JP7002402B2

JP7002402B2 - Damper device

Info

Publication number: JP7002402B2
Application number: JP2018089550A
Authority: JP
Inventors: 将司野村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-05-07
Filing date: 2018-05-07
Publication date: 2022-01-20
Anticipated expiration: 2038-05-07
Also published as: JP2019196782A; CN209839063U

Description

本発明は、動力伝達系におけるトルク変動を吸収するためのダンパー装置に関する。 The present invention relates to a damper device for absorbing torque fluctuations in a power transmission system.

例えば、駆動源としてエンジンと電動機（モータ）を備えるハイブリッド駆動装置用の車両の動力伝達装置には、エンジンのトルク変動を吸収して変速機へと伝達するダンパー装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。 For example, a vehicle power transmission device for a hybrid drive device having an engine and an electric motor (motor) as a drive source is provided with a damper device that absorbs torque fluctuations of the engine and transmits the torque fluctuations to the transmission (for example). See Patent Document 1).

このダンパー装置は、従動軸である変速軸に連結されたハブに、一対のサイドプレート（第１、第２サイドプレート）を相対回転可能に支持し、ハブの外周に一体に形成されたフランジ部と一対のサイドプレートにそれぞれ形成された窓にトルク伝達用弾性部材である圧縮コイルスプリングを収容して構成されている。また、サイドプレートとハブ間に小ヒステリシスを発生させる第１のヒステリシス機構と、前記小ヒステリシスよりも大きな値の大ヒステリシスを発生させる第２のヒステリシス機構とを備えている。第１のヒステリシス機構は、ハブのフランジ部に当接する位置に低摩擦部材を支持する一対のコントロールプレートを備え、当該低摩擦部材をハブ側に付勢することによって、回動が許容された回動許容区間において小ヒステリシスを発生させる。また、第２のヒステリシス機構は、サイドプレート側に介設されたスラスト部材を介してサイドプレート側に高摩擦部材を付勢することによって、大ヒステリシスを発生させる。 This damper device supports a pair of side plates (first and second side plates) on a hub connected to a speed change shaft, which is a driven shaft, so as to be relatively rotatable, and a flange portion integrally formed on the outer periphery of the hub. A compression coil spring, which is an elastic member for torque transmission, is housed in a window formed on each of the pair of side plates. Further, it is provided with a first hysteresis mechanism for generating a small hysteresis between the side plate and the hub, and a second hysteresis mechanism for generating a large hysteresis having a value larger than the small hysteresis. The first hysteresis mechanism is provided with a pair of control plates that support the low friction member at a position in contact with the flange portion of the hub, and by urging the low friction member toward the hub side, rotation is permitted. A small hysteresis is generated in the dynamic allowable section. Further, the second hysteresis mechanism generates a large hysteresis by urging the high friction member to the side plate side via the thrust member interposed on the side plate side.

また、一対のコントロールプレートを連結する連結ピン（連結部材）がハブのフランジ部に形成された孔または切欠きに挿通されている。この連結ピンが孔または切欠きに当接（衝突）することによって、ハブと一対のコントロールプレートとの相対回転角度が規定される。これら連結ピンと孔または切欠きとの遊びによって、前記第１のヒステリシス機構の回動許容区間が設定されている。 Further, a connecting pin (connecting member) for connecting the pair of control plates is inserted into a hole or a notch formed in the flange portion of the hub. The contact (collision) of the connecting pin with the hole or notch defines the relative rotation angle between the hub and the pair of control plates. A rotation allowable section of the first hysteresis mechanism is set by the play between the connecting pin and the hole or the notch.

以上のように構成されたダンパー装置において、例えばエンジンの出力トルクは、駆動軸であるフライホイールにフェーシングを介して圧接されたサイドプレートから圧縮コイルスプリングおよびハブを経て変速軸へと伝達される。そして、サイドプレートのハブに対する相対回転によって圧縮コイルスプリングが弾性変形し、この圧縮コイルスプリングの弾性変形によってトルク変動が吸収され、トルク変動による衝撃が緩和された状態でエンジンからの出力トルクが変速軸へと伝達される。 In the damper device configured as described above, for example, the output torque of the engine is transmitted from the side plate pressed to the flywheel, which is the drive shaft, via facing, to the transmission shaft via the compression coil spring and the hub. Then, the compression coil spring is elastically deformed by the relative rotation of the side plate with respect to the hub, the torque fluctuation is absorbed by the elastic deformation of the compression coil spring, and the output torque from the engine is the shift shaft in a state where the impact due to the torque fluctuation is alleviated. Is transmitted to.

特許第４７４７８７５号公報Japanese Patent No. 4747775

ところで、従来のダンパー装置においては、上記のコントロールプレートを連結する連結ピンが金属の中実軸によって構成されており、通常、この連結ピンは、カシメによって一対のコントロールプレートに固定されているが、この連結ピンのカシメによる固定は、この連結ピンを構成する金属の硬度が低くて柔らかいほど簡単である。 By the way, in the conventional damper device, the connecting pin connecting the above control plates is composed of a solid metal shaft, and this connecting pin is usually fixed to a pair of control plates by caulking. Fixing of the connecting pin by caulking is easier as the hardness of the metal constituting the connecting pin is lower and softer.

ところが、連結ピンを構成する金属の硬度が低いと、ハブのフランジ部に形成された孔または切欠きに対して当接（衝突）を繰り返す連結ピンが摩耗し、コントロールプレートのハブに対する相対回転角度が変化するためにヒステリシス特性も変化するという問題がある。この問題を解決するために連結ピンを構成する金属の硬度を高くすると、この連結ピンのカシメによる固定が困難になるという問題が発生する。 However, if the hardness of the metal constituting the connecting pin is low, the connecting pin that repeatedly abuts (collides) with the hole or notch formed in the flange of the hub wears, and the rotation angle of the control plate relative to the hub. There is a problem that the hysteresis characteristic also changes because of the change. If the hardness of the metal constituting the connecting pin is increased in order to solve this problem, there arises a problem that it becomes difficult to fix the connecting pin by caulking.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、連結ピンの固定を容易に行いつつ、その摩耗を抑えて安定したトルク吸収性能を得ることができるダンパー装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a damper device capable of easily fixing a connecting pin, suppressing wear thereof, and obtaining stable torque absorption performance. be.

上記目的を達成するため、本発明は、駆動軸からの駆動力が伝達されるディスク部材（２５）と、従動軸（２０）に連結されたハブ（２１）と、前記ディスク部材（２５）を挟持するサイドプレート（２２Ａ，２２Ｂ）と、前記サイドプレート（２２Ａ，２２Ｂ）の窓部（２２Ｃ）に収容され、前記サイドプレート（２２Ａ，２２Ｂ）側から伝達されるトルク変動を吸収する弾性部材（２４）と、前記サイドプレート（２２Ａ，２２Ｂ）と前記ハブ（２１）間に介装され、前記ハブ（２１）側に低摩擦部材（３５Ａ，３５Ｂ）を付勢することによって、回動が許容された回動許容範囲において小ヒステリシスを発生させる第１のヒステリシス機構と、前記サイドプレート（２２Ａ，２２Ｂ）側に介設されたスラスト部材（３１Ａ，３１Ｂ）を介して前記サイドプレート（２２Ａ，２２Ｂ）側に高摩擦部材（３２Ａ，３２Ｂ）を付勢することによって、前記小ヒステリシスよりも大きな値の大ヒステリシスを発生させる第２のヒステリシス機構と、を備えるとともに、前記ハブ（２１）のフランジ部（２１Ａ）に当接する位置に前記低摩擦部材（３５Ａ，３５Ｂ）を支持する２つの支持部材（３３Ａ，３３Ｂ）と、前記２つの支持部材（３３Ａ，３３Ｂ）を連結するとともに、前記フランジ部（２１Ａ）に設けられた孔（２１ａ）又は切欠きに挿入される連結部材（３４）と、を有するダンパー装置（１）において、前記回動許容範囲は、前記孔（２１ａ）又は切欠きに対して前記連結部材（３４）が相対移動する範囲であり、前記連結部材（３４）を、前記２つの支持部材（３３Ａ，３３Ｂ）を連結する中実軸（３４ａ）と、該中実軸（３４ａ）の外周に挿通する中空軸（３４ｂ）とで内外二重軸構造として構成するとともに、前記中空軸（３４ｂ）の硬度を前記中実軸（３４ａ）の硬度よりも高く設定したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a disc member (25) to which a driving force from a drive shaft is transmitted, a hub (21) connected to a driven shaft (20), and the disc member (25). An elastic member (22A, 22B) that is accommodated in the side plate (22A, 22B) to be sandwiched and the window portion (22C) of the side plate (22A, 22B) and absorbs the torque fluctuation transmitted from the side plate (22A, 22B) side. 24) and the side plate (22A, 22B) and the hub (21) are interposed, and the low friction member (35A, 35B) is urged on the hub (21) side to allow rotation. The side plates (22A, 22B) are interposed via a first hysteresis mechanism that generates a small hysteresis in the allowed rotation range and a thrust member (31A, 31B) interposed on the side plate (22A, 22B) side. ) Side is provided with a second hysteresis mechanism that generates a large hysteresis having a value larger than that of the small hysteresis by urging the high friction member (32A, 32B), and the flange portion of the hub (21). Two support members (33A, 33B) that support the low friction member (35A, 35B) at a position in contact with (21A) and the two support members (33A, 33B) are connected, and the flange portion ( In the damper device (1) having the hole (21a) provided in the 21A) or the connecting member (34) inserted into the notch, the rotation allowance is set with respect to the hole (21a) or the notch. Within the range in which the connecting member (34) moves relative to each other, the connecting member (34) is connected to the solid shaft (34a) connecting the two support members (33A, 33B) and the solid shaft (34a). ) Is configured as an internal / external double shaft structure with a hollow shaft (34b) inserted through the outer periphery thereof, and the hardness of the hollow shaft (34b) is set higher than that of the solid shaft (34a). do.

本発明によれば、連結部材を、２つの支持部材をカシメによって連結する中実軸と、該中実軸の外周に挿通する円筒状の中空軸とで内外二重軸構造として構成するとともに、中空軸の硬度を、中実軸の硬度よりも高く設定したため、ハブのフランジ部に形成された孔又は切欠きの内周面に衝突を繰り返す中空軸の摩耗が抑えられ、当該連結部材の耐久性が高められる。また、連結部材の中実軸の硬度は、中空軸の硬度よりも低く設定されているため、この中実軸をカシメなどによって支持部材に容易に固定することができる。 According to the present invention, the connecting member is configured as an inner / outer double shaft structure by a solid shaft connecting two support members by caulking and a cylindrical hollow shaft inserted into the outer periphery of the solid shaft. Since the hardness of the hollow shaft is set higher than the hardness of the solid shaft, wear of the hollow shaft that repeatedly collides with the inner peripheral surface of the hole or notch formed in the flange of the hub is suppressed, and the durability of the connecting member is suppressed. The sex is enhanced. Further, since the hardness of the solid shaft of the connecting member is set lower than the hardness of the hollow shaft, the solid shaft can be easily fixed to the support member by caulking or the like.

また、本発明では、前記連結部材（３４）とこれが挿通する前記ハブ（２１）のフランジ部（２１Ａ）に形成された孔（２１ａ）または切欠きを複数設け、複数の前記連結部材（３４）のＰＣＤ（ｄ１）を複数の前記孔（２１ａ）または切欠きのＰＣＤ（ｄ２）よりも大きく設定してもよい。 Further, in the present invention, a plurality of holes (21a) or notches formed in the flange portion (21A) of the connecting member (34) and the hub (21) through which the connecting member (34) is inserted are provided, and the plurality of connecting members (34) are provided. PCD (d1) may be set larger than the plurality of holes (21a) or notched PCDs (d2).

また、本発明では、前記連結部材（３４）の中空軸（３４ｂ）を中実軸（３４ａ）回りに回転可能に挿通支持してもよい。そして、この場合、前記連結部材（３４）の中実軸（３４ａ）と中空軸（３４ｂ）との間に潤滑剤を封入してもよい。 Further, in the present invention, the hollow shaft (34b) of the connecting member (34) may be rotatably inserted and supported around the solid shaft (34a). Then, in this case, a lubricant may be sealed between the solid shaft (34a) and the hollow shaft (34b) of the connecting member (34).

本発明によれば、連結部材の固定を容易に行いつつ、その摩耗を抑えてダンパー装置に安定したトルク吸収性能を確保することができる。 According to the present invention, it is possible to easily fix the connecting member, suppress the wear thereof, and secure stable torque absorption performance in the damper device.

本発明にかかるダンパー装置の正面図である。It is a front view of the damper device which concerns on this invention. 図１のＡ－Ａ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図２のＢ部拡大詳細図である。It is an enlarged detailed view of part B of FIG. 図３のＣ部拡大詳細図である。It is an enlarged detailed view of part C of FIG. 図４のＤ－Ｄ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line DD of FIG. 図４のＥ－Ｅ線断面図であって、（ａ）はダンパー装置の非作動時の状態を示す図、（ｂ）はダンパー装置の作動時の状態を示す図である。4 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 4, where FIG. 4A is a diagram showing a state when the damper device is not operated, and FIG. 4B is a diagram showing a state when the damper device is operated.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明にかかるダンパー装置の正面図、図２は図１のＡ－Ａ線断面図、図３は図２のＢ部拡大詳細図、図４は図３のＣ部拡大詳細図、図５は図４のＤ－Ｄ線断面図、図６は図４のＥ－Ｅ線断面図であって、（ａ）はダンパー装置の非作動時の状態を示す図、（ｂ）はダンパー装置の作動時の状態を示す図である。 1 is a front view of the damper device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged detailed view of part B of FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged detailed view of part C of FIG. 5 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view taken along the line EE of FIG. 4, FIG. 5A is a diagram showing a state when the damper device is not operated, and FIG. It is a figure which shows the state at the time of operation of a device.

本実施形態のダンパー装置１は、不図示のエンジンの出力トルクの不図示の変速機への伝達を行うハイブリッド駆動装置に設けられるものであって、以下のように構成されている。 The damper device 1 of the present embodiment is provided in a hybrid drive device that transmits the output torque of an engine (not shown) to a transmission (not shown), and is configured as follows.

ダンパー装置１は、ディスク（ディスク部材）２５から入力される駆動トルクの変動を吸収するダンパ機構１０と、ハブ２１とサイドプレート２２の間に介設されているヒステリシス機構３０とから構成されている。 The damper device 1 includes a damper mechanism 10 that absorbs fluctuations in the drive torque input from the disc (disc member) 25, and a hysteresis mechanism 30 interposed between the hub 21 and the side plate 22. ..

ダンパ機構１０は、駆動軸と連結されたフライホイール（図示省略）に締結されるディスク２５と、従動軸２０に連結されたハブ２１と、サイドプレート２２と、圧縮コイルスプリング（弾性部材）２４とを備えて構成される。ハブ２１は、径方向に延在するフランジ部２１Ａと、従動軸２０の外周面に形成された外スプラインと連結される内スプライン部２１Ｂとを備える。また、フランジ部２１Ａには、径方向外側に切欠いてなる切欠部が複数設けられ、スプリングシート２４Ａ、２４Ｂにより支持されるトルク伝達用の弾性部材である圧縮コイルスプリング２４が配置される。 The damper mechanism 10 includes a disc 25 fastened to a flywheel (not shown) connected to a drive shaft, a hub 21 connected to a driven shaft 20, a side plate 22, and a compression coil spring (elastic member) 24. Is configured with. The hub 21 includes a flange portion 21A extending in the radial direction and an inner spline portion 21B connected to an outer spline formed on the outer peripheral surface of the driven shaft 20. Further, the flange portion 21A is provided with a plurality of notches notched outward in the radial direction, and a compression coil spring 24, which is an elastic member for torque transmission supported by the spring seats 24A and 24B, is arranged.

サイドプレート２２は、第１サイドプレート２２Ａ、第２サイドプレート２２Ｂからなり、それぞれ外周側に貫通孔が設けられ、リベット２７によってディスク２５を支持するとともに、ハブ２１と同軸かつ相対回転可能に配設されている。また、第１、第２サイドプレート２２Ａ、２２Ｂには、圧縮コイルスプリング２４を収容するための複数個の窓穴２２Ｃが設けられている。 The side plate 22 is composed of a first side plate 22A and a second side plate 22B, each of which is provided with a through hole on the outer peripheral side, supports the disk 25 by a rivet 27, and is arranged coaxially and relative to the hub 21 so as to be rotatable. Has been done. Further, the first and second side plates 22A and 22B are provided with a plurality of window holes 22C for accommodating the compression coil spring 24.

圧縮コイルスプリング２４は、ディスク２５からサイドプレート２２に伝達された変動トルクに応じて弾縮しながら、ヒステリシス機構３０を介してハブ２１側にトルク伝達を行うコイルスプリングであり、ハブ２１とサイドプレート２２の対向する位置にそれぞれ形成される切欠部及び窓穴（窓部）２２Ｃ内に収容される。窓穴２２Ｃは、ハブ２１のフランジ部２１Ａとサイドプレート２２（第１サイドプレート２２Ａ及び第２サイドプレート２２Ｂ）の周方向４箇所に等角度ピッチ（９０°ピッチ）でそれぞれ形成されている。 The compression coil spring 24 is a coil spring that transmits torque to the hub 21 side via the hysteresis mechanism 30 while elastically contracting according to the variable torque transmitted from the disk 25 to the side plate 22, and the hub 21 and the side plate. It is housed in the notch and the window hole (window portion) 22C formed at the opposite positions of the 22. The window holes 22C are formed at four locations in the circumferential direction of the flange portion 21A of the hub 21 and the side plates 22 (first side plate 22A and second side plate 22B) at equal angle pitches (90 ° pitch), respectively.

ディスク２５は、サイドプレート２２の外周側に配置される略環状の板状部材である。ディスク２５は、上述したように、両外側から第１、第２サイドプレート２２Ａ、２２Ｂにより挟持されている。ディスク２５は、図示省略するフライホイールに固定され、駆動軸からのトルクが入力される。 The disk 25 is a substantially annular plate-shaped member arranged on the outer peripheral side of the side plate 22. As described above, the disc 25 is sandwiched by the first and second side plates 22A and 22B from both outer sides. The disc 25 is fixed to a flywheel (not shown), and torque from the drive shaft is input.

図３は、ヒステリシス機構３０の詳細構成を示す側断面拡大図である。図３に示すように、ヒステリシス機構３０は、第１のサイドプレート２２Ａ側に介設されている第１スラスト部材３１Ａと、ハブ２１と第２のサイドプレート２２Ｂ側に介設されている第２スラスト部材３１Ｂと、第１、第２スラスト部材３１Ａ、３１Ｂに当接する第１の摩擦部材（高摩擦部材）３２Ａ、３２Ｂと、ハブ２１のフランジ部２１Ａに当接する第２の摩擦部材（低摩擦部材）３５Ａ、３５Ｂと、前記各摩擦部材間に配設されるコントロールプレート（支持部材）３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃと、コントロールプレート３３Ａ、３３Ｂを連結する連結ピン（連結部材）３４と、皿バネ３６、３７と、から構成される。 FIG. 3 is an enlarged side sectional view showing a detailed configuration of the hysteresis mechanism 30. As shown in FIG. 3, the hysteresis mechanism 30 is interposed between the first thrust member 31A interposed on the first side plate 22A side, the hub 21 and the second side plate 22B side. The thrust member 31B, the first friction members (high friction members) 32A and 32B that abut on the first and second thrust members 31A and 31B, and the second friction member (low friction) that abuts on the flange portion 21A of the hub 21. Members) 35A, 35B, control plates (support members) 33A, 33B, 33C disposed between the friction members, connecting pins (connecting members) 34 connecting the control plates 33A, 33B, and disc springs 36. , 37 and.

第１の摩擦部材（高摩擦部材）３２Ａ、３２Ｂは、皿バネ３６により付勢され、第１、第２スラスト部材３１Ａ、３１Ｂとそれぞれ摩擦係合し、大ヒステリシスを発生させる（第２のヒステリシス機構）。 The first friction member (high friction member) 32A and 32B are urged by the disc spring 36 and frictionally engage with the first and second thrust members 31A and 31B, respectively, to generate a large hysteresis (second hysteresis). mechanism).

また、第２の摩擦部材（低摩擦部材）３５Ａ、３５Ｂは、コントロールプレート３３Ａ、３３Ｃ間に配設された皿バネ３７により付勢され、ハブ２１のフランジ部２１Ａとそれぞれ摩擦係合する。また、コントロールプレート３３Ａ、３３Ｂを連結する連結ピン３４と、ハブ２１のフランジ部２１Ａの円孔２１ａとの間には、ディスク２５の回動方向に若干の隙間Ｌ（図３、４参照）が設けられている。そして、第１の摩擦部材（高摩擦部材）３２Ａ、３２Ｂよりも第２の摩擦部材（低摩擦部材）３５Ａ、３５Ｂの方が摩擦トルクが低いため、周方向の捩じりが生じると、ディスク２５の回動方向の隙間Ｌ（ガタ）の区間において、上記第２のヒステリシス機構よりも先に、小ヒステリシスが発生する（第１のヒステリシス機構）。 Further, the second friction members (low friction members) 35A and 35B are urged by the disc springs 37 arranged between the control plates 33A and 33C, and are frictionally engaged with the flange portion 21A of the hub 21, respectively. Further, there is a slight gap L (see FIGS. 3 and 4) between the connecting pin 34 connecting the control plates 33A and 33B and the circular hole 21a of the flange portion 21A of the hub 21 in the rotation direction of the disk 25. It is provided. The friction torque of the second friction members (low friction members) 35A and 35B is lower than that of the first friction members (high friction members) 32A and 32B. In the section of the gap L (play) in the rotation direction of 25, a small hysteresis occurs before the second hysteresis mechanism (first hysteresis mechanism).

すなわち、コントロールプレート３３Ａ、３３Ｂは、複数（図示例では、４つ）の連結ピン３４によって連結されて一体化されており、これらコントロールプレート３３Ａ、３３Ｂは一体となってハブ２１に対して所定角度だけ相対回転する。すなわち、図２～図６に示すように、各連結ピン３４は、ハブ２１のフランジ部２１Ａの同一円周上に等角度ピッチ（９０°ピッチ）で形成された４つの円孔２１ａの１つにそれぞれに挿通されており、各連結ピン３４がこれよりも大径の円孔２１ａ内において移動し得る角度範囲においてコントロールプレート３３Ａ、３３Ｂがハブ２１に対して相対回転することができる。つまり、各連結ピン３４は、ハブ２１のフランジ部２１Ａに形成された円孔２１ａの内周面に当接（衝突）することによって、コントロールプレート３３Ａ、３３Ｂのハブ２１に対する相対回転角度を規定する機能を果たす。 That is, the control plates 33A and 33B are connected and integrated by a plurality of (four in the illustrated example) connecting pins 34, and these control plates 33A and 33B are integrally connected to a predetermined angle with respect to the hub 21. Only relative rotation. That is, as shown in FIGS. 2 to 6, each connecting pin 34 is one of four circular holes 21a formed at an equal angle pitch (90 ° pitch) on the same circumference of the flange portion 21A of the hub 21. The control plates 33A and 33B can rotate relative to the hub 21 in an angle range in which each connecting pin 34 can move in a circular hole 21a having a larger diameter. That is, each connecting pin 34 abuts (collides) with the inner peripheral surface of the circular hole 21a formed in the flange portion 21A of the hub 21, thereby defining the relative rotation angle of the control plates 33A and 33B with respect to the hub 21. Fulfill function.

ところで、本実施の形態では、各連結ピン３４は、図４及び図５に示すように、コントロールプレート３３Ａ、３３Ｂをカシメによって連結する中実軸３４ａと、該中実軸３４ａを内部に挿通させる円筒状の中空軸３４ｂとで内外二重軸構造として構成されており、中空軸３４ｂは、中実軸３４ａを構成する金属の硬度よりも高い硬度を有する（硬い）金属によって構成されている。 By the way, in the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, each connecting pin 34 has a solid shaft 34a for connecting the control plates 33A and 33B by caulking and the solid shaft 34a inserted therein. It is configured as an inner / outer double shaft structure with a cylindrical hollow shaft 34b, and the hollow shaft 34b is made of a (hard) metal having a hardness higher than the hardness of the metal constituting the solid shaft 34a.

また、図６に示すように、４つの連結ピン３４のＰＣＤ（Pitch Circle Diameter：４つの連結ピン３４の各中心を通る仮想円の直径）ｄ１は、ハブ２１のフランジ部２１Ａに形成された４つの円孔２１ａのＰＣＤ（４つの円孔２１ａの各中心を通る仮想円の直径）ｄ２よりも図示のεだけ大きく設定されている（ｄ１＞ｄ２）。つまり、各連結ピン３４は、各円孔２１ａに対してεだけ偏心した位置に配置されている。 Further, as shown in FIG. 6, the PCD (Pitch Circle Diameter: diameter of a virtual circle passing through each center of the four connecting pins 34) d1 of the four connecting pins 34 is formed on the flange portion 21A of the hub 21. It is set larger by ε in the figure than the PCD (diameter of the virtual circle passing through each center of the four circular holes 21a) d2 of the one circular hole 21a (d1> d2). That is, each connecting pin 34 is arranged at a position eccentric with respect to each circular hole 21a by ε.

また、本実施の形態では、各連結ピン３４においては、中空軸３４ｂは、中実軸３４ａの回りに回転可能に挿通支持されており、中実軸３４ａと中空軸３４ｂとの間にはグリースなどの潤滑剤が封入されている。 Further, in the present embodiment, in each connecting pin 34, the hollow shaft 34b is rotatably inserted and supported around the solid shaft 34a, and grease is provided between the solid shaft 34a and the hollow shaft 34b. Lubricants such as are enclosed.

次に、以上のように構成されたダンパー装置１の動作について説明する。振幅が増加した状態では、相対的な捩り角の大きさがガタ角度（図３の隙間寸法Ｌ）を超えるため、第１のヒステリシス機構に加えて、第２のヒステリシス機構が作動する。このとき発生するヒステリシスは、第１のヒステリシス機構による小ヒステリシスに加えて、第２のヒステリシス機構によるヒステリシスが加算された大きなヒステリシスとなる。また、エンジン始動時等では、第１の摩擦部材（高摩擦部材）３２Ａ、３２Ｂが滑り、共振回転数が下がり、共振を回避することができるようになる。 Next, the operation of the damper device 1 configured as described above will be described. In the state where the amplitude is increased, the magnitude of the relative twist angle exceeds the backlash angle (gap dimension L in FIG. 3), so that the second hysteresis mechanism operates in addition to the first hysteresis mechanism. The hysteresis generated at this time is a large hysteresis in which the hysteresis by the second hysteresis mechanism is added in addition to the small hysteresis by the first hysteresis mechanism. Further, at the time of starting the engine or the like, the first friction members (high friction members) 32A and 32B slip, the resonance rotation speed decreases, and resonance can be avoided.

一方、通常運転中等、変動トルクが所定値より小さい範囲内においては、相対的な捩り角の大きさはガタ角度（図３の隙間寸法Ｌ）の範囲内であり、第１のヒステリシス機構のみが作動する。このとき発生するヒステリシスは、第１のヒステリシス機構による小ヒステリシスとなる。 On the other hand, in the range where the fluctuation torque is smaller than the predetermined value, such as during normal operation, the relative magnitude of the torsion angle is within the range of the backlash angle (gap dimension L in FIG. 3), and only the first hysteresis mechanism has. Operate. The hysteresis generated at this time is a small hysteresis due to the first hysteresis mechanism.

ところで、本実施の形態では、連結ピン３４を、コントロールプレート３３Ａ、３３Ｂを連結する中実軸３４ａと、該中実軸３４ａの外周に配置した円筒状の中空軸３４ｂとで内外二重軸構造として構成するとともに、中空軸３４ｂを、中実軸３４ａを構成する金属の硬度よりも高い硬度を有する金属によって構成したため、ハブ２１のフランジ部２１Ａに形成された円孔２１ａの内周面に衝突を繰り返す中空軸３４ｂの摩耗が抑えられ、当該連結ピン３４の耐久性が高められる。特に、本実施の形態では、図６（ａ）に示すように、４つの連結ピン３４のＰＣＤｄ１を、ハブ２１のフランジ部２１Ａに形成された４つの円孔２１ａのＰＣＤｄ２よりも図示のεだけ大きく設定し、各連結ピン３４を、各円孔２１ａに対して図示のεだけ偏心した位置に配置するとともに、中空軸３４ｂを、中実軸３４ａの回りに回転可能に挿通支持したため、連結ピン３４が円孔２１ａの内周面に対して衝突を繰り返すことによって中空軸３４ｂが図６（ｂ）に示すように中実軸３４ａを中心として回転する。このため、中空軸３４ｂの偏摩耗が防がれ、連結ピン３４の耐久性が更に高められる。そして、本実施の形態では、中実軸３４ａと中空軸３４ｂとの間にグリースなどの潤滑剤を封入したため、潤滑剤の潤滑作用によって中空軸３４ｂが中実軸３４ａの回りを抵抗なくスムーズに回転する。 By the way, in the present embodiment, the connecting pin 34 has an internal / external double shaft structure consisting of a solid shaft 34a connecting the control plates 33A and 33B and a cylindrical hollow shaft 34b arranged on the outer periphery of the solid shaft 34a. Since the hollow shaft 34b is made of a metal having a hardness higher than the hardness of the metal constituting the solid shaft 34a, it collides with the inner peripheral surface of the circular hole 21a formed in the flange portion 21A of the hub 21. The wear of the hollow shaft 34b is suppressed, and the durability of the connecting pin 34 is enhanced. In particular, in the present embodiment, as shown in FIG. 6A, the PCDd1 of the four connecting pins 34 is only ε in the figure more than the PCDd2 of the four circular holes 21a formed in the flange portion 21A of the hub 21. The connecting pins 34 were set large and placed at positions eccentric to each circular hole 21a by ε as shown in the figure, and the hollow shaft 34b was rotatably inserted and supported around the solid shaft 34a. As the 34 repeatedly collides with the inner peripheral surface of the circular hole 21a, the hollow shaft 34b rotates about the solid shaft 34a as shown in FIG. 6B. Therefore, uneven wear of the hollow shaft 34b is prevented, and the durability of the connecting pin 34 is further enhanced. In the present embodiment, since a lubricant such as grease is sealed between the solid shaft 34a and the hollow shaft 34b, the hollow shaft 34b smoothly rotates around the solid shaft 34a due to the lubricating action of the lubricant. Rotate.

上述のように、連結ピン３４の中空軸３４ｂの摩耗が抑えられることによって、連結ピン３４によって規定されるコントロールプレート３３Ａ、３３Ｂのハブ２１に対する相対回転角度が一定に保たれるため、ヒステリシス機構３０によって発生するヒステリシスの変化が抑えられて当該ダンパー装置１に安定したトルク吸収性能が確保される。 As described above, by suppressing the wear of the hollow shaft 34b of the connecting pin 34, the relative rotation angle of the control plates 33A and 33B defined by the connecting pin 34 with respect to the hub 21 is kept constant, so that the hysteresis mechanism 30 The change in hysteresis generated by the above is suppressed, and stable torque absorption performance is ensured in the damper device 1.

一方、連結ピン３４の中実軸３４ａは、これを構成する金属の硬度が中空軸３４ｂを構成する金属の硬度よりも低い（柔らかい）ため、この中実軸３４ａをカシメによってコントロールプレート３３Ａ，３３Ｂに容易に固定することができる。 On the other hand, since the hardness of the metal constituting the solid shaft 34a of the connecting pin 34 is lower (softer) than the hardness of the metal constituting the hollow shaft 34b, the solid shaft 34a is caulked to control plates 33A and 33B. Can be easily fixed to.

以上のように、本実施の形態にかかるダンパー装置１によれば、連結ピン３４の固定をカシメによって容易に行いつつ、その摩耗を抑えて当該ダンパー装置１に安定したトルク吸収性能を得ることができるという効果が得られる。 As described above, according to the damper device 1 according to the present embodiment, it is possible to easily fix the connecting pin 34 by caulking, suppress the wear thereof, and obtain stable torque absorption performance in the damper device 1. The effect of being able to do it is obtained.

なお、以上の実施の形態では、ハブ２１のフランジ部２１Ａに、連結ピン３４が挿通するための円孔２１ａを形成したが、この円孔２１ａに代えて切欠きを形成してもよい。 In the above embodiment, a circular hole 21a through which the connecting pin 34 is inserted is formed in the flange portion 21A of the hub 21, but a notch may be formed in place of the circular hole 21a.

その他、本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。 In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of claims and the technical ideas described in the specification and drawings.

１ダンパー装置
１０ダンパ機構
２１ハブ
２１Ａフランジ部
２１Ｂ内スプライン部
２１ａ円孔
２２（２２Ａ，２２Ｂ）サイドプレート
２２Ｃ窓穴（窓部）
２４圧縮コイルスプリング（弾性部材）
２４Ａ，２４Ｂスプリングシート
２５ディスク（ディスク部材）
２７リベット
３０ヒステリシス機構
３３Ａ，３３Ｂコントロールプレート（支持部材）
３４連結ピン（連結部材）
３４ａ中実軸
３４ｂ中空軸
３６，３７皿バネ
Ｌ隙間 1 Damper device 10 Damper mechanism 21 Hub 21A Flange part 21B Inner spline part 21a Circular hole 22 (22A, 22B) Side plate 22C Window hole (window part)
24 Compression coil spring (elastic member)
24A, 24B Spring seat 25 Disc (disc member)
27 Rivet 30 Hysteresis mechanism 33A, 33B Control plate (support member)
34 Connecting pin (connecting member)
34a Solid shaft 34b Hollow shaft 36,37 Belleville spring L Gap

Claims

A disk member to which the driving force from the driving shaft is transmitted, and
With the hub connected to the driven shaft,
The side plate that holds the disc member and
An elastic member housed in the window portion of the side plate and absorbing torque fluctuations transmitted from the side plate side.
A first hysteresis mechanism, which is interposed between the side plate and the hub and urges a low friction member on the hub side to generate a small hysteresis in a rotation allowable range where rotation is permitted.
A second hysteresis mechanism that generates a large hysteresis having a value larger than the small hysteresis by urging the high friction member to the side plate side via the thrust member interposed on the side plate side. Be prepared and
Two support members that support the low friction member at positions that come into contact with the flange portion of the hub, and
In a damper device having a connecting member that connects the two support members and is inserted into a hole or a notch provided in the flange portion.
The rotation allowable range is a range in which the connecting member moves relative to the hole or the notch.
The connecting member is configured as an inner / outer double shaft structure by a solid shaft connecting the two support members and a hollow shaft inserted into the outer periphery of the solid shaft, and the hardness of the hollow shaft is determined by the solid shaft. Set higher than the hardness of the shaft ,
It is characterized in that a plurality of holes or notches formed in the flange portion of the connecting member and the hub through which the connecting member is inserted are provided, and the PCDs of the plurality of connecting members are set larger than the PCDs of the plurality of holes or notches . Damper device.

A disk member to which the driving force from the driving shaft is transmitted, and
With the hub connected to the driven shaft,
The side plate that holds the disc member and
An elastic member housed in the window portion of the side plate and absorbing torque fluctuations transmitted from the side plate side.
A first hysteresis mechanism, which is interposed between the side plate and the hub and urges a low friction member on the hub side to generate a small hysteresis in a rotation allowable range where rotation is permitted.
A second hysteresis mechanism that generates a large hysteresis having a value larger than the small hysteresis by urging the high friction member to the side plate side via the thrust member interposed on the side plate side. Be prepared and
Two support members that support the low friction member at positions that come into contact with the flange portion of the hub, and
In a damper device having a connecting member that connects the two support members and is inserted into a hole or a notch provided in the flange portion.
The rotation allowable range is a range in which the connecting member moves relative to the hole or the notch.
The connecting member is configured as an inner / outer double shaft structure by a solid shaft connecting the two support members and a hollow shaft inserted into the outer periphery of the solid shaft, and the hardness of the hollow shaft is determined by the solid shaft. Set higher than the hardness of the shaft,
A damper device characterized in that the hollow shaft of the connecting member is rotatably inserted and supported around a solid shaft .

The damper device according to claim 1 , wherein the hollow shaft of the connecting member is rotatably inserted and supported around the solid shaft.

The damper device according to claim 2 or 3, wherein a lubricant is sealed between the solid shaft and the hollow shaft of the connecting member.