知センサ２７ａの上側取付位置との差は、切り欠き２６ｃの高さｄ４に定めている。従って、底板２２の上昇に伴って押さえ部材２６Ａの被検知面２６ｂが上側検知センサ２７ａに検知された後、切り欠き２６ｃの上端２６ｃ’が上側取付位置に達し、被検知面２６ｂが上側検知センサ２７ａに検知されなくなったときに、用紙束ＳＢの最上部（最上部の薄手用紙ＳＴ）は給紙可能高さに達する。
第２実施形態では、切り欠き２６ｃの高さｄ４と両検知センサ２７ａ、２７ｂの距離ｄ５とが等しいため、被検知面２６ｂが上側検知センサ２７ａに検知されなくなったとき（最上部の薄手用紙ＳＴが給紙可能高さに達したとき）に、下側検知センサ２７ｂは対向している用紙束ＳＢを検知可能になる。

従って、用紙束ＳＢが正しくセットされている場合には、被検知面２６ｂが上側検知センサ２７ａに検知されなくなったときに、用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂによって検知される。一方、用紙束ＳＢが正しくセットされなかった場合には、被検知面２６ｂが上側検知センサ２７ａに検知されなくなったときに、用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂによって検知されない。従って、第２実施形態でも、下側検知センサ２７ｂの検知信号に基づいて、用紙束ＳＢが正しくセットされたか否かを判定できる。

図１０（ｃ）は、第２実施形態において、厚手用紙の給紙可能高さに達したときの用紙束ＳＢ’、押さえ部材２６Ａ、及び検知センサ２７の位置関係を説明する部分拡大図である。
第２実施形態において、上側取付位置は厚手用紙の給紙可能高さに相当する。厚手用紙の給紙可能高さは、給紙ユニット２９の下面から用紙積層方向の下側に距離Ｈ３離隔した位置である。距離Ｈ３は、用紙束ＳＢ’の最上部の厚手用紙ＳＴ’を給紙ユニット２９に吸着して給送するために適した距離であり、前述した距離Ｈ２と比較して短い。底板２２の上昇に伴って用紙束ＳＢ’の上端が厚手用紙の給紙可能高さに達すると、上側検知センサ２７ａは用紙束ＳＢ’の上端を検知する。
第２実施形態では、薄手用紙と厚手用紙を選択して使用できることから、給紙装置３の制御部５１は、例えばＲＡＭ５４に記憶された用紙設定情報に基づいて、給紙トレイ２１にセットされている用紙の種類を認識し、薄手用紙の給紙可能高さと、厚手用紙の給紙可能高さとを選択する。

＜給紙装置３の動作＞
図１１（ａ）は、下側検知センサ２７ｂよりも下側の位置で上昇中の押さえ部材２６Ａ及び薄手用紙の用紙束ＳＢを説明する図である。図１１（ｂ）は、被検知面２６ｂが下側検知センサ２７ｂに検知されたときの押さえ部材２６Ａ及び薄手用紙の用紙束ＳＢを説明する図である。図１１（ｃ）は、切り欠き２６ｃの上端２６ｃ’が下側検知センサ２７ｂの位置に達したときの押さえ部材２６Ａ及び薄手用紙の用紙束ＳＢを説明する図である。図１１（ｄ）は、被検知面２６ｂが上側検知センサ２７ａに検知されたときの押さえ部材２６Ａ及び薄手用紙の用紙束ＳＢを説明する図である。図１１（ｅ）は、切り欠き２６ｃの上端２６ｃ’が上側検知センサ２７ａの位置に達したときの押さえ部材２６Ａ及び薄手用紙の用紙束ＳＢを説明する図である。図１１（ｆ）は、正しくセットされなかった薄手用紙の用紙束ＳＢを説明する図である。図１１（ｇ）は、厚手用紙の用紙束最上部が上側検知センサ２７ａに検知されたときの押さえ部材２６Ａ及び用紙束ＳＢ’を説明する図である。

図１１（ａ）に示すように、制御部５１（底板昇降制御部５１ｂ）は、底板昇降モータ３０を制御して底板２２を上昇させる。押さえ部材２６Ａは、用紙束ＳＢ上面との接触状態を維持したまま、底板２２及び用紙束ＳＢとともに上昇する。図１１（ｂ）に示すように、押さえ部材２６Ａの被検知面２６ｂが下側取付位置に達すると、下側検知センサ２７ｂの検知信号がオフからオンに変化するため、制御部５１（検知判定部５１ａ）は、被検知面２６ｂが下側取付位置に達したと判定する。図１１（ｃ）に示すように押さえ部材２６Ａの切り欠き２６ｃの上端２６ｃ’が下側取付位置に達すると、下側検知センサ２７ｂの検知信号がオンからオフに変化するため、制御部５１（検知判定部５１ａ）は、上端２６ｃ’が下側取付位置に達したと判定する。

図１１（ｄ）に示すように、被検知面２６ｂが上側取付位置に達すると、上側検知センサ２７ａの検知信号がオフからオンに変化するため、制御部５１（検知判定部５１ａ）は、被検知面２６ｂが上側取付位置に達したと判定する。図１１（ｅ）に示すように、切り欠き２６ｃの上端２６ｃ’が上側取付位置に達すると、上側検知センサ２７ａの検知信号がオンからオフに変化する。検知信号の変化に基づいて制御部５１（検知判定部５１ａ）は、上端２６ｃ’が上側取付位置に達したと判定し、当該判定に伴って用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂに検知されたか否かを判定する。
制御部５１（検知判定部５１ａ）は、用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂに検知されたとき、用紙束ＳＢが正しくセットされていると判定する。一方、図１１（ｆ）に示すように、用紙束ＳＢの給送方向前端が下側検知センサ２７ｂの検知可能範囲Ｘ１よりも離隔し、用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂに検知されなかった場合に、制御部５１（検知判定部５１ａ）は、用紙束ＳＢが正しくセットされなかったと判定する。

図１１（ｇ）に示すように、厚手用紙の用紙束ＳＢ’の最上部が上側取付位置に達すると、上側検知センサ２７ａの検知信号がオフからオンに変化するため、制御部５１（検知判定部５１ａ）は、用紙束ＳＢ’の最上部用紙ＳＴ’が上側取付位置に達したこと、言い換えれば厚手用紙の給紙可能高さに達したことを判定する。
以上説明したように、第２実施形態の給紙装置３では、用紙束ＳＢ、ＳＢ’の積層方向位置を検知するとともに、用紙積層方向と直交する方向にも用紙束ＳＢ、ＳＢ’が正しくセットされていることを検知することができ、さらに薄手用紙の用紙束ＳＢと厚手用紙の用紙束ＳＢ’とを、それぞれに適した給紙可能高さに位置付けることができる。

＜給紙装置３の制御フローチャート＞
図１２は、第２実施形態における給紙装置３の制御フローチャートである。給紙装置３は、制御部５１のＣＰＵ５２がＲＯＭ５３に記憶されたプログラムをＲＡＭ５４に展開することで次の処理を実行する。
図１２のフローチャートにおいて、ステップＳ２１からステップＳ２５までの処理は、図９にて説明した第１実施形態のステップＳ１からステップＳ５までの処理と同じ内容であることから、説明を省略する。

ステップＳ２６において、底板２２及び押さえ部材２６Ａの上昇開始後、制御部５１は、上側検知センサ２７ａがオンからオフになったか否かを判定する。すなわち、制御部５１は、図１１（ｄ）にて説明したように、押さえ部材２６Ａの被検知面２６ｂを上側検知センサ２７ａが検知した後、図１１（ｅ）にて説明したように、切り欠き２６ｃの上端２６ｃ’が上側検知センサ２７ａに対向したか否かを判定する。

上側検知センサ２７ａがオンからオフになったとき（Ｓ２６、Ｙｅｓ）、制御部５１は、下側検知センサ２７ｂがオンであるか否かを判定する（Ｓ２７）。すなわち、制御部５１は、図１１（ｅ）にて説明したように、下側検知センサ２７ｂが用紙束ＳＢを検知したか否かを判定する。下側検知センサ２７ｂがオンであった場合（Ｓ２７、Ｙｅｓ）には、制御部５１は、セット対象の用紙が薄手用紙であるか否かを判定する（Ｓ２８）。この判定は、例えば、ＲＡＭ５４に記憶された用紙設定情報に基づいて行う。
セット対象の用紙が薄手用紙であった場合（Ｓ２８、Ｙｅｓ）には、制御部５１は、薄手用紙の給紙可能高さに達したと判定する。この場合において、制御部５１は、底板２２の上昇を停止させ（Ｓ２９）、押さえ部材２６Ａを上昇位置まで上昇させ（Ｓ３０）、給紙可能通知を上位コントローラ１１に送信する（Ｓ３１）。なお、ステップＳ２９からステップＳ３１までの処理は、図９にて説明した第１実施形態のステップＳ８からステップＳ１０までの処理と同じ内容であるため、説明は省略する。

セット対象の用紙が薄手用紙でなかった場合（Ｓ２８、Ｎｏ）、すなわち、厚手用紙であった場合、制御部５１は、上側検知センサ２７ａが再度オンになったか否かを判定する（Ｓ３２）。この判定は、図１１（ｇ）にて説明したように、用紙束ＳＢ’が上側検知センサ２７ａに検知されたか否かを判定するものである。上側検知センサ２７ａが再度オンになった場合（Ｓ３２、Ｙｅｓ）には、制御部５１は、用紙束ＳＢ’の最上部が厚手用紙の給紙可能高さに達したと判定する。その後、制御部５１は、上述したステップＳ２９からステップＳ３１の処理を行う。

上述したステップＳ２６にて、上側検知センサ２７ａがオンからオフになったとき（Ｓ２６、Ｙｅｓ）に、ステップＳ２７にて、下側検知センサ２７ｂがオンになっていなかった場合（Ｓ２７、Ｎｏ）、制御部５１は、図１１（ｆ）にて説明したように、用紙束ＳＢが正しくセットされなかったと判定する。従って、制御部５１は、底板２２の上昇を停止させ（Ｓ３３）、押さえ部材２６Ａを上昇位置まで上昇させ（Ｓ３４）、用紙セット不良通知を上位コントローラ１１に送信する（Ｓ３５）。なお、ステップＳ３３からステップＳ３５までの処理は、図９にて説明した第１実施形態のステップＳ１１からステップＳ１３までの処理と同じ内容であるため、説明は省略する。

＜第３実施形態＞
前述した第２実施形態の給紙装置３では、押さえ部材２６Ａの端面に設けた被検知面２６ｂ及び切り欠き２６ｃに応じた上側検知センサ２７ａの検知状態の変化に基づいて、用紙種類に応じた積層方向位置に用紙束ＳＢ、ＳＢ’を位置付けていたが、押さえ部材は第２実施形態の形状に限られない。

以下、押さえ部材の形状を変更した第３実施形態について説明する。第３実施形態において、前述した各実施形態と同じ構成部材には、同じ符号を付して適宜説明を省略する。
図１３（ａ）は、第３実施形態に係る押さえ部材２６Ｂの先端２６ｅを説明する部分拡大斜視図である。図１３（ａ）に示すように、押さえ部材２６Ｂにおける検知センサ２７側の先端２６ｅは、用紙積層方向の下側に向けて延長されている。先端２６ｅの長手方向の厚さＤ２は、検知センサ２７の検知可能範囲Ｘ１（図１３（ｃ）を参照）よりも十分に小さい。

先端２６ｅは、高さｄ７、幅Ｗ４の四角形状をしており、高さ方向の中間位置には検知センサ２７による用紙束ＳＢの検知を許容する開口部２６ｇ（検知許容部）を設けている。開口部２６ｇは、高さｄ８、幅Ｗ５の横長長方形状をしており、先端２６ｅの板厚方向（押さえ部材２６Ｂの長手方向）を貫通している。なお、開口部２６ｇの上縁２６ｇ’と、押さえ部材２６Ｂにおいて、先端２６ｅを除いた本体部分２６ｉの下面とは、用紙積層方向において同じ高さである。

開口部２６ｇの積層方向上側には、検知センサ２７に検知される被検知面２６ｆ（被検知部）を設けている。被検知面２６ｆは、高さｄ１０、幅Ｗ５の横長長方形状をしている。本実施形態において、被検知面２６ｆの高さｄ１０は、押さえ部材２６Ｂの本体部分２６ｉの厚さｄ１１と等しい。
開口部２６ｇの積層方向下側には、検知センサ２７に検知されないことによってシート束の最上部位置に関する情報を提供する非検知面２６ｈ（非検知部）を設けている。非検知面２６ｈは、高さｄ１１、幅Ｗ５の横長長方形状をしており、黒色に着色している。非検知面２６ｈは、検知センサ２７からの照射光の反射を抑制することにより、検知センサ２７に検知されないようにしている。

図１３（ｂ）は、フロントフェンス２５の案内溝２５ｃ内に嵌まっている押さえ部材２６Ｂの先端２６ｅを説明する部分拡大斜視図である。図１３（ｂ）に示すように、フロントフェンス２５における底板２２側（用紙束ＳＢ側）の表面には案内溝２５ｃを設けている。案内溝２５ｃは、用紙積層方向に延びており、押さえ部材２６Ｂの先端２６ｅが嵌まる。従って、押さえ部材２６Ｂの先端２６ｅは、案内溝２５ｃに沿って用紙積層方向に移動可能である。

図１３（ｃ）は、薄手用紙の給紙可能高さに達したときの用紙束ＳＢ、押さえ部材２６Ｂ、及び検知センサ２７の位置関係を説明する部分拡大図である。
図１３（ｃ）に示すように、被検知面２６ｆの高さｄ１０（本体部分の厚さｄ１１）は、上側検知センサ２７ａと下側検知センサ２７ｂの用紙積層方向の距離ｄ９と等しい。第３実施形態において、薄手用紙の給紙可能高さは、給紙ユニット２９の下面から用紙積層方向に距離Ｈ２離隔した位置であり、薄手用紙の給紙可能高さと上側検知センサ２７ａの上側取付位置との差は、本体部分２６ｉの厚さｄ１１に定めている。
従って、用紙束ＳＢとともに上昇した押さえ部材２６Ｂの上端２６Ｂ’（被検知面２６ｆの上端）を上側検知センサ２７ａが検知したとき、用紙束ＳＢの最上部は薄手用紙の給紙可能高さに達する。このとき、下側検知センサ２７ｂは、開口部２６ｇを通じて用紙束ＳＢを検知可能である。

従って、用紙束ＳＢが正しくセットされている場合には、上端２６Ｂ’が上側検知センサ２７ａに検知されたときに、用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂによって検知される。一方、用紙束ＳＢが正しくセットされなかった場合には、上端２６Ｂ’が上側検知センサ２７ａに検知されたときに、用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂによって検知されない。従って、第３実施形態でも、下側検知センサ２７ｂの検知信号に基づいて、用紙束ＳＢが正しくセットされたか否かを判定できる。

図１３（ｄ）は、厚手用紙の給紙可能高さに達したときの用紙束ＳＢ’、押さえ部材２６Ｂ、及び検知センサ２７の位置関係を説明する部分拡大図である。
第３実施形態において、厚手用紙の給紙可能高さは、給紙ユニット２９の下面から用紙積層方向に距離Ｈ３離隔した位置であり、厚手用紙の給紙可能高さと下側検知センサ２７ｂの下側取付位置との差は、開口部２６ｇの高さｄ８に定めている。
従って、用紙束ＳＢ’とともに上昇する非検知面２６ｈの上縁２６ｈ’が下端取付位置に達し、下側検知センサ２７ｂが用紙束ＳＢ’の検知状態から非検知状態に切り替わったとき、用紙束ＳＢ’の最上部は厚手用紙の給紙可能高さに達する。
第３実施形態では、薄手用紙と厚手用紙を選択して使用できることから、給紙装置３の制御部５１は、例えばＲＡＭ５４に記憶された用紙設定情報に基づいて、給紙トレイ２１にセットされている用紙の種類を認識し、薄手用紙の給紙可能高さと、厚手用紙の給紙可能高さとを選択する。

＜給紙装置３の動作＞
図１４（ａ）は、下側検知センサ２７ｂよりも下側の位置で上昇中の押さえ部材２６Ｂ及び薄手用紙の用紙束ＳＢを説明する図である。図１４（ｂ）は、被検知面２６ｆが下側検知センサ２７ｂに検知されたときの押さえ部材２６Ｂ及び薄手用紙の用紙束ＳＢを説明する図である。図１４（ｃ）は、押さえ部材２６Ｂの上端が上側検知センサ２７ａに検知されたときの押さえ部材及び薄手用紙の用紙束を説明する図である。図１４（ｄ）は、正しくセットされなかった用紙束ＳＢを説明する図である。図１４（ｅ）は、押さえ部材２６Ｂの非検知面２６ｈが下側取付位置に達したときの押さえ部材２６Ｂ及び用紙束ＳＢ’を説明する図である。

図１４（ａ）に示すように、制御部５１（底板昇降制御部５１ｂ、押さえ部材昇降制御部５１ｅ）は、底板昇降モータ３０を制御して底板２２を上昇させる。押さえ部材２６Ｂは、用紙束ＳＢ上面との接触状態を維持したまま、底板２２及び用紙束ＳＢとともに上昇する。図１４（ｂ）に示すように押さえ部材２６Ｂの上端２６Ｂ’（被検知面２６ｆの上端）が下側取付位置に達すると、下側検知センサ２７ｂの検知信号がオフからオンに変化するため、制御部５１（検知判定部５１ａ）は、上端２６Ｂ’が下側取付位置に達したと判定する。

図１４（ｃ）に示すように上端２６Ｂ’（被検知面２６ｆの上端）が上側取付位置に達すると、上側検知センサ２７ａの検知信号がオフからオンに変化する。検知信号の変化に基づいて制御部５１（検知判定部５１ａ）は、上端２６Ｂ’が上側取付位置に達したことを判定し、用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂに検知されたか否かを判定する。
制御部５１（検知判定部５１ａ）は、用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂに検知されたとき、用紙束ＳＢが正しくセットされていると判定する。一方、図１４（ｄ）に示すように、用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂに検知されなかった場合、制御部５１（検知判定部５１ａ）は、用紙束ＳＢが正しくセットされなかったと判定する。

図１４（ｅ）に示すように、非検知面２６ｈの上端２６ｈ’が下側取付位置に達すると、下側検知センサ２７ｂの検知信号がオンからオフに変化するため、制御部５１（検知判定部５１ａ）は、用紙束ＳＢ’における最上部の厚手用紙ＳＴ’が上側取付位置に達したこと、言い換えれば用紙束ＳＢ’の給紙可能高さに達したことを判定する。
従って、第３実施形態の給紙装置３でも、用紙束ＳＢ、ＳＢ’の積層方向位置を検知するとともに、積層方向と直交する方向にも用紙束ＳＢ、ＳＢ’が正しくセットされていることを検知することができ、さらに薄手用紙の用紙束ＳＢと厚手用紙の用紙束ＳＢ’のそれぞれに適した給紙可能高さに位置付けることができる。

＜給紙装置３の制御フローチャート＞
図１５は、第３実施形態における給紙装置３の制御フローチャートである。給紙装置３は、制御部５１のＣＰＵ５２がＲＯＭ５３に記憶されたプログラムをＲＡＭ５４に展開することで次の処理を実行する。
図１５のフローチャートにおいて、ステップＳ４１からステップＳ４６までの処理は、第１実施形態のステップＳ１からステップＳ６までの処理と同じ内容であることから、説明を省略する。
ステップＳ４６において、底板２２及び押さえ部材２６の上昇開始後、制御部５１は、上側検知センサ２７ａがオンになったか否かを判定する。すなわち、制御部５１は、図１４（ｃ）にて説明したように、押さえ部材２６の上端２６Ｂ’（被検知面２６ｆの上端）が上側検知センサ２７ａに検知されたか否かを判定する。

ステップＳ４６において、上側検知センサ２７ａがオンになったとき（Ｓ４６、Ｙｅｓ）に、制御部５１は、下側検知センサ２７ｂがオンになったか否かを判定する（Ｓ４７）。すなわち、制御部５１は、図１４（ｃ）にて説明したように、開口部２６ｇを介して用紙束ＳＢが下側検知センサ２７ｂに検知されたか否かを判定する。下側検知センサ２７ｂがオンであった場合（Ｓ４７、Ｙｅｓ）には、制御部５１は、セット対象の用紙が薄手用紙であるか否かを判定する（Ｓ４８）。

セット対象の用紙が薄手用紙であった場合（Ｓ４８、Ｙｅｓ）には、制御部５１は、用紙束ＳＢの最上部が薄手用紙の給紙可能高さに達したと判定する。この場合において、制御部５１は、底板２２の上昇を停止させ（Ｓ４９）、押さえ部材２６を上昇位置まで上昇させ（Ｓ５０）、給紙可能通知を上位コントローラ１１に送信する（Ｓ５１）。なお、ステップＳ４９からステップＳ５１までの処理は、第１実施形態のステップＳ８からステップＳ１０までの処理と同じ内容であるため、説明は省略する。
セット対象の用紙が薄手用紙でなかった場合（Ｓ４８、Ｎｏ）、すなわち、厚手用紙であった場合、制御部５１は、下側検知センサ２７ｂがオンからオフになったか否かを判定する（Ｓ５２）。すなわち、制御部５１は、図１４（ｅ）にて説明したように、非検知面２６ｈの上縁２６ｈ’が下側取付位置に達したか否かを判定する。下側検知センサ２７ｂがオンからオフになったとき（Ｓ５２、Ｙ）、制御部５１は、用紙束ＳＢ’の最上部が厚手用紙の給紙可能高さに達したと判定する。その後、制御部５１は、上述したステップＳ４９からステップＳ５１の処理を行う。

上述したステップＳ４６にて、上側検知センサ２７ａがオンになったとき（Ｓ４６、Ｙｅｓ）に、ステップＳ４７にて、下側検知センサ２７ｂがオンになっていなかった場合（Ｓ４７、Ｎｏ）、制御部５１は、図１４（ｄ）にて説明したように、用紙束ＳＢが正しくセットされなかったと判定する。従って、制御部５１は、底板２２を停止させた後（Ｓ５３）、押さえ部材２６を上昇位置まで上昇させ（Ｓ５４）、用紙セット不良通知を上位コントローラ１１に送信する（Ｓ５５）。なお、ステップＳ５３からステップＳ５５までの処理は、第１実施形態のステップＳ１１からステップＳ１３までの処理と同じ内容であるため、説明は省略する。

＜変形例について＞
上述の各実施形態では、シートとして用紙を例に挙げて説明したが、シートは用紙に限定されない。例えば、はがき、封筒、塗工紙（コート紙やアート紙等）、及びトレーシングペーパであってもよい。また、ＯＨＰシート、及びＯＨＰフィルムであってもよい。
さらに、本発明は、プリプレグを搬送して検査するプリプレグ搬送検査装置にも適用できる。
第２実施形態及び第３実施形態において、給紙可能高さは２種類であったが、３種類以上としてもよい。
第２実施形態において、押さえ部材２６には切り欠き２６ｃを設けたが、切り欠き２６ｃに代えて長手方向の全体にわたって溝部を設けてもよい。

[本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ]
＜第一の実施態様＞
本態様に係るシート積載装置（給紙トレイ２１）は、シート（用紙）を積層状態で積載する積載部（底板２２）と、積載部に積層されたシート束（用紙束ＳＢ）の上面に接触する接触部材（押さえ部材２６）と、積載部を積層方向に昇降させる昇降部（底板昇降モータ３０）と、第１の規定位置（上側取付位置）に配置され、シート束に接触している接触部材が積載部の上昇に伴って第１の規定位置に達したときに、当該接触部材を検知する第１のセンサ（上側検知センサ２７ａ）と、第１の規定位置よりも積層方向下側に離隔した第２の規定位置（下側取付位置）に配置され、積載部の上昇に伴って第１のセンサが接触部材を検知したとき以降に、シート束を検知可能な第２のセンサ（下側検知センサ２７ｂ）と、を備え、第１のセンサの出力と第２のセンサの出力に基づいて、シートの積載不良を判断すること、を特徴とする。
本態様においては、第１のセンサの出力と第２のセンサの出力の組み合わせに基づいて、シート束の積層方向位置を検知するとともに、用紙積層方向と直交する方向にもシート束が正しくセットされていることを検知することができる。

＜第二の実施態様＞
本態様に係るシート積載装置において、第２の規定位置は、第１のセンサが接触部材を検知しているときに第２のセンサがシート束を検知可能な位置であることが好ましい。
本態様においては、第１のセンサが接触部材を検知しているときに第２のセンサがシート束を検知したか否かに基づいて、シート束が正しくセットされているか否かを判定できる。

＜第三の実施態様＞
本態様に係るシート積載装置において、接触部材は、第２の規定位置に達したときに、第２のセンサによるシート束の検知を許容する検知許容部（開口部２６ｇ）と、検知許容部の積層方向下側に位置し、第２の規定位置に達したときに第２のセンサにより検知されないことによってシート束の最上部位置に関する情報を提供する非検知部（非検知面２６ｈ）と、を備えることを特徴とする。
本態様においては、非検知部が第２の規定位置に達したときに、第２のセンサが非検知部を検知しないことによって、シート束の最上部位置に関する情報を提供することができる。

＜第四の実施態様＞
本態様に係るシート積載装置において、第２の規定位置は、第１のセンサが接触部材を検知した後であって、当該第１のセンサが接触部材を検知しなくなったときに、第２のセンサがシート束を検知可能な位置であること、を特徴とする。
本態様においては、第１のセンサが接触部材を検知した後であって当該接触部材を検知しなくなったときに、第２のセンサがシート束を検知したか否かに基づいて、シート束が正しくセットされているか否かを判定できる。

＜第五の実施態様＞
本態様に係るシート積載装置において、接触部材は、第１の規定位置の高さまで上昇したときに第１のセンサにより検知される被検知部（被検知面２６ｂ）と、被検知部の積層方向下側に位置し、積層方向の幅が第１の規定位置と第２の規定位置間の距離以下であり、第１の規定位置の高さまで上昇したときに第１のセンサにより検知されない非検知部（切り欠き２６ｃ）と、を備えることを特徴とする。
本態様においては、第１のセンサによってシート束の最上部位置が第１の規定位置の高さまで上昇したことを検知できる。

１…画像形成装置、２…画像形成装置の本体部、３…給紙装置、３Ａ…大容量給紙装置、３Ｂ…本体内給紙装置、１２…画像形成部、２１…給紙トレイ、２２…底板、２３…サイドフェンス、２４…エンドフェンス、２５…フロントフェンス、２５ａ…上側検知穴、２５ｂ…下側検知穴、２５ｃ…案内溝、２６…押さえ部材、２６Ａ…押さえ部材、２６Ｂ…押さえ部材、２６ａ…被検知面、２６ｂ…被検知面、２６ｃ…切り欠き、２６ｅ…押さえ部材の先端、２６ｆ…被検知面、２６ｇ…開口部、２６ｈ…非検知面、２７…検知センサ、２７ａ…上側検知センサ、２７ｂ…下側検知センサ、２８…送風ユニット、２８ａ…送風ファン、２９…給紙ユニット、３０…底板昇降モータ、３１…給紙モータ、３２…駆動ローラ、３３…従動ローラ、３４…吸着ベルト、３５…吸引ファン、４１…押さえ部材昇降モータ、５１…制御部、５１ａ…検知判定部、５１ｂ…底板昇降制御部、５１ｃ…送風制御部、５１ｄ…給紙制御部、５１ｅ…押さえ部材昇降制御部、５１ｆ…通信制御部、ＳＢ…用紙束、ＳＴ…最上部用紙、Ｆ…気流

特許５２３３０４５号公報

Claims (9)

1. シートを積層状態で積載する積載部と、
   前記積載部に積層されたシート束の上面に接触する接触部材と、
   前記接触部材を接触させた状態のシート束が積載された前記積載部を積層方向に昇降させる昇降部と、
   第１の規定位置に配置され、前記シート束に接触している前記接触部材が前記積載部の上昇に伴って前記第１の規定位置に達したときに、当該接触部材を検知する第１のセンサと、
   前記第１の規定位置よりも前記積層方向下側に離隔した第２の規定位置に配置され、前記積載部の上昇に伴って前記第１のセンサが前記接触部材を検知したとき以降に、前記接触部材と接触している状態の前記シート束を検知可能な第２のセンサと、を備え、
   前記第１のセンサが当該接触部材を検知したときにおける前記第２のセンサの出力に基づいて、前記シートの積載不良を判断すること、
   を特徴とするシート積載装置。
2. 前記第２の規定位置は、前記第１のセンサが前記接触部材を検知しているときに前記第２のセンサが前記シート束を検知可能な位置であること、
   を特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記接触部材は、
   前記第２の規定位置に達したときに、前記第２のセンサによる前記シート束の検知を許容する検知許容部と、
   前記検知許容部の前記積層方向下側に位置し、前記第２の規定位置に達したときに前記第２のセンサにより検知されないことによって前記シート束の最上部位置に関する情報を提供する非検知部と、を備えること、
   を特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
4. 前記第２の規定位置は、前記第１のセンサが前記接触部材を検知した後であって、当該第１のセンサが前記接触部材を検知しなくなったときに、前記第２のセンサが前記シート束を検知可能な位置であること、
   を特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
5. シートを積層状態で積載する積載部と、
   前記積載部に積層されたシート束の上面に接触する接触部材と、
   前記積載部を積層方向に昇降させる昇降部と、
   第１の規定位置に配置され、前記シート束に接触している前記接触部材が前記積載部の上昇に伴って前記第１の規定位置に達したときに、当該接触部材を検知する第１のセンサと、
   前記第１の規定位置よりも前記積層方向下側に離隔した第２の規定位置に配置され、前記積載部の上昇に伴って前記第１のセンサが前記接触部材を検知したとき以降に、前記シート束を検知可能な第２のセンサと、を備え、
   前記第２の規定位置は、前記第１のセンサが前記接触部材を検知した後であって、当該第１のセンサが前記接触部材を検知しなくなったときに、前記第２のセンサが前記シート束を検知可能な位置であり、
   前記接触部材は、
   前記第１の規定位置の高さまで上昇したときに前記第１のセンサにより検知される被検知部と、
   前記被検知部の前記積層方向下側に位置し、前記積層方向の幅が前記第１の規定位置と前記第２の規定位置間の距離以下であり、前記第１の規定位置の高さまで上昇したときに前記第１のセンサにより検知されない非検知部と、を備え、
   前記第１のセンサの出力と前記第２のセンサの出力に基づいて、前記シートの積載不良を判断すること、
   を特徴とするシート積載装置。
6. 請求項１から５の何れか１項に記載のシート積載装置と、
   前記シート束の最上部が前記第１のセンサ、又は前記第２のセンサの何れかにより検知された供給可能位置にあるときに、最上部の前記シートを供給するシート供給部と、を備えること、
   を特徴とするシート供給装置。
7. 請求項６に記載のシート供給装置と、
   前記シート供給装置が供給した前記シートに画像を形成する画像形成部と、を備えること、
   を特徴とする画像形成システム。
8. 積載部に積層されたシート束の上面に接触部材を接触させるステップと、
   前記接触部材を前記シート束上面に接触させた状態で前記積載部を上昇させるステップと、
   前記シート束上面に接触している前記接触部材が前記積載部の上昇に伴って第１の規定位置に達したときに、前記第１の規定位置に配置した第１のセンサによって当該接触部材を検知するステップと、
   前記積載部の上昇に伴って前記第１のセンサが前記接触部材を検知したとき以降に、前記第１の規定位置よりも前記積層方向下側に離隔した第２の規定位置に配置した第２のセンサによって前記シート束を検知するステップと、
   前記第１のセンサが当該接触部材を検知したときにおける前記第２のセンサの出力に基づいて、前記シートの積載不良を判断するステップと、を備えること、
   を特徴とするシート束移動方法。
9. 請求項８に記載のシート束移動方法における各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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