JP6709770B2

JP6709770B2 - Torque fluctuation suppressing device and torque converter

Info

Publication number: JP6709770B2
Application number: JP2017189637A
Authority: JP
Inventors: 裕樹河原
Original assignee: Exedy Corp
Current assignee: Exedy Corp
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2020-06-17
Anticipated expiration: 2037-09-29
Also published as: JP2019065901A

Description

本発明は、トルク変動抑制装置、特に、回転軸の回りに回転するとともにトルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置に関する。また、本発明は、トルク変動抑制装置を備えたトルクコンバータに関する。 The present invention relates to a torque fluctuation suppressing device, and more particularly to a torque fluctuation suppressing device for suppressing a torque fluctuation of a rotating body that rotates around a rotating shaft and receives torque. The present invention also relates to a torque converter including a torque fluctuation suppressing device.

例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。 For example, a clutch device including a damper device and a torque converter are provided between an automobile engine and a transmission. The torque converter is provided with a lockup device for mechanically transmitting torque at a predetermined rotational speed or higher in order to reduce fuel consumption.

特許文献１には、トルク変動抑制装置を備えたロックアップ装置が示されている。特許文献１のトルク変動抑制装置は、イナーシャリングと、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。イナーシャリングはトルクが伝達されるハブフランジに対して相対回転自在であり、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングの回転によって遠心力を受ける。カム機構は、遠心子の表面に形成されたカムと、このカムに接触するカムフォロアと、を有している。 Patent Document 1 discloses a lockup device including a torque fluctuation suppressing device. The torque fluctuation suppression device of Patent Document 1 includes inertia ring, a plurality of centrifuges, and a plurality of cam mechanisms. The inertia ring is rotatable relative to the hub flange to which torque is transmitted, and the centrifuge receives a centrifugal force due to the rotation of the hub flange and the inertia ring. The cam mechanism has a cam formed on the surface of the centrifuge and a cam follower that contacts the cam.

この特許文献１の装置では、トルク変動によってハブフランジとイナーシャリングとの間に回転方向のずれが生じた場合には、遠心子に作用する遠心力を受けてカム機構が作動し、遠心子に作用する遠心力を、ハブフランジとイナーシャリングとの間のずれが小さくなる方向の円周方向力に変換する。この円周方向力によって、トルク変動が抑えられる。 In the device of Patent Document 1, when the hub flange and the inertia ring are deviated in the rotational direction due to torque fluctuations, the cam mechanism is actuated by the centrifugal force acting on the centrifuge, and the centrifugal force is applied to the centrifuge. The acting centrifugal force is converted into a circumferential force in a direction in which the displacement between the hub flange and the inertia ring is reduced. Torque fluctuations are suppressed by this circumferential force.

特開２０１７−５３４６７号公報JP, 2017-53467, A

特許文献１のトルク変動抑制装置では、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングによって囲まれた収容空間内を径方向に往復移動する。ここで、トルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に適用する場合、遠心子を収容する空間には作動流体が存在する。このため、遠心子が移動する際に、遠心子は流体の粘性抵抗を受ける。遠心子が粘性抵抗を受けると、遠心子が移動しにくくなり、装置の振動減衰効果が損なわれる。 In the torque fluctuation suppressing device of Patent Document 1, the centrifuge moves reciprocally in the radial direction in the accommodation space surrounded by the hub flange and the inertia ring. Here, when the torque fluctuation suppressing device is applied to the lockup device of the torque converter, the working fluid exists in the space that houses the centrifuge. Therefore, when the centrifuge moves, the centrifuge receives viscous resistance of the fluid. When the centrifuge receives viscous resistance, it becomes difficult for the centrifuge to move and the vibration damping effect of the device is impaired.

本発明の課題は、遠心子及びカム機構を有するトルク変動抑制装置において、遠心子が受ける流体の粘性抵抗を抑え、所望の振動減衰性能を得ることにある。 An object of the present invention is to suppress viscous resistance of a fluid received by a centrifuge and obtain desired vibration damping performance in a torque fluctuation suppressing device having a centrifuge and a cam mechanism.

（１）本発明に係るトルク変動抑制装置は、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制する装置である。このトルク変動抑制装置は、質量体と、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。質量体は、回転体とともに回転可能であり、かつ回転体に対して相対回転自在に配置されている。複数の遠心子は、回転体及び質量体の回転による遠心力を受けて流体内で径方向に移動自在に配置されるとともに、径方向移動時に流体による粘性抵抗を低減するための粘性抵抗低減部を有する。複数のカム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する。 (1) A torque fluctuation suppressing device according to the present invention is a device that suppresses torque fluctuations of a rotating body to which torque is input. This torque fluctuation suppressing device includes a mass body, a plurality of centrifuges, and a plurality of cam mechanisms. The mass body is rotatable with the rotating body and is arranged so as to be rotatable relative to the rotating body. The plurality of centrifuges are arranged so as to be movable in the radial direction in the fluid by receiving a centrifugal force generated by the rotation of the rotating body and the mass body, and a viscous drag reducing section for reducing the viscous drag due to the fluid when moving in the radial direction. Have. When a plurality of cam mechanisms receive a centrifugal force acting on the centrifuge and a relative displacement in the rotational direction occurs between the rotating body and the mass body, the plurality of cam mechanisms apply the centrifugal force to the circumferential direction in which the relative displacement decreases. Convert to power.

この装置では、回転体にトルクが入力されると、回転体及び質量体が回転する。回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位はない。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、質量体は回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位（以下、この変位を「回転位相差」と表現する場合がある）が生じる。 In this device, when torque is input to the rotating body, the rotating body and the mass body rotate. When there is no fluctuation in the torque input to the rotating body, there is no relative displacement between the rotating body and the mass body in the rotation direction. On the other hand, when the input torque fluctuates, the mass body is arranged so as to be rotatable relative to the rotating body. Therefore, depending on the degree of torque fluctuation, a relative displacement in the rotational direction (hereinafter , This displacement may be expressed as “rotational phase difference”).

ここで、回転体及び質量体が回転すると、遠心子は遠心力を受ける。そして、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、カム機構は遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換する。この円周方向力は回転体と質量体の間の相対変位を小さくするように作用する。このようなカム機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。 Here, when the rotating body and the mass body rotate, the centrifuge receives a centrifugal force. Then, when a relative displacement in the rotation direction occurs between the rotating body and the mass body, the cam mechanism converts the centrifugal force acting on the centrifuge into a circumferential force. This circumferential force acts so as to reduce the relative displacement between the rotating body and the mass body. Torque fluctuations are suppressed by such operation of the cam mechanism.

ここでは、遠心子に作用する遠心力を、トルク変動を抑えるための力として利用しているので、回転体の回転数に応じてトルク変動を抑制する特性が変わることになる。また、例えばカムの形状等によって、トルク変動を抑制する特性を適切に設定することができ、より広い回転数域におけるトルク変動のピークを抑えることができる。 Here, since the centrifugal force that acts on the centrifuge is used as a force for suppressing the torque fluctuation, the characteristic that suppresses the torque fluctuation changes depending on the rotation speed of the rotating body. Further, for example, the characteristic of suppressing the torque fluctuation can be appropriately set by the shape of the cam or the like, and the peak of the torque fluctuation in a wider rotation speed range can be suppressed.

また、ここでは、遠心子に、例えば径方向に延びる溝等の粘性抵抗低減部を設けている。これにより、遠心子が径方向に移動する際に、遠心子に対する流体による粘性抵抗が低減され、所望の振動減衰性能を得ることができる。 Further, here, the centrifuge is provided with a viscous resistance reducing portion such as a groove extending in the radial direction. As a result, when the centrifuge moves in the radial direction, viscous resistance of the fluid to the centrifuge is reduced, and desired vibration damping performance can be obtained.

（２）好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の外周側と内周側との間で流体を流通させる。 (2) Preferably, the viscous drag reducing portion causes the fluid to flow between the outer peripheral side and the inner peripheral side of the centrifuge.

ここでは、粘性抵抗低減部を通して遠心子の外周側と内周側とを流体が流通するので、遠心子が径方向に移動する際の粘性抵抗が減少し、遠心子をスムーズに移動させることができる。 Here, since the fluid flows between the outer peripheral side and the inner peripheral side of the centrifuge through the viscous resistance reducing portion, the viscous resistance when the centrifuge moves in the radial direction is reduced, and the centrifuge can be moved smoothly. it can.

（３）好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の回転軸方向の少なくとも一方の側面に形成され径方向に延びる溝である。 (3) Preferably, the viscous drag reducing portion is a groove formed on at least one side surface of the centrifuge in the rotation axis direction and extending in the radial direction.

（４）好ましくは、径方向に延びる溝は、径方向内方及び外方の少なくとも一方に向かって幅が広がる溝である。 (4) Preferably, the groove extending in the radial direction is a groove whose width widens toward at least one of the inner side and the outer side in the radial direction.

この場合は、遠心子の外周側又は内周側の流体が、遠心子の溝に流入しやすくなる。このため、遠心子に対する粘性抵抗がさらに低減する。 In this case, the fluid on the outer peripheral side or the inner peripheral side of the centrifuge easily flows into the groove of the centrifuge. Therefore, the viscous resistance to the centrifuge is further reduced.

（５）好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子を径方向に貫通する孔である。 (5) Preferably, the viscous drag reducing portion is a hole that radially penetrates the centrifuge.

（６）好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の径方向の少なくとも一端部に形成された他の部分より回転軸方向の厚みが薄い領域である。 (6) Preferably, the viscous drag reduction portion is a region having a smaller thickness in the rotation axis direction than other portions formed at least at one end portion in the radial direction of the centrifuge.

この場合は、遠心子の一端部に形成された厚みの薄い領域を通じて流体が流通しやすくなる。このため、前記同様に、遠心子に対する粘性抵抗が減少する。 In this case, the fluid easily flows through the thin region formed at one end of the centrifuge. For this reason, the viscous resistance to the centrifuge is reduced in the same manner as described above.

（７）好ましくは、遠心子は、径方向の中央部側から外周側及び内周側の少なくとも一方側にかけて徐々に回転軸方向の厚みが薄く形成されており、粘性抵抗低減部は、遠心子の一端部の厚みが薄い領域である。 (7) Preferably, the centrifuge is formed such that the thickness in the rotational axis direction gradually decreases from the central portion side in the radial direction to at least one of the outer peripheral side and the inner peripheral side, and the viscous drag reducing portion is the centrifuge. Is a region where the thickness of one end is thin.

（８）好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の径方向の少なくとも一端の角部において、曲面状に形成された領域である。 (8) Preferably, the viscous drag reduction portion is a region formed in a curved shape at a corner portion of at least one end in the radial direction of the centrifuge.

ここでは、遠心子を収容する空間の壁と、遠心子の曲面状の角部と、の間に、他に比較して広い隙間が確保される。この広い隙間を通して遠心子の外周側と内周側との間で流体が流通する。したがって、遠心子に対する粘性抵抗が減少する。 Here, a wider gap is secured between the wall of the space that accommodates the centrifuge and the curved corner portion of the centrifuge, compared to the others. A fluid flows between the outer peripheral side and the inner peripheral side of the centrifuge through this wide gap. Therefore, the viscous resistance to the centrifuge is reduced.

（９）好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の円周方向の一方側と他方側との間で流体を流通させる。 (9) Preferably, the viscous resistance reduction unit allows the fluid to flow between one side and the other side in the circumferential direction of the centrifuge.

この場合は、遠心子を収容する空間の壁と、遠心子の側面と、の間における粘性抵抗が減少する。 In this case, the viscous resistance between the wall of the space containing the centrifuge and the side surface of the centrifuge is reduced.

（１０）好ましくは、カム機構による遠心子の作動を許容し、かつ遠心子の径方向の移動を規制する複数の規制機構をさらに備えている。 (10) Preferably, the cam mechanism further includes a plurality of restricting mechanisms that allow the actuating of the centrifuge and restrict the radial movement of the centrifuge.

ここで、回転体の回転停止時等においては、上方に位置する遠心子が下方に落下し、遠心子が他の部材に衝突して打音が発生する場合がある。そして、粘性抵抗低減部によって遠心子に対する粘性抵抗を小さくすると、遠心子が勢いよく落下し、打音が大きくなるおそれがある。 Here, when the rotation of the rotating body is stopped, the centrifuge located above may drop downward, and the centrifuge may collide with other members to generate a tapping sound. If the viscous resistance to the centrifuge is reduced by the viscous resistance reducing unit, the centrifuge may drop vigorously and the striking sound may increase.

そこで、規制機構によって、カム機構による遠心子の作動を許容する一方で、遠心子の径方向の移動を規制する規制機構を設けるのが好ましい。この場合は、回転停止時等において、遠心子が回転体等の他の部材と衝突し、打音が発生するのを避けることができる。また、遠心子と他の部材とが衝突する場合であっても、衝突時の打音を抑えることができる。 Therefore, it is preferable to provide a restricting mechanism that restricts the radial movement of the centrifuge while allowing the cam mechanism to operate the centrifuge by the restricting mechanism. In this case, when the rotation is stopped, the centrifuge can be prevented from colliding with other members such as the rotating body to generate a tapping sound. Further, even when the centrifuge and another member collide with each other, the tapping sound at the time of collision can be suppressed.

（１１）好ましくは、回転体は、遠心子を径方向移動自在に収容する複数の収容部を有し、規制機構は、遠心子の内周面が収容部の底面に当接するのを規制する。 (11) Preferably, the rotating body has a plurality of accommodating portions for accommodating the centrifuge so as to be movable in the radial direction, and the regulation mechanism regulates contact of the inner peripheral surface of the centrifuge with the bottom surface of the accommodating portion. ..

（１２）好ましくは、カム機構は、質量体及び遠心子の一方に設けられたカムと、質量体及び遠心子の他方に設けられカムに沿って移動するカムフォロアと、を有する。 (12) Preferably, the cam mechanism has a cam provided on one of the mass body and the centrifuge, and a cam follower provided on the other of the mass body and the centrifuge and moving along the cam.

ここでは、回転体のトルク変動の大きさによって、回転体と質量体との間の回転方向の相対変位量が変動する。このとき、遠心力から変換された円周方向力が、相対変位量に応じて変化するようにカムの形状を設定することにより、トルク変動をより効率的に抑えることができる。 Here, the relative displacement amount in the rotation direction between the rotating body and the mass body varies depending on the magnitude of the torque fluctuation of the rotating body. At this time, torque variation can be suppressed more efficiently by setting the shape of the cam so that the circumferential force converted from the centrifugal force changes according to the relative displacement amount.

（１３）好ましくは、質量体は、回転体を挟んで対向して配置された第１イナーシャリング及び第２イナーシャリングと、第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンと、を有している。遠心子は、回転体の外周部でかつピンの内周側において第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとの軸方向間に配置されている。カムフォロアは、内部にピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロである。カムは、遠心子に形成されてカムフォロアに当接し、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて円周方向力が変化するような形状を有する。 (13) Preferably, the mass body includes a first inertia ring and a second inertia ring that are arranged to face each other with the rotating body interposed therebetween, and a pin that connects the first inertia ring and the second inertia ring such that they cannot rotate relative to each other. ,have. The centrifuge is arranged on the outer peripheral portion of the rotating body and on the inner peripheral side of the pin, axially between the first inertia ring and the second inertia ring. The cam follower is a cylindrical roller having a hole through which a pin penetrates in the axial direction. The cam is formed on the centrifuge and contacts the cam follower, and has a shape such that the circumferential force changes according to the relative displacement amount between the rotating body and the mass body in the rotation direction.

ここでは、第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとを連結するピンを利用して、カムフォロアを装着している。このため、カム機構の構成が簡単になる。 Here, the cam follower is attached using a pin that connects the first inertia ring and the second inertia ring. Therefore, the structure of the cam mechanism is simplified.

（１４）本発明に係るトルクコンバータは、エンジンとトランスミッションとの間に配置される。このトルクコンバータは、エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、トランスミッションにトルクを出力するハブフランジと、入力側回転体とタービンとの間に配置されたダンパと、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。 (14) The torque converter according to the present invention is arranged between the engine and the transmission. This torque converter includes an input side rotating body to which torque from the engine is input, a hub flange that outputs torque to the transmission, a damper arranged between the input side rotating body and the turbine, and any one of the above. And a torque fluctuation suppressing device.

（１５）本発明に係る動力伝達装置は、フライホイールと、クラッチ装置と、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。フライホイールは、回転軸を中心に回転する第１慣性体と、回転軸を中心に回転し第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、第１慣性体と第２慣性体との間に配置されたダンパと、を有する。クラッチ装置は、フライホイールの第２慣性体に設けられている。 (15) A power transmission device according to the present invention includes a flywheel, a clutch device, and any one of the torque fluctuation suppressing devices described above. The flywheel includes a first inertial body that rotates about a rotation axis, a second inertial body that rotates about a rotation axis and is rotatable relative to the first inertial body, and a first inertial body and a second inertial body. And a damper arranged between them. The clutch device is provided on the second inertial body of the flywheel.

以上のような本発明では、遠心子及びカム機構を有するトルク変動抑制装置において、遠心子が受ける流体の粘性抵抗を抑え、所望の振動減衰性能を得ることができる。 According to the present invention as described above, in the torque fluctuation suppressing device having the centrifuge and the cam mechanism, it is possible to suppress the viscous resistance of the fluid received by the centrifuge and obtain a desired vibration damping performance.

本発明の一実施形態によるトルクコンバータの模式図。The schematic diagram of the torque converter by one embodiment of the present invention. 図１のハブフランジ及びトルク変動抑制装置の正面部分図。FIG. 2 is a front partial view of the hub flange and the torque fluctuation suppressing device of FIG. 1. 図２の矢視Ａ図。The A view of the arrow of FIG. 図２に示された部分の外観斜視図。FIG. 3 is an external perspective view of the portion shown in FIG. 2. カム機構の作動を説明するための図。The figure for demonstrating operation|movement of a cam mechanism. カム機構の作動を説明するための図。The figure for demonstrating operation|movement of a cam mechanism. 回転数とトルク変動の関係を示す特性図。FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the rotation speed and torque fluctuation. 粘性抵抗低減部の変形例を示す図２に対応する図。The figure corresponding to FIG. 2 which shows the modification of a viscous resistance reduction part. 粘性抵抗低減部の変形例を示す図３に対応する図。The figure corresponding to FIG. 3 which shows the modification of a viscous resistance reduction part. 粘性抵抗低減部の別の変形例を示す図２に対応する図。The figure corresponding to FIG. 2 which shows another modification of a viscous resistance reduction part. 粘性抵抗低減部のさらに別の変形例を示す図２に対応する図。The figure corresponding to FIG. 2 which shows another modification of a viscous resistance reduction part. 粘性抵抗低減部のさらに別の変形例を示す図３に対応する図。The figure corresponding to FIG. 3 which shows another modification of a viscous resistance reduction part. 粘性抵抗低減部のさらに別の変形例を示す図３に対応する図。The figure corresponding to FIG. 3 which shows another modification of a viscous resistance reduction part. 本発明の適用例１を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 1 of this invention. 本発明の適用例２を示す模式図。The schematic diagram which shows the example 2 of application of this invention. 本発明の適用例３を示す模式図。The schematic diagram which shows the example 3 of application of this invention. 本発明の適用例４を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 4 of this invention. 本発明の適用例５を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 5 of this invention. 本発明の適用例６を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 6 of this invention. 本発明の適用例７を示す模式図。The schematic diagram which shows the example 7 of application of this invention. 本発明の適用例８を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 8 of this invention. 本発明の適用例９を示す模式図。The schematic diagram which shows the application example 9 of this invention.

図１は、本発明の一実施形態によるトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。図１において、Ｏ−Ｏがトルクコンバータの回転軸線である。 FIG. 1 is a schematic diagram when a torque fluctuation suppressing device according to an embodiment of the present invention is mounted on a lockup device of a torque converter. In FIG. 1, O-O is the rotation axis of the torque converter.

［全体構成］
トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、出力ハブ５と、を有している。フロントカバー２にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体３は、フロントカバー２に連結されたインペラ７と、タービン８と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン８は出力ハブ５に連結されており、出力ハブ５の内周部には、トランスミッションの入力軸（図示せず）がスプラインによって係合可能である。 [overall structure]
The torque converter 1 includes a front cover 2, a torque converter body 3, a lockup device 4, and an output hub 5. Torque is input to the front cover 2 from the engine. The torque converter main body 3 has an impeller 7 connected to the front cover 2, a turbine 8, and a stator (not shown). The turbine 8 is connected to the output hub 5, and an input shaft (not shown) of the transmission can be engaged with the inner peripheral portion of the output hub 5 by a spline.

［ロックアップ装置４］
ロックアップ装置４は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介さずに、ロックアップ装置４を介して出力ハブ５に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介して出力ハブ５に伝達される。 [Lockup device 4]
The lockup device 4 has a clutch portion, a piston operated by hydraulic pressure, and the like, and can take a lockup on state and a lockup off state. In the lockup ON state, the torque input to the front cover 2 is transmitted to the output hub 5 via the lockup device 4 without passing through the torque converter body 3. On the other hand, in the lock-up off state, the torque input to the front cover 2 is transmitted to the output hub 5 via the torque converter body 3.

ロックアップ装置４は、入力側回転体１１と、ハブフランジ１２（回転体）と、ダンパ１３と、トルク変動抑制装置１４と、を有している。 The lockup device 4 includes an input-side rotating body 11, a hub flange 12 (rotating body), a damper 13, and a torque fluctuation suppressing device 14.

入力側回転体１１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー２側の側面に摩擦部材１６が固定されている。この摩擦部材１６がフロントカバー２に押し付けられることによって、フロントカバー２から入力側回転体１１にトルクが伝達される。 The input side rotating body 11 includes a piston movable in the axial direction, and a friction member 16 is fixed to a side surface of the front cover 2 side. By pressing the friction member 16 against the front cover 2, torque is transmitted from the front cover 2 to the input side rotating body 11.

ハブフランジ１２は、入力側回転体１１と軸方向に対向して配置され、入力側回転体１１と相対回転自在である。ハブフランジ１２は出力ハブ５に連結されている。 The hub flange 12 is disposed so as to face the input side rotating body 11 in the axial direction, and is rotatable relative to the input side rotating body 11. The hub flange 12 is connected to the output hub 5.

ダンパ１３は、入力側回転体１１とハブフランジ１２との間に配置されている。ダンパ１３は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１１とハブフランジ１２とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ１３によって、入力側回転体１１からハブフランジ１２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。 The damper 13 is arranged between the input side rotating body 11 and the hub flange 12. The damper 13 has a plurality of torsion springs, and elastically connects the input side rotating body 11 and the hub flange 12 in the rotational direction. By the damper 13, the torque is transmitted from the input side rotating body 11 to the hub flange 12, and the torque fluctuation is absorbed and damped.

［トルク変動抑制装置１４］
図２は、ハブフランジ１２及びトルク変動抑制装置１４の正面図である。なお、図２は一方（手前側）のイナーシャリングを取り外して示している。図３は図２のＡ方向から視た図、図４は図２の外観斜視図である。図２以降の図ではハブフランジ１２及びトルク変動抑制装置１４の一部を示しているが、全体としては、円周方向の４ヶ所に、各図に示した部分が等角度間隔で設けられている。 [Torque fluctuation suppressing device 14]
FIG. 2 is a front view of the hub flange 12 and the torque fluctuation suppressing device 14. Note that FIG. 2 shows the inertia ring on one side (front side) removed. 3 is a view seen from the direction A of FIG. 2, and FIG. 4 is an external perspective view of FIG. 2 and subsequent figures show a part of the hub flange 12 and the torque fluctuation suppressing device 14, but as a whole, the parts shown in each figure are provided at equal angular intervals at four locations in the circumferential direction. There is.

トルク変動抑制装置１４は、イナーシャリング２０（質量体）を構成する第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２と、４個の遠心子２１と、４個のカム機構２２と、４個の規制機構２３と、を有している。 The torque fluctuation suppressing device 14 includes a first inertia ring 201 and a second inertia ring 202 that constitute the inertia ring 20 (mass body), four centrifugal elements 21, four cam mechanisms 22, and four regulation. And a mechanism 23.

＜第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２＞
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、それぞれ連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、図３に示すように、ハブフランジ１２を挟んでハブフランジ１２の軸方向両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とは、軸方向に並べて配置されている。第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、ハブフランジ１２の回転軸と同じ回転軸を有し、ハブフランジ１２とともに回転可能で、かつハブフランジ１２に対して相対回転自在である。 <First and second inertia rings 201, 202>
Each of the first and second inertia rings 201 and 202 is a continuous annular plate having a predetermined thickness. As shown in FIG. 3, the hub flange 12 is sandwiched between both sides of the hub flange 12 in the axial direction. Are arranged with a predetermined gap in between. That is, the hub flange 12 and the first and second inertia rings 201 and 202 are arranged side by side in the axial direction. The first and second inertia rings 201 and 202 have the same rotation axis as the rotation axis of the hub flange 12, are rotatable with the hub flange 12, and are rotatable relative to the hub flange 12.

第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２には軸方向に貫通する孔２０１ａ，２０２ａが形成されている。そして、第１イナーシャリング２０１と第２イナーシャリング２０２とは、それらの孔２０１ａ，２０２ａを貫通するリベット２４によって固定されている。したがって、第１イナーシャリング２０１は、第２イナーシャリング２０２に対して、軸方向、径方向、及び回転方向に移動不能である。 The first and second inertia rings 201 and 202 are formed with holes 201a and 202a penetrating in the axial direction. The first inertia ring 201 and the second inertia ring 202 are fixed by the rivet 24 that penetrates the holes 201a and 202a. Therefore, the first inertia ring 201 is immovable with respect to the second inertia ring 202 in the axial direction, the radial direction, and the rotation direction.

<ハブフランジ１２＞
ハブフランジ１２は、円板状に形成され、内周部が前述のように出力ハブ５に連結されている。ハブフランジ１２の外周部には、外周側にさらに突出し、円周方向に所定の幅を有する４つの突起部１２１が形成されている。突起部１２１の円周方向の中央部には、所定の幅の凹部１２１ａ（収容部）が形成されている。凹部１２１ａは、外周側に開くように形成され、所定の深さを有している。 <Hub flange 12>
The hub flange 12 is formed in a disk shape, and the inner peripheral portion thereof is connected to the output hub 5 as described above. The outer peripheral portion of the hub flange 12 is formed with four protruding portions 121 that further protrude toward the outer peripheral side and have a predetermined width in the circumferential direction. A concave portion 121a (accommodating portion) having a predetermined width is formed in the central portion of the protrusion 121 in the circumferential direction. The recess 121a is formed so as to open to the outer peripheral side and has a predetermined depth.

＜遠心子２１＞
遠心子２１は、ハブフランジ１２の凹部１２１ａに配置されており、ハブフランジ１２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。遠心子２１は、円周方向に延びて形成され、円周方向の両端に溝２１ａ，２１ｂを有している。溝２１ａ，２１ｂの幅は、ハブフランジ１２の厚みより大きく、溝２１ａ，２１ｂの一部にハブフランジ１２が挿入されている。 <Centrifuge 21>
The centrifuge 21 is arranged in the recess 121 a of the hub flange 12 and is movable in the radial direction by the centrifugal force generated by the rotation of the hub flange 12. The centrifuge 21 is formed to extend in the circumferential direction and has grooves 21a and 21b at both ends in the circumferential direction. The width of the grooves 21a and 21b is larger than the thickness of the hub flange 12, and the hub flange 12 is inserted in a part of the grooves 21a and 21b.

なお、遠心子２１の外周面２１ｃは、内周側に窪む円弧状に形成されており、後述するように、カム３１として機能する。 The outer peripheral surface 21c of the centrifuge 21 is formed in an arc shape that is recessed toward the inner peripheral side, and functions as a cam 31 as described later.

遠心子２１の両端の溝２１ａ，２１ｂには、それぞれ２個のローラ２６ａ，２６ｂが配置されている。各ローラ２６ａ，２６ｂは、溝２１ａ，２１ｂを回転軸方向に貫通して設けられたピン２７の回りに回転自在に装着されている。そして、各ローラ２６ａ，２６ｂは、凹部１２１ａの側面に当接して転動可能である。 Two rollers 26a and 26b are arranged in the grooves 21a and 21b at both ends of the centrifuge 21, respectively. Each of the rollers 26a and 26b is rotatably mounted around a pin 27 provided so as to penetrate the grooves 21a and 21b in the rotation axis direction. Each of the rollers 26a and 26b is capable of rolling by contacting the side surface of the recess 121a.

また、遠心子２１の回転軸方向の両側面には、図２〜図４に示すように、径方向に貫通する流通溝２１ｄ，２１ｅ（粘性抵抗低減部）が形成されている。各流通溝２１ｄ，２１ｅは、遠心子２１の円周方向の幅中心から一方側及び他方側に同じ距離だけ離れた位置に形成されている。また、各流通溝２１ｄ，２１ｅは、径方向の中央から外周側及び内周側に行くにしたがって幅が広くなっている。このため、遠心子２１の外周側及び内周側の作動油が、これらの流通溝２１ｄ，２１ｅを通して径方向にスムーズに移動することが可能である。 In addition, as shown in FIGS. 2 to 4, flow grooves 21d and 21e (viscous resistance reducing portions) penetrating in the radial direction are formed on both side surfaces of the centrifuge 21 in the rotation axis direction. Each of the flow grooves 21d and 21e is formed at a position separated from the center of the width of the centrifuge 21 in the circumferential direction by the same distance on one side and the other side. In addition, the width of each of the flow grooves 21d and 21e increases from the center in the radial direction toward the outer peripheral side and the inner peripheral side. Therefore, the hydraulic oil on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the centrifuge 21 can smoothly move in the radial direction through the circulation grooves 21d and 21e.

＜カム機構２２＞
カム機構２２は、カムフォロアとしての円筒状のコロ３０と、遠心子２１の外周面２１ｃであるカム３１と、から構成されている。コロ３０は、リベット２４の胴部の外周に嵌めこまれている。すなわち、コロ３０はリベット２４に支持されている。なお、コロ３０は、リベット２４に対して回転自在に装着されているのが好ましいが、回転不能であってもよい。カム３１は、コロ３０が当接する円弧状の面であり、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ３０はこのカム３１に沿って移動する。 <Cam mechanism 22>
The cam mechanism 22 includes a cylindrical roller 30 as a cam follower and a cam 31 that is an outer peripheral surface 21c of the centrifuge 21. The roller 30 is fitted on the outer periphery of the body of the rivet 24. That is, the roller 30 is supported by the rivet 24. The roller 30 is preferably rotatably attached to the rivet 24, but may be non-rotatable. The cam 31 is an arcuate surface with which the roller 30 comes into contact, and when the hub flange 12 and the first and second inertia rings 201 and 202 rotate relative to each other within a predetermined angle range, the roller 30 will be in contact with the cam 31. Move along.

詳細は後述するが、コロ３０とカム３１との接触によって、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２との間に回転位相差が生じたときに、遠心子２１に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。 Although the details will be described later, the centrifugal force generated in the centrifuge 21 when a rotational phase difference occurs between the hub flange 12 and the first and second inertia rings 201 and 202 due to the contact between the roller 30 and the cam 31. The force is converted into a force in the circumferential direction such that the rotational phase difference becomes small.

＜規制機構２３＞
規制機構２３は、カム機構２２による遠心子２１の作動を許容し、かつ遠心子２１の径方向の移動を規制する。規制機構２３は、ピン（規制軸）２３１と、溝（規制溝）２３２と、を有している。 <Regulation mechanism 23>
The regulation mechanism 23 permits the operation of the centrifuge 21 by the cam mechanism 22 and regulates the radial movement of the centrifuge 21. The regulation mechanism 23 has a pin (regulation shaft) 231 and a groove (regulation groove) 232.

ピン２３１は、遠心子２１を回転軸方向に貫通して設けられている。より詳細には、ピン２３１は、遠心子２１の長手方向（円周方向）の中央部に、回転軸に沿って延びるように設けられている。また、溝２３２は、第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２のそれぞれに、同じ位置に同じ形状で形成されている。溝２３２は、外周側に凸の円弧状に形成され、この溝２３２にピン２３１が挿入されている。ピン２３１と溝２３２との間には所定の隙間が設けられており、ピン２３１は溝２３２内をスムーズに移動することが可能である。 The pin 231 is provided to penetrate the centrifuge 21 in the rotation axis direction. More specifically, the pin 231 is provided at the center of the centrifuge 21 in the longitudinal direction (circumferential direction) so as to extend along the rotation axis. Further, the groove 232 is formed in the same position and the same shape in each of the first inertia ring 201 and the second inertia ring 202. The groove 232 is formed in an arc shape that is convex on the outer peripheral side, and the pin 231 is inserted into this groove 232. A predetermined gap is provided between the pin 231 and the groove 232, and the pin 231 can move smoothly in the groove 232.

また、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２との間に回転方向の相対変位が（回転位相差）がないとき状態では、図２に示すように、ピン２３１は溝２３２の長手方向（円周方向）の中央に位置している。そして、ハブフランジ１２と両イナーシャリング２０１，２０２との間に回転位相差が生じた場合は、カム機構２２の作動によって遠心子２１は径方向に移動する。この遠心子２１の作動に伴って、ピン２３１は溝２３２に沿って移動する。しかし、ピン２３１が溝２３２のどこに位置しても、遠心子２１の内周面がハブフランジ１２の凹部１２１ａの底面に当接しないように溝２３２の形状が設定されている。 Further, in the state where there is no relative displacement (rotational phase difference) in the rotational direction between the hub flange 12 and the first and second inertia rings 201 and 202, as shown in FIG. It is located at the center in the longitudinal direction (circumferential direction). When a rotational phase difference occurs between the hub flange 12 and the inertia rings 201 and 202, the cam mechanism 22 operates to move the centrifuge 21 in the radial direction. With the operation of the centrifuge 21, the pin 231 moves along the groove 232. However, the shape of the groove 232 is set so that the inner peripheral surface of the centrifuge 21 does not come into contact with the bottom surface of the recess 121 a of the hub flange 12 no matter where the pin 231 is located in the groove 232.

［カム機構２２の作動］
図２、図５及び図６を用いて、カム機構２２の作動（トルク変動の抑制）について説明する。なお、以下の説明では、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を、単に「イナーシャリング２０」と記す場合もある。 [Operation of the cam mechanism 22]
The operation of the cam mechanism 22 (suppression of torque fluctuation) will be described with reference to FIGS. 2, 5, and 6. In the following description, the first and second inertia rings 201 and 202 may be simply referred to as “inertia ring 20”.

ロックアップオン時には、フロントカバー２に伝達されたトルクは、入力側回転体１１及びダンパ１３を介してハブフランジ１２に伝達される。 When the lockup is on, the torque transmitted to the front cover 2 is transmitted to the hub flange 12 via the input side rotating body 11 and the damper 13.

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図２に示すような状態で、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０は回転する。この状態では、カム機構２２のコロ３０はカム３１のもっとも内周側の位置（円周方向の中央位置）に当接し、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差は「０」である。 When there is no torque fluctuation during torque transmission, the hub flange 12 and the inertia ring 20 rotate in the state shown in FIG. In this state, the roller 30 of the cam mechanism 22 abuts on the innermost position (the center position in the circumferential direction) of the cam 31, and the rotational phase difference between the hub flange 12 and the inertia ring 20 is "0". ..

前述のように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間の回転方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図２、図５及び図６では、遠心子２１及びカム３１の円周方向の中央位置と、コロ３０の中心位置と、のずれを示すものである。 As described above, the relative displacement amount in the rotational direction between the hub flange 12 and the inertia ring 20 is referred to as the “rotational phase difference”, but these are referred to in FIG. 2, FIG. 5 and FIG. 21 shows the deviation between the central position of the roller 21 and the cam 31 in the circumferential direction and the central position of the roller 30.

ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図５及び図６に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間には、回転位相差が生じる。図５は＋Ｒ側に回転位相差＋θ１（例えば５度）が生じた場合を示し、図６は同様に＋Ｒ側に回転位相差＋θ２（例えば１０度）が生じた場合を示している。 Here, if there is a torque fluctuation during transmission of torque, a rotational phase difference occurs between the hub flange 12 and the inertia ring 20, as shown in FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows a case where the rotational phase difference +θ1 (for example, 5 degrees) is generated on the +R side, and FIG. 6 similarly shows a case where the rotational phase difference +θ2 (for example, 10 degrees) is generated on the +R side.

図５に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差＋θ１が生じた場合は、カム機構２２のコロ３０は、カム３１に沿って相対的に図５における左側に移動する。このとき、遠心子２１には遠心力が作用しているので、遠心子２１に形成されたカム３１がコロ３０から受ける反力は、図５のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子２１を内周側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。 As shown in FIG. 5, when the rotational phase difference +θ1 occurs between the hub flange 12 and the inertia ring 20, the roller 30 of the cam mechanism 22 moves relatively to the left side in FIG. 5 along the cam 31. To do. At this time, since the centrifugal force acts on the centrifuge 21, the reaction force that the cam 31 formed on the centrifuge 21 receives from the roller 30 has the direction and magnitude of P0 in FIG. Due to this reaction force P0, a first component force P1 in the circumferential direction and a second component force P2 in the direction of moving the centrifuge 21 toward the inner peripheral side are generated.

そして、第１分力Ｐ１は、カム機構２２及び遠心子２１を介してハブフランジ１２を図５における左方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差を小さくする方向の力が、ハブフランジ１２に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子２１は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。 Then, the first component force P1 becomes a force that moves the hub flange 12 to the left in FIG. 5 via the cam mechanism 22 and the centrifuge 21. That is, a force in the direction of reducing the rotational phase difference between the hub flange 12 and the inertia ring 20 acts on the hub flange 12. Further, the second force component P2 causes the centrifuge 21 to move toward the inner peripheral side against the centrifugal force.

なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、コロ３０がカム３１に沿って相対的に図５の右側に移動するが、作動原理は同じである。 When the rotational phase difference occurs in the opposite direction, the roller 30 moves relatively to the right side in FIG. 5 along the cam 31, but the operating principle is the same.

以上のように、トルク変動によってハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差が生じると、遠心子２１に作用する遠心力及びカム機構２２の作用によって、ハブフランジ１２は、両者の回転位相差を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。 As described above, when the rotational phase difference occurs between the hub flange 12 and the inertia ring 20 due to the torque fluctuation, the centrifugal force acting on the centrifuge 21 and the cam mechanism 22 cause the hub flange 12 to rotate. A force (first component force P1) in the direction of reducing the phase difference is received. This force suppresses torque fluctuations.

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ１２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム３１の形状によっても変化する。したがって、カム３１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１４の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。 The force that suppresses the above torque fluctuation changes depending on the centrifugal force, that is, the rotation speed of the hub flange 12, and also changes depending on the rotational phase difference and the shape of the cam 31. Therefore, by appropriately setting the shape of the cam 31, the characteristics of the torque fluctuation suppressing device 14 can be made the optimum characteristics according to the engine specifications and the like.

例えば、カム３１の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム３１の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。 For example, the shape of the cam 31 may be such that the first component force P1 linearly changes according to the rotational phase difference while the same centrifugal force acts. Further, the shape of the cam 31 can be a shape in which the first component force P1 changes non-linearly according to the rotational phase difference.

以上のように、遠心子２１は径方向に移動してトルク変動を抑制する。ここで、運転中は、ハブフランジ１２の凹部１２１ａには、作動油が溜まっている。このため、遠心子２１が凹部１２１ａ内で径方向に移動する際には、作動油は遠心子２１の外周側と内周側との間で流通することになる。仮に、遠心子２１の側面（回転軸方向に沿った端面の表面）と、凹部１２１ａの壁面であるイナーシャリング２０の側面と、の間の隙間が小さい場合、この隙間を通過する作動油に起因する粘性抵抗が大きくなる。この粘性抵抗によって遠心子２１がスムーズに移動できなくなると、装置のトルク変動抑制効果が損なわれる。 As described above, the centrifuge 21 moves in the radial direction to suppress torque fluctuation. Here, during operation, hydraulic oil is accumulated in the recess 121a of the hub flange 12. Therefore, when the centrifuge 21 moves in the radial direction within the recess 121a, the hydraulic oil flows between the outer peripheral side and the inner peripheral side of the centrifuge 21. If the clearance between the side surface of the centrifuge 21 (the surface of the end surface along the rotation axis direction) and the side surface of the inertia ring 20 that is the wall surface of the recess 121a is small, it is caused by the hydraulic oil passing through this clearance. The viscous resistance is increased. If the viscous resistance prevents the centrifuge 21 from moving smoothly, the torque fluctuation suppressing effect of the device is impaired.

そこで、この実施形態では、遠心子２１の回転軸方向の両側面に、流通溝２１ｄ，２１ｅが形成されている。この流通溝２１ｄ，２１ｅを通して、作動油は遠心子２１の外周側と内周側との間でスムーズに流通することが可能となり、遠心子２１に対する粘性抵抗を小さくすることができる。 Therefore, in this embodiment, the flow grooves 21d and 21e are formed on both side surfaces of the centrifuge 21 in the rotation axis direction. Through the flow grooves 21d and 21e, the working oil can smoothly flow between the outer peripheral side and the inner peripheral side of the centrifuge 21, and the viscous resistance to the centrifuge 21 can be reduced.

［遠心子２１の移動規制］
例えばエンジンが停止してハブフランジ１２の回転が停止する際は、複数の遠心子２１のうちの上方に位置する遠心子２１は下方に落下する。ここで、前述のように、遠心子２１には流通溝２１ｄ，２１ｅが形成されており、遠心子２１に対する粘性抵抗は小さい。このため、上方に位置する遠心子２１は勢いよく落下することになる。しかし、規制機構２３によって遠心子２１の移動が規制されているために、遠心子２１が凹部１２１ａの底面に衝突して打音が発生するのを防止できる。 [Restriction of movement of centrifuge 21]
For example, when the engine stops and the rotation of the hub flange 12 stops, the upper centrifuge 21 of the plurality of centrifuges 21 drops downward. Here, as described above, the flow grooves 21d and 21e are formed in the centrifuge 21, and the viscous resistance to the centrifuge 21 is small. Therefore, the centrifuge 21 positioned above falls vigorously. However, since the movement of the centrifuge 21 is regulated by the regulation mechanism 23, it is possible to prevent the centrifuge 21 from colliding with the bottom surface of the recess 121a and generate a tapping sound.

より詳細には、まず、カム機構２２の作動中においては、遠心子２１は規制機構２３によって移動を規制されない。すなわち、遠心子２１に設けられたピン２３１は溝２３２に沿ってスムーズに移動することが可能であり、遠心子２１の径方向の移動が規制されることはない。 More specifically, first, during the operation of the cam mechanism 22, the movement of the centrifuge 21 is not regulated by the regulation mechanism 23. That is, the pin 231 provided on the centrifuge 21 can move smoothly along the groove 232, and the radial movement of the centrifuge 21 is not restricted.

一方、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０の回転が停止する際と、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０が回転を開始した直後に、遠心子２１は規制機構２３によって径方向の移動が規制される。 On the other hand, when the hub flange 12 and the inertia ring 20 stop rotating, and immediately after the hub flange 12 and the inertia ring 20 start rotating, the centrifuge 21 is restricted from moving in the radial direction by the restriction mechanism 23.

すなわち、４つの遠心子２１のうちの上方に位置している遠心子２１は内周方向（下方）に落下するが、図６に示すように、遠心子２１に固定されたピン２３１が溝２３２の端面に当接し、遠心子２１は図６に示す位置からさらに内周側（下方）へ移動するのが規制される。このため、遠心子２１の内周面が凹部１２１ａの底面に衝突することはなく、回転停止時の打音を避けることができる。 That is, the centrifuge 21 located above the four centrifuges 21 falls in the inner circumferential direction (downward), but as shown in FIG. 6, the pin 231 fixed to the centrifuge 21 has the groove 232. The end face of the centrifuge 21 is restricted from moving further toward the inner peripheral side (downward) from the position shown in FIG. Therefore, the inner peripheral surface of the centrifuge 21 does not collide with the bottom surface of the recess 121a, and it is possible to avoid a tapping sound when the rotation is stopped.

また、仮に規制機構２３が設けられていないとすれば、回転停止時には上方に位置する遠心子２１は凹部１２１ａの底面に当接する位置まで落下していることになる。この場合は、遠心子２１の外周面であるカム３１とコロ３０との間には比較的広い隙間が存在する。この状態でハブフランジ１２及びイナーシャリング２０が回転し始めると、遠心子２１は外周側に移動してコロ３０と衝突し、打音が発生することになる。 Further, if the regulation mechanism 23 is not provided, when the rotation is stopped, the centrifuge 21 positioned above falls to a position where it comes into contact with the bottom surface of the recess 121a. In this case, a relatively wide gap exists between the cam 31 and the roller 30, which is the outer peripheral surface of the centrifuge 21. When the hub flange 12 and the inertia ring 20 start to rotate in this state, the centrifuge 21 moves to the outer peripheral side and collides with the roller 30, and a tapping sound is generated.

しかし、ここでは規制機構２３が設けられているので、図６に示すように、回転が停止して遠心子２１がもっとも内周側（下方）に落下しているときにも、遠心子２１の外周面とコロ３０とは当接するか、あるいは微小な隙間しかない。したがって、この状態から回転が開始されて遠心子２１が外周側に移動しても、打音がしないか、あるいは発生したとしても打音を抑えることができる。 However, since the regulation mechanism 23 is provided here, as shown in FIG. 6, even when the centrifuge 21 is falling to the innermost side (downward) as shown in FIG. The outer peripheral surface and the roller 30 are in contact with each other, or there is only a minute gap. Therefore, even if rotation is started from this state and the centrifuge 21 moves to the outer peripheral side, the tapping sound is not generated, or even if it is generated, the tapping sound can be suppressed.

［特性の例］
図７は、トルク変動抑制特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１４が設けられた場合を示している。 [Example of characteristics]
FIG. 7 is a diagram showing an example of the torque fluctuation suppressing characteristic. The horizontal axis represents the rotation speed, and the vertical axis represents the torque fluctuation (rotational speed fluctuation). Characteristic Q1 indicates that a device for suppressing torque fluctuation is not provided, characteristic Q2 indicates that a conventional dynamic damper device having no cam mechanism is installed, and characteristic Q3 indicates that torque fluctuation suppressing device 14 of the present embodiment. Is provided.

この図７から明らかなように、カム機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、カム機構２２を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。 As is apparent from FIG. 7, in the device (characteristic Q2) provided with the dynamic damper device having no cam mechanism, the torque fluctuation can be suppressed only in the specific rotation speed range. On the other hand, in the present embodiment (characteristic Q3) having the cam mechanism 22, it is possible to suppress torque fluctuations in all rotation speed regions.

［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

（ａ）前記実施形態では、遠心子２１の両側面に流通溝２１ｄ，２１ｅを形成したが、いずれか一方の側面のみに溝を形成してもよい。 (A) In the above embodiment, the flow grooves 21d and 21e are formed on both side surfaces of the centrifuge 21, but the groove may be formed on only one of the side surfaces.

（ｂ）粘性抵抗低減部として、前記実施形態では径方向に貫通する流通溝を形成したが、粘性抵抗低減部としては、種々の構成が考えられる。図８及び図９に示す例では、粘性抵抗低減部として、遠心子２１に径方向に貫通する流通孔２１ｆ，２１ｇが形成されている。流通孔２１ｆ，２１ｇは、遠心子２１の円周方向の幅中心から一方側及び他方側に同じ距離だけ離れた位置に形成されている。このような構成によっても、遠心子２１の外周側及び内周側の作動油は、これらの流通孔２１ｆ，２１ｇを通して径方向にスムーズに移動することが可能である。したがって、遠心子２１に対する粘性抵抗は小さくなる。 (B) As the viscous resistance reducing portion, the circulation groove penetrating in the radial direction is formed in the above embodiment, but various configurations can be considered as the viscous resistance reducing portion. In the example shown in FIG. 8 and FIG. 9, the centrifuge 21 is formed with flow holes 21f and 21g penetrating in the radial direction as the viscous drag reducing portion. The flow holes 21f and 21g are formed at positions separated from the center of the width of the centrifuge 21 in the circumferential direction by the same distance on one side and the other side. With such a configuration as well, the hydraulic oil on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the centrifuge 21 can smoothly move in the radial direction through these circulation holes 21f, 21g. Therefore, the viscous resistance to the centrifuge 21 becomes small.

（ｃ）図１０に示す例では、粘性抵抗低減部として、遠心子２１の回転軸方向の両側面に、外周側溝２１ｈ，２１ｉ及び内周側溝２１ｊ，２１ｋが形成されている。前記各実施形態と同様に、一方側の溝２１ｈ，２１ｊと他方側の溝２１ｉ，２１ｋとは、図１０において左右対称に形成されている。なお、各溝は、遠心子２１の一方の側面のみに形成されていてもよい。 (C) In the example shown in FIG. 10, outer peripheral side grooves 21h and 21i and inner peripheral side grooves 21j and 21k are formed on both side surfaces of the centrifuge 21 in the rotation axis direction as the viscous drag reducing portion. Similar to the above-described embodiments, the grooves 21h and 21j on the one side and the grooves 21i and 21k on the other side are formed symmetrically in FIG. Each groove may be formed only on one side surface of the centrifuge 21.

ここでは、外周側溝２１ｈ，２１ｉと内周側溝２１ｊ，２１ｋとは、連通していないが、これらの溝によって遠心子２１に対する粘性抵抗は小さくなる。したがって、遠心子２１は径方向にスムーズに移動することが可能になる。 Here, the outer peripheral side grooves 21h, 21i and the inner peripheral side grooves 21j, 21k do not communicate with each other, but these grooves reduce the viscous resistance to the centrifuge 21. Therefore, the centrifuge 21 can be smoothly moved in the radial direction.

（ｄ）図１１に示す例では、粘性抵抗低減部として、遠心子２１の回転軸方向の両側面に、円周方向に延びる円周方向溝２１ｍが形成されている。円周方向溝２１ｍは、遠心子２１の円周方向の一方側の端面から他方側の端面まで貫通している。なお、円周方向溝２１ｍは、遠心子２１の一方の側面のみに形成されていてもよい。 (D) In the example shown in FIG. 11, as the viscous drag reducing portion, circumferential grooves 21m extending in the circumferential direction are formed on both side surfaces of the centrifuge 21 in the rotation axis direction. The circumferential groove 21m penetrates from the end face on one side in the circumferential direction of the centrifuge 21 to the end face on the other side. The circumferential groove 21m may be formed only on one side surface of the centrifuge 21.

この円周方向溝２１ｍによって、遠心子２１の円周方向の一方側と他方側との間で作動油が流通しやすくなる。このため、遠心子２１に対する粘性抵抗は低減され、遠心子２１の移動がスムーズになる。 The circumferential groove 21m facilitates the flow of hydraulic oil between one side and the other side of the centrifuge 21 in the circumferential direction. Therefore, the viscous resistance to the centrifuge 21 is reduced, and the movement of the centrifuge 21 becomes smooth.

なお、以上の各実施形態の径方向の溝又は孔に加えて、図１１の円周方向の溝を形成してもよく、この場合は、遠心子２１に対する粘性抵抗がさらに小さくなる。 In addition to the radial groove or hole in each of the above embodiments, the circumferential groove in FIG. 11 may be formed, and in this case, the viscous resistance to the centrifuge 21 is further reduced.

（ｅ）図１２に示す例では、粘性抵抗低減部として、遠心子２１の内周側の両端部に、他の部分に比較して厚みの薄い部分２１ｎが形成されている。より詳細には、遠心子２１の内周側の両端部は、円周方向の中央部側から内周端部にかけて徐々に回転軸方向の厚みが薄く形成されている。この厚みの薄い部分２１ｎが形成されていることにより、遠心子２１に対する粘性抵抗が小さくなり、作動油中を遠心子２１がスムーズに移動することができる。なお、遠心子２１の外周側の両端部に同様の粘性抵抗低減部を形成してもよい。 (E) In the example shown in FIG. 12, as the viscous resistance reducing portion, portions 21n having a smaller thickness than the other portions are formed at both end portions on the inner peripheral side of the centrifuge 21. More specifically, both end portions on the inner peripheral side of the centrifuge 21 are formed so that the thickness in the rotational axis direction is gradually reduced from the central portion side in the circumferential direction to the inner peripheral end portion. By forming the thin portion 21n, the viscous resistance to the centrifuge 21 is reduced, and the centrifuge 21 can smoothly move in the hydraulic oil. It should be noted that similar viscous resistance reducing portions may be formed at both ends on the outer peripheral side of the centrifuge 21.

（ｆ）図１３に示す例では、遠心子２１の径方向の両端の角部２１ｏが曲面状に形成されている。角部が曲面状に形成されていることにより、角部２１ｏと各イナーシャリング２０１，２０２との間の隙間が、他の部分に比較して広くなっている。すなわち、曲面状の角部２１ｏによって、遠心子２１に対する粘性抵抗が小さくなっており、角部２１ｏが粘性抵抗低減部として機能している。 (F) In the example shown in FIG. 13, the corners 21o at both radial ends of the centrifuge 21 are formed into a curved surface. Since the corner portion is formed into a curved surface, the gap between the corner portion 21o and each inertia ring 201, 202 is wider than the other portions. That is, the curved corner portion 21o reduces the viscous resistance to the centrifuge 21, and the corner portion 21o functions as a viscous resistance reducing portion.

（ｇ）前記実施形態では、イナーシャリングを連続した円環状の部材で構成したが、分割された複数のイナーシャ体を円周方向に並べて配置してもよい。この場合は、複数のイナーシャ体を保持するために、イナーシャ体の外周側に、円環状の保持リング等の保持部材を設ける必要がある。 (G) In the above embodiment, the inertia ring is composed of a continuous annular member, but a plurality of divided inertia bodies may be arranged side by side in the circumferential direction. In this case, in order to hold a plurality of inertia bodies, it is necessary to provide a holding member such as an annular holding ring on the outer peripheral side of the inertia bodies.

（ｈ）前記実施形態では、ガイド用コロが外周側コロと内周側コロとを有する例を示したが、ガイド用コロは１つのコロによって構成してもよい。また、遠心子の円周方向の両側に１つずつのコロを設け、遠心子の内周面と凹部の底面との間に１つのコロを設け、合計３つのコロによってガイド用コロを構成してもよい。 (H) In the above-described embodiment, the guide roller has the outer peripheral side roller and the inner peripheral side roller, but the guide roller may be constituted by one roller. Also, one roller is provided on each side of the centrifuge in the circumferential direction, and one roller is provided between the inner peripheral surface of the centrifuge and the bottom surface of the recess, and a guide roller is formed by a total of three rollers. May be.

（ｉ）前記実施形態では、支持部としてガイド用コロを配置したが、樹脂レースやシート等の摩擦を低減する他の部材を配置してもよい。この場合は、摩擦を低減する部材を、付勢部材によって遠心子又はハブフランジの凹部に押圧することになる。また、ガイド用コロとしては、所謂ローラベアリングを用いてもよい。この場合には、遠心子又はハブフランジの凹部とローラベアリングの外周との間の摩擦をさらに低減できる。 (I) In the above-described embodiment, the guide roller is arranged as the support portion, but other members such as resin races or sheets that reduce friction may be arranged. In this case, the member for reducing friction is pressed by the biasing member into the recess of the centrifuge or the hub flange. A so-called roller bearing may be used as the guide roller. In this case, the friction between the recess of the centrifuge or hub flange and the outer circumference of the roller bearing can be further reduced.

（ｊ）前記実施形態では、遠心子を収容する収容部として、外周側に開く凹部を設けたが、収容部は、外周側が塞がれた開口であってもよく、遠心子を径方向に移動自在に収容できる形状であれば、その形状等は限定されない。 (J) In the above-described embodiment, the concave portion that opens to the outer peripheral side is provided as the accommodating portion that accommodates the centrifuge. The shape and the like are not limited as long as the shape can be accommodated movably.

［適用例］
以上のようなトルク変動抑制装置を、トルクコンバータや他の動力伝達装置に適用する場合、種々の配置が可能である。以下に、トルクコンバータや他の動力伝達装置の模式図を利用して、具体的な適用例について説明する。 [Application example]
When the torque fluctuation suppressing device as described above is applied to a torque converter or another power transmission device, various arrangements are possible. Hereinafter, specific application examples will be described using schematic diagrams of a torque converter and other power transmission devices.

（１）図１４は、トルクコンバータを模式的に示した図であり、トルクコンバータは、入力側回転体４１と、ハブフランジ４２と、両回転体４１，４２の間に設けられたダンパ４３と、を有している。入力側回転体４１は、フロントカバー、ドライブプレート、ピストン等の部材を含む。ハブフランジ４２は、ドリブンプレート、タービンハブを含む。ダンパ４３は複数のトーションスプリングを含む。 (1) FIG. 14 is a diagram schematically showing a torque converter. The torque converter includes an input side rotating body 41, a hub flange 42, and a damper 43 provided between the rotating bodies 41, 42. ,have. The input side rotating body 41 includes members such as a front cover, a drive plate, and a piston. The hub flange 42 includes a driven plate and a turbine hub. The damper 43 includes a plurality of torsion springs.

この図１４に示した例では、入力側回転体４１を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等４４が設けられている。カム機構等４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。 In the example shown in FIG. 14, a centrifuge is provided in any of the rotating members that configure the input side rotating body 41, and a cam mechanism or the like 44 that operates by utilizing the centrifugal force acting on the centrifuge is provided. It is provided. For the cam mechanism etc. 44, the same configuration as the configuration shown in each of the above-described embodiments can be applied.

（２）図１５に示したトルクコンバータは、ハブフランジ４２を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等４４が設けられている。カム機構等４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。 (2) In the torque converter shown in FIG. 15, a centrifuge is provided on one of the rotating members that form the hub flange 42, and a cam mechanism or the like 44 that operates by utilizing the centrifugal force that acts on this centrifuge. Is provided. For the cam mechanism etc. 44, the same configuration as the configuration shown in each of the above-described embodiments can be applied.

（３）図１６に示したトルクコンバータは、図１４及び図１５に示した構成に加えて、別のダンパ４５と、２つのダンパ４３，４５の間に設けられた中間部材４６と、を有している。中間部材４６は、入力側回転体４１及びハブフランジ４２と相対回転自在であり、２つのダンパ４３，４５を直列的に作用させる。 (3) The torque converter shown in FIG. 16 has another damper 45 and an intermediate member 46 provided between the two dampers 43, 45 in addition to the configuration shown in FIGS. 14 and 15. doing. The intermediate member 46 is rotatable relative to the input side rotating body 41 and the hub flange 42, and causes the two dampers 43 and 45 to act in series.

図１６に示した例では、中間部材４６に遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等４４が設けられている。カム機構等４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。 In the example shown in FIG. 16, the intermediate member 46 is provided with a centrifuge, and a cam mechanism or the like 44 that operates by utilizing the centrifugal force acting on the centrifuge is provided. For the cam mechanism etc. 44, the same configuration as the configuration shown in each of the above-described embodiments can be applied.

（４）図１７に示したトルクコンバータは、フロート部材４７を有している。フロート部材４７は、ダンパ４３を構成するトーションスプリングを支持するために部材であり、例えば、環状に形成されて、トーションスプリングの外周及び少なくとも一方の側面を覆うように配置されている。また、フロート部材４７は、入力側回転体４１及びハブフランジ４２と相対回転自在であり、かつダンパ４３のトーションスプリングとの摩擦によってダンパ４３に連れ回る。すなわち、フロート部材４７も回転する。 (4) The torque converter shown in FIG. 17 has the float member 47. The float member 47 is a member for supporting the torsion spring that constitutes the damper 43, and is formed, for example, in an annular shape and arranged so as to cover the outer circumference of the torsion spring and at least one side surface. Further, the float member 47 is rotatable relative to the input side rotating body 41 and the hub flange 42, and rotates with the damper 43 by friction with the torsion spring of the damper 43. That is, the float member 47 also rotates.

この図１７に示した例では、フロート部材４７に遠心子４８が設けられており、この遠心子４８に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等４４が設けられている。カム機構等４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。 In the example shown in FIG. 17, the float member 47 is provided with a centrifuge 48, and a cam mechanism or the like 44 that operates by utilizing the centrifugal force acting on the centrifuge 48 is provided. For the cam mechanism etc. 44, the same configuration as the configuration shown in each of the above-described embodiments can be applied.

（５）図１８は、２つの慣性体５１，５２を有するフライホイール５０と、クラッチ装置５４と、を有する動力伝達装置の模式図である。すなわち、エンジンとクラッチ装置５４との間に配置されたフライホイール５０は、第１慣性体５１と、第１慣性体５１と相対回転自在に配置された第２慣性体５２と、２つの慣性体５１，５２の間に配置されたダンパ５３と、を有している。なお、第２慣性体５２は、クラッチ装置５４を構成するクラッチカバーも含む。 (5) FIG. 18 is a schematic diagram of a power transmission device including a flywheel 50 having two inertial bodies 51 and 52 and a clutch device 54. That is, the flywheel 50 arranged between the engine and the clutch device 54 includes a first inertial body 51, a second inertial body 52 arranged so as to be rotatable relative to the first inertial body 51, and two inertial bodies. And a damper 53 arranged between 51 and 52. The second inertia body 52 also includes a clutch cover that constitutes the clutch device 54.

図１８に示した例では、第２慣性体５２を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等５５が設けられている。カム機構等５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。 In the example shown in FIG. 18, a centrifuge is provided on any of the rotating members that configure the second inertial body 52, and a cam mechanism 55 that operates using the centrifugal force that acts on the centrifuge is provided. Has been. For the cam mechanism 55 and the like, the same structure as the structure shown in each of the above-described embodiments can be applied.

（６）図１９は、図１８と同様の動力伝達装置において、第１慣性体５１に遠心子が設けられた例である。そして、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等５５が設けられている。カム機構等５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。 (6) FIG. 19 is an example in which the first inertial body 51 is provided with a centrifuge in the same power transmission device as in FIG. Further, a cam mechanism 55 or the like which operates by utilizing the centrifugal force acting on the centrifuge is provided. For the cam mechanism 55 and the like, the same structure as the structure shown in each of the above-described embodiments can be applied.

（７）図２０に示した動力伝達装置は、図１８及び図１９に示した構成に加えて、別のダンパ５６と、２つのダンパ５３，５６の間に設けられた中間部材５７と、を有している。中間部材５７は、第１慣性体５１及び第２慣性体５２と相対回転自在である。 (7) In the power transmission device shown in FIG. 20, in addition to the configuration shown in FIGS. 18 and 19, another damper 56 and an intermediate member 57 provided between the two dampers 53, 56 are provided. Have The intermediate member 57 is rotatable relative to the first inertial body 51 and the second inertial body 52.

図２０に示した例では、中間部材５７に遠心子５８が設けられており、この遠心子５８に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等５５が設けられている。カム機構等５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。 In the example shown in FIG. 20, a centrifuge 58 is provided on the intermediate member 57, and a cam mechanism 55 or the like that operates by utilizing the centrifugal force acting on the centrifuge 58 is provided. For the cam mechanism 55 and the like, the same structure as the structure shown in each of the above-described embodiments can be applied.

（８）図２１は、１つのフライホイールにクラッチ装置が設けられた動力伝達装置の模式図である。図２１の第１慣性体６１は、１つのフライホイールと、クラッチ装置６２のクラッチカバーと、を含む。この例では、第１慣性体６１を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等６４が設けられている。カム機構等６４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。 (8) FIG. 21 is a schematic view of a power transmission device in which a clutch device is provided on one flywheel. The first inertial body 61 of FIG. 21 includes one flywheel and a clutch cover of the clutch device 62. In this example, a centrifuge is provided on any of the rotating members that form the first inertial body 61, and a cam mechanism 64 that operates by utilizing the centrifugal force that acts on the centrifuge is provided. For the cam mechanism 64 and the like, the same structure as the structure shown in each of the above-described embodiments can be applied.

（９）図２２は、図２１と同様の動力伝達装置において、クラッチ装置６２の出力側に遠心子６５が設けられた例である。そして、この遠心子６５に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等６４が設けられている。カム機構等６４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。 (9) FIG. 22 is an example in which a centrifuge 65 is provided on the output side of the clutch device 62 in the same power transmission device as in FIG. Then, a cam mechanism 64 or the like that operates by utilizing the centrifugal force acting on the centrifuge 65 is provided. For the cam mechanism 64 and the like, the same structure as the structure shown in each of the above-described embodiments can be applied.

（１０）図面には示していないが、本発明のトルク変動抑制装置を、トランスミッションを構成する回転部材のいずれかに配置してもよいし、さらにはトランスミッションの出力側のシャフト（プロペラシャフト又はドライブシャフト）に配置してもよい。 (10) Although not shown in the drawings, the torque fluctuation suppressing device of the present invention may be arranged on any of the rotating members constituting the transmission, and further, the output side shaft (propeller shaft or drive) of the transmission. Shaft).

（１１）他の適用例として、従来から周知のダイナミックダンパ装置や、振り子式ダンパ装置が設けられた動力伝達装置に、本発明のトルク変動抑制装置をさらに適用してもよい。 (11) As another application example, the torque fluctuation suppressing device of the present invention may be further applied to a conventionally known dynamic damper device or a power transmission device provided with a pendulum damper device.

１トルクコンバータ
１１入力側回転体
１２ハブフランジ（回転体）
１２１ａ凹部（収容部）
１４トルク変動抑制装置
２０，２０１，２０２イナーシャリング（質量体）
２１遠心子
２１ｄ，２１ｅ流通溝（粘性抵抗低減部）
２１ｆ，２１ｇ流通孔（粘性抵抗低減部）
２１ｈ，２１ｉ外周溝（粘性抵抗低減部）
２１ｊ，２１ｋ内周溝（粘性抵抗低減部）
２１ｍ円周方向溝（粘性抵抗低減部）
２１ｎ厚みの薄い部分（粘性抵抗低減部）
２１ｏ曲面状角部（粘性抵抗低減部）
２２カム機構
２３規制機構
３０コロ（カムフォロア）
３１カム 1 Torque converter 11 Input side rotating body 12 Hub flange (rotating body)
121a Recessed portion (accommodation portion)
14 Torque fluctuation suppressing device 20, 201, 202 Inertialing (mass body)
21 Centrifuge 21d, 21e Circulation groove (viscous resistance reduction part)
21f, 21g Flow hole (Viscous drag reduction part)
21h, 21i Peripheral groove (Viscous drag reduction section)
21j, 21k Inner circumferential groove (Viscous drag reduction section)
21m circumferential groove (Viscous drag reduction part)
21n Thin part (Viscous drag reduction part)
21o Curved corner (Viscous drag reduction part)
22 cam mechanism 23 regulation mechanism 30 roller (cam follower)
31 cam

Claims

A torque fluctuation suppressing device for suppressing torque fluctuation of a rotating body to which torque is input,
A mass body that is rotatable together with the rotating body, and is arranged to be rotatable relative to the rotating body;
A plurality of viscous drag reducing portions are arranged to be movable in the radial direction in the fluid by receiving a centrifugal force generated by the rotation of the rotating body and the mass body, and to reduce the viscous drag due to the fluid when moving in the radial direction. A centrifuge,
When a relative displacement in the rotational direction occurs between the rotating body and the mass body due to the centrifugal force acting on the centrifuge, the centrifugal force is the circumferential force in the direction in which the relative displacement becomes smaller. Multiple cam mechanisms to convert to,
A torque fluctuation suppression device provided.

The torque fluctuation suppressing device according to claim 1, wherein the viscous resistance reducing unit causes the fluid to flow between the outer peripheral side and the inner peripheral side of the centrifuge.

The torque fluctuation suppressing device according to claim 1, wherein the viscous resistance reducing portion is a groove formed on at least one side surface of the centrifuge in a rotation axis direction and extending in a radial direction.

The torque fluctuation suppressing device according to claim 3, wherein the groove extending in the radial direction is a groove whose width widens toward at least one of an inner side and an outer side in the radial direction.

The torque fluctuation suppressing device according to claim 2, wherein the viscous resistance reducing portion is a hole that penetrates the centrifuge in a radial direction.

The torque fluctuation suppressing device according to claim 2, wherein the viscous resistance reducing portion is a region having a smaller thickness in the rotational axis direction than other portions formed on at least one end portion in the radial direction of the centrifuge.

The centrifuge is formed to have a gradually decreasing thickness in the direction of the rotation axis from the central portion side in the radial direction to at least one side of the outer peripheral side and the inner peripheral side,
The viscous resistance reducing portion is a region where one end of the centrifuge has a small thickness,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 6.

The torque fluctuation suppressing device according to claim 2, wherein the viscous resistance reducing portion is a region formed in a curved shape at a corner portion of at least one end in the radial direction of the centrifuge.

The torque fluctuation suppressing device according to claim 1, wherein the viscous resistance reducing unit causes the fluid to flow between one side and the other side in the circumferential direction of the centrifuge.

10. The torque fluctuation suppressing device according to claim 1, further comprising a plurality of restricting mechanisms that allow the cam mechanism to operate the centrifuge and restrict radial movement of the centrifuge.

The rotating body has a plurality of accommodating portions that accommodate the centrifuge so as to be movable in a radial direction,
The regulation mechanism regulates contact of the inner peripheral surface of the centrifuge with the bottom surface of the housing,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 10.

The cam mechanism is
A cam provided on one of the mass body and the centrifuge,
A cam follower that is provided on the other of the mass body and the centrifuge and that moves along the cam,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 1.

The mass body includes a first inertia ring and a second inertia ring that are arranged to face each other with the rotating body interposed therebetween, and a pin that connects the first inertia ring and the second inertia ring such that they cannot rotate relative to each other. Have,
The centrifuge is arranged between the first inertia ring and the second inertia ring in the axial direction on the outer peripheral portion of the rotating body and on the inner peripheral side of the pin,
The cam follower is a cylindrical roller having a hole through which the pin axially penetrates,
The cam is formed on the centrifuge, contacts the cam follower, and has a shape such that the circumferential force changes according to a relative displacement amount between the rotating body and the mass body in a rotation direction. ,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 12.

A torque converter arranged between the engine and the transmission,
An input side rotating body to which the torque from the engine is input,
An output side rotating body that outputs torque to the transmission,
A damper arranged between the input side rotating body and the output side rotating body ,
A torque fluctuation suppressing device according to any one of claims 1 to 13,
Torque converter with.

A first inertial body that rotates about a rotation axis, a second inertial body that rotates about the rotation axis and is rotatable relative to the first inertial body, and the first inertial body and the second inertial body. A flywheel having a damper arranged between,
A clutch device provided on the second inertial body of the flywheel;
A torque fluctuation suppressing device according to any one of claims 1 to 13,
Power transmission device.