JP6709770B2 - Torque fluctuation suppressing device and torque converter - Google Patents
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Description
本発明は、トルク変動抑制装置、特に、回転軸の回りに回転するとともにトルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置に関する。また、本発明は、トルク変動抑制装置を備えたトルクコンバータに関する。 The present invention relates to a torque fluctuation suppressing device, and more particularly to a torque fluctuation suppressing device for suppressing a torque fluctuation of a rotating body that rotates around a rotating shaft and receives torque. The present invention also relates to a torque converter including a torque fluctuation suppressing device.
例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。 For example, a clutch device including a damper device and a torque converter are provided between an automobile engine and a transmission. The torque converter is provided with a lockup device for mechanically transmitting torque at a predetermined rotational speed or higher in order to reduce fuel consumption.
特許文献1には、トルク変動抑制装置を備えたロックアップ装置が示されている。特許文献1のトルク変動抑制装置は、イナーシャリングと、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。イナーシャリングはトルクが伝達されるハブフランジに対して相対回転自在であり、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングの回転によって遠心力を受ける。カム機構は、遠心子の表面に形成されたカムと、このカムに接触するカムフォロアと、を有している。
この特許文献1の装置では、トルク変動によってハブフランジとイナーシャリングとの間に回転方向のずれが生じた場合には、遠心子に作用する遠心力を受けてカム機構が作動し、遠心子に作用する遠心力を、ハブフランジとイナーシャリングとの間のずれが小さくなる方向の円周方向力に変換する。この円周方向力によって、トルク変動が抑えられる。
In the device of
特許文献1のトルク変動抑制装置では、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングによって囲まれた収容空間内を径方向に往復移動する。ここで、トルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に適用する場合、遠心子を収容する空間には作動流体が存在する。このため、遠心子が移動する際に、遠心子は流体の粘性抵抗を受ける。遠心子が粘性抵抗を受けると、遠心子が移動しにくくなり、装置の振動減衰効果が損なわれる。
In the torque fluctuation suppressing device of
本発明の課題は、遠心子及びカム機構を有するトルク変動抑制装置において、遠心子が受ける流体の粘性抵抗を抑え、所望の振動減衰性能を得ることにある。 An object of the present invention is to suppress viscous resistance of a fluid received by a centrifuge and obtain desired vibration damping performance in a torque fluctuation suppressing device having a centrifuge and a cam mechanism.
(1)本発明に係るトルク変動抑制装置は、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制する装置である。このトルク変動抑制装置は、質量体と、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。質量体は、回転体とともに回転可能であり、かつ回転体に対して相対回転自在に配置されている。複数の遠心子は、回転体及び質量体の回転による遠心力を受けて流体内で径方向に移動自在に配置されるとともに、径方向移動時に流体による粘性抵抗を低減するための粘性抵抗低減部を有する。複数のカム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する。 (1) A torque fluctuation suppressing device according to the present invention is a device that suppresses torque fluctuations of a rotating body to which torque is input. This torque fluctuation suppressing device includes a mass body, a plurality of centrifuges, and a plurality of cam mechanisms. The mass body is rotatable with the rotating body and is arranged so as to be rotatable relative to the rotating body. The plurality of centrifuges are arranged so as to be movable in the radial direction in the fluid by receiving a centrifugal force generated by the rotation of the rotating body and the mass body, and a viscous drag reducing section for reducing the viscous drag due to the fluid when moving in the radial direction. Have. When a plurality of cam mechanisms receive a centrifugal force acting on the centrifuge and a relative displacement in the rotational direction occurs between the rotating body and the mass body, the plurality of cam mechanisms apply the centrifugal force to the circumferential direction in which the relative displacement decreases. Convert to power.
この装置では、回転体にトルクが入力されると、回転体及び質量体が回転する。回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位はない。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、質量体は回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位(以下、この変位を「回転位相差」と表現する場合がある)が生じる。 In this device, when torque is input to the rotating body, the rotating body and the mass body rotate. When there is no fluctuation in the torque input to the rotating body, there is no relative displacement between the rotating body and the mass body in the rotation direction. On the other hand, when the input torque fluctuates, the mass body is arranged so as to be rotatable relative to the rotating body. Therefore, depending on the degree of torque fluctuation, a relative displacement in the rotational direction (hereinafter , This displacement may be expressed as “rotational phase difference”).
ここで、回転体及び質量体が回転すると、遠心子は遠心力を受ける。そして、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、カム機構は遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換する。この円周方向力は回転体と質量体の間の相対変位を小さくするように作用する。このようなカム機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。 Here, when the rotating body and the mass body rotate, the centrifuge receives a centrifugal force. Then, when a relative displacement in the rotation direction occurs between the rotating body and the mass body, the cam mechanism converts the centrifugal force acting on the centrifuge into a circumferential force. This circumferential force acts so as to reduce the relative displacement between the rotating body and the mass body. Torque fluctuations are suppressed by such operation of the cam mechanism.
ここでは、遠心子に作用する遠心力を、トルク変動を抑えるための力として利用しているので、回転体の回転数に応じてトルク変動を抑制する特性が変わることになる。また、例えばカムの形状等によって、トルク変動を抑制する特性を適切に設定することができ、より広い回転数域におけるトルク変動のピークを抑えることができる。 Here, since the centrifugal force that acts on the centrifuge is used as a force for suppressing the torque fluctuation, the characteristic that suppresses the torque fluctuation changes depending on the rotation speed of the rotating body. Further, for example, the characteristic of suppressing the torque fluctuation can be appropriately set by the shape of the cam or the like, and the peak of the torque fluctuation in a wider rotation speed range can be suppressed.
また、ここでは、遠心子に、例えば径方向に延びる溝等の粘性抵抗低減部を設けている。これにより、遠心子が径方向に移動する際に、遠心子に対する流体による粘性抵抗が低減され、所望の振動減衰性能を得ることができる。 Further, here, the centrifuge is provided with a viscous resistance reducing portion such as a groove extending in the radial direction. As a result, when the centrifuge moves in the radial direction, viscous resistance of the fluid to the centrifuge is reduced, and desired vibration damping performance can be obtained.
(2)好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の外周側と内周側との間で流体を流通させる。 (2) Preferably, the viscous drag reducing portion causes the fluid to flow between the outer peripheral side and the inner peripheral side of the centrifuge.
ここでは、粘性抵抗低減部を通して遠心子の外周側と内周側とを流体が流通するので、遠心子が径方向に移動する際の粘性抵抗が減少し、遠心子をスムーズに移動させることができる。 Here, since the fluid flows between the outer peripheral side and the inner peripheral side of the centrifuge through the viscous resistance reducing portion, the viscous resistance when the centrifuge moves in the radial direction is reduced, and the centrifuge can be moved smoothly. it can.
(3)好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の回転軸方向の少なくとも一方の側面に形成され径方向に延びる溝である。 (3) Preferably, the viscous drag reducing portion is a groove formed on at least one side surface of the centrifuge in the rotation axis direction and extending in the radial direction.
(4)好ましくは、径方向に延びる溝は、径方向内方及び外方の少なくとも一方に向かって幅が広がる溝である。 (4) Preferably, the groove extending in the radial direction is a groove whose width widens toward at least one of the inner side and the outer side in the radial direction.
この場合は、遠心子の外周側又は内周側の流体が、遠心子の溝に流入しやすくなる。このため、遠心子に対する粘性抵抗がさらに低減する。 In this case, the fluid on the outer peripheral side or the inner peripheral side of the centrifuge easily flows into the groove of the centrifuge. Therefore, the viscous resistance to the centrifuge is further reduced.
(5)好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子を径方向に貫通する孔である。 (5) Preferably, the viscous drag reducing portion is a hole that radially penetrates the centrifuge.
(6)好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の径方向の少なくとも一端部に形成された他の部分より回転軸方向の厚みが薄い領域である。 (6) Preferably, the viscous drag reduction portion is a region having a smaller thickness in the rotation axis direction than other portions formed at least at one end portion in the radial direction of the centrifuge.
この場合は、遠心子の一端部に形成された厚みの薄い領域を通じて流体が流通しやすくなる。このため、前記同様に、遠心子に対する粘性抵抗が減少する。 In this case, the fluid easily flows through the thin region formed at one end of the centrifuge. For this reason, the viscous resistance to the centrifuge is reduced in the same manner as described above.
(7)好ましくは、遠心子は、径方向の中央部側から外周側及び内周側の少なくとも一方側にかけて徐々に回転軸方向の厚みが薄く形成されており、粘性抵抗低減部は、遠心子の一端部の厚みが薄い領域である。 (7) Preferably, the centrifuge is formed such that the thickness in the rotational axis direction gradually decreases from the central portion side in the radial direction to at least one of the outer peripheral side and the inner peripheral side, and the viscous drag reducing portion is the centrifuge. Is a region where the thickness of one end is thin.
(8)好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の径方向の少なくとも一端の角部において、曲面状に形成された領域である。 (8) Preferably, the viscous drag reduction portion is a region formed in a curved shape at a corner portion of at least one end in the radial direction of the centrifuge.
ここでは、遠心子を収容する空間の壁と、遠心子の曲面状の角部と、の間に、他に比較して広い隙間が確保される。この広い隙間を通して遠心子の外周側と内周側との間で流体が流通する。したがって、遠心子に対する粘性抵抗が減少する。 Here, a wider gap is secured between the wall of the space that accommodates the centrifuge and the curved corner portion of the centrifuge, compared to the others. A fluid flows between the outer peripheral side and the inner peripheral side of the centrifuge through this wide gap. Therefore, the viscous resistance to the centrifuge is reduced.
(9)好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の円周方向の一方側と他方側との間で流体を流通させる。 (9) Preferably, the viscous resistance reduction unit allows the fluid to flow between one side and the other side in the circumferential direction of the centrifuge.
この場合は、遠心子を収容する空間の壁と、遠心子の側面と、の間における粘性抵抗が減少する。 In this case, the viscous resistance between the wall of the space containing the centrifuge and the side surface of the centrifuge is reduced.
(10)好ましくは、カム機構による遠心子の作動を許容し、かつ遠心子の径方向の移動を規制する複数の規制機構をさらに備えている。 (10) Preferably, the cam mechanism further includes a plurality of restricting mechanisms that allow the actuating of the centrifuge and restrict the radial movement of the centrifuge.
ここで、回転体の回転停止時等においては、上方に位置する遠心子が下方に落下し、遠心子が他の部材に衝突して打音が発生する場合がある。そして、粘性抵抗低減部によって遠心子に対する粘性抵抗を小さくすると、遠心子が勢いよく落下し、打音が大きくなるおそれがある。 Here, when the rotation of the rotating body is stopped, the centrifuge located above may drop downward, and the centrifuge may collide with other members to generate a tapping sound. If the viscous resistance to the centrifuge is reduced by the viscous resistance reducing unit, the centrifuge may drop vigorously and the striking sound may increase.
そこで、規制機構によって、カム機構による遠心子の作動を許容する一方で、遠心子の径方向の移動を規制する規制機構を設けるのが好ましい。この場合は、回転停止時等において、遠心子が回転体等の他の部材と衝突し、打音が発生するのを避けることができる。また、遠心子と他の部材とが衝突する場合であっても、衝突時の打音を抑えることができる。 Therefore, it is preferable to provide a restricting mechanism that restricts the radial movement of the centrifuge while allowing the cam mechanism to operate the centrifuge by the restricting mechanism. In this case, when the rotation is stopped, the centrifuge can be prevented from colliding with other members such as the rotating body to generate a tapping sound. Further, even when the centrifuge and another member collide with each other, the tapping sound at the time of collision can be suppressed.
(11)好ましくは、回転体は、遠心子を径方向移動自在に収容する複数の収容部を有し、規制機構は、遠心子の内周面が収容部の底面に当接するのを規制する。 (11) Preferably, the rotating body has a plurality of accommodating portions for accommodating the centrifuge so as to be movable in the radial direction, and the regulation mechanism regulates contact of the inner peripheral surface of the centrifuge with the bottom surface of the accommodating portion. ..
(12)好ましくは、カム機構は、質量体及び遠心子の一方に設けられたカムと、質量体及び遠心子の他方に設けられカムに沿って移動するカムフォロアと、を有する。 (12) Preferably, the cam mechanism has a cam provided on one of the mass body and the centrifuge, and a cam follower provided on the other of the mass body and the centrifuge and moving along the cam.
ここでは、回転体のトルク変動の大きさによって、回転体と質量体との間の回転方向の相対変位量が変動する。このとき、遠心力から変換された円周方向力が、相対変位量に応じて変化するようにカムの形状を設定することにより、トルク変動をより効率的に抑えることができる。 Here, the relative displacement amount in the rotation direction between the rotating body and the mass body varies depending on the magnitude of the torque fluctuation of the rotating body. At this time, torque variation can be suppressed more efficiently by setting the shape of the cam so that the circumferential force converted from the centrifugal force changes according to the relative displacement amount.
(13)好ましくは、質量体は、回転体を挟んで対向して配置された第1イナーシャリング及び第2イナーシャリングと、第1イナーシャリングと第2イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンと、を有している。遠心子は、回転体の外周部でかつピンの内周側において第1イナーシャリングと第2イナーシャリングとの軸方向間に配置されている。カムフォロアは、内部にピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロである。カムは、遠心子に形成されてカムフォロアに当接し、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて円周方向力が変化するような形状を有する。 (13) Preferably, the mass body includes a first inertia ring and a second inertia ring that are arranged to face each other with the rotating body interposed therebetween, and a pin that connects the first inertia ring and the second inertia ring such that they cannot rotate relative to each other. ,have. The centrifuge is arranged on the outer peripheral portion of the rotating body and on the inner peripheral side of the pin, axially between the first inertia ring and the second inertia ring. The cam follower is a cylindrical roller having a hole through which a pin penetrates in the axial direction. The cam is formed on the centrifuge and contacts the cam follower, and has a shape such that the circumferential force changes according to the relative displacement amount between the rotating body and the mass body in the rotation direction.
ここでは、第1イナーシャリングと第2イナーシャリングとを連結するピンを利用して、カムフォロアを装着している。このため、カム機構の構成が簡単になる。 Here, the cam follower is attached using a pin that connects the first inertia ring and the second inertia ring. Therefore, the structure of the cam mechanism is simplified.
(14)本発明に係るトルクコンバータは、エンジンとトランスミッションとの間に配置される。このトルクコンバータは、エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、トランスミッションにトルクを出力するハブフランジと、入力側回転体とタービンとの間に配置されたダンパと、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。 (14) The torque converter according to the present invention is arranged between the engine and the transmission. This torque converter includes an input side rotating body to which torque from the engine is input, a hub flange that outputs torque to the transmission, a damper arranged between the input side rotating body and the turbine, and any one of the above. And a torque fluctuation suppressing device.
(15)本発明に係る動力伝達装置は、フライホイールと、クラッチ装置と、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。フライホイールは、回転軸を中心に回転する第1慣性体と、回転軸を中心に回転し第1慣性体と相対回転自在な第2慣性体と、第1慣性体と第2慣性体との間に配置されたダンパと、を有する。クラッチ装置は、フライホイールの第2慣性体に設けられている。 (15) A power transmission device according to the present invention includes a flywheel, a clutch device, and any one of the torque fluctuation suppressing devices described above. The flywheel includes a first inertial body that rotates about a rotation axis, a second inertial body that rotates about a rotation axis and is rotatable relative to the first inertial body, and a first inertial body and a second inertial body. And a damper arranged between them. The clutch device is provided on the second inertial body of the flywheel.
以上のような本発明では、遠心子及びカム機構を有するトルク変動抑制装置において、遠心子が受ける流体の粘性抵抗を抑え、所望の振動減衰性能を得ることができる。 According to the present invention as described above, in the torque fluctuation suppressing device having the centrifuge and the cam mechanism, it is possible to suppress the viscous resistance of the fluid received by the centrifuge and obtain a desired vibration damping performance.
図1は、本発明の一実施形態によるトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。図1において、O−Oがトルクコンバータの回転軸線である。 FIG. 1 is a schematic diagram when a torque fluctuation suppressing device according to an embodiment of the present invention is mounted on a lockup device of a torque converter. In FIG. 1, O-O is the rotation axis of the torque converter.
[全体構成]
トルクコンバータ1は、フロントカバー2と、トルクコンバータ本体3と、ロックアップ装置4と、出力ハブ5と、を有している。フロントカバー2にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体3は、フロントカバー2に連結されたインペラ7と、タービン8と、ステータ(図示せず)と、を有している。タービン8は出力ハブ5に連結されており、出力ハブ5の内周部には、トランスミッションの入力軸(図示せず)がスプラインによって係合可能である。
[overall structure]
The
[ロックアップ装置4]
ロックアップ装置4は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー2に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体3を介さずに、ロックアップ装置4を介して出力ハブ5に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー2に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体3を介して出力ハブ5に伝達される。
[Lockup device 4]
The
ロックアップ装置4は、入力側回転体11と、ハブフランジ12(回転体)と、ダンパ13と、トルク変動抑制装置14と、を有している。
The
入力側回転体11は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー2側の側面に摩擦部材16が固定されている。この摩擦部材16がフロントカバー2に押し付けられることによって、フロントカバー2から入力側回転体11にトルクが伝達される。
The input
ハブフランジ12は、入力側回転体11と軸方向に対向して配置され、入力側回転体11と相対回転自在である。ハブフランジ12は出力ハブ5に連結されている。
The
ダンパ13は、入力側回転体11とハブフランジ12との間に配置されている。ダンパ13は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体11とハブフランジ12とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ13によって、入力側回転体11からハブフランジ12にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。
The
[トルク変動抑制装置14]
図2は、ハブフランジ12及びトルク変動抑制装置14の正面図である。なお、図2は一方(手前側)のイナーシャリングを取り外して示している。図3は図2のA方向から視た図、図4は図2の外観斜視図である。図2以降の図ではハブフランジ12及びトルク変動抑制装置14の一部を示しているが、全体としては、円周方向の4ヶ所に、各図に示した部分が等角度間隔で設けられている。
[Torque fluctuation suppressing device 14]
FIG. 2 is a front view of the
トルク変動抑制装置14は、イナーシャリング20(質量体)を構成する第1イナーシャリング201及び第2イナーシャリング202と、4個の遠心子21と、4個のカム機構22と、4個の規制機構23と、を有している。
The torque
<第1及び第2イナーシャリング201,202>
第1及び第2イナーシャリング201,202は、それぞれ連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、図3に示すように、ハブフランジ12を挟んでハブフランジ12の軸方向両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ12と第1及び第2イナーシャリング201,202とは、軸方向に並べて配置されている。第1及び第2イナーシャリング201,202は、ハブフランジ12の回転軸と同じ回転軸を有し、ハブフランジ12とともに回転可能で、かつハブフランジ12に対して相対回転自在である。
<First and second inertia rings 201, 202>
Each of the first and second inertia rings 201 and 202 is a continuous annular plate having a predetermined thickness. As shown in FIG. 3, the
第1及び第2イナーシャリング201,202には軸方向に貫通する孔201a,202aが形成されている。そして、第1イナーシャリング201と第2イナーシャリング202とは、それらの孔201a,202aを貫通するリベット24によって固定されている。したがって、第1イナーシャリング201は、第2イナーシャリング202に対して、軸方向、径方向、及び回転方向に移動不能である。
The first and second inertia rings 201 and 202 are formed with
<ハブフランジ12>
ハブフランジ12は、円板状に形成され、内周部が前述のように出力ハブ5に連結されている。ハブフランジ12の外周部には、外周側にさらに突出し、円周方向に所定の幅を有する4つの突起部121が形成されている。突起部121の円周方向の中央部には、所定の幅の凹部121a(収容部)が形成されている。凹部121aは、外周側に開くように形成され、所定の深さを有している。
<
The
<遠心子21>
遠心子21は、ハブフランジ12の凹部121aに配置されており、ハブフランジ12の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。遠心子21は、円周方向に延びて形成され、円周方向の両端に溝21a,21bを有している。溝21a,21bの幅は、ハブフランジ12の厚みより大きく、溝21a,21bの一部にハブフランジ12が挿入されている。
<
The
なお、遠心子21の外周面21cは、内周側に窪む円弧状に形成されており、後述するように、カム31として機能する。
The outer
遠心子21の両端の溝21a,21bには、それぞれ2個のローラ26a,26bが配置されている。各ローラ26a,26bは、溝21a,21bを回転軸方向に貫通して設けられたピン27の回りに回転自在に装着されている。そして、各ローラ26a,26bは、凹部121aの側面に当接して転動可能である。
Two
また、遠心子21の回転軸方向の両側面には、図2〜図4に示すように、径方向に貫通する流通溝21d,21e(粘性抵抗低減部)が形成されている。各流通溝21d,21eは、遠心子21の円周方向の幅中心から一方側及び他方側に同じ距離だけ離れた位置に形成されている。また、各流通溝21d,21eは、径方向の中央から外周側及び内周側に行くにしたがって幅が広くなっている。このため、遠心子21の外周側及び内周側の作動油が、これらの流通溝21d,21eを通して径方向にスムーズに移動することが可能である。
In addition, as shown in FIGS. 2 to 4, flow
<カム機構22>
カム機構22は、カムフォロアとしての円筒状のコロ30と、遠心子21の外周面21cであるカム31と、から構成されている。コロ30は、リベット24の胴部の外周に嵌めこまれている。すなわち、コロ30はリベット24に支持されている。なお、コロ30は、リベット24に対して回転自在に装着されているのが好ましいが、回転不能であってもよい。カム31は、コロ30が当接する円弧状の面であり、ハブフランジ12と第1及び第2イナーシャリング201,202とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ30はこのカム31に沿って移動する。
<
The
詳細は後述するが、コロ30とカム31との接触によって、ハブフランジ12と第1及び第2イナーシャリング201,202との間に回転位相差が生じたときに、遠心子21に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。
Although the details will be described later, the centrifugal force generated in the
<規制機構23>
規制機構23は、カム機構22による遠心子21の作動を許容し、かつ遠心子21の径方向の移動を規制する。規制機構23は、ピン(規制軸)231と、溝(規制溝)232と、を有している。
<
The
ピン231は、遠心子21を回転軸方向に貫通して設けられている。より詳細には、ピン231は、遠心子21の長手方向(円周方向)の中央部に、回転軸に沿って延びるように設けられている。また、溝232は、第1イナーシャリング201及び第2イナーシャリング202のそれぞれに、同じ位置に同じ形状で形成されている。溝232は、外周側に凸の円弧状に形成され、この溝232にピン231が挿入されている。ピン231と溝232との間には所定の隙間が設けられており、ピン231は溝232内をスムーズに移動することが可能である。
The
また、ハブフランジ12と第1及び第2イナーシャリング201,202との間に回転方向の相対変位が(回転位相差)がないとき状態では、図2に示すように、ピン231は溝232の長手方向(円周方向)の中央に位置している。そして、ハブフランジ12と両イナーシャリング201,202との間に回転位相差が生じた場合は、カム機構22の作動によって遠心子21は径方向に移動する。この遠心子21の作動に伴って、ピン231は溝232に沿って移動する。しかし、ピン231が溝232のどこに位置しても、遠心子21の内周面がハブフランジ12の凹部121aの底面に当接しないように溝232の形状が設定されている。
Further, in the state where there is no relative displacement (rotational phase difference) in the rotational direction between the
[カム機構22の作動]
図2、図5及び図6を用いて、カム機構22の作動(トルク変動の抑制)について説明する。なお、以下の説明では、第1及び第2イナーシャリング201,202を、単に「イナーシャリング20」と記す場合もある。
[Operation of the cam mechanism 22]
The operation of the cam mechanism 22 (suppression of torque fluctuation) will be described with reference to FIGS. 2, 5, and 6. In the following description, the first and second inertia rings 201 and 202 may be simply referred to as “
ロックアップオン時には、フロントカバー2に伝達されたトルクは、入力側回転体11及びダンパ13を介してハブフランジ12に伝達される。
When the lockup is on, the torque transmitted to the
トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図2に示すような状態で、ハブフランジ12及びイナーシャリング20は回転する。この状態では、カム機構22のコロ30はカム31のもっとも内周側の位置(円周方向の中央位置)に当接し、ハブフランジ12とイナーシャリング20との回転位相差は「0」である。
When there is no torque fluctuation during torque transmission, the
前述のように、ハブフランジ12とイナーシャリング20との間の回転方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図2、図5及び図6では、遠心子21及びカム31の円周方向の中央位置と、コロ30の中心位置と、のずれを示すものである。
As described above, the relative displacement amount in the rotational direction between the
ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図5及び図6に示すように、ハブフランジ12とイナーシャリング20との間には、回転位相差が生じる。図5は+R側に回転位相差+θ1(例えば5度)が生じた場合を示し、図6は同様に+R側に回転位相差+θ2(例えば10度)が生じた場合を示している。
Here, if there is a torque fluctuation during transmission of torque, a rotational phase difference occurs between the
図5に示すように、ハブフランジ12とイナーシャリング20との間に回転位相差+θ1が生じた場合は、カム機構22のコロ30は、カム31に沿って相対的に図5における左側に移動する。このとき、遠心子21には遠心力が作用しているので、遠心子21に形成されたカム31がコロ30から受ける反力は、図5のP0の方向及び大きさとなる。この反力P0によって、円周方向の第1分力P1と、遠心子21を内周側に向かって移動させる方向の第2分力P2と、が発生する。
As shown in FIG. 5, when the rotational phase difference +θ1 occurs between the
そして、第1分力P1は、カム機構22及び遠心子21を介してハブフランジ12を図5における左方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ12とイナーシャリング20との回転位相差を小さくする方向の力が、ハブフランジ12に作用することになる。また、第2分力P2によって、遠心子21は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。
Then, the first component force P1 becomes a force that moves the
なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、コロ30がカム31に沿って相対的に図5の右側に移動するが、作動原理は同じである。
When the rotational phase difference occurs in the opposite direction, the
以上のように、トルク変動によってハブフランジ12とイナーシャリング20との間に回転位相差が生じると、遠心子21に作用する遠心力及びカム機構22の作用によって、ハブフランジ12は、両者の回転位相差を小さくする方向の力(第1分力P1)を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。
As described above, when the rotational phase difference occurs between the
以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ12の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム31の形状によっても変化する。したがって、カム31の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置14の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。
The force that suppresses the above torque fluctuation changes depending on the centrifugal force, that is, the rotation speed of the
例えば、カム31の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第1分力P1が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム31の形状は、回転位相差に応じて第1分力P1が非線形に変化する形状にすることができる。
For example, the shape of the
以上のように、遠心子21は径方向に移動してトルク変動を抑制する。ここで、運転中は、ハブフランジ12の凹部121aには、作動油が溜まっている。このため、遠心子21が凹部121a内で径方向に移動する際には、作動油は遠心子21の外周側と内周側との間で流通することになる。仮に、遠心子21の側面(回転軸方向に沿った端面の表面)と、凹部121aの壁面であるイナーシャリング20の側面と、の間の隙間が小さい場合、この隙間を通過する作動油に起因する粘性抵抗が大きくなる。この粘性抵抗によって遠心子21がスムーズに移動できなくなると、装置のトルク変動抑制効果が損なわれる。
As described above, the
そこで、この実施形態では、遠心子21の回転軸方向の両側面に、流通溝21d,21eが形成されている。この流通溝21d,21eを通して、作動油は遠心子21の外周側と内周側との間でスムーズに流通することが可能となり、遠心子21に対する粘性抵抗を小さくすることができる。
Therefore, in this embodiment, the
[遠心子21の移動規制]
例えばエンジンが停止してハブフランジ12の回転が停止する際は、複数の遠心子21のうちの上方に位置する遠心子21は下方に落下する。ここで、前述のように、遠心子21には流通溝21d,21eが形成されており、遠心子21に対する粘性抵抗は小さい。このため、上方に位置する遠心子21は勢いよく落下することになる。しかし、規制機構23によって遠心子21の移動が規制されているために、遠心子21が凹部121aの底面に衝突して打音が発生するのを防止できる。
[Restriction of movement of centrifuge 21]
For example, when the engine stops and the rotation of the
より詳細には、まず、カム機構22の作動中においては、遠心子21は規制機構23によって移動を規制されない。すなわち、遠心子21に設けられたピン231は溝232に沿ってスムーズに移動することが可能であり、遠心子21の径方向の移動が規制されることはない。
More specifically, first, during the operation of the
一方、ハブフランジ12及びイナーシャリング20の回転が停止する際と、ハブフランジ12及びイナーシャリング20が回転を開始した直後に、遠心子21は規制機構23によって径方向の移動が規制される。
On the other hand, when the
すなわち、4つの遠心子21のうちの上方に位置している遠心子21は内周方向(下方)に落下するが、図6に示すように、遠心子21に固定されたピン231が溝232の端面に当接し、遠心子21は図6に示す位置からさらに内周側(下方)へ移動するのが規制される。このため、遠心子21の内周面が凹部121aの底面に衝突することはなく、回転停止時の打音を避けることができる。
That is, the
また、仮に規制機構23が設けられていないとすれば、回転停止時には上方に位置する遠心子21は凹部121aの底面に当接する位置まで落下していることになる。この場合は、遠心子21の外周面であるカム31とコロ30との間には比較的広い隙間が存在する。この状態でハブフランジ12及びイナーシャリング20が回転し始めると、遠心子21は外周側に移動してコロ30と衝突し、打音が発生することになる。
Further, if the
しかし、ここでは規制機構23が設けられているので、図6に示すように、回転が停止して遠心子21がもっとも内周側(下方)に落下しているときにも、遠心子21の外周面とコロ30とは当接するか、あるいは微小な隙間しかない。したがって、この状態から回転が開始されて遠心子21が外周側に移動しても、打音がしないか、あるいは発生したとしても打音を抑えることができる。
However, since the
[特性の例]
図7は、トルク変動抑制特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動(回転速度変動)である。特性Q1はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Q2はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Q3は本実施形態のトルク変動抑制装置14が設けられた場合を示している。
[Example of characteristics]
FIG. 7 is a diagram showing an example of the torque fluctuation suppressing characteristic. The horizontal axis represents the rotation speed, and the vertical axis represents the torque fluctuation (rotational speed fluctuation). Characteristic Q1 indicates that a device for suppressing torque fluctuation is not provided, characteristic Q2 indicates that a conventional dynamic damper device having no cam mechanism is installed, and characteristic Q3 indicates that torque
この図7から明らかなように、カム機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置(特性Q2)では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、カム機構22を有する本実施形態(特性Q3)では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。
As is apparent from FIG. 7, in the device (characteristic Q2) provided with the dynamic damper device having no cam mechanism, the torque fluctuation can be suppressed only in the specific rotation speed range. On the other hand, in the present embodiment (characteristic Q3) having the
[他の実施形態]
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
(a)前記実施形態では、遠心子21の両側面に流通溝21d,21eを形成したが、いずれか一方の側面のみに溝を形成してもよい。
(A) In the above embodiment, the
(b)粘性抵抗低減部として、前記実施形態では径方向に貫通する流通溝を形成したが、粘性抵抗低減部としては、種々の構成が考えられる。図8及び図9に示す例では、粘性抵抗低減部として、遠心子21に径方向に貫通する流通孔21f,21gが形成されている。流通孔21f,21gは、遠心子21の円周方向の幅中心から一方側及び他方側に同じ距離だけ離れた位置に形成されている。このような構成によっても、遠心子21の外周側及び内周側の作動油は、これらの流通孔21f,21gを通して径方向にスムーズに移動することが可能である。したがって、遠心子21に対する粘性抵抗は小さくなる。
(B) As the viscous resistance reducing portion, the circulation groove penetrating in the radial direction is formed in the above embodiment, but various configurations can be considered as the viscous resistance reducing portion. In the example shown in FIG. 8 and FIG. 9, the
(c)図10に示す例では、粘性抵抗低減部として、遠心子21の回転軸方向の両側面に、外周側溝21h,21i及び内周側溝21j,21kが形成されている。前記各実施形態と同様に、一方側の溝21h,21jと他方側の溝21i,21kとは、図10において左右対称に形成されている。なお、各溝は、遠心子21の一方の側面のみに形成されていてもよい。
(C) In the example shown in FIG. 10, outer
ここでは、外周側溝21h,21iと内周側溝21j,21kとは、連通していないが、これらの溝によって遠心子21に対する粘性抵抗は小さくなる。したがって、遠心子21は径方向にスムーズに移動することが可能になる。
Here, the outer
(d)図11に示す例では、粘性抵抗低減部として、遠心子21の回転軸方向の両側面に、円周方向に延びる円周方向溝21mが形成されている。円周方向溝21mは、遠心子21の円周方向の一方側の端面から他方側の端面まで貫通している。なお、円周方向溝21mは、遠心子21の一方の側面のみに形成されていてもよい。
(D) In the example shown in FIG. 11, as the viscous drag reducing portion,
この円周方向溝21mによって、遠心子21の円周方向の一方側と他方側との間で作動油が流通しやすくなる。このため、遠心子21に対する粘性抵抗は低減され、遠心子21の移動がスムーズになる。
The
なお、以上の各実施形態の径方向の溝又は孔に加えて、図11の円周方向の溝を形成してもよく、この場合は、遠心子21に対する粘性抵抗がさらに小さくなる。
In addition to the radial groove or hole in each of the above embodiments, the circumferential groove in FIG. 11 may be formed, and in this case, the viscous resistance to the
(e)図12に示す例では、粘性抵抗低減部として、遠心子21の内周側の両端部に、他の部分に比較して厚みの薄い部分21nが形成されている。より詳細には、遠心子21の内周側の両端部は、円周方向の中央部側から内周端部にかけて徐々に回転軸方向の厚みが薄く形成されている。この厚みの薄い部分21nが形成されていることにより、遠心子21に対する粘性抵抗が小さくなり、作動油中を遠心子21がスムーズに移動することができる。なお、遠心子21の外周側の両端部に同様の粘性抵抗低減部を形成してもよい。
(E) In the example shown in FIG. 12, as the viscous resistance reducing portion,
(f)図13に示す例では、遠心子21の径方向の両端の角部21oが曲面状に形成されている。角部が曲面状に形成されていることにより、角部21oと各イナーシャリング201,202との間の隙間が、他の部分に比較して広くなっている。すなわち、曲面状の角部21oによって、遠心子21に対する粘性抵抗が小さくなっており、角部21oが粘性抵抗低減部として機能している。
(F) In the example shown in FIG. 13, the corners 21o at both radial ends of the
(g)前記実施形態では、イナーシャリングを連続した円環状の部材で構成したが、分割された複数のイナーシャ体を円周方向に並べて配置してもよい。この場合は、複数のイナーシャ体を保持するために、イナーシャ体の外周側に、円環状の保持リング等の保持部材を設ける必要がある。 (G) In the above embodiment, the inertia ring is composed of a continuous annular member, but a plurality of divided inertia bodies may be arranged side by side in the circumferential direction. In this case, in order to hold a plurality of inertia bodies, it is necessary to provide a holding member such as an annular holding ring on the outer peripheral side of the inertia bodies.
(h)前記実施形態では、ガイド用コロが外周側コロと内周側コロとを有する例を示したが、ガイド用コロは1つのコロによって構成してもよい。また、遠心子の円周方向の両側に1つずつのコロを設け、遠心子の内周面と凹部の底面との間に1つのコロを設け、合計3つのコロによってガイド用コロを構成してもよい。 (H) In the above-described embodiment, the guide roller has the outer peripheral side roller and the inner peripheral side roller, but the guide roller may be constituted by one roller. Also, one roller is provided on each side of the centrifuge in the circumferential direction, and one roller is provided between the inner peripheral surface of the centrifuge and the bottom surface of the recess, and a guide roller is formed by a total of three rollers. May be.
(i)前記実施形態では、支持部としてガイド用コロを配置したが、樹脂レースやシート等の摩擦を低減する他の部材を配置してもよい。この場合は、摩擦を低減する部材を、付勢部材によって遠心子又はハブフランジの凹部に押圧することになる。また、ガイド用コロとしては、所謂ローラベアリングを用いてもよい。この場合には、遠心子又はハブフランジの凹部とローラベアリングの外周との間の摩擦をさらに低減できる。 (I) In the above-described embodiment, the guide roller is arranged as the support portion, but other members such as resin races or sheets that reduce friction may be arranged. In this case, the member for reducing friction is pressed by the biasing member into the recess of the centrifuge or the hub flange. A so-called roller bearing may be used as the guide roller. In this case, the friction between the recess of the centrifuge or hub flange and the outer circumference of the roller bearing can be further reduced.
(j)前記実施形態では、遠心子を収容する収容部として、外周側に開く凹部を設けたが、収容部は、外周側が塞がれた開口であってもよく、遠心子を径方向に移動自在に収容できる形状であれば、その形状等は限定されない。 (J) In the above-described embodiment, the concave portion that opens to the outer peripheral side is provided as the accommodating portion that accommodates the centrifuge. The shape and the like are not limited as long as the shape can be accommodated movably.
[適用例]
以上のようなトルク変動抑制装置を、トルクコンバータや他の動力伝達装置に適用する場合、種々の配置が可能である。以下に、トルクコンバータや他の動力伝達装置の模式図を利用して、具体的な適用例について説明する。
[Application example]
When the torque fluctuation suppressing device as described above is applied to a torque converter or another power transmission device, various arrangements are possible. Hereinafter, specific application examples will be described using schematic diagrams of a torque converter and other power transmission devices.
(1)図14は、トルクコンバータを模式的に示した図であり、トルクコンバータは、入力側回転体41と、ハブフランジ42と、両回転体41,42の間に設けられたダンパ43と、を有している。入力側回転体41は、フロントカバー、ドライブプレート、ピストン等の部材を含む。ハブフランジ42は、ドリブンプレート、タービンハブを含む。ダンパ43は複数のトーションスプリングを含む。
(1) FIG. 14 is a diagram schematically showing a torque converter. The torque converter includes an input
この図14に示した例では、入力側回転体41を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等44が設けられている。カム機構等44については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
In the example shown in FIG. 14, a centrifuge is provided in any of the rotating members that configure the input
(2)図15に示したトルクコンバータは、ハブフランジ42を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等44が設けられている。カム機構等44については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
(2) In the torque converter shown in FIG. 15, a centrifuge is provided on one of the rotating members that form the
(3)図16に示したトルクコンバータは、図14及び図15に示した構成に加えて、別のダンパ45と、2つのダンパ43,45の間に設けられた中間部材46と、を有している。中間部材46は、入力側回転体41及びハブフランジ42と相対回転自在であり、2つのダンパ43,45を直列的に作用させる。
(3) The torque converter shown in FIG. 16 has another
図16に示した例では、中間部材46に遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等44が設けられている。カム機構等44については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
In the example shown in FIG. 16, the
(4)図17に示したトルクコンバータは、フロート部材47を有している。フロート部材47は、ダンパ43を構成するトーションスプリングを支持するために部材であり、例えば、環状に形成されて、トーションスプリングの外周及び少なくとも一方の側面を覆うように配置されている。また、フロート部材47は、入力側回転体41及びハブフランジ42と相対回転自在であり、かつダンパ43のトーションスプリングとの摩擦によってダンパ43に連れ回る。すなわち、フロート部材47も回転する。
(4) The torque converter shown in FIG. 17 has the
この図17に示した例では、フロート部材47に遠心子48が設けられており、この遠心子48に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等44が設けられている。カム機構等44については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
In the example shown in FIG. 17, the
(5)図18は、2つの慣性体51,52を有するフライホイール50と、クラッチ装置54と、を有する動力伝達装置の模式図である。すなわち、エンジンとクラッチ装置54との間に配置されたフライホイール50は、第1慣性体51と、第1慣性体51と相対回転自在に配置された第2慣性体52と、2つの慣性体51,52の間に配置されたダンパ53と、を有している。なお、第2慣性体52は、クラッチ装置54を構成するクラッチカバーも含む。
(5) FIG. 18 is a schematic diagram of a power transmission device including a
図18に示した例では、第2慣性体52を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等55が設けられている。カム機構等55については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
In the example shown in FIG. 18, a centrifuge is provided on any of the rotating members that configure the second
(6)図19は、図18と同様の動力伝達装置において、第1慣性体51に遠心子が設けられた例である。そして、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等55が設けられている。カム機構等55については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
(6) FIG. 19 is an example in which the first
(7)図20に示した動力伝達装置は、図18及び図19に示した構成に加えて、別のダンパ56と、2つのダンパ53,56の間に設けられた中間部材57と、を有している。中間部材57は、第1慣性体51及び第2慣性体52と相対回転自在である。
(7) In the power transmission device shown in FIG. 20, in addition to the configuration shown in FIGS. 18 and 19, another
図20に示した例では、中間部材57に遠心子58が設けられており、この遠心子58に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等55が設けられている。カム機構等55については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
In the example shown in FIG. 20, a
(8)図21は、1つのフライホイールにクラッチ装置が設けられた動力伝達装置の模式図である。図21の第1慣性体61は、1つのフライホイールと、クラッチ装置62のクラッチカバーと、を含む。この例では、第1慣性体61を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等64が設けられている。カム機構等64については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
(8) FIG. 21 is a schematic view of a power transmission device in which a clutch device is provided on one flywheel. The first
(9)図22は、図21と同様の動力伝達装置において、クラッチ装置62の出力側に遠心子65が設けられた例である。そして、この遠心子65に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等64が設けられている。カム機構等64については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
(9) FIG. 22 is an example in which a
(10)図面には示していないが、本発明のトルク変動抑制装置を、トランスミッションを構成する回転部材のいずれかに配置してもよいし、さらにはトランスミッションの出力側のシャフト(プロペラシャフト又はドライブシャフト)に配置してもよい。 (10) Although not shown in the drawings, the torque fluctuation suppressing device of the present invention may be arranged on any of the rotating members constituting the transmission, and further, the output side shaft (propeller shaft or drive) of the transmission. Shaft).
(11)他の適用例として、従来から周知のダイナミックダンパ装置や、振り子式ダンパ装置が設けられた動力伝達装置に、本発明のトルク変動抑制装置をさらに適用してもよい。 (11) As another application example, the torque fluctuation suppressing device of the present invention may be further applied to a conventionally known dynamic damper device or a power transmission device provided with a pendulum damper device.
1 トルクコンバータ
11 入力側回転体
12 ハブフランジ(回転体)
121a 凹部(収容部)
14 トルク変動抑制装置
20,201,202 イナーシャリング(質量体)
21 遠心子
21d,21e 流通溝(粘性抵抗低減部)
21f,21g 流通孔(粘性抵抗低減部)
21h,21i 外周溝(粘性抵抗低減部)
21j,21k 内周溝(粘性抵抗低減部)
21m 円周方向溝(粘性抵抗低減部)
21n 厚みの薄い部分(粘性抵抗低減部)
21o 曲面状角部(粘性抵抗低減部)
22 カム機構
23 規制機構
30 コロ(カムフォロア)
31 カム
1
121a Recessed portion (accommodation portion)
14 Torque
21
21f, 21g Flow hole (Viscous drag reduction part)
21h, 21i Peripheral groove (Viscous drag reduction section)
21j, 21k Inner circumferential groove (Viscous drag reduction section)
21m circumferential groove (Viscous drag reduction part)
21n Thin part (Viscous drag reduction part)
21o Curved corner (Viscous drag reduction part)
22
31 cam
Claims (15)
前記回転体とともに回転可能であり、かつ前記回転体に対して相対回転自在に配置された質量体と、
前記回転体及び前記質量体の回転による遠心力を受けて流体内で径方向に移動自在に配置されるとともに、径方向移動時に流体による粘性抵抗を低減するための粘性抵抗低減部を有する複数の遠心子と、
前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する複数のカム機構と、
備えたトルク変動抑制装置。 A torque fluctuation suppressing device for suppressing torque fluctuation of a rotating body to which torque is input,
A mass body that is rotatable together with the rotating body, and is arranged to be rotatable relative to the rotating body;
A plurality of viscous drag reducing portions are arranged to be movable in the radial direction in the fluid by receiving a centrifugal force generated by the rotation of the rotating body and the mass body, and to reduce the viscous drag due to the fluid when moving in the radial direction. A centrifuge,
When a relative displacement in the rotational direction occurs between the rotating body and the mass body due to the centrifugal force acting on the centrifuge, the centrifugal force is the circumferential force in the direction in which the relative displacement becomes smaller. Multiple cam mechanisms to convert to,
A torque fluctuation suppression device provided.
前記粘性抵抗低減部は、前記遠心子の一端部の厚みが薄い領域である、
請求項6に記載のトルク変動抑制装置。 The centrifuge is formed to have a gradually decreasing thickness in the direction of the rotation axis from the central portion side in the radial direction to at least one side of the outer peripheral side and the inner peripheral side,
The viscous resistance reducing portion is a region where one end of the centrifuge has a small thickness,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 6.
前記規制機構は、前記遠心子の内周面が前記収容の底面に当接するのを規制する、
請求項10に記載のトルク変動抑制装置。 The rotating body has a plurality of accommodating portions that accommodate the centrifuge so as to be movable in a radial direction,
The regulation mechanism regulates contact of the inner peripheral surface of the centrifuge with the bottom surface of the housing,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 10.
前記質量体及び前記遠心子の一方に設けられたカムと、
前記質量体及び前記遠心子の他方に設けられ前記カムに沿って移動するカムフォロアと、を有する、
請求項1から11のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。 The cam mechanism is
A cam provided on one of the mass body and the centrifuge,
A cam follower that is provided on the other of the mass body and the centrifuge and that moves along the cam,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 1.
前記遠心子は、前記回転体の外周部でかつ前記ピンの内周側において前記第1イナーシャリングと前記第2イナーシャリングとの軸方向間に配置されており、
前記カムフォロアは、内部に前記ピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロであり、
前記カムは、前記遠心子に形成されて前記カムフォロアに当接し、前記回転体と前記質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて前記円周方向力が変化するような形状を有する、
請求項12に記載のトルク変動抑制装置。 The mass body includes a first inertia ring and a second inertia ring that are arranged to face each other with the rotating body interposed therebetween, and a pin that connects the first inertia ring and the second inertia ring such that they cannot rotate relative to each other. Have,
The centrifuge is arranged between the first inertia ring and the second inertia ring in the axial direction on the outer peripheral portion of the rotating body and on the inner peripheral side of the pin,
The cam follower is a cylindrical roller having a hole through which the pin axially penetrates,
The cam is formed on the centrifuge, contacts the cam follower, and has a shape such that the circumferential force changes according to a relative displacement amount between the rotating body and the mass body in a rotation direction. ,
The torque fluctuation suppressing device according to claim 12.
前記エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、
前記トランスミッションにトルクを出力する出力側回転体と、
前記入力側回転体と前記出力側回転体との間に配置されたダンパと、
請求項1から13のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
を備えたトルクコンバータ。
A torque converter arranged between the engine and the transmission,
An input side rotating body to which the torque from the engine is input,
An output side rotating body that outputs torque to the transmission,
A damper arranged between the input side rotating body and the output side rotating body ,
A torque fluctuation suppressing device according to any one of claims 1 to 13,
Torque converter with.
前記フライホイールの前記第2慣性体に設けられたクラッチ装置と、
請求項1から13のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
を備えた動力伝達装置。 A first inertial body that rotates about a rotation axis, a second inertial body that rotates about the rotation axis and is rotatable relative to the first inertial body, and the first inertial body and the second inertial body. A flywheel having a damper arranged between,
A clutch device provided on the second inertial body of the flywheel;
A torque fluctuation suppressing device according to any one of claims 1 to 13,
Power transmission device.
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